薬剤収容容器
【課題】 薬剤を確実に一定時間間隔で下方に供給させ、円滑な分包動作を実現し得る薬剤収容容器の提供。
【解決手段】 薬剤収容部に縦軸線回りに回転するロータが配置され、ロータの下部に薬剤を載置保持するための薬剤載置部が設けられ、薬剤載置部の外周部に、上下方向に亙る薬剤収容路が周方向に所定間隔で形成されるとともに薬剤が周方向に並ぶよう保持する保持面が形成され、ロータの回転に伴って保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に収容され、薬剤収容路に収容された薬剤が所定個数ずつ下方に落下するよう構成され、薬剤載置部に、薬剤載置部に載置された薬剤と接触可能で、縦軸線回りのロータの回転に相対回転可能な環状部材が非駆動に設けられている薬剤収容容器の構成。
【解決手段】 薬剤収容部に縦軸線回りに回転するロータが配置され、ロータの下部に薬剤を載置保持するための薬剤載置部が設けられ、薬剤載置部の外周部に、上下方向に亙る薬剤収容路が周方向に所定間隔で形成されるとともに薬剤が周方向に並ぶよう保持する保持面が形成され、ロータの回転に伴って保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に収容され、薬剤収容路に収容された薬剤が所定個数ずつ下方に落下するよう構成され、薬剤載置部に、薬剤載置部に載置された薬剤と接触可能で、縦軸線回りのロータの回転に相対回転可能な環状部材が非駆動に設けられている薬剤収容容器の構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤収容容器に関し、特に、処方箋に指示された薬剤としての錠剤を患者に供給するための薬剤分包装置に用いられる薬剤収容容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や薬局等では、医師の処方箋に指示された薬剤を患者に供給するために、薬剤分包装置を用いる場合がある。
この薬剤分包装置には、薬剤収容容器（「薬剤カセッタ」とも称する）が着脱自在に設けられているものがあり、該薬剤分包装置および薬剤収容容器として、例えば、下記特許文献１に示す技術が提案されている。
【０００３】
下記特許文献１に開示された薬剤収容容器は、容器本体の上部に薬剤収容部を有している。また、外周部に上下方向に沿って形成した薬剤収容路を有して縦軸線回りに回転することで薬剤を周方向へ搬送するロータを、薬剤収容部に配置している。
【０００４】
上記従来の薬剤収容容器において、薬剤収容部に薬剤（錠剤）を投入し、ロータを縦軸線回りに回転させると、薬剤がロータの外周面と薬剤収容部の内周面との間の環状の隙間空間に薬剤が周方向に並び、また薬剤収容路に薬剤が順次入って、これが所定個数ずつ下方へ落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８８０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の薬剤収容容器では、ロータが回転することで環状の隙間空間に薬剤が周方向に並ぶが、薬剤の形状によっては、ロータがさらに回転すると、薬剤どうしが周方向に並びつつ重なる状態になる場合があった。そうなると、薬剤とロータの外周面との干渉部分が多くなり（摩擦力が大きくなり）、ロータが円滑に回転しにくくなったり、薬剤整列路に薬剤が円滑にはいらなかったりして、薬剤が一定時間間隔で下方に供給されず、円滑な分包動作ができなるという現象生じる。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、薬剤を確実に一定時間間隔で下方に供給させ、円滑な分包動作を実現し得る薬剤収容容器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の薬剤収容容器は、薬剤収容部に縦軸線回りに回転するロータが配置され、該ロータの下部に薬剤を載置保持するための薬剤載置部が設けられ、該薬剤載置部の外周部に、上下方向に亙る薬剤収容路が周方向に所定間隔で形成されるとともに薬剤が周方向に並ぶよう保持する保持面が形成され、前記ロータの回転に伴って保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に収容され、薬剤収容路に収容された薬剤が所定個数ずつ下方に落下するよう構成され、前記薬剤載置部に、該薬剤載置部に載置された薬剤と接触可能で、ロータに対して前記縦軸線回りに回転可能な環状部材が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
上記構成において、薬剤収容部に薬剤を容れてロータを縦軸線回りに回転すると、薬剤が、ロータの外周部と薬剤収容部の内周面との間の環状の空間において薬剤載置部に周方向に並ぶようにされ、ロータの回転に伴って薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で摩擦力を受け、薬剤がロータの回転速度に遅れて周方向に移動して薬剤収容路に落ちるようにして収容され、薬剤収容路に収容された薬剤は、ロータがさらに周方向に回転することにより薬剤が下方に落下供給される。
【００１０】
薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で摩擦力を受けた状態でロータが回転したとき、薬剤載置部には、薬剤と接触可能でロータに対して縦軸線回りに回転可能な環状部材が設けられているから、薬剤の一部どうしがロータの径方向で重なって、薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で大きな摩擦力を受けると、その摩擦力の一部が環状部材に働く（負荷される）からロータの回転に支障がなく、ロータが回転して薬剤収容路が移動すると、薬剤載置部の保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に落ちるようにして収容される。
【００１１】
本発明の薬剤収容容器では、ロータは上部回転部と下部回転部とを有して、上部回転部と下部回転部とが縦軸線回りに相対駆動回転可能とされ、前記上部回転部の径は前記下部回転部の径に比べて小径に形成され、前記下部回転部の外周部に薬剤収容路が形成され、下部回転部における薬剤収容路の間の上面は薬剤が載置される環状の載置面とされ、上部回転部と下部回転部との間に環状部材が配置され、該環状部材は上部回転部と同径に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成において、薬剤が載置面に載置した状態でその側部が環状部材に接触し、薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で大きな摩擦力を受けると、その摩擦力の一部が環状部材に働くから、ロータの回転に支障がなく、ロータが回転して薬剤収容路が移動すると、薬剤載置部の載置面に載置している薬剤が薬剤収容路に落ちるようにして収容される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の薬剤収容容器では、薬剤載置部に、薬剤と接触可能でロータに対して縦軸線回りに回転可能な環状部材が設けられているから、薬剤の一部どうしがロータの径方向で重なって、薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で大きな摩擦力を受けると、その摩擦力の一部が環状部材に働くからロータの回転に支障がなく、ロータが回転して薬剤収容路が移動すると、薬剤載置部の保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に落ちるようにして収容され、さらにロータが回転することにより、薬剤収容路内の薬剤を一定のタイミングで下方に落下供給させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す薬剤分包装置の一部を拡大した側面図
【図２】同じく多数の薬剤収容容器を薬剤分包装置の躯体に装着した状態の斜視図
【図３】同じく薬剤収容容器を上方から観た単体斜視図
【図４】同じく薬剤収容容器を上方から観た組立斜視図
【図５】同じく薬剤収容容器を側面視した半断面図
【図６】同じく薬剤収容容器を側面視した全体断面図
【図７】同じく一部の錠剤を保持面に保持された状態の平面図
【図８】同じく側面断面図
【図９】別の実施形態の薬剤収容容器を側面視した全体断面図
【図１０】別の実施形態の薬剤収容容器を側面視した全体断面図
【図１１】別の実施形態の薬剤収容容器を側面視した全体断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤分包装置を図面に基づいて説明する。図１は薬剤分包装置の一部を拡大した側面図、図２は多数の薬剤収容容器を薬剤分包装置の躯体に装着した状態の斜視図、図３は薬剤収容容器を上方から観た単体斜視図、図４は薬剤収容容器を上方から観た組立斜視図、図５は薬剤収容容器を側面視した半断面図、図６は薬剤収容容器を側面視した全体断面図、図７は一部の錠剤を保持面に保持された状態の平面図、図８は同じく側面断面図である。なお、図７および図８は、それぞれ多数の錠剤のうちの幾つか（三個）の錠剤のみを表示している。
【００１６】
図１および図２に示すように、薬剤分包装置１は、円柱状の躯体２と、躯体２から放射状に多数水平方向に突設された扇状の支持体３と、各支持体３上に、躯体２に対してその前後方向に移動させることにより、上下の支持体３間に着脱自在に収容される薬剤収容容器（「薬剤カセッタ」とも称する）４とから構成されている。
【００１７】
各支持体３は板状に形成され、その板面には、躯体２の下部に向けて薬剤としての錠剤５（例えば、図７，図８参照）を落下させるための不図示の錠剤通過孔が穿設され、該錠剤通過孔の内面には、錠剤５の通過を検出する検出手段として、例えば不図示のセンサーを有している。
【００１８】
次に、薬剤収容容器４の構成を、図３ないし図８を主にして説明する。
これらの図に示すように、薬剤収容容器４は、容器本体６と、縦軸線（上下方向軸線）７回りに回転可能なロータ８と、錠剤５を一錠ずつ躯体２の下部に落下させるべく設けられた仕切体１０と、ロータ８の回転中心部材である回転中心軸の突出部（下端部）に装着されたギヤ（平ギヤが用いられている）と、薬剤収容容器４を支持体３に着脱する際にこれを案内するための案内ローラ１１とを備える。
【００１９】
容器本体６は底壁部１２と、底壁部１２における底壁板１３の上面１３ａに一体的に形成された薬剤収容部１４とを備える。
底壁部１２は、平面視して扇状の底壁板１３と、底壁板１３の周方向両側端辺に前後方向に沿うよう一体的に形成された横フレーム１５と、底壁板１３の前端辺に周方向に沿うよう一体的に形成された前フレーム１６とを有する。
横フレーム１５および前フレーム１６は同一の所定の高さを有し、容器本体６を支持体３の上面に装着した際に、底壁板１３は横フレーム１５および前フレーム１６の高さ分だけ支持体３の上面から浮いた状態として保持される。
【００２０】
薬剤収容部１４は、その底壁板１３の上面１３ａから垂直方向上方に立ち上がってロータ８を内周面側に配置可能とする、下部収容部９を構成する円筒部（外壁部）１７と、円筒部１７の上部に配置され、平面視して扇形状の上部収容部１８とを一体的に有する。上部収容部１８の底面は、円筒部１７の上端部に向けて下傾斜する傾斜壁２０とされて、下部収容部から大きく広がった形状になっている。
円筒部１７の前方には、薬剤収容容器４を着脱する際に把持される把持部２１が組込まれている（図１参照）。
【００２１】
底壁板１３の周方向中心の後部寄りには、前記錠剤通過孔と上下方向で対向する平面視して矩形形状の薬剤排出開口２２が形成されている。
薬剤排出開口２２の前方で円筒部１７の中心位置に、前記回転中心軸が上方から挿通される円筒状膨出部２３が上方に突出するよう一体的に形成されている。
【００２２】
薬剤排出開口２２は、平面視して矩形形状に穿たれており、薬剤排出開口２２を形成する前壁面５０と後壁面５１とは前後方向で対向し、両側壁面（符号省略）は左右方向で対向している。
前壁面５０は垂直面であり、前壁面５０は、ロータ８の回転中心である縦軸線７を中心として、後述の薬剤収容路２４の径方向内面２４ｂどうしを連続するよう描いた仮想円に対して、中心側（縦軸線７側）に位置ずれしている。
後壁面５１は垂直面であり、ロータ８の回転中心である縦軸線７を中心として円筒部１７の外周面４２に対してさらに後方に位置ずれしている。このずれ量は、特に定めてはおらないが、扱われる錠剤５の形状、直径、サイズ等の条件に基づいて適宜設定することが好ましい。
なお、両側壁面は何れも垂直面であり、左右方向への離間距離は薬剤収容路２４の周方向幅に比べて大きく設定されている。
【００２３】
仕切体１０は長手方向が左右方向の板状に形成されており、図ではその位置のみ符号１０として示している。円筒部１７の後部側の壁面部にその周方向を長手方向として形成された挿通孔２５に後方から前方に向けて挿入されて、円筒部１７内に露出している。仕切体１０の上下方向位置は、後述するロータ８において錠剤５を載置する載置面２４ａよりもわずかに上方に配置されており、左右方向位置は薬剤排出開口２２に対応する位置に設定される。
【００２４】
次に、ロータ８の構成を説明する。ロータ８は、下部回転部３２と、上部回転部３３と、薬剤を載置支持する薬剤載置部とを有する。該薬剤載置部は、下部回転部３２と上部回転部３３とに挟持される環状部材５５（後に詳述する）を有する。
下部回転部３２の上面３２ｂおよび上部回転部３３の下面３３ｂは環状に形成されており、該上面３２ｂおよび下面３３ｂは平滑面とされている。
【００２５】
前記回転中心軸は下部回転部３２に設けられた外軸３４と、上部回転部３３に設けられた内軸３５とを有した二軸構造である。このように二軸構造とすることにより、上部回転部３３と下部回転部３２とが縦軸線７回りに相対回転可能（異なる速度で回転可能）に構成されている。
上部回転部３３と下部回転部３２とが相対回転することにより、ロータ８は上部収容部１８に収容された多数個の錠剤５を、高い撹拌性をもって撹拌する撹拌部材としての機能を有する。
【００２６】
前記外軸３４は円筒状に形成されており、外軸３４は下部回転部３２に一体に設けられて、前記円筒状膨出部２３に上方から内嵌し、また、底壁板１３を貫通して下方に突出する外突出部４３を有する。内軸３５は、上部回転部３３に一体的に設けられ、外軸３４に上方から内嵌し、また、底壁板１３の下方に突出する内突出部４４を有している。
内突出部４４は外突出部４３に比べてさらに下方に突出しており、内突出部４４の外周面には雄ネジを形成した雄ネジ４６が所定の長さ分だけ上下領域に形成されている。
【００２７】
下部回転部３２は、円板状に形成された円板部３２Ａを有し、その上面は平滑面とされている。下部回転部３２の直径は、円筒部１７の内周面３６の内径に対してわずかに小さく設定されている。円板部３２Ａの底面３２ａは環状の平滑面とされ、周方向に等間隔置きに突起２９が配置されている。底面３２ａは、円板部３２Ａの中心部に凹部３２Ｂを形成することで、環状に形成されている。
【００２８】
下部回転部３２の径方向中心には、上方に向けて突出して上部回転部３３の裏面中心部に形成した下面凹部３８に内嵌する膨出部４０が形成されている。前記外軸３４は膨出部４０の径方向内方側から下方に向けて一体的に形成されている。
【００２９】
下部回転部３２の外周面からその径方向内方部分の環状の領域を薬剤収容路形成部分とし、下部回転部３２の外周面を周方向等間隔置きに径方向内方に後退させることで、上下方向に亙って沿って前記薬剤収容路２４が複数形成されている。この薬剤収容路２４の周方向幅および高さは、錠剤５を一つだけ収容し得るよう設定されている。
下部回転部３２において薬剤収容路２４間の上面は薬剤収容部１４に収容された錠剤５を載置保持する載置面２４ａとされている。
【００３０】
ロータ８を上方に付勢する弾性体として、コイルバネ４８（圧縮バネ）が設けられている。
円筒状膨出部２３の下端部には、薄板環状の敷座部材６５が遊嵌されており、この敷座部材６５が弾性体の一例としての前記コイルバネ４８の下端部でのバネ座となっている。
膨出部４０の裏面４７には、コイルバネ４８の上端面を周方向で係止するための係止部（図示せず）が形成されている。この係止部は、裏面４７に縦軸線７を中心とする径方向に放射状に複数本形成されている。係止部の、裏面４７からの下方への突出量はわずかであって、コイルバネ４８の上端部は係止部の下面をバネ座としている。
【００３１】
このコイルバネ４８の弾性によって、ロータ８、すなわち上部回転部３３は、底壁板１３の上面１３ａから浮く方向に付勢されている。また、収容される錠剤５の量に起因する重さに応じてコイルバネ４８は伸縮し、少なくとも錠剤５がロータ８上にない場合では、ロータ８の下面は底壁板１３の上面１３ａからわずかな浮量をもって浮いている。特に、突起２９を設けたことにより、突起２９の高さ分だけ円板部３２Ａの底面３２ａは上方に位置するよう設定されている。
また、少なくとも錠剤５がロータ８上にない場合では、前記突起２９も底壁板１３の上面１３ａから離れている。
【００３２】
これら突起２９は、ロータ８の径方向について薬剤収容路２４と同じ位置（薬剤収容路２４に対応する位置）に配置している。
この実施形態では、突起２９は９０°間隔で薬剤収容路２４と薬剤収容路２４との中間位置に配置されて、何れの突起２９も底面３２ａの最外端位置に配置されている。
【００３３】
また各突起２９の、円板部３２Ａの底面３２ａからの突出量はわずかであるが、下部回転部３２に錠剤５の重さがかかってコイルバネ４８が縮んだとしても、あるいは薬剤収容容器４の組立て誤差によるガタつき等で、ロータ８（下部回転部３２）が縦軸線７に対して傾いたとしても、突起２９以外では円板部３２Ａの底面３２ａと底壁板１３の上面１３ａとが当接せず、突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接するよう構成されている。
なお、これらの突起２９は下方を凸とする略半球形状に形成されており、合成樹脂によって円板部３２Ａに一体的に形成されている。合成樹脂として自己潤滑性に優れた材料が用いられている。
【００３４】
上部回転部３３は、円筒部１７の内周面３６に対して錠剤５が落下できる隙間１９を介して設けられている。換言すれば、上部回転部３３の径は下部回転部３２の径に比べて小径に形成され、上部回転部３３の外周面３３ａは隙間１９を介して円筒部１７の内周面３６と径方向内外方向で対向している。隙間１９の径方向幅は、薬剤収容路２４の径方向幅にほぼ一致している。
【００３５】
このような上部回転部３３の構成により、上部回転部３３の傾斜上面に錠剤５が載ると、錠剤５は該傾斜上面に沿って斜め下方に滑り落ち、薬剤収容路２４に収容され、あるいは下部回転部３２の載置面２４ａに載置される。
【００３６】
ここで前記環状部材５５、およびその周辺の構造について説明する。環状部材５５は偏平な形状に形成されており、上部回転部３３の下面と下部回転部３２の上面の間に挟持されている。
環状部材５５の内径は下部回転部３２の膨出部４０の外径に比べて大きく設定されている。環状部材５５の外径は上部回転部３３の外径と同径に形成されている。環状部材５５の上面５５ａおよび下面５５ｂは平滑な環状平面に形成されており、外周面５５ｃは上下方向に沿う環状面に形成されている。
このような環状部材５５を載置するための環状凹部５６が下部回転部３２の円板部３２Ａに形成されている。この環状凹部５６は円板部３２Ａの上面外周端部に形成されており、環状凹部５６の形状は環状部材５５の形状に実質的に一致している。
【００３７】
この構成により、環状部材５５を環状凹部５６に嵌合した状態で、環状部材５５の内周面５５ｄと環状凹部５６の外周面５６ａとが径方向内外で対向して、環状部材５５の内周面５５ｄが環状凹部５６の外周面５６ａに対して、周方向に摺動自在となる。
また、環状部材５５を環状凹部５６に嵌合した状態で、環状部材５５の外周面５５ｃと薬剤収容路２４の径方向内面２４ｂとは上下方向でほぼ面一となる。
なお、環状凹部５６の外周面５６ａは上角部が面取りされて、その分だけ環状部材５５の内周面５５ｄとの接触面積を少なくしている。
【００３８】
また、環状部材５５を環状凹部５６に嵌合した状態で、上部回転部３３を上方から組合せると、環状部材５５の外周面５５ｃと上部回転部３３の外周面３３ａとは上下方向で面一となる。
この構成により、環状部材５５の外周面５５ｃと上部回転部３３の外周面３３ａとは、錠剤５が接触可能な面となって、錠剤５を保持するべく所定の高さを有する保持面としての機能を有する。
薬剤載置部は下部回転部３２の載置面２４ａと、上部回転部３３の外周面３３ａおよび環状部材５５の外周面５５ｃとからなる保持面から構成される。
【００３９】
環状部材５５は非駆動である。すなわち環状部材５５そのものを直接的に駆動させる手段を有さず、したがって上部回転部３３または下部回転部３２の駆動によって接触面では摩擦力を受けるものの、上部回転部３３または下部回転部３２の駆動に全く支配されてしまうといった構成ではない。
環状部材５５は、下部回転部３２および上部回転部３３で挟持されて下部回転部３２の上面および上部回転部３３の下面に接していることにより摩擦力が環状部材５５に働いた状態で、下部回転部３２および上部回転部３３の回転の双方に対して縦軸線７回りに異なる速度で回転、あるいは停止可能、すなわち相対回転可能（フリー回転）できるようになっている。
【００４０】
外軸３４の外突出部４３には、大径従動ギヤ４１が外嵌装着されている。大径従動ギヤ４１は、外突出部４３に、縦軸線７方向に摺動自在で且つ一体的に回転するよう外嵌装着されている。符号６０はスリーブ状に形成した上下の軸受（すべり軸受）を示しており、内軸３５と外軸３４との相対回転を円滑にし、内軸３５と外軸３４との相対的なガタを防止する。
なお、大径従動ギヤ４１の歯には、下部回転部３２の不測の回転を阻止すべく、不図示の板バネの係止部が側方から係止されている。
【００４１】
内軸３５の内突出部４４の雄ネジ４６には、大径従動ギヤ４１よりも小径の小径従動ギヤ（ナットギヤに相当する）４５が螺合されている（符号は図８参照）。この小径従動ギヤ４５の下面４５ｂには、上方へ凹となる環状の凹部４５ｃが形成されている。
内突出部４４には、小径従動ギヤ４５に下方から重なるように固定用ナット部材６１が螺合されている。この固定用ナット部材６１は凹部４５ｃに収納される形態とされており、固定用ナット部材６１の締付けにより雄ネジ４６と小径従動ギヤ４５の雌ネジのネジ山どうしが縦軸線方向で圧着されて、小径従動ギヤ４５（符号は図８参照）が内突出部４４に強固に固定されている。
【００４２】
小径従動ギヤ４５の下面４５ｂには、上方へ凹となる環状の凹部４５ｃが形成されており、凹部４５ｃに固定用ナット部材６１が収納されているので、その分だけ装置の高さ方向が嵩張らない構成となっている。
【００４３】
外軸３４と内軸３５には、それぞれ径の異なるギヤが装着されていることにより、薬剤収容容器４を支持体３上に装着して、不図示の駆動ギヤを駆動させることで各ギヤを回転させた際に、上部回転部３３と下部回転部３２とは異なる速度で縦軸線７回りに回転する構成となっている。
【００４４】
上記構成の薬剤分包装置１では、薬剤収容容器４の蓋４Ａを開けて上部収容部１８から錠剤５を容器本体６内に投入し、蓋４Ａを閉じる。
このとき、コイルバネ４８の弾性により、下部回転部３２は、底壁板１３の上面１３ａから浮いており、突起２９も底壁板１３の上面１３ａから離れている。
錠剤５の重さがロータ８に働くことで、仮に突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接したとして、この場合、突起２９は半球形状であるから、底壁板１３の上面１３ａと突起２９とは点接触する。
【００４５】
薬剤収容容器４を支持体３に対して押込むようにして装着すると、支持体３の上面後部に立設された押圧壁の前端部によって前記板バネの先端部が押圧される。そうすると、板バネがその基端部回りに撓んで大径従動ギヤ４１の歯に係止している板バネの係止部が、該歯から外れて係止が解除される。そして不図示の駆動ギヤと、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１がそれぞれ噛合し、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１が縦軸線７回りに回転可能となる。
【００４６】
このような状態において、駆動ギヤを回転駆動させると、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１が互いに異なる速度で外軸３４、内軸３５回りにそれぞれ回転し、その結果、ロータ８の下部回転部３２、上部回転部３３が異なる速度をもって外軸３４、内軸３５とともに縦軸線７回りに回転する。
このようにロータ８の下部回転部３２、上部回転部３３が異なる速度をもって回転することにより、投入されている錠剤５が充分に撹拌されながら、薬剤収容路２４に所定の個数（この場合、一錠）の錠剤５が収容される。また、薬剤収容路２４に収容された錠剤５の上に別の錠剤５が重なる。さらに、錠剤５が載置面２４ａ上に、一列で周方向に並ぶように載置される。
また、膨出部４０の裏面４７に係止部が形成されていて、コイルバネ４８の上端面は係止部に係止されているから、ロータ８の回転に伴ってコイルバネ４８も縦軸線７回りに回転する。
【００４７】
薬剤収容路２４に対して上下で錠剤５が重なっていれば、ロータ８の回転により、上にある錠剤５は仕切体１０によって仕切られ、下にある（薬剤収容路２４内にある）錠剤５と分離される。そして、ロータ８が縦軸線７回りに回転して、錠剤５が収容された薬剤収容路２４が、薬剤排出開口２２と上下方向で対向すると、その錠剤５のみが薬剤収容路２４から薬剤排出開口２２に落下する。
【００４８】
ロータ８に錠剤５の重さがかかって沈み、ロータ８が縦軸線７回りに回転しても、ロータ８と底壁板１３の上面１３ａとは突起２９のみで接触するだけであるので、下部回転部３２の底面３２ａが底壁板１３の上面１３ａに接触する場合に比べて、摩擦力が極めて小さくなる。このため、ロータ８が極めて円滑に縦軸線７回りに回転することができる。
【００４９】
ところで、ロータ８が縦軸線７回りに回転すると、錠剤５の形状やサイズによっては、載置面２４ａ上に、周方向に並んだ錠剤５の一部どうしがロータ８の径方向で重なって、円筒部１７の内周面３６と保持面（環状部材５５の外周面５５ｃと上部回転部３３の外周面３３ａ）との間に噛込むような状態が発生することが想定される。
しかしながら、この実施形態では、下部回転部３２と上部回転部３３とに環状部材５５が非駆動（下部回転部３２、上部回転部３３の駆動に対して回転自由）に挟持されている。
そしてこの環状部材５５の外周面５５ｃには錠剤５が接触しているから、錠剤５が円筒部１７の内周面３６と保持面との間に噛込んで、噛込みの力を受けた環状部材５５は、その回転速度が下部回転部３２や上部回転部３３の回転速度に対して遅延し、あるいは場合によっては回転が停止する。そうなることで、前記噛込みの力による下部回転部３２や上部回転部３３の回転速度が遅延したり、あるいは停止したりする状態を回避させることができる。つまり、下部回転部３２や上部回転部３３の回転速度を遅延させることなく、所定の速度で回転させることができる。
このように、下部回転部３２や上部回転部３３の回転速度（特に下部回転部３２の回転速度）が一定に維持されると、薬剤排出開口２２に対して薬剤収容路２４が順次到達するタイミングが一定になり、したがって薬剤収容路２４からの錠剤５の落下のタイミングも一定になるよう維持することができる。
【００５０】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。図９ないし図１１に、環状部材５５の変形例を示す。
図９に示す環状部材５５は、径方向内側外の端部に、上下に突出する環状突条部６６，６７が一体的に形成されている。環状部材５５の上下方向の厚みは図１ないし図８で示した実施形態と同様であり、内外の環状突条部６６，６７の間が、上記実施形態と比べて薄肉の環状板形状に形成された薄肉部６８とされている。環状突条部６６，６７の上面および下面は平面に形成されている。
他の構成は図１ないし図８で示した実施形態と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
上記のように、内外の環状突条部６６，６７の間の部分が薄肉部６８とされている構成によれば、下部回転部３２の上面３２ｂおよび上部回転部３３の下面３３ｂと、環状部材５５とが接触する面積が少なくなるから、下部回転部３２や上部回転部３３に対する環状部材５５の相対回転の動作がいっそう円滑になる。
このため、下部回転部３２や上部回転部３３の回転駆動力がいっそう円滑になる。
【００５２】
図１０に示す環状部材５５が、図９に示す環状部材５５と異なる部分は、内側の環状突条部６７を省略し、外側の環状突条部６６のみを形成した点である。他の構成は同様である。
環状部材５５をこのように形成することにより、内側の環状突条部６６を省略した分だけ、下部回転部３２の上面３２ｂおよび上部回転部３３の下面３３ｂと、環状部材５５とが接触する面積がさらに少なくなるから、下部回転部３２や上部回転部３３に対する環状部材５５の相対回転の動作がいっそう円滑になる。
【００５３】
図１１に示す環状部材５５が、図１０に示す環状部材５５と異なる部分は、外側の環状突条部６６の上面および下面は平面に形成されているのに対して、この実施形態では環状突条部６６の上面および下面は、それぞれ上方および下方に凸となる曲面に形成されている。
この構成によって下部回転部３２の上面３２ｂおよび上部回転部３３の下面３３ｂと、環状部材５５とが接触する面積がいっそう少なくなり、下部回転部３２および上部回転部３３の回転駆動力に不要な負荷を与えない。
【符号の説明】
【００５４】
１…薬剤分包装置、５…錠剤、７…縦軸線、８…ロータ、２４…薬剤収容路、２４ａ…載置面、３２…下部回転部、３３…上部回転部、３３ａ…外周面、３３ｂ…下面、３６…内周面、５５…環状部材、５５ａ…上面、５５ｂ…下面、５５ｃ…外周面、５５ｄ…内周面、５６…環状凹部、５６ａ…外周面、６６…環状突条部、６７…環状突条部、６８…薄肉部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤収容容器に関し、特に、処方箋に指示された薬剤としての錠剤を患者に供給するための薬剤分包装置に用いられる薬剤収容容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や薬局等では、医師の処方箋に指示された薬剤を患者に供給するために、薬剤分包装置を用いる場合がある。
この薬剤分包装置には、薬剤収容容器（「薬剤カセッタ」とも称する）が着脱自在に設けられているものがあり、該薬剤分包装置および薬剤収容容器として、例えば、下記特許文献１に示す技術が提案されている。
【０００３】
下記特許文献１に開示された薬剤収容容器は、容器本体の上部に薬剤収容部を有している。また、外周部に上下方向に沿って形成した薬剤収容路を有して縦軸線回りに回転することで薬剤を周方向へ搬送するロータを、薬剤収容部に配置している。
【０００４】
上記従来の薬剤収容容器において、薬剤収容部に薬剤（錠剤）を投入し、ロータを縦軸線回りに回転させると、薬剤がロータの外周面と薬剤収容部の内周面との間の環状の隙間空間に薬剤が周方向に並び、また薬剤収容路に薬剤が順次入って、これが所定個数ずつ下方へ落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８８０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の薬剤収容容器では、ロータが回転することで環状の隙間空間に薬剤が周方向に並ぶが、薬剤の形状によっては、ロータがさらに回転すると、薬剤どうしが周方向に並びつつ重なる状態になる場合があった。そうなると、薬剤とロータの外周面との干渉部分が多くなり（摩擦力が大きくなり）、ロータが円滑に回転しにくくなったり、薬剤整列路に薬剤が円滑にはいらなかったりして、薬剤が一定時間間隔で下方に供給されず、円滑な分包動作ができなるという現象生じる。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、薬剤を確実に一定時間間隔で下方に供給させ、円滑な分包動作を実現し得る薬剤収容容器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の薬剤収容容器は、薬剤収容部に縦軸線回りに回転するロータが配置され、該ロータの下部に薬剤を載置保持するための薬剤載置部が設けられ、該薬剤載置部の外周部に、上下方向に亙る薬剤収容路が周方向に所定間隔で形成されるとともに薬剤が周方向に並ぶよう保持する保持面が形成され、前記ロータの回転に伴って保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に収容され、薬剤収容路に収容された薬剤が所定個数ずつ下方に落下するよう構成され、前記薬剤載置部に、該薬剤載置部に載置された薬剤と接触可能で、ロータに対して前記縦軸線回りに回転可能な環状部材が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
上記構成において、薬剤収容部に薬剤を容れてロータを縦軸線回りに回転すると、薬剤が、ロータの外周部と薬剤収容部の内周面との間の環状の空間において薬剤載置部に周方向に並ぶようにされ、ロータの回転に伴って薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で摩擦力を受け、薬剤がロータの回転速度に遅れて周方向に移動して薬剤収容路に落ちるようにして収容され、薬剤収容路に収容された薬剤は、ロータがさらに周方向に回転することにより薬剤が下方に落下供給される。
【００１０】
薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で摩擦力を受けた状態でロータが回転したとき、薬剤載置部には、薬剤と接触可能でロータに対して縦軸線回りに回転可能な環状部材が設けられているから、薬剤の一部どうしがロータの径方向で重なって、薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で大きな摩擦力を受けると、その摩擦力の一部が環状部材に働く（負荷される）からロータの回転に支障がなく、ロータが回転して薬剤収容路が移動すると、薬剤載置部の保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に落ちるようにして収容される。
【００１１】
本発明の薬剤収容容器では、ロータは上部回転部と下部回転部とを有して、上部回転部と下部回転部とが縦軸線回りに相対駆動回転可能とされ、前記上部回転部の径は前記下部回転部の径に比べて小径に形成され、前記下部回転部の外周部に薬剤収容路が形成され、下部回転部における薬剤収容路の間の上面は薬剤が載置される環状の載置面とされ、上部回転部と下部回転部との間に環状部材が配置され、該環状部材は上部回転部と同径に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成において、薬剤が載置面に載置した状態でその側部が環状部材に接触し、薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で大きな摩擦力を受けると、その摩擦力の一部が環状部材に働くから、ロータの回転に支障がなく、ロータが回転して薬剤収容路が移動すると、薬剤載置部の載置面に載置している薬剤が薬剤収容路に落ちるようにして収容される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の薬剤収容容器では、薬剤載置部に、薬剤と接触可能でロータに対して縦軸線回りに回転可能な環状部材が設けられているから、薬剤の一部どうしがロータの径方向で重なって、薬剤が薬剤載置部と薬剤収容部の内周面との間で大きな摩擦力を受けると、その摩擦力の一部が環状部材に働くからロータの回転に支障がなく、ロータが回転して薬剤収容路が移動すると、薬剤載置部の保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に落ちるようにして収容され、さらにロータが回転することにより、薬剤収容路内の薬剤を一定のタイミングで下方に落下供給させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す薬剤分包装置の一部を拡大した側面図
【図２】同じく多数の薬剤収容容器を薬剤分包装置の躯体に装着した状態の斜視図
【図３】同じく薬剤収容容器を上方から観た単体斜視図
【図４】同じく薬剤収容容器を上方から観た組立斜視図
【図５】同じく薬剤収容容器を側面視した半断面図
【図６】同じく薬剤収容容器を側面視した全体断面図
【図７】同じく一部の錠剤を保持面に保持された状態の平面図
【図８】同じく側面断面図
【図９】別の実施形態の薬剤収容容器を側面視した全体断面図
【図１０】別の実施形態の薬剤収容容器を側面視した全体断面図
【図１１】別の実施形態の薬剤収容容器を側面視した全体断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤分包装置を図面に基づいて説明する。図１は薬剤分包装置の一部を拡大した側面図、図２は多数の薬剤収容容器を薬剤分包装置の躯体に装着した状態の斜視図、図３は薬剤収容容器を上方から観た単体斜視図、図４は薬剤収容容器を上方から観た組立斜視図、図５は薬剤収容容器を側面視した半断面図、図６は薬剤収容容器を側面視した全体断面図、図７は一部の錠剤を保持面に保持された状態の平面図、図８は同じく側面断面図である。なお、図７および図８は、それぞれ多数の錠剤のうちの幾つか（三個）の錠剤のみを表示している。
【００１６】
図１および図２に示すように、薬剤分包装置１は、円柱状の躯体２と、躯体２から放射状に多数水平方向に突設された扇状の支持体３と、各支持体３上に、躯体２に対してその前後方向に移動させることにより、上下の支持体３間に着脱自在に収容される薬剤収容容器（「薬剤カセッタ」とも称する）４とから構成されている。
【００１７】
各支持体３は板状に形成され、その板面には、躯体２の下部に向けて薬剤としての錠剤５（例えば、図７，図８参照）を落下させるための不図示の錠剤通過孔が穿設され、該錠剤通過孔の内面には、錠剤５の通過を検出する検出手段として、例えば不図示のセンサーを有している。
【００１８】
次に、薬剤収容容器４の構成を、図３ないし図８を主にして説明する。
これらの図に示すように、薬剤収容容器４は、容器本体６と、縦軸線（上下方向軸線）７回りに回転可能なロータ８と、錠剤５を一錠ずつ躯体２の下部に落下させるべく設けられた仕切体１０と、ロータ８の回転中心部材である回転中心軸の突出部（下端部）に装着されたギヤ（平ギヤが用いられている）と、薬剤収容容器４を支持体３に着脱する際にこれを案内するための案内ローラ１１とを備える。
【００１９】
容器本体６は底壁部１２と、底壁部１２における底壁板１３の上面１３ａに一体的に形成された薬剤収容部１４とを備える。
底壁部１２は、平面視して扇状の底壁板１３と、底壁板１３の周方向両側端辺に前後方向に沿うよう一体的に形成された横フレーム１５と、底壁板１３の前端辺に周方向に沿うよう一体的に形成された前フレーム１６とを有する。
横フレーム１５および前フレーム１６は同一の所定の高さを有し、容器本体６を支持体３の上面に装着した際に、底壁板１３は横フレーム１５および前フレーム１６の高さ分だけ支持体３の上面から浮いた状態として保持される。
【００２０】
薬剤収容部１４は、その底壁板１３の上面１３ａから垂直方向上方に立ち上がってロータ８を内周面側に配置可能とする、下部収容部９を構成する円筒部（外壁部）１７と、円筒部１７の上部に配置され、平面視して扇形状の上部収容部１８とを一体的に有する。上部収容部１８の底面は、円筒部１７の上端部に向けて下傾斜する傾斜壁２０とされて、下部収容部から大きく広がった形状になっている。
円筒部１７の前方には、薬剤収容容器４を着脱する際に把持される把持部２１が組込まれている（図１参照）。
【００２１】
底壁板１３の周方向中心の後部寄りには、前記錠剤通過孔と上下方向で対向する平面視して矩形形状の薬剤排出開口２２が形成されている。
薬剤排出開口２２の前方で円筒部１７の中心位置に、前記回転中心軸が上方から挿通される円筒状膨出部２３が上方に突出するよう一体的に形成されている。
【００２２】
薬剤排出開口２２は、平面視して矩形形状に穿たれており、薬剤排出開口２２を形成する前壁面５０と後壁面５１とは前後方向で対向し、両側壁面（符号省略）は左右方向で対向している。
前壁面５０は垂直面であり、前壁面５０は、ロータ８の回転中心である縦軸線７を中心として、後述の薬剤収容路２４の径方向内面２４ｂどうしを連続するよう描いた仮想円に対して、中心側（縦軸線７側）に位置ずれしている。
後壁面５１は垂直面であり、ロータ８の回転中心である縦軸線７を中心として円筒部１７の外周面４２に対してさらに後方に位置ずれしている。このずれ量は、特に定めてはおらないが、扱われる錠剤５の形状、直径、サイズ等の条件に基づいて適宜設定することが好ましい。
なお、両側壁面は何れも垂直面であり、左右方向への離間距離は薬剤収容路２４の周方向幅に比べて大きく設定されている。
【００２３】
仕切体１０は長手方向が左右方向の板状に形成されており、図ではその位置のみ符号１０として示している。円筒部１７の後部側の壁面部にその周方向を長手方向として形成された挿通孔２５に後方から前方に向けて挿入されて、円筒部１７内に露出している。仕切体１０の上下方向位置は、後述するロータ８において錠剤５を載置する載置面２４ａよりもわずかに上方に配置されており、左右方向位置は薬剤排出開口２２に対応する位置に設定される。
【００２４】
次に、ロータ８の構成を説明する。ロータ８は、下部回転部３２と、上部回転部３３と、薬剤を載置支持する薬剤載置部とを有する。該薬剤載置部は、下部回転部３２と上部回転部３３とに挟持される環状部材５５（後に詳述する）を有する。
下部回転部３２の上面３２ｂおよび上部回転部３３の下面３３ｂは環状に形成されており、該上面３２ｂおよび下面３３ｂは平滑面とされている。
【００２５】
前記回転中心軸は下部回転部３２に設けられた外軸３４と、上部回転部３３に設けられた内軸３５とを有した二軸構造である。このように二軸構造とすることにより、上部回転部３３と下部回転部３２とが縦軸線７回りに相対回転可能（異なる速度で回転可能）に構成されている。
上部回転部３３と下部回転部３２とが相対回転することにより、ロータ８は上部収容部１８に収容された多数個の錠剤５を、高い撹拌性をもって撹拌する撹拌部材としての機能を有する。
【００２６】
前記外軸３４は円筒状に形成されており、外軸３４は下部回転部３２に一体に設けられて、前記円筒状膨出部２３に上方から内嵌し、また、底壁板１３を貫通して下方に突出する外突出部４３を有する。内軸３５は、上部回転部３３に一体的に設けられ、外軸３４に上方から内嵌し、また、底壁板１３の下方に突出する内突出部４４を有している。
内突出部４４は外突出部４３に比べてさらに下方に突出しており、内突出部４４の外周面には雄ネジを形成した雄ネジ４６が所定の長さ分だけ上下領域に形成されている。
【００２７】
下部回転部３２は、円板状に形成された円板部３２Ａを有し、その上面は平滑面とされている。下部回転部３２の直径は、円筒部１７の内周面３６の内径に対してわずかに小さく設定されている。円板部３２Ａの底面３２ａは環状の平滑面とされ、周方向に等間隔置きに突起２９が配置されている。底面３２ａは、円板部３２Ａの中心部に凹部３２Ｂを形成することで、環状に形成されている。
【００２８】
下部回転部３２の径方向中心には、上方に向けて突出して上部回転部３３の裏面中心部に形成した下面凹部３８に内嵌する膨出部４０が形成されている。前記外軸３４は膨出部４０の径方向内方側から下方に向けて一体的に形成されている。
【００２９】
下部回転部３２の外周面からその径方向内方部分の環状の領域を薬剤収容路形成部分とし、下部回転部３２の外周面を周方向等間隔置きに径方向内方に後退させることで、上下方向に亙って沿って前記薬剤収容路２４が複数形成されている。この薬剤収容路２４の周方向幅および高さは、錠剤５を一つだけ収容し得るよう設定されている。
下部回転部３２において薬剤収容路２４間の上面は薬剤収容部１４に収容された錠剤５を載置保持する載置面２４ａとされている。
【００３０】
ロータ８を上方に付勢する弾性体として、コイルバネ４８（圧縮バネ）が設けられている。
円筒状膨出部２３の下端部には、薄板環状の敷座部材６５が遊嵌されており、この敷座部材６５が弾性体の一例としての前記コイルバネ４８の下端部でのバネ座となっている。
膨出部４０の裏面４７には、コイルバネ４８の上端面を周方向で係止するための係止部（図示せず）が形成されている。この係止部は、裏面４７に縦軸線７を中心とする径方向に放射状に複数本形成されている。係止部の、裏面４７からの下方への突出量はわずかであって、コイルバネ４８の上端部は係止部の下面をバネ座としている。
【００３１】
このコイルバネ４８の弾性によって、ロータ８、すなわち上部回転部３３は、底壁板１３の上面１３ａから浮く方向に付勢されている。また、収容される錠剤５の量に起因する重さに応じてコイルバネ４８は伸縮し、少なくとも錠剤５がロータ８上にない場合では、ロータ８の下面は底壁板１３の上面１３ａからわずかな浮量をもって浮いている。特に、突起２９を設けたことにより、突起２９の高さ分だけ円板部３２Ａの底面３２ａは上方に位置するよう設定されている。
また、少なくとも錠剤５がロータ８上にない場合では、前記突起２９も底壁板１３の上面１３ａから離れている。
【００３２】
これら突起２９は、ロータ８の径方向について薬剤収容路２４と同じ位置（薬剤収容路２４に対応する位置）に配置している。
この実施形態では、突起２９は９０°間隔で薬剤収容路２４と薬剤収容路２４との中間位置に配置されて、何れの突起２９も底面３２ａの最外端位置に配置されている。
【００３３】
また各突起２９の、円板部３２Ａの底面３２ａからの突出量はわずかであるが、下部回転部３２に錠剤５の重さがかかってコイルバネ４８が縮んだとしても、あるいは薬剤収容容器４の組立て誤差によるガタつき等で、ロータ８（下部回転部３２）が縦軸線７に対して傾いたとしても、突起２９以外では円板部３２Ａの底面３２ａと底壁板１３の上面１３ａとが当接せず、突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接するよう構成されている。
なお、これらの突起２９は下方を凸とする略半球形状に形成されており、合成樹脂によって円板部３２Ａに一体的に形成されている。合成樹脂として自己潤滑性に優れた材料が用いられている。
【００３４】
上部回転部３３は、円筒部１７の内周面３６に対して錠剤５が落下できる隙間１９を介して設けられている。換言すれば、上部回転部３３の径は下部回転部３２の径に比べて小径に形成され、上部回転部３３の外周面３３ａは隙間１９を介して円筒部１７の内周面３６と径方向内外方向で対向している。隙間１９の径方向幅は、薬剤収容路２４の径方向幅にほぼ一致している。
【００３５】
このような上部回転部３３の構成により、上部回転部３３の傾斜上面に錠剤５が載ると、錠剤５は該傾斜上面に沿って斜め下方に滑り落ち、薬剤収容路２４に収容され、あるいは下部回転部３２の載置面２４ａに載置される。
【００３６】
ここで前記環状部材５５、およびその周辺の構造について説明する。環状部材５５は偏平な形状に形成されており、上部回転部３３の下面と下部回転部３２の上面の間に挟持されている。
環状部材５５の内径は下部回転部３２の膨出部４０の外径に比べて大きく設定されている。環状部材５５の外径は上部回転部３３の外径と同径に形成されている。環状部材５５の上面５５ａおよび下面５５ｂは平滑な環状平面に形成されており、外周面５５ｃは上下方向に沿う環状面に形成されている。
このような環状部材５５を載置するための環状凹部５６が下部回転部３２の円板部３２Ａに形成されている。この環状凹部５６は円板部３２Ａの上面外周端部に形成されており、環状凹部５６の形状は環状部材５５の形状に実質的に一致している。
【００３７】
この構成により、環状部材５５を環状凹部５６に嵌合した状態で、環状部材５５の内周面５５ｄと環状凹部５６の外周面５６ａとが径方向内外で対向して、環状部材５５の内周面５５ｄが環状凹部５６の外周面５６ａに対して、周方向に摺動自在となる。
また、環状部材５５を環状凹部５６に嵌合した状態で、環状部材５５の外周面５５ｃと薬剤収容路２４の径方向内面２４ｂとは上下方向でほぼ面一となる。
なお、環状凹部５６の外周面５６ａは上角部が面取りされて、その分だけ環状部材５５の内周面５５ｄとの接触面積を少なくしている。
【００３８】
また、環状部材５５を環状凹部５６に嵌合した状態で、上部回転部３３を上方から組合せると、環状部材５５の外周面５５ｃと上部回転部３３の外周面３３ａとは上下方向で面一となる。
この構成により、環状部材５５の外周面５５ｃと上部回転部３３の外周面３３ａとは、錠剤５が接触可能な面となって、錠剤５を保持するべく所定の高さを有する保持面としての機能を有する。
薬剤載置部は下部回転部３２の載置面２４ａと、上部回転部３３の外周面３３ａおよび環状部材５５の外周面５５ｃとからなる保持面から構成される。
【００３９】
環状部材５５は非駆動である。すなわち環状部材５５そのものを直接的に駆動させる手段を有さず、したがって上部回転部３３または下部回転部３２の駆動によって接触面では摩擦力を受けるものの、上部回転部３３または下部回転部３２の駆動に全く支配されてしまうといった構成ではない。
環状部材５５は、下部回転部３２および上部回転部３３で挟持されて下部回転部３２の上面および上部回転部３３の下面に接していることにより摩擦力が環状部材５５に働いた状態で、下部回転部３２および上部回転部３３の回転の双方に対して縦軸線７回りに異なる速度で回転、あるいは停止可能、すなわち相対回転可能（フリー回転）できるようになっている。
【００４０】
外軸３４の外突出部４３には、大径従動ギヤ４１が外嵌装着されている。大径従動ギヤ４１は、外突出部４３に、縦軸線７方向に摺動自在で且つ一体的に回転するよう外嵌装着されている。符号６０はスリーブ状に形成した上下の軸受（すべり軸受）を示しており、内軸３５と外軸３４との相対回転を円滑にし、内軸３５と外軸３４との相対的なガタを防止する。
なお、大径従動ギヤ４１の歯には、下部回転部３２の不測の回転を阻止すべく、不図示の板バネの係止部が側方から係止されている。
【００４１】
内軸３５の内突出部４４の雄ネジ４６には、大径従動ギヤ４１よりも小径の小径従動ギヤ（ナットギヤに相当する）４５が螺合されている（符号は図８参照）。この小径従動ギヤ４５の下面４５ｂには、上方へ凹となる環状の凹部４５ｃが形成されている。
内突出部４４には、小径従動ギヤ４５に下方から重なるように固定用ナット部材６１が螺合されている。この固定用ナット部材６１は凹部４５ｃに収納される形態とされており、固定用ナット部材６１の締付けにより雄ネジ４６と小径従動ギヤ４５の雌ネジのネジ山どうしが縦軸線方向で圧着されて、小径従動ギヤ４５（符号は図８参照）が内突出部４４に強固に固定されている。
【００４２】
小径従動ギヤ４５の下面４５ｂには、上方へ凹となる環状の凹部４５ｃが形成されており、凹部４５ｃに固定用ナット部材６１が収納されているので、その分だけ装置の高さ方向が嵩張らない構成となっている。
【００４３】
外軸３４と内軸３５には、それぞれ径の異なるギヤが装着されていることにより、薬剤収容容器４を支持体３上に装着して、不図示の駆動ギヤを駆動させることで各ギヤを回転させた際に、上部回転部３３と下部回転部３２とは異なる速度で縦軸線７回りに回転する構成となっている。
【００４４】
上記構成の薬剤分包装置１では、薬剤収容容器４の蓋４Ａを開けて上部収容部１８から錠剤５を容器本体６内に投入し、蓋４Ａを閉じる。
このとき、コイルバネ４８の弾性により、下部回転部３２は、底壁板１３の上面１３ａから浮いており、突起２９も底壁板１３の上面１３ａから離れている。
錠剤５の重さがロータ８に働くことで、仮に突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接したとして、この場合、突起２９は半球形状であるから、底壁板１３の上面１３ａと突起２９とは点接触する。
【００４５】
薬剤収容容器４を支持体３に対して押込むようにして装着すると、支持体３の上面後部に立設された押圧壁の前端部によって前記板バネの先端部が押圧される。そうすると、板バネがその基端部回りに撓んで大径従動ギヤ４１の歯に係止している板バネの係止部が、該歯から外れて係止が解除される。そして不図示の駆動ギヤと、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１がそれぞれ噛合し、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１が縦軸線７回りに回転可能となる。
【００４６】
このような状態において、駆動ギヤを回転駆動させると、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１が互いに異なる速度で外軸３４、内軸３５回りにそれぞれ回転し、その結果、ロータ８の下部回転部３２、上部回転部３３が異なる速度をもって外軸３４、内軸３５とともに縦軸線７回りに回転する。
このようにロータ８の下部回転部３２、上部回転部３３が異なる速度をもって回転することにより、投入されている錠剤５が充分に撹拌されながら、薬剤収容路２４に所定の個数（この場合、一錠）の錠剤５が収容される。また、薬剤収容路２４に収容された錠剤５の上に別の錠剤５が重なる。さらに、錠剤５が載置面２４ａ上に、一列で周方向に並ぶように載置される。
また、膨出部４０の裏面４７に係止部が形成されていて、コイルバネ４８の上端面は係止部に係止されているから、ロータ８の回転に伴ってコイルバネ４８も縦軸線７回りに回転する。
【００４７】
薬剤収容路２４に対して上下で錠剤５が重なっていれば、ロータ８の回転により、上にある錠剤５は仕切体１０によって仕切られ、下にある（薬剤収容路２４内にある）錠剤５と分離される。そして、ロータ８が縦軸線７回りに回転して、錠剤５が収容された薬剤収容路２４が、薬剤排出開口２２と上下方向で対向すると、その錠剤５のみが薬剤収容路２４から薬剤排出開口２２に落下する。
【００４８】
ロータ８に錠剤５の重さがかかって沈み、ロータ８が縦軸線７回りに回転しても、ロータ８と底壁板１３の上面１３ａとは突起２９のみで接触するだけであるので、下部回転部３２の底面３２ａが底壁板１３の上面１３ａに接触する場合に比べて、摩擦力が極めて小さくなる。このため、ロータ８が極めて円滑に縦軸線７回りに回転することができる。
【００４９】
ところで、ロータ８が縦軸線７回りに回転すると、錠剤５の形状やサイズによっては、載置面２４ａ上に、周方向に並んだ錠剤５の一部どうしがロータ８の径方向で重なって、円筒部１７の内周面３６と保持面（環状部材５５の外周面５５ｃと上部回転部３３の外周面３３ａ）との間に噛込むような状態が発生することが想定される。
しかしながら、この実施形態では、下部回転部３２と上部回転部３３とに環状部材５５が非駆動（下部回転部３２、上部回転部３３の駆動に対して回転自由）に挟持されている。
そしてこの環状部材５５の外周面５５ｃには錠剤５が接触しているから、錠剤５が円筒部１７の内周面３６と保持面との間に噛込んで、噛込みの力を受けた環状部材５５は、その回転速度が下部回転部３２や上部回転部３３の回転速度に対して遅延し、あるいは場合によっては回転が停止する。そうなることで、前記噛込みの力による下部回転部３２や上部回転部３３の回転速度が遅延したり、あるいは停止したりする状態を回避させることができる。つまり、下部回転部３２や上部回転部３３の回転速度を遅延させることなく、所定の速度で回転させることができる。
このように、下部回転部３２や上部回転部３３の回転速度（特に下部回転部３２の回転速度）が一定に維持されると、薬剤排出開口２２に対して薬剤収容路２４が順次到達するタイミングが一定になり、したがって薬剤収容路２４からの錠剤５の落下のタイミングも一定になるよう維持することができる。
【００５０】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。図９ないし図１１に、環状部材５５の変形例を示す。
図９に示す環状部材５５は、径方向内側外の端部に、上下に突出する環状突条部６６，６７が一体的に形成されている。環状部材５５の上下方向の厚みは図１ないし図８で示した実施形態と同様であり、内外の環状突条部６６，６７の間が、上記実施形態と比べて薄肉の環状板形状に形成された薄肉部６８とされている。環状突条部６６，６７の上面および下面は平面に形成されている。
他の構成は図１ないし図８で示した実施形態と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
上記のように、内外の環状突条部６６，６７の間の部分が薄肉部６８とされている構成によれば、下部回転部３２の上面３２ｂおよび上部回転部３３の下面３３ｂと、環状部材５５とが接触する面積が少なくなるから、下部回転部３２や上部回転部３３に対する環状部材５５の相対回転の動作がいっそう円滑になる。
このため、下部回転部３２や上部回転部３３の回転駆動力がいっそう円滑になる。
【００５２】
図１０に示す環状部材５５が、図９に示す環状部材５５と異なる部分は、内側の環状突条部６７を省略し、外側の環状突条部６６のみを形成した点である。他の構成は同様である。
環状部材５５をこのように形成することにより、内側の環状突条部６６を省略した分だけ、下部回転部３２の上面３２ｂおよび上部回転部３３の下面３３ｂと、環状部材５５とが接触する面積がさらに少なくなるから、下部回転部３２や上部回転部３３に対する環状部材５５の相対回転の動作がいっそう円滑になる。
【００５３】
図１１に示す環状部材５５が、図１０に示す環状部材５５と異なる部分は、外側の環状突条部６６の上面および下面は平面に形成されているのに対して、この実施形態では環状突条部６６の上面および下面は、それぞれ上方および下方に凸となる曲面に形成されている。
この構成によって下部回転部３２の上面３２ｂおよび上部回転部３３の下面３３ｂと、環状部材５５とが接触する面積がいっそう少なくなり、下部回転部３２および上部回転部３３の回転駆動力に不要な負荷を与えない。
【符号の説明】
【００５４】
１…薬剤分包装置、５…錠剤、７…縦軸線、８…ロータ、２４…薬剤収容路、２４ａ…載置面、３２…下部回転部、３３…上部回転部、３３ａ…外周面、３３ｂ…下面、３６…内周面、５５…環状部材、５５ａ…上面、５５ｂ…下面、５５ｃ…外周面、５５ｄ…内周面、５６…環状凹部、５６ａ…外周面、６６…環状突条部、６７…環状突条部、６８…薄肉部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤収容部に縦軸線回りに回転するロータが配置され、該ロータの下部に薬剤を載置保持するための薬剤載置部が設けられ、該薬剤載置部の外周部に、上下方向に亙る薬剤収容路が周方向に所定間隔で形成されるとともに薬剤が周方向に並ぶよう保持する保持面が形成され、前記ロータの回転に伴って保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に収容され、薬剤収容路に収容された薬剤が所定個数ずつ下方に落下するよう構成された薬剤収容容器であって、
前記薬剤載置部に、該薬剤載置部に載置された薬剤と接触可能で、ロータに対して前記縦軸線回りに回転可能な環状部材が設けられていることを特徴とする薬剤収容容器。
【請求項２】
ロータは上部回転部と下部回転部とを有して、上部回転部と下部回転部とが縦軸線回りに相対駆動回転可能とされ、
前記上部回転部の径は前記下部回転部の径に比べて小径に形成され、前記下部回転部の外周部に薬剤収容路が形成され、下部回転部における薬剤収容路の間の上面は薬剤が載置される環状の載置面とされ、上部回転部と下部回転部との間に環状部材が配置され、該環状部材は上部回転部と同径に形成されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤収容容器。
【請求項１】
薬剤収容部に縦軸線回りに回転するロータが配置され、該ロータの下部に薬剤を載置保持するための薬剤載置部が設けられ、該薬剤載置部の外周部に、上下方向に亙る薬剤収容路が周方向に所定間隔で形成されるとともに薬剤が周方向に並ぶよう保持する保持面が形成され、前記ロータの回転に伴って保持面に保持された薬剤が薬剤収容路に収容され、薬剤収容路に収容された薬剤が所定個数ずつ下方に落下するよう構成された薬剤収容容器であって、
前記薬剤載置部に、該薬剤載置部に載置された薬剤と接触可能で、ロータに対して前記縦軸線回りに回転可能な環状部材が設けられていることを特徴とする薬剤収容容器。
【請求項２】
ロータは上部回転部と下部回転部とを有して、上部回転部と下部回転部とが縦軸線回りに相対駆動回転可能とされ、
前記上部回転部の径は前記下部回転部の径に比べて小径に形成され、前記下部回転部の外周部に薬剤収容路が形成され、下部回転部における薬剤収容路の間の上面は薬剤が載置される環状の載置面とされ、上部回転部と下部回転部との間に環状部材が配置され、該環状部材は上部回転部と同径に形成されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤収容容器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２３５１８１（Ｐ２０１０−２３５１８１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８７１１８（Ｐ２００９−８７１１８）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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