複数のローラを備えたレベリング機械
材料のストリップをレベリングするための機械は、固定された下部バックプレート（１）を有し、この下部バックプレートから複数の鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）が延びており、ビームが、材料のストリップの移動の長手方向軸線のそれぞれの側に配置されており、固定された下部レベリングカセット（５ｂ）を有しており、レベリング機械の運転中に、固定されたレベリングカセット（５ｂ）は固定されたバックプレート（１）に対して支持されており、上部レベリングカセット（５ａ）を有しており、それぞれのカセットが、材料の移動の長手方向軸線に対して垂直な軸線（Ｐ）上で軸受（５２）に回転可能に取り付けられている形式のものにおいて、レベリング機械が、鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）に堅く結合されておりかつそれぞれのビーム（２ａ，２ｂ）の上端部に堅く取り付けられた、固定された上部バックプレート（１１）を有し、上部レベリングカセットの移動を可能にする、上部レベリングカセット（５ａ）を上部バックプレート（１１）に連結するための可動な手段（９）を有し、上部レベリングカセット（５ａ）のローラが下部レベリングカセット（５ｂ）のローラ（５１ｂ）に近くない休止位置と、ストリップが蛇行状経路を辿るように上部レベリングカセットが下部レベリングカセットのローラに近くなるレベリング位置との間で上部レベリングカセット（５ａ）を固定された上部バックプレート（１１）に対して鉛直方向に並進移動させるための手段（１０）を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、以下で概略的に「ストリップ」と呼ぶ厚い金属プレート又はストリップをレベリングするための機械に関する。
【０００２】
レベラとして知られるレベリング装置は、熱間圧延又は冷間圧延の後にストリップの平坦度の欠陥を排除するために使用される。実際には、例えば熱間圧延、冷却及びコンディショニング段階の後、圧延された製品は、エッジ波打ち又は中央座屈として知られる欠陥のような、発現不能な（non-developable）平坦度欠陥、又は反り欠陥のような発現可能な（developable）平坦度欠陥を生じることがある。これらの幾何学的欠陥は、圧延された製品に目に見える影響を与える。
【０００３】
このような圧延された金属ストリップをレベリングするために、複数のローラを有するレベラが配置されている。このレベラは、ローラが互いに重なり合い、ストリップのための蛇行状の経路を形成するように配置されている。したがって、ストリップは交互に反対方向に曲げ作用を受ける。
【０００４】
金属プレート又はストリップレベリング装置は、一般的に下部レベリングカセットと上部レベリングカセットとを有する。それぞれのレベリングカセットには複数のレベリングローラが取り付けられている。ローラはストリップと直接に接触する。これらのレベリングローラは通常、支持ローラによって支持されている。
【０００５】
これらの２つのレベリングカセットは、レベラの構造体に設けられている。レベラは、鉛直ビームを有しており、鉛直ビームの底部は、概して固定されたバックプレートによって堅く結合されており、鉛直ビームの上部は、水平方向上部ビームによって堅く結合されている。
【０００６】
下部カセットは下部バックプレートによって支持されており、上部カセットは圧力フレームによって支持されており、この圧力フレームに上部カセットがボルト留めされている。
【０００７】
最も一般的には、下部カセットは固定されており、上部カセットは、レベリングローラの間の間隙を調節しこれによりストリップの蛇行状経路を決定するために鉛直方向に移動することができる。ストリップの抵抗に起因する、この間隙と、カセット分離応力の受渡しとは、液圧式閉鎖シリンダによって行われる。この液圧式閉鎖シリンダは、一方の側においては上部ビームに対して支持されており、他方の側においては圧力フレームに対して支持されている。
【０００８】
電動駆動システムは、ローラを駆動して回転させることができ、摩擦によってストリップを所定の速度で前方へ移動させることができる。これは、少なくとも１つの減速歯車を駆動する少なくとも１つのモータを利用する。減速歯車は、少なくとも１つのギヤボックスを所要の速度で作動させ、ギヤボックスは、回転トルクをスピンドルによって異なる下部及び上部のレベリングローラへ分配する。スピンドルは、一方の端部においてギヤボックスの出力部に結合されており、他方の端部においてローラの端部トラニオンに結合されている。
【０００９】
図１は、従来技術のレベリング機械の概略図である。この場合、上部カセット５ａは圧力フレーム４によって支持されている。圧力フレーム４は、液圧式シリンダを利用して鉛直方向に可動である。液圧式シリンダは、鉛直ビームに堅く結合された上部水平方向クロスメンバ３ａ，３ｂに対して支持されている。レベリング機械は、固定された下部バックプレート１を有する。下部バックプレート１は、下部レベリングカセット５ｂを支持しており、この下部レベリングカセット５ｂは、２対の鉛直ビーム２ａ，２ｂに堅く結合されている。それぞれのビーム２ａ，２ｂの上部は、水平方向クロスメンバ３ａ，３ｂに結合されている。ビーム２の間で鉛直方向に並進するように案内される圧力フレーム４は、４つの閉鎖シリンダによって上部カセット５ａ上に押し付けられる。それぞれのカセット５ａ，５ｂは、軸受５２ａ，５２ｂによって支持されかつ支持ローラ５３ａ，５３ｂによって支持された複数のレベリングローラ５１，５１ｂを有している。支持ローラ５３ａ，５３ｂ自体は軸受５４ａ，５４ｂによって支持されている。レベリング機械は、戻しシリンダ８も有している。戻しシリンダ８は、圧力フレーム４、ひいては上部カセット５ａを上方へ移動させることができる。
【００１０】
ストリップの通過に起因する分離応力によって発生されるカセットの曲がりを相殺するために、少なくとも上部カセットと、上部カセットの圧力フレームとの間の曲がり修正シリンダを用いるような、複数のシステムが発明されている。つまり、図１に示されたレベリング機械には修正シリンダ７が取り付けられており、これらの修正シリンダは、圧力フレーム４と上部レベリングカセット５ａとの間に配置されている。カップリング装置９は上部レベリングカセット５ａを圧力フレームに取り付ける一方で、修正シリンダ７の作用により上部レベリングカセット５ａの移動を可能にする。
【００１１】
ストリップの通過によって発生される分離応力によるカセット、下部バックプレート及び上部圧力フレームの曲がりを修正するための別の手段が発明されている。したがって、欧州特許第０５７０７７０号明細書は、レベリング機械の上部レベリングローラと上部圧力フレームとの間に配置されたシリンダの利用を開示している。これらのシリンダは、ローラの間の材料のストリップの通過の間に生じるレベリングローラの曲がりがオフセット（相殺）されることを可能にする。これらのオフセットローラは、シリンダに関連して作用し、堅く結合された上部レベリングカセットを備えた上部フレームを移動させることができる。レベリング機械には、複数のセンサも取り付けられている。センサは、ローラの変形を測定し、プロセッサに情報を提供する。プロセッサは、オフセットシリンダと、フレームを移動させることができるシリンダとを制御する。
【００１２】
特開２０００−３２６０１２号公報も、レベリング機械の上部フレームと上部ローラとの間に取り付けられた複数のオフセットシリンダを有するレベリング機械を開示している。水平方向クロスメンバに対して支持された他のシリンダは、レベリング機械の上部バックプレートに作用することによって上部レベリングローラの位置を変化させる。
【００１３】
米国特許第５４６１８９５号明細書は、レベリングローラの長手方向曲がりを相殺するために、上部カセットの中央に作用する圧力シリンダと、上部カセットの端部に作用する牽引シリンダとの組合せを有するレベリング機械を開示している。
【００１４】
より多くの閉鎖シリンダ及び修正シリンダを使用することは、レベリング機械を複雑にし、これらのシリンダの複数の階層が積層されるので前記機械の高さを増大する。したがって、公知のレベリング機械は、上部カセットと、曲がり修正シリンダと、圧力フレームと、主閉鎖シリンダと、上部水平方向クロスメンバとによって形成された重なった層の積層を有する。極めて幅広で厚いストリップ用のレベリング機械は、６００トンを超える重量と、１０メートルを超える高さとを有する場合がある。圧力フレーム自体が、７０トンを超える重量を有する場合がある。したがって、レベリング機械の質量及び寸法をできるだけ減じることが重要である。
【００１５】
本発明は、上記で特定した問題を解決し、特に機械の高さ、特に鉛直ビームの長さを制限するために構造的部材及びシリンダの積層を制限することを目的とする。本発明はまた、同様の機能を満たしながら、特にレベリングされる材料の通過によって発生されたレベリングカセットの曲がりが相殺されることを可能にしながら、公知のレベリング機械よりも小さな体積及び質量を有するレベリング機械を提供することを目的とする。
【００１６】
これらの目的を考慮して、本発明の第１の目的は、
固定された下部バックプレートを有し、この下部バックプレートから複数の鉛直ビームが延びており、ビームが材料のストリップの移動の長手方向軸線のそれぞれの側に配置されており、
上部レベリングカセットと、固定された下部レベリングカセットとを有し、レベリング機械の運転中、固定された下部レベリングカセットが、固定されたバックプレートに対して支持され、それぞれのカセットが、互いに間隔を置いた、材料の移動の長手方向軸線に対して垂直な軸線に沿って軸受に回転可能に取り付けられた複数のローラを有する、材料のストリップをレベリングするための機械において、
レベリング機械がさらに、
固定された上部バックプレートを有し、この上部バックプレートが、鉛直ビームに堅く結合されかつそれぞれのビームの上端部に堅く取り付けられており、
上部レベリングカセットを上部バックプレートに連結して上部レベリングカセットの移動を可能にする可動な手段を有し、
上部レベリングカセットのローラが下部レベリングカセットのローラに近くない休止位置と、ストリップが蛇行状の経路を辿るように上部レベリングカセットのローラが下部レベリングカセットのローラに近いレベリング位置との間で、上部レベリングカセットを、固定された上部バックプレートに対して鉛直方向に並進させるための手段を有することを特徴とする、材料のストリップをレベリングするための機械を得ることである。
【００１７】
別の有利な特徴によれば、
可動なカップリング手段は、
材料のストリップの移動の長手方向軸線を通過する仮想鉛直平面の一方の側に配置されたシリンダの第１のセットを有し、第１のセットのそれぞれのシリンダは、第１に、固定された上部バックプレートのフランジに固定されており、第２に、上部レベリングカセットの保持フックに固定されており、
前記仮想鉛直平面の他方の側に配置されたシリンダの第２のセットを有し、第２のセットのそれぞれのシリンダは、第１に、固定された上部バックプレートに対して可動な部分に固定されており、第２に、上部レベリングカセットの保持フック（５６ｂ）に固定されており、
それぞれの可動部分が、固定された上部バックプレートのフランジに固定されており、可動部分のうちの少なくとも１つが駆動手段によって駆動されて回転し、
回転駆動手段が、少なくとも１つのシリンダを有し、それぞれのシリンダが、第１に、少なくとも１つの可動な部分に連結されており、第２に、レベリング機械の上部バックプレートのフランジに連結されており、
駆動シリンダが作動させられて回転すると、可動部分と、第２のセットのうちの１つのシリンダとを含む少なくとも１つのセットが、鉛直位置から引込み位置へ回転移動させられ、引込み位置は上部レベリングカセットがレベリング機械から取り出されることを可能にし、
下部レベリングカセットが、レベリングカセットのベースから上方へ延びた複数の直立部を有し、
それぞれの鉛直ビームが、レベリング機械の少なくとも１つのレベリングカセットを並進させるように案内するために、別の接触面と協働するための内部鉛直接触面を有し、
下部レベリングカセットが、鉛直ビームの内部鉛直接触面と協働するための、例えば下部レベリングカセットを並進させるように案内するための、少なくとも１つの外部鉛直接触面を有し、
下部レベリングカセットの少なくとも１つの内部鉛直接触面が、レベリングカセットのベースから上方へ延びた下部レベリングカセットの直立部に設けられており、
下部レベリングカセットが、上部レベリングカセットを並進させるように案内するための内部接触面を有し、
上部レベリングカセットが、上部レベリングカセットを並進させるように案内するための少なくとも１つの外部接触面を有し、この外部接触面は、レベリング機械のエレメントの別の接触面と協働するためのものであり、
上部レベリングカセットのそれぞれの外部接触面が凸面状であり、
上部レベリングカセットのそれぞれの外部接触面が、ビームの内部鉛直接触面と協働し、
上部レベリングカセットのそれぞれの外部接触面が、下部レベリングカセットの内部鉛直接触面と協働し、
上部レベリングカセットを並進させるように移動させるための手段が、固定された上部バックプレートと上部レベリングカセットとに堅く結合された複数の閉鎖シリンダ（１０）を有する。
【００１８】
本発明は、フレキシブルなレベリングカセットにも関し、このフレキシブルなレベリングカセットの厚さは最大値と最小値との間で変化しており、上記に定義したようにレベリング機械と協働するためのものである。
【００１９】
有利には、レベリングカセットは、レベリング機械の閉鎖シリンダと協働するための複数の最大厚さゾーンを有し、この最大厚さゾーンは、最小厚さゾーンによって互いに分離されている。
【００２０】
さらに、最大厚さ値は、最小厚さ値の１．５〜４倍であってよく、好適にはこの値の２〜２．５倍であってよい。
【００２１】
したがって、本発明によるレベリング機械の全高は、公知の機械よりも小さく、従来のレベリング機械とは異なり、本発明のレベリング機械は、慣用の圧力フレーム又は水平クロスメンバを有さず、これは、構造体から数十トンを節約し、本発明によるレベリング機械を軽量化する。
【００２２】
さらに、従来のレベリング機械に関して、本発明は、引っ込めシリンダが圧力フレーム及び上部カセットから取り外されることをも可能にし、これは著しい節約を提供する。なぜならば、これらのシリンダは、通常は４つ設けられているが、ほぼ１００トンに達する質量を持ち上げるのに十分なパワーを有さなければならないからである。さらに、シリンダは、閉鎖シリンダが分解されることを可能にするために、大きな行程を有する。したがって、これらのシリンダは極めて重く、高圧油圧回路の形成と、大量の油とを必要とする。これらの装置の全ての取外しは、レベリング機械の質量を数十トン減じるという付加的な効果を有する。
【００２３】
本発明のその他の特徴及び利点は、図面に関連して提供される詳細な非制限的な実施形態に表される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】既に述べたような、従来のレベリング機械を示す概略的な正面図である。
【図２】本発明によるレベリング機械を示す概略的な正面図である。
【図３】本発明によるレベリング機械の上部バックプレートに結合されたレベリングカセットを示す詳細な図である。
【図４】図１の断面図である。
【図５】本発明によるレベリング機械において使用されるフレキシブルな上部レベリングカセットの断面図である。
【００２５】
図面は発明を理解するために必要とされる要素だけを示していることに注意すべきであり、レベリング機械は、レベリングローラを駆動して回転させるために必要とされる要素（図示せず）の全てを有するものと理解される。
【００２６】
図２に示された、本発明によるレベリング機械は、下部バックプレート１を有する。下部バックプレート１は、レベリング機械の使用中は固定されており、下部レベリングカセット５ｂを支持している。２対の鉛直ビーム２ａ，２ｂは、下部バックプレート１から上方へ延びており、下部バックプレート１に堅く固定されている。さらに、鉛直ビーム２ａ，２ｂのそれぞれの対は、材料のストリップの移動の長手方向軸線Ｐ（図４に示している）を通過する仮想鉛直平面の一方の側に配置されている。固定された上側バックプレート１１は、それぞれの鉛直ビーム２ａ，２ｂの上端部に堅く取り付けられている。
【００２７】
レベリング機械は閉鎖シリンダ１０も有する。閉鎖シリンダ１０は、第１に、固定された上部バックプレート１１に取り付けられており、第２に、上部レベリングカセット５ａの上面と接触している。延伸されたとき、閉鎖シリンダ１０はバックプレート１１に対して支持され、上部レベリングカセット５ａのローラ５１ａを、レベリングされる材料に対して押し付ける。したがって、閉鎖シリンダは、第１に、上部レベリングカセットのローラ５１ａと、下部レベリングカセット５ｂのローラ５１ｂとを互いに接近させ、第２に、その相対的な鉛直方向移動に関して、レベリングされるストリップの通過によって発生される分離応力によって生じた上部レベリングカセット５ａの曲がりを相殺する。
【００２８】
カップリング手段９は、閉鎖シリンダ７の作用による上部レベリングカセット５ａの鉛直方向移動を可能にしながら、上部レベリングカセット５ａをバックプレート１１に取り付けている。
【００２９】
図３は、カップリング手段の実施形態を示している。レベリングローラ５１ａと、レベリングローラ５１ａの軸受５２ａとを支持した上部レベリングカセット５ａは、上部バックプレート１１のフランジ１１３によってローラ駆動側に支持された２つのシリンダ１１１によって上部バックプレート１１に連結されている。シリンダ１１１のそれぞれのヘッドは、上部レベリングカセット５ａの保持フック５６ａに係合させられている。この目的のために、シリンダ１１１のそれぞれのヘッドは、円筒形の保持部分１１１ｂを有してよく、この保持部分の軸線は、シリンダ１１１のロッド１１１ａの軸線に対して垂直である。上部レベリングカセット５ａは、ローラ駆動側とは反対側において、固定された上部バックプレート１１に対して回転移動可能なＬ字形部分１１４によって支持された２つ以上のシリンダ１１２によっても上部バックプレート１１に連結されている。シリンダ１１２のそれぞれのヘッドは、上部レベリングカセット５ａの保持フック５６ｂに係合させられている。この目的のために、シリンダ１１２のそれぞれのヘッドは、円筒形の保持部分１１２ｂを有しており、この保持部分１１２ｂの軸線は、シリンダ１１２のロッド１１２ａの軸線に対して垂直である。さらに、それぞれの円筒形の保持部分１１１ｂ，１１２ｂは、上部レベリングカセット５ａの水平方向での並進を停止させるための、それぞれの保持フック５６ａのそれぞれの側に配置された２つの鉛直方向ストッパを有していてよい。したがって、シリンダ１１１，１１２は、シリンダ１０の作用による上部レベリングカセット５ａと上部バックプレート１１との相対移動を補助しながら、上部レベリングカセット５ａを支持している。
【００３０】
それぞれの可動部分１１４は、バックプレート１１の軸に固定されており、この軸を中心に回動することができ、それぞれの軸はバックプレートのフランジ１１００によって支持されている。少なくとも１つの可動部分１１４を回転させることができる少なくとも１つの付加的なシリンダ１１５は、可動部分１１４の一方の端部と、バックプレート１１の１つの他のフランジ１２００との間に延びている。
【００３１】
レベリング機器５ａ及び５ｂを取り外すために、閉鎖シリンダ１０のロッドが、上部レベリングカセット５ａが下部レベリングカセット５ｂに載置されるようになるまで延伸する。保持シリンダ１１１，１１２のロッド１１１ａ及び１１２ａは、下方への上部レベリングカセット５ａの移動に追従する。上部レベリングカセット５ａが下部レベリングカセット５ｂに載置させられると、保持シリンダ１１１，１１２のロッド１１１ａ及び１１２ａは、それぞれの保持フック５６ａが解放されるまで下方移動を継続する。収縮することにより、付加的なシリンダ１１５は支持エレメント１１４を回転させ、この支持エレメント１１４はシリンダ１１２を引っ込め、上部レベリングカセットを矢印１３００の方向に、レベリングローラ５１ａの駆動側と反対側から取り外すことができる。
【００３２】
前述のように、従来のレベリング機械においては、圧力フレームが鉛直ビームの間で案内され、上部レベリングカセットは、曲がり修正シリンダの移動に追従する装置を用いて圧力フレームに連結されている。突き当たり及び引っ掛かりを生じる場合がある、圧力フレーム及びカセットの二重鉛直方向案内を回避するために、上部カセットは、鉛直ビームの間又は下部カセットの直立部の間において案内されない。本発明による機械において、圧力フレームの不在により、カセット自体が鉛直ビームの間又は下部カセットの直立部の間で案内されることができ、このことは、カセットの移動の精度を著しく高める。
【００３３】
図４は、レベリング機械をビーム２ａ及び２ｂの間で案内するためのシステムの実施形態を示している。図４は、材料のストリップの移動の長手方向軸線を通過する仮想鉛直平面に対して平行な平面に沿って軸受５２ａ及び５２ｂを切断した、レベリング機械の概略的な断面図である。
【００３４】
概して、それぞれの鉛直ビーム２ａ，２ｂは、レベリング機械の少なくとも１つのレベリングカセット５ａ，５ｂを並進するように案内するために別の接触面と協働するための内部鉛直接触面２１ａを有する。
【００３５】
より具体的には、下部レベリングカセット５ｂは、組み立て作業及び分解作業の間にレベリング機械の外部から下部カセットを案内するために、下部カセット５ｂのベースから上方へ延びた鉛直直立部５５ｂを有する。それぞれの直立部５５ｂは、例えば正確な位置決めを保証しかつ下部レベリングカセット５ｂを並進するように案内するために、ビーム２ａ，２ｂのうちの一方の内部鉛直面２１ａと接触する外部鉛直面５９を有する。したがって、直立部５５ｂ及び下部レベリングカセット５ｂは、滑りジョイントによって結合されている。２つの接触面５９及び２１ａは少なくとも部分的に互いに対面するように延びている。
【００３６】
さらに、下部レベリングカセット５ｂのそれぞれの直立部５５ｂは、例えば上部レベリングカセット５ａのための並進ガイドとして働くために位置決めされている。その結果、下部レベリングカセット５ｂのそれぞれの直立部は、上部レベリングカセットの外面５５ａと接触した内部鉛直面５７ｂも有する。接触面５５ａ及び５７ｂは、レベリング機械が完全に組み立てられた時に少なくとも部分的に互いに対面して延びており、上部レベリングカセット５ａを下部レベリングカセット５ｂに対して並進するように案内するために協働する。上部レベリングカセット５ａは直立部５５ｂによって包囲されているので、上部及び下部のレベリングカセットは滑りジョイントによって連結されており、この滑りジョイントは、高い精度でのこれらの相対的な位置決めを保証する。さらに、上部レベリングカセットのそれぞれの外部接触面５５ａは僅かに凸面状であってよい。これは、レベリングローラの間のストリップ進入側と、走出側との間において、下部カセット５ｂに対する上部カセット５ａの傾斜した位置を可能にする。
【００３７】
さらに、レベリングカセット５ｂのそれぞれの直立部５５ｂの上部は、上部レベリングカセット５ａの支持エレメント５７ａを受け止めるための位置決めコンタクト５８ｂを有する。レベリング機械におけるカセット取外し及び交換段階の間、それぞれの位置決めコンタクト５８ｂは支持エレメント５７ａを受け止め、これは、２つのカセットの堅い取付けを保証する。
【００３８】
図示されていない別の実施形態において、下部レベリングカセット５ｂは直立部５５ｂを有さず、上部レベリングカセットは、直接にレベリング機械のビーム２ａ，２ｂによって鉛直方向に並進するように案内される。つまり、上部レベリングカセット５ａのそれぞれの外部接触面５５ａは、ビーム２ａ，２ｂのうちの一方の内部鉛直接触面２１ａと協働する。したがって、上部レベリングカセット５ａは、滑りジョイントによってレベリング機械の直立部２ａ，２ｂに結合されている。
【００３９】
レベリング機械におけるそれぞれのエレメントを並進するように案内するときに摩擦によって発生させられる摩耗を制限するために、接触面２１ａ，５６ｂ，５７ｂ及び５５ａは、表面硬化させられた鋼板等の部材を互いに接しながら摺動させることができるようにする磨損可能な材料でコーティングされていてよい。
【００４０】
閉鎖シリンダ１０がレベリングローラの曲がりを修正するという機能を正確に行うことができることを保証するために、上部バックプレート１１と上部カセット５ａとの間で働く少なくとも６つの閉鎖シリンダが好適には設けられているべきである。図２から図５までに示したように、閉鎖シリンダ１０はローラの長手方向軸線と同じ方向に一列に配置されている。図示の実施形態において、レベリング機械は、それぞれが３つの閉鎖シリンダ１０から成る２つの列を有する。図４に概略的に示したように、３つの閉鎖シリンダ１０の第１の列は、ストリップが上部レベリングカセット５ａに進入する側に作用するのに対し、閉鎖シリンダの別のラインは、レベリングカセットの走出側に作用する。
【００４１】
ローラ曲がり修正の正確な働きのための付加的な条件は、ローラの長手方向軸線と同じ方向での上部レベリングカセットの変形能力である。この条件は、極めて高いレベルの上部カセット及び下部カセット分離応力を伴うような、厚いストリップをレベリングする場合に、容易に満たされる。より薄いストリップの場合、上部レベリングカセットの曲げ慣性を減じるために上部レベリングカセットの形状を変化させる必要がある場合がある。
【００４２】
図５は、従来の上部レベリングカセットよりも高い曲げ変形能力を有する上部レベリングカセットの例を示している。図５に示された上部レベリングカセット５ａは、従来の上部レベリングカセットよりも低い変形慣性を有する。本発明によるレベリング機械の一部のこの断面図において、上部レベリングカセット５ａの厚さｅは、最大値ｅ１と最小値ｅ２との間で変化している。閉鎖シリンダ１０の支持面はゾーンｚ１に配置されており、このゾーンｚ１において、上部レベリングカセット５ａの厚さｅは、曲がり修正に対する上部レベリングカセット５ａの最大抵抗と、閉鎖シリンダ１０によって伝達される閉鎖応力とを保証するために最大になっている。好適には、最大厚さｚ１のそれぞれのゾーンの長さｌ１は、少なくとも、このゾーンが接触しているシリンダ１０の端部１０ａの直径と等しい。さらに、最大厚さのゾーンｚ１の間の最小厚さｅ２のゾーンｚ２は、上部カセット５ａの変形慣性を減じることを助け、これにより、迅速かつ効率的な曲がり修正を達成することを助ける。これらのゾーンｚ２は、長さｌ１よりも小さな長さｌ２を有する。
【００４３】
図５に示した実施形態は、最大厚さの５つのゾーンｚ１を有しており、そのうちの２つは、上部レベリングカセット５ａの端部に位置し、３つは、閉鎖シリンダ１０と協働する上部レベリングカセット５ａの支持部分に位置する。一定の最大厚さｅ１のこれらのゾーンｚ１は、一定の最小厚さｅ２の３つのゾーンｚ２によって分離されており、上部レベリングカセット５ａの全体の曲がりを容易にする。したがって、上部レベリングカセットは、上部及び下部において先端が切り取られた鋸歯状の断面を有する。
【００４４】
例えば、最大厚さ値は、最小厚さ値の１．５倍から４倍であってよく、好適にはこの値の２倍から２．５倍であってよい。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、以下で概略的に「ストリップ」と呼ぶ厚い金属プレート又はストリップをレベリングするための機械に関する。
【０００２】
レベラとして知られるレベリング装置は、熱間圧延又は冷間圧延の後にストリップの平坦度の欠陥を排除するために使用される。実際には、例えば熱間圧延、冷却及びコンディショニング段階の後、圧延された製品は、エッジ波打ち又は中央座屈として知られる欠陥のような、発現不能な（non-developable）平坦度欠陥、又は反り欠陥のような発現可能な（developable）平坦度欠陥を生じることがある。これらの幾何学的欠陥は、圧延された製品に目に見える影響を与える。
【０００３】
このような圧延された金属ストリップをレベリングするために、複数のローラを有するレベラが配置されている。このレベラは、ローラが互いに重なり合い、ストリップのための蛇行状の経路を形成するように配置されている。したがって、ストリップは交互に反対方向に曲げ作用を受ける。
【０００４】
金属プレート又はストリップレベリング装置は、一般的に下部レベリングカセットと上部レベリングカセットとを有する。それぞれのレベリングカセットには複数のレベリングローラが取り付けられている。ローラはストリップと直接に接触する。これらのレベリングローラは通常、支持ローラによって支持されている。
【０００５】
これらの２つのレベリングカセットは、レベラの構造体に設けられている。レベラは、鉛直ビームを有しており、鉛直ビームの底部は、概して固定されたバックプレートによって堅く結合されており、鉛直ビームの上部は、水平方向上部ビームによって堅く結合されている。
【０００６】
下部カセットは下部バックプレートによって支持されており、上部カセットは圧力フレームによって支持されており、この圧力フレームに上部カセットがボルト留めされている。
【０００７】
最も一般的には、下部カセットは固定されており、上部カセットは、レベリングローラの間の間隙を調節しこれによりストリップの蛇行状経路を決定するために鉛直方向に移動することができる。ストリップの抵抗に起因する、この間隙と、カセット分離応力の受渡しとは、液圧式閉鎖シリンダによって行われる。この液圧式閉鎖シリンダは、一方の側においては上部ビームに対して支持されており、他方の側においては圧力フレームに対して支持されている。
【０００８】
電動駆動システムは、ローラを駆動して回転させることができ、摩擦によってストリップを所定の速度で前方へ移動させることができる。これは、少なくとも１つの減速歯車を駆動する少なくとも１つのモータを利用する。減速歯車は、少なくとも１つのギヤボックスを所要の速度で作動させ、ギヤボックスは、回転トルクをスピンドルによって異なる下部及び上部のレベリングローラへ分配する。スピンドルは、一方の端部においてギヤボックスの出力部に結合されており、他方の端部においてローラの端部トラニオンに結合されている。
【０００９】
図１は、従来技術のレベリング機械の概略図である。この場合、上部カセット５ａは圧力フレーム４によって支持されている。圧力フレーム４は、液圧式シリンダを利用して鉛直方向に可動である。液圧式シリンダは、鉛直ビームに堅く結合された上部水平方向クロスメンバ３ａ，３ｂに対して支持されている。レベリング機械は、固定された下部バックプレート１を有する。下部バックプレート１は、下部レベリングカセット５ｂを支持しており、この下部レベリングカセット５ｂは、２対の鉛直ビーム２ａ，２ｂに堅く結合されている。それぞれのビーム２ａ，２ｂの上部は、水平方向クロスメンバ３ａ，３ｂに結合されている。ビーム２の間で鉛直方向に並進するように案内される圧力フレーム４は、４つの閉鎖シリンダによって上部カセット５ａ上に押し付けられる。それぞれのカセット５ａ，５ｂは、軸受５２ａ，５２ｂによって支持されかつ支持ローラ５３ａ，５３ｂによって支持された複数のレベリングローラ５１，５１ｂを有している。支持ローラ５３ａ，５３ｂ自体は軸受５４ａ，５４ｂによって支持されている。レベリング機械は、戻しシリンダ８も有している。戻しシリンダ８は、圧力フレーム４、ひいては上部カセット５ａを上方へ移動させることができる。
【００１０】
ストリップの通過に起因する分離応力によって発生されるカセットの曲がりを相殺するために、少なくとも上部カセットと、上部カセットの圧力フレームとの間の曲がり修正シリンダを用いるような、複数のシステムが発明されている。つまり、図１に示されたレベリング機械には修正シリンダ７が取り付けられており、これらの修正シリンダは、圧力フレーム４と上部レベリングカセット５ａとの間に配置されている。カップリング装置９は上部レベリングカセット５ａを圧力フレームに取り付ける一方で、修正シリンダ７の作用により上部レベリングカセット５ａの移動を可能にする。
【００１１】
ストリップの通過によって発生される分離応力によるカセット、下部バックプレート及び上部圧力フレームの曲がりを修正するための別の手段が発明されている。したがって、欧州特許第０５７０７７０号明細書は、レベリング機械の上部レベリングローラと上部圧力フレームとの間に配置されたシリンダの利用を開示している。これらのシリンダは、ローラの間の材料のストリップの通過の間に生じるレベリングローラの曲がりがオフセット（相殺）されることを可能にする。これらのオフセットローラは、シリンダに関連して作用し、堅く結合された上部レベリングカセットを備えた上部フレームを移動させることができる。レベリング機械には、複数のセンサも取り付けられている。センサは、ローラの変形を測定し、プロセッサに情報を提供する。プロセッサは、オフセットシリンダと、フレームを移動させることができるシリンダとを制御する。
【００１２】
特開２０００−３２６０１２号公報も、レベリング機械の上部フレームと上部ローラとの間に取り付けられた複数のオフセットシリンダを有するレベリング機械を開示している。水平方向クロスメンバに対して支持された他のシリンダは、レベリング機械の上部バックプレートに作用することによって上部レベリングローラの位置を変化させる。
【００１３】
米国特許第５４６１８９５号明細書は、レベリングローラの長手方向曲がりを相殺するために、上部カセットの中央に作用する圧力シリンダと、上部カセットの端部に作用する牽引シリンダとの組合せを有するレベリング機械を開示している。
【００１４】
より多くの閉鎖シリンダ及び修正シリンダを使用することは、レベリング機械を複雑にし、これらのシリンダの複数の階層が積層されるので前記機械の高さを増大する。したがって、公知のレベリング機械は、上部カセットと、曲がり修正シリンダと、圧力フレームと、主閉鎖シリンダと、上部水平方向クロスメンバとによって形成された重なった層の積層を有する。極めて幅広で厚いストリップ用のレベリング機械は、６００トンを超える重量と、１０メートルを超える高さとを有する場合がある。圧力フレーム自体が、７０トンを超える重量を有する場合がある。したがって、レベリング機械の質量及び寸法をできるだけ減じることが重要である。
【００１５】
本発明は、上記で特定した問題を解決し、特に機械の高さ、特に鉛直ビームの長さを制限するために構造的部材及びシリンダの積層を制限することを目的とする。本発明はまた、同様の機能を満たしながら、特にレベリングされる材料の通過によって発生されたレベリングカセットの曲がりが相殺されることを可能にしながら、公知のレベリング機械よりも小さな体積及び質量を有するレベリング機械を提供することを目的とする。
【００１６】
これらの目的を考慮して、本発明の第１の目的は、
固定された下部バックプレートを有し、この下部バックプレートから複数の鉛直ビームが延びており、ビームが材料のストリップの移動の長手方向軸線のそれぞれの側に配置されており、
上部レベリングカセットと、固定された下部レベリングカセットとを有し、レベリング機械の運転中、固定された下部レベリングカセットが、固定されたバックプレートに対して支持され、それぞれのカセットが、互いに間隔を置いた、材料の移動の長手方向軸線に対して垂直な軸線に沿って軸受に回転可能に取り付けられた複数のローラを有する、材料のストリップをレベリングするための機械において、
レベリング機械がさらに、
固定された上部バックプレートを有し、この上部バックプレートが、鉛直ビームに堅く結合されかつそれぞれのビームの上端部に堅く取り付けられており、
上部レベリングカセットを上部バックプレートに連結して上部レベリングカセットの移動を可能にする可動な手段を有し、
上部レベリングカセットのローラが下部レベリングカセットのローラに近くない休止位置と、ストリップが蛇行状の経路を辿るように上部レベリングカセットのローラが下部レベリングカセットのローラに近いレベリング位置との間で、上部レベリングカセットを、固定された上部バックプレートに対して鉛直方向に並進させるための手段を有することを特徴とする、材料のストリップをレベリングするための機械を得ることである。
【００１７】
別の有利な特徴によれば、
可動なカップリング手段は、
材料のストリップの移動の長手方向軸線を通過する仮想鉛直平面の一方の側に配置されたシリンダの第１のセットを有し、第１のセットのそれぞれのシリンダは、第１に、固定された上部バックプレートのフランジに固定されており、第２に、上部レベリングカセットの保持フックに固定されており、
前記仮想鉛直平面の他方の側に配置されたシリンダの第２のセットを有し、第２のセットのそれぞれのシリンダは、第１に、固定された上部バックプレートに対して可動な部分に固定されており、第２に、上部レベリングカセットの保持フック（５６ｂ）に固定されており、
それぞれの可動部分が、固定された上部バックプレートのフランジに固定されており、可動部分のうちの少なくとも１つが駆動手段によって駆動されて回転し、
回転駆動手段が、少なくとも１つのシリンダを有し、それぞれのシリンダが、第１に、少なくとも１つの可動な部分に連結されており、第２に、レベリング機械の上部バックプレートのフランジに連結されており、
駆動シリンダが作動させられて回転すると、可動部分と、第２のセットのうちの１つのシリンダとを含む少なくとも１つのセットが、鉛直位置から引込み位置へ回転移動させられ、引込み位置は上部レベリングカセットがレベリング機械から取り出されることを可能にし、
下部レベリングカセットが、レベリングカセットのベースから上方へ延びた複数の直立部を有し、
それぞれの鉛直ビームが、レベリング機械の少なくとも１つのレベリングカセットを並進させるように案内するために、別の接触面と協働するための内部鉛直接触面を有し、
下部レベリングカセットが、鉛直ビームの内部鉛直接触面と協働するための、例えば下部レベリングカセットを並進させるように案内するための、少なくとも１つの外部鉛直接触面を有し、
下部レベリングカセットの少なくとも１つの内部鉛直接触面が、レベリングカセットのベースから上方へ延びた下部レベリングカセットの直立部に設けられており、
下部レベリングカセットが、上部レベリングカセットを並進させるように案内するための内部接触面を有し、
上部レベリングカセットが、上部レベリングカセットを並進させるように案内するための少なくとも１つの外部接触面を有し、この外部接触面は、レベリング機械のエレメントの別の接触面と協働するためのものであり、
上部レベリングカセットのそれぞれの外部接触面が凸面状であり、
上部レベリングカセットのそれぞれの外部接触面が、ビームの内部鉛直接触面と協働し、
上部レベリングカセットのそれぞれの外部接触面が、下部レベリングカセットの内部鉛直接触面と協働し、
上部レベリングカセットを並進させるように移動させるための手段が、固定された上部バックプレートと上部レベリングカセットとに堅く結合された複数の閉鎖シリンダ（１０）を有する。
【００１８】
本発明は、フレキシブルなレベリングカセットにも関し、このフレキシブルなレベリングカセットの厚さは最大値と最小値との間で変化しており、上記に定義したようにレベリング機械と協働するためのものである。
【００１９】
有利には、レベリングカセットは、レベリング機械の閉鎖シリンダと協働するための複数の最大厚さゾーンを有し、この最大厚さゾーンは、最小厚さゾーンによって互いに分離されている。
【００２０】
さらに、最大厚さ値は、最小厚さ値の１．５〜４倍であってよく、好適にはこの値の２〜２．５倍であってよい。
【００２１】
したがって、本発明によるレベリング機械の全高は、公知の機械よりも小さく、従来のレベリング機械とは異なり、本発明のレベリング機械は、慣用の圧力フレーム又は水平クロスメンバを有さず、これは、構造体から数十トンを節約し、本発明によるレベリング機械を軽量化する。
【００２２】
さらに、従来のレベリング機械に関して、本発明は、引っ込めシリンダが圧力フレーム及び上部カセットから取り外されることをも可能にし、これは著しい節約を提供する。なぜならば、これらのシリンダは、通常は４つ設けられているが、ほぼ１００トンに達する質量を持ち上げるのに十分なパワーを有さなければならないからである。さらに、シリンダは、閉鎖シリンダが分解されることを可能にするために、大きな行程を有する。したがって、これらのシリンダは極めて重く、高圧油圧回路の形成と、大量の油とを必要とする。これらの装置の全ての取外しは、レベリング機械の質量を数十トン減じるという付加的な効果を有する。
【００２３】
本発明のその他の特徴及び利点は、図面に関連して提供される詳細な非制限的な実施形態に表される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】既に述べたような、従来のレベリング機械を示す概略的な正面図である。
【図２】本発明によるレベリング機械を示す概略的な正面図である。
【図３】本発明によるレベリング機械の上部バックプレートに結合されたレベリングカセットを示す詳細な図である。
【図４】図１の断面図である。
【図５】本発明によるレベリング機械において使用されるフレキシブルな上部レベリングカセットの断面図である。
【００２５】
図面は発明を理解するために必要とされる要素だけを示していることに注意すべきであり、レベリング機械は、レベリングローラを駆動して回転させるために必要とされる要素（図示せず）の全てを有するものと理解される。
【００２６】
図２に示された、本発明によるレベリング機械は、下部バックプレート１を有する。下部バックプレート１は、レベリング機械の使用中は固定されており、下部レベリングカセット５ｂを支持している。２対の鉛直ビーム２ａ，２ｂは、下部バックプレート１から上方へ延びており、下部バックプレート１に堅く固定されている。さらに、鉛直ビーム２ａ，２ｂのそれぞれの対は、材料のストリップの移動の長手方向軸線Ｐ（図４に示している）を通過する仮想鉛直平面の一方の側に配置されている。固定された上側バックプレート１１は、それぞれの鉛直ビーム２ａ，２ｂの上端部に堅く取り付けられている。
【００２７】
レベリング機械は閉鎖シリンダ１０も有する。閉鎖シリンダ１０は、第１に、固定された上部バックプレート１１に取り付けられており、第２に、上部レベリングカセット５ａの上面と接触している。延伸されたとき、閉鎖シリンダ１０はバックプレート１１に対して支持され、上部レベリングカセット５ａのローラ５１ａを、レベリングされる材料に対して押し付ける。したがって、閉鎖シリンダは、第１に、上部レベリングカセットのローラ５１ａと、下部レベリングカセット５ｂのローラ５１ｂとを互いに接近させ、第２に、その相対的な鉛直方向移動に関して、レベリングされるストリップの通過によって発生される分離応力によって生じた上部レベリングカセット５ａの曲がりを相殺する。
【００２８】
カップリング手段９は、閉鎖シリンダ７の作用による上部レベリングカセット５ａの鉛直方向移動を可能にしながら、上部レベリングカセット５ａをバックプレート１１に取り付けている。
【００２９】
図３は、カップリング手段の実施形態を示している。レベリングローラ５１ａと、レベリングローラ５１ａの軸受５２ａとを支持した上部レベリングカセット５ａは、上部バックプレート１１のフランジ１１３によってローラ駆動側に支持された２つのシリンダ１１１によって上部バックプレート１１に連結されている。シリンダ１１１のそれぞれのヘッドは、上部レベリングカセット５ａの保持フック５６ａに係合させられている。この目的のために、シリンダ１１１のそれぞれのヘッドは、円筒形の保持部分１１１ｂを有してよく、この保持部分の軸線は、シリンダ１１１のロッド１１１ａの軸線に対して垂直である。上部レベリングカセット５ａは、ローラ駆動側とは反対側において、固定された上部バックプレート１１に対して回転移動可能なＬ字形部分１１４によって支持された２つ以上のシリンダ１１２によっても上部バックプレート１１に連結されている。シリンダ１１２のそれぞれのヘッドは、上部レベリングカセット５ａの保持フック５６ｂに係合させられている。この目的のために、シリンダ１１２のそれぞれのヘッドは、円筒形の保持部分１１２ｂを有しており、この保持部分１１２ｂの軸線は、シリンダ１１２のロッド１１２ａの軸線に対して垂直である。さらに、それぞれの円筒形の保持部分１１１ｂ，１１２ｂは、上部レベリングカセット５ａの水平方向での並進を停止させるための、それぞれの保持フック５６ａのそれぞれの側に配置された２つの鉛直方向ストッパを有していてよい。したがって、シリンダ１１１，１１２は、シリンダ１０の作用による上部レベリングカセット５ａと上部バックプレート１１との相対移動を補助しながら、上部レベリングカセット５ａを支持している。
【００３０】
それぞれの可動部分１１４は、バックプレート１１の軸に固定されており、この軸を中心に回動することができ、それぞれの軸はバックプレートのフランジ１１００によって支持されている。少なくとも１つの可動部分１１４を回転させることができる少なくとも１つの付加的なシリンダ１１５は、可動部分１１４の一方の端部と、バックプレート１１の１つの他のフランジ１２００との間に延びている。
【００３１】
レベリング機器５ａ及び５ｂを取り外すために、閉鎖シリンダ１０のロッドが、上部レベリングカセット５ａが下部レベリングカセット５ｂに載置されるようになるまで延伸する。保持シリンダ１１１，１１２のロッド１１１ａ及び１１２ａは、下方への上部レベリングカセット５ａの移動に追従する。上部レベリングカセット５ａが下部レベリングカセット５ｂに載置させられると、保持シリンダ１１１，１１２のロッド１１１ａ及び１１２ａは、それぞれの保持フック５６ａが解放されるまで下方移動を継続する。収縮することにより、付加的なシリンダ１１５は支持エレメント１１４を回転させ、この支持エレメント１１４はシリンダ１１２を引っ込め、上部レベリングカセットを矢印１３００の方向に、レベリングローラ５１ａの駆動側と反対側から取り外すことができる。
【００３２】
前述のように、従来のレベリング機械においては、圧力フレームが鉛直ビームの間で案内され、上部レベリングカセットは、曲がり修正シリンダの移動に追従する装置を用いて圧力フレームに連結されている。突き当たり及び引っ掛かりを生じる場合がある、圧力フレーム及びカセットの二重鉛直方向案内を回避するために、上部カセットは、鉛直ビームの間又は下部カセットの直立部の間において案内されない。本発明による機械において、圧力フレームの不在により、カセット自体が鉛直ビームの間又は下部カセットの直立部の間で案内されることができ、このことは、カセットの移動の精度を著しく高める。
【００３３】
図４は、レベリング機械をビーム２ａ及び２ｂの間で案内するためのシステムの実施形態を示している。図４は、材料のストリップの移動の長手方向軸線を通過する仮想鉛直平面に対して平行な平面に沿って軸受５２ａ及び５２ｂを切断した、レベリング機械の概略的な断面図である。
【００３４】
概して、それぞれの鉛直ビーム２ａ，２ｂは、レベリング機械の少なくとも１つのレベリングカセット５ａ，５ｂを並進するように案内するために別の接触面と協働するための内部鉛直接触面２１ａを有する。
【００３５】
より具体的には、下部レベリングカセット５ｂは、組み立て作業及び分解作業の間にレベリング機械の外部から下部カセットを案内するために、下部カセット５ｂのベースから上方へ延びた鉛直直立部５５ｂを有する。それぞれの直立部５５ｂは、例えば正確な位置決めを保証しかつ下部レベリングカセット５ｂを並進するように案内するために、ビーム２ａ，２ｂのうちの一方の内部鉛直面２１ａと接触する外部鉛直面５９を有する。したがって、直立部５５ｂ及び下部レベリングカセット５ｂは、滑りジョイントによって結合されている。２つの接触面５９及び２１ａは少なくとも部分的に互いに対面するように延びている。
【００３６】
さらに、下部レベリングカセット５ｂのそれぞれの直立部５５ｂは、例えば上部レベリングカセット５ａのための並進ガイドとして働くために位置決めされている。その結果、下部レベリングカセット５ｂのそれぞれの直立部は、上部レベリングカセットの外面５５ａと接触した内部鉛直面５７ｂも有する。接触面５５ａ及び５７ｂは、レベリング機械が完全に組み立てられた時に少なくとも部分的に互いに対面して延びており、上部レベリングカセット５ａを下部レベリングカセット５ｂに対して並進するように案内するために協働する。上部レベリングカセット５ａは直立部５５ｂによって包囲されているので、上部及び下部のレベリングカセットは滑りジョイントによって連結されており、この滑りジョイントは、高い精度でのこれらの相対的な位置決めを保証する。さらに、上部レベリングカセットのそれぞれの外部接触面５５ａは僅かに凸面状であってよい。これは、レベリングローラの間のストリップ進入側と、走出側との間において、下部カセット５ｂに対する上部カセット５ａの傾斜した位置を可能にする。
【００３７】
さらに、レベリングカセット５ｂのそれぞれの直立部５５ｂの上部は、上部レベリングカセット５ａの支持エレメント５７ａを受け止めるための位置決めコンタクト５８ｂを有する。レベリング機械におけるカセット取外し及び交換段階の間、それぞれの位置決めコンタクト５８ｂは支持エレメント５７ａを受け止め、これは、２つのカセットの堅い取付けを保証する。
【００３８】
図示されていない別の実施形態において、下部レベリングカセット５ｂは直立部５５ｂを有さず、上部レベリングカセットは、直接にレベリング機械のビーム２ａ，２ｂによって鉛直方向に並進するように案内される。つまり、上部レベリングカセット５ａのそれぞれの外部接触面５５ａは、ビーム２ａ，２ｂのうちの一方の内部鉛直接触面２１ａと協働する。したがって、上部レベリングカセット５ａは、滑りジョイントによってレベリング機械の直立部２ａ，２ｂに結合されている。
【００３９】
レベリング機械におけるそれぞれのエレメントを並進するように案内するときに摩擦によって発生させられる摩耗を制限するために、接触面２１ａ，５６ｂ，５７ｂ及び５５ａは、表面硬化させられた鋼板等の部材を互いに接しながら摺動させることができるようにする磨損可能な材料でコーティングされていてよい。
【００４０】
閉鎖シリンダ１０がレベリングローラの曲がりを修正するという機能を正確に行うことができることを保証するために、上部バックプレート１１と上部カセット５ａとの間で働く少なくとも６つの閉鎖シリンダが好適には設けられているべきである。図２から図５までに示したように、閉鎖シリンダ１０はローラの長手方向軸線と同じ方向に一列に配置されている。図示の実施形態において、レベリング機械は、それぞれが３つの閉鎖シリンダ１０から成る２つの列を有する。図４に概略的に示したように、３つの閉鎖シリンダ１０の第１の列は、ストリップが上部レベリングカセット５ａに進入する側に作用するのに対し、閉鎖シリンダの別のラインは、レベリングカセットの走出側に作用する。
【００４１】
ローラ曲がり修正の正確な働きのための付加的な条件は、ローラの長手方向軸線と同じ方向での上部レベリングカセットの変形能力である。この条件は、極めて高いレベルの上部カセット及び下部カセット分離応力を伴うような、厚いストリップをレベリングする場合に、容易に満たされる。より薄いストリップの場合、上部レベリングカセットの曲げ慣性を減じるために上部レベリングカセットの形状を変化させる必要がある場合がある。
【００４２】
図５は、従来の上部レベリングカセットよりも高い曲げ変形能力を有する上部レベリングカセットの例を示している。図５に示された上部レベリングカセット５ａは、従来の上部レベリングカセットよりも低い変形慣性を有する。本発明によるレベリング機械の一部のこの断面図において、上部レベリングカセット５ａの厚さｅは、最大値ｅ１と最小値ｅ２との間で変化している。閉鎖シリンダ１０の支持面はゾーンｚ１に配置されており、このゾーンｚ１において、上部レベリングカセット５ａの厚さｅは、曲がり修正に対する上部レベリングカセット５ａの最大抵抗と、閉鎖シリンダ１０によって伝達される閉鎖応力とを保証するために最大になっている。好適には、最大厚さｚ１のそれぞれのゾーンの長さｌ１は、少なくとも、このゾーンが接触しているシリンダ１０の端部１０ａの直径と等しい。さらに、最大厚さのゾーンｚ１の間の最小厚さｅ２のゾーンｚ２は、上部カセット５ａの変形慣性を減じることを助け、これにより、迅速かつ効率的な曲がり修正を達成することを助ける。これらのゾーンｚ２は、長さｌ１よりも小さな長さｌ２を有する。
【００４３】
図５に示した実施形態は、最大厚さの５つのゾーンｚ１を有しており、そのうちの２つは、上部レベリングカセット５ａの端部に位置し、３つは、閉鎖シリンダ１０と協働する上部レベリングカセット５ａの支持部分に位置する。一定の最大厚さｅ１のこれらのゾーンｚ１は、一定の最小厚さｅ２の３つのゾーンｚ２によって分離されており、上部レベリングカセット５ａの全体の曲がりを容易にする。したがって、上部レベリングカセットは、上部及び下部において先端が切り取られた鋸歯状の断面を有する。
【００４４】
例えば、最大厚さ値は、最小厚さ値の１．５倍から４倍であってよく、好適にはこの値の２倍から２．５倍であってよい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料のストリップをレベリングするための機械であって、
固定された下部バックプレート（１）を有し、該下部バックプレートから複数の鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）が延びており、該ビームが、材料のストリップの移動の長手方向軸線のそれぞれの側に配置されており、
固定された下部レベリングカセット（５ｂ）を有し、レベリング機械の運転中、固定された下部レベリングカセット（５ｂ）が、固定されたバックプレート（１）に対して支持されており、
上部レベリングカセット（５ａ）を有し、
それぞれのカセットが、複数のローラ（５１ａ，５１ｂ）を有し、該ローラが、間隔を置いて配置されておりかつ材料の移動の長手方向軸線（Ｐ）に対して垂直な軸線上で軸受（５２）に回転可能に取り付けられている形式のものにおいて、レベリング機械がさらに、
固定された上部バックプレート（１１）を有し、該上部バックプレートが、鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）に堅く結合されておりかつそれぞれのビーム（２ａ，２ｂ）の上端部に堅く取り付けられており、
上部レベリングカセットの移動を可能にする、上部バックプレート（１１）に上部レベリングカセット（５ａ）を連結するための可動な連結手段（９）を有し、
上部レベリングカセット（５ａ）のローラ（５１ａ）が下部レベリングカセット（５ｂ）のローラ（５１ｂ）に近くない休止位置と、ストリップが蛇行状の経路を辿るように上部レベリングカセットのローラが下部レベリングカセットのローラに近くなるレベリング位置との間で、固定された上部バックプレート（１１）に対して上部レベリングカセット（５ａ）を鉛直方向に並進するように移動させるための手段（１０）を有し、移動手段が、レベリングされるストリップの通過に起因する分離応力によって発生される上部レベリングカセット（５ａ）の曲がりを相殺することができることを特徴とする、材料のストリップをレベリングするための機械。
【請求項２】
可動な連結手段（９）が、
材料のストリップの移動の長手方向軸線（Ｐ）を通過する仮想鉛直平面の一方の側に配置されたシリンダ（１１１）の第１のセットを有し、第１のセットのそれぞれのシリンダが、第１に、固定された上部バックプレート（１１）のフランジ（１１３）に固定されており、第２に、上部レベリングカセット（５ａ）の保持フック（５６ａ）に固定されており、
仮想鉛直平面の他方の側に配置されたシリンダ（１１２）の第２のセットを有し、第２のセットにおけるそれぞれのシリンダ（１１２）が、第１に、固定された上部バックプレート（１１）に対して可動な部分（１１４）に固定されており、第２に、上部レベリングカセット（５ａ）の保持フック（５６ｂ）に固定されている、請求項１記載のレベリング機械。
【請求項３】
それぞれの可動な部分（１１４）が、固定された上部バックプレート（１１）のフランジ（１１００）に固定されており、可動な部分（１１４）のうちの少なくとも１つが駆動手段によって駆動されて回転するようになっている、請求項１又は２記載のレベリング機械。
【請求項４】
駆動手段が、少なくとも１つのシリンダ（１１５）であり、それぞれのシリンダが、第１に、少なくとも１つの可動な部分（１１４）に連結されており、第２に、レベリング機械の上部バックプレートのフランジ（１２００）に連結されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項５】
駆動シリンダ（１１５）が作動させられると、可動な部分（１１４）と、シリンダの第２のセットのうちの１つのシリンダ（１１２）とを含む少なくとも１つのセットが、鉛直位置から引込み位置へ回転移動させられ、引込み位置において上部レベリングカセット（５ａ）をレベリング機械から取り外すことができる、請求項１から４までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項６】
下部レベリングカセット（５ｂ）が、レベリングカセットのベースから上方へ延びた複数の直立部（５５ｂ）を有する、請求項１から５までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項７】
それぞれの鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）が、レベリング機械の少なくとも１つのレベリングカセット（５ａ，５ｂ）を並進するように案内するために別の接触面と協働するための内部鉛直接触面（２１ａ）を有する、請求項１から６までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項８】
下部レベリングカセット（５ｂ）が、下部レベリングカセットを並進するように案内するために鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）の内部鉛直接触面（２１ａ）と協働するための少なくとも１つの外部鉛直接触面（５９）を有する、請求項１から７までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項９】
下部レベリングカセット（５ｂ）の少なくとも１つの内部鉛直接触面（５９）が、レベリングカセットのベースから上方へ延びた下部レベリングカセット（５ｂ）の直立部（５５ｂ）に設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１０】
下部レベリングカセット（５ｂ）が、上部レベリングカセット（５ａ）を並進するように案内するための内部接触面（５７ｂ）を有する、請求項１から９までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１１】
上部レベリングカセット（５ａ）が、レベリング機械のエレメント（２ａ，２ｂ，５ｂ）の別の接触面と協働するための、上部レベリングカセットを並進するように案内するための少なくとも１つの外部接触面（５５ａ）を有する、請求項１から１０までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１２】
上部レベリングカセット（５ａ）のそれぞれの外部接触面（５５ａ）が、凸面状である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１３】
上部レベリングカセット（５ａ）のそれぞれの外部接触面（５５ａ）が、ビーム（２ａ，２ｂ）の内部鉛直接触面（２１ａ）と協働する、請求項７を引用する請求項１１及び１２のうちのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１４】
上部レベリングカセット（５ａ）のそれぞれの外部接触面（５５ａ）が、下部レベリングカセット（５ｂ）の内部鉛直接触面（２１ａ）と協働する、請求項１０を引用する請求項１１及び１２のうちのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１５】
上部レベリングカセット（５ａ）を鉛直方向に並進するように移動させるための手段が、固定された上部バックプレート（１１）及び上部レベリングカセット（５ａ）に堅く結合された複数の閉鎖シリンダ（１０）である、請求項１から１４までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか１項記載のレベリング機械と協働するためのフレキシブルなレベリングカセットにおいて、上部レベリングカセット（５ａ）の厚さ（ｅ）が、最大値（ｅ１）と最小値（ｅ２）との間で変化しており、レベリング機械の閉鎖シリンダ（１０）と協働するための、最大厚さ（ｅ１）の複数のゾーン（Ｚ１）を有し、最大厚さ（ｅ１）のゾーンが、最小厚さ（ｅ２）のゾーン（Ｚ２）によって互いに分離されており、これにより、カセット（５ａ）の変形慣性を減じることを助けることを特徴とする、フレキシブルなレベリングカセット。
【請求項１７】
最大厚さ値（ｅ１）が、最小厚さ値（ｅ２）の１．５倍から４倍であり、好適にはこの値の２倍から２．５倍である、請求項１６又は１７記載のレベリングカセット。
【請求項１】
材料のストリップをレベリングするための機械であって、
固定された下部バックプレート（１）を有し、該下部バックプレートから複数の鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）が延びており、該ビームが、材料のストリップの移動の長手方向軸線のそれぞれの側に配置されており、
固定された下部レベリングカセット（５ｂ）を有し、レベリング機械の運転中、固定された下部レベリングカセット（５ｂ）が、固定されたバックプレート（１）に対して支持されており、
上部レベリングカセット（５ａ）を有し、
それぞれのカセットが、複数のローラ（５１ａ，５１ｂ）を有し、該ローラが、間隔を置いて配置されておりかつ材料の移動の長手方向軸線（Ｐ）に対して垂直な軸線上で軸受（５２）に回転可能に取り付けられている形式のものにおいて、レベリング機械がさらに、
固定された上部バックプレート（１１）を有し、該上部バックプレートが、鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）に堅く結合されておりかつそれぞれのビーム（２ａ，２ｂ）の上端部に堅く取り付けられており、
上部レベリングカセットの移動を可能にする、上部バックプレート（１１）に上部レベリングカセット（５ａ）を連結するための可動な連結手段（９）を有し、
上部レベリングカセット（５ａ）のローラ（５１ａ）が下部レベリングカセット（５ｂ）のローラ（５１ｂ）に近くない休止位置と、ストリップが蛇行状の経路を辿るように上部レベリングカセットのローラが下部レベリングカセットのローラに近くなるレベリング位置との間で、固定された上部バックプレート（１１）に対して上部レベリングカセット（５ａ）を鉛直方向に並進するように移動させるための手段（１０）を有し、移動手段が、レベリングされるストリップの通過に起因する分離応力によって発生される上部レベリングカセット（５ａ）の曲がりを相殺することができることを特徴とする、材料のストリップをレベリングするための機械。
【請求項２】
可動な連結手段（９）が、
材料のストリップの移動の長手方向軸線（Ｐ）を通過する仮想鉛直平面の一方の側に配置されたシリンダ（１１１）の第１のセットを有し、第１のセットのそれぞれのシリンダが、第１に、固定された上部バックプレート（１１）のフランジ（１１３）に固定されており、第２に、上部レベリングカセット（５ａ）の保持フック（５６ａ）に固定されており、
仮想鉛直平面の他方の側に配置されたシリンダ（１１２）の第２のセットを有し、第２のセットにおけるそれぞれのシリンダ（１１２）が、第１に、固定された上部バックプレート（１１）に対して可動な部分（１１４）に固定されており、第２に、上部レベリングカセット（５ａ）の保持フック（５６ｂ）に固定されている、請求項１記載のレベリング機械。
【請求項３】
それぞれの可動な部分（１１４）が、固定された上部バックプレート（１１）のフランジ（１１００）に固定されており、可動な部分（１１４）のうちの少なくとも１つが駆動手段によって駆動されて回転するようになっている、請求項１又は２記載のレベリング機械。
【請求項４】
駆動手段が、少なくとも１つのシリンダ（１１５）であり、それぞれのシリンダが、第１に、少なくとも１つの可動な部分（１１４）に連結されており、第２に、レベリング機械の上部バックプレートのフランジ（１２００）に連結されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項５】
駆動シリンダ（１１５）が作動させられると、可動な部分（１１４）と、シリンダの第２のセットのうちの１つのシリンダ（１１２）とを含む少なくとも１つのセットが、鉛直位置から引込み位置へ回転移動させられ、引込み位置において上部レベリングカセット（５ａ）をレベリング機械から取り外すことができる、請求項１から４までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項６】
下部レベリングカセット（５ｂ）が、レベリングカセットのベースから上方へ延びた複数の直立部（５５ｂ）を有する、請求項１から５までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項７】
それぞれの鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）が、レベリング機械の少なくとも１つのレベリングカセット（５ａ，５ｂ）を並進するように案内するために別の接触面と協働するための内部鉛直接触面（２１ａ）を有する、請求項１から６までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項８】
下部レベリングカセット（５ｂ）が、下部レベリングカセットを並進するように案内するために鉛直ビーム（２ａ，２ｂ）の内部鉛直接触面（２１ａ）と協働するための少なくとも１つの外部鉛直接触面（５９）を有する、請求項１から７までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項９】
下部レベリングカセット（５ｂ）の少なくとも１つの内部鉛直接触面（５９）が、レベリングカセットのベースから上方へ延びた下部レベリングカセット（５ｂ）の直立部（５５ｂ）に設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１０】
下部レベリングカセット（５ｂ）が、上部レベリングカセット（５ａ）を並進するように案内するための内部接触面（５７ｂ）を有する、請求項１から９までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１１】
上部レベリングカセット（５ａ）が、レベリング機械のエレメント（２ａ，２ｂ，５ｂ）の別の接触面と協働するための、上部レベリングカセットを並進するように案内するための少なくとも１つの外部接触面（５５ａ）を有する、請求項１から１０までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１２】
上部レベリングカセット（５ａ）のそれぞれの外部接触面（５５ａ）が、凸面状である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１３】
上部レベリングカセット（５ａ）のそれぞれの外部接触面（５５ａ）が、ビーム（２ａ，２ｂ）の内部鉛直接触面（２１ａ）と協働する、請求項７を引用する請求項１１及び１２のうちのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１４】
上部レベリングカセット（５ａ）のそれぞれの外部接触面（５５ａ）が、下部レベリングカセット（５ｂ）の内部鉛直接触面（２１ａ）と協働する、請求項１０を引用する請求項１１及び１２のうちのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１５】
上部レベリングカセット（５ａ）を鉛直方向に並進するように移動させるための手段が、固定された上部バックプレート（１１）及び上部レベリングカセット（５ａ）に堅く結合された複数の閉鎖シリンダ（１０）である、請求項１から１４までのいずれか１項記載のレベリング機械。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか１項記載のレベリング機械と協働するためのフレキシブルなレベリングカセットにおいて、上部レベリングカセット（５ａ）の厚さ（ｅ）が、最大値（ｅ１）と最小値（ｅ２）との間で変化しており、レベリング機械の閉鎖シリンダ（１０）と協働するための、最大厚さ（ｅ１）の複数のゾーン（Ｚ１）を有し、最大厚さ（ｅ１）のゾーンが、最小厚さ（ｅ２）のゾーン（Ｚ２）によって互いに分離されており、これにより、カセット（５ａ）の変形慣性を減じることを助けることを特徴とする、フレキシブルなレベリングカセット。
【請求項１７】
最大厚さ値（ｅ１）が、最小厚さ値（ｅ２）の１．５倍から４倍であり、好適にはこの値の２倍から２．５倍である、請求項１６又は１７記載のレベリングカセット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１３−５０３７５２（Ｐ２０１３−５０３７５２Ａ）
【公表日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２８２３２（Ｐ２０１２−５２８２３２）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６２６５９
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０２９４８５
【国際公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（５０３０８７２４５）シーメンス ヴェ メタルス テクノロジーズ エスアーエス (19)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｉｅｍｅｎｓ ＶＡＩ Ｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＳＡＳ
【住所又は居所原語表記】５１ ｒｕｅ Ｓｉｂｅｒｔ， Ｆ−４２４００ Ｓａｉｎｔ−Ｃｈａｍｏｎｄ， Ｆｒａｎｃｅ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６２６５９
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０２９４８５
【国際公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（５０３０８７２４５）シーメンス ヴェ メタルス テクノロジーズ エスアーエス (19)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｉｅｍｅｎｓ ＶＡＩ Ｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＳＡＳ
【住所又は居所原語表記】５１ ｒｕｅ Ｓｉｂｅｒｔ， Ｆ−４２４００ Ｓａｉｎｔ−Ｃｈａｍｏｎｄ， Ｆｒａｎｃｅ
【Ｆターム（参考）】
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