【課題】走行モードの切換時において簡単な制御によって作業性を向上させたステアバイワイヤ方式のフォークリフトのステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】ハンドルと、ドライブ輪と、制御手段と、走行モード切換手段と、第１および第２の走行モードにおけるハンドルの操作角度θＨとドライブ輪の旋回角度θＤの第１および第２の対応関係とθＤの第１および第２の有効角度範囲を記憶する記憶手段とを備え、ハンドルが第１の操作角度θＨ_１に配置されてドライブ輪がθＨ_１に対応する第１の旋回角度θＤ_１に配置された状態の第１の走行モードを第２の走行モードへ切換える時、θＤ_１が第２の有効角度範囲になく、θＨ_２＝θＨ_１＋３６０×Ｎ（Ｎは整数）なる第２の操作角度θＨ_２に対応する第２の旋回角度θＤ_２が第２の有効角度範囲に存在する場合に、制御手段はθＨ_１を第２の有効角度範囲のθＤ_２に対応するθＨ_２に変更してθＤ_１をθＤ_２に変更する。 （もっと読む）

【課題】前方視界を確保しやすくすると共に、破損の発生を抑制することができる昇降装置およびフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフトの車体前方において上下方向に延びて配置されると共に、左右方向に並んで配置された一対の柱状に形成されたマスト材２３と、一対のマスト材２３を車体に取り付け可能とするロワクロス３０と、が設けられ、ロワクロス３０には、一対のマスト材２３における車体側の面である背面２３Ａの下部をそれぞれ支持する一対の支持板３１が少なくとも設けられ、板状に形成された支持板３１は、マスト材２３の長手方向に沿って延びるように配置され、支持板３１の上辺３１Ａには、マスト材２３がロワクロス３０により支持された際に応力が集中する応力集中部３５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの運転手に、パレットとフォークとの間の正確な距離情報を与える。
【解決手段】カメラ１０２は、フォークリフトで搬送するパレットとフォークとを含むフォークリフト前方のステレオ画像を撮像する。画像表示部１０８は、ステレオ画像をディスプレイ１１６に出力する。タッチパネル１１８は、ディスプレイ１１６に表示された画像内でフォーク先端を移動させる目標点の指定を受け付ける。距離計算部１１２は、フォーク先端の基準点から目標点までの距離を算出する。目標点追跡部１１４は、更新されたステレオ画像内で目標点を追跡する。画像表示部１０８は、距離計算部１１２により算出された距離をディスプレイ１１６に出力する。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトにおいて、油圧供給ラインの圧力損失を低減して燃費の悪化を抑制可能とする。
【解決手段】前輪及び後輪を有するフォークリフト本体と、フォークリフト本体の前部にマストを介して昇降自在に支持されるフォークと、このフォークを昇降可能なリフトシリンダ１７と、リフトシリンダ１７のヘッド側の部屋Ｒ１に油圧を供給可能な油圧供給ライン３１と、リフトシリンダ１７のロッド側の部屋Ｒ２から油圧を排出可能な油圧排出ライン３４と油圧排出ライン３４に設けられる切替弁３５とを設け、制御装置２６は、フォークの積荷荷重が制限積載重量を超えると切替弁３５によりリフトシリンダ１７のヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧との圧力バランスを変更してリフトシリンダ１７の作動を制限する。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両を操作する際に、後部車体構成部の外郭形状を容易に把握できるとともに、走行する通路に対する車両位置を容易に把握できる産業車両を提供する。
【解決手段】荷役具側の前進方向又は前記後部車体構成部側の後進方向に走行する産業車両であって、前記後部車体構成部の外縁における前記運転席の運転者Ｐから視認可能な位置、カバー２１の外縁２４に、前記後部車体構成部の外郭形状を把握可能とするとともに車両が走行する通路に対する車両位置から把握可能とする複数の目印３１〜３９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】フォークがガイドレールに引っ掛かることなくスムーズに作業可能にする。
【解決手段】一対のフォーク７と、各フォーク７を車体の前後方向に進退するためのキャリッジと、車体の前後方向に延設された一対のリーチレグ３と、各リーチレグ３の内側に沿って設けられ、キャリッジに設けられたガイドローラを案内するためのガイドレール３０とを備え、リーチレグ３は、その前端部にロードホイールカバー８を備え、ロードホイールカバー８は、傾斜部８０を備え、傾斜部８０は、フォーク７がガイドレール３０に引っ掛からないように導くための傾斜面を有する。 （もっと読む）

【課題】選別対象物の重量ランクを判定することができ，かつ、選別対象物を移動又は運搬する運搬装置としても使用可能な重量ランク判定機能付搬送装置を提供する。
【解決手段】リフト部２と、このリフト部２に設けられる計量部３と、リフト部２の上下動及び進行方向を操作する操作部４と、リフト部２の走行を可能にする走行部６と、重量ランク判定基準データ１３を格納するメモリ部７と、複数の選別対象物１８を収容器１７に収容したままリフト部２で持ち上げた状態から，収容器１７内の選別対象物１８を１つ取り出した際の計量部３における計測値の変化量,及び,メモリ部７に格納される重量ランク判定基準データ１３に基づいて,収容器１７から取り出された１つの選別対象物１８の重量ランクを判定する演算処理部８と、この演算処理部において得られた重量ランク判定結果を表示する表示部９とを有する重量ランク判定機能付搬送装置１による。 （もっと読む）

【課題】荷役車両に装備されるフルフリーマスト装置であって、負荷時に可動マスト下部の撓みを防止し、可動マスト下方からキャリッジを挿入できて組立容易であり、油圧配管による視界の妨げも改善する。
【解決手段】可動マスト２下部に着脱可能に設けられキャリッジを可動マスト２下方から挿入可能とするとともに可動マスト２下部が左右内側へ撓むのを防ぐ撓み防止体５を備え、固定マスト６背後に配設され可動マスト２を昇降させるリフトシリンダ７は、シリンダ内の作動油室とロッド先端部に設けられたロッド先端ポートとを連通する油路がロッド内部に形成され、可動マスト２に連結されて固定マスト６の左右外側に配設されキャリッジを昇降させるフリーリフトシリンダ４に作動油を供給する油圧配管３０は、ロッド先端ポートから固定マスト６の上方を超えて固定マスト６の前面に沿って上下に延び、フリーリフトシリンダ４下部の作動油ポートに接続される。 （もっと読む）

【課題】 荷役車両で運ぶ対象物に応じて取り換えられるフォーク、ラム等のアタッチメントを装着する際に用いられるスペーサブロックであって、振動や径時劣化によって抜脱しないようなスペーサブロックを提供する。
【解決手段】 キャリッジ３のアンダーバー３ｂとアタッチメント４の下部突起部４ｂとの間に挿入されるスペーサブロックであって、アタッチメント４の下部突起部４ｂの一方側面に係止させるために下方へ突出するストッパー部材５ｃと、アタッチメント４の下部突起部４ｂの他方側面の外側近傍位置で上下方向に貫通する貫通孔５ｄが形成された貫通孔形成部５ｅと、を有するブロック本体５ａと、貫通孔５ｄを貫通してアタッチメント４の下部突起部４ｂの他方側面に係止可能な軸部５ｂ１と、軸部５ｂ１の一端部に直交状に延びるレバー部５ｂ２と、を有するストッパーピン５ｂと、を備えることとした。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の空転状態を自力で解消することができるリーチ型フォークリフトを提供する。
【解決手段】車体２と、車体２の下部に設けられた駆動輪４と、車体２の下部から前方に向かって延びたガイドレール５と、ガイドレール５に沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置６と、車体２とマスト装置６との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダ７とを備え、リーチシリンダ７の伸縮によりマスト装置６が前後に移動するリーチ型フォークリフト１Ａであって、マスト装置６に設けられ、かつ先端が路面に向けられた少なくとも１つの接地用油圧シリンダ９をさらに備え、接地用油圧シリンダ９を伸長させて接地用油圧シリンダ９の先端を路面に押し付けた状態で、リーチシリンダ７を伸縮させることにより、リーチシリンダ７からマスト装置６に加わる力の反力で車体２が前後に移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハンドルに設けた歪量に応じたモータの駆動を行うハンド走行リフターにおいて、後輪が浮き上がった際に、その浮き上がりを押さえ込むべくハンドルを押さえ込むと、ロードセルに歪が生じ、これにより前輪が駆動されると危険であるという問題がある。
【解決手段】後輪６が非接地状態になったこと、又は、非接地状態と同様の状態になったことを検知する非接地検知手段１０を設け、この非接地検知手段１０が作動した際は、ハンドル７操作による前輪４Ｌ駆動操作を無効化させるよう制御してなるハンド走行リフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】フォークへの着脱が容易で、フォークから脱落しにくいフォークリフト用吊り具を提供することにある。
【解決手段】略矩形に形成された棒状の挟持腕を有する挟持部材Ａ２０と、略矩形に形成された棒状の挟持腕を有する挟持部材Ｂ３０とを備え、挟持部材Ａ２０と挟持部材Ｂ３０とが、それぞれの下端部で挟持腕の矩形の内側が対向するように回動可能に軸部材で軸支され、挟持部材Ａ２０と挟持部材Ｂ３０とが扇状に回動することで、挟持部材Ａ２０の挟持腕と挟持部材Ｂ３０の挟持腕とで、フォークに握着することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車体フレームに過度な補強が不要となり、作業員に作業の負担を強いることもない産業車両の車体フレームにおけるバッテリ収納部構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム１１にフロントプレート１４とリアプレート１５と左側のサイドパネル１６を立設してバッテリ室１２を形成し、右側に形成された開口部１７から側方にバッテリケース１８を出し入れするバッテリ収納部構造において、バッテリ室１２の収納状態で、バッテリケース１８の開口部１７側となる右側面１８ｒの上辺部近傍に、開口部１７の前後幅より長いタイバー３１を取り付け、タイバー１７の前端部に、フロントプレート１４の前面に当接する前係止具３３Ｆを取り付けるとともに、タイバー３１の後端部に、リアプレート１５の後面に当接する後係止具３３Ｒを取り付けた。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ５と第２油圧シリンダ６Ａを接続する第１配管１１と、第２油圧シリンダ６Ａと油圧装置１０Ａを接続する第２配管１２Ａと、規制手段９を介して油圧装置１０Ａと第２油圧シリンダ６Ａを接続する第３配管１２Ｂと、規制手段９を制御する制御部１９とを備え、制御部１９は、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作していない場合に、規制手段９を制御して作動油の流量を規制させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作を確実に確保することができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォーク付きのリフトブラケットを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、作動油タンク１４の作動油を吸引して吐出する油圧ポンプ１５と、油圧ポンプ１５を駆動する油圧モータ１６と、作動油の温度を検出する温度検出手段１７と、温度検出手段１７により検出された温度が低いほど油圧モータ１６の最大回転数を小さく設定する回転数設定部１８と、最大回転数を超えないように油圧モータ１６の回転数を制御する制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１本の指の操作で、フォークの２つの動作を同時に行えるようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するための油圧操作部４が表示された表示装置２と、油圧操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。油圧操作部４には、水平軸Ｘと、水平軸Ｘに直交する垂直軸Ｙとが設定され、水平軸Ｘおよび垂直軸Ｙの交点に基準位置Ｏが設定される。フォークは、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから垂直軸Ｙ方向へのスライド操作を検出すると、第２の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向および垂直軸Ｙ方向に対して斜め方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作および前記第２の動作を同時にする。 （もっと読む）

【課題】フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止できるようにする。
【解決手段】第１管路３１を開閉する第１開閉バルブ４１と、第４管路３４を開閉し、閉じた状態において作動油が第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる第２開閉バルブ４２と、第３管路３３に設けられ、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁４０と、を備え、制御部９３は、リーチ型フォークリフトが走行してフォーク６６が停止するときには、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォーク６６が作動するときには、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】スチール製やプラスチック製のパレットを使用した場合でも、パレットを安定した状態でフォークに保持することを可能にするフォーク用滑り止め具を提供する。
【解決手段】フォーク用滑り止め具２１は、磁石シート３１とウレタンゴムシート４１とを重ね合わせて接着剤で接合した構造をしている。磁石シート３１とウレタンゴムシート４１とは、例えば、それぞれ長さＬが１０００ｍｍ、幅Ｗが１００ｍｍ、厚さが２ｍｍである。ウレタンゴムシート４１の硬さは、硬度９０であり、引張応力３２ＭＰａが好ましい。上記接着剤としては、エポキシ系接着剤であり、且つ硬化後にある程度の弾性を有した無溶剤弾性接着剤が用いられる。 （もっと読む）

【課題】コンテナの空間に入ることのできるフォークリフト車両に取り付けるための荷積み補助装置を提供すること。
【解決手段】フォークリフト車両に取り付けるための荷積み補助装置であって、該装置は、シャシーを有し、該シャシーは、車輪；細長いスチング；スチングを上下させることができる油圧シリンダー；スチングにピボットで据え付けられているビーム；スチングに対して反対側（後ろ側）のビームに連結されている釣り合い重り；からなり、かつ、該装置は、装置自体がコンテナに入ることなく、重量物の貨物品を持ち上げ、それらを操作してコンテナに入れるまたそこから出すことができる荷積み補助装置。 （もっと読む）