記録装置、レンチキュラーシート、及び、被記録媒体の姿勢検出方法
【課題】被記録媒体の所定の姿勢に対する傾きを確実に検出すること。
【解決手段】プリンタ１は、レンチキュラーシート１００に対して走査方向に移動するシート検出センサを備えている。レンチキュラーシート１００には、レンズの軸方向に延び、且つ、レンズの幅方向に等間隔で配列された複数の第１の被検出部３６と、レンズの幅方向に延び、且つ、レンズの軸方向に等間隔で配列された複数の第２の被検出部３７とが設けられている。そして、シート検出センサが走査方向に移動しつつ被検出部３６，３７を検出したときの、その検出結果に基づいて、レンチキュラーシート１００の姿勢を検出する。
【解決手段】プリンタ１は、レンチキュラーシート１００に対して走査方向に移動するシート検出センサを備えている。レンチキュラーシート１００には、レンズの軸方向に延び、且つ、レンズの幅方向に等間隔で配列された複数の第１の被検出部３６と、レンズの幅方向に延び、且つ、レンズの軸方向に等間隔で配列された複数の第２の被検出部３７とが設けられている。そして、シート検出センサが走査方向に移動しつつ被検出部３６，３７を検出したときの、その検出結果に基づいて、レンチキュラーシート１００の姿勢を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置によって記録される被記録媒体の姿勢を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な記録装置は、記録素子を有する記録ヘッドを備えており、この記録ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させつつ、記録ヘッドの記録素子によって被記録媒体に多数の画素を形成することで、被記録媒体に画像を記録する。ここで、記録ヘッドによって画像が記録されるときに、被記録媒体が、本来とるべき姿勢に対してその面内で傾いた状態になっていると、被記録媒体に形成された画像が傾いてしまうことになる。ここで、この被記録媒体の面内傾きは非常に小さなものであり、記録装置側のセンサ等で被記録媒体の縁の位置を検出するなどの方法では容易には検出できない。そこで、本願発明者らは、被記録媒体側に、正規の姿勢に対する傾きを検出するための被検出部を設けることを検討中である。
【０００３】
記録装置側の検出手段によって検出される被検出部が被記録媒体に設けられている例としては、特許文献１に記載がある。特許文献１には、略円柱形状の複数の凸レンズからなるレンチキュラーレンズと、このレンチキュラーレンズの凸レンズとは反対側の平坦面に積層された画像記録層とを有する、立体視画像用のレンチキュラーシートが開示されている。この特許文献１では、レンチキュラーレンズの凸レンズ部と反対側の平坦面に、画像記録層における複数の画素の配置領域にそれぞれ対応した複数のリブが、凸レンズ部の軸方向（母線方向）と直交する凸レンズ部の幅方向に等間隔で設けられ、これら複数のリブは画像記録層から突出している。一方、記録装置は、凸レンズ部の幅方向に移動するキャリッジと、このキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを有し、キャリッジには、上述のレンチキュラーシートの複数のリブを検出するシートピッチセンサが設けられている。そして、シートピッチセンサがキャリッジとともに移動しながら、レンチキュラーシートの複数のリブを検出することにより、画像記録層の複数の画素配置領域の位置を把握して、インクジェットヘッドによる画素形成を精度よく行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載のレンチキュラーシートにおいては、凸レンズ部の幅方向に等間隔で並ぶ複数のリブが設けられているものの、このような一方向に並んだ複数のリブを記録装置側のセンサで検出するだけでは、シートの傾きを検出することはできない。即ち、リブの配列方向が凸レンズ部の幅方向と平行な姿勢にある場合には、複数のリブが等間隔で配列されていることが検出されるが、上記の姿勢に対してレンチキュラーシートがその面内である角度傾いている場合であっても、同じように、複数のリブが等間隔で検出されることになるから、上記構成ではシートの傾きを検出することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、被記録媒体の所定の姿勢に対する傾きを確実に検出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の記録装置は、所定姿勢で配置された被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記所定姿勢の前記被記録媒体に対して、所定の走査方向に相対移動可能に構成された検出手段を有し、前記被記録媒体には、前記検出手段により検出される被検出部として、前記被記録媒体が前記所定姿勢であるときに、前記走査方向と所定角度をなして交差する第１の方向にそれぞれ延び、且つ、前記走査方向と平行となる第２の方向に等間隔に配列された複数の第１の被検出部と、前記第２の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向に等間隔に配列された複数の第２の被検出部とが設けられており、前記検出手段が前記被記録媒体に対して相対的に前記走査方向に移動したときの、前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の前記所定姿勢に対する傾きを判定する姿勢判定手段を有することを特徴とするものである。
【０００８】
被記録媒体が所定姿勢であるときには、記録装置の検出手段の移動方向（走査方向）は、第２の被検出部の延在方向（第２の方向）と平行となっている。従って、被記録媒体が前記所定姿勢である場合には、検出手段によって、第２の方向に配列された複数の第１の被検出部が等間隔で検出されるだけであるが、被記録媒体が所定姿勢に対して、被記録媒体を含む面内において傾いている（回転している）場合には、検出手段の走査方向と、第２の被検出部の延在方向である第２の方向とが交差することになるから、等間隔で検出される複数の第１の被検出部に加えて、第２の被検出部も検出される。このような検出結果の違いから、被記録媒体の姿勢の傾きを検出できる。
【０００９】
第２の発明の記録装置は、前記第１の発明において、前記検出手段によって、前記被記録媒体が前記所定姿勢に対して傾いていることが検出されたときに、その傾きに応じて前記被記録媒体に記録するための記録データを変更するデータ変更手段を有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、被記録媒体の姿勢が傾いている場合であっても、その傾きに応じて記録データを変更することで、被記録媒体に正常な記録を行うことが可能となる。
【００１１】
第３の発明の記録装置は、前記第１又は第２の発明において、前記被記録媒体は、前記記録ヘッドによる記録時に、所定の第１姿勢とこの第１姿勢に対して前記所定角度だけ回転した第２姿勢の、何れか一方の姿勢を取り得るように構成され、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるときには、前記複数の第１の被検出部の配列方向であって、前記複数の第２の被検出部の延在方向でもある、前記第２の方向が、前記走査方向と平行となり、前記被記録媒体が前記第２姿勢であるときには、前記複数の第１の被検出部の延在方向であって、前記複数の第２の被検出部の配列方向でもある、前記第１の方向が、前記走査方向と平行となり、前記第１の被検出部と前記第２の被検出部は、前記検出手段によって区別して検出されるように構成され、前記姿勢判定手段は、前記検出手段による前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるか前記第２姿勢であるかを判定することを特徴とするものである。
【００１２】
第１の被検出部と第２の被検出部とが、検出手段により区別して検出されることから、何れの被検出部が検出されたかによって、被記録媒体の姿勢が第１姿勢か第２姿勢かを判定できる。
【００１３】
第４の発明の記録装置は、前記第３の発明において、前記記録ヘッドは、前記被記録媒体に対して前記走査方向に移動しつつノズルからインクの液滴を噴射する、インクジェットヘッドであり、前記被記録媒体は、互いに平行な状態で並んで配置された半円柱状の複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズと、前記レンチキュラーレンズの前記凸レンズ部と反対側の面に設けられたインク吸収層とを有する、レンチキュラーシートであり、
前記インク吸収層に前記複数の第１の被検出部と前記複数の第２の被検出部が設けられ、前記複数の第１の被検出部は、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向に延在し、前記複数の第２の被検出部は、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向と直交する、前記凸レンズ部の幅方向に延在していることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、被記録媒体が、複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズを備え、凸レンズによって左眼に左眼用画素を視認させるとともに右眼に右眼用画素を視認させることで、左眼と右眼でそれぞれ見える画像のずれ（両眼視差）により画像の立体視を可能とする、レンチキュラーシートである。ここで、レンチキュラーレンズの凸レンズ部が半円柱状のものである場合、この半円柱状の凸レンズ部の、側面の光屈折効果によって左右両眼による左眼用画素と右眼用画素の個別視認を実現するため、凸レンズ部の幅方向には左眼用画素と右眼用画素とが隣接して配置される。また、左眼用画素と右眼用画素の位置が凸レンズ部に対してずれていると、立体視画像を実現するための両眼視差を生じさせることができなくなる虞がある。従って、インクジェットヘッドの走査方向が、凸レンズの軸方向と幅方向の何れと一致する（平行である）のかを判別することは、非常に重要である。
【００１５】
この点、本発明では、複数の第１の被検出部が凸レンズ部の軸方向に延在し、複数の第２の被検出部が凸レンズ部の幅方向に延在している。従って、検出手段が走査方向に移動しながらこれらの被検出部を検出したときの、その検出結果から、インクジェットヘッドの走査方向が、凸レンズ部の軸方向と幅方向の何れと平行であるのかを判別するができる。
【００１６】
第５の発明の記録装置は、前記第４の発明において、前記インク吸収層は、前記凸レンズ部の幅方向に並べられ、インクが浸透することによって画素が形成される複数の画素配置領域を有し、前記複数の第１の被検出部は、前記インク吸収層の前記複数の画素配置領域の間にそれぞれ設けられ、前記インクの浸透を抑制する抑制層であることを特徴とするものである。
【００１７】
複数の第１の被検出部がそれぞれインクの浸透を抑制する抑制層であって、凸レンズ部の幅方向において、複数の画素配置領域の間にそれぞれ配置されることにより、隣接する画素間でのインクの滲みが防止される。
【００１８】
第６の発明の記録装置は、前記第４又は第５の発明において、前記姿勢判定手段により、前記被記録媒体の姿勢が、前記走査方向と前記凸レンズ部の幅方向が平行となる前記第１姿勢であることが検出されたときには、前記第２姿勢である場合と比べて、記録時における前記インクジェットヘッドの前記走査方向の移動速度を低くすることを特徴とするものである。
【００１９】
上述したように、凸レンズ部の幅方向には左眼用画素と右眼用画素が隣接して配置されるため、インクジェットヘッドの走査方向が、凸レンズ部の幅方向と平行となる、第１姿勢の場合、走査方向のインクの着弾位置ずれが画質低下に大きく影響する。そこで、この第１姿勢の場合には、第２姿勢と比べて、走査速度を低くして走査方向の着弾位置ずれを抑制する。
【００２０】
第７の発明のレンチキュラーシートは、互いに平行な状態で並んで配置された半円柱状の複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズと、前記複数のレンチキュラーレンズの前記凸レンズ部と反対側の面に設けられたインク吸収層とを有する、レンチキュラーシートであって、前記インク吸収層には、記録装置側の検出手段によって検出される被検出部が設けられ、前記被検出部には、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向に延び、且つ、前記凸レンズ部の軸方向と直交する前記凸レンズ部の幅方向に沿って配列された、複数の第１の被検出部と、それぞれ前記凸レンズ部の幅方向に延び、且つ、前記凸レンズ部の軸方向に沿って配列された、複数の第２の被検出部とが含まれ、前記複数の第１の被検出部と前記複数の第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、被検出部の形状、及び、被検出部の材質の、少なくとも１つが互いに異なっていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明のレンチキュラーシートでは、凸レンズ部の軸方向に延在するとともに凸レンズ部の幅方向に等間隔で配列された複数の第１の被検出部と、凸レンズ部の幅方向に延在するとともに凸レンズ部の軸方向に等間隔で配列された複数の第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、形状、材質が異なっている。従って、記録装置側の検出手段が、被記録媒体に対して走査方向に相対移動しつつ被検出部を検出するときの、その検出結果から、何れの被検出部を検出したのか、即ち、インクジェットヘッドの走査方向が凸レンズ部の軸方向と幅方向の何れと平行であるのかを判別するができる。
【００２２】
第８の発明の被記録媒体の姿勢検出方法は、記録装置で記録される被記録媒体の姿勢を検出する方法であって、前記被記録媒体には、所定の第１の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向と所定角度をなして交差する第２の方向に等間隔で配列された、複数の第１の被検出部と、前記第２の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向に等間隔に配列された複数の第２の被検出部とが設けられており、前記被記録媒体が所定姿勢で配置されたときの前記第２の方向と平行となる、走査方向に、前記被検出部を検出する検出手段を前記被記録媒体に対して相対移動させ、前記検出手段が前記被記録媒体に対して相対的に前記走査方向に移動したときの、前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の前記所定姿勢に対する傾きを検出することを特徴とするものである。
【００２３】
被記録媒体が所定姿勢である場合には、検出手段によって、第２の方向に配列された複数の第１の被検出部が等間隔で検出されるだけであるが、被記録媒体が所定姿勢に対して、被記録媒体を含む面内において傾いている場合には、等間隔で検出される複数の第１の被検出部に加えて、第２の被検出部も検出される。このような検出結果の違いから、被記録媒体の姿勢の傾きを検出できる。
【００２４】
第９の発明の被記録媒体の姿勢検出方法は、前記第８の発明において、前記被記録媒体は、所定の第１姿勢とこの第１姿勢に対して前記所定角度だけ回転した第２姿勢を取り得るものであり、前記被記録媒体が前記第１姿勢のときには、前記検出手段の前記走査方向は、前記複数の第１の被検出部の配列方向であって、前記複数の第２の被検出部の延在方向でもある、前記第２の方向と平行となり、前記被記録媒体が前記第２姿勢のときには、前記検出手段の前記走査方向は、前記複数の第１の被検出部の延在方向であって、前記複数の第２の被検出部の配列方向でもある、前記第１の方向と平行となり、前記第１の被検出部と前記第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、被検出部の形状、及び、被検出部の材質の、少なくとも１つが互いに異なっており、前記検出手段による前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるか前記第２姿勢であるかを判断することを特徴とするものである。
【００２５】
複数の第１の被検出部と複数の第２の被検出部の間で、複数の第１の被検出部と複数の第２の被検出部の間で、被検出部の配列間隔、形状、材質が異なっているため、被記録媒体の姿勢が第１姿勢であるときに検出手段が第１の被検出部の配列方向（第２の方向）に沿って移動するときと、第２姿勢であるときに検出手段が第２の被検出部の配列方向（第１の方向）に沿って移動するときとで、検出手段の検出結果（出力波形）が異なってくる。従って、この検出結果に基づいて、何れの被検出部を検出したのか、即ち、被記録媒体の姿勢が第１姿勢か第２姿勢かを検出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、被記録媒体が所定姿勢である場合には、走査方向に移動する検出手段によって、この走査方向と平行な第２の方向に配列された複数の第１の被検出部が等間隔で検出されるだけであるが、被記録媒体が所定姿勢に対して、被記録媒体を含む面内において傾いている場合には、等間隔で検出される複数の第１の被検出部に加えて、第２の被検出部も検出される。このような検出結果の違いから、被記録媒体の姿勢の傾きを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】レンチキュラーシートの斜視図である。
【図３】レンチキュラーシートによる立体的な視覚効果を説明する図である。
【図４】（ａ）はレンチキュラーシートをインク吸収層側から見た一部拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】（ａ）は第１姿勢のレンチキュラーシートの平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。
【図７】（ａ）は第２姿勢のレンチキュラーシートの平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。
【図８】（ａ）は、第１姿勢に対して時計回りの方向にわずかに傾いた状態の、レンチキュラーシートの平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。
【図９】変更形態のレンチキュラーシートの平面図である。
【図１０】別の変更形態のレンチキュラーシートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略平面図である。このインクジェットプリンタ１は、一般的な記録用紙の他に、平面的に配置された複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーシート（図２参照）に立体視画像を記録することが可能となっている。
【００２９】
まず、図１を参照して、インクジェットプリンタ１、及び、インクジェットプリンタ１で記録されるレンチキュラーシート１００とからなる、記録システムの構成について説明する。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、レンチキュラーシート１００が載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４と、レンチキュラーシート１００を走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構５と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置８等を備えている。
【００３０】
プラテン２の上面には、被記録媒体であるレンチキュラーシート１００（図２参照）が、複数の凸レンズ部３１と反対側の面が上になるように載置される。プラテン２の上方には、図１の左右方向（ヘッド走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動する。
【００３１】
尚、プリンタ１のプリンタ本体１ａには、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ２４が設けられている。一方、キャリッジ３には、発光素子と受光素子とを有する透過型光センサからなるヘッド位置検出センサ２５が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ３の移動中にヘッド位置検出センサ２５が検出したリニアエンコーダ２４の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ３（インクジェットヘッド４）の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。
【００３２】
さらに、キャリッジ３の側壁には、後述するレンチキュラーシート１００の、スリットからなる複数の被検出部３６，３７（図４参照）を検出するシート検出センサ２６（検出手段）が設けられ、キャリッジ３とヘッド走査方向（本願発明における走査方向）に一体的に移動可能である。このシート検出センサ２６は、レンチキュラーシート１００に向けて光を照射する発光素子と反射光を受光する受光素子とを有する反射型のフォトセンサである。また、シート検出センサ２６は、次述のインクジェットヘッド４のノズル１６よりも、搬送方向上流側（図１の上方）の位置に設けられている。そして、シート検出センサ２６は、キャリッジ３とともに走査方向に移動しつつレンチキュラーシート１００に対して光を照射し、その被検出部３６，３７において光が透過するときの受光素子の受光量変化から、複数の被検出部３６，３７を検出するものである。レンチキュラーシート１００に複数の被検出部３６，３７が設けられている理由等については後で詳しく説明する。
【００３３】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられており、プラテン２の上面と平行な、インクジェットヘッド４の下面（図１の紙面向こう側の面）が、複数のノズル１６が開口する液滴噴射面となっている。また、図１に示すように、プリンタ１のプリンタ本体１ａにはホルダ９が固定的に設けられ、このホルダ９には４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）がそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１７が装着される。また、図示は省略するが、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４とホルダ９とが４本のチューブ（図示省略）で接続され、４つのインクカートリッジ１７内のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド４にそれぞれ供給されるようになっている。
【００３４】
インクジェットヘッド４は、複数のノズル１６内のインクにそれぞれ圧力を付与して、複数のノズル１６のそれぞれから個別にインクの液滴を噴射させるアクチュエータ２７（図５参照）を備えている。このアクチュエータ２７の構成は特定の駆動方式のものに限定されず、圧電素子の圧電歪を利用した圧電アクチュエータなど、公知のものを使用できる。そして、インクジェットヘッド４は、アクチュエータ２７を用いて、複数のノズル１６のそれぞれから、対応する色のインクをプラテン２に載置されたレンチキュラーシート１００に対して噴射する。
【００３５】
搬送機構５は、搬送方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９はそれぞれ搬送モータ２８（図５参照）によって駆動され、これら２つの搬送ローラ１８，１９によって、プラテン２に載置されたレンチキュラーシート１００を搬送方向（図１の前方）に搬送する。
【００３６】
そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置されたレンチキュラーシート１００に対して、キャリッジ３とともにヘッド走査方向（図１の左右方向）に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを噴射させるとともに、２つの搬送ローラ１８，１９によってレンチキュラーシート１００を搬送方向（図１の前方）に搬送することにより、レンチキュラーシート１００に画像を印刷する。
【００３７】
次に、上記インクジェットプリンタ１によって立体視画像が記録される、レンチキュラーシートについて説明する。図２はレンチキュラーシート１００の斜視図である。図２に示すように、レンチキュラーシート１００は、略半円柱状の形状を有し、互いに平行な状態でその幅方向に並んで配置された複数の凸レンズ部３１を有するレンチキュラーレンズ３０と、このレンチキュラーレンズ３０の複数の凸レンズ部３１と反対側の平坦面３０ａに配置されたインク吸収層３２を有する。
【００３８】
インク吸収層３２は、インク吸収性に優れた透明又は白色の層である。このインク吸収層３２は、吸水性ポリマー等の膨潤性材料や、あるいは、多孔質シリカ等の多孔質材料を含むインク吸収性に優れた樹脂層であってもよいが、一般的な画像の記録に用いられる紙のシート（記録用紙）であってもよい。
【００３９】
このインク吸収層３２は、上述したインクジェットヘッド４から噴射されたインクが浸透することによって、複数の画素がそれぞれ形成される複数の画素配置領域３５を有する。図３は、レンチキュラーシート１００による立体的な視覚効果を説明する図である。図３に示すように、インク吸収層３２の、１つの凸レンズ部３１と対向する領域には、両眼視差の作用を生じさせるようにわずかに異なった、左眼用画素と右眼用画素が、略半円柱状の凸レンズ部３１の幅方向（以下、レンズの幅方向という）に並べて配置される。尚、後で説明する図４にも示されているが、図３の紙面に直交する、凸レンズ部３１の軸方向（以下、レンズの軸方向という）には、左眼用画素と右眼用画素がそれぞれ１列に並べて配置される。
【００４０】
図３（ａ）は左眼の視野の範囲を示し、（ｂ）は右眼の視野の範囲を示す。インク吸収層３２の複数の画素配置領域３５にそれぞれ画素（ハッチング部分）が形成されたレンチキュラーシート１００を、レンチキュラーレンズ３０の凸レンズ部３１側から人間が見たときに、凸レンズ部３１の光屈折効果によって左眼の視野は図３（ａ）のようになり、左眼によって左眼用画素が視認され、右眼用画素は視認されない。一方、右眼の視野は図３（ｂ）のようになり、右眼によって右眼用画素が視認されるが、左眼用画素は視認されない。そして、左眼と右眼によって、若干異なった画素である左眼用画素と右眼用画素をそれぞれ視認することによって、立体的な視覚効果が発生する。
【００４１】
図４（ａ）はレンチキュラーシート１００をインク吸収層３２側から見た一部拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。尚、図４において、縦横に直交する破線が複数の画素配置領域３５の仮想的な境界線を示し、これらの破線で囲まれた領域が１つの画素配置領域３５となっている。図４（ａ）に示すように、１つの凸レンズ部３１に対して１つの左眼用画素の画素配置領域３５と１つの右眼用画素の画素配置領域３５がレンズの幅方向に並べて配置されている。また、レンズの幅方向には、左眼用画素の画素配置領域３５と、右眼用画素の画素配置領域３５がそれぞれ１列に配列される。
【００４２】
図４に示すように、インク吸収層３２には、このインク吸収層３２を貫通するスリットからなり、平面視で互いに直交する複数の第１の被検出部３６と複数の第２の被検出部３７が形成されている。より詳細には、複数の第１の被検出部３６は、レンズの軸方向（第１の方向）にそれぞれ延び、且つ、レンズの幅方向（第２の方向）に所定ピッチＰ１で等間隔に配列されている。また、第２の被検出部３７は、レンズの幅方向にそれぞれ延び、且つ、レンズの軸方向に所定ピッチＰ２で等間隔に配列されている。
【００４３】
また、複数の第１の被検出部３６の配列ピッチＰ１と複数の第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２は異なっている。本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、第１の被検出部３６は隣接する２つの凸レンズ部３１の間の位置に設けられており、この第１の被検出部３６はレンズの幅方向において２つの画素（画素配置領域３５）毎に配置されている。一方、第２の被検出部３７はレンズの軸方向において３つの画素（画素配置領域３５）毎に配置されている。即ち、第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２は、第１の被検出部３６の配列ピッチＰ１の１．５倍となっている。
【００４４】
また、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７はそれぞれインク吸収層３２を厚み方向に貫通するスリットであり、これら第１の被検出部３６と第２の被検出部３７が形成された位置では、インク吸収層３２の表面から照射された光がレンチキュラーレンズ３０側に透過する。従って、インクジェットプリンタ１の、キャリッジ３とともに移動する光学式のシート検出センサ２６（図１参照）によって、これら第１の被検出部３６及び第２の被検出部３７を検出可能となる。後述するが、プリンタ１は、シート検出センサ２６による複数の第１の被検出部３６及び複数の第２の被検出部３７の検出結果から、プラテン２上を搬送されるレンチキュラーシート１００の姿勢（向き）や、レンチキュラーシート１００を含む面内での傾きを検出する。
【００４５】
次に、制御装置８を中心とするインクジェットプリンタ１の電気的構成について、図５のブロック図を参照して説明する。制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような画像記録等に関する様々な制御を行う。あるいは、制御装置８は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００４６】
この制御装置８は、インクジェットヘッド４のアクチュエータ２７を制御するヘッド制御部４２と、キャリッジ３をヘッド走査方向に駆動するキャリッジ駆動モータ１５を制御するキャリッジ制御部４３と、搬送ローラ１８，１９を駆動する搬送モータ２８を制御する搬送制御部４４とを含む、記録制御部４０を有する。また、制御装置８は、外部装置であるＰＣ５０から入力された画像データから、レンチキュラーシート１００に形成する複数の画素のそれぞれについての位置、色、あるいは、濃度等に関する情報を含んだ記録データを作成する、記録データ生成部４５を有する。そして、記録制御部４０は、記録データ生成部４５で生成された記録データに基づき、インクジェットヘッド４のアクチュエータ２７、キャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送モータ２８をそれぞれ制御して、レンチキュラーシート１００への記録を行わせる。
【００４７】
また、制御装置８は、シート検出センサ２６によるレンチキュラーシート１００の２種類の被検出部３６，３７の検出結果に基づいて、搬送機構５で搬送されるレンチキュラーシート１００の姿勢を判定する姿勢判定部４６（姿勢判定手段）を備えている。以下、姿勢判定部４６によるレンチキュラーシート１００の姿勢判定について詳細に説明する。
【００４８】
（シートの向きの判定）
姿勢判定部４６は、まず、レンチキュラーシート１００が搬送されるときの姿勢（向き）が、レンズの幅方向がヘッド走査方向と平行な姿勢（第１姿勢）であるのか、あるいは、レンズの軸方向がヘッド走査方向と平行な姿勢、即ち、前記第１姿勢に対して、レンチキュラーシート１００を含む面内で９０度回転した姿勢（第２姿勢）であるのかを区別して判定する。
【００４９】
尚、図１に示すように、レンチキュラーシート１００の姿勢を検出するためのシート検出センサ２６は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１６よりも搬送方向上流側にある。従って、レンチキュラーシート１００が搬送されてきたときに、最初に、その２種類の被検出部３６，３７をシート検出センサ２６で検出し、その検出結果に基づいて姿勢判定部４６がレンチキュラーシート１００の姿勢を判定することになる。そして、姿勢判定後に、レンチキュラーシート１００を、後に戻すことなく、そのままインクジェットヘッド４のノズル１６と対向する領域（印字領域）まで搬送して画像の記録を続けて行うことができる。
【００５０】
図３に示すように、レンズの幅方向には左眼用画素と右眼用画素とが隣接して配置される。そして、インクジェットヘッド４によってインク吸収層３２に画素が形成されたときに、左眼用画素と右眼用画素のレンズの幅方向の位置がずれていると、立体視画像を実現するための両眼視差を生じさせることができなくなる虞がある。それ故、レンズの幅方向についての着弾精度を上げることが好ましく、ヘッド走査方向がレンズの軸方向と幅方向の何れの方向と平行であるのかを判別することは、非常に重要である。
【００５１】
図６（ａ）は第１姿勢のレンチキュラーシート１００の平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。図６（ａ）のように、レンチキュラーシート１００が、そのレンズの幅方向がヘッド走査方向と平行な第１姿勢である場合には、矢印Ａで示すヘッド走査方向に、図中の二点鎖線に沿って移動するシート検出センサ２６の発光素子の光は、複数の第１の被検出部３６の位置においてそれぞれインク吸収層３２を透過する。従って、図６（ｂ）のように、複数の第１の被検出部３６の位置でセンサ出力（受光素子の受光量）が変化することから、ピッチＰ１で配列された複数の第１の被検出部３６が検出される。尚、実際には、シート検出センサ２６からは受光素子での受光量の時間的な変化が出力されるのであって、厳密には、図６（ｂ）の横軸は「時間」とすべきであるが、ここでは、説明の便宜上、ヘッド位置検出センサ２５により取得されるインクジェットヘッド４の位置情報を加味して、スリットである第１の被検出部３６を光が透過したときのヘッド４の位置として示している。
【００５２】
図７（ａ）は第２姿勢のレンチキュラーシート１００の平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。図７（ａ）のように、レンチキュラーシート１００が、そのレンズの軸方向がヘッド走査方向と平行な第２姿勢である場合には、ヘッド走査方向に移動するシート検出センサ２６の発光素子の光は、複数の第２の被検出部３７の位置においてそれぞれ透過する。従って、図７（ｂ）のように、複数の第２の被検出部３７の位置でセンサ出力が変化することから、ピッチＰ２で配列された複数の第２の被検出部３７が検出される。
【００５３】
そして、姿勢判定部４６は、シート検出センサ２６によって第１の被検出部３６と第２の被検出部３７の何れが検出されたかによって、レンチキュラーシート１００の向きが第１姿勢と第２姿勢の何れであるかを判定する。また、姿勢判定部４６で判定されたレンチキュラーシート１００の姿勢に応じて、記録データ生成部４５は、ＰＣ５０からの画像データから記録データを生成する。そして、記録制御部はレンチキュラーシート１００の姿勢に対応した記録データに基づいて、キャリッジ３及びインクジェットヘッド４による、レンチキュラーシート１００への画像記録動作の制御を行う。
【００５４】
ここで、レンチキュラーシート１００が、レンズの幅方向とインクジェットヘッド４のヘッド走査方向とが平行となる第１姿勢であるときには、図４のように、左眼用画素の画素配置領域３５と右眼用画素の画素配置領域３５とがヘッド走査方向に隣接することから、ヘッド走査方向のインクの着弾位置ずれが生じると立体視画像の画質が大きく低下する。一方、レンチキュラーシート１００が第２姿勢であるときには、ヘッド走査方向には、左眼用画素の画素配置領域３５と右眼用画素の画素配置領域３５がそれぞれ一列に並ぶが、同じ画素間（左眼用画素同士、あるいは、右眼用画素同士）でのインクの着弾位置ずれは、立体視画像の画質にはそれほど大きく影響しない。そこで、姿勢判定部４６によってレンチキュラーシート１００の姿勢が第１姿勢である判定された場合には、第２姿勢と判定された場合に比べて、画像記録時におけるキャリッジ（インクジェットヘッド４）の走査速度を低くして、ヘッド走査方向のインクの着弾位置ずれを抑制する。
【００５５】
（傾き判定）
また、姿勢判定部４６は、レンチキュラーシート１００の、上述の第１姿勢又は第２姿勢に対する、レンチキュラーシート１００と平行な平面内における傾き（回転）を検出する。
【００５６】
図８（ａ）は、第１姿勢にある状態から時計回りの方向にわずかに傾いた状態の、レンチキュラーシートの平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。この図８の状態において、矢印Ａで示すようにキャリッジ３をヘッド走査方向に移動させると、このヘッド走査方向と、第２の被検出部３７の延在方向であるレンズの幅方向は平行でなく、互いに交差することになるから、シート検出センサ２６は、複数の第１の被検出部３６を等間隔で検出するだけでなく、いくつかの第２の被検出部３７をも検出することになる。従って、第２の被検出部３７のヘッド走査方向における検出間隔Ｌとこの第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２から、レンチキュラーシート１００の第１姿勢に対する傾き（tanθ）はＰ２／Ｌで求められる。
【００５７】
ここで、上記式から明らかなように、傾き（tanθ）の算出には、プリンタ１の制御装置８が、第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２が既知であることが必要になるが、制御装置８は、例えば、下記のような方法によって配列ピッチＰ２を把握することができる。
【００５８】
例えば、図１に示されるシート検出センサ２６がレンチキュラーシート１００と対向する位置でキャリッジ３が停止した状態で、搬送ローラ１８，１９によってレンチキュラーシート１００を搬送方向に搬送すると、その先端部が印字領域に至るまでに、ノズル１６よりも搬送方向上流側にあるシート検出センサ２６によって、ヘッド走査方向に延びる第２の被検出部３７が検出されることになる。そこで、シート検出センサ２６が第２の被検出部３７を所定回数検出したときの、レンチキュラーシート１００の搬送量から、第２の被検出部３７の配列ピッチＰ１を算出することができる。または、ＰＣ５０側から、画像データとともにレンチキュラーシート１００の第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２が送信されてもよい。あるいは、傾きが検出されたときには、ユーザによって配列ピッチＰ２が入力される構成であってもよい。
【００５９】
また、レンチキュラーシート１００が第２姿勢に対してわずかに傾いたときには、上記と逆で、第１の被検出部３６のヘッド走査方向における検出間隔とこの第１の被検出部３６の配列ピッチＰ１から、レンチキュラーシート１００の第２姿勢に対する傾きが求められる。
【００６０】
尚、厳密には、レンチキュラーシート１００が傾いたときに、等間隔で検出される方の被検出部３６（３７）の検出間隔は、その配列ピッチＰ１（Ｐ２）に対して若干異なるが、ここではレンチキュラーシート１００の第１姿勢（第２姿勢）に対する傾きがわずかであることを想定しており、傾きの有無による上記検出間隔のずれもわずかである。従って、傾き検出の際に等間隔で検出された被検出部が、第１の被検出部３６か第２の被検出部３７か（即ち、傾きを検出する基となる、基本姿勢が第１姿勢か第２姿勢か）は容易に判別できる。
【００６１】
以上のように、レンチキュラーシート１００が第１姿勢又は第２姿勢に対して傾いている場合には、複数の第１の被検出部３６が等間隔で検出される間に一部の第２の被検出部３７が検出される、あるいは、逆に、複数の第２の被検出部３７が等間隔で検出される間に一部の第２の被検出部３７が検出されることになるから、シート検出センサ２６の検出結果から、レンチキュラーシート１００の傾きを判定できる。
【００６２】
姿勢判定部４６によって、レンチキュラーシート１００の第１姿勢又は第２姿勢に対する傾きが検出されると、記録データ生成部４５は、その傾きがない場合の記録データ（複数の画素の位置データ）を、上記傾きだけ回転変換して記録データを変更する。即ち、記録データ生成部４５が本発明のデータ変更手段に相当する。そして、記録制御部はレンチキュラーシート１００の傾きに対応した記録データに基づいて、レンチキュラーシート１００への画像記録制御を行う。これにより、レンチキュラーシート１００が傾いている場合であっても、その傾きに応じて記録データを変更することで、レンチキュラーシート１００に正常な記録を行うことが可能となる。
【００６３】
尚、レンチキュラーシート１００の傾き角度θが、画質に及ぼす影響が小さい、ある許容値以下であれば、上記の記録データの回転変換は行わなくてもよい。以下に、上記許容値について一例を挙げる。
レンチキュラーシート１００のシート幅：２１０ｍｍ
レンチキュラーレンズ３０の１つの画素幅：０．１２７ｍｍ
着弾位置ずれの許容距離：０．３８１ｍｍ（レンズ軸方向に画素３つ分ずれたケース）
とすると、傾き角度の許容値は約０．１度となる。
従って、第２の被検出部３７のピッチ間隔Ｐ２は、少なくとも０．１度の傾きが生じたときに、シート検出センサ２６によって検出可能な、一定以下の小さい間隔であることが望ましい。このピッチ間隔が大きすぎると、傾き検出時に第１の被検出部３６しか検出されなくなってしまう。
【００６４】
一方、姿勢判定部４６で検出された傾きがあまりにも大きい場合には、レンチキュラーシート１００に画像を形成できない場合がある。例えば、傾きに応じて記録データを回転させたときに、そのような画像を記録するために必要なキャリッジ３の走査方向移動範囲が大きくなって、移動可能範囲を超えてしまうことが考えられる。そこで、姿勢判定部４６で検出された傾きが所定値以上である場合には、レンチキュラーシート１００に画像を正しく形成することができないとして、ＰＣ５０等の外部装置や、図示しないプリンタ１の液晶パネルにエラーメッセージを表示させる。
【００６５】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６６】
１］レンチキュラーシート１００に設けられる被検出部３６，３７、及び、これら被検出部３６，３７を検出するシート検出センサ２６の構成は、前記実施形態のものには限られない。
【００６７】
例えば、インク吸収層３２に、インク吸収層３２とは異なる材料によって、所定ピッチで配列された第１の被検出部３６（第２の被検出部３７）が形成されてもよい。第１の被検出部３６及び第２の被検出部３７が、インク吸収層３２とは光学的性質（光透過性や光反射性等）が異なる材料で形成される場合には、プリンタ１側の光学式のシート検出センサ２６で検出が可能である。あるいは、被検出部が磁性材料で形成される場合には、シート検出センサ２６を磁気センサとすることで検出が可能である。また、被検出部が金属材料で形成された場合には、シート検出センサ２６を、被検出部３６，３７に近接したときに生じる渦電流を検出する近接センサとすることで検出が可能である。また、第１の被検出部３６（第２の被検出部３７）が、インク吸収層３２のレンチキュラーレンズ３０と反対側の平坦面に形成されてもよい。あるいは、第１の被検出部３６（第２の被検出部３７）が、レンチキュラーレンズ３０の平坦面３０ａに一体形成され、インク吸収層３２を貫通して突出する突出部であってもよい。
【００６８】
２］第１の被検出部３６の延在方向と第２の被検出部３７の延在方向が互いに直交している必要はなく、図９に示すように、９０度とは異なる角度ξで交差していてもよい。この場合、ヘッド走査方向が図９の左右方向であるとすると、姿勢判定部４６で検出される第１姿勢は、第１の被検出部３６の配列方向であって第２の被検出部３７の延在方向である方向（第２の方向）が、ヘッド走査方向と平行となる図９の姿勢である。また、第２姿勢は、第１の被検出部３６の延在方向であって第２の被検出部３７の配列方向である方向（第１の方向）が、ヘッド走査方向と平行となる姿勢、即ち、図９の姿勢に対して紙面に平行な面内において角度ξ回転した姿勢である。
【００６９】
３］図１０に示すように、第１の被検出部３６のピッチＰ１と第２の被検出部３７のピッチＰ２が等しくてもよい。この場合でも、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７の形状や材質等を互いに異ならせることにより、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７とを区別できるようになり、レンチキュラーシート１００の向きを検出できる。例えば、前記実施形態のように、被検出部３６，３７を検出するシート検出センサ２６が光学式のセンサである場合には、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７の間で、被検出部の幅や本数を変えたり、あるいは、被検出部の表面材質（例えば、色）や表面形状（例えば、表面粗さ）を変えて光学的性質（光透過率や反射率）を異ならせたりすればよい。このような構成によって、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７のそれぞれの検出時におけるセンサの出力波形が異なることになり、検出した被検出部が、第１の被検出部３６か第２の被検出部３７かを区別できる。尚、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７との間で、上に挙げた、配列間隔や本数、形状、及び、材質等の何れか１つの項目のみについて異ならせるのではなく、２つ以上の項目について異ならせてもよい。
【００７０】
また、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７を区別して検出する必要がない場合もある。例えば、プリンタ１が、レンチキュラーシート１００が常に第１姿勢か第２姿勢の一方で搬送されるように構成されている場合や、予めＰＣ５０等の外部装置からレンチキュラーシート１００の搬送姿勢（第１姿勢か第２姿勢か）が入力される場合には、プリンタ１がレンチキュラーシート１００の向きまで検出する必要はなく、そのような所定の姿勢に対する傾きだけを検出すればよい。そして、上記のように、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７を区別して検出する必要がない場合には、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７の間で、配列間隔や形状等を互いに異ならせる必要は特にない。
【００７１】
４］少なくとも複数の第１の被検出部３６が、インク吸収層３２よりもインク透過性の低い材料で形成された上で、レンズの幅方向において、インク吸収層３２の複数の画素配置領域３５の間にそれぞれ設けられていてもよい。この場合には、複数の第１の被検出部３６がインクの浸透を抑制する抑制層として機能し、レンズの幅方向に隣接する画素（左眼用画素と右眼用画素）間でのインクの滲みが防止される。また、レンズの幅方向とヘッド走査方向とが平行な第１姿勢にあるときに、シート検出センサ２６によって画素配置領域３５毎に設けられた第１の被検出部３６を検出することによって、画素配置領域３５のヘッド走査方向の位置を把握できるため、画素配置領域３５に精度よくインクを着弾させることができる。尚、複数の第２の被検出部３７についても、レンズ軸方向において、インク吸収層３２の複数の画素配置領域３５の間にそれぞれ設けられていてもよい。
【００７２】
４］前記実施形態では、レンチキュラーシート１００の被検出部３６，３７を検出するシート検出センサ２６は、キャリッジ３とともにレンチキュラーシート１００に対してヘッド走査方向に移動するようになっているが、センサ２６が単独でヘッド走査方向に移動するように構成されてもよい。あるいは、センサ２６は移動せず、レンチキュラーシート１００をセンサ２６に対して移動させる構成であってもよい。
【００７３】
５］前記実施形態では、レンチキュラーシート１００に対してシート検出センサ２６を、ヘッド走査方向に移動させているが、シート検出センサ２６をレンチキュラーシート１００に対して搬送方向に相対移動させることによっても、レンチキュラーシート１００の姿勢を検出できる。この場合は、搬送方向が、シート検出センサ２６のシート１００に対する相対移動方向である、本願発明の「走査方向」に相当する。例えば、図８において、シート検出センサ２６を停止（位置固定）させた状態で、レンチキュラーシート１００を搬送方向下流側（図中下方）に搬送させると、センサ２６によって、レンズ幅方向に延びる被検出部３７が等間隔で検出されるとともに、レンズ軸方向に延びるいくつかの被検出部３６も検出される。
【００７４】
６］本発明は、レンチキュラーシート以外の被記録媒体に対しても適用できる。例えば、一般的な矩形状の紙のシート（記録用紙）に画像を記録する場合であっても、記録用紙が縦向きか横向きかを把握すること、及び、所定の姿勢（縦向き又は横向き）の姿勢に対する傾きを検出することは重要である。そして、このような記録用紙に、２種類の被検出部が設けられて、これらを記録装置側の検出手段で検出することによって、レンチキュラーシートの場合と同じように向きや傾きを検出することは十分可能である。
【００７５】
また、被記録媒体に画像を記録する記録装置は、前記実施形態のインクジェット方式のプリンタには限られず、レーザープリンタなどの他の記録方式のプリンタに適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１ インクジェットプリンタ
４ インクジェットヘッド
２６ シート検出センサ
３０ レンチキュラーレンズ
３１ 凸レンズ部
３２ インク吸収層
３５ 画素配置領域
３６ 第１の被検出部
３７ 第２の被検出部
４５ 記録データ生成部
４６ 姿勢判定部
１００ レンチキュラーシート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置によって記録される被記録媒体の姿勢を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な記録装置は、記録素子を有する記録ヘッドを備えており、この記録ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させつつ、記録ヘッドの記録素子によって被記録媒体に多数の画素を形成することで、被記録媒体に画像を記録する。ここで、記録ヘッドによって画像が記録されるときに、被記録媒体が、本来とるべき姿勢に対してその面内で傾いた状態になっていると、被記録媒体に形成された画像が傾いてしまうことになる。ここで、この被記録媒体の面内傾きは非常に小さなものであり、記録装置側のセンサ等で被記録媒体の縁の位置を検出するなどの方法では容易には検出できない。そこで、本願発明者らは、被記録媒体側に、正規の姿勢に対する傾きを検出するための被検出部を設けることを検討中である。
【０００３】
記録装置側の検出手段によって検出される被検出部が被記録媒体に設けられている例としては、特許文献１に記載がある。特許文献１には、略円柱形状の複数の凸レンズからなるレンチキュラーレンズと、このレンチキュラーレンズの凸レンズとは反対側の平坦面に積層された画像記録層とを有する、立体視画像用のレンチキュラーシートが開示されている。この特許文献１では、レンチキュラーレンズの凸レンズ部と反対側の平坦面に、画像記録層における複数の画素の配置領域にそれぞれ対応した複数のリブが、凸レンズ部の軸方向（母線方向）と直交する凸レンズ部の幅方向に等間隔で設けられ、これら複数のリブは画像記録層から突出している。一方、記録装置は、凸レンズ部の幅方向に移動するキャリッジと、このキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを有し、キャリッジには、上述のレンチキュラーシートの複数のリブを検出するシートピッチセンサが設けられている。そして、シートピッチセンサがキャリッジとともに移動しながら、レンチキュラーシートの複数のリブを検出することにより、画像記録層の複数の画素配置領域の位置を把握して、インクジェットヘッドによる画素形成を精度よく行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載のレンチキュラーシートにおいては、凸レンズ部の幅方向に等間隔で並ぶ複数のリブが設けられているものの、このような一方向に並んだ複数のリブを記録装置側のセンサで検出するだけでは、シートの傾きを検出することはできない。即ち、リブの配列方向が凸レンズ部の幅方向と平行な姿勢にある場合には、複数のリブが等間隔で配列されていることが検出されるが、上記の姿勢に対してレンチキュラーシートがその面内である角度傾いている場合であっても、同じように、複数のリブが等間隔で検出されることになるから、上記構成ではシートの傾きを検出することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、被記録媒体の所定の姿勢に対する傾きを確実に検出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の記録装置は、所定姿勢で配置された被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記所定姿勢の前記被記録媒体に対して、所定の走査方向に相対移動可能に構成された検出手段を有し、前記被記録媒体には、前記検出手段により検出される被検出部として、前記被記録媒体が前記所定姿勢であるときに、前記走査方向と所定角度をなして交差する第１の方向にそれぞれ延び、且つ、前記走査方向と平行となる第２の方向に等間隔に配列された複数の第１の被検出部と、前記第２の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向に等間隔に配列された複数の第２の被検出部とが設けられており、前記検出手段が前記被記録媒体に対して相対的に前記走査方向に移動したときの、前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の前記所定姿勢に対する傾きを判定する姿勢判定手段を有することを特徴とするものである。
【０００８】
被記録媒体が所定姿勢であるときには、記録装置の検出手段の移動方向（走査方向）は、第２の被検出部の延在方向（第２の方向）と平行となっている。従って、被記録媒体が前記所定姿勢である場合には、検出手段によって、第２の方向に配列された複数の第１の被検出部が等間隔で検出されるだけであるが、被記録媒体が所定姿勢に対して、被記録媒体を含む面内において傾いている（回転している）場合には、検出手段の走査方向と、第２の被検出部の延在方向である第２の方向とが交差することになるから、等間隔で検出される複数の第１の被検出部に加えて、第２の被検出部も検出される。このような検出結果の違いから、被記録媒体の姿勢の傾きを検出できる。
【０００９】
第２の発明の記録装置は、前記第１の発明において、前記検出手段によって、前記被記録媒体が前記所定姿勢に対して傾いていることが検出されたときに、その傾きに応じて前記被記録媒体に記録するための記録データを変更するデータ変更手段を有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、被記録媒体の姿勢が傾いている場合であっても、その傾きに応じて記録データを変更することで、被記録媒体に正常な記録を行うことが可能となる。
【００１１】
第３の発明の記録装置は、前記第１又は第２の発明において、前記被記録媒体は、前記記録ヘッドによる記録時に、所定の第１姿勢とこの第１姿勢に対して前記所定角度だけ回転した第２姿勢の、何れか一方の姿勢を取り得るように構成され、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるときには、前記複数の第１の被検出部の配列方向であって、前記複数の第２の被検出部の延在方向でもある、前記第２の方向が、前記走査方向と平行となり、前記被記録媒体が前記第２姿勢であるときには、前記複数の第１の被検出部の延在方向であって、前記複数の第２の被検出部の配列方向でもある、前記第１の方向が、前記走査方向と平行となり、前記第１の被検出部と前記第２の被検出部は、前記検出手段によって区別して検出されるように構成され、前記姿勢判定手段は、前記検出手段による前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるか前記第２姿勢であるかを判定することを特徴とするものである。
【００１２】
第１の被検出部と第２の被検出部とが、検出手段により区別して検出されることから、何れの被検出部が検出されたかによって、被記録媒体の姿勢が第１姿勢か第２姿勢かを判定できる。
【００１３】
第４の発明の記録装置は、前記第３の発明において、前記記録ヘッドは、前記被記録媒体に対して前記走査方向に移動しつつノズルからインクの液滴を噴射する、インクジェットヘッドであり、前記被記録媒体は、互いに平行な状態で並んで配置された半円柱状の複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズと、前記レンチキュラーレンズの前記凸レンズ部と反対側の面に設けられたインク吸収層とを有する、レンチキュラーシートであり、
前記インク吸収層に前記複数の第１の被検出部と前記複数の第２の被検出部が設けられ、前記複数の第１の被検出部は、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向に延在し、前記複数の第２の被検出部は、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向と直交する、前記凸レンズ部の幅方向に延在していることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、被記録媒体が、複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズを備え、凸レンズによって左眼に左眼用画素を視認させるとともに右眼に右眼用画素を視認させることで、左眼と右眼でそれぞれ見える画像のずれ（両眼視差）により画像の立体視を可能とする、レンチキュラーシートである。ここで、レンチキュラーレンズの凸レンズ部が半円柱状のものである場合、この半円柱状の凸レンズ部の、側面の光屈折効果によって左右両眼による左眼用画素と右眼用画素の個別視認を実現するため、凸レンズ部の幅方向には左眼用画素と右眼用画素とが隣接して配置される。また、左眼用画素と右眼用画素の位置が凸レンズ部に対してずれていると、立体視画像を実現するための両眼視差を生じさせることができなくなる虞がある。従って、インクジェットヘッドの走査方向が、凸レンズの軸方向と幅方向の何れと一致する（平行である）のかを判別することは、非常に重要である。
【００１５】
この点、本発明では、複数の第１の被検出部が凸レンズ部の軸方向に延在し、複数の第２の被検出部が凸レンズ部の幅方向に延在している。従って、検出手段が走査方向に移動しながらこれらの被検出部を検出したときの、その検出結果から、インクジェットヘッドの走査方向が、凸レンズ部の軸方向と幅方向の何れと平行であるのかを判別するができる。
【００１６】
第５の発明の記録装置は、前記第４の発明において、前記インク吸収層は、前記凸レンズ部の幅方向に並べられ、インクが浸透することによって画素が形成される複数の画素配置領域を有し、前記複数の第１の被検出部は、前記インク吸収層の前記複数の画素配置領域の間にそれぞれ設けられ、前記インクの浸透を抑制する抑制層であることを特徴とするものである。
【００１７】
複数の第１の被検出部がそれぞれインクの浸透を抑制する抑制層であって、凸レンズ部の幅方向において、複数の画素配置領域の間にそれぞれ配置されることにより、隣接する画素間でのインクの滲みが防止される。
【００１８】
第６の発明の記録装置は、前記第４又は第５の発明において、前記姿勢判定手段により、前記被記録媒体の姿勢が、前記走査方向と前記凸レンズ部の幅方向が平行となる前記第１姿勢であることが検出されたときには、前記第２姿勢である場合と比べて、記録時における前記インクジェットヘッドの前記走査方向の移動速度を低くすることを特徴とするものである。
【００１９】
上述したように、凸レンズ部の幅方向には左眼用画素と右眼用画素が隣接して配置されるため、インクジェットヘッドの走査方向が、凸レンズ部の幅方向と平行となる、第１姿勢の場合、走査方向のインクの着弾位置ずれが画質低下に大きく影響する。そこで、この第１姿勢の場合には、第２姿勢と比べて、走査速度を低くして走査方向の着弾位置ずれを抑制する。
【００２０】
第７の発明のレンチキュラーシートは、互いに平行な状態で並んで配置された半円柱状の複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズと、前記複数のレンチキュラーレンズの前記凸レンズ部と反対側の面に設けられたインク吸収層とを有する、レンチキュラーシートであって、前記インク吸収層には、記録装置側の検出手段によって検出される被検出部が設けられ、前記被検出部には、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向に延び、且つ、前記凸レンズ部の軸方向と直交する前記凸レンズ部の幅方向に沿って配列された、複数の第１の被検出部と、それぞれ前記凸レンズ部の幅方向に延び、且つ、前記凸レンズ部の軸方向に沿って配列された、複数の第２の被検出部とが含まれ、前記複数の第１の被検出部と前記複数の第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、被検出部の形状、及び、被検出部の材質の、少なくとも１つが互いに異なっていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明のレンチキュラーシートでは、凸レンズ部の軸方向に延在するとともに凸レンズ部の幅方向に等間隔で配列された複数の第１の被検出部と、凸レンズ部の幅方向に延在するとともに凸レンズ部の軸方向に等間隔で配列された複数の第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、形状、材質が異なっている。従って、記録装置側の検出手段が、被記録媒体に対して走査方向に相対移動しつつ被検出部を検出するときの、その検出結果から、何れの被検出部を検出したのか、即ち、インクジェットヘッドの走査方向が凸レンズ部の軸方向と幅方向の何れと平行であるのかを判別するができる。
【００２２】
第８の発明の被記録媒体の姿勢検出方法は、記録装置で記録される被記録媒体の姿勢を検出する方法であって、前記被記録媒体には、所定の第１の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向と所定角度をなして交差する第２の方向に等間隔で配列された、複数の第１の被検出部と、前記第２の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向に等間隔に配列された複数の第２の被検出部とが設けられており、前記被記録媒体が所定姿勢で配置されたときの前記第２の方向と平行となる、走査方向に、前記被検出部を検出する検出手段を前記被記録媒体に対して相対移動させ、前記検出手段が前記被記録媒体に対して相対的に前記走査方向に移動したときの、前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の前記所定姿勢に対する傾きを検出することを特徴とするものである。
【００２３】
被記録媒体が所定姿勢である場合には、検出手段によって、第２の方向に配列された複数の第１の被検出部が等間隔で検出されるだけであるが、被記録媒体が所定姿勢に対して、被記録媒体を含む面内において傾いている場合には、等間隔で検出される複数の第１の被検出部に加えて、第２の被検出部も検出される。このような検出結果の違いから、被記録媒体の姿勢の傾きを検出できる。
【００２４】
第９の発明の被記録媒体の姿勢検出方法は、前記第８の発明において、前記被記録媒体は、所定の第１姿勢とこの第１姿勢に対して前記所定角度だけ回転した第２姿勢を取り得るものであり、前記被記録媒体が前記第１姿勢のときには、前記検出手段の前記走査方向は、前記複数の第１の被検出部の配列方向であって、前記複数の第２の被検出部の延在方向でもある、前記第２の方向と平行となり、前記被記録媒体が前記第２姿勢のときには、前記検出手段の前記走査方向は、前記複数の第１の被検出部の延在方向であって、前記複数の第２の被検出部の配列方向でもある、前記第１の方向と平行となり、前記第１の被検出部と前記第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、被検出部の形状、及び、被検出部の材質の、少なくとも１つが互いに異なっており、前記検出手段による前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるか前記第２姿勢であるかを判断することを特徴とするものである。
【００２５】
複数の第１の被検出部と複数の第２の被検出部の間で、複数の第１の被検出部と複数の第２の被検出部の間で、被検出部の配列間隔、形状、材質が異なっているため、被記録媒体の姿勢が第１姿勢であるときに検出手段が第１の被検出部の配列方向（第２の方向）に沿って移動するときと、第２姿勢であるときに検出手段が第２の被検出部の配列方向（第１の方向）に沿って移動するときとで、検出手段の検出結果（出力波形）が異なってくる。従って、この検出結果に基づいて、何れの被検出部を検出したのか、即ち、被記録媒体の姿勢が第１姿勢か第２姿勢かを検出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、被記録媒体が所定姿勢である場合には、走査方向に移動する検出手段によって、この走査方向と平行な第２の方向に配列された複数の第１の被検出部が等間隔で検出されるだけであるが、被記録媒体が所定姿勢に対して、被記録媒体を含む面内において傾いている場合には、等間隔で検出される複数の第１の被検出部に加えて、第２の被検出部も検出される。このような検出結果の違いから、被記録媒体の姿勢の傾きを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】レンチキュラーシートの斜視図である。
【図３】レンチキュラーシートによる立体的な視覚効果を説明する図である。
【図４】（ａ）はレンチキュラーシートをインク吸収層側から見た一部拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】（ａ）は第１姿勢のレンチキュラーシートの平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。
【図７】（ａ）は第２姿勢のレンチキュラーシートの平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。
【図８】（ａ）は、第１姿勢に対して時計回りの方向にわずかに傾いた状態の、レンチキュラーシートの平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。
【図９】変更形態のレンチキュラーシートの平面図である。
【図１０】別の変更形態のレンチキュラーシートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略平面図である。このインクジェットプリンタ１は、一般的な記録用紙の他に、平面的に配置された複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーシート（図２参照）に立体視画像を記録することが可能となっている。
【００２９】
まず、図１を参照して、インクジェットプリンタ１、及び、インクジェットプリンタ１で記録されるレンチキュラーシート１００とからなる、記録システムの構成について説明する。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、レンチキュラーシート１００が載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４と、レンチキュラーシート１００を走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構５と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置８等を備えている。
【００３０】
プラテン２の上面には、被記録媒体であるレンチキュラーシート１００（図２参照）が、複数の凸レンズ部３１と反対側の面が上になるように載置される。プラテン２の上方には、図１の左右方向（ヘッド走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動する。
【００３１】
尚、プリンタ１のプリンタ本体１ａには、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ２４が設けられている。一方、キャリッジ３には、発光素子と受光素子とを有する透過型光センサからなるヘッド位置検出センサ２５が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ３の移動中にヘッド位置検出センサ２５が検出したリニアエンコーダ２４の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ３（インクジェットヘッド４）の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。
【００３２】
さらに、キャリッジ３の側壁には、後述するレンチキュラーシート１００の、スリットからなる複数の被検出部３６，３７（図４参照）を検出するシート検出センサ２６（検出手段）が設けられ、キャリッジ３とヘッド走査方向（本願発明における走査方向）に一体的に移動可能である。このシート検出センサ２６は、レンチキュラーシート１００に向けて光を照射する発光素子と反射光を受光する受光素子とを有する反射型のフォトセンサである。また、シート検出センサ２６は、次述のインクジェットヘッド４のノズル１６よりも、搬送方向上流側（図１の上方）の位置に設けられている。そして、シート検出センサ２６は、キャリッジ３とともに走査方向に移動しつつレンチキュラーシート１００に対して光を照射し、その被検出部３６，３７において光が透過するときの受光素子の受光量変化から、複数の被検出部３６，３７を検出するものである。レンチキュラーシート１００に複数の被検出部３６，３７が設けられている理由等については後で詳しく説明する。
【００３３】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられており、プラテン２の上面と平行な、インクジェットヘッド４の下面（図１の紙面向こう側の面）が、複数のノズル１６が開口する液滴噴射面となっている。また、図１に示すように、プリンタ１のプリンタ本体１ａにはホルダ９が固定的に設けられ、このホルダ９には４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）がそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１７が装着される。また、図示は省略するが、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４とホルダ９とが４本のチューブ（図示省略）で接続され、４つのインクカートリッジ１７内のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド４にそれぞれ供給されるようになっている。
【００３４】
インクジェットヘッド４は、複数のノズル１６内のインクにそれぞれ圧力を付与して、複数のノズル１６のそれぞれから個別にインクの液滴を噴射させるアクチュエータ２７（図５参照）を備えている。このアクチュエータ２７の構成は特定の駆動方式のものに限定されず、圧電素子の圧電歪を利用した圧電アクチュエータなど、公知のものを使用できる。そして、インクジェットヘッド４は、アクチュエータ２７を用いて、複数のノズル１６のそれぞれから、対応する色のインクをプラテン２に載置されたレンチキュラーシート１００に対して噴射する。
【００３５】
搬送機構５は、搬送方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９はそれぞれ搬送モータ２８（図５参照）によって駆動され、これら２つの搬送ローラ１８，１９によって、プラテン２に載置されたレンチキュラーシート１００を搬送方向（図１の前方）に搬送する。
【００３６】
そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置されたレンチキュラーシート１００に対して、キャリッジ３とともにヘッド走査方向（図１の左右方向）に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを噴射させるとともに、２つの搬送ローラ１８，１９によってレンチキュラーシート１００を搬送方向（図１の前方）に搬送することにより、レンチキュラーシート１００に画像を印刷する。
【００３７】
次に、上記インクジェットプリンタ１によって立体視画像が記録される、レンチキュラーシートについて説明する。図２はレンチキュラーシート１００の斜視図である。図２に示すように、レンチキュラーシート１００は、略半円柱状の形状を有し、互いに平行な状態でその幅方向に並んで配置された複数の凸レンズ部３１を有するレンチキュラーレンズ３０と、このレンチキュラーレンズ３０の複数の凸レンズ部３１と反対側の平坦面３０ａに配置されたインク吸収層３２を有する。
【００３８】
インク吸収層３２は、インク吸収性に優れた透明又は白色の層である。このインク吸収層３２は、吸水性ポリマー等の膨潤性材料や、あるいは、多孔質シリカ等の多孔質材料を含むインク吸収性に優れた樹脂層であってもよいが、一般的な画像の記録に用いられる紙のシート（記録用紙）であってもよい。
【００３９】
このインク吸収層３２は、上述したインクジェットヘッド４から噴射されたインクが浸透することによって、複数の画素がそれぞれ形成される複数の画素配置領域３５を有する。図３は、レンチキュラーシート１００による立体的な視覚効果を説明する図である。図３に示すように、インク吸収層３２の、１つの凸レンズ部３１と対向する領域には、両眼視差の作用を生じさせるようにわずかに異なった、左眼用画素と右眼用画素が、略半円柱状の凸レンズ部３１の幅方向（以下、レンズの幅方向という）に並べて配置される。尚、後で説明する図４にも示されているが、図３の紙面に直交する、凸レンズ部３１の軸方向（以下、レンズの軸方向という）には、左眼用画素と右眼用画素がそれぞれ１列に並べて配置される。
【００４０】
図３（ａ）は左眼の視野の範囲を示し、（ｂ）は右眼の視野の範囲を示す。インク吸収層３２の複数の画素配置領域３５にそれぞれ画素（ハッチング部分）が形成されたレンチキュラーシート１００を、レンチキュラーレンズ３０の凸レンズ部３１側から人間が見たときに、凸レンズ部３１の光屈折効果によって左眼の視野は図３（ａ）のようになり、左眼によって左眼用画素が視認され、右眼用画素は視認されない。一方、右眼の視野は図３（ｂ）のようになり、右眼によって右眼用画素が視認されるが、左眼用画素は視認されない。そして、左眼と右眼によって、若干異なった画素である左眼用画素と右眼用画素をそれぞれ視認することによって、立体的な視覚効果が発生する。
【００４１】
図４（ａ）はレンチキュラーシート１００をインク吸収層３２側から見た一部拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。尚、図４において、縦横に直交する破線が複数の画素配置領域３５の仮想的な境界線を示し、これらの破線で囲まれた領域が１つの画素配置領域３５となっている。図４（ａ）に示すように、１つの凸レンズ部３１に対して１つの左眼用画素の画素配置領域３５と１つの右眼用画素の画素配置領域３５がレンズの幅方向に並べて配置されている。また、レンズの幅方向には、左眼用画素の画素配置領域３５と、右眼用画素の画素配置領域３５がそれぞれ１列に配列される。
【００４２】
図４に示すように、インク吸収層３２には、このインク吸収層３２を貫通するスリットからなり、平面視で互いに直交する複数の第１の被検出部３６と複数の第２の被検出部３７が形成されている。より詳細には、複数の第１の被検出部３６は、レンズの軸方向（第１の方向）にそれぞれ延び、且つ、レンズの幅方向（第２の方向）に所定ピッチＰ１で等間隔に配列されている。また、第２の被検出部３７は、レンズの幅方向にそれぞれ延び、且つ、レンズの軸方向に所定ピッチＰ２で等間隔に配列されている。
【００４３】
また、複数の第１の被検出部３６の配列ピッチＰ１と複数の第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２は異なっている。本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、第１の被検出部３６は隣接する２つの凸レンズ部３１の間の位置に設けられており、この第１の被検出部３６はレンズの幅方向において２つの画素（画素配置領域３５）毎に配置されている。一方、第２の被検出部３７はレンズの軸方向において３つの画素（画素配置領域３５）毎に配置されている。即ち、第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２は、第１の被検出部３６の配列ピッチＰ１の１．５倍となっている。
【００４４】
また、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７はそれぞれインク吸収層３２を厚み方向に貫通するスリットであり、これら第１の被検出部３６と第２の被検出部３７が形成された位置では、インク吸収層３２の表面から照射された光がレンチキュラーレンズ３０側に透過する。従って、インクジェットプリンタ１の、キャリッジ３とともに移動する光学式のシート検出センサ２６（図１参照）によって、これら第１の被検出部３６及び第２の被検出部３７を検出可能となる。後述するが、プリンタ１は、シート検出センサ２６による複数の第１の被検出部３６及び複数の第２の被検出部３７の検出結果から、プラテン２上を搬送されるレンチキュラーシート１００の姿勢（向き）や、レンチキュラーシート１００を含む面内での傾きを検出する。
【００４５】
次に、制御装置８を中心とするインクジェットプリンタ１の電気的構成について、図５のブロック図を参照して説明する。制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような画像記録等に関する様々な制御を行う。あるいは、制御装置８は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００４６】
この制御装置８は、インクジェットヘッド４のアクチュエータ２７を制御するヘッド制御部４２と、キャリッジ３をヘッド走査方向に駆動するキャリッジ駆動モータ１５を制御するキャリッジ制御部４３と、搬送ローラ１８，１９を駆動する搬送モータ２８を制御する搬送制御部４４とを含む、記録制御部４０を有する。また、制御装置８は、外部装置であるＰＣ５０から入力された画像データから、レンチキュラーシート１００に形成する複数の画素のそれぞれについての位置、色、あるいは、濃度等に関する情報を含んだ記録データを作成する、記録データ生成部４５を有する。そして、記録制御部４０は、記録データ生成部４５で生成された記録データに基づき、インクジェットヘッド４のアクチュエータ２７、キャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送モータ２８をそれぞれ制御して、レンチキュラーシート１００への記録を行わせる。
【００４７】
また、制御装置８は、シート検出センサ２６によるレンチキュラーシート１００の２種類の被検出部３６，３７の検出結果に基づいて、搬送機構５で搬送されるレンチキュラーシート１００の姿勢を判定する姿勢判定部４６（姿勢判定手段）を備えている。以下、姿勢判定部４６によるレンチキュラーシート１００の姿勢判定について詳細に説明する。
【００４８】
（シートの向きの判定）
姿勢判定部４６は、まず、レンチキュラーシート１００が搬送されるときの姿勢（向き）が、レンズの幅方向がヘッド走査方向と平行な姿勢（第１姿勢）であるのか、あるいは、レンズの軸方向がヘッド走査方向と平行な姿勢、即ち、前記第１姿勢に対して、レンチキュラーシート１００を含む面内で９０度回転した姿勢（第２姿勢）であるのかを区別して判定する。
【００４９】
尚、図１に示すように、レンチキュラーシート１００の姿勢を検出するためのシート検出センサ２６は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１６よりも搬送方向上流側にある。従って、レンチキュラーシート１００が搬送されてきたときに、最初に、その２種類の被検出部３６，３７をシート検出センサ２６で検出し、その検出結果に基づいて姿勢判定部４６がレンチキュラーシート１００の姿勢を判定することになる。そして、姿勢判定後に、レンチキュラーシート１００を、後に戻すことなく、そのままインクジェットヘッド４のノズル１６と対向する領域（印字領域）まで搬送して画像の記録を続けて行うことができる。
【００５０】
図３に示すように、レンズの幅方向には左眼用画素と右眼用画素とが隣接して配置される。そして、インクジェットヘッド４によってインク吸収層３２に画素が形成されたときに、左眼用画素と右眼用画素のレンズの幅方向の位置がずれていると、立体視画像を実現するための両眼視差を生じさせることができなくなる虞がある。それ故、レンズの幅方向についての着弾精度を上げることが好ましく、ヘッド走査方向がレンズの軸方向と幅方向の何れの方向と平行であるのかを判別することは、非常に重要である。
【００５１】
図６（ａ）は第１姿勢のレンチキュラーシート１００の平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。図６（ａ）のように、レンチキュラーシート１００が、そのレンズの幅方向がヘッド走査方向と平行な第１姿勢である場合には、矢印Ａで示すヘッド走査方向に、図中の二点鎖線に沿って移動するシート検出センサ２６の発光素子の光は、複数の第１の被検出部３６の位置においてそれぞれインク吸収層３２を透過する。従って、図６（ｂ）のように、複数の第１の被検出部３６の位置でセンサ出力（受光素子の受光量）が変化することから、ピッチＰ１で配列された複数の第１の被検出部３６が検出される。尚、実際には、シート検出センサ２６からは受光素子での受光量の時間的な変化が出力されるのであって、厳密には、図６（ｂ）の横軸は「時間」とすべきであるが、ここでは、説明の便宜上、ヘッド位置検出センサ２５により取得されるインクジェットヘッド４の位置情報を加味して、スリットである第１の被検出部３６を光が透過したときのヘッド４の位置として示している。
【００５２】
図７（ａ）は第２姿勢のレンチキュラーシート１００の平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。図７（ａ）のように、レンチキュラーシート１００が、そのレンズの軸方向がヘッド走査方向と平行な第２姿勢である場合には、ヘッド走査方向に移動するシート検出センサ２６の発光素子の光は、複数の第２の被検出部３７の位置においてそれぞれ透過する。従って、図７（ｂ）のように、複数の第２の被検出部３７の位置でセンサ出力が変化することから、ピッチＰ２で配列された複数の第２の被検出部３７が検出される。
【００５３】
そして、姿勢判定部４６は、シート検出センサ２６によって第１の被検出部３６と第２の被検出部３７の何れが検出されたかによって、レンチキュラーシート１００の向きが第１姿勢と第２姿勢の何れであるかを判定する。また、姿勢判定部４６で判定されたレンチキュラーシート１００の姿勢に応じて、記録データ生成部４５は、ＰＣ５０からの画像データから記録データを生成する。そして、記録制御部はレンチキュラーシート１００の姿勢に対応した記録データに基づいて、キャリッジ３及びインクジェットヘッド４による、レンチキュラーシート１００への画像記録動作の制御を行う。
【００５４】
ここで、レンチキュラーシート１００が、レンズの幅方向とインクジェットヘッド４のヘッド走査方向とが平行となる第１姿勢であるときには、図４のように、左眼用画素の画素配置領域３５と右眼用画素の画素配置領域３５とがヘッド走査方向に隣接することから、ヘッド走査方向のインクの着弾位置ずれが生じると立体視画像の画質が大きく低下する。一方、レンチキュラーシート１００が第２姿勢であるときには、ヘッド走査方向には、左眼用画素の画素配置領域３５と右眼用画素の画素配置領域３５がそれぞれ一列に並ぶが、同じ画素間（左眼用画素同士、あるいは、右眼用画素同士）でのインクの着弾位置ずれは、立体視画像の画質にはそれほど大きく影響しない。そこで、姿勢判定部４６によってレンチキュラーシート１００の姿勢が第１姿勢である判定された場合には、第２姿勢と判定された場合に比べて、画像記録時におけるキャリッジ（インクジェットヘッド４）の走査速度を低くして、ヘッド走査方向のインクの着弾位置ずれを抑制する。
【００５５】
（傾き判定）
また、姿勢判定部４６は、レンチキュラーシート１００の、上述の第１姿勢又は第２姿勢に対する、レンチキュラーシート１００と平行な平面内における傾き（回転）を検出する。
【００５６】
図８（ａ）は、第１姿勢にある状態から時計回りの方向にわずかに傾いた状態の、レンチキュラーシートの平面図、（ｂ）は（ａ）の状態のときのセンサ出力波形を示す。この図８の状態において、矢印Ａで示すようにキャリッジ３をヘッド走査方向に移動させると、このヘッド走査方向と、第２の被検出部３７の延在方向であるレンズの幅方向は平行でなく、互いに交差することになるから、シート検出センサ２６は、複数の第１の被検出部３６を等間隔で検出するだけでなく、いくつかの第２の被検出部３７をも検出することになる。従って、第２の被検出部３７のヘッド走査方向における検出間隔Ｌとこの第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２から、レンチキュラーシート１００の第１姿勢に対する傾き（tanθ）はＰ２／Ｌで求められる。
【００５７】
ここで、上記式から明らかなように、傾き（tanθ）の算出には、プリンタ１の制御装置８が、第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２が既知であることが必要になるが、制御装置８は、例えば、下記のような方法によって配列ピッチＰ２を把握することができる。
【００５８】
例えば、図１に示されるシート検出センサ２６がレンチキュラーシート１００と対向する位置でキャリッジ３が停止した状態で、搬送ローラ１８，１９によってレンチキュラーシート１００を搬送方向に搬送すると、その先端部が印字領域に至るまでに、ノズル１６よりも搬送方向上流側にあるシート検出センサ２６によって、ヘッド走査方向に延びる第２の被検出部３７が検出されることになる。そこで、シート検出センサ２６が第２の被検出部３７を所定回数検出したときの、レンチキュラーシート１００の搬送量から、第２の被検出部３７の配列ピッチＰ１を算出することができる。または、ＰＣ５０側から、画像データとともにレンチキュラーシート１００の第２の被検出部３７の配列ピッチＰ２が送信されてもよい。あるいは、傾きが検出されたときには、ユーザによって配列ピッチＰ２が入力される構成であってもよい。
【００５９】
また、レンチキュラーシート１００が第２姿勢に対してわずかに傾いたときには、上記と逆で、第１の被検出部３６のヘッド走査方向における検出間隔とこの第１の被検出部３６の配列ピッチＰ１から、レンチキュラーシート１００の第２姿勢に対する傾きが求められる。
【００６０】
尚、厳密には、レンチキュラーシート１００が傾いたときに、等間隔で検出される方の被検出部３６（３７）の検出間隔は、その配列ピッチＰ１（Ｐ２）に対して若干異なるが、ここではレンチキュラーシート１００の第１姿勢（第２姿勢）に対する傾きがわずかであることを想定しており、傾きの有無による上記検出間隔のずれもわずかである。従って、傾き検出の際に等間隔で検出された被検出部が、第１の被検出部３６か第２の被検出部３７か（即ち、傾きを検出する基となる、基本姿勢が第１姿勢か第２姿勢か）は容易に判別できる。
【００６１】
以上のように、レンチキュラーシート１００が第１姿勢又は第２姿勢に対して傾いている場合には、複数の第１の被検出部３６が等間隔で検出される間に一部の第２の被検出部３７が検出される、あるいは、逆に、複数の第２の被検出部３７が等間隔で検出される間に一部の第２の被検出部３７が検出されることになるから、シート検出センサ２６の検出結果から、レンチキュラーシート１００の傾きを判定できる。
【００６２】
姿勢判定部４６によって、レンチキュラーシート１００の第１姿勢又は第２姿勢に対する傾きが検出されると、記録データ生成部４５は、その傾きがない場合の記録データ（複数の画素の位置データ）を、上記傾きだけ回転変換して記録データを変更する。即ち、記録データ生成部４５が本発明のデータ変更手段に相当する。そして、記録制御部はレンチキュラーシート１００の傾きに対応した記録データに基づいて、レンチキュラーシート１００への画像記録制御を行う。これにより、レンチキュラーシート１００が傾いている場合であっても、その傾きに応じて記録データを変更することで、レンチキュラーシート１００に正常な記録を行うことが可能となる。
【００６３】
尚、レンチキュラーシート１００の傾き角度θが、画質に及ぼす影響が小さい、ある許容値以下であれば、上記の記録データの回転変換は行わなくてもよい。以下に、上記許容値について一例を挙げる。
レンチキュラーシート１００のシート幅：２１０ｍｍ
レンチキュラーレンズ３０の１つの画素幅：０．１２７ｍｍ
着弾位置ずれの許容距離：０．３８１ｍｍ（レンズ軸方向に画素３つ分ずれたケース）
とすると、傾き角度の許容値は約０．１度となる。
従って、第２の被検出部３７のピッチ間隔Ｐ２は、少なくとも０．１度の傾きが生じたときに、シート検出センサ２６によって検出可能な、一定以下の小さい間隔であることが望ましい。このピッチ間隔が大きすぎると、傾き検出時に第１の被検出部３６しか検出されなくなってしまう。
【００６４】
一方、姿勢判定部４６で検出された傾きがあまりにも大きい場合には、レンチキュラーシート１００に画像を形成できない場合がある。例えば、傾きに応じて記録データを回転させたときに、そのような画像を記録するために必要なキャリッジ３の走査方向移動範囲が大きくなって、移動可能範囲を超えてしまうことが考えられる。そこで、姿勢判定部４６で検出された傾きが所定値以上である場合には、レンチキュラーシート１００に画像を正しく形成することができないとして、ＰＣ５０等の外部装置や、図示しないプリンタ１の液晶パネルにエラーメッセージを表示させる。
【００６５】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６６】
１］レンチキュラーシート１００に設けられる被検出部３６，３７、及び、これら被検出部３６，３７を検出するシート検出センサ２６の構成は、前記実施形態のものには限られない。
【００６７】
例えば、インク吸収層３２に、インク吸収層３２とは異なる材料によって、所定ピッチで配列された第１の被検出部３６（第２の被検出部３７）が形成されてもよい。第１の被検出部３６及び第２の被検出部３７が、インク吸収層３２とは光学的性質（光透過性や光反射性等）が異なる材料で形成される場合には、プリンタ１側の光学式のシート検出センサ２６で検出が可能である。あるいは、被検出部が磁性材料で形成される場合には、シート検出センサ２６を磁気センサとすることで検出が可能である。また、被検出部が金属材料で形成された場合には、シート検出センサ２６を、被検出部３６，３７に近接したときに生じる渦電流を検出する近接センサとすることで検出が可能である。また、第１の被検出部３６（第２の被検出部３７）が、インク吸収層３２のレンチキュラーレンズ３０と反対側の平坦面に形成されてもよい。あるいは、第１の被検出部３６（第２の被検出部３７）が、レンチキュラーレンズ３０の平坦面３０ａに一体形成され、インク吸収層３２を貫通して突出する突出部であってもよい。
【００６８】
２］第１の被検出部３６の延在方向と第２の被検出部３７の延在方向が互いに直交している必要はなく、図９に示すように、９０度とは異なる角度ξで交差していてもよい。この場合、ヘッド走査方向が図９の左右方向であるとすると、姿勢判定部４６で検出される第１姿勢は、第１の被検出部３６の配列方向であって第２の被検出部３７の延在方向である方向（第２の方向）が、ヘッド走査方向と平行となる図９の姿勢である。また、第２姿勢は、第１の被検出部３６の延在方向であって第２の被検出部３７の配列方向である方向（第１の方向）が、ヘッド走査方向と平行となる姿勢、即ち、図９の姿勢に対して紙面に平行な面内において角度ξ回転した姿勢である。
【００６９】
３］図１０に示すように、第１の被検出部３６のピッチＰ１と第２の被検出部３７のピッチＰ２が等しくてもよい。この場合でも、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７の形状や材質等を互いに異ならせることにより、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７とを区別できるようになり、レンチキュラーシート１００の向きを検出できる。例えば、前記実施形態のように、被検出部３６，３７を検出するシート検出センサ２６が光学式のセンサである場合には、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７の間で、被検出部の幅や本数を変えたり、あるいは、被検出部の表面材質（例えば、色）や表面形状（例えば、表面粗さ）を変えて光学的性質（光透過率や反射率）を異ならせたりすればよい。このような構成によって、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７のそれぞれの検出時におけるセンサの出力波形が異なることになり、検出した被検出部が、第１の被検出部３６か第２の被検出部３７かを区別できる。尚、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７との間で、上に挙げた、配列間隔や本数、形状、及び、材質等の何れか１つの項目のみについて異ならせるのではなく、２つ以上の項目について異ならせてもよい。
【００７０】
また、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７を区別して検出する必要がない場合もある。例えば、プリンタ１が、レンチキュラーシート１００が常に第１姿勢か第２姿勢の一方で搬送されるように構成されている場合や、予めＰＣ５０等の外部装置からレンチキュラーシート１００の搬送姿勢（第１姿勢か第２姿勢か）が入力される場合には、プリンタ１がレンチキュラーシート１００の向きまで検出する必要はなく、そのような所定の姿勢に対する傾きだけを検出すればよい。そして、上記のように、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７を区別して検出する必要がない場合には、第１の被検出部３６と第２の被検出部３７の間で、配列間隔や形状等を互いに異ならせる必要は特にない。
【００７１】
４］少なくとも複数の第１の被検出部３６が、インク吸収層３２よりもインク透過性の低い材料で形成された上で、レンズの幅方向において、インク吸収層３２の複数の画素配置領域３５の間にそれぞれ設けられていてもよい。この場合には、複数の第１の被検出部３６がインクの浸透を抑制する抑制層として機能し、レンズの幅方向に隣接する画素（左眼用画素と右眼用画素）間でのインクの滲みが防止される。また、レンズの幅方向とヘッド走査方向とが平行な第１姿勢にあるときに、シート検出センサ２６によって画素配置領域３５毎に設けられた第１の被検出部３６を検出することによって、画素配置領域３５のヘッド走査方向の位置を把握できるため、画素配置領域３５に精度よくインクを着弾させることができる。尚、複数の第２の被検出部３７についても、レンズ軸方向において、インク吸収層３２の複数の画素配置領域３５の間にそれぞれ設けられていてもよい。
【００７２】
４］前記実施形態では、レンチキュラーシート１００の被検出部３６，３７を検出するシート検出センサ２６は、キャリッジ３とともにレンチキュラーシート１００に対してヘッド走査方向に移動するようになっているが、センサ２６が単独でヘッド走査方向に移動するように構成されてもよい。あるいは、センサ２６は移動せず、レンチキュラーシート１００をセンサ２６に対して移動させる構成であってもよい。
【００７３】
５］前記実施形態では、レンチキュラーシート１００に対してシート検出センサ２６を、ヘッド走査方向に移動させているが、シート検出センサ２６をレンチキュラーシート１００に対して搬送方向に相対移動させることによっても、レンチキュラーシート１００の姿勢を検出できる。この場合は、搬送方向が、シート検出センサ２６のシート１００に対する相対移動方向である、本願発明の「走査方向」に相当する。例えば、図８において、シート検出センサ２６を停止（位置固定）させた状態で、レンチキュラーシート１００を搬送方向下流側（図中下方）に搬送させると、センサ２６によって、レンズ幅方向に延びる被検出部３７が等間隔で検出されるとともに、レンズ軸方向に延びるいくつかの被検出部３６も検出される。
【００７４】
６］本発明は、レンチキュラーシート以外の被記録媒体に対しても適用できる。例えば、一般的な矩形状の紙のシート（記録用紙）に画像を記録する場合であっても、記録用紙が縦向きか横向きかを把握すること、及び、所定の姿勢（縦向き又は横向き）の姿勢に対する傾きを検出することは重要である。そして、このような記録用紙に、２種類の被検出部が設けられて、これらを記録装置側の検出手段で検出することによって、レンチキュラーシートの場合と同じように向きや傾きを検出することは十分可能である。
【００７５】
また、被記録媒体に画像を記録する記録装置は、前記実施形態のインクジェット方式のプリンタには限られず、レーザープリンタなどの他の記録方式のプリンタに適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１ インクジェットプリンタ
４ インクジェットヘッド
２６ シート検出センサ
３０ レンチキュラーレンズ
３１ 凸レンズ部
３２ インク吸収層
３５ 画素配置領域
３６ 第１の被検出部
３７ 第２の被検出部
４５ 記録データ生成部
４６ 姿勢判定部
１００ レンチキュラーシート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定姿勢で配置された被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記所定姿勢の前記被記録媒体に対して、所定の走査方向に相対移動可能に構成された検出手段を有し、
前記被記録媒体には、前記検出手段により検出される被検出部として、
前記被記録媒体が前記所定姿勢であるときに、前記走査方向と所定角度をなして交差する第１の方向にそれぞれ延び、且つ、前記走査方向と平行となる第２の方向に等間隔に配列された複数の第１の被検出部と、前記第２の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向に等間隔に配列された複数の第２の被検出部とが設けられており、
前記検出手段が前記被記録媒体に対して相対的に前記走査方向に移動したときの、前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の前記所定姿勢に対する傾きを判定する姿勢判定手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段によって、前記被記録媒体が前記所定姿勢に対して傾いていることが検出されたときに、その傾きに応じて前記被記録媒体に記録するための記録データを変更するデータ変更手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記被記録媒体は、前記記録ヘッドによる記録時に、所定の第１姿勢とこの第１姿勢に対して前記所定角度だけ回転した第２姿勢の、何れか一方の姿勢を取り得るように構成され、
前記被記録媒体が前記第１姿勢であるときには、前記複数の第１の被検出部の配列方向であって、前記複数の第２の被検出部の延在方向でもある、前記第２の方向が、前記走査方向と平行となり、
前記被記録媒体が前記第２姿勢であるときには、前記複数の第１の被検出部の延在方向であって、前記複数の第２の被検出部の配列方向でもある、前記第１の方向が、前記走査方向と平行となり、
前記第１の被検出部と前記第２の被検出部は、前記検出手段によって区別して検出されるように構成され、
前記姿勢判定手段は、前記検出手段による前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるか前記第２姿勢であるかを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記被記録媒体に対して前記走査方向に移動しつつノズルからインクの液滴を噴射する、インクジェットヘッドであり、
前記被記録媒体は、互いに平行な状態で並んで配置された半円柱状の複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズと、前記レンチキュラーレンズの前記凸レンズ部と反対側の面に設けられたインク吸収層とを有する、レンチキュラーシートであり、
前記インク吸収層に前記複数の第１の被検出部と前記複数の第２の被検出部が設けられ、
前記複数の第１の被検出部は、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向に延在し、
前記複数の第２の被検出部は、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向と直交する、前記凸レンズ部の幅方向に延在していることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記インク吸収層は、前記凸レンズ部の幅方向に並べられ、インクが浸透することによって画素が形成される複数の画素配置領域を有し、
前記複数の第１の被検出部は、前記インク吸収層の前記複数の画素配置領域の間にそれぞれ設けられ、前記インクの浸透を抑制する抑制層であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記姿勢判定手段により、前記被記録媒体の姿勢が、前記走査方向と前記凸レンズ部の幅方向が平行となる前記第１姿勢であることが検出されたときには、前記第２姿勢である場合と比べて、記録時における前記インクジェットヘッドの前記走査方向の移動速度を低くすることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項７】
互いに平行な状態で並んで配置された半円柱状の複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズと、前記複数のレンチキュラーレンズの前記凸レンズ部と反対側の面に設けられたインク吸収層とを有する、レンチキュラーシートであって、
前記インク吸収層には、記録装置側の検出手段によって検出される被検出部が設けられ、
前記被検出部には、
それぞれ前記凸レンズ部の軸方向に延び、且つ、前記凸レンズ部の軸方向と直交する前記凸レンズ部の幅方向に沿って配列された、複数の第１の被検出部と、
それぞれ前記凸レンズ部の幅方向に延び、且つ、前記凸レンズ部の軸方向に沿って配列された、複数の第２の被検出部とが含まれ、
前記複数の第１の被検出部と前記複数の第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、被検出部の形状、及び、被検出部の材質の、少なくとも１つが互いに異なっていることを特徴とするレンチキュラーシート。
【請求項８】
記録装置で記録される被記録媒体の姿勢を検出する方法であって、
前記被記録媒体には、所定の第１の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向と所定角度をなして交差する第２の方向に等間隔で配列された、複数の第１の被検出部と、前記第２の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向に等間隔に配列された複数の第２の被検出部とが設けられており、
前記被記録媒体が所定姿勢で配置されたときの前記第２の方向と平行となる、走査方向に、前記被検出部を検出する検出手段を前記被記録媒体に対して相対移動させ、
前記検出手段が前記被記録媒体に対して相対的に前記走査方向に移動したときの、前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の前記所定姿勢に対する傾きを検出することを特徴とする被記録媒体の姿勢検出方法。
【請求項９】
前記被記録媒体は、所定の第１姿勢とこの第１姿勢に対して前記所定角度だけ回転した第２姿勢を取り得るものであり、
前記被記録媒体が前記第１姿勢のときには、前記検出手段の前記走査方向は、前記複数の第１の被検出部の配列方向であって、前記複数の第２の被検出部の延在方向でもある、前記第２の方向と平行となり、
前記被記録媒体が前記第２姿勢のときには、前記検出手段の前記走査方向は、前記複数の第１の被検出部の延在方向であって、前記複数の第２の被検出部の配列方向でもある、前記第１の方向と平行となり、
前記第１の被検出部と前記第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、被検出部の形状、及び、被検出部の材質の、少なくとも１つが互いに異なっており、
前記検出手段による前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるか前記第２姿勢であるかを判断することを特徴とする請求項８に記載の被記録媒体の姿勢検出方法。
【請求項１】
所定姿勢で配置された被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記所定姿勢の前記被記録媒体に対して、所定の走査方向に相対移動可能に構成された検出手段を有し、
前記被記録媒体には、前記検出手段により検出される被検出部として、
前記被記録媒体が前記所定姿勢であるときに、前記走査方向と所定角度をなして交差する第１の方向にそれぞれ延び、且つ、前記走査方向と平行となる第２の方向に等間隔に配列された複数の第１の被検出部と、前記第２の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向に等間隔に配列された複数の第２の被検出部とが設けられており、
前記検出手段が前記被記録媒体に対して相対的に前記走査方向に移動したときの、前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の前記所定姿勢に対する傾きを判定する姿勢判定手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段によって、前記被記録媒体が前記所定姿勢に対して傾いていることが検出されたときに、その傾きに応じて前記被記録媒体に記録するための記録データを変更するデータ変更手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記被記録媒体は、前記記録ヘッドによる記録時に、所定の第１姿勢とこの第１姿勢に対して前記所定角度だけ回転した第２姿勢の、何れか一方の姿勢を取り得るように構成され、
前記被記録媒体が前記第１姿勢であるときには、前記複数の第１の被検出部の配列方向であって、前記複数の第２の被検出部の延在方向でもある、前記第２の方向が、前記走査方向と平行となり、
前記被記録媒体が前記第２姿勢であるときには、前記複数の第１の被検出部の延在方向であって、前記複数の第２の被検出部の配列方向でもある、前記第１の方向が、前記走査方向と平行となり、
前記第１の被検出部と前記第２の被検出部は、前記検出手段によって区別して検出されるように構成され、
前記姿勢判定手段は、前記検出手段による前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるか前記第２姿勢であるかを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記被記録媒体に対して前記走査方向に移動しつつノズルからインクの液滴を噴射する、インクジェットヘッドであり、
前記被記録媒体は、互いに平行な状態で並んで配置された半円柱状の複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズと、前記レンチキュラーレンズの前記凸レンズ部と反対側の面に設けられたインク吸収層とを有する、レンチキュラーシートであり、
前記インク吸収層に前記複数の第１の被検出部と前記複数の第２の被検出部が設けられ、
前記複数の第１の被検出部は、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向に延在し、
前記複数の第２の被検出部は、それぞれ前記凸レンズ部の軸方向と直交する、前記凸レンズ部の幅方向に延在していることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記インク吸収層は、前記凸レンズ部の幅方向に並べられ、インクが浸透することによって画素が形成される複数の画素配置領域を有し、
前記複数の第１の被検出部は、前記インク吸収層の前記複数の画素配置領域の間にそれぞれ設けられ、前記インクの浸透を抑制する抑制層であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記姿勢判定手段により、前記被記録媒体の姿勢が、前記走査方向と前記凸レンズ部の幅方向が平行となる前記第１姿勢であることが検出されたときには、前記第２姿勢である場合と比べて、記録時における前記インクジェットヘッドの前記走査方向の移動速度を低くすることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項７】
互いに平行な状態で並んで配置された半円柱状の複数の凸レンズ部を有するレンチキュラーレンズと、前記複数のレンチキュラーレンズの前記凸レンズ部と反対側の面に設けられたインク吸収層とを有する、レンチキュラーシートであって、
前記インク吸収層には、記録装置側の検出手段によって検出される被検出部が設けられ、
前記被検出部には、
それぞれ前記凸レンズ部の軸方向に延び、且つ、前記凸レンズ部の軸方向と直交する前記凸レンズ部の幅方向に沿って配列された、複数の第１の被検出部と、
それぞれ前記凸レンズ部の幅方向に延び、且つ、前記凸レンズ部の軸方向に沿って配列された、複数の第２の被検出部とが含まれ、
前記複数の第１の被検出部と前記複数の第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、被検出部の形状、及び、被検出部の材質の、少なくとも１つが互いに異なっていることを特徴とするレンチキュラーシート。
【請求項８】
記録装置で記録される被記録媒体の姿勢を検出する方法であって、
前記被記録媒体には、所定の第１の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向と所定角度をなして交差する第２の方向に等間隔で配列された、複数の第１の被検出部と、前記第２の方向にそれぞれ延び、且つ、前記第１の方向に等間隔に配列された複数の第２の被検出部とが設けられており、
前記被記録媒体が所定姿勢で配置されたときの前記第２の方向と平行となる、走査方向に、前記被検出部を検出する検出手段を前記被記録媒体に対して相対移動させ、
前記検出手段が前記被記録媒体に対して相対的に前記走査方向に移動したときの、前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体の前記所定姿勢に対する傾きを検出することを特徴とする被記録媒体の姿勢検出方法。
【請求項９】
前記被記録媒体は、所定の第１姿勢とこの第１姿勢に対して前記所定角度だけ回転した第２姿勢を取り得るものであり、
前記被記録媒体が前記第１姿勢のときには、前記検出手段の前記走査方向は、前記複数の第１の被検出部の配列方向であって、前記複数の第２の被検出部の延在方向でもある、前記第２の方向と平行となり、
前記被記録媒体が前記第２姿勢のときには、前記検出手段の前記走査方向は、前記複数の第１の被検出部の延在方向であって、前記複数の第２の被検出部の配列方向でもある、前記第１の方向と平行となり、
前記第１の被検出部と前記第２の被検出部との間で、被検出部の配列間隔、被検出部の形状、及び、被検出部の材質の、少なくとも１つが互いに異なっており、
前記検出手段による前記被検出部の検出結果に基づいて、前記被記録媒体が前記第１姿勢であるか前記第２姿勢であるかを判断することを特徴とする請求項８に記載の被記録媒体の姿勢検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１９４４１３（Ｐ２０１２−１９４４１３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８８８７（Ｐ２０１１−５８８８７）
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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