薄膜圧力感知遠位先端部を有するカテーテル
【課題】 遠位端において接触力感知能力を有するマッピング及びアブレーションカテーテルを提供する。
【解決手段】一実施形態において、カテーテルはカテーテル本体、偏向可能区分及び遠位先端区分を含み、遠位先端区分は、先端部電極に適用される力ベクトルを検出するように適合された薄膜圧力センサを有する先端部電極を有する。薄膜圧力センサは、その間に感圧性材料を含む、２つの対向する可撓性の薄い支持部材を含み、感圧性材料の抵抗が圧力の結果として変化し、可撓性の薄い支持材料の界面表面上に支持されるトレース電極交差部によって検出される。先端部電極に力ベクトルが適用された際に、それに対して薄膜圧力センサが当接する、合致する形状を有する停止部材と共に使用され、圧力センサは２−Ｄの半径方向に対称な形状、例えばディスク若しくはリング構成又は３−Ｄの半径方向に対称な形状、例えば円錐状構成を有し得る。
【解決手段】一実施形態において、カテーテルはカテーテル本体、偏向可能区分及び遠位先端区分を含み、遠位先端区分は、先端部電極に適用される力ベクトルを検出するように適合された薄膜圧力センサを有する先端部電極を有する。薄膜圧力センサは、その間に感圧性材料を含む、２つの対向する可撓性の薄い支持部材を含み、感圧性材料の抵抗が圧力の結果として変化し、可撓性の薄い支持材料の界面表面上に支持されるトレース電極交差部によって検出される。先端部電極に力ベクトルが適用された際に、それに対して薄膜圧力センサが当接する、合致する形状を有する停止部材と共に使用され、圧力センサは２−Ｄの半径方向に対称な形状、例えばディスク若しくはリング構成又は３−Ｄの半径方向に対称な形状、例えば円錐状構成を有し得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓組織の電気活動のアブレーション及び感知に有用な電気生理学的カテーテル、特にその遠位端で接触力感知能力を備える電気生理学的カテーテルに関する。
【背景技術】
【０００２】
心不整脈は、また特に心房細動は、とりわけ老年人口において一般的かつ危険な慢性疾患として持続するものである。洞調律が正常な患者において、心房組織、心室組織、及び興奮伝導性組織から構成される心臓は、同期した一定のパターンで拍動するように電気的に興奮される。心不整脈の患者では、心組織の異常領域は、正常な洞調律を有する患者のように正常な伝導性を有する組織による同期的な拍動周期に従わない。これに対して、心組織の異常領域では隣接組織への伝導が異常であり、これにより心周期が乱れて非同期的な心律動となる。こうした異常伝導は、例えば、房室（ＡＶ）結節及びヒス束の伝導経路に沿った洞房（ＳＡ）結節の領域、又は心室及び心房室の壁を形成する心筋組織など、心臓の様々な領域で生じることがこれまでに知られている。
【０００３】
心房性不整脈を含む心不整脈は、心房室の周りで散乱して、しばしば自己伝播する電気的インパルスの複数の非同期的ループを特徴とする、マルチウェーブレットリエントラント型となる場合がある。マルチウェーブレットリエントラント型に代わって又はそれに加えて、心不整脈は更に、心房の組織の孤立領域が急速かつ反復的に自律的に興奮する場合のように局所的な起源を有する場合もある。
【０００４】
心室性頻脈症（Ｖ−ｔａｃｈ又はＶＴ）は、一方の心室で起こる頻脈症又は高速な心律動である。これは、心室細動及び突然死につながりうるため、生命に関わる恐れのある不整脈である。
【０００５】
心不整脈の診断及び治療では、心組織、特に心内膜及び心容積の電気的性質をマッピングすることと、エネルギーを作用させて心組織を選択的にアブレーションすることと、を含む。こうしたアブレーションにより、望ましくない電気的信号が心臓のある部分から別の部分へと伝播することを防止又は修正することができる。アブレーション法は、非導電性の損傷部位を形成することによって、望ましくない電気的経路を遮断するものである。損傷部位を形成するための様々なエネルギー供給の様式がこれまでに開示されており、心組織壁に沿って伝導遮断部分を形成するためのマイクロ波、レーザー、及びより一般的には高周波エネルギーの使用が挙げられる。マッピングに続いてアブレーションを行う２段階の手術においては、通常、１以上の電気センサ（又は電極）を収容したカテーテルを心臓の内部に前進させ、多数の点におけるデータを取得することによって心臓内の各点における電気活動が感知及び測定される。次いで、これらのデータを利用してアブレーションを行うべき心臓内の標的領域を選択する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
アブレーション及びマッピングは、カテーテルの先端部電極を用いて組織壁に接触することを含む。しかしながら、組織壁に対する先端部電極の正確な位置決めは常に可能ではない。したがって、遠位先端部において接触力感知を備えるカテーテルを提供することが望ましい。最近の研究は、損傷部位の深さは、高周波アブレーション中に、組織壁に対する先端部電極の接触力により決定され得るということを示唆している。
【０００７】
したがって、カテーテルが、その遠位の先端部電極で接触力感知を備えて、マッピング及びアブレーションに採用されるということは望ましい。また、このようなカテーテルが、カテーテル先端部に働く三次元接触力ベクトルを検出、測定及び／又は決定するための、薄膜圧力センサを備えることが望ましい。カテーテルの位置は、磁気ベースの位置センサを用いてモニターされ、心腔壁は３Ｄでマッピングされるため、心壁に対する先端部電極接触面積を決定し、これにより先端部電極接触圧を計算することが可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、その遠位端で接触力感知能力を有するマッピング及びアブレーションカテーテルを目的とする。一実施形態において、カテーテルはカテーテル本体、偏向可能区分及び遠位先端区分を含み、遠位先端区分は、先端部電極に適用される力ベクトルを検出するように適合された薄膜圧力センサを有する先端部電極を有する。薄膜圧力センサは、その間に感圧性材料を含む、２つの対向する可撓性の薄い支持部材を含み、感圧性材料の抵抗が圧力の結果に反応して変化する。薄膜圧力は、可撓性の薄い支持部材の界面表面上に支持されるトレース電極交差部を更に含み、交差部の間の感圧性材料の抵抗の変化を検出し、それによって信号プロセッサが力ベクトルの半径方向及び軸方向成分を決定することができるような信号を提供する。
【０００９】
一実施形態において、薄膜圧力センサは２−Ｄの半径方向に対称な形状、例えば、ディスク又はリング構成を有し、カテーテルの遠位先端区分の長手方向軸に関して軸上に位置付けられる。長手方向軸と垂直な平面的な位置において、薄膜圧力センサは、先端部電極と停止部材との間に狭持され、停止部材に対して圧力センサが当接して、例えば先端部電極が組織壁部と接触した際に先端部電極に適用される接触力を検出する。
【００１０】
別の実施形態において、薄膜圧力センサは３−Ｄの半径方向に対称な形状を有し、この形状は停止部材の合致する３−Ｄ遠位端と先端部電極の合致する３−Ｄ近位端との間にこれが位置することを可能にする。３−Ｄの構成は、先端部電極に働く接触力ベクトルの半径方向及び軸方向成分を検出するために、圧力センサにおけるより大きな感度を可能にする。例えば、３−Ｄ薄膜圧力センサは、停止部材の凹状円錐形遠位端及び先端部電極の凹状円錐形近位端に合致する円錐形状を有し、それによって圧力センサはその間でネスト化される。先端部電極の近位端及び停止部材の遠位端は、圧力センサ内の穴を通じて、例えば、半径方向及び軸方向における先端部電極と停止部材との間の相対的な移動を可能にするボール及びソケット連結部により、回転可能及び枢動可能に連結され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明のこれら及び他の特徴並びに利点は、以下の「発明を実施するための形態」を添付の図面と併せて考慮して参照することで更に深い理解が得られるであろう。
【図１】本発明のカテーテルの実施形態の平面図。
【図２Ａ】第１直径に沿って取った、カテーテル本体と中間区分との連結部を含む、図１のカテーテルの側断面図。
【図２Ｂ】第１直径に対してほぼ垂直な第２直径に沿って取った、カテーテル本体と中間区分との連結部を含む、図１のカテーテルの側断面図。
【図２Ｃ】線Ｃ−Ｃに沿って取った、図２Ａ及び２Ｃの実施形態の末端部断面図。
【図３】先端部電極と２−Ｄ薄膜圧力センサとを含む、本発明のカテーテルの遠位先端区分の実施形態の分解図。
【図４Ａ】ほぼ第１直径に沿って取った、組み立てられた際の図３の遠位先端区分の側断面図。
【図４Ｂ】ほぼ第２直径に沿って取った、組み立てられた際の図３の遠位先端区分の側断面図。
【図４Ｃ】線Ｃ−Ｃに沿って取った、図４Ａ及び４Ｂの遠位先端区分の末端部断面図。
【図５】感圧性材料を有さない、２−Ｄ圧力センサの実施形態の分解図。
【図６】組み立てられた際の、図５の２−Ｄ圧力センサの等角図。
【図６Ａ】線Ａ−Ａに沿って取った、図６の２−Ｄ圧力の断面図。
【図７】組み立て前の、第１支持部材と第２支持部材とを有する、２−Ｄ圧力センサの実施形態の平面図。
【図８】組み立てられた際の、図７の２−Ｄ圧力センサの平面図。
【図９】遠位先端区分に接合されるカテーテル本体を有する、２−Ｄ圧力センサを有するカテーテルの別の実施形態。
【図９Ａ】図９のカテーテルの側断面図。
【図１０】３−Ｄ圧力センサを含む、本発明のカテーテルの遠位先端区分の実施形態の分解図。
【図１１】組み立てられた際の、図１０の遠位先端区分の側断面図。
【図１２】感圧性材料を有さない、３−Ｄ圧力センサの分解図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、遠位先端部で接触力感知能力を有するカテーテル１０の実施形態を示す。カテーテルは、近位端及び遠位端を有する細長いカテーテル本体１２と、カテーテル本体１２の遠位端での中間偏向可能区分１４と、マッピング、アブレーション、及び先端部電極が組織壁１９と接触する場合などに先端部電極１７に適用された接触力を検出するように適合された遠位先端区分１５と、を有する。カテーテルはまたカテーテル本体１２の近位端における制御ハンドル１６を含み、ここで制御ハンドルは中間区分１４の二方向の偏向を制御するように適合される。制御ハンドル１６は更に、マッピング、アブレーション、及び／又は、例えば力感知ソリューションでプログラムアルゴリズムを適用するマイクロプロセッサ１３の手段などにより力を感知するために、遠位先端区分１５からの及び遠位先端区分１５への電気的な入力信号及び出力信号を送信し、受信し及び処理するように適合されたコントローラ１１への導管として機能し得る。本発明により、このような信号は、先端電極における半径方向及び／又は軸方向の接触力の検出及び測定を含む、接触力の直接的な測定のための、トレース電極交差部を有する薄膜圧力センサからの信号を含み、コントローラ及びマイクロプロセッサは接触力ベクトルの計算においてこのような信号を処理するように適合される。増幅器及びデータ取得（ＤＡＱ）装置が制御ハンドル内に提供されて、薄膜圧力センサからの測定値を使用可能な信号に変換し得るこれらの装置はまた、別個の接続箱又は、患者の心臓内のカテーテルのリアルタイムの計算される位置及び向きを可視化するように設計されたカテーテルナビゲーションシステム（例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃによって製造されるＣＡＲＴＯナビゲーションシステム）内など、カテーテルの外部に提供され得る。
【００１３】
図２Ａ及び２Ｂを参照すると、カテーテル本体１２は、１個の軸方向又は中央管腔１８を有する細長い管状構造を含む。カテーテル本体１２は可撓性、すなわち曲げることができるが、その長さに沿ってはほとんど圧縮することはできない。カテーテル本体１２は任意の適当な構造のものでよく、任意の好適な材料で形成することができる。本発明における好ましい構造は、ポリウレタン又はＰＥＢＡＸで形成された外壁２０を含む。外壁２０は、ステンレス鋼などの埋め込まれた編みメッシュを含み、カテーテル本体１２のねじり剛性を上昇させ、その結果、制御ハンドル１６が回転するとき、カテーテル１０の中間区分１４は対応する方向に回転する。
【００１４】
カテーテル本体１２の外径は重要ではないが、好ましくは約２．７ｍｍ（８フレンチ）、より好ましくは２．３ｍｍ（７フレンチ）以下である。同様に外壁２０の厚さは重要ではないが、中央管腔１８がワイヤ、ケーブル、又はチューブを収容できるように十分薄い。必要に応じて、外壁２０の内面は、捻れ安定性を高めるために強化管２２で裏打ちされる。開示する実施形態において、このカテーテルは、約０．２２９ｃｍ（０．０９０インチ）〜約０．２５４ｃｍ（０．１００インチ）の外径と、約０．１５５ｃｍ（０．０６１インチ）〜約０．１６５ｃｍ（０．０６５インチ）の内径とを有する外壁２０を有する。補強管２２の遠位端及び外壁２０は遠位端及びカテーテル本体１２の近位端付近のそれらの間で接着剤接合によって互いに固定して取り付けられる。
【００１５】
制御ハンドル１６と偏向可能な部分１４との間に延びる要素は、カテーテル本体１２の中央管腔１８に通過させられる。これらの構成要素は、先端部電極１７のリードワイヤ４０、先端区分の圧力センサのためのリードワイヤ４２、流体を先端部電極１７に供給するための灌注チューブ３８、先端部電極１７内に収容される電磁位置検出センサ１９のためのケーブル４８、先端部電極の温度を検知するための熱電対ワイヤ４１、４３及び中間区分１４の二方向偏向用の一対のプラーワイヤ４４を含む。
【００１６】
また、より短い部分のチューブ１９を含む偏向可能な中間区分１４の実施形態が、図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃに示されている。チューブはまた、編みメッシュ構造体を有するが、複数の軸外管腔、例えば、第１の管腔３０、第２の管腔３１、第３の管腔３２、及び第４の管腔３３を有する。示された実施形態では、正反対の第２の管腔３１及び第４の管腔３３のそれぞれは、二方向のための１つのプラーワイヤ４４を担持する。第１管腔３０はリードワイヤ４０及び４２並びに熱電対ワイヤ４１、４３を担持する。第３管腔３２は灌注チューブ３８及びセンサケーブル４８並びに追加的なリードワイヤ４２を担持する。
【００１７】
中間部分１４のチューブ１９は、カテーテル本体１２よりも高い可撓性を有する適当な毒性の無い材料で形成されている。チューブ１９に好適な材料は、編みポリウレタン、すなわち、編みステンレス鋼などの埋め込まれたメッシュを有するポリウレタン又はＰＥＢＡＸである。各管腔の大きさは、各管腔がそれを通じて延びるそれぞれの構成要素を収容するのに十分な大きさである限り重要ではない。
【００１８】
カテーテル本体１２を中間区分１４のチューブ１９に取り付ける手段が、図２Ａ及び２Ｂに示されている。中間区分１４の近位端は、カテーテル本体１２の外壁２０の内面を受容する外周ノッチを含む。中間部分１４とカテーテル本体１２とは、接着剤などによって取り付けられている。
【００１９】
必要に応じて、カテーテル本体の内部で強化管（用いられている場合）の遠位端と中間部分の近位端との間にスペーサ（図示せず）を配置することができる。スペーサはカテーテル本体と中間部分との接合部において可撓性の移行部を与えるものであり、これにより接合部が折り畳まれたりよじれることなく滑らかに曲がることが可能となる。そのようなスペーサを有するカテーテルが、その開示内容を本願に援用する米国特許第５，９６４，７５７号に述べられている。
【００２０】
それぞれのプラーワイヤ４４は、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）でコーティングされることが望ましい。プラーワイヤ４４は、例えばステンレス鋼などの任意の好適な金属、又はプラーワイヤに潤滑性を付与するＮｉｔｉｎｏ及びＴｅｆｌｏｎコーティングで作製されてもよい。プラーワイヤは好ましくは、約０．００６〜０．０２５ｃｍ（０．０１０インチ）の範囲の直径を有する。図２Ｂ及び２Ｃに示されるように、カテーテル本体１２で各プラーワイヤ４４の一部は、そのプラーワイヤ４４に包囲する関係にある圧縮コイル３５を通過する。圧縮コイル３５は、カテーテル本体１２の近位端から中間部分１４の近位端まで延びている。圧縮コイル３５は、任意の好適な金属、好ましくはステンレス鋼でできており、圧縮には抗するが可撓性、すなわち曲げ性をもたらすようにそれ自体で緊密に巻回されている。圧縮コイルの内径は、プラーワイヤ４４の直径よりも僅かに大きい。カテーテル本体１２の内部では、圧縮コイル３５の外側表面も、例えばポリイミドチューブで形成された可撓性の非導電性シース３９でやはり被覆されている。
【００２１】
プラーワイヤ４４の近位端は、制御ハンドル１６に定着されている。図４Ｂに示されるように、プラーワイヤの遠位端は、中間区分１４の遠位端付近に定着される。それぞれのプラーワイヤの遠位端には、管状のステンレス鋼の短片を含むＴ型アンカー４７（例えば、皮下注射ストック）が備わっており、これはプラーワイヤの遠位端の上に取り付けられ、この上に圧着される。管状のステンレス鋼は、例えば溶接によって、ステンレス鋼リボン等で形成されたクロスピースに固定される。クロスピースは、それぞれのプラーワイヤの遠位端を定着させるために、チューブ１９の外壁にしっかりと固定して取り付けられる。第１のプラーワイヤは、第２の管腔３１を通過し、第２のプラーワイヤは、偏向可能な中間区分１４の第４の管腔３３を通過する。偏向ワイヤ４４がカテーテル本体１２とは別にかつ独立に長手方向に運動することにより、結果として、中間区分１４及びこのように先端区域１５のステアリングが偏向することになるが、この運動は、偏向部材３７（図１）の適切な操作によって達成される。
【００２２】
図３、４Ａ及び４Ｂを参照し、中間区域１４の遠位端に先端区分１５があり、これは先端部電極１７、薄膜圧力センサ６０、及び圧力センサとチューブ１９との間の停止部材６２を含む。例示される実施形態において圧力センサは、半径方向に対称である平坦な環状又はリングの形状を有する。これは、薄く平坦な構成並びに外径Ｄ１及び中央管腔６４を画定する内径Ｄ２を有する円形の断面を有する。センサの外径Ｄ１は、チューブ１９及び先端部電極１７の外径と同様であるか又はこれより僅かに小さく、これによってカテーテルの遠位端又はその付近において、チューブ１９と先端部電極１７との間に平滑かつ非外傷性の外形が提示される。内径Ｄ２は、リードワイヤ、灌注チューブ、熱電対ワイヤ及び／又はセンサケーブルのなどの構成要素がこれを通じて延びることを可能にするために十分に大きい。
【００２３】
図５及び図６の実施形態に示されるように、薄膜圧力センサ６０は、第１トレース電極６６及び第２トレース電極６８を含み、これらはそれぞれ、各薄い可撓性の支持シート６３及び６５（例えば、ＭＹＬＡＲ又はＫＡＰＴＯＮなどのポリエステルフィルム）上に形成される。第１電極６６は、第１シート６３の遠位表面上に形成され、第２電極は第２シート６５の近位表面上に形成される。各電極は、支持シートにわたって広がる、感圧性抵抗性材料又はインク（例えば、二硫化モリブデン）の薄いコーティング６７を有する。シート６３及び６５は、第１電極６６及び第２電極６８が好ましくはある角度で（例えば、直角で）互いに向かい合い、重なり及び交差し、「交差部」Ｘの格子パターンをつくるようにして、互いに重なり、対の各電極は感圧性抵抗性材料によって対の他方の電極（及び他の任意の隣接するトレース電極）から分離される（図６Ａ参照）。本明細書において使用するとき、「交差する」構成とは、互いに重なる対の電極が互いに交差するが、互いに接触していない構成を表す。むしろ、これらの互いに最も近い場所における、交差する対の電極は、感圧性材料が占める空隙又は空間７０によって分離されたままであり、その結果感圧性材料における電気抵抗の変化が交差する電極対によって検出される。したがって、外力の不在下においては交差する電極の間の感圧性材料６７が高い抵抗を提供し、外力が適用されて、交差する電極対の反対側の圧力が変化すると、これに反応して材料の抵抗が変化する。交差する第１及び第２電極の多数の対では、各対の一方の電極が駆動されて対の他方の電極が感知され、それによって各交差する対の駆動電極と感知電極との間の抵抗値が、圧力センサに適用される力を表す出力を提供する。方向（例えば、半径方向及び軸方向）成分を有する力ベクトルを決定するために、マイクロプロセッサ１３によって三角測量処理が適用され得ることが理解される。
【００２４】
圧力センサ６０は、０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍに及び、好ましくは約０．１ｍｍの厚さを有し、０．６９０ｋＰａ（０．１ｐｓｉ）〜１７２ＭＰａ（２５ｋｓｉ）の範囲での、６．４５ｃｍ２（平方インチ）当たり１６００の測定値を取る（０．０００２７８Ｎ（６２．５μｌｂ）の低さの力で）ように適合及び構成され得る。好適な薄膜圧力センサ及びシステムは、Ｔｅｋｓｃａｎ，Ｉｎｃ（Ｓｏｕｔｈ Ｂｏｓｔｏｎ，Ｍａｓｓ．，ＵＳＡ）から入手可能であり、米国特許番号第４，８５６，９９３号及び同第６，９６４，２０５号において記載され、これらの全内容は本明細書において参照として組み込まれる。これらのセンサ及びシステムは、静的及び動的な事象を測定することができ、これらは非常に薄く可撓性であるため、これらは最小限の干渉で重要な表面界面圧力を測定し、プロセッサで処理して、モニターに表示され得る非常に正確な圧力の読み取り値を提供することができる。
【００２５】
各交差部又は交差する対はしたがって、これに適用される圧力の関数である可変抵抗によって特徴付けられる。各電極は露出した端子を有し、これは、圧力センサの中央管腔６４を通じ、近位方向へとカテーテル１０を通じて好適な回路（図示されない）に延びる各リードワイヤ４２へと接続されることが理解される。交差部の各交差する電極対を連続的に走査することによって回路は動作し、この交差部における感圧性コーティングの抵抗を測定し、この交差部において圧力センサに適用される力の指標を提供する。
【００２６】
図５及び図６のカテーテルの例示の実施形態において、圧力センサは、予測される接触力の範囲に対して適切に選択される荷重範囲及び反応性を有する、最少で３つの電極交差部を有する。最少で３つの電極交差部は、軸方向及び／又は半径方向成分などの方向及び角度情報で力ベクトルを決定する際の、力及び／又は圧力の三角測量を可能にする。示されるように、各交差部は、外径及び内径から等しく離間しており、交差部は、先端区分の長手方向軸周囲において互いに等しく、例えば、０°、１２０°及び２４０°半径方向角度で離間している。当業者によって理解されるように、所望により又は所望の分解能に応じて適切な、任意の数の交差部が存在し得る。
【００２７】
図７及び図８の代替的な実施形態において、センサは少なくとも２つの平行な駆動電極６６及び２つの平行な感知電極６８を含み、これらは、互いに等間隔の４つの交差部Ｘを提供するように配置され、それによって４つの交差部は、交差部が先端区分の長手方向軸の周囲で半径方向に対称である、正方形の構成の４つの角部を形成する。任意の数の電極が任意の好適なパターンで配置され得ること及び電極は一貫して駆動されるか若しくは一貫して感知される又は適切な回路では同じ電極が必要に応じて交互に駆動され、感知され得ることが理解される。実際に、当業者によって理解されるように、適切な回路を有する本システムは、駆動電極及び／又は感知電極として構成された任意の適切な数の電極を利用し得る。
【００２８】
図３、４Ａ及び４Ｂの例示される実施形態では、停止部材６２は、圧力センサ６０の近位にあり、圧力センサの剛性基底部として機能する。部材は、より厚い平面的な構成並びに外径Ｄ３及び中央管腔７０を画定する内径Ｄ４を有する円形の断面を有するディスク形状である。外径は、チューブ１９及び先端部電極１７の外径と同様であるか又はこれより僅かに小さく、これによってカテーテルの遠位端又はその付近において、チューブ１９と先端部電極１７との間に平滑かつ非外傷性の外形が提示される。内径は、上記の構成要素が、チューブ１９と先端部電極１７との間に延びることを可能にするために十分に大きい。遠位平面的表面と近位平面的表面との間の停止部材の厚さは、約０．４ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲である。部材の材料は、約０．０４９〜１．４７Ｎ（５〜１５０ｇｆ）の範囲の力において十分に剛性である任意の材料であり得る。
【００２９】
停止部材の遠位表面及び／又は先端部電極の近位表面は一般的に平面的であり、かつ遠位先端部区分の長手方向軸と垂直であり、それによってその間に狭持される圧力センサが、主に先端部電極に働く軸方向の力を検出するが、先端部電極に働く力の測定される軸方向の成分の差の分析によって、半径方向の成分の測定もまた可能である。これらの表面は長手方向軸の周囲で等しく離間した、隆起した形成部を含むことができ、これは圧力センサの格子交差部に力を局部化するように機能する。例示される実施形態において先端部電極の近位表面は複数の円形の突起部７４を有し、この複数性は、圧力センサの電極交差部Ｘの複数性と等しい。例示されるように、各突起部は、先端部電極に適用される力を圧力センサの交差部Ｘに局部化させるために、各電極交差部と軸方向で位置合わせされるように配置される。
【００３０】
用語「圧力」及び「力」は異なる技術的な意味及び測定値の単位を有するが、これらの用語は、圧力センサが様々な間隔の電極交差部（各交差部の既定の適用領域で）を備えるように構成され、信号が圧力として表示されることを可能にするので、本明細書において互換可能に使用されることを意味する。したがって、いずれかの特定の領域の反映性は、この領域の交差部の複数性に依存し、より大きな複数性はより大きな反映性を提供し、より少ない複数性はより小さい反映性を提供する。この点に関し、停止部材の隆起形成部及び／又は先端部電極の近位端が既知の表面積を有する場合、取られる測定値の結果が力の値に関して決定され得る。したがって、多数の電極連結部は、力成分を決定するために、及び三角測量によって力ベクトルを決定するために、有利に利用される。
【００３１】
図４Ｃに最もよく見られるように、先端部電極リードワイヤ４０の遠位端並びに熱電対ワイヤ４１及び４５はそれぞれ、先端部電極１７の近位端内に形成される盲穴１２０及び１２２内に固定される。電磁位置センサ２１が盲穴１２４内に受容される。灌注チューブ３８は先端部電極の近位端に形成される灌注通路１２６内に延びる。通路１２６は半径方向に横断する分岐路１３０と連通し、灌注チューブ３８によって供給される流体が、複数の半径方向ポート１３２を通じて先端部電極の外側に出る。
【００３２】
所望によりカテーテル１０は、制御ハンドルの偏向部材を通じたプラーワイヤのユーザー制御による二方向偏向に適している。しかしながら、案内シースと共に使用するのに適合したカテーテル１０ａの実施形態が図９に例示される。カテーテル１０’は、プラーワイヤによって偏向可能な複数管腔のチューブを有さない。示されるように、カテーテル本体１２の遠位端が、遠位先端区分１５へと、その間の中間部分なしに取り付けられ、構成要素がカテーテル本体１２の中央管腔１８と、停止部材６２及び圧力センサ６０の中央管腔との間を通過する。
【００３３】
同様の構成要素が同様の参照番号を有する図１０、１１及び１２に例示されるカテーテル１０ｂの別の代替的実施形態では、遠位先端区分１５ｂは、３Ｄ形状、例えば、円錐形状を有する薄膜圧力センサ６０ｂを含み、それによって近位表面及び遠位表面上の各位置は、軸方向成分及び半径方向成分を有する表面ベクトルを有する。この実施形態において、圧力センサは、それぞれ円錐形状の外径及び内径から等しく離間し、円錐形状の周囲において互いに等しく、例えば、遠位先端区分の長手方向軸の周囲で０°、９０°、１８０°及び２７０°で離間した４つの電極交差部Ｘを含む。第１電極６６ｂは、円錐形状を有する、第１の、すなわち遠位の薄い可撓性支持シート６３ｂの近位表面に支持される。第２電極６８ｂは、やはり円錐形状を有し、第１支持シートよりも僅かに大きい第２の、すなわち近位の薄い可撓性支持シート６５ｂの遠位表面上に支持され、それによって第２シートは第１シート並びに第１シートの遠位表面及び第２シートの近位表面に適用された感圧性材料６７ｂ両方に適合してこれらを囲み、圧力センサを形成することができる。例示されるように、第１及び第２電極は、これらのそれぞれのシート上に配置されて、中央管腔６４ｂの周囲の半径方向に対称な位置に交差部Ｘを形成する。第１及び第２電極両方のリードワイヤ４２ｂが停止部材６２ｂに向かって近位方向に延び得るように、対応する穴９０が、近位方向の支持シート６５ｂに提供される。
【００３４】
圧力センサ６０ｂの円錐形状は一般的に停止部材６２ｂの凹状円錐形遠位表面１１０及び先端部電極１７ｂの凹状円錐形近位表面１１２と一致及び対応し、それによって圧力センサは、先端部電極と、電極交差部と軸方向に位置合わせされた隆起形成部（例えば、隆起したリング形状の突起部７４ｂ）を有する停止部材との間でネスト化される。中央管腔６４ｂは構成要素が圧力センサ６０ｂを通じて延びることを可能にし、これは本実施形態において、先端部電極の長手方向軸と位置合わせされ、先端部電極１７ｂの主要本体から近位方向に延びるボール部材９２及び首部９４を有する突起部を含む。ボール部材は、停止部材の遠位端内に形成されるソケット９６内に受容されてこれと連結する。ボール及びソケットの連結は、先端部電極と停止部材との間の機械的な干渉を提供することによって追加的な軸方向の引っ張り強度を提供する。この点に関し、平坦な端部又は支柱での、いずれかの強化干渉が使用され得る。その上、ボール、ソケット連結は、半径方向及び軸方向の成分を有する適用される力を検出する際の増加した感度及びより高い分解能のために、停止部材６２ｂに対する、より大きな寸法の先端部電極１７ｂの移動を可能にする。停止部材６２ｂのその遠位表面と近位表面との間の厚さは、約１．０ｍｍ〜約６．０ｍｍの範囲、好ましくは約３．０ｍｍである。停止部材の近位表面は、中間区分１４のチューブ１９ｂのノッチを付された遠位端の外側周辺部１０２を受容するために、内側周辺部１００でノッチを付されている。圧力センサ電極６６ｂ及び６８ｂのリードワイヤ４２ｂは、電極交差部Ｘと軸方向に位置合わせされる停止部材６２ｂに提供される軸方向の通路１０８を通じて延びる。先端部電極リードワイヤ４０ｂ及び熱電対ワイヤ４１ｂ及び４５ｂは、停止部材の内側のノッチを付した近位端１００と停止部材の凹状の遠位表面を接続する中央通路１１２を通じて延びる。先端部電極リードワイヤ４０及び熱電対ワイヤ４１、４５は、先端部電極の凹状近位端内に形成される各盲穴内に固定される。
【００３５】
先行の実施形態のいずれかにおいて、圧力センサは、例えば、マッピング及びアブレーション中に先端部電極が組織と接触するとき、最少で約１５ニュートンの軸方向の荷重に耐えるように適合された、任意の接着剤で、先端部電極及び／又は停止部材に結合され得る。エポキシ、ポリウレタンなどを含む好適な接着剤は、損失なく力を圧力センサに伝達するために十分に剛性であるべきだが、カテーテルに働く意図される力の範囲において、塑性変形を生じないように十分に弾性であるべきである。
【００３６】
可撓性保護カバー、例えば、薄い可撓性の単一管腔の押出成形物又はチューブ１０４が圧力センサ及び停止部材の上に取り付けられて、これらの成分及びこれらの内側を患者との接触から分離し得る。
【００３７】
Ｎ個の格子交差部を有するカテーテルにおいて、各測定される力Ｆ１，軸方向〜ＦＮ，軸方向の軸方向成分の合計は、先端部電極に適用される力の軸方向成分と等しいものであるべきである。円錐形状のセンサにおいて、各測定される力Ｆ１，半径方向〜ＦＮ，半径方向の半径方向成分の合計は、先端部電極に適用される力の半径方向成分と等しいものであるべきである。純粋に軸方向に適用される荷重の場合、各測定される力の軸方向成分は、適用される力の（１／Ｎ）倍の規模と等しく、測定される力の半径方向成分の合計はゼロに等しい。適用される力が純粋な軸方向から変化するにつれ、各測定される力の成分の変化は、適用される力の規模及び方向の決定を可能にする。
【００３８】
カテーテル１０ｂの例示される実施形態は、中間区分１４ｂのチューブ１９ｂの２つの反対の管腔を通じて延びる一対のプラーワイヤによる二方向の偏向に適合する。しかしながら、カテーテル１０ｂは、カテーテル本体が中間区分なしに遠位先端区分に接合される、案内シースを伴う用途にもまた適合し得ることが理解される。
【００３９】
圧力と力の対比において、両方の用語とも正確であると考えられる。これらのセンサは典型的には、様々な間隔で連結部を定置し（各接続部の規定の適用領域）、記録された信号が圧力として表示されることを可能にする。開示される概念において、連結部の数は連結部はより限定されており、したがってそれぞれは、これらがカバーする領域をより反映しない。しかしながら、段落００４７に言及されるように、停止部材及び先端部電極の近位端は、隆起した表面を有し得る（理想的には既知の表面積の）。これらの表面は既知の領域において測定値が取られることを可能にし、結果が力値において決定されることを可能にする。このため、多数の圧力センサが、力成分を決定するために、及び三角測量によって力ベクトルを決定するために、利用されている。
【００４０】
上記の説明は、本発明の特定の例示的実施形態を参照して示したものである。ここで示される図面は必ずしも縮尺通りではない。本発明に関連する分野及び技術の当業者には、説明した構造に対する変形及び変更が、本発明の原理、趣旨、及び範囲から大きく逸脱することなく実施されうる点は理解されるであろう。図面の縮尺は必ずしも正確でない点は理解されるであろう。したがって、上記の説明文は、添付の図面において説明及び図示される正確な構造のみに関するものとして解釈されるべきではない。むしろ、上記の説明は、最も完全かつ公正な範囲を有する以下の「特許請求の範囲」と矛盾しないものとして、またその「特許請求の範囲」を支持するものとして解釈されるべきである。
【００４１】
〔実施の態様〕
（１） マッピング及び／又はアブレーションに適合したカテーテルであって、
患者の身体内の血管を通過するのに適合したチューブと、
前記チューブの遠位にある先端部電極であって、前記先端部電極はマッピング又はアブレーションのために身体組織と接触するように構成されている、先端部電極と、
薄い可撓性の力センサであって、
第１及び第２の薄い可撓性支持シート、
少なくとも第１可撓性電極及び第２可撓性電極であって、前記第１可撓性電極は前記第１の薄い可撓性の支持シートに取り付けられ、これによって支持されて駆動電極を提供し、前記第２可撓性電極は前記第２の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて感知電極を提供する、少なくとも第１可撓性電極及び第２可撓性電極、並びに
前記感知電極及び駆動電極の少なくとも一方に適用され、抵抗性材料によって作製された抵抗性層であって、前記抵抗性材料の抵抗が適用される圧力の関数として変化する抵抗性層を含む、薄い可撓性の力センサと、を含む、カテーテル。
（２） 前記センサが少なくとも２対の第１可撓性電極及び第２可撓性電極を含み、前記第１電極が、前記第１の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて少なくとも２つの駆動電極を提供し、前記第２可撓性電極は前記第２の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて少なくとも２つの感知電極を提供し、前記抵抗性層が前記感知電極及び前記駆動電極の少なくとも一方に適用される、実施態様１に記載のカテーテル。
（３） 前記少なくとも２対の第１可撓性及び第２可撓性電極が少なくとも４つの交差部を形成し、各交差部は前記第１可撓性電極の１つと、前記第２可撓性電極の１つとの間にある、実施態様１に記載のカテーテル。
（４） 前記チューブと前記センサとの間に位置付けられた停止部材を更に含み、前記部材は前記先端部電極に適用される力に反応して、前記センサに対して垂直力を提供するために、前記チューブよりも剛性である、実施態様１に記載のカテーテル。
（５） 前記チューブと前記センサとの間に位置付けられた停止部材を更に含み、前記停止部材の遠位端及び前記先端部電極の近位端は、その間で前記センサがネスト化されるように、合致する構成を有する、実施態様１に記載のカテーテル。
（６） 前記合致する構成が、ほぼ円錐形の形状を含む、実施態様１に記載のカテーテル。
（７） 前記停止部材の前記遠位端、前記先端部電極の前記近位端及び前記センサがそれぞれ、ほぼ円錐形の形状を有する、実施態様６に記載のカテーテル。
（８） 前記停止部材の前記遠位端がほぼ凹状の円錐形状を有し、前記先端部電極の前記近位端がほぼ凹状の円錐形状を有する、実施態様７に記載のカテーテル。
（９） 前記センサが、ディスク形状であり、前記チューブと前記先端部電極との間に位置付けられる、実施態様１に記載のカテーテル。
（１０） 前記センサが外径及び穴を画定する内径を有する、実施態様９に記載のカテーテル。
【００４２】
（１１） 前記チューブが単一の中央管腔を有する、実施態様１に記載のカテーテル。
（１２） 前記チューブがカテーテル本体を支持する、実施態様１に記載のカテーテル。
（１３） 前記チューブが複数管腔である、実施態様１に記載のカテーテル。
（１４） 前記チューブが偏向可能部分を支持する、実施態様１に記載のカテーテル。
（１５） マッピング及び／又はアブレーションに適合したカテーテルであって、
患者の身体内の血管を通過するのに適合したチューブと、
前記チューブの遠位にある先端部電極であって、前記先端部電極はマッピング又はアブレーションのために身体組織と接触するように構成されている、先端部電極と、
薄い可撓性の力センサであって、
第１及び第２の薄い可撓性支持シート、
前記第１支持シートと前記第２支持シートとの間の複数の電極であって、前記電極は異なる対の電極で複数の交差部を形成するように配置され、各電極は前記可撓性支持シートの少なくとも１つに取り付けられかつこれに支持され、各交差部における各電極の対において、一方の電極が駆動され同時に他方の電極が感知される、複数の電極、及び
前記感知電極及び駆動電極の少なくとも一方に適用され、抵抗性材料によって作製された抵抗性層であって、前記抵抗性材料の抵抗が適用される圧力の関数として変化する抵抗性層を含む、薄い可撓性の力センサと、を含む、カテーテル。
（１６） 停止部材を更に含み、前記力センサが前記停止部材と前記先端部電極との間に位置付けられる、実施態様１５に記載のカテーテル。
（１７） 前記停止部材の隣接する端部及び前記先端部電極の隣接する端部が合致する３−Ｄ形状を有し、それによって前記力センサがその間でネスト化される、実施態様１６に記載のカテーテル。
（１８） 前記力センサが三次元形状を有することにより、これが軸方向及び半径方向成分を有する、前記先端部電極に適用される力ベクトルに反応する、実施態様１５に記載のカテーテル。
（１９） 前記力センサが、軸方向及び半径方向成分を有する、前記先端部電極に適用される力ベクトルに反応する、実施態様１５に記載のカテーテル。
（２０） 前記センサが少なくとも３つの交差部を有する、実施態様１５に記載のカテーテル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓組織の電気活動のアブレーション及び感知に有用な電気生理学的カテーテル、特にその遠位端で接触力感知能力を備える電気生理学的カテーテルに関する。
【背景技術】
【０００２】
心不整脈は、また特に心房細動は、とりわけ老年人口において一般的かつ危険な慢性疾患として持続するものである。洞調律が正常な患者において、心房組織、心室組織、及び興奮伝導性組織から構成される心臓は、同期した一定のパターンで拍動するように電気的に興奮される。心不整脈の患者では、心組織の異常領域は、正常な洞調律を有する患者のように正常な伝導性を有する組織による同期的な拍動周期に従わない。これに対して、心組織の異常領域では隣接組織への伝導が異常であり、これにより心周期が乱れて非同期的な心律動となる。こうした異常伝導は、例えば、房室（ＡＶ）結節及びヒス束の伝導経路に沿った洞房（ＳＡ）結節の領域、又は心室及び心房室の壁を形成する心筋組織など、心臓の様々な領域で生じることがこれまでに知られている。
【０００３】
心房性不整脈を含む心不整脈は、心房室の周りで散乱して、しばしば自己伝播する電気的インパルスの複数の非同期的ループを特徴とする、マルチウェーブレットリエントラント型となる場合がある。マルチウェーブレットリエントラント型に代わって又はそれに加えて、心不整脈は更に、心房の組織の孤立領域が急速かつ反復的に自律的に興奮する場合のように局所的な起源を有する場合もある。
【０００４】
心室性頻脈症（Ｖ−ｔａｃｈ又はＶＴ）は、一方の心室で起こる頻脈症又は高速な心律動である。これは、心室細動及び突然死につながりうるため、生命に関わる恐れのある不整脈である。
【０００５】
心不整脈の診断及び治療では、心組織、特に心内膜及び心容積の電気的性質をマッピングすることと、エネルギーを作用させて心組織を選択的にアブレーションすることと、を含む。こうしたアブレーションにより、望ましくない電気的信号が心臓のある部分から別の部分へと伝播することを防止又は修正することができる。アブレーション法は、非導電性の損傷部位を形成することによって、望ましくない電気的経路を遮断するものである。損傷部位を形成するための様々なエネルギー供給の様式がこれまでに開示されており、心組織壁に沿って伝導遮断部分を形成するためのマイクロ波、レーザー、及びより一般的には高周波エネルギーの使用が挙げられる。マッピングに続いてアブレーションを行う２段階の手術においては、通常、１以上の電気センサ（又は電極）を収容したカテーテルを心臓の内部に前進させ、多数の点におけるデータを取得することによって心臓内の各点における電気活動が感知及び測定される。次いで、これらのデータを利用してアブレーションを行うべき心臓内の標的領域を選択する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
アブレーション及びマッピングは、カテーテルの先端部電極を用いて組織壁に接触することを含む。しかしながら、組織壁に対する先端部電極の正確な位置決めは常に可能ではない。したがって、遠位先端部において接触力感知を備えるカテーテルを提供することが望ましい。最近の研究は、損傷部位の深さは、高周波アブレーション中に、組織壁に対する先端部電極の接触力により決定され得るということを示唆している。
【０００７】
したがって、カテーテルが、その遠位の先端部電極で接触力感知を備えて、マッピング及びアブレーションに採用されるということは望ましい。また、このようなカテーテルが、カテーテル先端部に働く三次元接触力ベクトルを検出、測定及び／又は決定するための、薄膜圧力センサを備えることが望ましい。カテーテルの位置は、磁気ベースの位置センサを用いてモニターされ、心腔壁は３Ｄでマッピングされるため、心壁に対する先端部電極接触面積を決定し、これにより先端部電極接触圧を計算することが可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、その遠位端で接触力感知能力を有するマッピング及びアブレーションカテーテルを目的とする。一実施形態において、カテーテルはカテーテル本体、偏向可能区分及び遠位先端区分を含み、遠位先端区分は、先端部電極に適用される力ベクトルを検出するように適合された薄膜圧力センサを有する先端部電極を有する。薄膜圧力センサは、その間に感圧性材料を含む、２つの対向する可撓性の薄い支持部材を含み、感圧性材料の抵抗が圧力の結果に反応して変化する。薄膜圧力は、可撓性の薄い支持部材の界面表面上に支持されるトレース電極交差部を更に含み、交差部の間の感圧性材料の抵抗の変化を検出し、それによって信号プロセッサが力ベクトルの半径方向及び軸方向成分を決定することができるような信号を提供する。
【０００９】
一実施形態において、薄膜圧力センサは２−Ｄの半径方向に対称な形状、例えば、ディスク又はリング構成を有し、カテーテルの遠位先端区分の長手方向軸に関して軸上に位置付けられる。長手方向軸と垂直な平面的な位置において、薄膜圧力センサは、先端部電極と停止部材との間に狭持され、停止部材に対して圧力センサが当接して、例えば先端部電極が組織壁部と接触した際に先端部電極に適用される接触力を検出する。
【００１０】
別の実施形態において、薄膜圧力センサは３−Ｄの半径方向に対称な形状を有し、この形状は停止部材の合致する３−Ｄ遠位端と先端部電極の合致する３−Ｄ近位端との間にこれが位置することを可能にする。３−Ｄの構成は、先端部電極に働く接触力ベクトルの半径方向及び軸方向成分を検出するために、圧力センサにおけるより大きな感度を可能にする。例えば、３−Ｄ薄膜圧力センサは、停止部材の凹状円錐形遠位端及び先端部電極の凹状円錐形近位端に合致する円錐形状を有し、それによって圧力センサはその間でネスト化される。先端部電極の近位端及び停止部材の遠位端は、圧力センサ内の穴を通じて、例えば、半径方向及び軸方向における先端部電極と停止部材との間の相対的な移動を可能にするボール及びソケット連結部により、回転可能及び枢動可能に連結され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明のこれら及び他の特徴並びに利点は、以下の「発明を実施するための形態」を添付の図面と併せて考慮して参照することで更に深い理解が得られるであろう。
【図１】本発明のカテーテルの実施形態の平面図。
【図２Ａ】第１直径に沿って取った、カテーテル本体と中間区分との連結部を含む、図１のカテーテルの側断面図。
【図２Ｂ】第１直径に対してほぼ垂直な第２直径に沿って取った、カテーテル本体と中間区分との連結部を含む、図１のカテーテルの側断面図。
【図２Ｃ】線Ｃ−Ｃに沿って取った、図２Ａ及び２Ｃの実施形態の末端部断面図。
【図３】先端部電極と２−Ｄ薄膜圧力センサとを含む、本発明のカテーテルの遠位先端区分の実施形態の分解図。
【図４Ａ】ほぼ第１直径に沿って取った、組み立てられた際の図３の遠位先端区分の側断面図。
【図４Ｂ】ほぼ第２直径に沿って取った、組み立てられた際の図３の遠位先端区分の側断面図。
【図４Ｃ】線Ｃ−Ｃに沿って取った、図４Ａ及び４Ｂの遠位先端区分の末端部断面図。
【図５】感圧性材料を有さない、２−Ｄ圧力センサの実施形態の分解図。
【図６】組み立てられた際の、図５の２−Ｄ圧力センサの等角図。
【図６Ａ】線Ａ−Ａに沿って取った、図６の２−Ｄ圧力の断面図。
【図７】組み立て前の、第１支持部材と第２支持部材とを有する、２−Ｄ圧力センサの実施形態の平面図。
【図８】組み立てられた際の、図７の２−Ｄ圧力センサの平面図。
【図９】遠位先端区分に接合されるカテーテル本体を有する、２−Ｄ圧力センサを有するカテーテルの別の実施形態。
【図９Ａ】図９のカテーテルの側断面図。
【図１０】３−Ｄ圧力センサを含む、本発明のカテーテルの遠位先端区分の実施形態の分解図。
【図１１】組み立てられた際の、図１０の遠位先端区分の側断面図。
【図１２】感圧性材料を有さない、３−Ｄ圧力センサの分解図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、遠位先端部で接触力感知能力を有するカテーテル１０の実施形態を示す。カテーテルは、近位端及び遠位端を有する細長いカテーテル本体１２と、カテーテル本体１２の遠位端での中間偏向可能区分１４と、マッピング、アブレーション、及び先端部電極が組織壁１９と接触する場合などに先端部電極１７に適用された接触力を検出するように適合された遠位先端区分１５と、を有する。カテーテルはまたカテーテル本体１２の近位端における制御ハンドル１６を含み、ここで制御ハンドルは中間区分１４の二方向の偏向を制御するように適合される。制御ハンドル１６は更に、マッピング、アブレーション、及び／又は、例えば力感知ソリューションでプログラムアルゴリズムを適用するマイクロプロセッサ１３の手段などにより力を感知するために、遠位先端区分１５からの及び遠位先端区分１５への電気的な入力信号及び出力信号を送信し、受信し及び処理するように適合されたコントローラ１１への導管として機能し得る。本発明により、このような信号は、先端電極における半径方向及び／又は軸方向の接触力の検出及び測定を含む、接触力の直接的な測定のための、トレース電極交差部を有する薄膜圧力センサからの信号を含み、コントローラ及びマイクロプロセッサは接触力ベクトルの計算においてこのような信号を処理するように適合される。増幅器及びデータ取得（ＤＡＱ）装置が制御ハンドル内に提供されて、薄膜圧力センサからの測定値を使用可能な信号に変換し得るこれらの装置はまた、別個の接続箱又は、患者の心臓内のカテーテルのリアルタイムの計算される位置及び向きを可視化するように設計されたカテーテルナビゲーションシステム（例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃによって製造されるＣＡＲＴＯナビゲーションシステム）内など、カテーテルの外部に提供され得る。
【００１３】
図２Ａ及び２Ｂを参照すると、カテーテル本体１２は、１個の軸方向又は中央管腔１８を有する細長い管状構造を含む。カテーテル本体１２は可撓性、すなわち曲げることができるが、その長さに沿ってはほとんど圧縮することはできない。カテーテル本体１２は任意の適当な構造のものでよく、任意の好適な材料で形成することができる。本発明における好ましい構造は、ポリウレタン又はＰＥＢＡＸで形成された外壁２０を含む。外壁２０は、ステンレス鋼などの埋め込まれた編みメッシュを含み、カテーテル本体１２のねじり剛性を上昇させ、その結果、制御ハンドル１６が回転するとき、カテーテル１０の中間区分１４は対応する方向に回転する。
【００１４】
カテーテル本体１２の外径は重要ではないが、好ましくは約２．７ｍｍ（８フレンチ）、より好ましくは２．３ｍｍ（７フレンチ）以下である。同様に外壁２０の厚さは重要ではないが、中央管腔１８がワイヤ、ケーブル、又はチューブを収容できるように十分薄い。必要に応じて、外壁２０の内面は、捻れ安定性を高めるために強化管２２で裏打ちされる。開示する実施形態において、このカテーテルは、約０．２２９ｃｍ（０．０９０インチ）〜約０．２５４ｃｍ（０．１００インチ）の外径と、約０．１５５ｃｍ（０．０６１インチ）〜約０．１６５ｃｍ（０．０６５インチ）の内径とを有する外壁２０を有する。補強管２２の遠位端及び外壁２０は遠位端及びカテーテル本体１２の近位端付近のそれらの間で接着剤接合によって互いに固定して取り付けられる。
【００１５】
制御ハンドル１６と偏向可能な部分１４との間に延びる要素は、カテーテル本体１２の中央管腔１８に通過させられる。これらの構成要素は、先端部電極１７のリードワイヤ４０、先端区分の圧力センサのためのリードワイヤ４２、流体を先端部電極１７に供給するための灌注チューブ３８、先端部電極１７内に収容される電磁位置検出センサ１９のためのケーブル４８、先端部電極の温度を検知するための熱電対ワイヤ４１、４３及び中間区分１４の二方向偏向用の一対のプラーワイヤ４４を含む。
【００１６】
また、より短い部分のチューブ１９を含む偏向可能な中間区分１４の実施形態が、図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃに示されている。チューブはまた、編みメッシュ構造体を有するが、複数の軸外管腔、例えば、第１の管腔３０、第２の管腔３１、第３の管腔３２、及び第４の管腔３３を有する。示された実施形態では、正反対の第２の管腔３１及び第４の管腔３３のそれぞれは、二方向のための１つのプラーワイヤ４４を担持する。第１管腔３０はリードワイヤ４０及び４２並びに熱電対ワイヤ４１、４３を担持する。第３管腔３２は灌注チューブ３８及びセンサケーブル４８並びに追加的なリードワイヤ４２を担持する。
【００１７】
中間部分１４のチューブ１９は、カテーテル本体１２よりも高い可撓性を有する適当な毒性の無い材料で形成されている。チューブ１９に好適な材料は、編みポリウレタン、すなわち、編みステンレス鋼などの埋め込まれたメッシュを有するポリウレタン又はＰＥＢＡＸである。各管腔の大きさは、各管腔がそれを通じて延びるそれぞれの構成要素を収容するのに十分な大きさである限り重要ではない。
【００１８】
カテーテル本体１２を中間区分１４のチューブ１９に取り付ける手段が、図２Ａ及び２Ｂに示されている。中間区分１４の近位端は、カテーテル本体１２の外壁２０の内面を受容する外周ノッチを含む。中間部分１４とカテーテル本体１２とは、接着剤などによって取り付けられている。
【００１９】
必要に応じて、カテーテル本体の内部で強化管（用いられている場合）の遠位端と中間部分の近位端との間にスペーサ（図示せず）を配置することができる。スペーサはカテーテル本体と中間部分との接合部において可撓性の移行部を与えるものであり、これにより接合部が折り畳まれたりよじれることなく滑らかに曲がることが可能となる。そのようなスペーサを有するカテーテルが、その開示内容を本願に援用する米国特許第５，９６４，７５７号に述べられている。
【００２０】
それぞれのプラーワイヤ４４は、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）でコーティングされることが望ましい。プラーワイヤ４４は、例えばステンレス鋼などの任意の好適な金属、又はプラーワイヤに潤滑性を付与するＮｉｔｉｎｏ及びＴｅｆｌｏｎコーティングで作製されてもよい。プラーワイヤは好ましくは、約０．００６〜０．０２５ｃｍ（０．０１０インチ）の範囲の直径を有する。図２Ｂ及び２Ｃに示されるように、カテーテル本体１２で各プラーワイヤ４４の一部は、そのプラーワイヤ４４に包囲する関係にある圧縮コイル３５を通過する。圧縮コイル３５は、カテーテル本体１２の近位端から中間部分１４の近位端まで延びている。圧縮コイル３５は、任意の好適な金属、好ましくはステンレス鋼でできており、圧縮には抗するが可撓性、すなわち曲げ性をもたらすようにそれ自体で緊密に巻回されている。圧縮コイルの内径は、プラーワイヤ４４の直径よりも僅かに大きい。カテーテル本体１２の内部では、圧縮コイル３５の外側表面も、例えばポリイミドチューブで形成された可撓性の非導電性シース３９でやはり被覆されている。
【００２１】
プラーワイヤ４４の近位端は、制御ハンドル１６に定着されている。図４Ｂに示されるように、プラーワイヤの遠位端は、中間区分１４の遠位端付近に定着される。それぞれのプラーワイヤの遠位端には、管状のステンレス鋼の短片を含むＴ型アンカー４７（例えば、皮下注射ストック）が備わっており、これはプラーワイヤの遠位端の上に取り付けられ、この上に圧着される。管状のステンレス鋼は、例えば溶接によって、ステンレス鋼リボン等で形成されたクロスピースに固定される。クロスピースは、それぞれのプラーワイヤの遠位端を定着させるために、チューブ１９の外壁にしっかりと固定して取り付けられる。第１のプラーワイヤは、第２の管腔３１を通過し、第２のプラーワイヤは、偏向可能な中間区分１４の第４の管腔３３を通過する。偏向ワイヤ４４がカテーテル本体１２とは別にかつ独立に長手方向に運動することにより、結果として、中間区分１４及びこのように先端区域１５のステアリングが偏向することになるが、この運動は、偏向部材３７（図１）の適切な操作によって達成される。
【００２２】
図３、４Ａ及び４Ｂを参照し、中間区域１４の遠位端に先端区分１５があり、これは先端部電極１７、薄膜圧力センサ６０、及び圧力センサとチューブ１９との間の停止部材６２を含む。例示される実施形態において圧力センサは、半径方向に対称である平坦な環状又はリングの形状を有する。これは、薄く平坦な構成並びに外径Ｄ１及び中央管腔６４を画定する内径Ｄ２を有する円形の断面を有する。センサの外径Ｄ１は、チューブ１９及び先端部電極１７の外径と同様であるか又はこれより僅かに小さく、これによってカテーテルの遠位端又はその付近において、チューブ１９と先端部電極１７との間に平滑かつ非外傷性の外形が提示される。内径Ｄ２は、リードワイヤ、灌注チューブ、熱電対ワイヤ及び／又はセンサケーブルのなどの構成要素がこれを通じて延びることを可能にするために十分に大きい。
【００２３】
図５及び図６の実施形態に示されるように、薄膜圧力センサ６０は、第１トレース電極６６及び第２トレース電極６８を含み、これらはそれぞれ、各薄い可撓性の支持シート６３及び６５（例えば、ＭＹＬＡＲ又はＫＡＰＴＯＮなどのポリエステルフィルム）上に形成される。第１電極６６は、第１シート６３の遠位表面上に形成され、第２電極は第２シート６５の近位表面上に形成される。各電極は、支持シートにわたって広がる、感圧性抵抗性材料又はインク（例えば、二硫化モリブデン）の薄いコーティング６７を有する。シート６３及び６５は、第１電極６６及び第２電極６８が好ましくはある角度で（例えば、直角で）互いに向かい合い、重なり及び交差し、「交差部」Ｘの格子パターンをつくるようにして、互いに重なり、対の各電極は感圧性抵抗性材料によって対の他方の電極（及び他の任意の隣接するトレース電極）から分離される（図６Ａ参照）。本明細書において使用するとき、「交差する」構成とは、互いに重なる対の電極が互いに交差するが、互いに接触していない構成を表す。むしろ、これらの互いに最も近い場所における、交差する対の電極は、感圧性材料が占める空隙又は空間７０によって分離されたままであり、その結果感圧性材料における電気抵抗の変化が交差する電極対によって検出される。したがって、外力の不在下においては交差する電極の間の感圧性材料６７が高い抵抗を提供し、外力が適用されて、交差する電極対の反対側の圧力が変化すると、これに反応して材料の抵抗が変化する。交差する第１及び第２電極の多数の対では、各対の一方の電極が駆動されて対の他方の電極が感知され、それによって各交差する対の駆動電極と感知電極との間の抵抗値が、圧力センサに適用される力を表す出力を提供する。方向（例えば、半径方向及び軸方向）成分を有する力ベクトルを決定するために、マイクロプロセッサ１３によって三角測量処理が適用され得ることが理解される。
【００２４】
圧力センサ６０は、０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍに及び、好ましくは約０．１ｍｍの厚さを有し、０．６９０ｋＰａ（０．１ｐｓｉ）〜１７２ＭＰａ（２５ｋｓｉ）の範囲での、６．４５ｃｍ２（平方インチ）当たり１６００の測定値を取る（０．０００２７８Ｎ（６２．５μｌｂ）の低さの力で）ように適合及び構成され得る。好適な薄膜圧力センサ及びシステムは、Ｔｅｋｓｃａｎ，Ｉｎｃ（Ｓｏｕｔｈ Ｂｏｓｔｏｎ，Ｍａｓｓ．，ＵＳＡ）から入手可能であり、米国特許番号第４，８５６，９９３号及び同第６，９６４，２０５号において記載され、これらの全内容は本明細書において参照として組み込まれる。これらのセンサ及びシステムは、静的及び動的な事象を測定することができ、これらは非常に薄く可撓性であるため、これらは最小限の干渉で重要な表面界面圧力を測定し、プロセッサで処理して、モニターに表示され得る非常に正確な圧力の読み取り値を提供することができる。
【００２５】
各交差部又は交差する対はしたがって、これに適用される圧力の関数である可変抵抗によって特徴付けられる。各電極は露出した端子を有し、これは、圧力センサの中央管腔６４を通じ、近位方向へとカテーテル１０を通じて好適な回路（図示されない）に延びる各リードワイヤ４２へと接続されることが理解される。交差部の各交差する電極対を連続的に走査することによって回路は動作し、この交差部における感圧性コーティングの抵抗を測定し、この交差部において圧力センサに適用される力の指標を提供する。
【００２６】
図５及び図６のカテーテルの例示の実施形態において、圧力センサは、予測される接触力の範囲に対して適切に選択される荷重範囲及び反応性を有する、最少で３つの電極交差部を有する。最少で３つの電極交差部は、軸方向及び／又は半径方向成分などの方向及び角度情報で力ベクトルを決定する際の、力及び／又は圧力の三角測量を可能にする。示されるように、各交差部は、外径及び内径から等しく離間しており、交差部は、先端区分の長手方向軸周囲において互いに等しく、例えば、０°、１２０°及び２４０°半径方向角度で離間している。当業者によって理解されるように、所望により又は所望の分解能に応じて適切な、任意の数の交差部が存在し得る。
【００２７】
図７及び図８の代替的な実施形態において、センサは少なくとも２つの平行な駆動電極６６及び２つの平行な感知電極６８を含み、これらは、互いに等間隔の４つの交差部Ｘを提供するように配置され、それによって４つの交差部は、交差部が先端区分の長手方向軸の周囲で半径方向に対称である、正方形の構成の４つの角部を形成する。任意の数の電極が任意の好適なパターンで配置され得ること及び電極は一貫して駆動されるか若しくは一貫して感知される又は適切な回路では同じ電極が必要に応じて交互に駆動され、感知され得ることが理解される。実際に、当業者によって理解されるように、適切な回路を有する本システムは、駆動電極及び／又は感知電極として構成された任意の適切な数の電極を利用し得る。
【００２８】
図３、４Ａ及び４Ｂの例示される実施形態では、停止部材６２は、圧力センサ６０の近位にあり、圧力センサの剛性基底部として機能する。部材は、より厚い平面的な構成並びに外径Ｄ３及び中央管腔７０を画定する内径Ｄ４を有する円形の断面を有するディスク形状である。外径は、チューブ１９及び先端部電極１７の外径と同様であるか又はこれより僅かに小さく、これによってカテーテルの遠位端又はその付近において、チューブ１９と先端部電極１７との間に平滑かつ非外傷性の外形が提示される。内径は、上記の構成要素が、チューブ１９と先端部電極１７との間に延びることを可能にするために十分に大きい。遠位平面的表面と近位平面的表面との間の停止部材の厚さは、約０．４ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲である。部材の材料は、約０．０４９〜１．４７Ｎ（５〜１５０ｇｆ）の範囲の力において十分に剛性である任意の材料であり得る。
【００２９】
停止部材の遠位表面及び／又は先端部電極の近位表面は一般的に平面的であり、かつ遠位先端部区分の長手方向軸と垂直であり、それによってその間に狭持される圧力センサが、主に先端部電極に働く軸方向の力を検出するが、先端部電極に働く力の測定される軸方向の成分の差の分析によって、半径方向の成分の測定もまた可能である。これらの表面は長手方向軸の周囲で等しく離間した、隆起した形成部を含むことができ、これは圧力センサの格子交差部に力を局部化するように機能する。例示される実施形態において先端部電極の近位表面は複数の円形の突起部７４を有し、この複数性は、圧力センサの電極交差部Ｘの複数性と等しい。例示されるように、各突起部は、先端部電極に適用される力を圧力センサの交差部Ｘに局部化させるために、各電極交差部と軸方向で位置合わせされるように配置される。
【００３０】
用語「圧力」及び「力」は異なる技術的な意味及び測定値の単位を有するが、これらの用語は、圧力センサが様々な間隔の電極交差部（各交差部の既定の適用領域で）を備えるように構成され、信号が圧力として表示されることを可能にするので、本明細書において互換可能に使用されることを意味する。したがって、いずれかの特定の領域の反映性は、この領域の交差部の複数性に依存し、より大きな複数性はより大きな反映性を提供し、より少ない複数性はより小さい反映性を提供する。この点に関し、停止部材の隆起形成部及び／又は先端部電極の近位端が既知の表面積を有する場合、取られる測定値の結果が力の値に関して決定され得る。したがって、多数の電極連結部は、力成分を決定するために、及び三角測量によって力ベクトルを決定するために、有利に利用される。
【００３１】
図４Ｃに最もよく見られるように、先端部電極リードワイヤ４０の遠位端並びに熱電対ワイヤ４１及び４５はそれぞれ、先端部電極１７の近位端内に形成される盲穴１２０及び１２２内に固定される。電磁位置センサ２１が盲穴１２４内に受容される。灌注チューブ３８は先端部電極の近位端に形成される灌注通路１２６内に延びる。通路１２６は半径方向に横断する分岐路１３０と連通し、灌注チューブ３８によって供給される流体が、複数の半径方向ポート１３２を通じて先端部電極の外側に出る。
【００３２】
所望によりカテーテル１０は、制御ハンドルの偏向部材を通じたプラーワイヤのユーザー制御による二方向偏向に適している。しかしながら、案内シースと共に使用するのに適合したカテーテル１０ａの実施形態が図９に例示される。カテーテル１０’は、プラーワイヤによって偏向可能な複数管腔のチューブを有さない。示されるように、カテーテル本体１２の遠位端が、遠位先端区分１５へと、その間の中間部分なしに取り付けられ、構成要素がカテーテル本体１２の中央管腔１８と、停止部材６２及び圧力センサ６０の中央管腔との間を通過する。
【００３３】
同様の構成要素が同様の参照番号を有する図１０、１１及び１２に例示されるカテーテル１０ｂの別の代替的実施形態では、遠位先端区分１５ｂは、３Ｄ形状、例えば、円錐形状を有する薄膜圧力センサ６０ｂを含み、それによって近位表面及び遠位表面上の各位置は、軸方向成分及び半径方向成分を有する表面ベクトルを有する。この実施形態において、圧力センサは、それぞれ円錐形状の外径及び内径から等しく離間し、円錐形状の周囲において互いに等しく、例えば、遠位先端区分の長手方向軸の周囲で０°、９０°、１８０°及び２７０°で離間した４つの電極交差部Ｘを含む。第１電極６６ｂは、円錐形状を有する、第１の、すなわち遠位の薄い可撓性支持シート６３ｂの近位表面に支持される。第２電極６８ｂは、やはり円錐形状を有し、第１支持シートよりも僅かに大きい第２の、すなわち近位の薄い可撓性支持シート６５ｂの遠位表面上に支持され、それによって第２シートは第１シート並びに第１シートの遠位表面及び第２シートの近位表面に適用された感圧性材料６７ｂ両方に適合してこれらを囲み、圧力センサを形成することができる。例示されるように、第１及び第２電極は、これらのそれぞれのシート上に配置されて、中央管腔６４ｂの周囲の半径方向に対称な位置に交差部Ｘを形成する。第１及び第２電極両方のリードワイヤ４２ｂが停止部材６２ｂに向かって近位方向に延び得るように、対応する穴９０が、近位方向の支持シート６５ｂに提供される。
【００３４】
圧力センサ６０ｂの円錐形状は一般的に停止部材６２ｂの凹状円錐形遠位表面１１０及び先端部電極１７ｂの凹状円錐形近位表面１１２と一致及び対応し、それによって圧力センサは、先端部電極と、電極交差部と軸方向に位置合わせされた隆起形成部（例えば、隆起したリング形状の突起部７４ｂ）を有する停止部材との間でネスト化される。中央管腔６４ｂは構成要素が圧力センサ６０ｂを通じて延びることを可能にし、これは本実施形態において、先端部電極の長手方向軸と位置合わせされ、先端部電極１７ｂの主要本体から近位方向に延びるボール部材９２及び首部９４を有する突起部を含む。ボール部材は、停止部材の遠位端内に形成されるソケット９６内に受容されてこれと連結する。ボール及びソケットの連結は、先端部電極と停止部材との間の機械的な干渉を提供することによって追加的な軸方向の引っ張り強度を提供する。この点に関し、平坦な端部又は支柱での、いずれかの強化干渉が使用され得る。その上、ボール、ソケット連結は、半径方向及び軸方向の成分を有する適用される力を検出する際の増加した感度及びより高い分解能のために、停止部材６２ｂに対する、より大きな寸法の先端部電極１７ｂの移動を可能にする。停止部材６２ｂのその遠位表面と近位表面との間の厚さは、約１．０ｍｍ〜約６．０ｍｍの範囲、好ましくは約３．０ｍｍである。停止部材の近位表面は、中間区分１４のチューブ１９ｂのノッチを付された遠位端の外側周辺部１０２を受容するために、内側周辺部１００でノッチを付されている。圧力センサ電極６６ｂ及び６８ｂのリードワイヤ４２ｂは、電極交差部Ｘと軸方向に位置合わせされる停止部材６２ｂに提供される軸方向の通路１０８を通じて延びる。先端部電極リードワイヤ４０ｂ及び熱電対ワイヤ４１ｂ及び４５ｂは、停止部材の内側のノッチを付した近位端１００と停止部材の凹状の遠位表面を接続する中央通路１１２を通じて延びる。先端部電極リードワイヤ４０及び熱電対ワイヤ４１、４５は、先端部電極の凹状近位端内に形成される各盲穴内に固定される。
【００３５】
先行の実施形態のいずれかにおいて、圧力センサは、例えば、マッピング及びアブレーション中に先端部電極が組織と接触するとき、最少で約１５ニュートンの軸方向の荷重に耐えるように適合された、任意の接着剤で、先端部電極及び／又は停止部材に結合され得る。エポキシ、ポリウレタンなどを含む好適な接着剤は、損失なく力を圧力センサに伝達するために十分に剛性であるべきだが、カテーテルに働く意図される力の範囲において、塑性変形を生じないように十分に弾性であるべきである。
【００３６】
可撓性保護カバー、例えば、薄い可撓性の単一管腔の押出成形物又はチューブ１０４が圧力センサ及び停止部材の上に取り付けられて、これらの成分及びこれらの内側を患者との接触から分離し得る。
【００３７】
Ｎ個の格子交差部を有するカテーテルにおいて、各測定される力Ｆ１，軸方向〜ＦＮ，軸方向の軸方向成分の合計は、先端部電極に適用される力の軸方向成分と等しいものであるべきである。円錐形状のセンサにおいて、各測定される力Ｆ１，半径方向〜ＦＮ，半径方向の半径方向成分の合計は、先端部電極に適用される力の半径方向成分と等しいものであるべきである。純粋に軸方向に適用される荷重の場合、各測定される力の軸方向成分は、適用される力の（１／Ｎ）倍の規模と等しく、測定される力の半径方向成分の合計はゼロに等しい。適用される力が純粋な軸方向から変化するにつれ、各測定される力の成分の変化は、適用される力の規模及び方向の決定を可能にする。
【００３８】
カテーテル１０ｂの例示される実施形態は、中間区分１４ｂのチューブ１９ｂの２つの反対の管腔を通じて延びる一対のプラーワイヤによる二方向の偏向に適合する。しかしながら、カテーテル１０ｂは、カテーテル本体が中間区分なしに遠位先端区分に接合される、案内シースを伴う用途にもまた適合し得ることが理解される。
【００３９】
圧力と力の対比において、両方の用語とも正確であると考えられる。これらのセンサは典型的には、様々な間隔で連結部を定置し（各接続部の規定の適用領域）、記録された信号が圧力として表示されることを可能にする。開示される概念において、連結部の数は連結部はより限定されており、したがってそれぞれは、これらがカバーする領域をより反映しない。しかしながら、段落００４７に言及されるように、停止部材及び先端部電極の近位端は、隆起した表面を有し得る（理想的には既知の表面積の）。これらの表面は既知の領域において測定値が取られることを可能にし、結果が力値において決定されることを可能にする。このため、多数の圧力センサが、力成分を決定するために、及び三角測量によって力ベクトルを決定するために、利用されている。
【００４０】
上記の説明は、本発明の特定の例示的実施形態を参照して示したものである。ここで示される図面は必ずしも縮尺通りではない。本発明に関連する分野及び技術の当業者には、説明した構造に対する変形及び変更が、本発明の原理、趣旨、及び範囲から大きく逸脱することなく実施されうる点は理解されるであろう。図面の縮尺は必ずしも正確でない点は理解されるであろう。したがって、上記の説明文は、添付の図面において説明及び図示される正確な構造のみに関するものとして解釈されるべきではない。むしろ、上記の説明は、最も完全かつ公正な範囲を有する以下の「特許請求の範囲」と矛盾しないものとして、またその「特許請求の範囲」を支持するものとして解釈されるべきである。
【００４１】
〔実施の態様〕
（１） マッピング及び／又はアブレーションに適合したカテーテルであって、
患者の身体内の血管を通過するのに適合したチューブと、
前記チューブの遠位にある先端部電極であって、前記先端部電極はマッピング又はアブレーションのために身体組織と接触するように構成されている、先端部電極と、
薄い可撓性の力センサであって、
第１及び第２の薄い可撓性支持シート、
少なくとも第１可撓性電極及び第２可撓性電極であって、前記第１可撓性電極は前記第１の薄い可撓性の支持シートに取り付けられ、これによって支持されて駆動電極を提供し、前記第２可撓性電極は前記第２の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて感知電極を提供する、少なくとも第１可撓性電極及び第２可撓性電極、並びに
前記感知電極及び駆動電極の少なくとも一方に適用され、抵抗性材料によって作製された抵抗性層であって、前記抵抗性材料の抵抗が適用される圧力の関数として変化する抵抗性層を含む、薄い可撓性の力センサと、を含む、カテーテル。
（２） 前記センサが少なくとも２対の第１可撓性電極及び第２可撓性電極を含み、前記第１電極が、前記第１の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて少なくとも２つの駆動電極を提供し、前記第２可撓性電極は前記第２の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて少なくとも２つの感知電極を提供し、前記抵抗性層が前記感知電極及び前記駆動電極の少なくとも一方に適用される、実施態様１に記載のカテーテル。
（３） 前記少なくとも２対の第１可撓性及び第２可撓性電極が少なくとも４つの交差部を形成し、各交差部は前記第１可撓性電極の１つと、前記第２可撓性電極の１つとの間にある、実施態様１に記載のカテーテル。
（４） 前記チューブと前記センサとの間に位置付けられた停止部材を更に含み、前記部材は前記先端部電極に適用される力に反応して、前記センサに対して垂直力を提供するために、前記チューブよりも剛性である、実施態様１に記載のカテーテル。
（５） 前記チューブと前記センサとの間に位置付けられた停止部材を更に含み、前記停止部材の遠位端及び前記先端部電極の近位端は、その間で前記センサがネスト化されるように、合致する構成を有する、実施態様１に記載のカテーテル。
（６） 前記合致する構成が、ほぼ円錐形の形状を含む、実施態様１に記載のカテーテル。
（７） 前記停止部材の前記遠位端、前記先端部電極の前記近位端及び前記センサがそれぞれ、ほぼ円錐形の形状を有する、実施態様６に記載のカテーテル。
（８） 前記停止部材の前記遠位端がほぼ凹状の円錐形状を有し、前記先端部電極の前記近位端がほぼ凹状の円錐形状を有する、実施態様７に記載のカテーテル。
（９） 前記センサが、ディスク形状であり、前記チューブと前記先端部電極との間に位置付けられる、実施態様１に記載のカテーテル。
（１０） 前記センサが外径及び穴を画定する内径を有する、実施態様９に記載のカテーテル。
【００４２】
（１１） 前記チューブが単一の中央管腔を有する、実施態様１に記載のカテーテル。
（１２） 前記チューブがカテーテル本体を支持する、実施態様１に記載のカテーテル。
（１３） 前記チューブが複数管腔である、実施態様１に記載のカテーテル。
（１４） 前記チューブが偏向可能部分を支持する、実施態様１に記載のカテーテル。
（１５） マッピング及び／又はアブレーションに適合したカテーテルであって、
患者の身体内の血管を通過するのに適合したチューブと、
前記チューブの遠位にある先端部電極であって、前記先端部電極はマッピング又はアブレーションのために身体組織と接触するように構成されている、先端部電極と、
薄い可撓性の力センサであって、
第１及び第２の薄い可撓性支持シート、
前記第１支持シートと前記第２支持シートとの間の複数の電極であって、前記電極は異なる対の電極で複数の交差部を形成するように配置され、各電極は前記可撓性支持シートの少なくとも１つに取り付けられかつこれに支持され、各交差部における各電極の対において、一方の電極が駆動され同時に他方の電極が感知される、複数の電極、及び
前記感知電極及び駆動電極の少なくとも一方に適用され、抵抗性材料によって作製された抵抗性層であって、前記抵抗性材料の抵抗が適用される圧力の関数として変化する抵抗性層を含む、薄い可撓性の力センサと、を含む、カテーテル。
（１６） 停止部材を更に含み、前記力センサが前記停止部材と前記先端部電極との間に位置付けられる、実施態様１５に記載のカテーテル。
（１７） 前記停止部材の隣接する端部及び前記先端部電極の隣接する端部が合致する３−Ｄ形状を有し、それによって前記力センサがその間でネスト化される、実施態様１６に記載のカテーテル。
（１８） 前記力センサが三次元形状を有することにより、これが軸方向及び半径方向成分を有する、前記先端部電極に適用される力ベクトルに反応する、実施態様１５に記載のカテーテル。
（１９） 前記力センサが、軸方向及び半径方向成分を有する、前記先端部電極に適用される力ベクトルに反応する、実施態様１５に記載のカテーテル。
（２０） 前記センサが少なくとも３つの交差部を有する、実施態様１５に記載のカテーテル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッピング及び／又はアブレーションに適合したカテーテルであって、
患者の身体内の血管を通過するのに適合したチューブと、
前記チューブの遠位にある先端部電極であって、前記先端部電極はマッピング又はアブレーションのために身体組織と接触するように構成されている、先端部電極と、
薄い可撓性の力センサであって、
第１及び第２の薄い可撓性支持シート、
少なくとも第１可撓性電極及び第２可撓性電極であって、前記第１可撓性電極は前記第１の薄い可撓性の支持シートに取り付けられ、これによって支持されて駆動電極を提供し、前記第２可撓性電極は前記第２の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて感知電極を提供する、少なくとも第１可撓性電極及び第２可撓性電極、並びに
前記感知電極及び駆動電極の少なくとも一方に適用され、抵抗性材料によって作製された抵抗性層であって、前記抵抗性材料の抵抗が適用される圧力の関数として変化する抵抗性層を含む、薄い可撓性の力センサと、を含む、カテーテル。
【請求項２】
前記センサが少なくとも２対の第１可撓性電極及び第２可撓性電極を含み、前記第１電極が、前記第１の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて少なくとも２つの駆動電極を提供し、前記第２可撓性電極は前記第２の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて少なくとも２つの感知電極を提供し、前記抵抗性層が前記感知電極及び前記駆動電極の少なくとも一方に適用される、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項３】
前記少なくとも２対の第１可撓性及び第２可撓性電極が少なくとも４つの交差部を形成し、各交差部は前記第１可撓性電極の１つと、前記第２可撓性電極の１つとの間にある、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項４】
前記チューブと前記センサとの間に位置付けられた停止部材を更に含み、前記部材は前記先端部電極に適用される力に反応して、前記センサに対して垂直力を提供するために、前記チューブよりも剛性である、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項５】
前記チューブと前記センサとの間に位置付けられた停止部材を更に含み、前記停止部材の遠位端及び前記先端部電極の近位端は、その間で前記センサがネスト化されるように、合致する構成を有する、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項６】
前記合致する構成が、ほぼ円錐形の形状を含む、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項７】
前記停止部材の前記遠位端、前記先端部電極の前記近位端及び前記センサがそれぞれ、ほぼ円錐形の形状を有する、請求項６に記載のカテーテル。
【請求項８】
前記停止部材の前記遠位端がほぼ凹状の円錐形状を有し、前記先端部電極の前記近位端がほぼ凹状の円錐形状を有する、請求項７に記載のカテーテル。
【請求項９】
前記センサが、ディスク形状であり、前記チューブと前記先端部電極との間に位置付けられる、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１０】
前記センサが外径及び穴を画定する内径を有する、請求項９に記載のカテーテル。
【請求項１１】
前記チューブが単一の中央管腔を有する、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１２】
前記チューブがカテーテル本体を支持する、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１３】
前記チューブが複数管腔である、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１４】
前記チューブが偏向可能部分を支持する、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１５】
マッピング及び／又はアブレーションに適合したカテーテルであって、
患者の身体内の血管を通過するのに適合したチューブと、
前記チューブの遠位にある先端部電極であって、前記先端部電極はマッピング又はアブレーションのために身体組織と接触するように構成されている、先端部電極と、
薄い可撓性の力センサであって、
第１及び第２の薄い可撓性支持シート、
前記第１支持シートと前記第２支持シートとの間の複数の電極であって、前記電極は異なる対の電極で複数の交差部を形成するように配置され、各電極は前記可撓性支持シートの少なくとも１つに取り付けられかつこれに支持され、各交差部における各電極の対において、一方の電極が駆動され同時に他方の電極が感知される、複数の電極、及び
前記感知電極及び駆動電極の少なくとも一方に適用され、抵抗性材料によって作製された抵抗性層であって、前記抵抗性材料の抵抗が適用される圧力の関数として変化する抵抗性層を含む、薄い可撓性の力センサと、を含む、カテーテル。
【請求項１６】
停止部材を更に含み、前記力センサが前記停止部材と前記先端部電極との間に位置付けられる、請求項１５に記載のカテーテル。
【請求項１７】
前記停止部材の隣接する端部及び前記先端部電極の隣接する端部が合致する３−Ｄ形状を有し、それによって前記力センサがその間でネスト化される、請求項１６に記載のカテーテル。
【請求項１８】
前記力センサが三次元形状を有することにより、これが軸方向及び半径方向成分を有する、前記先端部電極に適用される力ベクトルに反応する、請求項１５に記載のカテーテル。
【請求項１９】
前記力センサが、軸方向及び半径方向成分を有する、前記先端部電極に適用される力ベクトルに反応する、請求項１５に記載のカテーテル。
【請求項２０】
前記センサが少なくとも３つの交差部を有する、請求項１５に記載のカテーテル。
【請求項１】
マッピング及び／又はアブレーションに適合したカテーテルであって、
患者の身体内の血管を通過するのに適合したチューブと、
前記チューブの遠位にある先端部電極であって、前記先端部電極はマッピング又はアブレーションのために身体組織と接触するように構成されている、先端部電極と、
薄い可撓性の力センサであって、
第１及び第２の薄い可撓性支持シート、
少なくとも第１可撓性電極及び第２可撓性電極であって、前記第１可撓性電極は前記第１の薄い可撓性の支持シートに取り付けられ、これによって支持されて駆動電極を提供し、前記第２可撓性電極は前記第２の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて感知電極を提供する、少なくとも第１可撓性電極及び第２可撓性電極、並びに
前記感知電極及び駆動電極の少なくとも一方に適用され、抵抗性材料によって作製された抵抗性層であって、前記抵抗性材料の抵抗が適用される圧力の関数として変化する抵抗性層を含む、薄い可撓性の力センサと、を含む、カテーテル。
【請求項２】
前記センサが少なくとも２対の第１可撓性電極及び第２可撓性電極を含み、前記第１電極が、前記第１の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて少なくとも２つの駆動電極を提供し、前記第２可撓性電極は前記第２の薄い可撓性支持シートに取り付けられ、これによって支持されて少なくとも２つの感知電極を提供し、前記抵抗性層が前記感知電極及び前記駆動電極の少なくとも一方に適用される、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項３】
前記少なくとも２対の第１可撓性及び第２可撓性電極が少なくとも４つの交差部を形成し、各交差部は前記第１可撓性電極の１つと、前記第２可撓性電極の１つとの間にある、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項４】
前記チューブと前記センサとの間に位置付けられた停止部材を更に含み、前記部材は前記先端部電極に適用される力に反応して、前記センサに対して垂直力を提供するために、前記チューブよりも剛性である、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項５】
前記チューブと前記センサとの間に位置付けられた停止部材を更に含み、前記停止部材の遠位端及び前記先端部電極の近位端は、その間で前記センサがネスト化されるように、合致する構成を有する、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項６】
前記合致する構成が、ほぼ円錐形の形状を含む、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項７】
前記停止部材の前記遠位端、前記先端部電極の前記近位端及び前記センサがそれぞれ、ほぼ円錐形の形状を有する、請求項６に記載のカテーテル。
【請求項８】
前記停止部材の前記遠位端がほぼ凹状の円錐形状を有し、前記先端部電極の前記近位端がほぼ凹状の円錐形状を有する、請求項７に記載のカテーテル。
【請求項９】
前記センサが、ディスク形状であり、前記チューブと前記先端部電極との間に位置付けられる、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１０】
前記センサが外径及び穴を画定する内径を有する、請求項９に記載のカテーテル。
【請求項１１】
前記チューブが単一の中央管腔を有する、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１２】
前記チューブがカテーテル本体を支持する、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１３】
前記チューブが複数管腔である、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１４】
前記チューブが偏向可能部分を支持する、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項１５】
マッピング及び／又はアブレーションに適合したカテーテルであって、
患者の身体内の血管を通過するのに適合したチューブと、
前記チューブの遠位にある先端部電極であって、前記先端部電極はマッピング又はアブレーションのために身体組織と接触するように構成されている、先端部電極と、
薄い可撓性の力センサであって、
第１及び第２の薄い可撓性支持シート、
前記第１支持シートと前記第２支持シートとの間の複数の電極であって、前記電極は異なる対の電極で複数の交差部を形成するように配置され、各電極は前記可撓性支持シートの少なくとも１つに取り付けられかつこれに支持され、各交差部における各電極の対において、一方の電極が駆動され同時に他方の電極が感知される、複数の電極、及び
前記感知電極及び駆動電極の少なくとも一方に適用され、抵抗性材料によって作製された抵抗性層であって、前記抵抗性材料の抵抗が適用される圧力の関数として変化する抵抗性層を含む、薄い可撓性の力センサと、を含む、カテーテル。
【請求項１６】
停止部材を更に含み、前記力センサが前記停止部材と前記先端部電極との間に位置付けられる、請求項１５に記載のカテーテル。
【請求項１７】
前記停止部材の隣接する端部及び前記先端部電極の隣接する端部が合致する３−Ｄ形状を有し、それによって前記力センサがその間でネスト化される、請求項１６に記載のカテーテル。
【請求項１８】
前記力センサが三次元形状を有することにより、これが軸方向及び半径方向成分を有する、前記先端部電極に適用される力ベクトルに反応する、請求項１５に記載のカテーテル。
【請求項１９】
前記力センサが、軸方向及び半径方向成分を有する、前記先端部電極に適用される力ベクトルに反応する、請求項１５に記載のカテーテル。
【請求項２０】
前記センサが少なくとも３つの交差部を有する、請求項１５に記載のカテーテル。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６】
【図６Ａ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図９Ａ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６】
【図６Ａ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図９Ａ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−４０３８５（Ｐ２０１２−４０３８５Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１１−１７７４６３（Ｐ２０１１−１７７４６３）
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（５０８０８０２２９）バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド (79)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７４６３（Ｐ２０１１−１７７４６３）
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（５０８０８０２２９）バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド (79)
【Ｆターム（参考）】
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