複合再生装置
【課題】記録媒体のローディング機構やピックアップ駆動部から発生する駆動音の低減を、制御部の負担を軽減しながら実現するとともに、他の入力ソースの再生に邪魔にならないような制御を可能とする。
【解決手段】制御部８は、記録媒体（ディスク１）以外の入力ソース９を再生している場合、第１の速度（通常速度）より遅い第２の速度で記録媒体の搬入出を行い（ローディング／イジェクト）、あるいは情報抽出手段の移送制御（ピックアップ駆動）を行なう。また、記録媒体以外の入力ソース９を再生している場合であっても音声出力が無い場合、第１の速度で記録媒体の搬入出を行い、もしくは情報抽出手段の移送を制御する。
【解決手段】制御部８は、記録媒体（ディスク１）以外の入力ソース９を再生している場合、第１の速度（通常速度）より遅い第２の速度で記録媒体の搬入出を行い（ローディング／イジェクト）、あるいは情報抽出手段の移送制御（ピックアップ駆動）を行なう。また、記録媒体以外の入力ソース９を再生している場合であっても音声出力が無い場合、第１の速度で記録媒体の搬入出を行い、もしくは情報抽出手段の移送を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体の再生を含む複数の入力ソースを再生可能な、特に、車載オーディオ機器に用いて好適な、複合再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用ＣＤ（Compact Disc）プレーヤにおけるＣＤの装置内外への搬入出は、通常、ＣＤをモータ駆動のローラにより搬送するディスクローディング機構を介して行なわれる。このディスクローディング機構は、通常、ＤＣモータを駆動源とし、ギア、もしくはベルト機構を介して減速を行い、駆動力の確保と搬送速度の調整を行っている。
【０００３】
上記したディスクローディング機構によるＣＤ搬入出時に発生するギア音等の騒音を減少するために従来から多数の提案がなされており、例えば、経年変化、個体差、あるいは記録媒体の有無によるＣＤローディング駆動時の速度差を演算によって測定し、駆動プロフィールを制御するディスクローディング装置（例えば、特許文献１参照）、ディスクチェンジャにおいて、記録媒体を検索する際の無駄な記録媒体交換動作を少なくしてディスク交換要求に伴うメカ動作音の減少をはかった再生装置（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６３８２０号公報
【特許文献２】特開２０００−４８４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したディスクローディング機構の駆動時に発生するギア音等の騒音により、例えば、ＣＤ再生と、ラジオやテレビチューナによる再生が可能な複合再生装置において、ラジオ音楽を聴いている最中に装置内部からＣＤを取り出す場合に音楽等の聴取の邪魔になることがある。ピックアップ駆動部におけるピックアップの長距離シーク動作時において発生するギア音等の騒音も同様である。
【０００６】
これに対し、上記した特許文献１、２に開示された技術によれば、ディスクローディング機構から発生する騒音は低減されても、いずれも制御が複雑であり、制御部にかかる負担が大きい。また、他の入力ソースとの関係を考慮したものではない。
【０００７】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、ディスクローディング機構やピックアップ駆動部から発生する駆動音の低減を、制御部の負担を軽減しながら実現するとともに、他の入力ソースの再生に邪魔にならないような制御を可能とした、複合再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するためにこの発明の複合再生装置は、記録媒体の装置内部への搬入出を第１の速度で行なう記録媒体搬入出手段と、前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、前記第１の速度より遅い第２の速度で前記記録媒体の搬入出の制御を行なう制御手段と、を備えて構成したものである。
【０００９】
また、この発明の複合再生装置は、前記記録媒体に記録された情報を読取る情報抽出手段と、前記情報抽出手段を前記記録媒体の目的位置に第１の速度で移送する駆動手段と、前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、前記第１の速度より遅い第２の速度で前記情報抽出手段の移送の制御を行なう制御手段と、を備えて構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の複合生成装置によれば、ディスクローディング機構やピックアップ駆動部から発生する駆動音の低減を、制御部の負担を軽減しながら実現するとともに、他の入力ソースの再生に邪魔にならないような制御を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の内部構成を示すブロック図である。図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係る複合再生装置は、ディスク１と、ディスク搬送ローラ２と、ディスク搬送ローラ駆動部３と、ターンテーブル４と、ディスク回転モータ５と、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６と、送りシャフト７と、制御部８と、他の入力ソース９とにより構成される。
【００１２】
ディスク１は、ＣＤ等の記録媒体であり（以下、ディスク１をＣＤ１という）、不図示のＣＤ挿入口に挿入されたＣＤ１は、制御部８による制御の下でディスク搬送ローラ２により複合再生装置内に搬入（ローディング）され、あるいは複合再生装置外へ搬出（イジェクト）される。複合再生装置内にローディングされたＣＤ１は、ターンテーブル４上に載置され、制御部８により制御されるディスク回転モータ５により回転駆動される。
【００１３】
一方、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６は、ＣＤ１に記録されたデータをレーザ光により読み取るために、制御部８によるサーボ制御の下で光学ピックアップを目的トラックに移送し、トラッキングおよびフォーカシング制御を行う。このとき、不図示のＤＣモータによる回転運動を、送りシャフト７によりＣＤ１の半径方向の往復運動に変換する。
【００１４】
制御部８は、マイクロプロセッサを内蔵し、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６により読み出されたデータの再生を制御する他に、ディスク搬送ローラ駆動部３、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６が内蔵するＤＣモータのサーボ制御を行う。
制御部８は、更に、複合再生装置の他の入力ソース９として接続される、ラジオチューナ、ＴＶチューナ、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communications System）レシーバ、ナビゲーション装置の制御も行う。
【００１５】
図２は、図１に示す制御部８周辺（制御部８、ディスク搬送ローラ駆動部３、他の入力ソース９）の内部構成を示すブロック図である。
図２に示されるように、制御部８は、再生入力ソース判定部８１と、モータ駆動制御部８２と、チューナ制御部８４と、ＶＩＣＳ制御部８５と、ナビ制御部８６とにより構成される。また、ディスク搬送ローラ駆動部３は、モータドライバ３１と、ＤＣモータ３２と、ギアボックス３３と、により構成される。
【００１６】
再生入力ソース判定部８１は、チューナ制御部８４、ＶＩＣＳ制御部８５、ナビ制御部８６とデータ交換を行うことにより現在再生中の入力ソースを判定してモータ駆動制御部８２をコントロールする。
モータ駆動制御部８２は、再生入力ソース判定部８１から供給されるデータに基づき、ディスク搬送ローラ２を駆動するディスク搬送ローラ駆動部３内蔵のモータドライバ３１を制御することでＤＣモータ３２の速度制御を行う。例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）によりＤＣモータ３２にかかる電源電圧を制御して速度制御を行う。具体的には、モータ電源のＯＮ／ＯＦＦの繰り返し時間（パルス間隔）をマイクロプロセッサの出力ポート経由で設定することで、あたかもアナログ的に電源電圧を可変にしたかのような速度制御が可能になる。
【００１７】
すなわち、モータ駆動制御部８２は、再生入力ソース判定部８１により、チューナ等、ディスク１以外の入力ソースを再生していると判定された場合、通常の速度（第１の速度）より遅い速度（第２の速度）でＣＤ１のローディング／イジェクトの制御を行なう。
なお、モータドライバ３１は、モータ駆動制御部８２により出力ポート経由でＤＣモータ３２を駆動する市販のＩＣであり、ギアボックス３３は、ＤＣモータ３２の搬送速度の調整を行う複数のギアからなる機構部品である。
【００１８】
なお、図２は、制御部８がディスク搬送ローラ駆動部３を制御する場合の構成例について示したが、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６を制御する場合についても同様に構成される。
【００１９】
このため、ディスク搬送ローラ駆動部３は、記録媒体（ＣＤ１）の複合再生装置内部への搬入出を第１の速度（通常の速度）で行なう記録媒体搬入出手段として機能し、また、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動制御部６は、記録媒体（ＣＤ１）に記録された情報を読取る情報抽出手段、および情報抽出手段を記録媒体（ＣＤ１）の目的位置に第１の速度（通常の速度）で移送する駆動手段として機能する。
このとき、制御部８は、記録媒体以外の入力ソース（チューナ等、他の入力ソース）を再生している場合、第１の速度（通常の速度）より遅い第２の速度で記録媒体（ＣＤ１）の搬入出の制御を行なう制御手段として、あるいは、記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、第１の速度より遅い第２の速度で情報抽出手段の移送の制御を行なう制御手段として機能する。
【００２０】
図３は、この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の動作を示すフローチャートである。
以下、図３に示すフローチャートを参照しながら図１、図２に示す実施の形態１に係る複合再生装置の動作を詳細に説明する。
【００２１】
まず、制御部８（再生入力ソース判定部８１）は、ＣＤ１のローディングを開始した時点でＣＤ１以外の入力ソースの再生を行っているか否かを判定する（ステップＳＴ３０１）。再生入力ソース判定部８１は、他の入力ソース９として接続されるラジオ／ＴＶチューナ９１、ＶＩＣＳレシーバ９２、ナビゲーション装置９３を制御する、チューナ制御部８４、ＶＩＣＳ制御部８５、ナビ制御部８６のそれぞれとデータ交換を行うことにより、現在再生中の入力ソースを認識することができる。
【００２２】
ここで、ＣＤ１以外の入力ソースを再生していないと判定された場合（ステップＳＴ３０１“ＮＯ”）、再生入力ソース判定部８１により制御されるモータ駆動制御部８２は、ディスク搬送ローラ駆動部３（モータドライバ３１）を制御することによりＤＣモータ３２を駆動し、ギアボックス３３、ディスク搬送ローラ２を介してＣＤ１のローディングを行なう（ステップＳＴ３０２）。
次に、モータ駆動制御部８２は、ＣＤ１のローディングが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ３０３）、終了していなければ（ステップＳＴ３０３“ＮＯ”）、ディスク搬送ローラ２によるＣＤ１のローディング動作を継続し（ステップＳＴ３０２）、終了と判定された場合（ステップＳＴ３０３“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ２の動作を停止してＣＤ１のローディング動作を終了する（ステップＳＴ３０４）。
【００２３】
一方、ステップＳＴ３０１で、ＣＤ１以外の入力ソース９、例えば、ラジオ／ＴＶチューナ９１が再生中であると判定された場合（ステップＳＴ３０１“ＹＥＳ”）、モータ駆動制御部８２は、出力ポート経由でモータドライバ３１に対してディスク搬送ローラ２の搬送速度を通常速度より遅く設定する（ステップＳＴ３０５）。
このことによりＤＣモータ３２の速度制御が実行され、ギアボックス３３を介しディスク搬送ローラ２によりＣＤ１の搬送を行なうが（ステップＳＴ３０６）、通常速度より遅いローディング／イジェクト動作が実行されるため、ＤＣモータ３２からディスク搬送ローラ２への駆動力の伝達、および減速に用いるギアボックス３２のギア連、あるいはベルト駆動に伴う騒音が低減される。
【００２４】
次に、モータ駆動制御部８２は、ＣＤ１のローディングが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ３０７）、終了していなければ（ステップＳＴ３０７“ＮＯ”）、ディスク搬送ローラ２によるＣＤ１のローディング動作を継続し（ステップＳＴ３０６）、終了と判定された場合（ステップＳＴ３０７“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ２の動作を停止させる（ステップＳＴ３０８）。続いてモータ駆動制御部８２は、出力ポート経由でモータドライバ３１に設定するディスク搬送速度を元の通常の速度に戻し、このことにより、ＣＤ１のローディング動作終了とする（ステップＳＴ３０９）。
【００２５】
上記したこの発明の実施の形態１によれば、ＣＤ１のローディング／イジェクトの際、他の入力ソース９の再生時は搬送速度を通常の搬送速度より低く設定することにより、ＤＣモータ３２からディスク搬送ローラ２への駆動力の伝達、および減速に用いるギアボックス３２のギア連、あるいはベルト駆動に伴う騒音を低減することができる。したがって、ラジオ／ＴＶチューナ９１等、他の入力ソース９による再生音を邪魔することなくＣＤ１のローディング／イジェクトを行うことができる。また、他の入力ソース９の再生がない場合は、ローディング／イジェクトの際のＣＤ１の搬送速度を落とすことなく通常の速度で迅速な動作が可能である。
【００２６】
なお、上記したように、ローディング／イジェクト時、あるいは光学ピックアップの移動時に発生する機械音を減少させて他の入力ソースの再生に邪魔にならない制御を駆動系の搬送速度の制御のみで実現できるため、制御部８にかかる負担を軽減することもできる。
【００２７】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る制御部８周辺の内部構成を示すブロック図である。複合再生装置としての構成は、図１に示す実施の形態１と同様とする。
図４に示す実施の形態２において、図２に示す実施の形態１との構成上の差異は、制御部８に、ＣＤ１以外の入力ソースを再生している場合の音声出力の有無を判定する音声出力判定部８３を付加し、音声出力を伴う場合にのみモータ駆動制御部８２によるＣＤ１の搬送速度の設定を遅くする構成としたことにある。
【００２８】
図５は、この発明の実施の形態２に係る複合再生装置の動作を示すフローチャートである。
以下、図５に示すフローチャートを参照しながら、図１、図４に示す実施の形態２に係る複合再生装置の動作を詳細に説明する。
【００２９】
まず、制御部８（再生入力ソース判定部８１）は、ＣＤ１のローディング／イジェクト動作を開始した時点でＣＤ１以外の入力ソースの再生を行っているか否かを判定する（ステップＳＴ５０１）。ここで、ＣＤ１以外の入力ソースを再生していないと判定された場合（ステップＳＴ５０１“ＮＯ”）、再生入力ソース判定部８１により制御されるモータ駆動制御部８２は、ディスク搬送ローラ駆動部３（モータドライバ３１）を制御することによりＤＣモータ３２を駆動し、ギアボックス３３、ディスク搬送ローラ２を介してＣＤ１のローディング／イジェクトを行う（ステップＳＴ５０２）。
【００３０】
次に、モータ駆動制御部８２は、ＣＤ１のローディング／イジェクトが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ５０３）、終了していなければ（ステップＳＴ５０３“ＮＯ”）、ディスク搬送ローラ２によるＣＤ１のローディング／イジェクト動作を継続し（ステップＳＴ５０２）、終了と判定された場合（ステップＳＴ５０３“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ２の動作を停止してＣＤ１のローディング／イジェクト動作を終了する（ステップＳＴ５０４）。
【００３１】
一方、ステップＳＴ５０１で、再生入力ソース判定部８１がＣＤ１以外の入力ソースを再生していると判定した場合（ステップＳＴ５０１“ＹＥＳ”）、音声出力判定部８３は、例えば、動作中の他の入力ソース９であるＶＩＣＳレシーバ９２、ナビゲーション装置９３は音声出力を伴うか否かを判定し（ステップＳＴ５０５）、データ受信のみであり音声出力を伴わないと判定した場合は（ステップＳＴ５０５“ＮＯ”）、ステップＳＴ５０２の処理に戻り、通常の速度でディスク搬送ローラ２によりＣＤ１のローディング／イジェクト動作を行なう。
【００３２】
ここで、再生中である他の入力ソース９であるラジオ／ＴＶチューナ９１等、音声出力を伴うと判定された場合（ステップＳＴ５０５“ＹＥＳ”）、モータ駆動制御部８２は、出力ポート経由でモータドライバ３１に対してディスク搬送ローラ２の搬送速度を通常の速度よりも遅く設定する（ステップＳＴ５０６）。このことによりＤＣモータ３２の速度制御が実行され、ギアボックス３３により更なる速度調整（減速）がなされ、ディスク搬送ローラ２を駆動してＣＤ１のローディング／イジェクトを行なう（ステップＳＴ５０７）。
【００３３】
次に、モータ駆動制御部８２は、ＣＤ１の搬送が終了したか否かを判定し（ステップＳＴ５０８）、終了していなければ（ステップＳＴ５０８“ＮＯ”）、ディスク搬送ローラ２によるＣＤ１の搬送動作を継続し（ステップＳＴ５０９）、終了と判定された場合（ステップＳＴ５０８“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ２の動作を停止させる（ステップＳＴ５０９）。
続いてモータ駆動制御部８２は、出力ポート経由でモータドライバ３１に設定するディスク搬送速度を通常速度（第１の速度）に戻し、ＣＤ１のローディング／イジェクト動作終了とする（ステップＳＴ５１０）。
【００３４】
上記したこの発明の実施の形態２によれば、実施の形態１同様、ＣＤ１のローディング／イジェクトの際、ラジオやＴＶ等、他の入力ソース９の再生時は搬送速度を落とすことにより、ＤＣモータ３２からディスク搬送ローラ２への駆動力の伝達、および減速に用いるギアボックス３３のギア連、あるいはベルト駆動に伴う騒音を低減することができる。このことにより、制御部８の負担を軽減しながら他の入力ソース９による再生音を邪魔することなくＣＤ１のローディング／イジェクトを行うことができる。
また、他の入力ソース９の再生時であっても、その再生がデータ受信等であって音声再生を伴わないものであれば、ＣＤ１の搬送速度を落とすことなく通常速度での制御を行うことにより、ＣＤ１のローディング／イジェクトを迅速に行うことができる。
【００３５】
なお、上記した実施の形態１、実施の形態２によれば、ＣＤ１をディスク搬送例として説明したが、ブルーレイディスク、ハードディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＤ（Mini Disc）等においても同様の効果を得ることが出来る。
また、他の入力ソース９として、ラジオ／ＴＶチューナ９１、ＶＩＣＳレシーバ９２、ナビゲーション装置９３を例示して説明したが、これら以外の再生入力ソース、あるいは、これら再生入力ソースを、前席（運転席）と後部座席で別個に設置し、それぞれを独立に制御可能な車載機システムに対しても同様に適応が可能である。
【００３６】
また、上記した実施の形態１、実施の形態２では、車載オーディオ機器を例示して説明したが、例えば、ホーム用、あるいはその他オーディオ機器においても、比較的近傍に設置されたオーディオ機器同士を同時に再生する場合であって、各々が同じコントローラにより集中管理されている場合には同様に適用が可能であり、同様の効果を得ることができる。
更に、上記した実施の形態１、実施の形態２では、ＣＤ１の搬送について、ローディング／イジェクトを例示して説明したが、複数の記録媒体を収納し、任意の記録媒体の再生が可能な、いわゆるチェンジャプレーヤにおいて、記録媒体の選択、交換に伴う動作についても同様、騒音が他のソース再生の邪魔にならないように制御することができる。
【００３７】
また、ナビゲーション装置におけるディスプレイ部のように電動チルト機構を搭載した機器において、ディスプレイ部の開閉動作に伴い発生する機械音についても同様の仕組みにより、他の入力ソースによる再生の邪魔にならない様に制御することができる。
【００３８】
なお、図２、図４に示す、制御部８が有する機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、再生入力ソース判定部８１、モータ駆動制御部８２、音声出力判定部８３におけるデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の制御部の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る複合再生装置の制御部の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る複合再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１ ディスク（ＣＤ）、２ ディスク搬送ローラ、３ ディスク搬送ローラ駆動部、４
ターンテーブル、５ ディスク回転モータ、６ 光学ピックアップ＆ピックアップ稼動部、７ 送りシャフト、８ 制御部、９ 他の入力ソース、３１ モータドライバ、３２ ＤＣモータ、３３ ギアボックス、８１ 再生入力ソース判定部、８２ モータ駆動制御部、８３ 音声出力判定部、８４ チューナ制御部、８５ ＶＩＣＳ制御部、８６ ナビ制御部、９１ ラジオ／ＴＶチューナ、９２ ＶＩＣＳレシーバ、９３ ナビゲーション装置。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体の再生を含む複数の入力ソースを再生可能な、特に、車載オーディオ機器に用いて好適な、複合再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用ＣＤ（Compact Disc）プレーヤにおけるＣＤの装置内外への搬入出は、通常、ＣＤをモータ駆動のローラにより搬送するディスクローディング機構を介して行なわれる。このディスクローディング機構は、通常、ＤＣモータを駆動源とし、ギア、もしくはベルト機構を介して減速を行い、駆動力の確保と搬送速度の調整を行っている。
【０００３】
上記したディスクローディング機構によるＣＤ搬入出時に発生するギア音等の騒音を減少するために従来から多数の提案がなされており、例えば、経年変化、個体差、あるいは記録媒体の有無によるＣＤローディング駆動時の速度差を演算によって測定し、駆動プロフィールを制御するディスクローディング装置（例えば、特許文献１参照）、ディスクチェンジャにおいて、記録媒体を検索する際の無駄な記録媒体交換動作を少なくしてディスク交換要求に伴うメカ動作音の減少をはかった再生装置（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６３８２０号公報
【特許文献２】特開２０００−４８４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したディスクローディング機構の駆動時に発生するギア音等の騒音により、例えば、ＣＤ再生と、ラジオやテレビチューナによる再生が可能な複合再生装置において、ラジオ音楽を聴いている最中に装置内部からＣＤを取り出す場合に音楽等の聴取の邪魔になることがある。ピックアップ駆動部におけるピックアップの長距離シーク動作時において発生するギア音等の騒音も同様である。
【０００６】
これに対し、上記した特許文献１、２に開示された技術によれば、ディスクローディング機構から発生する騒音は低減されても、いずれも制御が複雑であり、制御部にかかる負担が大きい。また、他の入力ソースとの関係を考慮したものではない。
【０００７】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、ディスクローディング機構やピックアップ駆動部から発生する駆動音の低減を、制御部の負担を軽減しながら実現するとともに、他の入力ソースの再生に邪魔にならないような制御を可能とした、複合再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するためにこの発明の複合再生装置は、記録媒体の装置内部への搬入出を第１の速度で行なう記録媒体搬入出手段と、前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、前記第１の速度より遅い第２の速度で前記記録媒体の搬入出の制御を行なう制御手段と、を備えて構成したものである。
【０００９】
また、この発明の複合再生装置は、前記記録媒体に記録された情報を読取る情報抽出手段と、前記情報抽出手段を前記記録媒体の目的位置に第１の速度で移送する駆動手段と、前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、前記第１の速度より遅い第２の速度で前記情報抽出手段の移送の制御を行なう制御手段と、を備えて構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の複合生成装置によれば、ディスクローディング機構やピックアップ駆動部から発生する駆動音の低減を、制御部の負担を軽減しながら実現するとともに、他の入力ソースの再生に邪魔にならないような制御を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の内部構成を示すブロック図である。図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係る複合再生装置は、ディスク１と、ディスク搬送ローラ２と、ディスク搬送ローラ駆動部３と、ターンテーブル４と、ディスク回転モータ５と、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６と、送りシャフト７と、制御部８と、他の入力ソース９とにより構成される。
【００１２】
ディスク１は、ＣＤ等の記録媒体であり（以下、ディスク１をＣＤ１という）、不図示のＣＤ挿入口に挿入されたＣＤ１は、制御部８による制御の下でディスク搬送ローラ２により複合再生装置内に搬入（ローディング）され、あるいは複合再生装置外へ搬出（イジェクト）される。複合再生装置内にローディングされたＣＤ１は、ターンテーブル４上に載置され、制御部８により制御されるディスク回転モータ５により回転駆動される。
【００１３】
一方、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６は、ＣＤ１に記録されたデータをレーザ光により読み取るために、制御部８によるサーボ制御の下で光学ピックアップを目的トラックに移送し、トラッキングおよびフォーカシング制御を行う。このとき、不図示のＤＣモータによる回転運動を、送りシャフト７によりＣＤ１の半径方向の往復運動に変換する。
【００１４】
制御部８は、マイクロプロセッサを内蔵し、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６により読み出されたデータの再生を制御する他に、ディスク搬送ローラ駆動部３、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６が内蔵するＤＣモータのサーボ制御を行う。
制御部８は、更に、複合再生装置の他の入力ソース９として接続される、ラジオチューナ、ＴＶチューナ、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communications System）レシーバ、ナビゲーション装置の制御も行う。
【００１５】
図２は、図１に示す制御部８周辺（制御部８、ディスク搬送ローラ駆動部３、他の入力ソース９）の内部構成を示すブロック図である。
図２に示されるように、制御部８は、再生入力ソース判定部８１と、モータ駆動制御部８２と、チューナ制御部８４と、ＶＩＣＳ制御部８５と、ナビ制御部８６とにより構成される。また、ディスク搬送ローラ駆動部３は、モータドライバ３１と、ＤＣモータ３２と、ギアボックス３３と、により構成される。
【００１６】
再生入力ソース判定部８１は、チューナ制御部８４、ＶＩＣＳ制御部８５、ナビ制御部８６とデータ交換を行うことにより現在再生中の入力ソースを判定してモータ駆動制御部８２をコントロールする。
モータ駆動制御部８２は、再生入力ソース判定部８１から供給されるデータに基づき、ディスク搬送ローラ２を駆動するディスク搬送ローラ駆動部３内蔵のモータドライバ３１を制御することでＤＣモータ３２の速度制御を行う。例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）によりＤＣモータ３２にかかる電源電圧を制御して速度制御を行う。具体的には、モータ電源のＯＮ／ＯＦＦの繰り返し時間（パルス間隔）をマイクロプロセッサの出力ポート経由で設定することで、あたかもアナログ的に電源電圧を可変にしたかのような速度制御が可能になる。
【００１７】
すなわち、モータ駆動制御部８２は、再生入力ソース判定部８１により、チューナ等、ディスク１以外の入力ソースを再生していると判定された場合、通常の速度（第１の速度）より遅い速度（第２の速度）でＣＤ１のローディング／イジェクトの制御を行なう。
なお、モータドライバ３１は、モータ駆動制御部８２により出力ポート経由でＤＣモータ３２を駆動する市販のＩＣであり、ギアボックス３３は、ＤＣモータ３２の搬送速度の調整を行う複数のギアからなる機構部品である。
【００１８】
なお、図２は、制御部８がディスク搬送ローラ駆動部３を制御する場合の構成例について示したが、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動部６を制御する場合についても同様に構成される。
【００１９】
このため、ディスク搬送ローラ駆動部３は、記録媒体（ＣＤ１）の複合再生装置内部への搬入出を第１の速度（通常の速度）で行なう記録媒体搬入出手段として機能し、また、光学ピックアップ＆ピックアップ駆動制御部６は、記録媒体（ＣＤ１）に記録された情報を読取る情報抽出手段、および情報抽出手段を記録媒体（ＣＤ１）の目的位置に第１の速度（通常の速度）で移送する駆動手段として機能する。
このとき、制御部８は、記録媒体以外の入力ソース（チューナ等、他の入力ソース）を再生している場合、第１の速度（通常の速度）より遅い第２の速度で記録媒体（ＣＤ１）の搬入出の制御を行なう制御手段として、あるいは、記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、第１の速度より遅い第２の速度で情報抽出手段の移送の制御を行なう制御手段として機能する。
【００２０】
図３は、この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の動作を示すフローチャートである。
以下、図３に示すフローチャートを参照しながら図１、図２に示す実施の形態１に係る複合再生装置の動作を詳細に説明する。
【００２１】
まず、制御部８（再生入力ソース判定部８１）は、ＣＤ１のローディングを開始した時点でＣＤ１以外の入力ソースの再生を行っているか否かを判定する（ステップＳＴ３０１）。再生入力ソース判定部８１は、他の入力ソース９として接続されるラジオ／ＴＶチューナ９１、ＶＩＣＳレシーバ９２、ナビゲーション装置９３を制御する、チューナ制御部８４、ＶＩＣＳ制御部８５、ナビ制御部８６のそれぞれとデータ交換を行うことにより、現在再生中の入力ソースを認識することができる。
【００２２】
ここで、ＣＤ１以外の入力ソースを再生していないと判定された場合（ステップＳＴ３０１“ＮＯ”）、再生入力ソース判定部８１により制御されるモータ駆動制御部８２は、ディスク搬送ローラ駆動部３（モータドライバ３１）を制御することによりＤＣモータ３２を駆動し、ギアボックス３３、ディスク搬送ローラ２を介してＣＤ１のローディングを行なう（ステップＳＴ３０２）。
次に、モータ駆動制御部８２は、ＣＤ１のローディングが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ３０３）、終了していなければ（ステップＳＴ３０３“ＮＯ”）、ディスク搬送ローラ２によるＣＤ１のローディング動作を継続し（ステップＳＴ３０２）、終了と判定された場合（ステップＳＴ３０３“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ２の動作を停止してＣＤ１のローディング動作を終了する（ステップＳＴ３０４）。
【００２３】
一方、ステップＳＴ３０１で、ＣＤ１以外の入力ソース９、例えば、ラジオ／ＴＶチューナ９１が再生中であると判定された場合（ステップＳＴ３０１“ＹＥＳ”）、モータ駆動制御部８２は、出力ポート経由でモータドライバ３１に対してディスク搬送ローラ２の搬送速度を通常速度より遅く設定する（ステップＳＴ３０５）。
このことによりＤＣモータ３２の速度制御が実行され、ギアボックス３３を介しディスク搬送ローラ２によりＣＤ１の搬送を行なうが（ステップＳＴ３０６）、通常速度より遅いローディング／イジェクト動作が実行されるため、ＤＣモータ３２からディスク搬送ローラ２への駆動力の伝達、および減速に用いるギアボックス３２のギア連、あるいはベルト駆動に伴う騒音が低減される。
【００２４】
次に、モータ駆動制御部８２は、ＣＤ１のローディングが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ３０７）、終了していなければ（ステップＳＴ３０７“ＮＯ”）、ディスク搬送ローラ２によるＣＤ１のローディング動作を継続し（ステップＳＴ３０６）、終了と判定された場合（ステップＳＴ３０７“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ２の動作を停止させる（ステップＳＴ３０８）。続いてモータ駆動制御部８２は、出力ポート経由でモータドライバ３１に設定するディスク搬送速度を元の通常の速度に戻し、このことにより、ＣＤ１のローディング動作終了とする（ステップＳＴ３０９）。
【００２５】
上記したこの発明の実施の形態１によれば、ＣＤ１のローディング／イジェクトの際、他の入力ソース９の再生時は搬送速度を通常の搬送速度より低く設定することにより、ＤＣモータ３２からディスク搬送ローラ２への駆動力の伝達、および減速に用いるギアボックス３２のギア連、あるいはベルト駆動に伴う騒音を低減することができる。したがって、ラジオ／ＴＶチューナ９１等、他の入力ソース９による再生音を邪魔することなくＣＤ１のローディング／イジェクトを行うことができる。また、他の入力ソース９の再生がない場合は、ローディング／イジェクトの際のＣＤ１の搬送速度を落とすことなく通常の速度で迅速な動作が可能である。
【００２６】
なお、上記したように、ローディング／イジェクト時、あるいは光学ピックアップの移動時に発生する機械音を減少させて他の入力ソースの再生に邪魔にならない制御を駆動系の搬送速度の制御のみで実現できるため、制御部８にかかる負担を軽減することもできる。
【００２７】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る制御部８周辺の内部構成を示すブロック図である。複合再生装置としての構成は、図１に示す実施の形態１と同様とする。
図４に示す実施の形態２において、図２に示す実施の形態１との構成上の差異は、制御部８に、ＣＤ１以外の入力ソースを再生している場合の音声出力の有無を判定する音声出力判定部８３を付加し、音声出力を伴う場合にのみモータ駆動制御部８２によるＣＤ１の搬送速度の設定を遅くする構成としたことにある。
【００２８】
図５は、この発明の実施の形態２に係る複合再生装置の動作を示すフローチャートである。
以下、図５に示すフローチャートを参照しながら、図１、図４に示す実施の形態２に係る複合再生装置の動作を詳細に説明する。
【００２９】
まず、制御部８（再生入力ソース判定部８１）は、ＣＤ１のローディング／イジェクト動作を開始した時点でＣＤ１以外の入力ソースの再生を行っているか否かを判定する（ステップＳＴ５０１）。ここで、ＣＤ１以外の入力ソースを再生していないと判定された場合（ステップＳＴ５０１“ＮＯ”）、再生入力ソース判定部８１により制御されるモータ駆動制御部８２は、ディスク搬送ローラ駆動部３（モータドライバ３１）を制御することによりＤＣモータ３２を駆動し、ギアボックス３３、ディスク搬送ローラ２を介してＣＤ１のローディング／イジェクトを行う（ステップＳＴ５０２）。
【００３０】
次に、モータ駆動制御部８２は、ＣＤ１のローディング／イジェクトが終了したか否かを判定し（ステップＳＴ５０３）、終了していなければ（ステップＳＴ５０３“ＮＯ”）、ディスク搬送ローラ２によるＣＤ１のローディング／イジェクト動作を継続し（ステップＳＴ５０２）、終了と判定された場合（ステップＳＴ５０３“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ２の動作を停止してＣＤ１のローディング／イジェクト動作を終了する（ステップＳＴ５０４）。
【００３１】
一方、ステップＳＴ５０１で、再生入力ソース判定部８１がＣＤ１以外の入力ソースを再生していると判定した場合（ステップＳＴ５０１“ＹＥＳ”）、音声出力判定部８３は、例えば、動作中の他の入力ソース９であるＶＩＣＳレシーバ９２、ナビゲーション装置９３は音声出力を伴うか否かを判定し（ステップＳＴ５０５）、データ受信のみであり音声出力を伴わないと判定した場合は（ステップＳＴ５０５“ＮＯ”）、ステップＳＴ５０２の処理に戻り、通常の速度でディスク搬送ローラ２によりＣＤ１のローディング／イジェクト動作を行なう。
【００３２】
ここで、再生中である他の入力ソース９であるラジオ／ＴＶチューナ９１等、音声出力を伴うと判定された場合（ステップＳＴ５０５“ＹＥＳ”）、モータ駆動制御部８２は、出力ポート経由でモータドライバ３１に対してディスク搬送ローラ２の搬送速度を通常の速度よりも遅く設定する（ステップＳＴ５０６）。このことによりＤＣモータ３２の速度制御が実行され、ギアボックス３３により更なる速度調整（減速）がなされ、ディスク搬送ローラ２を駆動してＣＤ１のローディング／イジェクトを行なう（ステップＳＴ５０７）。
【００３３】
次に、モータ駆動制御部８２は、ＣＤ１の搬送が終了したか否かを判定し（ステップＳＴ５０８）、終了していなければ（ステップＳＴ５０８“ＮＯ”）、ディスク搬送ローラ２によるＣＤ１の搬送動作を継続し（ステップＳＴ５０９）、終了と判定された場合（ステップＳＴ５０８“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ２の動作を停止させる（ステップＳＴ５０９）。
続いてモータ駆動制御部８２は、出力ポート経由でモータドライバ３１に設定するディスク搬送速度を通常速度（第１の速度）に戻し、ＣＤ１のローディング／イジェクト動作終了とする（ステップＳＴ５１０）。
【００３４】
上記したこの発明の実施の形態２によれば、実施の形態１同様、ＣＤ１のローディング／イジェクトの際、ラジオやＴＶ等、他の入力ソース９の再生時は搬送速度を落とすことにより、ＤＣモータ３２からディスク搬送ローラ２への駆動力の伝達、および減速に用いるギアボックス３３のギア連、あるいはベルト駆動に伴う騒音を低減することができる。このことにより、制御部８の負担を軽減しながら他の入力ソース９による再生音を邪魔することなくＣＤ１のローディング／イジェクトを行うことができる。
また、他の入力ソース９の再生時であっても、その再生がデータ受信等であって音声再生を伴わないものであれば、ＣＤ１の搬送速度を落とすことなく通常速度での制御を行うことにより、ＣＤ１のローディング／イジェクトを迅速に行うことができる。
【００３５】
なお、上記した実施の形態１、実施の形態２によれば、ＣＤ１をディスク搬送例として説明したが、ブルーレイディスク、ハードディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＤ（Mini Disc）等においても同様の効果を得ることが出来る。
また、他の入力ソース９として、ラジオ／ＴＶチューナ９１、ＶＩＣＳレシーバ９２、ナビゲーション装置９３を例示して説明したが、これら以外の再生入力ソース、あるいは、これら再生入力ソースを、前席（運転席）と後部座席で別個に設置し、それぞれを独立に制御可能な車載機システムに対しても同様に適応が可能である。
【００３６】
また、上記した実施の形態１、実施の形態２では、車載オーディオ機器を例示して説明したが、例えば、ホーム用、あるいはその他オーディオ機器においても、比較的近傍に設置されたオーディオ機器同士を同時に再生する場合であって、各々が同じコントローラにより集中管理されている場合には同様に適用が可能であり、同様の効果を得ることができる。
更に、上記した実施の形態１、実施の形態２では、ＣＤ１の搬送について、ローディング／イジェクトを例示して説明したが、複数の記録媒体を収納し、任意の記録媒体の再生が可能な、いわゆるチェンジャプレーヤにおいて、記録媒体の選択、交換に伴う動作についても同様、騒音が他のソース再生の邪魔にならないように制御することができる。
【００３７】
また、ナビゲーション装置におけるディスプレイ部のように電動チルト機構を搭載した機器において、ディスプレイ部の開閉動作に伴い発生する機械音についても同様の仕組みにより、他の入力ソースによる再生の邪魔にならない様に制御することができる。
【００３８】
なお、図２、図４に示す、制御部８が有する機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、再生入力ソース判定部８１、モータ駆動制御部８２、音声出力判定部８３におけるデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の制御部の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る複合再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る複合再生装置の制御部の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る複合再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１ ディスク（ＣＤ）、２ ディスク搬送ローラ、３ ディスク搬送ローラ駆動部、４
ターンテーブル、５ ディスク回転モータ、６ 光学ピックアップ＆ピックアップ稼動部、７ 送りシャフト、８ 制御部、９ 他の入力ソース、３１ モータドライバ、３２ ＤＣモータ、３３ ギアボックス、８１ 再生入力ソース判定部、８２ モータ駆動制御部、８３ 音声出力判定部、８４ チューナ制御部、８５ ＶＩＣＳ制御部、８６ ナビ制御部、９１ ラジオ／ＴＶチューナ、９２ ＶＩＣＳレシーバ、９３ ナビゲーション装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の再生を含む複数の入力ソースを再生可能な複合再生装置であって、
前記記録媒体の装置内部への搬入出を第１の速度で行なう記録媒体搬入出手段と、
前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、前記第１の速度より遅い第２の速度で前記記録媒体の搬入出の制御を行なう制御手段と、
を備えたことを特徴とする複合再生装置。
【請求項２】
記録媒体の再生を含む複数の入力ソースを再生可能な複合再生装置であって、
前記記録媒体に記録された情報を読取る情報抽出手段と、
前記情報抽出手段を前記記録媒体の目的位置に第１の速度で移送する駆動手段と、
前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、前記第１の速度より遅い第２の速度で前記情報抽出手段の移送の制御を行なう制御手段と、
を備えたことを特徴とする複合再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合であっても音声出力が無い場合、前記第１の速度で前記記録媒体の搬入出、もしくは前記情報抽出手段の移送を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の複合再生装置。
【請求項１】
記録媒体の再生を含む複数の入力ソースを再生可能な複合再生装置であって、
前記記録媒体の装置内部への搬入出を第１の速度で行なう記録媒体搬入出手段と、
前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、前記第１の速度より遅い第２の速度で前記記録媒体の搬入出の制御を行なう制御手段と、
を備えたことを特徴とする複合再生装置。
【請求項２】
記録媒体の再生を含む複数の入力ソースを再生可能な複合再生装置であって、
前記記録媒体に記録された情報を読取る情報抽出手段と、
前記情報抽出手段を前記記録媒体の目的位置に第１の速度で移送する駆動手段と、
前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合、前記第１の速度より遅い第２の速度で前記情報抽出手段の移送の制御を行なう制御手段と、
を備えたことを特徴とする複合再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記記録媒体以外の入力ソースを再生している場合であっても音声出力が無い場合、前記第１の速度で前記記録媒体の搬入出、もしくは前記情報抽出手段の移送を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の複合再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１２９４７３（Ｐ２００９−１２９４７３Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３００５１７（Ｐ２００７−３００５１７）
【出願日】平成１９年１１月２０日（２００７．１１．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２０日（２００７．１１．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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