解放可能な踏段ロックシステム
乗客コンベアは、クランプと、ロックと、アクチュエータとを有する解放可能な踏段ロックシステムを備える。クランプは、踏段を推進機構に結合させ、ロックは、踏段と推進機構との間の結合を確保し、アクチュエータは、推進機構が踏段から切り離されまたは結合されることができるようにロックの状態を変更することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアシステムに関する。特に本発明は、踏段および推進機構を有するコンベアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動く歩道またはエスカレータなどの通常の乗客コンベアは、閉ループ内を移動する一続きのパレットまたは踏段を備える。乗客コンベアによって乗客は、所定の距離にわたって輸送されながら踏段に沿って歩くことまたは立っていることができる。踏段は通常、踏段を前方に移動させる推進機構に取り付けられる。より詳細には、駆動シーブがチェーンスプロケットを駆動し、チェーンスプロケットが踏段チェーンを動かし、それによって、所定のトラックに沿って踏段と、踏段の上にいる乗客とを移動させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
踏段チェーンはしばしば、踏段に永久に固定された複数の軸によって接続された一対のチェーンストランドを備える。踏段と踏段チェーンとの固定によって、踏段はトラックに沿った任意の湾曲に確実に追随する。エスカレータの場合、トラックは低い位置と高い位置との間に延在し、閉ループ内で低い位置へと戻る。動く歩道は、上り傾斜の経路、下り傾斜の経路、または実質的に平坦なトラックを備えることができ、ときには、互いに反対方向に移動する並列した一対の歩行者用通路を備えることがある。トラックの構成にかかわらず、乗客コンベアの保守および修理に関連する費用を低減する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
コンベアは、負荷を支持する踏段と、踏段に接続され、踏段を移動させる推進機構とを備える。ロックシステムが、踏段を推進機構に取り付けており、クランプと、ロックと、アクチュエータとを備える。クランプは、踏段を推進機構に結合させるクランプ留め状態と、踏段を推進機構から切り離すクランプ解除状態とを有する。ロックは、クランプに取り付けられており、踏段と推進機構との間の結合を確保するロック状態と、推進機構を踏段から切り離すロック解除状態とを有する。アクチュエータは、ロックおよび踏段の両方に取り付けられており、ロックの状態を変更することができる。
【０００５】
コンベアシステム内で踏段を移動させる方法は、コンベアシステムの閉ループ経路に沿って踏段を移動させ、踏段が負荷を支持する閉ループ経路の第１の部分において踏段を係合させ、踏段が負荷から解放される閉ループの第２の部分において踏段を係合解除する、ことを含む。
【０００６】
コンベアシステム用の推進機構に踏段を着脱する方法は、コンベアシステム内の推進機構に踏段を取り付けるロックシステムを作動させ、ロックシステムの作動に応答してロックを第１のロックの状態から第２のロックの状態に変更し、踏段と推進機構の間の取り付けが変更されるようにロックの状態の変更に応答してクランプを第１のクランプ状態から第２のクランプ状態に変更する、ことを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による踏段ロックシステムを示すために一部を切り欠いた例示的な乗客コンベアの斜視図。
【図２Ａ】第１の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図２Ｂ】第１の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図３Ａ】第２の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図３Ｂ】第２の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図４Ａ】第３の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図４Ｂ】第３の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図５Ａ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｂ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｃ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｄ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｅ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｆ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図６】推進機構を係合するクランプの４つの実施例のうちの１つの概略側面図。
【図７】推進機構を係合するクランプの４つの実施例のうちの１つの概略側面図。
【図８】推進機構を係合するクランプの４つの実施例のうちの１つの概略側面図。
【図９】推進機構を係合するクランプの４つの実施例のうちの１つの概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本願で使用されるように、乗客コンベアは、エスカレータおよび動く歩道の両方を含む。同様に、踏段は、エスカレータ用の踏段および動く歩道用のパレットの両方を含む一般的な用語として使用される。また、推進機構は、チェーン、ベルト、およびロープ、またはコンベア内で踏段を移動させる任意の他の手段を含む一般的な用語として使用される。
【０００９】
従来、乗客コンベアの各踏段は、作動中は推進機構に永久的に固定されている。従来の踏段は、整備および修理のために推進機構から解放されるだけである。踏段と推進機構との間に耐久性のある接続を有することが好ましいとはいえ、接続は、永久的な固定にする必要はない。実際、踏段と推進機構との間の解放可能な取り付けシステムであったならば、出費や整備費用が低減し、駆動の快適さも向上するであろう。本発明は、乗客コンベア内の推進機構に踏段を取り付ける解放可能なロックシステムである。
【００１０】
図１は、踏段１４と推進機構１６との間の解放可能な取り付けシステム１２を示すために一部を切り欠いた乗客コンベア１０の一実施例の斜視図である。図１には、乗客コンベア１０の構成要素すなわち、解放可能な取り付けシステム１２、踏段１４、推進機構１６、機械１８、駆動シーブ２０、張力シーブ２２、乗客部分２４、および戻り部分２６が示される。解放可能な取り付けシステム１２は、乗客部分２４において踏段１４を推進機構１６に結合させ、乗客コンベア１０の戻り部分２６にある間、踏段１４を推進機構１６から切り離す。
【００１１】
乗客コンベア１０は、図１では競技場型の動く歩道として図示されているとはいえ、本発明は、それに限定されず、他の種類の動く歩道やエスカレータなどの乗客コンベアにも適合可能である。解放可能な取り付けシステム１２は、踏段１４と推進機構１６との間に配置される。踏段１４は、乗客コンベア１０の動く歩道を形成し、乗客を保持する上面と、解放可能な取り付けシステム１２に接続される下面とを有する。他の実施例では、解放可能な取り付けシステムは、各踏段１４の側面に取り付けられる。踏段１４は、限定される訳ではないが、長方形、正方形、円形、および半月形などの多くの形状を取り得る。解放可能な取り付けシステム１２の第１の端部は、踏段１４の下面に取り付けられ、解放可能な取り付けシステム１２の反対の第２の端部は、推進機構１６に結合されているか、あるいは推進機構１６から切り離されている。図１の切り欠いた部分は、踏段１４を推進機構１６に結合させている解放可能な取り付けシステム１２を示している。推進機構１６は、チェーン、ロープ、ベルト、または踏段１４を移動させる任意の他の適切な手段とすることができる。機械１８は、駆動シーブ２０に隣接して取り付けられるように中央に配置されている。張力シーブ２２は、駆動シーブ２０の反対側に離れている。推進機構１６は、閉ループ経路を形成するように駆動シーブ２０および張力シーブ２２の両方の周りに延在する。１つの完全なループ内に、乗客を支持する１つまたは複数の乗客部分２４と、踏段１４を乗客部分２４の最初に戻す１つまたは複数の戻り部分２６とが存在することができる。図１に示される競技場型の乗客コンベア１０では、２つの戻り部分２６によって分離された２つの乗客部分２４があり、２つの戻り部分２６はまた期せずして方向転換部となっている。より従来型のエスカレータに類似している別の実施例では、単一の戻り部２６が、下の乗降場から上の乗降場へ上方へと単一の乗客部分２４の下に延在可能であり、単一の乗客部分２４は、上の乗降場から下の乗降場へ下方へと延在する。いくつかの実施例が予想されるが、全ての実施例は、共通の特徴、すなわち、踏段１４と推進機構１６との間の解放可能な取り付けシステム１２を共通に有している。
【００１２】
乗客コンベア１０は、１つの位置から別の位置へと乗客および／または貨物を移動させるように構成される。乗客は、１つの位置から別の位置へと迅速に送られるように踏段１４に沿って歩くことまたは立っていることができる。解放可能な取り付けシステム１２は、踏段１４を推進機構１６に結合させているか、または推進機構１６から切り離している。機械１８は、駆動シーブ２０を駆動し、駆動シーブ２０の作動を制御している。駆動シーブ２０は、推進機構１６を前方に移動させ、推進機構１６は、駆動シーブ２０と張力シーブ２２との間の閉ループ内を移動する。解放可能な取り付けシステム１２によって結合されると、推進機構１６は、踏段１４が乗客コンベア１０の閉ループにわたって同じ湾曲に追随するように踏段１４を整列させる。解放可能な取り付けシステム１２は、限定される訳ではないが乗客部分２２などの乗客コンベア１０の第１の部分にある間、踏段１４を推進機構１６に結合させ、限定される訳ではないが戻り部分２２などの乗客コンベアの第２の部分にある間、踏段１４を推進機構１６から切り離すであろうことが予想される。このように、踏段１４は、閉ループに沿って送られながら、所定の間隔で解放可能な取り付けシステム１２によって推進機構１６に結合されおよび推進機構１６から切り離される。
【００１３】
図２Ａ、図２Ｂは、第１の実施例の解放可能な取り付けシステム１２Ａの概略側面図である。図２Ａは、踏段１４を推進機構１６に結合させている解放可能な取り付けシステム１２Ａを示し、図２Ｂは、踏段１４を推進機構１６から切り離している解放可能な取り付けシステム１２Ａを示す。図２Ａ、図２Ｂには、解放可能な取り付けシステム１２Ａ、推進機構１６、ローラ２７、アクチュエータ２８Ａ、トラック２９Ａ、ロック３０Ａ、クランプ３２Ａ、レバー２４、第１のばね３６、アーム３８、およびハンド４０が図示される。停止状態で、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、踏段１４を推進機構１６に結合させている。ローラ２７およびトラック２９の組み合わせによる解放可能な取り付けシステム１２Ａの作動によって踏段１４は推進機構１６から切り離される。
【００１４】
解放可能な取り付けシステム１２Ａは、３つのサブシステムすなわち、アクチュエータ２８Ａ、ロック３０Ａ、およびクランプ３２Ａを備える。アクチュエータ２８Ａは、解放可能な取り付けシステム１２Ａの左側の大部分であり、ローラ２７およびトラック２９の組み合わせを備えているとはいえ、アクチュエータ２８Ａは、限定される訳ではないが、レバー、ばね、またはソレノイドなどの他の形態をとることができる。アクチュエータ２８Ａが停止または非駆動状態にある場合、トラック２９は存在せずまたは少なくともローラ２７と接触しない。アクチュエータ２８Ａが作動または駆動されると、トラック２９は、ローラ２７の上面と接触する。ロック３０Ａは、レバー３４および第１のばね３６を備えており、アクチュエータ２８Ａに取り付けられ、解放可能な取り付けシステム１２の中央部分を形成する。レバー３４は最初にローラ２７の両側面から所定のポイントへ外側へと延在し、次いで第１のばね３６の方へ内側へと延在して戻る。第１のばね３６は、解放可能な取り付けシステム１２の中心近くでレバー３４間に延在する。ロック３０Ａがロックされまたは停止状態にある場合、第１のばね３６は、レバー３４を互いに近くに保持し、ロック３０Ａが作動されまたはロック解除されると、第１のばね３６は、レバー３４を外側に押圧する。クランプ３２Ａは、アーム３８およびハンド４０を備えており、ロック３０Ａに取り付けられ、解放可能な取り付けシステムの右側の大部分を形成する。アーム３８は、解放可能な取り付けシステム１２の中心から所定のポイントへ外側へと延在し、次いでハンド４０へ中心へと延在して戻る。ハンド４０は、各３８アームの右側の大部分から中心へと延在し、半月状の形状をなす。クランプ３２Ａが停止状態またはクランプ留め状態にある場合、ハンド４０は、推進機構１６の外周と接触し、作動されまたはクランプ解除されると、ハンド４０は、推進機構１６から離れて外側へと移動する。推進機構１６は、丸形ロープとして図示されているとはいえ、フラットベルト、結合されたチェーン、または任意の他の推進機構も同様に可能である。クランプ３２Ａは、アーム３８およびハンド４０を使用して推進機構１６のクランプ留めおよびクランプ解除の間で交替し、それによって、推進機構１６から踏段１４を着脱する。
【００１５】
踏段１４が閉ループ経路に沿って移動する間に、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、少なくとも１つの状態変更を経験する。アクチュエータ２８Ａ（ローラ２７およびトラック２９の組み合わせ）の作動によって、ロック３０Ａ（レバー３４および第１のばね３６）の状態変更が生じ、最終的に、踏段１４が推進機構１６に結合されまたは推進機構１６から切り離される。図２Ａでは、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、停止状態または非作動状態にあり、踏段１４は、推進機構１６に結合されている。トラック２９Ａが存在せず、ローラ２７には押圧力が掛かっていないので、ローラ２７は左側に移動可能である。レバー３４は、第１のばね３６のばね力によって伸長した停止位置に保持される。アーム３８は、圧縮され、ハンド４０に押圧力を加え、ハンド４０は、踏段１４を推進機構１６に結合させるように推進機構１６にしっかりと係合する。図２Ａに示される結合状態は、踏段１４が負荷を支持しているとき、例えば乗客コンベア１０の乗客部分２４にある間、有利である。
【００１６】
図２Ｂでは、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、踏段１４を推進機構１６から切り離すように作動する。第１に、アクチュエータ２８Ａが駆動される、すなわち、トラック２９Ａがローラ２７に力を加え、ローラを右側に押す。第２に、ロック３０Ａがロック解除される、すなわち、レバー３４がローラ２７の動きによって押圧され、第１のばね３６はそのばね力を解放する。第３に、クランプ３２がクランプ解除される、すなわち、レバー３４の動きによってアーム３８が外側に移動して、ハンド４０を推進機構１６から解放する。この係合解除状態は、踏段１４が負荷を支持していないとき、例えば乗客コンベア１０の戻り部分２６にある間、有利である。乗客コンベア１０の１つの完全なループ内で、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、図２Ａに示される結合位置と図２Ｂ示される切り離し位置との間で１回または複数回、交替することができる。
【００１７】
図３Ａ、図３Ｂは、第２の実施例の解放可能な取り付けシステム１２Ｂの概略側面図である。図３Ａは、踏段１４を推進機構１６に結合させている解放可能な取り付けシステム１２Ｂを示し、図３Ｂは、踏段１４を推進機構１６から切り離している解放可能な取り付けシステム１２Ｂを示す。図３Ａ、図４Ｂには、解放可能な取り付けシステム１２Ｂ、推進機構１６、ローラ２７、アクチュエータ２８Ｂ、トラック２９、ロック３０Ｂ、クランプ３２Ｂ、アーム３８、ハンド４０、第２のばね４２、レバー４４、および第３のばね４６が図示される。作動によって切り離しがトリガされていた上述の解放可能な取り付けシステム１２Ａとは対照的に、解放可能な取り付けシステム１２Ｂの作動によって踏段１４は推進機構１６に結合される。
【００１８】
解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、踏段１４の下側に接続される。解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、３つのサブシステムすなわち、アクチュエータ２８Ｂ、ロック３０Ｂ、およびクランプ３２Ｂを備える。アクチュエータ２８Ｂは、解放可能な取り付けシステム１２Ｂの左側の大部分であり、ローラ２７およびトラック２９Ｂの組み合わせを備えているとはいえ、他の作動手段も同様に可能である。作動されると、トラック２９Ｂは、ローラ２７と接触する。ロック３０Ｂは、アクチュエータ２８Ｂの右側で解放可能な取り付けシステム１２Ｂの中央部分に位置する。ロック３０Ｂは、レバー４４を備え、レバー４４は、第２のばね４２を取り囲む箱形を形成するようにローラ２７の両側面から外側へと延在する。クランプ３２Ｂは、ロック３０Ｂから延在し、解放可能な取り付けシステム１２Ｂの右側の大部分を形成する。クランプ３２Ｂは、アーム３８を備えており、アーム３８は、第２のばね４２から下方へかつ外側へと延在して４４と接触し、次いで、ハンド４０の方へと内側に曲がる。ハンド４０は、推進機構１６と係合または係合解除するようにアーム３８から中心へと延在する。クランプ３２Ｂはさらに、第２のばね４２に隣接してアーム３８の頂部間に延在する第３のばね４６を備える。解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、踏段と推進機構１６との間にしっかりとしているが依然として解放可能な係合を提供するように構成される。
【００１９】
図３Ａでは、解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、作動状態にあり、踏段１４は、推進機構１６に結合されている。トラック２９Ａは、アクチュエータ２８Ｂが作動状態となるようにローラ２７を右側に押す。レバー４４が力を右に伝え、第２のばね４２を圧縮した状態に保持し、ロック３２Ｂをロック状態に保持する。ロック３２Ｂの内向きの押圧力によって確実に第３のばね４６が圧縮状態にとどまり、アーム３８およびハンド４０は、クランプ３２Ｂがクランプ留めされるように推進機構１６にしっかりと係合する。図３Ａに示される解放可能な取り付けシステム１２Ｂのクランプ留めまたは結合状態は、踏段１４が負荷を支持しているとき、踏段１４を推進機構１６に接続するように利用可能である。
【００２０】
図３Ｂでは、解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、停止状態にあり、踏段１４は、推進機構１６から切り離されている。第１に、アクチュエータ２８Ｂが非作動状態になる、すなわち、トラック２９Ｂが終了しまたは少なくともローラ２７ともはや接触しない。第２に、ローラ２７への押圧力がなくなることで、ロック３０Ｂがロック解除される。レバー４４および第２のばね４２が外側へと伸長し、第３のばね４３を解放する。第３に、第３のばね４３が外側へと移動し、クランプ３２Ｂのアーム３８およびハンド４０を同様に外側へと引っ張る。アーム３８およびハンド４０が外側へと移動することで、クランプ３２Ｂはクランプ留め状態からクランプ解除状態へと効果的に変更される。このクランプ解除状態で、推進機構１６の係合は、終了し、解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、停止状態となる。図３Ｂに示される解放可能な取り付けシステム１２Ｂの切り離し状態は、踏段１４が負荷を支持していないとき、踏段１４を推進機構１６から係合解除するように利用可能である。例えば、踏段１４は、乗客コンベア１０の戻り部分２６の上で推進機構１６から切り離され、それによって、踏段１４は、負荷を支持するために必要とされる湾曲または速度とは異なる湾曲または速度で戻り部分２６を通過することができる。
【００２１】
図４Ａ、図４Ｂは、第３の実施例の解放可能な取り付けシステム１２Ｃの概略側面図である。図４Ａは、踏段１４を推進機構１６に結合させている解放可能な取り付けシステム１２Ｃを示し、図４Ｂは、踏段１４を推進機構１６から切り離している解放可能な取り付けシステム１２Ｃを示す。図４Ａ、図４Ｂには、解放可能な取り付けシステム１２Ｃ、踏段１４、推進機構１６、アクチュエータ２８Ｃ、ロック３０Ｃ、クランプ３２Ｃ、ローラ４８、ピストン５０、第１のクランプ５２、第２のクランプ５４、ばね５６、およびトラック５８が図示される。図２Ａ、図２Ｂを参照して上述した解放可能な取り付けシステム１２Ａと同様に、解放可能な取り付けシステム１２Ｃの作動によって踏段１４は推進機構１６から切り離される。
【００２２】
アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせが、踏段１４の下に配置され、踏段１４に接続される。アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせは、ピストン５０からほぼ直角に延在するローラ４８を備える。２部品クランプ３２Ｃが、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの下に配置され、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせに取り付けられる。２部品クランプ３２Ｃは、ピストン５０の下端に取り付けられた第１のクランプ５２と、ピストン５０の側面に隣接するが離れて配置された第２のクランプ５４とを備える。ばね５６がローラ４８の近くのピストンの上端に取り付けられ、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの構成要素とみなされる。アクチュエータ２８Ｃとロック３０Ｃとを組み合わせることで、解放可能なロックシステム１２Ｃの全体の大きさが低減され、踏段１４と推進機構１６との間のより小型の解放可能な係合システム１２Ｃが得られる。
【００２３】
図４Ａでは、解放可能な取り付けシステム１２Ｃは、停止状態にあり、踏段１４は、推進機構１６に結合されている。トラック５８が存在しないので、ローラ４８、ピストン、およびばね５６は、伸長した停止位置にとどまる。アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせがしっかりした休止状態に維持されており、２部品クランプ３２Ｃにトリガが送られないので、第１のクランプ５２および第２のクランプ５４は、これら両方ともが推進機構１６に係合しているクランプ留め状態にとどまる。図４Ａに示される結合状態は、踏段１４が負荷を支持しているとき、例えば乗客コンベア１０の乗客部分２４にある間、有利である。
【００２４】
図４Ｂでは、解放可能な取り付けシステム１２Ｃは、作動状態にあり、踏段１４は、推進機構１６から切り離されている。ローラ４８は、トラック５８（または、代替として、トラック５８の単なる変化）と接触し、トラック５８は、ローラ４８と、取り付けられたピストン５０とを上方へ押す。ピストン５０の上方への力によって、ばね５６の長さを低減することでばね５６を圧縮し、それによって、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの状態変更を完了する。第１のクランプ５２は、ピストン５０に取り付けられているので、ピストン５０によって上方へと引っ張られ、それによって、クランプ３２Ｃは、推進機構１６に対するその把持を解放する。推進機構１６は次いで、第２のクランプ５４から外され、それによって、踏段１４および推進機構１６は、互いに完全に分離される。いったん解放可能な取付システム１２Ｃが推進機構１６を踏段１４から係合解除すると、推進機構１６および踏段１４は両方とも、例えば乗客コンベア１０の戻り部分２６に沿って、自由に別々の経路に追随する。
【００２５】
図５Ａ〜図５Ｆは、解放可能な取り付けシステム１２Ｃの作動のさらなる詳細を示す一連の概略側面図である。図５Ａ〜図５Ｆには、解放可能な取り付けシステム１２Ｃ、踏段１４、推進機構１６、アクチュエータ２８Ｃ、ロック３０Ｃ、クランプ３２Ｃ、ローラ４８、ピストン５０、第１のクランプ５２、第２のクランプ５４、ばね５６、トラック５８、トレーラホイール６０、および踏段トラック６２が図示される。解放可能な取り付けシステム１２Ｃのこれらの構成要素は実質的に、図４Ａ、図４Ｂを参照して上述したように配置される。さらに、踏段１４の側面から延在するトレーラホイール６０と、トレーラホイール６０の下に配置された踏段トラック６２とが、解放可能な取り付けシステム１２Ｃのさらなる状況を説明するように図示される。当業技術内で知られるように、トレーラホイール６０および踏段トラック６２は、乗客コンベア１０の閉ループ経路に沿って各踏段１４を連続的に案内する。閉ループの乗客コンベア１０に沿って移動しながら、解放可能な取り付けシステム１２Ｃは、以下に詳述するように、乗客側２４で推進機構１６を係合させ、戻り側２６で推進機構１６を係合解除する。
【００２６】
図５Ａは、踏段１４が乗客コンベア１０の乗客側２４を移動する際に、解放可能な取り付けシステム１２Ｃによって推進機構１６にしっかりと係合された、負荷を載せた踏段１４を示す。ピストン５０は、第１のクランプ５２が推進機構１６と接触するようにばね５６によって下方へと偏倚されている。第１のクランプ５２は、負荷を載せた踏段１４と推進機構１６との間に安全な接続が確保されるように所定の大きさの押圧力で推進機構１６を第２のクランプ５４に押圧している。第１のクランプ５２によって使用される押圧力の大きさは、乗客コンベア１０で許容可能な乗客の負荷を考慮して選択され、ばね５６のばね定数によって実現される。
【００２７】
図５Ｂは、踏段１４が乗客コンベア１０の戻り側２６を入ったときなどの、負荷を降ろした直後の踏段１４を示す。アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせは、踏段１４が戻り側２６に入る際に、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの状態を変更するように作動される。より詳細には、トラック５８がローラ４８を上方へと押し、ローラ４８は、取り付けられたピストン５０をばね５６の方へ上方へと推進機構１６から離れるように引っ張る。アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの作動によって、クランプ３２Ｃの状態変更がトリガされる。第１のクランプ５２が、ピストン５０と共に上方へと持ち上げられることで、推進機構１６は、第２のクランプ５４に押圧されている状態から解放される。クランプ３２Ｃの状態変更の完了後、推進機構１６は踏段１４から切り離される。
【００２８】
図５Ｃは、推進機構１６の踏段１４からの切り離し直後の踏段１４を示す。踏段１４は、戻り側２６の方向転換部を通って移動し続ける。より詳細には、踏段１４は、乗客コンベア１０の閉ループに沿って踏段トラック６２およびトレーラホイール５８に追随する方向６８に移動する。しかしながら、推進機構１６は、切り離され、解放可能な取り付けシステム１２Ｃから離れるように横方向に引っ張られることができる。図示した実施例では、推進機構１６は、トラクションホイール６４によって方向６６に駆動される。従って、戻り側２６にある間、切り離されることによって、踏段１４と推進機構１６とは、異なる速さでおよび／または異なる方向に移動可能である。
【００２９】
図５Ｄ〜図５Ｆは、踏段１４が、戻り側２６の最後に近づき、乗客側２４に入る準備をする際の踏段１４を示す。負荷を受けることを予想して、踏段１４を推進機構１６に結合させ、固定するために少なくとも３つのことが行われる。第１に、図５Ｄに示されるようにトラクションホイール６４が推進機構１６を第２のクランプ５４の方へと戻すように案内する。第２に、図５Ｅに示されるように推進機構１６が第２のクランプ５４内へと戻って受けられる。第３に、トラック５８が終了することで、ホイール４８に加えられていた押圧力が取り除かれ、ピストン５０が下がるとともにばね５６が伸長することができる。また、ピストン５０が下がると、第１のクランプ５２が、推進機構１６を第２のクランプ５４に固定するように下方へと移動する。このように、解放可能な取り付けシステム１２Ｃは、踏段１４が乗客側２４に安全に入り、負荷を支持することができるように、踏段１４を推進機構１６に結合させる。
【００３０】
図６〜図９は、それぞれ代替のクランプ３２Ｄ〜３２Ｇおよび推進機構１６Ｄ〜１６Ｇを示す。図６〜図９のそれぞれには、推進機構１６、クランプ３２、アーム３８、およびハンド４０が示される。クランプ３２のハンド４０は、しっかりと、それでも取り外し可能に推進機構１６に係合することができる任意の形態をとることができる。
【００３１】
図６〜図９は全て、アーム３８と、アーム３８から延在するハンド４０とを有するクランプ３２のさまざまな実施例を示す。ハンド４０は、さまざまな形状の推進機構１６を把持するようにさまざまな形状となっている。図６は、ハンド４０Ｄが円柱状またはロープ状の推進機構１６Ｄとの摩擦嵌合をなすように半月または半分の殻状の形状を有するハンド４０Ｄを示す。図７は、平形またはベルト状の推進機構１６Ｅとの摩擦嵌合をなすようにアーム３８Ｅから略垂直に延在する平形のハンド４０Ｅを示す。図８は、歯付きベルト状の推進機構１６Ｆとの押し込み式嵌合をなすようにアーム３８Ｆから略垂直に延在する平形の歯付きハンド４０Ｆを示す。推進機構１６Ｆから下方へと延在する歯６６Ａが、ハンド４０Ｆから上方へと延在する歯６６Ｂ間に位置する空間と嵌合しているとはいえ、他の構成も同様に可能である。図９は、チェーン付き推進機構１６Ｇとの押し込み式嵌合をなすようにアーム３８Ｇから略垂直に延在するハンド４０Ｇを示す。推進機構１６Ｇのチェーンリンク間に位置する空間と嵌合するように歯６６Ｃが両方のハンド４０Ｇから延在する。
【００３２】
ハンド４０を構成するのに使用される形状および材料は、主に推進機構１６の大きさに依存し、多少は乗客コンベア１０の種類に依存する。図６Ａ〜図６Ｄに図示されたクランプ３２Ｄ〜３２Ｇは、パレット１４と推進機構１６との間に安全な接続が確保されるように十分な押圧力でハンド４０が押圧されて推進機構１６と接触するので、全て類似している。乗客の負荷は、任意の与えられた乗客コンベア１０で使用することになるクランプ３０の種類を決定する際に考慮すべき要因である。
【００３３】
相対的な方向を規定するのを助けるために垂直、水平、上、下、上部、下部、左、および右を明細書全体にわたって使用してきた。本発明は、好ましい実施例を参照して説明したとはいえ、当業者は、本発明の趣旨および範囲から逸脱せずに形態や詳細にさまざまな変更が可能であること理解するであろう。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアシステムに関する。特に本発明は、踏段および推進機構を有するコンベアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動く歩道またはエスカレータなどの通常の乗客コンベアは、閉ループ内を移動する一続きのパレットまたは踏段を備える。乗客コンベアによって乗客は、所定の距離にわたって輸送されながら踏段に沿って歩くことまたは立っていることができる。踏段は通常、踏段を前方に移動させる推進機構に取り付けられる。より詳細には、駆動シーブがチェーンスプロケットを駆動し、チェーンスプロケットが踏段チェーンを動かし、それによって、所定のトラックに沿って踏段と、踏段の上にいる乗客とを移動させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
踏段チェーンはしばしば、踏段に永久に固定された複数の軸によって接続された一対のチェーンストランドを備える。踏段と踏段チェーンとの固定によって、踏段はトラックに沿った任意の湾曲に確実に追随する。エスカレータの場合、トラックは低い位置と高い位置との間に延在し、閉ループ内で低い位置へと戻る。動く歩道は、上り傾斜の経路、下り傾斜の経路、または実質的に平坦なトラックを備えることができ、ときには、互いに反対方向に移動する並列した一対の歩行者用通路を備えることがある。トラックの構成にかかわらず、乗客コンベアの保守および修理に関連する費用を低減する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
コンベアは、負荷を支持する踏段と、踏段に接続され、踏段を移動させる推進機構とを備える。ロックシステムが、踏段を推進機構に取り付けており、クランプと、ロックと、アクチュエータとを備える。クランプは、踏段を推進機構に結合させるクランプ留め状態と、踏段を推進機構から切り離すクランプ解除状態とを有する。ロックは、クランプに取り付けられており、踏段と推進機構との間の結合を確保するロック状態と、推進機構を踏段から切り離すロック解除状態とを有する。アクチュエータは、ロックおよび踏段の両方に取り付けられており、ロックの状態を変更することができる。
【０００５】
コンベアシステム内で踏段を移動させる方法は、コンベアシステムの閉ループ経路に沿って踏段を移動させ、踏段が負荷を支持する閉ループ経路の第１の部分において踏段を係合させ、踏段が負荷から解放される閉ループの第２の部分において踏段を係合解除する、ことを含む。
【０００６】
コンベアシステム用の推進機構に踏段を着脱する方法は、コンベアシステム内の推進機構に踏段を取り付けるロックシステムを作動させ、ロックシステムの作動に応答してロックを第１のロックの状態から第２のロックの状態に変更し、踏段と推進機構の間の取り付けが変更されるようにロックの状態の変更に応答してクランプを第１のクランプ状態から第２のクランプ状態に変更する、ことを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による踏段ロックシステムを示すために一部を切り欠いた例示的な乗客コンベアの斜視図。
【図２Ａ】第１の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図２Ｂ】第１の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図３Ａ】第２の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図３Ｂ】第２の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図４Ａ】第３の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図４Ｂ】第３の実施例の踏段ロックシステムの概略側面図。
【図５Ａ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｂ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｃ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｄ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｅ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図５Ｆ】踏段ロックシステムの一連の作動のうちの一部を示す概略側面図。
【図６】推進機構を係合するクランプの４つの実施例のうちの１つの概略側面図。
【図７】推進機構を係合するクランプの４つの実施例のうちの１つの概略側面図。
【図８】推進機構を係合するクランプの４つの実施例のうちの１つの概略側面図。
【図９】推進機構を係合するクランプの４つの実施例のうちの１つの概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本願で使用されるように、乗客コンベアは、エスカレータおよび動く歩道の両方を含む。同様に、踏段は、エスカレータ用の踏段および動く歩道用のパレットの両方を含む一般的な用語として使用される。また、推進機構は、チェーン、ベルト、およびロープ、またはコンベア内で踏段を移動させる任意の他の手段を含む一般的な用語として使用される。
【０００９】
従来、乗客コンベアの各踏段は、作動中は推進機構に永久的に固定されている。従来の踏段は、整備および修理のために推進機構から解放されるだけである。踏段と推進機構との間に耐久性のある接続を有することが好ましいとはいえ、接続は、永久的な固定にする必要はない。実際、踏段と推進機構との間の解放可能な取り付けシステムであったならば、出費や整備費用が低減し、駆動の快適さも向上するであろう。本発明は、乗客コンベア内の推進機構に踏段を取り付ける解放可能なロックシステムである。
【００１０】
図１は、踏段１４と推進機構１６との間の解放可能な取り付けシステム１２を示すために一部を切り欠いた乗客コンベア１０の一実施例の斜視図である。図１には、乗客コンベア１０の構成要素すなわち、解放可能な取り付けシステム１２、踏段１４、推進機構１６、機械１８、駆動シーブ２０、張力シーブ２２、乗客部分２４、および戻り部分２６が示される。解放可能な取り付けシステム１２は、乗客部分２４において踏段１４を推進機構１６に結合させ、乗客コンベア１０の戻り部分２６にある間、踏段１４を推進機構１６から切り離す。
【００１１】
乗客コンベア１０は、図１では競技場型の動く歩道として図示されているとはいえ、本発明は、それに限定されず、他の種類の動く歩道やエスカレータなどの乗客コンベアにも適合可能である。解放可能な取り付けシステム１２は、踏段１４と推進機構１６との間に配置される。踏段１４は、乗客コンベア１０の動く歩道を形成し、乗客を保持する上面と、解放可能な取り付けシステム１２に接続される下面とを有する。他の実施例では、解放可能な取り付けシステムは、各踏段１４の側面に取り付けられる。踏段１４は、限定される訳ではないが、長方形、正方形、円形、および半月形などの多くの形状を取り得る。解放可能な取り付けシステム１２の第１の端部は、踏段１４の下面に取り付けられ、解放可能な取り付けシステム１２の反対の第２の端部は、推進機構１６に結合されているか、あるいは推進機構１６から切り離されている。図１の切り欠いた部分は、踏段１４を推進機構１６に結合させている解放可能な取り付けシステム１２を示している。推進機構１６は、チェーン、ロープ、ベルト、または踏段１４を移動させる任意の他の適切な手段とすることができる。機械１８は、駆動シーブ２０に隣接して取り付けられるように中央に配置されている。張力シーブ２２は、駆動シーブ２０の反対側に離れている。推進機構１６は、閉ループ経路を形成するように駆動シーブ２０および張力シーブ２２の両方の周りに延在する。１つの完全なループ内に、乗客を支持する１つまたは複数の乗客部分２４と、踏段１４を乗客部分２４の最初に戻す１つまたは複数の戻り部分２６とが存在することができる。図１に示される競技場型の乗客コンベア１０では、２つの戻り部分２６によって分離された２つの乗客部分２４があり、２つの戻り部分２６はまた期せずして方向転換部となっている。より従来型のエスカレータに類似している別の実施例では、単一の戻り部２６が、下の乗降場から上の乗降場へ上方へと単一の乗客部分２４の下に延在可能であり、単一の乗客部分２４は、上の乗降場から下の乗降場へ下方へと延在する。いくつかの実施例が予想されるが、全ての実施例は、共通の特徴、すなわち、踏段１４と推進機構１６との間の解放可能な取り付けシステム１２を共通に有している。
【００１２】
乗客コンベア１０は、１つの位置から別の位置へと乗客および／または貨物を移動させるように構成される。乗客は、１つの位置から別の位置へと迅速に送られるように踏段１４に沿って歩くことまたは立っていることができる。解放可能な取り付けシステム１２は、踏段１４を推進機構１６に結合させているか、または推進機構１６から切り離している。機械１８は、駆動シーブ２０を駆動し、駆動シーブ２０の作動を制御している。駆動シーブ２０は、推進機構１６を前方に移動させ、推進機構１６は、駆動シーブ２０と張力シーブ２２との間の閉ループ内を移動する。解放可能な取り付けシステム１２によって結合されると、推進機構１６は、踏段１４が乗客コンベア１０の閉ループにわたって同じ湾曲に追随するように踏段１４を整列させる。解放可能な取り付けシステム１２は、限定される訳ではないが乗客部分２２などの乗客コンベア１０の第１の部分にある間、踏段１４を推進機構１６に結合させ、限定される訳ではないが戻り部分２２などの乗客コンベアの第２の部分にある間、踏段１４を推進機構１６から切り離すであろうことが予想される。このように、踏段１４は、閉ループに沿って送られながら、所定の間隔で解放可能な取り付けシステム１２によって推進機構１６に結合されおよび推進機構１６から切り離される。
【００１３】
図２Ａ、図２Ｂは、第１の実施例の解放可能な取り付けシステム１２Ａの概略側面図である。図２Ａは、踏段１４を推進機構１６に結合させている解放可能な取り付けシステム１２Ａを示し、図２Ｂは、踏段１４を推進機構１６から切り離している解放可能な取り付けシステム１２Ａを示す。図２Ａ、図２Ｂには、解放可能な取り付けシステム１２Ａ、推進機構１６、ローラ２７、アクチュエータ２８Ａ、トラック２９Ａ、ロック３０Ａ、クランプ３２Ａ、レバー２４、第１のばね３６、アーム３８、およびハンド４０が図示される。停止状態で、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、踏段１４を推進機構１６に結合させている。ローラ２７およびトラック２９の組み合わせによる解放可能な取り付けシステム１２Ａの作動によって踏段１４は推進機構１６から切り離される。
【００１４】
解放可能な取り付けシステム１２Ａは、３つのサブシステムすなわち、アクチュエータ２８Ａ、ロック３０Ａ、およびクランプ３２Ａを備える。アクチュエータ２８Ａは、解放可能な取り付けシステム１２Ａの左側の大部分であり、ローラ２７およびトラック２９の組み合わせを備えているとはいえ、アクチュエータ２８Ａは、限定される訳ではないが、レバー、ばね、またはソレノイドなどの他の形態をとることができる。アクチュエータ２８Ａが停止または非駆動状態にある場合、トラック２９は存在せずまたは少なくともローラ２７と接触しない。アクチュエータ２８Ａが作動または駆動されると、トラック２９は、ローラ２７の上面と接触する。ロック３０Ａは、レバー３４および第１のばね３６を備えており、アクチュエータ２８Ａに取り付けられ、解放可能な取り付けシステム１２の中央部分を形成する。レバー３４は最初にローラ２７の両側面から所定のポイントへ外側へと延在し、次いで第１のばね３６の方へ内側へと延在して戻る。第１のばね３６は、解放可能な取り付けシステム１２の中心近くでレバー３４間に延在する。ロック３０Ａがロックされまたは停止状態にある場合、第１のばね３６は、レバー３４を互いに近くに保持し、ロック３０Ａが作動されまたはロック解除されると、第１のばね３６は、レバー３４を外側に押圧する。クランプ３２Ａは、アーム３８およびハンド４０を備えており、ロック３０Ａに取り付けられ、解放可能な取り付けシステムの右側の大部分を形成する。アーム３８は、解放可能な取り付けシステム１２の中心から所定のポイントへ外側へと延在し、次いでハンド４０へ中心へと延在して戻る。ハンド４０は、各３８アームの右側の大部分から中心へと延在し、半月状の形状をなす。クランプ３２Ａが停止状態またはクランプ留め状態にある場合、ハンド４０は、推進機構１６の外周と接触し、作動されまたはクランプ解除されると、ハンド４０は、推進機構１６から離れて外側へと移動する。推進機構１６は、丸形ロープとして図示されているとはいえ、フラットベルト、結合されたチェーン、または任意の他の推進機構も同様に可能である。クランプ３２Ａは、アーム３８およびハンド４０を使用して推進機構１６のクランプ留めおよびクランプ解除の間で交替し、それによって、推進機構１６から踏段１４を着脱する。
【００１５】
踏段１４が閉ループ経路に沿って移動する間に、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、少なくとも１つの状態変更を経験する。アクチュエータ２８Ａ（ローラ２７およびトラック２９の組み合わせ）の作動によって、ロック３０Ａ（レバー３４および第１のばね３６）の状態変更が生じ、最終的に、踏段１４が推進機構１６に結合されまたは推進機構１６から切り離される。図２Ａでは、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、停止状態または非作動状態にあり、踏段１４は、推進機構１６に結合されている。トラック２９Ａが存在せず、ローラ２７には押圧力が掛かっていないので、ローラ２７は左側に移動可能である。レバー３４は、第１のばね３６のばね力によって伸長した停止位置に保持される。アーム３８は、圧縮され、ハンド４０に押圧力を加え、ハンド４０は、踏段１４を推進機構１６に結合させるように推進機構１６にしっかりと係合する。図２Ａに示される結合状態は、踏段１４が負荷を支持しているとき、例えば乗客コンベア１０の乗客部分２４にある間、有利である。
【００１６】
図２Ｂでは、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、踏段１４を推進機構１６から切り離すように作動する。第１に、アクチュエータ２８Ａが駆動される、すなわち、トラック２９Ａがローラ２７に力を加え、ローラを右側に押す。第２に、ロック３０Ａがロック解除される、すなわち、レバー３４がローラ２７の動きによって押圧され、第１のばね３６はそのばね力を解放する。第３に、クランプ３２がクランプ解除される、すなわち、レバー３４の動きによってアーム３８が外側に移動して、ハンド４０を推進機構１６から解放する。この係合解除状態は、踏段１４が負荷を支持していないとき、例えば乗客コンベア１０の戻り部分２６にある間、有利である。乗客コンベア１０の１つの完全なループ内で、解放可能な取り付けシステム１２Ａは、図２Ａに示される結合位置と図２Ｂ示される切り離し位置との間で１回または複数回、交替することができる。
【００１７】
図３Ａ、図３Ｂは、第２の実施例の解放可能な取り付けシステム１２Ｂの概略側面図である。図３Ａは、踏段１４を推進機構１６に結合させている解放可能な取り付けシステム１２Ｂを示し、図３Ｂは、踏段１４を推進機構１６から切り離している解放可能な取り付けシステム１２Ｂを示す。図３Ａ、図４Ｂには、解放可能な取り付けシステム１２Ｂ、推進機構１６、ローラ２７、アクチュエータ２８Ｂ、トラック２９、ロック３０Ｂ、クランプ３２Ｂ、アーム３８、ハンド４０、第２のばね４２、レバー４４、および第３のばね４６が図示される。作動によって切り離しがトリガされていた上述の解放可能な取り付けシステム１２Ａとは対照的に、解放可能な取り付けシステム１２Ｂの作動によって踏段１４は推進機構１６に結合される。
【００１８】
解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、踏段１４の下側に接続される。解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、３つのサブシステムすなわち、アクチュエータ２８Ｂ、ロック３０Ｂ、およびクランプ３２Ｂを備える。アクチュエータ２８Ｂは、解放可能な取り付けシステム１２Ｂの左側の大部分であり、ローラ２７およびトラック２９Ｂの組み合わせを備えているとはいえ、他の作動手段も同様に可能である。作動されると、トラック２９Ｂは、ローラ２７と接触する。ロック３０Ｂは、アクチュエータ２８Ｂの右側で解放可能な取り付けシステム１２Ｂの中央部分に位置する。ロック３０Ｂは、レバー４４を備え、レバー４４は、第２のばね４２を取り囲む箱形を形成するようにローラ２７の両側面から外側へと延在する。クランプ３２Ｂは、ロック３０Ｂから延在し、解放可能な取り付けシステム１２Ｂの右側の大部分を形成する。クランプ３２Ｂは、アーム３８を備えており、アーム３８は、第２のばね４２から下方へかつ外側へと延在して４４と接触し、次いで、ハンド４０の方へと内側に曲がる。ハンド４０は、推進機構１６と係合または係合解除するようにアーム３８から中心へと延在する。クランプ３２Ｂはさらに、第２のばね４２に隣接してアーム３８の頂部間に延在する第３のばね４６を備える。解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、踏段と推進機構１６との間にしっかりとしているが依然として解放可能な係合を提供するように構成される。
【００１９】
図３Ａでは、解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、作動状態にあり、踏段１４は、推進機構１６に結合されている。トラック２９Ａは、アクチュエータ２８Ｂが作動状態となるようにローラ２７を右側に押す。レバー４４が力を右に伝え、第２のばね４２を圧縮した状態に保持し、ロック３２Ｂをロック状態に保持する。ロック３２Ｂの内向きの押圧力によって確実に第３のばね４６が圧縮状態にとどまり、アーム３８およびハンド４０は、クランプ３２Ｂがクランプ留めされるように推進機構１６にしっかりと係合する。図３Ａに示される解放可能な取り付けシステム１２Ｂのクランプ留めまたは結合状態は、踏段１４が負荷を支持しているとき、踏段１４を推進機構１６に接続するように利用可能である。
【００２０】
図３Ｂでは、解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、停止状態にあり、踏段１４は、推進機構１６から切り離されている。第１に、アクチュエータ２８Ｂが非作動状態になる、すなわち、トラック２９Ｂが終了しまたは少なくともローラ２７ともはや接触しない。第２に、ローラ２７への押圧力がなくなることで、ロック３０Ｂがロック解除される。レバー４４および第２のばね４２が外側へと伸長し、第３のばね４３を解放する。第３に、第３のばね４３が外側へと移動し、クランプ３２Ｂのアーム３８およびハンド４０を同様に外側へと引っ張る。アーム３８およびハンド４０が外側へと移動することで、クランプ３２Ｂはクランプ留め状態からクランプ解除状態へと効果的に変更される。このクランプ解除状態で、推進機構１６の係合は、終了し、解放可能な取り付けシステム１２Ｂは、停止状態となる。図３Ｂに示される解放可能な取り付けシステム１２Ｂの切り離し状態は、踏段１４が負荷を支持していないとき、踏段１４を推進機構１６から係合解除するように利用可能である。例えば、踏段１４は、乗客コンベア１０の戻り部分２６の上で推進機構１６から切り離され、それによって、踏段１４は、負荷を支持するために必要とされる湾曲または速度とは異なる湾曲または速度で戻り部分２６を通過することができる。
【００２１】
図４Ａ、図４Ｂは、第３の実施例の解放可能な取り付けシステム１２Ｃの概略側面図である。図４Ａは、踏段１４を推進機構１６に結合させている解放可能な取り付けシステム１２Ｃを示し、図４Ｂは、踏段１４を推進機構１６から切り離している解放可能な取り付けシステム１２Ｃを示す。図４Ａ、図４Ｂには、解放可能な取り付けシステム１２Ｃ、踏段１４、推進機構１６、アクチュエータ２８Ｃ、ロック３０Ｃ、クランプ３２Ｃ、ローラ４８、ピストン５０、第１のクランプ５２、第２のクランプ５４、ばね５６、およびトラック５８が図示される。図２Ａ、図２Ｂを参照して上述した解放可能な取り付けシステム１２Ａと同様に、解放可能な取り付けシステム１２Ｃの作動によって踏段１４は推進機構１６から切り離される。
【００２２】
アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせが、踏段１４の下に配置され、踏段１４に接続される。アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせは、ピストン５０からほぼ直角に延在するローラ４８を備える。２部品クランプ３２Ｃが、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの下に配置され、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせに取り付けられる。２部品クランプ３２Ｃは、ピストン５０の下端に取り付けられた第１のクランプ５２と、ピストン５０の側面に隣接するが離れて配置された第２のクランプ５４とを備える。ばね５６がローラ４８の近くのピストンの上端に取り付けられ、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの構成要素とみなされる。アクチュエータ２８Ｃとロック３０Ｃとを組み合わせることで、解放可能なロックシステム１２Ｃの全体の大きさが低減され、踏段１４と推進機構１６との間のより小型の解放可能な係合システム１２Ｃが得られる。
【００２３】
図４Ａでは、解放可能な取り付けシステム１２Ｃは、停止状態にあり、踏段１４は、推進機構１６に結合されている。トラック５８が存在しないので、ローラ４８、ピストン、およびばね５６は、伸長した停止位置にとどまる。アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせがしっかりした休止状態に維持されており、２部品クランプ３２Ｃにトリガが送られないので、第１のクランプ５２および第２のクランプ５４は、これら両方ともが推進機構１６に係合しているクランプ留め状態にとどまる。図４Ａに示される結合状態は、踏段１４が負荷を支持しているとき、例えば乗客コンベア１０の乗客部分２４にある間、有利である。
【００２４】
図４Ｂでは、解放可能な取り付けシステム１２Ｃは、作動状態にあり、踏段１４は、推進機構１６から切り離されている。ローラ４８は、トラック５８（または、代替として、トラック５８の単なる変化）と接触し、トラック５８は、ローラ４８と、取り付けられたピストン５０とを上方へ押す。ピストン５０の上方への力によって、ばね５６の長さを低減することでばね５６を圧縮し、それによって、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの状態変更を完了する。第１のクランプ５２は、ピストン５０に取り付けられているので、ピストン５０によって上方へと引っ張られ、それによって、クランプ３２Ｃは、推進機構１６に対するその把持を解放する。推進機構１６は次いで、第２のクランプ５４から外され、それによって、踏段１４および推進機構１６は、互いに完全に分離される。いったん解放可能な取付システム１２Ｃが推進機構１６を踏段１４から係合解除すると、推進機構１６および踏段１４は両方とも、例えば乗客コンベア１０の戻り部分２６に沿って、自由に別々の経路に追随する。
【００２５】
図５Ａ〜図５Ｆは、解放可能な取り付けシステム１２Ｃの作動のさらなる詳細を示す一連の概略側面図である。図５Ａ〜図５Ｆには、解放可能な取り付けシステム１２Ｃ、踏段１４、推進機構１６、アクチュエータ２８Ｃ、ロック３０Ｃ、クランプ３２Ｃ、ローラ４８、ピストン５０、第１のクランプ５２、第２のクランプ５４、ばね５６、トラック５８、トレーラホイール６０、および踏段トラック６２が図示される。解放可能な取り付けシステム１２Ｃのこれらの構成要素は実質的に、図４Ａ、図４Ｂを参照して上述したように配置される。さらに、踏段１４の側面から延在するトレーラホイール６０と、トレーラホイール６０の下に配置された踏段トラック６２とが、解放可能な取り付けシステム１２Ｃのさらなる状況を説明するように図示される。当業技術内で知られるように、トレーラホイール６０および踏段トラック６２は、乗客コンベア１０の閉ループ経路に沿って各踏段１４を連続的に案内する。閉ループの乗客コンベア１０に沿って移動しながら、解放可能な取り付けシステム１２Ｃは、以下に詳述するように、乗客側２４で推進機構１６を係合させ、戻り側２６で推進機構１６を係合解除する。
【００２６】
図５Ａは、踏段１４が乗客コンベア１０の乗客側２４を移動する際に、解放可能な取り付けシステム１２Ｃによって推進機構１６にしっかりと係合された、負荷を載せた踏段１４を示す。ピストン５０は、第１のクランプ５２が推進機構１６と接触するようにばね５６によって下方へと偏倚されている。第１のクランプ５２は、負荷を載せた踏段１４と推進機構１６との間に安全な接続が確保されるように所定の大きさの押圧力で推進機構１６を第２のクランプ５４に押圧している。第１のクランプ５２によって使用される押圧力の大きさは、乗客コンベア１０で許容可能な乗客の負荷を考慮して選択され、ばね５６のばね定数によって実現される。
【００２７】
図５Ｂは、踏段１４が乗客コンベア１０の戻り側２６を入ったときなどの、負荷を降ろした直後の踏段１４を示す。アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせは、踏段１４が戻り側２６に入る際に、アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの状態を変更するように作動される。より詳細には、トラック５８がローラ４８を上方へと押し、ローラ４８は、取り付けられたピストン５０をばね５６の方へ上方へと推進機構１６から離れるように引っ張る。アクチュエータ２８Ｃおよびロック３０Ｃの組み合わせの作動によって、クランプ３２Ｃの状態変更がトリガされる。第１のクランプ５２が、ピストン５０と共に上方へと持ち上げられることで、推進機構１６は、第２のクランプ５４に押圧されている状態から解放される。クランプ３２Ｃの状態変更の完了後、推進機構１６は踏段１４から切り離される。
【００２８】
図５Ｃは、推進機構１６の踏段１４からの切り離し直後の踏段１４を示す。踏段１４は、戻り側２６の方向転換部を通って移動し続ける。より詳細には、踏段１４は、乗客コンベア１０の閉ループに沿って踏段トラック６２およびトレーラホイール５８に追随する方向６８に移動する。しかしながら、推進機構１６は、切り離され、解放可能な取り付けシステム１２Ｃから離れるように横方向に引っ張られることができる。図示した実施例では、推進機構１６は、トラクションホイール６４によって方向６６に駆動される。従って、戻り側２６にある間、切り離されることによって、踏段１４と推進機構１６とは、異なる速さでおよび／または異なる方向に移動可能である。
【００２９】
図５Ｄ〜図５Ｆは、踏段１４が、戻り側２６の最後に近づき、乗客側２４に入る準備をする際の踏段１４を示す。負荷を受けることを予想して、踏段１４を推進機構１６に結合させ、固定するために少なくとも３つのことが行われる。第１に、図５Ｄに示されるようにトラクションホイール６４が推進機構１６を第２のクランプ５４の方へと戻すように案内する。第２に、図５Ｅに示されるように推進機構１６が第２のクランプ５４内へと戻って受けられる。第３に、トラック５８が終了することで、ホイール４８に加えられていた押圧力が取り除かれ、ピストン５０が下がるとともにばね５６が伸長することができる。また、ピストン５０が下がると、第１のクランプ５２が、推進機構１６を第２のクランプ５４に固定するように下方へと移動する。このように、解放可能な取り付けシステム１２Ｃは、踏段１４が乗客側２４に安全に入り、負荷を支持することができるように、踏段１４を推進機構１６に結合させる。
【００３０】
図６〜図９は、それぞれ代替のクランプ３２Ｄ〜３２Ｇおよび推進機構１６Ｄ〜１６Ｇを示す。図６〜図９のそれぞれには、推進機構１６、クランプ３２、アーム３８、およびハンド４０が示される。クランプ３２のハンド４０は、しっかりと、それでも取り外し可能に推進機構１６に係合することができる任意の形態をとることができる。
【００３１】
図６〜図９は全て、アーム３８と、アーム３８から延在するハンド４０とを有するクランプ３２のさまざまな実施例を示す。ハンド４０は、さまざまな形状の推進機構１６を把持するようにさまざまな形状となっている。図６は、ハンド４０Ｄが円柱状またはロープ状の推進機構１６Ｄとの摩擦嵌合をなすように半月または半分の殻状の形状を有するハンド４０Ｄを示す。図７は、平形またはベルト状の推進機構１６Ｅとの摩擦嵌合をなすようにアーム３８Ｅから略垂直に延在する平形のハンド４０Ｅを示す。図８は、歯付きベルト状の推進機構１６Ｆとの押し込み式嵌合をなすようにアーム３８Ｆから略垂直に延在する平形の歯付きハンド４０Ｆを示す。推進機構１６Ｆから下方へと延在する歯６６Ａが、ハンド４０Ｆから上方へと延在する歯６６Ｂ間に位置する空間と嵌合しているとはいえ、他の構成も同様に可能である。図９は、チェーン付き推進機構１６Ｇとの押し込み式嵌合をなすようにアーム３８Ｇから略垂直に延在するハンド４０Ｇを示す。推進機構１６Ｇのチェーンリンク間に位置する空間と嵌合するように歯６６Ｃが両方のハンド４０Ｇから延在する。
【００３２】
ハンド４０を構成するのに使用される形状および材料は、主に推進機構１６の大きさに依存し、多少は乗客コンベア１０の種類に依存する。図６Ａ〜図６Ｄに図示されたクランプ３２Ｄ〜３２Ｇは、パレット１４と推進機構１６との間に安全な接続が確保されるように十分な押圧力でハンド４０が押圧されて推進機構１６と接触するので、全て類似している。乗客の負荷は、任意の与えられた乗客コンベア１０で使用することになるクランプ３０の種類を決定する際に考慮すべき要因である。
【００３３】
相対的な方向を規定するのを助けるために垂直、水平、上、下、上部、下部、左、および右を明細書全体にわたって使用してきた。本発明は、好ましい実施例を参照して説明したとはいえ、当業者は、本発明の趣旨および範囲から逸脱せずに形態や詳細にさまざまな変更が可能であること理解するであろう。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解放可能な踏段ロックシステムを有するコンベアであって、
負荷を支持する踏段と、
踏段に接続され、踏段を移動させる推進機構と、
踏段を推進機構に取り外し可能に取り付けるロックシステムと、
を備え、ロックシステムは、
踏段を推進機構に結合させるクランプ留め状態と、踏段を推進機構から切り離すクランプ解除状態とを有する、クランプと、
クランプに取り付けられており、踏段と推進機構との間の結合を確保するロック状態と、推進機構を踏段から切り離すロック解除状態とを有する、ロックと、
ロックおよび踏段の両方に取り付けられており、ロックの状態を変更することができる、アクチュエータと、
を備えることを特徴とするコンベア。
【請求項２】
推進機構は、ロープ、ベルト、およびチェーンから成る群より選択されることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項３】
コンベアは、エスカレータおよび動く歩道から成る群より選択されることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項４】
ロックは、少なくとも１つのばねを備えることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項５】
アクチュエータの作動によって踏段が推進機構から切り離されるように、ロックは、ロック状態へと偏倚され、クランプは、クランプ留め状態へと偏倚されることを特徴とする請求項４記載のコンベア。
【請求項６】
クランプは、少なくとも１つのばねを備えることを特徴とする請求項４記載のコンベア。
【請求項７】
アクチュエータの作動によって踏段が推進機構から切り離されるように、ロックは、ロック解除状態へと偏倚され、クランプは、クランプ解除状態へと偏倚されることを特徴とする請求項６記載のコンベア。
【請求項８】
クランプは、推進機構との摩擦嵌合をなすことを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項９】
クランプは、推進機構との押し込み式嵌合をなすことを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項１０】
アクチュエータは、トラックおよびローラの組み合わせ、レバー、ばね、およびソレノイドから成る群より選択されることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項１１】
踏段は、負荷を支持するように構成された上側と、アクチュエータに取り付けられる下側とを有することを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項１２】
コンベアシステム内で踏段を移動させる方法であって、
コンベアシステムの閉ループ経路に沿って踏段を移動させ、
踏段が負荷を支持する閉ループ経路の第１の部分において踏段を推進機構に係合させ、
踏段が負荷から解放される閉ループ経路の第２の部分において踏段を推進機構から係合解除する、
ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
第１の部分および第２の部分は、閉ループ経路の完全なループを形成することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
第１の部分は、乗客を輸送する乗客部分を備え、第２の部分は、踏段を乗客部分の最初に戻す戻り部分を備えることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
第２の部分は、乗客部分と戻り部分との間に配置された方向転換部をさらに備えることを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
コンベアシステム用の推進機構に踏段を着脱する方法であって、
コンベアシステム内の推進機構に踏段を取り付けるロックシステムを作動させ、
ロックシステムの作動に応答してロックを第１のロックの状態から第２のロックの状態に変更し、
踏段と推進機構の間の取り付けが変更されるようにロックの状態の変更に応答してクランプを第１のクランプ状態から第２のクランプ状態に変更する、
ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
乗客コンベアシステム内の推進機構に踏段を取り付けるロックシステムを作動停止させ、
ロックシステムの作動に応答してロックを第２のロックの状態から第１のロックの状態に変更し、
踏段と推進機構の間の取り付けが変更されるようにロックの状態の変更に応答してクランプを第２のクランプ状態から第１のクランプ状態に変更する、
ことをさらに含むことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
クランプを第１のクランプ状態から第２のクランプ状態に変更することによって、踏段を推進機構に取り付けることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
クランプを第１のクランプ状態から第２のクランプ状態に変更することによって、踏段を推進機構から取り外すことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項２０】
コンベアシステムは、動く歩道であることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１】
解放可能な踏段ロックシステムを有するコンベアであって、
負荷を支持する踏段と、
踏段に接続され、踏段を移動させる推進機構と、
踏段を推進機構に取り外し可能に取り付けるロックシステムと、
を備え、ロックシステムは、
踏段を推進機構に結合させるクランプ留め状態と、踏段を推進機構から切り離すクランプ解除状態とを有する、クランプと、
クランプに取り付けられており、踏段と推進機構との間の結合を確保するロック状態と、推進機構を踏段から切り離すロック解除状態とを有する、ロックと、
ロックおよび踏段の両方に取り付けられており、ロックの状態を変更することができる、アクチュエータと、
を備えることを特徴とするコンベア。
【請求項２】
推進機構は、ロープ、ベルト、およびチェーンから成る群より選択されることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項３】
コンベアは、エスカレータおよび動く歩道から成る群より選択されることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項４】
ロックは、少なくとも１つのばねを備えることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項５】
アクチュエータの作動によって踏段が推進機構から切り離されるように、ロックは、ロック状態へと偏倚され、クランプは、クランプ留め状態へと偏倚されることを特徴とする請求項４記載のコンベア。
【請求項６】
クランプは、少なくとも１つのばねを備えることを特徴とする請求項４記載のコンベア。
【請求項７】
アクチュエータの作動によって踏段が推進機構から切り離されるように、ロックは、ロック解除状態へと偏倚され、クランプは、クランプ解除状態へと偏倚されることを特徴とする請求項６記載のコンベア。
【請求項８】
クランプは、推進機構との摩擦嵌合をなすことを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項９】
クランプは、推進機構との押し込み式嵌合をなすことを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項１０】
アクチュエータは、トラックおよびローラの組み合わせ、レバー、ばね、およびソレノイドから成る群より選択されることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項１１】
踏段は、負荷を支持するように構成された上側と、アクチュエータに取り付けられる下側とを有することを特徴とする請求項１記載のコンベア。
【請求項１２】
コンベアシステム内で踏段を移動させる方法であって、
コンベアシステムの閉ループ経路に沿って踏段を移動させ、
踏段が負荷を支持する閉ループ経路の第１の部分において踏段を推進機構に係合させ、
踏段が負荷から解放される閉ループ経路の第２の部分において踏段を推進機構から係合解除する、
ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
第１の部分および第２の部分は、閉ループ経路の完全なループを形成することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
第１の部分は、乗客を輸送する乗客部分を備え、第２の部分は、踏段を乗客部分の最初に戻す戻り部分を備えることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
第２の部分は、乗客部分と戻り部分との間に配置された方向転換部をさらに備えることを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
コンベアシステム用の推進機構に踏段を着脱する方法であって、
コンベアシステム内の推進機構に踏段を取り付けるロックシステムを作動させ、
ロックシステムの作動に応答してロックを第１のロックの状態から第２のロックの状態に変更し、
踏段と推進機構の間の取り付けが変更されるようにロックの状態の変更に応答してクランプを第１のクランプ状態から第２のクランプ状態に変更する、
ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
乗客コンベアシステム内の推進機構に踏段を取り付けるロックシステムを作動停止させ、
ロックシステムの作動に応答してロックを第２のロックの状態から第１のロックの状態に変更し、
踏段と推進機構の間の取り付けが変更されるようにロックの状態の変更に応答してクランプを第２のクランプ状態から第１のクランプ状態に変更する、
ことをさらに含むことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
クランプを第１のクランプ状態から第２のクランプ状態に変更することによって、踏段を推進機構に取り付けることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
クランプを第１のクランプ状態から第２のクランプ状態に変更することによって、踏段を推進機構から取り外すことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項２０】
コンベアシステムは、動く歩道であることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１２−５３３４９４（Ｐ２０１２−５３３４９４Ａ）
【公表日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２１６０２（Ｐ２０１２−５２１６０２）
【出願日】平成２１年７月２０日（２００９．７．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０５１１１８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１０９８７
【国際公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（５９１０２０３５３）オーチス エレベータ カンパニー (402)
【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２０日（２００９．７．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０５１１１８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１０９８７
【国際公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（５９１０２０３５３）オーチス エレベータ カンパニー (402)
【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
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