薬品カート
【課題】取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現する。
【解決手段】薬品類収容トレー５を抜き取り可能に挿着する多数の区画１４を本体部１１の前面に形成し、各区画１４の後方に駆動機構１２を配設し、トレー５の識別情報９の読取装置１５を設け、制御装置２０が識別情報９に基づいて駆動機構１２を制御して、トレー収納作業時には、区画１４のうちトレー既挿着状態の区画とトレー次挿着候補の区画については後退駆動状態・完全挿着可能状態にさせるとともに他の区画については前進駆動状態・不完全状態にさせ、トレー取出作業時には取出対象と同時取出対象の薬品類を収容しているトレーを一斉に前進させる。
【解決手段】薬品類収容トレー５を抜き取り可能に挿着する多数の区画１４を本体部１１の前面に形成し、各区画１４の後方に駆動機構１２を配設し、トレー５の識別情報９の読取装置１５を設け、制御装置２０が識別情報９に基づいて駆動機構１２を制御して、トレー収納作業時には、区画１４のうちトレー既挿着状態の区画とトレー次挿着候補の区画については後退駆動状態・完全挿着可能状態にさせるとともに他の区画については前進駆動状態・不完全状態にさせ、トレー取出作業時には取出対象と同時取出対象の薬品類を収容しているトレーを一斉に前進させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品類を収容したトレーを多数収納して運ぶ薬品カートに関し、詳しくは、薬品類の情報管理も行う薬品カートに関する。
なお、薬品カートの例としては、調剤部門から病棟へ医薬品を分配するためのカートや、病棟内で病室へ医薬品を運ぶためのカート、医薬品を手術室や前室等へ運び込むためのカートなどが挙げられる。また、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トレーを収納する引出式のトレー棚が多段に設けられた薬品カートが使用されている（例えば特許文献１参照）。各々のトレーは、上面の解放した角箱状や角皿状の容器・搬器であり、この薬品カートでは、注射薬等をセットしやすいよう内部空間が適宜に区画割りされている。トレーの識別情報やセット薬品の情報は、トレー単位で管理されるが、薬品カートとは別体の使用量検知機で処理されるようになっていた。
また、薬品情報管理装置を薬品カートに搭載した医薬品運搬用手押車も実用に供されており（例えば特許文献２参照）、運搬対象の医薬品を識別管理するようになっている。
【０００３】
さらに、棚部や庫部を多段多列に区画して各区画に薬品類の収納容器を前方へ引出可能な状態で挿着した薬品類収納装置が提供されている（例えば特許文献３，４参照）。収納容器は、トレーと同様に上面の解放した角箱状や角皿状の容器からなるが、引出可能とは言っても、トレーのように棚から抜き取って使用することまで想定されている訳ではないので、収納容器と薬品とを対応付ける情報管理は、区画位置に基づいて固定的に処理するもので間に合っていた。収納容器の後方にはそれを前進させる駆動機構が収納容器毎に一つずつ配設されており、調剤指示で取出対象にされた薬品類を収容している収納容器が、該当する幾つかの駆動機構の作動によって、一斉に前進させられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９１号公報
【特許文献２】特開２００５−０４０３７１号公報
【特許文献３】特開２００４−１８７９５８号公報
【特許文献４】特開２００７−００７０９３号公報
【特許文献５】特願２００９−２３８０５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、機械や人手で運搬される搬器に装着される視認可能かつ書換可能なラベルに、電子ペーパーと内蔵電子回路と無線受信部とを一体化したラベル装置を採用したものが開発されている（例えば特許文献５参照）。ラベル表示を目視や機械で読み取って搬器を識別するのであるが、搬器の識別情報のバーコード表示に加えて、処方情報の文字表示や，欠品情報，状態情報，運搬先，分割情報までラベル表示されるようになっている。分割情報は図形表示されるので、それを見れば、搬器の内部空間を幾つかの小器の平面配置で仕切って薬剤を整理整頓するのが、容易かつ迅速に行える。
【０００６】
そして、このようなラベル表示の利便性が分かると、薬品カートに挿着される多数のトレーにも個々にラベルを装着させて、識別情報の表示と読取にてトレーと収容薬品を管理したくなる。また、トレー単位で薬品の情報を管理できるようになると、上述した薬品類収納装置のようにトレー前進用の駆動機構を薬品カートの後背部に多数配設して、患者単位や施用単位で取り扱うべき薬品類を収容しているトレーが複数存在するときにはそれらのトレーを一斉に前進させることまでもできるように、改良を重ねることが望まれる。特に、病棟や病室で用いる薬品カートでは、複数の患者の薬品類を収容した多数のトレーを混載させて一緒に運搬することが多いので、そのような要請が強い。
【０００７】
もっとも、薬品カートの場合、上述の薬品類収納装置と異なり、トレーが挿着位置で進退するにとどまらず、通常使用時でもトレーがカートから完全に抜き取られることが頻発する。また、トレーは利便性や原価低減の観点から互換性が重視されて同一形状のものが多数使用されるので、薬品カートの複数区画の何処にトレーを挿着しても抵抗なく挿着できてしまうことも想定される。このため、トレーを薬品カートに挿着するに際しては、決められた区画にトレーを間違いなく挿着するか、決めておかない場合はトレーが挿着された区画を薬品カートが自動認識するといったことが、求められる。
【０００８】
しかしながら、トレー挿着位置の自動認識の実現には、識別情報の読取装置を区画毎に多数設置しておくか、あるいは識別情報の読取装置を全区画に亘って走査させるといったことが必要になるため、原価が嵩みすぎる。これに対し、トレー挿着先の区画を決めるのは薬品情報管理装置の機能拡張で比較的安価に実現できるが、人手で行うトレー挿着の誤り防止を単なる情報管理だけで達成するのは難しい。案内表示を付加しても難しい。
そこで、取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の薬品カートは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を収容するトレーを抜き取り可能に挿着しうる多数の区画が前面に形成された本体部と、前記区画それぞれの後方に配設されていて付設先区画内の前記トレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る多数の駆動機構と、前記トレーに付された識別情報を読み取る読取装置と、トレー収納作業時もトレー取出作業時も前記識別情報に基づいて前記駆動機構の制御を行う装置であってトレー取出作業時には前記トレーのうち何れかが取出対象に選択されるとそのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが挿着されている前記区画の後方の前記駆動機構を一斉に前進駆動状態にさせる制御装置と、底部に設けられた脚輪とを備えた薬品カートであって、前記制御装置が、トレー収納作業時には、前記区画のうち前記トレーが既に挿着されている既挿着状態の区画と未だ挿着されていないが次に挿着されるべき次挿着候補の区画については、その後方の前記駆動機構を後退駆動状態にさせ、他の区画については、後方の前記駆動機構を前進駆動状態にさせるものであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の薬品カートは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品カートであって、前記制御装置が、前記の次挿着候補の区画を一個に限定するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このような本発明の薬品カートにあっては（解決手段１）、本体部の前面に薬品類収容トレー挿抜用の区画を多数形成するとともに、底部にカート移動を可能とする脚輪を設けたので、薬品カートの基本構成が引き継がれている。また、駆動機構付設先の区画のトレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る駆動機構を各区画毎に後方配設したうえで、トレーから読み取った識別情報に基づき、トレー取出作業時にトレーのうち何れかが取出対象に選択されると、そのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーに関しては、それらが挿着されている区画の後方の駆動機構が一斉に前進駆動状態になる。そして、同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが複数存在するときには、それらのトレーが一斉に前進して容易かつ迅速に取り出せる状態になるので、従来の薬品カートや薬品類収納装置の利点を兼備した装置ができあがる。
【００１２】
しかも、更に制御装置を改良して、トレー収納作業時には、既挿着状態の区画と次挿着候補の区画については後方の駆動機構が後退駆動状態になる一方、他の区画については後方の駆動機構が前進駆動状態になるようにしたことにより、トレー挿着位置の自動認識を行うまでもなく、正しく次挿着候補の区画にトレーを挿着したときだけトレーを十分に挿入して完全収納状態で挿着できるが、それ以外の区画に誤ってトレーを挿着しようとすると、トレーが前進状態にとどまって、トレーを十分に挿入することができないので、トレー挿着作業が完遂せず、収納状態が不完全・未完のままなので、誤挿着が発生しない。
したがって、この発明によれば、取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現できる。
【００１３】
また、本発明の薬品カートにあっては（解決手段２）、次挿着候補の区画が常に一個に限定されるようにしたことにより、トレー挿着先が明確になるので、作業に迷いを生じる余地がないうえ、制御装置が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１について、薬品カートの構造を示し、（ａ）が全体外観斜視図、（ｂ）がトレー未挿着の区画と駆動機構の側面図、（ｃ）がトレー挿着時の区画と駆動機構の側面図、（ｄ）がトレー前端のラベル装置の表示面、（ｅ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置のブロック図である。
【図２】トレー収納作業時の動作状態等を示し、（ａ）がトレー挿着前の全体外観斜視図、（ｂ）が駆動機構の斜視図、（ｃ）が制御装置の識別情報管理テーブル、（ｄ）がトレー適正挿着時の全体外観斜視図、（ｅ）がトレー誤挿着時の全体外観斜視図である。
【図３】トレー取出作業時の動作状態を示し、（ａ）がトレー取出前の全体外観斜視図、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）がトレー取出後の全体外観斜視図、（ｄ）が次のトレー前進後の全体外観斜視図である。
【図４】本発明の実施例２について、薬品カートの構造を示し、（ａ）が本体部の要部正面図、（ｂ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置のブロック図である。
【図５】トレー取出作業時の動作状態等を示し、（ａ）が関連づけテーブル、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）が本体部の要部正面図である。
【図６】本発明の実施例３について、薬品カートの構造等を示し、（ａ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置の要部ブロック図、（ｂ）がトレー収納作業時の識別情報管理テーブルと関連づけテーブルと本体部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
このような本発明の薬品カートについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図４〜５に示した実施例２や、図６に示した実施例３は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の薬品カートの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品カート１０の全体外観斜視図、（ｂ）がトレー５を未だ挿着していない複数の区画１４とそれぞれに付設された駆動機構１２との側面図、（ｃ）がトレー５した挿着した区画１４と駆動機構１２の側面図、（ｄ）がトレー５の前端のラベル装置７の表示面、（ｅ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置２０のブロック図である。
【００１７】
この薬品カート１０は（図１（ａ）参照）、搬送対象の薬品類を収容した多数のトレー５を収納するための本体部１１と、それを手押し等にて移動可能にすべく底部に突設された転動自在な脚輪１３と、四隅に手押用ハンドル部が形成された作業台兼用の天板部と、例えばバーコードリーダからなりトレー５に付された識別情報９を読み取る読取装置１５と、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサシステムからなり薬品情報管理装置を兼ねる制御装置２０とを具えている。読取装置１５は、読み取った識別情報９を制御装置２０へ送信すれば、天板上に固定されていてもよく移動可能になっていても良い。
【００１８】
本体部１１は（図１（ａ）参照）、前面に多数の例えば１２段×３列の区画１４が形成されている。区画１４は、総てが同じ形状である必要はないが、同一形状のものが多く、何れも、前面解放で奥行きの深い収納空間であり、前面からトレー５を挿入して収納することも手前に引き出して抜き取ることもできるようになっている。駆動機構１２は、本体部１１において区画１４それぞれの後方に一つずつ配設されているが、何れも（図１（ｂ）参照）、例えば安価な偏心カム方式のものが採用されており（特許文献４参照）、制御装置２０の制御に従って後退駆動状態（図１（ｂ）の上半分を参照）と前進駆動状態（図１（ｂ）の下半分を参照）とのうち何れか一方の駆動状態を採るようになっている。
【００１９】
後退駆動状態では（図１（ｃ）の上半分を参照）、偏心カムが区画１４から退出していて、付設先の区画１４にトレー５が完全収納状態で挿着されていればそのトレー５が前進させられることなく完全収納状態が維持され、付設先の区画１４にトレー５が挿着されていなければ、その区画１４にトレー５を挿着しようとしたときに、トレー挿着が途中で妨げられることなく十分に奥まで挿入されるので、完全収納状態で挿着できる。これに対し、前進駆動状態では（図１（ｃ）の下半分を参照）、偏心カムが区画１４に後方から進入して、付設先の区画１４にトレー５が完全収納状態で挿着されていればそのトレー５が前進させられ、付設先の区画１４にトレー５が挿着されていなければ、その区画１４にトレー５を挿着しようとしたときに、トレー挿着が途中で妨げられて、トレー５の前端部が本体部１１の前面から突き出た不完全収納状態・未完状態にとどまることとなる。
【００２０】
なお（図１（ｃ），（ｄ）参照）、トレー５は、薬品類を収容した状態で区画１４に挿着させて纏めて搬送することができるとともに抜き取った状態で単体運搬もできるものであれば箱状でも皿状でも良く、内部が仕切り板や小容器などで分割されていても良く、内部を仕切らず薬品類をランダム収容するようになっていても良い。トレー５の前端面にはラベル装置７が装着されており、ラベル装置７の表示面に識別情報９が表示されるようになっている。識別情報９は、上位の処方オーダーエントリシステムや先行の調剤システムにより処方情報に基づいて発行され、トレー５及びそれに投入された薬品類を他から区別して特定するためのものであり、一連番号でも良く、それより複雑なものでも良い。
【００２１】
制御装置２０は（図１（ｅ）参照）、本体部１１に内蔵されて蓄電池と外部給電の何れでも動作するものであり、トレー収納作業時もトレー取出作業時も識別情報９に基づいて多数の駆動機構１２を制御するために、駆動機構制御プログラム２１とトレー挿着先区画決定プログラム２２と識別情報管理テーブル２３とトレー前進区画決定プログラム２４とがインストールされている。また、制御装置２０は、上述した駆動機構１２と読取装置１５に接続されている他、同時取出対象の薬品類を収容しているトレーを把握するのに必要な情報を入力するために、識別情報９を発行した外部の処方オーダーエントリシステムや調剤システムとも有線や無線の通信回線を介して交信できるようになっているが、以下、簡潔な説明のため、処方オーダーエントリシステムだけを具体例にして説明する。
【００２２】
駆動機構制御プログラム２１は、多数の駆動機構１２の具体的な動作制御を行うものであり、制御装置２０の動作モードがトレー収納作業時モードになっているときには、トレー挿着先区画決定プログラム２２の指示に従ってそれぞれの駆動機構１２を後退駆動状態か前進駆動状態か何れかの状態にさせる一方、制御装置２０の動作モードがトレー取出作業時モードになっているときには、トレー前進区画決定プログラム２４の指示に従ってそれぞれの駆動機構１２を後退駆動状態か前進駆動状態か何れかの状態にさせるようになっている。なお、制御装置２０の動作モードの切り替えや設定は、図示しない専用ボタンの操作等で行うようにしても良いが、この例では、トレー５に使用されないよう予め確保された特定コードを読取装置１５にて読み取ったときに行われるようになっている。
【００２３】
識別情報管理テーブル２３は、本体部１１の前面における区画１４の配置に対応した配列データであり、それぞれのデータ記憶領域には、対応する区画１４に挿着して収納されているトレー５に付された識別情報９が記憶保持されるよう、次のトレー挿着先区画決定プログラム２２によってデータ書き込みがなされるので、その書き込みの度に、識別情報管理テーブル２３では、データ記憶領域が一つずつ、識別情報９を未だ記憶していないデータ記憶領域である空き領域から、識別情報９を既に記憶しているデータ記憶領域である情報保持領域に、変わるようになっている。そして、識別情報管理テーブル２３の情報保持領域に対応した区画１４は、トレー５が既に挿着されている既挿着状態の区画であり、識別情報管理テーブル２３の空き領域に対応した区画１４は、トレー５が未だ挿着されていない未挿着状態の区画である、ということを示すものとなっている。
【００２４】
トレー挿着先区画決定プログラム２２は、制御装置２０の動作モードがトレー収納作業時モードになっているときに、トレー５に付される範囲に属している識別情報９が読取装置１５で読み取られると、その度に次のトレー挿着先の区画１４を簡便な順序固定方式で決定するものである。具体的には、識別情報管理テーブル２３を一方向走査して例えば上段から下段へ且つ各段では左から右へ走査して、最初に見つけた空き領域を次の書込候補に選出するとともに、それに対応した区画１４を次挿着候補に選出することで、未挿着状態だが次にトレー５が挿着されるべき次挿着候補の区画１４を一個だけに限定するものとなっている。さらに、読取装置１５から受け取った識別情報９を次書込候補のデータ記憶領域に書き込むとともに、駆動機構制御プログラム２１に指示して、既挿着状態の区画１４と次挿着候補の区画１４については、その後方の駆動機構１２を後退駆動状態にさせ、他の未挿着状態の区画１４については、その後方の駆動機構１２を前進駆動状態にさせるようになっている
【００２５】
トレー前進区画決定プログラム２４は、制御装置２０の動作モードがトレー取出作業時モードになっているときに、トレー５に付される範囲に属している識別情報９が読取装置１５で読み取られると、その度に、自動で一斉に前進させる取出対象のトレー５を一括選択するものである。具体的には、先ず、読取装置１５から受け取った識別情報９を付されたトレー５を取出対象に含めるとともに、そのトレー５と同時取出対象の薬品類を収容している他のトレー５も取出対象に加えるようになっている。同時取出対象の薬品類は、処方箋データが参照できるときにはそれを解析して判定しても良いが、読取装置１５から受け取った識別情報９を上位の処方オーダーエントリシステム等に送信して、同時取出対象の薬品類に係る識別情報９を総て返信してもらうのが安直である。それから、それらの識別情報９のうち何れかを記憶保持しているデータ記憶領域を識別情報管理テーブル２３から総て探し出し、それらに対応する区画１４の後方の駆動機構１２を駆動機構制御プログラム２１に指示して一斉に前進駆動状態にさせるようになっている。
【００２６】
この実施例１の薬品カート１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）は、使用前の薬品カート１０の全体外観斜視図である。また、図２は、トレー収納作業時の動作状態等を示し、（ａ）がトレー挿着前の全体外観斜視図、（ｂ）が駆動機構１２の斜視図、（ｃ）が制御装置１０の識別情報管理テーブル２３、（ｄ）がトレー適正挿着時の全体外観斜視図、（ｅ）がトレー誤挿着時の全体外観斜視図である。さらに、図３は、トレー取出作業時の動作状態を示し、（ａ）がトレー取出前の全体外観斜視図、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）がトレー取出後の全体外観斜視図、（ｄ）が次のトレー前進後の全体外観斜視図である。
【００２７】
薬品類のカート搬送には、先ず、トレー５を収納していない空の薬品カート１０が準備され（図１（ａ）参照）、次に、その薬品カート１０がトレー払出方式（例えば特許文献５参照）の調剤部門に移動してトレー収納作業に供され（図２参照）、それから、病棟や手術室等へ移動してトレー取出作業に供され（図３参照）、空になれば再利用される。
詳述すると、空の薬品カート１０では、識別情報管理テーブル２３のデータ記憶領域が総てクリアされており、総ての駆動機構１２が前進駆動状態になっている。そして、調剤部門で、薬品カート１０の動作モードをトレー収納作業時モードに設定すると、薬品類を収容したトレー５を薬品カート１０に収納するトレー収納作業の準備が整う。
【００２８】
トレー収納作業時は、次々に、トレー５が払い出されて来るが、トレー５のラベル装置７に識別情報９が表示されているので、トレー収納作業の担当者は、読取装置１５に識別情報９を読み取らせるとともに、トレー５を次挿着候補の区画１４ａに挿入する（図２（ａ）参照）。薬品カート１０では、トレー挿着先区画決定プログラム２２によって、次挿着候補の区画１４ａが順序固定方式で決定され、既挿着状態の区画１４の右隣か下段左端のうち空いている区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出され、駆動機構制御プログラム２１の制御で、区画１４ａの後方の駆動機構１２ａが後退駆動状態になる（図２（ａ），（ｂ）参照）。既挿着状態の区画１４は既に後退駆動状態になっていてその状態を維持し、他の未挿着状態の区画１４の後方の駆動機構１２は総て前進駆動状態を維持する。
【００２９】
さらに、薬品カート１０では、後のトレー取出作業に備えて、ラベル装置７で読み取られた識別情報９が識別情報管理テーブル２３のデータ記憶領域のうち次挿着候補の区画１４ａに対応したデータ記憶領域２３ａに書き込まれる（図２（ｃ）参照）。
このような薬品カート１０に対して、トレー収納作業者がトレー５を正しく次挿着候補の区画１４ａに挿入すると、トレー５が区画１４ａに奥まで入って完全収納状態で挿着される（図２（ｄ）参照）。これに対し、トレー収納作業者がトレー５を次挿着候補以外の区画１４に誤って挿入した場合は（図２（ｅ）参照）、前進駆動状態の駆動機構１２に途中で挿入を妨げられるため、トレー５が前進状態にとどまって、トレー前端部分が本体部１１の前面から突き出ているので、誤って挿着したことが一目瞭然で分かる。
【００３０】
トレー５を積み終えた薬品カート１０は（図３（ａ）参照）、病棟等に移して、動作モードをトレー取出作業時モードに設定すると、トレー取出作業の準備が整う。
そこで、トレー取出作業の担当者は、指示箋や患者名などを頼りに取出対象の薬品類を決めて、その指示箋に予め印刷されている識別情報や，取出対象と判っているトレー５があればそのラベル装置７に表示されている識別情報を、読取装置１５に読み取らせる。すると、それに応じて薬品カート１０では、トレー前進区画決定プログラム２４によって、読取装置１５から受け取った識別情報を付されたトレー５及びそれと同時取出対象の薬品類を収容している他のトレー５が取出対象に加えられる。
【００３１】
そして、それらの識別情報のうち何れかを記憶保持しいるデータ記憶領域が識別情報管理テーブル２３から総て探し出され、それらに対応する区画１４の後方の駆動機構１２が駆動機構制御プログラム２１の制御で一斉に前進駆動状態になるので、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５が一斉に前進して本体部１１の前面から突き出る（図３（ｃ）参照）。それらのトレー５を目視で確認しながら薬品カート１０から抜き取れば（図３（ｃ）参照）、トレー取出作業者は容易に必要な薬品類を取り揃えることができる。なお、同時取出対象の薬品類が一個のトレー５に纏めて収容されている場合は、該当する一個のトレー５だけが前進する（図３（ｄ）参照）。
【実施例２】
【００３２】
本発明の薬品カートの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が本体部１１の要部の正面図、（ｂ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置４０のブロック図である。また、図５（ａ）は関連づけテーブル４３の例である。
この薬品カートが上述した実施例１のものと相違するのは、区画１４に一対一でＬＥＤ等の表示部材１６が付設された点と（図４（ａ）参照）、制御装置２０が機能拡張されて制御装置４０になった点である（図４（ｂ）参照）。
【００３３】
制御装置４０では（図４（ｂ）参照）、駆動機構制御プログラム２１を機能拡張した駆動機構制御プログラム４１が、上述した駆動機構１２の制御に加えて、新たに表示部材１６の点灯制御や消灯制御も行うようになっている。また、トレー挿着先区画決定プログラム２２を機能拡張したトレー挿着先区画決定プログラム４２が、上述のように識別情報９の読取に応じて次挿着候補の区画１４ａを簡便な順序固定方式で決定するとともに識別情報管理テーブル２３の更新や駆動機構１２の制御を行うのに加えて、新たに、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６は点灯させ他の表示部材１６は消灯させるとともに（図４（ａ）参照）、トレー前進区画決定プログラム２４の行っていた同時取出対象の薬品類に係る識別情報９の問い合わせ等も行うようになっている（図４（ｂ）参照）。
【００３４】
制御装置４０のデータメモリには識別情報管理テーブル２３に加えてそれと同じ配列のデータ記憶領域を持った関連づけテーブル４３が割り付けられており、両者のデータ記憶領域は一対一で対応している。そして、トレー挿着先区画決定プログラム４２によって、同時取出対象の薬品類を収容してトレー５の識別情報９とそれを挿着された区画１４には同一のグループ番号（分類記号）が割り振られ、そのグループ番号が関連づけテーブル４３において該当するデータ記憶領域に書き込まれるようになっている（図５（ａ）参照）。さらに（図４（ｂ）参照）、トレー前進区画決定プログラム２４を改造したトレー前進区画決定プログラム４４が、一斉に前進させる取出対象のトレー５の一括選択を関連づけテーブル４３の参照にて行うようになり、トレー５を一斉に前進させた区画１４に付設された表示部材１６を点灯させ他の表示部材１６を消灯させるようになっている。
【００３５】
この実施例２の薬品カートについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４（ａ）は、トレー収納作業時の本体部１１の要部の正面図である。また、図５は、トレー取出作業時の動作状態等を示し、（ａ）が関連づけテーブル４３、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）が本体部１１の要部の正面図である。
【００３６】
基本的な使い方と装置動作は上述した薬品カート１０と大差ないので、ここでは相違点を中心に説明する。
トレー収納作業時は、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６だけが点灯するため、その案内に従ってトレー５を挿着すれば良いので、作業が楽なばかりか間違いも少なくなる（図４（ａ）参照）。とはいえ、うっかりミスや表示の見間違い等で、トレー５を次挿着候補の区画１４ａ以外の区画１４に挿入することもありうるが、そのような誤挿着の場合は、上述した薬品カート１０のときと同じく、前進駆動状態の駆動機構１２に途中で挿入を妨げられるため、トレー５が前進状態にとどまって、トレー前端部分が本体部１１の前面から突き出ているので、誤って挿着したことが一目瞭然で分かる。
【００３７】
また、トレー取出作業時には、取出対象の薬品類が決まると、例えばグループ番号「８」のものが取出対象に選ばれたとすると、関連づけテーブル４３においてグループ番号「８」を記憶保持しているデータ記憶領域が総て選出される（図５（ａ）参照）。また、それらに対応した区画１４が一括選択されて、それらの区画１４の後方の駆動機構１２が一斉に前進駆動状態になり、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５が一斉に前進して本体部１１の前面から突き出るとともに（図５（ｂ）参照）、そこの区画１４に付設された表示部材１６も一斉に点灯する（図５（ｃ）参照）。
そのため、トレー取出作業者が必要な薬品類を取り揃える作業が一層容易になる。
【実施例３】
【００３８】
本発明の薬品カートの実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置６０の要部ブロック図、（ｂ）がトレー収納作業時の識別情報管理テーブル２３と関連づけテーブル４３と本体部１１の正面図である。
【００３９】
この薬品カートが上述した実施例２のものと相違するのは制御装置４０が機能拡張されて制御装置６０になった点であり、制御装置６０が制御装置４０と相違するのは、次挿着候補の区画１４ａを順序固定方式で決定していたトレー挿着先区画決定プログラム４２に代わるトレー挿着先区画決定プログラム６２が次挿着候補の区画１４ａを順序可変方式で決定するようになっている点である。なお、順序可変方式の場合、トレー収納作業の担当者は次挿着候補の区画１４ａを自分で決定できないので、表示部材１６等を用いた次挿着候補案内機能を併用するのが望ましい。
【００４０】
この場合、トレー収納作業時に次挿着候補の区画１４ａを決定するとき、読取装置１５から受け取った識別情報９から同時取出対象のグループ番号が求められ、そのグループ番号が関連づけテーブル４３のデータ記憶領域に記憶保持されており且つ識別情報管理テーブル２３において対応するデータ記憶領域には未だ識別情報９が書き込まれていないデータ記憶領域が探される。そして、それが見つかったときには、それに対応した区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出されるとともに、識別情報管理テーブル２３の該当データ記憶領域に識別情報９が書き込まれる。
【００４１】
これに対し、そのようなデータ記憶領域が見つからなかったときには、関連づけテーブル４３から未だグループ番号の書き込まれていないデータ記憶領域が一つ選出されて、それに対応した区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出されるとともに、識別情報管理テーブル２３の該当データ記憶領域に識別情報９が書き込まれる。さらに、それに加えて、関連づけテーブル４３の該当データ記憶領域にグループ番号が書き込まれるとともに、関連づけテーブル４３において同一グループ番号を記憶保持されているデータ記憶領域の個数が同時取出対象に含まれるトレー５の個数に達するまで、関連づけテーブル４３から未だグループ番号の書き込まれていないデータ記憶領域が確保されて、そこにグループ番号が書き込まれる。
【００４２】
こうして、次挿着候補の区画１４ａが決定されると、この場合も、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６だけが点灯するため、その案内に従ってトレー５を挿着すれば良い。トレー５を次挿着候補の区画１４ａ以外の区画１４に誤って挿着しようとしても途中で阻止されて完全状態に至らないことも上述したのと同じである。
もっとも、この場合は、次挿着候補の区画１４ａが上述したような順序可変方式で決定されるため、関連づけテーブル４３において同一のグループ番号が連なる確率が高くなることから、トレー取出作業時に一斉に前進する同時取出対象のトレー５も連なっていることが多いので、必要な薬品類を取り揃える作業が極めて容易に行えることとなる。
【００４３】
［その他］
なお、上記実施例では、薬品カート１０が手押移動式であったが、薬品カート１０は、牽引式でも良く、自走式でも良い。
また、上記実施例では、識別情報９がバーコードであったが、識別情報９は、他の方式で表示されていても良く、例えばＱＲコードや，コード化されていない文字列で表示されていても良い。ラベル装置７は便利であるが必須ではなく、識別情報９を表示できれば他の表示手段たとえばバーコード印刷シールの貼付を採用しても良い。
【００４４】
さらに、上記実施例では、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５は複数個であれ一個だけであれトレー取出作業時に一斉に前進させられることを述べたが、薬品類が同時取出対象になる基準の具体例としては、薬剤の特質等から施用前に混注その他の混合調剤が必要な場合、処方箋等で同時施用が指定されている場合、一回施用分や一手術セットに含まれる場合、一日での使用分に含まれる場合、患者同一の場合などが挙げられる。病棟や手術室といったカート使用先において課される規制と望まれる利便性との兼ね合い等で適宜な基準が採用される。
【符号の説明】
【００４５】
５…トレー、７…ラベル装置、９…識別情報（バーコード）、
１０…薬品カート、
１１…本体部（庫部，棚部）、１２…駆動機構（トレー前進用モータ）、
１３…脚輪（キャスター）、１４…区画（トレー挿入空間）、
１５…読取装置（バーコードリーダ）、１６…表示部材（発光ダイオード）、
２０…制御装置（薬品情報管理装置）、
２１…駆動機構制御プログラム、２２…トレー挿着先区画決定プログラム、
２３…識別情報管理テーブル（データ）、２４…トレー前進区画決定プログラム、
４０…制御装置（薬品情報管理装置）、
４１…駆動機構制御プログラム、４２…トレー挿着先区画決定プログラム、
４３…関連づけテーブル（データ）、４４…トレー前進区画決定プログラム、
６０…制御装置（薬品情報管理装置）、６２…トレー挿着先区画決定プログラム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品類を収容したトレーを多数収納して運ぶ薬品カートに関し、詳しくは、薬品類の情報管理も行う薬品カートに関する。
なお、薬品カートの例としては、調剤部門から病棟へ医薬品を分配するためのカートや、病棟内で病室へ医薬品を運ぶためのカート、医薬品を手術室や前室等へ運び込むためのカートなどが挙げられる。また、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トレーを収納する引出式のトレー棚が多段に設けられた薬品カートが使用されている（例えば特許文献１参照）。各々のトレーは、上面の解放した角箱状や角皿状の容器・搬器であり、この薬品カートでは、注射薬等をセットしやすいよう内部空間が適宜に区画割りされている。トレーの識別情報やセット薬品の情報は、トレー単位で管理されるが、薬品カートとは別体の使用量検知機で処理されるようになっていた。
また、薬品情報管理装置を薬品カートに搭載した医薬品運搬用手押車も実用に供されており（例えば特許文献２参照）、運搬対象の医薬品を識別管理するようになっている。
【０００３】
さらに、棚部や庫部を多段多列に区画して各区画に薬品類の収納容器を前方へ引出可能な状態で挿着した薬品類収納装置が提供されている（例えば特許文献３，４参照）。収納容器は、トレーと同様に上面の解放した角箱状や角皿状の容器からなるが、引出可能とは言っても、トレーのように棚から抜き取って使用することまで想定されている訳ではないので、収納容器と薬品とを対応付ける情報管理は、区画位置に基づいて固定的に処理するもので間に合っていた。収納容器の後方にはそれを前進させる駆動機構が収納容器毎に一つずつ配設されており、調剤指示で取出対象にされた薬品類を収容している収納容器が、該当する幾つかの駆動機構の作動によって、一斉に前進させられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９１号公報
【特許文献２】特開２００５−０４０３７１号公報
【特許文献３】特開２００４−１８７９５８号公報
【特許文献４】特開２００７−００７０９３号公報
【特許文献５】特願２００９−２３８０５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、機械や人手で運搬される搬器に装着される視認可能かつ書換可能なラベルに、電子ペーパーと内蔵電子回路と無線受信部とを一体化したラベル装置を採用したものが開発されている（例えば特許文献５参照）。ラベル表示を目視や機械で読み取って搬器を識別するのであるが、搬器の識別情報のバーコード表示に加えて、処方情報の文字表示や，欠品情報，状態情報，運搬先，分割情報までラベル表示されるようになっている。分割情報は図形表示されるので、それを見れば、搬器の内部空間を幾つかの小器の平面配置で仕切って薬剤を整理整頓するのが、容易かつ迅速に行える。
【０００６】
そして、このようなラベル表示の利便性が分かると、薬品カートに挿着される多数のトレーにも個々にラベルを装着させて、識別情報の表示と読取にてトレーと収容薬品を管理したくなる。また、トレー単位で薬品の情報を管理できるようになると、上述した薬品類収納装置のようにトレー前進用の駆動機構を薬品カートの後背部に多数配設して、患者単位や施用単位で取り扱うべき薬品類を収容しているトレーが複数存在するときにはそれらのトレーを一斉に前進させることまでもできるように、改良を重ねることが望まれる。特に、病棟や病室で用いる薬品カートでは、複数の患者の薬品類を収容した多数のトレーを混載させて一緒に運搬することが多いので、そのような要請が強い。
【０００７】
もっとも、薬品カートの場合、上述の薬品類収納装置と異なり、トレーが挿着位置で進退するにとどまらず、通常使用時でもトレーがカートから完全に抜き取られることが頻発する。また、トレーは利便性や原価低減の観点から互換性が重視されて同一形状のものが多数使用されるので、薬品カートの複数区画の何処にトレーを挿着しても抵抗なく挿着できてしまうことも想定される。このため、トレーを薬品カートに挿着するに際しては、決められた区画にトレーを間違いなく挿着するか、決めておかない場合はトレーが挿着された区画を薬品カートが自動認識するといったことが、求められる。
【０００８】
しかしながら、トレー挿着位置の自動認識の実現には、識別情報の読取装置を区画毎に多数設置しておくか、あるいは識別情報の読取装置を全区画に亘って走査させるといったことが必要になるため、原価が嵩みすぎる。これに対し、トレー挿着先の区画を決めるのは薬品情報管理装置の機能拡張で比較的安価に実現できるが、人手で行うトレー挿着の誤り防止を単なる情報管理だけで達成するのは難しい。案内表示を付加しても難しい。
そこで、取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の薬品カートは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を収容するトレーを抜き取り可能に挿着しうる多数の区画が前面に形成された本体部と、前記区画それぞれの後方に配設されていて付設先区画内の前記トレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る多数の駆動機構と、前記トレーに付された識別情報を読み取る読取装置と、トレー収納作業時もトレー取出作業時も前記識別情報に基づいて前記駆動機構の制御を行う装置であってトレー取出作業時には前記トレーのうち何れかが取出対象に選択されるとそのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが挿着されている前記区画の後方の前記駆動機構を一斉に前進駆動状態にさせる制御装置と、底部に設けられた脚輪とを備えた薬品カートであって、前記制御装置が、トレー収納作業時には、前記区画のうち前記トレーが既に挿着されている既挿着状態の区画と未だ挿着されていないが次に挿着されるべき次挿着候補の区画については、その後方の前記駆動機構を後退駆動状態にさせ、他の区画については、後方の前記駆動機構を前進駆動状態にさせるものであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の薬品カートは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品カートであって、前記制御装置が、前記の次挿着候補の区画を一個に限定するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このような本発明の薬品カートにあっては（解決手段１）、本体部の前面に薬品類収容トレー挿抜用の区画を多数形成するとともに、底部にカート移動を可能とする脚輪を設けたので、薬品カートの基本構成が引き継がれている。また、駆動機構付設先の区画のトレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る駆動機構を各区画毎に後方配設したうえで、トレーから読み取った識別情報に基づき、トレー取出作業時にトレーのうち何れかが取出対象に選択されると、そのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーに関しては、それらが挿着されている区画の後方の駆動機構が一斉に前進駆動状態になる。そして、同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが複数存在するときには、それらのトレーが一斉に前進して容易かつ迅速に取り出せる状態になるので、従来の薬品カートや薬品類収納装置の利点を兼備した装置ができあがる。
【００１２】
しかも、更に制御装置を改良して、トレー収納作業時には、既挿着状態の区画と次挿着候補の区画については後方の駆動機構が後退駆動状態になる一方、他の区画については後方の駆動機構が前進駆動状態になるようにしたことにより、トレー挿着位置の自動認識を行うまでもなく、正しく次挿着候補の区画にトレーを挿着したときだけトレーを十分に挿入して完全収納状態で挿着できるが、それ以外の区画に誤ってトレーを挿着しようとすると、トレーが前進状態にとどまって、トレーを十分に挿入することができないので、トレー挿着作業が完遂せず、収納状態が不完全・未完のままなので、誤挿着が発生しない。
したがって、この発明によれば、取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現できる。
【００１３】
また、本発明の薬品カートにあっては（解決手段２）、次挿着候補の区画が常に一個に限定されるようにしたことにより、トレー挿着先が明確になるので、作業に迷いを生じる余地がないうえ、制御装置が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１について、薬品カートの構造を示し、（ａ）が全体外観斜視図、（ｂ）がトレー未挿着の区画と駆動機構の側面図、（ｃ）がトレー挿着時の区画と駆動機構の側面図、（ｄ）がトレー前端のラベル装置の表示面、（ｅ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置のブロック図である。
【図２】トレー収納作業時の動作状態等を示し、（ａ）がトレー挿着前の全体外観斜視図、（ｂ）が駆動機構の斜視図、（ｃ）が制御装置の識別情報管理テーブル、（ｄ）がトレー適正挿着時の全体外観斜視図、（ｅ）がトレー誤挿着時の全体外観斜視図である。
【図３】トレー取出作業時の動作状態を示し、（ａ）がトレー取出前の全体外観斜視図、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）がトレー取出後の全体外観斜視図、（ｄ）が次のトレー前進後の全体外観斜視図である。
【図４】本発明の実施例２について、薬品カートの構造を示し、（ａ）が本体部の要部正面図、（ｂ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置のブロック図である。
【図５】トレー取出作業時の動作状態等を示し、（ａ）が関連づけテーブル、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）が本体部の要部正面図である。
【図６】本発明の実施例３について、薬品カートの構造等を示し、（ａ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置の要部ブロック図、（ｂ）がトレー収納作業時の識別情報管理テーブルと関連づけテーブルと本体部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
このような本発明の薬品カートについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図４〜５に示した実施例２や、図６に示した実施例３は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の薬品カートの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品カート１０の全体外観斜視図、（ｂ）がトレー５を未だ挿着していない複数の区画１４とそれぞれに付設された駆動機構１２との側面図、（ｃ）がトレー５した挿着した区画１４と駆動機構１２の側面図、（ｄ）がトレー５の前端のラベル装置７の表示面、（ｅ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置２０のブロック図である。
【００１７】
この薬品カート１０は（図１（ａ）参照）、搬送対象の薬品類を収容した多数のトレー５を収納するための本体部１１と、それを手押し等にて移動可能にすべく底部に突設された転動自在な脚輪１３と、四隅に手押用ハンドル部が形成された作業台兼用の天板部と、例えばバーコードリーダからなりトレー５に付された識別情報９を読み取る読取装置１５と、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサシステムからなり薬品情報管理装置を兼ねる制御装置２０とを具えている。読取装置１５は、読み取った識別情報９を制御装置２０へ送信すれば、天板上に固定されていてもよく移動可能になっていても良い。
【００１８】
本体部１１は（図１（ａ）参照）、前面に多数の例えば１２段×３列の区画１４が形成されている。区画１４は、総てが同じ形状である必要はないが、同一形状のものが多く、何れも、前面解放で奥行きの深い収納空間であり、前面からトレー５を挿入して収納することも手前に引き出して抜き取ることもできるようになっている。駆動機構１２は、本体部１１において区画１４それぞれの後方に一つずつ配設されているが、何れも（図１（ｂ）参照）、例えば安価な偏心カム方式のものが採用されており（特許文献４参照）、制御装置２０の制御に従って後退駆動状態（図１（ｂ）の上半分を参照）と前進駆動状態（図１（ｂ）の下半分を参照）とのうち何れか一方の駆動状態を採るようになっている。
【００１９】
後退駆動状態では（図１（ｃ）の上半分を参照）、偏心カムが区画１４から退出していて、付設先の区画１４にトレー５が完全収納状態で挿着されていればそのトレー５が前進させられることなく完全収納状態が維持され、付設先の区画１４にトレー５が挿着されていなければ、その区画１４にトレー５を挿着しようとしたときに、トレー挿着が途中で妨げられることなく十分に奥まで挿入されるので、完全収納状態で挿着できる。これに対し、前進駆動状態では（図１（ｃ）の下半分を参照）、偏心カムが区画１４に後方から進入して、付設先の区画１４にトレー５が完全収納状態で挿着されていればそのトレー５が前進させられ、付設先の区画１４にトレー５が挿着されていなければ、その区画１４にトレー５を挿着しようとしたときに、トレー挿着が途中で妨げられて、トレー５の前端部が本体部１１の前面から突き出た不完全収納状態・未完状態にとどまることとなる。
【００２０】
なお（図１（ｃ），（ｄ）参照）、トレー５は、薬品類を収容した状態で区画１４に挿着させて纏めて搬送することができるとともに抜き取った状態で単体運搬もできるものであれば箱状でも皿状でも良く、内部が仕切り板や小容器などで分割されていても良く、内部を仕切らず薬品類をランダム収容するようになっていても良い。トレー５の前端面にはラベル装置７が装着されており、ラベル装置７の表示面に識別情報９が表示されるようになっている。識別情報９は、上位の処方オーダーエントリシステムや先行の調剤システムにより処方情報に基づいて発行され、トレー５及びそれに投入された薬品類を他から区別して特定するためのものであり、一連番号でも良く、それより複雑なものでも良い。
【００２１】
制御装置２０は（図１（ｅ）参照）、本体部１１に内蔵されて蓄電池と外部給電の何れでも動作するものであり、トレー収納作業時もトレー取出作業時も識別情報９に基づいて多数の駆動機構１２を制御するために、駆動機構制御プログラム２１とトレー挿着先区画決定プログラム２２と識別情報管理テーブル２３とトレー前進区画決定プログラム２４とがインストールされている。また、制御装置２０は、上述した駆動機構１２と読取装置１５に接続されている他、同時取出対象の薬品類を収容しているトレーを把握するのに必要な情報を入力するために、識別情報９を発行した外部の処方オーダーエントリシステムや調剤システムとも有線や無線の通信回線を介して交信できるようになっているが、以下、簡潔な説明のため、処方オーダーエントリシステムだけを具体例にして説明する。
【００２２】
駆動機構制御プログラム２１は、多数の駆動機構１２の具体的な動作制御を行うものであり、制御装置２０の動作モードがトレー収納作業時モードになっているときには、トレー挿着先区画決定プログラム２２の指示に従ってそれぞれの駆動機構１２を後退駆動状態か前進駆動状態か何れかの状態にさせる一方、制御装置２０の動作モードがトレー取出作業時モードになっているときには、トレー前進区画決定プログラム２４の指示に従ってそれぞれの駆動機構１２を後退駆動状態か前進駆動状態か何れかの状態にさせるようになっている。なお、制御装置２０の動作モードの切り替えや設定は、図示しない専用ボタンの操作等で行うようにしても良いが、この例では、トレー５に使用されないよう予め確保された特定コードを読取装置１５にて読み取ったときに行われるようになっている。
【００２３】
識別情報管理テーブル２３は、本体部１１の前面における区画１４の配置に対応した配列データであり、それぞれのデータ記憶領域には、対応する区画１４に挿着して収納されているトレー５に付された識別情報９が記憶保持されるよう、次のトレー挿着先区画決定プログラム２２によってデータ書き込みがなされるので、その書き込みの度に、識別情報管理テーブル２３では、データ記憶領域が一つずつ、識別情報９を未だ記憶していないデータ記憶領域である空き領域から、識別情報９を既に記憶しているデータ記憶領域である情報保持領域に、変わるようになっている。そして、識別情報管理テーブル２３の情報保持領域に対応した区画１４は、トレー５が既に挿着されている既挿着状態の区画であり、識別情報管理テーブル２３の空き領域に対応した区画１４は、トレー５が未だ挿着されていない未挿着状態の区画である、ということを示すものとなっている。
【００２４】
トレー挿着先区画決定プログラム２２は、制御装置２０の動作モードがトレー収納作業時モードになっているときに、トレー５に付される範囲に属している識別情報９が読取装置１５で読み取られると、その度に次のトレー挿着先の区画１４を簡便な順序固定方式で決定するものである。具体的には、識別情報管理テーブル２３を一方向走査して例えば上段から下段へ且つ各段では左から右へ走査して、最初に見つけた空き領域を次の書込候補に選出するとともに、それに対応した区画１４を次挿着候補に選出することで、未挿着状態だが次にトレー５が挿着されるべき次挿着候補の区画１４を一個だけに限定するものとなっている。さらに、読取装置１５から受け取った識別情報９を次書込候補のデータ記憶領域に書き込むとともに、駆動機構制御プログラム２１に指示して、既挿着状態の区画１４と次挿着候補の区画１４については、その後方の駆動機構１２を後退駆動状態にさせ、他の未挿着状態の区画１４については、その後方の駆動機構１２を前進駆動状態にさせるようになっている
【００２５】
トレー前進区画決定プログラム２４は、制御装置２０の動作モードがトレー取出作業時モードになっているときに、トレー５に付される範囲に属している識別情報９が読取装置１５で読み取られると、その度に、自動で一斉に前進させる取出対象のトレー５を一括選択するものである。具体的には、先ず、読取装置１５から受け取った識別情報９を付されたトレー５を取出対象に含めるとともに、そのトレー５と同時取出対象の薬品類を収容している他のトレー５も取出対象に加えるようになっている。同時取出対象の薬品類は、処方箋データが参照できるときにはそれを解析して判定しても良いが、読取装置１５から受け取った識別情報９を上位の処方オーダーエントリシステム等に送信して、同時取出対象の薬品類に係る識別情報９を総て返信してもらうのが安直である。それから、それらの識別情報９のうち何れかを記憶保持しているデータ記憶領域を識別情報管理テーブル２３から総て探し出し、それらに対応する区画１４の後方の駆動機構１２を駆動機構制御プログラム２１に指示して一斉に前進駆動状態にさせるようになっている。
【００２６】
この実施例１の薬品カート１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）は、使用前の薬品カート１０の全体外観斜視図である。また、図２は、トレー収納作業時の動作状態等を示し、（ａ）がトレー挿着前の全体外観斜視図、（ｂ）が駆動機構１２の斜視図、（ｃ）が制御装置１０の識別情報管理テーブル２３、（ｄ）がトレー適正挿着時の全体外観斜視図、（ｅ）がトレー誤挿着時の全体外観斜視図である。さらに、図３は、トレー取出作業時の動作状態を示し、（ａ）がトレー取出前の全体外観斜視図、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）がトレー取出後の全体外観斜視図、（ｄ）が次のトレー前進後の全体外観斜視図である。
【００２７】
薬品類のカート搬送には、先ず、トレー５を収納していない空の薬品カート１０が準備され（図１（ａ）参照）、次に、その薬品カート１０がトレー払出方式（例えば特許文献５参照）の調剤部門に移動してトレー収納作業に供され（図２参照）、それから、病棟や手術室等へ移動してトレー取出作業に供され（図３参照）、空になれば再利用される。
詳述すると、空の薬品カート１０では、識別情報管理テーブル２３のデータ記憶領域が総てクリアされており、総ての駆動機構１２が前進駆動状態になっている。そして、調剤部門で、薬品カート１０の動作モードをトレー収納作業時モードに設定すると、薬品類を収容したトレー５を薬品カート１０に収納するトレー収納作業の準備が整う。
【００２８】
トレー収納作業時は、次々に、トレー５が払い出されて来るが、トレー５のラベル装置７に識別情報９が表示されているので、トレー収納作業の担当者は、読取装置１５に識別情報９を読み取らせるとともに、トレー５を次挿着候補の区画１４ａに挿入する（図２（ａ）参照）。薬品カート１０では、トレー挿着先区画決定プログラム２２によって、次挿着候補の区画１４ａが順序固定方式で決定され、既挿着状態の区画１４の右隣か下段左端のうち空いている区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出され、駆動機構制御プログラム２１の制御で、区画１４ａの後方の駆動機構１２ａが後退駆動状態になる（図２（ａ），（ｂ）参照）。既挿着状態の区画１４は既に後退駆動状態になっていてその状態を維持し、他の未挿着状態の区画１４の後方の駆動機構１２は総て前進駆動状態を維持する。
【００２９】
さらに、薬品カート１０では、後のトレー取出作業に備えて、ラベル装置７で読み取られた識別情報９が識別情報管理テーブル２３のデータ記憶領域のうち次挿着候補の区画１４ａに対応したデータ記憶領域２３ａに書き込まれる（図２（ｃ）参照）。
このような薬品カート１０に対して、トレー収納作業者がトレー５を正しく次挿着候補の区画１４ａに挿入すると、トレー５が区画１４ａに奥まで入って完全収納状態で挿着される（図２（ｄ）参照）。これに対し、トレー収納作業者がトレー５を次挿着候補以外の区画１４に誤って挿入した場合は（図２（ｅ）参照）、前進駆動状態の駆動機構１２に途中で挿入を妨げられるため、トレー５が前進状態にとどまって、トレー前端部分が本体部１１の前面から突き出ているので、誤って挿着したことが一目瞭然で分かる。
【００３０】
トレー５を積み終えた薬品カート１０は（図３（ａ）参照）、病棟等に移して、動作モードをトレー取出作業時モードに設定すると、トレー取出作業の準備が整う。
そこで、トレー取出作業の担当者は、指示箋や患者名などを頼りに取出対象の薬品類を決めて、その指示箋に予め印刷されている識別情報や，取出対象と判っているトレー５があればそのラベル装置７に表示されている識別情報を、読取装置１５に読み取らせる。すると、それに応じて薬品カート１０では、トレー前進区画決定プログラム２４によって、読取装置１５から受け取った識別情報を付されたトレー５及びそれと同時取出対象の薬品類を収容している他のトレー５が取出対象に加えられる。
【００３１】
そして、それらの識別情報のうち何れかを記憶保持しいるデータ記憶領域が識別情報管理テーブル２３から総て探し出され、それらに対応する区画１４の後方の駆動機構１２が駆動機構制御プログラム２１の制御で一斉に前進駆動状態になるので、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５が一斉に前進して本体部１１の前面から突き出る（図３（ｃ）参照）。それらのトレー５を目視で確認しながら薬品カート１０から抜き取れば（図３（ｃ）参照）、トレー取出作業者は容易に必要な薬品類を取り揃えることができる。なお、同時取出対象の薬品類が一個のトレー５に纏めて収容されている場合は、該当する一個のトレー５だけが前進する（図３（ｄ）参照）。
【実施例２】
【００３２】
本発明の薬品カートの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が本体部１１の要部の正面図、（ｂ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置４０のブロック図である。また、図５（ａ）は関連づけテーブル４３の例である。
この薬品カートが上述した実施例１のものと相違するのは、区画１４に一対一でＬＥＤ等の表示部材１６が付設された点と（図４（ａ）参照）、制御装置２０が機能拡張されて制御装置４０になった点である（図４（ｂ）参照）。
【００３３】
制御装置４０では（図４（ｂ）参照）、駆動機構制御プログラム２１を機能拡張した駆動機構制御プログラム４１が、上述した駆動機構１２の制御に加えて、新たに表示部材１６の点灯制御や消灯制御も行うようになっている。また、トレー挿着先区画決定プログラム２２を機能拡張したトレー挿着先区画決定プログラム４２が、上述のように識別情報９の読取に応じて次挿着候補の区画１４ａを簡便な順序固定方式で決定するとともに識別情報管理テーブル２３の更新や駆動機構１２の制御を行うのに加えて、新たに、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６は点灯させ他の表示部材１６は消灯させるとともに（図４（ａ）参照）、トレー前進区画決定プログラム２４の行っていた同時取出対象の薬品類に係る識別情報９の問い合わせ等も行うようになっている（図４（ｂ）参照）。
【００３４】
制御装置４０のデータメモリには識別情報管理テーブル２３に加えてそれと同じ配列のデータ記憶領域を持った関連づけテーブル４３が割り付けられており、両者のデータ記憶領域は一対一で対応している。そして、トレー挿着先区画決定プログラム４２によって、同時取出対象の薬品類を収容してトレー５の識別情報９とそれを挿着された区画１４には同一のグループ番号（分類記号）が割り振られ、そのグループ番号が関連づけテーブル４３において該当するデータ記憶領域に書き込まれるようになっている（図５（ａ）参照）。さらに（図４（ｂ）参照）、トレー前進区画決定プログラム２４を改造したトレー前進区画決定プログラム４４が、一斉に前進させる取出対象のトレー５の一括選択を関連づけテーブル４３の参照にて行うようになり、トレー５を一斉に前進させた区画１４に付設された表示部材１６を点灯させ他の表示部材１６を消灯させるようになっている。
【００３５】
この実施例２の薬品カートについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４（ａ）は、トレー収納作業時の本体部１１の要部の正面図である。また、図５は、トレー取出作業時の動作状態等を示し、（ａ）が関連づけテーブル４３、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）が本体部１１の要部の正面図である。
【００３６】
基本的な使い方と装置動作は上述した薬品カート１０と大差ないので、ここでは相違点を中心に説明する。
トレー収納作業時は、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６だけが点灯するため、その案内に従ってトレー５を挿着すれば良いので、作業が楽なばかりか間違いも少なくなる（図４（ａ）参照）。とはいえ、うっかりミスや表示の見間違い等で、トレー５を次挿着候補の区画１４ａ以外の区画１４に挿入することもありうるが、そのような誤挿着の場合は、上述した薬品カート１０のときと同じく、前進駆動状態の駆動機構１２に途中で挿入を妨げられるため、トレー５が前進状態にとどまって、トレー前端部分が本体部１１の前面から突き出ているので、誤って挿着したことが一目瞭然で分かる。
【００３７】
また、トレー取出作業時には、取出対象の薬品類が決まると、例えばグループ番号「８」のものが取出対象に選ばれたとすると、関連づけテーブル４３においてグループ番号「８」を記憶保持しているデータ記憶領域が総て選出される（図５（ａ）参照）。また、それらに対応した区画１４が一括選択されて、それらの区画１４の後方の駆動機構１２が一斉に前進駆動状態になり、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５が一斉に前進して本体部１１の前面から突き出るとともに（図５（ｂ）参照）、そこの区画１４に付設された表示部材１６も一斉に点灯する（図５（ｃ）参照）。
そのため、トレー取出作業者が必要な薬品類を取り揃える作業が一層容易になる。
【実施例３】
【００３８】
本発明の薬品カートの実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置６０の要部ブロック図、（ｂ）がトレー収納作業時の識別情報管理テーブル２３と関連づけテーブル４３と本体部１１の正面図である。
【００３９】
この薬品カートが上述した実施例２のものと相違するのは制御装置４０が機能拡張されて制御装置６０になった点であり、制御装置６０が制御装置４０と相違するのは、次挿着候補の区画１４ａを順序固定方式で決定していたトレー挿着先区画決定プログラム４２に代わるトレー挿着先区画決定プログラム６２が次挿着候補の区画１４ａを順序可変方式で決定するようになっている点である。なお、順序可変方式の場合、トレー収納作業の担当者は次挿着候補の区画１４ａを自分で決定できないので、表示部材１６等を用いた次挿着候補案内機能を併用するのが望ましい。
【００４０】
この場合、トレー収納作業時に次挿着候補の区画１４ａを決定するとき、読取装置１５から受け取った識別情報９から同時取出対象のグループ番号が求められ、そのグループ番号が関連づけテーブル４３のデータ記憶領域に記憶保持されており且つ識別情報管理テーブル２３において対応するデータ記憶領域には未だ識別情報９が書き込まれていないデータ記憶領域が探される。そして、それが見つかったときには、それに対応した区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出されるとともに、識別情報管理テーブル２３の該当データ記憶領域に識別情報９が書き込まれる。
【００４１】
これに対し、そのようなデータ記憶領域が見つからなかったときには、関連づけテーブル４３から未だグループ番号の書き込まれていないデータ記憶領域が一つ選出されて、それに対応した区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出されるとともに、識別情報管理テーブル２３の該当データ記憶領域に識別情報９が書き込まれる。さらに、それに加えて、関連づけテーブル４３の該当データ記憶領域にグループ番号が書き込まれるとともに、関連づけテーブル４３において同一グループ番号を記憶保持されているデータ記憶領域の個数が同時取出対象に含まれるトレー５の個数に達するまで、関連づけテーブル４３から未だグループ番号の書き込まれていないデータ記憶領域が確保されて、そこにグループ番号が書き込まれる。
【００４２】
こうして、次挿着候補の区画１４ａが決定されると、この場合も、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６だけが点灯するため、その案内に従ってトレー５を挿着すれば良い。トレー５を次挿着候補の区画１４ａ以外の区画１４に誤って挿着しようとしても途中で阻止されて完全状態に至らないことも上述したのと同じである。
もっとも、この場合は、次挿着候補の区画１４ａが上述したような順序可変方式で決定されるため、関連づけテーブル４３において同一のグループ番号が連なる確率が高くなることから、トレー取出作業時に一斉に前進する同時取出対象のトレー５も連なっていることが多いので、必要な薬品類を取り揃える作業が極めて容易に行えることとなる。
【００４３】
［その他］
なお、上記実施例では、薬品カート１０が手押移動式であったが、薬品カート１０は、牽引式でも良く、自走式でも良い。
また、上記実施例では、識別情報９がバーコードであったが、識別情報９は、他の方式で表示されていても良く、例えばＱＲコードや，コード化されていない文字列で表示されていても良い。ラベル装置７は便利であるが必須ではなく、識別情報９を表示できれば他の表示手段たとえばバーコード印刷シールの貼付を採用しても良い。
【００４４】
さらに、上記実施例では、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５は複数個であれ一個だけであれトレー取出作業時に一斉に前進させられることを述べたが、薬品類が同時取出対象になる基準の具体例としては、薬剤の特質等から施用前に混注その他の混合調剤が必要な場合、処方箋等で同時施用が指定されている場合、一回施用分や一手術セットに含まれる場合、一日での使用分に含まれる場合、患者同一の場合などが挙げられる。病棟や手術室といったカート使用先において課される規制と望まれる利便性との兼ね合い等で適宜な基準が採用される。
【符号の説明】
【００４５】
５…トレー、７…ラベル装置、９…識別情報（バーコード）、
１０…薬品カート、
１１…本体部（庫部，棚部）、１２…駆動機構（トレー前進用モータ）、
１３…脚輪（キャスター）、１４…区画（トレー挿入空間）、
１５…読取装置（バーコードリーダ）、１６…表示部材（発光ダイオード）、
２０…制御装置（薬品情報管理装置）、
２１…駆動機構制御プログラム、２２…トレー挿着先区画決定プログラム、
２３…識別情報管理テーブル（データ）、２４…トレー前進区画決定プログラム、
４０…制御装置（薬品情報管理装置）、
４１…駆動機構制御プログラム、４２…トレー挿着先区画決定プログラム、
４３…関連づけテーブル（データ）、４４…トレー前進区画決定プログラム、
６０…制御装置（薬品情報管理装置）、６２…トレー挿着先区画決定プログラム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品類を収容するトレーを抜き取り可能に挿着しうる多数の区画が前面に形成された本体部と、前記区画それぞれの後方に配設されていて付設先区画内の前記トレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る多数の駆動機構と、前記トレーに付された識別情報を読み取る読取装置と、トレー収納作業時もトレー取出作業時も前記識別情報に基づいて前記駆動機構の制御を行う装置であってトレー取出作業時には前記トレーのうち何れかが取出対象に選択されるとそのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが挿着されている前記区画の後方の前記駆動機構を一斉に前進駆動状態にさせる制御装置と、底部に設けられた脚輪とを備えた薬品カートであって、前記制御装置が、トレー収納作業時には、前記区画のうち前記トレーが既に挿着されている既挿着状態の区画と未だ挿着されていないが次に挿着されるべき次挿着候補の区画については、その後方の前記駆動機構を後退駆動状態にさせ、他の区画については、後方の前記駆動機構を前進駆動状態にさせるものであることを特徴とする薬品カート。
【請求項２】
前記制御装置が、前記の次挿着候補の区画を一個に限定するようになっていることを特徴とする請求項１記載の薬品カート。
【請求項１】
薬品類を収容するトレーを抜き取り可能に挿着しうる多数の区画が前面に形成された本体部と、前記区画それぞれの後方に配設されていて付設先区画内の前記トレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る多数の駆動機構と、前記トレーに付された識別情報を読み取る読取装置と、トレー収納作業時もトレー取出作業時も前記識別情報に基づいて前記駆動機構の制御を行う装置であってトレー取出作業時には前記トレーのうち何れかが取出対象に選択されるとそのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが挿着されている前記区画の後方の前記駆動機構を一斉に前進駆動状態にさせる制御装置と、底部に設けられた脚輪とを備えた薬品カートであって、前記制御装置が、トレー収納作業時には、前記区画のうち前記トレーが既に挿着されている既挿着状態の区画と未だ挿着されていないが次に挿着されるべき次挿着候補の区画については、その後方の前記駆動機構を後退駆動状態にさせ、他の区画については、後方の前記駆動機構を前進駆動状態にさせるものであることを特徴とする薬品カート。
【請求項２】
前記制御装置が、前記の次挿着候補の区画を一個に限定するようになっていることを特徴とする請求項１記載の薬品カート。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−３４８００（Ｐ２０１２−３４８００Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７６８１６（Ｐ２０１０−１７６８１６）
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
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