製袋包装機
【課題】ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良を抑制する。
【解決手段】製袋包装機１は、ローラ７２とローラ用あて板７３と搬送機構１４とを備え、フィルムＦからヘムシールタイプの袋５０を製造する。袋５０は、側面部５４およびヘム部５１ａ〜５１ｄを有する。ヘム部５１ａ〜５１ｄは、側面部５４から突出している。ローラ７２は、周面７２ａおよび側面７２ｂを有する。ローラ用あて板７３は、ローラ７２の側面７２ａと対向する第１面７３ａを有する。搬送機構１４は、フィルムＦの第１部分がローラ７２の側面７２ｂとローラ用あて板７３の第１面７３ａとの間に挟み込まれるような態様でフィルムＦを搬送する。フィルムＦの第１部分は、ローラ７２の側面７２ａとローラ用あて板７３の第１面７３ａとの間を通過することにより、ヘム部５１ａ〜５１ｄの形状に成形される。
【解決手段】製袋包装機１は、ローラ７２とローラ用あて板７３と搬送機構１４とを備え、フィルムＦからヘムシールタイプの袋５０を製造する。袋５０は、側面部５４およびヘム部５１ａ〜５１ｄを有する。ヘム部５１ａ〜５１ｄは、側面部５４から突出している。ローラ７２は、周面７２ａおよび側面７２ｂを有する。ローラ用あて板７３は、ローラ７２の側面７２ａと対向する第１面７３ａを有する。搬送機構１４は、フィルムＦの第１部分がローラ７２の側面７２ｂとローラ用あて板７３の第１面７３ａとの間に挟み込まれるような態様でフィルムＦを搬送する。フィルムＦの第１部分は、ローラ７２の側面７２ａとローラ用あて板７３の第１面７３ａとの間を通過することにより、ヘム部５１ａ〜５１ｄの形状に成形される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関し、特に、包材からヘム部を有する袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、袋を製造しながら当該袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填する製袋包装機が存在している。
【０００３】
ヘムシールタイプと呼ばれる種類の袋を製造する製袋包装機としては、特許文献１に記載のものがある。すなわち、一般に、このような製袋包装機では、プルダウンベルトなどから構成される搬送機構によってシート状のフィルムがフィルムロールから送り出されて所定の搬送方向に搬送されてゆく。そして、フィルムロールから送り出されたシート状のフィルムはフォーマによって角筒状のチューブに巻き付けられて角筒状に成形される。続いて、ヘム成形ユニットによって角筒状のフィルムの角に縦方向に延びる折り目が付けられ、ヘム部が成形される。また、角筒状に成形されたフィルムの重ね合わされた縦の縁どうしが縦シール機構により熱シール（熱溶着）される。そして、最終的に袋となる角筒状のフィルムの内部にチューブを介して被包装物が充填され、チューブの下方の横シール機構によって袋の上端部となる部分と後続の袋の下端部となる部分とに同時に熱シールが施された後、その熱シール部分（横シール部分）の中央がカッターで切断される。
【０００４】
そして、特許文献１においては、角筒状のチューブの一側面に対向するように板状の押圧ガイドが設けられている。この押圧ガイドは、チューブとの間に僅かな隙間を空けて配置されている。さらに、この押圧ガイドの左右には、押圧ガイドの左右の側面に対向する板状のガイド壁が配置されている。この押圧ガイドは、左右のガイド壁との間に僅かな隙間を空けて配置されている。そして、角筒状に成形されたフィルムが、チューブと、押圧ガイドと、ガイド壁との間の僅かな隙間を通り抜けることにより、角筒状のフィルムの角にはヘム部が成形されるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３５２３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、チューブと板状の押圧ガイドと板状のガイド壁との間にフィルムを挟み込んでヘム部を成形する場合には、フィルムとこれらのチューブ、押圧ガイドおよびガイド壁との間の摩擦が大きくなり、搬送機構からの搬送力がフィルムの各部分に不均一にかかり、その結果、フィルムが歪んだり、詰まったり、蛇行したりすることがある。
【０００６】
本発明の課題は、ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明にかかる製袋包装機は、ローラと、側面対向部と、搬送部と、シール部とを備え、包材から袋を製造する。製造される袋は、側面部およびヘム部を有する。ヘム部は、側面部から突出している。ローラは、周面および側面を有する。側面対向部は、ローラの側面と対向する側面対向面を有する。搬送部は、包材の第１部分がローラの側面と側面対向部の側面対向面との間に挟み込まれるような態様で包材を搬送する。シール部は、搬送部により搬送される包材の所定の位置をシールする。第１部分は、ローラの側面と側面対向部の側面対向面との間を通過することにより、ヘム部の形状に成形される。
【０００８】
この製袋包装機は、ヘムシールタイプの袋を製造する包装機である。そして、この製袋包装機では、包材が搬送部によって所定の搬送方向に搬送されてゆく課程において、包材の一部分（第１部分）がローラとローラの側面に対向する側面対向部との間に挟み込まれ、折り目が付けられてヘム部となる。このように、この製袋包装機では、包材にヘム部を成形するために包材を挟み込む部材の一方がローラとなっているため、包材が搬送方向に滑らかに案内されるようになる。その結果、この製袋包装機では、ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良が抑制される。
【０００９】
第２発明にかかる製袋包装機は、第１発明にかかる製袋包装機であって、筒状部をさらに備える。筒状部は、ローラの周面と対向する周面対向面を有する。搬送部は、筒状の包材の内表面が筒状部の外表面に沿うような態様であって、包材の第１部分の近傍部分がローラの周面と筒状部の周面対向面との間に挟み込まれるような態様で包材を搬送する。
【００１０】
この製袋包装機では、筒状の包材が筒状部に沿って所定の搬送方向に搬送されてゆく。このとき、筒状の包材の内表面は、筒状部の外表面と対向するようになっている。そして、包材にヘム部が成形される際には、包材の第１部分がローラとローラの側面に対向する側面対向部との間に挟み込まれるとともに、この第１部分の近傍がローラとローラの周面に対向する筒状部との間に挟み込まれることになる。これにより、袋に側面部から突出するヘム部とその根元とを区別する折り目がしっかりと付けられ、製造される袋の見栄えがよくなる。
【００１１】
第３発明にかかる製袋包装機は、第１発明または第２発明にかかる製袋包装機であって、ローラは、回転軸を有し、ローラの周面が搬送部により搬送される包材に当接することにより回転軸を中心に回転する。回転軸は、包材の搬送方向に直交する向きに延びる。
【００１２】
この製袋包装機では、ローラが包材に当接し、包材が所定の搬送方向に搬送されてゆくのに合わせてローラが回転する。これにより、この製袋包装機では、包材に加わる摩擦が減り、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良がさらに抑制される。
【００１３】
第４発明にかかる製袋包装機は、第２発明にかかる製袋包装機であって、成形部と、基部とをさらに備える。成形部は、筒状部よりも包材の搬送方向について上流側に配置され、筒状部に固定され、筒状部とともに包材をシート形状から筒状に成形する。基部は、成形部を固定的に支持する。ローラは、基部に固定されている。
【００１４】
この製袋包装機では、シート状の包材が成形部および筒状部により筒状に成形される。そして、筒状部は成形部に固定されており、成形部は基部に固定されており、この基部にローラが固定されている。すなわち、ローラの位置が筒状部に対して安定しているため、ローラと筒状部との間に挟み込まれて搬送される包材の蛇行や歪みなどの搬送不良がさらに抑制される。
【００１５】
第５発明にかかる製袋包装機は、第１発明から第４発明のいずれかに記載の製袋包装機であって、シール部は、ヘム用ヒータ部材を有する。ヘム用ヒータ部材は、ローラおよび側面対向部よりも包材の搬送方向について下流側に配置されており、ヘム部の形状に成形された第１部分を加熱する。
【００１６】
この製袋包装機では、ローラよりも下流側に配置されているヘム用ヒータ部材が、ローラによってヘム部の形状に成形された包材の第１部分を加熱する。これにより、ヘム部の形状が安定する。
【００１７】
第６発明にかかる製袋包装機は、第１発明から第５発明のいずれかに記載の製袋包装機であって、ローラの半径は、側面部から突出するヘム部の突出方向の幅よりも長い。
【００１８】
この製袋包装機では、ローラの半径がヘム部の突出幅よりも長くなっている。そのため、後にヘム部となる包材の第１部分は、ローラの側面のうち搬送方向に回転している部分としか当接しないことになる。これにより、この製袋包装機では、包材に加わる摩擦がさらに減り、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良がさらに抑制される。
【００１９】
第７発明にかかる製袋包装機は、第１発明、第２発明または第４発明に記載の製袋包装機であって、ローラは、回転軸を有する。回転軸は、包材の搬送方向に直交する向きに延びる。ローラの半径と回転軸の半径との差は、側面部から突出するヘム部の突出方向の幅よりも長い。
【００２０】
この製袋包装機では、ローラの半径から回転軸の半径を差し引いた距離が、ヘム部の突出幅よりも長くなっている。そのため、ローラの回転軸がローラの側面から突出している場合にも、後にヘム部となる包材の第１部分がローラの回転軸に当たることない。これにより、この製袋包装機では、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良がさらに抑制される。
【００２１】
第８発明にかかる製袋包装機は、第１ローラと、第２ローラと、第１側面対向部と、第２側面対向部と、搬送部と、シール部とを備え、包材から袋を製造する。製造される袋は、側面部、第１ヘム部、および第２ヘム部を有する。第１ヘム部は、側面部の左端から突出している。第２ヘム部は、側面部の右端から突出している。第１ローラは、第１周面および第１側面を有する。第２ローラは、第２周面および第２側面を有する。第１側面対向部は、第１側面と対向する第１側面対向面を有する。第２側面対向部は、第２側面と対向する第２側面対向面を有する。搬送部は、包材の第１部分が第１側面と第１側面対向面との間に挟み込まれ、かつ、包材の第２部分が第２側面と第２側面対向面との間に挟み込まれるような態様で包材を搬送する。シール部は、搬送部により搬送される包材の所定の位置をシールする。第１部分は、第１側面と第１側面対向面との間を通過することにより、第１ヘム部の形状に成形される。第２部分は、第２側面と第２側面対向面との間を通過することにより、第２ヘム部の形状に成形される。
【００２２】
この製袋包装機は、ヘムシールタイプの袋を製造する包装機である。そして、この製袋包装機では、袋の複数の箇所にヘム部が形成される。また、この製袋包装機では、ヘム部を複数形成するために、ローラが複数用意されている。したがって、特許文献１のように１枚の板状部材の左右端を用いて２箇所にヘム部を成形する場合などと比較して、この製袋包装機で用いられる複数のローラの位置調整はそれぞれ独立に行うことができるため、ヘム部の形状の調整を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかる製袋包装機では、包材が搬送部によって所定の搬送方向に搬送されてゆく課程において、包材の一部分がローラとローラの側面に対向する側面対向部との間に挟み込まれ、折り目が付けられてヘム部となる。このように、この製袋包装機では、包材にヘム部を成形するために包材を挟み込む部材の一方がローラとなっているため、包材が搬送方向に滑らかに案内されるようになる。その結果、この製袋包装機では、ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜全体構成＞
本発明の一実施形態に係る製袋包装機１を図１および図２に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、ポテトチップス等の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００２５】
この製袋包装機１は、適当な部品を交換することにより１台で互いに形状の異なる複数の種類の袋を製造することができるフレキシブル整袋包装機であり、例えば、いわゆるヘムシールタイプの袋５０（図３参照）を製造することも、いわゆるピロータイプの袋６０（図４参照）を製造することも可能である。図５および図６は、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた場合の製袋包装機１の主要部分を示しており、図７は、ピロータイプの袋６０を製造可能なようにセットされた場合の製袋包装機１の主要部分を示している。製袋包装機１は、ヘムシールタイプの袋５０およびピロータイプの袋６０以外の袋を製造可能なようにセットすることも可能であるが、以下では、ヘムシールタイプの袋５０およびピロータイプの袋６０を製造する場合を例示するものとする。なお、図１および図２は、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１を示している。
【００２６】
図３は、ヘムシールタイプの袋５０を示している。ヘムシールタイプの袋５０は、１枚の矩形形状のシート状のフィルムＦから形成される袋であり、４つの側面部５４と、４つのヘム部５１ａ〜５１ｄと、縦シール部５２と、２つの横シール部５３とを有する。この袋５０は、シート状のフィルムＦを角筒状に成形して４つの側面部５４を形成し、角筒状に成形されたことで重なり合うフィルムＦの両縁を縦方向に熱シールして縦シール部５２を形成し、角筒状のフィルムＦの四隅を縦方向に熱シールして４つのヘム部５１ａ〜５１ｄを形成し、角筒状のフィルムＦの袋５０の上下端となる部分を横方向に熱シールして２つの横シール部５３を形成することにより製造される。縦シール部５２は、１つの側面部５４の中央付近において縦方向に延びている。
【００２７】
一方、図４は、ピロータイプの袋６０を示している。ピロータイプの袋６０も、１枚の矩形形状のシート状のフィルムＦから形成される袋であり、胴体部６１と、縦シール部６２と、２つの横シール部６３とを有する。この袋６０は、シート状のフィルムＦを円筒状に成形し、円筒状に成形されたことで重なり合うフィルムＦの両縁を縦方向に熱シールして縦シール部６２を形成し、円筒状のフィルムＦの袋６０の上下端となる部分を横方向に熱シールして２つの横シール部６３を形成することにより製造される。
【００２８】
＜ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機＞
まず、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１について説明する。
【００２９】
（１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６には、フィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされており、このフィルムロールからフィルムＦが繰り出される。
【００３０】
（２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、主として、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを角筒状に成形する成形機構１３と、成形機構１３によって角筒状に成形されたフィルムＦ（以下、角筒状フィルムＦｃという。）を下方に搬送する搬送機構１４と、角筒状フィルムＦｃの四隅にヘム部５１ａ〜５１ｄを形成するヘム形成機構１８と、角筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦方向にシールする縦シール機構１５と、角筒状フィルムＦｃの袋５０の上下端となる部分を横方向にシールすることで袋５０を封止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００３１】
ａ）成形機構
成形機構１３は、チューブ３１と、フォーマ３２とを有している。
【００３２】
チューブ３１は、角筒状の部材であり、縦方向に延びており、上下端が開口している。チューブ３１は、支持フレーム１２の天板２９の中央付近に設けられている開口部を上下方向に貫通するように配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ３２に固定されている。このチューブ３１の上端の開口部には、製袋包装ユニット５の上方に設けられているコンピュータスケール２から所定量ずつ落下してくる商品が投入される。なお、コンピュータスケール２は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュートなどから構成される組合せ計量装置である。
【００３３】
フォーマ３２は、チューブ３１の上部付近にチューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマ３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦがフォーマ３２とチューブ３１との隙間を通るときに角筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマ３２は、支持フレーム１２に支持されている支持部材３３の基板３３ａに固定されている。
【００３４】
ｂ）ヘム形成機構
図５および図６に示されるように、ヘム形成機構１８は、一対のヘム成形ユニット７０，７１と、一対のヘムシールユニット８０，８１とを有している。ヘム成形ユニット７０，７１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に配置されており、チューブ３１とフォーマ３２との接合部分の下方に配置されている。ヘムシールユニット８０，８１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に配置されており、それぞれヘム成形ユニット７０，７１の直下方であって、後述するプルダウンベルト４０，４１の直上方に配置されている。ヘム成形ユニット７０，７１は互いに同様の構成を有しており、ヘムシールユニット８０，８１も互いに同様の構成を有しているため、以下では、ヘム成形ユニット７０およびヘムシールユニット８０についてのみ説明し、ヘム成形ユニット７１およびヘムシールユニット８１についての説明を省略する。
【００３５】
図８および図９に示されるように、ヘム成形ユニット７０は、主として、一対のローラ７２，７２と、一対のローラ用あて板７３，７３とから構成されており、ヘムシールユニット８０は、主として、１対のヒータブロック８２，８２と、ヒータブロック用あて板８３とから構成されている。
【００３６】
各ローラ７２は、フォーマ３２を支持している支持部材３３の基板３３ａに連結部材７７を介して固定されている。なお、基板３３ａの中央部分には開口部が設けられており、この開口部の輪郭は、チューブ３１の横断面の外形よりも一回り大きい形状を有しており、この開口部をチューブ３１が上下方向に貫通している。２つのローラ７２，７２のうち一方のローラ７２は、チューブ３１の側面３１ａの左端付近に配置されており、他方のローラ７２は、チューブ３１の側面３１ａの右端付近に配置されている。また、ローラ７２，７２は、それぞれの回転軸７２ｃ，７２ｃが角筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する向き、すなわち、チューブ３１の高さ方向に直交する向きに延びており、それぞれの周面７２ａ，７２ａがチューブ３１の側面３１ａに対向するように配置されている。また、ローラ７２，７２は、互いに同じ高さ位置に配置されている。
【００３７】
各ローラ用あて板７３は、Ｌ字型に折れ曲げられた板金製の部材であり、互いに直交する第１面７３ａと第２面７３ｂとを有している。各第１面７３ａは、チューブ３１の側面３１ａに隣接する２つの側面３１ｂ，３１ｃのうち一方の側面と対向しており、各第２面７３ｂは、フォーマ３２を支持している支持部材３３の基板３３ａと対向している。そして、各ローラ用あて板７３は、図示されないネジなどの固定部材により基板３３ａに固定されている。また、各ローラ用あて板７３は、チューブ３１と横方向に概ね同じ幅を有しているが、第１面７３ａの左右端付近に縁部７３ｃ，７３ｃを有している。縁部７３ｃ，７３ｃは、それぞれローラ７２，７２の外側の側面７２ｂ，７２ｂと対向している。
【００３８】
そして、ローラ７２，７２の周面７２ａ，７２ａとチューブ３１の側面３１ａとは、フィルムＦｃの厚み分程度の隙間を空けて対向しており、ローラ７２，７２の外側の側面７２ｂ，７２ｂとローラ用あて板７３，７３の第１面７３ａ，７３ａ（より詳細には、縁部７３ｃ，７３ｃの第１面７３ａ，７３ａ）とは、フィルムＦｃの厚み２枚分程度の隙間を空けて対向しており、ローラ用あて板７３，７３の第１面７３ａ，７３ａとチューブ３１の側面３１ｂ，３１ｃとは、フィルムＦｃの厚み分程度の隙間を空けて対向している。したがって、製袋包装機１の駆動時には、角筒状フィルムＦｃはこれらの隙間を通り抜けてさらに下流側へと搬送されてゆくことになり（図１０参照）、このとき、各ローラ７２の周面７２ａおよび側面７２ｂ、各ローラ用あて板７３の第１面７３ａ、ならびにチューブ３１の側面３１ａ〜３１ｃが搬送中の角筒状フィルムＦｃに当接した状態となる。これにより、角筒状フィルムＦｃの四隅に折り目が付けられてヘム部５１ａ，５１ｂが成形されるとともに、各ローラ７２は、搬送中の角筒状フィルムＦｃに引きずられてその回転軸７２ｃを中心に回転する。そして、この各ローラ７２の回転により、フィルムＦと各ローラ７２との摩擦が抑制され、フィルムＦの蛇行のない滑らかな搬送が実現されるようになっている。
【００３９】
また、各ローラ７２としては、その半径からその回転軸７２ｃの半径を差し引いた距離がヘム部５１ａ〜５１ｄの幅よりも長くなるものが使用されている。なお、ここでいうヘム部５１ａ〜５１ｄの幅とは、ヘム部５１ａ〜５１ｄの側面部５４からの突出幅のことを意味している。これにより、搬送中の角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄ（より正確には、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分）は、各ローラ７２の側面７２ｂのうち搬送方向に回転している部分としか当接せず、各ローラ７２の側面７２ｂから突出している回転軸７２ｃに当接することがない。そのため、角筒状フィルムＦｃに加わる摩擦力が減り、フィルムＦは蛇行や歪みから解放されている。
【００４０】
ヒータブロック８２，８２は、ローラ７２，７２およびローラ用あて板７３，７３よりも下方に配置されており、それぞれ内部にヒータを有している。そして、これらのヒータが、それぞれヒータブロック８２，８２のシール面を加熱する。
【００４１】
ヒータブロック用あて板８３は、ローラ７２，７２の直下方であって、プルダウンベルト４０の直上方に配置されており、チューブ３１の側面３１ａと対向するように配置されている。ヒータブロック用あて板８３は、基板３３ａに図示されない連結部材を介して固定されている。また、ヒータブロック用あて板８３の厚み方向の面であって、高さ方向に延びる２つ面は、それぞれヒータブロック８２，８２のシール面と対向するようになっている。そして、製袋包装機１の駆動時には、所定のタイミングでヒータブロック８２，８２が移動し、ヒータブロック８２，８２のシール面が角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ，５１ｂを挟んでヒータブロック用あて板８３に押し当てられる。これにより、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ，５１ｂが熱シール（熱封止）される。
【００４２】
なお、ヘム成形ユニット７０に含まれるローラ用あて板７３，７３は、ヘム成形ユニット７１にも含まれる部材であり、両ヘム成形ユニット７０，７１間で共用されている。
【００４３】
ｃ）搬送機構
搬送機構１４は、一対のプルダウンベルト４０，４１を有しており、プルダウンベルト４０，４１は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト４０，４１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に縦方向に延びるように配置されており、チューブ３１に巻き付けられた状態の角筒状フィルムＦｃに当接して角筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する役割を果たす。
【００４４】
プルダウンベルト４０は、駆動ローラ４０ａ、従動ローラ４０ｂおよび吸着機能を有するベルト部材４０ｃを有しており、プルダウンベルト４１は、駆動ローラ４１ａ、従動ローラ４１ｂおよび吸着機能を有するベルト部材４１ｃを有している。ベルト部材４０ｃは、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂとに巻き掛けられており、ベルト部材４１ｃは、駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとに巻き掛けられている。また、プルダウンベルト４０，４１は、それぞれ駆動ローラ４０ａ，４１ａが従動ローラ４０ｂ，４１ｂよりも上方にくるように配置されている。
【００４５】
そして、プルダウンベルト４０の駆動ローラ４０ａの駆動軸４０ｄは、モータ４３（図６参照）により回転駆動されるようになっている。そして、この駆動軸４０ｄの回転に伴って駆動ローラ４０ａが回転すると、駆動ローラ４０ａに巻き掛けられているベルト部材４０ｃは、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂとの間を周回することになる。
【００４６】
また、プルダウンベルト４０の駆動ローラ４０ａの駆動軸４０ｄと、プルダウンベルト４１の駆動ローラ４１ａの駆動軸４１ｄとには、タイミングベルト４４（図５参照）が巻き掛けられている。このため、モータ４３から駆動軸４０ｄに伝えられた動力は、タイミングベルト４４を介して駆動軸４１ｄにも伝えられ、駆動軸４０ｄの回転とともに駆動軸４１ｄも回転することになる。すなわち、プルダウンベルト４０の周回運動に合わせて、プルダウンベルト４１も同様の周回運動を行う。そして、このプルダウンベルト４０，４１の周回運動は、同様の速度で行われるように調整されている。したがって、チューブ３１に沿って搬送される角筒状フィルムＦｃには、搬送方向を基準として左右両側から略均等の搬送力が加わることになり、フィルムＦは、その搬送課程において歪んだり破けたりすることなく、角筒状を整然と保ったまま袋５０へと加工されてゆくことになる。
【００４７】
ｄ）縦シール機構
縦シール機構１５は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示せず）に支持されており、チューブ３１に沿って縦方向に延びるように配置されている。また、縦シール機構１５は、ヘムシールユニット８０，８１の４つのヒータブロック８２と高さ方向に同じ位置を占めている（図５参照）。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付けられている角筒状フィルムＦｃの縦方向に延びる重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１の側面３１ｂに押しつけながら加熱してシールすることにより縦シール部５２を形成する機構である。この縦シール機構１５は、ヒータやヒータにより加熱されるヒータベルト等を有しており、チューブ３１の側面３１ｂに対向し、当該側面３１ｂの中央付近において縦方向に延びている。
【００４８】
ｅ）横シール機構
図６に示されるように、横シール機構１７は、チューブ３１の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、左右一対の回転軸１７ａ，１７ａと、左右一対のシールジョー１７ｂ，１７ｂと、左右一対のアーム部材１７ｃ，１７ｃとを有している。
【００４９】
シールジョー１７ｂ，１７ｂは、内部にヒータを有している。そして、このヒータによってシールジョー１７ｂ，１７ｂのシール面（横シール時に対向する面）が加熱され、シールジョー１７ｂ，１７ｂによって挟み込まれた角筒状フィルムＦｃが熱シール（熱封止）されて横シール部５３が形成される。シールジョー１７ｂ，１７ｂは、アーム部材１７ｃ，１７ｃを介して回転軸１７ａ，１７ａに連結されており、回転軸１７ａ，１７ａの周りを旋回する。回転軸１７ａ，１７ａは、シールジョー１７ｂ，１７ｂを旋回させるとともに、互いに近接したり離反したりするように水平移動をして、シールジョー１７ｂ，１７ｂに適当なタイミングで角筒状フィルムＦｃを挟み込む動作を行わせる。
【００５０】
（３）製袋包装機のヘムシール動作
搬送機構１４が駆動されると、フィルム供給ユニット６のフィルムロールからフィルムＦが巻き出されて成形機構１３へと導かれる。成形機構１３では、フィルムロールから巻き出されたシート状のフィルムＦがフォーマ３２の表面に沿って進み、フォーマ３２とチューブ３１との隙間を通るときに角筒状のフォーマ３１の外表面に巻きつけられて角筒状フィルムＦｃとなる。その後も、角筒状フィルムＦｃは、その内表面がチューブ３１の外表面に沿うようにして下方へと搬送され、ヘム成形ユニット７０，７１を通過するときにその四隅にヘム部５１ａ〜５１ｄが成形される。
【００５１】
より具体的には、ヘム成形ユニット７０，７１では、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分が、４つのローラ７２の４つの側面７２ｂと２つのローラ用あて板７３の４つの縁部７３ｃとの間に挟み込まれ、かつ、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分の近傍部分が、チューブ３１の２つの側面３１ａと４つのローラ７２の４つの周面７２ａとの間に挟み込まれる。また、角筒状フィルムＦｃの側面部５４となる部分が、チューブ３１の２つの側面３１ｂ，３１ｃとローラ用あて板７３の第１面７３ａとの間に挟み込まれる。そして、このように所定の部分が所定の隙間に挟み込まれた状態のまま角筒状フィルムＦｃが搬送機構１４によって下方に搬送されることにより、角筒状フィルムＦｃに折り目が形成されて４つのヘム部５１ａ〜５１ｄが成形される。その後、ヘム成形ユニット７０，７１において成形されたヘム部５１ａ〜５１ｄにはヘムシールユニット８０，８１において熱シールが施される。さらに、角筒状フィルムＦｃは、４つのローラ７２を通過した後、チューブ３１の２つの側面３１ａと２つのヒータブロック用あて板８３との間に挟み込まれた状態でさらに下流側に搬送されてゆくことになる。
【００５２】
そして、ヘムシールユニット８０，８１と概ね同じ高さ位置にある縦シール機構１５は、ヘムシールユニット８０，８１が角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄを熱シールするのと略同時に、角筒状フィルムＦｃの縦シール部５２となる部分に熱シールを施す。
【００５３】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。横シール機構１７においては、角筒状フィルムＦｃの袋５０の下端部となる部分に横方向に熱シールが施される。このとき、商品の固まりがコンピュータスケール２からチューブ３１内を通り抜けて落下し、角筒状フィルムＦｃ内に溜められる。そして、商品が内部に充填されている状態において角筒状フィルムＦｃの袋５０の上端部となる部分に横方向に熱シールが施され、その後、シールジョー１７ｂ，１７ｂの一方に内蔵されているカッター（図示せず）によってこの熱シール部分を横方向に切断する。これにより、先行する袋と後続の袋とが切り離される。
【００５４】
＜ピロータイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機＞
次に、ピロータイプの袋６０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１について説明する。なお、以下では、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能な状態からピロータイプの袋６０を製造可能な状態に製袋包装機１を組み替える様子を説明しながら、両状態の差異を中心に説明してゆく。
【００５５】
製袋包装機１は、ヘムシールタイプの袋５０を製造する場合とピロータイプの袋６０を製造する場合とにおいてフィルム供給ユニット６を共用することができる。したがって、製袋包装機１の組み替え作業時には、主として、製袋包装ユニット５に含まれる部品を交換することになる。但し、フィルム供給ユニット６にセットされるフィルムロールについては、製造される袋に合わせて適宜変更する必要がある。
【００５６】
ピロータイプの袋６０を製造する場合には、上記角筒状のチューブ３１を円筒状のチューブ１３１に交換し、上記フォーマ３２を、シート状のフィルムを円筒状に成形可能なフォーマ１３２に交換する。このとき、支持部材３３についても、チューブ１３１およびフォーマ１３２の形状に対応した支持部材１３３に交換する。なお、チューブ３１およびフォーマ３２は支持部材３３に固定されており、チューブ１３１およびフォーマ１３２は支持部材１３３に固定されているため、支持部材３３，１３１は、それぞれチューブ３１，１３１およびフォーマ３２，１３２と一体部材として脱着されることになる。また、支持部材３３を取り外すと、支持部材３３の基板３３ａに固定されているローラ７２、ローラ用あて板７３、ヒータブロック８２およびヒータブロック用あて板８３を同時に取り外すことになるが、ピロータイプの袋６０を製造する場合には、ヘムシールタイプの袋５０を製造する場合と異なり、袋にヘム部５１ａ〜５１ｄを形成する必要がない。したがって、再度、これらの部品７２，７３，８３を交換後の支持部材１３３の基板１３３ａに取り付ける必要はない。なお、チューブ３１とチューブ１３１とは幅が異なるため、チューブ３１の交換後には、新たなチューブ１３１の幅に合わせてプルダウンベルト４０，４１を図示されない左右スライド機構に沿ってそれぞれ内側または外側にスライドさせる必要がある。すなわち、この左右スライド機構は、交換前と交換後のチューブの幅の差を吸収する役割を果たしている。
【００５７】
ヘム形成機構１８が取り外されると、フォーマ３２の下方であって、プルダウンベルト４０，４１の直上方にスペースが空く。そこで、図１１に示すように、各プルダウンベルト４０，４１を、それぞれの駆動軸４０ｄ，４１ｄを中心として内回りに１８０°旋回させる。これにより、各プルダウンベルト４０，４１は、およそプルダウンベルト４０，４１の長手軸方向の長さ分だけ上方に移動することになる。なお、この旋回動作は、交換前のチューブ３１を取り外した後であって交換後のチューブ１３１を取り付ける前に行う必要がある。また、新たなプルダウンベルト４０，４１間の幅が狭く、プルダウンベルト４０，４１を内周りに旋回させられない場合には、上述した左右スライド機構によって外側にスライドさせて旋回スペースを確保することも可能である。
【００５８】
続いて、プルダウンベルト４０，４１が上方に移動したことにより空いたスペースに、左右一対のシェーカ部材９０を取り付ける。シェーカ部材９０は、チューブ１３１およびフォーマ１３２によって円筒状に成形されたフィルムＦｄ（以下、円筒状フィルムＦｄ）の所定の位置を所定のタイミングで挟持して、円筒状フィルムＦｄを振動させる。シェーカ部材９０によるこの振動動作の実行時には、円筒状フィルムＦｄは、袋５０の下端となる部分のみが横シールされており、かつ、その内部にコンピュータスケール２から落下してきた商品が充填されている状態にある。そして、この振動動作により、円筒状フィルムＦｄ内の商品は下方に集合する。一般に、コンピュータスケール２から落下してきた商品がピロータイプの袋６０に充填される場合には、ヘムシールタイプの袋５０に充填される場合と比較して商品が嵩張ることが多い。したがって、ピロータイプの袋６０を製造する場合には、このようなシェーカ部材９０を取り付けることが好ましい。商品の充填後に袋の上端となる部分を横シールする場合において、商品を巻き込む虞がなくなるからである。
【００５９】
なお、ピロータイプの袋６０を製造可能な状態からヘムシールタイプの袋５０を製造可能な状態に製袋包装機１を組み替える場合には、上述の手順と逆の手順で組み替え作業を行えばよい。
【００６０】
＜特徴＞
（１）
製袋包装機１では、ヘム部５１ａ〜５１ｄを成形するために角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分を挟み込む挟み込み部材の一方がローラ７２となっている。したがって、従来のように板状の部材が用いられる場合と比較して、搬送中の角筒状フィルムＦが周辺の部品に接触する接触面積が少なくなる。これにより、角筒状フィルムＦｃに加わる摩擦が減り、フィルムＦがより滑らかに搬送されるようになり、その結果、フィルムＦが蛇行したり、歪んだり、詰まったりしにくくなっている。
【００６１】
（２）
従来のように１枚の板状の部材でヘム部を２箇所形成しようとする場合には、上記実施形態のように４つのローラ７２が独立して配置されている場合と比較して、その各部品間の位置調整が困難になる。
【００６２】
一方、製袋包装機１は、適当な部品を交換することにより１台でヘムシールタイプの袋５０およびピロータイプの袋６０の両方の袋を製造することができるフレキシブル製袋包装機である。すなわち、ヘム形成機構１８は、頻繁に取り外されたり、新たに取り付けられたりすることが予想される。
【００６３】
したがって、フレキシブル製袋包装機においてヘムシールタイプの袋を製造する場合には、ローラを有するタイプのヘム形成ユニットを用いることが特に好ましい。
【００６４】
＜変形例＞
（Ａ）
ローラ７２の回転軸７２ｄにモータなどの動力源を接続し、包材の搬送速度に合わせてローラ７２を回転させるようにしてもよい。また、ローラ７２は、ベアリングであってもよい。
【００６５】
（Ｂ）
上記実施形態では、袋５０の四隅にヘム部５１ａ〜５１ｄが形成されていたが、これらのヘム部５１ａ〜５１ｄの一部を省略してもよい。
【００６６】
（Ｃ）
上記実施形態では、ヘムシールタイプの袋５０の縦シール部５２が１つの側面部５４の中央付近において縦方向に延びており、縦シール機構１５がチューブ３１の側面３１ｂの中央付近において縦方向に延びているが、ヘムシールタイプの袋５０の縦シール部５２が１つの側面部５４の左端または右端付近において縦方向に延びており、縦シール機構１５がチューブ３１の側面３１ｂの左端または右端付近において縦方向に延びていてもよい。この場合、縦シール機構１５を省略して、４つのヒータブロック８２により４つのヘム部５１ａ〜５１ｄおよび縦シール部５２を同時に形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、包材からヘム部を有する袋を製造する製袋包装機として有用であり、ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良を抑制することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の側面概略図。
【図３】ヘムシールタイプの袋を示す図。
【図４】ピロータイプの袋を示す図。
【図５】ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す正面図。
【図６】ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す側面図。
【図７】ピロータイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す正面図。
【図８】ヘム成形ユニット周辺の拡大正面図。
【図９】ヘム成形ユニット周辺の拡大側面図。
【図１０】図９におけるX−X断面図。
【図１１】プルダウンベルトの旋回動作の模式図。
【符号の説明】
【００６９】
１ 製袋包装機
１４ 搬送機構（搬送部）
１５ 縦シール機構（シール部）
１７ 横シール機構（シール部）
３１ チューブ（筒状部）
３１ａ 側面（周面対向面）
３２ フォーマ（成形部）
３３ａ 基板（基部）
５０ ヘムシールタイプの袋
５１ａ〜５１ｄ ヘム部
５４ 側面部
７２ ローラ
７２ａ 周面
７２ｂ 側面
７２ｃ 回転軸
７３ ローラ用あて板（側面対向部）
７３ａ 第１面（側面対向面）
８０，８１ ヘムシールユニット（シール部）
８２ ヒータブロック
Ｆ フィルム（包材）
Ｆｃ 角筒状フィルム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関し、特に、包材からヘム部を有する袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、袋を製造しながら当該袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填する製袋包装機が存在している。
【０００３】
ヘムシールタイプと呼ばれる種類の袋を製造する製袋包装機としては、特許文献１に記載のものがある。すなわち、一般に、このような製袋包装機では、プルダウンベルトなどから構成される搬送機構によってシート状のフィルムがフィルムロールから送り出されて所定の搬送方向に搬送されてゆく。そして、フィルムロールから送り出されたシート状のフィルムはフォーマによって角筒状のチューブに巻き付けられて角筒状に成形される。続いて、ヘム成形ユニットによって角筒状のフィルムの角に縦方向に延びる折り目が付けられ、ヘム部が成形される。また、角筒状に成形されたフィルムの重ね合わされた縦の縁どうしが縦シール機構により熱シール（熱溶着）される。そして、最終的に袋となる角筒状のフィルムの内部にチューブを介して被包装物が充填され、チューブの下方の横シール機構によって袋の上端部となる部分と後続の袋の下端部となる部分とに同時に熱シールが施された後、その熱シール部分（横シール部分）の中央がカッターで切断される。
【０００４】
そして、特許文献１においては、角筒状のチューブの一側面に対向するように板状の押圧ガイドが設けられている。この押圧ガイドは、チューブとの間に僅かな隙間を空けて配置されている。さらに、この押圧ガイドの左右には、押圧ガイドの左右の側面に対向する板状のガイド壁が配置されている。この押圧ガイドは、左右のガイド壁との間に僅かな隙間を空けて配置されている。そして、角筒状に成形されたフィルムが、チューブと、押圧ガイドと、ガイド壁との間の僅かな隙間を通り抜けることにより、角筒状のフィルムの角にはヘム部が成形されるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３５２３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、チューブと板状の押圧ガイドと板状のガイド壁との間にフィルムを挟み込んでヘム部を成形する場合には、フィルムとこれらのチューブ、押圧ガイドおよびガイド壁との間の摩擦が大きくなり、搬送機構からの搬送力がフィルムの各部分に不均一にかかり、その結果、フィルムが歪んだり、詰まったり、蛇行したりすることがある。
【０００６】
本発明の課題は、ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明にかかる製袋包装機は、ローラと、側面対向部と、搬送部と、シール部とを備え、包材から袋を製造する。製造される袋は、側面部およびヘム部を有する。ヘム部は、側面部から突出している。ローラは、周面および側面を有する。側面対向部は、ローラの側面と対向する側面対向面を有する。搬送部は、包材の第１部分がローラの側面と側面対向部の側面対向面との間に挟み込まれるような態様で包材を搬送する。シール部は、搬送部により搬送される包材の所定の位置をシールする。第１部分は、ローラの側面と側面対向部の側面対向面との間を通過することにより、ヘム部の形状に成形される。
【０００８】
この製袋包装機は、ヘムシールタイプの袋を製造する包装機である。そして、この製袋包装機では、包材が搬送部によって所定の搬送方向に搬送されてゆく課程において、包材の一部分（第１部分）がローラとローラの側面に対向する側面対向部との間に挟み込まれ、折り目が付けられてヘム部となる。このように、この製袋包装機では、包材にヘム部を成形するために包材を挟み込む部材の一方がローラとなっているため、包材が搬送方向に滑らかに案内されるようになる。その結果、この製袋包装機では、ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良が抑制される。
【０００９】
第２発明にかかる製袋包装機は、第１発明にかかる製袋包装機であって、筒状部をさらに備える。筒状部は、ローラの周面と対向する周面対向面を有する。搬送部は、筒状の包材の内表面が筒状部の外表面に沿うような態様であって、包材の第１部分の近傍部分がローラの周面と筒状部の周面対向面との間に挟み込まれるような態様で包材を搬送する。
【００１０】
この製袋包装機では、筒状の包材が筒状部に沿って所定の搬送方向に搬送されてゆく。このとき、筒状の包材の内表面は、筒状部の外表面と対向するようになっている。そして、包材にヘム部が成形される際には、包材の第１部分がローラとローラの側面に対向する側面対向部との間に挟み込まれるとともに、この第１部分の近傍がローラとローラの周面に対向する筒状部との間に挟み込まれることになる。これにより、袋に側面部から突出するヘム部とその根元とを区別する折り目がしっかりと付けられ、製造される袋の見栄えがよくなる。
【００１１】
第３発明にかかる製袋包装機は、第１発明または第２発明にかかる製袋包装機であって、ローラは、回転軸を有し、ローラの周面が搬送部により搬送される包材に当接することにより回転軸を中心に回転する。回転軸は、包材の搬送方向に直交する向きに延びる。
【００１２】
この製袋包装機では、ローラが包材に当接し、包材が所定の搬送方向に搬送されてゆくのに合わせてローラが回転する。これにより、この製袋包装機では、包材に加わる摩擦が減り、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良がさらに抑制される。
【００１３】
第４発明にかかる製袋包装機は、第２発明にかかる製袋包装機であって、成形部と、基部とをさらに備える。成形部は、筒状部よりも包材の搬送方向について上流側に配置され、筒状部に固定され、筒状部とともに包材をシート形状から筒状に成形する。基部は、成形部を固定的に支持する。ローラは、基部に固定されている。
【００１４】
この製袋包装機では、シート状の包材が成形部および筒状部により筒状に成形される。そして、筒状部は成形部に固定されており、成形部は基部に固定されており、この基部にローラが固定されている。すなわち、ローラの位置が筒状部に対して安定しているため、ローラと筒状部との間に挟み込まれて搬送される包材の蛇行や歪みなどの搬送不良がさらに抑制される。
【００１５】
第５発明にかかる製袋包装機は、第１発明から第４発明のいずれかに記載の製袋包装機であって、シール部は、ヘム用ヒータ部材を有する。ヘム用ヒータ部材は、ローラおよび側面対向部よりも包材の搬送方向について下流側に配置されており、ヘム部の形状に成形された第１部分を加熱する。
【００１６】
この製袋包装機では、ローラよりも下流側に配置されているヘム用ヒータ部材が、ローラによってヘム部の形状に成形された包材の第１部分を加熱する。これにより、ヘム部の形状が安定する。
【００１７】
第６発明にかかる製袋包装機は、第１発明から第５発明のいずれかに記載の製袋包装機であって、ローラの半径は、側面部から突出するヘム部の突出方向の幅よりも長い。
【００１８】
この製袋包装機では、ローラの半径がヘム部の突出幅よりも長くなっている。そのため、後にヘム部となる包材の第１部分は、ローラの側面のうち搬送方向に回転している部分としか当接しないことになる。これにより、この製袋包装機では、包材に加わる摩擦がさらに減り、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良がさらに抑制される。
【００１９】
第７発明にかかる製袋包装機は、第１発明、第２発明または第４発明に記載の製袋包装機であって、ローラは、回転軸を有する。回転軸は、包材の搬送方向に直交する向きに延びる。ローラの半径と回転軸の半径との差は、側面部から突出するヘム部の突出方向の幅よりも長い。
【００２０】
この製袋包装機では、ローラの半径から回転軸の半径を差し引いた距離が、ヘム部の突出幅よりも長くなっている。そのため、ローラの回転軸がローラの側面から突出している場合にも、後にヘム部となる包材の第１部分がローラの回転軸に当たることない。これにより、この製袋包装機では、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良がさらに抑制される。
【００２１】
第８発明にかかる製袋包装機は、第１ローラと、第２ローラと、第１側面対向部と、第２側面対向部と、搬送部と、シール部とを備え、包材から袋を製造する。製造される袋は、側面部、第１ヘム部、および第２ヘム部を有する。第１ヘム部は、側面部の左端から突出している。第２ヘム部は、側面部の右端から突出している。第１ローラは、第１周面および第１側面を有する。第２ローラは、第２周面および第２側面を有する。第１側面対向部は、第１側面と対向する第１側面対向面を有する。第２側面対向部は、第２側面と対向する第２側面対向面を有する。搬送部は、包材の第１部分が第１側面と第１側面対向面との間に挟み込まれ、かつ、包材の第２部分が第２側面と第２側面対向面との間に挟み込まれるような態様で包材を搬送する。シール部は、搬送部により搬送される包材の所定の位置をシールする。第１部分は、第１側面と第１側面対向面との間を通過することにより、第１ヘム部の形状に成形される。第２部分は、第２側面と第２側面対向面との間を通過することにより、第２ヘム部の形状に成形される。
【００２２】
この製袋包装機は、ヘムシールタイプの袋を製造する包装機である。そして、この製袋包装機では、袋の複数の箇所にヘム部が形成される。また、この製袋包装機では、ヘム部を複数形成するために、ローラが複数用意されている。したがって、特許文献１のように１枚の板状部材の左右端を用いて２箇所にヘム部を成形する場合などと比較して、この製袋包装機で用いられる複数のローラの位置調整はそれぞれ独立に行うことができるため、ヘム部の形状の調整を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかる製袋包装機では、包材が搬送部によって所定の搬送方向に搬送されてゆく課程において、包材の一部分がローラとローラの側面に対向する側面対向部との間に挟み込まれ、折り目が付けられてヘム部となる。このように、この製袋包装機では、包材にヘム部を成形するために包材を挟み込む部材の一方がローラとなっているため、包材が搬送方向に滑らかに案内されるようになる。その結果、この製袋包装機では、ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜全体構成＞
本発明の一実施形態に係る製袋包装機１を図１および図２に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、ポテトチップス等の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００２５】
この製袋包装機１は、適当な部品を交換することにより１台で互いに形状の異なる複数の種類の袋を製造することができるフレキシブル整袋包装機であり、例えば、いわゆるヘムシールタイプの袋５０（図３参照）を製造することも、いわゆるピロータイプの袋６０（図４参照）を製造することも可能である。図５および図６は、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた場合の製袋包装機１の主要部分を示しており、図７は、ピロータイプの袋６０を製造可能なようにセットされた場合の製袋包装機１の主要部分を示している。製袋包装機１は、ヘムシールタイプの袋５０およびピロータイプの袋６０以外の袋を製造可能なようにセットすることも可能であるが、以下では、ヘムシールタイプの袋５０およびピロータイプの袋６０を製造する場合を例示するものとする。なお、図１および図２は、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１を示している。
【００２６】
図３は、ヘムシールタイプの袋５０を示している。ヘムシールタイプの袋５０は、１枚の矩形形状のシート状のフィルムＦから形成される袋であり、４つの側面部５４と、４つのヘム部５１ａ〜５１ｄと、縦シール部５２と、２つの横シール部５３とを有する。この袋５０は、シート状のフィルムＦを角筒状に成形して４つの側面部５４を形成し、角筒状に成形されたことで重なり合うフィルムＦの両縁を縦方向に熱シールして縦シール部５２を形成し、角筒状のフィルムＦの四隅を縦方向に熱シールして４つのヘム部５１ａ〜５１ｄを形成し、角筒状のフィルムＦの袋５０の上下端となる部分を横方向に熱シールして２つの横シール部５３を形成することにより製造される。縦シール部５２は、１つの側面部５４の中央付近において縦方向に延びている。
【００２７】
一方、図４は、ピロータイプの袋６０を示している。ピロータイプの袋６０も、１枚の矩形形状のシート状のフィルムＦから形成される袋であり、胴体部６１と、縦シール部６２と、２つの横シール部６３とを有する。この袋６０は、シート状のフィルムＦを円筒状に成形し、円筒状に成形されたことで重なり合うフィルムＦの両縁を縦方向に熱シールして縦シール部６２を形成し、円筒状のフィルムＦの袋６０の上下端となる部分を横方向に熱シールして２つの横シール部６３を形成することにより製造される。
【００２８】
＜ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機＞
まず、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１について説明する。
【００２９】
（１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６には、フィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされており、このフィルムロールからフィルムＦが繰り出される。
【００３０】
（２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、主として、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを角筒状に成形する成形機構１３と、成形機構１３によって角筒状に成形されたフィルムＦ（以下、角筒状フィルムＦｃという。）を下方に搬送する搬送機構１４と、角筒状フィルムＦｃの四隅にヘム部５１ａ〜５１ｄを形成するヘム形成機構１８と、角筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦方向にシールする縦シール機構１５と、角筒状フィルムＦｃの袋５０の上下端となる部分を横方向にシールすることで袋５０を封止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００３１】
ａ）成形機構
成形機構１３は、チューブ３１と、フォーマ３２とを有している。
【００３２】
チューブ３１は、角筒状の部材であり、縦方向に延びており、上下端が開口している。チューブ３１は、支持フレーム１２の天板２９の中央付近に設けられている開口部を上下方向に貫通するように配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ３２に固定されている。このチューブ３１の上端の開口部には、製袋包装ユニット５の上方に設けられているコンピュータスケール２から所定量ずつ落下してくる商品が投入される。なお、コンピュータスケール２は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュートなどから構成される組合せ計量装置である。
【００３３】
フォーマ３２は、チューブ３１の上部付近にチューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマ３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦがフォーマ３２とチューブ３１との隙間を通るときに角筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマ３２は、支持フレーム１２に支持されている支持部材３３の基板３３ａに固定されている。
【００３４】
ｂ）ヘム形成機構
図５および図６に示されるように、ヘム形成機構１８は、一対のヘム成形ユニット７０，７１と、一対のヘムシールユニット８０，８１とを有している。ヘム成形ユニット７０，７１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に配置されており、チューブ３１とフォーマ３２との接合部分の下方に配置されている。ヘムシールユニット８０，８１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に配置されており、それぞれヘム成形ユニット７０，７１の直下方であって、後述するプルダウンベルト４０，４１の直上方に配置されている。ヘム成形ユニット７０，７１は互いに同様の構成を有しており、ヘムシールユニット８０，８１も互いに同様の構成を有しているため、以下では、ヘム成形ユニット７０およびヘムシールユニット８０についてのみ説明し、ヘム成形ユニット７１およびヘムシールユニット８１についての説明を省略する。
【００３５】
図８および図９に示されるように、ヘム成形ユニット７０は、主として、一対のローラ７２，７２と、一対のローラ用あて板７３，７３とから構成されており、ヘムシールユニット８０は、主として、１対のヒータブロック８２，８２と、ヒータブロック用あて板８３とから構成されている。
【００３６】
各ローラ７２は、フォーマ３２を支持している支持部材３３の基板３３ａに連結部材７７を介して固定されている。なお、基板３３ａの中央部分には開口部が設けられており、この開口部の輪郭は、チューブ３１の横断面の外形よりも一回り大きい形状を有しており、この開口部をチューブ３１が上下方向に貫通している。２つのローラ７２，７２のうち一方のローラ７２は、チューブ３１の側面３１ａの左端付近に配置されており、他方のローラ７２は、チューブ３１の側面３１ａの右端付近に配置されている。また、ローラ７２，７２は、それぞれの回転軸７２ｃ，７２ｃが角筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する向き、すなわち、チューブ３１の高さ方向に直交する向きに延びており、それぞれの周面７２ａ，７２ａがチューブ３１の側面３１ａに対向するように配置されている。また、ローラ７２，７２は、互いに同じ高さ位置に配置されている。
【００３７】
各ローラ用あて板７３は、Ｌ字型に折れ曲げられた板金製の部材であり、互いに直交する第１面７３ａと第２面７３ｂとを有している。各第１面７３ａは、チューブ３１の側面３１ａに隣接する２つの側面３１ｂ，３１ｃのうち一方の側面と対向しており、各第２面７３ｂは、フォーマ３２を支持している支持部材３３の基板３３ａと対向している。そして、各ローラ用あて板７３は、図示されないネジなどの固定部材により基板３３ａに固定されている。また、各ローラ用あて板７３は、チューブ３１と横方向に概ね同じ幅を有しているが、第１面７３ａの左右端付近に縁部７３ｃ，７３ｃを有している。縁部７３ｃ，７３ｃは、それぞれローラ７２，７２の外側の側面７２ｂ，７２ｂと対向している。
【００３８】
そして、ローラ７２，７２の周面７２ａ，７２ａとチューブ３１の側面３１ａとは、フィルムＦｃの厚み分程度の隙間を空けて対向しており、ローラ７２，７２の外側の側面７２ｂ，７２ｂとローラ用あて板７３，７３の第１面７３ａ，７３ａ（より詳細には、縁部７３ｃ，７３ｃの第１面７３ａ，７３ａ）とは、フィルムＦｃの厚み２枚分程度の隙間を空けて対向しており、ローラ用あて板７３，７３の第１面７３ａ，７３ａとチューブ３１の側面３１ｂ，３１ｃとは、フィルムＦｃの厚み分程度の隙間を空けて対向している。したがって、製袋包装機１の駆動時には、角筒状フィルムＦｃはこれらの隙間を通り抜けてさらに下流側へと搬送されてゆくことになり（図１０参照）、このとき、各ローラ７２の周面７２ａおよび側面７２ｂ、各ローラ用あて板７３の第１面７３ａ、ならびにチューブ３１の側面３１ａ〜３１ｃが搬送中の角筒状フィルムＦｃに当接した状態となる。これにより、角筒状フィルムＦｃの四隅に折り目が付けられてヘム部５１ａ，５１ｂが成形されるとともに、各ローラ７２は、搬送中の角筒状フィルムＦｃに引きずられてその回転軸７２ｃを中心に回転する。そして、この各ローラ７２の回転により、フィルムＦと各ローラ７２との摩擦が抑制され、フィルムＦの蛇行のない滑らかな搬送が実現されるようになっている。
【００３９】
また、各ローラ７２としては、その半径からその回転軸７２ｃの半径を差し引いた距離がヘム部５１ａ〜５１ｄの幅よりも長くなるものが使用されている。なお、ここでいうヘム部５１ａ〜５１ｄの幅とは、ヘム部５１ａ〜５１ｄの側面部５４からの突出幅のことを意味している。これにより、搬送中の角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄ（より正確には、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分）は、各ローラ７２の側面７２ｂのうち搬送方向に回転している部分としか当接せず、各ローラ７２の側面７２ｂから突出している回転軸７２ｃに当接することがない。そのため、角筒状フィルムＦｃに加わる摩擦力が減り、フィルムＦは蛇行や歪みから解放されている。
【００４０】
ヒータブロック８２，８２は、ローラ７２，７２およびローラ用あて板７３，７３よりも下方に配置されており、それぞれ内部にヒータを有している。そして、これらのヒータが、それぞれヒータブロック８２，８２のシール面を加熱する。
【００４１】
ヒータブロック用あて板８３は、ローラ７２，７２の直下方であって、プルダウンベルト４０の直上方に配置されており、チューブ３１の側面３１ａと対向するように配置されている。ヒータブロック用あて板８３は、基板３３ａに図示されない連結部材を介して固定されている。また、ヒータブロック用あて板８３の厚み方向の面であって、高さ方向に延びる２つ面は、それぞれヒータブロック８２，８２のシール面と対向するようになっている。そして、製袋包装機１の駆動時には、所定のタイミングでヒータブロック８２，８２が移動し、ヒータブロック８２，８２のシール面が角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ，５１ｂを挟んでヒータブロック用あて板８３に押し当てられる。これにより、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ，５１ｂが熱シール（熱封止）される。
【００４２】
なお、ヘム成形ユニット７０に含まれるローラ用あて板７３，７３は、ヘム成形ユニット７１にも含まれる部材であり、両ヘム成形ユニット７０，７１間で共用されている。
【００４３】
ｃ）搬送機構
搬送機構１４は、一対のプルダウンベルト４０，４１を有しており、プルダウンベルト４０，４１は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト４０，４１は、縦方向に延びるチューブ３１を基準として左右対称に縦方向に延びるように配置されており、チューブ３１に巻き付けられた状態の角筒状フィルムＦｃに当接して角筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する役割を果たす。
【００４４】
プルダウンベルト４０は、駆動ローラ４０ａ、従動ローラ４０ｂおよび吸着機能を有するベルト部材４０ｃを有しており、プルダウンベルト４１は、駆動ローラ４１ａ、従動ローラ４１ｂおよび吸着機能を有するベルト部材４１ｃを有している。ベルト部材４０ｃは、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂとに巻き掛けられており、ベルト部材４１ｃは、駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとに巻き掛けられている。また、プルダウンベルト４０，４１は、それぞれ駆動ローラ４０ａ，４１ａが従動ローラ４０ｂ，４１ｂよりも上方にくるように配置されている。
【００４５】
そして、プルダウンベルト４０の駆動ローラ４０ａの駆動軸４０ｄは、モータ４３（図６参照）により回転駆動されるようになっている。そして、この駆動軸４０ｄの回転に伴って駆動ローラ４０ａが回転すると、駆動ローラ４０ａに巻き掛けられているベルト部材４０ｃは、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂとの間を周回することになる。
【００４６】
また、プルダウンベルト４０の駆動ローラ４０ａの駆動軸４０ｄと、プルダウンベルト４１の駆動ローラ４１ａの駆動軸４１ｄとには、タイミングベルト４４（図５参照）が巻き掛けられている。このため、モータ４３から駆動軸４０ｄに伝えられた動力は、タイミングベルト４４を介して駆動軸４１ｄにも伝えられ、駆動軸４０ｄの回転とともに駆動軸４１ｄも回転することになる。すなわち、プルダウンベルト４０の周回運動に合わせて、プルダウンベルト４１も同様の周回運動を行う。そして、このプルダウンベルト４０，４１の周回運動は、同様の速度で行われるように調整されている。したがって、チューブ３１に沿って搬送される角筒状フィルムＦｃには、搬送方向を基準として左右両側から略均等の搬送力が加わることになり、フィルムＦは、その搬送課程において歪んだり破けたりすることなく、角筒状を整然と保ったまま袋５０へと加工されてゆくことになる。
【００４７】
ｄ）縦シール機構
縦シール機構１５は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示せず）に支持されており、チューブ３１に沿って縦方向に延びるように配置されている。また、縦シール機構１５は、ヘムシールユニット８０，８１の４つのヒータブロック８２と高さ方向に同じ位置を占めている（図５参照）。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付けられている角筒状フィルムＦｃの縦方向に延びる重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１の側面３１ｂに押しつけながら加熱してシールすることにより縦シール部５２を形成する機構である。この縦シール機構１５は、ヒータやヒータにより加熱されるヒータベルト等を有しており、チューブ３１の側面３１ｂに対向し、当該側面３１ｂの中央付近において縦方向に延びている。
【００４８】
ｅ）横シール機構
図６に示されるように、横シール機構１７は、チューブ３１の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、左右一対の回転軸１７ａ，１７ａと、左右一対のシールジョー１７ｂ，１７ｂと、左右一対のアーム部材１７ｃ，１７ｃとを有している。
【００４９】
シールジョー１７ｂ，１７ｂは、内部にヒータを有している。そして、このヒータによってシールジョー１７ｂ，１７ｂのシール面（横シール時に対向する面）が加熱され、シールジョー１７ｂ，１７ｂによって挟み込まれた角筒状フィルムＦｃが熱シール（熱封止）されて横シール部５３が形成される。シールジョー１７ｂ，１７ｂは、アーム部材１７ｃ，１７ｃを介して回転軸１７ａ，１７ａに連結されており、回転軸１７ａ，１７ａの周りを旋回する。回転軸１７ａ，１７ａは、シールジョー１７ｂ，１７ｂを旋回させるとともに、互いに近接したり離反したりするように水平移動をして、シールジョー１７ｂ，１７ｂに適当なタイミングで角筒状フィルムＦｃを挟み込む動作を行わせる。
【００５０】
（３）製袋包装機のヘムシール動作
搬送機構１４が駆動されると、フィルム供給ユニット６のフィルムロールからフィルムＦが巻き出されて成形機構１３へと導かれる。成形機構１３では、フィルムロールから巻き出されたシート状のフィルムＦがフォーマ３２の表面に沿って進み、フォーマ３２とチューブ３１との隙間を通るときに角筒状のフォーマ３１の外表面に巻きつけられて角筒状フィルムＦｃとなる。その後も、角筒状フィルムＦｃは、その内表面がチューブ３１の外表面に沿うようにして下方へと搬送され、ヘム成形ユニット７０，７１を通過するときにその四隅にヘム部５１ａ〜５１ｄが成形される。
【００５１】
より具体的には、ヘム成形ユニット７０，７１では、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分が、４つのローラ７２の４つの側面７２ｂと２つのローラ用あて板７３の４つの縁部７３ｃとの間に挟み込まれ、かつ、角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分の近傍部分が、チューブ３１の２つの側面３１ａと４つのローラ７２の４つの周面７２ａとの間に挟み込まれる。また、角筒状フィルムＦｃの側面部５４となる部分が、チューブ３１の２つの側面３１ｂ，３１ｃとローラ用あて板７３の第１面７３ａとの間に挟み込まれる。そして、このように所定の部分が所定の隙間に挟み込まれた状態のまま角筒状フィルムＦｃが搬送機構１４によって下方に搬送されることにより、角筒状フィルムＦｃに折り目が形成されて４つのヘム部５１ａ〜５１ｄが成形される。その後、ヘム成形ユニット７０，７１において成形されたヘム部５１ａ〜５１ｄにはヘムシールユニット８０，８１において熱シールが施される。さらに、角筒状フィルムＦｃは、４つのローラ７２を通過した後、チューブ３１の２つの側面３１ａと２つのヒータブロック用あて板８３との間に挟み込まれた状態でさらに下流側に搬送されてゆくことになる。
【００５２】
そして、ヘムシールユニット８０，８１と概ね同じ高さ位置にある縦シール機構１５は、ヘムシールユニット８０，８１が角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄを熱シールするのと略同時に、角筒状フィルムＦｃの縦シール部５２となる部分に熱シールを施す。
【００５３】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。横シール機構１７においては、角筒状フィルムＦｃの袋５０の下端部となる部分に横方向に熱シールが施される。このとき、商品の固まりがコンピュータスケール２からチューブ３１内を通り抜けて落下し、角筒状フィルムＦｃ内に溜められる。そして、商品が内部に充填されている状態において角筒状フィルムＦｃの袋５０の上端部となる部分に横方向に熱シールが施され、その後、シールジョー１７ｂ，１７ｂの一方に内蔵されているカッター（図示せず）によってこの熱シール部分を横方向に切断する。これにより、先行する袋と後続の袋とが切り離される。
【００５４】
＜ピロータイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機＞
次に、ピロータイプの袋６０を製造可能なようにセットされた状態の製袋包装機１について説明する。なお、以下では、ヘムシールタイプの袋５０を製造可能な状態からピロータイプの袋６０を製造可能な状態に製袋包装機１を組み替える様子を説明しながら、両状態の差異を中心に説明してゆく。
【００５５】
製袋包装機１は、ヘムシールタイプの袋５０を製造する場合とピロータイプの袋６０を製造する場合とにおいてフィルム供給ユニット６を共用することができる。したがって、製袋包装機１の組み替え作業時には、主として、製袋包装ユニット５に含まれる部品を交換することになる。但し、フィルム供給ユニット６にセットされるフィルムロールについては、製造される袋に合わせて適宜変更する必要がある。
【００５６】
ピロータイプの袋６０を製造する場合には、上記角筒状のチューブ３１を円筒状のチューブ１３１に交換し、上記フォーマ３２を、シート状のフィルムを円筒状に成形可能なフォーマ１３２に交換する。このとき、支持部材３３についても、チューブ１３１およびフォーマ１３２の形状に対応した支持部材１３３に交換する。なお、チューブ３１およびフォーマ３２は支持部材３３に固定されており、チューブ１３１およびフォーマ１３２は支持部材１３３に固定されているため、支持部材３３，１３１は、それぞれチューブ３１，１３１およびフォーマ３２，１３２と一体部材として脱着されることになる。また、支持部材３３を取り外すと、支持部材３３の基板３３ａに固定されているローラ７２、ローラ用あて板７３、ヒータブロック８２およびヒータブロック用あて板８３を同時に取り外すことになるが、ピロータイプの袋６０を製造する場合には、ヘムシールタイプの袋５０を製造する場合と異なり、袋にヘム部５１ａ〜５１ｄを形成する必要がない。したがって、再度、これらの部品７２，７３，８３を交換後の支持部材１３３の基板１３３ａに取り付ける必要はない。なお、チューブ３１とチューブ１３１とは幅が異なるため、チューブ３１の交換後には、新たなチューブ１３１の幅に合わせてプルダウンベルト４０，４１を図示されない左右スライド機構に沿ってそれぞれ内側または外側にスライドさせる必要がある。すなわち、この左右スライド機構は、交換前と交換後のチューブの幅の差を吸収する役割を果たしている。
【００５７】
ヘム形成機構１８が取り外されると、フォーマ３２の下方であって、プルダウンベルト４０，４１の直上方にスペースが空く。そこで、図１１に示すように、各プルダウンベルト４０，４１を、それぞれの駆動軸４０ｄ，４１ｄを中心として内回りに１８０°旋回させる。これにより、各プルダウンベルト４０，４１は、およそプルダウンベルト４０，４１の長手軸方向の長さ分だけ上方に移動することになる。なお、この旋回動作は、交換前のチューブ３１を取り外した後であって交換後のチューブ１３１を取り付ける前に行う必要がある。また、新たなプルダウンベルト４０，４１間の幅が狭く、プルダウンベルト４０，４１を内周りに旋回させられない場合には、上述した左右スライド機構によって外側にスライドさせて旋回スペースを確保することも可能である。
【００５８】
続いて、プルダウンベルト４０，４１が上方に移動したことにより空いたスペースに、左右一対のシェーカ部材９０を取り付ける。シェーカ部材９０は、チューブ１３１およびフォーマ１３２によって円筒状に成形されたフィルムＦｄ（以下、円筒状フィルムＦｄ）の所定の位置を所定のタイミングで挟持して、円筒状フィルムＦｄを振動させる。シェーカ部材９０によるこの振動動作の実行時には、円筒状フィルムＦｄは、袋５０の下端となる部分のみが横シールされており、かつ、その内部にコンピュータスケール２から落下してきた商品が充填されている状態にある。そして、この振動動作により、円筒状フィルムＦｄ内の商品は下方に集合する。一般に、コンピュータスケール２から落下してきた商品がピロータイプの袋６０に充填される場合には、ヘムシールタイプの袋５０に充填される場合と比較して商品が嵩張ることが多い。したがって、ピロータイプの袋６０を製造する場合には、このようなシェーカ部材９０を取り付けることが好ましい。商品の充填後に袋の上端となる部分を横シールする場合において、商品を巻き込む虞がなくなるからである。
【００５９】
なお、ピロータイプの袋６０を製造可能な状態からヘムシールタイプの袋５０を製造可能な状態に製袋包装機１を組み替える場合には、上述の手順と逆の手順で組み替え作業を行えばよい。
【００６０】
＜特徴＞
（１）
製袋包装機１では、ヘム部５１ａ〜５１ｄを成形するために角筒状フィルムＦｃのヘム部５１ａ〜５１ｄとなる部分を挟み込む挟み込み部材の一方がローラ７２となっている。したがって、従来のように板状の部材が用いられる場合と比較して、搬送中の角筒状フィルムＦが周辺の部品に接触する接触面積が少なくなる。これにより、角筒状フィルムＦｃに加わる摩擦が減り、フィルムＦがより滑らかに搬送されるようになり、その結果、フィルムＦが蛇行したり、歪んだり、詰まったりしにくくなっている。
【００６１】
（２）
従来のように１枚の板状の部材でヘム部を２箇所形成しようとする場合には、上記実施形態のように４つのローラ７２が独立して配置されている場合と比較して、その各部品間の位置調整が困難になる。
【００６２】
一方、製袋包装機１は、適当な部品を交換することにより１台でヘムシールタイプの袋５０およびピロータイプの袋６０の両方の袋を製造することができるフレキシブル製袋包装機である。すなわち、ヘム形成機構１８は、頻繁に取り外されたり、新たに取り付けられたりすることが予想される。
【００６３】
したがって、フレキシブル製袋包装機においてヘムシールタイプの袋を製造する場合には、ローラを有するタイプのヘム形成ユニットを用いることが特に好ましい。
【００６４】
＜変形例＞
（Ａ）
ローラ７２の回転軸７２ｄにモータなどの動力源を接続し、包材の搬送速度に合わせてローラ７２を回転させるようにしてもよい。また、ローラ７２は、ベアリングであってもよい。
【００６５】
（Ｂ）
上記実施形態では、袋５０の四隅にヘム部５１ａ〜５１ｄが形成されていたが、これらのヘム部５１ａ〜５１ｄの一部を省略してもよい。
【００６６】
（Ｃ）
上記実施形態では、ヘムシールタイプの袋５０の縦シール部５２が１つの側面部５４の中央付近において縦方向に延びており、縦シール機構１５がチューブ３１の側面３１ｂの中央付近において縦方向に延びているが、ヘムシールタイプの袋５０の縦シール部５２が１つの側面部５４の左端または右端付近において縦方向に延びており、縦シール機構１５がチューブ３１の側面３１ｂの左端または右端付近において縦方向に延びていてもよい。この場合、縦シール機構１５を省略して、４つのヒータブロック８２により４つのヘム部５１ａ〜５１ｄおよび縦シール部５２を同時に形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、包材からヘム部を有する袋を製造する製袋包装機として有用であり、ヘムシールタイプの袋の製造過程において、包材の蛇行や歪みなどの搬送不良を抑制することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の側面概略図。
【図３】ヘムシールタイプの袋を示す図。
【図４】ピロータイプの袋を示す図。
【図５】ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す正面図。
【図６】ヘムシールタイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す側面図。
【図７】ピロータイプの袋を製造可能な状態の製袋包装機の主要部分を示す正面図。
【図８】ヘム成形ユニット周辺の拡大正面図。
【図９】ヘム成形ユニット周辺の拡大側面図。
【図１０】図９におけるX−X断面図。
【図１１】プルダウンベルトの旋回動作の模式図。
【符号の説明】
【００６９】
１ 製袋包装機
１４ 搬送機構（搬送部）
１５ 縦シール機構（シール部）
１７ 横シール機構（シール部）
３１ チューブ（筒状部）
３１ａ 側面（周面対向面）
３２ フォーマ（成形部）
３３ａ 基板（基部）
５０ ヘムシールタイプの袋
５１ａ〜５１ｄ ヘム部
５４ 側面部
７２ ローラ
７２ａ 周面
７２ｂ 側面
７２ｃ 回転軸
７３ ローラ用あて板（側面対向部）
７３ａ 第１面（側面対向面）
８０，８１ ヘムシールユニット（シール部）
８２ ヒータブロック
Ｆ フィルム（包材）
Ｆｃ 角筒状フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材から側面部および前記側面部から突出するヘム部を有する袋を製造する製袋包装機であって、
周面および側面を有するローラと、
前記側面と対向する側面対向面を有する側面対向部と、
前記包材の第１部分が前記側面と前記側面対向面との間に挟み込まれるような態様で前記包材を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記包材の所定の位置をシールするシール部と、
を備え、
前記第１部分は、前記側面と前記側面対向面との間を通過することにより、前記ヘム部の形状に成形される、
製袋包装機。
【請求項２】
前記周面と対向する周面対向面を有する筒状部、
をさらに備え、
前記搬送部は、筒状の前記包材の内表面が前記筒状部の外表面に沿うような態様であって、前記包材の前記第１部分の近傍部分が前記周面と前記周面対向面との間に挟み込まれるような態様で前記包材を搬送する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記ローラは、前記包材の搬送方向に直交する向きに延びる回転軸を有し、前記周面が前記搬送部により搬送される前記包材に当接することにより前記回転軸を中心に回転する、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記筒状部よりも前記包材の搬送方向について上流側に配置され、前記筒状部に固定され、前記筒状部とともに前記包材をシート形状から筒状に成形する成形部と、
前記成形部を固定的に支持する基部と、
をさらに備え、
前記ローラは、前記基部に固定されている、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記シール部は、ヘム用ヒータ部材を有し、
前記ヘム用ヒータ部材は、前記ローラおよび前記側面対向部よりも前記包材の搬送方向について下流側に配置されており、前記ヘム部の形状に成形された前記第１部分を加熱する、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記ローラの半径は、前記側面部から突出する前記ヘム部の突出方向の幅よりも長い、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記ローラは、前記包材の搬送方向に直交する向きに延びる回転軸を有し、
前記ローラの半径と前記回転軸の半径との差は、前記側面部から突出する前記ヘム部の突出方向の幅よりも長い、
請求項１、２または４に記載の製袋包装機。
【請求項８】
包材から側面部、前記側面部の左端から突出する第１ヘム部、および前記側面部の右端から突出する第２ヘム部を有する袋を製造する製袋包装機であって、
第１周面および第１側面を有する第１ローラと、
第２周面および第２側面を有する第２ローラと、
前記第１側面と対向する第１側面対向面を有する第１側面対向部と、
前記第２側面と対向する第２側面対向面を有する第２側面対向部と、
前記包材の第１部分が前記第１側面と前記第１側面対向面との間に挟み込まれ、かつ、前記包材の第２部分が前記第２側面と前記第２側面対向面との間に挟み込まれるような態様で前記包材を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記包材の所定の位置をシールするシール部と、
を備え、
前記第１部分は、前記第１側面と前記第１側面対向面との間を通過することにより、前記第１ヘム部の形状に成形され、
前記第２部分は、前記第２側面と前記第２側面対向面との間を通過することにより、前記第２ヘム部の形状に成形される、
製袋包装機。
【請求項１】
包材から側面部および前記側面部から突出するヘム部を有する袋を製造する製袋包装機であって、
周面および側面を有するローラと、
前記側面と対向する側面対向面を有する側面対向部と、
前記包材の第１部分が前記側面と前記側面対向面との間に挟み込まれるような態様で前記包材を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記包材の所定の位置をシールするシール部と、
を備え、
前記第１部分は、前記側面と前記側面対向面との間を通過することにより、前記ヘム部の形状に成形される、
製袋包装機。
【請求項２】
前記周面と対向する周面対向面を有する筒状部、
をさらに備え、
前記搬送部は、筒状の前記包材の内表面が前記筒状部の外表面に沿うような態様であって、前記包材の前記第１部分の近傍部分が前記周面と前記周面対向面との間に挟み込まれるような態様で前記包材を搬送する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記ローラは、前記包材の搬送方向に直交する向きに延びる回転軸を有し、前記周面が前記搬送部により搬送される前記包材に当接することにより前記回転軸を中心に回転する、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記筒状部よりも前記包材の搬送方向について上流側に配置され、前記筒状部に固定され、前記筒状部とともに前記包材をシート形状から筒状に成形する成形部と、
前記成形部を固定的に支持する基部と、
をさらに備え、
前記ローラは、前記基部に固定されている、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記シール部は、ヘム用ヒータ部材を有し、
前記ヘム用ヒータ部材は、前記ローラおよび前記側面対向部よりも前記包材の搬送方向について下流側に配置されており、前記ヘム部の形状に成形された前記第１部分を加熱する、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記ローラの半径は、前記側面部から突出する前記ヘム部の突出方向の幅よりも長い、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記ローラは、前記包材の搬送方向に直交する向きに延びる回転軸を有し、
前記ローラの半径と前記回転軸の半径との差は、前記側面部から突出する前記ヘム部の突出方向の幅よりも長い、
請求項１、２または４に記載の製袋包装機。
【請求項８】
包材から側面部、前記側面部の左端から突出する第１ヘム部、および前記側面部の右端から突出する第２ヘム部を有する袋を製造する製袋包装機であって、
第１周面および第１側面を有する第１ローラと、
第２周面および第２側面を有する第２ローラと、
前記第１側面と対向する第１側面対向面を有する第１側面対向部と、
前記第２側面と対向する第２側面対向面を有する第２側面対向部と、
前記包材の第１部分が前記第１側面と前記第１側面対向面との間に挟み込まれ、かつ、前記包材の第２部分が前記第２側面と前記第２側面対向面との間に挟み込まれるような態様で前記包材を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記包材の所定の位置をシールするシール部と、
を備え、
前記第１部分は、前記第１側面と前記第１側面対向面との間を通過することにより、前記第１ヘム部の形状に成形され、
前記第２部分は、前記第２側面と前記第２側面対向面との間を通過することにより、前記第２ヘム部の形状に成形される、
製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１１０７８３（Ｐ２００８−１１０７８３Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９４８２２（Ｐ２００６−２９４８２２）
【出願日】平成１８年１０月３０日（２００６．１０．３０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３０日（２００６．１０．３０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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