記録システム
【目的】共通の記録媒体、例えば大判の記録媒体に１台以上の印刷装置を用いて共通(１枚)の記録媒体に印刷を行う印刷システム、及び情報処理装置において、各記録ユニットで記録特性が異なった場合でも、記録媒体に均一な濃度で記録する。
【構成】各記録装置に備えられている各記録ヘッドの記録特性を補正するためのデータを、各記録ヘッド内で記憶し、記録時に、各記録ユニット内の各記録ヘッドに備えられている各記録特性補正データを情報処理装置が取得し、情報処理装置で描画されたＲＧＢ画像データに記録特性補正データかけて記録を行う。
【構成】各記録装置に備えられている各記録ヘッドの記録特性を補正するためのデータを、各記録ヘッド内で記憶し、記録時に、各記録ユニット内の各記録ヘッドに備えられている各記録特性補正データを情報処理装置が取得し、情報処理装置で描画されたＲＧＢ画像データに記録特性補正データかけて記録を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の記録媒体、例えば大判の記録媒体に１台以上の印刷装置を用いて共通(１枚)の記録媒体に記録する記録システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録方式を採用した記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置においては、記録ヘッドに形成された複数のノズルからインクが吐出されるが、ノズルに連通するインク流路の形状の微妙なばらつきによる影響により、ノズル毎にインクの吐出量が微妙に異なる為、同一のデータを記録しても記録に使用されるノズルに依存したムラが発生し、均一な濃度で記録することが出来ない。
このようなノズル毎に異なる記録特性により生じるムラを濃度ムラもしくは記録ムラと称し、このような濃度ムラを補正する技術としては、ヘッドシェーディング処理（以下、ＨＳ処理）が既に公知の技術となっている。
このようなフルライン型のインクジェット記録装置に対してＨＳ処理を適用することは、特許文献１、特許文献２に開示されており既に公知の技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０００７６７号公報
【特許文献２】特開２００５−５９３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、共通の記録媒体を１台以上の印刷装置を用いて記録する場合においては、記録ユニット毎で濃度ムラが異なるため、記録媒体に均一な濃度で記録することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の記録システムは、複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、前記複数の記録ヘッドには前記複数の記録素子の記録補正データを記憶しており、前記各々の記録ユニットが記録する部分は、前記記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする。
【０００６】
又、本発明の記録システムの前記記録補正データは、情報処理装置でも記憶することを特徴とする。
【０００７】
又、本発明の記録システムの前記記録補正データは、記録ユニットに備えられている記憶装置でも記憶することを特徴とする。
【０００８】
又、本発明の記録システムの前記記録補正データは、前記記録素子の平均濃度値を含むことを特徴とする。
【０００９】
又、本発明の記録システムは、前記複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録ヘッドに記憶されている前記記録補正データを更新することを特徴とする。
【００１０】
又、本発明の記録システムは、複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、１つ以上の前記記録ユニットと、１つ以上の新規記録ユニットを交換しても、記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする。
【００１１】
又、本発明の記録システムは、前記新規記録ユニットに内蔵されている各々複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値と、前記記録ユニットに内蔵されている記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録補正データを更新することを特徴とする。
【００１２】
又、本発明の記録システムは、複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、前記記録ユニットの位置を変えても、記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする。
【００１３】
又、本発明の記録システムは、前記位置移動後の記録ユニットに内蔵されている各々複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録補正データを更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、記録ユニット毎に濃度ムラが出ることなく、均一な濃度で記録媒体に記録できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態における記録システムの概略構成。
【図２】本実施の形態における記録システムのブロック図。
【図３】エンジンシェーディング補正データの概略図。
【図４】記録バターンの参考図。
【図５】情報処理装置がＥＳ補正データを記録装置が有している記録ユニットに送信する手順を示すフローチャート。
【図６】情報処理装置から印刷ユニットに対して各記録ヘッド内のメモリに記憶されたＥＳ補正データの送信要求を行った場合のフローチャート。
【図７】記録装置に対してエンジンシェーディング処理を行う例。
【図８】記録装置に対してエンジンシェーディング処理を行う例。
【図９】記録装置に備えられている記録ユニットが寿命で記録できなくなった際に新しい記録ユニットに交換する時の模式図。
【図１０】記録ユニットと記録ユニットの配置を入れ替えた時の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施例１）
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態における記録システムの概略構成を示している。本記録システムは、記録する情報を生成する情報処理装置１００と、この情報を記録媒体上に記録する記録装置２００から構成される。情報処理装置１００と記録装置２００は通信インターフェース２０１を介して記録装置２００と接続されている。
【００１８】
情報処理装置１００は複数の記録装置に対する記録データを生成し、生成した記録データを記録ユニット２２０、２４０に転送するＰＣ等の情報処理装置である。
【００１９】
通信インターフェース２０１は、ＵＳＢ(ユニバーサルシリアルバス)、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ(登録商標)(１０／１００／１０００ＢａｓｅＴ)などの情報処理装置１００に記録装置２００が接続可能なインターフェースである。本実施形態では有線タイプの通信インターフェース２０１を使用しているが、無線ＬＡＮ等の無線タイプの通信インターフェース２０１でも同様の効果が得られる。またネットワークやＵＳＢ等の場合に情報処理装置と記録ユニット２２０、２４０を接続する上でＨＵＢを介して接続しても同様の効果が得られる。
【００２０】
記録装置２００は、１台以上の記録ユニットを有している。
【００２１】
本実施形態では記録ユニット２２０と２４０の２台を備えており、これらの記録ユニットに共通の搬送装置２０２を備えている。
【００２２】
また記録ユニット２２０、２４０には各々１本以上の記録ヘッドが備えられている。
【００２３】
本実施例ではシアン記録ヘッド、マゼンタ記録ヘッド、イエロー記録ヘッド、ブラック記録ヘッドの４本の記録ヘッドを有している。
【００２４】
さらに記録ヘッドは記録ユニットに着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
また印刷ユニット２２０、２４０に供給する共通のインクタンクとしてシアンインクタンク２１０、マゼンタインクタンク２１１、イエローインクタンク２１２、ブラックインクタンク２１３を備えており、インクチューブ２１４を介して記録ユニット２２０、２４０に供給する。
【００２６】
図２は、情報処理装置１００及び、記録装置２００に備えられている記録ユニット２２０、２４０が相互に接続された記録システムのブロック図を示した物である。
情報処理装置１００は、本実施形態では、オペレーティングシステムの制御下において、画像データを生成するアプリケーション(プログラム)や記録制御プログラム(プリンタドライバ)等を実行する。
【００２７】
具体的には、情報処理装置１００は情報処理装置１００の各種制御を行う制御部を構成するＣＰＵ１０２と、このＣＰＵ１０２用の作業領域及び一時記憶領域を提供するメモリであるＲＡＭ１０３とＣＰＵ１０２が初期的に実行するブートプログラム等を格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ１０４とはシステムバス１０１を介して相互に接続されている。
【００２８】
キーボードやディスプレイ等の入出力機器を制御する標準入出力部１０５とはインターフェースを介してシステムバス１０１に接続されている。
オペレーティングシステムや各種プログラムが格納されている大容量の外部記憶装置である記憶装置１０６は、インターフェースを介してシステムバス１０１に接続されている。また、システムバス１０１は通信インターフェース２０１を介して、記録装置２００と接続される。
【００２９】
記録装置２００を構成する記録ユニット２２０、２４０はＣＰＵ２２１およびＣＰＵ２４１が、制御プログラムを記憶したＲＯＭ２２２およびＲＯＭ２４２を実行することにより制御され、記録データを記憶するＲＡＭ２２３およびＲＡＭ２４３、情報処理装置１００と通信を行うための通信インターフェース２０１、記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御部２２４および２４４、各記録ヘッド内のメモリ(２２６、２２７、２２８、２２９および２４６、２４７、２４８、２４９)からエンジンシェーディング補正データの読み込み、書き込みを行うメモリ制御(Ｒ／Ｗ)回路２２５および２４５から構成されている。
【００３０】
本実施例では各記録ヘッド内のメモリ２２５〜２２８および２４５〜２４８は書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＦＰＲＯＭを使用する。
図３は、記録ユニット２２０および２４０に備えられているシアン記録ヘッド内のメモリ２２５〜２２８および２４５〜２４８に記憶されているエンジンシェーディング（以下ＥＳと略称する）補正データの概略図である。
ＥＳ補正データ３０１は記録ユニット２２０および２４０に備えられているシアン記録ヘッドのノズル数Ｎ分の濃度補正値３０２と、各ヘッドの全記録ノズルの平均濃度値３０３から構成されている。
【００３１】
なお他のシアン、イエロー、ブラックの記録ヘッドにも同様に３０１と同じようなＥＳ補正データが記憶される。
【００３２】
次にＥＳ補正データを作成する仕組みについて例を挙げて説明する。
【００３３】
まず情報処理装置１００から記録装置２００が有する記録ユニット２２０および２４０に図４のような記録補正特定パターン４００の記録指示を行う。図４は記録ユニット２２０の記録補正パターンであるが、記録ユニット２４０の記録補正パターンも同様のパターンを記録する。
【００３４】
図４で、４０１は記録ユニット２２０のシアンの記録パターン、４０２は記録ユニット２２０のマゼンタの記録パターン、４０３は記録ユニット２２０のイエローの記録パターン、４０４は記録ユニット２２０のブラックの記録パターンである。
【００３５】
情報処理装置１００は、記録補正パターン４００を情報処理装置１００に接続されているスキャナ(図示せず)で記録ユニット２２０および２４０に備えられている各記録ヘッドの全ノズルの記録濃度値を取得し、取得した記録濃度値を基に、ＥＳ補正データを作成する。
【００３６】
次に情報処理装置１００がＥＳ補正データを記録装置２００が有している記録ユニット２２０に送信する手順を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
まず情報処理装置１００がＥＳ補正データを送信する印刷ユニットを選択する為に、印刷ユニットのＲＯＭから送信される印刷ユニット番号から判別する（Ｓ５０１）。
【００３８】
その後、情報処理装置１００から記録ユニット２２０に対して、作成したＥＳ補正データの転送、書き込み要求を行う（Ｓ５０２）。
【００３９】
記録ユニット２２０内のＣＰＵ２２１は該書き込み要求を受信し、ＥＳ補正データを受信できるようにＲＡＭ２２３に受信データ領域等の確保を行い（Ｓ５０３）、処理の終了の判断をする（Ｓ５０４）。
【００４０】
処理が終了している場合には、情報処理装置１００に対してＥＳ補正データの受信可能ステータスを通知し（Ｓ５０５）、ＥＳ補正データの受信を待つ。
【００４１】
情報処理装置１００では、受信可能ステータスを受信後ＥＳ補正データの送信を開始し（Ｓ５０６）、記録ユニット２２０に書き込み要求を行う（Ｓ５０７）。
【００４２】
情報処理装置１００ではこれら一連の動作は前述のプログラムを実行することで処理される。全ての記録ヘッドの補正データを送信したかを判定し（Ｓ５０８）、送信が完了したら記録ユニット２２０からの正常終了ステータスを待つ。
【００４３】
記録ユニット２２０内のＣＰＵ２２１はＥＳ補正データの受信処理を行うと（Ｓ５０９）、一時的に前述のＲＡＭ２２３にＥＳデータを記憶し（Ｓ５１０）、必要に応じてデータの圧縮処理を行い、ＥＳ補正データを各記録ヘッド内のメモリ２２６〜２２９に書き込む（Ｓ５１１）。
【００４４】
ＣＰＵ２２１は全ての記録ヘッドのデータが書き込みできたかを判定し（Ｓ５１２）、完了ならば書き込み終了ステータスを情報処理装置１００に返信する（Ｓ５１３）。
【００４５】
書き込み終了ステータスを情報処理装置１００が受信すると（Ｓ５１４）、記録ユニット２２０内のＣＰＵ２２１は、正常終了したと見なし終了する。
【００４６】
また記録ユニット２２０から書き込み終了ステータスが返信されなかった場合は、エラー処理を行い（Ｓ５１５）終了する。記録ユニット２４０に対してのＥＳ補正データ送信も同様の方法で行う。
【００４７】
次にエンジンシェーディング処理を行うために情報処理装置１００から印刷ユニット２２０に対して各記録ヘッド内のメモリに記憶されたＥＳ補正データの送信要求を行った場合の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
まず情報処理装置１００がＥＳ補正データを取得する印刷ユニットを選択する為に、印刷ユニット内のＲＯＭから送信される印刷ユニット番号から判別する。（Ｓ６０１）。
その後情報処理装置１００から記録ユニット２２０に対してＥＳ補正データの取得要求を行う（Ｓ６０２）。
【００４９】
記録ユニット２２０のＣＰＵ２２１は、該取得要求を受信し、ＥＳデータを送信できるようにＲＡＭ２０２に送信データ領域の確保等の初期化処理を行い（Ｓ６０３）、処理の終了を判断する（Ｓ６０４）。
【００５０】
処理が終了している場合は情報処理装置１００に対してＥＳ補正データの送信可能ステータスを通知し（Ｓ６０５）、ＥＳ補正データの送信を開始する（Ｓ６０６）。
【００５１】
記録ユニット２２０内のＣＰＵ２０１はＥＳ補正データを記録ヘッド内から読み込み（Ｓ６０７）、ＲＡＭ２０２に一時的に記憶し（Ｓ６０８）、必要に応じて伸長処理を行い、ＥＳ補正データを情報処理装置１００に送信する（Ｓ６０９）。
【００５２】
そして、全ての記録ヘッド分の補正データを送信したかを判定し（Ｓ６１１）、完了した場合は送信終了ステータスを情報処理装置１００に送信する（Ｓ６１３）。
【００５３】
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は送信されたＥＳ補正データを受信し（Ｓ６１０）、続いて全てのＥＳ補正データを受信したかを判定して（Ｓ６１２）、終了した場合記録ユニット２２０から送信される送信終了ステータスを待つ。
【００５４】
送信終了ステータスを情報処理装置１００が受信すると（Ｓ６１４）、情報処理装置１００内のＣＰＵ１０１は正常終了と見なし処理を終了する。
【００５５】
また記録ユニット２２０から書き込み終了ステータスが返信されなかった場合はエラー処理を行い（Ｓ６１５）終了する。記録ユニット２４０からのＥＳ補正データ受信も同様の方法で行う。
【００５６】
続いて印刷装置２００が記録媒体に記録する時の処理について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
情報処理装置１００内部で記録装置２００への記録動作指令が発生すると、まずＣＰＵ１０１がアプリケーションプログラムにて描画されたＲＧＢ画像データを記録装置２００が有している記録ユニット２２０及び２４０の各記録ヘッドに対応した色の画像信号（多値信号）に変換し（Ｓ７０１）、記録ユニット２２０及び記録ユニット２４０からＥＳ補正データを取得し（Ｓ７０２）、各ＥＳ補正データに基づきエンジンシェーディング処理を行う。
【００５８】
ここで記録装置２００に対してエンジンシェーディング処理を行う例として、図８及び図７を用いて説明する。
【００５９】
まずＥＳ補正データ８０１及び８０２の一部である各記録ヘッドの全ノズルの平均濃度値８０３及び８０４を比較する（Ｓ７０３）。
【００６０】
比較した結果、仮に平均濃度値８０３が低かった場合は、ＥＳ補正データ８０１の一部である記録ヘッドの各ノズルの濃度補正値８０５に、平均濃度値８０３と８０４の差分に各ノズルの補正値８０５の絶対値を掛けた値をそれぞれ加える（Ｓ７０４）。
【００６１】
平均濃度値８０４が低かった場合でも同様な処理を行う。
【００６２】
そして、記録ユニット２２０が記録を担当する部分８０６については、該担当部分のＲＧＢ画像データに、記録ユニット２２０から取得したＥＳ補正データ８０１をかけてエンジンシェーディング処理を行い記録濃度の均一化を行う（Ｓ７０５）。
【００６３】
同様に記録ユニット２４０が記録を担当する部分８０７については、該担当部分のＲＧＢ画像データに、記録ユニット２４０から取得したＥＳ補正データ８０２をかけてエンジンシェーディング処理を行う（Ｓ７０６）。
【００６４】
そして、出力γ補正、マスキング、グレー処理等の色処理行い（Ｓ７０７）、二値の記録装置であれば二値化処理（誤差拡散等）を（Ｓ７０８）行った後、記録ユニット２２０に、記録を担当する部分８０６をエンジンシェーディング処理した記録データを、記録ユニット２４０には、記録を担当する部分８０７をエンジンシェーディング処理した記録データを転送し（Ｓ７０９）、記録開始を指示し（Ｓ７１０）終了する。
【００６５】
（実施例２）
図９は、記録装置２００に備えられている記録ユニット２２０が寿命で記録できなくなった際に新しい記録ユニット２６０とを交換する時の模式図である。
新しい記録ユニット２６０は、すでに各記録ヘッドに図３０１のようなＥＳ記録補正データを記憶しており、記録ユニット２６０と記録ユニット２４０で記録処理を行う時には、前述の図７及び図８のような処理を行う。
【００６６】
（実施例３）
図１０は、例えば記録装置２００に備えられている記録ユニット２２０および２４０において、記録ユニット２２０が記録ユニット２４０と比べて大幅に記録処理を行っていた場合に、記録ユニット２２０が寿命を迎えるのを防ぐ為に、記録ユニット２２０と記録ユニット２４０の配置を入れ替えた時の模式図である。
記録ユニット２２０と記録ユニット２４０を入れ替えることで記録ユニット２２０の記録動作が減少し、記録ユニット２２０の寿命を伸ばすことが出来る。
場所を入れ替えた記録ユニット記録ユニット２２０と記録ユニット２４０で記録処理を行う時には、前述の図７及び図８のような処理を行う。
【符号の説明】
【００６７】
１００ 情報処理装置
１０２ ＣＰＵ
２００ 記録装置
２２５、２４５ メモリ制御(Ｒ／Ｗ)回路
３０１ ＥＳ補正データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の記録媒体、例えば大判の記録媒体に１台以上の印刷装置を用いて共通(１枚)の記録媒体に記録する記録システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録方式を採用した記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置においては、記録ヘッドに形成された複数のノズルからインクが吐出されるが、ノズルに連通するインク流路の形状の微妙なばらつきによる影響により、ノズル毎にインクの吐出量が微妙に異なる為、同一のデータを記録しても記録に使用されるノズルに依存したムラが発生し、均一な濃度で記録することが出来ない。
このようなノズル毎に異なる記録特性により生じるムラを濃度ムラもしくは記録ムラと称し、このような濃度ムラを補正する技術としては、ヘッドシェーディング処理（以下、ＨＳ処理）が既に公知の技術となっている。
このようなフルライン型のインクジェット記録装置に対してＨＳ処理を適用することは、特許文献１、特許文献２に開示されており既に公知の技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０００７６７号公報
【特許文献２】特開２００５−５９３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、共通の記録媒体を１台以上の印刷装置を用いて記録する場合においては、記録ユニット毎で濃度ムラが異なるため、記録媒体に均一な濃度で記録することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の記録システムは、複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、前記複数の記録ヘッドには前記複数の記録素子の記録補正データを記憶しており、前記各々の記録ユニットが記録する部分は、前記記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする。
【０００６】
又、本発明の記録システムの前記記録補正データは、情報処理装置でも記憶することを特徴とする。
【０００７】
又、本発明の記録システムの前記記録補正データは、記録ユニットに備えられている記憶装置でも記憶することを特徴とする。
【０００８】
又、本発明の記録システムの前記記録補正データは、前記記録素子の平均濃度値を含むことを特徴とする。
【０００９】
又、本発明の記録システムは、前記複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録ヘッドに記憶されている前記記録補正データを更新することを特徴とする。
【００１０】
又、本発明の記録システムは、複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、１つ以上の前記記録ユニットと、１つ以上の新規記録ユニットを交換しても、記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする。
【００１１】
又、本発明の記録システムは、前記新規記録ユニットに内蔵されている各々複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値と、前記記録ユニットに内蔵されている記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録補正データを更新することを特徴とする。
【００１２】
又、本発明の記録システムは、複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、前記記録ユニットの位置を変えても、記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする。
【００１３】
又、本発明の記録システムは、前記位置移動後の記録ユニットに内蔵されている各々複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録補正データを更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、記録ユニット毎に濃度ムラが出ることなく、均一な濃度で記録媒体に記録できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態における記録システムの概略構成。
【図２】本実施の形態における記録システムのブロック図。
【図３】エンジンシェーディング補正データの概略図。
【図４】記録バターンの参考図。
【図５】情報処理装置がＥＳ補正データを記録装置が有している記録ユニットに送信する手順を示すフローチャート。
【図６】情報処理装置から印刷ユニットに対して各記録ヘッド内のメモリに記憶されたＥＳ補正データの送信要求を行った場合のフローチャート。
【図７】記録装置に対してエンジンシェーディング処理を行う例。
【図８】記録装置に対してエンジンシェーディング処理を行う例。
【図９】記録装置に備えられている記録ユニットが寿命で記録できなくなった際に新しい記録ユニットに交換する時の模式図。
【図１０】記録ユニットと記録ユニットの配置を入れ替えた時の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施例１）
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態における記録システムの概略構成を示している。本記録システムは、記録する情報を生成する情報処理装置１００と、この情報を記録媒体上に記録する記録装置２００から構成される。情報処理装置１００と記録装置２００は通信インターフェース２０１を介して記録装置２００と接続されている。
【００１８】
情報処理装置１００は複数の記録装置に対する記録データを生成し、生成した記録データを記録ユニット２２０、２４０に転送するＰＣ等の情報処理装置である。
【００１９】
通信インターフェース２０１は、ＵＳＢ(ユニバーサルシリアルバス)、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ(登録商標)(１０／１００／１０００ＢａｓｅＴ)などの情報処理装置１００に記録装置２００が接続可能なインターフェースである。本実施形態では有線タイプの通信インターフェース２０１を使用しているが、無線ＬＡＮ等の無線タイプの通信インターフェース２０１でも同様の効果が得られる。またネットワークやＵＳＢ等の場合に情報処理装置と記録ユニット２２０、２４０を接続する上でＨＵＢを介して接続しても同様の効果が得られる。
【００２０】
記録装置２００は、１台以上の記録ユニットを有している。
【００２１】
本実施形態では記録ユニット２２０と２４０の２台を備えており、これらの記録ユニットに共通の搬送装置２０２を備えている。
【００２２】
また記録ユニット２２０、２４０には各々１本以上の記録ヘッドが備えられている。
【００２３】
本実施例ではシアン記録ヘッド、マゼンタ記録ヘッド、イエロー記録ヘッド、ブラック記録ヘッドの４本の記録ヘッドを有している。
【００２４】
さらに記録ヘッドは記録ユニットに着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
また印刷ユニット２２０、２４０に供給する共通のインクタンクとしてシアンインクタンク２１０、マゼンタインクタンク２１１、イエローインクタンク２１２、ブラックインクタンク２１３を備えており、インクチューブ２１４を介して記録ユニット２２０、２４０に供給する。
【００２６】
図２は、情報処理装置１００及び、記録装置２００に備えられている記録ユニット２２０、２４０が相互に接続された記録システムのブロック図を示した物である。
情報処理装置１００は、本実施形態では、オペレーティングシステムの制御下において、画像データを生成するアプリケーション(プログラム)や記録制御プログラム(プリンタドライバ)等を実行する。
【００２７】
具体的には、情報処理装置１００は情報処理装置１００の各種制御を行う制御部を構成するＣＰＵ１０２と、このＣＰＵ１０２用の作業領域及び一時記憶領域を提供するメモリであるＲＡＭ１０３とＣＰＵ１０２が初期的に実行するブートプログラム等を格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ１０４とはシステムバス１０１を介して相互に接続されている。
【００２８】
キーボードやディスプレイ等の入出力機器を制御する標準入出力部１０５とはインターフェースを介してシステムバス１０１に接続されている。
オペレーティングシステムや各種プログラムが格納されている大容量の外部記憶装置である記憶装置１０６は、インターフェースを介してシステムバス１０１に接続されている。また、システムバス１０１は通信インターフェース２０１を介して、記録装置２００と接続される。
【００２９】
記録装置２００を構成する記録ユニット２２０、２４０はＣＰＵ２２１およびＣＰＵ２４１が、制御プログラムを記憶したＲＯＭ２２２およびＲＯＭ２４２を実行することにより制御され、記録データを記憶するＲＡＭ２２３およびＲＡＭ２４３、情報処理装置１００と通信を行うための通信インターフェース２０１、記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御部２２４および２４４、各記録ヘッド内のメモリ(２２６、２２７、２２８、２２９および２４６、２４７、２４８、２４９)からエンジンシェーディング補正データの読み込み、書き込みを行うメモリ制御(Ｒ／Ｗ)回路２２５および２４５から構成されている。
【００３０】
本実施例では各記録ヘッド内のメモリ２２５〜２２８および２４５〜２４８は書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＦＰＲＯＭを使用する。
図３は、記録ユニット２２０および２４０に備えられているシアン記録ヘッド内のメモリ２２５〜２２８および２４５〜２４８に記憶されているエンジンシェーディング（以下ＥＳと略称する）補正データの概略図である。
ＥＳ補正データ３０１は記録ユニット２２０および２４０に備えられているシアン記録ヘッドのノズル数Ｎ分の濃度補正値３０２と、各ヘッドの全記録ノズルの平均濃度値３０３から構成されている。
【００３１】
なお他のシアン、イエロー、ブラックの記録ヘッドにも同様に３０１と同じようなＥＳ補正データが記憶される。
【００３２】
次にＥＳ補正データを作成する仕組みについて例を挙げて説明する。
【００３３】
まず情報処理装置１００から記録装置２００が有する記録ユニット２２０および２４０に図４のような記録補正特定パターン４００の記録指示を行う。図４は記録ユニット２２０の記録補正パターンであるが、記録ユニット２４０の記録補正パターンも同様のパターンを記録する。
【００３４】
図４で、４０１は記録ユニット２２０のシアンの記録パターン、４０２は記録ユニット２２０のマゼンタの記録パターン、４０３は記録ユニット２２０のイエローの記録パターン、４０４は記録ユニット２２０のブラックの記録パターンである。
【００３５】
情報処理装置１００は、記録補正パターン４００を情報処理装置１００に接続されているスキャナ(図示せず)で記録ユニット２２０および２４０に備えられている各記録ヘッドの全ノズルの記録濃度値を取得し、取得した記録濃度値を基に、ＥＳ補正データを作成する。
【００３６】
次に情報処理装置１００がＥＳ補正データを記録装置２００が有している記録ユニット２２０に送信する手順を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
まず情報処理装置１００がＥＳ補正データを送信する印刷ユニットを選択する為に、印刷ユニットのＲＯＭから送信される印刷ユニット番号から判別する（Ｓ５０１）。
【００３８】
その後、情報処理装置１００から記録ユニット２２０に対して、作成したＥＳ補正データの転送、書き込み要求を行う（Ｓ５０２）。
【００３９】
記録ユニット２２０内のＣＰＵ２２１は該書き込み要求を受信し、ＥＳ補正データを受信できるようにＲＡＭ２２３に受信データ領域等の確保を行い（Ｓ５０３）、処理の終了の判断をする（Ｓ５０４）。
【００４０】
処理が終了している場合には、情報処理装置１００に対してＥＳ補正データの受信可能ステータスを通知し（Ｓ５０５）、ＥＳ補正データの受信を待つ。
【００４１】
情報処理装置１００では、受信可能ステータスを受信後ＥＳ補正データの送信を開始し（Ｓ５０６）、記録ユニット２２０に書き込み要求を行う（Ｓ５０７）。
【００４２】
情報処理装置１００ではこれら一連の動作は前述のプログラムを実行することで処理される。全ての記録ヘッドの補正データを送信したかを判定し（Ｓ５０８）、送信が完了したら記録ユニット２２０からの正常終了ステータスを待つ。
【００４３】
記録ユニット２２０内のＣＰＵ２２１はＥＳ補正データの受信処理を行うと（Ｓ５０９）、一時的に前述のＲＡＭ２２３にＥＳデータを記憶し（Ｓ５１０）、必要に応じてデータの圧縮処理を行い、ＥＳ補正データを各記録ヘッド内のメモリ２２６〜２２９に書き込む（Ｓ５１１）。
【００４４】
ＣＰＵ２２１は全ての記録ヘッドのデータが書き込みできたかを判定し（Ｓ５１２）、完了ならば書き込み終了ステータスを情報処理装置１００に返信する（Ｓ５１３）。
【００４５】
書き込み終了ステータスを情報処理装置１００が受信すると（Ｓ５１４）、記録ユニット２２０内のＣＰＵ２２１は、正常終了したと見なし終了する。
【００４６】
また記録ユニット２２０から書き込み終了ステータスが返信されなかった場合は、エラー処理を行い（Ｓ５１５）終了する。記録ユニット２４０に対してのＥＳ補正データ送信も同様の方法で行う。
【００４７】
次にエンジンシェーディング処理を行うために情報処理装置１００から印刷ユニット２２０に対して各記録ヘッド内のメモリに記憶されたＥＳ補正データの送信要求を行った場合の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
まず情報処理装置１００がＥＳ補正データを取得する印刷ユニットを選択する為に、印刷ユニット内のＲＯＭから送信される印刷ユニット番号から判別する。（Ｓ６０１）。
その後情報処理装置１００から記録ユニット２２０に対してＥＳ補正データの取得要求を行う（Ｓ６０２）。
【００４９】
記録ユニット２２０のＣＰＵ２２１は、該取得要求を受信し、ＥＳデータを送信できるようにＲＡＭ２０２に送信データ領域の確保等の初期化処理を行い（Ｓ６０３）、処理の終了を判断する（Ｓ６０４）。
【００５０】
処理が終了している場合は情報処理装置１００に対してＥＳ補正データの送信可能ステータスを通知し（Ｓ６０５）、ＥＳ補正データの送信を開始する（Ｓ６０６）。
【００５１】
記録ユニット２２０内のＣＰＵ２０１はＥＳ補正データを記録ヘッド内から読み込み（Ｓ６０７）、ＲＡＭ２０２に一時的に記憶し（Ｓ６０８）、必要に応じて伸長処理を行い、ＥＳ補正データを情報処理装置１００に送信する（Ｓ６０９）。
【００５２】
そして、全ての記録ヘッド分の補正データを送信したかを判定し（Ｓ６１１）、完了した場合は送信終了ステータスを情報処理装置１００に送信する（Ｓ６１３）。
【００５３】
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は送信されたＥＳ補正データを受信し（Ｓ６１０）、続いて全てのＥＳ補正データを受信したかを判定して（Ｓ６１２）、終了した場合記録ユニット２２０から送信される送信終了ステータスを待つ。
【００５４】
送信終了ステータスを情報処理装置１００が受信すると（Ｓ６１４）、情報処理装置１００内のＣＰＵ１０１は正常終了と見なし処理を終了する。
【００５５】
また記録ユニット２２０から書き込み終了ステータスが返信されなかった場合はエラー処理を行い（Ｓ６１５）終了する。記録ユニット２４０からのＥＳ補正データ受信も同様の方法で行う。
【００５６】
続いて印刷装置２００が記録媒体に記録する時の処理について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
情報処理装置１００内部で記録装置２００への記録動作指令が発生すると、まずＣＰＵ１０１がアプリケーションプログラムにて描画されたＲＧＢ画像データを記録装置２００が有している記録ユニット２２０及び２４０の各記録ヘッドに対応した色の画像信号（多値信号）に変換し（Ｓ７０１）、記録ユニット２２０及び記録ユニット２４０からＥＳ補正データを取得し（Ｓ７０２）、各ＥＳ補正データに基づきエンジンシェーディング処理を行う。
【００５８】
ここで記録装置２００に対してエンジンシェーディング処理を行う例として、図８及び図７を用いて説明する。
【００５９】
まずＥＳ補正データ８０１及び８０２の一部である各記録ヘッドの全ノズルの平均濃度値８０３及び８０４を比較する（Ｓ７０３）。
【００６０】
比較した結果、仮に平均濃度値８０３が低かった場合は、ＥＳ補正データ８０１の一部である記録ヘッドの各ノズルの濃度補正値８０５に、平均濃度値８０３と８０４の差分に各ノズルの補正値８０５の絶対値を掛けた値をそれぞれ加える（Ｓ７０４）。
【００６１】
平均濃度値８０４が低かった場合でも同様な処理を行う。
【００６２】
そして、記録ユニット２２０が記録を担当する部分８０６については、該担当部分のＲＧＢ画像データに、記録ユニット２２０から取得したＥＳ補正データ８０１をかけてエンジンシェーディング処理を行い記録濃度の均一化を行う（Ｓ７０５）。
【００６３】
同様に記録ユニット２４０が記録を担当する部分８０７については、該担当部分のＲＧＢ画像データに、記録ユニット２４０から取得したＥＳ補正データ８０２をかけてエンジンシェーディング処理を行う（Ｓ７０６）。
【００６４】
そして、出力γ補正、マスキング、グレー処理等の色処理行い（Ｓ７０７）、二値の記録装置であれば二値化処理（誤差拡散等）を（Ｓ７０８）行った後、記録ユニット２２０に、記録を担当する部分８０６をエンジンシェーディング処理した記録データを、記録ユニット２４０には、記録を担当する部分８０７をエンジンシェーディング処理した記録データを転送し（Ｓ７０９）、記録開始を指示し（Ｓ７１０）終了する。
【００６５】
（実施例２）
図９は、記録装置２００に備えられている記録ユニット２２０が寿命で記録できなくなった際に新しい記録ユニット２６０とを交換する時の模式図である。
新しい記録ユニット２６０は、すでに各記録ヘッドに図３０１のようなＥＳ記録補正データを記憶しており、記録ユニット２６０と記録ユニット２４０で記録処理を行う時には、前述の図７及び図８のような処理を行う。
【００６６】
（実施例３）
図１０は、例えば記録装置２００に備えられている記録ユニット２２０および２４０において、記録ユニット２２０が記録ユニット２４０と比べて大幅に記録処理を行っていた場合に、記録ユニット２２０が寿命を迎えるのを防ぐ為に、記録ユニット２２０と記録ユニット２４０の配置を入れ替えた時の模式図である。
記録ユニット２２０と記録ユニット２４０を入れ替えることで記録ユニット２２０の記録動作が減少し、記録ユニット２２０の寿命を伸ばすことが出来る。
場所を入れ替えた記録ユニット記録ユニット２２０と記録ユニット２４０で記録処理を行う時には、前述の図７及び図８のような処理を行う。
【符号の説明】
【００６７】
１００ 情報処理装置
１０２ ＣＰＵ
２００ 記録装置
２２５、２４５ メモリ制御(Ｒ／Ｗ)回路
３０１ ＥＳ補正データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、
前記複数の記録ヘッドには前記複数の記録素子の記録補正データを記憶しており、前記各々の記録ユニットが記録する部分は、前記記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする記録システム。
【請求項２】
前記記録補正データは、情報処理装置でも記憶することを特徴とする請求項１記載の記録システム。
【請求項３】
前記記録補正データは、記録ユニットに備えられている記憶装置で記憶することを特徴とする請求項１記載の記録システム。
【請求項４】
前記記録補正データは、前記記録素子の平均濃度値を含むことを特徴とする請求項１あるいは請求項２又は３記載の記録システム。
【請求項５】
前記複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録ヘッドに記憶されている前記記録補正データを更新することを特徴とする請求項１記載の印刷システム
【請求項６】
複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、
１つ以上の前記記録ユニットと、１つ以上の新規記録ユニットを交換しても、記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする記録システム。
【請求項７】
前記新規記録ユニットに内蔵されている各々複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値と、前記記録ユニットに内蔵されている記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録補正データを更新することを特徴とする請求項６記載の印刷システム。
【請求項８】
複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、
前記記録ユニットの位置を変えても、記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする記録システム。
【請求項９】
前記位置移動後の記録ユニットに内蔵されている各々複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録補正データを更新することを特徴とする請求項８記載の印刷システム。
【請求項１】
複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、
前記複数の記録ヘッドには前記複数の記録素子の記録補正データを記憶しており、前記各々の記録ユニットが記録する部分は、前記記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする記録システム。
【請求項２】
前記記録補正データは、情報処理装置でも記憶することを特徴とする請求項１記載の記録システム。
【請求項３】
前記記録補正データは、記録ユニットに備えられている記憶装置で記憶することを特徴とする請求項１記載の記録システム。
【請求項４】
前記記録補正データは、前記記録素子の平均濃度値を含むことを特徴とする請求項１あるいは請求項２又は３記載の記録システム。
【請求項５】
前記複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録ヘッドに記憶されている前記記録補正データを更新することを特徴とする請求項１記載の印刷システム
【請求項６】
複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、
１つ以上の前記記録ユニットと、１つ以上の新規記録ユニットを交換しても、記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする記録システム。
【請求項７】
前記新規記録ユニットに内蔵されている各々複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値と、前記記録ユニットに内蔵されている記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録補正データを更新することを特徴とする請求項６記載の印刷システム。
【請求項８】
複数の記録素子が配列された各々複数の記録ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットと情報処理装置とが通信インターフェースを介して接続され、前記複数の記録ユニットを用いて同一の記録媒体に画像を形成する記録システムにおいて、
前記記録ユニットの位置を変えても、記録素子の記録補正データを反映し記録することを特徴とする記録システム。
【請求項９】
前記位置移動後の記録ユニットに内蔵されている各々複数の記録ヘッドに記憶されている前記記録素子の平均濃度値から、前記記録補正データを更新することを特徴とする請求項８記載の印刷システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０６４６３（Ｐ２０１２−１０６４６３Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５９００９（Ｐ２０１０−２５９００９）
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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