薬剤散布装置
【課題】部品点数の増加を抑制しながら、薬剤の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲を拡大して、その飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる薬剤散布装置を提供する。
【解決手段】無人ヘリコプター１に装着されて、薬剤を空中散布する薬剤散布装置５であって、薬剤を貯溜するタンク５１Ｌ・５１Ｒと、前記タンク５１Ｌ・５１Ｒ内の薬剤を圧送するポンプ５２Ｌ・５２Ｒと、前記ポンプ５２Ｌ・５２Ｒにより圧送された薬剤をミスト状に噴霧するミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒと、を具備する。
【解決手段】無人ヘリコプター１に装着されて、薬剤を空中散布する薬剤散布装置５であって、薬剤を貯溜するタンク５１Ｌ・５１Ｒと、前記タンク５１Ｌ・５１Ｒ内の薬剤を圧送するポンプ５２Ｌ・５２Ｒと、前記ポンプ５２Ｌ・５２Ｒにより圧送された薬剤をミスト状に噴霧するミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒと、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人ヘリコプターに装着されて、薬剤を空中散布する薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無人ヘリコプターに装着されて、薬剤（薬液）を空中散布する薬剤散布装置の技術は公知となっている。このような薬剤散布装置としては、ノズルを用いて薬液を散布するノズル方式の薬剤散布装置（例えば、特許文献１参照）と、アトマイザーを用いて薬液を散布するアトマイザー方式の薬剤散布装置（例えば、特許文献２参照）とが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８４９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１３８０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のノズル方式の薬剤散布装置は、タンク内の薬液をポンプにより単数または複数のノズルへ圧送して、各ノズルから吐出するように構成されていた。これにより、無人ヘリコプターの飛行時に、薬液が霧状となって薬剤散布装置から散布されるようになっていた。作業者は、ノズル方式の薬剤散布装置を用いて散布作業を行う場合、薬液を均一に散布するためには、作業時間短縮などの理由で無人ヘリコプターの飛行速度を速くしたときには、ポンプからの吐出圧力を高くして薬液の吐出量を増し、無人ヘリコプターの圃場端への接近などで当該無人ヘリコプターの飛行速度を遅くしたときには、ポンプからの吐出圧力を低くして薬液の吐出量を減らすように対処しなければならない。
【０００５】
しかしながら、無人ヘリコプターはそのエンジン回転数を変更することにより飛行速度を変速する構成であり、ノズル方式の薬剤散布装置は圧力調整弁またはポンプ軸の回転数を調節することによりポンプからの吐出圧力を変更する構成であるため、無人ヘリコプターの飛行速度とポンプの吐出圧力の調整手段が異なり、作業者が薬液の散布量を無人ヘリコプターの飛行速度に連動させて適量に増減させることは困難であった。つまり、薬液の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲が狭く、作業者は無人ヘリコプターの飛行速度を略一定とした状態でしか薬液の散布作業を行うことができなかった。
【０００６】
また、作業者が、仮に、前述のように無人ヘリコプターの飛行速度を遅くしたときに、ポンプからの吐出圧力を低くして薬液の吐出量を減らすように対処することができたとしても、これだけでは薬液の散布領域が狭くなり、また薬液のノズルから吐出される際の粒径も大きくなるため、薬液を均一に散布することができなかった。
【０００７】
一方、従来のアトマイザー方式の薬剤散布装置は、ディスクを高速回転させ、該ディスク上に薬液を吐出させて、薬液を細かい霧状にしてから噴霧するように構成されていた。そのため、無人ヘリコプターの飛行時に、霧状の薬液が薬剤散布装置から散布されるようになっていた。作業者は、アトマイザー方式の薬剤散布装置を用いて散布作業を行う場合、薬液をディスクへ向けて吐出するためのポンプを低圧で作動させることが可能なため、薬液の吐出量の調整範囲を広くして、無人ヘリコプターの飛行速度を遅くしたとき、薬液の吐出量を少なくしながらも、薬液を広い領域で均一に散布させることができる。つまり、薬液の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲がノズル方式に比べて広く、作業者は無人ヘリコプターの飛行速度を任意に変速して薬液の散布作業を行うことができた。
【０００８】
しかしながら、アトマイザー方式の薬剤散布装置には、ディスクを駆動するためのモータや複数のディスク等が含まれるため、薬剤散布装置における部品点数が多くなり、コストが増大するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は係る課題に鑑み、部品点数の増加を抑制しながら、薬剤の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲を拡大して、その範囲内で飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる薬剤散布装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、無人ヘリコプターに装着されて、薬剤を空中散布する薬剤散布装置であって、薬剤を貯溜するタンクと、前記タンク内の薬剤を圧送するポンプと、前記ポンプにより圧送された薬剤をミスト状に噴霧するミストノズルと、を具備するものである。
【００１２】
請求項２においては、前記ミストノズルは、筒状のノズル本体と、前記ノズル本体に挿通されて、前記ポンプからの薬剤を流通させる配管と、前記ノズル本体内にその一方の開口を臨むように配置されて、前記配管と接続される噴口部材と、前記ノズル本体の他方の開口側に設けられて、風を当該ノズル本体内を通じて前記一方の開口に向かって送る送風機と、を具備し、前記配管を経て前記噴口部材から噴出した薬剤を、前記送風機からの送風により分散微粒化させたうえで、前記ノズル本体の一方の開口から噴霧するものである。
【００１３】
請求項３においては、前記ミストノズルは、前記無人ヘリコプターの機体の鉛直下方に配置されるものである。
【００１４】
請求項４においては、前記無人ヘリコプターの機体から左右外側方へ延出された左右のブームを具備し、前記ミストノズルは、前記各ブームに取り付けられるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１の発明によれば、部品点数の増加を抑制しながら、薬剤の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲を拡大して、その範囲内で飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、ミストノズルを簡素な構造として、その部品点数の低減化を図ることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、ポンプからの吐出圧力が変更されて、薬剤の吐出量が変更された場合であっても、中央のミストノズルから吐出される薬剤の粒径が変更されなくなる。また、中央のミストノズルが無人ヘリコプターのメインロータの風の影響を受けにくくなる。したがって、薬剤を所望の領域に均一に散布することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ポンプからの吐出圧力が変更されて、薬剤の吐出量が変更された場合であっても、左右のミストノズルから吐出される薬剤の粒径が変更されなくなる。したがって、薬剤をより広い領域に均一に散布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】無人ヘリコプターの左側面図。
【図２】無人ヘリコプターの正面図。
【図３】薬剤散布装置の正面図。
【図４】ミストノズルの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５を装着した無人ヘリコプター１の全体構成について、図１、図２を用いて説明する。
【００２２】
図１、図２に示すように、無人ヘリコプター１においては、メインロータ３が、機体の上部に設けられて、機体に搭載されたエンジンにより回転駆動可能とされる。メインロータ３は、その回転速度、および、メインロータ３の翼面とメインロータ３の回転軸３ａとが成す傾き（以下、「ピッチ角」という）を変更することができるように構成されている。
【００２３】
このメインロータ３は、ピッチ角を変化させることにより、機体に与えられる揚力の大きさを増減させて、機体の高度及び飛行速度を変化させる。また、メインロータ３は、ピッチ角を周期的に最大から最小へと変化させることにより、メインロータ３の回転面を前後方向または左右方向に傾け、機体に与えられる揚力の方向を変化させて、機体を前後方向または左右方向に移動させる。
【００２４】
また、テールロータ４が、機体後部に設けられて、前記エンジンにより回転駆動可能とされる。テールロータ４は、その回転速度、および、テールロータ４の翼面とテールロータ４の回転軸とが成す傾きを変更することができるように構成されている。
【００２５】
このテールロータ４は、メインロータ３の回転により機体に作用する反動トルク（機体をメインロータ３が回転する方向の逆方向に回転させようとする力）を打ち消す力の大きさを変化させて、機体を右旋回または左旋回させる、あるいは機首の方向を略一定の方向に保持する。
【００２６】
そして、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５が、機体の左右両側部および下部に設けられている。薬剤散布装置５は、飛行中の無人ヘリコプター１から圃場等に向けて液体状の薬剤（以下、「薬液」という）を空中散布するための装置である。
【００２７】
以下では、薬剤散布装置５の構成について、図１から図３を用いて説明する。
【００２８】
図３に示すように、薬剤散布装置５は、左右一対のタンク５１Ｌ・５１Ｒ、左右一対のポンプ５２Ｌ・５２Ｒ、フレーム５３、左右一対のブーム５４Ｌ・５４Ｒ、中央のミストノズル５５Ｃ、左右一対のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒ、分配管５６、左右一対の配管５７Ｌ・５７Ｒ、左右一対の配管５８Ｌ・５８Ｒ、左右一対の配管５９Ｌ・５９Ｒを備えている。
【００２９】
フレーム５３は、薬剤散布装置５を構成する他の部品を機体に固定する部材である。フレーム５３は、機体の前後中央下部から機体の左側部および右側部にかけて配置され、機体に着脱可能に取り付けられている。
【００３０】
左右のタンク５１Ｌ・５１Ｒは、薬液を貯溜する容器である。左右のタンク５１Ｌ・５１Ｒは、それぞれ機体の左側部と右側部に近接して配置され、機体にフレーム５３を介して着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
左右のポンプ５２Ｌ・５２Ｒは、それぞれ左右の各タンク５１Ｌ・５１Ｒに貯溜されている薬液を圧送するものである。本実施形態においては、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒは、モータ３３Ｌ・３３Ｒと接続され、このモータ３３Ｌ・３３Ｒにより駆動可能とされている。このモータ３３Ｌ・３３Ｒは、コントローラ３１と接続されている。
【００３２】
左右の各タンク５１Ｌ・５１Ｒの底部には、左右の配管５７Ｌ・５７Ｒの一端がそれぞれ接続されている。一方、左右の配管５７Ｌ・５７Ｒの他端がそれぞれ左右の各ポンプ５２Ｌ・５２Ｒの吸入ポートに接続されている。
【００３３】
左右の各ポンプ５２Ｌ・５２Ｒの吐出ポートには、左右の配管５８Ｌ・５８Ｒの一端がそれぞれ接続されている。一方、左右の配管５８Ｌ・５８Ｒの他端ががそれぞれ分配管５６の上流側に接続されている。
【００３４】
分配管５６は、合流配管５６ｂと、この合流配管５６ｂに連通する供給側配管５６ａおよび吐出側配管５６ｃとを有する略Ｈ型の配管である。合流配管５６ｂの一端は供給側配管５６ａの中途部（合流点）と接続され、合流配管５６ｂの他端は吐出側配管５６ｃの中途部（分流点）と接続されている。
【００３５】
供給側配管５６ａの両端には、それぞれ前記左右の配管５８Ｌ・５８Ｒの他端がそれぞれ接続されている。また、吐出側配管５６ｃの両端には、左右の配管５９Ｌ・５９Ｒの一端がそれぞれ接続されている。左右の配管５９Ｌ・５９Ｒは、それぞれ左右の各ブーム５４Ｌ・５４Ｒに取り付けられている。
【００３６】
左右のブーム５４Ｌ・５４Ｒは、それぞれ機体下部のフレーム５３から左右方向に略機体水平に延出されて、機体外側に張り出すように設けられている。左右の各ブーム５４Ｌ・５４Ｒは、その長手方向中途部に回動角度調節部５０Ｌ・５０Ｒを備え、この回動角度調節部５０Ｌ・５０Ｒにより先端部（機体外側端部）を水平状態の基部（機体内側端部）に対して上下方向に回動することができるように構成されている。
【００３７】
左右のブーム５４Ｌ・５４Ｒは、たとえば、無人ヘリコプター１が飛行して薬剤散布装置５により薬液の空中散布が行われるときは、機体左右外側に張り出した姿勢とされ、非散布時で無人ヘリコプター１が搬送されるとき、機体上方向に回動して機体側面に沿った状態の収納姿勢とされる。
【００３８】
中央のミストノズル５５Ｃは、フレーム５３の左右中央下部（機体の鉛直下方）に取り付けられている。中央のミストノズル５５Ｃは吐出側配管５６ｃの中途部と接続されている。ここで、吐出側配管５６ｃはフレーム５３の長手方向に沿って配置されている。
【００３９】
左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒは、それぞれ左右の各ブーム５４Ｌ・５４Ｒの先端部（機体外側端部）に取り付けられている。ここで、左右の配管５９Ｌ・５９Ｒがそれぞれ左右のブーム５４Ｌ・５４Ｒの長手方向に沿って配置されて、左右の配管５９Ｌ・５９Ｒの他端がそれぞれ左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒに接続されている。
【００４０】
中央のミストノズル５５Ｃ及び左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒは、送風機７２・７２・７２を備えている（図４参照）。送風機７２・７２・７２にはモータ３４・３４・３４が設けられ、このモータ３４・３４・３４により駆動可能とされる。モータ３４・３４・３４は、コントローラ３１に接続されている。なお、左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒの数は、本実施形態に限定するものではなく、それぞれ左右に複数個ずつ設けてもよい。
【００４１】
コントローラ３１には、前述したポンプ５２Ｌ・５２Ｒのモータ３３Ｌ・３３Ｒ、中央のミストノズル５５Ｃ・左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒの送風機７２・７２・７２に設けられたモータ３４・３４・３４に加えて、受信機３２、エンジン回転数やメインロータ３やテールロータ４の制御手段３６が接続されている。
【００４２】
散布作業者（操縦者）が無人ヘリコプター１および薬剤散布装置５を遠隔操作する場合に、散布作業者が携帯する送信機３７から操作信号が電波として送信されると、受信機３２がその電波を受信し、操作信号に変換してコントローラ３１に送信する。コントローラ３１は、操作信号に基づいてモータ３３Ｌ・３３Ｒまたはモータ３４・３４・３４または制御手段３６に制御信号を送信して、それぞれの制御を行う。
【００４３】
薬液の散布量（吐出量）は、具体的には、散布作業者が送信機３７を用いて、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒのモータ３３Ｌ・３３Ｒの回転数を調整することにより、適量に変更することが可能となっている。なお、モータ３３Ｌ・３３Ｒの回転数は、コントローラ３１により無人ヘリコプター１のエンジン回転数に応じて変更するように制御することも可能である。つまり、無人ヘリコプター１の飛行速度に合わせて薬液の散布量を適量に調節することが可能である。こうして、薬剤散布装置５は、薬液の散布量を手動または自動で適量として、薬液を均一に散布できるようになっている。
【００４４】
また、中央のミストノズル５５Ｃ・左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒから噴霧される薬液の粒径と散布領域が、送風機７２・７２・７２のモータ３４・３４・３４の回転数を調整することにより、任意に変更することが可能となっている。
【００４５】
以下では、中央のミストノズル５５Ｃの詳細構成について、図４を用いて説明する。なお、左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒについては、その構成が中央のミストノズル５５Ｃと同様であるため、説明は省略する。
【００４６】
図４に示すように、中央のミストノズル５５Ｃは、ノズル本体７１、送風機７２、噴口部材７３、配管７４を備えている。送風機７２、噴口部材７３、配管７４の一部は、ノズル本体７１に収容されている。
【００４７】
ノズル本体７１は、軸心方向を上下方向とした略円筒形状の部材である。ノズル本体７１は、下部が上部に比べて絞られて、上下方向中途部より下側に向かって徐々に内径が短くなり、下側の開口が上側の開口よりも口径が小さくなるように形成されている。
【００４８】
送風機７２は、モータ３４と羽根３５とを有し、モータ３４の駆動により羽根３５を回転させて、風を送ることができるように構成されている。本実施形態では、送風機７２は、モータ３４と羽根３５とを一体として構成されている。送風機７２は、ノズル本体７１の上端内側に配置されて、当該ノズル本体７１に取り付けられている。
【００４９】
噴口部材７３は、薬液を微細な粒子にして吐出する部材である。噴口部材７３は、薬液を吐出する吐出部が下方を向いてノズル本体７１の下側の開口に臨むように、ノズル本体７１の下端内側で軸心部（中央部）に配置されて、当該ノズル本体７１に支持されている。
【００５０】
配管７４は、ホースまたは鋼管等で構成されている。配管７４は、ノズル本体７１の側面中途部に形成された開孔部に挿通され、一側が開孔部からノズル本体７１外で上方に向かって延出されるとともに、他側がノズル本体７１内で下方に向かって延出されている。そして、配管７４の一端が吐出側配管５６ｃの略左右中央下部と接続され、他端が噴口部材７３と接続されている。配管７４の噴口部材７３との接続部は支持体７５を介してノズル本体７１の内面に、噴口部材７３の軸心がノズル本体７１の軸心に一致するように固定されている。
【００５１】
以下では、薬剤散布装置５の動作態様について説明する。
【００５２】
散布作業者が送信機３７を用いて薬液を散布するために薬剤散布装置５を遠隔操作した場合、コントローラ３１がポンプ５２Ｌ・５２Ｒのモータ３３Ｌ・３３Ｒおよび送風機７２・７２・７２のモータ３４・３４・３４を駆動させる。
【００５３】
モータ３３Ｌ・３３Ｒが駆動すると、左右のタンク５１Ｌ・５１Ｒ内に貯溜された薬液が、左右の各ポンプ５２Ｌ・５２Ｒにより左右の各配管５７Ｌ・５７Ｒを通じて吸入される。そして、薬液は左右の各ポンプ５２Ｌ・５２Ｒにより左右の各配管５８Ｌ・５８Ｒを通じて分配管５６に向かって圧送される。
【００５４】
左右の各配管５８Ｌ・５８Ｒを通じて分配管５６に圧送されてきた薬液は、この分配管５６の合流点にて一度合流した後、吐出側配管５６ｃの略左右中央下部に取り付けられた中央のミストノズル５５Ｃに供給されるとともに、分流点にて再び左右の配管５９Ｌ・５９Ｒに分流され、各配管５９Ｌ・５９Ｒを通じて機体左側のブーム５４Ｌの先端部に取り付けられた左のミストノズル５５Ｌと、機体右側のブーム５４Ｒの先端部に取り付けられた右のミストノズル５５Ｒに供給される。
【００５５】
中央のミストノズル５５Ｃにおいて吐出側配管５６ｃを経て圧送されてきた薬液、及び左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒにおいて配管５９Ｌ・５９Ｒを経て圧送されてきた薬液は、配管７４・７４・７４を通じて噴口部材７３・７３・７３まで流れ、この噴口部材７３・７３・７３から外部へ噴出する。このとき、送風機７２・７２・７２のモータ３４・３４・３４が駆動して羽根３５・３５・３５が回転することにより発生した風が、ノズル本体７１・７１・７１内でその上側から下側、即ち噴口部材７３・７３・７３がある側に向かって流れ、噴口部材７３・７３・７３の脇を通ってノズル本体７１・７１・７１の下側の開口から外部へ流出する。
【００５６】
よって、薬液は、噴口部材７３・７３・７３からの吐出と、送風機７２・７２・７２から送られる風により、霧状に微粒化されて、ノズル本体７１・７１・７１の下側の開口から外部へ噴霧されることとなる。その結果、薬液は、中央のミストノズル５５Ｃ・左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒにより霧状に微粒化されうえで、飛行中の無人ヘリコプター１に装着された薬剤散布装置５から下方の圃場に向かって散布されることとなる。
【００５７】
ここでは、前述のようにノズル本体７１・７１・７１の下部を絞り、送風機７２・７２・７２から送られる風の流路の流路面積を下流側が上流側に比べて小さくなるように設定することによって、送風時に高速気流を発生させることが可能となっている。これにより、噴口部材７３・７３・７３の外周部分で乱気流を発生させて、薬液の微粒子化を促進させることができるようになっている。
【００５８】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５は、無人ヘリコプター１に装着されて、薬液（薬剤）を空中散布する薬剤散布装置５であって、薬液を貯溜するタンク５１Ｌ・５１Ｒと、前記タンク５１Ｌ・５１Ｒ内の薬液を圧送するポンプ５２Ｌ・５２Ｒと、前記ポンプ５２Ｌ・５２Ｒにより圧送された薬液をミスト状に噴霧するミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒと、を具備するものである。
【００５９】
このように構成することにより、薬液がミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒにより霧状にされてから散布されることとなり、その散布された薬液が従来のノズル方式の薬剤散布装置から散布された薬液よりも細かく霧化する。さらに、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒからの吐出圧力を低下させることが可能となる。したがって、例えば、無人ヘリコプター１の飛行速度を遅くしたとき、薬液の吐出量を少なくしながらも、薬液を広い領域で均一に散布させることができる。つまり、従来のノズル方式の薬剤散布装置に比べて、薬液の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプター１の飛行速度の範囲を拡大して、その範囲内で飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる。
【００６０】
そのうえ、従来のアトマイザー方式の薬剤散布装置に比べて、部品点数を少なくすることができる。すなわち、薬剤散布装置５は、部品点数の増加を抑制しながら、薬液の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプター１の飛行速度の範囲を拡大して、その範囲内で飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる。その結果、薬液の散布量を無人ヘリコプター１の飛行速度に連動して適量に容易に調整することが可能となり、散布作業者は散布状況に応じて無人ヘリコプター１をより広い範囲で変速させて、薬剤散布時の作業性の向上を図ることができる。
【００６１】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５は、前記ミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒは、筒状のノズル本体７１と、前記ノズル本体７１に挿通されて、前記ポンプ５２Ｌ・５２Ｒからの薬液を流通させる配管７４と、前記ノズル本体７１内にその一方の開口を臨むように配置されて、前記配管７４と接続される噴口部材７３と、前記ノズル本体７１の他方の開口側に設けられて、風を当該ノズル本体７１内を通じて前記一方の開口に向かって送る送風機７２と、を具備し、前記配管７４を経て前記噴口部材７３から噴出した薬液を、前記送風機７２からの送風により分散微粒化させたうえで、前記ノズル本体７１の一方の開口から噴霧するものである。
【００６２】
このように構成することにより、ミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒを簡素な構造として、その部品点数の低減化を図ることができる。
【００６３】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５は、前記ミストノズル５５Ｃが、前記無人ヘリコプター１の機体の鉛直下方に配置されるものである。
【００６４】
このように構成することにより、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒからの吐出圧力が変更されて、薬剤の吐出量が変更された場合であっても、中央のミストノズル５５Ｃから吐出される薬剤の粒径が変更されなくなる。また、中央のミストノズル５５Ｃが無人ヘリコプター１のメインロータ３の風の影響を受けにくくなる。したがって、薬剤を所望の領域に均一に散布することができる。
【００６５】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５は、前記無人ヘリコプター１の機体から左右外側方へ延出された左右のブーム５４Ｌ・５４Ｒを具備し、前記ミストノズル５５Ｌ・５５Ｒが、前記各ブーム５４Ｌ・５４Ｒに取り付けられるものである。
【００６６】
このように構成することにより、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒからの吐出圧力が変更されて、薬剤の吐出量が変更された場合であっても、左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒから吐出される薬剤の粒径が変更されなくなる。したがって、薬剤をより広い領域に均一に散布することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 無人ヘリコプター
５ 薬剤散布装置
５１Ｌ・５１Ｒ タンク
５２Ｌ・５２Ｒ ポンプ
５４Ｌ・５４Ｒ ブーム
５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒ ミストノズル
７１ ノズル本体
７２ 送風機
７３ 噴口部材
７４ 配管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人ヘリコプターに装着されて、薬剤を空中散布する薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無人ヘリコプターに装着されて、薬剤（薬液）を空中散布する薬剤散布装置の技術は公知となっている。このような薬剤散布装置としては、ノズルを用いて薬液を散布するノズル方式の薬剤散布装置（例えば、特許文献１参照）と、アトマイザーを用いて薬液を散布するアトマイザー方式の薬剤散布装置（例えば、特許文献２参照）とが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８４９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１３８０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のノズル方式の薬剤散布装置は、タンク内の薬液をポンプにより単数または複数のノズルへ圧送して、各ノズルから吐出するように構成されていた。これにより、無人ヘリコプターの飛行時に、薬液が霧状となって薬剤散布装置から散布されるようになっていた。作業者は、ノズル方式の薬剤散布装置を用いて散布作業を行う場合、薬液を均一に散布するためには、作業時間短縮などの理由で無人ヘリコプターの飛行速度を速くしたときには、ポンプからの吐出圧力を高くして薬液の吐出量を増し、無人ヘリコプターの圃場端への接近などで当該無人ヘリコプターの飛行速度を遅くしたときには、ポンプからの吐出圧力を低くして薬液の吐出量を減らすように対処しなければならない。
【０００５】
しかしながら、無人ヘリコプターはそのエンジン回転数を変更することにより飛行速度を変速する構成であり、ノズル方式の薬剤散布装置は圧力調整弁またはポンプ軸の回転数を調節することによりポンプからの吐出圧力を変更する構成であるため、無人ヘリコプターの飛行速度とポンプの吐出圧力の調整手段が異なり、作業者が薬液の散布量を無人ヘリコプターの飛行速度に連動させて適量に増減させることは困難であった。つまり、薬液の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲が狭く、作業者は無人ヘリコプターの飛行速度を略一定とした状態でしか薬液の散布作業を行うことができなかった。
【０００６】
また、作業者が、仮に、前述のように無人ヘリコプターの飛行速度を遅くしたときに、ポンプからの吐出圧力を低くして薬液の吐出量を減らすように対処することができたとしても、これだけでは薬液の散布領域が狭くなり、また薬液のノズルから吐出される際の粒径も大きくなるため、薬液を均一に散布することができなかった。
【０００７】
一方、従来のアトマイザー方式の薬剤散布装置は、ディスクを高速回転させ、該ディスク上に薬液を吐出させて、薬液を細かい霧状にしてから噴霧するように構成されていた。そのため、無人ヘリコプターの飛行時に、霧状の薬液が薬剤散布装置から散布されるようになっていた。作業者は、アトマイザー方式の薬剤散布装置を用いて散布作業を行う場合、薬液をディスクへ向けて吐出するためのポンプを低圧で作動させることが可能なため、薬液の吐出量の調整範囲を広くして、無人ヘリコプターの飛行速度を遅くしたとき、薬液の吐出量を少なくしながらも、薬液を広い領域で均一に散布させることができる。つまり、薬液の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲がノズル方式に比べて広く、作業者は無人ヘリコプターの飛行速度を任意に変速して薬液の散布作業を行うことができた。
【０００８】
しかしながら、アトマイザー方式の薬剤散布装置には、ディスクを駆動するためのモータや複数のディスク等が含まれるため、薬剤散布装置における部品点数が多くなり、コストが増大するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は係る課題に鑑み、部品点数の増加を抑制しながら、薬剤の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲を拡大して、その範囲内で飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる薬剤散布装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、無人ヘリコプターに装着されて、薬剤を空中散布する薬剤散布装置であって、薬剤を貯溜するタンクと、前記タンク内の薬剤を圧送するポンプと、前記ポンプにより圧送された薬剤をミスト状に噴霧するミストノズルと、を具備するものである。
【００１２】
請求項２においては、前記ミストノズルは、筒状のノズル本体と、前記ノズル本体に挿通されて、前記ポンプからの薬剤を流通させる配管と、前記ノズル本体内にその一方の開口を臨むように配置されて、前記配管と接続される噴口部材と、前記ノズル本体の他方の開口側に設けられて、風を当該ノズル本体内を通じて前記一方の開口に向かって送る送風機と、を具備し、前記配管を経て前記噴口部材から噴出した薬剤を、前記送風機からの送風により分散微粒化させたうえで、前記ノズル本体の一方の開口から噴霧するものである。
【００１３】
請求項３においては、前記ミストノズルは、前記無人ヘリコプターの機体の鉛直下方に配置されるものである。
【００１４】
請求項４においては、前記無人ヘリコプターの機体から左右外側方へ延出された左右のブームを具備し、前記ミストノズルは、前記各ブームに取り付けられるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１の発明によれば、部品点数の増加を抑制しながら、薬剤の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプターの飛行速度の範囲を拡大して、その範囲内で飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、ミストノズルを簡素な構造として、その部品点数の低減化を図ることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、ポンプからの吐出圧力が変更されて、薬剤の吐出量が変更された場合であっても、中央のミストノズルから吐出される薬剤の粒径が変更されなくなる。また、中央のミストノズルが無人ヘリコプターのメインロータの風の影響を受けにくくなる。したがって、薬剤を所望の領域に均一に散布することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ポンプからの吐出圧力が変更されて、薬剤の吐出量が変更された場合であっても、左右のミストノズルから吐出される薬剤の粒径が変更されなくなる。したがって、薬剤をより広い領域に均一に散布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】無人ヘリコプターの左側面図。
【図２】無人ヘリコプターの正面図。
【図３】薬剤散布装置の正面図。
【図４】ミストノズルの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５を装着した無人ヘリコプター１の全体構成について、図１、図２を用いて説明する。
【００２２】
図１、図２に示すように、無人ヘリコプター１においては、メインロータ３が、機体の上部に設けられて、機体に搭載されたエンジンにより回転駆動可能とされる。メインロータ３は、その回転速度、および、メインロータ３の翼面とメインロータ３の回転軸３ａとが成す傾き（以下、「ピッチ角」という）を変更することができるように構成されている。
【００２３】
このメインロータ３は、ピッチ角を変化させることにより、機体に与えられる揚力の大きさを増減させて、機体の高度及び飛行速度を変化させる。また、メインロータ３は、ピッチ角を周期的に最大から最小へと変化させることにより、メインロータ３の回転面を前後方向または左右方向に傾け、機体に与えられる揚力の方向を変化させて、機体を前後方向または左右方向に移動させる。
【００２４】
また、テールロータ４が、機体後部に設けられて、前記エンジンにより回転駆動可能とされる。テールロータ４は、その回転速度、および、テールロータ４の翼面とテールロータ４の回転軸とが成す傾きを変更することができるように構成されている。
【００２５】
このテールロータ４は、メインロータ３の回転により機体に作用する反動トルク（機体をメインロータ３が回転する方向の逆方向に回転させようとする力）を打ち消す力の大きさを変化させて、機体を右旋回または左旋回させる、あるいは機首の方向を略一定の方向に保持する。
【００２６】
そして、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５が、機体の左右両側部および下部に設けられている。薬剤散布装置５は、飛行中の無人ヘリコプター１から圃場等に向けて液体状の薬剤（以下、「薬液」という）を空中散布するための装置である。
【００２７】
以下では、薬剤散布装置５の構成について、図１から図３を用いて説明する。
【００２８】
図３に示すように、薬剤散布装置５は、左右一対のタンク５１Ｌ・５１Ｒ、左右一対のポンプ５２Ｌ・５２Ｒ、フレーム５３、左右一対のブーム５４Ｌ・５４Ｒ、中央のミストノズル５５Ｃ、左右一対のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒ、分配管５６、左右一対の配管５７Ｌ・５７Ｒ、左右一対の配管５８Ｌ・５８Ｒ、左右一対の配管５９Ｌ・５９Ｒを備えている。
【００２９】
フレーム５３は、薬剤散布装置５を構成する他の部品を機体に固定する部材である。フレーム５３は、機体の前後中央下部から機体の左側部および右側部にかけて配置され、機体に着脱可能に取り付けられている。
【００３０】
左右のタンク５１Ｌ・５１Ｒは、薬液を貯溜する容器である。左右のタンク５１Ｌ・５１Ｒは、それぞれ機体の左側部と右側部に近接して配置され、機体にフレーム５３を介して着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
左右のポンプ５２Ｌ・５２Ｒは、それぞれ左右の各タンク５１Ｌ・５１Ｒに貯溜されている薬液を圧送するものである。本実施形態においては、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒは、モータ３３Ｌ・３３Ｒと接続され、このモータ３３Ｌ・３３Ｒにより駆動可能とされている。このモータ３３Ｌ・３３Ｒは、コントローラ３１と接続されている。
【００３２】
左右の各タンク５１Ｌ・５１Ｒの底部には、左右の配管５７Ｌ・５７Ｒの一端がそれぞれ接続されている。一方、左右の配管５７Ｌ・５７Ｒの他端がそれぞれ左右の各ポンプ５２Ｌ・５２Ｒの吸入ポートに接続されている。
【００３３】
左右の各ポンプ５２Ｌ・５２Ｒの吐出ポートには、左右の配管５８Ｌ・５８Ｒの一端がそれぞれ接続されている。一方、左右の配管５８Ｌ・５８Ｒの他端ががそれぞれ分配管５６の上流側に接続されている。
【００３４】
分配管５６は、合流配管５６ｂと、この合流配管５６ｂに連通する供給側配管５６ａおよび吐出側配管５６ｃとを有する略Ｈ型の配管である。合流配管５６ｂの一端は供給側配管５６ａの中途部（合流点）と接続され、合流配管５６ｂの他端は吐出側配管５６ｃの中途部（分流点）と接続されている。
【００３５】
供給側配管５６ａの両端には、それぞれ前記左右の配管５８Ｌ・５８Ｒの他端がそれぞれ接続されている。また、吐出側配管５６ｃの両端には、左右の配管５９Ｌ・５９Ｒの一端がそれぞれ接続されている。左右の配管５９Ｌ・５９Ｒは、それぞれ左右の各ブーム５４Ｌ・５４Ｒに取り付けられている。
【００３６】
左右のブーム５４Ｌ・５４Ｒは、それぞれ機体下部のフレーム５３から左右方向に略機体水平に延出されて、機体外側に張り出すように設けられている。左右の各ブーム５４Ｌ・５４Ｒは、その長手方向中途部に回動角度調節部５０Ｌ・５０Ｒを備え、この回動角度調節部５０Ｌ・５０Ｒにより先端部（機体外側端部）を水平状態の基部（機体内側端部）に対して上下方向に回動することができるように構成されている。
【００３７】
左右のブーム５４Ｌ・５４Ｒは、たとえば、無人ヘリコプター１が飛行して薬剤散布装置５により薬液の空中散布が行われるときは、機体左右外側に張り出した姿勢とされ、非散布時で無人ヘリコプター１が搬送されるとき、機体上方向に回動して機体側面に沿った状態の収納姿勢とされる。
【００３８】
中央のミストノズル５５Ｃは、フレーム５３の左右中央下部（機体の鉛直下方）に取り付けられている。中央のミストノズル５５Ｃは吐出側配管５６ｃの中途部と接続されている。ここで、吐出側配管５６ｃはフレーム５３の長手方向に沿って配置されている。
【００３９】
左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒは、それぞれ左右の各ブーム５４Ｌ・５４Ｒの先端部（機体外側端部）に取り付けられている。ここで、左右の配管５９Ｌ・５９Ｒがそれぞれ左右のブーム５４Ｌ・５４Ｒの長手方向に沿って配置されて、左右の配管５９Ｌ・５９Ｒの他端がそれぞれ左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒに接続されている。
【００４０】
中央のミストノズル５５Ｃ及び左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒは、送風機７２・７２・７２を備えている（図４参照）。送風機７２・７２・７２にはモータ３４・３４・３４が設けられ、このモータ３４・３４・３４により駆動可能とされる。モータ３４・３４・３４は、コントローラ３１に接続されている。なお、左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒの数は、本実施形態に限定するものではなく、それぞれ左右に複数個ずつ設けてもよい。
【００４１】
コントローラ３１には、前述したポンプ５２Ｌ・５２Ｒのモータ３３Ｌ・３３Ｒ、中央のミストノズル５５Ｃ・左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒの送風機７２・７２・７２に設けられたモータ３４・３４・３４に加えて、受信機３２、エンジン回転数やメインロータ３やテールロータ４の制御手段３６が接続されている。
【００４２】
散布作業者（操縦者）が無人ヘリコプター１および薬剤散布装置５を遠隔操作する場合に、散布作業者が携帯する送信機３７から操作信号が電波として送信されると、受信機３２がその電波を受信し、操作信号に変換してコントローラ３１に送信する。コントローラ３１は、操作信号に基づいてモータ３３Ｌ・３３Ｒまたはモータ３４・３４・３４または制御手段３６に制御信号を送信して、それぞれの制御を行う。
【００４３】
薬液の散布量（吐出量）は、具体的には、散布作業者が送信機３７を用いて、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒのモータ３３Ｌ・３３Ｒの回転数を調整することにより、適量に変更することが可能となっている。なお、モータ３３Ｌ・３３Ｒの回転数は、コントローラ３１により無人ヘリコプター１のエンジン回転数に応じて変更するように制御することも可能である。つまり、無人ヘリコプター１の飛行速度に合わせて薬液の散布量を適量に調節することが可能である。こうして、薬剤散布装置５は、薬液の散布量を手動または自動で適量として、薬液を均一に散布できるようになっている。
【００４４】
また、中央のミストノズル５５Ｃ・左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒから噴霧される薬液の粒径と散布領域が、送風機７２・７２・７２のモータ３４・３４・３４の回転数を調整することにより、任意に変更することが可能となっている。
【００４５】
以下では、中央のミストノズル５５Ｃの詳細構成について、図４を用いて説明する。なお、左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒについては、その構成が中央のミストノズル５５Ｃと同様であるため、説明は省略する。
【００４６】
図４に示すように、中央のミストノズル５５Ｃは、ノズル本体７１、送風機７２、噴口部材７３、配管７４を備えている。送風機７２、噴口部材７３、配管７４の一部は、ノズル本体７１に収容されている。
【００４７】
ノズル本体７１は、軸心方向を上下方向とした略円筒形状の部材である。ノズル本体７１は、下部が上部に比べて絞られて、上下方向中途部より下側に向かって徐々に内径が短くなり、下側の開口が上側の開口よりも口径が小さくなるように形成されている。
【００４８】
送風機７２は、モータ３４と羽根３５とを有し、モータ３４の駆動により羽根３５を回転させて、風を送ることができるように構成されている。本実施形態では、送風機７２は、モータ３４と羽根３５とを一体として構成されている。送風機７２は、ノズル本体７１の上端内側に配置されて、当該ノズル本体７１に取り付けられている。
【００４９】
噴口部材７３は、薬液を微細な粒子にして吐出する部材である。噴口部材７３は、薬液を吐出する吐出部が下方を向いてノズル本体７１の下側の開口に臨むように、ノズル本体７１の下端内側で軸心部（中央部）に配置されて、当該ノズル本体７１に支持されている。
【００５０】
配管７４は、ホースまたは鋼管等で構成されている。配管７４は、ノズル本体７１の側面中途部に形成された開孔部に挿通され、一側が開孔部からノズル本体７１外で上方に向かって延出されるとともに、他側がノズル本体７１内で下方に向かって延出されている。そして、配管７４の一端が吐出側配管５６ｃの略左右中央下部と接続され、他端が噴口部材７３と接続されている。配管７４の噴口部材７３との接続部は支持体７５を介してノズル本体７１の内面に、噴口部材７３の軸心がノズル本体７１の軸心に一致するように固定されている。
【００５１】
以下では、薬剤散布装置５の動作態様について説明する。
【００５２】
散布作業者が送信機３７を用いて薬液を散布するために薬剤散布装置５を遠隔操作した場合、コントローラ３１がポンプ５２Ｌ・５２Ｒのモータ３３Ｌ・３３Ｒおよび送風機７２・７２・７２のモータ３４・３４・３４を駆動させる。
【００５３】
モータ３３Ｌ・３３Ｒが駆動すると、左右のタンク５１Ｌ・５１Ｒ内に貯溜された薬液が、左右の各ポンプ５２Ｌ・５２Ｒにより左右の各配管５７Ｌ・５７Ｒを通じて吸入される。そして、薬液は左右の各ポンプ５２Ｌ・５２Ｒにより左右の各配管５８Ｌ・５８Ｒを通じて分配管５６に向かって圧送される。
【００５４】
左右の各配管５８Ｌ・５８Ｒを通じて分配管５６に圧送されてきた薬液は、この分配管５６の合流点にて一度合流した後、吐出側配管５６ｃの略左右中央下部に取り付けられた中央のミストノズル５５Ｃに供給されるとともに、分流点にて再び左右の配管５９Ｌ・５９Ｒに分流され、各配管５９Ｌ・５９Ｒを通じて機体左側のブーム５４Ｌの先端部に取り付けられた左のミストノズル５５Ｌと、機体右側のブーム５４Ｒの先端部に取り付けられた右のミストノズル５５Ｒに供給される。
【００５５】
中央のミストノズル５５Ｃにおいて吐出側配管５６ｃを経て圧送されてきた薬液、及び左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒにおいて配管５９Ｌ・５９Ｒを経て圧送されてきた薬液は、配管７４・７４・７４を通じて噴口部材７３・７３・７３まで流れ、この噴口部材７３・７３・７３から外部へ噴出する。このとき、送風機７２・７２・７２のモータ３４・３４・３４が駆動して羽根３５・３５・３５が回転することにより発生した風が、ノズル本体７１・７１・７１内でその上側から下側、即ち噴口部材７３・７３・７３がある側に向かって流れ、噴口部材７３・７３・７３の脇を通ってノズル本体７１・７１・７１の下側の開口から外部へ流出する。
【００５６】
よって、薬液は、噴口部材７３・７３・７３からの吐出と、送風機７２・７２・７２から送られる風により、霧状に微粒化されて、ノズル本体７１・７１・７１の下側の開口から外部へ噴霧されることとなる。その結果、薬液は、中央のミストノズル５５Ｃ・左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒにより霧状に微粒化されうえで、飛行中の無人ヘリコプター１に装着された薬剤散布装置５から下方の圃場に向かって散布されることとなる。
【００５７】
ここでは、前述のようにノズル本体７１・７１・７１の下部を絞り、送風機７２・７２・７２から送られる風の流路の流路面積を下流側が上流側に比べて小さくなるように設定することによって、送風時に高速気流を発生させることが可能となっている。これにより、噴口部材７３・７３・７３の外周部分で乱気流を発生させて、薬液の微粒子化を促進させることができるようになっている。
【００５８】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５は、無人ヘリコプター１に装着されて、薬液（薬剤）を空中散布する薬剤散布装置５であって、薬液を貯溜するタンク５１Ｌ・５１Ｒと、前記タンク５１Ｌ・５１Ｒ内の薬液を圧送するポンプ５２Ｌ・５２Ｒと、前記ポンプ５２Ｌ・５２Ｒにより圧送された薬液をミスト状に噴霧するミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒと、を具備するものである。
【００５９】
このように構成することにより、薬液がミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒにより霧状にされてから散布されることとなり、その散布された薬液が従来のノズル方式の薬剤散布装置から散布された薬液よりも細かく霧化する。さらに、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒからの吐出圧力を低下させることが可能となる。したがって、例えば、無人ヘリコプター１の飛行速度を遅くしたとき、薬液の吐出量を少なくしながらも、薬液を広い領域で均一に散布させることができる。つまり、従来のノズル方式の薬剤散布装置に比べて、薬液の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプター１の飛行速度の範囲を拡大して、その範囲内で飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる。
【００６０】
そのうえ、従来のアトマイザー方式の薬剤散布装置に比べて、部品点数を少なくすることができる。すなわち、薬剤散布装置５は、部品点数の増加を抑制しながら、薬液の散布量を適量とすることが可能な無人ヘリコプター１の飛行速度の範囲を拡大して、その範囲内で飛行速度に連動して薬液を均一に散布することができる。その結果、薬液の散布量を無人ヘリコプター１の飛行速度に連動して適量に容易に調整することが可能となり、散布作業者は散布状況に応じて無人ヘリコプター１をより広い範囲で変速させて、薬剤散布時の作業性の向上を図ることができる。
【００６１】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５は、前記ミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒは、筒状のノズル本体７１と、前記ノズル本体７１に挿通されて、前記ポンプ５２Ｌ・５２Ｒからの薬液を流通させる配管７４と、前記ノズル本体７１内にその一方の開口を臨むように配置されて、前記配管７４と接続される噴口部材７３と、前記ノズル本体７１の他方の開口側に設けられて、風を当該ノズル本体７１内を通じて前記一方の開口に向かって送る送風機７２と、を具備し、前記配管７４を経て前記噴口部材７３から噴出した薬液を、前記送風機７２からの送風により分散微粒化させたうえで、前記ノズル本体７１の一方の開口から噴霧するものである。
【００６２】
このように構成することにより、ミストノズル５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒを簡素な構造として、その部品点数の低減化を図ることができる。
【００６３】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５は、前記ミストノズル５５Ｃが、前記無人ヘリコプター１の機体の鉛直下方に配置されるものである。
【００６４】
このように構成することにより、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒからの吐出圧力が変更されて、薬剤の吐出量が変更された場合であっても、中央のミストノズル５５Ｃから吐出される薬剤の粒径が変更されなくなる。また、中央のミストノズル５５Ｃが無人ヘリコプター１のメインロータ３の風の影響を受けにくくなる。したがって、薬剤を所望の領域に均一に散布することができる。
【００６５】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る薬剤散布装置５は、前記無人ヘリコプター１の機体から左右外側方へ延出された左右のブーム５４Ｌ・５４Ｒを具備し、前記ミストノズル５５Ｌ・５５Ｒが、前記各ブーム５４Ｌ・５４Ｒに取り付けられるものである。
【００６６】
このように構成することにより、ポンプ５２Ｌ・５２Ｒからの吐出圧力が変更されて、薬剤の吐出量が変更された場合であっても、左右のミストノズル５５Ｌ・５５Ｒから吐出される薬剤の粒径が変更されなくなる。したがって、薬剤をより広い領域に均一に散布することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 無人ヘリコプター
５ 薬剤散布装置
５１Ｌ・５１Ｒ タンク
５２Ｌ・５２Ｒ ポンプ
５４Ｌ・５４Ｒ ブーム
５５Ｃ・５５Ｌ・５５Ｒ ミストノズル
７１ ノズル本体
７２ 送風機
７３ 噴口部材
７４ 配管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人ヘリコプターに装着されて、薬剤を空中散布する薬剤散布装置であって、
薬剤を貯溜するタンクと、
前記タンク内の薬剤を圧送するポンプと、
前記ポンプにより圧送された薬剤をミスト状に噴霧するミストノズルと、を具備する、
ことを特徴とする薬剤散布装置。
【請求項２】
前記ミストノズルは、
筒状のノズル本体と、
前記ノズル本体に挿通されて、前記ポンプからの薬剤を流通させる配管と、
前記ノズル本体内にその一方の開口を臨むように配置されて、前記配管と接続される噴口部材と、
前記ノズル本体の他方の開口側に設けられて、風を当該ノズル本体内を通じて前記一方の開口に向かって送る送風機と、を具備し、
前記配管を経て前記噴口部材から噴出した薬剤を、前記送風機からの送風により分散微粒化させたうえで、前記ノズル本体の一方の開口から噴霧する、
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布装置。
【請求項３】
前記ミストノズルは、
前記無人ヘリコプターの機体の鉛直下方に配置される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤散布装置。
【請求項４】
前記無人ヘリコプターの機体から左右外側方へ延出された左右のブームを具備し、
前記ミストノズルは、
前記各ブームに取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の薬剤散布装置。
【請求項１】
無人ヘリコプターに装着されて、薬剤を空中散布する薬剤散布装置であって、
薬剤を貯溜するタンクと、
前記タンク内の薬剤を圧送するポンプと、
前記ポンプにより圧送された薬剤をミスト状に噴霧するミストノズルと、を具備する、
ことを特徴とする薬剤散布装置。
【請求項２】
前記ミストノズルは、
筒状のノズル本体と、
前記ノズル本体に挿通されて、前記ポンプからの薬剤を流通させる配管と、
前記ノズル本体内にその一方の開口を臨むように配置されて、前記配管と接続される噴口部材と、
前記ノズル本体の他方の開口側に設けられて、風を当該ノズル本体内を通じて前記一方の開口に向かって送る送風機と、を具備し、
前記配管を経て前記噴口部材から噴出した薬剤を、前記送風機からの送風により分散微粒化させたうえで、前記ノズル本体の一方の開口から噴霧する、
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布装置。
【請求項３】
前記ミストノズルは、
前記無人ヘリコプターの機体の鉛直下方に配置される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤散布装置。
【請求項４】
前記無人ヘリコプターの機体から左右外側方へ延出された左右のブームを具備し、
前記ミストノズルは、
前記各ブームに取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の薬剤散布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１２６２１６（Ｐ２０１２−１２６２１６Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７８４８６（Ｐ２０１０−２７８４８６）
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（３９００２９６２１）ニューデルタ工業株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（３９００２９６２１）ニューデルタ工業株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
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