荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法
【課題】仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる荷物仕分けシステムを提供する。
【解決手段】荷物仕分けシステム１１は、取得した荷物３１の識別情報および箱３３の識別情報から荷物３１を入れる箱３３を検出し、検出した箱３３に荷物３１が入れられたことを検知すれば、箱３３の重量を測定する。そして、入れられた荷物３１の識別情報、箱３３の識別情報および箱３３の重量情報を関連付けて記憶する。
【解決手段】荷物仕分けシステム１１は、取得した荷物３１の識別情報および箱３３の識別情報から荷物３１を入れる箱３３を検出し、検出した箱３３に荷物３１が入れられたことを検知すれば、箱３３の重量を測定する。そして、入れられた荷物３１の識別情報、箱３３の識別情報および箱３３の重量情報を関連付けて記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法に関するものであり、特に、ＲＦＩＤタグを用いた荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流業務の一環として、倉庫内に保管された荷物を行き先別に仕分ける仕分け業務がある。荷物を仕分ける仕分け作業においては、仕分けスペースに配置され、行き先毎に設けられた複数の箱、例えば、物流容器に、各荷物を行き先別に仕分けて、入れることとしていた。
【０００３】
このような仕分け作業は、従来、手作業で目視により行なわれていた。具体的には、荷物に付された行き先の情報を目視で読取り、行き先に対応する箱を目視で探し出して、行き先に対応する箱に荷物を入れることとしていた。また、行き先の情報を記録したハンディターミナルを用いて、仕分けが正しいか否かを確認しながら仕分け作業を行なう場合もある。さらには、システムによって仕分け指示を行なう場合に、ディスプレイ等に正しい仕分け先を表示して、この仕分け指示を作業者が見ながら仕分け作業を行なうこともある。なお、データの送受信を行なうＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを含むシステムを用いた仕分け作業に関する技術が、特許第３６９０９５３号（特許文献１）および特開２００６−２７３４９２号公報（特許文献２）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６９０９５３号
【特許文献２】特開２００６−２７３４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の手作業かつ目視による仕分けによると、作業者の判断ミス等に起因して、荷物を仕分ける際に誤仕分けを発生させるおそれが非常に高い。また、ハンディターミナルによる確認作業を伴いながらの仕分け作業においては、作業者の片手が塞がった状態となるため、作業効率が非常に悪い。また、ディスプレイ等に正しい行き先を示す方法によれば、作業者は、実際に荷物の仕分けが終わるまで正しい行き先を記憶しておかなければならない。このような方法は、作業者の負担を大きくしてしまうと共に、これもまた誤仕分けの原因となる。
【０００６】
ここで、特許文献１においては、誤仕分けのおそれを低減するために、仕分け先を示すパレットに無線通信装置付き表示機を取り付け、貨物のタグを装着型のリーダライタで読取り、読取り結果を表示器に送信し、行き先を確定してパレットの表示機を点灯させることとしている。しかし、このような構成によると、荷物の仕分け作業におけるデータを記録することはできない。具体的には、例えば、「いつ」、「どの箱に」、「何を入れたか」という履歴データを入手することができず、データの追跡や、仕分け作業の後からの確認等をすることができない。
【０００７】
昨今では特に、各荷物および複数の荷物を入れた箱の搬送時におけるＣＯ２排出量の算出基礎データの管理として、各荷物の重量データや複数の荷物を入れた箱の重量データの管理が重要視されている。このような重量データの管理は、搬送される荷物の搬送距離から該当するＣＯ２排出量を算出する観点から、搬送開始時、すなわち、出荷作業時において特に重要である。ここで、出荷作業時における荷物の仕分け作業時において、各荷物の重量を一つ一つ測定する構成とすると、出荷作業に長時間を要することになる。また、複数の荷物を入れた箱のみの重量を測定した場合においては、箱に入れられた各荷物の重量データを得ることはできない。すなわち、上記した構成によると、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができない。
【０００８】
また、特許文献２によると、電子荷札から情報を読取るアンテナ部と、電子荷札から読取った情報を記憶するメモリと、電子荷札から読取った情報を外部機器と通信する通信部とを備えるＲＦＩＤリーダを開示している。しかし、このようなＲＦＩＤリーダによっても、重量データの管理を適切に行うことができない。
【０００９】
この発明の目的は、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる荷物仕分けシステムを提供することである。
【００１０】
この発明の他の目的は、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる荷物仕分け方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る荷物仕分けシステムは、識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分けシステムであって、荷物の識別情報を取得する荷物識別情報取得手段と、箱の識別情報を取得する箱識別情報取得手段と、荷物識別情報取得手段により取得した荷物の識別情報、および箱識別情報取得手段により取得した箱の識別情報から、荷物を入れる箱を検出する検出手段と、検出手段により検出した箱に荷物が入れられたことを検知する荷物検知手段と、荷物検知手段により箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定する箱重量測定手段と、荷物検知手段により検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および箱重量測定手段により測定した箱の重量情報を関連付けて記憶する記憶手段とを備える。
【００１２】
このような構成の荷物仕分けシステムによると、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から荷物を入れる箱を検出し、検出した箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定する。そして、入れられた荷物の識別情報、箱の識別情報および箱の重量情報を関連付けて記憶する。そうすると、箱に荷物を入れる作業で、箱の重量情報を荷物の識別情報および箱の識別情報に関連付けて記憶させることができ、箱全体の重量や箱に入れられた荷物の重量を算出することができる。したがって、このような荷物仕分けシステムは、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる。
【００１３】
好ましくは、箱重量測定手段は、荷物検知手段の作動前の箱の重量を測定し、荷物検知手段の作動後の箱の重量から荷物検知手段の作動前の箱の重量を差し引いて、箱に入れられた荷物の重量を算出する荷物重量算出手段を含む。
【００１４】
さらに好ましくは、箱に取り付けられ、箱重量測定手段により測定した箱の重量情報を記憶する箱重量記憶手段を備える。
【００１５】
この発明の他の局面において、荷物仕分け方法は、識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分け方法であって、荷物の識別情報を取得するステップと、箱の識別情報を取得するステップと、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から、荷物を入れる箱を検出する検出ステップと、箱に荷物が入れられたことを検知する検知ステップと、検知ステップにより箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定するステップと、検知ステップにより検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および箱の重量情報を関連付けて記憶するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
このような構成の荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法によると、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から荷物を入れる箱を検出し、検出した箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定する。そして、入れられた荷物の識別情報、箱の識別情報および箱の重量情報を関連付けて記憶する。そうすると、箱に荷物を入れる作業で、箱の重量情報を荷物の識別情報および箱の識別情報に関連付けて記憶させることができ、箱全体の重量や箱に入れられた荷物の重量を算出することができる。したがって、このような荷物仕分けシステムは、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの外観構成の一部を示す概略斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの一部を示す概略断面図である。
【図４】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムのシステム遷移状態を示す図である。
【図５】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムにおいて、箱検知センサによって箱を検知する場合における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムにおいて、荷物ＩＤを読取る場合における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムにおいて、荷物検知センサによって荷物を検知する場合における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。まず、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの構成について説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの構成を示すブロック図である。図２は、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの外観構成の一部を示す概略斜視図である。図３は、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの一部を示す概略断面図である。なお、図３は、後述するＲＦＩＤタグを含み、鉛直方向に延びる平面で後述する箱を切断した断面に相当する。
【００１９】
図１〜図３を参照して、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステム１１は、荷物３１に取り付けられ、荷物３１の識別情報、すなわち、荷物ＩＤが記憶されたバーコード３２のデータを読取る荷物識別情報取得手段としてのバーコードリーダ１２と、バーコードリーダ１２により読取ったデータを取得するコンピュータ１３と、種々のデータやデータから構成されるマスタおよびテーブル等を記憶するデータベース１４と、箱３３に取り付けられ、箱３３の識別情報、すなわち、箱ＩＤを記憶する第一のＲＦＩＤタグとしての箱用ＲＦＩＤタグ１５と、箱３３の行き先を表示する表札２５に取り付けられ、後述する行き先ＩＤを記憶する第二のＲＦＩＤタグとしての行き先用ＲＦＩＤタグ１６と、箱用ＲＦＩＤタグ１５および行き先用ＲＦＩＤタグ１６に対してデータの読書きを行なう箱識別情報取得手段としてのリーダライタ１７と、所定の位置に箱３３が設置されたことを検知する箱検知センサとしての光電センサ１９と、箱３３に荷物３１が入れられたことを検知する荷物検知手段としての荷物検知センサ２１および光の点灯が可能な箱位置報知手段としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２２を含むピッキングセンサ２０と、光電センサ１９およびピッキングセンサ２０の制御を行なうセンサ制御装置１８とを備える。バーコードリーダ１２、コンピュータ１３、データベース１４、リーダライタ１７、センサ制御装置１８、光電センサ１９、ピッキングセンサ２０等は、有線で接続されていてもよいし、無線で交信可能に構成されていてもよい。また、このように、荷物ＩＤをバーコード３２に記憶させる構成を採用することにより、荷物仕分けシステム１１自体を安価に構成することができる。
【００２０】
箱３３は、一般的な物流容器としての箱であり、開口部３４を有する。開口部３４から荷物３１を入れることができ、また、入れられた荷物３１は、開口部３４から取り出すことができる。なお、上記した箱用ＲＦＩＤタグ１５は、鉛直方向に延び、箱３３を構成する壁部３５の外側に貼付するように設けられている。
【００２１】
箱３３には、行き先を表示する表札２５が着脱可能に設けられている。表札２５には、行き先に対応する文字等が表示されている。表札２５は、薄板状部材を折り返すように折曲げた形状であって、断面略Ｕ字状に設けられている。表札２５は、折曲げ部２８を壁部３５の上に載せるようにして取り付けられる。こうすることにより、大きさや形状の異なる種々の箱３３の中から、入れられる荷物３１の量や形状等に合わせて箱３３を選択し、選択した箱３３に対して、表札２５を取り付けることができる。なお、上記した行き先用ＲＦＩＤタグ１６は、箱３３に表札２５が取り付けられた際に、箱３３の外側に位置する表札２５の一方側の面に貼付するように設けられている。
【００２２】
上記した光電センサ１９やピッキングセンサ２０等は、アングルや鉄パイプ等を用いて枠組みされた作業台２４に取り付けられる。具体的には、作業台２４は、その上に荷物３１を収容する箱３３を複数載置可能なように、複数のパイプ材で机状に枠組みされる。箱３３を載置する領域の下方側には、台部２３が設けられる。台部２３の上には、リーダライタ１７が載置される。
【００２３】
また、作業台２４には、箱３３が載置された際に、箱３３の後方側に位置するように、アンテナ２６が設けられている。アンテナ２６は、作業台２４の所定の位置に箱３３が載置された場合、箱３３に取り付けられた箱用ＲＦＩＤタグ１５および表札２５に取り付けられた行き先用ＲＦＩＤタグ１６とのデータの送受信が可能な位置に設けられている。アンテナ２６とリーダライタ１７とは、有線２７で接続されている。こうすることにより、箱ＩＤ等の情報を容易に、かつ、確実に取得することができる。
【００２４】
ピッキングセンサ２０は、作業台２４上に箱３３が載置された場合に、箱３３の横に位置するように設けられている。ピッキングセンサ２０に含まれる荷物検知センサ２１は、箱３３への荷物３１の出し入れを検知する。すなわち、荷物検知センサ２１の検知領域を通過して、開口部３４から箱３３内に荷物３１が入れられ、荷物検知センサ２１の検知領域を通過して、箱３３内から荷物３１が取り出される構成である。また、ピッキングセンサ２０に含まれるＬＥＤ２２は、種々の光の点灯態様が可能である。すなわち、点灯や明滅、色の異なる光の点灯等が可能である。
【００２５】
ピッキングセンサ２０は、載置される箱３３の数に合わせて取り付けられる。すなわち、ピッキングセンサ２０は、箱３３の数に応じて設けられている。同様に、光電センサ１９についても、設置される箱３３の数に応じて設けられている。
【００２６】
なお、センサ制御装置１８としては、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ）が用いられる。センサ制御装置１８、リーダライタ１７およびコンピュータ１３は、それぞれデータの授受、すなわち、データの送受信が可能な構成となっている。
【００２７】
ここで、荷物仕分けシステム１１は、箱３３の重量を測定する箱重量測定手段としての重量センサ２９を備える。重量センサ２９は、作業台２４において、箱３３が設置される下方側に配置される。すなわち、箱３３は、作業台２４のうち、重量センサ２９の上に載置するようにして設置される。重量センサ２９は、その上方に載置された箱３３の重量を測定する。測定した箱３３の重量情報の取得等、重量センサ２９の制御については、接続されたセンサ制御装置１８によって行なわれる。
【００２８】
次に、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの遷移状態について説明する。図４は、荷物仕分けシステムの遷移状態を示す図である。図４を参照して、システムの遷移状態としては、作業者登録待ち状態４１、箱検知センサ検知処理４２、荷物検知センサ検知処理４４、および荷物バーコード読取り処理４３がある。作業者登録待ち状態４１については、仕分け作業を行なう作業者の作業者ＩＤの入力や削除を行なう。箱検知センサ検知処理４２、荷物検知センサ検知処理４４、および荷物バーコード読取り処理４３における処理の流れについては、後述する。また、以下の説明において、情報の関連付けを適宜「紐付け」という。すなわち、この明細書中、関連付けと紐付けとは、同義である。
【００２９】
ここで、上記したデータベース１４に記憶されている仕分けマスタの構成について説明する。
【００３０】
【表１】
【００３１】
表１は、仕分けマスタの構成の一例を示す表である。表１を参照して、仕分けマスタは、行き先ＩＤデータと、行き先ＩＤデータに対応する行き先データとを格納している。ここでは、具体的に、行き先を「行き先０」とすると、これに対応して行き先ＩＤが「００００」として記憶されている。同様に、「行き先１」の場合には、「０００１」とする行き先ＩＤが記憶されており、「行き先Ｍ」の場合には、「ＭＭＭＭ」とする行き先ＩＤが記憶されている。すなわち、登録された複数の行き先において、各行き先と一意に対応して、行き先ＩＤが記憶されている。
【００３２】
次に、同様にデータベース１４に記憶されているセンサマスタの構成について説明する。
【００３３】
【表２】
【００３４】
表２は、センサマスタの構成の一例を示す表である。表２を参照して、センサマスタは、光電センサ１９の識別情報としての箱検知センサＩＤと、荷物検知センサ２１の識別情報としての荷物検知センサＩＤと、ＬＥＤ２２の識別情報としての表示器ＩＤとを格納している。箱検知センサＩＤ、荷物検知センサＩＤ、および表示器ＩＤはそれぞれ一意に対応付けられている。具体的には、箱検知センサＩＤが「００００」の場合、荷物検知センサＩＤが「００００」であり、表示器ＩＤが「００００」である。また、箱検知センサＩＤが「０００１」の場合、荷物検知センサＩＤが「０００１」であり、表示器ＩＤが「０００１」である。また、箱検知センサＩＤが「ＸＸＸＸ」の場合、荷物検知センサＩＤが「ＸＸＸＸ」であり、表示器ＩＤが「ＸＸＸＸ」である。
【００３５】
ここで、どの箱がどの行き先に紐付いているかを示す箱／行き先／表示器状態テーブルの構成を説明する。
【００３６】
【表３】
【００３７】
表３は、箱／行き先／表示器状態テーブルの構成の一例を示す表である。表３を参照して、箱／行き先／表示器状態テーブルは、要素として、「箱検知センサＩＤ」、「箱ＩＤ」、「行き先ＩＤ」、「表示器点灯状態」、「作業場所ＩＤ」の５つの要素についてのデータを格納する。
【００３８】
次に、各荷物ＩＤの読取り状況を示す荷物ＩＤ読取り状態テーブルの構成について説明する。
【００３９】
【表４】
【００４０】
表４は、荷物読取り状態テーブルの一例を示す表である。表４を参照して、荷物読取り状態テーブルは、要素として、「荷物ＩＤ」、「行き先ＩＤ」、「読取り時刻」の３つの要素についてのデータを格納する。
【００４１】
次に、各荷物が仕分けられた結果を示す紐付け状態テーブルの構成について説明する。
【００４２】
【表５】
【００４３】
表５は、紐付け状態テーブルの一例を示す表である。表５を参照して、紐付け状態テーブルは、要素として、「荷物ＩＤ」、「箱ＩＤ」、「行き先ＩＤ」、「重量」、「仕分け時刻」の５つの要素についてのデータを格納する。
【００４４】
また、箱３３そのものの重量は、予め測定しておいて、箱重量情報マスタに予め登録しておく。表６に、箱重量情報マスタの一例を示す。すなわち、「箱ＩＤ」と、箱ＩＤに対応する「箱重量」のデータが格納されている。
【００４５】
【表６】
【００４６】
さらに、測定された箱の重量データおよび箱に入れられた荷物の重量データは、表７にその一例を示す箱現在重量テーブルに格納される。
【００４７】
【表７】
【００４８】
次に、上記した箱検知センサ検知処理４２における処理の流れについて説明する。図５は、この場合における処理の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、まず、所定の箇所に箱３３が設置されたか否かを検知する（図５において、ステップＳ１１、以下、ステップを省略する）。箱３３の検知は、光電センサ１９により、所定の箇所に箱３３が設置されたか否かを検知することにより行なう。箱３３が設置されたことを検知すれば（Ｓ１１において、ＹＥＳ）、アンテナ２６を介して、箱３３および表札２５に取り付けられたＲＦＩＤタグ１５、１６からの情報、具体的には箱３３および表札２５のＩＤをリーダライタ１７によって読取る（Ｓ１２）。その後、読取った箱３３および表札２５のＩＤを解析する（Ｓ１３）。次に、行き先ＩＤと箱ＩＤとを１つずつ対応させて読んでいるか否かを判断する（Ｓ１４）。１つずつ読んでいると判断すれば（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、データベース１４に行き先のＲＦＩＤタグを問い合わせる（Ｓ１５）。その後、箱／行き先／表示器状態テーブルの更新を行なう（Ｓ１６）。一方、行き先ＩＤと箱ＩＤとを１つずつ読んでいないと判断すれば（Ｓ１４において、ＮＯ）、エラーメッセージの表示を行なう（Ｓ１７）。ここでの表示は、例えば、コンピュータ１３に接続されたディスプレイ（図示せず）等における画面へのエラー表示により行なう。
【００４９】
また、箱３３の検知がなければ（Ｓ１１において、ＮＯ）、箱３３のないことを仕分け履歴データベースに登録し、箱／行き先／表示器状態テーブルの更新を行なう（Ｓ１８）。すなわち、箱／行き先／表示器の紐付けの解除を行なう。
【００５０】
ここで、複数のデータが格納された箱／行き先／表示器状態テーブルの一例を、表８に示す。また、複数のデータが格納された箱現在重量テーブルの一例を、表９に示す。
【００５１】
【表８】
【００５２】
【表９】
【００５３】
次に、上記した荷物バーコード読取り処理４３における処理の流れについて説明する。図６は、この場合における処理の流れを示すフローチャートである。図６を参照して、まず、荷物３１に付された行き先ラベル、具体的には行き先ラベルに付されたバーコード３２を読取り、コンピュータ１３を介してデータベース１４に問い合わせる（Ｓ２１）。そして、荷物３１の行き先判断解析を行なう（Ｓ２２）。ここで、コンピュータ１３等は、検出手段として作動する。次に、行き先に対応する箱３３、すなわち、行き先に紐付けられた箱３３が存在するか否かを判断する（Ｓ２３）。箱３３が存在すると判断すれば（Ｓ２３において、ＹＥＳ）、箱３３に紐付けられたピッキングセンサ２０のＬＥＤ２２を点灯させる（Ｓ２４）。その後、箱／行き先／表示器状態テーブルの更新を行なう。ここで、この更新処理を行った後の箱／行き先／表示器状態テーブルの一例を、表１０に示す。また、この更新処理を行った後の箱現在重量テーブルの一例を、表１１に示す。
【００５４】
【表１０】
【００５５】
【表１１】
【００５６】
一方、行き先に対応する箱３３が存在しないと判断した場合には（Ｓ２３において、ＮＯ）、上記したようにエラーメッセージを表示する（Ｓ２５）。
【００５７】
次に、上記した荷物検知センサ検知処理４４における処理の流れについて説明する。図７は、この場合における処理の流れを示すフローチャートである。図７を参照して、まず、ＬＥＤ２２が点灯しているか否かを判断する（Ｓ３１）。次に、ピッキングセンサ２０に対応したＬＥＤ２２が点灯しているか否かを判断する（Ｓ３２）。そして、ピッキングセンサ２０に紐付けられた荷物ＩＤが存在するか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００５８】
次に、重量センサ２９のデータから、重量センサ２９の変化値を取得する（Ｓ３４）。この場合、箱３３に荷物３１を入れる前、すなわち、検出手段の作動前の箱３３の重量から箱３３に荷物３１を入れた後、すなわち、検出手段の作動後の箱３３の重量を差し引いて、その変化値を算出し、この変化値を箱３３に入れられた荷物３１の重量とする。ここで、コンピュータ１３等は、荷物重量算出手段として作動する。
【００５９】
その後、箱／行き先／表示器状態テーブルの更新を行なう（Ｓ３５）。ここで、コンピュータ１３等は、記憶手段として作動する。
【００６０】
その後、箱３３に取り杖けられた箱用ＲＦＩＤタグ１５に重量のデータを書込む（Ｓ３６）。この場合、センサ制御装置１８により、アンテナ２６を介して、リーダライタ１７を用いて書込む。ここで、箱用ＲＦＩＤタグ１５等は、箱重量記憶手段として作動する。
【００６１】
一方、ピッキングセンサ２０に対応したＬＥＤ２２が点灯していない場合（Ｓ３２において、ＮＯ）や、ピッキングセンサ２０に紐付けられた荷物ＩＤが存在しない場合（Ｓ３３において、ＮＯ）には、エラーメッセージを表示する（Ｓ３７）。
【００６２】
このようにして、処理を行う。すなわち、この発明に係る荷物仕分け方法は、識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分け方法であって、荷物の識別情報を取得するステップと、箱の識別情報を取得するステップと、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から、荷物を入れる箱を検出する検出ステップと、箱に荷物が入れられたことを検知する検知ステップと、検知ステップにより箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定するステップと、検知ステップにより検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および箱の重量情報を関連付けて記憶するステップとを備える。
【００６３】
このように、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から荷物を入れる箱を検出し、検出した箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定する。そして、入れられた荷物の識別情報、箱の識別情報および箱の重量情報を関連付けて記憶する。そうすると、箱に荷物を入れる作業で、箱の重量情報を荷物の識別情報および箱の識別情報に関連付けて記憶させることができ、箱全体の重量や箱に入れられた荷物の重量を算出することができる。したがって、このような荷物仕分けシステムは、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる。
【００６４】
この場合、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から荷物の行き先に対応する箱を検出し、検出した箱の位置をＬＥＤによって報知するため、荷物の行き先に対応する箱を誤るおそれを大きく低減させることができる。したがって、誤仕分けのおそれを低減することができる。
【００６５】
また、この場合、箱用ＲＦＩＤタグ１５に重量データ、具体的には、箱３３に入れられた荷物３１の荷物ＩＤと紐付いた荷物３１の重量データが書込まれているため、荷物３１を入れた箱３３を搬送した搬送先においても、各荷物３１の重量データを入手することができる。この重量データは、荷物３１の搬送距離のデータと合わせてＣＯ２排出量の算定の基礎データとすることができる。特に、複数の荷主の荷物を箱に混載して搬送する場合において、荷主ごとの荷物の重量データを取得したい場合において、有効である。
【００６６】
なお、上記の実施の形態においては、検出手段の作動前後、すなわち、荷物検知センサ２１における検知前後の箱３３の重量を差し引いて、箱３３に入れられた荷物３１の重量データを得ることとしたが、これに限らず、箱３３全体の重量を累積して記憶しておき、必要に応じて、入れられた荷物３１の荷物ＩＤおよび荷物３１の重量データを算出するようにしてもよい。また、荷物３１の重量データを箱用ＲＦＩＤタグ１５に書込む構成を設けず、コンピュータ１３等からデータを必要に応じて送信するよう構成してもよい。
【００６７】
また、この場合、箱用ＲＦＩＤタグとしては、いわゆる長距離用のＲＦＩＤタグを用いることが好ましい。こうすることにより、荷物３１の重量データの書込みを確実に行なうことができる。
【００６８】
なお、上記の実施の形態においては、荷物には、バーコードが付されており、バーコードに荷物の識別情報が記憶されているとしたが、これに限らず、ＱＲコード（登録商標）等の二次元バーコードで識別情報を記憶してもよいし、文字や記号で記載された識別情報を文字認識で読取るようにしてもよい。また、識別情報を記憶したＲＦＩＤタグを荷物に取り付け、このＲＦＩＤタグとのデータの授受を行なうことにしてもよい。さらに、箱や表札についても、データの送受信を行なうことが可能な他の記憶媒体を用いることとしてもよい。
【００６９】
また、上記の実施の形態においては、報知手段としてＬＥＤの点灯を行なうこととしたが、これに限らず、ＬＥＤの点滅やＬＥＤの明滅状態によって報知を行なうこととしてもよいし、音声等により報知を行なってもよい。
【００７０】
なお、上記の実施の形態においては、荷物検知センサとＬＥＤとを含むピッキングセンサを設けることとしたが、これに限らず、荷物検知センサとＬＥＤとを別途設けることとしてもよい。
【００７１】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この発明に係る荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法は、データ管理を容易にすることが要求される場合に、有効に利用される。
【符号の説明】
【００７３】
１１ 荷物仕分けシステム、１２ バーコードリーダ、１３ コンピュータ、１４ データベース、１５，１６ ＲＦＩＤタグ、１７ リーダライタ、１８ センサ制御装置、１９ 光電センサ、２０ ピッキングセンサ、２１ 荷物検知センサ、２２ ＬＥＤ、２３ 台部、２４ 作業台、２５ 表札、２６ アンテナ、２７ 有線、２８ 折曲げ部、２９ 重量センサ、３１ 荷物、３２ バーコード、３３ 箱、３４ 開口部、３５ 壁部、４１ 状態、４２，４３，４４ 処理。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法に関するものであり、特に、ＲＦＩＤタグを用いた荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流業務の一環として、倉庫内に保管された荷物を行き先別に仕分ける仕分け業務がある。荷物を仕分ける仕分け作業においては、仕分けスペースに配置され、行き先毎に設けられた複数の箱、例えば、物流容器に、各荷物を行き先別に仕分けて、入れることとしていた。
【０００３】
このような仕分け作業は、従来、手作業で目視により行なわれていた。具体的には、荷物に付された行き先の情報を目視で読取り、行き先に対応する箱を目視で探し出して、行き先に対応する箱に荷物を入れることとしていた。また、行き先の情報を記録したハンディターミナルを用いて、仕分けが正しいか否かを確認しながら仕分け作業を行なう場合もある。さらには、システムによって仕分け指示を行なう場合に、ディスプレイ等に正しい仕分け先を表示して、この仕分け指示を作業者が見ながら仕分け作業を行なうこともある。なお、データの送受信を行なうＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを含むシステムを用いた仕分け作業に関する技術が、特許第３６９０９５３号（特許文献１）および特開２００６−２７３４９２号公報（特許文献２）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６９０９５３号
【特許文献２】特開２００６−２７３４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の手作業かつ目視による仕分けによると、作業者の判断ミス等に起因して、荷物を仕分ける際に誤仕分けを発生させるおそれが非常に高い。また、ハンディターミナルによる確認作業を伴いながらの仕分け作業においては、作業者の片手が塞がった状態となるため、作業効率が非常に悪い。また、ディスプレイ等に正しい行き先を示す方法によれば、作業者は、実際に荷物の仕分けが終わるまで正しい行き先を記憶しておかなければならない。このような方法は、作業者の負担を大きくしてしまうと共に、これもまた誤仕分けの原因となる。
【０００６】
ここで、特許文献１においては、誤仕分けのおそれを低減するために、仕分け先を示すパレットに無線通信装置付き表示機を取り付け、貨物のタグを装着型のリーダライタで読取り、読取り結果を表示器に送信し、行き先を確定してパレットの表示機を点灯させることとしている。しかし、このような構成によると、荷物の仕分け作業におけるデータを記録することはできない。具体的には、例えば、「いつ」、「どの箱に」、「何を入れたか」という履歴データを入手することができず、データの追跡や、仕分け作業の後からの確認等をすることができない。
【０００７】
昨今では特に、各荷物および複数の荷物を入れた箱の搬送時におけるＣＯ２排出量の算出基礎データの管理として、各荷物の重量データや複数の荷物を入れた箱の重量データの管理が重要視されている。このような重量データの管理は、搬送される荷物の搬送距離から該当するＣＯ２排出量を算出する観点から、搬送開始時、すなわち、出荷作業時において特に重要である。ここで、出荷作業時における荷物の仕分け作業時において、各荷物の重量を一つ一つ測定する構成とすると、出荷作業に長時間を要することになる。また、複数の荷物を入れた箱のみの重量を測定した場合においては、箱に入れられた各荷物の重量データを得ることはできない。すなわち、上記した構成によると、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができない。
【０００８】
また、特許文献２によると、電子荷札から情報を読取るアンテナ部と、電子荷札から読取った情報を記憶するメモリと、電子荷札から読取った情報を外部機器と通信する通信部とを備えるＲＦＩＤリーダを開示している。しかし、このようなＲＦＩＤリーダによっても、重量データの管理を適切に行うことができない。
【０００９】
この発明の目的は、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる荷物仕分けシステムを提供することである。
【００１０】
この発明の他の目的は、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる荷物仕分け方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る荷物仕分けシステムは、識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分けシステムであって、荷物の識別情報を取得する荷物識別情報取得手段と、箱の識別情報を取得する箱識別情報取得手段と、荷物識別情報取得手段により取得した荷物の識別情報、および箱識別情報取得手段により取得した箱の識別情報から、荷物を入れる箱を検出する検出手段と、検出手段により検出した箱に荷物が入れられたことを検知する荷物検知手段と、荷物検知手段により箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定する箱重量測定手段と、荷物検知手段により検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および箱重量測定手段により測定した箱の重量情報を関連付けて記憶する記憶手段とを備える。
【００１２】
このような構成の荷物仕分けシステムによると、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から荷物を入れる箱を検出し、検出した箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定する。そして、入れられた荷物の識別情報、箱の識別情報および箱の重量情報を関連付けて記憶する。そうすると、箱に荷物を入れる作業で、箱の重量情報を荷物の識別情報および箱の識別情報に関連付けて記憶させることができ、箱全体の重量や箱に入れられた荷物の重量を算出することができる。したがって、このような荷物仕分けシステムは、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる。
【００１３】
好ましくは、箱重量測定手段は、荷物検知手段の作動前の箱の重量を測定し、荷物検知手段の作動後の箱の重量から荷物検知手段の作動前の箱の重量を差し引いて、箱に入れられた荷物の重量を算出する荷物重量算出手段を含む。
【００１４】
さらに好ましくは、箱に取り付けられ、箱重量測定手段により測定した箱の重量情報を記憶する箱重量記憶手段を備える。
【００１５】
この発明の他の局面において、荷物仕分け方法は、識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分け方法であって、荷物の識別情報を取得するステップと、箱の識別情報を取得するステップと、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から、荷物を入れる箱を検出する検出ステップと、箱に荷物が入れられたことを検知する検知ステップと、検知ステップにより箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定するステップと、検知ステップにより検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および箱の重量情報を関連付けて記憶するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
このような構成の荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法によると、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から荷物を入れる箱を検出し、検出した箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定する。そして、入れられた荷物の識別情報、箱の識別情報および箱の重量情報を関連付けて記憶する。そうすると、箱に荷物を入れる作業で、箱の重量情報を荷物の識別情報および箱の識別情報に関連付けて記憶させることができ、箱全体の重量や箱に入れられた荷物の重量を算出することができる。したがって、このような荷物仕分けシステムは、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの外観構成の一部を示す概略斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの一部を示す概略断面図である。
【図４】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムのシステム遷移状態を示す図である。
【図５】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムにおいて、箱検知センサによって箱を検知する場合における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムにおいて、荷物ＩＤを読取る場合における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムにおいて、荷物検知センサによって荷物を検知する場合における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。まず、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの構成について説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの構成を示すブロック図である。図２は、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの外観構成の一部を示す概略斜視図である。図３は、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの一部を示す概略断面図である。なお、図３は、後述するＲＦＩＤタグを含み、鉛直方向に延びる平面で後述する箱を切断した断面に相当する。
【００１９】
図１〜図３を参照して、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステム１１は、荷物３１に取り付けられ、荷物３１の識別情報、すなわち、荷物ＩＤが記憶されたバーコード３２のデータを読取る荷物識別情報取得手段としてのバーコードリーダ１２と、バーコードリーダ１２により読取ったデータを取得するコンピュータ１３と、種々のデータやデータから構成されるマスタおよびテーブル等を記憶するデータベース１４と、箱３３に取り付けられ、箱３３の識別情報、すなわち、箱ＩＤを記憶する第一のＲＦＩＤタグとしての箱用ＲＦＩＤタグ１５と、箱３３の行き先を表示する表札２５に取り付けられ、後述する行き先ＩＤを記憶する第二のＲＦＩＤタグとしての行き先用ＲＦＩＤタグ１６と、箱用ＲＦＩＤタグ１５および行き先用ＲＦＩＤタグ１６に対してデータの読書きを行なう箱識別情報取得手段としてのリーダライタ１７と、所定の位置に箱３３が設置されたことを検知する箱検知センサとしての光電センサ１９と、箱３３に荷物３１が入れられたことを検知する荷物検知手段としての荷物検知センサ２１および光の点灯が可能な箱位置報知手段としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２２を含むピッキングセンサ２０と、光電センサ１９およびピッキングセンサ２０の制御を行なうセンサ制御装置１８とを備える。バーコードリーダ１２、コンピュータ１３、データベース１４、リーダライタ１７、センサ制御装置１８、光電センサ１９、ピッキングセンサ２０等は、有線で接続されていてもよいし、無線で交信可能に構成されていてもよい。また、このように、荷物ＩＤをバーコード３２に記憶させる構成を採用することにより、荷物仕分けシステム１１自体を安価に構成することができる。
【００２０】
箱３３は、一般的な物流容器としての箱であり、開口部３４を有する。開口部３４から荷物３１を入れることができ、また、入れられた荷物３１は、開口部３４から取り出すことができる。なお、上記した箱用ＲＦＩＤタグ１５は、鉛直方向に延び、箱３３を構成する壁部３５の外側に貼付するように設けられている。
【００２１】
箱３３には、行き先を表示する表札２５が着脱可能に設けられている。表札２５には、行き先に対応する文字等が表示されている。表札２５は、薄板状部材を折り返すように折曲げた形状であって、断面略Ｕ字状に設けられている。表札２５は、折曲げ部２８を壁部３５の上に載せるようにして取り付けられる。こうすることにより、大きさや形状の異なる種々の箱３３の中から、入れられる荷物３１の量や形状等に合わせて箱３３を選択し、選択した箱３３に対して、表札２５を取り付けることができる。なお、上記した行き先用ＲＦＩＤタグ１６は、箱３３に表札２５が取り付けられた際に、箱３３の外側に位置する表札２５の一方側の面に貼付するように設けられている。
【００２２】
上記した光電センサ１９やピッキングセンサ２０等は、アングルや鉄パイプ等を用いて枠組みされた作業台２４に取り付けられる。具体的には、作業台２４は、その上に荷物３１を収容する箱３３を複数載置可能なように、複数のパイプ材で机状に枠組みされる。箱３３を載置する領域の下方側には、台部２３が設けられる。台部２３の上には、リーダライタ１７が載置される。
【００２３】
また、作業台２４には、箱３３が載置された際に、箱３３の後方側に位置するように、アンテナ２６が設けられている。アンテナ２６は、作業台２４の所定の位置に箱３３が載置された場合、箱３３に取り付けられた箱用ＲＦＩＤタグ１５および表札２５に取り付けられた行き先用ＲＦＩＤタグ１６とのデータの送受信が可能な位置に設けられている。アンテナ２６とリーダライタ１７とは、有線２７で接続されている。こうすることにより、箱ＩＤ等の情報を容易に、かつ、確実に取得することができる。
【００２４】
ピッキングセンサ２０は、作業台２４上に箱３３が載置された場合に、箱３３の横に位置するように設けられている。ピッキングセンサ２０に含まれる荷物検知センサ２１は、箱３３への荷物３１の出し入れを検知する。すなわち、荷物検知センサ２１の検知領域を通過して、開口部３４から箱３３内に荷物３１が入れられ、荷物検知センサ２１の検知領域を通過して、箱３３内から荷物３１が取り出される構成である。また、ピッキングセンサ２０に含まれるＬＥＤ２２は、種々の光の点灯態様が可能である。すなわち、点灯や明滅、色の異なる光の点灯等が可能である。
【００２５】
ピッキングセンサ２０は、載置される箱３３の数に合わせて取り付けられる。すなわち、ピッキングセンサ２０は、箱３３の数に応じて設けられている。同様に、光電センサ１９についても、設置される箱３３の数に応じて設けられている。
【００２６】
なお、センサ制御装置１８としては、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ）が用いられる。センサ制御装置１８、リーダライタ１７およびコンピュータ１３は、それぞれデータの授受、すなわち、データの送受信が可能な構成となっている。
【００２７】
ここで、荷物仕分けシステム１１は、箱３３の重量を測定する箱重量測定手段としての重量センサ２９を備える。重量センサ２９は、作業台２４において、箱３３が設置される下方側に配置される。すなわち、箱３３は、作業台２４のうち、重量センサ２９の上に載置するようにして設置される。重量センサ２９は、その上方に載置された箱３３の重量を測定する。測定した箱３３の重量情報の取得等、重量センサ２９の制御については、接続されたセンサ制御装置１８によって行なわれる。
【００２８】
次に、この発明の一実施形態に係る荷物仕分けシステムの遷移状態について説明する。図４は、荷物仕分けシステムの遷移状態を示す図である。図４を参照して、システムの遷移状態としては、作業者登録待ち状態４１、箱検知センサ検知処理４２、荷物検知センサ検知処理４４、および荷物バーコード読取り処理４３がある。作業者登録待ち状態４１については、仕分け作業を行なう作業者の作業者ＩＤの入力や削除を行なう。箱検知センサ検知処理４２、荷物検知センサ検知処理４４、および荷物バーコード読取り処理４３における処理の流れについては、後述する。また、以下の説明において、情報の関連付けを適宜「紐付け」という。すなわち、この明細書中、関連付けと紐付けとは、同義である。
【００２９】
ここで、上記したデータベース１４に記憶されている仕分けマスタの構成について説明する。
【００３０】
【表１】
【００３１】
表１は、仕分けマスタの構成の一例を示す表である。表１を参照して、仕分けマスタは、行き先ＩＤデータと、行き先ＩＤデータに対応する行き先データとを格納している。ここでは、具体的に、行き先を「行き先０」とすると、これに対応して行き先ＩＤが「００００」として記憶されている。同様に、「行き先１」の場合には、「０００１」とする行き先ＩＤが記憶されており、「行き先Ｍ」の場合には、「ＭＭＭＭ」とする行き先ＩＤが記憶されている。すなわち、登録された複数の行き先において、各行き先と一意に対応して、行き先ＩＤが記憶されている。
【００３２】
次に、同様にデータベース１４に記憶されているセンサマスタの構成について説明する。
【００３３】
【表２】
【００３４】
表２は、センサマスタの構成の一例を示す表である。表２を参照して、センサマスタは、光電センサ１９の識別情報としての箱検知センサＩＤと、荷物検知センサ２１の識別情報としての荷物検知センサＩＤと、ＬＥＤ２２の識別情報としての表示器ＩＤとを格納している。箱検知センサＩＤ、荷物検知センサＩＤ、および表示器ＩＤはそれぞれ一意に対応付けられている。具体的には、箱検知センサＩＤが「００００」の場合、荷物検知センサＩＤが「００００」であり、表示器ＩＤが「００００」である。また、箱検知センサＩＤが「０００１」の場合、荷物検知センサＩＤが「０００１」であり、表示器ＩＤが「０００１」である。また、箱検知センサＩＤが「ＸＸＸＸ」の場合、荷物検知センサＩＤが「ＸＸＸＸ」であり、表示器ＩＤが「ＸＸＸＸ」である。
【００３５】
ここで、どの箱がどの行き先に紐付いているかを示す箱／行き先／表示器状態テーブルの構成を説明する。
【００３６】
【表３】
【００３７】
表３は、箱／行き先／表示器状態テーブルの構成の一例を示す表である。表３を参照して、箱／行き先／表示器状態テーブルは、要素として、「箱検知センサＩＤ」、「箱ＩＤ」、「行き先ＩＤ」、「表示器点灯状態」、「作業場所ＩＤ」の５つの要素についてのデータを格納する。
【００３８】
次に、各荷物ＩＤの読取り状況を示す荷物ＩＤ読取り状態テーブルの構成について説明する。
【００３９】
【表４】
【００４０】
表４は、荷物読取り状態テーブルの一例を示す表である。表４を参照して、荷物読取り状態テーブルは、要素として、「荷物ＩＤ」、「行き先ＩＤ」、「読取り時刻」の３つの要素についてのデータを格納する。
【００４１】
次に、各荷物が仕分けられた結果を示す紐付け状態テーブルの構成について説明する。
【００４２】
【表５】
【００４３】
表５は、紐付け状態テーブルの一例を示す表である。表５を参照して、紐付け状態テーブルは、要素として、「荷物ＩＤ」、「箱ＩＤ」、「行き先ＩＤ」、「重量」、「仕分け時刻」の５つの要素についてのデータを格納する。
【００４４】
また、箱３３そのものの重量は、予め測定しておいて、箱重量情報マスタに予め登録しておく。表６に、箱重量情報マスタの一例を示す。すなわち、「箱ＩＤ」と、箱ＩＤに対応する「箱重量」のデータが格納されている。
【００４５】
【表６】
【００４６】
さらに、測定された箱の重量データおよび箱に入れられた荷物の重量データは、表７にその一例を示す箱現在重量テーブルに格納される。
【００４７】
【表７】
【００４８】
次に、上記した箱検知センサ検知処理４２における処理の流れについて説明する。図５は、この場合における処理の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、まず、所定の箇所に箱３３が設置されたか否かを検知する（図５において、ステップＳ１１、以下、ステップを省略する）。箱３３の検知は、光電センサ１９により、所定の箇所に箱３３が設置されたか否かを検知することにより行なう。箱３３が設置されたことを検知すれば（Ｓ１１において、ＹＥＳ）、アンテナ２６を介して、箱３３および表札２５に取り付けられたＲＦＩＤタグ１５、１６からの情報、具体的には箱３３および表札２５のＩＤをリーダライタ１７によって読取る（Ｓ１２）。その後、読取った箱３３および表札２５のＩＤを解析する（Ｓ１３）。次に、行き先ＩＤと箱ＩＤとを１つずつ対応させて読んでいるか否かを判断する（Ｓ１４）。１つずつ読んでいると判断すれば（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、データベース１４に行き先のＲＦＩＤタグを問い合わせる（Ｓ１５）。その後、箱／行き先／表示器状態テーブルの更新を行なう（Ｓ１６）。一方、行き先ＩＤと箱ＩＤとを１つずつ読んでいないと判断すれば（Ｓ１４において、ＮＯ）、エラーメッセージの表示を行なう（Ｓ１７）。ここでの表示は、例えば、コンピュータ１３に接続されたディスプレイ（図示せず）等における画面へのエラー表示により行なう。
【００４９】
また、箱３３の検知がなければ（Ｓ１１において、ＮＯ）、箱３３のないことを仕分け履歴データベースに登録し、箱／行き先／表示器状態テーブルの更新を行なう（Ｓ１８）。すなわち、箱／行き先／表示器の紐付けの解除を行なう。
【００５０】
ここで、複数のデータが格納された箱／行き先／表示器状態テーブルの一例を、表８に示す。また、複数のデータが格納された箱現在重量テーブルの一例を、表９に示す。
【００５１】
【表８】
【００５２】
【表９】
【００５３】
次に、上記した荷物バーコード読取り処理４３における処理の流れについて説明する。図６は、この場合における処理の流れを示すフローチャートである。図６を参照して、まず、荷物３１に付された行き先ラベル、具体的には行き先ラベルに付されたバーコード３２を読取り、コンピュータ１３を介してデータベース１４に問い合わせる（Ｓ２１）。そして、荷物３１の行き先判断解析を行なう（Ｓ２２）。ここで、コンピュータ１３等は、検出手段として作動する。次に、行き先に対応する箱３３、すなわち、行き先に紐付けられた箱３３が存在するか否かを判断する（Ｓ２３）。箱３３が存在すると判断すれば（Ｓ２３において、ＹＥＳ）、箱３３に紐付けられたピッキングセンサ２０のＬＥＤ２２を点灯させる（Ｓ２４）。その後、箱／行き先／表示器状態テーブルの更新を行なう。ここで、この更新処理を行った後の箱／行き先／表示器状態テーブルの一例を、表１０に示す。また、この更新処理を行った後の箱現在重量テーブルの一例を、表１１に示す。
【００５４】
【表１０】
【００５５】
【表１１】
【００５６】
一方、行き先に対応する箱３３が存在しないと判断した場合には（Ｓ２３において、ＮＯ）、上記したようにエラーメッセージを表示する（Ｓ２５）。
【００５７】
次に、上記した荷物検知センサ検知処理４４における処理の流れについて説明する。図７は、この場合における処理の流れを示すフローチャートである。図７を参照して、まず、ＬＥＤ２２が点灯しているか否かを判断する（Ｓ３１）。次に、ピッキングセンサ２０に対応したＬＥＤ２２が点灯しているか否かを判断する（Ｓ３２）。そして、ピッキングセンサ２０に紐付けられた荷物ＩＤが存在するか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００５８】
次に、重量センサ２９のデータから、重量センサ２９の変化値を取得する（Ｓ３４）。この場合、箱３３に荷物３１を入れる前、すなわち、検出手段の作動前の箱３３の重量から箱３３に荷物３１を入れた後、すなわち、検出手段の作動後の箱３３の重量を差し引いて、その変化値を算出し、この変化値を箱３３に入れられた荷物３１の重量とする。ここで、コンピュータ１３等は、荷物重量算出手段として作動する。
【００５９】
その後、箱／行き先／表示器状態テーブルの更新を行なう（Ｓ３５）。ここで、コンピュータ１３等は、記憶手段として作動する。
【００６０】
その後、箱３３に取り杖けられた箱用ＲＦＩＤタグ１５に重量のデータを書込む（Ｓ３６）。この場合、センサ制御装置１８により、アンテナ２６を介して、リーダライタ１７を用いて書込む。ここで、箱用ＲＦＩＤタグ１５等は、箱重量記憶手段として作動する。
【００６１】
一方、ピッキングセンサ２０に対応したＬＥＤ２２が点灯していない場合（Ｓ３２において、ＮＯ）や、ピッキングセンサ２０に紐付けられた荷物ＩＤが存在しない場合（Ｓ３３において、ＮＯ）には、エラーメッセージを表示する（Ｓ３７）。
【００６２】
このようにして、処理を行う。すなわち、この発明に係る荷物仕分け方法は、識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分け方法であって、荷物の識別情報を取得するステップと、箱の識別情報を取得するステップと、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から、荷物を入れる箱を検出する検出ステップと、箱に荷物が入れられたことを検知する検知ステップと、検知ステップにより箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定するステップと、検知ステップにより検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および箱の重量情報を関連付けて記憶するステップとを備える。
【００６３】
このように、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から荷物を入れる箱を検出し、検出した箱に荷物が入れられたことを検知すれば、箱の重量を測定する。そして、入れられた荷物の識別情報、箱の識別情報および箱の重量情報を関連付けて記憶する。そうすると、箱に荷物を入れる作業で、箱の重量情報を荷物の識別情報および箱の識別情報に関連付けて記憶させることができ、箱全体の重量や箱に入れられた荷物の重量を算出することができる。したがって、このような荷物仕分けシステムは、仕分け作業時における重量データの管理を適切に行うことができる。
【００６４】
この場合、取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から荷物の行き先に対応する箱を検出し、検出した箱の位置をＬＥＤによって報知するため、荷物の行き先に対応する箱を誤るおそれを大きく低減させることができる。したがって、誤仕分けのおそれを低減することができる。
【００６５】
また、この場合、箱用ＲＦＩＤタグ１５に重量データ、具体的には、箱３３に入れられた荷物３１の荷物ＩＤと紐付いた荷物３１の重量データが書込まれているため、荷物３１を入れた箱３３を搬送した搬送先においても、各荷物３１の重量データを入手することができる。この重量データは、荷物３１の搬送距離のデータと合わせてＣＯ２排出量の算定の基礎データとすることができる。特に、複数の荷主の荷物を箱に混載して搬送する場合において、荷主ごとの荷物の重量データを取得したい場合において、有効である。
【００６６】
なお、上記の実施の形態においては、検出手段の作動前後、すなわち、荷物検知センサ２１における検知前後の箱３３の重量を差し引いて、箱３３に入れられた荷物３１の重量データを得ることとしたが、これに限らず、箱３３全体の重量を累積して記憶しておき、必要に応じて、入れられた荷物３１の荷物ＩＤおよび荷物３１の重量データを算出するようにしてもよい。また、荷物３１の重量データを箱用ＲＦＩＤタグ１５に書込む構成を設けず、コンピュータ１３等からデータを必要に応じて送信するよう構成してもよい。
【００６７】
また、この場合、箱用ＲＦＩＤタグとしては、いわゆる長距離用のＲＦＩＤタグを用いることが好ましい。こうすることにより、荷物３１の重量データの書込みを確実に行なうことができる。
【００６８】
なお、上記の実施の形態においては、荷物には、バーコードが付されており、バーコードに荷物の識別情報が記憶されているとしたが、これに限らず、ＱＲコード（登録商標）等の二次元バーコードで識別情報を記憶してもよいし、文字や記号で記載された識別情報を文字認識で読取るようにしてもよい。また、識別情報を記憶したＲＦＩＤタグを荷物に取り付け、このＲＦＩＤタグとのデータの授受を行なうことにしてもよい。さらに、箱や表札についても、データの送受信を行なうことが可能な他の記憶媒体を用いることとしてもよい。
【００６９】
また、上記の実施の形態においては、報知手段としてＬＥＤの点灯を行なうこととしたが、これに限らず、ＬＥＤの点滅やＬＥＤの明滅状態によって報知を行なうこととしてもよいし、音声等により報知を行なってもよい。
【００７０】
なお、上記の実施の形態においては、荷物検知センサとＬＥＤとを含むピッキングセンサを設けることとしたが、これに限らず、荷物検知センサとＬＥＤとを別途設けることとしてもよい。
【００７１】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この発明に係る荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法は、データ管理を容易にすることが要求される場合に、有効に利用される。
【符号の説明】
【００７３】
１１ 荷物仕分けシステム、１２ バーコードリーダ、１３ コンピュータ、１４ データベース、１５，１６ ＲＦＩＤタグ、１７ リーダライタ、１８ センサ制御装置、１９ 光電センサ、２０ ピッキングセンサ、２１ 荷物検知センサ、２２ ＬＥＤ、２３ 台部、２４ 作業台、２５ 表札、２６ アンテナ、２７ 有線、２８ 折曲げ部、２９ 重量センサ、３１ 荷物、３２ バーコード、３３ 箱、３４ 開口部、３５ 壁部、４１ 状態、４２，４３，４４ 処理。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分けシステムであって、
前記荷物の識別情報を取得する荷物識別情報取得手段と、
前記箱の識別情報を取得する箱識別情報取得手段と、
前記荷物識別情報取得手段により取得した前記荷物の識別情報、および箱識別情報取得手段により取得した前記箱の識別情報から、前記荷物を入れる箱を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した前記箱に前記荷物が入れられたことを検知する荷物検知手段と、
前記荷物検知手段により前記箱に前記荷物が入れられたことを検知すれば、前記箱の重量を測定する箱重量測定手段と、
前記荷物検知手段により検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および前記箱重量測定手段により測定した箱の重量情報を関連付けて記憶する記憶手段とを備える、荷物仕分けシステム。
【請求項２】
前記箱重量測定手段は、前記荷物検知手段の作動前の前記箱の重量を測定し、前記荷物検知手段の作動後の前記箱の重量から前記荷物検知手段の作動前の前記箱の重量を差し引いて、前記箱に入れられた前記荷物の重量を算出する荷物重量算出手段を含む、請求項１に記載の荷物仕分けシステム。
【請求項３】
前記箱に取り付けられ、前記箱重量測定手段により測定した前記箱の重量情報を記憶する箱重量記憶手段を備える、請求項１または２に記載の荷物仕分けシステム。
【請求項４】
識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分け方法であって、
荷物の識別情報を取得するステップと、
箱の識別情報を取得するステップと、
取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から、前記荷物を入れる箱を検出する検出ステップと、
前記箱に前記荷物が入れられたことを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにより前記箱に前記荷物が入れられたことを検知すれば、前記箱の重量を測定するステップと、
前記検知ステップにより検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および箱の重量情報を関連付けて記憶するステップとを備える、荷物仕分け方法。
【請求項１】
識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分けシステムであって、
前記荷物の識別情報を取得する荷物識別情報取得手段と、
前記箱の識別情報を取得する箱識別情報取得手段と、
前記荷物識別情報取得手段により取得した前記荷物の識別情報、および箱識別情報取得手段により取得した前記箱の識別情報から、前記荷物を入れる箱を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した前記箱に前記荷物が入れられたことを検知する荷物検知手段と、
前記荷物検知手段により前記箱に前記荷物が入れられたことを検知すれば、前記箱の重量を測定する箱重量測定手段と、
前記荷物検知手段により検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および前記箱重量測定手段により測定した箱の重量情報を関連付けて記憶する記憶手段とを備える、荷物仕分けシステム。
【請求項２】
前記箱重量測定手段は、前記荷物検知手段の作動前の前記箱の重量を測定し、前記荷物検知手段の作動後の前記箱の重量から前記荷物検知手段の作動前の前記箱の重量を差し引いて、前記箱に入れられた前記荷物の重量を算出する荷物重量算出手段を含む、請求項１に記載の荷物仕分けシステム。
【請求項３】
前記箱に取り付けられ、前記箱重量測定手段により測定した前記箱の重量情報を記憶する箱重量記憶手段を備える、請求項１または２に記載の荷物仕分けシステム。
【請求項４】
識別情報を有する荷物を、識別情報を有する箱に入れて仕分ける荷物仕分け方法であって、
荷物の識別情報を取得するステップと、
箱の識別情報を取得するステップと、
取得した荷物の識別情報および箱の識別情報から、前記荷物を入れる箱を検出する検出ステップと、
前記箱に前記荷物が入れられたことを検知する検知ステップと、
前記検知ステップにより前記箱に前記荷物が入れられたことを検知すれば、前記箱の重量を測定するステップと、
前記検知ステップにより検知された荷物の識別情報、箱の識別情報、および箱の重量情報を関連付けて記憶するステップとを備える、荷物仕分け方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２４１５７１（Ｐ２０１０−２４１５７１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９３６８０（Ｐ２００９−９３６８０）
【出願日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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