葉菜収穫機
【課題】畝上に栽培している葉菜（ホウレン草）の茎部を刈刃で切断してその葉部のみを収穫する場合に、茎部を切断した時点で各葉部が不安定になって各葉部をうまく収集できないとともに、特に畝の左右側面に垂れ下がっている葉菜の垂れ葉は収集できない。
【解決手段】走行装置１上に設置した機体フレーム２の前端位置に畝Ａに栽培している葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１を設け、機体フレーム２に刈刃３１で切断した各葉部Ｙａを乗せて搬送するコンベアベルト４１を設け、コンベアベルト前端部４１ａに刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置５を設けているとともに、機体フレーム２の左右各端部付近に、畝側面Ａｂに垂れている葉菜の垂れ葉Ｙｃを畝上面Ａａ側に掻き寄せるための掻き寄せ装置６，６を設けていることにより、茎部を切断した葉部を効率よく収集できるとともに上記垂れ葉もうまく収集できる。
【解決手段】走行装置１上に設置した機体フレーム２の前端位置に畝Ａに栽培している葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１を設け、機体フレーム２に刈刃３１で切断した各葉部Ｙａを乗せて搬送するコンベアベルト４１を設け、コンベアベルト前端部４１ａに刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置５を設けているとともに、機体フレーム２の左右各端部付近に、畝側面Ａｂに垂れている葉菜の垂れ葉Ｙｃを畝上面Ａａ側に掻き寄せるための掻き寄せ装置６，６を設けていることにより、茎部を切断した葉部を効率よく収集できるとともに上記垂れ葉もうまく収集できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で１本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢（中腰や足を屈めた姿勢）が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。
【０００３】
他方、従来から、例えば特開平９−３０８３５３号公報（特許文献１）に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を１株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。
【０００４】
ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる（身体の疲労度が少ない）ものの、根切り刃（地中の表層部分に潜って根を切断する）が葉菜の根を１株ずつしか切断できず、従って収穫能率が悪いものであった。又、根きり刃は、地中を進行するので、比較的短期間できれにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。
【０００５】
ところで、ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。その場合は、圃場面から露出している茎部を切断して（各葉部がバラバラになる）、その各葉部のみを収穫すればよい。
【０００６】
このように、葉菜の葉部のみを収穫し得るようにした葉菜収穫機として、本件出願人は特願２００７−３２４５３９号（特許文献２）のものを既に特許出願している。
【０００７】
この既出願の葉菜収穫機は、図８及び図９に示すように走行装置１上に左右の各支柱２１，２１と左右の各側板２２，２２からなる機体フレーム２を設け、該機体フレーム２の前端位置に圃場面（畝上面）から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１を設け、機体フレーム２に刈刃３１で切断した各葉部Ｙａを乗せて機体フレーム後方側へ搬送するコンベアベルト４１を設け、該コンベアベルト４１の前端部に刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に掻き上げる葉部掻き上げ用のブラシロール５１を設けている。
【０００８】
ところで、ホウレン草のような葉菜Ｙは、図９に示すように、１つの畝Ａに左右に所定間隔をもって複数条（例えば５〜６条）植え付けられるが、圃場面（畝上面）から露出している葉菜茎部Ｙｂを切断する場合は、刈刃３１にさほど負担がかからないので、複数条（畝Ａの全幅Ｗ）の葉菜Ｙ，Ｙ・・を同時に刈り取ることができる。
【０００９】
そして、図８及び図９に示す既出願の葉菜収穫機では、走行装置１の左右のクローラ１１，１１が畝Ａを跨いだ状態で刈刃３１を畝上面に近接させ、該刈刃３１とコンベアベルト４１とブラシロール５１とを作動させながら走行装置１（左右のクローラ１１，１１）により前進させると、刈刃３１で畝幅方向に位置する複数の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂを切断し、その切断した直後の各葉部Ｙａ（バラバラになっている）をブラシロール５１でコンベアベルト４１の前端部上に掻き上げて、該各葉部Ｙａをコンベアベルト４１により機体フレーム２の後端側に搬送することができる（各葉部Ｙａをコンベアベルト４１の終端部から順次収集容器１８内に収容できる）。従って、この既出願の葉菜収穫機を使用すると、畝上に栽培している葉菜を軽作業で且つ効率よく収穫できる。
【００１０】
ところで、畝Ａに複数条の葉菜Ｙ，Ｙ・・を植え付けた場合には、該葉菜Ｙが成長すると、畝Ａの左右各端部に位置する葉菜Ｙの葉部Ｙａの一部（図８及び図９の符号Ｙｃ）が畝Ａの端縁を超えて畝側面Ａｂに垂れ下がることがある。尚、この畝側面Ａｂに垂れ下がった各垂れ葉Ｙｃも良品であって、収穫してよいものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−３０８３５３号公報
【特許文献２】特願２００７−３２４５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、図８及び図９（既出願）に示す葉菜収穫機では、畝Ａ上の葉菜Ｙを収穫する際に刈刃３１で葉菜茎部Ｙｂを切断すると、畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっていた各垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃがブラシロール５１で掻き上げられずにそのまま圃場に残ってしまい、収穫ロスが生じる（収量減になる）という問題があった。
【００１３】
そこで、本願発明は、ホウレン草のような葉菜において、茎部で切断（各葉部がバラバラになる）したものであっても各葉部を自動で収穫できるとともに、畝側面に垂れ下がっている垂れ葉も効率よく収穫できるようにした葉菜収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているような葉菜を収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。
【００１５】
本願発明の葉菜収穫機は、走行装置上に機体フレームを設け、該機体フレームの前端位置に圃場の畝のほぼ全幅に亘る長さを有し且つ畝上面から僅かに離間した位置において畝に栽培している葉菜の茎部を切断する刈刃を設け、機体フレームに刈刃で切断した各葉部を乗せて機体フレーム後方側へ搬送するコンベアベルトを設け、該コンベアベルトの前端部に刈刃で切断した直後の各葉部をコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置を設けているとともに、刈刃より僅かに前方位置で且つ機体フレームの左右各端部付近に畝の左右各側面に垂れている葉菜の垂れ葉をそれぞれ畝上面側に掻き寄せるための左右一対の掻き寄せ装置を設けていることを特徴としている。
【００１６】
尚、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００１７】
本願の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には車輪やクローラ（それぞれ左右一対ある）が使用できる。左右の走行部（車輪やクローラ）の間隔は、圃場の畝（ホウレン草栽培用の畝幅は９０〜１１０cm程度のものが多い）を跨ぎ得る程度（例えば１２０〜１４０cm）のものであり、各走行部が畝の左右にある各溝を走行するようになっている。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。
【００１８】
機体フレームは、この葉菜収穫機の骨格を構成するもので、左右の各支柱に対して前後に長い左右２つの側板を傾動自在に枢支したものが採用できる。左右の側板は、刈刃（刈取装置）やコンベアベルト（搬送装置）や載せ上げ装置等の取付台となるものである。又、左右の側板は、適宜の高さ調節装置によって側板前端部の高さ（側板の傾斜角度）を調整できるようになっている。尚、この機体フレームには、操舵用のハンドルが設けられている。
【００１９】
刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅（９０〜１１０cm程度）と同程度かそれよりやや長い左右長さのものを採用するとよい。この刈刃は、機体フレームの左右側板の前端部下面に左右向き姿勢で取付られている。又、この刈刃は、上記高さ調節装置で左右側板の前端部を高さ調節することによって、圃場面（畝上面）から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置に位置決めされる。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。
【００２０】
コンベアベルトは、圃場の畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば畝幅が９０〜１１０cm程度であればコンベアベルトの幅を１００〜１２０cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに（例えば２〜３cm程度）後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい（切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる）。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度（例えば５〜１０％速い程度）で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。
【００２１】
載せ上げ装置としては、例えば比較的大径のブラシロールが採用できる。この載せ上げ装置にブラシロールを採用したものでは、該ブラシロールとして外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト幅とほぼ同長さ（１００〜１２０cm程度）のものを使用できる。尚、以下の説明では、この載せ上げ装置に使用されるブラシロールを大径ブラシロールということがある。
【００２２】
この大径ブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの（葉菜の葉部を掻き上げるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。又、この大径ブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する（又は接触させてもよい）ように設置されている。そして、この大径ブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。大径ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。この大径ブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータで共用することができるが、コンベアベルト用のモータとは別のモータを使用してもよい。尚、本願の葉菜収穫機に使用される載せ上げ装置は、切断直後の葉部をコンベアベルト前端部上に載せ上げ得るものであれば、上記大径ブラシロールに代えて適宜のもの（例えばエアー吸引式のもの）を採用できる。
【００２３】
ところで、収穫すべき葉菜（例えばホウレン草）を畝上に栽培する場合は、前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって複数列状に植え付けられる。又、畝の左右各端部寄りに植えられる葉菜は、畝側縁にかなり近い位置にある（例えば畝側縁から１０cm内外の位置）。他方、ホウレン草が収穫可能状態まで生育すると、その茎部から葉部の先端までの長さがかなり長くなり（例えば２０〜２５cm前後まで長くなる）、畝端部寄りに植えられている葉菜（ホウレン草）の一部の葉部が畝側縁を超えて畝の側面に垂れ下がることがある。尚、以下の説明では、葉菜植え付け状態で畝側面に垂れ下がった葉部を垂れ葉という。
【００２４】
本願の葉菜収穫機に使用されている左右の掻き寄せ装置は、上記のように畝の左右各側面に垂れ下がっている垂れ葉を刈刃による茎部切断の前にそれぞれ畝上面側に掻き寄せるためのものである。この各掻き寄せ装置としては、例えば直径が２０〜３０cm程度で長さが１０cm程度のブラシロールを使用できる。このブラシロールに使用されるブラシも、柔軟なもの（葉菜の葉部を掻き寄せるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。尚、以下の説明では、この掻き寄せ装置に使用されるブラシロールを小径ブラシロールということがある。
【００２５】
この各掻き寄せ装置に小径ブラシロールを使用したものでは、該各小径ブラシロールを、刈刃より僅かに（例えば３〜５cm程度）前方位置で且つ機体フレームの左右各端部付近において該小径ブラシロールの回転軸が前方に向く姿勢で設置する。又、この各小径ブラシロールは、走行装置の左右走行部を畝の両側の各溝に接地させた状態で、畝の左右各側面の上部寄り位置において該各畝側面に近接する状態（例えば１〜２cm程度離間させた状態）で配置される。そして、この各小径ブラシロールは、適宜の駆動源によりブラシロール下面側がそれぞれ畝中央側に移動するように回転せしめられる。尚、各小径ブラシロールの駆動源は、例えばコンベアベルトの回転軸から取ってもよく、あるいは専用のモータを使用してもよい。
【００２６】
この各小径ブラシロールは、直径の異なる数種類のもの（例えば直径が２０〜３０cm程度の範囲で２〜３cm刻みの複数種類）を用意しておき、畝幅に応じてブラシロール外周面が畝側面に近接するような大きさのものを使用できるようにするとよい。又、この各小径ブラシロールは、畝高さに応じて上下に高さ調節し得るようにしておくとよい。尚、圃場が畝のない平地の場合は、該各小径ブラシロールをその下面が圃場面に接触しない（圃場面に近接する）高さまで上動させておくことができる。
【００２７】
そして、この葉菜収穫機では、畝上に跨がらせて走行させながら各掻き寄せ装置となる各小径ブラシロールを回転させると、畝の左右側面に垂れ下がっている葉菜の垂れ葉を畝上面側（畝側縁より内側）に掻き寄せることができる。
【００２８】
本願発明の葉菜収穫機を使用するには、走行装置の左右走行部を畝の左右の各溝に配置し、刈刃とコンベアベルトと載せ上げ装置（大径ブラシロール）と左右の掻き寄せ装置（各小径ブラシロール）とをそれぞれ駆動させながら、この収穫機を前進走行させる。すると、まず左右の掻き寄せ装置（各小径ブラシロール）により、畝の左右各側縁を越えて畝側面から垂れ下がっている各垂れ葉が順次畝上面側に掻き寄せた後、畝上の各葉菜の茎部が順次刈刃で切断される。尚、各掻き寄せ装置（各小径ブラシロール）で上記垂れ葉を畝上に掻き寄せると一時的に該垂れ葉が立ち起こされ、その立ち起こし状態の垂れ葉を刈刃で切断するようになる。
【００２９】
各葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離する（不安定に状態となる）が、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置（大径ブラシロール）が掻き上げ方向に駆動されていることにより、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部（掻き上げ方向に回転している）に接触するとともに載せ上げ装置（大径ブラシロール）でコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、その大部分がスムーズにコンベアベルト前端部上に掻き上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。
【００３０】
ところで、収穫時に畝側面から垂れ下がっている葉菜の各垂れ葉は良品であるが、該垂れ葉が畝側面から垂れ下がったままであると低い位置にあるので、刈刃で葉菜茎部を切断した後の各垂れ葉に載せ上げ装置（大径ブラシロール）の下面が届かず（接触せず）、分離した垂れ葉（良品）をコンベアベルト上に載せ上げる（収穫する）ことができない。この場合は、良品である垂れ葉が収穫できないので、その分が収量減となる。
【００３１】
ところが、本願のように、上記各垂れ葉を、刈刃による茎部切断の直前に各掻き寄せ装置（各小径ブラシロール）で畝上に掻き寄せておくと、該垂れ葉が高位置に立ち起こされて正常に収穫できるようになる。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収穫できない残量はごく少量となる。
【００３２】
このように、本願の葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで畝上の各葉菜（葉部のみ）を刈り取ることができ、しかも上記した垂れ葉も確実に収穫できる。尚、この葉菜収穫機で収穫された葉部は、主として加工用（混ぜ物）として使用するのに適したものである。
【発明の効果】
【００３３】
本願の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
【００３４】
(1) この葉菜収穫機を使用すると、圃場（畝）に栽培されている葉菜（例えばホウレン草）の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
【００３５】
(2) 走行装置による走行スピード（最高で６０ｍ／分程度が可能であるが２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度が安定状態で運転できる）で葉菜（葉部）を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
【００３６】
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断するようにしているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、１回当たりの進行で広い面積の葉菜（葉部）を収穫できる。
【００３７】
(4) 葉菜の茎部を切断した直後の各葉部はバラバラになっていて不安定な状態であるが、茎部切断直後の各葉部を載せ上げ装置（大径ブラシロール）でコンベアベルト前端部上にスムーズに載せ上げることができ、葉部のみを収穫する場合であっても各葉部を効率よく収穫することができる（歩留まりの良好な収穫作業が行える）。
【００３８】
(5) 畝上の葉菜の茎部を刈刃で切断する前に、畝側面に垂れ下がっている垂れ葉を掻き寄せ装置（小径ブラシロール）で畝上に掻き寄せることができる（垂れ葉を立ち起こすことができる）ので、収穫が困難であった上記垂れ葉も確実に収穫できる（歩留まりが一層良好になる）。
【００３９】
(6) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用（例えば混ぜ物）に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本願実施例の葉菜収穫機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の葉菜収穫機における収穫時の機能説明図である。
【図５】図１の一部（掻き寄せ装置部分）拡大側面図である。
【図６】図２の一部（掻き寄せ装置部分）拡大平面図である。
【図７】図１の葉菜収穫機を平地栽培された葉菜の収穫に適用した場合の側面図である。
【図８】本出願人の既出願（特許文献２）にかかる葉菜収穫機の側面図である。
【図９】図８の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００４１】
図１〜図７を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図１〜図６には、畝Ａ上に栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示し、図７には、平地栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示している。
【００４２】
尚、図２に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００４３】
図１〜図６に示す葉菜収穫機は、走行装置１と、該走行装置１上に設置された機体フレーム２と、圃場（畝）Ａに栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙの各葉部Ｙａを茎部Ｙｂで切断する刈取装置３と、切断した各葉部Ｙａを後送する搬送装置４と、切断した各葉部Ｙａを搬送装置のコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げる載せ上げ装置５と、後述するように畝Ａの左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている各垂れ葉Ｙｃを畝Ａ上に掻き寄せる左右一対の掻き寄せ装置６，６とを基本構成にしている。
【００４４】
走行装置１は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では、走行部に左右一対のクローラ１１，１１を採用している。この左右のクローラ１１，１１間の間隔は、図２及び図３に示すように、圃場の畝Ａを跨いで両側の畝溝Ｂ，Ｂを走行し得るように設定している。尚、ホウレン草栽培用の畝幅Ｗは、一般的に９０〜１１０cm程度のものが多く、この実施例では畝幅Ｗを１００cmとしたもので説明する。その場合（畝幅Ｗを１００cmとした場合）には、左右のクローラ１１，１１の内幅間隔を畝幅Ｗより例えば３０cm程度広い１３０cm程度に設定するのが適当である。尚、他の実施例では、走行装置１の走行部としてクローラに代えて前後・左右の車輪（４輪）を使用することができる。
【００４５】
機体フレーム２は、左右一対の支柱２１，２１と、該支柱２１，２１に対して上下に傾動自在に枢支された左右一対の側板２２，２２とを有している。
【００４６】
左右の各支柱２１，２１は、畝幅Ｗよりやや広い間隔をもって配置されている。各支柱２１，２１の下端部は、それぞれクローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａの各軸１２，１２で支持されている。尚、この実施例では、各支柱２１，２１は、図１に示すようにやや前傾姿勢で設置している。
【００４７】
この葉菜収穫機には、各種駆動源（モータ）の電源となるバッテリー１０が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器１８を載置するための置き台１７が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル９が取付けられている。尚、バッテリー１０、置き台１７、及びハンドル９は、それぞれ支柱２１に取付けられている。
【００４８】
右側の支柱２１の上部には、走行装置１の動力源となるモータ１３が設置されている。このモータ１３からの動力は、各プーリ（又はスプロケット）や各ベルト（又はチエン）等からなる動力伝達部材１４を介して各クローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａを駆動するようになっている。この走行装置１による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。尚、他の実施例では、走行装置１の駆動源てしてエンジンを使用することもできる。
【００４９】
各クローラ１１，１１のそれぞれ外側には、動力伝達部材１４の一部をカバーするカバー体１５，１５が各支柱２１，２１と平行姿勢で設けられている。この各カバー体１５，１５は、両支柱２１，２１の補強部材としての機能も有している。
【００５０】
機体フレーム２の左右各側板２２，２２は、比較的細幅で前後にかなりの長さ（例えば全長が１２０〜１３０cm程度）を有している。この両側板２２，２２には、それぞれ後述する刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５と掻き寄せ装置６，６と高さ調節装置７とが取付けられていて、それらの各装置（３，４，５，６，７）と両側板２２，２２とで収穫ユニットＵを構成している。
【００５１】
この収穫ユニットＵの詳細構成は後述するが、この収穫ユニットＵは、その全体の重心位置から後側に離れた位置を左右の支柱２１，２１の中間高さ位置に一本の軸２４で枢支している。従って、この収穫ユニットＵは、軸２４を中心にして上下に揺動自在となっており、且つ自然状態では収穫ユニットＵの自重により軸２４を中心にして収穫ユニットＵの前側が下方に傾動するようになっている。尚、以下の説明では、収穫ユニットＵを上下揺動自在に枢支している軸２４を上下揺動軸ということがある。
【００５２】
収穫ユニットＵの各側板２２，２２は、畝幅Ｗの間隔（１００cm）よりやや広い間隔（内面間隔が例えば１１５cm程度）を有している。この両側板２２，２２間には、搬送装置４のコンベアベルト４１が側板２２の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト４１は、両側板２２，２２間の間隔より僅かに狭い程度の広幅（例えば１１０cm幅）のものが採用されている。そして、このコンベアベルト４１は、左側の側板２２に取付けたモータ４２で上面側が後方（図４の矢印方向）に走行するように駆動される。コンベアベルト４１の搬送スピードは、走行装置１による走行スピードよりやや速く（例えば５〜１０％程度高速に）設定されている。
【００５３】
刈取装置３は、刈刃３１をモータ３２で駆動すようにしたものである。刈刃３１は、図２に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用されている。この刈刃３１は、畝幅Ｗ（１００cm）よりやや長い左右長さ（例えば１１０cm）のものが採用されている。
【００５４】
この刈刃３１は、左右側板２２，２２の前端部下面に左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部４１ａより僅かに（例えば２〜３cm程度）突出するように取付けられている。そして、この刈刃３１は、モータ３２によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることで葉菜Ｙの茎部Ｙｂを剪断し得るようになっている。
【００５５】
載せ上げ装置５には、ブラシロール５１が採用されている。このブラシロール５１は、外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト４１の幅とほぼ同等の長さ（約１１０cm）を有している。このブラシロール５１に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの（葉菜の葉部Ｙａを傷つけないもの）を使用している。尚、以下の説明では、載せ上げ装置５のブラシロール５１を大径ブラシロールという。
【００５６】
そして、この大径ブラシロール５１は、左右の支持アーム５２，５２により、ブラシロールの最下面がコンベアベルト４１の前端部４１ａの上面に近接するように設置されている。即ち、各支持アーム５２，５２の基端部は各側板２２，２２に１本の軸５３で枢支されているとともに、各支持アーム５２，５２の先端部間に大径ブラシロール５１を回転自在に支持している。又、各支持アーム５２，５２には、図１に示すように高さ調節機構（長穴）付きの支えフレーム５４で各側板２２，２２に支持されていて、各支えフレーム５４の固定高さを調節することにより、大径ブラシロール５１の最下面とコンベアベルト前端部４１ａの上面との間隔を調節し得るようになっている。
【００５７】
大径ブラシロール５１は、モータ５５により動力伝達部材（プーリ及びベルト）５６を介してブラシロール下面側が後方（図４の矢印方向）に移動するように回転せしめられる。大径ブラシロール５１の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト４１の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、この大径ブラシロール駆動用のモータ５５は、コンベアベルト用のモータ４２で共用することができる。
【００５８】
この収穫ユニットＵには、刈刃３１を圃場面（図１〜図４の場合は畝Ａの上面Ａａ）から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間させた状態で使用するための高さ調節装置７が用いられている。
【００５９】
この実施例で使用されている高さ調節装置７は、左右に所定長さ（例えば８０〜９０cm程度）を有する接地ローラ７１と、該接地ローラ７１を両側板２２，２２の前部寄り下面において高さ調節するための操作装置７５とを有している。
【００６０】
接地ローラ７１は、左右両側板２２，２２間の前部寄り下面において、左右水平向きに設置されている。この接地ローラ７１の両端部は、比較的小長さの左右各アーム７２，７２の先端部（下端部）に枢支しており、該各アーム７２，７２の基端部（上端部）を左右両側板２２，２２間の前部寄り下面に架設した横架材７３（図２）に軸７４で枢支して、該接地ローラ７１が両アーム７２，７２とともに前後（及び上下）に揺動し得るように取付けられている。そして、図１に示すように、左右のアーム７２が大きく前方傾動した状態（畝対応）では、接地ローラ７１の下面高さがクローラ１１の下面高さからかなり上方に離間し、他方、図７に示すように左右のアーム７２がほぼ鉛直方向に向く姿勢まで後方揺動した状態（平地対応）では、接地ローラ７１の下面高さがクローラ１１の下面高さと同等になるように設定している。尚、この接地ローラ７１は、図１又は図７の状態においてそれぞれ圃場面に接地して収穫ユニットＵを支持するが、そのときクローラ１１下面から接地ローラ７１下面までの高差によって収穫ユニットＵの傾斜角度が変わる。
【００６１】
操作装置７５は、アーム７２を前後に揺動させ得るとともに該アーム７２の姿勢を維持させるためのもので、中間部にネジ筒による伸縮部７７を有した長尺の連結材７６を使用している。この連結材７６は、右側の側板２２の後方寄り下面においてハンドル７８を回転させることで伸縮部７７を伸縮させることができるようになっており、該伸縮部７７を伸縮させることによりアーム７２を前後に揺動させ得るようになっている。即ち、伸縮部７７を伸長させると、図１に示すようにアーム７２が前方傾動して接地ローラ７１が上動する一方、該伸縮部７７を縮小させると、図７に示すようにアーム７２がほぼ鉛直姿勢まで後方に揺動して接地ローラ７１が下動するようになっている。尚、操作装置７５は、接地ローラ７１の高さを上下に調節し得るものであれば適宜の構成のものを採用できる。
【００６２】
ところで、収穫すべき葉菜（例えばホウレン草）Ｙを畝Ａ上に栽培する場合は、図１〜図３に示すように前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって複数列状に植え付けられる。又、畝Ａの左右各端部寄りに植えられる葉菜Ｙ，Ｙは、畝側縁にかなり近い位置にある（例えば畝側縁から１０cm内外の位置）。他方、ホウレン草が収穫可能状態まで生育すると、その茎部Ｙｂから葉部Ｙａの先端までの長さがかなり長くなり（例えば２０〜２５cm前後まで長くなる）、畝端部寄りに植えられている葉菜（ホウレン草）Ｙの一部の葉部Ｙｃが畝側縁を超えて畝の側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がることがある。尚、以下の説明では、葉菜植え付け状態で畝側面Ａｂに垂れ下がった葉部を垂れ葉Ｙｃという。
【００６３】
この実施例の葉菜収穫機に使用されている左右の掻き寄せ装置６，６は、上記のように畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃを刈刃３１による茎部切断の前にそれぞれ畝上面Ａａ側に掻き寄せるためのものである。
【００６４】
この実施例では、各掻き寄せ装置６，６として、直径が２０〜３０cm程度で長さが１０cm程度のブラシロール６１を使用している。このブラシロール６１に使用されるブラシも、柔軟なもの（葉菜Ｙの葉部Ｙａを掻き寄せるときに該葉部Ｙａを傷つけないもの）がよい。尚、以下の説明では、この掻き寄せ装置６に使用されるブラシロール６１を小径ブラシロールという。
【００６５】
この各掻き寄せ装置６，６は、図１〜図６に示すように、それぞれの小径ブラシロール６１，６１を、刈刃３１より僅かに（例えば３〜５cm程度）前方位置で且つ機体フレーム２の左右各側板２２，２２の前端部付近において該小径ブラシロール６１の回転軸が前後に向く姿勢で設置している。又、この各小径ブラシロール６１，６１は、走行装置１の左右走行部（クローラ１１，１１）を畝Ａの両側の各溝Ｂ，Ｂに接地させた状態で、畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂの上部寄り位置において該畝側面Ａｂ，Ａｂに近接する状態（例えば１〜２cm程度離間させた状態）で配置されている。
【００６６】
この各小径ブラシロール６１，６１の駆動源としては、この実施例では、コンベアベルト４１の前端部４１ａにあるロールの回転軸４３を利用している。即ち、図２及び図６に示すように、コンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３の左右両端部にそれぞれ傘歯車６３，６３を介して各小径ブラシロール６１，６１の回転軸６２，６２を前方に向けた姿勢で配置し、コンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３が回転することによって、左右の各ブラシロール６１，６１がそれぞれ図３の矢印方向（ブラシロール下面側がそれぞれ畝中央側に移動する方向）に回転するようにしている。
【００６７】
左右の傘歯車６３，６３部分は、それぞれギヤケース６４，６４で被覆されている。この各ギヤケース６４，６４は、小径ブラシロール６１の回転軸６２とともにコンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３を中心にして所定角度範囲で回転できるようになっている。即ち、各ギヤケース６４，６４の基端部には取付板６５が固定されており、該取付板６５を機体フレーム２の各側板２２，２２の前端部外面に対してコンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３を中心にして鉛直面内で回転できるように設置しているとともに、取付板６５に設けた円弧状の長穴６６（図示例では内外２箇所ある）の範囲で該取付板６５を回転できるようにしている。尚、円弧状の各長穴６６にはボルト６７が挿入されていて、該ボルト６７で取付板６５を任意の回転角度で側板２２に固定できるようになっている。
【００６８】
そして、この実施例では、各側の取付板６５の固定姿勢を変更することにより、左右の各小径ブラシロール６１を図５に実線図示する低位置と鎖線図示（符号６１′）する高位置との間で変位させ得るようになっている。尚、図１〜図４に示す畝栽培の収穫時には、小径ブラシロール６１の下端が畝上面Ａａよりやや低くなる低位置姿勢に位置決めし、図７に示す平地栽培の収穫時には、小径ブラシロール６１の下端が平地圃場面よりやや高位置姿勢となるように位置決めする。
【００６９】
ところで、圃場の畝幅Ｗは、栽培者によって９０〜１１０cm程度の範囲で異なることがあり、この実施例では各小径ブラシロール６１，６１の回転軸６２が左右方向の定位置に設置されている関係で、畝幅Ｗが異なると該各小径ブラシロール６１，６１の外周面が左右の各畝側面Ａｂ，Ａｂに対して適正近接位置に配置できないことがある。そこで、この実施例では、各小径ブラシロール６１，６１として直径の異なる数種類のもの（例えば直径が２０〜３０cm程度の範囲で２〜３cm刻みの複数種類）を用意しておき、畝幅Ｗに応じて各小径ブラシロール６１，６１の外周面がそれぞれ各畝側面Ａｂ，Ａｂの適正位置に近接するような大きさのものを使用するとよい。尚、畝側面Ａｂに対する小径ブラシロール外周面の近接距離は、１〜２cm程度が適当である。
【００７０】
他の実施例では、各小径ブラシロール６１，６１の駆動源としてそれぞれ専用のモータを使用することができる。又、各小径ブラシロール６１，６１を左右に位置調節し得るようにすると、畝幅Ｗが異なっても単一直径の小径ブラシロールのみで対応することができる。
【００７１】
この実施例の葉菜収穫機は、収穫時において上記高さ調節装置７の接地ローラ７１が畝幅方向に向いた状態で畝Ａの上面Ａａに接地した状態で転動するが、左右のクローラ１１，１１が走行する溝Ｂ，Ｂに凹凸があったり（収穫機が左右に傾く）、畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜していると、刈刃３１が畝上面Ａａに対して畝幅方向に角度をもった状態で左右の各葉菜Ｙ，Ｙ・・を刈り取るようになる。その場合には、左右の各葉菜Ｙ，Ｙ・・の刈り取り高さが異なってしまう。因に、畝上面Ａａの畝幅方向と刈刃３１の長さ方向とが例えば角度２°程度傾斜していると、畝Ａの左右各側縁部において刈刃３１による葉菜切断高さが３〜４cm程度差が生じ、左右に位置する各葉菜Ｙによって切断される葉部Ｙａの長さが異なってしまう。
【００７２】
そこで、この実施例の葉菜収穫機では、畝上面Ａａの畝幅方向の傾斜状態に応じて刈刃３１を自動で畝傾斜と平行に追従させるための刈刃追従装置８を備えている。
【００７３】
この刈刃追従装置８は、上記高さ調節装置７の接地ローラ７１と、収穫ユニットＵ全体を左右に揺動自在に支持する揺動支持手段８０とで構成されている。尚、接地ローラ７１は、左右の側板２２，２２に対して上下に揺動し得るものの刈刃３１と常時平行姿勢に維持されている。
【００７４】
上記揺動支持手段８０は、左右各側板２２，２２を上下揺動自在に枢支している上記の上下揺動軸２４（両支柱２１，２１間に架設されている）に取付けたブラケット８１と、左右各側板２２，２２間に架設した横架材８２に固定したブラケット８３とを、前後向きの１本の軸８４で枢支して構成している。従って、収穫ユニットＵは、上下揺動軸２４に対して前後向きの軸８４を中心にして左右に揺動し得るようになっている。尚、以下の説明では、この前後向きの軸８４を左右揺動軸という。
【００７５】
尚、上下揺動軸２４は、上記したように収穫ユニットＵを上下揺動自在に支持するものであるが、この上下揺動軸２４を左右の各支柱２１，２１に対して回転自在に取付けた場合には、上下揺動軸２４側のブラケット８１を該上下揺動軸２４に固定し、上下揺動軸２４を左右の各支柱２１，２１に回転不能に取付けた場合には、上下揺動軸２４側のブラケット８１を該上下揺動軸２４に対して揺動可能としておく。
【００７６】
上記刈刃追従装置８は次のように機能する。尚、収穫時には左右のクローラ１１，１１が畝Ａを跨いだ状態で葉菜収穫機を前進走行させるが、その際、接地ローラ７１による収穫ユニット前端部の支持高さを、刈刃３１が畝上面Ａａからの所定近接高さ（１〜２cmの間隔）に位置するように設定しておく。
【００７７】
この状態では、収穫ユニットＵは、上下揺動軸２４を中心にして上下揺動自在となっているとともに左右揺動軸８４を中心にして左右揺動自在となっているので、走行装置１の左右傾き状態や畝上面Ａａの畝幅方向傾斜状態に拘わらず、収穫ユニットＵの自重により接地ローラ７１の全長が畝上面Ａａに接地するようになる。即ち、接地ローラ７１の軸線が畝幅方向の畝上面Ａａと平行状態で接地ローラ７１が接地するようになり、該接地ローラ７１と平行に設置されている刈刃３１も畝上面Ａａに対して平行になる。
【００７８】
そして、収穫作業中（葉菜収穫機の前進走行中）に、クローラ１１，１１が走行する畝溝Ｂ，Ｂに凹凸があったり又は畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜した部分があっても、収穫ユニットＵ全体が左右揺動軸８４を中心にして左右揺動自在であるので、接地ローラ７１が畝幅方向の畝上面Ａａに対して常に平行姿勢で接地するように追従し、刈刃３１が畝上面Ａａに対して平行姿勢を維持するようになる（左右に栽培されている各葉菜Ｙ，Ｙの刈り取り高さが均一になる）。
【００７９】
この実施例の葉菜収穫機で畝Ａ上に栽培している葉菜Ｙを収穫するには、図１〜図３に示すように走行装置１の各クローラ１１，１１が畝Ａを跨ぎ且つ畝Ａと平行に向くように配置する（各クローラ１１，１１が左右の畝溝Ｂ，Ｂに位置する）。このとき、収穫ユニットＵの前部は自重で下がり、接地ローラ７１が畝上面Ａａに接地するが、この状態で高さ調節装置７の操作装置７５（ハンドル７８）を操作して刈刃３１が畝上面Ａａ所定間隔（１〜２cm）だけ離間するように高さ調節する。又、この状態では、左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１の外周面が畝Ａの左右各側面Ａｂ，Ａｂの上部寄り位置にそれぞれ近接している。
【００８０】
そして、刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５の各モータ（３２，４２，５５）をそれぞれ駆動し（このとき左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１も回転する）、走行装置１により収穫機を前進させる。すると、まず左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１で畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている各垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃを畝上面Ａａ側に掻き寄せ（各垂れ葉Ｙｃが畝側縁部付近において立ち起こされる）、その直後に図４に示すように刈刃３１が畝Ａの各葉菜Ｙ，Ｙ・・の茎部Ｙｂを順次切断していく。各葉菜Ｙの茎部Ｙｂが切断されると、各葉部Ｙａがバラバラに分離するが、このときコンベアベルト４１が駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置５の大径ブラシロール５１が掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ｙａ，Ｙａ・・が直ちにコンベアベルト前端部４１ａに接触するとともに大径ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ｙａ，Ｙａ・・は、その大部分（ほとんど）がコンベアベルト前端部４１ａ上にスムーズに掻き上げられ、順次コンベアベルト４１上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器１８内に落下・収容される。
【００８１】
このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Ｙａのみを収集することができ、且つ走行装置１による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して掻く段に良好となる。又、葉菜Ｙの葉部Ｙａのみを収穫するようにしたものにおいて、刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａを順次大径ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に掻き上げるようにすると、各葉部Ｙａが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。
【００８２】
さらに、畝Ａ上の葉菜Ｙの茎部Ｙｂを刈刃３１で切断する前に、左右の掻き寄せ装置６，６（小径ブラシロール６１，６１）で左右の畝側面Ａｂ，Ａｂから垂れ下がっている葉菜の各垂れ葉Ｙｃを畝Ａ上に掻き寄せることができる（垂れ葉Ｙｃを立ち起こすことができる）ので、収穫が困難であった上記垂れ葉Ｙｃも確実に収穫できる（歩留まりが一層良好になる）。尚、切断された各葉部Ｙａの一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト４１上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収集できない残量はごく少量となる。
【００８３】
又、この実施例の葉菜収穫機では、走行装置１のクローラ１１，１１が走行する畝溝Ｂ，Ｂに凹凸があったり又は畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜した部分があっても、刈刃追従装置８により刈刃３１が畝上面Ａａに対して常に平行姿勢を維持するようになり、畝幅全体に亘って栽培されている各葉菜Ｙ，Ｙ・・の刈り取り高さを均一にすることができる（刈り取り葉部の品質が良好となる）。
【００８４】
図７には、上記の葉菜収穫機で平地栽培された葉菜Ｙを収穫する場合を示している。この図７の場合は、クローラ１１の下面が葉菜Ｙの植え付け面（圃場面Ａ）と同高さになるので、高さ調節装置７を調整して、刈刃３１を植え付け面に近接する位置（葉菜の茎部Ｙｂを切断する位置）まで降下させるとともに、左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１をブラシロール下面が植え付け面から若干離間する高さまで上動させた位置で固定する。尚、その他の使用方法及び各装置の機能は、図１〜図６に示す実施例と同じであるので、その説明を援用する。
【符号の説明】
【００８５】
１は走行装置、２は機体フレーム、３は刈取装置、４は搬送装置、５は載せ上げ装置、６は掻き寄せ装置、７は高さ調節装置、８は刈刃追従装置、１１はクローラ、２１は支柱、２２は側板、２４は軸（上下揺動軸）、３１は刈刃、３２は刈刃のモータ、４１はコンベアベルト、４１ａはコンベアベルトの前端部、４２はコンベアベルトのモータ、５１は大径ブラシロール、５５は大径ブラシロールのモータ、６１は小径ブラシロール、７１は接地ローラ、７５は操作装置、Ｕは収穫ユニット、Ａは畝、Ａａは畝上面、Ａｂは畝側面、Ｙは葉菜、Ｙａは葉部、Ｙｂは茎部、Ｙｃは垂れ葉である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で１本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢（中腰や足を屈めた姿勢）が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。
【０００３】
他方、従来から、例えば特開平９−３０８３５３号公報（特許文献１）に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を１株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。
【０００４】
ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる（身体の疲労度が少ない）ものの、根切り刃（地中の表層部分に潜って根を切断する）が葉菜の根を１株ずつしか切断できず、従って収穫能率が悪いものであった。又、根きり刃は、地中を進行するので、比較的短期間できれにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。
【０００５】
ところで、ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。その場合は、圃場面から露出している茎部を切断して（各葉部がバラバラになる）、その各葉部のみを収穫すればよい。
【０００６】
このように、葉菜の葉部のみを収穫し得るようにした葉菜収穫機として、本件出願人は特願２００７−３２４５３９号（特許文献２）のものを既に特許出願している。
【０００７】
この既出願の葉菜収穫機は、図８及び図９に示すように走行装置１上に左右の各支柱２１，２１と左右の各側板２２，２２からなる機体フレーム２を設け、該機体フレーム２の前端位置に圃場面（畝上面）から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１を設け、機体フレーム２に刈刃３１で切断した各葉部Ｙａを乗せて機体フレーム後方側へ搬送するコンベアベルト４１を設け、該コンベアベルト４１の前端部に刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に掻き上げる葉部掻き上げ用のブラシロール５１を設けている。
【０００８】
ところで、ホウレン草のような葉菜Ｙは、図９に示すように、１つの畝Ａに左右に所定間隔をもって複数条（例えば５〜６条）植え付けられるが、圃場面（畝上面）から露出している葉菜茎部Ｙｂを切断する場合は、刈刃３１にさほど負担がかからないので、複数条（畝Ａの全幅Ｗ）の葉菜Ｙ，Ｙ・・を同時に刈り取ることができる。
【０００９】
そして、図８及び図９に示す既出願の葉菜収穫機では、走行装置１の左右のクローラ１１，１１が畝Ａを跨いだ状態で刈刃３１を畝上面に近接させ、該刈刃３１とコンベアベルト４１とブラシロール５１とを作動させながら走行装置１（左右のクローラ１１，１１）により前進させると、刈刃３１で畝幅方向に位置する複数の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂを切断し、その切断した直後の各葉部Ｙａ（バラバラになっている）をブラシロール５１でコンベアベルト４１の前端部上に掻き上げて、該各葉部Ｙａをコンベアベルト４１により機体フレーム２の後端側に搬送することができる（各葉部Ｙａをコンベアベルト４１の終端部から順次収集容器１８内に収容できる）。従って、この既出願の葉菜収穫機を使用すると、畝上に栽培している葉菜を軽作業で且つ効率よく収穫できる。
【００１０】
ところで、畝Ａに複数条の葉菜Ｙ，Ｙ・・を植え付けた場合には、該葉菜Ｙが成長すると、畝Ａの左右各端部に位置する葉菜Ｙの葉部Ｙａの一部（図８及び図９の符号Ｙｃ）が畝Ａの端縁を超えて畝側面Ａｂに垂れ下がることがある。尚、この畝側面Ａｂに垂れ下がった各垂れ葉Ｙｃも良品であって、収穫してよいものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−３０８３５３号公報
【特許文献２】特願２００７−３２４５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、図８及び図９（既出願）に示す葉菜収穫機では、畝Ａ上の葉菜Ｙを収穫する際に刈刃３１で葉菜茎部Ｙｂを切断すると、畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっていた各垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃがブラシロール５１で掻き上げられずにそのまま圃場に残ってしまい、収穫ロスが生じる（収量減になる）という問題があった。
【００１３】
そこで、本願発明は、ホウレン草のような葉菜において、茎部で切断（各葉部がバラバラになる）したものであっても各葉部を自動で収穫できるとともに、畝側面に垂れ下がっている垂れ葉も効率よく収穫できるようにした葉菜収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているような葉菜を収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。
【００１５】
本願発明の葉菜収穫機は、走行装置上に機体フレームを設け、該機体フレームの前端位置に圃場の畝のほぼ全幅に亘る長さを有し且つ畝上面から僅かに離間した位置において畝に栽培している葉菜の茎部を切断する刈刃を設け、機体フレームに刈刃で切断した各葉部を乗せて機体フレーム後方側へ搬送するコンベアベルトを設け、該コンベアベルトの前端部に刈刃で切断した直後の各葉部をコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置を設けているとともに、刈刃より僅かに前方位置で且つ機体フレームの左右各端部付近に畝の左右各側面に垂れている葉菜の垂れ葉をそれぞれ畝上面側に掻き寄せるための左右一対の掻き寄せ装置を設けていることを特徴としている。
【００１６】
尚、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００１７】
本願の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には車輪やクローラ（それぞれ左右一対ある）が使用できる。左右の走行部（車輪やクローラ）の間隔は、圃場の畝（ホウレン草栽培用の畝幅は９０〜１１０cm程度のものが多い）を跨ぎ得る程度（例えば１２０〜１４０cm）のものであり、各走行部が畝の左右にある各溝を走行するようになっている。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。
【００１８】
機体フレームは、この葉菜収穫機の骨格を構成するもので、左右の各支柱に対して前後に長い左右２つの側板を傾動自在に枢支したものが採用できる。左右の側板は、刈刃（刈取装置）やコンベアベルト（搬送装置）や載せ上げ装置等の取付台となるものである。又、左右の側板は、適宜の高さ調節装置によって側板前端部の高さ（側板の傾斜角度）を調整できるようになっている。尚、この機体フレームには、操舵用のハンドルが設けられている。
【００１９】
刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅（９０〜１１０cm程度）と同程度かそれよりやや長い左右長さのものを採用するとよい。この刈刃は、機体フレームの左右側板の前端部下面に左右向き姿勢で取付られている。又、この刈刃は、上記高さ調節装置で左右側板の前端部を高さ調節することによって、圃場面（畝上面）から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置に位置決めされる。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。
【００２０】
コンベアベルトは、圃場の畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば畝幅が９０〜１１０cm程度であればコンベアベルトの幅を１００〜１２０cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに（例えば２〜３cm程度）後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい（切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる）。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度（例えば５〜１０％速い程度）で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。
【００２１】
載せ上げ装置としては、例えば比較的大径のブラシロールが採用できる。この載せ上げ装置にブラシロールを採用したものでは、該ブラシロールとして外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト幅とほぼ同長さ（１００〜１２０cm程度）のものを使用できる。尚、以下の説明では、この載せ上げ装置に使用されるブラシロールを大径ブラシロールということがある。
【００２２】
この大径ブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの（葉菜の葉部を掻き上げるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。又、この大径ブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する（又は接触させてもよい）ように設置されている。そして、この大径ブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。大径ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。この大径ブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータで共用することができるが、コンベアベルト用のモータとは別のモータを使用してもよい。尚、本願の葉菜収穫機に使用される載せ上げ装置は、切断直後の葉部をコンベアベルト前端部上に載せ上げ得るものであれば、上記大径ブラシロールに代えて適宜のもの（例えばエアー吸引式のもの）を採用できる。
【００２３】
ところで、収穫すべき葉菜（例えばホウレン草）を畝上に栽培する場合は、前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって複数列状に植え付けられる。又、畝の左右各端部寄りに植えられる葉菜は、畝側縁にかなり近い位置にある（例えば畝側縁から１０cm内外の位置）。他方、ホウレン草が収穫可能状態まで生育すると、その茎部から葉部の先端までの長さがかなり長くなり（例えば２０〜２５cm前後まで長くなる）、畝端部寄りに植えられている葉菜（ホウレン草）の一部の葉部が畝側縁を超えて畝の側面に垂れ下がることがある。尚、以下の説明では、葉菜植え付け状態で畝側面に垂れ下がった葉部を垂れ葉という。
【００２４】
本願の葉菜収穫機に使用されている左右の掻き寄せ装置は、上記のように畝の左右各側面に垂れ下がっている垂れ葉を刈刃による茎部切断の前にそれぞれ畝上面側に掻き寄せるためのものである。この各掻き寄せ装置としては、例えば直径が２０〜３０cm程度で長さが１０cm程度のブラシロールを使用できる。このブラシロールに使用されるブラシも、柔軟なもの（葉菜の葉部を掻き寄せるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。尚、以下の説明では、この掻き寄せ装置に使用されるブラシロールを小径ブラシロールということがある。
【００２５】
この各掻き寄せ装置に小径ブラシロールを使用したものでは、該各小径ブラシロールを、刈刃より僅かに（例えば３〜５cm程度）前方位置で且つ機体フレームの左右各端部付近において該小径ブラシロールの回転軸が前方に向く姿勢で設置する。又、この各小径ブラシロールは、走行装置の左右走行部を畝の両側の各溝に接地させた状態で、畝の左右各側面の上部寄り位置において該各畝側面に近接する状態（例えば１〜２cm程度離間させた状態）で配置される。そして、この各小径ブラシロールは、適宜の駆動源によりブラシロール下面側がそれぞれ畝中央側に移動するように回転せしめられる。尚、各小径ブラシロールの駆動源は、例えばコンベアベルトの回転軸から取ってもよく、あるいは専用のモータを使用してもよい。
【００２６】
この各小径ブラシロールは、直径の異なる数種類のもの（例えば直径が２０〜３０cm程度の範囲で２〜３cm刻みの複数種類）を用意しておき、畝幅に応じてブラシロール外周面が畝側面に近接するような大きさのものを使用できるようにするとよい。又、この各小径ブラシロールは、畝高さに応じて上下に高さ調節し得るようにしておくとよい。尚、圃場が畝のない平地の場合は、該各小径ブラシロールをその下面が圃場面に接触しない（圃場面に近接する）高さまで上動させておくことができる。
【００２７】
そして、この葉菜収穫機では、畝上に跨がらせて走行させながら各掻き寄せ装置となる各小径ブラシロールを回転させると、畝の左右側面に垂れ下がっている葉菜の垂れ葉を畝上面側（畝側縁より内側）に掻き寄せることができる。
【００２８】
本願発明の葉菜収穫機を使用するには、走行装置の左右走行部を畝の左右の各溝に配置し、刈刃とコンベアベルトと載せ上げ装置（大径ブラシロール）と左右の掻き寄せ装置（各小径ブラシロール）とをそれぞれ駆動させながら、この収穫機を前進走行させる。すると、まず左右の掻き寄せ装置（各小径ブラシロール）により、畝の左右各側縁を越えて畝側面から垂れ下がっている各垂れ葉が順次畝上面側に掻き寄せた後、畝上の各葉菜の茎部が順次刈刃で切断される。尚、各掻き寄せ装置（各小径ブラシロール）で上記垂れ葉を畝上に掻き寄せると一時的に該垂れ葉が立ち起こされ、その立ち起こし状態の垂れ葉を刈刃で切断するようになる。
【００２９】
各葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離する（不安定に状態となる）が、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置（大径ブラシロール）が掻き上げ方向に駆動されていることにより、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部（掻き上げ方向に回転している）に接触するとともに載せ上げ装置（大径ブラシロール）でコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、その大部分がスムーズにコンベアベルト前端部上に掻き上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。
【００３０】
ところで、収穫時に畝側面から垂れ下がっている葉菜の各垂れ葉は良品であるが、該垂れ葉が畝側面から垂れ下がったままであると低い位置にあるので、刈刃で葉菜茎部を切断した後の各垂れ葉に載せ上げ装置（大径ブラシロール）の下面が届かず（接触せず）、分離した垂れ葉（良品）をコンベアベルト上に載せ上げる（収穫する）ことができない。この場合は、良品である垂れ葉が収穫できないので、その分が収量減となる。
【００３１】
ところが、本願のように、上記各垂れ葉を、刈刃による茎部切断の直前に各掻き寄せ装置（各小径ブラシロール）で畝上に掻き寄せておくと、該垂れ葉が高位置に立ち起こされて正常に収穫できるようになる。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収穫できない残量はごく少量となる。
【００３２】
このように、本願の葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで畝上の各葉菜（葉部のみ）を刈り取ることができ、しかも上記した垂れ葉も確実に収穫できる。尚、この葉菜収穫機で収穫された葉部は、主として加工用（混ぜ物）として使用するのに適したものである。
【発明の効果】
【００３３】
本願の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
【００３４】
(1) この葉菜収穫機を使用すると、圃場（畝）に栽培されている葉菜（例えばホウレン草）の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
【００３５】
(2) 走行装置による走行スピード（最高で６０ｍ／分程度が可能であるが２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度が安定状態で運転できる）で葉菜（葉部）を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
【００３６】
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断するようにしているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、１回当たりの進行で広い面積の葉菜（葉部）を収穫できる。
【００３７】
(4) 葉菜の茎部を切断した直後の各葉部はバラバラになっていて不安定な状態であるが、茎部切断直後の各葉部を載せ上げ装置（大径ブラシロール）でコンベアベルト前端部上にスムーズに載せ上げることができ、葉部のみを収穫する場合であっても各葉部を効率よく収穫することができる（歩留まりの良好な収穫作業が行える）。
【００３８】
(5) 畝上の葉菜の茎部を刈刃で切断する前に、畝側面に垂れ下がっている垂れ葉を掻き寄せ装置（小径ブラシロール）で畝上に掻き寄せることができる（垂れ葉を立ち起こすことができる）ので、収穫が困難であった上記垂れ葉も確実に収穫できる（歩留まりが一層良好になる）。
【００３９】
(6) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用（例えば混ぜ物）に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本願実施例の葉菜収穫機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の葉菜収穫機における収穫時の機能説明図である。
【図５】図１の一部（掻き寄せ装置部分）拡大側面図である。
【図６】図２の一部（掻き寄せ装置部分）拡大平面図である。
【図７】図１の葉菜収穫機を平地栽培された葉菜の収穫に適用した場合の側面図である。
【図８】本出願人の既出願（特許文献２）にかかる葉菜収穫機の側面図である。
【図９】図８の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００４１】
図１〜図７を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図１〜図６には、畝Ａ上に栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示し、図７には、平地栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示している。
【００４２】
尚、図２に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００４３】
図１〜図６に示す葉菜収穫機は、走行装置１と、該走行装置１上に設置された機体フレーム２と、圃場（畝）Ａに栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙの各葉部Ｙａを茎部Ｙｂで切断する刈取装置３と、切断した各葉部Ｙａを後送する搬送装置４と、切断した各葉部Ｙａを搬送装置のコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げる載せ上げ装置５と、後述するように畝Ａの左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている各垂れ葉Ｙｃを畝Ａ上に掻き寄せる左右一対の掻き寄せ装置６，６とを基本構成にしている。
【００４４】
走行装置１は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では、走行部に左右一対のクローラ１１，１１を採用している。この左右のクローラ１１，１１間の間隔は、図２及び図３に示すように、圃場の畝Ａを跨いで両側の畝溝Ｂ，Ｂを走行し得るように設定している。尚、ホウレン草栽培用の畝幅Ｗは、一般的に９０〜１１０cm程度のものが多く、この実施例では畝幅Ｗを１００cmとしたもので説明する。その場合（畝幅Ｗを１００cmとした場合）には、左右のクローラ１１，１１の内幅間隔を畝幅Ｗより例えば３０cm程度広い１３０cm程度に設定するのが適当である。尚、他の実施例では、走行装置１の走行部としてクローラに代えて前後・左右の車輪（４輪）を使用することができる。
【００４５】
機体フレーム２は、左右一対の支柱２１，２１と、該支柱２１，２１に対して上下に傾動自在に枢支された左右一対の側板２２，２２とを有している。
【００４６】
左右の各支柱２１，２１は、畝幅Ｗよりやや広い間隔をもって配置されている。各支柱２１，２１の下端部は、それぞれクローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａの各軸１２，１２で支持されている。尚、この実施例では、各支柱２１，２１は、図１に示すようにやや前傾姿勢で設置している。
【００４７】
この葉菜収穫機には、各種駆動源（モータ）の電源となるバッテリー１０が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器１８を載置するための置き台１７が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル９が取付けられている。尚、バッテリー１０、置き台１７、及びハンドル９は、それぞれ支柱２１に取付けられている。
【００４８】
右側の支柱２１の上部には、走行装置１の動力源となるモータ１３が設置されている。このモータ１３からの動力は、各プーリ（又はスプロケット）や各ベルト（又はチエン）等からなる動力伝達部材１４を介して各クローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａを駆動するようになっている。この走行装置１による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。尚、他の実施例では、走行装置１の駆動源てしてエンジンを使用することもできる。
【００４９】
各クローラ１１，１１のそれぞれ外側には、動力伝達部材１４の一部をカバーするカバー体１５，１５が各支柱２１，２１と平行姿勢で設けられている。この各カバー体１５，１５は、両支柱２１，２１の補強部材としての機能も有している。
【００５０】
機体フレーム２の左右各側板２２，２２は、比較的細幅で前後にかなりの長さ（例えば全長が１２０〜１３０cm程度）を有している。この両側板２２，２２には、それぞれ後述する刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５と掻き寄せ装置６，６と高さ調節装置７とが取付けられていて、それらの各装置（３，４，５，６，７）と両側板２２，２２とで収穫ユニットＵを構成している。
【００５１】
この収穫ユニットＵの詳細構成は後述するが、この収穫ユニットＵは、その全体の重心位置から後側に離れた位置を左右の支柱２１，２１の中間高さ位置に一本の軸２４で枢支している。従って、この収穫ユニットＵは、軸２４を中心にして上下に揺動自在となっており、且つ自然状態では収穫ユニットＵの自重により軸２４を中心にして収穫ユニットＵの前側が下方に傾動するようになっている。尚、以下の説明では、収穫ユニットＵを上下揺動自在に枢支している軸２４を上下揺動軸ということがある。
【００５２】
収穫ユニットＵの各側板２２，２２は、畝幅Ｗの間隔（１００cm）よりやや広い間隔（内面間隔が例えば１１５cm程度）を有している。この両側板２２，２２間には、搬送装置４のコンベアベルト４１が側板２２の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト４１は、両側板２２，２２間の間隔より僅かに狭い程度の広幅（例えば１１０cm幅）のものが採用されている。そして、このコンベアベルト４１は、左側の側板２２に取付けたモータ４２で上面側が後方（図４の矢印方向）に走行するように駆動される。コンベアベルト４１の搬送スピードは、走行装置１による走行スピードよりやや速く（例えば５〜１０％程度高速に）設定されている。
【００５３】
刈取装置３は、刈刃３１をモータ３２で駆動すようにしたものである。刈刃３１は、図２に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用されている。この刈刃３１は、畝幅Ｗ（１００cm）よりやや長い左右長さ（例えば１１０cm）のものが採用されている。
【００５４】
この刈刃３１は、左右側板２２，２２の前端部下面に左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部４１ａより僅かに（例えば２〜３cm程度）突出するように取付けられている。そして、この刈刃３１は、モータ３２によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることで葉菜Ｙの茎部Ｙｂを剪断し得るようになっている。
【００５５】
載せ上げ装置５には、ブラシロール５１が採用されている。このブラシロール５１は、外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト４１の幅とほぼ同等の長さ（約１１０cm）を有している。このブラシロール５１に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの（葉菜の葉部Ｙａを傷つけないもの）を使用している。尚、以下の説明では、載せ上げ装置５のブラシロール５１を大径ブラシロールという。
【００５６】
そして、この大径ブラシロール５１は、左右の支持アーム５２，５２により、ブラシロールの最下面がコンベアベルト４１の前端部４１ａの上面に近接するように設置されている。即ち、各支持アーム５２，５２の基端部は各側板２２，２２に１本の軸５３で枢支されているとともに、各支持アーム５２，５２の先端部間に大径ブラシロール５１を回転自在に支持している。又、各支持アーム５２，５２には、図１に示すように高さ調節機構（長穴）付きの支えフレーム５４で各側板２２，２２に支持されていて、各支えフレーム５４の固定高さを調節することにより、大径ブラシロール５１の最下面とコンベアベルト前端部４１ａの上面との間隔を調節し得るようになっている。
【００５７】
大径ブラシロール５１は、モータ５５により動力伝達部材（プーリ及びベルト）５６を介してブラシロール下面側が後方（図４の矢印方向）に移動するように回転せしめられる。大径ブラシロール５１の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト４１の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、この大径ブラシロール駆動用のモータ５５は、コンベアベルト用のモータ４２で共用することができる。
【００５８】
この収穫ユニットＵには、刈刃３１を圃場面（図１〜図４の場合は畝Ａの上面Ａａ）から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間させた状態で使用するための高さ調節装置７が用いられている。
【００５９】
この実施例で使用されている高さ調節装置７は、左右に所定長さ（例えば８０〜９０cm程度）を有する接地ローラ７１と、該接地ローラ７１を両側板２２，２２の前部寄り下面において高さ調節するための操作装置７５とを有している。
【００６０】
接地ローラ７１は、左右両側板２２，２２間の前部寄り下面において、左右水平向きに設置されている。この接地ローラ７１の両端部は、比較的小長さの左右各アーム７２，７２の先端部（下端部）に枢支しており、該各アーム７２，７２の基端部（上端部）を左右両側板２２，２２間の前部寄り下面に架設した横架材７３（図２）に軸７４で枢支して、該接地ローラ７１が両アーム７２，７２とともに前後（及び上下）に揺動し得るように取付けられている。そして、図１に示すように、左右のアーム７２が大きく前方傾動した状態（畝対応）では、接地ローラ７１の下面高さがクローラ１１の下面高さからかなり上方に離間し、他方、図７に示すように左右のアーム７２がほぼ鉛直方向に向く姿勢まで後方揺動した状態（平地対応）では、接地ローラ７１の下面高さがクローラ１１の下面高さと同等になるように設定している。尚、この接地ローラ７１は、図１又は図７の状態においてそれぞれ圃場面に接地して収穫ユニットＵを支持するが、そのときクローラ１１下面から接地ローラ７１下面までの高差によって収穫ユニットＵの傾斜角度が変わる。
【００６１】
操作装置７５は、アーム７２を前後に揺動させ得るとともに該アーム７２の姿勢を維持させるためのもので、中間部にネジ筒による伸縮部７７を有した長尺の連結材７６を使用している。この連結材７６は、右側の側板２２の後方寄り下面においてハンドル７８を回転させることで伸縮部７７を伸縮させることができるようになっており、該伸縮部７７を伸縮させることによりアーム７２を前後に揺動させ得るようになっている。即ち、伸縮部７７を伸長させると、図１に示すようにアーム７２が前方傾動して接地ローラ７１が上動する一方、該伸縮部７７を縮小させると、図７に示すようにアーム７２がほぼ鉛直姿勢まで後方に揺動して接地ローラ７１が下動するようになっている。尚、操作装置７５は、接地ローラ７１の高さを上下に調節し得るものであれば適宜の構成のものを採用できる。
【００６２】
ところで、収穫すべき葉菜（例えばホウレン草）Ｙを畝Ａ上に栽培する場合は、図１〜図３に示すように前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって複数列状に植え付けられる。又、畝Ａの左右各端部寄りに植えられる葉菜Ｙ，Ｙは、畝側縁にかなり近い位置にある（例えば畝側縁から１０cm内外の位置）。他方、ホウレン草が収穫可能状態まで生育すると、その茎部Ｙｂから葉部Ｙａの先端までの長さがかなり長くなり（例えば２０〜２５cm前後まで長くなる）、畝端部寄りに植えられている葉菜（ホウレン草）Ｙの一部の葉部Ｙｃが畝側縁を超えて畝の側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がることがある。尚、以下の説明では、葉菜植え付け状態で畝側面Ａｂに垂れ下がった葉部を垂れ葉Ｙｃという。
【００６３】
この実施例の葉菜収穫機に使用されている左右の掻き寄せ装置６，６は、上記のように畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃを刈刃３１による茎部切断の前にそれぞれ畝上面Ａａ側に掻き寄せるためのものである。
【００６４】
この実施例では、各掻き寄せ装置６，６として、直径が２０〜３０cm程度で長さが１０cm程度のブラシロール６１を使用している。このブラシロール６１に使用されるブラシも、柔軟なもの（葉菜Ｙの葉部Ｙａを掻き寄せるときに該葉部Ｙａを傷つけないもの）がよい。尚、以下の説明では、この掻き寄せ装置６に使用されるブラシロール６１を小径ブラシロールという。
【００６５】
この各掻き寄せ装置６，６は、図１〜図６に示すように、それぞれの小径ブラシロール６１，６１を、刈刃３１より僅かに（例えば３〜５cm程度）前方位置で且つ機体フレーム２の左右各側板２２，２２の前端部付近において該小径ブラシロール６１の回転軸が前後に向く姿勢で設置している。又、この各小径ブラシロール６１，６１は、走行装置１の左右走行部（クローラ１１，１１）を畝Ａの両側の各溝Ｂ，Ｂに接地させた状態で、畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂの上部寄り位置において該畝側面Ａｂ，Ａｂに近接する状態（例えば１〜２cm程度離間させた状態）で配置されている。
【００６６】
この各小径ブラシロール６１，６１の駆動源としては、この実施例では、コンベアベルト４１の前端部４１ａにあるロールの回転軸４３を利用している。即ち、図２及び図６に示すように、コンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３の左右両端部にそれぞれ傘歯車６３，６３を介して各小径ブラシロール６１，６１の回転軸６２，６２を前方に向けた姿勢で配置し、コンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３が回転することによって、左右の各ブラシロール６１，６１がそれぞれ図３の矢印方向（ブラシロール下面側がそれぞれ畝中央側に移動する方向）に回転するようにしている。
【００６７】
左右の傘歯車６３，６３部分は、それぞれギヤケース６４，６４で被覆されている。この各ギヤケース６４，６４は、小径ブラシロール６１の回転軸６２とともにコンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３を中心にして所定角度範囲で回転できるようになっている。即ち、各ギヤケース６４，６４の基端部には取付板６５が固定されており、該取付板６５を機体フレーム２の各側板２２，２２の前端部外面に対してコンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３を中心にして鉛直面内で回転できるように設置しているとともに、取付板６５に設けた円弧状の長穴６６（図示例では内外２箇所ある）の範囲で該取付板６５を回転できるようにしている。尚、円弧状の各長穴６６にはボルト６７が挿入されていて、該ボルト６７で取付板６５を任意の回転角度で側板２２に固定できるようになっている。
【００６８】
そして、この実施例では、各側の取付板６５の固定姿勢を変更することにより、左右の各小径ブラシロール６１を図５に実線図示する低位置と鎖線図示（符号６１′）する高位置との間で変位させ得るようになっている。尚、図１〜図４に示す畝栽培の収穫時には、小径ブラシロール６１の下端が畝上面Ａａよりやや低くなる低位置姿勢に位置決めし、図７に示す平地栽培の収穫時には、小径ブラシロール６１の下端が平地圃場面よりやや高位置姿勢となるように位置決めする。
【００６９】
ところで、圃場の畝幅Ｗは、栽培者によって９０〜１１０cm程度の範囲で異なることがあり、この実施例では各小径ブラシロール６１，６１の回転軸６２が左右方向の定位置に設置されている関係で、畝幅Ｗが異なると該各小径ブラシロール６１，６１の外周面が左右の各畝側面Ａｂ，Ａｂに対して適正近接位置に配置できないことがある。そこで、この実施例では、各小径ブラシロール６１，６１として直径の異なる数種類のもの（例えば直径が２０〜３０cm程度の範囲で２〜３cm刻みの複数種類）を用意しておき、畝幅Ｗに応じて各小径ブラシロール６１，６１の外周面がそれぞれ各畝側面Ａｂ，Ａｂの適正位置に近接するような大きさのものを使用するとよい。尚、畝側面Ａｂに対する小径ブラシロール外周面の近接距離は、１〜２cm程度が適当である。
【００７０】
他の実施例では、各小径ブラシロール６１，６１の駆動源としてそれぞれ専用のモータを使用することができる。又、各小径ブラシロール６１，６１を左右に位置調節し得るようにすると、畝幅Ｗが異なっても単一直径の小径ブラシロールのみで対応することができる。
【００７１】
この実施例の葉菜収穫機は、収穫時において上記高さ調節装置７の接地ローラ７１が畝幅方向に向いた状態で畝Ａの上面Ａａに接地した状態で転動するが、左右のクローラ１１，１１が走行する溝Ｂ，Ｂに凹凸があったり（収穫機が左右に傾く）、畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜していると、刈刃３１が畝上面Ａａに対して畝幅方向に角度をもった状態で左右の各葉菜Ｙ，Ｙ・・を刈り取るようになる。その場合には、左右の各葉菜Ｙ，Ｙ・・の刈り取り高さが異なってしまう。因に、畝上面Ａａの畝幅方向と刈刃３１の長さ方向とが例えば角度２°程度傾斜していると、畝Ａの左右各側縁部において刈刃３１による葉菜切断高さが３〜４cm程度差が生じ、左右に位置する各葉菜Ｙによって切断される葉部Ｙａの長さが異なってしまう。
【００７２】
そこで、この実施例の葉菜収穫機では、畝上面Ａａの畝幅方向の傾斜状態に応じて刈刃３１を自動で畝傾斜と平行に追従させるための刈刃追従装置８を備えている。
【００７３】
この刈刃追従装置８は、上記高さ調節装置７の接地ローラ７１と、収穫ユニットＵ全体を左右に揺動自在に支持する揺動支持手段８０とで構成されている。尚、接地ローラ７１は、左右の側板２２，２２に対して上下に揺動し得るものの刈刃３１と常時平行姿勢に維持されている。
【００７４】
上記揺動支持手段８０は、左右各側板２２，２２を上下揺動自在に枢支している上記の上下揺動軸２４（両支柱２１，２１間に架設されている）に取付けたブラケット８１と、左右各側板２２，２２間に架設した横架材８２に固定したブラケット８３とを、前後向きの１本の軸８４で枢支して構成している。従って、収穫ユニットＵは、上下揺動軸２４に対して前後向きの軸８４を中心にして左右に揺動し得るようになっている。尚、以下の説明では、この前後向きの軸８４を左右揺動軸という。
【００７５】
尚、上下揺動軸２４は、上記したように収穫ユニットＵを上下揺動自在に支持するものであるが、この上下揺動軸２４を左右の各支柱２１，２１に対して回転自在に取付けた場合には、上下揺動軸２４側のブラケット８１を該上下揺動軸２４に固定し、上下揺動軸２４を左右の各支柱２１，２１に回転不能に取付けた場合には、上下揺動軸２４側のブラケット８１を該上下揺動軸２４に対して揺動可能としておく。
【００７６】
上記刈刃追従装置８は次のように機能する。尚、収穫時には左右のクローラ１１，１１が畝Ａを跨いだ状態で葉菜収穫機を前進走行させるが、その際、接地ローラ７１による収穫ユニット前端部の支持高さを、刈刃３１が畝上面Ａａからの所定近接高さ（１〜２cmの間隔）に位置するように設定しておく。
【００７７】
この状態では、収穫ユニットＵは、上下揺動軸２４を中心にして上下揺動自在となっているとともに左右揺動軸８４を中心にして左右揺動自在となっているので、走行装置１の左右傾き状態や畝上面Ａａの畝幅方向傾斜状態に拘わらず、収穫ユニットＵの自重により接地ローラ７１の全長が畝上面Ａａに接地するようになる。即ち、接地ローラ７１の軸線が畝幅方向の畝上面Ａａと平行状態で接地ローラ７１が接地するようになり、該接地ローラ７１と平行に設置されている刈刃３１も畝上面Ａａに対して平行になる。
【００７８】
そして、収穫作業中（葉菜収穫機の前進走行中）に、クローラ１１，１１が走行する畝溝Ｂ，Ｂに凹凸があったり又は畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜した部分があっても、収穫ユニットＵ全体が左右揺動軸８４を中心にして左右揺動自在であるので、接地ローラ７１が畝幅方向の畝上面Ａａに対して常に平行姿勢で接地するように追従し、刈刃３１が畝上面Ａａに対して平行姿勢を維持するようになる（左右に栽培されている各葉菜Ｙ，Ｙの刈り取り高さが均一になる）。
【００７９】
この実施例の葉菜収穫機で畝Ａ上に栽培している葉菜Ｙを収穫するには、図１〜図３に示すように走行装置１の各クローラ１１，１１が畝Ａを跨ぎ且つ畝Ａと平行に向くように配置する（各クローラ１１，１１が左右の畝溝Ｂ，Ｂに位置する）。このとき、収穫ユニットＵの前部は自重で下がり、接地ローラ７１が畝上面Ａａに接地するが、この状態で高さ調節装置７の操作装置７５（ハンドル７８）を操作して刈刃３１が畝上面Ａａ所定間隔（１〜２cm）だけ離間するように高さ調節する。又、この状態では、左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１の外周面が畝Ａの左右各側面Ａｂ，Ａｂの上部寄り位置にそれぞれ近接している。
【００８０】
そして、刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５の各モータ（３２，４２，５５）をそれぞれ駆動し（このとき左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１も回転する）、走行装置１により収穫機を前進させる。すると、まず左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１で畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている各垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃを畝上面Ａａ側に掻き寄せ（各垂れ葉Ｙｃが畝側縁部付近において立ち起こされる）、その直後に図４に示すように刈刃３１が畝Ａの各葉菜Ｙ，Ｙ・・の茎部Ｙｂを順次切断していく。各葉菜Ｙの茎部Ｙｂが切断されると、各葉部Ｙａがバラバラに分離するが、このときコンベアベルト４１が駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置５の大径ブラシロール５１が掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ｙａ，Ｙａ・・が直ちにコンベアベルト前端部４１ａに接触するとともに大径ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ｙａ，Ｙａ・・は、その大部分（ほとんど）がコンベアベルト前端部４１ａ上にスムーズに掻き上げられ、順次コンベアベルト４１上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器１８内に落下・収容される。
【００８１】
このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Ｙａのみを収集することができ、且つ走行装置１による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して掻く段に良好となる。又、葉菜Ｙの葉部Ｙａのみを収穫するようにしたものにおいて、刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａを順次大径ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に掻き上げるようにすると、各葉部Ｙａが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。
【００８２】
さらに、畝Ａ上の葉菜Ｙの茎部Ｙｂを刈刃３１で切断する前に、左右の掻き寄せ装置６，６（小径ブラシロール６１，６１）で左右の畝側面Ａｂ，Ａｂから垂れ下がっている葉菜の各垂れ葉Ｙｃを畝Ａ上に掻き寄せることができる（垂れ葉Ｙｃを立ち起こすことができる）ので、収穫が困難であった上記垂れ葉Ｙｃも確実に収穫できる（歩留まりが一層良好になる）。尚、切断された各葉部Ｙａの一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト４１上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収集できない残量はごく少量となる。
【００８３】
又、この実施例の葉菜収穫機では、走行装置１のクローラ１１，１１が走行する畝溝Ｂ，Ｂに凹凸があったり又は畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜した部分があっても、刈刃追従装置８により刈刃３１が畝上面Ａａに対して常に平行姿勢を維持するようになり、畝幅全体に亘って栽培されている各葉菜Ｙ，Ｙ・・の刈り取り高さを均一にすることができる（刈り取り葉部の品質が良好となる）。
【００８４】
図７には、上記の葉菜収穫機で平地栽培された葉菜Ｙを収穫する場合を示している。この図７の場合は、クローラ１１の下面が葉菜Ｙの植え付け面（圃場面Ａ）と同高さになるので、高さ調節装置７を調整して、刈刃３１を植え付け面に近接する位置（葉菜の茎部Ｙｂを切断する位置）まで降下させるとともに、左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１をブラシロール下面が植え付け面から若干離間する高さまで上動させた位置で固定する。尚、その他の使用方法及び各装置の機能は、図１〜図６に示す実施例と同じであるので、その説明を援用する。
【符号の説明】
【００８５】
１は走行装置、２は機体フレーム、３は刈取装置、４は搬送装置、５は載せ上げ装置、６は掻き寄せ装置、７は高さ調節装置、８は刈刃追従装置、１１はクローラ、２１は支柱、２２は側板、２４は軸（上下揺動軸）、３１は刈刃、３２は刈刃のモータ、４１はコンベアベルト、４１ａはコンベアベルトの前端部、４２はコンベアベルトのモータ、５１は大径ブラシロール、５５は大径ブラシロールのモータ、６１は小径ブラシロール、７１は接地ローラ、７５は操作装置、Ｕは収穫ユニット、Ａは畝、Ａａは畝上面、Ａｂは畝側面、Ｙは葉菜、Ｙａは葉部、Ｙｂは茎部、Ｙｃは垂れ葉である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）上に機体フレーム（２）を設け、該機体フレーム（２）の前端位置に圃場の畝（Ａ）のほぼ全幅（Ｗ）に亘る長さを有し且つ畝上面（Ａａ）から僅かに離間した位置において畝（Ａ）に栽培している葉菜（Ｙ）の茎部（Ｙｂ）を切断する刈刃（３１）を設け、前記機体フレーム（２）に前記刈刃（３１）で切断した各葉部（Ｙａ）を乗せて機体フレーム後方側へ搬送するコンベアベルト（４１）を設け、該コンベアベルト（４１）の前端部（４１ａ）に前記刈刃（３１）で切断した直後の各葉部（Ｙａ）を前記コンベアベルト前端部（４１ａ）上に載せる載せ上げ装置（５）を設けているとともに、
前記刈刃（３１）より僅かに前方位置で且つ前記機体フレーム（２）の左右各端部付近に、畝（Ａ）の左右各側面（Ａｂ，Ａｂ）に垂れている葉菜（Ｙ）の垂れ葉（Ｙｃ）をそれぞれ畝上面（Ａａ）側に掻き寄せるための左右一対の掻き寄せ装置（６，６）を設けている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。
【請求項１】
走行装置（１）上に機体フレーム（２）を設け、該機体フレーム（２）の前端位置に圃場の畝（Ａ）のほぼ全幅（Ｗ）に亘る長さを有し且つ畝上面（Ａａ）から僅かに離間した位置において畝（Ａ）に栽培している葉菜（Ｙ）の茎部（Ｙｂ）を切断する刈刃（３１）を設け、前記機体フレーム（２）に前記刈刃（３１）で切断した各葉部（Ｙａ）を乗せて機体フレーム後方側へ搬送するコンベアベルト（４１）を設け、該コンベアベルト（４１）の前端部（４１ａ）に前記刈刃（３１）で切断した直後の各葉部（Ｙａ）を前記コンベアベルト前端部（４１ａ）上に載せる載せ上げ装置（５）を設けているとともに、
前記刈刃（３１）より僅かに前方位置で且つ前記機体フレーム（２）の左右各端部付近に、畝（Ａ）の左右各側面（Ａｂ，Ａｂ）に垂れている葉菜（Ｙ）の垂れ葉（Ｙｃ）をそれぞれ畝上面（Ａａ）側に掻き寄せるための左右一対の掻き寄せ装置（６，６）を設けている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４６４３６（Ｐ２０１０−２４６４３６Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９７５４１（Ｐ２００９−９７５４１）
【出願日】平成２１年４月１４日（２００９．４．１４）
【出願人】（３９１０５２１２７）株式会社ニシザワ (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１４日（２００９．４．１４）
【出願人】（３９１０５２１２７）株式会社ニシザワ (14)
【Ｆターム（参考）】
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