薬剤包装装置
【課題】断面円弧状の環状溝に供給した散薬を内側に掻き出すようにした構成であっても、薬剤の搬送性及び清掃性に優れた構成とする。
【解決手段】散薬掻出手段４を、散薬待機手段２の内径側の支持部２０ａから延びるアーム部２０と、アーム部２０の、支持部２０ａとは反対側の端部に取り付けられ、薬剤待機手段２の環状溝１０から内側に散薬を掻き出す掻出部２１とで構成する。薬剤回収手段５は、案内部材３１と、収集部材３２とで構成する。案内部材３１は、錠剤供給手段６から供給された錠剤が通過する錠剤案内通路４１と、散薬掻出手段４によって掻き出された散薬が通過する散薬案内通路４０とを備える。収集部材３２は、案内部材３１からの薬剤を包装手段７へと導く。案内部材３１は、収集部材３２に対して着脱可能とする。
【解決手段】散薬掻出手段４を、散薬待機手段２の内径側の支持部２０ａから延びるアーム部２０と、アーム部２０の、支持部２０ａとは反対側の端部に取り付けられ、薬剤待機手段２の環状溝１０から内側に散薬を掻き出す掻出部２１とで構成する。薬剤回収手段５は、案内部材３１と、収集部材３２とで構成する。案内部材３１は、錠剤供給手段６から供給された錠剤が通過する錠剤案内通路４１と、散薬掻出手段４によって掻き出された散薬が通過する散薬案内通路４０とを備える。収集部材３２は、案内部材３１からの薬剤を包装手段７へと導く。案内部材３１は、収集部材３２に対して着脱可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置、特に、清掃性に優れた薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤包装装置として、ドーナツ状の円盤に形成した断面円弧状の環状溝に散薬を供給し、散薬掻出装置により、１包分ずつ円盤の内側に配設したホッパーへと掻き出し、このホッパーによって回収された散薬を包装装置にて包装するようにし、小型化を図ったものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８５５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の薬剤包装装置では、円盤の内側から延びるアームの先端に、環状溝から散薬を掻き出すための構成が設けられている。このため、環状溝からその近傍に飛散した散薬を清掃する場合、アームが邪魔となり、ホッパーやその周辺部分を清掃しづらいという問題がある。
【０００５】
また、ホッパーを、錠剤の供給通路に兼用する場合、前記アームを避けるようにしてホッパーへと錠剤を供給しなければならず、錠剤がホッパーを構成する内面に衝突して跳ね返り、ホッパーの外部へとこぼれ落ちる恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、断面円弧状の環状溝に供給した散薬を内側に掻き出すようにした構成であっても、薬剤の搬送性及び清掃性に優れた機能を備えた薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
ドーナツ状で、断面円弧状の環状溝を有する散薬待機手段と、
前記散薬待機手段を回転駆動させる駆動手段と、
前記環状溝に散薬を供給する散薬供給手段と、
前記環状溝から内径側に散薬を掻き出す散薬掻出手段と、
前記散薬掻出手段によって掻き出された散薬を回収する薬剤回収手段と、
前記薬剤回収手段に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記薬剤回収手段によって回収された散薬及び／又は錠剤を包装する包装手段と、
を備えた薬剤包装装置であって、
前記散薬掻出手段は、
前記散薬待機手段の内径側の支持部から延びるアーム部と、
前記アーム部の、前記支持部とは反対側の端部に取り付けられ、前記薬剤待機手段の環状溝から内側に散薬を掻き出す掻出部と、
からなり、
前記薬剤回収手段は、案内部材と、収集部材とからなり、
前記案内部材は、
前記錠剤供給手段から供給された錠剤が通過する錠剤案内通路と、
前記散薬掻出手段によって掻き出された散薬が通過する散薬案内通路と、
を備え、
前記収集部材は、案内部材からの薬剤を前記包装手段へと導き、
前記案内部材は、前記収集部材に対して着脱可能としたものである。
【０００８】
この構成により、散薬案内通路及び錠剤案内通路を備えた案内部材は、収集部材に対して着脱可能に設けられているので、収集部材から案内部材を取り外して簡単に清掃することが可能である。また、錠剤の供給には予め形成した錠剤案内通路を利用するので、散薬の供給位置を確保した状態で、錠剤をスムーズに収集部材で収集させることができる。
【０００９】
前記散薬掻出手段は、前記薬剤待機手段の支持部を中心として、掻出部によって掻き出した散薬を薬剤回収手段に回収可能な回収位置と、アーム部が薬剤回収手段から退避する退避位置との間を旋回可能に設けるのが好ましい。
【００１０】
この構成により、清掃時には、アーム部を退避位置に旋回させることにより、簡単に収集部材から案内部材を取り外すことができるだけでなく、散薬が飛散した箇所での清掃も容易に行うことができる。
【００１１】
前記薬剤回収手段の案内部材は、
手撒き錠剤供給部から供給される錠剤を案内する第１案内部と、
前記第１案内部によって案内された錠剤を前記収集部材へと案内する第２案内部とからなり、
前記第１案内部に、自動錠剤供給部から供給される錠剤の投入部を形成するのが好ましい。
【００１２】
この構成により、錠剤を手巻き錠剤供給装置と自動錠剤供給部のいずれからであっても第１案内部に供給することができ、さらにこの第１案内部から第２案内部へとスムーズに移送することができる。
【００１３】
前記第２案内部は、同一方向にのみ回転可能で、１８０°回転する毎に停止する仕切部材を備え、
前記仕切部材の停止位置で、前記第１案内部から案内された錠剤が一時的に貯留される第１空間と、該第１収容部に貯留された錠剤を前記収集部材へと導く通路を備えた第２空間とに区画されるようにするのが好ましい。
【００１４】
この構成により、仕切部材の動作を半回転の制御容易なものとすることができ、モータ等を使用しても故障しにくくすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、散薬案内通路及び錠剤案内通路を備えた案内部材を、収集部材に対して着脱可能に設けたので、清掃作業を簡単かつ確実に行うことができる。しかも、錠剤の供給には予め形成した錠剤案内通路を利用するので、散薬の供給位置を確保した状態で、錠剤をスムーズに収集部材で収集でき、薬剤の搬送性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す斜視図である。この薬剤包装装置は、図２〜図５に示すように、装置本体１に、散薬待機部材２、散薬供給部材３、散薬掻出部材４、薬剤回収部材５、錠剤供給部材６、包装部材７、及び、制御部材８を備える。
【００１８】
散薬待機部材２は、図２及び図３に示すように、ドーナツ状の円盤９に、環状溝１０を形成したものである。環状溝１０は、断面円弧状で、外周縁が、その円弧の中心を通る水平面とほぼ同じ位置に、内周縁が水平面よりも下方側で、後述する掻出部２１によって内周側に掻き出し容易な位置にそれぞれ形成されている。円盤９の下方には回転テーブル１１が一体化されている。回転テーブル１１は、装置本体１に固定された基台１２上にローラ１３を介して回転自在に支持されている。回転テーブル１１の外周縁には従動ギア１４が形成されている。基台１２にはモータＭ１（例えば、サーボモータやステッピングモータ）が固定され、その回転軸に設けた駆動ギア１５が前記従動ギア１４に噛合している。これにより、モータＭ１を駆動すると、駆動ギア１５、従動ギア１４を介して回転テーブル１１すなわち円盤９が回転する。
【００１９】
散薬供給部材３は、図２及び図３に示すように、一対の散薬供給フィーダ１６で構成されている。各散薬供給フィーダ１６は、投入ホッパー１７内に投入された散薬を、振動しながら後述する散薬待機部の環状溝１０へと均等に供給するように構成されている（詳しくは、特開２０００−８５７１９号公報等参照）。投入ホッパー１７の上方開口部は、装置本体１の前方側上面の両側２箇所に開口し、その開口は蓋体１８で開閉可能となっている。蓋体１８は、投入ホッパー１７の上方開口部を閉鎖する閉鎖位置（図１中、右側に示す。）と、手前側に回動して乳鉢１９を載置可能な開放位置（図１中、左側に示す。）とにそれぞれ回動可能となっている。なお、乳鉢１９は、錠剤を粉末にする場合や、混合薬を作成する場合に使用する。乳鉢１９を開放位置の蓋体１８に載置することにより、前記作業を効率良く行うことができ、しかも、閉鎖位置で投入ホッパー１７からの散薬の飛散を防止することができる。
【００２０】
散薬掻出部材４は、図２及び図３に示すように、アーム部２０の先端に掻出部２１を設けたものである。
【００２１】
アーム部２０は、前記円盤９の回転中心に設けた支持テーブル２２に、円盤９の周方向、及び、支軸２０ａを中心とする上下方向に、それぞれ旋回可能に取り付けられている。支持テーブル２２の外周には切欠部２３が形成されている。切欠部２３の各ガイド縁には、前記基台１２から突設したストッパ２４が当接するようになっている。これにより、支持テーブル２２の回転範囲が、図３に実線で示す掻出位置と、２点鎖線で示す退避位置の間に制限される。また、ストッパ２４にはロック爪２５が形成され、支持テーブル２２の一方のガイド縁にはロック爪２５が係脱する係止受部２６が形成されている。ロック爪２５は、支持テーブル２２が掻出位置に位置することにより係止受部２６に係止し、環状溝１０からの散薬の掻出動作中に散薬掻出部材４が回転方向に位置ずれすることを防止する。なお、係止受部２６にセンサを設け、ロック爪２５を検出するようにすれば、支持テーブル２２が掻出位置に位置決めされていない限り、散薬掻出部材４の駆動を停止させ、誤動作を防止することが可能である。
【００２２】
掻出部２１は、掻寄板２７に掻出板２８を一体化したもので、従来周知の方法で、円盤９を回転させることにより、掻寄板２７で環状溝１０内の散薬を掻き寄せ、モータ（図示せず）の駆動により掻出板２８を回転させ、掻き寄せた１包分の散薬を環状溝１０から掻き出す（詳しくは、特開２００４−３０５７２１号公報参照）。
【００２３】
錠剤供給部材６は、図１及び図４に示す手撒き錠剤供給部２９と、図示しない自動錠剤供給部を備える。
【００２４】
手撒き錠剤供給部２９は、半錠等、自動錠剤供給部によって自動供給できない処方の場合の錠剤の供給に利用されるもので、格子状に仕切られた錠剤収容室３０を備える。各錠剤収容室３０には、予め薬剤師によって１包分ずつ該当する錠剤が手撒きにより収容される。そして、全体が水平移動することにより、順次、各錠剤収容室３０の底板が開放し、収容した錠剤が落下して供給できるようになっている（したがって、処方に合わせて底板の開放順に各錠剤収容室３０へと錠剤を収容しておく必要がある。）。
【００２５】
自動錠剤供給部は、図示しないが、複数の錠剤カセットを備える。各錠剤カセットには種類別に錠剤がそれぞれ収容され、処方データ等に基づいて所定数が自動的に払い出されるようになっている。
【００２６】
薬剤回収部材５は、図２〜図４に示すように、案内部材３１と収集部材３２とで構成されている。
【００２７】
案内部材３１は、図４に示すように、錠剤供給部材６から供給された錠剤を案内する第１案内部３３と、この第１案内部３３によって案内された錠剤を収集部材３２へと案内する第２案内部３４とからなる。
【００２８】
第１案内部３３は、平面視略矩形状で、上面が開口し、手撒き錠剤供給部２９から供給される錠剤を回収できるようになっている。また、第１案内部３３には、一端側の側壁に切欠部２３ａが形成され、そこには自動錠剤供給部から供給される錠剤が通過するダクト２３ｂが接続されている。さらに、第１案内部３３の底面は、一端側（前記切欠部２３が形成される側）に向かって徐々に下方に向かって傾斜し、排出口を介して第２案内部３４へと錠剤を移送できるようになっている。
【００２９】
第２案内部３４は、平面視略円形状で、上面が蓋体３４ａ（図５参照）によって覆われ、支軸３５ａを中心として回転可能に設けた仕切部材３５によって内部空間が第１空間３６と第２空間３７とに分割されている。第１空間３６には、前記第１案内部３３から排出される錠剤が収容される。第２空間３７には排出口が形成され、そこから延びるダクト４１（錠剤案内通路）が、後述する収集部材３２に接続されている。仕切部材３５は支軸３５ａを中心として回転可能に設けられ、サーボモータＭ２によりギア３５ｂを介して回転し、１８０°毎に停止するように構成されている。サーボモータＭ２は、仕切部材３５を１８０°毎に停止するように駆動するだけでよいので、制御が簡単で故障しにくい。
【００３０】
収集部材３２は、図２に示すように、基台側に固定された収集ホッパー３８と、この収集ホッパー３８に対して着脱可能に設けた案内ホッパー３９とで構成されている。
【００３１】
収集ホッパー３８は、上方に向かうに従って徐々に断面積が大きくなるように形成されている。収集ホッパー３８の下端開口部は、包装部材７へと延びている。
【００３２】
案内ホッパー３９は、平面視略矩形の筒状で、４つの側壁のうち、１箇所が大きく切り欠かれ、前記円盤９の環状溝１０から掻き出された散薬をスムーズに回収できるようになっている（切欠き部分と４つの側壁によって散薬案内通路４０が構成されている。）。また、残る３つの側壁のうち、１箇所には前記錠剤供給部材６から供給される錠剤が通過するダクト４１が接続されている。
【００３３】
包装部材７は、図２に示すように、従来周知の構成で、ロール４２から巻き戻され、２つ折りにされた帯状の分包紙４３に印刷部４４にて印刷し、斜め下方に向かう位置で、前記収集ホッパー３８から薬剤を供給し、１包分ずつ周囲（３辺）をシールするようにしたものである。
【００３４】
制御部材８には、図１に示すように、ノートパソコンが使用されており、キーボードから直接入力されたり、図示しないホストコンピュータから入力されたりした処方データ（処方箋に記載された患者情報や薬剤情報等）に基づいて、散薬供給部材３、錠剤供給部材６等を駆動制御する。
【００３５】
次に、前記構成の薬剤包装装置の動作について、図６及び図７のフローチャートに従って説明する。
【００３６】
処方データの入力があれば（ステップＳ１）、散薬供給部材３や錠剤供給部材６を駆動制御する薬剤供給処理を実行する（ステップＳ２）。
【００３７】
薬剤供給処理では、処方データに含まれる薬剤の種類を判断する（ステップＳ１１）。
【００３８】
処方データに散薬が含まれている場合、投入ホッパー１７に供給する散薬の種類と分量を指示する（ステップＳ１２：例えば、制御部材８のディスプレイに表示させる。）。ユーザ（薬剤師）は、その指示に従って該当する散薬を指示された分量だけ投入する。このとき、円盤９を回転駆動させ（ステップＳ１３）、投入ホッパー１７を振動させる（ステップＳ１４）。これにより、投入ホッパー１７から円盤９の環状溝１０内に散薬が落下し、環状溝１０内に均等に収容される。環状溝１０に散薬が収容されれば、散薬掻出部材４を駆動し（ステップＳ１５）、掻寄板２７で環状溝１０内の散薬を仕切り、円盤９を所定ピッチだけ回転させる（ステップＳ１６）。そして、掻出板２８を回転させると（ステップＳ１７）、１包分の散薬が環状溝１０から薬剤回収部材５の収集部材３２へと掻き出される。収集部材３２では、散薬は切欠部分から案内ホッパー３９内へと落下し、さらに収集ホッパー３８で収集される。
【００３９】
処方データに錠剤が含まれている場合、その錠剤を自動供給できるか否かを判断する（ステップＳ１８）。自動供給できない場合、手撒き錠剤供給部２９を駆動し（ステップＳ１９）、自動供給できる場合、自動錠剤供給部を駆動する（ステップＳ２０）。
【００４０】
手撒き錠剤供給部２９から錠剤が供給される場合、その錠剤は、案内部材３１の第１案内部３３の上方開口部より落下する。自動錠剤供給部から錠剤が供給される場合、その錠剤は第１案内部３３へと落下する。第１案内部３３に落下した錠剤は、さらに第２案内部３４の第１空間３６へと移動する。第１空間３６に錠剤が収容されると、仕切部材３５を回転駆動し、収容された錠剤を第２空間３７へと移送し、ダクト４１を介して案内ホッパー３９へと導く。
【００４１】
このように、案内ホッパー３９では錠剤案内通路であるダクト４１を介して錠剤が供給されるように構成されている。このため、散薬掻出部材４のアーム部２０が内側に延びている構成であるにも拘わらず、予め供給する錠剤とアーム部２０との衝突を回避することができる。
【００４２】
その後、１包分として包装する他の薬剤があるか否かを判断し（ステップＳ２１）、あれば前記ステップＳ１１に戻って前述の処理を繰り返し、なければ、ステップＳ３に移行する。
【００４３】
また、前記薬剤供給処理に合わせて包装部材７では分包紙４３に印刷を行い（ステップＳ３）、落下してきた薬剤を分包紙４３に包装する包装処理を実行する（ステップＳ４）。
【００４４】
前記薬剤包装装置では、散薬供給部材３により散薬を供給する際、供給した散薬が周囲に飛散することもあり、定期的に清掃することが必要である。この場合、収集ホッパー３８から案内ホッパー３９を取り外すことができる。つまり、従来清掃が困難な部分を案内ホッパー３９として取り外して清掃することができるので、清掃しやすいばかりか、散薬の残留を確実に防止することが可能となる。この場合、支軸２０ａを中心としてアーム部２０を回動させることにより散薬掻出部材４を上方に移動させれば、案内ホッパー３９の取り外し作業自体を容易に行うことができる。また、散薬掻出部材４を周方向に回転させることにより退避位置まで移動させれば、より一層容易に案内ホッパー３９を取り外すことができるだけでなく、案内ホッパー３９の周囲をも清掃することができ、清掃性を格段に向上させることが可能となる。
【００４５】
なお、前記散薬掻出部材４、特に、その掻出部２１は、図８〜図１１に示すような構成とすることにより、掻き出す散薬の掻出量の誤差をさらに小さく抑えることが可能となる。
【００４６】
すなわち、図９に示すように、掻寄板２７に一体化した掻出板２８は、掻寄板２７の片面に直交して一体化された起立部４５と、この起立部４５から直交して掻寄板２７と平行に延びる、先端縁が円弧状に形成された仕切部４６とで構成されている。起立部４５と仕切部４６の先端縁にはシリコンラバー等の弾性変形可能な高摩擦材料がライニング（焼き付け）加工により一体化され、それぞれ掻出片４７及び仕切片４８を構成している。掻出片４７は、起立部４５の掻出面４５ａと面一の掻出面４７ａと、この掻出面４７ａに直交して回転逆方向に延びる平坦面４７ｂと、さらにこの平坦面４７ｂから回転逆方向に傾斜して突出する傾斜面４７ｃとを備える。そして、傾斜面４７ｃが形成される突出部４９は弾性変形可能となっている。掻出片４７は、円盤９の環状溝１０内に供給された散薬を掻き出す際、環状溝１０の断面円弧状の表面に密着した状態で、円弧方向に摺接する。また、仕切片４８は、起立部４５及び掻出片４７で環状溝１０から散薬を掻き出す際、環状溝１０の表面に密着（圧接状態で摺接）し、これから掻き出そうとする散薬と、環状溝１０内に残留させる散薬とを分離する。
【００４７】
また、掻寄板２７の外周縁には、図１０に示すように、シリコンラバー等の高摩擦材料からなる掻寄片５０が一体化されている。掻寄片５０の掻寄逆面５０ａ（散薬を掻かき寄せる側の面とは反対側の面）の外周縁にはテーパ面５０ｂが形成されている。また、掻寄片５０には、掻寄面５０ａに面一となるように、ステンレス鋼等の低摩擦材料からなるドーナツ状の板材で形成された付着抑制部５１がライニング（焼き付け）加工により一体化されている。付着抑制部５１は、掻寄板２７や掻寄片５０に比べて摩擦係数が小さく、散薬が付着しにくくなっている。これは、掻寄片５０を、掻寄面５０ｃ側では散薬との接触面積ができるだけ小さくなるように必要最小限の範囲に抑える一方、掻寄逆面５０ａ側では、掻寄片５０を掻寄板２７に確実に一体化できるように十分な領域を確保するため、掻寄逆面５０ａ側での散薬の付着範囲が広がることによる弊害を防止するためである。また、付着抑制部５１を一体化した掻寄片５０の内径領域には凹所５２が形成されている。
【００４８】
なお、図８に示す符号５３は、前記掻出部２１による環状溝１０から内径側への散薬の掻出動作によって外径側に散薬が飛散することを防止するための飛散防止カバーである。
【００４９】
前記構成の散薬掻出部材３の掻出部２１では、円盤９の環状溝１０から、順次、１包分の散薬を掻き出す場合、前記同様、アーム部２０を回動させることにより、環状溝１０内に掻寄板２７を位置決めする。
【００５０】
このとき、掻寄板２７の外周縁に一体化した掻寄片５０によって環状溝１０内の散薬が、これから掻き出そうとする散薬と、そうでない散薬とに完全に分離される。また、掻出板２８は、図１１（ａ）に示す初期定位置に位置決めしておく。この初期定位置は、掻出開始位置の手前近傍の位置、すなわち、掻出片４７及び仕切片４８が環状溝１０に至る直前の位置である。この初期定位置であれば、掻出板２８に散薬が接触することがなく、従って散薬が付着することがない。特に、１包目の掻出動作で、環状溝１０内に掻寄板２７を位置させた場合、掻寄板２７の回転により、最終包に相当する掻寄逆面５０ａに散薬が摺接することがないので、１包目及び最終包の掻出量を正確に所望の値とすることができる点で好ましい。
【００５１】
そして、円盤９を所定ピッチだけ回転させ、１包分の散薬を掻出可能な状態とする。続いて、図１１（ｂ）に示すように、図示しないモータを駆動することにより、掻出部２１を回転させる。この掻出部２１の回転では、まず、掻出板２８の仕切部４６に一体化した仕切片４８が環状溝１０内の散薬を１包分に分離する。仕切片４８はシリコンラバー等で形成されており、弾性変形することにより環状溝１０の表面に密着する。したがって、散薬を確実に分離することができ、正確に１包分だけに仕切ることができる。次に、図１１（ｃ）に示すように、掻出板２８の掻出部２１に一体化した掻出片４７が環状溝１０内の散薬を、円盤９の内径側へと掻き出す。掻出片４７は、前述の通り、環状溝１０の表面に密着しながら移動するので、環状溝１０内に散薬を残留させることなく、確実に１包分を掻き出すことができる。
【００５２】
前記一連の１包分の掻出動作では、まず、環状溝１０内に掻寄板２７を位置させても、掻寄片５０には低摩擦材料からなる付着抑制部５１が形成されている。したがって、この部分に散薬は殆ど付着しない。また、掻寄及び掻出動作を行う場合、掻出板２９を初期定位置に位置決めしている。さらに、環状溝１０の表面に、掻寄片５０、仕切片４８、及び、掻出片４７を圧接して散薬の残留を防止している。したがって、１包分の掻出量を正確なものとすることが可能となる。また、付着や残留によるコンタミ（異種薬剤の混合）等を防止することができる。
【００５３】
なお、１包分の掻出動作が完了すれば、掻出部２１をさらに回転させて、初期定位置へと位置決めし、前記動作を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】図１の薬剤包装装置が備える散薬供給部材の正面断面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図１の薬剤包装装置が備える、一部の部品を省略した案内部材と、散薬待機部材の一部を示す斜視図である。
【図５】図４の案内部材を、部品を省略することなく示した斜視図である。
【図６】本実施形態に係る包装処理を示すフローチャートである。
【図７】図６の薬剤供給処理を示すフローチャートである。
【図８】他の実施形態に係る散薬掻出部材を示す斜視図である。
【図９】図８の掻出部を異なる角度から見た斜視図である。
【図１０】（ａ）は図９の掻出部の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）の外周側の部分断面図である。
【図１１】図８の掻出部による一連の掻出動作を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…装置本体
２…散薬待機部材
３…散薬供給部材
４…散薬掻出部材
５…薬剤回収部材
６…錠剤供給部材
７…包装部材
８…制御部材
９…円盤
１０…環状溝
１１…回転テーブル
１２…基台
１３…ローラ
１４…従動ギア
１５…駆動ギア
１６…散薬供給フィーダ
１７…投入ホッパー
１８…蓋体
１９…乳鉢
２０…アーム部
２１…掻出部
２２…支持テーブル
２３…切欠部
２４…ストッパ
２５…ロック爪
２６…係止受部
２７…掻寄板
２８…掻出板
２９…手撒き錠剤供給部
３０…錠剤収容室
３１…案内部材
３２…収集部材
３３…第１案内部
３４…第２案内部
３５…仕切部材
３６…第１空間
３７…第２空間
３８…収集ホッパー
３９…案内ホッパー
４０…散薬案内通路
４１…錠剤案内通路
４２…ロール
４３…分包紙
４４…印刷部
４５…起立部
４６…仕切部
４７…掻出片
４８…仕切片
４９…突出部
５０…掻寄片
５１…付着抑制部
５２…凹所
５３…飛散防止カバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置、特に、清掃性に優れた薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤包装装置として、ドーナツ状の円盤に形成した断面円弧状の環状溝に散薬を供給し、散薬掻出装置により、１包分ずつ円盤の内側に配設したホッパーへと掻き出し、このホッパーによって回収された散薬を包装装置にて包装するようにし、小型化を図ったものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８５５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の薬剤包装装置では、円盤の内側から延びるアームの先端に、環状溝から散薬を掻き出すための構成が設けられている。このため、環状溝からその近傍に飛散した散薬を清掃する場合、アームが邪魔となり、ホッパーやその周辺部分を清掃しづらいという問題がある。
【０００５】
また、ホッパーを、錠剤の供給通路に兼用する場合、前記アームを避けるようにしてホッパーへと錠剤を供給しなければならず、錠剤がホッパーを構成する内面に衝突して跳ね返り、ホッパーの外部へとこぼれ落ちる恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、断面円弧状の環状溝に供給した散薬を内側に掻き出すようにした構成であっても、薬剤の搬送性及び清掃性に優れた機能を備えた薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
ドーナツ状で、断面円弧状の環状溝を有する散薬待機手段と、
前記散薬待機手段を回転駆動させる駆動手段と、
前記環状溝に散薬を供給する散薬供給手段と、
前記環状溝から内径側に散薬を掻き出す散薬掻出手段と、
前記散薬掻出手段によって掻き出された散薬を回収する薬剤回収手段と、
前記薬剤回収手段に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記薬剤回収手段によって回収された散薬及び／又は錠剤を包装する包装手段と、
を備えた薬剤包装装置であって、
前記散薬掻出手段は、
前記散薬待機手段の内径側の支持部から延びるアーム部と、
前記アーム部の、前記支持部とは反対側の端部に取り付けられ、前記薬剤待機手段の環状溝から内側に散薬を掻き出す掻出部と、
からなり、
前記薬剤回収手段は、案内部材と、収集部材とからなり、
前記案内部材は、
前記錠剤供給手段から供給された錠剤が通過する錠剤案内通路と、
前記散薬掻出手段によって掻き出された散薬が通過する散薬案内通路と、
を備え、
前記収集部材は、案内部材からの薬剤を前記包装手段へと導き、
前記案内部材は、前記収集部材に対して着脱可能としたものである。
【０００８】
この構成により、散薬案内通路及び錠剤案内通路を備えた案内部材は、収集部材に対して着脱可能に設けられているので、収集部材から案内部材を取り外して簡単に清掃することが可能である。また、錠剤の供給には予め形成した錠剤案内通路を利用するので、散薬の供給位置を確保した状態で、錠剤をスムーズに収集部材で収集させることができる。
【０００９】
前記散薬掻出手段は、前記薬剤待機手段の支持部を中心として、掻出部によって掻き出した散薬を薬剤回収手段に回収可能な回収位置と、アーム部が薬剤回収手段から退避する退避位置との間を旋回可能に設けるのが好ましい。
【００１０】
この構成により、清掃時には、アーム部を退避位置に旋回させることにより、簡単に収集部材から案内部材を取り外すことができるだけでなく、散薬が飛散した箇所での清掃も容易に行うことができる。
【００１１】
前記薬剤回収手段の案内部材は、
手撒き錠剤供給部から供給される錠剤を案内する第１案内部と、
前記第１案内部によって案内された錠剤を前記収集部材へと案内する第２案内部とからなり、
前記第１案内部に、自動錠剤供給部から供給される錠剤の投入部を形成するのが好ましい。
【００１２】
この構成により、錠剤を手巻き錠剤供給装置と自動錠剤供給部のいずれからであっても第１案内部に供給することができ、さらにこの第１案内部から第２案内部へとスムーズに移送することができる。
【００１３】
前記第２案内部は、同一方向にのみ回転可能で、１８０°回転する毎に停止する仕切部材を備え、
前記仕切部材の停止位置で、前記第１案内部から案内された錠剤が一時的に貯留される第１空間と、該第１収容部に貯留された錠剤を前記収集部材へと導く通路を備えた第２空間とに区画されるようにするのが好ましい。
【００１４】
この構成により、仕切部材の動作を半回転の制御容易なものとすることができ、モータ等を使用しても故障しにくくすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、散薬案内通路及び錠剤案内通路を備えた案内部材を、収集部材に対して着脱可能に設けたので、清掃作業を簡単かつ確実に行うことができる。しかも、錠剤の供給には予め形成した錠剤案内通路を利用するので、散薬の供給位置を確保した状態で、錠剤をスムーズに収集部材で収集でき、薬剤の搬送性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す斜視図である。この薬剤包装装置は、図２〜図５に示すように、装置本体１に、散薬待機部材２、散薬供給部材３、散薬掻出部材４、薬剤回収部材５、錠剤供給部材６、包装部材７、及び、制御部材８を備える。
【００１８】
散薬待機部材２は、図２及び図３に示すように、ドーナツ状の円盤９に、環状溝１０を形成したものである。環状溝１０は、断面円弧状で、外周縁が、その円弧の中心を通る水平面とほぼ同じ位置に、内周縁が水平面よりも下方側で、後述する掻出部２１によって内周側に掻き出し容易な位置にそれぞれ形成されている。円盤９の下方には回転テーブル１１が一体化されている。回転テーブル１１は、装置本体１に固定された基台１２上にローラ１３を介して回転自在に支持されている。回転テーブル１１の外周縁には従動ギア１４が形成されている。基台１２にはモータＭ１（例えば、サーボモータやステッピングモータ）が固定され、その回転軸に設けた駆動ギア１５が前記従動ギア１４に噛合している。これにより、モータＭ１を駆動すると、駆動ギア１５、従動ギア１４を介して回転テーブル１１すなわち円盤９が回転する。
【００１９】
散薬供給部材３は、図２及び図３に示すように、一対の散薬供給フィーダ１６で構成されている。各散薬供給フィーダ１６は、投入ホッパー１７内に投入された散薬を、振動しながら後述する散薬待機部の環状溝１０へと均等に供給するように構成されている（詳しくは、特開２０００−８５７１９号公報等参照）。投入ホッパー１７の上方開口部は、装置本体１の前方側上面の両側２箇所に開口し、その開口は蓋体１８で開閉可能となっている。蓋体１８は、投入ホッパー１７の上方開口部を閉鎖する閉鎖位置（図１中、右側に示す。）と、手前側に回動して乳鉢１９を載置可能な開放位置（図１中、左側に示す。）とにそれぞれ回動可能となっている。なお、乳鉢１９は、錠剤を粉末にする場合や、混合薬を作成する場合に使用する。乳鉢１９を開放位置の蓋体１８に載置することにより、前記作業を効率良く行うことができ、しかも、閉鎖位置で投入ホッパー１７からの散薬の飛散を防止することができる。
【００２０】
散薬掻出部材４は、図２及び図３に示すように、アーム部２０の先端に掻出部２１を設けたものである。
【００２１】
アーム部２０は、前記円盤９の回転中心に設けた支持テーブル２２に、円盤９の周方向、及び、支軸２０ａを中心とする上下方向に、それぞれ旋回可能に取り付けられている。支持テーブル２２の外周には切欠部２３が形成されている。切欠部２３の各ガイド縁には、前記基台１２から突設したストッパ２４が当接するようになっている。これにより、支持テーブル２２の回転範囲が、図３に実線で示す掻出位置と、２点鎖線で示す退避位置の間に制限される。また、ストッパ２４にはロック爪２５が形成され、支持テーブル２２の一方のガイド縁にはロック爪２５が係脱する係止受部２６が形成されている。ロック爪２５は、支持テーブル２２が掻出位置に位置することにより係止受部２６に係止し、環状溝１０からの散薬の掻出動作中に散薬掻出部材４が回転方向に位置ずれすることを防止する。なお、係止受部２６にセンサを設け、ロック爪２５を検出するようにすれば、支持テーブル２２が掻出位置に位置決めされていない限り、散薬掻出部材４の駆動を停止させ、誤動作を防止することが可能である。
【００２２】
掻出部２１は、掻寄板２７に掻出板２８を一体化したもので、従来周知の方法で、円盤９を回転させることにより、掻寄板２７で環状溝１０内の散薬を掻き寄せ、モータ（図示せず）の駆動により掻出板２８を回転させ、掻き寄せた１包分の散薬を環状溝１０から掻き出す（詳しくは、特開２００４−３０５７２１号公報参照）。
【００２３】
錠剤供給部材６は、図１及び図４に示す手撒き錠剤供給部２９と、図示しない自動錠剤供給部を備える。
【００２４】
手撒き錠剤供給部２９は、半錠等、自動錠剤供給部によって自動供給できない処方の場合の錠剤の供給に利用されるもので、格子状に仕切られた錠剤収容室３０を備える。各錠剤収容室３０には、予め薬剤師によって１包分ずつ該当する錠剤が手撒きにより収容される。そして、全体が水平移動することにより、順次、各錠剤収容室３０の底板が開放し、収容した錠剤が落下して供給できるようになっている（したがって、処方に合わせて底板の開放順に各錠剤収容室３０へと錠剤を収容しておく必要がある。）。
【００２５】
自動錠剤供給部は、図示しないが、複数の錠剤カセットを備える。各錠剤カセットには種類別に錠剤がそれぞれ収容され、処方データ等に基づいて所定数が自動的に払い出されるようになっている。
【００２６】
薬剤回収部材５は、図２〜図４に示すように、案内部材３１と収集部材３２とで構成されている。
【００２７】
案内部材３１は、図４に示すように、錠剤供給部材６から供給された錠剤を案内する第１案内部３３と、この第１案内部３３によって案内された錠剤を収集部材３２へと案内する第２案内部３４とからなる。
【００２８】
第１案内部３３は、平面視略矩形状で、上面が開口し、手撒き錠剤供給部２９から供給される錠剤を回収できるようになっている。また、第１案内部３３には、一端側の側壁に切欠部２３ａが形成され、そこには自動錠剤供給部から供給される錠剤が通過するダクト２３ｂが接続されている。さらに、第１案内部３３の底面は、一端側（前記切欠部２３が形成される側）に向かって徐々に下方に向かって傾斜し、排出口を介して第２案内部３４へと錠剤を移送できるようになっている。
【００２９】
第２案内部３４は、平面視略円形状で、上面が蓋体３４ａ（図５参照）によって覆われ、支軸３５ａを中心として回転可能に設けた仕切部材３５によって内部空間が第１空間３６と第２空間３７とに分割されている。第１空間３６には、前記第１案内部３３から排出される錠剤が収容される。第２空間３７には排出口が形成され、そこから延びるダクト４１（錠剤案内通路）が、後述する収集部材３２に接続されている。仕切部材３５は支軸３５ａを中心として回転可能に設けられ、サーボモータＭ２によりギア３５ｂを介して回転し、１８０°毎に停止するように構成されている。サーボモータＭ２は、仕切部材３５を１８０°毎に停止するように駆動するだけでよいので、制御が簡単で故障しにくい。
【００３０】
収集部材３２は、図２に示すように、基台側に固定された収集ホッパー３８と、この収集ホッパー３８に対して着脱可能に設けた案内ホッパー３９とで構成されている。
【００３１】
収集ホッパー３８は、上方に向かうに従って徐々に断面積が大きくなるように形成されている。収集ホッパー３８の下端開口部は、包装部材７へと延びている。
【００３２】
案内ホッパー３９は、平面視略矩形の筒状で、４つの側壁のうち、１箇所が大きく切り欠かれ、前記円盤９の環状溝１０から掻き出された散薬をスムーズに回収できるようになっている（切欠き部分と４つの側壁によって散薬案内通路４０が構成されている。）。また、残る３つの側壁のうち、１箇所には前記錠剤供給部材６から供給される錠剤が通過するダクト４１が接続されている。
【００３３】
包装部材７は、図２に示すように、従来周知の構成で、ロール４２から巻き戻され、２つ折りにされた帯状の分包紙４３に印刷部４４にて印刷し、斜め下方に向かう位置で、前記収集ホッパー３８から薬剤を供給し、１包分ずつ周囲（３辺）をシールするようにしたものである。
【００３４】
制御部材８には、図１に示すように、ノートパソコンが使用されており、キーボードから直接入力されたり、図示しないホストコンピュータから入力されたりした処方データ（処方箋に記載された患者情報や薬剤情報等）に基づいて、散薬供給部材３、錠剤供給部材６等を駆動制御する。
【００３５】
次に、前記構成の薬剤包装装置の動作について、図６及び図７のフローチャートに従って説明する。
【００３６】
処方データの入力があれば（ステップＳ１）、散薬供給部材３や錠剤供給部材６を駆動制御する薬剤供給処理を実行する（ステップＳ２）。
【００３７】
薬剤供給処理では、処方データに含まれる薬剤の種類を判断する（ステップＳ１１）。
【００３８】
処方データに散薬が含まれている場合、投入ホッパー１７に供給する散薬の種類と分量を指示する（ステップＳ１２：例えば、制御部材８のディスプレイに表示させる。）。ユーザ（薬剤師）は、その指示に従って該当する散薬を指示された分量だけ投入する。このとき、円盤９を回転駆動させ（ステップＳ１３）、投入ホッパー１７を振動させる（ステップＳ１４）。これにより、投入ホッパー１７から円盤９の環状溝１０内に散薬が落下し、環状溝１０内に均等に収容される。環状溝１０に散薬が収容されれば、散薬掻出部材４を駆動し（ステップＳ１５）、掻寄板２７で環状溝１０内の散薬を仕切り、円盤９を所定ピッチだけ回転させる（ステップＳ１６）。そして、掻出板２８を回転させると（ステップＳ１７）、１包分の散薬が環状溝１０から薬剤回収部材５の収集部材３２へと掻き出される。収集部材３２では、散薬は切欠部分から案内ホッパー３９内へと落下し、さらに収集ホッパー３８で収集される。
【００３９】
処方データに錠剤が含まれている場合、その錠剤を自動供給できるか否かを判断する（ステップＳ１８）。自動供給できない場合、手撒き錠剤供給部２９を駆動し（ステップＳ１９）、自動供給できる場合、自動錠剤供給部を駆動する（ステップＳ２０）。
【００４０】
手撒き錠剤供給部２９から錠剤が供給される場合、その錠剤は、案内部材３１の第１案内部３３の上方開口部より落下する。自動錠剤供給部から錠剤が供給される場合、その錠剤は第１案内部３３へと落下する。第１案内部３３に落下した錠剤は、さらに第２案内部３４の第１空間３６へと移動する。第１空間３６に錠剤が収容されると、仕切部材３５を回転駆動し、収容された錠剤を第２空間３７へと移送し、ダクト４１を介して案内ホッパー３９へと導く。
【００４１】
このように、案内ホッパー３９では錠剤案内通路であるダクト４１を介して錠剤が供給されるように構成されている。このため、散薬掻出部材４のアーム部２０が内側に延びている構成であるにも拘わらず、予め供給する錠剤とアーム部２０との衝突を回避することができる。
【００４２】
その後、１包分として包装する他の薬剤があるか否かを判断し（ステップＳ２１）、あれば前記ステップＳ１１に戻って前述の処理を繰り返し、なければ、ステップＳ３に移行する。
【００４３】
また、前記薬剤供給処理に合わせて包装部材７では分包紙４３に印刷を行い（ステップＳ３）、落下してきた薬剤を分包紙４３に包装する包装処理を実行する（ステップＳ４）。
【００４４】
前記薬剤包装装置では、散薬供給部材３により散薬を供給する際、供給した散薬が周囲に飛散することもあり、定期的に清掃することが必要である。この場合、収集ホッパー３８から案内ホッパー３９を取り外すことができる。つまり、従来清掃が困難な部分を案内ホッパー３９として取り外して清掃することができるので、清掃しやすいばかりか、散薬の残留を確実に防止することが可能となる。この場合、支軸２０ａを中心としてアーム部２０を回動させることにより散薬掻出部材４を上方に移動させれば、案内ホッパー３９の取り外し作業自体を容易に行うことができる。また、散薬掻出部材４を周方向に回転させることにより退避位置まで移動させれば、より一層容易に案内ホッパー３９を取り外すことができるだけでなく、案内ホッパー３９の周囲をも清掃することができ、清掃性を格段に向上させることが可能となる。
【００４５】
なお、前記散薬掻出部材４、特に、その掻出部２１は、図８〜図１１に示すような構成とすることにより、掻き出す散薬の掻出量の誤差をさらに小さく抑えることが可能となる。
【００４６】
すなわち、図９に示すように、掻寄板２７に一体化した掻出板２８は、掻寄板２７の片面に直交して一体化された起立部４５と、この起立部４５から直交して掻寄板２７と平行に延びる、先端縁が円弧状に形成された仕切部４６とで構成されている。起立部４５と仕切部４６の先端縁にはシリコンラバー等の弾性変形可能な高摩擦材料がライニング（焼き付け）加工により一体化され、それぞれ掻出片４７及び仕切片４８を構成している。掻出片４７は、起立部４５の掻出面４５ａと面一の掻出面４７ａと、この掻出面４７ａに直交して回転逆方向に延びる平坦面４７ｂと、さらにこの平坦面４７ｂから回転逆方向に傾斜して突出する傾斜面４７ｃとを備える。そして、傾斜面４７ｃが形成される突出部４９は弾性変形可能となっている。掻出片４７は、円盤９の環状溝１０内に供給された散薬を掻き出す際、環状溝１０の断面円弧状の表面に密着した状態で、円弧方向に摺接する。また、仕切片４８は、起立部４５及び掻出片４７で環状溝１０から散薬を掻き出す際、環状溝１０の表面に密着（圧接状態で摺接）し、これから掻き出そうとする散薬と、環状溝１０内に残留させる散薬とを分離する。
【００４７】
また、掻寄板２７の外周縁には、図１０に示すように、シリコンラバー等の高摩擦材料からなる掻寄片５０が一体化されている。掻寄片５０の掻寄逆面５０ａ（散薬を掻かき寄せる側の面とは反対側の面）の外周縁にはテーパ面５０ｂが形成されている。また、掻寄片５０には、掻寄面５０ａに面一となるように、ステンレス鋼等の低摩擦材料からなるドーナツ状の板材で形成された付着抑制部５１がライニング（焼き付け）加工により一体化されている。付着抑制部５１は、掻寄板２７や掻寄片５０に比べて摩擦係数が小さく、散薬が付着しにくくなっている。これは、掻寄片５０を、掻寄面５０ｃ側では散薬との接触面積ができるだけ小さくなるように必要最小限の範囲に抑える一方、掻寄逆面５０ａ側では、掻寄片５０を掻寄板２７に確実に一体化できるように十分な領域を確保するため、掻寄逆面５０ａ側での散薬の付着範囲が広がることによる弊害を防止するためである。また、付着抑制部５１を一体化した掻寄片５０の内径領域には凹所５２が形成されている。
【００４８】
なお、図８に示す符号５３は、前記掻出部２１による環状溝１０から内径側への散薬の掻出動作によって外径側に散薬が飛散することを防止するための飛散防止カバーである。
【００４９】
前記構成の散薬掻出部材３の掻出部２１では、円盤９の環状溝１０から、順次、１包分の散薬を掻き出す場合、前記同様、アーム部２０を回動させることにより、環状溝１０内に掻寄板２７を位置決めする。
【００５０】
このとき、掻寄板２７の外周縁に一体化した掻寄片５０によって環状溝１０内の散薬が、これから掻き出そうとする散薬と、そうでない散薬とに完全に分離される。また、掻出板２８は、図１１（ａ）に示す初期定位置に位置決めしておく。この初期定位置は、掻出開始位置の手前近傍の位置、すなわち、掻出片４７及び仕切片４８が環状溝１０に至る直前の位置である。この初期定位置であれば、掻出板２８に散薬が接触することがなく、従って散薬が付着することがない。特に、１包目の掻出動作で、環状溝１０内に掻寄板２７を位置させた場合、掻寄板２７の回転により、最終包に相当する掻寄逆面５０ａに散薬が摺接することがないので、１包目及び最終包の掻出量を正確に所望の値とすることができる点で好ましい。
【００５１】
そして、円盤９を所定ピッチだけ回転させ、１包分の散薬を掻出可能な状態とする。続いて、図１１（ｂ）に示すように、図示しないモータを駆動することにより、掻出部２１を回転させる。この掻出部２１の回転では、まず、掻出板２８の仕切部４６に一体化した仕切片４８が環状溝１０内の散薬を１包分に分離する。仕切片４８はシリコンラバー等で形成されており、弾性変形することにより環状溝１０の表面に密着する。したがって、散薬を確実に分離することができ、正確に１包分だけに仕切ることができる。次に、図１１（ｃ）に示すように、掻出板２８の掻出部２１に一体化した掻出片４７が環状溝１０内の散薬を、円盤９の内径側へと掻き出す。掻出片４７は、前述の通り、環状溝１０の表面に密着しながら移動するので、環状溝１０内に散薬を残留させることなく、確実に１包分を掻き出すことができる。
【００５２】
前記一連の１包分の掻出動作では、まず、環状溝１０内に掻寄板２７を位置させても、掻寄片５０には低摩擦材料からなる付着抑制部５１が形成されている。したがって、この部分に散薬は殆ど付着しない。また、掻寄及び掻出動作を行う場合、掻出板２９を初期定位置に位置決めしている。さらに、環状溝１０の表面に、掻寄片５０、仕切片４８、及び、掻出片４７を圧接して散薬の残留を防止している。したがって、１包分の掻出量を正確なものとすることが可能となる。また、付着や残留によるコンタミ（異種薬剤の混合）等を防止することができる。
【００５３】
なお、１包分の掻出動作が完了すれば、掻出部２１をさらに回転させて、初期定位置へと位置決めし、前記動作を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】図１の薬剤包装装置が備える散薬供給部材の正面断面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図１の薬剤包装装置が備える、一部の部品を省略した案内部材と、散薬待機部材の一部を示す斜視図である。
【図５】図４の案内部材を、部品を省略することなく示した斜視図である。
【図６】本実施形態に係る包装処理を示すフローチャートである。
【図７】図６の薬剤供給処理を示すフローチャートである。
【図８】他の実施形態に係る散薬掻出部材を示す斜視図である。
【図９】図８の掻出部を異なる角度から見た斜視図である。
【図１０】（ａ）は図９の掻出部の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）の外周側の部分断面図である。
【図１１】図８の掻出部による一連の掻出動作を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…装置本体
２…散薬待機部材
３…散薬供給部材
４…散薬掻出部材
５…薬剤回収部材
６…錠剤供給部材
７…包装部材
８…制御部材
９…円盤
１０…環状溝
１１…回転テーブル
１２…基台
１３…ローラ
１４…従動ギア
１５…駆動ギア
１６…散薬供給フィーダ
１７…投入ホッパー
１８…蓋体
１９…乳鉢
２０…アーム部
２１…掻出部
２２…支持テーブル
２３…切欠部
２４…ストッパ
２５…ロック爪
２６…係止受部
２７…掻寄板
２８…掻出板
２９…手撒き錠剤供給部
３０…錠剤収容室
３１…案内部材
３２…収集部材
３３…第１案内部
３４…第２案内部
３５…仕切部材
３６…第１空間
３７…第２空間
３８…収集ホッパー
３９…案内ホッパー
４０…散薬案内通路
４１…錠剤案内通路
４２…ロール
４３…分包紙
４４…印刷部
４５…起立部
４６…仕切部
４７…掻出片
４８…仕切片
４９…突出部
５０…掻寄片
５１…付着抑制部
５２…凹所
５３…飛散防止カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドーナツ状で、断面円弧状の環状溝を有する散薬待機手段と、
前記散薬待機手段を回転駆動させる駆動手段と、
前記環状溝に散薬を供給する散薬供給手段と、
前記環状溝から内径側に散薬を掻き出す散薬掻出手段と、
前記散薬掻出手段によって掻き出された散薬を回収する薬剤回収手段と、
前記薬剤回収手段に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記薬剤回収手段によって回収された散薬及び／又は錠剤を包装する包装手段と、
を備えた薬剤包装装置であって、
前記散薬掻出手段は、
前記散薬待機手段の内径側の支持部から延びるアーム部と、
前記アーム部の、前記支持部とは反対側の端部に取り付けられ、前記薬剤待機手段の環状溝から内側に散薬を掻き出す掻出部と、
からなり、
前記薬剤回収手段は、案内部材と、収集部材とからなり、
前記案内部材は、
前記錠剤供給手段から供給された錠剤が通過する錠剤案内通路と、
前記散薬掻出手段によって掻き出された散薬が通過する散薬案内通路と、
を備え、
前記収集部材は、案内部材からの薬剤を前記包装手段へと導き、
前記案内部材は、前記収集部材に対して着脱可能であることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記散薬掻出手段は、前記薬剤待機手段の支持部を中心として、掻出部によって掻き出した散薬を薬剤回収手段に回収可能な回収位置と、アーム部が薬剤回収手段から退避する退避位置との間を旋回可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記薬剤回収手段の案内部材は、
手撒き錠剤供給部から供給される錠剤を案内する第１案内部と、
前記第１案内部によって案内された錠剤を前記収集部材へと案内する第２案内部とからなり、
前記第１案内部に、自動錠剤供給部から供給される錠剤の投入部を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記第２案内部は、同一方向にのみ回転可能で、１８０°回転する毎に停止する仕切部材を備え、
前記仕切部材の停止位置で、前記第１案内部から案内された錠剤が一時的に貯留される第１空間と、該第１収容部に貯留された錠剤を前記収集部材へと導く通路を備えた第２空間とに区画されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
【請求項１】
ドーナツ状で、断面円弧状の環状溝を有する散薬待機手段と、
前記散薬待機手段を回転駆動させる駆動手段と、
前記環状溝に散薬を供給する散薬供給手段と、
前記環状溝から内径側に散薬を掻き出す散薬掻出手段と、
前記散薬掻出手段によって掻き出された散薬を回収する薬剤回収手段と、
前記薬剤回収手段に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記薬剤回収手段によって回収された散薬及び／又は錠剤を包装する包装手段と、
を備えた薬剤包装装置であって、
前記散薬掻出手段は、
前記散薬待機手段の内径側の支持部から延びるアーム部と、
前記アーム部の、前記支持部とは反対側の端部に取り付けられ、前記薬剤待機手段の環状溝から内側に散薬を掻き出す掻出部と、
からなり、
前記薬剤回収手段は、案内部材と、収集部材とからなり、
前記案内部材は、
前記錠剤供給手段から供給された錠剤が通過する錠剤案内通路と、
前記散薬掻出手段によって掻き出された散薬が通過する散薬案内通路と、
を備え、
前記収集部材は、案内部材からの薬剤を前記包装手段へと導き、
前記案内部材は、前記収集部材に対して着脱可能であることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記散薬掻出手段は、前記薬剤待機手段の支持部を中心として、掻出部によって掻き出した散薬を薬剤回収手段に回収可能な回収位置と、アーム部が薬剤回収手段から退避する退避位置との間を旋回可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記薬剤回収手段の案内部材は、
手撒き錠剤供給部から供給される錠剤を案内する第１案内部と、
前記第１案内部によって案内された錠剤を前記収集部材へと案内する第２案内部とからなり、
前記第１案内部に、自動錠剤供給部から供給される錠剤の投入部を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記第２案内部は、同一方向にのみ回転可能で、１８０°回転する毎に停止する仕切部材を備え、
前記仕切部材の停止位置で、前記第１案内部から案内された錠剤が一時的に貯留される第１空間と、該第１収容部に貯留された錠剤を前記収集部材へと導く通路を備えた第２空間とに区画されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２９５１０（Ｐ２００９−２９５１０Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８６３８７（Ｐ２００７−２８６３８７）
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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