記録メディア搬送装置及びインクジェット記録装置
【課題】シワや浮きを発生させずに記録メディアを搬送することができる記録メディア搬送装置及びインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】ドラム方式で用紙（記録メディア）Ｐを搬送する用紙搬送装置において、用紙Ｐの先端を把持する把持爪３００をドラムの回転方向に沿って移動可能に設ける。把持爪３００は、バネでドラムの回転方向下流側に付勢し、原点位置でロックする。用紙Ｐを把持後、ロックを解除すると、バネの付勢力で把持爪３００が前進し、用紙Ｐが引っ張られる。これにより、用紙Ｐにテンションが付与され、用紙Ｐの変形が矯正される。
【解決手段】ドラム方式で用紙（記録メディア）Ｐを搬送する用紙搬送装置において、用紙Ｐの先端を把持する把持爪３００をドラムの回転方向に沿って移動可能に設ける。把持爪３００は、バネでドラムの回転方向下流側に付勢し、原点位置でロックする。用紙Ｐを把持後、ロックを解除すると、バネの付勢力で把持爪３００が前進し、用紙Ｐが引っ張られる。これにより、用紙Ｐにテンションが付与され、用紙Ｐの変形が矯正される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録メディア搬送装置及びインクジェット記録装置に係り、特に枚葉紙をドラム搬送する技術、及び、ドラム搬送される枚葉紙にインクジェット方式で記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の印刷用紙（一般のオフセット印刷などで使用される用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙））に水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録すると、用紙に変形（カールやコックリング（波打ち））が生じるという問題がある。このように用紙に変形が生じると、裏面への印刷時にシワや浮きが発生しやすくなり、画像品質が低下したり、用紙がヘッドに接触したりするという問題が発生する。
【０００３】
特許文献１には、用紙をドラム搬送するインクジェット記録装置において、ドラムからドラムに用紙を受け渡す際、吸引機能を有するガイド板で用紙の裏面をガイドすることにより、用紙にバックテンションを付与して、用紙にシワや浮きの発生を防止する技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、用紙を給紙部に給紙するスイング装置において、用紙を加えて搬送する爪を湾曲可能な爪軸に搭載し、爪軸を湾曲させた状態で用紙を受け取り、給紙する段階で爪軸を真っ直ぐな状態に戻すことにより、用紙の歪みを補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２０９５４号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ガイド板でガイドする際、用紙の裏面が擦られながら搬送されるため、両面印刷すると、印刷済みの画像を傷付けてしまうという欠点がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術では、用紙を搬送する過程で用紙の歪みを補正しているため、用紙を給紙した後、その歪みが元に戻るおそれがある。また、爪が搭載された爪軸の全体を撓ませているため、局所的に発生している個々の歪みは補正できないという欠点もある。さらに、全体を強制的に変形させるため、必要以上の力が用紙に作用するという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シワや浮きを発生させずに用紙を搬送することができる記録メディア搬送装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１０】
［１］記録メディア搬送装置の第１の態様は、枚葉の記録メディアが周面に巻き付けられるドラムと、前記記録メディアを前記ドラムの周面上で保持する保持手段と、前記ドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、前記ドラムの周面に幅方向に沿って一列に配置され、前記記録メディアの先端を把持する複数の把持爪と、前記保持手段で前記記録メディアを保持した状態で前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与するテンション付与手段と、を備える。
【００１１】
本態様によれば、記録メディアがドラムの周面に巻き付けられて、保持手段に保持されると、記録メディアの先端を把持した把持爪が、ドラムの回転方向に沿って前進（ドラムの回転方向に対して下流側に移動）して、記録メディアにテンションを付与する。これにより、記録メディアの先端がドラムの回転方向に引っ張られ、記録メディアの先端部に生じている変形（歪み）が除去される。また、これにより、記録メディアがドラムの周面に密着して、シワや浮きの発生が防止される。
【００１２】
［２］記録メディア搬送装置の第２の態様は、上記第１の態様の記録メディア搬送装置において、前記保持手段が、前記記録メディアを前記ドラムの周面に吸着させて保持する。
【００１３】
本態様によれば、記録メディアは吸着によりドラムの周面に保持される。吸着は、たとえば、空気圧（負圧）を利用する方式（真空吸着方式）、静電気を利用する方式（静電吸着方式）を採用することができる。
【００１４】
［３］記録メディア搬送装置の第３の態様は、上記第１の態様の記録メディア搬送装置において、前記保持手段が、前記記録メディアを前記ドラムの周面に押し付けて保持する。
【００１５】
本態様によれば、記録メディアはドラムの周面に押し付けられて、ドラムの周面に保持される。たとえば、ローラで記録メディアの表面を押圧して、記録メディアをドラムの周面に保持する。ローラで押圧することにより、ドラムへの密着性をより高めることができる。
【００１６】
［４］記録メディア搬送装置の第４の態様は、上記第１から３のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置において、前記テンション付与手段が、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前後移動可能に支持する把持爪支持手段と、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向の下流側に向けて付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記各把持爪を原点位置にロックするロック手段と、を備え、前記ロック手段によるロックを解除することにより、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与する。
【００１７】
本態様によれば、各把持爪がドラムの回転方向に沿って移動可能に支持されるとともに、付勢手段によってドラムの回転方向の下流側（記録メディアの搬送方向の前側）に付勢される。各把持爪は、ロック手段によって、原点位置で保持され、ロック手段によるロックを解除（アンロック）すると、付勢手段の付勢力でドラムの回転方向下流側に移動する（ドラムの回転方向（記録メディアの搬送方向）に沿って前進する。）。したがって、原点位置に位置させた状態で記録メディアを把持し、所定位置でロックを解除すれば、所定位置で把持爪をドラムの回転方向に沿って前進させることができる。そして、これにより、ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを記録メディアに付与することができる。
【００１８】
［５］記録メディア搬送装置の第５の態様は、上記第４の態様の記録メディア搬送装置において、前記把持爪支持手段が、前記各把持爪を個別に前後移動可能に支持し、前記付勢手段が、前記各把持爪を個別に付勢する。
【００１９】
本態様によれば、各把持爪が、個別に前後移動可能に支持され、かつ、個別に付勢される。これにより、部分的に発生している記録メディアの変形に併せて、個々の把持爪で適切に記録メディアを引っ張ることができ、記録メディアに生じている変形を適切に是正することができる。
【００２０】
［６］記録メディア搬送装置の第６の態様は、上記第４又は５の態様の記録メディア搬送装置において、前記ロック手段が、カム機構で構成され、前記ドラムの回転に連動して、所定位置で前記各把持爪をロック／アンロックするように構成される。
【００２１】
本態様によれば、ロック手段がカム機構で構成され、ドラムの回転に連動して、把持爪をロック／アンロックする。これにより、所定位置で確実に把持爪をロック、アンロックさせることができる。
【００２２】
［７］記録メディア搬送装置の第７の態様は、上記第１から６のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置において、前記各把持爪が、カム機構で開閉され、前記ドラムの回転に連動して、所定位置で開閉するように構成される。
【００２３】
本態様によれば、各把持爪が、カム機構で開閉し、ドラムの回転に連動して、開閉するように構成される。これにより、所定位置で確実に記録メディアの受け取り、受け渡しを行うことができる。
【００２４】
［８］記録メディア搬送装置の第８の態様は、上記第１から７のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置において、前記把持爪が、前記ドラムの幅方向の中心を挟んで左右対称に配置され、前記テンション付与手段は、前記ドラムの幅方向の中心部に配置される前記把持爪を除いて、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させることにより、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与し、前記ドラムに巻き付けられて搬送される前記記録メディアの幅方向の中心部の先端位置を検出する先端検出手段を更に備える。
【００２５】
本態様によれば、ドラムによって搬送される記録メディアの先端位置が先端検出手段によって検出される。これにより、ドラムによって搬送される記録メディアの先端の位置を把握することができる。この際、記録メディアは、幅方向の中心部が被検出部とされる。この被検出部の位置が変化するのを防止するため、記録メディアの中心部を把持する把持爪が固定される。これにより、安定して記録メディアの先端を検出することができる。
【００２６】
［９］記録メディア搬送装置の第９の態様は、上記第１から８のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置において、前記テンション付与手段が、前記ドラムの幅方向の両端部に配置される前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与する。
【００２７】
本態様によれば、ドラムの幅方向の両端部に配置される把持爪のみが前後移動可能に設けられ、記録メディアの幅方向の両端部でのみテンションが付与される。シワや浮きは、記録メディアの幅方向の両端部で顕著に現れるので、記録メディアの幅方向の両端部で記録メディアにテンションを付与することにより、簡単な構成で記録メディアに生じるシワや浮きを効果的に防止することができる。
【００２８】
［１０］インクジェット記録装置の一態様は、上記１から９のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置と、前記記録メディア搬送装置の前記ドラムによって搬送される前記記録メディアにインクを吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、を備える。
【００２９】
本態様によれば、記録メディアにシワや浮きを生じさせずに搬送することができるので、高品質な画像を記録することができる。また、インクジェットヘッドへの記録メディアの接触も防止することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、シワや浮きを発生させずに記録メディアを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】インクジェット記録装置の一実施形態を表す全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】画像記録部の構成を示す側面図
【図４】画像記録ドラムの構成を示す斜視図
【図５】把持爪及びその開閉機構の構成を示す側面断面図
【図６】爪開閉用カムの構成を示す側面図
【図７】把持爪及びそのテンション付与機構の構成を示す側面断面図
【図８】爪台ロック用カムの構成を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３３】
《インクジェット記録装置の全体構成》
図１は本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を表す全体構成図である。
【００３４】
このインクジェット記録装置１０は、紫外線硬化性の水性インクを用いて枚葉の用紙Ｐにインクジェット方式で印刷する装置であり、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの印刷面（表面）に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０と、用紙Ｐの印刷面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を記録する画像記録部４０と、画像が記録された用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥部５０と、画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０とを備えて構成される。
【００３５】
処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ用紙Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられる。用紙Ｐは、この搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。
【００３６】
各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、用紙幅に対応した円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、反時計回りに回転）。用紙Ｐは、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面に巻き付けられて搬送される。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面にはグリッパが備えられる。用紙Ｐは、このグリッパに先端部を把持されて搬送される。
【００３７】
処理液塗布部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間には、それぞれ渡し胴８０、９０、１００が配置される。用紙Ｐは、この渡し胴８０、９０、１００によって、各部の間（各搬送ドラムの間）を搬送される。
【００３８】
各渡し胴８０、９０、１００は、用紙幅に対応した円筒状の枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、時計回りに回転）。各渡し胴８０、９０、１００の外周部には、グリッパが備えられる。用紙Ｐは、このグリッパに先端部を把持されて搬送される。
【００３９】
各渡し胴８０、９０、１００の下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８２、９２、１０２が配設される。渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板８２、９２、１０２に裏面（印刷面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。
【００４０】
また、各渡し胴８０、９０、１００の内部には、熱風送風機８４、９４、１０４が配置される（本例では、用紙Ｐの搬送経路に沿って３台配置されている。）。熱風送風機８４、９４、１０４は、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出す。このため、用紙Ｐは、各渡し胴８０、９０、１００によって搬送される過程で乾燥処理が施される。
【００４１】
給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、搬送ドラム３１→渡し胴８０→搬送ドラム４１→渡し胴９０→搬送ドラム５１→渡し胴１００→搬送ドラム６１の順で搬送され、最後に回収部７０で回収される。用紙Ｐは、回収部７０で回収されるまでの間に所要の処理が施されて、印刷面に画像が記録される。
【００４２】
以下、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。
【００４３】
〈給紙部〉
給紙部２０は、枚葉の用紙Ｐを１枚ずつ周期的に給紙する。この給紙部２０は、主として、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備えて構成される。
【００４４】
給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。
【００４５】
給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。
【００４６】
渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、回転して、処理液塗布部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。
【００４７】
枚葉の記録メディアとしての用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
【００４８】
ここで、一般の印刷用紙に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録すると、フェザリングやブリーディング等が発生し、画像の品位が損なわれるという問題がある。本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、次の処理液塗布部３０で所定の処理液を用紙Ｐに塗布して、これを防止する。
【００４９】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部３０は、用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を塗布する。この処理液塗布部３０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「処理液塗布ドラム」という。）３１と、その処理液塗布ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を塗布する塗布装置３２とを備えて構成される。
【００５０】
処理液塗布ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り（グリッパで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００５１】
塗布装置３２は、たとえば、ローラ塗布装置で構成され、用紙Ｐの印刷面に処理液をローラ塗布する。具体的には、周面に処理液が付与された塗布ローラを処理液塗布ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に押圧当接させて、用紙Ｐの印刷面に一定の厚さで処理液を塗布する。なお、塗布装置３２は、この他、インクジェットヘッドを用いて塗布する方式や、スプレーで塗布する方式なども採用することができる。
【００５２】
塗布装置３２で塗布する処理液は、インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む液体で構成される。凝集剤としては、インク組成物のpHを変化させることができる化合物であっても、多価金属塩であっても、ポリアリルアミン類であってもよい。pHを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質（リン酸、シュウ酸、マロン酸、クエン酸、若しくは、これらの化合物の誘導体、又は、これらの塩等）が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。これにより、凝集性を高め、インク全体を固定化することができる。また、インク組成物のpH（２５℃）は、８．０以上であって、処理液のpH（２５℃）は、０．５〜４の範囲が好ましい。これにより、画像濃度、解像度及びインクジェット記録の高速化を図ることができる。また、処理液には、添加剤を含有することができる。たとえば、乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００５３】
このような処理液を用紙Ｐの印刷面に事前に塗布して印刷することにより、フェザリングやブリーディング等の発生を防止でき、一般の印刷用紙を使用しても、高品位な画像を記録することができる。
【００５４】
以上の構成の処理液塗布部３０において、用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１に保持されて、所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で塗布装置３２によって印刷面に処理液が塗布される。
【００５５】
印刷面に処理液が塗布された用紙Ｐは、その後、所定位置で処理液塗布ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。そして、渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。
【００５６】
ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部に熱風送風機８４が設置されており、ガイド板８２に向けて熱風が吹き出されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０によって処理液塗布部３０から画像記録部４０に搬送される過程で印刷面に熱風が吹き当てられて、乾燥処理される（印刷面に塗布された処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。
【００５７】
〈画像記録部〉
画像記録部４０は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「画像記録ドラム」という。）４１と、用紙Ｐの印刷面を押圧して、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出センサ４３と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出して、画像を描画するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋと、用紙Ｐの先端位置を検出する先端検出センサ４５とを備えて構成される。
【００５８】
画像記録ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り（グリッパで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００５９】
ここで、この画像記録ドラム４１には、用紙Ｐの平坦性を向上させるため、吸着保持機能が備えられる。すなわち、用紙Ｐを周面に吸着して保持する機能が備えられる。用紙Ｐを周面に吸着させる方法は、静電気を利用して吸着する方法や、空気圧（負圧）を利用する方法などの公知の方法を用いることができる。ここでは空気圧（負圧）を用いる方法が採用される。この場合、画像記録ドラム４１は、周面に多数の吸着穴が形成され、吸引機構（内部を吸引（バキューム）する機構）が備えられる。画像記録ドラム４１は、この吸着穴から内部に空気を吸引することにより、周面に巻き付けられる用紙Ｐを周面に吸着保持する。
【００６０】
また、この画像記録ドラム４１には、用紙Ｐの先端部の歪みを矯正するため、テンション付与機構が備えられる。テンション付与機構は、用紙Ｐの先端を前方（画像記録ドラム４１の回転方向の下流方向）に引っ張ることにより、用紙Ｐにテンションを付与する。このように、用紙Ｐの先端を引っ張ることにより、用紙Ｐの先端部の歪みが矯正され、シワや浮きの発生を防止することができる。このテンション付与機構については、後に詳述する。
【００６１】
用紙押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の幅とほぼ同じ幅で構成され、画像記録ドラム４１の用紙の受取位置Ｘ１（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配置される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ４２にニップされることにより、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。
【００６２】
用紙浮き検出センサ４３は、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮きを検出する（画像記録ドラム４１の外周面からの一定以上の浮きを検出する。）。この用紙浮き検出センサ４３は、レーザ光を投光するレーザ投光器と、そのレーザ光を受光するレーザ受光器とで構成される。
【００６３】
レーザ投光器は、画像記録ドラム４１の一端から他端に向けて画像記録ドラム４１の軸と平行なレーザ光を画像記録ドラム４１の外周面から所定高さの位置（浮きの許容範囲の上限の高さの位置）に投光する。
【００６４】
レーザ受光器は、画像記録ドラム４１による用紙Ｐの走行経路を挟んでレーザ投光器と対向して配置され、レーザ投光器から投光されたレーザ光を受光する。
【００６５】
画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐに許容値以上の浮きが生じていると、レーザ投光器から投光されたレーザ光が用紙Ｐに遮光される。この結果、レーザ受光器で受光されるレーザ光の受光量が低下する。用紙浮き検出センサ４３は、このレーザ受光器で受光されるレーザ光の受光量を検出して、用紙Ｐの浮きを検出する。すなわち、レーザ受光器で受光されたレーザ光の受光量と閾値とを比較して、閾値以下の場合に浮き（許容値以上の浮き）が発生したと判定する。
【００６６】
許容値以上の浮きが検出されると、画像記録ドラム４１の回転が停止され、用紙Ｐの搬送が停止される。
【００６７】
なお、用紙浮き検出センサ４３は、レーザ投光器から投光するレーザ光の高さ（画像記録ドラム４１の外周面からの高さ）を調整することができるように構成される。これにより、浮きの許容範囲を任意に設定することができる。
【００６８】
４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙浮き検出センサ４３の後段に配されており、用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置されている。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成されており、そのノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。
【００６９】
本実施の形態のインクジェット記録装置１０で使用するインクは、紫外線硬化型の水性インクであり、顔料、ポリマー粒子及び活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物を含有する。紫外線硬化型の水性インクは、紫外線（ＵＶ）を照射することで硬化することができ、耐察性に優れ、膜強度が高いという性質を有する。
【００７０】
顔料は、その表面の少なくとも一部がポリマー分散剤で被覆された水分散性顔料が用いられる。ポリマー分散剤は、酸価が２５〜１０００(KOHmg/g)のポリマー分散剤が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。ポリマー粒子は、酸価が２０〜５０(KOHmg/g)の自己分散性ポリマー粒子が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。重合性化合物としては、凝集剤と顔料、ポリマー粒子との反応を妨げない点でノニオン性又はカチオン性の重合性化合物が好ましく、水に対する溶解度が１０質量%以上（更には１５質量%以上）の重合性化合物を用いることが好ましい。
【００７１】
また、インクは、活性エネルギー線により重合性化合物の重合を開始する開始剤を含有する。開始剤は、活性エネルギー線により重合反応を開始し得る化合物を適宜選択して含有することができ、たとえば、放射線若しくは光又は電子線により活性種（ラジカル、酸、塩基など）を発生する開始剤（たとえば、光重合開始剤等）を用いることができる。なお、開始剤は処理液に含有させることもでき、インクと処理液の少なくとも一方に含有させればよい。
【００７２】
また、インクは水を５０〜７０質量%含有する。また、インクには添加剤を含有することができる。たとえば、水溶性有機溶媒や乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００７３】
先端検出センサ４５は、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの先端位置を検出する。具体的には、先端検出センサ４５は、光学式のセンサで構成され、所定の基準ラインを通過する用紙Ｐの先端を非接触で検出する。基準ラインは、用紙Ｐの受取位置Ｘ１（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）と用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３との間に設定され、画像記録ドラム４１の軸と平行に設定される。先端検出センサ４５は、用紙Ｐの先端が、この基準ラインを通過したことを検出する。これにより、印刷位置を正確に合わせることができる。
【００７４】
ここで、先端検出センサ４５は、画像記録ドラム４１の幅方向の中心において、用紙Ｐが基準ラインを通過したことを検出する。すなわち、先端検出センサ４５が、用紙Ｐを検出するスポット（検出箇所）は、画像記録ドラム４１の幅方向の中央に設定される。したがって、用紙Ｐは、幅方向の中心を基準にして先端が検出される。
【００７５】
以上の構成の画像記録部４０において、用紙Ｐは、画像記録ドラム４１によって所定の搬送経路を搬送される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、基準ラインを通過することにより、先端検出センサ４５で先端が検出される。次に、用紙押さえローラ４２でニップされて、画像記録ドラム４１の周面に密着される。次に、用紙浮き検出センサ４３によって、浮きの有無が検出される。その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【００７６】
ここで、上記のように、画像記録ドラム４１にはテンション付与機構が備えられており、用紙Ｐにテンションを付与することができる。テンション付与機構は、用紙Ｐの先端が用紙押さえローラ４２を通過後、用紙浮き検出センサ４３の検出箇所に到達する前に用紙Ｐの先端を前方（搬送方向下流側）に引っ張ることにより、用紙Ｐにテンションを付与する。これにより、用紙浮き検出センサ４３で用紙Ｐの浮きを検出する前に用紙Ｐの先端部で生じるシワや浮きを矯正することができる。
【００７７】
なお、用紙浮き検出センサ４３によって用紙Ｐの浮きが検出されると、搬送が停止される。これにより、浮いた用紙Ｐが、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのノズル面に接触するのを防止することができる。
【００７８】
上記のように、本例のインクジェット記録装置１０では、各色ともに水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、用紙Ｐには処理液が塗布されているので、一般の印刷用紙を用いた場合であっても、高品位な印刷を行うことができる。
【００７９】
画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴９０に受け渡される。そして、渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。
【００８０】
ここで、上記のように、渡し胴９０には、その内部に熱風送風機９４が設置されており、ガイド板９２に向けて熱風が吹き出されている。画像記録後の用紙Ｐの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、用紙Ｐは、この渡し胴９０による搬送時にも乾燥処理が施される。
【００８１】
なお、図示されていないが、この画像記録部４０には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部が備えられており、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動して、所要のメンテナンスができるように構成されている。
【００８２】
〈インク乾燥部〉
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理する。すなわち、用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させて除去する。このインク乾燥部５０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「インク乾燥ドラム」という。）５１と、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とで構成される。
【００８３】
インク乾燥ドラム５１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り（グリッパで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００８４】
インク乾燥装置５２は、たとえば、熱風送風機で構成され（本例では用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台の熱風送風機で構成）、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風（たとえば、８０℃）を吹き付ける。
【００８５】
以上の構成のインク乾燥部５０において、用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で印刷面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、印刷面に付与されたインクが乾燥される（溶媒成分が蒸発除去される。）。
【００８６】
インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、その後、所定位置でインク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。
【００８７】
なお、上記のように、渡し胴１００には、その内部に熱風送風機１０４が設置されており、ガイド板１０２に向けて熱風が吹き出されている。したがって、用紙Ｐは、この渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が施される。
【００８８】
〈定着部〉
定着部６０は、用紙Ｐを加熱加圧して、印刷面に画像記録された画像を定着させる。この定着部６０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「定着ドラム」という。）６１と、用紙Ｐの印刷面に紫外線を当てる紫外線照射光源６２と、印刷後の用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、印刷された画像を撮像するインラインセンサ６４とで構成される。
【００８９】
定着ドラム６１は、渡し胴１００から用紙Ｐを受け取り（グリッパで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００９０】
紫外線照射光源６２は、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に紫外線（ＵＶ）を照射して、処理液とインクとの凝集体を固化させる。
【００９１】
インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。
【００９２】
以上の構成の定着部６０において、用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で紫外線照射光源６２から印刷面に紫外線が照射され、処理液とインクとの凝集体が固化される。
【００９３】
定着処理が施された用紙Ｐは、この後、所定位置で定着ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。
【００９４】
〈回収部〉
回収部７０は、一連の印刷処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、主として、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを定着ドラム６１から受け取り、所定の搬送経路を搬送して、スタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とで構成される。
【００９５】
定着部６０で定着処理された用紙Ｐは、定着ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。
【００９６】
《制御系》
図２は、本実施の形態のインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００９７】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、処理液塗布制御部２０５、画像記録制御部２０６、インク乾燥制御部２０７、定着制御部２０８、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１等を備えている。
【００９８】
システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【００９９】
通信部２０１は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【０１００】
画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０２に格納される。
【０１０１】
搬送制御部２０３は、処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部における用紙Ｐの搬送手段である搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動を制御する。すなわち、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１を駆動するモータを制御するとともに、各渡し胴８０、９０、１００を駆動するモータを制御する。また、各渡し胴８０、９０、１００には、熱風送風機８４、９４、１０４が備えられているので、その駆動（加熱量と送風量）を制御する。この搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動は、システムコントローラ２００からの指令に応じて制御される。
【０１０２】
給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部（給紙装置２１、渡し胴２３等）の駆動を制御する。
【０１０３】
処理液塗布制御部２０５は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液塗布部３０を構成する各部（塗布装置３２等）の駆動を制御する。
【０１０４】
画像記録制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部４０を構成する各部（用紙浮き検出センサ４３、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ等）の駆動を制御する。
【０１０５】
インク乾燥制御部２０７は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥部５０を構成する各部（インク乾燥装置５２等）の駆動を制御する。
【０１０６】
定着制御部２０８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて定着部６０を構成する各部（紫外線照射光源６２、インラインセンサ６４等）の駆動を制御する。
【０１０７】
回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成する各部（排紙コンベア７２等）の駆動を制御する。
【０１０８】
操作部２１０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備えており、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１０９】
表示部２１１は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０１１０】
上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０１を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納される。システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０２に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従って画像記録部４０の各インクジェットヘッドの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１１１】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０１１２】
システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１１３】
《印刷動作》
次に、上記のインクジェット記録装置１０による印刷動作について概説する。
【０１１４】
システムコントローラ２００から給紙装置２１に給紙指令が出力されると、給紙装置２１から給紙トレイ２２に用紙Ｐが給紙される。給紙トレイ２２に給紙された用紙Ｐは、渡し胴２３を介して処理液塗布部３０の処理液塗布ドラム３１に受け渡される。
【０１１５】
処理液塗布ドラム３１に受け渡された用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で塗布装置３２によって印刷面に処理液が塗布される。
【０１１６】
処理液が塗布された用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。そして、その渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の画像記録ドラム４１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴８０による搬送過程で渡し胴８０の内部に設置された熱風送風機８４から印刷面に熱気が吹き付けられ、印刷面に塗布された処理液が乾燥される。
【０１１７】
渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、先端検出センサ４５によって先端が検出された後、用紙押さえローラ４２にニップされて、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。
【０１１８】
用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐは、グリッパＧによって先端部が引っ張られて、先端部の歪みが矯正された後、用紙浮き検出センサ４３によって浮きの有無が検出される。ここで、用紙Ｐの浮きが検出されると、搬送が停止される。一方、浮きが検出されない場合は、そのままインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋに向けて搬送される。そして、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋの下を通過する際、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が吐出されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【０１１９】
画像が描画された用紙Ｐは、画像記録ドラム４１から渡し胴９０に受け渡される。そして、その渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０のインク乾燥ドラム５１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴９０による搬送過程で渡し胴９０の内部に設置された熱風送風機９４から印刷面に熱気が吹き付けられて、印刷面に付与されたインクが乾燥される。
【０１２０】
インク乾燥ドラム５１に受け渡された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程でインク乾燥装置５２から熱風が印刷面に吹き付けられて、印刷面に残存する液体成分が乾燥される。
【０１２１】
乾燥処理された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、その渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の定着ドラム６１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴１００による搬送過程で渡し胴１００の内部に設置された熱風送風機１０４から印刷面に熱気が吹き付けられ、印刷面に付与されたインクが、さらに乾燥される。
【０１２２】
定着ドラム６１に受け渡された用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で印刷面に紫外線が照射され、描画された画像が用紙Ｐに定着される。用紙Ｐは、この後、定着ドラム６１から回収部７０の排紙コンベア７２に受け渡され、排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に排紙される。
【０１２３】
以上のように、本例のインクジェット記録装置１０では、用紙Ｐをドラム搬送し、その搬送過程で用紙Ｐに対し、処理液の塗布、乾燥、インク滴の打滴、乾燥、定着の各処理を施して、用紙Ｐに所定の画像を記録する。
【０１２４】
《画像記録部における用紙搬送機構の詳細》
［用紙搬送機構の構成］
図３は、画像記録部の構成を示す側面図である。上記のように、画像記録部４０は、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム４１と、その画像記録ドラム４１に搬送される用紙Ｐをニップして、画像記録ドラム４１の周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出センサ４３と、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐにインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋと、用紙Ｐの先端を検出する先端検出センサ４５とを構成される。
【０１２５】
画像記録ドラム４１は、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐを所定の受取位置Ｘ１で受け取り、軸回りに回転して、用紙Ｐを円弧状の搬送経路に沿って搬送する。この際、用紙Ｐを外周面上に吸着保持して搬送する。すなわち、画像記録ドラム４１の周面には、多数の吸着穴が形成されており、この吸着穴を介して内部から空気を吸引することにより、外周面上に巻き掛けられた用紙Ｐを吸着保持する。
【０１２６】
なお、本実施の形態の画像記録ドラム４１では、吸着の作動範囲が限定されており、所定の吸着開始位置から吸着終了位置の範囲でのみ吸着が作動する。ここで、吸着開始位置は、受取位置Ｘ１から一定距離離れた位置（一定角度回転した位置）に設定され、吸着終了位置は用紙Ｐの受渡位置Ｘ２（渡し胴９０に用紙Ｐを受け渡す位置）に設定される。したがって、用紙Ｐは、受取位置Ｘ１から一定距離搬送された後、吸着が開始される。
【０１２７】
また、画像記録ドラム４１は、図４に示すように、その外周部にグリッパＧを備える。グリッパＧは、開閉可能な複数の把持爪３００で構成される。把持爪３００は、画像記録ドラム４１の幅方向に沿って１列に並んで配置（画像記録ドラム４１の軸と平行に配置）されるとともに、画像記録ドラム４１の幅方向の中心を挟んで左右対称に配置される。用紙Ｐは、この把持爪３００で先端部を把持される。
【０１２８】
また、画像記録ドラム４１は、グリッパＧで把持された用紙Ｐの先端を引っ張って、用紙Ｐにテンションを付与するテンション付与機構を備える。テンション付与機構は、用紙Ｐを把持した把持爪３００を前方に移動させることにより、用紙Ｐの先端部を引っ張り、用紙Ｐにテンションを付与する。
【０１２９】
このグリッパＧ及びテンション付与機構の構成については、後に詳述する。
【０１３０】
用紙押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の幅とほぼ同じ幅を有するゴムローラ（外周部がゴムで被覆されたローラ）で構成され、所定のニップ位置に設置される。ニップ位置は受取位置Ｘ１の近傍に設置される。本例では吸着開始位置に設定されている。また、用紙押さえローラ４２は、その軸が画像記録ドラム４１の軸と平行に設置され、図示しない付勢手段によって、その外周面を画像記録ドラム４１の外周面に押圧当接させて設置される。
【０１３１】
受取位置Ｘ１で画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、吸着開始位置まで搬送されると、用紙押さえローラ４２にニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。また、これと同時に吸引が開始される。
【０１３２】
用紙浮き検出センサ４３は、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮きを検出する。したがって、用紙浮き検出センサ４３は、用紙押さえローラ４２の後段（画像記録ドラム４１による用紙Ｐの搬送方向の下流側）に設置される。
【０１３３】
この用紙浮き検出センサ４３は、レーザ光を投光するレーザ投光器と、そのレーザ光を受光するレーザ受光器とで構成される。
【０１３４】
レーザ投光器は、画像記録ドラム４１の幅方向の一端から他端に向けて画像記録ドラム４１の軸と平行なレーザ光を画像記録ドラム４１の外周面から所定高さの位置（浮きの許容範囲の上限の高さの位置）に投光する。
【０１３５】
レーザ受光器は、画像記録ドラム４１による用紙Ｐの走行経路を挟んでレーザ投光器と対向して配置され、レーザ投光器から投光されたレーザ光を受光する。レーザ受光器は、受光したレーザ光の受光量を検出し、その検出結果をシステムコントローラ２００に出力する。
【０１３６】
システムコントローラ２００は、得られた受光量の情報に基づいて、用紙Ｐの浮きを検出する。すなわち、用紙Ｐに許容値以上の浮きが生じると、レーザ投光器から投光されるレーザ光が用紙Ｐに遮られる。この結果、レーザ受光器で受光されるレーザ光の受光量が低下する。システムコントローラ２００は、このレーザ受光器で受光されるレーザ光の受光量と閾値とを比較し、受光量が閾値以下になった場合に浮き（許容値以上の浮き）が発生したと判定する。
【０１３７】
システムコントローラ２００は、許容値以上の浮きを検出すると、画像記録ドラム４１の回転を停止し、用紙Ｐの搬送を停止する。これにより、浮いた用紙Ｐが、インクジェットヘッドのノズル面に接触するのを防止することができる。
【０１３８】
なお、用紙浮き検出センサ４３は、レーザ投光器とレーザ受光器との間で投光・受光するレーザ光の高さ（画像記録ドラム４１の外周面からの高さ）を調整可能に構成される。これにより、用紙Ｐの厚さ等に応じて、浮きの許容範囲を任意に設定することができる。
【０１３９】
投光・受光するレーザ光の高さの調整は、たとえば、レーザ投光器とレーザ受光器の設置高さを変えることにより行われる。この他、レーザ投光器とレーザ受光器の前に角度調整可能な透明平行平板（たとえば、硝子平行平板）を設置し、屈折を利用して、投光・受光するレーザ光の高さの調整を調整することもできる（透明平行平板をレーザ光に対して直交して配置すれば、レーザ光は直進するが、傾けて設置することにより、入射時と出射時に屈折して、高さの調整を行うことができる。）。
【０１４０】
また、レーザ投光器とレーザ受光器の前段にアパーチャを設置することにより、不要な光を排除でき、より高精度な検出を行うことができる。
【０１４１】
先端検出センサ４５は、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの先端位置を検出する。上記のように、先端検出センサ４５は、光学式のセンサで構成され、所定の基準ラインを通過する用紙Ｐの先端を非接触で検出する。基準ラインは、用紙の受取位置Ｘ１と用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３との間に設定され、画像記録ドラム４１の軸と平行に設定される。先端検出センサ４５は、用紙Ｐの先端が、この基準ラインを通過したことを検出する。この際、先端検出センサ４５は、画像記録ドラム４１の幅方向の中心部を用紙Ｐの先端の検出箇所とし、用紙Ｐの先端を検出する。すなわち、用紙Ｐは、幅方向の中心を基準にして、先端が検出される。
【０１４２】
〈グリッパ及びテンション付与機構の構成〉
図３及び図４に示すように、画像記録ドラム４１は、周面の一部に凹部４１Ａが形成される。凹部４１Ａは、溝状に形成され、画像記録ドラム４１の軸と平行に形成される。グリッパＧは、この凹部４１Ａに収容して設置される。
【０１４３】
上記のように、グリッパＧは、用紙Ｐの先端を把持する開閉可能な複数の把持爪３００で構成される。把持爪３００は、画像記録ドラム４１の幅方向（軸方向）に１列に並んで配置され、画像記録ドラム４１の幅方向の中心を挟んで左右対称に配置される。
【０１４４】
把持爪３００は、爪台３０２と爪３０４とで構成され、爪台３０２に対して爪３０４が進退移動することにより開閉する。把持爪３００は、この爪台３０２と爪３０４との間に用紙Ｐの先端を挟んで把持する。この把持爪３００の開閉はカム機構によって行われる。
【０１４５】
図５は、把持爪及びその開閉機構の構成を示す側面断面図である（図４において、右側から見た側面断面図）。なお、同図（ａ）は、把持爪が閉じた状態、同図（ｂ）は、把持爪が開いた状態を示している。
【０１４６】
爪台３０２は、主として、爪台基部３０２Ａと、爪台胴部３０２Ｂと、爪台頭部３０２Ｃとで構成される。
【０１４７】
爪台基部３０２Ａは、所定の内径、外径を有する円筒状に形成され、軸方向に所定の幅をもって形成される。
【０１４８】
爪台胴部３０２Ｂは、爪台基部３０２Ａと同じ幅を有する角柱状に形成される。爪台胴部３０２Ｂは、その基端部が爪台基部３０２Ａの外周部に連結されて、爪台基部３０２Ａに一体的に形成される。爪台基部３０２Ａに連結された爪台胴部３０２Ｂは、爪台基部３０２Ａの中心軸に対して直交して配置される。
【０１４９】
爪台頭部３０２Ｃは、爪台胴部３０２Ｂと同じ幅を有する直方体状に形成される。爪台頭部３０２Ｃは、爪台胴部３０２Ｂの先端に配置されて、爪台胴部３０２Ｂの先端に一体的に形成される。爪台頭部３０２Ｃは、その後端部（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側の端部）が、爪台胴部３０２Ｂの背面（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側の端面）から所定量突出して設けられる。
【０１５０】
また、爪台頭部３０２Ｃの前面（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側の端面）は、爪台胴部３０２Ｂの前面（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側の端面）と同じ面を成すように形成される。
【０１５１】
爪台３０２は、爪台頭部３０２Ｃの上面（先端の端面）３０２Ｃ１が用紙Ｐの載置面とされる。爪台３０２は、この載置面３０２Ｃ１の上に用紙Ｐが載置される。そして、この載置面３０２Ｃ１に載置された用紙Ｐの先端を爪３０４との間で挟んで把持する。
【０１５２】
爪台３０２は、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置された爪台揺動軸３０６に取り付けられる。爪台３０２は、爪台基部３０２Ａの内周部に爪台揺動軸３０６を通すことにより、爪台揺動軸３０６に取り付けられる。
【０１５３】
爪３０４は、主として、爪脚部３０４Ａと、爪胴部３０４Ｂと、爪把持部３０４Ｃとで構成される。
【０１５４】
爪脚部３０４Ａは、爪台３０２と同じ幅を有するブロック状に形成され、その底面（下面）３０４Ａ１は水平に形成される。また、その先端部（上端部）には、傾斜面３０４Ａ２が形成される。
【０１５５】
爪胴部３０４Ｂは、爪脚部３０４Ａと同じ幅を有する角柱状に形成される。爪胴部３０４Ｂは、その基端部が爪脚部３０４Ａの先端部に連結されて、爪脚部３０４Ａに一体化される。爪胴部３０４Ｂの背面（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側の端面）は、爪脚部３０４Ａの背面（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側の端面）と同じ面を成すように形成される。
【０１５６】
爪把持部３０４Ｃは、板状に形成され、爪胴部３０４Ｂの先端に配置されて、爪胴部３０４Ｂに一体化される。爪把持部３０４Ｃは、爪胴部３０４Ｂの背面側に突出して配置される。
【０１５７】
爪３０４は、突出した爪把持部３０４Ｃの裏面（下面）３０４Ｃ１が、用紙Ｐの挟持面とされる。爪３０４は、この爪把持部３０４Ｃの挟持面３０４Ｃ１が、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃに形成された載置面３０２Ｃ１と平行に形成される。爪３０４は、爪台３０２の載置面３０２Ｃ１の上に載置された用紙Ｐの先端を、この挟持面３０４Ｃ１で挟んで用紙Ｐを把持する。
【０１５８】
爪３０４は、爪台３０２から伸びる爪ガイド軸３０８に沿って移動自在に設けられる。爪ガイド軸３０８は、爪台３０２の爪台胴部３０２Ｂの前面（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側の端面）から画像記録ドラム４１の回転方向（用紙Ｐの搬送方向）に沿って突出して設けられ、かつ、上方に向けて所定の傾斜角度（爪台胴部３０２Ｂの前面に対する傾斜角度）で傾斜して設けられる。
【０１５９】
爪３０４の爪脚部３０４Ａには、この爪ガイド軸３０８が挿通される爪ガイド穴３１０が形成される。爪ガイド穴３１０は、画像記録ドラム４１の回転方向（用紙Ｐの搬送方向）に沿って形成されるとともに、爪ガイド軸３０８と同じ傾斜角度（爪脚部３０４Ａの背面に対する傾斜角度）をもって傾斜して形成される。
【０１６０】
爪３０４は、爪ガイド穴３１０が爪ガイド軸３０８に挿通されることにより、爪ガイド軸３０８に沿って移動自在に設けられる。爪３０４は、この爪ガイド軸３０８に沿って前後に移動することにより、爪台３０２に対して進退移動する。これにより、把持爪３００が開閉する。
【０１６１】
把持爪３００は、図５（ａ）に示すように、閉状態において、爪３０４が爪台３０２に密着する。すなわち、爪３０４の爪把持部３０４Ｃが、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃに重なるとともに、爪３０４の爪脚部３０４Ａ及び爪胴部３０４Ｂの背面が、爪台３０２の爪台胴部３０２Ｂ及び爪台頭部３０２Ｃの前面に当接する。爪３０４の爪把持部３０４Ｃが、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃに重なることにより、爪把持部３０４Ｃの挟持面３０４Ｃ１と爪台頭部３０２Ｃの載置面３０２Ｃ１とが重なり、その間に配置される用紙Ｐが挟持される。
【０１６２】
一方、開状態にいて、把持爪３００は、図５（ｂ）に示すように、爪３０４が爪台３０２から離間する。すなわち、爪３０４が爪台３０２に対して上方に平行移動し、爪３０４と爪台３０２との間隔が開く。この結果、爪３０４の爪把持部３０４Ｃが、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃから離間し、その間に配置される用紙Ｐが開放される。
【０１６３】
このように、把持爪３００は、爪３０４を爪ガイド軸３０８に沿って前後に移動させることにより開閉する。そして、この開閉が、次のカム機構によって、画像記録ドラム４１の回転に連動して自動的に行われる。
【０１６４】
図４に示すように、爪ガイド軸３０８には、爪付勢バネ３１２が装着される。爪付勢バネ３１２は、コイルバネで構成され、その内周部に爪ガイド軸３０８が挿入される。これにより、爪付勢バネ３１２が爪ガイド軸３０８に装着される。爪ガイド軸３０８に装着された爪付勢バネ３１２は、一端が爪３０４の爪脚部３０４Ａの傾斜面３０４Ａ２に係止される。また、他端が爪ガイド軸３０８の先端に取り付けられたバネ止め３１４に係止される。爪３０４は、この爪付勢バネ３１２に付勢されて、爪台３０２に密着する。すなわち、閉状態となる。
【０１６５】
爪３０４は、この爪付勢バネ３１２の付勢力に抗して移動させることにより、爪台３０２から離間する。すなわち、開状態となる。
【０１６６】
また、爪３０４には、爪脚部３０４Ａの背面に回り止めピン３１６が突出して設けられる。一方、爪台３０２には、爪台胴部３０２Ｂの前面に回り止め穴３１８が設けられる。回り止め穴３１８は、回り止めピン３１６の外径に対応した幅を有する長穴状に形成される。回り止めピン３１６は、この回り止め穴３１８に嵌入される。爪３０４は、回り止めピン３１６が回り止め穴３１８に嵌入されることにより、回転が規制される（爪ガイド軸３０８を中心とした回転が規制される。）。これにより、爪３０４を爪ガイド軸３０８に沿って移動させると、爪台３０２に対して平行移動する。
【０１６７】
上記のように、爪台３０２は、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置された爪台揺動軸３０６に取り付けられる。この爪台揺動軸３０６は、画像記録ドラム４１の幅に対応した長さをもって形成される。また、この爪台揺動軸３０６は、パイプ軸３２０の内部に収容されて、所定位置に配置される。
【０１６８】
パイプ軸３２０は、円筒状に形成され、画像記録ドラム４１の幅に対応した長さをもって形成される。パイプ軸３２０の内部には、一対の軸受（図示せず）が設けられる。爪台揺動軸３０６は、この一対の軸受に両端近傍の部位が軸支されて、パイプ軸３２０の内部で回動自在に支持される。
【０１６９】
パイプ軸３２０の内径は、爪台３０２の爪台基部３０２Ａの外径に対応して形成され、爪台基部３０２Ａを収容可能に形成される。爪台３０２の爪台基部３０２Ａは、このパイプ軸３２０の内部に収容される。
【０１７０】
パイプ軸３２０は、画像記録ドラム４１の周面に形成された凹部４１Ａに収容されて、所定位置に配置される。凹部４１Ａの幅方向の両端部及び中央部には、支持部３２２が設けられる。パイプ軸３２０は、この支持部３２２に設けられた軸受（図示せず）に回動自在に支持される。パイプ軸３２０は、この支持部３２２に支持されて、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。また、これにより、爪台揺動軸３０６も画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。
【０１７１】
パイプ軸３２０には、軸方向に沿ってスリット３２４が形成される。爪台３０２は、このスリット３２４を通して、爪台胴部３０２Ｂがパイプ軸３２０の外周部に突出して配置される。
【０１７２】
また、スリット３２４には、爪台揺動軸３０６に取り付けられる各爪台３０２の設置位置に対応して切欠き３２６が形成される。この切欠き３２６は、画像記録ドラム４１の回転方向に沿って前方（画像記録ドラム４１の回転方向の下流方向）に延びるように形成される。
【０１７３】
切欠き３２６の内側にはコロ３２８が配置される。コロ３２８は、爪台揺動軸３０６と平行な回転軸３２８Ａを有し、その回転軸３２８Ａの両端をスリット３２４の内側に設けられた軸受部（図示せず）に軸支されて回転自在に支持される。
【０１７４】
爪台３０２を固定した状態でパイプ軸３２０を回転させると、コロ３２８は、爪３０４の爪脚部３０４Ａの底面に当接する。さらに、パイプ軸３２０を回転させると、コロ３２８が、爪付勢バネ３１２の付勢力に抗して、爪３０４を押し上げる。これにより、爪３０４が爪台３０２から離間し、把持爪３００が開かれる。
【０１７５】
パイプ軸３２０には、その一方側の端部の周面にパイプ軸ギア（図示せず）が形成される。このパイプ軸ギアには、爪開閉用カムフォロア３３０に形成された爪開閉用ギア３３８が噛み合わされる。
【０１７６】
爪開閉用カムフォロア３３０は、爪開閉用レバー３３２と、爪開閉用カムローラ３３４とで構成される。
【０１７７】
爪開閉用レバー３３２は、長尺状に形成され、爪開閉用レバー軸３３６を中心に揺動自在に支持される。爪開閉用レバー軸３３６は、爪開閉用レバー３３２に一体的に形成され、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。この爪開閉用レバー軸３３６は、凹部４１Ａに配置された支持部３２２に軸受（図示せず）を介して軸支される。
【０１７８】
爪開閉用レバー３３２は、爪開閉用レバー軸３３６から一方側（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側）に延びる基部３３２Ａと、爪開閉用レバー軸３３６から他方側（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側）に延びるギア部３３２Ｂとで構成される。
【０１７９】
ギア部３３２Ｂの先端部は、円弧状に形成され（爪開閉用レバー軸３３６を中心とする円の一部を構成）に形成され、その端面には爪開閉用ギア３３８が形成される。この爪開閉用ギア３３８が、パイプ軸３２０の周面に形成されたパイプ軸ギアに噛み合わされる。爪開閉用レバー３３２を揺動させると、この爪開閉用ギア３３８が上下に揺動する。この結果、パイプ軸３２０が回動する。そして、このパイプ軸３２０が回動することにより、把持爪３００が開閉する。
【０１８０】
一方、基部３３２Ａの先端には爪開閉用カムローラ軸３４０が取り付けられる。この爪開閉用カムローラ軸３４０は、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。爪開閉用カムローラ３３４は、この爪開閉用カムローラ軸３４０に回動自在に支持される。
【０１８１】
爪開閉用カムローラ３３４は、画像記録ドラム４１の片側に配置された爪開閉用カム３４２の外周面上を転動する。
【０１８２】
爪開閉用カム３４２は、所定幅を有するリング状に形成され、図示しない支持部材に支持されて、インクジェット記録装置１０の本体フレーム（図示せず）に固定して設置される。この爪開閉用カム３４２は、画像記録ドラム４１の幅方向の片側（図４において左側）に配置されるとともに、画像記録ドラム４１の同軸上に配置される。
【０１８３】
爪開閉用カム３４２の外形（プロファイル形状）は、図６に示すように、大径の爪開閉用カム大径部３４２Ａと、小径の爪開閉用カム小径部３４２Ｂと、その爪開閉用カム大径部３４２Ａと爪開閉用カム小径部３４２Ｂとの間を繋ぐ２つの爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ１、３４２Ｃ２とで構成される。この爪開閉用カム大径部３４２Ａと爪開閉用カム小径部３４２Ｂは、用紙Ｐの搬送領域に対応して形成される。すなわち、爪開閉用カム大径部３４２Ａは、用紙Ｐの受取位置Ｘ１から受渡位置Ｘ２に向かう間の領域に対応して形成され、爪開閉用カム小径部３４２Ｂは、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２から受取位置Ｘ１に向かう間の領域に対応して形成される。そして、爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ１、３４２Ｃ２は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１と受渡位置Ｘ２とに対応して形成される。すなわち、一方の爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ１は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１に対応して形成され、他方の爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ２は、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２に対応して形成される。
【０１８４】
爪開閉用カムローラ３３４は、爪開閉用カム大径部３４２Ａを転動することにより、図５（ａ）に示す第１の高さ位置に移動（上昇）する。また、爪開閉用カム小径部３４２Ｂを転動することにより、図５（ｂ）に示す第２の高さ位置に移動（下降）する。
【０１８５】
爪開閉用カムローラ３３４が、爪開閉用カム大径部３４２Ａから爪開閉用カム小径部３４２Ｂに移動して、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）すると、爪開閉用レバー３３２が、図５において反時計回りに揺動する。この結果、パイプ軸３２０が、図５において、時計回りに回転する。そして、パイプ軸３２０が時計回りに回転することにより、図５（ｂ）に示すように、パイプ軸３２０に備えられたコロ３２８が、爪３０４を押し上げ、爪台３０２から離間する。これにより、把持爪３００が開かれる。
【０１８６】
一方、爪開閉用カムローラ３３４が、爪開閉用カム小径部３４２Ｂから爪開閉用カム大径部３４２Ａに移動して、第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）すると、爪開閉用レバー３３２が、図５において時計回りに揺動する。この結果、パイプ軸３２０が、図５において、反時計回りに回転する。そして、パイプ軸３２０が反時計回りに回転することにより、図５（ａ）に示すように、パイプ軸３２０に備えられたコロ３２８が、爪３０４から退避するように移動する。この結果、爪３０４が爪付勢バネ３１２の付勢力で押し戻されて、爪台３０２に当接する。これにより、把持爪３００が閉じられる。
【０１８７】
以上にように、把持爪３００は、カム機構により開閉され、受取位置Ｘ１から受渡位置Ｘ２に向かう間の領域で閉じられるとともに、受渡位置Ｘ２から受取位置Ｘ１に向かう間の領域で開かれる。
【０１８８】
次に、テンション付与機構について説明する。
【０１８９】
図７は、把持爪及びそのテンション付与機構の構成を示す側面断面図である（図４において、左側から見た側面断面図）。なお、同図（ａ）は、テンションを付与していない時の状態を示し、同図（ｂ）は、テンションを付与している時の状態を示している。
【０１９０】
同図に示すように、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃは、背面（画像記録ドラム４１の回転方向上流側の端面）３０２Ｃ２にバネ収容穴３５０が形成される。このバネ収容穴３５０には、爪台付勢バネ３５２が収容される。
【０１９１】
爪台付勢バネ３５２は、コイルバネで構成される。この爪台付勢バネ３５２の一端はバネ収容穴３５０の底面に係止され、他端は、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面（回転方向上流側の内壁面）に係止される。爪台３０２は、この爪台付勢バネ３５２によって、前方（画像記録ドラム４１の回転方向の下流方向）に付勢される。
【０１９２】
また、爪台３０２の爪台基部３０２Ａには、周方向に沿って長穴３５４が形成される。一方、爪台揺動軸３０６には、この長穴３５４に嵌入される爪台係止ピン３５６が径方向外側に突出して形成される。この爪台係止ピン３５６の径は、長穴３５４の幅に対応して形成される。
【０１９３】
上記のように、爪台揺動軸３０６は、パイプ軸３２０の内側に配置され、軸受（図示せず）を介して回動自在に支持される。図７において、爪台揺動軸３０６を反時計回りに回転させると、爪台係止ピン３５６が、長穴３５４の内周部上端に係合し、爪台付勢バネ３５２の付勢力に抗して、爪台３０２を反時計回りに回転させる。一方、爪台揺動軸３０６を時計回りに回転させると、爪台付勢バネ３５２の付勢力で爪台３０２が時計回りに回転する。このように、爪台３０２は、爪台揺動軸３０６を正逆回転させることにより、揺動する。
【０１９４】
爪台揺動軸３０６を反時計回りに回転させて、爪台３０２を反時計回りに回転させると、図７（ａ）に示すように、爪台３０２は、その爪台頭部３０２Ｃの背面３０２Ｃ２が、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面（回転方向上流側の内壁面）４１Ａ１に当接してロックされる。
【０１９５】
ここで、爪台頭部３０２Ｃの背面３０２Ｃ２と、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面４１Ａ１は、ともに平坦に形成され、爪台頭部３０２Ｃの背面３０２Ｃ２は、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面４１Ａ１に隙間なく当接する。
【０１９６】
爪台頭部３０２Ｃの背面３０２Ｃ２が、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面４１Ａ１に当接する位置を爪台３０２の原点位置とする。この原点位置に位置した状態で爪台３０２は、その爪台頭部３０２Ｃの上面（載置面）３０２Ｃ１が、画像記録ドラム４１の外周面と同一面上に位置する（画像記録ドラム４１の周面の一部を構成する。）。
【０１９７】
そして、この原点位置に位置した状態から爪台揺動軸３０６を図７において時計回りに回転させると、爪台係止ピン３５６による押圧が解除される。すなわち、爪台係止ピン３５６によるロックが解除される。これにより、爪台付勢バネ３５２の付勢力で爪台３０２が時計回りに回転し、原点位置から前進する（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側に移動する。）。したがって、爪３０４で用紙Ｐを把持した状態で前進させれば、用紙Ｐを前方（画像記録ドラム４１の回転方向の下流方向）に引っ張ることができる。
【０１９８】
この爪台揺動軸３０６の回転（揺動）は、次のカム機構によって、画像記録ドラム４１の回転に連動して自動的に行われる。
【０１９９】
図７に示すように、爪台揺動軸３０６の一端には、爪台ロック用カムフォロア３５８が連結される。
【０２００】
爪台ロック用カムフォロア３５８は、爪台ロック用レバー３６０と爪台ロック用カムローラ３６２とで構成される。
【０２０１】
爪台ロック用レバー３６０は、長尺状に形成される。爪台ロック用レバー３６０は、爪台揺動軸３０６に直交して配置され、その一端に爪台揺動軸３０６が連結される。
【０２０２】
爪台ロック用レバー３６０の他端には、爪台ロック用カムローラ軸３６４が取り付けられる。爪台ロック用カムローラ軸３６４は、爪台ロック用レバー３６０に直交して取り付けられ、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。
【０２０３】
爪台ロック用カムローラ３６２は、この爪台ロック用カムローラ軸３６４に回動自在に支持される。
【０２０４】
爪台ロック用カムローラ３６２は、画像記録ドラム４１の片側（爪開閉用カム３４２の反対側）に配置された爪台ロック用カム３６６の外周面上を転動する。
【０２０５】
爪台ロック用カム３６６は、所定幅を有するリング状に形成され、図示しない支持部材に支持されて、インクジェット記録装置１０の本体フレーム（図示せず）に固定して設置される。この爪台ロック用カム３６６は、画像記録ドラム４１の幅方向の片側（図４において右側）に配置されるとともに、画像記録ドラム４１の同軸上に配置される。
【０２０６】
この爪台ロック用カム３６６の外形（プロファイル形状）は、図８に示すように、爪台ロック用カム大径部３６６Ａと、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂと、その爪台ロック用カム大径部３６６Ａと爪台ロック用カム小径部３６６Ｂとの間を繋ぐ２つの爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ１、３６６Ｃ２とで構成される。
【０２０７】
ここで、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点、すなわち、一方の爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ１の形成位置は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３よりも下流側、かつ、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃの設置位置よりも上流側に設定される。
【０２０８】
また、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの終点、すなわち、他方の爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ２の形成位置は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋの設置位置よりも下流側、かつ、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２よりも上流側に設定される。
【０２０９】
さらに、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点は、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３から爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点までの長さ（距離）が、用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短くなる位置に設定される。
【０２１０】
爪台ロック用カムローラ３６２は、爪台ロック用カム大径部３６６Ａを転動することにより、図７（ａ）に示す第１の高さ位置に移動（上昇）する。また、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂを転動することにより、図７（ｂ）に示す第２の高さ位置に移動（下降）する。
【０２１１】
爪台ロック用カムローラ３６２が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）すると、爪台ロック用レバー３６０が、図７において時計回りに揺動する。この結果、爪台揺動軸３０６が、図７において、時計回りに回転する。そして、爪台揺動軸３０６が時計回りに回転することにより、図７（ｂ）に示すように、爪台係止ピン３５６によるロックが解除され、爪台３０２が爪３０４とともに、爪台付勢バネ３５２の付勢力によって前進する（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側に移動する。）。
【０２１２】
一方、爪台ロック用カムローラ３６２が第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）すると、爪台ロック用レバー３６０が、図７において反時計回りに揺動する。この結果、爪台揺動軸３０６が、図７において、反時計回りに回転する。そして、爪台揺動軸３０６が反時計回りに回転することにより、図７（ａ）に示すように、爪台係止ピン３５６が、爪台付勢バネ３５２の付勢力に抗して、長穴３５４の内周部上端を押圧し、爪台３０２を原点位置に押し戻す。そして、原点位置で爪台３０２をロックする。
【０２１３】
このように、爪台３０２のロック／アンロックは、カム機構で動作し、画像記録ドラム４１の回転に連動して、ロック／アンロックされる。
【０２１４】
ここで、上記のように、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３よりも下流側、かつ、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃの設置位置よりも上流側に設定され、終点は、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋの設置位置よりも下流側、かつ、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２よりも上流側に設定される。したがって、爪台３０２は、用紙Ｐの先端が、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３を通過し、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃに到達する前にロックが解除（アンロック）される。また、用紙Ｐの先端が、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋを通過後、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２に到達する前にロックされる。したがって、少なくとも用紙Ｐの先端が、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋの下を通過する間は、爪台３０２のロックが解除される。また、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点は、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３から爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点までの長さ（距離）が、用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短くなる位置に設定されるので、爪台３０２は、用紙Ｐが用紙押さえローラ４２に抑えられた状態でロックが解除される。
【０２１５】
なお、以下において、ロックが解除される位置（爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点）を「アンロック位置Ｌ１」とし、ロックされる位置（爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの終点）を「ロック位置Ｌ２」とする。この場合、上記のように、アンロック位置Ｌ１は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３よりも下流側、かつ、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃの設置位置よりも上流側に設定され、ロック位置Ｌ２は、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋの設置位置よりも下流側、かつ、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２よりも上流側に設定される。また、アンロック位置Ｌ１は、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３からアンロック位置Ｌ１までの長さ（距離）が、用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短くなる位置に設定される。
【０２１６】
把持爪３００は、用紙押さえローラ４２を通過後、アンロック位置Ｌ１に到達すると、爪台３０２のロックが解除される。そして、さらに回転して、ロック位置Ｌ２に到達すると、再び爪台３０２がロックされる。
【０２１７】
［用紙搬送機構の作用］
以上のように構成される本実施の形態の画像記録部の用紙搬送機構の作用は、次のとおりである。
【０２１８】
〈把持爪の開閉〉
まず、把持爪３００の開閉動作について説明する。
【０２１９】
上記のように、画像記録ドラム４１は、受取位置Ｘ１で前段の渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、そのまま回転して受渡位置Ｘ２で後段の渡し胴９０に用紙Ｐを受け渡す。したがって、把持爪３００は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１で閉じられ、そのまま閉じた状態が継続されて、受渡位置Ｘ２で開かれる。また、受渡位置Ｘ２で開かれた把持爪３００は、そのまま開かれた状態が継続されて、受取位置Ｘ１で再度閉じられる。
【０２２０】
把持爪３００が、受取位置Ｘ１に到達する前、爪開閉用カムローラ３３４は、爪開閉用カム小径部３４２Ｂを転動する。このとき、爪開閉用カムローラ３３４は、図５（ｂ）に示すように、第２の高さ位置に位置する。
【０２２１】
爪開閉用カムローラ３３４が、第２の高さ位置に位置しているとき、図５（ｂ）に示すように、把持爪３００は、爪３０４が、コロ３２８に押されて、開かれた状態にある。
【０２２２】
画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００が受取位置Ｘ１に到達すると、爪開閉用カムローラ３３４は、爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ１を介して爪開閉用カム小径部３４２Ｂから爪開閉用カム大径部３４２Ａに乗り上げる。この結果、図５（ａ）に示すように、爪開閉用カムローラ３３４が、第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）する。
【０２２３】
爪開閉用カムローラ３３４が、第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）すると、爪開閉用レバー３３２が、図５において時計回りに揺動する。この結果、パイプ軸３２０が、図５において、反時計回りに回転する。そして、パイプ軸３２０が反時計回りに回転することにより、図５（ａ）に示すように、パイプ軸３２０に備えられたコロ３２８が、爪３０４から退避するように移動する。この結果、爪３０４が爪付勢バネ３１２の付勢力で押し戻されて、爪台３０２に当接する。これにより、把持爪３００が閉じられる。
【０２２４】
把持爪３００は、閉じた状態で受渡位置Ｘ２まで移動する。そして、把持爪３００が受渡位置Ｘ２に到達すると、爪開閉用カムローラ３３４が、図５（ｂ）に示すように、爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ２を介して、爪開閉用カム大径部３４２Ａから爪開閉用カム小径部３４２Ｂに移動する。この結果、爪開閉用カムローラ３３４が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）する。
【０２２５】
爪開閉用カムローラ３３４が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）すると、爪開閉用レバー３３２が、図５において反時計回りに揺動する。この結果、パイプ軸３２０が、図５において、時計回りに回転する。そして、パイプ軸３２０が時計回りに回転することにより、図５（ｂ）に示すように、パイプ軸３２０に備えられたコロ３２８が、爪３０４を押し上げ、爪台３０２から離間する。これにより、把持爪３００が開かれる。
【０２２６】
このように、把持爪３００は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１で閉じられ、受渡位置Ｘ２で開かれる。そして、この開閉動作が、カム機構によって、画像記録ドラム４１の回転に連動して自動的に行われる。
【０２２７】
〈爪台のロック／アンロック〉
次に、爪台３０２のロック／アンロックについて説明する。
【０２２８】
上記のように、把持爪３００の爪台３０２は、回転してアンロック位置Ｌ１に到達すると、ロックが解除され、ロック位置Ｌ２に到達すると、ロックされる。
【０２２９】
把持爪３００が、アンロック位置Ｌ１に到達する前、爪台ロック用カムローラ３６２は、爪台ロック用カム大径部３６６Ａを転動する。この状態において、爪台ロック用カムローラ３６２は、図７（ａ）に示すように、第１の高さ位置に位置する。そして、爪台ロック用カムローラ３６２が第１の高さ位置に位置すると、爪台３０２を原点位置に位置して、ロックされる。
【０２３０】
画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００が、アンロック位置Ｌ１に到達すると、爪台ロック用カムローラ３６２が、爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ１を介して、爪台ロック用カム大径部３６６Ａから爪台ロック用カム小径部３６６Ｂに移動する。この結果、爪台ロック用カムローラ３６２が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）する。
【０２３１】
爪台ロック用カムローラ３６２が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）すると、爪台ロック用レバー３６０が、図７において時計回りに揺動する。この結果、爪台揺動軸３０６が、図７において、時計回りに回転する。そして、爪台揺動軸３０６が時計回りに回転することにより、図７（ｂ）に示すように、爪台係止ピン３５６によるロックが解除され、爪台３０２が爪３０４とともに、爪台付勢バネ３５２の付勢力によって前進する（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側に移動する。）。
【０２３２】
ここで、各把持爪３００は、個別に爪台付勢バネ３５２に付勢されているため、個別に前進する。また、各把持爪３００は、閉じた状態で前進する。
【０２３３】
画像記録ドラム４１が、さらに回転して、把持爪３００が、ロック位置Ｌ２に到達すると、爪台ロック用カムローラ３６２が、爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ２を介して、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂから爪台ロック用カム大径部３６６Ａに移動する。この結果、爪台ロック用カムローラ３６２が、第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）する。
【０２３４】
爪台ロック用カムローラ３６２が第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）すると、爪台ロック用レバー３６０が、図７において反時計回りに揺動する。この結果、爪台揺動軸３０６が、図７において、反時計回りに回転する。そして、爪台揺動軸３０６が反時計回りに回転することにより、図７（ａ）に示すように、爪台係止ピン３５６が、爪台付勢バネ３５２の付勢力に抗して、長穴３５４の内周部上端を押圧し、爪台３０２を原点位置に押し戻す。そして、原点位置で爪台３０２をロックする。この際、各把持爪３００は、一括して爪台３０２がロックされる。
【０２３５】
上記のように、アンロック位置Ｌ１は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３よりも下流側、かつ、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃの設置位置よりも上流側に設定され、ロック位置Ｌ２は、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋの設置位置よりも下流側、かつ、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２よりも上流側に設定される。
【０２３６】
把持爪３００は、用紙押さえローラ４２を通過後、アンロック位置Ｌ１に到達すると、爪台３０２のロックが解除される。そして、さらに回転して、ロック位置Ｌ２に到達すると、再び爪台３０２がロックされる。
【０２３７】
〈用紙の搬送及びテンションの付与〉
上記のように、把持爪３００は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１で閉じられ、受渡位置Ｘ２で開かれる。また、把持爪３００は、アンロック位置Ｌ１で爪台３０２のロックが解除され、ロック位置Ｌ２で爪台３０２がロックされる。
【０２３８】
画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００が受取位置Ｘ１に到達すると、前段の渡し胴８０から用紙Ｐが受け渡される。この際、把持爪３００は開いた状態にあり、用紙Ｐは、爪台３０２の載置面３０２Ｃ１の上に先端が載置される。
【０２３９】
画像記録ドラム４１が更に回転して、把持爪３００が受取位置Ｘ１を通過すると、把持爪３００が閉じられ、用紙Ｐの先端が把持爪３００に把持される。すなわち、爪台３０２の載置面３０２Ｃ１と爪３０４の挟持面３０４Ｃ１とが重なり、爪台３０２の載置面３０２Ｃ１の上に載置された用紙Ｐの先端が、爪３０４の挟持面３０４Ｃ１に挟まれる。これにより、用紙Ｐの先端が把持爪３００に把持される。
【０２４０】
画像記録ドラム４１が更に回転して、把持爪３００が用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３を通過すると、用紙Ｐの表面が用紙押さえローラ４２に押圧される。これにより、用紙Ｐが画像記録ドラム４１の周面に押し付けられ、画像記録ドラム４１の周面に密着する。また、これと同時に裏面の吸着が開始される。
【０２４１】
画像記録ドラム４１が更に回転して、把持爪３００が、アンロック位置Ｌ１に到達すると、爪台３０２のロックが解除される。これにより、把持爪３００が、爪台付勢バネ３５２の付勢力によって前進する（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側に移動する。）。
【０２４２】
ここで、用紙Ｐは、用紙押さえローラ４２に抑えられた状態にあるため、把持爪３００が、爪台付勢バネ３５２の付勢力によって前進すると、先端部が搬送方向に沿って前側（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側）に引っ張られる（テンションが付与される。）。これにより、用紙Ｐの先端部分に生じている変形（歪み）が矯正される。
【０２４３】
この際、各把持爪３００は、個別に付勢されているため、用紙Ｐに生じている変形に応じて前進する。すなわち、変形量が多い部位ほど前進量が多くなる（したがって、変形がない場合、把持爪３００は、ほとんど前進しない。）。これにより、用紙Ｐが部分的に変形している場合などであっても、その変形の状態に応じて適切に変形を矯正することができる。これにより、先端部分の全域にわたって、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に密着させることができる。
【０２４４】
画像記録ドラム４１の周面に密着することにより、用紙Ｐは平坦化され、この状態で各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋの下を通過して、表面に画像が記録される。
【０２４５】
画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００がロック位置Ｌ２に到達すると、爪台３０２がロックされる。すなわち、爪３０４が原点位置に復帰し、固定される。
【０２４６】
さらに画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００が、受渡位置Ｘ２に到達すると、把持爪３００が開かれる。これにより、用紙Ｐの先端が開放される。用紙Ｐは、この後、後段の渡し胴９０に受け渡され、後段の渡し胴９０によって搬送される。
【０２４７】
この後、把持爪３００は、開いた状態、かつ、ロックされた状態で受取位置Ｘ１に向かって移動し、受取位置Ｘ１で閉じられて、次の用紙Ｐを搬送する。
【０２４８】
以上のように、本実施の形態の用紙搬送機構によれば、用紙Ｐの先端を把持する把持爪３００が、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、用紙Ｐにテンションを付与することができる。これにより、用紙Ｐに生じているシワや浮きなどの変形を矯正でき、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に密着させて搬送することができる。これにより、高品質な画像を記録することができる。また、用紙Ｐがインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのノズル面に接触するのを防止することができ、安定した用紙搬送を行うことができる。
【０２４９】
＜他の実施の形態＞
上記実施の形態では、グリッパＧを構成する個々の把持爪３００を個別に付勢し、個別に移動させる構成としているが、一括して移動させる構成とすることもできる。また、複数個をまとめて１つのグループとし、グループ単位で移動させる構成とすることもできる。ただし、上記実施の形態のように、個々の把持爪３００を個別に付勢して、個別に移動させる構成とすることにより、個々の用紙Ｐに生じている変形に応じて適切に変形を矯正することができる。
【０２５０】
上記実施の形態では、すべての把持爪３００を移動可能とし、すべての把持爪３００でテンションを付与できる構成としているが、部分的に把持爪３００を移動可能とし、部分的にテンションを付与できる構成とすることもできる。一般に、用紙Ｐをドラム搬送する場合、シワや浮きは用紙Ｐの幅方向の両端部で発生しやすい。したがって、幅方向の両端領域の把持爪３００についてのみ移動可能とし、テンションを付与できる構成とすることもできる。
【０２５１】
また、テンションを付与できる把持爪３００を任意に選択できるようにしてもよい。上記実施の形態の構成の場合、爪台３０２を凹部４１Ａの内壁面に固定すれば、把持爪３００は、常にロックされる。したがって、爪台３０２を任意に固定／固定解除できるようにすれば、テンションを付与できる把持爪３００を任意に選択することができる。これにより、たとえば、用紙Ｐの幅方向の両端部にのみテンションを付与する場合、用紙サイズに応じて、テンションを付与させる把持爪３００を切り換えることができる。爪台３０２の固定は、たとえば、ネジ等で固定する構成とすることができる。
【０２５２】
上記実施の形態では、カム機構によって、把持爪３００の開閉を行う構成としているが、他の機構で実現することもできる。たとえば、モータやシリンダ等のアクチュエータを利用して、各把持爪３００を開閉させる構成とすることもできる。ただし、上記実施の形態のように、カム機構によって、把持爪３００の開閉を行う構成とすることにより、構成を簡素化することができるとともに、所定の位置で正確かつ確実に開閉させることができる。
【０２５３】
同様に、上記実施の形態では、カム機構によって、把持爪３００のロック／アンロック（爪台３０２のロック／アンロック）を行う構成としているが、モータやシリンダ等のアクチュエータを利用して、ロック／アンロックする構成とすることもできる。ただし、上記実施の形態のように、カム機構によって、把持爪３００のロック／アンロック開閉を行う構成とすることにより、構成を簡素化することができるとともに、所定の位置で正確かつ確実にロック／アンロックさせることができる。
【０２５４】
上記実施の形態では、用紙Ｐの密着性を高めるために、用紙押さえローラ４２を設置しているが、用紙押さえローラ４２を設置しない態様とすることもできる。ただし、用紙Ｐにテンションを付与する際、用紙Ｐを保持する必要があるので、この場合は、吸着により用紙Ｐを保持する構成とする。すなわち、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に保持した状態で把持爪３００のロックを解除する構成とする。したがって、この場合、アンロック位置Ｌ１は、用紙Ｐの吸着開始位置よりも下流側に設定される。これにより、用紙Ｐを吸着保持した状態で引っ張ることができ、用紙Ｐに生じている変形を矯正することができる。
【０２５５】
上記実施の形態では、先端検出センサ４５によって用紙Ｐの先端を検出する構成としている。この場合、用紙Ｐの先端を引っ張ると、用紙Ｐの先端の位置が変動するおそれがある。したがって、上記実施の形態のように、搬送に際して、用紙Ｐの先端を検出する構成の場合、その検出対象部位については、用紙Ｐを引っ張らない構成とすることが、より好ましい。上記実施の形態では、用紙Ｐの幅方向の中央部分を検出対象部位としているので、用紙Ｐの幅方向の中央部分については、引っ張らない構成とすることが好ましい。この場合、検出対象部位を挟んで両側に位置する把持爪３００については固定し、開閉のみ行う構成とする。すなわち、常に原点位置に位置させ、開閉のみ行う構成とする（爪台３０２を凹部４１Ａの内壁面に固定する。）。これにより、安定した用紙Ｐの先端検出を行うことができる。上記実施の形態では、用紙Ｐの幅方向の中央部分（画像記録ドラム４１の幅方向の中央部分）が、用紙先端の検出対象部位とされているので、画像記録ドラム４１の幅方向の中央部分の両側に位置する２つの把持爪３００については固定とし、開閉のみ行う構成とする。
【０２５６】
上記実施の形態では、浮き検出センサ４３によって用紙Ｐの浮きを検出する構成としている。この場合、アンロック位置Ｌ１は、浮き検出センサ４３の設置位置（浮き検出位置）の上流側に設置することが、より好ましい。これにより、より正確な浮き検出を行うことができる。すなわち、テンションを付与しても浮きが除去されない場合のみ浮きを検出することができる。
【０２５７】
上記実施の形態では、爪台付勢バネ３５２の付勢力（用紙Ｐを引っ張る力）については、特に言及していないが、用紙Ｐが薄紙の場合は、引っ張り力が強いと、引きちぎれる可能性があるので、引きちぎられない限度で設定することが必要とされる。この場合、付勢力（バネ力）を弱くするため、把持爪３００は強度を確保した上で、可能な限り軽量化することが好ましい。
【０２５８】
上記実施の形態では、グリッパＧが画像記録ドラム４１の周面の１カ所に設置されているが、グリッパＧの設置数は、これに限定されるものではない。画像記録ドラム４１の径、搬送する用紙Ｐのサイズ等に応じて、適宜増減させて設置することができる。この場合、グリッパＧは、画像記録ドラム４１の周面に等間隔に配置する。したがって、２カ所にグリッパＧを設置する場合は、画像記録ドラム４１の周面に１８０度の間隔で設置する。
【０２５９】
上記実施の形態では、一般の印刷用紙に水性インクを用いて印刷するインクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。一般の印刷用紙以外の用紙にインクジェット方式で記録する印刷装置にも同様に適用することができる。また、水性インク以外のインクを用いて記録する印刷装置にも同様に適用することができる。さらに、使用する記録メディアも印刷用紙には限定されず、他の種類の記録メディアに画像を記録する場合にも同様に使用することができる。
【符号の説明】
【０２６０】
Ｐ…用紙、１０…インクジェット記録装置、２０…給紙部、２１…給紙装置、２２…給紙トレイ、２３…渡し胴、３０…処理液塗布部、３１…処理液塗布ドラム、３２…塗布装置、４０…画像記録部、４１…画像記録ドラム、４１Ａ…凹部、４１Ａ１…凹部の内壁面、４２…用紙押さえローラ、４３…用紙浮き検出センサ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ…インクジェットヘッド、４５…先端検出センサ、５０…インク乾燥部、５１…インク乾燥ドラム、５２…インク乾燥装置、６０…定着部、６１…定着ドラム、６２…紫外線照射光源、６４…インラインセンサ、７０…回収部、７１…スタッカ、７２…排紙コンベア、８０…渡し胴、８２…ガイド板、８４…熱風送風機、９０…渡し胴、９２…ガイド板、９４…熱風送風機、１００…渡し胴、１０２……ガイド板、１０４…熱風送風機、２００…システムコントローラ、２０１…通信部、２０２…画像メモリ、２０３…搬送制御部、２０４…給紙制御部、２０５…処理液塗布制御部、２０６…画像記録制御部、２０７…インク乾燥制御部、２０８…定着制御部、２０９…回収制御部、２１０…操作部、２１１…表示部、Ｇ…グリッパ、３００…把持爪、３０２…爪台、３０２Ａ…爪台基部、３０２Ｂ…爪台胴部、３０２Ｃ…爪台頭部、３０２Ｃ１…載置面、３０２Ｃ２…爪台頭部の背面、３０４…爪、３０４Ａ…爪脚部、３０４Ａ１…爪脚部の底面、３０４Ａ２…爪脚部の傾斜面、３０４Ｂ…爪胴部、３０４Ｃ…爪把持部、３０４Ｃ１…挟持面、３０６…爪台揺動軸、３０８…爪ガイド軸、３１０…爪ガイド穴、３１２…爪付勢バネ、３１４…バネ止め、３１６…回り止めピン、３１８…回り止め穴、３２０…パイプ軸、３２２…支持部、３２４…スリット、３２６…切欠き、３２８…コロ、３２８Ａ…コロの回転軸、３３０…爪開閉用カムフォロア、３３２…爪開閉用レバー、３３２Ａ…爪開閉用レバーの基部、３３２Ｂ…爪開閉用レバーのギア部、３３４…爪開閉用カムローラ、３３６…爪開閉用レバー軸、３３８…爪開閉用ギア、３４０…爪開閉用カムローラ軸、３４２…爪開閉用カム、３４２Ａ…爪開閉用カム大径部、３４２Ｂ…爪開閉用カム小径部、３４２Ｃ１、３４２Ｃ２…爪開閉用カム傾斜部、３５０…バネ収容穴、３５２…爪台付勢バネ、３５４…長穴、３５６…爪台係止ピン、３５８…爪台ロック用カムフォロア、３６０…爪台ロック用レバー、３６２…爪台ロック用カムローラ、３６４…爪台ロック用カムローラ軸、３６６…爪台ロック用カム、３６６Ａ…爪台ロック用カム大径部、３６６Ｂ…爪台ロック用カム小径部、３６６Ｃ１、３６６Ｃ２…爪台ロック用カム傾斜部、Ｌ１…アンロック位置、Ｌ２…ロック位置、Ｘ１…受取位置、Ｘ２…受渡位置、Ｘ３…用紙押さえローラの設置位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録メディア搬送装置及びインクジェット記録装置に係り、特に枚葉紙をドラム搬送する技術、及び、ドラム搬送される枚葉紙にインクジェット方式で記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の印刷用紙（一般のオフセット印刷などで使用される用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙））に水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録すると、用紙に変形（カールやコックリング（波打ち））が生じるという問題がある。このように用紙に変形が生じると、裏面への印刷時にシワや浮きが発生しやすくなり、画像品質が低下したり、用紙がヘッドに接触したりするという問題が発生する。
【０００３】
特許文献１には、用紙をドラム搬送するインクジェット記録装置において、ドラムからドラムに用紙を受け渡す際、吸引機能を有するガイド板で用紙の裏面をガイドすることにより、用紙にバックテンションを付与して、用紙にシワや浮きの発生を防止する技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、用紙を給紙部に給紙するスイング装置において、用紙を加えて搬送する爪を湾曲可能な爪軸に搭載し、爪軸を湾曲させた状態で用紙を受け取り、給紙する段階で爪軸を真っ直ぐな状態に戻すことにより、用紙の歪みを補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２０９５４号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ガイド板でガイドする際、用紙の裏面が擦られながら搬送されるため、両面印刷すると、印刷済みの画像を傷付けてしまうという欠点がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術では、用紙を搬送する過程で用紙の歪みを補正しているため、用紙を給紙した後、その歪みが元に戻るおそれがある。また、爪が搭載された爪軸の全体を撓ませているため、局所的に発生している個々の歪みは補正できないという欠点もある。さらに、全体を強制的に変形させるため、必要以上の力が用紙に作用するという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シワや浮きを発生させずに用紙を搬送することができる記録メディア搬送装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１０】
［１］記録メディア搬送装置の第１の態様は、枚葉の記録メディアが周面に巻き付けられるドラムと、前記記録メディアを前記ドラムの周面上で保持する保持手段と、前記ドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、前記ドラムの周面に幅方向に沿って一列に配置され、前記記録メディアの先端を把持する複数の把持爪と、前記保持手段で前記記録メディアを保持した状態で前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与するテンション付与手段と、を備える。
【００１１】
本態様によれば、記録メディアがドラムの周面に巻き付けられて、保持手段に保持されると、記録メディアの先端を把持した把持爪が、ドラムの回転方向に沿って前進（ドラムの回転方向に対して下流側に移動）して、記録メディアにテンションを付与する。これにより、記録メディアの先端がドラムの回転方向に引っ張られ、記録メディアの先端部に生じている変形（歪み）が除去される。また、これにより、記録メディアがドラムの周面に密着して、シワや浮きの発生が防止される。
【００１２】
［２］記録メディア搬送装置の第２の態様は、上記第１の態様の記録メディア搬送装置において、前記保持手段が、前記記録メディアを前記ドラムの周面に吸着させて保持する。
【００１３】
本態様によれば、記録メディアは吸着によりドラムの周面に保持される。吸着は、たとえば、空気圧（負圧）を利用する方式（真空吸着方式）、静電気を利用する方式（静電吸着方式）を採用することができる。
【００１４】
［３］記録メディア搬送装置の第３の態様は、上記第１の態様の記録メディア搬送装置において、前記保持手段が、前記記録メディアを前記ドラムの周面に押し付けて保持する。
【００１５】
本態様によれば、記録メディアはドラムの周面に押し付けられて、ドラムの周面に保持される。たとえば、ローラで記録メディアの表面を押圧して、記録メディアをドラムの周面に保持する。ローラで押圧することにより、ドラムへの密着性をより高めることができる。
【００１６】
［４］記録メディア搬送装置の第４の態様は、上記第１から３のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置において、前記テンション付与手段が、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前後移動可能に支持する把持爪支持手段と、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向の下流側に向けて付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記各把持爪を原点位置にロックするロック手段と、を備え、前記ロック手段によるロックを解除することにより、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与する。
【００１７】
本態様によれば、各把持爪がドラムの回転方向に沿って移動可能に支持されるとともに、付勢手段によってドラムの回転方向の下流側（記録メディアの搬送方向の前側）に付勢される。各把持爪は、ロック手段によって、原点位置で保持され、ロック手段によるロックを解除（アンロック）すると、付勢手段の付勢力でドラムの回転方向下流側に移動する（ドラムの回転方向（記録メディアの搬送方向）に沿って前進する。）。したがって、原点位置に位置させた状態で記録メディアを把持し、所定位置でロックを解除すれば、所定位置で把持爪をドラムの回転方向に沿って前進させることができる。そして、これにより、ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを記録メディアに付与することができる。
【００１８】
［５］記録メディア搬送装置の第５の態様は、上記第４の態様の記録メディア搬送装置において、前記把持爪支持手段が、前記各把持爪を個別に前後移動可能に支持し、前記付勢手段が、前記各把持爪を個別に付勢する。
【００１９】
本態様によれば、各把持爪が、個別に前後移動可能に支持され、かつ、個別に付勢される。これにより、部分的に発生している記録メディアの変形に併せて、個々の把持爪で適切に記録メディアを引っ張ることができ、記録メディアに生じている変形を適切に是正することができる。
【００２０】
［６］記録メディア搬送装置の第６の態様は、上記第４又は５の態様の記録メディア搬送装置において、前記ロック手段が、カム機構で構成され、前記ドラムの回転に連動して、所定位置で前記各把持爪をロック／アンロックするように構成される。
【００２１】
本態様によれば、ロック手段がカム機構で構成され、ドラムの回転に連動して、把持爪をロック／アンロックする。これにより、所定位置で確実に把持爪をロック、アンロックさせることができる。
【００２２】
［７］記録メディア搬送装置の第７の態様は、上記第１から６のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置において、前記各把持爪が、カム機構で開閉され、前記ドラムの回転に連動して、所定位置で開閉するように構成される。
【００２３】
本態様によれば、各把持爪が、カム機構で開閉し、ドラムの回転に連動して、開閉するように構成される。これにより、所定位置で確実に記録メディアの受け取り、受け渡しを行うことができる。
【００２４】
［８］記録メディア搬送装置の第８の態様は、上記第１から７のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置において、前記把持爪が、前記ドラムの幅方向の中心を挟んで左右対称に配置され、前記テンション付与手段は、前記ドラムの幅方向の中心部に配置される前記把持爪を除いて、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させることにより、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与し、前記ドラムに巻き付けられて搬送される前記記録メディアの幅方向の中心部の先端位置を検出する先端検出手段を更に備える。
【００２５】
本態様によれば、ドラムによって搬送される記録メディアの先端位置が先端検出手段によって検出される。これにより、ドラムによって搬送される記録メディアの先端の位置を把握することができる。この際、記録メディアは、幅方向の中心部が被検出部とされる。この被検出部の位置が変化するのを防止するため、記録メディアの中心部を把持する把持爪が固定される。これにより、安定して記録メディアの先端を検出することができる。
【００２６】
［９］記録メディア搬送装置の第９の態様は、上記第１から８のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置において、前記テンション付与手段が、前記ドラムの幅方向の両端部に配置される前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与する。
【００２７】
本態様によれば、ドラムの幅方向の両端部に配置される把持爪のみが前後移動可能に設けられ、記録メディアの幅方向の両端部でのみテンションが付与される。シワや浮きは、記録メディアの幅方向の両端部で顕著に現れるので、記録メディアの幅方向の両端部で記録メディアにテンションを付与することにより、簡単な構成で記録メディアに生じるシワや浮きを効果的に防止することができる。
【００２８】
［１０］インクジェット記録装置の一態様は、上記１から９のいずれか１の態様の記録メディア搬送装置と、前記記録メディア搬送装置の前記ドラムによって搬送される前記記録メディアにインクを吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、を備える。
【００２９】
本態様によれば、記録メディアにシワや浮きを生じさせずに搬送することができるので、高品質な画像を記録することができる。また、インクジェットヘッドへの記録メディアの接触も防止することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、シワや浮きを発生させずに記録メディアを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】インクジェット記録装置の一実施形態を表す全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】画像記録部の構成を示す側面図
【図４】画像記録ドラムの構成を示す斜視図
【図５】把持爪及びその開閉機構の構成を示す側面断面図
【図６】爪開閉用カムの構成を示す側面図
【図７】把持爪及びそのテンション付与機構の構成を示す側面断面図
【図８】爪台ロック用カムの構成を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３３】
《インクジェット記録装置の全体構成》
図１は本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を表す全体構成図である。
【００３４】
このインクジェット記録装置１０は、紫外線硬化性の水性インクを用いて枚葉の用紙Ｐにインクジェット方式で印刷する装置であり、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの印刷面（表面）に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０と、用紙Ｐの印刷面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を記録する画像記録部４０と、画像が記録された用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥部５０と、画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０とを備えて構成される。
【００３５】
処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ用紙Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられる。用紙Ｐは、この搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。
【００３６】
各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、用紙幅に対応した円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、反時計回りに回転）。用紙Ｐは、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面に巻き付けられて搬送される。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面にはグリッパが備えられる。用紙Ｐは、このグリッパに先端部を把持されて搬送される。
【００３７】
処理液塗布部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間には、それぞれ渡し胴８０、９０、１００が配置される。用紙Ｐは、この渡し胴８０、９０、１００によって、各部の間（各搬送ドラムの間）を搬送される。
【００３８】
各渡し胴８０、９０、１００は、用紙幅に対応した円筒状の枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、時計回りに回転）。各渡し胴８０、９０、１００の外周部には、グリッパが備えられる。用紙Ｐは、このグリッパに先端部を把持されて搬送される。
【００３９】
各渡し胴８０、９０、１００の下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８２、９２、１０２が配設される。渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板８２、９２、１０２に裏面（印刷面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。
【００４０】
また、各渡し胴８０、９０、１００の内部には、熱風送風機８４、９４、１０４が配置される（本例では、用紙Ｐの搬送経路に沿って３台配置されている。）。熱風送風機８４、９４、１０４は、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出す。このため、用紙Ｐは、各渡し胴８０、９０、１００によって搬送される過程で乾燥処理が施される。
【００４１】
給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、搬送ドラム３１→渡し胴８０→搬送ドラム４１→渡し胴９０→搬送ドラム５１→渡し胴１００→搬送ドラム６１の順で搬送され、最後に回収部７０で回収される。用紙Ｐは、回収部７０で回収されるまでの間に所要の処理が施されて、印刷面に画像が記録される。
【００４２】
以下、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。
【００４３】
〈給紙部〉
給紙部２０は、枚葉の用紙Ｐを１枚ずつ周期的に給紙する。この給紙部２０は、主として、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備えて構成される。
【００４４】
給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。
【００４５】
給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。
【００４６】
渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、回転して、処理液塗布部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。
【００４７】
枚葉の記録メディアとしての用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
【００４８】
ここで、一般の印刷用紙に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録すると、フェザリングやブリーディング等が発生し、画像の品位が損なわれるという問題がある。本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、次の処理液塗布部３０で所定の処理液を用紙Ｐに塗布して、これを防止する。
【００４９】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部３０は、用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を塗布する。この処理液塗布部３０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「処理液塗布ドラム」という。）３１と、その処理液塗布ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を塗布する塗布装置３２とを備えて構成される。
【００５０】
処理液塗布ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り（グリッパで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００５１】
塗布装置３２は、たとえば、ローラ塗布装置で構成され、用紙Ｐの印刷面に処理液をローラ塗布する。具体的には、周面に処理液が付与された塗布ローラを処理液塗布ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に押圧当接させて、用紙Ｐの印刷面に一定の厚さで処理液を塗布する。なお、塗布装置３２は、この他、インクジェットヘッドを用いて塗布する方式や、スプレーで塗布する方式なども採用することができる。
【００５２】
塗布装置３２で塗布する処理液は、インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む液体で構成される。凝集剤としては、インク組成物のpHを変化させることができる化合物であっても、多価金属塩であっても、ポリアリルアミン類であってもよい。pHを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質（リン酸、シュウ酸、マロン酸、クエン酸、若しくは、これらの化合物の誘導体、又は、これらの塩等）が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。これにより、凝集性を高め、インク全体を固定化することができる。また、インク組成物のpH（２５℃）は、８．０以上であって、処理液のpH（２５℃）は、０．５〜４の範囲が好ましい。これにより、画像濃度、解像度及びインクジェット記録の高速化を図ることができる。また、処理液には、添加剤を含有することができる。たとえば、乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００５３】
このような処理液を用紙Ｐの印刷面に事前に塗布して印刷することにより、フェザリングやブリーディング等の発生を防止でき、一般の印刷用紙を使用しても、高品位な画像を記録することができる。
【００５４】
以上の構成の処理液塗布部３０において、用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１に保持されて、所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で塗布装置３２によって印刷面に処理液が塗布される。
【００５５】
印刷面に処理液が塗布された用紙Ｐは、その後、所定位置で処理液塗布ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。そして、渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。
【００５６】
ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部に熱風送風機８４が設置されており、ガイド板８２に向けて熱風が吹き出されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０によって処理液塗布部３０から画像記録部４０に搬送される過程で印刷面に熱風が吹き当てられて、乾燥処理される（印刷面に塗布された処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。
【００５７】
〈画像記録部〉
画像記録部４０は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「画像記録ドラム」という。）４１と、用紙Ｐの印刷面を押圧して、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出センサ４３と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出して、画像を描画するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋと、用紙Ｐの先端位置を検出する先端検出センサ４５とを備えて構成される。
【００５８】
画像記録ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り（グリッパで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００５９】
ここで、この画像記録ドラム４１には、用紙Ｐの平坦性を向上させるため、吸着保持機能が備えられる。すなわち、用紙Ｐを周面に吸着して保持する機能が備えられる。用紙Ｐを周面に吸着させる方法は、静電気を利用して吸着する方法や、空気圧（負圧）を利用する方法などの公知の方法を用いることができる。ここでは空気圧（負圧）を用いる方法が採用される。この場合、画像記録ドラム４１は、周面に多数の吸着穴が形成され、吸引機構（内部を吸引（バキューム）する機構）が備えられる。画像記録ドラム４１は、この吸着穴から内部に空気を吸引することにより、周面に巻き付けられる用紙Ｐを周面に吸着保持する。
【００６０】
また、この画像記録ドラム４１には、用紙Ｐの先端部の歪みを矯正するため、テンション付与機構が備えられる。テンション付与機構は、用紙Ｐの先端を前方（画像記録ドラム４１の回転方向の下流方向）に引っ張ることにより、用紙Ｐにテンションを付与する。このように、用紙Ｐの先端を引っ張ることにより、用紙Ｐの先端部の歪みが矯正され、シワや浮きの発生を防止することができる。このテンション付与機構については、後に詳述する。
【００６１】
用紙押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の幅とほぼ同じ幅で構成され、画像記録ドラム４１の用紙の受取位置Ｘ１（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配置される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ４２にニップされることにより、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。
【００６２】
用紙浮き検出センサ４３は、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮きを検出する（画像記録ドラム４１の外周面からの一定以上の浮きを検出する。）。この用紙浮き検出センサ４３は、レーザ光を投光するレーザ投光器と、そのレーザ光を受光するレーザ受光器とで構成される。
【００６３】
レーザ投光器は、画像記録ドラム４１の一端から他端に向けて画像記録ドラム４１の軸と平行なレーザ光を画像記録ドラム４１の外周面から所定高さの位置（浮きの許容範囲の上限の高さの位置）に投光する。
【００６４】
レーザ受光器は、画像記録ドラム４１による用紙Ｐの走行経路を挟んでレーザ投光器と対向して配置され、レーザ投光器から投光されたレーザ光を受光する。
【００６５】
画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐに許容値以上の浮きが生じていると、レーザ投光器から投光されたレーザ光が用紙Ｐに遮光される。この結果、レーザ受光器で受光されるレーザ光の受光量が低下する。用紙浮き検出センサ４３は、このレーザ受光器で受光されるレーザ光の受光量を検出して、用紙Ｐの浮きを検出する。すなわち、レーザ受光器で受光されたレーザ光の受光量と閾値とを比較して、閾値以下の場合に浮き（許容値以上の浮き）が発生したと判定する。
【００６６】
許容値以上の浮きが検出されると、画像記録ドラム４１の回転が停止され、用紙Ｐの搬送が停止される。
【００６７】
なお、用紙浮き検出センサ４３は、レーザ投光器から投光するレーザ光の高さ（画像記録ドラム４１の外周面からの高さ）を調整することができるように構成される。これにより、浮きの許容範囲を任意に設定することができる。
【００６８】
４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙浮き検出センサ４３の後段に配されており、用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置されている。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成されており、そのノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。
【００６９】
本実施の形態のインクジェット記録装置１０で使用するインクは、紫外線硬化型の水性インクであり、顔料、ポリマー粒子及び活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物を含有する。紫外線硬化型の水性インクは、紫外線（ＵＶ）を照射することで硬化することができ、耐察性に優れ、膜強度が高いという性質を有する。
【００７０】
顔料は、その表面の少なくとも一部がポリマー分散剤で被覆された水分散性顔料が用いられる。ポリマー分散剤は、酸価が２５〜１０００(KOHmg/g)のポリマー分散剤が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。ポリマー粒子は、酸価が２０〜５０(KOHmg/g)の自己分散性ポリマー粒子が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。重合性化合物としては、凝集剤と顔料、ポリマー粒子との反応を妨げない点でノニオン性又はカチオン性の重合性化合物が好ましく、水に対する溶解度が１０質量%以上（更には１５質量%以上）の重合性化合物を用いることが好ましい。
【００７１】
また、インクは、活性エネルギー線により重合性化合物の重合を開始する開始剤を含有する。開始剤は、活性エネルギー線により重合反応を開始し得る化合物を適宜選択して含有することができ、たとえば、放射線若しくは光又は電子線により活性種（ラジカル、酸、塩基など）を発生する開始剤（たとえば、光重合開始剤等）を用いることができる。なお、開始剤は処理液に含有させることもでき、インクと処理液の少なくとも一方に含有させればよい。
【００７２】
また、インクは水を５０〜７０質量%含有する。また、インクには添加剤を含有することができる。たとえば、水溶性有機溶媒や乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００７３】
先端検出センサ４５は、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの先端位置を検出する。具体的には、先端検出センサ４５は、光学式のセンサで構成され、所定の基準ラインを通過する用紙Ｐの先端を非接触で検出する。基準ラインは、用紙Ｐの受取位置Ｘ１（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）と用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３との間に設定され、画像記録ドラム４１の軸と平行に設定される。先端検出センサ４５は、用紙Ｐの先端が、この基準ラインを通過したことを検出する。これにより、印刷位置を正確に合わせることができる。
【００７４】
ここで、先端検出センサ４５は、画像記録ドラム４１の幅方向の中心において、用紙Ｐが基準ラインを通過したことを検出する。すなわち、先端検出センサ４５が、用紙Ｐを検出するスポット（検出箇所）は、画像記録ドラム４１の幅方向の中央に設定される。したがって、用紙Ｐは、幅方向の中心を基準にして先端が検出される。
【００７５】
以上の構成の画像記録部４０において、用紙Ｐは、画像記録ドラム４１によって所定の搬送経路を搬送される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、基準ラインを通過することにより、先端検出センサ４５で先端が検出される。次に、用紙押さえローラ４２でニップされて、画像記録ドラム４１の周面に密着される。次に、用紙浮き検出センサ４３によって、浮きの有無が検出される。その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【００７６】
ここで、上記のように、画像記録ドラム４１にはテンション付与機構が備えられており、用紙Ｐにテンションを付与することができる。テンション付与機構は、用紙Ｐの先端が用紙押さえローラ４２を通過後、用紙浮き検出センサ４３の検出箇所に到達する前に用紙Ｐの先端を前方（搬送方向下流側）に引っ張ることにより、用紙Ｐにテンションを付与する。これにより、用紙浮き検出センサ４３で用紙Ｐの浮きを検出する前に用紙Ｐの先端部で生じるシワや浮きを矯正することができる。
【００７７】
なお、用紙浮き検出センサ４３によって用紙Ｐの浮きが検出されると、搬送が停止される。これにより、浮いた用紙Ｐが、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのノズル面に接触するのを防止することができる。
【００７８】
上記のように、本例のインクジェット記録装置１０では、各色ともに水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、用紙Ｐには処理液が塗布されているので、一般の印刷用紙を用いた場合であっても、高品位な印刷を行うことができる。
【００７９】
画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴９０に受け渡される。そして、渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。
【００８０】
ここで、上記のように、渡し胴９０には、その内部に熱風送風機９４が設置されており、ガイド板９２に向けて熱風が吹き出されている。画像記録後の用紙Ｐの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、用紙Ｐは、この渡し胴９０による搬送時にも乾燥処理が施される。
【００８１】
なお、図示されていないが、この画像記録部４０には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部が備えられており、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動して、所要のメンテナンスができるように構成されている。
【００８２】
〈インク乾燥部〉
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理する。すなわち、用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させて除去する。このインク乾燥部５０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「インク乾燥ドラム」という。）５１と、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とで構成される。
【００８３】
インク乾燥ドラム５１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り（グリッパで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００８４】
インク乾燥装置５２は、たとえば、熱風送風機で構成され（本例では用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台の熱風送風機で構成）、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風（たとえば、８０℃）を吹き付ける。
【００８５】
以上の構成のインク乾燥部５０において、用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で印刷面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、印刷面に付与されたインクが乾燥される（溶媒成分が蒸発除去される。）。
【００８６】
インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、その後、所定位置でインク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。
【００８７】
なお、上記のように、渡し胴１００には、その内部に熱風送風機１０４が設置されており、ガイド板１０２に向けて熱風が吹き出されている。したがって、用紙Ｐは、この渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が施される。
【００８８】
〈定着部〉
定着部６０は、用紙Ｐを加熱加圧して、印刷面に画像記録された画像を定着させる。この定着部６０は、主として、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「定着ドラム」という。）６１と、用紙Ｐの印刷面に紫外線を当てる紫外線照射光源６２と、印刷後の用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、印刷された画像を撮像するインラインセンサ６４とで構成される。
【００８９】
定着ドラム６１は、渡し胴１００から用紙Ｐを受け取り（グリッパで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送する。
【００９０】
紫外線照射光源６２は、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に紫外線（ＵＶ）を照射して、処理液とインクとの凝集体を固化させる。
【００９１】
インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。
【００９２】
以上の構成の定着部６０において、用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で紫外線照射光源６２から印刷面に紫外線が照射され、処理液とインクとの凝集体が固化される。
【００９３】
定着処理が施された用紙Ｐは、この後、所定位置で定着ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。
【００９４】
〈回収部〉
回収部７０は、一連の印刷処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、主として、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを定着ドラム６１から受け取り、所定の搬送経路を搬送して、スタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とで構成される。
【００９５】
定着部６０で定着処理された用紙Ｐは、定着ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。
【００９６】
《制御系》
図２は、本実施の形態のインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００９７】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、処理液塗布制御部２０５、画像記録制御部２０６、インク乾燥制御部２０７、定着制御部２０８、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１等を備えている。
【００９８】
システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【００９９】
通信部２０１は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【０１００】
画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０２に格納される。
【０１０１】
搬送制御部２０３は、処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部における用紙Ｐの搬送手段である搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動を制御する。すなわち、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１を駆動するモータを制御するとともに、各渡し胴８０、９０、１００を駆動するモータを制御する。また、各渡し胴８０、９０、１００には、熱風送風機８４、９４、１０４が備えられているので、その駆動（加熱量と送風量）を制御する。この搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動は、システムコントローラ２００からの指令に応じて制御される。
【０１０２】
給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部（給紙装置２１、渡し胴２３等）の駆動を制御する。
【０１０３】
処理液塗布制御部２０５は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液塗布部３０を構成する各部（塗布装置３２等）の駆動を制御する。
【０１０４】
画像記録制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部４０を構成する各部（用紙浮き検出センサ４３、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ等）の駆動を制御する。
【０１０５】
インク乾燥制御部２０７は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥部５０を構成する各部（インク乾燥装置５２等）の駆動を制御する。
【０１０６】
定着制御部２０８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて定着部６０を構成する各部（紫外線照射光源６２、インラインセンサ６４等）の駆動を制御する。
【０１０７】
回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成する各部（排紙コンベア７２等）の駆動を制御する。
【０１０８】
操作部２１０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備えており、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１０９】
表示部２１１は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０１１０】
上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０１を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納される。システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０２に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従って画像記録部４０の各インクジェットヘッドの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１１１】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０１１２】
システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１１３】
《印刷動作》
次に、上記のインクジェット記録装置１０による印刷動作について概説する。
【０１１４】
システムコントローラ２００から給紙装置２１に給紙指令が出力されると、給紙装置２１から給紙トレイ２２に用紙Ｐが給紙される。給紙トレイ２２に給紙された用紙Ｐは、渡し胴２３を介して処理液塗布部３０の処理液塗布ドラム３１に受け渡される。
【０１１５】
処理液塗布ドラム３１に受け渡された用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で塗布装置３２によって印刷面に処理液が塗布される。
【０１１６】
処理液が塗布された用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。そして、その渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の画像記録ドラム４１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴８０による搬送過程で渡し胴８０の内部に設置された熱風送風機８４から印刷面に熱気が吹き付けられ、印刷面に塗布された処理液が乾燥される。
【０１１７】
渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、先端検出センサ４５によって先端が検出された後、用紙押さえローラ４２にニップされて、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。
【０１１８】
用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐは、グリッパＧによって先端部が引っ張られて、先端部の歪みが矯正された後、用紙浮き検出センサ４３によって浮きの有無が検出される。ここで、用紙Ｐの浮きが検出されると、搬送が停止される。一方、浮きが検出されない場合は、そのままインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋに向けて搬送される。そして、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋの下を通過する際、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が吐出されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【０１１９】
画像が描画された用紙Ｐは、画像記録ドラム４１から渡し胴９０に受け渡される。そして、その渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０のインク乾燥ドラム５１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴９０による搬送過程で渡し胴９０の内部に設置された熱風送風機９４から印刷面に熱気が吹き付けられて、印刷面に付与されたインクが乾燥される。
【０１２０】
インク乾燥ドラム５１に受け渡された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程でインク乾燥装置５２から熱風が印刷面に吹き付けられて、印刷面に残存する液体成分が乾燥される。
【０１２１】
乾燥処理された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、その渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の定着ドラム６１に受け渡される。用紙Ｐは、その渡し胴１００による搬送過程で渡し胴１００の内部に設置された熱風送風機１０４から印刷面に熱気が吹き付けられ、印刷面に付与されたインクが、さらに乾燥される。
【０１２２】
定着ドラム６１に受け渡された用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送される。そして、その搬送過程で印刷面に紫外線が照射され、描画された画像が用紙Ｐに定着される。用紙Ｐは、この後、定着ドラム６１から回収部７０の排紙コンベア７２に受け渡され、排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に排紙される。
【０１２３】
以上のように、本例のインクジェット記録装置１０では、用紙Ｐをドラム搬送し、その搬送過程で用紙Ｐに対し、処理液の塗布、乾燥、インク滴の打滴、乾燥、定着の各処理を施して、用紙Ｐに所定の画像を記録する。
【０１２４】
《画像記録部における用紙搬送機構の詳細》
［用紙搬送機構の構成］
図３は、画像記録部の構成を示す側面図である。上記のように、画像記録部４０は、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム４１と、その画像記録ドラム４１に搬送される用紙Ｐをニップして、画像記録ドラム４１の周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出センサ４３と、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐにインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋと、用紙Ｐの先端を検出する先端検出センサ４５とを構成される。
【０１２５】
画像記録ドラム４１は、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐを所定の受取位置Ｘ１で受け取り、軸回りに回転して、用紙Ｐを円弧状の搬送経路に沿って搬送する。この際、用紙Ｐを外周面上に吸着保持して搬送する。すなわち、画像記録ドラム４１の周面には、多数の吸着穴が形成されており、この吸着穴を介して内部から空気を吸引することにより、外周面上に巻き掛けられた用紙Ｐを吸着保持する。
【０１２６】
なお、本実施の形態の画像記録ドラム４１では、吸着の作動範囲が限定されており、所定の吸着開始位置から吸着終了位置の範囲でのみ吸着が作動する。ここで、吸着開始位置は、受取位置Ｘ１から一定距離離れた位置（一定角度回転した位置）に設定され、吸着終了位置は用紙Ｐの受渡位置Ｘ２（渡し胴９０に用紙Ｐを受け渡す位置）に設定される。したがって、用紙Ｐは、受取位置Ｘ１から一定距離搬送された後、吸着が開始される。
【０１２７】
また、画像記録ドラム４１は、図４に示すように、その外周部にグリッパＧを備える。グリッパＧは、開閉可能な複数の把持爪３００で構成される。把持爪３００は、画像記録ドラム４１の幅方向に沿って１列に並んで配置（画像記録ドラム４１の軸と平行に配置）されるとともに、画像記録ドラム４１の幅方向の中心を挟んで左右対称に配置される。用紙Ｐは、この把持爪３００で先端部を把持される。
【０１２８】
また、画像記録ドラム４１は、グリッパＧで把持された用紙Ｐの先端を引っ張って、用紙Ｐにテンションを付与するテンション付与機構を備える。テンション付与機構は、用紙Ｐを把持した把持爪３００を前方に移動させることにより、用紙Ｐの先端部を引っ張り、用紙Ｐにテンションを付与する。
【０１２９】
このグリッパＧ及びテンション付与機構の構成については、後に詳述する。
【０１３０】
用紙押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の幅とほぼ同じ幅を有するゴムローラ（外周部がゴムで被覆されたローラ）で構成され、所定のニップ位置に設置される。ニップ位置は受取位置Ｘ１の近傍に設置される。本例では吸着開始位置に設定されている。また、用紙押さえローラ４２は、その軸が画像記録ドラム４１の軸と平行に設置され、図示しない付勢手段によって、その外周面を画像記録ドラム４１の外周面に押圧当接させて設置される。
【０１３１】
受取位置Ｘ１で画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、吸着開始位置まで搬送されると、用紙押さえローラ４２にニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。また、これと同時に吸引が開始される。
【０１３２】
用紙浮き検出センサ４３は、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮きを検出する。したがって、用紙浮き検出センサ４３は、用紙押さえローラ４２の後段（画像記録ドラム４１による用紙Ｐの搬送方向の下流側）に設置される。
【０１３３】
この用紙浮き検出センサ４３は、レーザ光を投光するレーザ投光器と、そのレーザ光を受光するレーザ受光器とで構成される。
【０１３４】
レーザ投光器は、画像記録ドラム４１の幅方向の一端から他端に向けて画像記録ドラム４１の軸と平行なレーザ光を画像記録ドラム４１の外周面から所定高さの位置（浮きの許容範囲の上限の高さの位置）に投光する。
【０１３５】
レーザ受光器は、画像記録ドラム４１による用紙Ｐの走行経路を挟んでレーザ投光器と対向して配置され、レーザ投光器から投光されたレーザ光を受光する。レーザ受光器は、受光したレーザ光の受光量を検出し、その検出結果をシステムコントローラ２００に出力する。
【０１３６】
システムコントローラ２００は、得られた受光量の情報に基づいて、用紙Ｐの浮きを検出する。すなわち、用紙Ｐに許容値以上の浮きが生じると、レーザ投光器から投光されるレーザ光が用紙Ｐに遮られる。この結果、レーザ受光器で受光されるレーザ光の受光量が低下する。システムコントローラ２００は、このレーザ受光器で受光されるレーザ光の受光量と閾値とを比較し、受光量が閾値以下になった場合に浮き（許容値以上の浮き）が発生したと判定する。
【０１３７】
システムコントローラ２００は、許容値以上の浮きを検出すると、画像記録ドラム４１の回転を停止し、用紙Ｐの搬送を停止する。これにより、浮いた用紙Ｐが、インクジェットヘッドのノズル面に接触するのを防止することができる。
【０１３８】
なお、用紙浮き検出センサ４３は、レーザ投光器とレーザ受光器との間で投光・受光するレーザ光の高さ（画像記録ドラム４１の外周面からの高さ）を調整可能に構成される。これにより、用紙Ｐの厚さ等に応じて、浮きの許容範囲を任意に設定することができる。
【０１３９】
投光・受光するレーザ光の高さの調整は、たとえば、レーザ投光器とレーザ受光器の設置高さを変えることにより行われる。この他、レーザ投光器とレーザ受光器の前に角度調整可能な透明平行平板（たとえば、硝子平行平板）を設置し、屈折を利用して、投光・受光するレーザ光の高さの調整を調整することもできる（透明平行平板をレーザ光に対して直交して配置すれば、レーザ光は直進するが、傾けて設置することにより、入射時と出射時に屈折して、高さの調整を行うことができる。）。
【０１４０】
また、レーザ投光器とレーザ受光器の前段にアパーチャを設置することにより、不要な光を排除でき、より高精度な検出を行うことができる。
【０１４１】
先端検出センサ４５は、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの先端位置を検出する。上記のように、先端検出センサ４５は、光学式のセンサで構成され、所定の基準ラインを通過する用紙Ｐの先端を非接触で検出する。基準ラインは、用紙の受取位置Ｘ１と用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３との間に設定され、画像記録ドラム４１の軸と平行に設定される。先端検出センサ４５は、用紙Ｐの先端が、この基準ラインを通過したことを検出する。この際、先端検出センサ４５は、画像記録ドラム４１の幅方向の中心部を用紙Ｐの先端の検出箇所とし、用紙Ｐの先端を検出する。すなわち、用紙Ｐは、幅方向の中心を基準にして、先端が検出される。
【０１４２】
〈グリッパ及びテンション付与機構の構成〉
図３及び図４に示すように、画像記録ドラム４１は、周面の一部に凹部４１Ａが形成される。凹部４１Ａは、溝状に形成され、画像記録ドラム４１の軸と平行に形成される。グリッパＧは、この凹部４１Ａに収容して設置される。
【０１４３】
上記のように、グリッパＧは、用紙Ｐの先端を把持する開閉可能な複数の把持爪３００で構成される。把持爪３００は、画像記録ドラム４１の幅方向（軸方向）に１列に並んで配置され、画像記録ドラム４１の幅方向の中心を挟んで左右対称に配置される。
【０１４４】
把持爪３００は、爪台３０２と爪３０４とで構成され、爪台３０２に対して爪３０４が進退移動することにより開閉する。把持爪３００は、この爪台３０２と爪３０４との間に用紙Ｐの先端を挟んで把持する。この把持爪３００の開閉はカム機構によって行われる。
【０１４５】
図５は、把持爪及びその開閉機構の構成を示す側面断面図である（図４において、右側から見た側面断面図）。なお、同図（ａ）は、把持爪が閉じた状態、同図（ｂ）は、把持爪が開いた状態を示している。
【０１４６】
爪台３０２は、主として、爪台基部３０２Ａと、爪台胴部３０２Ｂと、爪台頭部３０２Ｃとで構成される。
【０１４７】
爪台基部３０２Ａは、所定の内径、外径を有する円筒状に形成され、軸方向に所定の幅をもって形成される。
【０１４８】
爪台胴部３０２Ｂは、爪台基部３０２Ａと同じ幅を有する角柱状に形成される。爪台胴部３０２Ｂは、その基端部が爪台基部３０２Ａの外周部に連結されて、爪台基部３０２Ａに一体的に形成される。爪台基部３０２Ａに連結された爪台胴部３０２Ｂは、爪台基部３０２Ａの中心軸に対して直交して配置される。
【０１４９】
爪台頭部３０２Ｃは、爪台胴部３０２Ｂと同じ幅を有する直方体状に形成される。爪台頭部３０２Ｃは、爪台胴部３０２Ｂの先端に配置されて、爪台胴部３０２Ｂの先端に一体的に形成される。爪台頭部３０２Ｃは、その後端部（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側の端部）が、爪台胴部３０２Ｂの背面（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側の端面）から所定量突出して設けられる。
【０１５０】
また、爪台頭部３０２Ｃの前面（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側の端面）は、爪台胴部３０２Ｂの前面（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側の端面）と同じ面を成すように形成される。
【０１５１】
爪台３０２は、爪台頭部３０２Ｃの上面（先端の端面）３０２Ｃ１が用紙Ｐの載置面とされる。爪台３０２は、この載置面３０２Ｃ１の上に用紙Ｐが載置される。そして、この載置面３０２Ｃ１に載置された用紙Ｐの先端を爪３０４との間で挟んで把持する。
【０１５２】
爪台３０２は、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置された爪台揺動軸３０６に取り付けられる。爪台３０２は、爪台基部３０２Ａの内周部に爪台揺動軸３０６を通すことにより、爪台揺動軸３０６に取り付けられる。
【０１５３】
爪３０４は、主として、爪脚部３０４Ａと、爪胴部３０４Ｂと、爪把持部３０４Ｃとで構成される。
【０１５４】
爪脚部３０４Ａは、爪台３０２と同じ幅を有するブロック状に形成され、その底面（下面）３０４Ａ１は水平に形成される。また、その先端部（上端部）には、傾斜面３０４Ａ２が形成される。
【０１５５】
爪胴部３０４Ｂは、爪脚部３０４Ａと同じ幅を有する角柱状に形成される。爪胴部３０４Ｂは、その基端部が爪脚部３０４Ａの先端部に連結されて、爪脚部３０４Ａに一体化される。爪胴部３０４Ｂの背面（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側の端面）は、爪脚部３０４Ａの背面（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側の端面）と同じ面を成すように形成される。
【０１５６】
爪把持部３０４Ｃは、板状に形成され、爪胴部３０４Ｂの先端に配置されて、爪胴部３０４Ｂに一体化される。爪把持部３０４Ｃは、爪胴部３０４Ｂの背面側に突出して配置される。
【０１５７】
爪３０４は、突出した爪把持部３０４Ｃの裏面（下面）３０４Ｃ１が、用紙Ｐの挟持面とされる。爪３０４は、この爪把持部３０４Ｃの挟持面３０４Ｃ１が、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃに形成された載置面３０２Ｃ１と平行に形成される。爪３０４は、爪台３０２の載置面３０２Ｃ１の上に載置された用紙Ｐの先端を、この挟持面３０４Ｃ１で挟んで用紙Ｐを把持する。
【０１５８】
爪３０４は、爪台３０２から伸びる爪ガイド軸３０８に沿って移動自在に設けられる。爪ガイド軸３０８は、爪台３０２の爪台胴部３０２Ｂの前面（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側の端面）から画像記録ドラム４１の回転方向（用紙Ｐの搬送方向）に沿って突出して設けられ、かつ、上方に向けて所定の傾斜角度（爪台胴部３０２Ｂの前面に対する傾斜角度）で傾斜して設けられる。
【０１５９】
爪３０４の爪脚部３０４Ａには、この爪ガイド軸３０８が挿通される爪ガイド穴３１０が形成される。爪ガイド穴３１０は、画像記録ドラム４１の回転方向（用紙Ｐの搬送方向）に沿って形成されるとともに、爪ガイド軸３０８と同じ傾斜角度（爪脚部３０４Ａの背面に対する傾斜角度）をもって傾斜して形成される。
【０１６０】
爪３０４は、爪ガイド穴３１０が爪ガイド軸３０８に挿通されることにより、爪ガイド軸３０８に沿って移動自在に設けられる。爪３０４は、この爪ガイド軸３０８に沿って前後に移動することにより、爪台３０２に対して進退移動する。これにより、把持爪３００が開閉する。
【０１６１】
把持爪３００は、図５（ａ）に示すように、閉状態において、爪３０４が爪台３０２に密着する。すなわち、爪３０４の爪把持部３０４Ｃが、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃに重なるとともに、爪３０４の爪脚部３０４Ａ及び爪胴部３０４Ｂの背面が、爪台３０２の爪台胴部３０２Ｂ及び爪台頭部３０２Ｃの前面に当接する。爪３０４の爪把持部３０４Ｃが、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃに重なることにより、爪把持部３０４Ｃの挟持面３０４Ｃ１と爪台頭部３０２Ｃの載置面３０２Ｃ１とが重なり、その間に配置される用紙Ｐが挟持される。
【０１６２】
一方、開状態にいて、把持爪３００は、図５（ｂ）に示すように、爪３０４が爪台３０２から離間する。すなわち、爪３０４が爪台３０２に対して上方に平行移動し、爪３０４と爪台３０２との間隔が開く。この結果、爪３０４の爪把持部３０４Ｃが、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃから離間し、その間に配置される用紙Ｐが開放される。
【０１６３】
このように、把持爪３００は、爪３０４を爪ガイド軸３０８に沿って前後に移動させることにより開閉する。そして、この開閉が、次のカム機構によって、画像記録ドラム４１の回転に連動して自動的に行われる。
【０１６４】
図４に示すように、爪ガイド軸３０８には、爪付勢バネ３１２が装着される。爪付勢バネ３１２は、コイルバネで構成され、その内周部に爪ガイド軸３０８が挿入される。これにより、爪付勢バネ３１２が爪ガイド軸３０８に装着される。爪ガイド軸３０８に装着された爪付勢バネ３１２は、一端が爪３０４の爪脚部３０４Ａの傾斜面３０４Ａ２に係止される。また、他端が爪ガイド軸３０８の先端に取り付けられたバネ止め３１４に係止される。爪３０４は、この爪付勢バネ３１２に付勢されて、爪台３０２に密着する。すなわち、閉状態となる。
【０１６５】
爪３０４は、この爪付勢バネ３１２の付勢力に抗して移動させることにより、爪台３０２から離間する。すなわち、開状態となる。
【０１６６】
また、爪３０４には、爪脚部３０４Ａの背面に回り止めピン３１６が突出して設けられる。一方、爪台３０２には、爪台胴部３０２Ｂの前面に回り止め穴３１８が設けられる。回り止め穴３１８は、回り止めピン３１６の外径に対応した幅を有する長穴状に形成される。回り止めピン３１６は、この回り止め穴３１８に嵌入される。爪３０４は、回り止めピン３１６が回り止め穴３１８に嵌入されることにより、回転が規制される（爪ガイド軸３０８を中心とした回転が規制される。）。これにより、爪３０４を爪ガイド軸３０８に沿って移動させると、爪台３０２に対して平行移動する。
【０１６７】
上記のように、爪台３０２は、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置された爪台揺動軸３０６に取り付けられる。この爪台揺動軸３０６は、画像記録ドラム４１の幅に対応した長さをもって形成される。また、この爪台揺動軸３０６は、パイプ軸３２０の内部に収容されて、所定位置に配置される。
【０１６８】
パイプ軸３２０は、円筒状に形成され、画像記録ドラム４１の幅に対応した長さをもって形成される。パイプ軸３２０の内部には、一対の軸受（図示せず）が設けられる。爪台揺動軸３０６は、この一対の軸受に両端近傍の部位が軸支されて、パイプ軸３２０の内部で回動自在に支持される。
【０１６９】
パイプ軸３２０の内径は、爪台３０２の爪台基部３０２Ａの外径に対応して形成され、爪台基部３０２Ａを収容可能に形成される。爪台３０２の爪台基部３０２Ａは、このパイプ軸３２０の内部に収容される。
【０１７０】
パイプ軸３２０は、画像記録ドラム４１の周面に形成された凹部４１Ａに収容されて、所定位置に配置される。凹部４１Ａの幅方向の両端部及び中央部には、支持部３２２が設けられる。パイプ軸３２０は、この支持部３２２に設けられた軸受（図示せず）に回動自在に支持される。パイプ軸３２０は、この支持部３２２に支持されて、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。また、これにより、爪台揺動軸３０６も画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。
【０１７１】
パイプ軸３２０には、軸方向に沿ってスリット３２４が形成される。爪台３０２は、このスリット３２４を通して、爪台胴部３０２Ｂがパイプ軸３２０の外周部に突出して配置される。
【０１７２】
また、スリット３２４には、爪台揺動軸３０６に取り付けられる各爪台３０２の設置位置に対応して切欠き３２６が形成される。この切欠き３２６は、画像記録ドラム４１の回転方向に沿って前方（画像記録ドラム４１の回転方向の下流方向）に延びるように形成される。
【０１７３】
切欠き３２６の内側にはコロ３２８が配置される。コロ３２８は、爪台揺動軸３０６と平行な回転軸３２８Ａを有し、その回転軸３２８Ａの両端をスリット３２４の内側に設けられた軸受部（図示せず）に軸支されて回転自在に支持される。
【０１７４】
爪台３０２を固定した状態でパイプ軸３２０を回転させると、コロ３２８は、爪３０４の爪脚部３０４Ａの底面に当接する。さらに、パイプ軸３２０を回転させると、コロ３２８が、爪付勢バネ３１２の付勢力に抗して、爪３０４を押し上げる。これにより、爪３０４が爪台３０２から離間し、把持爪３００が開かれる。
【０１７５】
パイプ軸３２０には、その一方側の端部の周面にパイプ軸ギア（図示せず）が形成される。このパイプ軸ギアには、爪開閉用カムフォロア３３０に形成された爪開閉用ギア３３８が噛み合わされる。
【０１７６】
爪開閉用カムフォロア３３０は、爪開閉用レバー３３２と、爪開閉用カムローラ３３４とで構成される。
【０１７７】
爪開閉用レバー３３２は、長尺状に形成され、爪開閉用レバー軸３３６を中心に揺動自在に支持される。爪開閉用レバー軸３３６は、爪開閉用レバー３３２に一体的に形成され、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。この爪開閉用レバー軸３３６は、凹部４１Ａに配置された支持部３２２に軸受（図示せず）を介して軸支される。
【０１７８】
爪開閉用レバー３３２は、爪開閉用レバー軸３３６から一方側（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側）に延びる基部３３２Ａと、爪開閉用レバー軸３３６から他方側（画像記録ドラム４１の回転方向の上流側）に延びるギア部３３２Ｂとで構成される。
【０１７９】
ギア部３３２Ｂの先端部は、円弧状に形成され（爪開閉用レバー軸３３６を中心とする円の一部を構成）に形成され、その端面には爪開閉用ギア３３８が形成される。この爪開閉用ギア３３８が、パイプ軸３２０の周面に形成されたパイプ軸ギアに噛み合わされる。爪開閉用レバー３３２を揺動させると、この爪開閉用ギア３３８が上下に揺動する。この結果、パイプ軸３２０が回動する。そして、このパイプ軸３２０が回動することにより、把持爪３００が開閉する。
【０１８０】
一方、基部３３２Ａの先端には爪開閉用カムローラ軸３４０が取り付けられる。この爪開閉用カムローラ軸３４０は、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。爪開閉用カムローラ３３４は、この爪開閉用カムローラ軸３４０に回動自在に支持される。
【０１８１】
爪開閉用カムローラ３３４は、画像記録ドラム４１の片側に配置された爪開閉用カム３４２の外周面上を転動する。
【０１８２】
爪開閉用カム３４２は、所定幅を有するリング状に形成され、図示しない支持部材に支持されて、インクジェット記録装置１０の本体フレーム（図示せず）に固定して設置される。この爪開閉用カム３４２は、画像記録ドラム４１の幅方向の片側（図４において左側）に配置されるとともに、画像記録ドラム４１の同軸上に配置される。
【０１８３】
爪開閉用カム３４２の外形（プロファイル形状）は、図６に示すように、大径の爪開閉用カム大径部３４２Ａと、小径の爪開閉用カム小径部３４２Ｂと、その爪開閉用カム大径部３４２Ａと爪開閉用カム小径部３４２Ｂとの間を繋ぐ２つの爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ１、３４２Ｃ２とで構成される。この爪開閉用カム大径部３４２Ａと爪開閉用カム小径部３４２Ｂは、用紙Ｐの搬送領域に対応して形成される。すなわち、爪開閉用カム大径部３４２Ａは、用紙Ｐの受取位置Ｘ１から受渡位置Ｘ２に向かう間の領域に対応して形成され、爪開閉用カム小径部３４２Ｂは、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２から受取位置Ｘ１に向かう間の領域に対応して形成される。そして、爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ１、３４２Ｃ２は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１と受渡位置Ｘ２とに対応して形成される。すなわち、一方の爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ１は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１に対応して形成され、他方の爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ２は、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２に対応して形成される。
【０１８４】
爪開閉用カムローラ３３４は、爪開閉用カム大径部３４２Ａを転動することにより、図５（ａ）に示す第１の高さ位置に移動（上昇）する。また、爪開閉用カム小径部３４２Ｂを転動することにより、図５（ｂ）に示す第２の高さ位置に移動（下降）する。
【０１８５】
爪開閉用カムローラ３３４が、爪開閉用カム大径部３４２Ａから爪開閉用カム小径部３４２Ｂに移動して、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）すると、爪開閉用レバー３３２が、図５において反時計回りに揺動する。この結果、パイプ軸３２０が、図５において、時計回りに回転する。そして、パイプ軸３２０が時計回りに回転することにより、図５（ｂ）に示すように、パイプ軸３２０に備えられたコロ３２８が、爪３０４を押し上げ、爪台３０２から離間する。これにより、把持爪３００が開かれる。
【０１８６】
一方、爪開閉用カムローラ３３４が、爪開閉用カム小径部３４２Ｂから爪開閉用カム大径部３４２Ａに移動して、第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）すると、爪開閉用レバー３３２が、図５において時計回りに揺動する。この結果、パイプ軸３２０が、図５において、反時計回りに回転する。そして、パイプ軸３２０が反時計回りに回転することにより、図５（ａ）に示すように、パイプ軸３２０に備えられたコロ３２８が、爪３０４から退避するように移動する。この結果、爪３０４が爪付勢バネ３１２の付勢力で押し戻されて、爪台３０２に当接する。これにより、把持爪３００が閉じられる。
【０１８７】
以上にように、把持爪３００は、カム機構により開閉され、受取位置Ｘ１から受渡位置Ｘ２に向かう間の領域で閉じられるとともに、受渡位置Ｘ２から受取位置Ｘ１に向かう間の領域で開かれる。
【０１８８】
次に、テンション付与機構について説明する。
【０１８９】
図７は、把持爪及びそのテンション付与機構の構成を示す側面断面図である（図４において、左側から見た側面断面図）。なお、同図（ａ）は、テンションを付与していない時の状態を示し、同図（ｂ）は、テンションを付与している時の状態を示している。
【０１９０】
同図に示すように、爪台３０２の爪台頭部３０２Ｃは、背面（画像記録ドラム４１の回転方向上流側の端面）３０２Ｃ２にバネ収容穴３５０が形成される。このバネ収容穴３５０には、爪台付勢バネ３５２が収容される。
【０１９１】
爪台付勢バネ３５２は、コイルバネで構成される。この爪台付勢バネ３５２の一端はバネ収容穴３５０の底面に係止され、他端は、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面（回転方向上流側の内壁面）に係止される。爪台３０２は、この爪台付勢バネ３５２によって、前方（画像記録ドラム４１の回転方向の下流方向）に付勢される。
【０１９２】
また、爪台３０２の爪台基部３０２Ａには、周方向に沿って長穴３５４が形成される。一方、爪台揺動軸３０６には、この長穴３５４に嵌入される爪台係止ピン３５６が径方向外側に突出して形成される。この爪台係止ピン３５６の径は、長穴３５４の幅に対応して形成される。
【０１９３】
上記のように、爪台揺動軸３０６は、パイプ軸３２０の内側に配置され、軸受（図示せず）を介して回動自在に支持される。図７において、爪台揺動軸３０６を反時計回りに回転させると、爪台係止ピン３５６が、長穴３５４の内周部上端に係合し、爪台付勢バネ３５２の付勢力に抗して、爪台３０２を反時計回りに回転させる。一方、爪台揺動軸３０６を時計回りに回転させると、爪台付勢バネ３５２の付勢力で爪台３０２が時計回りに回転する。このように、爪台３０２は、爪台揺動軸３０６を正逆回転させることにより、揺動する。
【０１９４】
爪台揺動軸３０６を反時計回りに回転させて、爪台３０２を反時計回りに回転させると、図７（ａ）に示すように、爪台３０２は、その爪台頭部３０２Ｃの背面３０２Ｃ２が、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面（回転方向上流側の内壁面）４１Ａ１に当接してロックされる。
【０１９５】
ここで、爪台頭部３０２Ｃの背面３０２Ｃ２と、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面４１Ａ１は、ともに平坦に形成され、爪台頭部３０２Ｃの背面３０２Ｃ２は、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面４１Ａ１に隙間なく当接する。
【０１９６】
爪台頭部３０２Ｃの背面３０２Ｃ２が、画像記録ドラム４１の凹部４１Ａの内壁面４１Ａ１に当接する位置を爪台３０２の原点位置とする。この原点位置に位置した状態で爪台３０２は、その爪台頭部３０２Ｃの上面（載置面）３０２Ｃ１が、画像記録ドラム４１の外周面と同一面上に位置する（画像記録ドラム４１の周面の一部を構成する。）。
【０１９７】
そして、この原点位置に位置した状態から爪台揺動軸３０６を図７において時計回りに回転させると、爪台係止ピン３５６による押圧が解除される。すなわち、爪台係止ピン３５６によるロックが解除される。これにより、爪台付勢バネ３５２の付勢力で爪台３０２が時計回りに回転し、原点位置から前進する（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側に移動する。）。したがって、爪３０４で用紙Ｐを把持した状態で前進させれば、用紙Ｐを前方（画像記録ドラム４１の回転方向の下流方向）に引っ張ることができる。
【０１９８】
この爪台揺動軸３０６の回転（揺動）は、次のカム機構によって、画像記録ドラム４１の回転に連動して自動的に行われる。
【０１９９】
図７に示すように、爪台揺動軸３０６の一端には、爪台ロック用カムフォロア３５８が連結される。
【０２００】
爪台ロック用カムフォロア３５８は、爪台ロック用レバー３６０と爪台ロック用カムローラ３６２とで構成される。
【０２０１】
爪台ロック用レバー３６０は、長尺状に形成される。爪台ロック用レバー３６０は、爪台揺動軸３０６に直交して配置され、その一端に爪台揺動軸３０６が連結される。
【０２０２】
爪台ロック用レバー３６０の他端には、爪台ロック用カムローラ軸３６４が取り付けられる。爪台ロック用カムローラ軸３６４は、爪台ロック用レバー３６０に直交して取り付けられ、画像記録ドラム４１の軸と平行に配置される。
【０２０３】
爪台ロック用カムローラ３６２は、この爪台ロック用カムローラ軸３６４に回動自在に支持される。
【０２０４】
爪台ロック用カムローラ３６２は、画像記録ドラム４１の片側（爪開閉用カム３４２の反対側）に配置された爪台ロック用カム３６６の外周面上を転動する。
【０２０５】
爪台ロック用カム３６６は、所定幅を有するリング状に形成され、図示しない支持部材に支持されて、インクジェット記録装置１０の本体フレーム（図示せず）に固定して設置される。この爪台ロック用カム３６６は、画像記録ドラム４１の幅方向の片側（図４において右側）に配置されるとともに、画像記録ドラム４１の同軸上に配置される。
【０２０６】
この爪台ロック用カム３６６の外形（プロファイル形状）は、図８に示すように、爪台ロック用カム大径部３６６Ａと、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂと、その爪台ロック用カム大径部３６６Ａと爪台ロック用カム小径部３６６Ｂとの間を繋ぐ２つの爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ１、３６６Ｃ２とで構成される。
【０２０７】
ここで、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点、すなわち、一方の爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ１の形成位置は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３よりも下流側、かつ、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃの設置位置よりも上流側に設定される。
【０２０８】
また、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの終点、すなわち、他方の爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ２の形成位置は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋの設置位置よりも下流側、かつ、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２よりも上流側に設定される。
【０２０９】
さらに、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点は、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３から爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点までの長さ（距離）が、用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短くなる位置に設定される。
【０２１０】
爪台ロック用カムローラ３６２は、爪台ロック用カム大径部３６６Ａを転動することにより、図７（ａ）に示す第１の高さ位置に移動（上昇）する。また、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂを転動することにより、図７（ｂ）に示す第２の高さ位置に移動（下降）する。
【０２１１】
爪台ロック用カムローラ３６２が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）すると、爪台ロック用レバー３６０が、図７において時計回りに揺動する。この結果、爪台揺動軸３０６が、図７において、時計回りに回転する。そして、爪台揺動軸３０６が時計回りに回転することにより、図７（ｂ）に示すように、爪台係止ピン３５６によるロックが解除され、爪台３０２が爪３０４とともに、爪台付勢バネ３５２の付勢力によって前進する（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側に移動する。）。
【０２１２】
一方、爪台ロック用カムローラ３６２が第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）すると、爪台ロック用レバー３６０が、図７において反時計回りに揺動する。この結果、爪台揺動軸３０６が、図７において、反時計回りに回転する。そして、爪台揺動軸３０６が反時計回りに回転することにより、図７（ａ）に示すように、爪台係止ピン３５６が、爪台付勢バネ３５２の付勢力に抗して、長穴３５４の内周部上端を押圧し、爪台３０２を原点位置に押し戻す。そして、原点位置で爪台３０２をロックする。
【０２１３】
このように、爪台３０２のロック／アンロックは、カム機構で動作し、画像記録ドラム４１の回転に連動して、ロック／アンロックされる。
【０２１４】
ここで、上記のように、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３よりも下流側、かつ、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃの設置位置よりも上流側に設定され、終点は、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋの設置位置よりも下流側、かつ、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２よりも上流側に設定される。したがって、爪台３０２は、用紙Ｐの先端が、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３を通過し、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃに到達する前にロックが解除（アンロック）される。また、用紙Ｐの先端が、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋを通過後、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２に到達する前にロックされる。したがって、少なくとも用紙Ｐの先端が、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋの下を通過する間は、爪台３０２のロックが解除される。また、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点は、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３から爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点までの長さ（距離）が、用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短くなる位置に設定されるので、爪台３０２は、用紙Ｐが用紙押さえローラ４２に抑えられた状態でロックが解除される。
【０２１５】
なお、以下において、ロックが解除される位置（爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの始点）を「アンロック位置Ｌ１」とし、ロックされる位置（爪台ロック用カム小径部３６６Ｂの終点）を「ロック位置Ｌ２」とする。この場合、上記のように、アンロック位置Ｌ１は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３よりも下流側、かつ、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃの設置位置よりも上流側に設定され、ロック位置Ｌ２は、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋの設置位置よりも下流側、かつ、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２よりも上流側に設定される。また、アンロック位置Ｌ１は、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３からアンロック位置Ｌ１までの長さ（距離）が、用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短くなる位置に設定される。
【０２１６】
把持爪３００は、用紙押さえローラ４２を通過後、アンロック位置Ｌ１に到達すると、爪台３０２のロックが解除される。そして、さらに回転して、ロック位置Ｌ２に到達すると、再び爪台３０２がロックされる。
【０２１７】
［用紙搬送機構の作用］
以上のように構成される本実施の形態の画像記録部の用紙搬送機構の作用は、次のとおりである。
【０２１８】
〈把持爪の開閉〉
まず、把持爪３００の開閉動作について説明する。
【０２１９】
上記のように、画像記録ドラム４１は、受取位置Ｘ１で前段の渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、そのまま回転して受渡位置Ｘ２で後段の渡し胴９０に用紙Ｐを受け渡す。したがって、把持爪３００は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１で閉じられ、そのまま閉じた状態が継続されて、受渡位置Ｘ２で開かれる。また、受渡位置Ｘ２で開かれた把持爪３００は、そのまま開かれた状態が継続されて、受取位置Ｘ１で再度閉じられる。
【０２２０】
把持爪３００が、受取位置Ｘ１に到達する前、爪開閉用カムローラ３３４は、爪開閉用カム小径部３４２Ｂを転動する。このとき、爪開閉用カムローラ３３４は、図５（ｂ）に示すように、第２の高さ位置に位置する。
【０２２１】
爪開閉用カムローラ３３４が、第２の高さ位置に位置しているとき、図５（ｂ）に示すように、把持爪３００は、爪３０４が、コロ３２８に押されて、開かれた状態にある。
【０２２２】
画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００が受取位置Ｘ１に到達すると、爪開閉用カムローラ３３４は、爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ１を介して爪開閉用カム小径部３４２Ｂから爪開閉用カム大径部３４２Ａに乗り上げる。この結果、図５（ａ）に示すように、爪開閉用カムローラ３３４が、第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）する。
【０２２３】
爪開閉用カムローラ３３４が、第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）すると、爪開閉用レバー３３２が、図５において時計回りに揺動する。この結果、パイプ軸３２０が、図５において、反時計回りに回転する。そして、パイプ軸３２０が反時計回りに回転することにより、図５（ａ）に示すように、パイプ軸３２０に備えられたコロ３２８が、爪３０４から退避するように移動する。この結果、爪３０４が爪付勢バネ３１２の付勢力で押し戻されて、爪台３０２に当接する。これにより、把持爪３００が閉じられる。
【０２２４】
把持爪３００は、閉じた状態で受渡位置Ｘ２まで移動する。そして、把持爪３００が受渡位置Ｘ２に到達すると、爪開閉用カムローラ３３４が、図５（ｂ）に示すように、爪開閉用カム傾斜部３４２Ｃ２を介して、爪開閉用カム大径部３４２Ａから爪開閉用カム小径部３４２Ｂに移動する。この結果、爪開閉用カムローラ３３４が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）する。
【０２２５】
爪開閉用カムローラ３３４が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）すると、爪開閉用レバー３３２が、図５において反時計回りに揺動する。この結果、パイプ軸３２０が、図５において、時計回りに回転する。そして、パイプ軸３２０が時計回りに回転することにより、図５（ｂ）に示すように、パイプ軸３２０に備えられたコロ３２８が、爪３０４を押し上げ、爪台３０２から離間する。これにより、把持爪３００が開かれる。
【０２２６】
このように、把持爪３００は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１で閉じられ、受渡位置Ｘ２で開かれる。そして、この開閉動作が、カム機構によって、画像記録ドラム４１の回転に連動して自動的に行われる。
【０２２７】
〈爪台のロック／アンロック〉
次に、爪台３０２のロック／アンロックについて説明する。
【０２２８】
上記のように、把持爪３００の爪台３０２は、回転してアンロック位置Ｌ１に到達すると、ロックが解除され、ロック位置Ｌ２に到達すると、ロックされる。
【０２２９】
把持爪３００が、アンロック位置Ｌ１に到達する前、爪台ロック用カムローラ３６２は、爪台ロック用カム大径部３６６Ａを転動する。この状態において、爪台ロック用カムローラ３６２は、図７（ａ）に示すように、第１の高さ位置に位置する。そして、爪台ロック用カムローラ３６２が第１の高さ位置に位置すると、爪台３０２を原点位置に位置して、ロックされる。
【０２３０】
画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００が、アンロック位置Ｌ１に到達すると、爪台ロック用カムローラ３６２が、爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ１を介して、爪台ロック用カム大径部３６６Ａから爪台ロック用カム小径部３６６Ｂに移動する。この結果、爪台ロック用カムローラ３６２が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）する。
【０２３１】
爪台ロック用カムローラ３６２が、第１の高さ位置から第２の高さ位置に移動（下降）すると、爪台ロック用レバー３６０が、図７において時計回りに揺動する。この結果、爪台揺動軸３０６が、図７において、時計回りに回転する。そして、爪台揺動軸３０６が時計回りに回転することにより、図７（ｂ）に示すように、爪台係止ピン３５６によるロックが解除され、爪台３０２が爪３０４とともに、爪台付勢バネ３５２の付勢力によって前進する（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側に移動する。）。
【０２３２】
ここで、各把持爪３００は、個別に爪台付勢バネ３５２に付勢されているため、個別に前進する。また、各把持爪３００は、閉じた状態で前進する。
【０２３３】
画像記録ドラム４１が、さらに回転して、把持爪３００が、ロック位置Ｌ２に到達すると、爪台ロック用カムローラ３６２が、爪台ロック用カム傾斜部３６６Ｃ２を介して、爪台ロック用カム小径部３６６Ｂから爪台ロック用カム大径部３６６Ａに移動する。この結果、爪台ロック用カムローラ３６２が、第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）する。
【０２３４】
爪台ロック用カムローラ３６２が第２の高さ位置から第１の高さ位置に移動（上昇）すると、爪台ロック用レバー３６０が、図７において反時計回りに揺動する。この結果、爪台揺動軸３０６が、図７において、反時計回りに回転する。そして、爪台揺動軸３０６が反時計回りに回転することにより、図７（ａ）に示すように、爪台係止ピン３５６が、爪台付勢バネ３５２の付勢力に抗して、長穴３５４の内周部上端を押圧し、爪台３０２を原点位置に押し戻す。そして、原点位置で爪台３０２をロックする。この際、各把持爪３００は、一括して爪台３０２がロックされる。
【０２３５】
上記のように、アンロック位置Ｌ１は、画像記録ドラム４１の回転方向に対して、用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３よりも下流側、かつ、最上流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｃの設置位置よりも上流側に設定され、ロック位置Ｌ２は、最下流部に位置するインクジェットヘッド４４Ｋの設置位置よりも下流側、かつ、用紙Ｐの受渡位置Ｘ２よりも上流側に設定される。
【０２３６】
把持爪３００は、用紙押さえローラ４２を通過後、アンロック位置Ｌ１に到達すると、爪台３０２のロックが解除される。そして、さらに回転して、ロック位置Ｌ２に到達すると、再び爪台３０２がロックされる。
【０２３７】
〈用紙の搬送及びテンションの付与〉
上記のように、把持爪３００は、用紙Ｐの受取位置Ｘ１で閉じられ、受渡位置Ｘ２で開かれる。また、把持爪３００は、アンロック位置Ｌ１で爪台３０２のロックが解除され、ロック位置Ｌ２で爪台３０２がロックされる。
【０２３８】
画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００が受取位置Ｘ１に到達すると、前段の渡し胴８０から用紙Ｐが受け渡される。この際、把持爪３００は開いた状態にあり、用紙Ｐは、爪台３０２の載置面３０２Ｃ１の上に先端が載置される。
【０２３９】
画像記録ドラム４１が更に回転して、把持爪３００が受取位置Ｘ１を通過すると、把持爪３００が閉じられ、用紙Ｐの先端が把持爪３００に把持される。すなわち、爪台３０２の載置面３０２Ｃ１と爪３０４の挟持面３０４Ｃ１とが重なり、爪台３０２の載置面３０２Ｃ１の上に載置された用紙Ｐの先端が、爪３０４の挟持面３０４Ｃ１に挟まれる。これにより、用紙Ｐの先端が把持爪３００に把持される。
【０２４０】
画像記録ドラム４１が更に回転して、把持爪３００が用紙押さえローラ４２の設置位置Ｘ３を通過すると、用紙Ｐの表面が用紙押さえローラ４２に押圧される。これにより、用紙Ｐが画像記録ドラム４１の周面に押し付けられ、画像記録ドラム４１の周面に密着する。また、これと同時に裏面の吸着が開始される。
【０２４１】
画像記録ドラム４１が更に回転して、把持爪３００が、アンロック位置Ｌ１に到達すると、爪台３０２のロックが解除される。これにより、把持爪３００が、爪台付勢バネ３５２の付勢力によって前進する（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側に移動する。）。
【０２４２】
ここで、用紙Ｐは、用紙押さえローラ４２に抑えられた状態にあるため、把持爪３００が、爪台付勢バネ３５２の付勢力によって前進すると、先端部が搬送方向に沿って前側（画像記録ドラム４１の回転方向の下流側）に引っ張られる（テンションが付与される。）。これにより、用紙Ｐの先端部分に生じている変形（歪み）が矯正される。
【０２４３】
この際、各把持爪３００は、個別に付勢されているため、用紙Ｐに生じている変形に応じて前進する。すなわち、変形量が多い部位ほど前進量が多くなる（したがって、変形がない場合、把持爪３００は、ほとんど前進しない。）。これにより、用紙Ｐが部分的に変形している場合などであっても、その変形の状態に応じて適切に変形を矯正することができる。これにより、先端部分の全域にわたって、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に密着させることができる。
【０２４４】
画像記録ドラム４１の周面に密着することにより、用紙Ｐは平坦化され、この状態で各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋの下を通過して、表面に画像が記録される。
【０２４５】
画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００がロック位置Ｌ２に到達すると、爪台３０２がロックされる。すなわち、爪３０４が原点位置に復帰し、固定される。
【０２４６】
さらに画像記録ドラム４１が回転して、把持爪３００が、受渡位置Ｘ２に到達すると、把持爪３００が開かれる。これにより、用紙Ｐの先端が開放される。用紙Ｐは、この後、後段の渡し胴９０に受け渡され、後段の渡し胴９０によって搬送される。
【０２４７】
この後、把持爪３００は、開いた状態、かつ、ロックされた状態で受取位置Ｘ１に向かって移動し、受取位置Ｘ１で閉じられて、次の用紙Ｐを搬送する。
【０２４８】
以上のように、本実施の形態の用紙搬送機構によれば、用紙Ｐの先端を把持する把持爪３００が、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、用紙Ｐにテンションを付与することができる。これにより、用紙Ｐに生じているシワや浮きなどの変形を矯正でき、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に密着させて搬送することができる。これにより、高品質な画像を記録することができる。また、用紙Ｐがインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのノズル面に接触するのを防止することができ、安定した用紙搬送を行うことができる。
【０２４９】
＜他の実施の形態＞
上記実施の形態では、グリッパＧを構成する個々の把持爪３００を個別に付勢し、個別に移動させる構成としているが、一括して移動させる構成とすることもできる。また、複数個をまとめて１つのグループとし、グループ単位で移動させる構成とすることもできる。ただし、上記実施の形態のように、個々の把持爪３００を個別に付勢して、個別に移動させる構成とすることにより、個々の用紙Ｐに生じている変形に応じて適切に変形を矯正することができる。
【０２５０】
上記実施の形態では、すべての把持爪３００を移動可能とし、すべての把持爪３００でテンションを付与できる構成としているが、部分的に把持爪３００を移動可能とし、部分的にテンションを付与できる構成とすることもできる。一般に、用紙Ｐをドラム搬送する場合、シワや浮きは用紙Ｐの幅方向の両端部で発生しやすい。したがって、幅方向の両端領域の把持爪３００についてのみ移動可能とし、テンションを付与できる構成とすることもできる。
【０２５１】
また、テンションを付与できる把持爪３００を任意に選択できるようにしてもよい。上記実施の形態の構成の場合、爪台３０２を凹部４１Ａの内壁面に固定すれば、把持爪３００は、常にロックされる。したがって、爪台３０２を任意に固定／固定解除できるようにすれば、テンションを付与できる把持爪３００を任意に選択することができる。これにより、たとえば、用紙Ｐの幅方向の両端部にのみテンションを付与する場合、用紙サイズに応じて、テンションを付与させる把持爪３００を切り換えることができる。爪台３０２の固定は、たとえば、ネジ等で固定する構成とすることができる。
【０２５２】
上記実施の形態では、カム機構によって、把持爪３００の開閉を行う構成としているが、他の機構で実現することもできる。たとえば、モータやシリンダ等のアクチュエータを利用して、各把持爪３００を開閉させる構成とすることもできる。ただし、上記実施の形態のように、カム機構によって、把持爪３００の開閉を行う構成とすることにより、構成を簡素化することができるとともに、所定の位置で正確かつ確実に開閉させることができる。
【０２５３】
同様に、上記実施の形態では、カム機構によって、把持爪３００のロック／アンロック（爪台３０２のロック／アンロック）を行う構成としているが、モータやシリンダ等のアクチュエータを利用して、ロック／アンロックする構成とすることもできる。ただし、上記実施の形態のように、カム機構によって、把持爪３００のロック／アンロック開閉を行う構成とすることにより、構成を簡素化することができるとともに、所定の位置で正確かつ確実にロック／アンロックさせることができる。
【０２５４】
上記実施の形態では、用紙Ｐの密着性を高めるために、用紙押さえローラ４２を設置しているが、用紙押さえローラ４２を設置しない態様とすることもできる。ただし、用紙Ｐにテンションを付与する際、用紙Ｐを保持する必要があるので、この場合は、吸着により用紙Ｐを保持する構成とする。すなわち、用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に保持した状態で把持爪３００のロックを解除する構成とする。したがって、この場合、アンロック位置Ｌ１は、用紙Ｐの吸着開始位置よりも下流側に設定される。これにより、用紙Ｐを吸着保持した状態で引っ張ることができ、用紙Ｐに生じている変形を矯正することができる。
【０２５５】
上記実施の形態では、先端検出センサ４５によって用紙Ｐの先端を検出する構成としている。この場合、用紙Ｐの先端を引っ張ると、用紙Ｐの先端の位置が変動するおそれがある。したがって、上記実施の形態のように、搬送に際して、用紙Ｐの先端を検出する構成の場合、その検出対象部位については、用紙Ｐを引っ張らない構成とすることが、より好ましい。上記実施の形態では、用紙Ｐの幅方向の中央部分を検出対象部位としているので、用紙Ｐの幅方向の中央部分については、引っ張らない構成とすることが好ましい。この場合、検出対象部位を挟んで両側に位置する把持爪３００については固定し、開閉のみ行う構成とする。すなわち、常に原点位置に位置させ、開閉のみ行う構成とする（爪台３０２を凹部４１Ａの内壁面に固定する。）。これにより、安定した用紙Ｐの先端検出を行うことができる。上記実施の形態では、用紙Ｐの幅方向の中央部分（画像記録ドラム４１の幅方向の中央部分）が、用紙先端の検出対象部位とされているので、画像記録ドラム４１の幅方向の中央部分の両側に位置する２つの把持爪３００については固定とし、開閉のみ行う構成とする。
【０２５６】
上記実施の形態では、浮き検出センサ４３によって用紙Ｐの浮きを検出する構成としている。この場合、アンロック位置Ｌ１は、浮き検出センサ４３の設置位置（浮き検出位置）の上流側に設置することが、より好ましい。これにより、より正確な浮き検出を行うことができる。すなわち、テンションを付与しても浮きが除去されない場合のみ浮きを検出することができる。
【０２５７】
上記実施の形態では、爪台付勢バネ３５２の付勢力（用紙Ｐを引っ張る力）については、特に言及していないが、用紙Ｐが薄紙の場合は、引っ張り力が強いと、引きちぎれる可能性があるので、引きちぎられない限度で設定することが必要とされる。この場合、付勢力（バネ力）を弱くするため、把持爪３００は強度を確保した上で、可能な限り軽量化することが好ましい。
【０２５８】
上記実施の形態では、グリッパＧが画像記録ドラム４１の周面の１カ所に設置されているが、グリッパＧの設置数は、これに限定されるものではない。画像記録ドラム４１の径、搬送する用紙Ｐのサイズ等に応じて、適宜増減させて設置することができる。この場合、グリッパＧは、画像記録ドラム４１の周面に等間隔に配置する。したがって、２カ所にグリッパＧを設置する場合は、画像記録ドラム４１の周面に１８０度の間隔で設置する。
【０２５９】
上記実施の形態では、一般の印刷用紙に水性インクを用いて印刷するインクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。一般の印刷用紙以外の用紙にインクジェット方式で記録する印刷装置にも同様に適用することができる。また、水性インク以外のインクを用いて記録する印刷装置にも同様に適用することができる。さらに、使用する記録メディアも印刷用紙には限定されず、他の種類の記録メディアに画像を記録する場合にも同様に使用することができる。
【符号の説明】
【０２６０】
Ｐ…用紙、１０…インクジェット記録装置、２０…給紙部、２１…給紙装置、２２…給紙トレイ、２３…渡し胴、３０…処理液塗布部、３１…処理液塗布ドラム、３２…塗布装置、４０…画像記録部、４１…画像記録ドラム、４１Ａ…凹部、４１Ａ１…凹部の内壁面、４２…用紙押さえローラ、４３…用紙浮き検出センサ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ…インクジェットヘッド、４５…先端検出センサ、５０…インク乾燥部、５１…インク乾燥ドラム、５２…インク乾燥装置、６０…定着部、６１…定着ドラム、６２…紫外線照射光源、６４…インラインセンサ、７０…回収部、７１…スタッカ、７２…排紙コンベア、８０…渡し胴、８２…ガイド板、８４…熱風送風機、９０…渡し胴、９２…ガイド板、９４…熱風送風機、１００…渡し胴、１０２……ガイド板、１０４…熱風送風機、２００…システムコントローラ、２０１…通信部、２０２…画像メモリ、２０３…搬送制御部、２０４…給紙制御部、２０５…処理液塗布制御部、２０６…画像記録制御部、２０７…インク乾燥制御部、２０８…定着制御部、２０９…回収制御部、２１０…操作部、２１１…表示部、Ｇ…グリッパ、３００…把持爪、３０２…爪台、３０２Ａ…爪台基部、３０２Ｂ…爪台胴部、３０２Ｃ…爪台頭部、３０２Ｃ１…載置面、３０２Ｃ２…爪台頭部の背面、３０４…爪、３０４Ａ…爪脚部、３０４Ａ１…爪脚部の底面、３０４Ａ２…爪脚部の傾斜面、３０４Ｂ…爪胴部、３０４Ｃ…爪把持部、３０４Ｃ１…挟持面、３０６…爪台揺動軸、３０８…爪ガイド軸、３１０…爪ガイド穴、３１２…爪付勢バネ、３１４…バネ止め、３１６…回り止めピン、３１８…回り止め穴、３２０…パイプ軸、３２２…支持部、３２４…スリット、３２６…切欠き、３２８…コロ、３２８Ａ…コロの回転軸、３３０…爪開閉用カムフォロア、３３２…爪開閉用レバー、３３２Ａ…爪開閉用レバーの基部、３３２Ｂ…爪開閉用レバーのギア部、３３４…爪開閉用カムローラ、３３６…爪開閉用レバー軸、３３８…爪開閉用ギア、３４０…爪開閉用カムローラ軸、３４２…爪開閉用カム、３４２Ａ…爪開閉用カム大径部、３４２Ｂ…爪開閉用カム小径部、３４２Ｃ１、３４２Ｃ２…爪開閉用カム傾斜部、３５０…バネ収容穴、３５２…爪台付勢バネ、３５４…長穴、３５６…爪台係止ピン、３５８…爪台ロック用カムフォロア、３６０…爪台ロック用レバー、３６２…爪台ロック用カムローラ、３６４…爪台ロック用カムローラ軸、３６６…爪台ロック用カム、３６６Ａ…爪台ロック用カム大径部、３６６Ｂ…爪台ロック用カム小径部、３６６Ｃ１、３６６Ｃ２…爪台ロック用カム傾斜部、Ｌ１…アンロック位置、Ｌ２…ロック位置、Ｘ１…受取位置、Ｘ２…受渡位置、Ｘ３…用紙押さえローラの設置位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の記録メディアが周面に巻き付けられるドラムと、
前記記録メディアを前記ドラムの周面上で保持する保持手段と、
前記ドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、
前記ドラムの周面に幅方向に沿って一列に配置され、前記記録メディアの先端を把持する複数の把持爪と、
前記保持手段で前記記録メディアを保持した状態で前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与するテンション付与手段と、
を備えることを特徴とする記録メディア搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段が、前記記録メディアを前記ドラムの周面に吸着させて保持することを特徴とする請求項１に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項３】
前記保持手段が、前記記録メディアを前記ドラムの周面に押し付けて保持することを特徴とする請求項１に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項４】
前記テンション付与手段が、
前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前後移動可能に支持する把持爪支持手段と、
前記各把持爪を前記ドラムの回転方向の下流側に向けて付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記各把持爪を原点位置にロックするロック手段と、
を備え、前記ロック手段によるロックを解除することにより、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項５】
前記把持爪支持手段が、前記各把持爪を個別に前後移動可能に支持し、前記付勢手段が、前記各把持爪を個別に付勢することを特徴とする請求項４に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項６】
前記ロック手段が、カム機構で構成され、前記ドラムの回転に連動して、所定位置で前記各把持爪をロック／アンロックするように構成されることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項７】
前記各把持爪が、カム機構で開閉され、前記ドラムの回転に連動して、所定位置で開閉するように構成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項８】
前記把持爪が、前記ドラムの幅方向の中心を挟んで左右対称に配置され、
前記テンション付与手段は、前記ドラムの幅方向の中心部に配置される前記把持爪を除いて、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させることにより、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与し、
前記ドラムに巻き付けられて搬送される前記記録メディアの幅方向の中心部の先端位置を検出する先端検出手段を更に備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項９】
前記テンション付与手段が、前記ドラムの幅方向の両端部に配置される前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置と、
前記記録メディア搬送装置の前記ドラムによって搬送される前記記録メディアにインクを吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１】
枚葉の記録メディアが周面に巻き付けられるドラムと、
前記記録メディアを前記ドラムの周面上で保持する保持手段と、
前記ドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、
前記ドラムの周面に幅方向に沿って一列に配置され、前記記録メディアの先端を把持する複数の把持爪と、
前記保持手段で前記記録メディアを保持した状態で前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与するテンション付与手段と、
を備えることを特徴とする記録メディア搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段が、前記記録メディアを前記ドラムの周面に吸着させて保持することを特徴とする請求項１に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項３】
前記保持手段が、前記記録メディアを前記ドラムの周面に押し付けて保持することを特徴とする請求項１に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項４】
前記テンション付与手段が、
前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前後移動可能に支持する把持爪支持手段と、
前記各把持爪を前記ドラムの回転方向の下流側に向けて付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記各把持爪を原点位置にロックするロック手段と、
を備え、前記ロック手段によるロックを解除することにより、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項５】
前記把持爪支持手段が、前記各把持爪を個別に前後移動可能に支持し、前記付勢手段が、前記各把持爪を個別に付勢することを特徴とする請求項４に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項６】
前記ロック手段が、カム機構で構成され、前記ドラムの回転に連動して、所定位置で前記各把持爪をロック／アンロックするように構成されることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項７】
前記各把持爪が、カム機構で開閉され、前記ドラムの回転に連動して、所定位置で開閉するように構成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項８】
前記把持爪が、前記ドラムの幅方向の中心を挟んで左右対称に配置され、
前記テンション付与手段は、前記ドラムの幅方向の中心部に配置される前記把持爪を除いて、前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させることにより、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与し、
前記ドラムに巻き付けられて搬送される前記記録メディアの幅方向の中心部の先端位置を検出する先端検出手段を更に備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項９】
前記テンション付与手段が、前記ドラムの幅方向の両端部に配置される前記各把持爪を前記ドラムの回転方向に沿って前進させて、前記記録メディアに前記ドラムの回転方向に沿う方向のテンションを付与することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の記録メディア搬送装置と、
前記記録メディア搬送装置の前記ドラムによって搬送される前記記録メディアにインクを吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６７４９５（Ｐ２０１３−６７４９５Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０７６３８（Ｐ２０１１−２０７６３８）
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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