製袋包装機
【課題】単位時間当たりのフラットボトム型の袋の生産性を向上させる。
【解決手段】製袋包装機１は、横シール機構５６と、第１折り曲げ部材５０と、第２折り曲げ部材８１とを備え、フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する。横シール機構５６は、筒状の包材Ｆｃを横方向に熱シールし、下シール部ＳＬ２を形成する。第１折り曲げ部材５０は、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向と交差する方向に押し倒す第１位置に移動することにより、下シール部ＳＬ２を袋Ｂ２の本体部ＦＬ２の一部に対し折り曲げ、袋下部ＦＡを形成する。袋下部ＦＡとは、下シール部ＳＬ２および本体部ＦＬ２の一部を含む袋の下部である。第２折り曲げ部材８１は、第１折り曲げ部材５０が第１位置にある状態で、袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向に押し倒す第２位置に移動することにより、側部ＥＰを袋下部ＦＡの近傍部ＣＰ１に対し折り曲げつつ熱シールする。
【解決手段】製袋包装機１は、横シール機構５６と、第１折り曲げ部材５０と、第２折り曲げ部材８１とを備え、フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する。横シール機構５６は、筒状の包材Ｆｃを横方向に熱シールし、下シール部ＳＬ２を形成する。第１折り曲げ部材５０は、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向と交差する方向に押し倒す第１位置に移動することにより、下シール部ＳＬ２を袋Ｂ２の本体部ＦＬ２の一部に対し折り曲げ、袋下部ＦＡを形成する。袋下部ＦＡとは、下シール部ＳＬ２および本体部ＦＬ２の一部を含む袋の下部である。第２折り曲げ部材８１は、第１折り曲げ部材５０が第１位置にある状態で、袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向に押し倒す第２位置に移動することにより、側部ＥＰを袋下部ＦＡの近傍部ＣＰ１に対し折り曲げつつ熱シールする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットボトム型の袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋を製造しながら袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して包装する装置として、製袋包装機が用いられている。近年では、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、自立型の袋を製造する製袋包装機が用いられることも多い。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２０００−３３５５１１号公報）に記載の製袋包装機では、自立型の袋としてガゼット型の袋を製造している。当該製袋包装機は、筒状の包材にガセットを形成しながら、筒状の包材を横方向に熱シールして袋の下シール部を形成する。その後、Ｌ字型の折り曲げ部材を用いて、下シール部を袋の本体部に対し折り曲げつつ熱シールすることにより、袋の底部を形成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、自立型の袋として図１４に示すようなフラットボトム型の袋を製造する場合には、特許文献１の方法では、袋に適当な底部を形成することができない。
【０００５】
本出願人による特願２０１０−２９１０７６（以下、特許文献２）に係る製袋包装機は、第１折り曲げ部材および第２折り曲げ部材を備える。第１折り曲げ部材は、下シール部を下シール部が延びる方向と交差する方向に押し倒す第１位置に移動することにより、下シール部を袋の本体部の一部に対し折り曲げ、袋下部を形成する。なお、袋下部とは、下シール部および袋の本体部の一部を含む袋の下部である。第２折り曲げ部材は、第１折り曲げ部材が第１位置から別の位置に退避した後、袋下部の側部を下シール部が延びる方向に押し倒す第２位置に移動することにより、袋下部の側部をその近傍部に対し折り曲げつつ熱シールする。なお、袋下部の側部とは、袋下部の、下シール部が延びる方向の側部である。袋下部の近傍部とは、袋下部の、袋下部の側部に近接する部分である。従って、特許文献２の製袋包装機によれば、適当な底部を有するフラットボトム型の袋を製造することができる。
【０００６】
ところが、特許文献２の製袋包装機では、袋の下シール部を袋の本体部の一部に対し折り曲げる動作の後に、袋下部の側部をその近傍部に対し折り曲げる動作が実行される。従って、袋の底部を形成するのに要する時間を十分に短縮できず、単位時間当たりの袋の生産性に限界がある。
【０００７】
本発明の課題は、単位時間当たりのフラットボトム型の袋の生産性を向上させることができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点に係る製袋包装機は、横シール機構と、第１折り曲げ部材と、第２折り曲げ部材とを備え、袋を製造する。本袋は、被包装物を囲う本体部と、本体部の上下の上シール部および下シール部とを有する。横シール機構は、筒状の包材を横方向に熱シールし、上シール部および下シール部を形成する。第１折り曲げ部材は、下シール部を下シール部が延びる方向と交差する方向に押し倒す第１位置に移動することにより、下シール部を本体部の一部に対し折り曲げ、袋下部を形成する。袋下部とは、下シール部および本体部の一部を含む袋の下部である。第２折り曲げ部材は、第１折り曲げ部材が第１位置にある状態で、袋下部の側部を下シール部が延びる方向に押し倒す第２位置に移動することにより、当該側部を袋下部の近傍部に対し折り曲げつつ熱シールする。なお、袋下部の側部とは、袋下部の、下シール部が延びる方向の側部である。袋下部の近傍部とは、袋下部の、袋下部の側部に近接する部分である。
【０００９】
ここでは、フラットボトム型の袋の底部の形成時において、袋の下シール部を袋の本体部の一部に対し折り曲げる動作と、袋下部の側部をその近傍部に対し折り曲げる動作とが同時に行われる。なお、両動作が同時に行われるとは、両動作が少なくとも部分的にオーバーラップするという意味である。従って、単位時間当たりのフラットボトム型の袋の生産性を向上させることができる。
【００１０】
本発明の第２の観点に係る製袋包装機は、第１の観点に係る製袋包装機であって、第１折り曲げ部材は、下シール部の端部付近に接触し、当該端部付近を押し倒すことにより、下シール部全体を本体部の一部に対し折り曲げる。なお、下シール部の端部付近とは、下シール部の、下シール部が延びる方向の端部付近である。
【００１１】
ここでは、第１折り曲げ部材は、袋の下シール部の端部付近を押し倒す。言い換えると、第１折り曲げ部材は、第１位置において、袋の下方であって、袋の横方向の端付近に存在する。一方、第２折り曲げ部材は、袋下部の側部を押し倒す。言い換えると、第２折り曲げ部材は、第２位置において、袋の下方であって、袋の横方向の端付近に存在する。ここでは、それぞれの折り曲げ動作時に互いに近接する第１折り曲げ部材と第２折り曲げ部材との干渉を避けることができる。
【００１２】
本発明の第３の観点に係る製袋包装機は、第２の観点に係る製袋包装機であって、第１折り曲げ部材は、下シール部のうち端部付近以外の部分には接触しない。
【００１３】
ここでは、第１折り曲げ部材は、下シール部の端部付近に接触し、当該端部付近を押し倒すが、下シール部の真ん中付近（下シール部が延びる方向の真ん中付近）には接触しない。その結果、包材と第１折り曲げ部材との接触による抵抗を減らしつつ、袋の下シール部全体を袋の本体部の一部に対し確実に折り曲げることができる。その結果、袋の美観を維持することができる。
【００１４】
本発明の第４の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第３の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第１折り曲げ部材は、第１位置において、第２位置にある第２折り曲げ部材が折り曲げた側部と近傍部とにより囲み込まれる。
【００１５】
ここでは、互いに対面する袋下部の側部と袋下部の近傍部との間に形成される、熱シールが施されない隙間に、第１折り曲げ部材が囲み込まれる。従って、第１位置にある第１折り曲げ部材は、第２折り曲げ部材による折り曲げ動作及び熱シール動作を阻害しない。
【００１６】
本発明の第５の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第４の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第２折り曲げ部材は、第１位置にある第１折り曲げ部材に沿って側部を押し倒すことにより、側部を近傍部に対し折り曲げる。
【００１７】
ここでは、第２折り曲げ部材は、袋下部の側部を第１位置にある第１折り曲げ部材に当てつつ折り曲げる。その結果、袋下部の側部を折り目に沿ってきれいに折り曲げることができる。
【００１８】
本発明の第６の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第５の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第２折り曲げ部材には、包材との接触面から窪む凹部が形成されている。第１折り曲げ部材は、第１位置において、凹部に入り込む。
【００１９】
ここでは、第２折り曲げ部材の包材と対面する側の面に、凹部が形成される。そして、第２位置にある第２折り曲げ部材の凹部に、第１位置にある第１折り曲げ部材が入り込む。従って、第１位置にある第１折り曲げ部材と第２位置にある第２折り曲げ部材との干渉を確実に避けることができる。
【００２０】
本発明の第７の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第５の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、受け台をさらに備える。受け台は、筒状の包材の内側に配置され、側部および近傍部を挟んで第２位置にある第２折り曲げ部材と接触する。受け台には、第２折り曲げ部材との接触面から窪む凹部が形成されている。第１折り曲げ部材は、第１位置において、凹部に入り込む。
【００２１】
ここでは、受け台の第２折り曲げ部材と対面する側の面に、凹部が形成される。そして、受け台の凹部に、第１位置にある第１折り曲げ部材が入り込む。従って、第１位置にある第１折り曲げ部材と受け台との干渉を確実に避けることができる。
【００２２】
本発明の第８の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第７の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第２折り曲げ部材は、袋の製造の停止時には、第２位置で停止し、袋の製造が再開し、上方から落下してくる被包装物が袋下部に達するまで、第２位置で待機する。
【００２３】
ここでは、袋の製造の再開時において、第２折り曲げ部材が袋下部を下方から支持した状態で、上方から被包装物が袋下部まで落下してくる。従って、袋の製造の再開時に１袋目に製造される袋の下シール部が、被包装物の落下の衝撃により損なわれない。
【００２４】
本発明の第９の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第８の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第１折り曲げ部材は、袋の製造の停止時には、第１位置で停止し、袋の製造が再開し、上方から落下してくる被包装物が袋下部に達するまで、第１位置で待機する。
【００２５】
ここでは、袋の製造の再開時において、第１折り曲げ部材が袋下部を下方から支持した状態で、上方から被包装物が袋下部まで落下してくる。従って、袋の製造の再開時に１袋目に製造される袋の下シール部が、被包装物の落下の衝撃により損なわれない。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る製袋包装機によれば、フラットボトム型の袋の底部の形成時において、袋の下シール部を袋の本体部の一部に対し折り曲げる動作と、袋下部の側部をその近傍部に対し折り曲げる動作とが同時に行われる。従って、単位時間当たりのフラットボトム型の袋の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】製袋包装機の概略側面図。
【図３】製袋包装機の概略斜視図。
【図４】ガイド機構、第２折り曲げ機構および横シール機構を示す図。
【図５】閉じた状態のガイド機構の側面図。
【図６】開いた状態のガイド機構の側面図。
【図７】横シール機構の概略図。
【図８】水平移動機構の概略図。
【図９】第１シールジョー、第２シールジョーおよび回転機構を示す図。
【図１０】（ａ），（ｂ）第１シールジョーの動きを示す図。
【図１１】（ａ），（ｂ）第２シールジョーの動きを示す図。
【図１２】製袋包装機の制御ブロック図。
【図１３】ピロー型の袋の背面図。
【図１４】（ａ）フラットボトム型の袋の斜視図。（ｂ）フラットボトム型の袋の底面図。
【図１５】袋下部の底面図。
【図１６】ガイド機構の動きを示す図。
【図１７】ガイド機構の動きを示す図。
【図１８】第１折り曲げ機構の動きを示す図。
【図１９】第２折り曲げ機構の動きを示す図。
【図２０】（ａ），（ｂ），（ｃ）第２折り曲げ機構の動きを示す図。
【図２１】（ａ）第１前進位置にある底プレートおよび袋下部の底面図。（ｂ）第１前進位置にある底プレートおよび袋の底面図。
【図２２】袋の底部の形成時のガイド機構、サイドプレートおよび底プレートを示す図。
【図２３】ガイド機構を示す図。
【図２４】袋の製造動作の停止時の処理の流れを示すフローチャート。
【図２５】原点調整機構を示す図。
【図２６】変形例に係る、袋の底部の形成時のガイド機構、サイドプレートおよび底プレートを示す図。
【図２７】変形例に係る、第１前進位置にある底プレートおよび袋下部の底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１について説明する。なお、製袋包装機１の説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図３のとおり定義する。
【００２９】
（１）全体構成
図１および図２に、製袋包装機１の全体構成を示す。製袋包装機１は、スナック菓子等の物品Ｃを袋詰めした製品Ｐを製造する機械である。製袋包装機１は、物品Ｃの袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、製品Ｐの袋Ｂ１，Ｂ２部分の素材となるフィルムＦを製袋包装ユニット５に供給するフィルム供給ユニット６と、製袋包装機１全体の動作を制御する制御ユニット７（図１２参照）とを有する。製袋包装ユニット５で袋詰めされる物品Ｃは、製袋包装ユニット５の上方に配置された組合せ計量機２で計量される。製袋包装ユニット５は、組合せ計量機２から物品Ｃが供給されるタイミングに併せて、物品Ｃの袋詰めを行う。
【００３０】
製袋包装ユニット５の前面には、右側を向いた操作パネル８が配置される。操作パネル８は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを覆うタッチパネルとを有しており、製袋包装機１の右側に立つ操作者に対し製袋包装機１の動作の状態を示す情報を表示したり、製袋包装機１に対する様々な指令の入力を受け付けたりする。
【００３１】
製袋包装機１は、フィルム供給ユニット６から供給されるシート状のフィルムＦを、後述する成形機構５１により筒状に成形して筒状フィルムＦｃとする。その後、筒状フィルムＦｃの所定の位置を、後述する縦シール機構５３および横シール機構５６により縦方向および横方向に熱シールすることにより、袋Ｂ１，Ｂ２を製造していく。
【００３２】
（２）詳細構成
（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の後述する成形機構５１に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に隣接して配置される。フィルム供給ユニット６には、フィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムＦは、当該フィルムロールから繰り出され、成形機構５１に供給される。
【００３３】
（２−２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、図１から図３に示すように、成形機構５１と、プルダウンベルト機構５２，５２と、縦シール機構５３と、ガイド機構５４と、横シール機構５６と、第１折り曲げ機構５７と、第２折り曲げ機構５８と、原点調整機構５９と、これらの機構を支える支持フレーム１２とを有する。製袋包装ユニット５によって製造される袋には、図１３に示すようなピロー型の袋Ｂ１と、図１４に示すようなフラットボトム型の袋Ｂ２とが含まれる。
【００３４】
図１３に示すように、ピロー型の袋Ｂ１は、物品Ｃを囲う袋本体部ＦＬ１と、袋本体部ＦＬ１の上側を閉じる上シール部ＳＬ１と、袋本体部ＦＬ１の下側を閉じる下シール部ＳＬ２とを有する。袋Ｂ１の背面には、縦方向に延びる縦シール部ＬＳＰが形成されている。
【００３５】
図１４に示すように、フラットボトム型の袋Ｂ２は、底部ＦＢを有する自立型の袋である。袋Ｂ２は、物品Ｃを囲う袋本体部ＦＬ２と、袋本体部ＦＬ２の上側を閉じる上シール部ＳＬ１と、袋本体部ＦＬ２の下側を閉じる下シール部ＳＬ２とを有する。袋Ｂ２の背面には、縦方向に延びる縦シール部ＬＳＰが形成されている。袋本体部ＦＬ２は、縦シール部ＬＳＰを有する第１面Ｓ１と、第１面Ｓ１に対向する第２面Ｓ２と、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に挟まれる側面Ｓ３，Ｓ３とを有する。なお、本実施形態においては、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２と、側面Ｓ３，Ｓ３との境界には折り目は形成されず、当該境界付近は、滑らかに湾曲している。言い換えると、袋Ｂ２には、ガゼットは形成されない。底部ＦＢは、主として、下シール部ＳＬ２と、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２および側面Ｓ３，Ｓ３の下部とからなる。
【００３６】
（２−２−１）成形機構
成形機構５１は、上述のフィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。成形機構５１は、図２および図３に示すように、チューブ１１ａと、フォーマ１１ｂとを有する。
【００３７】
（２−２−１−１）チューブ
チューブ１１ａは、上下方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ１１ａは、支持フレーム１２の天板２９の中央の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ１１ｂと一体にされている。チューブ１１ａの上端の開口は、漏斗形状になっている。組合せ計量機２（図１参照）から所定量ずつ落下してくる物品Ｃは、図３に示すように、漏斗形状の開口から投入され、チューブ１１ａの内部を通過して落下する。なお、組合せ計量機２は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパおよび集合排出シュートを有する。
【００３８】
（２−２−１−２）フォーマ
フォーマ１１ｂは、チューブ１１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ１１ｂの形状は、フィルムＦがフォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、シート状から筒状に成形されるような形状である。フォーマ１１ｂも、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。
【００３９】
（２−２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構５２，５２は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、図３に示すように、チューブ１１ａを挟んで左右対称に配置されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、チューブ１１ａに沿って上下方向に延び、チューブ１１ａに巻きつけられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構５２，５２は、それぞれ駆動ローラ２１，２１と、従動ローラ２２，２２と、吸着機能を有するベルト２３，２３とを有する。
【００４０】
（２−２−３）縦シール機構
縦シール機構５３は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されており、チューブ１１ａに沿って上下方向に延びている。
【００４１】
縦シール機構５３は、図３に示すように、チューブ１１ａに巻き付けられた筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を、一定の加圧力でチューブ１１ａに押しつけながら加熱して縦方向に熱シールする。縦シール機構５３は、ヒータと、ヒータにより加熱され筒状フィルムＦｃの重なり合う部分に接触するヒータベルトとを有している。
【００４２】
（２−２−４）ガイド機構
ガイド機構５４は、図３に示すように、チューブ１１ａと横シール機構５６との間に配置されている。ガイド機構５４は、袋Ｂ２の製造時に、横シール機構５６によって筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、筒状フィルムＦｃをその内側から奥行方向（前後方向）に押し広げる。
【００４３】
ガイド機構５４は、図４、図５および図２３に示すように、ガイド部材４１，４１と、回動機構４２，４２と、押圧部４３，４３と、伝達機構４４，４４と、押圧機構４５，４５と、Ｌ字型部材４６，４６と、スプレッダ４７，４７とを有する。
【００４４】
（２−２−４−１）ガイド部材
ガイド部材４１，４１は、チューブ１１ａの下端部のそれぞれ前後に取り付けられている。ガイド部材４１，４１は、それぞれ逆Ｕ字形状である、言い換えると、ガイド部材４１，４１は、それぞれ適宜折り曲げられた略矩形形状の板状部材を、その中央部からその下方にかけて切り欠いたような形状を有する。つまり、ガイド部材４１，４１は、４つの脚先部４１ａ，・・・を有する（図１７および図１８参照）。後述するように、ガイド部材４１，４１は、筒状フィルムＦｃに内側から接触するが、本切り欠きにより、筒状フィルムＦｃとの接触領域が減少する。その結果、ガイド部材４１，４１と筒状フィルムＦｃとの摩擦抵抗が減少し、筒状フィルムＦｃの耐久性が向上する。また、本切り欠きにより、チューブ１１ａの内側を落下してきた物品Ｃが、ガイド機構５４内で詰まりにくくなっている。さらに、本切り欠きにより、ガイド部材４１，４１が軽量化され、後述するガイド部材４１，４１の開閉に必要な力が減少する。
【００４５】
チューブ１１ａを包み込みながらガイド部材４１，４１まで搬送されてきた筒状フィルムＦｃは、ガイド部材４１，４１を包み込みながらガイド部材４１，４１に沿ってさらに下方へと搬送される。
【００４６】
（２−２−４−２）回動機構
図５および図６に示すように、回動機構４２，４２は、それぞれガイド部材４１，４１の上端部付近に取り付けられており、ガイド部材４１，４１の回動軸となる。回動機構４２，４２は、ガイド部材４１，４１を、チューブ１１ａの中心線を基準として前後対称に回動させる。その結果、前後方向に対向する脚先部４１ａ，・・・どうしは、互いに反対方向に移動し、近接および離反する。前後方向に対向する脚先部４１ａ，・・・どうしが離反している状態（ガイド部材４１，４１が開いた状態）では、ガイド部材４１，４１を包み込んでいる筒状フィルムＦｃが、脚先部４１ａ，・・・によりその内側から奥行方向（前後方向）に押し広げられる。
【００４７】
（２−２−４−３）押圧部
押圧部４３，４３は、ガイド部材４１，４１のそれぞれ左端付近および右端付近に取り付けられている。押圧部４３，４３は、それぞれ後述する押圧機構４５，４５によって押圧されることにより、後述する伝達機構４４，４４を動作させる。押圧部４３，４３は、ステンレス製である。
【００４８】
（２−２−４−４）伝達機構
伝達機構４４，４４は、それぞれ押圧部４３，４３に作用した押圧力を回動機構４２，４２に伝達し、ガイド部材４１，４１をチューブ１１ａの中心線を基準として前後対称に回動させる。
【００４９】
（２−２−４−５）押圧機構
押圧機構４５，４５は、それぞれ押圧部４３，４３を押圧する機構である。押圧機構４５は、例えば、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラにより制御される。押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３を押圧していない状態では、図５に示すように、ガイド部材４１，４１は、自重により概ね上下方向に延びた状態（ガイド部材４１，４１が閉じた状態）となる。一方、押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３を押圧している状態では、図６に示すように、ガイド部材４１，４１が開いた状態となる。ガイド部材４１，４１の開き量Ｌによって、袋Ｂ２の奥行寸法（前後方向の寸法）を調整することができる。押圧機構４５，４５は、ゴム製又は樹脂製であり、押圧部４３，４３との接触による騒音が低減されるようになっている。
【００５０】
（２−２−４−６）Ｌ字型部材
Ｌ字型部材４６，４６は、図２３に示すように、ガイド部材４１，４１の内側に配置される。Ｌ字型部材４６，４６は、それぞれ軸部４６ａ，４６ａと、軸部４６ａ，４６ａの下端部に連続する受け台４６ｂ，４６ｂとを有する。軸部４６ａ，４６ａは、ガイド部材４１，４１のそれぞれ左側部および右側部に近接して、上下方向に延びている。受け台４６ｂ，４６ｂは、左右方向に延びている。受け台４６ｂ，４６ｂの下端面は、それぞれ後述する第２前進位置にあるサイドプレート８１，８１から上方に作用する加圧力を受け取り、フィルムＦ（具体的には、後述する端部ＥＰ，ＥＰおよび近傍部ＣＰ１，ＣＰ１）をサイドプレート８１，８１との間で挟み込む。
【００５１】
（２−２−４−７）スプレッダ
スプレッダ４７，４７は、ガイド部材４１，４１のそれぞれ左端付近および右端付近に取り付けられている。スプレッダ４７，４７は、弾性ステンレス製の板状部材である。図２３に示すように、スプレッダ４７，４７の基本的な形状（外力が作用していない状態での形状）は、概ね上下方向に延び、下方に向かって左右に開いた形状である。スプレッダ４７，４７の下端は、上下方向に脚先部４１ａ，・・・および受け台４６ｂ，４６ｂの下端面付近に達している。スプレッダ４７，４７は、スプレッダ４７，４７を包み込む態様で搬送される筒状フィルムＦｃ（特に、スプレッダ４７，４７の下端部付近に接触する部分）を内側から外側に向かって押す。その結果、筒状フィルムＦｃ（特に、袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２になる部分の付近）が、扁平な形状に成形される。
【００５２】
（２−２−５）横シール機構
横シール機構５６は、図３に示すように、成形機構５１、プルダウンベルト機構５２，５２、縦シール機構５３、およびガイド機構５４の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。横シール機構５６は、図７から図９に示すように、本体部６３ａ，６３ｂと、本体部６３ａ，６３ｂをそれぞれ回転させる機能を有する回転機構６５ａ，６５ｂと、本体部６３ａ，６３ｂを水平移動させる機能を有する水平移動機構６０と、本体部６３ａに取り付けられた第１シールジョー６１ａ，６１ａおよび第２シールジョー６２ａと、本体部６３ｂに取り付けられた第１シールジョー６１ｂ，６１ｂおよび第２シールジョー６２ｂと有する。筒状フィルムＦｃは、図７に示す破線Ｃ０が筒状フィルムＦｃの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００５３】
（２−２−５−１）本体部
本体部６３ａ，６３ｂは、図７および図９に示すように、側面視が楕円に類似する形状である。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、それぞれ中心からの距離が第１長さＬ１である第１端部ＥＤ１，ＥＤ１と、中心からの距離が第２長さＬ２である第２端部ＥＤ２とを有する。第２長さＬ２は、第１長さＬ１より短い。本体部６３ａ，６３ｂは、筒状フィルムＦｃを挟んで両側に配置される。図７では、本体部６３ａ，６３ｂは、破線Ｃ０を挟んで配置されている。
【００５４】
本体部６３ａ，６３ｂは、後述する第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂを支持する（図７および図９参照）。具体的に、第１端部ＥＤ１，ＥＤ１，・・・には、それぞれ第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・が支持され、第２端部ＥＤ２，ＥＤ２には、それぞれ第２シールジョー６２ａ，６２ｂが支持される。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂは全て、本体部６３ａ，６３ｂから取り外し可能な構成となっている。
【００５５】
本体部６３ａ，６３ｂは、それぞれ後述する回転機構６５ａ，６５ｂの駆動により、破線Ｃ０を基準として前後対称に回転が可能である。具体的には、図７および図９では、本体部６３ａは時計回りに回転し、本体部６３ｂは反時計回りに回転する。また、本体部６３ａ，６３ｂは、後述する水平移動機構６０により、水平移動が可能である。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、図７の破線Ｃ０を基準として前後対称に互いに近接および離反が可能である。
【００５６】
（２−２−５−２）回転機構
回転機構６５ａ，６５ｂは、それぞれ本体部６３ａ，６３ｂの中心に設けられる中心軸Ｃ１，Ｃ２を有し、図示しない駆動モータによって駆動される。中心軸Ｃ１，Ｃ２は、図７の紙面に対して垂直方向に伸びる。中心軸Ｃ１，Ｃ２が駆動モータによって回転させられることにより、本体部６３ａ，６３ｂもそれぞれ回転する。回転機構６５ａ，６５ｂは、本体部６３ａ，６３ｂを互いに反対方向に回転させる。
【００５７】
（２−２−５−３）水平移動機構
水平移動機構６０は、本体部６３ａ，６３ｂの水平移動を可能にする機構である。詳細に、水平移動機構６０は、本体部６３ａ，６３ｂを、図７の破線Ｃ０を基準として前後対称に互いに近接および離反させる機構である。水平移動機構６０は、図８に示すように、水平移動板６４ａ，６４ｂと、水平移動板駆動機構５５と、図示しない駆動モータとを有する。
【００５８】
（２−２−５−３−１）水平移動板
水平移動板６４ａ，６４ｂは、それぞれ本体部６３ａ，６３ｂの左右方向（図７および図９の紙面に垂直方向）の両端に取り付けられる。具体的には、それぞれ中心軸Ｃ１，Ｃ２の両端に取り付けられる。水平移動板６４ａ，６４ｂは、後述する水平移動板駆動機構５５によって水平移動する。
【００５９】
（２−２−５−３−２）水平移動板駆動機構
水平移動板駆動機構５５は、水平移動板６４ａ，６４ｂを互いに近接および離反させるための駆動機構７５と、水平移動板６４ａ，６４ｂを水平方向にスライド自在に支持する、図示しないガイド部およびガイドレールとを有する。
【００６０】
駆動機構７５は、ボールねじ１７ｉと、第１および第２ナット部材１７ａ，１７ｂと、第１および第２連結ロッド１７ｃ，１７ｄと、１対の第３連結ロッド１７ｅと、第４連結ロッド１７ｆ、継手１７ｇ，１７ｈとを有する。ボールねじ１７ｉは、サーボモータ８０（図７参照）によって回転する。第１及び第２ナット部材１７ａ，１７ｂは、ボールねじ１７ｉに螺合する。第１および第２連結ロッド１７ｃ，１７ｄは、ボールねじ１７ｉと水平面内で直交するように設けられる。１対の第３連結ロッド１７ｅは、水平移動板６４ａ，６４ｂの移動方向に沿って設けられる。第４連結ロッド１７ｆは、第３連結ロッド１７ｅと平行に設けられる。第１連結ロッド１７ｃは、継手１７ｇを介して１対の第３連結ロッド１７ｅに連結されている。１対の第３連結ロッド１７ｅの先端は、水平移動板６４ｂの側端面に固定されている。また、１対の第３連結ロッド１７ｅは、水平移動板６４ａをスライド自在に貫通している。第２連結ロッド１７ｄは、継手１７ｈを介して第４連結ロッド１７ｆに連結されている。第４連結ロッド１７ｆの先端は、水平移動板６４ａの側端面に固定されている。第１ナット部材１７ａがボールねじ１７ｉと螺合する部分と、第２ナット部材１７ｂがボールねじ１７ｉと螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。サーボモータ８０は、ボールねじ１７ｉを回転させることにより、水平移動板６４ａ，６４ｂを互いに近接および離反させる。
【００６１】
（２−２−５−４）第１シールジョー
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、ピロー型の袋Ｂ１を連続的に製造する際に用いられる。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、それぞれ左右方向（すなわち、図７および図９の紙面に垂直方向）に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる部材である。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、それぞれ内部にヒータを有しており、ヒータによってシール面を加熱する。ペアとなる第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・どうしは、加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃの一部をその横方向に挟み込み、挟み込んだ部分を熱シールする。これにより、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。
【００６２】
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心にして旋回しながら、筒状フィルムＦｃをその横方向に熱シールする。具体的に、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、水平移動機構６０による水平方向の往復動と、回転機構６５ａ，６５ｂによる回転運動との組み合わせにより、それぞれＤ字の軌跡を描く。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、それぞれＤ字の軌跡のうち上下方向に略真っ直ぐのＩ字の軌跡を描く間、ペアとなる第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・との間に筒状フィルムＦｃを挟み込んで熱シールする。
【００６３】
（２−２−５−５）第２シールジョー
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、フラットボトム型の袋Ｂ２を間欠的に製造する際に用いられる。第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、それぞれ左右方向（すなわち、図７および図９の紙面に垂直方向）に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる部材である。第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、それぞれ内部にヒータを有しており、ヒータによってシール面を加熱する。第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしは、加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃの一部をその横方向に挟み込み、挟み込んだ部分を熱シールする。これにより、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。
【００６４】
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、水平移動機構６０により水平方向に往復動することにより、筒状フィルムＦｃに対し近接および離反する。第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、互いに最も近接する位置において、筒状フィルムＦｃを挟み込んで熱シールする。
【００６５】
（２−２−６）第１折り曲げ機構
第１折り曲げ機構５７は、フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する際に用いられる。
【００６６】
第１折り曲げ機構５７は、図３、図５、図６および図１８に示す底プレート５０と、図示されない往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダとを有する。底プレート５０は、横シール機構５６の上方に配置される。往復動アクチュエータは、図示しないスピードコントローラにより制御される。底プレート５０は、往復動アクチュエータの駆動によって、第１退避位置（図５の位置）と第１前進位置（図６の位置）との間を水平方向に往復動することにより、筒状フィルムＦｃに対して近接および離反する。第１退避位置にある底プレート５０は、筒状フィルムＦｃと一定の距離を保ち、第１前進位置にある底プレート５０は、筒状フィルムＦｃの下部に接触する。
【００６７】
底プレート５０は、表面に樹脂が施された金属製の板状部材であり、図１８に示すように、左右端に刃を持つフォークのような形状を有する。具体的には、底プレート５０は、基部５０ａと、左端の刃に対応する左刃部５０ｂと、右端の刃に対応する右刃部５０ｃとを有する。刃部５０ｂ，５０ｃは、基部５０ａから前方へと筒状フィルムＦｃに向かって延びる。
【００６８】
底プレート５０は、筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、筒状フィルムＦｃの下方の第１前進位置に移動し、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に押し倒す。これにより、下シール部ＳＬ２が袋本体部ＦＬ２の下部に対し折り曲げられ、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡ（図１５参照）が形成される。袋下部ＦＡは、袋Ｂ２の下シール部ＳＬ２と、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２および側面Ｓ３，Ｓ３の下部とを有する。袋下部ＦＡは、図１４（ｂ）に示す底部ＦＢが形成される前の状態である。
【００６９】
（２−２−７）第２折り曲げ機構
第２折り曲げ機構５８，５８は、フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する際に用いられる。
【００７０】
第２折り曲げ機構５８，５８は、図３および図４等に示すように、横シール機構５６の上方に配置される。第２折り曲げ機構５８，５８は、それぞれサイドプレート８１，８１と、支持部材８２，８２と、回動軸８４，８４と、第１駆動部８３，８３と、図示しない第２駆動部とを有する（図４参照）。サイドプレート８１，８１は、表面に樹脂が施された金属製の板状部材であり、それぞれ筒状フィルムＦｃの奥行方向（前後方向）に所定長さを有する。サイドプレート８１，８１には、それぞれ筒状フィルムＦｃとの接触面８１ａ，８１ａから窪む凹部８１ｂ，８１ｂが形成されている（図２２参照）。
【００７１】
以下、右側の第２折り曲げ機構５８の動作について説明するが、左側の第２折り曲げ機構５８は、チューブ１１ａの中心線を基準として右側の第２折り曲げ機構５８と左右対称の動作を行うものとする。
【００７２】
サイドプレート８１は、第１駆動部８３および図示しない第２駆動部によって、第２退避位置（図２０（ａ）の位置）と第２前進位置（図２０（ｃ）の水平方向に延びる位置）との間を往復動する。サイドプレート８１は、底プレート５０が第１前進位置にある状態で第２前進位置に移動し、袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）に押し倒す。これにより、袋下部ＦＡの側部ＥＰが、袋下部ＦＡの近傍部ＣＰ１に対し折り曲げられつつ、熱シールされる。袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰとは、袋下部ＦＡの、下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）の両側部である。なお、後述する袋下部ＦＡの近傍部ＣＰ１，ＣＰ１とは、袋下部ＦＡの、側部ＥＰ，ＥＰに近接する部分であり、言い換えると、側部ＥＰ，ＥＰの間に位置する中央部ＣＰの左右方向の両側部である。
【００７３】
サイドプレート８１は、回動軸８４を介して支持部材８２に連結されている。サイドプレート８１は、図示しない第２駆動部によって回動軸８４のまわりを回動する。支持部材８２は、第１駆動部８３に連結されている。第１駆動部８３は、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラにより制御される。支持部材８２は、第１駆動部８３の駆動により斜め方向に往復動し、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して近接および離反する。サイドプレート８１は、支持部材８２の移動に伴って、第２退避位置（図２０（ａ）の位置）から第２中間位置（図２０（ｃ）の斜めに延びる位置）に移動し、その後、回動軸８４まわりに回動し、第２中間位置から第２前進位置（図２０（ｃ）の水平方向に延びる位置）に移動する。これにより、サイドプレート８１は、袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触し、側部ＥＰを側部ＥＰが近傍部ＣＰ１に接触するように押し倒す。
【００７４】
（２−３）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュメモリ等からなり、フラッシュメモリ内のプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装機１の各部の動作を制御する。制御ユニット７は、図１２に示すように、フィルム供給ユニット６、プルダウンベルト機構５２、縦シール機構５３、ガイド機構５４、横シール機構５６、第１折り曲げ機構５７、第２折り曲げ機構５８、原点調整機構５９および操作パネル８に接続されている。
【００７５】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）ピロー型の袋の製造動作
ピロー型の袋Ｂ１を製造する場合の製袋包装機１の動作について説明する。
【００７６】
プルダウンベルト機構５２，５２が駆動されると、シート状のフィルムＦがフィルム供給ユニット６のフィルムロールから繰り出され、成形機構５１に送られる。成形機構５１では、シート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、筒状フィルムＦｃとなる。筒状フィルムＦｃは、プルダウンベルト機構５２，５２により、チューブ１１ａの外表面に沿って下方へと搬送される。シート状のフィルムＦがチューブ１１ａに巻き付けられると、その横方向の両縁部が縦方向に重ね合わせられた状態となる。縦シール機構５３では、筒状フィルムＦｃのその重ね合わせ部分が、縦方向に熱シールされる。その後、筒状フィルムＦｃは、チューブ１１ａを抜けて横シール機構５６へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｃの内部には、組合せ計量機２からチューブ１１ａを通って物品Ｃが落下してくる。なお、制御ユニット７は、適当なタイミングで、組合せ計量機２の制御部（図示されない）に物品Ｃの落下を命じる。
【００７７】
横シール機構５６では、筒状フィルムＦｃ内に物品Ｃが存在する状態で、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・が筒状フィルムＦｃを横方向に熱シールし、先行する袋Ｂ１の上シール部ＳＬ１と後続の袋Ｂ１の下シール部ＳＬ２とを同時に形成する。この時、第１シールジョー６１ａ，６１ｂに内蔵されているカッターにより、先行する袋Ｂ１と後続の袋Ｂ１（筒状フィルムＦｃ）とが切り離される。
【００７８】
（３−２）フラットボトム型の袋の製造動作
フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する場合の製袋包装機１の動作について説明する。
【００７９】
プルダウンベルト機構５２，５２が駆動されると、シート状のフィルムＦがフィルム供給ユニット６のフィルムロールから繰り出され、成形機構５１に送られる。成形機構５１では、シート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、筒状フィルムＦｃとなる。筒状フィルムＦｃは、プルダウンベルト機構５２，５２により、チューブ１１ａの外表面に沿って下方へと搬送される。シート状のフィルムＦがチューブ１１ａに巻き付けられると、その横方向の両縁部が縦方向に重ね合わせられた状態となる。縦シール機構５３では、筒状フィルムＦｃのその重ね合わせ部分が、縦方向に熱シールされる。その後、筒状フィルムＦｃは、チューブ１１ａを抜けてガイド機構５４および横シール機構５６へと降りていく。
【００８０】
筒状フィルムＦｃは、両機構５４，５６に達した時、まず、スプレッダ４７，４７により内側から左右方向に押し広げられる。その結果、スプレッダ４７，４７の下部近傍の筒状フィルムＦｃの形状が、左右方向に押し広がった扁平な形状となる。なお、筒状フィルムＦｃが両機構５４，５６に達した時、ガイド部材４１，４１は、図６に示す開いた状態（脚先部４１ａ，・・・が筒状フィルムＦｃを内側から前後方向に押し広げる状態）ではなく、図５に示す閉じた状態になっている。従って、筒状フィルムＦｃを左右方向に押し広げるスプレッダ４７，４７の動作が、筒状フィルムＦｃを前後方向に押し広げるガイド部材４１，４１の動作によって阻害されることはない。
【００８１】
続いて、第２シールジョー６２ａ，６２ｂが、横方向に押し広がった形状の筒状フィルムＦｃを横方向に挟み込みつつ、熱シールする。第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、１回の挟み込み動作により、先行する袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１と、後続の袋Ｂ２の下シール部ＳＬ２とを同時に形成する。そして、筒状フィルムＦｃを熱シールしつつ、内蔵のカッターにより先行する袋Ｂ２と後続の袋Ｂ２（筒状フィルムＦｃ）とを切り離す。
【００８２】
後続の袋Ｂ２と先行する袋Ｂ２とが切り離された後、後続の袋Ｂ２の底部ＦＢが形成される。具体的には、まず、押圧機構４５，４５が矢印Ｄ１，Ｄ１方向（図１６参照）に移動し、押圧部４３，４３を押圧する。すると、上述のとおり、その押圧力が伝達機構４４，４４を介してガイド部材４１，４１に伝達される。その結果、ガイド部材４１，４１が開いた状態となり、４つの脚先部４１ａ，・・・は、筒状フィルムＦｃの、袋Ｂ２の底部ＦＢの四隅となる部分を、内側から前後方向（矢印Ｄ２，Ｄ２方向）に押し広げる（図１７参照）。これにより、袋Ｂ２の奥行寸法Ｌが決定し、袋Ｂ２の底部ＦＢの略矩形形状が安定的に形成される。なお、ガイド部材４１，４１が開いた状態となり、筒状フィルムＦｃが前後方向に押し広げられると、スプレッダ４７，４７は、その前後方向に押し広げられた筒状フィルムＦｃにより左右方向に内側に押され、柔軟に変形する。つまり、スプレッダ４７，４７は、筒状フィルムＦｃを左右方向に押し広げる役割を果たす一方で、筒状フィルムＦｃを前後方向に押し広げるガイド部材４１，４１の動作を阻害しない。
【００８３】
続いて、袋Ｂ２の奥行寸法Ｌが決定し、袋Ｂ２の底部ＦＢの略矩形形状が形成されると、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２が上方にやや持ち上げられ、筒状フィルムＦｃの、袋Ｂ２の底部ＦＢとなる部分が、受け台４６ｂ，４６ｂの下端面およびガイド部材４１，４１の脚先部４１ａ，・・・に接触する。この状態で、プルダウンベルト機構５２，５２の駆動ローラ２１，２１が、所定量だけ逆回転する。なお、順方向とは、筒状フィルムＦｃを下方に搬送する場合の回転方向である。その結果、筒状フィルムＦｃは、上方に数ミリメートル引っ張られるが、受け台４６ｂ，４６ｂおよびガイド部材４１，４１がストッパーとなり、上方にしごかれる。
【００８４】
続いて、筒状フィルムＦｃが上方にしごかれている状態で、底プレート５０が、第１退避位置（図５の位置）から第１前進位置（図６の位置）まで矢印Ｄ３方向（図１８参照）に移動する。その結果、図２１（ａ）に示す状態となる。つまり、底プレート５０が、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に押し倒し、下シール部ＳＬ２を袋本体部ＦＬ２の下部に対し折り曲げ、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡを形成する。
【００８５】
具体的には、底プレート５０の左刃部５０ｂおよび右刃部５０ｃが、それぞれ下シール部ＳＬ２の左右の端部付近に接触し、当該左右の端部付近を押し倒す。その結果、下シール部ＳＬ２全体が袋本体部ＦＬ２の下部に対し折り曲げられ、袋本体部ＦＬ２の下部に接触する。なお、下シール部ＳＬ２の左右の端部付近とは、下シール部ＳＬ２の、下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）の端部付近であり、中央部ＣＰに含まれる部分である。本実施形態では、左刃部５０ｂと右刃部５０ｃとの間にその他の刃が存在しないため、底プレート５０は、下シール部ＳＬ２のうち上記左右の端部付近以外の部分には接触しない。言い換えると、底プレート５０は、下シール部ＳＬ２の真ん中付近（下シール部ＳＬ２が延びる方向の真ん中付近）には接触しない。つまり、下シール部ＳＬ２全体を袋本体部ＦＬ２の下部に対し確実に折り曲げつつも、筒状フィルムＦｃと底プレート５０との接触領域を最小限に抑え、両者の摩擦抵抗を抑制することができる。
【００８６】
一方、サイドプレート８１，８１は、底プレート５０が図２１（ａ）の第１前進位置にある状態で、第２前進位置（図２０（ｃ）の水平方向に延びる位置）に移動する。その結果、図２１（ｂ）および図２２に示す状態となる。つまり、サイドプレート８１，８１は、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）に押し倒し、側部ＥＰ，ＥＰを近傍部ＣＰ１，ＣＰ１に対し折り曲げつつ熱シールすることにより、筒状フィルムＦｃに袋Ｂ２の底部ＦＢを形成する。
【００８７】
具体的には、支持部材８２，８２が、矢印Ｄ４，Ｄ４方向（図１９参照）に、それぞれ側部ＥＰ，ＥＰに向かって斜め下方に移動する。その結果、サイドプレート８１，８１も、第２退避位置（図２０（ａ）の位置）から第２中間位置（図２０（ｃ）の斜めに延びる位置）に移動する。続いて、サイドプレート８１，８１は、底プレート５０が図２１（ａ）の第１前進位置にある状態で、回動軸８４，８４まわりを上方向に回動し、第２中間位置から第２前進位置に移動する。その結果、図２２に示す状態となり、第２前進位置にあるサイドプレート８１，８１と受け台４６ｂ，４６ｂの下端面とが、袋Ｂ２の底部ＦＢを挟んで接触する。この時、底プレート５０の左刃部５０ｂおよび右刃部５０ｃは、それぞれサイドプレート８１，８１の凹部８１ｂ，８１ｂに入り込む。従って、底プレート５０は、サイドプレート８１，８１と受け台４６ｂ，４６ｂの下端面との間に存在するものの、サイドプレート８１，８１と受け台４６ｂ，４６ｂの下端面とのフィルムＦを挟んだ接触を妨げない。また、この時、サイドプレート８１，８１は、図２１（ａ）の第１前進位置にある底プレート５０の左右の縁に沿って側部ＥＰ，ＥＰを押し倒す。その結果、図２１（ｂ）に示すように、底プレート５０の左刃部５０ｂおよび右刃部５０ｃは、袋Ｂ２の底部ＦＢの側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１とにより囲み込まれる。側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１とが互いに接触するのは、刃部５０ｂ，５０ｃよりも左右方向に内側の位置においてのみである。刃部５０ｂ，５０ｃが存在する位置では、側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１とが互いに接触できないからである。側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１との接触部分は、横シール機構５６による熱シール動作の余熱により熱シールされる。従って、刃部５０ｂ，５０ｃは、それぞれ側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１との間に形成される隙間を、前後方向に貫通した状態になる。
【００８８】
底プレート５０が第１前進位置にあり、サイドプレート８１，８１が第２前進位置にある状態、すなわち、底プレート５０およびサイドプレート８１，８１が底部ＦＢを下方から押さえている状態で、物品Ｃの固まりが組合せ計量機２から落下してくる。従って、物品Ｃの落下の衝撃により、底部ＦＢの下シール部ＳＬ２が損なわれることがない。なお、制御ユニット７は、適当なタイミングで、組合せ計量機２の制御部（図示されない）に物品Ｃの落下を命じる。
【００８９】
その後、底プレート５０が第１前進位置から後退し、遅れて、サイドプレート８１，８１が第２前進位置に後退する。続いて、筒状フィルムＦｃがさらに下方へと搬送され、横シール機構５６により袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１が形成され、１つ後ろの袋Ｂ２と切り離される。
【００９０】
（３−３）停止時および再開時の動作
袋Ｂ１，Ｂ２の製造動作は、操作者が操作パネル８を操作して停止指令を入力したり、何らかの異常が発生した場合に停止する。制御ユニット７は、フラットボトム型の袋Ｂ２の製造時には、以下の処理（図２４参照）を実行した後、製袋包装機１の動作を停止させる。
【００９１】
まず、ステップＳ１では、制御ユニット７は、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成されているか否かを判断する。筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成されていると判断される場合には、ステップＳ２に進み、そうでない場合には、本処理は終了する。
【００９２】
ステップＳ２では、制御ユニット７は、サイドプレート８１，８１が第２前進位置にあるか否かを判断する。サイドプレート８１，８１が第２前進位置にある場合には、ステップＳ３に進み、そうでない場合には、本処理は終了する。
【００９３】
ステップＳ３では、制御ユニット７は、サイドプレート８１，８１を第２前進位置に移動させ、その状態で待機させる。その後、本処理は終了する。
【００９４】
一方、ステップＳ３が実行されると、その旨を示す情報が制御ユニット７内に記憶される。そして、袋Ｂ２の製造の再開時、制御ユニット７は、停止時にステップＳ３が実行されたか否かを判断する。停止時にステップＳ３が実行されたと判断される場合には、再開後の１袋目の袋Ｂ２の製造時には、組合せ計量機２から落下してくる物品Ｃが筒状フィルムＦｃの底部ＦＢに達するタイミングまで、サイドプレート８１，８１を第２前進位置に待機させる。再開後の２袋目以降の袋Ｂ２の製造に関しては、上述したとおりである。
【００９５】
以上の処理により、袋Ｂの製造の再開時には、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成されていないか、又はサイドプレート８１，８１が第２前進位置にあるかのいずれかとなる。言い換えると、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成されていないか、又はサイドプレート８１，８１が袋Ｂ２の底部ＦＢを下方から支持した状態にあるかのいずれかとなる。従って、袋Ｂ２の製造の再開時に、停止前に形成した袋Ｂ２の底部ＦＢの下シール部ＳＬ２が、物品Ｃの落下の衝撃により損なわれることがない。
【００９６】
（３−４）原点調整処理
以下、第２シールジョー６２ａ，６２ｂの原点調整処理について説明する。
【００９７】
上述したとおり、第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、本体部６３ａ，６３に取り付けられており、本体部６３ａ，６３は、中心軸Ｃ１，Ｃ２のまわりを旋回するとともに、中心軸Ｃ１，Ｃ２は、前後対称に水平方向に往復動する。第２シールジョー６２ａ，６２ｂの原点調整処理とは、中心軸Ｃ１，Ｃ２の回転原点を調整する処理である。回転原点は、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしが正確に噛み合う回転位置として設計されている。つまり、回転原点が設計どおりに正確に保たれている場合には、両中心軸Ｃ１，Ｃ２の中心と両第２シールジョー６２ａ，６２ｂの中心とが、水平方向に一直線上に並ぶ。
【００９８】
製袋包装機１のケーシングの右側部９は、開閉可能になっている。操作者は、右側部９を開くことにより、横シール機構５６の中心軸Ｃ１，Ｃ２の右側部付近の原点調整機構５９にアクセス可能である。
【００９９】
原点調整機構５９は、ドグ７０，７０と、センサ７１，７１とを有する。ドグ７０，７０は、それぞれ中心軸Ｃ１，Ｃ２に固定されている。ドグ７０，７０は、中心軸Ｃ１，Ｃ２まわりを回転する。センサ７１，７１は、それぞれドグ７０，７０の近傍に配置され、ドグ７０，７０が所定の検知可能範囲内に存在することを検知するセンサである。センサ７１，７１の検知可能範囲は、それぞれ中心軸Ｃ１，Ｃ２まわりを回転するドグ７０，７０の回転軌跡の一部分である。
【０１００】
原点調整処理は、操作パネル８上に表示される「原点調整」ボタンが押された時に開始される。ただし、「原点調整」ボタンは、センサ７１，７１がドグ７０，７０を検知している間のみ有効化され、その他のタイミングでは無効化される。つまり、センサ７１，７１がドグ７０，７０を検知している間のみ、原点調整処理を実行することができる。従って、操作者は、原点調整処理を実行する際には、手動で中心軸Ｃ１，Ｃ２を回転させ、ドグ７０，７０をセンサ７１，７１の検知可能範囲内に入れる必要がある。その結果、「原点調整」ボタンが有効化され、原点調整処理の開始指令を入力できるようになる。
【０１０１】
原点調整処理は、以下の態様で実行される。まず、制御ユニット７が、中心軸Ｃ１，Ｃ２を水平方向に移動させ、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしを接触させる。この時、中心軸Ｃ１，Ｃ２の回転原点がずれている場合には、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしが正確に噛み合わず、第２シールジョー６２ａ，６２ｂに回転モーメントが作用し、中心軸Ｃ１，Ｃ２が僅かに回転する。中心軸Ｃ１，Ｃ２の回転は、図示されないサーボモータの位置パルスのずれとして検出される。制御ユニット７は、サーボモータの位置パルスのずれの量を、回転原点のずれ量に換算し、そのずれ量を相殺するように中心軸Ｃ１，Ｃ２を回転させる。そして、再度、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしを接触させ、その状態でのサーボモータの位置パルスのずれ量を測定する。位置パルスのずれ量が実質的に０になれば、回転原点が正確に保たれているものと判断し、原点調整処理を終了する。一方、位置パルスのずれ量が実質的に０にならなければ、回転原点が未だ調整されていないものと判断し、再度、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしを接触させ、その状態での位置パルスのずれ量を測定する動作を実行する。本動作は、回転原点が正確に保たれているものと判断されるまで繰り返される。
【０１０２】
（４）本実施形態に係る製袋包装機の特徴
（４−１）
上記実施形態では、フラットボトム型の袋Ｂ２の底部ＦＢの形成時において、下シール部ＳＬ２を袋本体部ＦＬ２の下部に対し折り曲げる第１折り曲げ機構５７の動作と、袋本体部ＦＬ２の側部ＥＬ，ＥＬを近傍部ＣＰ１，ＣＰ１に対し折り曲げる第２折り曲げ機構５８の動作とが同時に行われる。つまり、両動作がオーバーラップしている。従って、単位時間当たりのフラットボトム型の袋Ｂ２の生産性が向上するようになっている。
【０１０３】
（４−２）
上記実施形態では、サイドプレート８１，８１のフィルムＦと対面する側の面８１ａ，８１ａに、凹部８１ｂ，８１ｂが形成されている。そして、第２前進位置にあるサイドプレート８１，８１の凹部８１ｂ，８１ｂに、第１前進位置にある底プレート５０の刃部５０ｂ，５０ｃが入り込む。従って、第１前進位置にある底プレート５０と第２前進位置にあるサイドプレート８１，８１との干渉を確実に避けることができる。
【０１０４】
（４−３）
上記実施形態では、互いに対面する袋Ｂ２の底部ＦＢの側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１との間に形成される、熱シールが施されない隙間に、底プレート５０の刃部５０ｂ，５０ｃが囲み込まれる。従って、第１前進位置にある底プレート５０が、サイドプレート８１，８１による折り曲げ動作及び熱シール動作を阻害しないようになっている。
【０１０５】
（４−４）
上記実施形態では、サイドプレート８１，８１は、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを第１前進位置にある底プレート５０に当てつつ折り曲げる。その結果、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを折り目に沿ってきれいに折り曲げることができる。
【０１０６】
（４−５）
上記実施形態では、袋Ｂ２の製造の再開時において、確実にサイドプレート８１，８１が袋Ｂ２の底部ＦＢを下方から支持した状態で、物品Ｃが底部ＦＢまで落下してくる。従って、袋Ｂ２の製造の再開時に１袋目に製造される袋Ｂ２の下シール部ＳＬ２が、物品Ｃの落下の衝撃により損なわれない。
【０１０７】
（４−６）
上記実施形態では、筒状フィルムＦｃの横方向に熱シールされる部位が、スプレッダ４７，４７により扁平な形状に成形される。従って、袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２にタック、プリーツ等が発生しにくくなっている。
【０１０８】
また、筒状フィルムＦｃがチューブ１１ａを抜け、ガイド部材４１，４１に達した時、ガイド部材４１，４１は閉じた状態にある。さらに、閉じた状態の両ガイド部材４１，４１を囲む外周は、チューブ１１ａの外周よりも短くなっている。従って、スプレッダ４７，４７がなければ、閉じた状態の両ガイド部材４１，４１を包み込む筒状フィルムＦｃにシワが発生する虞がある。しかしながら、上記実施形態では、スプレッダ４７，４７の存在により、ガイド機構５４付近を搬送される筒状フィルムＦｃにシワが発生しにくくなっている。
【０１０９】
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態では、サイドプレート８１，８１に凹部８１ｂ，８１ｂが形成されている。しかしながら、サイドプレート８１，８１に凹部８１ｂ，８１ｂを形成する代わりに、図２６に示すように、受け台４６ｂ，４６ｂに凹部４６ｃ，４６ｃを形成し、第１前進位置にある底プレート５０の刃部５０ｂ，５０ｃが凹部４６ｃ，４６ｃに入り込むようにしてもよい。凹部４６ｃ，４６ｃは、それぞれ受け台４６ｂ，４６ｂのサイドプレート８１，８１との接触面（受け台４６ｂ，４６ｂの下端面）に形成される窪みである。また、サイドプレート８１，８１に凹部８１ｂ，８１ｂを形成し、かつ、受け台４６ｂ，４６ｂに凹部４６ｃ，４６ｃを形成してもよい。
【０１１０】
また、底プレート５０の形状は、上述したものに限定されない。例えば、刃部５０ｂ，５０ｃの位置をより内側に移動させてもよいし、図２７に示すように、刃部５０ｂ，５０ｃの間にその他の刃部５０ｄを設けてもよい。その場合、サイドプレート８１，８１および受け台４６ｂ，４６ｂの形状（凹部の位置および形状）は、適宜、底プレート５０の形状に合わせて変更する。
【０１１１】
（５−２）
上記実施形態では、袋Ｂ２の製造の停止時には、必要に応じてサイドプレート８１，８１が第２前進位置に移動する。しかしながら、サイドプレート８１，８１を第２前進位置に移動させる代わりに、底プレート５０を第１前進位置に移動させるようにしてもよいし、両方を移動させるようにしてもよい。その場合、袋Ｂ２の製造の再開後の１袋目の袋Ｂ２の製造時には、物品Ｃが筒状フィルムＦｃの底部ＦＢに達するタイミングまで、底プレート５０を第１前進位置に待機させる。
【０１１２】
一方、停止前に形成した袋Ｂ２の底部ＦＢの下シール部ＳＬ２を保護するという観点からは、以下のようにすることもできる。すなわち、図２４のフローチャートの処理を停止時に実行する代わりに、再開時に実行する。なお、かかる場合も、サイドプレート８１，８１を第２前進位置に移動させる代わりに、底プレート５０を第１前進位置に移動させるようにしてもよいし、両方を移動させるようにしてもよい。
【０１１３】
（５−３）
上記実施形態では、底プレート５０が第１前進位置から後退した後、サイドプレート８１，８１が第２前進位置から後退するものとした。しかしながら、例えば、底プレート５０およびサイドプレート８１，８１が同時にそれぞれ第１前進位置および第２前進位置から後退するものとしてもよいし、サイドプレート８１，８１が第２前進位置から後退した後、底プレート５０が第１前進位置から後退するものとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 製袋包装機
４６ Ｌ字型部材
４６ｂ 受け台
５０ 底プレート
５１ 成形機構
５２ プルダウンベルト機構
５３ 縦シール機構
５４ ガイド機構
５６ 横シール機構
５７ 第１折り曲げ機構
５８ 第２折り曲げ機構
５９ 原点調整機構
８１ サイドプレート
Ｂ２ フラットボトム型の袋
ＳＬ２ 下シール部
ＦＡ 袋下部
ＦＢ 底部
ＥＰ 側部
ＣＰ１ 近傍部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２０００−３３５５１１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットボトム型の袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋を製造しながら袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して包装する装置として、製袋包装機が用いられている。近年では、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、自立型の袋を製造する製袋包装機が用いられることも多い。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２０００−３３５５１１号公報）に記載の製袋包装機では、自立型の袋としてガゼット型の袋を製造している。当該製袋包装機は、筒状の包材にガセットを形成しながら、筒状の包材を横方向に熱シールして袋の下シール部を形成する。その後、Ｌ字型の折り曲げ部材を用いて、下シール部を袋の本体部に対し折り曲げつつ熱シールすることにより、袋の底部を形成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、自立型の袋として図１４に示すようなフラットボトム型の袋を製造する場合には、特許文献１の方法では、袋に適当な底部を形成することができない。
【０００５】
本出願人による特願２０１０−２９１０７６（以下、特許文献２）に係る製袋包装機は、第１折り曲げ部材および第２折り曲げ部材を備える。第１折り曲げ部材は、下シール部を下シール部が延びる方向と交差する方向に押し倒す第１位置に移動することにより、下シール部を袋の本体部の一部に対し折り曲げ、袋下部を形成する。なお、袋下部とは、下シール部および袋の本体部の一部を含む袋の下部である。第２折り曲げ部材は、第１折り曲げ部材が第１位置から別の位置に退避した後、袋下部の側部を下シール部が延びる方向に押し倒す第２位置に移動することにより、袋下部の側部をその近傍部に対し折り曲げつつ熱シールする。なお、袋下部の側部とは、袋下部の、下シール部が延びる方向の側部である。袋下部の近傍部とは、袋下部の、袋下部の側部に近接する部分である。従って、特許文献２の製袋包装機によれば、適当な底部を有するフラットボトム型の袋を製造することができる。
【０００６】
ところが、特許文献２の製袋包装機では、袋の下シール部を袋の本体部の一部に対し折り曲げる動作の後に、袋下部の側部をその近傍部に対し折り曲げる動作が実行される。従って、袋の底部を形成するのに要する時間を十分に短縮できず、単位時間当たりの袋の生産性に限界がある。
【０００７】
本発明の課題は、単位時間当たりのフラットボトム型の袋の生産性を向上させることができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点に係る製袋包装機は、横シール機構と、第１折り曲げ部材と、第２折り曲げ部材とを備え、袋を製造する。本袋は、被包装物を囲う本体部と、本体部の上下の上シール部および下シール部とを有する。横シール機構は、筒状の包材を横方向に熱シールし、上シール部および下シール部を形成する。第１折り曲げ部材は、下シール部を下シール部が延びる方向と交差する方向に押し倒す第１位置に移動することにより、下シール部を本体部の一部に対し折り曲げ、袋下部を形成する。袋下部とは、下シール部および本体部の一部を含む袋の下部である。第２折り曲げ部材は、第１折り曲げ部材が第１位置にある状態で、袋下部の側部を下シール部が延びる方向に押し倒す第２位置に移動することにより、当該側部を袋下部の近傍部に対し折り曲げつつ熱シールする。なお、袋下部の側部とは、袋下部の、下シール部が延びる方向の側部である。袋下部の近傍部とは、袋下部の、袋下部の側部に近接する部分である。
【０００９】
ここでは、フラットボトム型の袋の底部の形成時において、袋の下シール部を袋の本体部の一部に対し折り曲げる動作と、袋下部の側部をその近傍部に対し折り曲げる動作とが同時に行われる。なお、両動作が同時に行われるとは、両動作が少なくとも部分的にオーバーラップするという意味である。従って、単位時間当たりのフラットボトム型の袋の生産性を向上させることができる。
【００１０】
本発明の第２の観点に係る製袋包装機は、第１の観点に係る製袋包装機であって、第１折り曲げ部材は、下シール部の端部付近に接触し、当該端部付近を押し倒すことにより、下シール部全体を本体部の一部に対し折り曲げる。なお、下シール部の端部付近とは、下シール部の、下シール部が延びる方向の端部付近である。
【００１１】
ここでは、第１折り曲げ部材は、袋の下シール部の端部付近を押し倒す。言い換えると、第１折り曲げ部材は、第１位置において、袋の下方であって、袋の横方向の端付近に存在する。一方、第２折り曲げ部材は、袋下部の側部を押し倒す。言い換えると、第２折り曲げ部材は、第２位置において、袋の下方であって、袋の横方向の端付近に存在する。ここでは、それぞれの折り曲げ動作時に互いに近接する第１折り曲げ部材と第２折り曲げ部材との干渉を避けることができる。
【００１２】
本発明の第３の観点に係る製袋包装機は、第２の観点に係る製袋包装機であって、第１折り曲げ部材は、下シール部のうち端部付近以外の部分には接触しない。
【００１３】
ここでは、第１折り曲げ部材は、下シール部の端部付近に接触し、当該端部付近を押し倒すが、下シール部の真ん中付近（下シール部が延びる方向の真ん中付近）には接触しない。その結果、包材と第１折り曲げ部材との接触による抵抗を減らしつつ、袋の下シール部全体を袋の本体部の一部に対し確実に折り曲げることができる。その結果、袋の美観を維持することができる。
【００１４】
本発明の第４の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第３の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第１折り曲げ部材は、第１位置において、第２位置にある第２折り曲げ部材が折り曲げた側部と近傍部とにより囲み込まれる。
【００１５】
ここでは、互いに対面する袋下部の側部と袋下部の近傍部との間に形成される、熱シールが施されない隙間に、第１折り曲げ部材が囲み込まれる。従って、第１位置にある第１折り曲げ部材は、第２折り曲げ部材による折り曲げ動作及び熱シール動作を阻害しない。
【００１６】
本発明の第５の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第４の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第２折り曲げ部材は、第１位置にある第１折り曲げ部材に沿って側部を押し倒すことにより、側部を近傍部に対し折り曲げる。
【００１７】
ここでは、第２折り曲げ部材は、袋下部の側部を第１位置にある第１折り曲げ部材に当てつつ折り曲げる。その結果、袋下部の側部を折り目に沿ってきれいに折り曲げることができる。
【００１８】
本発明の第６の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第５の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第２折り曲げ部材には、包材との接触面から窪む凹部が形成されている。第１折り曲げ部材は、第１位置において、凹部に入り込む。
【００１９】
ここでは、第２折り曲げ部材の包材と対面する側の面に、凹部が形成される。そして、第２位置にある第２折り曲げ部材の凹部に、第１位置にある第１折り曲げ部材が入り込む。従って、第１位置にある第１折り曲げ部材と第２位置にある第２折り曲げ部材との干渉を確実に避けることができる。
【００２０】
本発明の第７の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第５の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、受け台をさらに備える。受け台は、筒状の包材の内側に配置され、側部および近傍部を挟んで第２位置にある第２折り曲げ部材と接触する。受け台には、第２折り曲げ部材との接触面から窪む凹部が形成されている。第１折り曲げ部材は、第１位置において、凹部に入り込む。
【００２１】
ここでは、受け台の第２折り曲げ部材と対面する側の面に、凹部が形成される。そして、受け台の凹部に、第１位置にある第１折り曲げ部材が入り込む。従って、第１位置にある第１折り曲げ部材と受け台との干渉を確実に避けることができる。
【００２２】
本発明の第８の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第７の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第２折り曲げ部材は、袋の製造の停止時には、第２位置で停止し、袋の製造が再開し、上方から落下してくる被包装物が袋下部に達するまで、第２位置で待機する。
【００２３】
ここでは、袋の製造の再開時において、第２折り曲げ部材が袋下部を下方から支持した状態で、上方から被包装物が袋下部まで落下してくる。従って、袋の製造の再開時に１袋目に製造される袋の下シール部が、被包装物の落下の衝撃により損なわれない。
【００２４】
本発明の第９の観点に係る製袋包装機は、第１の観点から第８の観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第１折り曲げ部材は、袋の製造の停止時には、第１位置で停止し、袋の製造が再開し、上方から落下してくる被包装物が袋下部に達するまで、第１位置で待機する。
【００２５】
ここでは、袋の製造の再開時において、第１折り曲げ部材が袋下部を下方から支持した状態で、上方から被包装物が袋下部まで落下してくる。従って、袋の製造の再開時に１袋目に製造される袋の下シール部が、被包装物の落下の衝撃により損なわれない。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る製袋包装機によれば、フラットボトム型の袋の底部の形成時において、袋の下シール部を袋の本体部の一部に対し折り曲げる動作と、袋下部の側部をその近傍部に対し折り曲げる動作とが同時に行われる。従って、単位時間当たりのフラットボトム型の袋の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】製袋包装機の概略側面図。
【図３】製袋包装機の概略斜視図。
【図４】ガイド機構、第２折り曲げ機構および横シール機構を示す図。
【図５】閉じた状態のガイド機構の側面図。
【図６】開いた状態のガイド機構の側面図。
【図７】横シール機構の概略図。
【図８】水平移動機構の概略図。
【図９】第１シールジョー、第２シールジョーおよび回転機構を示す図。
【図１０】（ａ），（ｂ）第１シールジョーの動きを示す図。
【図１１】（ａ），（ｂ）第２シールジョーの動きを示す図。
【図１２】製袋包装機の制御ブロック図。
【図１３】ピロー型の袋の背面図。
【図１４】（ａ）フラットボトム型の袋の斜視図。（ｂ）フラットボトム型の袋の底面図。
【図１５】袋下部の底面図。
【図１６】ガイド機構の動きを示す図。
【図１７】ガイド機構の動きを示す図。
【図１８】第１折り曲げ機構の動きを示す図。
【図１９】第２折り曲げ機構の動きを示す図。
【図２０】（ａ），（ｂ），（ｃ）第２折り曲げ機構の動きを示す図。
【図２１】（ａ）第１前進位置にある底プレートおよび袋下部の底面図。（ｂ）第１前進位置にある底プレートおよび袋の底面図。
【図２２】袋の底部の形成時のガイド機構、サイドプレートおよび底プレートを示す図。
【図２３】ガイド機構を示す図。
【図２４】袋の製造動作の停止時の処理の流れを示すフローチャート。
【図２５】原点調整機構を示す図。
【図２６】変形例に係る、袋の底部の形成時のガイド機構、サイドプレートおよび底プレートを示す図。
【図２７】変形例に係る、第１前進位置にある底プレートおよび袋下部の底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１について説明する。なお、製袋包装機１の説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図３のとおり定義する。
【００２９】
（１）全体構成
図１および図２に、製袋包装機１の全体構成を示す。製袋包装機１は、スナック菓子等の物品Ｃを袋詰めした製品Ｐを製造する機械である。製袋包装機１は、物品Ｃの袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、製品Ｐの袋Ｂ１，Ｂ２部分の素材となるフィルムＦを製袋包装ユニット５に供給するフィルム供給ユニット６と、製袋包装機１全体の動作を制御する制御ユニット７（図１２参照）とを有する。製袋包装ユニット５で袋詰めされる物品Ｃは、製袋包装ユニット５の上方に配置された組合せ計量機２で計量される。製袋包装ユニット５は、組合せ計量機２から物品Ｃが供給されるタイミングに併せて、物品Ｃの袋詰めを行う。
【００３０】
製袋包装ユニット５の前面には、右側を向いた操作パネル８が配置される。操作パネル８は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを覆うタッチパネルとを有しており、製袋包装機１の右側に立つ操作者に対し製袋包装機１の動作の状態を示す情報を表示したり、製袋包装機１に対する様々な指令の入力を受け付けたりする。
【００３１】
製袋包装機１は、フィルム供給ユニット６から供給されるシート状のフィルムＦを、後述する成形機構５１により筒状に成形して筒状フィルムＦｃとする。その後、筒状フィルムＦｃの所定の位置を、後述する縦シール機構５３および横シール機構５６により縦方向および横方向に熱シールすることにより、袋Ｂ１，Ｂ２を製造していく。
【００３２】
（２）詳細構成
（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の後述する成形機構５１に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に隣接して配置される。フィルム供給ユニット６には、フィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムＦは、当該フィルムロールから繰り出され、成形機構５１に供給される。
【００３３】
（２−２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、図１から図３に示すように、成形機構５１と、プルダウンベルト機構５２，５２と、縦シール機構５３と、ガイド機構５４と、横シール機構５６と、第１折り曲げ機構５７と、第２折り曲げ機構５８と、原点調整機構５９と、これらの機構を支える支持フレーム１２とを有する。製袋包装ユニット５によって製造される袋には、図１３に示すようなピロー型の袋Ｂ１と、図１４に示すようなフラットボトム型の袋Ｂ２とが含まれる。
【００３４】
図１３に示すように、ピロー型の袋Ｂ１は、物品Ｃを囲う袋本体部ＦＬ１と、袋本体部ＦＬ１の上側を閉じる上シール部ＳＬ１と、袋本体部ＦＬ１の下側を閉じる下シール部ＳＬ２とを有する。袋Ｂ１の背面には、縦方向に延びる縦シール部ＬＳＰが形成されている。
【００３５】
図１４に示すように、フラットボトム型の袋Ｂ２は、底部ＦＢを有する自立型の袋である。袋Ｂ２は、物品Ｃを囲う袋本体部ＦＬ２と、袋本体部ＦＬ２の上側を閉じる上シール部ＳＬ１と、袋本体部ＦＬ２の下側を閉じる下シール部ＳＬ２とを有する。袋Ｂ２の背面には、縦方向に延びる縦シール部ＬＳＰが形成されている。袋本体部ＦＬ２は、縦シール部ＬＳＰを有する第１面Ｓ１と、第１面Ｓ１に対向する第２面Ｓ２と、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に挟まれる側面Ｓ３，Ｓ３とを有する。なお、本実施形態においては、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２と、側面Ｓ３，Ｓ３との境界には折り目は形成されず、当該境界付近は、滑らかに湾曲している。言い換えると、袋Ｂ２には、ガゼットは形成されない。底部ＦＢは、主として、下シール部ＳＬ２と、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２および側面Ｓ３，Ｓ３の下部とからなる。
【００３６】
（２−２−１）成形機構
成形機構５１は、上述のフィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。成形機構５１は、図２および図３に示すように、チューブ１１ａと、フォーマ１１ｂとを有する。
【００３７】
（２−２−１−１）チューブ
チューブ１１ａは、上下方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ１１ａは、支持フレーム１２の天板２９の中央の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ１１ｂと一体にされている。チューブ１１ａの上端の開口は、漏斗形状になっている。組合せ計量機２（図１参照）から所定量ずつ落下してくる物品Ｃは、図３に示すように、漏斗形状の開口から投入され、チューブ１１ａの内部を通過して落下する。なお、組合せ計量機２は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパおよび集合排出シュートを有する。
【００３８】
（２−２−１−２）フォーマ
フォーマ１１ｂは、チューブ１１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ１１ｂの形状は、フィルムＦがフォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、シート状から筒状に成形されるような形状である。フォーマ１１ｂも、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。
【００３９】
（２−２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構５２，５２は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、図３に示すように、チューブ１１ａを挟んで左右対称に配置されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、チューブ１１ａに沿って上下方向に延び、チューブ１１ａに巻きつけられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構５２，５２は、それぞれ駆動ローラ２１，２１と、従動ローラ２２，２２と、吸着機能を有するベルト２３，２３とを有する。
【００４０】
（２−２−３）縦シール機構
縦シール機構５３は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されており、チューブ１１ａに沿って上下方向に延びている。
【００４１】
縦シール機構５３は、図３に示すように、チューブ１１ａに巻き付けられた筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を、一定の加圧力でチューブ１１ａに押しつけながら加熱して縦方向に熱シールする。縦シール機構５３は、ヒータと、ヒータにより加熱され筒状フィルムＦｃの重なり合う部分に接触するヒータベルトとを有している。
【００４２】
（２−２−４）ガイド機構
ガイド機構５４は、図３に示すように、チューブ１１ａと横シール機構５６との間に配置されている。ガイド機構５４は、袋Ｂ２の製造時に、横シール機構５６によって筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、筒状フィルムＦｃをその内側から奥行方向（前後方向）に押し広げる。
【００４３】
ガイド機構５４は、図４、図５および図２３に示すように、ガイド部材４１，４１と、回動機構４２，４２と、押圧部４３，４３と、伝達機構４４，４４と、押圧機構４５，４５と、Ｌ字型部材４６，４６と、スプレッダ４７，４７とを有する。
【００４４】
（２−２−４−１）ガイド部材
ガイド部材４１，４１は、チューブ１１ａの下端部のそれぞれ前後に取り付けられている。ガイド部材４１，４１は、それぞれ逆Ｕ字形状である、言い換えると、ガイド部材４１，４１は、それぞれ適宜折り曲げられた略矩形形状の板状部材を、その中央部からその下方にかけて切り欠いたような形状を有する。つまり、ガイド部材４１，４１は、４つの脚先部４１ａ，・・・を有する（図１７および図１８参照）。後述するように、ガイド部材４１，４１は、筒状フィルムＦｃに内側から接触するが、本切り欠きにより、筒状フィルムＦｃとの接触領域が減少する。その結果、ガイド部材４１，４１と筒状フィルムＦｃとの摩擦抵抗が減少し、筒状フィルムＦｃの耐久性が向上する。また、本切り欠きにより、チューブ１１ａの内側を落下してきた物品Ｃが、ガイド機構５４内で詰まりにくくなっている。さらに、本切り欠きにより、ガイド部材４１，４１が軽量化され、後述するガイド部材４１，４１の開閉に必要な力が減少する。
【００４５】
チューブ１１ａを包み込みながらガイド部材４１，４１まで搬送されてきた筒状フィルムＦｃは、ガイド部材４１，４１を包み込みながらガイド部材４１，４１に沿ってさらに下方へと搬送される。
【００４６】
（２−２−４−２）回動機構
図５および図６に示すように、回動機構４２，４２は、それぞれガイド部材４１，４１の上端部付近に取り付けられており、ガイド部材４１，４１の回動軸となる。回動機構４２，４２は、ガイド部材４１，４１を、チューブ１１ａの中心線を基準として前後対称に回動させる。その結果、前後方向に対向する脚先部４１ａ，・・・どうしは、互いに反対方向に移動し、近接および離反する。前後方向に対向する脚先部４１ａ，・・・どうしが離反している状態（ガイド部材４１，４１が開いた状態）では、ガイド部材４１，４１を包み込んでいる筒状フィルムＦｃが、脚先部４１ａ，・・・によりその内側から奥行方向（前後方向）に押し広げられる。
【００４７】
（２−２−４−３）押圧部
押圧部４３，４３は、ガイド部材４１，４１のそれぞれ左端付近および右端付近に取り付けられている。押圧部４３，４３は、それぞれ後述する押圧機構４５，４５によって押圧されることにより、後述する伝達機構４４，４４を動作させる。押圧部４３，４３は、ステンレス製である。
【００４８】
（２−２−４−４）伝達機構
伝達機構４４，４４は、それぞれ押圧部４３，４３に作用した押圧力を回動機構４２，４２に伝達し、ガイド部材４１，４１をチューブ１１ａの中心線を基準として前後対称に回動させる。
【００４９】
（２−２−４−５）押圧機構
押圧機構４５，４５は、それぞれ押圧部４３，４３を押圧する機構である。押圧機構４５は、例えば、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラにより制御される。押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３を押圧していない状態では、図５に示すように、ガイド部材４１，４１は、自重により概ね上下方向に延びた状態（ガイド部材４１，４１が閉じた状態）となる。一方、押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３を押圧している状態では、図６に示すように、ガイド部材４１，４１が開いた状態となる。ガイド部材４１，４１の開き量Ｌによって、袋Ｂ２の奥行寸法（前後方向の寸法）を調整することができる。押圧機構４５，４５は、ゴム製又は樹脂製であり、押圧部４３，４３との接触による騒音が低減されるようになっている。
【００５０】
（２−２−４−６）Ｌ字型部材
Ｌ字型部材４６，４６は、図２３に示すように、ガイド部材４１，４１の内側に配置される。Ｌ字型部材４６，４６は、それぞれ軸部４６ａ，４６ａと、軸部４６ａ，４６ａの下端部に連続する受け台４６ｂ，４６ｂとを有する。軸部４６ａ，４６ａは、ガイド部材４１，４１のそれぞれ左側部および右側部に近接して、上下方向に延びている。受け台４６ｂ，４６ｂは、左右方向に延びている。受け台４６ｂ，４６ｂの下端面は、それぞれ後述する第２前進位置にあるサイドプレート８１，８１から上方に作用する加圧力を受け取り、フィルムＦ（具体的には、後述する端部ＥＰ，ＥＰおよび近傍部ＣＰ１，ＣＰ１）をサイドプレート８１，８１との間で挟み込む。
【００５１】
（２−２−４−７）スプレッダ
スプレッダ４７，４７は、ガイド部材４１，４１のそれぞれ左端付近および右端付近に取り付けられている。スプレッダ４７，４７は、弾性ステンレス製の板状部材である。図２３に示すように、スプレッダ４７，４７の基本的な形状（外力が作用していない状態での形状）は、概ね上下方向に延び、下方に向かって左右に開いた形状である。スプレッダ４７，４７の下端は、上下方向に脚先部４１ａ，・・・および受け台４６ｂ，４６ｂの下端面付近に達している。スプレッダ４７，４７は、スプレッダ４７，４７を包み込む態様で搬送される筒状フィルムＦｃ（特に、スプレッダ４７，４７の下端部付近に接触する部分）を内側から外側に向かって押す。その結果、筒状フィルムＦｃ（特に、袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２になる部分の付近）が、扁平な形状に成形される。
【００５２】
（２−２−５）横シール機構
横シール機構５６は、図３に示すように、成形機構５１、プルダウンベルト機構５２，５２、縦シール機構５３、およびガイド機構５４の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。横シール機構５６は、図７から図９に示すように、本体部６３ａ，６３ｂと、本体部６３ａ，６３ｂをそれぞれ回転させる機能を有する回転機構６５ａ，６５ｂと、本体部６３ａ，６３ｂを水平移動させる機能を有する水平移動機構６０と、本体部６３ａに取り付けられた第１シールジョー６１ａ，６１ａおよび第２シールジョー６２ａと、本体部６３ｂに取り付けられた第１シールジョー６１ｂ，６１ｂおよび第２シールジョー６２ｂと有する。筒状フィルムＦｃは、図７に示す破線Ｃ０が筒状フィルムＦｃの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００５３】
（２−２−５−１）本体部
本体部６３ａ，６３ｂは、図７および図９に示すように、側面視が楕円に類似する形状である。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、それぞれ中心からの距離が第１長さＬ１である第１端部ＥＤ１，ＥＤ１と、中心からの距離が第２長さＬ２である第２端部ＥＤ２とを有する。第２長さＬ２は、第１長さＬ１より短い。本体部６３ａ，６３ｂは、筒状フィルムＦｃを挟んで両側に配置される。図７では、本体部６３ａ，６３ｂは、破線Ｃ０を挟んで配置されている。
【００５４】
本体部６３ａ，６３ｂは、後述する第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂを支持する（図７および図９参照）。具体的に、第１端部ＥＤ１，ＥＤ１，・・・には、それぞれ第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・が支持され、第２端部ＥＤ２，ＥＤ２には、それぞれ第２シールジョー６２ａ，６２ｂが支持される。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂは全て、本体部６３ａ，６３ｂから取り外し可能な構成となっている。
【００５５】
本体部６３ａ，６３ｂは、それぞれ後述する回転機構６５ａ，６５ｂの駆動により、破線Ｃ０を基準として前後対称に回転が可能である。具体的には、図７および図９では、本体部６３ａは時計回りに回転し、本体部６３ｂは反時計回りに回転する。また、本体部６３ａ，６３ｂは、後述する水平移動機構６０により、水平移動が可能である。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、図７の破線Ｃ０を基準として前後対称に互いに近接および離反が可能である。
【００５６】
（２−２−５−２）回転機構
回転機構６５ａ，６５ｂは、それぞれ本体部６３ａ，６３ｂの中心に設けられる中心軸Ｃ１，Ｃ２を有し、図示しない駆動モータによって駆動される。中心軸Ｃ１，Ｃ２は、図７の紙面に対して垂直方向に伸びる。中心軸Ｃ１，Ｃ２が駆動モータによって回転させられることにより、本体部６３ａ，６３ｂもそれぞれ回転する。回転機構６５ａ，６５ｂは、本体部６３ａ，６３ｂを互いに反対方向に回転させる。
【００５７】
（２−２−５−３）水平移動機構
水平移動機構６０は、本体部６３ａ，６３ｂの水平移動を可能にする機構である。詳細に、水平移動機構６０は、本体部６３ａ，６３ｂを、図７の破線Ｃ０を基準として前後対称に互いに近接および離反させる機構である。水平移動機構６０は、図８に示すように、水平移動板６４ａ，６４ｂと、水平移動板駆動機構５５と、図示しない駆動モータとを有する。
【００５８】
（２−２−５−３−１）水平移動板
水平移動板６４ａ，６４ｂは、それぞれ本体部６３ａ，６３ｂの左右方向（図７および図９の紙面に垂直方向）の両端に取り付けられる。具体的には、それぞれ中心軸Ｃ１，Ｃ２の両端に取り付けられる。水平移動板６４ａ，６４ｂは、後述する水平移動板駆動機構５５によって水平移動する。
【００５９】
（２−２−５−３−２）水平移動板駆動機構
水平移動板駆動機構５５は、水平移動板６４ａ，６４ｂを互いに近接および離反させるための駆動機構７５と、水平移動板６４ａ，６４ｂを水平方向にスライド自在に支持する、図示しないガイド部およびガイドレールとを有する。
【００６０】
駆動機構７５は、ボールねじ１７ｉと、第１および第２ナット部材１７ａ，１７ｂと、第１および第２連結ロッド１７ｃ，１７ｄと、１対の第３連結ロッド１７ｅと、第４連結ロッド１７ｆ、継手１７ｇ，１７ｈとを有する。ボールねじ１７ｉは、サーボモータ８０（図７参照）によって回転する。第１及び第２ナット部材１７ａ，１７ｂは、ボールねじ１７ｉに螺合する。第１および第２連結ロッド１７ｃ，１７ｄは、ボールねじ１７ｉと水平面内で直交するように設けられる。１対の第３連結ロッド１７ｅは、水平移動板６４ａ，６４ｂの移動方向に沿って設けられる。第４連結ロッド１７ｆは、第３連結ロッド１７ｅと平行に設けられる。第１連結ロッド１７ｃは、継手１７ｇを介して１対の第３連結ロッド１７ｅに連結されている。１対の第３連結ロッド１７ｅの先端は、水平移動板６４ｂの側端面に固定されている。また、１対の第３連結ロッド１７ｅは、水平移動板６４ａをスライド自在に貫通している。第２連結ロッド１７ｄは、継手１７ｈを介して第４連結ロッド１７ｆに連結されている。第４連結ロッド１７ｆの先端は、水平移動板６４ａの側端面に固定されている。第１ナット部材１７ａがボールねじ１７ｉと螺合する部分と、第２ナット部材１７ｂがボールねじ１７ｉと螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。サーボモータ８０は、ボールねじ１７ｉを回転させることにより、水平移動板６４ａ，６４ｂを互いに近接および離反させる。
【００６１】
（２−２−５−４）第１シールジョー
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、ピロー型の袋Ｂ１を連続的に製造する際に用いられる。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、それぞれ左右方向（すなわち、図７および図９の紙面に垂直方向）に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる部材である。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、それぞれ内部にヒータを有しており、ヒータによってシール面を加熱する。ペアとなる第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・どうしは、加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃの一部をその横方向に挟み込み、挟み込んだ部分を熱シールする。これにより、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。
【００６２】
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心にして旋回しながら、筒状フィルムＦｃをその横方向に熱シールする。具体的に、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、水平移動機構６０による水平方向の往復動と、回転機構６５ａ，６５ｂによる回転運動との組み合わせにより、それぞれＤ字の軌跡を描く。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、それぞれＤ字の軌跡のうち上下方向に略真っ直ぐのＩ字の軌跡を描く間、ペアとなる第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・との間に筒状フィルムＦｃを挟み込んで熱シールする。
【００６３】
（２−２−５−５）第２シールジョー
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、フラットボトム型の袋Ｂ２を間欠的に製造する際に用いられる。第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、それぞれ左右方向（すなわち、図７および図９の紙面に垂直方向）に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる部材である。第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、それぞれ内部にヒータを有しており、ヒータによってシール面を加熱する。第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしは、加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃの一部をその横方向に挟み込み、挟み込んだ部分を熱シールする。これにより、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。
【００６４】
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、水平移動機構６０により水平方向に往復動することにより、筒状フィルムＦｃに対し近接および離反する。第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、互いに最も近接する位置において、筒状フィルムＦｃを挟み込んで熱シールする。
【００６５】
（２−２−６）第１折り曲げ機構
第１折り曲げ機構５７は、フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する際に用いられる。
【００６６】
第１折り曲げ機構５７は、図３、図５、図６および図１８に示す底プレート５０と、図示されない往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダとを有する。底プレート５０は、横シール機構５６の上方に配置される。往復動アクチュエータは、図示しないスピードコントローラにより制御される。底プレート５０は、往復動アクチュエータの駆動によって、第１退避位置（図５の位置）と第１前進位置（図６の位置）との間を水平方向に往復動することにより、筒状フィルムＦｃに対して近接および離反する。第１退避位置にある底プレート５０は、筒状フィルムＦｃと一定の距離を保ち、第１前進位置にある底プレート５０は、筒状フィルムＦｃの下部に接触する。
【００６７】
底プレート５０は、表面に樹脂が施された金属製の板状部材であり、図１８に示すように、左右端に刃を持つフォークのような形状を有する。具体的には、底プレート５０は、基部５０ａと、左端の刃に対応する左刃部５０ｂと、右端の刃に対応する右刃部５０ｃとを有する。刃部５０ｂ，５０ｃは、基部５０ａから前方へと筒状フィルムＦｃに向かって延びる。
【００６８】
底プレート５０は、筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、筒状フィルムＦｃの下方の第１前進位置に移動し、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に押し倒す。これにより、下シール部ＳＬ２が袋本体部ＦＬ２の下部に対し折り曲げられ、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡ（図１５参照）が形成される。袋下部ＦＡは、袋Ｂ２の下シール部ＳＬ２と、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２および側面Ｓ３，Ｓ３の下部とを有する。袋下部ＦＡは、図１４（ｂ）に示す底部ＦＢが形成される前の状態である。
【００６９】
（２−２−７）第２折り曲げ機構
第２折り曲げ機構５８，５８は、フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する際に用いられる。
【００７０】
第２折り曲げ機構５８，５８は、図３および図４等に示すように、横シール機構５６の上方に配置される。第２折り曲げ機構５８，５８は、それぞれサイドプレート８１，８１と、支持部材８２，８２と、回動軸８４，８４と、第１駆動部８３，８３と、図示しない第２駆動部とを有する（図４参照）。サイドプレート８１，８１は、表面に樹脂が施された金属製の板状部材であり、それぞれ筒状フィルムＦｃの奥行方向（前後方向）に所定長さを有する。サイドプレート８１，８１には、それぞれ筒状フィルムＦｃとの接触面８１ａ，８１ａから窪む凹部８１ｂ，８１ｂが形成されている（図２２参照）。
【００７１】
以下、右側の第２折り曲げ機構５８の動作について説明するが、左側の第２折り曲げ機構５８は、チューブ１１ａの中心線を基準として右側の第２折り曲げ機構５８と左右対称の動作を行うものとする。
【００７２】
サイドプレート８１は、第１駆動部８３および図示しない第２駆動部によって、第２退避位置（図２０（ａ）の位置）と第２前進位置（図２０（ｃ）の水平方向に延びる位置）との間を往復動する。サイドプレート８１は、底プレート５０が第１前進位置にある状態で第２前進位置に移動し、袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）に押し倒す。これにより、袋下部ＦＡの側部ＥＰが、袋下部ＦＡの近傍部ＣＰ１に対し折り曲げられつつ、熱シールされる。袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰとは、袋下部ＦＡの、下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）の両側部である。なお、後述する袋下部ＦＡの近傍部ＣＰ１，ＣＰ１とは、袋下部ＦＡの、側部ＥＰ，ＥＰに近接する部分であり、言い換えると、側部ＥＰ，ＥＰの間に位置する中央部ＣＰの左右方向の両側部である。
【００７３】
サイドプレート８１は、回動軸８４を介して支持部材８２に連結されている。サイドプレート８１は、図示しない第２駆動部によって回動軸８４のまわりを回動する。支持部材８２は、第１駆動部８３に連結されている。第１駆動部８３は、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラにより制御される。支持部材８２は、第１駆動部８３の駆動により斜め方向に往復動し、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して近接および離反する。サイドプレート８１は、支持部材８２の移動に伴って、第２退避位置（図２０（ａ）の位置）から第２中間位置（図２０（ｃ）の斜めに延びる位置）に移動し、その後、回動軸８４まわりに回動し、第２中間位置から第２前進位置（図２０（ｃ）の水平方向に延びる位置）に移動する。これにより、サイドプレート８１は、袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触し、側部ＥＰを側部ＥＰが近傍部ＣＰ１に接触するように押し倒す。
【００７４】
（２−３）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュメモリ等からなり、フラッシュメモリ内のプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装機１の各部の動作を制御する。制御ユニット７は、図１２に示すように、フィルム供給ユニット６、プルダウンベルト機構５２、縦シール機構５３、ガイド機構５４、横シール機構５６、第１折り曲げ機構５７、第２折り曲げ機構５８、原点調整機構５９および操作パネル８に接続されている。
【００７５】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）ピロー型の袋の製造動作
ピロー型の袋Ｂ１を製造する場合の製袋包装機１の動作について説明する。
【００７６】
プルダウンベルト機構５２，５２が駆動されると、シート状のフィルムＦがフィルム供給ユニット６のフィルムロールから繰り出され、成形機構５１に送られる。成形機構５１では、シート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、筒状フィルムＦｃとなる。筒状フィルムＦｃは、プルダウンベルト機構５２，５２により、チューブ１１ａの外表面に沿って下方へと搬送される。シート状のフィルムＦがチューブ１１ａに巻き付けられると、その横方向の両縁部が縦方向に重ね合わせられた状態となる。縦シール機構５３では、筒状フィルムＦｃのその重ね合わせ部分が、縦方向に熱シールされる。その後、筒状フィルムＦｃは、チューブ１１ａを抜けて横シール機構５６へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｃの内部には、組合せ計量機２からチューブ１１ａを通って物品Ｃが落下してくる。なお、制御ユニット７は、適当なタイミングで、組合せ計量機２の制御部（図示されない）に物品Ｃの落下を命じる。
【００７７】
横シール機構５６では、筒状フィルムＦｃ内に物品Ｃが存在する状態で、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・が筒状フィルムＦｃを横方向に熱シールし、先行する袋Ｂ１の上シール部ＳＬ１と後続の袋Ｂ１の下シール部ＳＬ２とを同時に形成する。この時、第１シールジョー６１ａ，６１ｂに内蔵されているカッターにより、先行する袋Ｂ１と後続の袋Ｂ１（筒状フィルムＦｃ）とが切り離される。
【００７８】
（３−２）フラットボトム型の袋の製造動作
フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する場合の製袋包装機１の動作について説明する。
【００７９】
プルダウンベルト機構５２，５２が駆動されると、シート状のフィルムＦがフィルム供給ユニット６のフィルムロールから繰り出され、成形機構５１に送られる。成形機構５１では、シート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、筒状フィルムＦｃとなる。筒状フィルムＦｃは、プルダウンベルト機構５２，５２により、チューブ１１ａの外表面に沿って下方へと搬送される。シート状のフィルムＦがチューブ１１ａに巻き付けられると、その横方向の両縁部が縦方向に重ね合わせられた状態となる。縦シール機構５３では、筒状フィルムＦｃのその重ね合わせ部分が、縦方向に熱シールされる。その後、筒状フィルムＦｃは、チューブ１１ａを抜けてガイド機構５４および横シール機構５６へと降りていく。
【００８０】
筒状フィルムＦｃは、両機構５４，５６に達した時、まず、スプレッダ４７，４７により内側から左右方向に押し広げられる。その結果、スプレッダ４７，４７の下部近傍の筒状フィルムＦｃの形状が、左右方向に押し広がった扁平な形状となる。なお、筒状フィルムＦｃが両機構５４，５６に達した時、ガイド部材４１，４１は、図６に示す開いた状態（脚先部４１ａ，・・・が筒状フィルムＦｃを内側から前後方向に押し広げる状態）ではなく、図５に示す閉じた状態になっている。従って、筒状フィルムＦｃを左右方向に押し広げるスプレッダ４７，４７の動作が、筒状フィルムＦｃを前後方向に押し広げるガイド部材４１，４１の動作によって阻害されることはない。
【００８１】
続いて、第２シールジョー６２ａ，６２ｂが、横方向に押し広がった形状の筒状フィルムＦｃを横方向に挟み込みつつ、熱シールする。第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、１回の挟み込み動作により、先行する袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１と、後続の袋Ｂ２の下シール部ＳＬ２とを同時に形成する。そして、筒状フィルムＦｃを熱シールしつつ、内蔵のカッターにより先行する袋Ｂ２と後続の袋Ｂ２（筒状フィルムＦｃ）とを切り離す。
【００８２】
後続の袋Ｂ２と先行する袋Ｂ２とが切り離された後、後続の袋Ｂ２の底部ＦＢが形成される。具体的には、まず、押圧機構４５，４５が矢印Ｄ１，Ｄ１方向（図１６参照）に移動し、押圧部４３，４３を押圧する。すると、上述のとおり、その押圧力が伝達機構４４，４４を介してガイド部材４１，４１に伝達される。その結果、ガイド部材４１，４１が開いた状態となり、４つの脚先部４１ａ，・・・は、筒状フィルムＦｃの、袋Ｂ２の底部ＦＢの四隅となる部分を、内側から前後方向（矢印Ｄ２，Ｄ２方向）に押し広げる（図１７参照）。これにより、袋Ｂ２の奥行寸法Ｌが決定し、袋Ｂ２の底部ＦＢの略矩形形状が安定的に形成される。なお、ガイド部材４１，４１が開いた状態となり、筒状フィルムＦｃが前後方向に押し広げられると、スプレッダ４７，４７は、その前後方向に押し広げられた筒状フィルムＦｃにより左右方向に内側に押され、柔軟に変形する。つまり、スプレッダ４７，４７は、筒状フィルムＦｃを左右方向に押し広げる役割を果たす一方で、筒状フィルムＦｃを前後方向に押し広げるガイド部材４１，４１の動作を阻害しない。
【００８３】
続いて、袋Ｂ２の奥行寸法Ｌが決定し、袋Ｂ２の底部ＦＢの略矩形形状が形成されると、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２が上方にやや持ち上げられ、筒状フィルムＦｃの、袋Ｂ２の底部ＦＢとなる部分が、受け台４６ｂ，４６ｂの下端面およびガイド部材４１，４１の脚先部４１ａ，・・・に接触する。この状態で、プルダウンベルト機構５２，５２の駆動ローラ２１，２１が、所定量だけ逆回転する。なお、順方向とは、筒状フィルムＦｃを下方に搬送する場合の回転方向である。その結果、筒状フィルムＦｃは、上方に数ミリメートル引っ張られるが、受け台４６ｂ，４６ｂおよびガイド部材４１，４１がストッパーとなり、上方にしごかれる。
【００８４】
続いて、筒状フィルムＦｃが上方にしごかれている状態で、底プレート５０が、第１退避位置（図５の位置）から第１前進位置（図６の位置）まで矢印Ｄ３方向（図１８参照）に移動する。その結果、図２１（ａ）に示す状態となる。つまり、底プレート５０が、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に押し倒し、下シール部ＳＬ２を袋本体部ＦＬ２の下部に対し折り曲げ、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡを形成する。
【００８５】
具体的には、底プレート５０の左刃部５０ｂおよび右刃部５０ｃが、それぞれ下シール部ＳＬ２の左右の端部付近に接触し、当該左右の端部付近を押し倒す。その結果、下シール部ＳＬ２全体が袋本体部ＦＬ２の下部に対し折り曲げられ、袋本体部ＦＬ２の下部に接触する。なお、下シール部ＳＬ２の左右の端部付近とは、下シール部ＳＬ２の、下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）の端部付近であり、中央部ＣＰに含まれる部分である。本実施形態では、左刃部５０ｂと右刃部５０ｃとの間にその他の刃が存在しないため、底プレート５０は、下シール部ＳＬ２のうち上記左右の端部付近以外の部分には接触しない。言い換えると、底プレート５０は、下シール部ＳＬ２の真ん中付近（下シール部ＳＬ２が延びる方向の真ん中付近）には接触しない。つまり、下シール部ＳＬ２全体を袋本体部ＦＬ２の下部に対し確実に折り曲げつつも、筒状フィルムＦｃと底プレート５０との接触領域を最小限に抑え、両者の摩擦抵抗を抑制することができる。
【００８６】
一方、サイドプレート８１，８１は、底プレート５０が図２１（ａ）の第１前進位置にある状態で、第２前進位置（図２０（ｃ）の水平方向に延びる位置）に移動する。その結果、図２１（ｂ）および図２２に示す状態となる。つまり、サイドプレート８１，８１は、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）に押し倒し、側部ＥＰ，ＥＰを近傍部ＣＰ１，ＣＰ１に対し折り曲げつつ熱シールすることにより、筒状フィルムＦｃに袋Ｂ２の底部ＦＢを形成する。
【００８７】
具体的には、支持部材８２，８２が、矢印Ｄ４，Ｄ４方向（図１９参照）に、それぞれ側部ＥＰ，ＥＰに向かって斜め下方に移動する。その結果、サイドプレート８１，８１も、第２退避位置（図２０（ａ）の位置）から第２中間位置（図２０（ｃ）の斜めに延びる位置）に移動する。続いて、サイドプレート８１，８１は、底プレート５０が図２１（ａ）の第１前進位置にある状態で、回動軸８４，８４まわりを上方向に回動し、第２中間位置から第２前進位置に移動する。その結果、図２２に示す状態となり、第２前進位置にあるサイドプレート８１，８１と受け台４６ｂ，４６ｂの下端面とが、袋Ｂ２の底部ＦＢを挟んで接触する。この時、底プレート５０の左刃部５０ｂおよび右刃部５０ｃは、それぞれサイドプレート８１，８１の凹部８１ｂ，８１ｂに入り込む。従って、底プレート５０は、サイドプレート８１，８１と受け台４６ｂ，４６ｂの下端面との間に存在するものの、サイドプレート８１，８１と受け台４６ｂ，４６ｂの下端面とのフィルムＦを挟んだ接触を妨げない。また、この時、サイドプレート８１，８１は、図２１（ａ）の第１前進位置にある底プレート５０の左右の縁に沿って側部ＥＰ，ＥＰを押し倒す。その結果、図２１（ｂ）に示すように、底プレート５０の左刃部５０ｂおよび右刃部５０ｃは、袋Ｂ２の底部ＦＢの側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１とにより囲み込まれる。側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１とが互いに接触するのは、刃部５０ｂ，５０ｃよりも左右方向に内側の位置においてのみである。刃部５０ｂ，５０ｃが存在する位置では、側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１とが互いに接触できないからである。側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１との接触部分は、横シール機構５６による熱シール動作の余熱により熱シールされる。従って、刃部５０ｂ，５０ｃは、それぞれ側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１との間に形成される隙間を、前後方向に貫通した状態になる。
【００８８】
底プレート５０が第１前進位置にあり、サイドプレート８１，８１が第２前進位置にある状態、すなわち、底プレート５０およびサイドプレート８１，８１が底部ＦＢを下方から押さえている状態で、物品Ｃの固まりが組合せ計量機２から落下してくる。従って、物品Ｃの落下の衝撃により、底部ＦＢの下シール部ＳＬ２が損なわれることがない。なお、制御ユニット７は、適当なタイミングで、組合せ計量機２の制御部（図示されない）に物品Ｃの落下を命じる。
【００８９】
その後、底プレート５０が第１前進位置から後退し、遅れて、サイドプレート８１，８１が第２前進位置に後退する。続いて、筒状フィルムＦｃがさらに下方へと搬送され、横シール機構５６により袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１が形成され、１つ後ろの袋Ｂ２と切り離される。
【００９０】
（３−３）停止時および再開時の動作
袋Ｂ１，Ｂ２の製造動作は、操作者が操作パネル８を操作して停止指令を入力したり、何らかの異常が発生した場合に停止する。制御ユニット７は、フラットボトム型の袋Ｂ２の製造時には、以下の処理（図２４参照）を実行した後、製袋包装機１の動作を停止させる。
【００９１】
まず、ステップＳ１では、制御ユニット７は、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成されているか否かを判断する。筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成されていると判断される場合には、ステップＳ２に進み、そうでない場合には、本処理は終了する。
【００９２】
ステップＳ２では、制御ユニット７は、サイドプレート８１，８１が第２前進位置にあるか否かを判断する。サイドプレート８１，８１が第２前進位置にある場合には、ステップＳ３に進み、そうでない場合には、本処理は終了する。
【００９３】
ステップＳ３では、制御ユニット７は、サイドプレート８１，８１を第２前進位置に移動させ、その状態で待機させる。その後、本処理は終了する。
【００９４】
一方、ステップＳ３が実行されると、その旨を示す情報が制御ユニット７内に記憶される。そして、袋Ｂ２の製造の再開時、制御ユニット７は、停止時にステップＳ３が実行されたか否かを判断する。停止時にステップＳ３が実行されたと判断される場合には、再開後の１袋目の袋Ｂ２の製造時には、組合せ計量機２から落下してくる物品Ｃが筒状フィルムＦｃの底部ＦＢに達するタイミングまで、サイドプレート８１，８１を第２前進位置に待機させる。再開後の２袋目以降の袋Ｂ２の製造に関しては、上述したとおりである。
【００９５】
以上の処理により、袋Ｂの製造の再開時には、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成されていないか、又はサイドプレート８１，８１が第２前進位置にあるかのいずれかとなる。言い換えると、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成されていないか、又はサイドプレート８１，８１が袋Ｂ２の底部ＦＢを下方から支持した状態にあるかのいずれかとなる。従って、袋Ｂ２の製造の再開時に、停止前に形成した袋Ｂ２の底部ＦＢの下シール部ＳＬ２が、物品Ｃの落下の衝撃により損なわれることがない。
【００９６】
（３−４）原点調整処理
以下、第２シールジョー６２ａ，６２ｂの原点調整処理について説明する。
【００９７】
上述したとおり、第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、本体部６３ａ，６３に取り付けられており、本体部６３ａ，６３は、中心軸Ｃ１，Ｃ２のまわりを旋回するとともに、中心軸Ｃ１，Ｃ２は、前後対称に水平方向に往復動する。第２シールジョー６２ａ，６２ｂの原点調整処理とは、中心軸Ｃ１，Ｃ２の回転原点を調整する処理である。回転原点は、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしが正確に噛み合う回転位置として設計されている。つまり、回転原点が設計どおりに正確に保たれている場合には、両中心軸Ｃ１，Ｃ２の中心と両第２シールジョー６２ａ，６２ｂの中心とが、水平方向に一直線上に並ぶ。
【００９８】
製袋包装機１のケーシングの右側部９は、開閉可能になっている。操作者は、右側部９を開くことにより、横シール機構５６の中心軸Ｃ１，Ｃ２の右側部付近の原点調整機構５９にアクセス可能である。
【００９９】
原点調整機構５９は、ドグ７０，７０と、センサ７１，７１とを有する。ドグ７０，７０は、それぞれ中心軸Ｃ１，Ｃ２に固定されている。ドグ７０，７０は、中心軸Ｃ１，Ｃ２まわりを回転する。センサ７１，７１は、それぞれドグ７０，７０の近傍に配置され、ドグ７０，７０が所定の検知可能範囲内に存在することを検知するセンサである。センサ７１，７１の検知可能範囲は、それぞれ中心軸Ｃ１，Ｃ２まわりを回転するドグ７０，７０の回転軌跡の一部分である。
【０１００】
原点調整処理は、操作パネル８上に表示される「原点調整」ボタンが押された時に開始される。ただし、「原点調整」ボタンは、センサ７１，７１がドグ７０，７０を検知している間のみ有効化され、その他のタイミングでは無効化される。つまり、センサ７１，７１がドグ７０，７０を検知している間のみ、原点調整処理を実行することができる。従って、操作者は、原点調整処理を実行する際には、手動で中心軸Ｃ１，Ｃ２を回転させ、ドグ７０，７０をセンサ７１，７１の検知可能範囲内に入れる必要がある。その結果、「原点調整」ボタンが有効化され、原点調整処理の開始指令を入力できるようになる。
【０１０１】
原点調整処理は、以下の態様で実行される。まず、制御ユニット７が、中心軸Ｃ１，Ｃ２を水平方向に移動させ、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしを接触させる。この時、中心軸Ｃ１，Ｃ２の回転原点がずれている場合には、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしが正確に噛み合わず、第２シールジョー６２ａ，６２ｂに回転モーメントが作用し、中心軸Ｃ１，Ｃ２が僅かに回転する。中心軸Ｃ１，Ｃ２の回転は、図示されないサーボモータの位置パルスのずれとして検出される。制御ユニット７は、サーボモータの位置パルスのずれの量を、回転原点のずれ量に換算し、そのずれ量を相殺するように中心軸Ｃ１，Ｃ２を回転させる。そして、再度、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしを接触させ、その状態でのサーボモータの位置パルスのずれ量を測定する。位置パルスのずれ量が実質的に０になれば、回転原点が正確に保たれているものと判断し、原点調整処理を終了する。一方、位置パルスのずれ量が実質的に０にならなければ、回転原点が未だ調整されていないものと判断し、再度、第２シールジョー６２ａ，６２ｂどうしを接触させ、その状態での位置パルスのずれ量を測定する動作を実行する。本動作は、回転原点が正確に保たれているものと判断されるまで繰り返される。
【０１０２】
（４）本実施形態に係る製袋包装機の特徴
（４−１）
上記実施形態では、フラットボトム型の袋Ｂ２の底部ＦＢの形成時において、下シール部ＳＬ２を袋本体部ＦＬ２の下部に対し折り曲げる第１折り曲げ機構５７の動作と、袋本体部ＦＬ２の側部ＥＬ，ＥＬを近傍部ＣＰ１，ＣＰ１に対し折り曲げる第２折り曲げ機構５８の動作とが同時に行われる。つまり、両動作がオーバーラップしている。従って、単位時間当たりのフラットボトム型の袋Ｂ２の生産性が向上するようになっている。
【０１０３】
（４−２）
上記実施形態では、サイドプレート８１，８１のフィルムＦと対面する側の面８１ａ，８１ａに、凹部８１ｂ，８１ｂが形成されている。そして、第２前進位置にあるサイドプレート８１，８１の凹部８１ｂ，８１ｂに、第１前進位置にある底プレート５０の刃部５０ｂ，５０ｃが入り込む。従って、第１前進位置にある底プレート５０と第２前進位置にあるサイドプレート８１，８１との干渉を確実に避けることができる。
【０１０４】
（４−３）
上記実施形態では、互いに対面する袋Ｂ２の底部ＦＢの側部ＥＰ，ＥＰと近傍部ＣＰ１，ＣＰ１との間に形成される、熱シールが施されない隙間に、底プレート５０の刃部５０ｂ，５０ｃが囲み込まれる。従って、第１前進位置にある底プレート５０が、サイドプレート８１，８１による折り曲げ動作及び熱シール動作を阻害しないようになっている。
【０１０５】
（４−４）
上記実施形態では、サイドプレート８１，８１は、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを第１前進位置にある底プレート５０に当てつつ折り曲げる。その結果、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを折り目に沿ってきれいに折り曲げることができる。
【０１０６】
（４−５）
上記実施形態では、袋Ｂ２の製造の再開時において、確実にサイドプレート８１，８１が袋Ｂ２の底部ＦＢを下方から支持した状態で、物品Ｃが底部ＦＢまで落下してくる。従って、袋Ｂ２の製造の再開時に１袋目に製造される袋Ｂ２の下シール部ＳＬ２が、物品Ｃの落下の衝撃により損なわれない。
【０１０７】
（４−６）
上記実施形態では、筒状フィルムＦｃの横方向に熱シールされる部位が、スプレッダ４７，４７により扁平な形状に成形される。従って、袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２にタック、プリーツ等が発生しにくくなっている。
【０１０８】
また、筒状フィルムＦｃがチューブ１１ａを抜け、ガイド部材４１，４１に達した時、ガイド部材４１，４１は閉じた状態にある。さらに、閉じた状態の両ガイド部材４１，４１を囲む外周は、チューブ１１ａの外周よりも短くなっている。従って、スプレッダ４７，４７がなければ、閉じた状態の両ガイド部材４１，４１を包み込む筒状フィルムＦｃにシワが発生する虞がある。しかしながら、上記実施形態では、スプレッダ４７，４７の存在により、ガイド機構５４付近を搬送される筒状フィルムＦｃにシワが発生しにくくなっている。
【０１０９】
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態では、サイドプレート８１，８１に凹部８１ｂ，８１ｂが形成されている。しかしながら、サイドプレート８１，８１に凹部８１ｂ，８１ｂを形成する代わりに、図２６に示すように、受け台４６ｂ，４６ｂに凹部４６ｃ，４６ｃを形成し、第１前進位置にある底プレート５０の刃部５０ｂ，５０ｃが凹部４６ｃ，４６ｃに入り込むようにしてもよい。凹部４６ｃ，４６ｃは、それぞれ受け台４６ｂ，４６ｂのサイドプレート８１，８１との接触面（受け台４６ｂ，４６ｂの下端面）に形成される窪みである。また、サイドプレート８１，８１に凹部８１ｂ，８１ｂを形成し、かつ、受け台４６ｂ，４６ｂに凹部４６ｃ，４６ｃを形成してもよい。
【０１１０】
また、底プレート５０の形状は、上述したものに限定されない。例えば、刃部５０ｂ，５０ｃの位置をより内側に移動させてもよいし、図２７に示すように、刃部５０ｂ，５０ｃの間にその他の刃部５０ｄを設けてもよい。その場合、サイドプレート８１，８１および受け台４６ｂ，４６ｂの形状（凹部の位置および形状）は、適宜、底プレート５０の形状に合わせて変更する。
【０１１１】
（５−２）
上記実施形態では、袋Ｂ２の製造の停止時には、必要に応じてサイドプレート８１，８１が第２前進位置に移動する。しかしながら、サイドプレート８１，８１を第２前進位置に移動させる代わりに、底プレート５０を第１前進位置に移動させるようにしてもよいし、両方を移動させるようにしてもよい。その場合、袋Ｂ２の製造の再開後の１袋目の袋Ｂ２の製造時には、物品Ｃが筒状フィルムＦｃの底部ＦＢに達するタイミングまで、底プレート５０を第１前進位置に待機させる。
【０１１２】
一方、停止前に形成した袋Ｂ２の底部ＦＢの下シール部ＳＬ２を保護するという観点からは、以下のようにすることもできる。すなわち、図２４のフローチャートの処理を停止時に実行する代わりに、再開時に実行する。なお、かかる場合も、サイドプレート８１，８１を第２前進位置に移動させる代わりに、底プレート５０を第１前進位置に移動させるようにしてもよいし、両方を移動させるようにしてもよい。
【０１１３】
（５−３）
上記実施形態では、底プレート５０が第１前進位置から後退した後、サイドプレート８１，８１が第２前進位置から後退するものとした。しかしながら、例えば、底プレート５０およびサイドプレート８１，８１が同時にそれぞれ第１前進位置および第２前進位置から後退するものとしてもよいし、サイドプレート８１，８１が第２前進位置から後退した後、底プレート５０が第１前進位置から後退するものとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 製袋包装機
４６ Ｌ字型部材
４６ｂ 受け台
５０ 底プレート
５１ 成形機構
５２ プルダウンベルト機構
５３ 縦シール機構
５４ ガイド機構
５６ 横シール機構
５７ 第１折り曲げ機構
５８ 第２折り曲げ機構
５９ 原点調整機構
８１ サイドプレート
Ｂ２ フラットボトム型の袋
ＳＬ２ 下シール部
ＦＡ 袋下部
ＦＢ 底部
ＥＰ 側部
ＣＰ１ 近傍部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２０００−３３５５１１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を囲う本体部と、前記本体部の上下の上シール部および下シール部とを有する袋を製造する製袋包装機であって、
筒状の包材を横方向に熱シールし、前記上シール部および前記下シール部を形成する横シール機構と、
前記下シール部を前記下シール部が延びる方向と交差する方向に押し倒す第１位置に移動することにより、前記下シール部を前記本体部の一部に対し折り曲げ、前記下シール部および前記本体部の一部を含む前記袋の袋下部を形成する第１折り曲げ部材と、
前記第１折り曲げ部材が前記第１位置にある状態で、前記袋下部の前記下シール部が延びる方向の側部を、前記下シール部が延びる方向に押し倒す第２位置に移動することにより、前記側部を前記側部に近接する前記袋下部の近傍部に対し折り曲げつつ熱シールする第２折り曲げ部材と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記第１折り曲げ部材は、前記下シール部の前記下シール部が延びる方向の端部付近に接触し、前記端部付近を押し倒すことにより、前記下シール部全体を前記本体部の一部に対し折り曲げる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第１折り曲げ部材は、前記下シール部のうち前記端部付近以外の部分には接触しない、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記第１折り曲げ部材は、前記第１位置において、前記第２位置にある前記第２折り曲げ部材が折り曲げた前記側部と前記近傍部とにより囲み込まれる、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記第２折り曲げ部材は、前記第１位置にある前記第１折り曲げ部材に沿って前記側部を押し倒すことにより、前記側部を前記近傍部に対し折り曲げる、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記第２折り曲げ部材には、前記包材との接触面から窪む凹部が形成されており、
前記第１折り曲げ部材は、前記第１位置において、前記凹部に入り込む、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記筒状の包材の内側に配置され、前記側部および前記近傍部を挟んで前記第２位置にある前記第２折り曲げ部材と接触する受け台、
をさらに備え、
前記受け台には、前記第２折り曲げ部材との接触面から窪む凹部が形成されており、
前記第１折り曲げ部材は、前記第１位置において、前記凹部に入り込む、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記第２折り曲げ部材は、前記袋の製造の停止時には、前記第２位置で停止し、前記袋の製造が再開し、上方から落下してくる前記被包装物が前記袋下部に達するまで、前記第２位置で待機する、
請求項１から７のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記第１折り曲げ部材は、前記袋の製造の停止時には、前記第１位置で停止し、前記袋の製造が再開し、上方から落下してくる前記被包装物が前記袋下部に達するまで、前記第１位置で待機する、
請求項１から８のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１】
被包装物を囲う本体部と、前記本体部の上下の上シール部および下シール部とを有する袋を製造する製袋包装機であって、
筒状の包材を横方向に熱シールし、前記上シール部および前記下シール部を形成する横シール機構と、
前記下シール部を前記下シール部が延びる方向と交差する方向に押し倒す第１位置に移動することにより、前記下シール部を前記本体部の一部に対し折り曲げ、前記下シール部および前記本体部の一部を含む前記袋の袋下部を形成する第１折り曲げ部材と、
前記第１折り曲げ部材が前記第１位置にある状態で、前記袋下部の前記下シール部が延びる方向の側部を、前記下シール部が延びる方向に押し倒す第２位置に移動することにより、前記側部を前記側部に近接する前記袋下部の近傍部に対し折り曲げつつ熱シールする第２折り曲げ部材と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記第１折り曲げ部材は、前記下シール部の前記下シール部が延びる方向の端部付近に接触し、前記端部付近を押し倒すことにより、前記下シール部全体を前記本体部の一部に対し折り曲げる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第１折り曲げ部材は、前記下シール部のうち前記端部付近以外の部分には接触しない、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記第１折り曲げ部材は、前記第１位置において、前記第２位置にある前記第２折り曲げ部材が折り曲げた前記側部と前記近傍部とにより囲み込まれる、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記第２折り曲げ部材は、前記第１位置にある前記第１折り曲げ部材に沿って前記側部を押し倒すことにより、前記側部を前記近傍部に対し折り曲げる、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記第２折り曲げ部材には、前記包材との接触面から窪む凹部が形成されており、
前記第１折り曲げ部材は、前記第１位置において、前記凹部に入り込む、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記筒状の包材の内側に配置され、前記側部および前記近傍部を挟んで前記第２位置にある前記第２折り曲げ部材と接触する受け台、
をさらに備え、
前記受け台には、前記第２折り曲げ部材との接触面から窪む凹部が形成されており、
前記第１折り曲げ部材は、前記第１位置において、前記凹部に入り込む、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記第２折り曲げ部材は、前記袋の製造の停止時には、前記第２位置で停止し、前記袋の製造が再開し、上方から落下してくる前記被包装物が前記袋下部に達するまで、前記第２位置で待機する、
請求項１から７のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記第１折り曲げ部材は、前記袋の製造の停止時には、前記第１位置で停止し、前記袋の製造が再開し、上方から落下してくる前記被包装物が前記袋下部に達するまで、前記第１位置で待機する、
請求項１から８のいずれかに記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１２−１３６２７７（Ｐ２０１２−１３６２７７Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９１１９３（Ｐ２０１０−２９１１９３）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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