薬包帯巻取装置
【課題】薬包帯が破断しにくくなるよう薬包帯案内用ローラの形状を改良した薬包帯巻取装置を提供する。
【解決手段】薬包帯導入部２５〜２７ａと巻取機構１８との間に張力調整機構２７ｂ〜２７ｃを導入したうえで、位置固定ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｄや遊動ローラ２７ｃに大径ローラ２７を採用する。大径ローラ２７は、薬包帯１２を掛けられる中間部分について軸長より直径の方が大きくなっており、その中間部分の外周面には凸部２７ｇと凹部２７ｈとが等ピッチで形成されている。
【解決手段】薬包帯導入部２５〜２７ａと巻取機構１８との間に張力調整機構２７ｂ〜２７ｃを導入したうえで、位置固定ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｄや遊動ローラ２７ｃに大径ローラ２７を採用する。大径ローラ２７は、薬包帯１２を掛けられる中間部分について軸長より直径の方が大きくなっており、その中間部分の外周面には凸部２７ｇと凹部２７ｈとが等ピッチで形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一連の薬包体からなる長尺の薬包帯を巻取機構にて巻き取る薬包帯巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤分包機や散薬分包機などの薬剤分包機により薬剤が分包紙に区分封入されて、その分包紙部分が薬包体になり、そのような薬包体が連なって薬包帯が出来上がる。
この薬包帯の連続性を有効利用して取り扱い易くすることにより後の監査等の作業に役立てる等のために、長尺の薬包帯を巻き取る薬包帯巻取装置が提供されている。
薬包帯巻取装置の巻取機構として、軸回転する一本の巻取軸にて薬包帯を巻き取って保持ケースに収容するものや（例えば特許文献１参照），着脱自在なリールに薬包帯を巻き付けるもの（例えば特許文献２参照），回転台の外周部の複数突起にて薬包帯を巻き取るもの（例えば特許文献３参照）が知られている。この巻取機構への薬包帯導入部には薬包帯移送経路の方向転換等に必要な案内部材が配設されており、そのような案内部材として軸回転自在な細長い円柱状のローラガイド等が用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６７２２５号公報
【特許文献２】特開平１１−３０９１９８公報 （第１頁）
【特許文献３】特開２００２−６８１１９号公報（第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の薬包帯巻取装置では、巻取機構の巻取速度を薬剤分包機の分包速度に追従・適合させる等のことにより、薬包帯の巻取が行われている。
ところが、薬剤分包機の分包速度や始動速度を上げると、薬包帯巻取装置での速度整合・速度調整が難しくなるので、巻取機構において薬包帯に掛かる張力（テンション）の変動幅が広がり、薬包帯の張力の最大値が増大する。そして、その張力が一度でも限度を超えると、薬包帯が破断して巻き取れなくなるといった不所望な事態になる。
【０００５】
このため、薬剤分包機の改良が進んで薬剤分包機の分包速度が向上してくると、薬包帯巻取装置にも、薬包帯の破断を防止するよう、薬包帯に掛かる最大張力の増加を抑える改良が必要となる。そして、その改良案の一つとして、薬剤分包機における分包紙供給機構のように張力調整機構（テンション調整機構）を付加することが考えられる。この場合、張力調整機構は、巻取機構に後置させられるのでなく前置させられるが、薬包帯を掛けたローラ等の案内部材を一定付勢力の下で遊動させることにより薬包帯の張力を安定させる役目を果たす。
【０００６】
しかしながら、薬剤未収納の分包紙の供給と異なり、薬剤収納済み薬包帯の巻取では、薬包体が薬剤で膨らむがその膨らみ方が薬剤収納状態でまちまちなうえ、隣り合う薬包体同士の間には大抵ミシン目が切り込み形成されているため、既製の張力調整機構をそのまま組み込んだのでは、例え巻取機構における薬包帯の破断を回避できたとしても、巻き取り以前の段階まで破断を十分に回避できる訳ではない。具体的には、追加導入した張力調整機構における案内部材である位置固定ローラや遊動ローラのところで、薬包帯移送経路の方向転換が大きい等のため、薬包帯の破断が発生しやすい。
そこで、薬包帯案内用ローラの形状を工夫することにより、薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬包帯を巻き取る巻取機構と、この巻取機構に前置される薬包帯案内用ローラとして位置固定ローラと遊動ローラとが設けられておりそのうち前記位置固定ローラには軸位置の固定された軸回転自在なローラが採用されており前記遊動ローラには軸位置の移動の許容された軸回転自在なローラが採用されており且つ前記遊動ローラを一定の付勢力の下で遊動させることにより前記薬包帯の張力を安定させる張力調整機構とを備えている、というものである。なお、本願において、「前置され」は「巻取時の薬包帯の移送経路に臨んで上流側に配置され」の意味である。
【０００８】
また、本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬包帯巻取装置であって、前記位置固定ローラおよび前記遊動ローラの何れか一方または双方に、前記薬包帯を掛けられる中間部分について（薬包帯の掛からない端部までそうであっても良いが少なくとも中間部分は）軸長より直径の方が大きくなっている大径ローラが、採用されている、というものである。
【０００９】
さらに、本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段３）、上記解決手段２の薬包帯巻取装置であって、前記大径ローラにおける前記中間部分の外周面に（薬包帯の掛からない端部の外周面までそうであっても良いが少なくとも中間部分の外周面には）、周方向に見て等ピッチで径の増減する凹凸が、形成されている、というものである。
なお、凹凸のピッチは、薬包帯の各薬包体の長さに適合しているのが望ましく、一致していることが必須ではないが、なるべく近いのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段４）、上記解決手段３の薬包帯巻取装置であって、前記薬包帯を薬剤分包機の薬包帯送出口から前記張力調整機構へ導く薬包帯導入部が、前記張力調整機構に前置されている、というものである。
なお、本願において、「前置され」は「巻取時の薬包帯の移送経路に臨んで上流側に配置され」の意味である。
【００１１】
また、本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段５）、上記解決手段４の薬包帯巻取装置であって、前記薬包帯導入部に薬包帯案内用ローラとして設けられている軸位置の固定された軸回転自在な位置固定ローラにも、前記大径ローラが採用されている、というものである。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明の薬包帯巻取装置にあっては（解決手段１）、張力調整機構が導入されているので、薬包帯に掛かる最大張力の増加が抑えられる。
したがって、この発明によれば、張力調整機構での張力安定化によって、薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することができる。
【００１３】
また、本発明の薬包帯巻取装置にあっては（解決手段２）、張力調整機構における薬包帯案内用ローラに、特定構造の大径ローラが採用されている。この大径ローラは、軸回転自在なローラである点では従来と同じであるが、薬包帯を掛けられる中間部分について、太さが異なっている。すなわち、太さに関しては、軸長より直径の方が大きくなっている。
そして、このような薬包帯案内用ローラの大径化によって、薬包帯の曲げ歪みが緩和されるとともに、外周面への等ピッチ凹凸形成が可能となっている。
したがって、この発明によれば、張力調整機構での張力安定化に加えて、薬包帯案内用ローラの大径化によって、薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することができる。
【００１４】
さらに、本発明の薬包帯巻取装置にあっては（解決手段３）、張力調整機構における薬包帯案内用ローラとしての大径ローラの中間部分について太さばかりか外周面形状まで従来と異なっている。すなわち、中間部分の外周面形状に関して、周方向に見て等ピッチで径の増減する凹凸が形成されている。
このように、薬包帯案内用ローラの大径化によって薬包帯の曲げ歪みが緩和されるとともに外周面への等ピッチ凹凸形成が可能となったことに加えて、軸回転自在なローラの外周面に好適なピッチの凹凸がつけられたことにより、薬包体の膨らんだ部分がローラ外周面の凹みに収まって、その膨らみの影響も緩和されることとなるので、分包速度等が上がっても、薬包帯の破断はなかなか発生しなくなる。
したがって、この発明によれば、張力調整機構での張力安定化に加えて、薬包帯案内用ローラの大径化・凹凸化によって、薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することができる。
【００１５】
また、本発明の薬包帯巻取装置にあっては（解決手段４，５）、張力調整機構の薬包帯案内用ローラだけでなく薬包帯導入部の薬包帯案内用ローラにも特定構造の大径ローラが採用されているので、巻取機構や張力調整機構はもちろん薬包帯導入部でも薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の薬包帯巻取装置の一実施形態について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤分包機１０に薬包帯巻取装置２０を連結したところの正面図、（ｂ）が薬包帯巻取装置２０の平面図、（ｃ）が薬包帯巻取装置２０の正面図、（ｄ）及び（ｅ）が薬包帯巻取装置２０の右側面図、（ｆ）が薬包帯案内用の大径ローラ２７の斜視図、（ｇ）がそのＡＡ断面図である。なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００１７】
この薬包帯巻取装置２０は、薬剤分包機１０に連結されて（図１（ａ）参照）その薬包帯送出口１１から送り出された薬包帯１２を巻き取るものであり、そのために（図１（ｂ）〜（ｅ）参照）、薬包帯１２を着脱可能なリール３０に巻き取る巻取機構２８と、巻取機構２８に前置された張力調整機構２７ｂ〜２７ｃと、張力調整機構２７ｂ〜２７ｃに前置された薬包帯導入部２５〜２７ａと、巻取機構２８と張力調整機構２７ｂ〜２７ｃを内部に格納し薬包帯導入部２５〜２７ａを外付けした筐体２１とを具えている。
【００１８】
筐体２１は、例えばステンレススチール製のフレームにステンレススチールの板金を張った箱体であり、下面にはロック付きキャスターが付設されて手押し移動も固定も自在なものとなっており、天板部分には透明なアクリル板等を嵌め込んだ開閉蓋２２が設けられている。開閉蓋２２には把手２３が付いていて、把手２３を引き上げると開閉蓋２２が開くようになっている。筐体２１には、電源部や制御回路を纏めた電装部２９が内蔵されている他、角度θだけ傾けてベース板２４も装備されている。この角度θは、薬包帯１２が薬包帯送出口１１から薬剤分包機１０の外へ送り出されるときの傾斜角度と同じになっている。
【００１９】
ベース板２４は、例えばステンレススチール製の平板からなり、大部分は筐体２１の内部に納まっているが、一部はベース板２４の外に出ている。ベース板２４のうち筐体２１内装部分には張力調整機構２７ｂ〜２７ｃや巻取機構２８が装着され、ベース板２４のうち筐体２１外装部分には薬包帯導入部２５〜２７ａが装着されている。
薬包帯導入部２５〜２７ａと張力調整機構２７ｂ〜２７ｃと巻取機構２８は、いずれも巻取時の薬包帯の移送経路に臨んで設けられ、その順で上流から下流に位置している。この移送経路が薬包帯導入部２５〜２７ａと張力調整機構２７ｂ〜２７ｃとの間で筐体２１を内外へ貫くところには、薬包帯１２を挿通可能な薬包帯取込口が形成されている。
【００２０】
薬包帯導入部２５〜２７ａは、薬剤分包機１０の薬包帯送出口１１から送り出された薬包帯１２を張力調整機構２７ｂ〜２７ｃへ導くために、薬包帯巻取装置２０を薬剤分包機１０に連結するとき例えば嵌合等にて薬剤分包機１０の薬包帯送出口１１に位置を合わせながら係合させられる取付部２５と、薬包帯案内用ローラとして二個の小径ローラ２６と一個の位置固定ローラ２７ａとを具えている。そのうち小径ローラ２６には従来の案内部材と同じく軸回転自在な細長い円柱状のローラが採用されているが、位置固定ローラ２７ａには後述する大径ローラ２７が採用されており、小径ローラ２６と位置固定ローラ２７ａとの間に薬包帯１２を入れてから薬包帯１２を位置固定ローラ２７ａに掛けるようになっている。
【００２１】
張力調整機構２７ｂ〜２７ｃは、薬包帯案内用ローラとして薬包帯移送経路の上流から下流へ順に配置された固定ローラ２７ｂと遊動ローラ２７ｃと位置固定ローラ２７ｄとを具えており、そのうち遊動ローラ２７ｃを一定の付勢力の下で遊動させることにより薬包帯１２の張力を安定させるために、図示しない付勢機構も具えている。位置固定ローラ２７ｂ，２７ｄは例えば筐体２１の右端部に配置され、遊動ローラ２７ｃは、筐体２１内で左右へ移動可能に支持され、上記付勢機構によって常時ほぼ一定の付勢力で位置固定ローラ２７ｂ，２７ｄから離れる向きに例えば左方に付勢されている。
【００２２】
これらのローラ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄにも総て後述の大径ローラ２７が採用されており、薬包帯導入部２５〜２７ａの位置固定ローラ２７ａに掛けた薬包帯１２を、位置固定ローラ２７ｂに掛け、それから遊動ローラ２７ｃに掛け、それから位置固定ローラ２７ｄに掛け、それから巻取機構２８のリール３０に掛けるようになっている。
巻取機構２８は（図１（ｄ），（ｅ）参照）、開閉蓋２２を開けてリール３０を着脱することができるようになっており、装着されたリール３０を軸回転可能に支持するリール支持機構と、その回転駆動源となる電動モータとを具えている。
【００２３】
大径ローラ２７は（図１（ｆ），（ｇ）参照）、例えばプラスチック成型等にて作られるが、軸位置の固定された位置固定ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｄも、軸位置の移動の許容された遊動ローラ２７ｃも、小径ローラ２６や従来のローラと同じく軸回転自在なローラであるが、小径ローラ２６や従来のローラと異なり、薬包帯１２を掛けられる中間部分も含めて軸長よりも直径の方が大きくなっており、さらに該中間部分の外周面には周方向に見て等ピッチで径の増減する凹凸が形成されている。
【００２４】
詳述すると、大径ローラ２７は、太くされたうえ、軸回転自在な支持や軽量化のため軸心に中空２７ｅが貫通形成され、上端部２７ｆが薬包帯１２の上昇し過ぎを防ぐため円板状に形成され、下端部２７ｉが薬包帯１２の下降防止のため鍔のような拡径円板状に形成されている。また、上端部２７ｆと下端部２７ｉとの間に位置する中間部分は、外周面が波状に形成されており、その外周面を一周する間に、上端部２７ｆと同径の凸部２７ｇと、それより径の小さい凹部２７ｈとが、交互に発現するようになっている。
【００２５】
典型的な数値例を挙げると、図示した大径ローラ２７の場合、四個の凸部２７ｇが直交四方に配され、隣り合う凸部２７ｇの間に凹部２７ｈが配されている。そして、薬包帯１２の幅が６０ｍｍで薬包帯１２の各薬包体の長さが７０ｍｍであるとすると、それに形状を適合させるために、中間部分の高さは６０ｍｍ超の６２〜６５ｍｍ程度にされ、中間部分の直径は９０ｍｍ程度にされて、凸部２７ｇのピッチがほぼ７０ｍｍになっている。凸部２７ｇと凹部２７ｈとで半径の差は数ｍｍ〜十数ｍｍ程度で、膨らんだ薬包体が無理なく凹部２７ｈに納まるようになっている。
【００２６】
巻取機構２８の巻取動作は、電装部２９の制御回路によって自動制御され、遊動ローラ２７ｃの位置やリール３０の巻取量に応じて変化する。具体的には、遊動ローラ２７ｃが中間位置より位置固定ローラ２７ｂ，２７ｄ寄りの場合はリール３０が薬包帯１２を巻き取る向きに巻取機構２８の回転駆動が行われ、遊動ローラ２７ｃが中間位置より薬包帯導入部２５〜２７ａ寄りの場合は巻取機構２８の回転駆動が止められる。また、図示しないセンサで検出したリール３０の巻取量が少ないときには巻取機構２８の回転速度が速めにされ、巻取量が多くなると巻取機構２８の回転速度が遅めにされるようになっている。
【００２７】
この実施形態の薬包帯巻取装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、連結前の薬剤分包機１０と薬包帯巻取装置２０を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）は両装置が重ならないよう位置をずらして図示した右側面図である。また、図３は、連結時の薬剤分包機１０と薬包帯巻取装置２０を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が右側面図である。さらに、図４は、大径ローラ２７の作用を示し、（ａ）が薬包帯１２の外観図、（ｂ）が大径ローラ２７に薬包帯１２を掛けたところの斜視図、（ｃ）がその横断面図である。また、図５は薬剤監査装置５０等の正面図である。
【００２８】
薬包帯巻取装置２０と薬剤分包機１０は、別体であり、適宜選択した相手と連結・分離しうるものなので、連動させようとする両者が未だ分離されている場合（図２参照）、薬剤師等の作業者は、薬剤分包機１０に準備動作を行わせる。そして、薬剤分包機１０が薬包帯１２の先頭の空送り部分を薬包帯送出口１１から外へ送り出して分包準備を終えたら、作業者は、薬包帯巻取装置２０のキャスターのロックを解き、薬包帯巻取装置２０を手押し等にて移動させて、薬包帯巻取装置２０の後部を薬剤分包機１０に横付けし、それから薬包帯巻取装置２０を後退させ、取付部２５が薬包帯送出口１１に係合したら、キャスターをロックして薬包帯巻取装置２０を固定する（図３参照）。
【００２９】
これで、薬包帯巻取装置２０が薬剤分包機１０に連結されるので、薬包帯巻取装置２０の巻取機構２８に空のリール３０を装着し（図１（ｄ），（ｅ）参照）、薬剤分包機１０を操作して薬包帯１２を更に空送りさせ、その薬包帯１２を小径ローラ２６と位置固定ローラ２７ａとの間に入れてから薬包帯１２を位置固定ローラ２７ａに掛け、さらに遊動ローラ２７ｃに掛け、それから位置固定ローラ２７ｄに掛け、最後に薬包帯１２の先頭をリール３０に掛けて繋ぎ止める。こうして薬剤分包機１０と薬包帯巻取装置２０とが連動・協動可能な状態になるので、作業者は薬剤分包機１０及び薬包帯巻取装置２０の動作状態を自動運転に切り替える。
【００３０】
そうすると、薬剤１４を区分封入した薬包体１３を連ねた薬包帯１２（図４（ａ）参照）が順に薬剤分包機１０から送り出され、その薬包帯１２が先頭から次々とリール３０に巻き取られる。薬包帯１２の先頭や後尾の部分は適当に空送りされるが、そこには、分包内容を後で特定できるよう、例えばバーコードや二次元コードからなる識別コード１５が薬剤分包機１０によって印刷されている。このような薬包帯１２が薬剤分包機１０の薬包帯送出口１１から出て薬包帯巻取装置２０の巻取機構２８のリール３０へ移送されるとき、その薬包帯移送経路に配設された張力調整機構２７ｂ〜２７ｃによって薬包帯１２の張力はほぼ一定に保たれる。
【００３１】
また、その薬包帯移送経路において薬包帯１２は大径ローラ２７の位置固定ローラ２７ａや，位置固定ローラ２７ｂ，遊動ローラ２７ｃ，位置固定ローラ２７ｄに巻き付くようにして方向を変えるが（図４（ｂ），（ｃ）参照）、大径ローラ２７の外周面には等ピッチで凹凸が形成されており而もそのような大径ローラ２７が軸回転自在に支持されているので、薬包帯１２の各薬包体１３は、膨らんでいるところほど自然に、大径ローラ２７の中間部分の外周面の凹部２７ｈに収まる。しかも、薬包帯１２において隣り合う薬包体１３，１３の間の部分は、ミシン目が切り込み形成されるところであるがヒートシールされて概ね平坦になっているので、凸部２７ｇに被さって曲げられるが、その曲げは緩やかであり而も一カ所当たり合計で９０゜にすぎない。
【００３２】
そのため、薬包帯１２は、全体的な張力が張力調整機構２７ｂ〜２７ｃによって安定化されるとともに、薬包体１３の膨らみ具合による局所的な張力変動も大径ローラ２７によって緩和されるので、めったに破断することなく、リール３０に巻き取られる。
こうして、薬包帯の自動巻取が高速でも不都合なく遂行される。そして、薬包帯１２が、例えば（図５参照）、手作業でリール３０ごと薬包帯巻取装置２０から取り外されて、やはり手作業で薬包帯供給装置４０に移し替えられ、そこから薬剤監査装置５０に自動供給され、監査後は薬包帯収容箱６０に自動収容される。
【００３３】
あるいは、図示は割愛したが、薬包帯１２を巻き取ったリール３０を装着したまま薬包帯巻取装置２０が薬剤分包機１０から手作業で分離され、薬包帯巻取装置２０が手押しで移動させられ、薬包帯巻取装置２０が薬剤監査装置５０等の薬包帯１２供給先に到着するとともに巻取機構２８が逆回転するよう制御回路のモード設定等が切り替えられると、薬包帯巻取装置２０が薬包帯供給装置として動作する。薬包帯巻取装置２０は、上述した張力調整機構２７ｂ〜２７ｃや大径ローラ２７を具備しているので、薬包帯供給装置として動作したときも、薬包帯１２に優しい。
【００３４】
［その他］
なお、上記の実施形態では、薬包帯導入部２５〜２７ａが張力調整機構２７ｂ〜２７ｃや巻取機構２８と同じくベース板２４に搭載されていたが、薬包帯導入部２５〜２７ａ及びベース板２４のうち筐体２１の外に出て薬包帯導入部２５〜２７ａを搭載している部分は、薬包帯巻取装置２０及びベース板２４から分離して別体とし、薬剤分包機１０の薬包帯送出口１１に着脱可能なものとしても良い。
また、上記の実施形態では、ベース板２４が角度θだけ手前上がりに傾斜していたが、これは薬剤分包機１０の薬包帯送出角度に適合させたものなので、薬包帯１２が薬剤分包機１０から水平に送り出される場合は、薬包帯巻取装置２０のベース板２４も水平にするのが良く、薬包帯１２が薬剤分包機１０から手前下がりに傾斜して送り出される場合は、薬包帯巻取装置２０のベース板２４も手前下がりに傾けるのが良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態について、薬包帯巻取装置の構造を示し、（ａ）が薬剤分包機に連結したところの正面図、（ｂ）が薬包帯巻取装置の平面図、（ｃ）が薬包帯巻取装置の正面図、（ｄ）及び（ｅ）が薬包帯巻取装置の右側面図、（ｆ）が薬包帯案内用大径ローラの斜視図、（ｇ）がそのＡＡ断面図である。
【図２】連結前の薬剤分包機と薬包帯巻取装置を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が位置をずらした右側面図である。
【図３】連結時の薬剤分包機と薬包帯巻取装置を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が右側面図である。
【図４】大径ローラの作用を示し、（ａ）が薬包帯の外観図、（ｂ）が大径ローラに薬包帯を掛けたところの斜視図、（ｃ）がその横断面図である。
【図５】薬剤監査装置等の正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…薬剤分包機、１１…薬包帯送出口、
１２…薬包帯、１３…薬包体、１４…薬剤、１５…識別コード、
２０…薬包帯巻取装置、２１…筐体、２２…開閉蓋、２３…把手、
２４…ベース板、２５…取付部、２６…小径ローラ（薬包帯導入部）、
２７…大径ローラ、２７ａ…位置固定ローラ（薬包帯導入部）、
２７ｂ…位置固定ローラ（張力調整機構）、２７ｃ…遊動ローラ（張力調整機構）、
２７ｄ…位置固定ローラ（張力調整機構）、２７ｅ…軸心中空、２７ｆ…上端部、
２７ｇ…凸部、２７ｈ…凹部、２７ｉ…下端部、２８…巻取機構、２９…電装部、
３０…リール、４０…薬包帯供給装置、５０…薬剤監査装置、６０…薬包帯収容箱
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一連の薬包体からなる長尺の薬包帯を巻取機構にて巻き取る薬包帯巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤分包機や散薬分包機などの薬剤分包機により薬剤が分包紙に区分封入されて、その分包紙部分が薬包体になり、そのような薬包体が連なって薬包帯が出来上がる。
この薬包帯の連続性を有効利用して取り扱い易くすることにより後の監査等の作業に役立てる等のために、長尺の薬包帯を巻き取る薬包帯巻取装置が提供されている。
薬包帯巻取装置の巻取機構として、軸回転する一本の巻取軸にて薬包帯を巻き取って保持ケースに収容するものや（例えば特許文献１参照），着脱自在なリールに薬包帯を巻き付けるもの（例えば特許文献２参照），回転台の外周部の複数突起にて薬包帯を巻き取るもの（例えば特許文献３参照）が知られている。この巻取機構への薬包帯導入部には薬包帯移送経路の方向転換等に必要な案内部材が配設されており、そのような案内部材として軸回転自在な細長い円柱状のローラガイド等が用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６７２２５号公報
【特許文献２】特開平１１−３０９１９８公報 （第１頁）
【特許文献３】特開２００２−６８１１９号公報（第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の薬包帯巻取装置では、巻取機構の巻取速度を薬剤分包機の分包速度に追従・適合させる等のことにより、薬包帯の巻取が行われている。
ところが、薬剤分包機の分包速度や始動速度を上げると、薬包帯巻取装置での速度整合・速度調整が難しくなるので、巻取機構において薬包帯に掛かる張力（テンション）の変動幅が広がり、薬包帯の張力の最大値が増大する。そして、その張力が一度でも限度を超えると、薬包帯が破断して巻き取れなくなるといった不所望な事態になる。
【０００５】
このため、薬剤分包機の改良が進んで薬剤分包機の分包速度が向上してくると、薬包帯巻取装置にも、薬包帯の破断を防止するよう、薬包帯に掛かる最大張力の増加を抑える改良が必要となる。そして、その改良案の一つとして、薬剤分包機における分包紙供給機構のように張力調整機構（テンション調整機構）を付加することが考えられる。この場合、張力調整機構は、巻取機構に後置させられるのでなく前置させられるが、薬包帯を掛けたローラ等の案内部材を一定付勢力の下で遊動させることにより薬包帯の張力を安定させる役目を果たす。
【０００６】
しかしながら、薬剤未収納の分包紙の供給と異なり、薬剤収納済み薬包帯の巻取では、薬包体が薬剤で膨らむがその膨らみ方が薬剤収納状態でまちまちなうえ、隣り合う薬包体同士の間には大抵ミシン目が切り込み形成されているため、既製の張力調整機構をそのまま組み込んだのでは、例え巻取機構における薬包帯の破断を回避できたとしても、巻き取り以前の段階まで破断を十分に回避できる訳ではない。具体的には、追加導入した張力調整機構における案内部材である位置固定ローラや遊動ローラのところで、薬包帯移送経路の方向転換が大きい等のため、薬包帯の破断が発生しやすい。
そこで、薬包帯案内用ローラの形状を工夫することにより、薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬包帯を巻き取る巻取機構と、この巻取機構に前置される薬包帯案内用ローラとして位置固定ローラと遊動ローラとが設けられておりそのうち前記位置固定ローラには軸位置の固定された軸回転自在なローラが採用されており前記遊動ローラには軸位置の移動の許容された軸回転自在なローラが採用されており且つ前記遊動ローラを一定の付勢力の下で遊動させることにより前記薬包帯の張力を安定させる張力調整機構とを備えている、というものである。なお、本願において、「前置され」は「巻取時の薬包帯の移送経路に臨んで上流側に配置され」の意味である。
【０００８】
また、本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬包帯巻取装置であって、前記位置固定ローラおよび前記遊動ローラの何れか一方または双方に、前記薬包帯を掛けられる中間部分について（薬包帯の掛からない端部までそうであっても良いが少なくとも中間部分は）軸長より直径の方が大きくなっている大径ローラが、採用されている、というものである。
【０００９】
さらに、本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段３）、上記解決手段２の薬包帯巻取装置であって、前記大径ローラにおける前記中間部分の外周面に（薬包帯の掛からない端部の外周面までそうであっても良いが少なくとも中間部分の外周面には）、周方向に見て等ピッチで径の増減する凹凸が、形成されている、というものである。
なお、凹凸のピッチは、薬包帯の各薬包体の長さに適合しているのが望ましく、一致していることが必須ではないが、なるべく近いのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段４）、上記解決手段３の薬包帯巻取装置であって、前記薬包帯を薬剤分包機の薬包帯送出口から前記張力調整機構へ導く薬包帯導入部が、前記張力調整機構に前置されている、というものである。
なお、本願において、「前置され」は「巻取時の薬包帯の移送経路に臨んで上流側に配置され」の意味である。
【００１１】
また、本発明の薬包帯巻取装置は（解決手段５）、上記解決手段４の薬包帯巻取装置であって、前記薬包帯導入部に薬包帯案内用ローラとして設けられている軸位置の固定された軸回転自在な位置固定ローラにも、前記大径ローラが採用されている、というものである。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明の薬包帯巻取装置にあっては（解決手段１）、張力調整機構が導入されているので、薬包帯に掛かる最大張力の増加が抑えられる。
したがって、この発明によれば、張力調整機構での張力安定化によって、薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することができる。
【００１３】
また、本発明の薬包帯巻取装置にあっては（解決手段２）、張力調整機構における薬包帯案内用ローラに、特定構造の大径ローラが採用されている。この大径ローラは、軸回転自在なローラである点では従来と同じであるが、薬包帯を掛けられる中間部分について、太さが異なっている。すなわち、太さに関しては、軸長より直径の方が大きくなっている。
そして、このような薬包帯案内用ローラの大径化によって、薬包帯の曲げ歪みが緩和されるとともに、外周面への等ピッチ凹凸形成が可能となっている。
したがって、この発明によれば、張力調整機構での張力安定化に加えて、薬包帯案内用ローラの大径化によって、薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することができる。
【００１４】
さらに、本発明の薬包帯巻取装置にあっては（解決手段３）、張力調整機構における薬包帯案内用ローラとしての大径ローラの中間部分について太さばかりか外周面形状まで従来と異なっている。すなわち、中間部分の外周面形状に関して、周方向に見て等ピッチで径の増減する凹凸が形成されている。
このように、薬包帯案内用ローラの大径化によって薬包帯の曲げ歪みが緩和されるとともに外周面への等ピッチ凹凸形成が可能となったことに加えて、軸回転自在なローラの外周面に好適なピッチの凹凸がつけられたことにより、薬包体の膨らんだ部分がローラ外周面の凹みに収まって、その膨らみの影響も緩和されることとなるので、分包速度等が上がっても、薬包帯の破断はなかなか発生しなくなる。
したがって、この発明によれば、張力調整機構での張力安定化に加えて、薬包帯案内用ローラの大径化・凹凸化によって、薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することができる。
【００１５】
また、本発明の薬包帯巻取装置にあっては（解決手段４，５）、張力調整機構の薬包帯案内用ローラだけでなく薬包帯導入部の薬包帯案内用ローラにも特定構造の大径ローラが採用されているので、巻取機構や張力調整機構はもちろん薬包帯導入部でも薬包帯の破断しにくい薬包帯巻取装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の薬包帯巻取装置の一実施形態について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤分包機１０に薬包帯巻取装置２０を連結したところの正面図、（ｂ）が薬包帯巻取装置２０の平面図、（ｃ）が薬包帯巻取装置２０の正面図、（ｄ）及び（ｅ）が薬包帯巻取装置２０の右側面図、（ｆ）が薬包帯案内用の大径ローラ２７の斜視図、（ｇ）がそのＡＡ断面図である。なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００１７】
この薬包帯巻取装置２０は、薬剤分包機１０に連結されて（図１（ａ）参照）その薬包帯送出口１１から送り出された薬包帯１２を巻き取るものであり、そのために（図１（ｂ）〜（ｅ）参照）、薬包帯１２を着脱可能なリール３０に巻き取る巻取機構２８と、巻取機構２８に前置された張力調整機構２７ｂ〜２７ｃと、張力調整機構２７ｂ〜２７ｃに前置された薬包帯導入部２５〜２７ａと、巻取機構２８と張力調整機構２７ｂ〜２７ｃを内部に格納し薬包帯導入部２５〜２７ａを外付けした筐体２１とを具えている。
【００１８】
筐体２１は、例えばステンレススチール製のフレームにステンレススチールの板金を張った箱体であり、下面にはロック付きキャスターが付設されて手押し移動も固定も自在なものとなっており、天板部分には透明なアクリル板等を嵌め込んだ開閉蓋２２が設けられている。開閉蓋２２には把手２３が付いていて、把手２３を引き上げると開閉蓋２２が開くようになっている。筐体２１には、電源部や制御回路を纏めた電装部２９が内蔵されている他、角度θだけ傾けてベース板２４も装備されている。この角度θは、薬包帯１２が薬包帯送出口１１から薬剤分包機１０の外へ送り出されるときの傾斜角度と同じになっている。
【００１９】
ベース板２４は、例えばステンレススチール製の平板からなり、大部分は筐体２１の内部に納まっているが、一部はベース板２４の外に出ている。ベース板２４のうち筐体２１内装部分には張力調整機構２７ｂ〜２７ｃや巻取機構２８が装着され、ベース板２４のうち筐体２１外装部分には薬包帯導入部２５〜２７ａが装着されている。
薬包帯導入部２５〜２７ａと張力調整機構２７ｂ〜２７ｃと巻取機構２８は、いずれも巻取時の薬包帯の移送経路に臨んで設けられ、その順で上流から下流に位置している。この移送経路が薬包帯導入部２５〜２７ａと張力調整機構２７ｂ〜２７ｃとの間で筐体２１を内外へ貫くところには、薬包帯１２を挿通可能な薬包帯取込口が形成されている。
【００２０】
薬包帯導入部２５〜２７ａは、薬剤分包機１０の薬包帯送出口１１から送り出された薬包帯１２を張力調整機構２７ｂ〜２７ｃへ導くために、薬包帯巻取装置２０を薬剤分包機１０に連結するとき例えば嵌合等にて薬剤分包機１０の薬包帯送出口１１に位置を合わせながら係合させられる取付部２５と、薬包帯案内用ローラとして二個の小径ローラ２６と一個の位置固定ローラ２７ａとを具えている。そのうち小径ローラ２６には従来の案内部材と同じく軸回転自在な細長い円柱状のローラが採用されているが、位置固定ローラ２７ａには後述する大径ローラ２７が採用されており、小径ローラ２６と位置固定ローラ２７ａとの間に薬包帯１２を入れてから薬包帯１２を位置固定ローラ２７ａに掛けるようになっている。
【００２１】
張力調整機構２７ｂ〜２７ｃは、薬包帯案内用ローラとして薬包帯移送経路の上流から下流へ順に配置された固定ローラ２７ｂと遊動ローラ２７ｃと位置固定ローラ２７ｄとを具えており、そのうち遊動ローラ２７ｃを一定の付勢力の下で遊動させることにより薬包帯１２の張力を安定させるために、図示しない付勢機構も具えている。位置固定ローラ２７ｂ，２７ｄは例えば筐体２１の右端部に配置され、遊動ローラ２７ｃは、筐体２１内で左右へ移動可能に支持され、上記付勢機構によって常時ほぼ一定の付勢力で位置固定ローラ２７ｂ，２７ｄから離れる向きに例えば左方に付勢されている。
【００２２】
これらのローラ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄにも総て後述の大径ローラ２７が採用されており、薬包帯導入部２５〜２７ａの位置固定ローラ２７ａに掛けた薬包帯１２を、位置固定ローラ２７ｂに掛け、それから遊動ローラ２７ｃに掛け、それから位置固定ローラ２７ｄに掛け、それから巻取機構２８のリール３０に掛けるようになっている。
巻取機構２８は（図１（ｄ），（ｅ）参照）、開閉蓋２２を開けてリール３０を着脱することができるようになっており、装着されたリール３０を軸回転可能に支持するリール支持機構と、その回転駆動源となる電動モータとを具えている。
【００２３】
大径ローラ２７は（図１（ｆ），（ｇ）参照）、例えばプラスチック成型等にて作られるが、軸位置の固定された位置固定ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｄも、軸位置の移動の許容された遊動ローラ２７ｃも、小径ローラ２６や従来のローラと同じく軸回転自在なローラであるが、小径ローラ２６や従来のローラと異なり、薬包帯１２を掛けられる中間部分も含めて軸長よりも直径の方が大きくなっており、さらに該中間部分の外周面には周方向に見て等ピッチで径の増減する凹凸が形成されている。
【００２４】
詳述すると、大径ローラ２７は、太くされたうえ、軸回転自在な支持や軽量化のため軸心に中空２７ｅが貫通形成され、上端部２７ｆが薬包帯１２の上昇し過ぎを防ぐため円板状に形成され、下端部２７ｉが薬包帯１２の下降防止のため鍔のような拡径円板状に形成されている。また、上端部２７ｆと下端部２７ｉとの間に位置する中間部分は、外周面が波状に形成されており、その外周面を一周する間に、上端部２７ｆと同径の凸部２７ｇと、それより径の小さい凹部２７ｈとが、交互に発現するようになっている。
【００２５】
典型的な数値例を挙げると、図示した大径ローラ２７の場合、四個の凸部２７ｇが直交四方に配され、隣り合う凸部２７ｇの間に凹部２７ｈが配されている。そして、薬包帯１２の幅が６０ｍｍで薬包帯１２の各薬包体の長さが７０ｍｍであるとすると、それに形状を適合させるために、中間部分の高さは６０ｍｍ超の６２〜６５ｍｍ程度にされ、中間部分の直径は９０ｍｍ程度にされて、凸部２７ｇのピッチがほぼ７０ｍｍになっている。凸部２７ｇと凹部２７ｈとで半径の差は数ｍｍ〜十数ｍｍ程度で、膨らんだ薬包体が無理なく凹部２７ｈに納まるようになっている。
【００２６】
巻取機構２８の巻取動作は、電装部２９の制御回路によって自動制御され、遊動ローラ２７ｃの位置やリール３０の巻取量に応じて変化する。具体的には、遊動ローラ２７ｃが中間位置より位置固定ローラ２７ｂ，２７ｄ寄りの場合はリール３０が薬包帯１２を巻き取る向きに巻取機構２８の回転駆動が行われ、遊動ローラ２７ｃが中間位置より薬包帯導入部２５〜２７ａ寄りの場合は巻取機構２８の回転駆動が止められる。また、図示しないセンサで検出したリール３０の巻取量が少ないときには巻取機構２８の回転速度が速めにされ、巻取量が多くなると巻取機構２８の回転速度が遅めにされるようになっている。
【００２７】
この実施形態の薬包帯巻取装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、連結前の薬剤分包機１０と薬包帯巻取装置２０を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）は両装置が重ならないよう位置をずらして図示した右側面図である。また、図３は、連結時の薬剤分包機１０と薬包帯巻取装置２０を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が右側面図である。さらに、図４は、大径ローラ２７の作用を示し、（ａ）が薬包帯１２の外観図、（ｂ）が大径ローラ２７に薬包帯１２を掛けたところの斜視図、（ｃ）がその横断面図である。また、図５は薬剤監査装置５０等の正面図である。
【００２８】
薬包帯巻取装置２０と薬剤分包機１０は、別体であり、適宜選択した相手と連結・分離しうるものなので、連動させようとする両者が未だ分離されている場合（図２参照）、薬剤師等の作業者は、薬剤分包機１０に準備動作を行わせる。そして、薬剤分包機１０が薬包帯１２の先頭の空送り部分を薬包帯送出口１１から外へ送り出して分包準備を終えたら、作業者は、薬包帯巻取装置２０のキャスターのロックを解き、薬包帯巻取装置２０を手押し等にて移動させて、薬包帯巻取装置２０の後部を薬剤分包機１０に横付けし、それから薬包帯巻取装置２０を後退させ、取付部２５が薬包帯送出口１１に係合したら、キャスターをロックして薬包帯巻取装置２０を固定する（図３参照）。
【００２９】
これで、薬包帯巻取装置２０が薬剤分包機１０に連結されるので、薬包帯巻取装置２０の巻取機構２８に空のリール３０を装着し（図１（ｄ），（ｅ）参照）、薬剤分包機１０を操作して薬包帯１２を更に空送りさせ、その薬包帯１２を小径ローラ２６と位置固定ローラ２７ａとの間に入れてから薬包帯１２を位置固定ローラ２７ａに掛け、さらに遊動ローラ２７ｃに掛け、それから位置固定ローラ２７ｄに掛け、最後に薬包帯１２の先頭をリール３０に掛けて繋ぎ止める。こうして薬剤分包機１０と薬包帯巻取装置２０とが連動・協動可能な状態になるので、作業者は薬剤分包機１０及び薬包帯巻取装置２０の動作状態を自動運転に切り替える。
【００３０】
そうすると、薬剤１４を区分封入した薬包体１３を連ねた薬包帯１２（図４（ａ）参照）が順に薬剤分包機１０から送り出され、その薬包帯１２が先頭から次々とリール３０に巻き取られる。薬包帯１２の先頭や後尾の部分は適当に空送りされるが、そこには、分包内容を後で特定できるよう、例えばバーコードや二次元コードからなる識別コード１５が薬剤分包機１０によって印刷されている。このような薬包帯１２が薬剤分包機１０の薬包帯送出口１１から出て薬包帯巻取装置２０の巻取機構２８のリール３０へ移送されるとき、その薬包帯移送経路に配設された張力調整機構２７ｂ〜２７ｃによって薬包帯１２の張力はほぼ一定に保たれる。
【００３１】
また、その薬包帯移送経路において薬包帯１２は大径ローラ２７の位置固定ローラ２７ａや，位置固定ローラ２７ｂ，遊動ローラ２７ｃ，位置固定ローラ２７ｄに巻き付くようにして方向を変えるが（図４（ｂ），（ｃ）参照）、大径ローラ２７の外周面には等ピッチで凹凸が形成されており而もそのような大径ローラ２７が軸回転自在に支持されているので、薬包帯１２の各薬包体１３は、膨らんでいるところほど自然に、大径ローラ２７の中間部分の外周面の凹部２７ｈに収まる。しかも、薬包帯１２において隣り合う薬包体１３，１３の間の部分は、ミシン目が切り込み形成されるところであるがヒートシールされて概ね平坦になっているので、凸部２７ｇに被さって曲げられるが、その曲げは緩やかであり而も一カ所当たり合計で９０゜にすぎない。
【００３２】
そのため、薬包帯１２は、全体的な張力が張力調整機構２７ｂ〜２７ｃによって安定化されるとともに、薬包体１３の膨らみ具合による局所的な張力変動も大径ローラ２７によって緩和されるので、めったに破断することなく、リール３０に巻き取られる。
こうして、薬包帯の自動巻取が高速でも不都合なく遂行される。そして、薬包帯１２が、例えば（図５参照）、手作業でリール３０ごと薬包帯巻取装置２０から取り外されて、やはり手作業で薬包帯供給装置４０に移し替えられ、そこから薬剤監査装置５０に自動供給され、監査後は薬包帯収容箱６０に自動収容される。
【００３３】
あるいは、図示は割愛したが、薬包帯１２を巻き取ったリール３０を装着したまま薬包帯巻取装置２０が薬剤分包機１０から手作業で分離され、薬包帯巻取装置２０が手押しで移動させられ、薬包帯巻取装置２０が薬剤監査装置５０等の薬包帯１２供給先に到着するとともに巻取機構２８が逆回転するよう制御回路のモード設定等が切り替えられると、薬包帯巻取装置２０が薬包帯供給装置として動作する。薬包帯巻取装置２０は、上述した張力調整機構２７ｂ〜２７ｃや大径ローラ２７を具備しているので、薬包帯供給装置として動作したときも、薬包帯１２に優しい。
【００３４】
［その他］
なお、上記の実施形態では、薬包帯導入部２５〜２７ａが張力調整機構２７ｂ〜２７ｃや巻取機構２８と同じくベース板２４に搭載されていたが、薬包帯導入部２５〜２７ａ及びベース板２４のうち筐体２１の外に出て薬包帯導入部２５〜２７ａを搭載している部分は、薬包帯巻取装置２０及びベース板２４から分離して別体とし、薬剤分包機１０の薬包帯送出口１１に着脱可能なものとしても良い。
また、上記の実施形態では、ベース板２４が角度θだけ手前上がりに傾斜していたが、これは薬剤分包機１０の薬包帯送出角度に適合させたものなので、薬包帯１２が薬剤分包機１０から水平に送り出される場合は、薬包帯巻取装置２０のベース板２４も水平にするのが良く、薬包帯１２が薬剤分包機１０から手前下がりに傾斜して送り出される場合は、薬包帯巻取装置２０のベース板２４も手前下がりに傾けるのが良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態について、薬包帯巻取装置の構造を示し、（ａ）が薬剤分包機に連結したところの正面図、（ｂ）が薬包帯巻取装置の平面図、（ｃ）が薬包帯巻取装置の正面図、（ｄ）及び（ｅ）が薬包帯巻取装置の右側面図、（ｆ）が薬包帯案内用大径ローラの斜視図、（ｇ）がそのＡＡ断面図である。
【図２】連結前の薬剤分包機と薬包帯巻取装置を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が位置をずらした右側面図である。
【図３】連結時の薬剤分包機と薬包帯巻取装置を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が右側面図である。
【図４】大径ローラの作用を示し、（ａ）が薬包帯の外観図、（ｂ）が大径ローラに薬包帯を掛けたところの斜視図、（ｃ）がその横断面図である。
【図５】薬剤監査装置等の正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…薬剤分包機、１１…薬包帯送出口、
１２…薬包帯、１３…薬包体、１４…薬剤、１５…識別コード、
２０…薬包帯巻取装置、２１…筐体、２２…開閉蓋、２３…把手、
２４…ベース板、２５…取付部、２６…小径ローラ（薬包帯導入部）、
２７…大径ローラ、２７ａ…位置固定ローラ（薬包帯導入部）、
２７ｂ…位置固定ローラ（張力調整機構）、２７ｃ…遊動ローラ（張力調整機構）、
２７ｄ…位置固定ローラ（張力調整機構）、２７ｅ…軸心中空、２７ｆ…上端部、
２７ｇ…凸部、２７ｈ…凹部、２７ｉ…下端部、２８…巻取機構、２９…電装部、
３０…リール、４０…薬包帯供給装置、５０…薬剤監査装置、６０…薬包帯収容箱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬包帯を巻き取る巻取機構と、この巻取機構に前置される薬包帯案内用ローラとして位置固定ローラと遊動ローラとが設けられておりそのうち前記位置固定ローラには軸位置の固定された軸回転自在なローラが採用されており前記遊動ローラには軸位置の移動の許容された軸回転自在なローラが採用されており且つ前記遊動ローラを一定の付勢力の下で遊動させることにより前記薬包帯の張力を安定させる張力調整機構とを備えた薬包帯巻取装置。
【請求項２】
前記位置固定ローラおよび前記遊動ローラの何れか一方または双方に、前記薬包帯を掛けられる中間部分について軸長より直径の方が大きくなっている大径ローラが採用されていることを特徴とする請求項１記載の薬包帯巻取装置。
【請求項３】
前記大径ローラにおける前記中間部分の外周面に、周方向に見て等ピッチで径の増減する凹凸が形成されていることを特徴とする請求項２記載の薬包帯巻取装置。
【請求項４】
前記薬包帯を薬剤分包機の薬包帯送出口から前記張力調整機構へ導く薬包帯導入部が、前記張力調整機構に前置されていることを特徴とする請求項３記載の薬包帯巻取装置。
【請求項５】
前記薬包帯導入部に薬包帯案内用ローラとして設けられている軸位置の固定された軸回転自在な位置固定ローラにも、前記大径ローラが採用されていることを特徴とする請求項４記載の薬包帯巻取装置。
【請求項１】
薬包帯を巻き取る巻取機構と、この巻取機構に前置される薬包帯案内用ローラとして位置固定ローラと遊動ローラとが設けられておりそのうち前記位置固定ローラには軸位置の固定された軸回転自在なローラが採用されており前記遊動ローラには軸位置の移動の許容された軸回転自在なローラが採用されており且つ前記遊動ローラを一定の付勢力の下で遊動させることにより前記薬包帯の張力を安定させる張力調整機構とを備えた薬包帯巻取装置。
【請求項２】
前記位置固定ローラおよび前記遊動ローラの何れか一方または双方に、前記薬包帯を掛けられる中間部分について軸長より直径の方が大きくなっている大径ローラが採用されていることを特徴とする請求項１記載の薬包帯巻取装置。
【請求項３】
前記大径ローラにおける前記中間部分の外周面に、周方向に見て等ピッチで径の増減する凹凸が形成されていることを特徴とする請求項２記載の薬包帯巻取装置。
【請求項４】
前記薬包帯を薬剤分包機の薬包帯送出口から前記張力調整機構へ導く薬包帯導入部が、前記張力調整機構に前置されていることを特徴とする請求項３記載の薬包帯巻取装置。
【請求項５】
前記薬包帯導入部に薬包帯案内用ローラとして設けられている軸位置の固定された軸回転自在な位置固定ローラにも、前記大径ローラが採用されていることを特徴とする請求項４記載の薬包帯巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−８４０７３（Ｐ２００７−８４０７３Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７１３５１（Ｐ２００５−２７１３５１）
【出願日】平成１７年９月２０日（２００５．９．２０）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２０日（２００５．９．２０）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
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