荷役車両の荷役装置
【課題】左右のフォーク間の間隔を調節する構成を簡素化でき、さらに各フォークのスライドを容易に同調でき、掛かるコストを低減できる荷役車両の荷役装置を提供することを目的とする。
【解決手段】昇降自在なキャリッジ８と、キャリッジ８に支持された左右一対のフォーク９とを備えたフォークリフト１のマスト装置３であって、フォーク９を連結するリンク機構10ａと、リンク機構10ａを駆動するシリンダ装置11ａを設け、リンク機構10ａが、シリンダ装置11ａによりフォーク９間の中心から左右対称に駆動される構成とする。この構成により、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされ、フォーク９間の間隔を調節できるとともに、フォーク９間の中心が左右中心線上からずれないように、フォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【解決手段】昇降自在なキャリッジ８と、キャリッジ８に支持された左右一対のフォーク９とを備えたフォークリフト１のマスト装置３であって、フォーク９を連結するリンク機構10ａと、リンク機構10ａを駆動するシリンダ装置11ａを設け、リンク機構10ａが、シリンダ装置11ａによりフォーク９間の中心から左右対称に駆動される構成とする。この構成により、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされ、フォーク９間の間隔を調節できるとともに、フォーク９間の中心が左右中心線上からずれないように、フォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に装備される荷役装置であって、特にフォーク間の間隔を調節できるシリンダ装置を備えた荷役車両の荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の荷役装置の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示される荷役車両の荷役装置は、車両の前部に設けられた左右一対のマストと、前記マストに沿って昇降される枠状のキャリッジと、前記キャリッジに沿って左右方向にスライド可能な左右一対のフォークとを備えたフォークリフトの荷役装置である。
【０００３】
上記枠状のキャリッジの枠内には、長手方向が水平方向に沿って、かつキャリッジに沿って（左右方向に沿って）、基端が一方のフォークに連結されるとともに、他端が他方のフォークに連結された一方のシリンダ装置と、基端が前記キャリッジに固定されるとともに他端が一方のフォークに連結された他方のシリンダ装置とが備えられている。また、各シリンダ装置は、筒状のシリンダと前記シリンダから出退自在なロッドを有するとともに、各フォークを連結する一方のシリンダ装置は、他方のシリンダ装置と比較して、シリンダの直径が略半分に形成され、さらにロッドの長さが略２倍に形成されている。
【０００４】
上記構成において、前記フォーク間の間隔を拡大するときは、単位時間毎に同量の圧油が各シリンダ装置のシリンダへ供給され、一方の前記シリンダの直径が他方の前記シリンダの略半分の直径に形成されているため、一方のシリンダから出動されるロッドが他方のシリンダから出動されるロッドの２倍のストロークで移動され、すなわち他方のシリンダ装置により一方のフォークがキャリッジに沿って一方へスライドされるとともに、一方のシリンダ装置により他方のフォークがキャリッジに沿って他方へスライドされ、フォーク間の間隔の中心が車両中心線上からずれることなく、各フォークのスライドが同調され、前記フォーク間の間隔が拡大される。なお、前記フォーク間の間隔を縮小するときは、上下の各シリンダ装置から単位時間毎に同量の圧油が排出され、前記フォーク間の間隔が縮小される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２５７８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したフォークリフトの荷役装置は、左右のフォーク間の間隔を調節するため、上下２つのシリンダ装置を備えているが、シリンダ装置を荷役装置に複数設ける構成では、荷役装置に掛かるコストが増大する。
【０００７】
さらに、シリンダ装置を荷役装置に複数設ける構成では、フォーク間の間隔を調節するとき、フォーク間の中心がフォークリフトの中心線上からずれないように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させるため、一方のシリンダ装置のシリンダに対して他方のシリンダ装置のシリンダを精度よく形成するとともに、これらのシリンダへ圧油を分配して供給しなければならず、フォーク間の間隔を調節する構成が複雑になり、荷役装置に掛かるコストが増大する。
【０００８】
そこで本発明は、左右のフォーク間の間隔を調節する構成を簡素化でき、さらに各フォークのスライドを容易に同調でき、掛かるコストを低減できる荷役車両の荷役装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、車両前部に設けられた左右一対のマストと、前記マストに沿って昇降自在なキャリッジと、前記キャリッジに支持され、左右方向にスライドされて間隔が調節される左右一対のフォークとを備えた荷役車両の荷役装置であって、
前記左右のフォークを連結するリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動装置を設け、前記駆動装置により前記リンク機構を左右のフォーク間の中心から左右対称に駆動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右のフォーク間の中心から左右対称に駆動されることにより、フォークがキャリッジに沿ってスライドされ、前記フォーク間の間隔が調節されるとともに、フォーク間の中心が荷役車両の中心線上からずれないように、左右のフォークのスライドが容易に同調される。よって、左右のフォーク間の間隔を調節する構成が、リンク機構と駆動装置とから簡素に構成され、荷役装置に掛かるコストが低減される。
【００１１】
また本発明の請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記リンク機構を、左右一対のパンタグラフから構成し、前記駆動装置を、前記キャリッジの左右中心に基端が固定されたシリンダ部と、前記シリンダ部より上下方向へ出退されるロッドを有するシリンダ装置から構成し、前記各パンタグラフはそれぞれ、内方の上端が前記キャリッジの左右中心に揺動自在に連結され、内方の下端が前記ロッドの先端に揺動自在に連結されるとともに、外方の先端が外方のフォークに揺動自在に連結され、前記ロッドの出退に伴って前記左右のパンタグラフを左右対称に伸縮動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、左右のフォークを連結する左右のパンタグラフが、シリンダ装置のロッドの出退に伴って伸縮動されることにより、左右のフォークがキャリッジに沿ってスライドされ、左右のフォーク間の間隔が調節されるとともに、フォーク間の中心が荷役車両の中心線上からずれないように、左右のフォークのスライドが容易に同調される。よって、左右のフォーク間の間隔を調節する構成が、左右のパンタグラフと１つのシリンダ装置とから簡素に構成され、荷役装置に掛かるコストが低減される。
【００１３】
また本発明の請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記各フォークの後部に上下方向に沿って溝部を有する連結部を形成し、前記各パンタグラフの外方の先端はそれぞれ、前記連結部の溝部に沿って上下方向にスライド自在に連結されていることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、パンタグラフの伸縮動に伴って、各パンタグラフの外方の先端がそれぞれ、連結部の溝部に沿って上下方向にスライド自在に連結されていることにより、各パンタグラフがスムーズに伸縮動される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右対称に駆動され、フォークがキャリッジに沿ってスライドされて、前記フォーク間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク間の間隔を調節する構成を、リンク機構と駆動装置とから簡素に構成でき、荷役装置に掛かるコストを低減できる。さらに、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右対称に駆動されることにより、フォーク間の中心が荷役車両の中心線上からずれないように、左右のフォークのスライドを容易に同調できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるフォークリフトの正面斜視図である。
【図２】同フォークリフトのマスト装置の要部正面図である。
【図３】同フォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。
【図４】本発明の実施の形態２におけるフォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。
【図５】本発明の実施の形態３におけるフォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１に示すように、１はフォークリフト（荷役車両の一例）であって、フォークリフト１は、操縦席に配設された各操作装置（図示せず）が操作され、前後左右に走行自在な車両２と、この車両２の前部に設けられ、荷を移載するマスト装置（荷役装置）３とを備えている。ここで、車両２の走行方向を前後方向Ｘとし、前記前後方向Ｘと直交する水平方向を左右方向Ｙとする。
【００１８】
前記マスト装置３は、車両２の前部に設けられた左右一対の固定マスト５および固定マスト５に沿って昇降自在な左右一対の可動マスト６からなるマスト７と、可動マスト６に沿って昇降自在に設けられたキャリッジ８と、キャリッジ８へ側方から着脱自在に嵌め合わされてキャリッジ８に沿って左右方向Ｙにスライドされ、間隔が調節される左右一対のフォーク９とを備えている。また、マスト装置３には、キャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定され、左右のフォーク９を連結する伸縮自在なリンク機構10ａと、キャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定され、リンク機構10ａを伸縮動（駆動の一例）するシリンダ装置（駆動装置の一例）11ａとが設けられている。
【００１９】
上記キャリッジ８は、図１，図２に示すように、上下のフィンガーバー15，16と、フィンガーバー15，16の端部をそれぞれ、上下方向へ連結する一対の側部バー17，17により枠状に形成されている。また、キャリッジ８の後部には、可動マスト６に形成されたレール（図示せず）に沿って昇降される左右のリフトブラケット18が、上下のフィンガーバー15，16を連結するように設けられている。なお、上方のフィンガーバー15には、フィンガーバー15の上部へ左右方向Ｙの全長に渡ってレール部15ａが形成され、下方のフィンガーバー16には、フィンガーバー16の下部へ左右方向Ｙの全長に渡ってレール部16ａが形成されている。
【００２０】
また、マスト装置３は、一端が各固定マスト５に固定され、可動マスト６の上部を介して他端がリフトブラケット18に固定される左右のリフトチェーン19，19を有している。前記構成により、図示しない昇降装置により可動マスト６が固定マスト５に沿って昇降されると、各リフトチェーン19により各リフトブラケット18が可動マスト６に沿って昇降され、リフトブラケット18とともにキャリッジ８が可動マスト６に沿って昇降される。
【００２１】
上記各フォーク９の後面上部には、上方のフィンガーバー15のレール部15ａに引掛けられ、各フォーク９をキャリッジ８に沿って左右方向Ｙへスライド可能にする上方掛部22が形成され、各フォーク９の後面下部には、下方のフィンガーバー16のレール部16ａに引掛けられ、各フォーク９をキャリッジ８に沿って左右方向Ｙへスライド可能にする下方掛部23が形成されている。また各フォーク９の後部に、上方掛部22と下方掛部23との間で上下方向に沿って形成され、リンク機構10ａの他端が連結される溝部24ａを有する連結部24が設けられている。
【００２２】
上記シリンダ装置11ａは、基端がキャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定されたシリンダ部30ａと、シリンダ部30ａより上下方向へ出退されるロッド31ａを備えている。詳しくは、シリンダ部30ａの基端が、フィンガーバー15の左右方向Ｙの中心にブラケット28を介して垂設され、ロッド31ａは、図示しない供給装置によりシリンダ部30ａへ供給、またはシリンダ部30ａより排出される圧油によりシリンダ部30ａから上下方向へ出退動される。
【００２３】
上記リンク機構10ａは、図２に示すように、複数の矩形状のリンク26から形成される左右一対のパンタグラフ27により構成されている。前記パンタグラフ27はそれぞれ、一対の長形なリンク26ａ，26ｃと、リンク26ａ，26ｃの略半分の長さに形成された一対のリンク26ｂ，26ｄを備えるとともに、リンク26ａの中心とリンク26ｃの中心を揺動自在に連結し、リンク26ｂとリンク26ｄの一端を揺動自在に連結し、リンク26ａの一端とリンク26ｂの他端、およびリンク26ｃの一端とリンク26ｄの他端を揺動自在に連結して構成されている。
【００２４】
上記のように構成されたパンタグラフ27は、リンク26ａの他端（一端の上肢点の一例）がキャリッジ８の左右中心に揺動自在に連結され、リンク26ｃの他端（一端の下肢点の一例）がロッド31ａの先端に揺動自在に連結されるとともに、リンク26ｂおよびリンク26ｄの一端が左右のフォーク９の連結部24に揺動自在に連結され、キャリッジ８へ左右一対に配設されている。また、各パンタグラフ27のリンク26ｂの他端およびリンク26ｄの他端は、フォーク９の連結部24の溝部24ａに沿って上下方向へスライド自在に連結されている。
【００２５】
上記構成により、図３に示すように、シリンダ装置11ａのロッド31ａの出退に伴ってリンク機構10ａを伸縮動（駆動）させ、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせることにより、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図３（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態（シリンダ部30ａに圧油が多い、あるいは満ちた状態）のとき、シリンダ装置11ａのシリンダ部30ａより圧油を排出し、ロッド31ａが退動されると、パンタグラフ27が伸び、図３（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態（シリンダ部30ａに圧油が少ない、あるいは空の状態）へと、フォーク９間の間隔が調節される。
【００２６】
上記フォーク９間の間隔が調節される際のリンク機構10ａの動作は、ロッド31ａの退動によりリンク26ｃの他端が上方へ引かれると、リンク26ａの他端が連結され、かつリンク26ａとリンク26ｃとの中心が回転自在に連結されていることにより、リンク26ａの他端とリンク26ｃとの他端との上下方向の間隔が狭くなるとともに、リンク26ａの他端とリンク26ｃの一端（リンク26ｃの他端とリンク26ａの一端）との左右方向Ｙの間隔が広くなる。これと同時に、リンク26ａの一端とリンク26ｃの一端（リンク26ｂの他端とリンク26ｄの他端）との上下方向の間隔が狭くなるとともに、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端がキャリッジ８の外方へ移動される。よって、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端に連結されたフォーク９がキャリッジ８に沿って外方へスライドされ、フォーク９間の間隔が広い状態に調節される。
【００２７】
またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ａのシリンダ部30ａに圧油を供給し、ロッド31ａがシリンダ部30ａより出動されると、リンク26ｃの他端が下方へ押され、リンク機構10ａは上述したロッド31ａがシリンダ部30ａに退動されるときの逆に動作し、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端に連結されたフォーク９がキャリッジ８に沿って内方へスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態に調節される。
【００２８】
またフォーク９間の間隔を調節するとき、リンク機構10ａが伸縮されると、各パンタグラフ27のリンク26ｂおよびリンク26ｄの他端は、各フォーク９の連結部24の溝部24ａに沿って上下動される。詳しくは、パンタグラフ27が伸縮されると、リンク26ａの一端が固定されているため、パンタグラフ27の上肢点は、キャリッジ８に対して上下方向の変化なしに左右方向Ｙに伸縮されるが、リンク26ｃの他端が上下方向へ押引きされてパンタグラフ27が伸縮され、パンタグラフ27の下肢点は、キャリッジ８に対して上下方向に変化しながら左右方向Ｙに伸縮されるため、パンタグラフ27が伸びるとき、リンク26ｂおよび26ｄの一端が、フォーク９の溝部24ａに沿って上方へスムーズに移動され、パンタグラフ27が縮むとき、リンク26ｂおよび26ｄの一端が、フォーク９の溝部24ａに沿って下方へスムーズに移動される。
【００２９】
以上のように本発明の実施の形態１によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ａが、シリンダ装置11ａのロッド31ａの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ａと１つのシリンダ装置11ａとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００３０】
さらに本発明の実施の形態１によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ａが、シリンダ装置11ａにより左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００３１】
また本発明の実施の形態１によれば、各パンタグラフ27の伸縮動に伴って、各パンタグラフ27の外方の先端がそれぞれ、連結部24の溝部24ａに沿って上下方向にスライド自在に連結されていることにより、各パンタグラフ27を左右方向Ｙにスムーズに伸縮動できる。
［実施の形態２］
以下、本発明の実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
上記実施の形態１では、マスト装置３は、一対の長形なリンク26ａ，26ｃと、リンク26ａ，26ｃの略半分の長さに形成された一対のリンク26ｂ，26ｄを備えるとともに、リンク26ａの中心とリンク26ｃの中心を揺動自在に連結し、リンク26ｂとリンク26ｄの一端を揺動自在に連結し、リンク26ａの一端とリンク26ｂの他端、およびリンク26ｃの一端とリンク26ｄの他端を揺動自在に連結して構成される左右一対のパンタグラフ27を有するリンク機構10ａと、リンク10ａを伸縮動（駆動）するシリンダ装置11ａを備えているが、実施の形態２では、マスト装置３が、図４に示す、各フォーク９を連結し、左右対称に動作するリンク機構10ｂと、リンク機構10ｂを伸縮動（駆動）するシリンダ装置11ｂを備える。
【００３３】
上記リンク機構10ｂは、図４に示すように、左右一対の矩形状に形成されたリンク33と、略Ｖ字状に形成されたリンク34を備え、リンク33にはそれぞれ一端側から中心部に渡って溝部33ａが形成され、各リンク33の一端がそれぞれ、キャリッジ８のフィンガーバー16へブラケットを介して揺動自在に連結され、各リンク33の他端がそれぞれ、各フォーク９の連結部24の溝部24ａへ揺動自在に、かつ上下動自在に連結され、リンク34の端部がそれぞれ、リンク33の溝部33ａに揺動自在に、かつ溝部33ａに沿ってスライド自在に連結されている。
【００３４】
上記シリンダ装置11ｂは、基端がキャリッジ８のフィンガーバー16の左右方向Ｙの中心にブラケット28を介して固定されたシリンダ部30ｂと、シリンダ部30ｂより上下方向へ出退されるロッド31ｂを備えている。ロッド31ｂは、図示しない供給装置によりシリンダ部30ｂへ供給、またはシリンダ部30ｂより排出される圧油によりシリンダ部30ｂから上下方向へ出退動されるとともに、ロッド31ｂの先端には、下向きに配設された略Ｖ字状のリンク34の頂部が固定されている。
【００３５】
上記構成により、図４に示すように、シリンダ装置11ｂのロッド31ｂの出退に伴ってリンク機構10ｂを駆動し、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図４（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態のとき、シリンダ装置10ｂのシリンダ部30ｂより圧油を排出し、ロッド31ｂが退動され、リンク34がリンク33の溝部33ａに沿って下方へ下がると、各リンク33の他端が、リンク33の一端を回転中心として揺動され、各フォーク９の溝部24ａに沿って下方へスライドされるとともに左右外方へ倒され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って外方にスライドされる。よって図４（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態にフォーク９間の間隔が調節される。
【００３６】
またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ｂのシリンダ部30ｂに圧油が供給され、ロッド31ｂがシリンダ部30ｂより出動されると、リンク機構10ｂは上述したロッド31ｂがシリンダ部30ｂに退動されるときの逆に動作され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って内方にスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態にフォーク９間の間隔が調節される。
【００３７】
以上のように本発明の実施の形態２によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｂが、シリンダ装置11ｂのロッド31ｂの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ｂと１つのシリンダ装置11ｂとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００３８】
さらに本発明の実施の形態２によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｂが、シリンダ装置11ｂにより左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
［実施の形態３］
以下、本発明の実施の形態３について説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
上記実施の形態１，２では、マスト装置３は、リンク機構10ａ，10ｂと、リンク機構10ａ，10ｂを伸縮動するシリンダ装置11ａ，11ｂを備えているが、実施の形態３では、図５に示すように、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃと、リンク機構10ｃを駆動するシリンダ装置11ｃを備え、シリンダ装置11ｃによりリンク機構10ｃを左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動し、フォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、フォーク９間の間隔を調節する。
【００４０】
図５に示すように、上記シリンダ装置11ｃは、基端がキャリッジ８のフィンガーバー15に沿って固定されたシリンダ部30ｃと、シリンダ部30ｃからキャリッジ８の左右方向Ｙの略半分の長さで出退されるロッド31ｃを有し、ロッド31ｃの先端が一方（または他方）のフォーク９に連結されている。
【００４１】
上記リンク機構10ｃは、下部にラックが形成された矩形状のリンク35と、上部にラックが形成された矩形状のリンク36と、キャリッジ８のフィンガーバー16の左右中心からブラケット28を介して回転自在に設けられ、リンク35，36のラックと歯合する歯車37とを備えている。詳しくは、上記リンク35には、左右方向Ｙに沿って他端から所定の長さで溝部35ａが形成され、リンク35は、一端が一方（または他方）のフォーク９に連結されるとともに、溝部35ａがキャリッジ８のフィンガーバー16の左右中心付近からブラケット28を介して連結されている。また上記リンク36は、一端が他方（または一方）のフォーク９に連結され、下部がフィンガーバー16の上部に沿ってスライド自在に載置され、図５に示すように、上下一対に配設されたリンク35，36にて歯車37を上下から挟むようにリンク機構10ｃが構成されている。
【００４２】
上記構成により、図５に示すように、シリンダ装置11ｃのロッド31ｃの出退に伴ってリンク機構10ｃを駆動し、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図５（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態のとき、シリンダ装置10ｃのシリンダ部30ｃへ圧油を供給し、ロッド31ｃが出動され、一方（または他方）のフォーク９が外方へスライドされると、リンク35が一方（または他方）にスライドされるとともに、歯車37を介してリンク36が他方（または一方）にスライドされ、他方（または一方）のフォーク９が外方へスライドされる。よって図５（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態にフォーク９間の間隔が調節される。
【００４３】
またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ｃのシリンダ部30ｃから圧油が排出され、ロッド31ｃがシリンダ部30ｃより退動されると、リンク機構10ｃは上述したロッド31ｃがシリンダ部30ｃから出動されるときの逆に動作され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って内方にスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態にフォーク９間の間隔が調節される。
【００４４】
以上のように本発明の実施の形態３によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃが、シリンダ装置11ｃのロッド31ｃの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ｃと１つのシリンダ装置11ｃとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００４５】
さらに本発明の実施の形態３によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃが、シリンダ装置11ｃの伸縮動により左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００４６】
また本発明の実施の形態３によれば、枠状に形成されたキャリッジ８のフィンガーバー15に沿ってシリンダ装置11ｃが設けられ、フィンガーバー16に沿ってリンク機構10ｃが設けられ、キャリッジ８の枠内に空間が広く形成されることにより、フォークリフト１を運転席から操縦する運転者の前方視界をより広く確保することができる。
【００４７】
なお、本発明の実施の形態３では、シリンダ装置11ｃの伸縮動によりリンク機構10ｃを駆動しているが、シリンダ装置11ｃに限ることなく、歯車37を回転させる駆動装置を設ける構成であってもよい。例えば、電動機（モータ）の駆動軸に歯車を取り付け、この歯車を歯合させて歯車37を回転させる構成、あるいは歯車37の回転軸に前記電動機の駆動軸を連結して歯車37を回転させる構成とし、前記電動機を駆動することにより、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃを左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動し、フォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドし、フォーク９間の間隔を調節する。
【符号の説明】
【００４８】
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
１ フォークリフト
２ 車両
３ マスト装置
７ マスト
８ キャリッジ
９ フォーク
10ａ〜10ｃ リンク機構
11ａ〜11ｃ シリンダ装置
24 連結部
24ａ 溝部
26ａ〜26ｄ リンク
27 パンタグラフ
30ａ〜30ｃ シリンダ部
31ａ〜31ｃ ロッド
33 リンク
34 リンク
35 リンク
36 リンク
37 歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に装備される荷役装置であって、特にフォーク間の間隔を調節できるシリンダ装置を備えた荷役車両の荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の荷役装置の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示される荷役車両の荷役装置は、車両の前部に設けられた左右一対のマストと、前記マストに沿って昇降される枠状のキャリッジと、前記キャリッジに沿って左右方向にスライド可能な左右一対のフォークとを備えたフォークリフトの荷役装置である。
【０００３】
上記枠状のキャリッジの枠内には、長手方向が水平方向に沿って、かつキャリッジに沿って（左右方向に沿って）、基端が一方のフォークに連結されるとともに、他端が他方のフォークに連結された一方のシリンダ装置と、基端が前記キャリッジに固定されるとともに他端が一方のフォークに連結された他方のシリンダ装置とが備えられている。また、各シリンダ装置は、筒状のシリンダと前記シリンダから出退自在なロッドを有するとともに、各フォークを連結する一方のシリンダ装置は、他方のシリンダ装置と比較して、シリンダの直径が略半分に形成され、さらにロッドの長さが略２倍に形成されている。
【０００４】
上記構成において、前記フォーク間の間隔を拡大するときは、単位時間毎に同量の圧油が各シリンダ装置のシリンダへ供給され、一方の前記シリンダの直径が他方の前記シリンダの略半分の直径に形成されているため、一方のシリンダから出動されるロッドが他方のシリンダから出動されるロッドの２倍のストロークで移動され、すなわち他方のシリンダ装置により一方のフォークがキャリッジに沿って一方へスライドされるとともに、一方のシリンダ装置により他方のフォークがキャリッジに沿って他方へスライドされ、フォーク間の間隔の中心が車両中心線上からずれることなく、各フォークのスライドが同調され、前記フォーク間の間隔が拡大される。なお、前記フォーク間の間隔を縮小するときは、上下の各シリンダ装置から単位時間毎に同量の圧油が排出され、前記フォーク間の間隔が縮小される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２５７８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したフォークリフトの荷役装置は、左右のフォーク間の間隔を調節するため、上下２つのシリンダ装置を備えているが、シリンダ装置を荷役装置に複数設ける構成では、荷役装置に掛かるコストが増大する。
【０００７】
さらに、シリンダ装置を荷役装置に複数設ける構成では、フォーク間の間隔を調節するとき、フォーク間の中心がフォークリフトの中心線上からずれないように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させるため、一方のシリンダ装置のシリンダに対して他方のシリンダ装置のシリンダを精度よく形成するとともに、これらのシリンダへ圧油を分配して供給しなければならず、フォーク間の間隔を調節する構成が複雑になり、荷役装置に掛かるコストが増大する。
【０００８】
そこで本発明は、左右のフォーク間の間隔を調節する構成を簡素化でき、さらに各フォークのスライドを容易に同調でき、掛かるコストを低減できる荷役車両の荷役装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、車両前部に設けられた左右一対のマストと、前記マストに沿って昇降自在なキャリッジと、前記キャリッジに支持され、左右方向にスライドされて間隔が調節される左右一対のフォークとを備えた荷役車両の荷役装置であって、
前記左右のフォークを連結するリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動装置を設け、前記駆動装置により前記リンク機構を左右のフォーク間の中心から左右対称に駆動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右のフォーク間の中心から左右対称に駆動されることにより、フォークがキャリッジに沿ってスライドされ、前記フォーク間の間隔が調節されるとともに、フォーク間の中心が荷役車両の中心線上からずれないように、左右のフォークのスライドが容易に同調される。よって、左右のフォーク間の間隔を調節する構成が、リンク機構と駆動装置とから簡素に構成され、荷役装置に掛かるコストが低減される。
【００１１】
また本発明の請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記リンク機構を、左右一対のパンタグラフから構成し、前記駆動装置を、前記キャリッジの左右中心に基端が固定されたシリンダ部と、前記シリンダ部より上下方向へ出退されるロッドを有するシリンダ装置から構成し、前記各パンタグラフはそれぞれ、内方の上端が前記キャリッジの左右中心に揺動自在に連結され、内方の下端が前記ロッドの先端に揺動自在に連結されるとともに、外方の先端が外方のフォークに揺動自在に連結され、前記ロッドの出退に伴って前記左右のパンタグラフを左右対称に伸縮動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、左右のフォークを連結する左右のパンタグラフが、シリンダ装置のロッドの出退に伴って伸縮動されることにより、左右のフォークがキャリッジに沿ってスライドされ、左右のフォーク間の間隔が調節されるとともに、フォーク間の中心が荷役車両の中心線上からずれないように、左右のフォークのスライドが容易に同調される。よって、左右のフォーク間の間隔を調節する構成が、左右のパンタグラフと１つのシリンダ装置とから簡素に構成され、荷役装置に掛かるコストが低減される。
【００１３】
また本発明の請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記各フォークの後部に上下方向に沿って溝部を有する連結部を形成し、前記各パンタグラフの外方の先端はそれぞれ、前記連結部の溝部に沿って上下方向にスライド自在に連結されていることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、パンタグラフの伸縮動に伴って、各パンタグラフの外方の先端がそれぞれ、連結部の溝部に沿って上下方向にスライド自在に連結されていることにより、各パンタグラフがスムーズに伸縮動される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右対称に駆動され、フォークがキャリッジに沿ってスライドされて、前記フォーク間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク間の間隔を調節する構成を、リンク機構と駆動装置とから簡素に構成でき、荷役装置に掛かるコストを低減できる。さらに、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右対称に駆動されることにより、フォーク間の中心が荷役車両の中心線上からずれないように、左右のフォークのスライドを容易に同調できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるフォークリフトの正面斜視図である。
【図２】同フォークリフトのマスト装置の要部正面図である。
【図３】同フォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。
【図４】本発明の実施の形態２におけるフォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。
【図５】本発明の実施の形態３におけるフォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１に示すように、１はフォークリフト（荷役車両の一例）であって、フォークリフト１は、操縦席に配設された各操作装置（図示せず）が操作され、前後左右に走行自在な車両２と、この車両２の前部に設けられ、荷を移載するマスト装置（荷役装置）３とを備えている。ここで、車両２の走行方向を前後方向Ｘとし、前記前後方向Ｘと直交する水平方向を左右方向Ｙとする。
【００１８】
前記マスト装置３は、車両２の前部に設けられた左右一対の固定マスト５および固定マスト５に沿って昇降自在な左右一対の可動マスト６からなるマスト７と、可動マスト６に沿って昇降自在に設けられたキャリッジ８と、キャリッジ８へ側方から着脱自在に嵌め合わされてキャリッジ８に沿って左右方向Ｙにスライドされ、間隔が調節される左右一対のフォーク９とを備えている。また、マスト装置３には、キャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定され、左右のフォーク９を連結する伸縮自在なリンク機構10ａと、キャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定され、リンク機構10ａを伸縮動（駆動の一例）するシリンダ装置（駆動装置の一例）11ａとが設けられている。
【００１９】
上記キャリッジ８は、図１，図２に示すように、上下のフィンガーバー15，16と、フィンガーバー15，16の端部をそれぞれ、上下方向へ連結する一対の側部バー17，17により枠状に形成されている。また、キャリッジ８の後部には、可動マスト６に形成されたレール（図示せず）に沿って昇降される左右のリフトブラケット18が、上下のフィンガーバー15，16を連結するように設けられている。なお、上方のフィンガーバー15には、フィンガーバー15の上部へ左右方向Ｙの全長に渡ってレール部15ａが形成され、下方のフィンガーバー16には、フィンガーバー16の下部へ左右方向Ｙの全長に渡ってレール部16ａが形成されている。
【００２０】
また、マスト装置３は、一端が各固定マスト５に固定され、可動マスト６の上部を介して他端がリフトブラケット18に固定される左右のリフトチェーン19，19を有している。前記構成により、図示しない昇降装置により可動マスト６が固定マスト５に沿って昇降されると、各リフトチェーン19により各リフトブラケット18が可動マスト６に沿って昇降され、リフトブラケット18とともにキャリッジ８が可動マスト６に沿って昇降される。
【００２１】
上記各フォーク９の後面上部には、上方のフィンガーバー15のレール部15ａに引掛けられ、各フォーク９をキャリッジ８に沿って左右方向Ｙへスライド可能にする上方掛部22が形成され、各フォーク９の後面下部には、下方のフィンガーバー16のレール部16ａに引掛けられ、各フォーク９をキャリッジ８に沿って左右方向Ｙへスライド可能にする下方掛部23が形成されている。また各フォーク９の後部に、上方掛部22と下方掛部23との間で上下方向に沿って形成され、リンク機構10ａの他端が連結される溝部24ａを有する連結部24が設けられている。
【００２２】
上記シリンダ装置11ａは、基端がキャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定されたシリンダ部30ａと、シリンダ部30ａより上下方向へ出退されるロッド31ａを備えている。詳しくは、シリンダ部30ａの基端が、フィンガーバー15の左右方向Ｙの中心にブラケット28を介して垂設され、ロッド31ａは、図示しない供給装置によりシリンダ部30ａへ供給、またはシリンダ部30ａより排出される圧油によりシリンダ部30ａから上下方向へ出退動される。
【００２３】
上記リンク機構10ａは、図２に示すように、複数の矩形状のリンク26から形成される左右一対のパンタグラフ27により構成されている。前記パンタグラフ27はそれぞれ、一対の長形なリンク26ａ，26ｃと、リンク26ａ，26ｃの略半分の長さに形成された一対のリンク26ｂ，26ｄを備えるとともに、リンク26ａの中心とリンク26ｃの中心を揺動自在に連結し、リンク26ｂとリンク26ｄの一端を揺動自在に連結し、リンク26ａの一端とリンク26ｂの他端、およびリンク26ｃの一端とリンク26ｄの他端を揺動自在に連結して構成されている。
【００２４】
上記のように構成されたパンタグラフ27は、リンク26ａの他端（一端の上肢点の一例）がキャリッジ８の左右中心に揺動自在に連結され、リンク26ｃの他端（一端の下肢点の一例）がロッド31ａの先端に揺動自在に連結されるとともに、リンク26ｂおよびリンク26ｄの一端が左右のフォーク９の連結部24に揺動自在に連結され、キャリッジ８へ左右一対に配設されている。また、各パンタグラフ27のリンク26ｂの他端およびリンク26ｄの他端は、フォーク９の連結部24の溝部24ａに沿って上下方向へスライド自在に連結されている。
【００２５】
上記構成により、図３に示すように、シリンダ装置11ａのロッド31ａの出退に伴ってリンク機構10ａを伸縮動（駆動）させ、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせることにより、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図３（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態（シリンダ部30ａに圧油が多い、あるいは満ちた状態）のとき、シリンダ装置11ａのシリンダ部30ａより圧油を排出し、ロッド31ａが退動されると、パンタグラフ27が伸び、図３（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態（シリンダ部30ａに圧油が少ない、あるいは空の状態）へと、フォーク９間の間隔が調節される。
【００２６】
上記フォーク９間の間隔が調節される際のリンク機構10ａの動作は、ロッド31ａの退動によりリンク26ｃの他端が上方へ引かれると、リンク26ａの他端が連結され、かつリンク26ａとリンク26ｃとの中心が回転自在に連結されていることにより、リンク26ａの他端とリンク26ｃとの他端との上下方向の間隔が狭くなるとともに、リンク26ａの他端とリンク26ｃの一端（リンク26ｃの他端とリンク26ａの一端）との左右方向Ｙの間隔が広くなる。これと同時に、リンク26ａの一端とリンク26ｃの一端（リンク26ｂの他端とリンク26ｄの他端）との上下方向の間隔が狭くなるとともに、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端がキャリッジ８の外方へ移動される。よって、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端に連結されたフォーク９がキャリッジ８に沿って外方へスライドされ、フォーク９間の間隔が広い状態に調節される。
【００２７】
またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ａのシリンダ部30ａに圧油を供給し、ロッド31ａがシリンダ部30ａより出動されると、リンク26ｃの他端が下方へ押され、リンク機構10ａは上述したロッド31ａがシリンダ部30ａに退動されるときの逆に動作し、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端に連結されたフォーク９がキャリッジ８に沿って内方へスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態に調節される。
【００２８】
またフォーク９間の間隔を調節するとき、リンク機構10ａが伸縮されると、各パンタグラフ27のリンク26ｂおよびリンク26ｄの他端は、各フォーク９の連結部24の溝部24ａに沿って上下動される。詳しくは、パンタグラフ27が伸縮されると、リンク26ａの一端が固定されているため、パンタグラフ27の上肢点は、キャリッジ８に対して上下方向の変化なしに左右方向Ｙに伸縮されるが、リンク26ｃの他端が上下方向へ押引きされてパンタグラフ27が伸縮され、パンタグラフ27の下肢点は、キャリッジ８に対して上下方向に変化しながら左右方向Ｙに伸縮されるため、パンタグラフ27が伸びるとき、リンク26ｂおよび26ｄの一端が、フォーク９の溝部24ａに沿って上方へスムーズに移動され、パンタグラフ27が縮むとき、リンク26ｂおよび26ｄの一端が、フォーク９の溝部24ａに沿って下方へスムーズに移動される。
【００２９】
以上のように本発明の実施の形態１によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ａが、シリンダ装置11ａのロッド31ａの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ａと１つのシリンダ装置11ａとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００３０】
さらに本発明の実施の形態１によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ａが、シリンダ装置11ａにより左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００３１】
また本発明の実施の形態１によれば、各パンタグラフ27の伸縮動に伴って、各パンタグラフ27の外方の先端がそれぞれ、連結部24の溝部24ａに沿って上下方向にスライド自在に連結されていることにより、各パンタグラフ27を左右方向Ｙにスムーズに伸縮動できる。
［実施の形態２］
以下、本発明の実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
上記実施の形態１では、マスト装置３は、一対の長形なリンク26ａ，26ｃと、リンク26ａ，26ｃの略半分の長さに形成された一対のリンク26ｂ，26ｄを備えるとともに、リンク26ａの中心とリンク26ｃの中心を揺動自在に連結し、リンク26ｂとリンク26ｄの一端を揺動自在に連結し、リンク26ａの一端とリンク26ｂの他端、およびリンク26ｃの一端とリンク26ｄの他端を揺動自在に連結して構成される左右一対のパンタグラフ27を有するリンク機構10ａと、リンク10ａを伸縮動（駆動）するシリンダ装置11ａを備えているが、実施の形態２では、マスト装置３が、図４に示す、各フォーク９を連結し、左右対称に動作するリンク機構10ｂと、リンク機構10ｂを伸縮動（駆動）するシリンダ装置11ｂを備える。
【００３３】
上記リンク機構10ｂは、図４に示すように、左右一対の矩形状に形成されたリンク33と、略Ｖ字状に形成されたリンク34を備え、リンク33にはそれぞれ一端側から中心部に渡って溝部33ａが形成され、各リンク33の一端がそれぞれ、キャリッジ８のフィンガーバー16へブラケットを介して揺動自在に連結され、各リンク33の他端がそれぞれ、各フォーク９の連結部24の溝部24ａへ揺動自在に、かつ上下動自在に連結され、リンク34の端部がそれぞれ、リンク33の溝部33ａに揺動自在に、かつ溝部33ａに沿ってスライド自在に連結されている。
【００３４】
上記シリンダ装置11ｂは、基端がキャリッジ８のフィンガーバー16の左右方向Ｙの中心にブラケット28を介して固定されたシリンダ部30ｂと、シリンダ部30ｂより上下方向へ出退されるロッド31ｂを備えている。ロッド31ｂは、図示しない供給装置によりシリンダ部30ｂへ供給、またはシリンダ部30ｂより排出される圧油によりシリンダ部30ｂから上下方向へ出退動されるとともに、ロッド31ｂの先端には、下向きに配設された略Ｖ字状のリンク34の頂部が固定されている。
【００３５】
上記構成により、図４に示すように、シリンダ装置11ｂのロッド31ｂの出退に伴ってリンク機構10ｂを駆動し、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図４（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態のとき、シリンダ装置10ｂのシリンダ部30ｂより圧油を排出し、ロッド31ｂが退動され、リンク34がリンク33の溝部33ａに沿って下方へ下がると、各リンク33の他端が、リンク33の一端を回転中心として揺動され、各フォーク９の溝部24ａに沿って下方へスライドされるとともに左右外方へ倒され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って外方にスライドされる。よって図４（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態にフォーク９間の間隔が調節される。
【００３６】
またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ｂのシリンダ部30ｂに圧油が供給され、ロッド31ｂがシリンダ部30ｂより出動されると、リンク機構10ｂは上述したロッド31ｂがシリンダ部30ｂに退動されるときの逆に動作され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って内方にスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態にフォーク９間の間隔が調節される。
【００３７】
以上のように本発明の実施の形態２によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｂが、シリンダ装置11ｂのロッド31ｂの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ｂと１つのシリンダ装置11ｂとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００３８】
さらに本発明の実施の形態２によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｂが、シリンダ装置11ｂにより左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
［実施の形態３］
以下、本発明の実施の形態３について説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
上記実施の形態１，２では、マスト装置３は、リンク機構10ａ，10ｂと、リンク機構10ａ，10ｂを伸縮動するシリンダ装置11ａ，11ｂを備えているが、実施の形態３では、図５に示すように、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃと、リンク機構10ｃを駆動するシリンダ装置11ｃを備え、シリンダ装置11ｃによりリンク機構10ｃを左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動し、フォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、フォーク９間の間隔を調節する。
【００４０】
図５に示すように、上記シリンダ装置11ｃは、基端がキャリッジ８のフィンガーバー15に沿って固定されたシリンダ部30ｃと、シリンダ部30ｃからキャリッジ８の左右方向Ｙの略半分の長さで出退されるロッド31ｃを有し、ロッド31ｃの先端が一方（または他方）のフォーク９に連結されている。
【００４１】
上記リンク機構10ｃは、下部にラックが形成された矩形状のリンク35と、上部にラックが形成された矩形状のリンク36と、キャリッジ８のフィンガーバー16の左右中心からブラケット28を介して回転自在に設けられ、リンク35，36のラックと歯合する歯車37とを備えている。詳しくは、上記リンク35には、左右方向Ｙに沿って他端から所定の長さで溝部35ａが形成され、リンク35は、一端が一方（または他方）のフォーク９に連結されるとともに、溝部35ａがキャリッジ８のフィンガーバー16の左右中心付近からブラケット28を介して連結されている。また上記リンク36は、一端が他方（または一方）のフォーク９に連結され、下部がフィンガーバー16の上部に沿ってスライド自在に載置され、図５に示すように、上下一対に配設されたリンク35，36にて歯車37を上下から挟むようにリンク機構10ｃが構成されている。
【００４２】
上記構成により、図５に示すように、シリンダ装置11ｃのロッド31ｃの出退に伴ってリンク機構10ｃを駆動し、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図５（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態のとき、シリンダ装置10ｃのシリンダ部30ｃへ圧油を供給し、ロッド31ｃが出動され、一方（または他方）のフォーク９が外方へスライドされると、リンク35が一方（または他方）にスライドされるとともに、歯車37を介してリンク36が他方（または一方）にスライドされ、他方（または一方）のフォーク９が外方へスライドされる。よって図５（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態にフォーク９間の間隔が調節される。
【００４３】
またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ｃのシリンダ部30ｃから圧油が排出され、ロッド31ｃがシリンダ部30ｃより退動されると、リンク機構10ｃは上述したロッド31ｃがシリンダ部30ｃから出動されるときの逆に動作され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って内方にスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態にフォーク９間の間隔が調節される。
【００４４】
以上のように本発明の実施の形態３によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃが、シリンダ装置11ｃのロッド31ｃの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ｃと１つのシリンダ装置11ｃとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００４５】
さらに本発明の実施の形態３によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃが、シリンダ装置11ｃの伸縮動により左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
【００４６】
また本発明の実施の形態３によれば、枠状に形成されたキャリッジ８のフィンガーバー15に沿ってシリンダ装置11ｃが設けられ、フィンガーバー16に沿ってリンク機構10ｃが設けられ、キャリッジ８の枠内に空間が広く形成されることにより、フォークリフト１を運転席から操縦する運転者の前方視界をより広く確保することができる。
【００４７】
なお、本発明の実施の形態３では、シリンダ装置11ｃの伸縮動によりリンク機構10ｃを駆動しているが、シリンダ装置11ｃに限ることなく、歯車37を回転させる駆動装置を設ける構成であってもよい。例えば、電動機（モータ）の駆動軸に歯車を取り付け、この歯車を歯合させて歯車37を回転させる構成、あるいは歯車37の回転軸に前記電動機の駆動軸を連結して歯車37を回転させる構成とし、前記電動機を駆動することにより、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃを左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動し、フォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドし、フォーク９間の間隔を調節する。
【符号の説明】
【００４８】
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
１ フォークリフト
２ 車両
３ マスト装置
７ マスト
８ キャリッジ
９ フォーク
10ａ〜10ｃ リンク機構
11ａ〜11ｃ シリンダ装置
24 連結部
24ａ 溝部
26ａ〜26ｄ リンク
27 パンタグラフ
30ａ〜30ｃ シリンダ部
31ａ〜31ｃ ロッド
33 リンク
34 リンク
35 リンク
36 リンク
37 歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部に設けられた左右一対のマストと、前記マストに沿って昇降自在なキャリッジと、前記キャリッジに支持され、左右方向にスライドされて間隔が調節される左右一対のフォークとを備えた荷役車両の荷役装置であって、
前記左右のフォークを連結するリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する駆動装置
を設け、
前記駆動装置により前記リンク機構を左右のフォーク間の中心から左右対称に駆動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節すること
を特徴とする荷役車両の荷役装置。
【請求項２】
前記リンク機構を、左右一対のパンタグラフから構成し、
前記駆動装置を、前記キャリッジの左右中心に基端が固定されたシリンダ部と、前記シリンダ部より上下方向へ出退されるロッドを有するシリンダ装置から構成し、
前記各パンタグラフはそれぞれ、内方の上端が前記キャリッジの左右中心に揺動自在に連結され、内方の下端が前記ロッドの先端に揺動自在に連結されるとともに、外方の先端が外方のフォークに揺動自在に連結され、
前記ロッドの出退に伴って前記左右のパンタグラフを左右対称に伸縮動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節すること
を特徴とする請求項１に記載の荷役車両の荷役装置。
【請求項３】
前記各フォークの後部に上下方向に沿って溝部を有する連結部を形成し、
前記各パンタグラフの外方の先端はそれぞれ、前記連結部の溝部に沿って上下方向にスライド自在に連結されていること
を特徴とする請求項２に記載の荷役車両の荷役装置。
【請求項１】
車両前部に設けられた左右一対のマストと、前記マストに沿って昇降自在なキャリッジと、前記キャリッジに支持され、左右方向にスライドされて間隔が調節される左右一対のフォークとを備えた荷役車両の荷役装置であって、
前記左右のフォークを連結するリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する駆動装置
を設け、
前記駆動装置により前記リンク機構を左右のフォーク間の中心から左右対称に駆動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節すること
を特徴とする荷役車両の荷役装置。
【請求項２】
前記リンク機構を、左右一対のパンタグラフから構成し、
前記駆動装置を、前記キャリッジの左右中心に基端が固定されたシリンダ部と、前記シリンダ部より上下方向へ出退されるロッドを有するシリンダ装置から構成し、
前記各パンタグラフはそれぞれ、内方の上端が前記キャリッジの左右中心に揺動自在に連結され、内方の下端が前記ロッドの先端に揺動自在に連結されるとともに、外方の先端が外方のフォークに揺動自在に連結され、
前記ロッドの出退に伴って前記左右のパンタグラフを左右対称に伸縮動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節すること
を特徴とする請求項１に記載の荷役車両の荷役装置。
【請求項３】
前記各フォークの後部に上下方向に沿って溝部を有する連結部を形成し、
前記各パンタグラフの外方の先端はそれぞれ、前記連結部の溝部に沿って上下方向にスライド自在に連結されていること
を特徴とする請求項２に記載の荷役車両の荷役装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１８００４０（Ｐ２０１０−１８００４０Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６８２８（Ｐ２００９−２６８２８）
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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