計量コンベア装置

【課題】搬送面の低床化とフルフラット化とを実現した計量コンベア装置を提供する。
【解決手段】天板２３の両側面を固定支持するとともに、ローラ２１、２２の回転軸を回転可能に支持するフレーム部材２５と、フレーム部材２５を、荷重検出部２６を介して支持する枠状ベース部材２７と、フレーム部材２５に固定されたモータケース２８と、を備え、枠状ベース部材２７の下面からモータケース２８の下端までの距離が、枠状ベース部材２７の厚さよりも短く設定され、モータケース２８の取り出しを可能にするため、枠状ベース部材２７の枠体の一部が取り外せるように構成されている。モータケース２８がフレーム部材２５の剛性を強め、固有振動数を高く保った状態で搬送面の低床化及びフルフラット化が実現できる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を搬送しながら計量する計量コンベア装置に関し、特に、搬送面の高さを低く抑え、且つ、搬送面の周囲に搬送面より高い部材が存在しないように構成したものである。
【背景技術】
【０００２】
被計量物を搬送しながら計量する計量コンベア装置は、例えば搬送コンベアのライン中に配置され、上流の搬送コンベアから送り込まれた物品を下流側に送り出す過程で、その物品の重量を測定する。
また、計量コンベア装置には、下記特許文献１に記載されているように、複数の計量コンベアを縦列配置した多連秤装置が含まれる。多連秤装置は、移動中の被計量物が一つの計量コンベアに単独で載る状態のとき、その計量コンベアで被計量物の重量を測定し、また、被計量物が複数の計量コンベアに跨る長さを有するとき、複数の計量コンベアの測定値を加算して被計量物の重量を算出する。
【０００３】
近年、計量コンベア装置は、搬送面の高さを低く抑える「搬送面の低床化」が求められている。これは、物流分野などで使用されている物品搬送ベルトの多くが、３０ｃｍ程度と、かなり低い高さに設置されているためである。
下記特許文献２には、搬送面の低床化を実現した計量コンベア装置が記載されている。図１９には、特許文献２に図示された、二つの計量コンベア８１、８２から成る多連秤の側面図を示している。
このように、低床化した計量コンベア装置は、仮に、上流及び下流の物品搬送ベルトの搬送面が高くても、設置台などを下に敷いて搬送面を合わることができるが、搬送面が高い計量コンベア装置は、物品搬送ベルトの搬送面が低い場合に、搬送面を揃えることが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２２９４０公報
【特許文献２】特開２０１０−６６０１６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、図１９の計量コンベア装置では、コンベアの脇に駆動モータ８１１、８１２が位置し、この駆動モータ８１１、８１２の一部が搬送面より上方に出っ張っている。
そのため、搬送面の幅方向の寸法がコンベア幅を超える物品は、コンベアからはみ出た部分が移動中に駆動モータ８１１、８１２に衝突し、搬送が妨げられる。従って、この計量コンベア装置では、被計量物の幅方向の寸法が、コンベア幅以下に制限される。
また、計量コンベア装置が配置される物流現場では、例えば、作業員が搬送する物品に手を添えてコンベアに沿って移動する場合があるが、コンベアの脇に突出している駆動モータ８１１、８１２は、コンベアに沿って移動するときの邪魔になる。
【０００６】
本発明は、こうした事情を考慮して創案したものであり、「搬送面の低床化」と共に、搬送面の側方や上方に出っ張った部材が存在しない「搬送面のフルフラット化」を図ることにより、被計量物の寸法制限を緩和し、物流現場での作業を遣り易くした計量コンベア装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被計量物を搬送するためにローラの対の間に掛け渡された無終端ベルトと、被計量物を無終端ベルトの裏から支えるためにローラ間に配置された天板と、を有する計量コンベア装置であって、天板の搬送方向に平行な両側面を固定支持するとともに、ローラの回転軸を回転可能に支持する並行な一対のフレーム部材と、このフレーム部材を、荷重検出部を介して支持する枠状ベース部材と、天板の下側で、一対のフレーム部材の一方に前端が固定され、他方に後端が固定されたモータケースと、モータケースの前端側の面から回転軸を突き出した状態でモータケース内に固定されたモータと、を備え、枠状ベース部材の下面からモータケースの下端までの距離が、枠状ベース部材の厚さよりも短く設定されており、モータケースの取り出しを可能にするため、枠状ベース部材の枠体の一部が取り外せるように構成されていることを特徴とする。
この計量コンベア装置は、モータを天板の下側に配置して、搬送面のフルフラット化を図っている。モータを収納するモータケースは、モータよりも長い形状を有し、モータを収納するだけでなく、一対のフレーム部材間を強固に固定する補強部材の役割を果たしている。フレーム部材は、モータケースを固定することで剛性が強まり、固有振動数が上昇する。そのため、計量データをフィルタ処理して不要成分を除去する際の処理時間が短縮できる。また、低床化のため、モータケースの取付け位置を低く設定しているが、モータのメンテナンス時には、枠状ベース部材の枠体の一部を取り外してモータケースを引き出すことができる。
【０００８】
また、本発明の計量コンベア装置では、枠状ベース部材とフレーム部材との間の空間に、計量データの信号処理部品と、電源回路部品と、制御回路部品とを分けて収納する複数の電装箱を配置し、これらの電装箱を支持する支持部材を枠状ベース部材に固定している。
計量コンベア装置の駆動制御や計量の演算に必要な回路部品を複数の電装箱に分割して収納したため、これらの電装箱を天板の下側の狭い空間に配置することができる。
【０００９】
また、本発明の計量コンベア装置では、計量データの信号処理部品を収納した電装箱と他の電装箱との間にモータケースが介在するように、枠状ベース部材とフレーム部材との間の収容空間に配置することが望ましい。
こうすることで、計量データの信号処理部品に悪影響を与えるノイズが信号処理部品に及ぶのを防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明の計量コンベア装置では、モータケースの前端側の面における上縁をフレーム部材に当接すると、モータケースのフレーム部材への固定角度が決まるように構成している。
そのため、モータケースの固定角度を簡単且つ高精度に設定できる。
【００１１】
また、本発明の計量コンベア装置は、フレーム部材と直交するように一対のフレーム部材に固定された基準桟を有し、この基準桟とモータケースとの間隔を規定するボルトを調整して、モータケースのフレーム部材への固定位置を規定するように構成している。
そのため、モータの駆動ベルトに所要の張力を与えるためのモータケースの固定位置を簡単且つ高精度に設定できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の計量コンベア装置により、搬送面の低床化及びフルフラット化が実現され、そのため、物流現場での作業が遣り易くなり、また、コンベアの幅からはみ出す物品の計量が可能になる。
また、送り込まれて来る被計量物を次々と計量する計量コンベア装置では、短時間の計量演算処理が求められているが、本発明の計量コンベア装置は、固有振動数を高く保って搬送面の低床化及びフルフラット化を図っているため、計量データのフィルタ処理を短時間で終えることができ、計量演算処理を短い時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る多連秤装置の斜視図
【図２】図１の計量コンベア装置２０の分解斜視図
【図３】図２の計量コンベア装置の組立図
【図４】図２の計量コンベア装置のフレーム部材、天板及びモータケースを示す斜視図
【図５】図２の計量コンベア装置のモータケースとフレーム部材との結合形態を示す断面図
【図６】図２の計量コンベア装置のモータケースとフレーム部材との結合形態を示す平面図
【図７】図２の計量コンベア装置のモータケースと基準桟との関係を示す平面図
【図８】図２の計量コンベア装置のフレーム部材に対するモータケース及び基準桟の取付け状態を示す斜視図
【図９】図２の計量コンベア装置のモータケースと枠状ベース部材との関係を示す断面図
【図１０】図２の計量コンベア装置に収容する電装箱を示す図
【図１１】図１０の電装箱の配置位置を示す平面図
【図１２】図１０の電装箱の取付け状態を示す側面図
【図１３】図１の計量コンベア装置１０の分解斜視図
【図１４】図１３の計量コンベア装置の組立図
【図１５】図１の多連秤装置の連結枠状ベース部材を示す図
【図１６】図１５の連結枠状ベース部材の取付け足の位置を示す図
【図１７】図１の多連秤装置の側面図
【図１８】図１の多連秤装置に設けた歩路を示す図
【図１９】従来の多連秤装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る多連秤装置の全体形状を示している。この多連秤装置は、搬送距離が短い計量コンベア装置１０と、搬送距離が長い計量コンベア装置２０とが縦列配置されている。
計量コンベア装置２０は、図２の分解斜視図及び図３の組立図に示すように、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２の間に掛け渡された無終端ベルト２３と、被計量物を無終端ベルト２３の裏から支えるためにローラ間に配置された天板２４と、天板２４の搬送方向に平行な両側面を固定支持するとともに、ローラ２１、２２の回転軸を回転可能に支持する並行な一対のフレーム部材２５と、一対のフレーム部材２５の間に固定されたモータケース２８と、フレーム部材２５に対するモータケース２８の固定位置を規定する基準桟２９と、ロードセル（荷重検出部）２６を介してフレーム部材２５を支持する枠状ベース部材２７と、電装箱（図１０）を支持するために枠状ベース部材２７に掛け渡された電装箱支持部材３０、３１とを有している。
【００１５】
なお、フレーム部材２５のロードセル２６への当接箇所には、フレーム部材２５の撓みで生じる水平方向の分力を逃がすため、分力緩衝装置３２が取り付けられる。
フレーム部材２５には、ローラ２１、２２の軸受２１１、２２１が固定され、この軸受２１１、２２１にローラ２１、２２の回転軸が回転可能に支持される。駆動ローラ２１の回転軸２１２は、フレーム部材２５から突出する。
図３、図４に示すように、フルフラット化を図るため、天板２４は、その上面がフレーム部材２５の上に出るようにフレーム部材２５に取り付けられる。
また、図４、図５、図６に示すように、モータケース２８は、前端側の面２８１の上縁２８２をフレーム部材２５に当接させると、モータケース２８のフレーム部材２５に対する角度が決まる。
【００１６】
また、図５、図６に示すように、モータ３２は、モータケース２８の前端側の面２８１から駆動軸３２１が突出するようにモータケース２８内に固定される。モータの駆動軸３２１と駆動ローラ２１の回転軸２１２との間には、駆動ベルトが掛け渡されるが、駆動ベルトに所定の張力を与えるため、フレーム部材２５に対するモータケース２８の固定位置を調整する必要がある。
この調整は、図７に示すように、モータケース２８の基準桟２９側の側面に螺合された固定位置調整用のボルト２８３によって行われ、ボルト２８３の突出長さを調整し、このボルト２８３の先端を基準桟２９に当接させると、モータケース２８のフレーム部材２５に対する固定位置が決まる。モータケース２８は、ボルト２８３によって決まる固定位置でフレーム部材２５の長孔２５１（図６）に固定される。
【００１７】
図８は、フレーム部材２５に固定された基準桟２９及びモータケース２８を示している。
モータ３２に比べて長いモータケース２８は、一対のフレーム部材２５を強固に結合する補強部材を兼ねており、モータケース２８の存在でフレーム部材２５の剛性が強まり、ロードセル２６で荷重検出される被荷重検出部（ローラ２１、２２、無終端ベルト２３、天板２４、フレーム部材、モータ及びモータケース２８、基準桟２９など）の固有振動数が上昇する。
【００１８】
図３に示すように、ロードセル２６を介してフレーム部材２５と枠状ベース部材２７とを組み立てたとき、モータケース２８の下端は、枠状ベース部材２７の上面より下側に位置する（換言すれば、枠状ベース部材２７の下面からモータケース２８の下端までの距離が、枠状ベース部材２７の厚さよりも短い）。枠状ベース部材２７の前側のフレーム２７１は、ボルト２７３の結合を解除して取り外すことが可能であり、モータ３２のメンテナンスは、前側フレーム２７１を取り外し、モータケース２８を引き出して行われる。
図９は、前側フレーム２７１とモータケース２８との高さの関係を示している。前側フレーム２７１を取り外しても、枠状ベース部材２７の枠形状が維持できるように、枠状ベース部材２７には、形状維持横桟２７２（図９、図１５）が溶接されている。
【００１９】
図１０に示すように、計量コンベア装置の駆動や計測に必要な回路部品を被荷重検出部の下の収納空間に納めるため、これらの回路部品が、三つの電装箱５１、５２、５３に分割して収容される。電装箱５１には、インバータやブレーカなどの電源系の部品が収容され、電装箱５２には、制御基板が収容され、電装箱５３には、計量値の演算処理を行う部品が収容される。
演算系の電装箱５３は、電装箱支持部材３０（図２、図３）で支持されて、収納空間に配置され、電源系の電装箱５１及び制御系の電装箱５２は、モータケース２８を間に挟んで、電装箱支持部材３０の反対側にある電装箱支持部材３１に支持されて、収納空間に配置される。
【００２０】
図１１は、演算系の電装箱５３、電源系の電装箱５１及び制御系の電装箱５２の収容位置を示している。また、図１２に、その側面図を示している。ここでは、図１２に示すように、スライドレール３０１、３１１を設けて、電装箱５１、５２、５３が収納空間から引き出せるように構成している。
このように、回路部品を複数の電装箱５１、５２、５３に分けて収容したため、これらの回路部品を被荷重検出部の下の狭い収納空間に配置することができる。また、演算系の電装箱５３と、電源系及び制御系の電装箱５１、５２との間にモータケース２８を介在させているため、電源系や制御系の回路部品からノイズが発生しても、そのノイズによる演算系統への悪影響を抑えることができる。
【００２１】
搬送距離が短い計量コンベア装置１０は、図１３の分解斜視図及び図１４の組立図に示すように、被荷重検出部の下の収納空間に余裕が無いため、電装箱を収納していないが、その他の構成は、搬送距離が長い計量コンベア装置２０と変わりがない。計量コンベア装置１０の駆動制御や計測処理は、計量コンベア装置２０の収納空間に収納された電装箱５１、５２、５３の回路部品によって行われる。
【００２２】
図１５は、搬送距離が長い計量コンベア装置２０及び搬送距離が短い計量コンベア装置１０を支えるために連結した枠状ベース部材を示している。この連結枠状ベース部材は、固有振動を高く保つため、図１６に示すように、８箇所に足を設けて支えている。
また、図１７は、連結枠状ベース部材の上に計量コンベア装置２０及び計量コンベア装置１０を縦列配置した多連秤装置の側面図を示している。
この装置では、被計量物の搬送面が低く、且つ、搬送面の周囲は、搬送面の高さより一段低くなっている。
そのため、図１８に示すように、計量コンベア装置の側方に、搬送面の高さよりも低い歩路６０を配置することが可能になる。歩路６０は、作業員がコンベアに沿って移動する場合に便利であり、物流現場の作業性が向上する。
なお、ここでは、多連秤装置について説明したが、本発明は、勿論、単一の計量コンベア装置にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の計量コンベア装置は、各種形状の物品を搬送しながら計量することが可能であり、物流施設や、荷物を仕分ける輸送施設、原材料の搬入や製品の搬出を行う製造工場など、幅広い分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１０搬送距離が短い計量コンベア装置
２０搬送距離が長い計量コンベア装置
２１駆動ローラ
２２従動ローラ
２３無終端ベルト
２４天板
２５フレーム部材
２６ロードセル
２７枠状ベース部材
２８モータケース
２９基準桟
３０電装箱支持部材
３１電装箱支持部材
３２分力緩衝装置
５１電装箱
５２電装箱
５３電装箱
６０歩路
２１１軸受
２２１軸受
２５１長孔
２７１前側フレーム
２７２形状維持横桟
２７３ボルト
２８１モータケースの前端側の面
２８２上縁
２８３固定位置調整用ボルト
３０１スライドレール
３１１スライドレース

【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を搬送するためにローラの対の間に掛け渡された無終端ベルトと、被計量物を前記無終端ベルトの裏から支えるためにローラ間に配置された天板と、を有する計量コンベア装置であって、
前記天板の搬送方向に平行な両側面を固定支持するとともに、前記ローラの回転軸を回転可能に支持する並行な一対のフレーム部材と、
前記フレーム部材を、荷重検出部を介して支持する枠状ベース部材と、
前記天板の下側で、前記一対のフレーム部材の一方に前端が固定され、他方に後端が固定されたモータケースと、
前記モータケースの前端側の面から回転軸を突き出した状態でモータケース内に固定されたモータと、
を備え、
前記枠状ベース部材の下面から前記モータケースの下端までの距離が、前記枠状ベース部材の厚さよりも短く設定されており、前記モータケースの取り出しを可能にするため、前記枠状ベース部材の枠体の一部が取り外せるように構成されていることを特徴とする計量コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の計量コンベア装置であって、前記枠状ベース部材と前記フレーム部材との間の空間に、計量データの信号処理部品と、電源回路部品と、制御回路部品とを分けて収納する複数の電装箱が配置され、前記複数の電装箱を支持する支持部材が前記枠状ベース部材に固定されていることを特徴とする計量コンベア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の計量コンベア装置であって、前記複数の電装箱が、計量データの信号処理部品を収納した電装箱と他の電装箱との間に前記モータケースが介在するように、前記枠状ベース部材と前記フレーム部材との間の空間に配置されていることを特徴とする計量コンベア装置。
【請求項４】
請求項１に記載の計量コンベア装置であって、前記モータケースの前端側の面における上縁が前記フレーム部材に当接して、前記モータケースの前記フレーム部材への固定角度が規定されることを特徴とする計量コンベア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の計量コンベア装置であって、前記フレーム部材と直交するように一対の前記フレーム部材に固定された基準桟を有し、前記基準桟と前記モータケースとの間隔を規定するボルトを調整して前記モータケースの前記フレーム部材への固定位置が規定されることを特徴とする計量コンベア装置。

【図１】