記録装置及びそのヒータ制御方法
【課題】キャリッジに記録媒体加熱用のヒータを搭載した場合、簡単で安価な構成でクロストークノイズに対して耐性のある記録装置とそのヒータ制御方法とを提供する。
【解決手段】ヒータの電流をオンオフする切り替え制御と記録ヘッドへの記録ロジック信号の送信タイミングとを排他的にするよう制御する。加えて、記録ヘッドの温度センサからの温度信号の入力とヒータの電流をオンオフする切り替え制御とのタイミングとが排他的となるようにも制御する。
【解決手段】ヒータの電流をオンオフする切り替え制御と記録ヘッドへの記録ロジック信号の送信タイミングとを排他的にするよう制御する。加えて、記録ヘッドの温度センサからの温度信号の入力とヒータの電流をオンオフする切り替え制御とのタイミングとが排他的となるようにも制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びそのヒータ制御方法に関し、特に、キャリッジにヒータを搭載し、これヒータによってインクを定着させて、記録媒体に画像記録を行う記録装置及びそのヒータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録用紙等の記録媒体にインクジェット記録ヘッドに備えられた複数の記録素子（ヒータ）を加熱してインク液滴を吐出し、これを記録媒体にさせてドットを形成することで画像記録を行うインクジェット記録装置が広く普及している。
【０００３】
更に最近ではサイン＆ディスプレイ業界やＣＡＤ業界などをターゲットとした大判のインクジェット記録装置（以下、記録装置）の需要が増え、印刷サイズの拡大、インク色数の多様化などバリエーションに富んだ記録装置が求められている。特に、サイン＆ディスプレイ業界向けの記録装置では印刷物が屋外で使用することも考慮し、インクの定着性がよく、様々な記録媒体に記録できるインクが使用される。
【０００４】
例えば、溶剤系インクは、記録前の記録媒体を第１のヒータで加熱し、インクの浸透をよくしたり、また、その記録媒体上に付着したインクを第２のヒータで加熱してインクの定着性を向上するなどの工夫がなされている。
【０００５】
ＵＶ系インクではそのインクが紫外線を照射したり、熱を加えると硬化する特性を生かし、第１のヒータで記録前の記録媒体を加熱し、その記録媒体にインクが付着した後は、紫外線と第２のヒータによる加熱でインクを定着させている。
【０００６】
また、最近では記録媒体に付着したインクの水分を速やかに蒸発させるために、第１のヒータで記録媒体を加熱し、インク付着後に水分が蒸発後、第２のヒータでインクの内部成分を固め、定着させる水性ベースのインクを使用した記録装置も普及している。
【０００７】
上記のようなインクは定着性に優れ、屋外でも問題なく印刷物を使用できるという特徴があるが、前述のように記録の前後に記録媒体をヒータで加熱する場合が多い。ヒータによる加熱は、例えば、プラテンに埋設したヒータで加熱する方法や、複数のヒータを本体の上面カバー内に搭載する方法などにより実現されている。
【０００８】
しかしながら、上記の方法では記録領域全体にわたりヒータが必要であり、消費電力が大きいという問題がある。特に、本体上面カバー内にヒータを搭載する方法ではヒータから記録媒体までの距離が長いため、加熱効率が悪いという問題がある。
【０００９】
これらの問題を解決するため、従来より、記録ヘッドを搭載するキャリッジユニットに小型のヒータを搭載し、省電力かつ高効率に記録媒体、或いは、吐出したインクを加熱する方法が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２７２７３１号公報
【特許文献２】特開２００５−０９６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のようにキャリッジユニットにヒータを搭載した場合、記録データを生成し、記録装置全体を制御する第１の基板と記録ヘッドに接続される第２の基板との配線（例えば、ＦＦＣ）とヒータ駆動のための配線は同一経路となる構成が望ましい。
【００１２】
しかしながら、そのような構成を採用すると、ヒータ駆動には大電流が流れる一方、記録データは数ボルトのロジック信号が必要であるだけなので、ヒータ駆動に伴うクロストークノイズにより記録データの正当性が損なわれ、誤動作を起こす可能性がある。一方、クロストークノイズを避けるためにヒータ駆動配線とＦＦＣを別経路にすると、構成が複雑になり、かつ装置コストの増大を招くという問題もある。
【００１３】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、簡単で安価な構成でクロストークノイズに対して耐性のある記録装置とそのヒータ制御方法とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成からなる。
【００１５】
即ち、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの前方に備えられた第１のヒータと、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの後方に備えられた第２のヒータと、前記往路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第１のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第２のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱する一方、前記往路方向と逆の復路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第２のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第１のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御するとともに、前記インクジェット記録ヘッドへの記録ロジック信号の供給のタイミングと、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また他の発明によれば、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置のヒータ制御方法であって、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの前方には、第１のヒータが備えられ、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの後方には第２のヒータが備えられ、前記往路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第１のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第２のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御する工程と、前記往路方向と逆の復路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第２のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第１のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御する工程とを有し、前記制御する工程において、前記インクジェット記録ヘッドへの記録ロジック信号の供給のタイミングと、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御することを特徴とする記録装置のヒータ制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１７】
従って本発明によれば、ヒータ電流をオンオフして切り替えるタイミングと記録ロジック信号の送信タイミングとを排他的にしたため、ヒータ電流の切り替え制御時に発生するクロストークノイズが記録ロジック信号に影響を与えることはないという効果がある。これにより、記録装置が誤動作することを防止することができる。また、例えば、ＦＦＣとヒータ配線を別経路にしたり絶縁物を設けるなどの特別なノイズ対策も必要ないので、装置のコストダウンも図ることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】キャリッジユニットの構成を示したブロック図である。
【図３】キャリッジのヒータ制御構成を示したブロック図である。
【図４】記録動作時にメイン基板からキャリッジを経て記録ヘッドに供給されるの信号の流れを示した図である。
【図５】記録動作時におけるヒータ切り替えに伴う記録ロジック信号へのクロストークノイズの重畳を示したタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例１に従うクロストークノイズの重畳を防止する構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例１に従う第１のヒータと第２のヒータの電流オンオフ制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例１に従う記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフ制御とを同期をとって発生させる様子を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施例２に従うヒータ電流のオンオフ制御とヘッド温度信号入力の排他制御を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００２０】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。
【００２１】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。このインクジェット記録装置（以下、記録装置）は、例えば、Ａ０、Ｂ０などの大きなサイズの記録用紙に記録可能な所謂大判プリンタと呼ばれているものです。
【００２２】
図１に示すキャリッジユニット（以下、キャリッジ）１０１はインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１０７を搭載し、また、キャリッジ基板（不図示）を内蔵している。キャリッジ１０１は図１に示す矢印Ｘ方向（以下、主走査方向）に往復移動する。キャリッジ１０１には、記録装置の本体背面に配置されたメイン基板１０２からのＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１０３、及びＦＦＣ１０３の可動部を支持するキャタピラ１０６が固定されている。また、キャリッジ１０１のＸ方向左側（キャリッジ往路方向の前方）には第１のヒータ１１０が搭載され、第１のヒータ駆動用配線１１１はＦＦＣ１０３と同一経路に配線される。キャリッジ１０１のＸ方向右側（キャリッジ往路方向の後方）には、第２のヒータ１１２が搭載され、第２のヒータ駆動用配線１１３がＦＦＣ１０３に配線される。キャリッジ１０１より配線されたＦＦＣ１０３と第１のヒータ駆動用配線１１１及び第２のヒータ駆動用配線１１３はキャタピラ１０６によって支持されながら配線される。そして、メインステイ１０９上に設けられた折り曲げ部１０５により本体背面のメイン基板１０２及びヒータ切り替え基板１１４に接続される。
【００２３】
ここではメイン基板１０２とヒータ切り替え基板１１４をと別の基板とした構成としたが、ヒータ切り替え基板１１４をメイン基板１０２に内蔵した構成であってもよい。また、キャリッジ１０１からの配線はキャタピラ１０６によって支持する構成としたが、配線がばたつかなければ、キャタピラ１０６のない構成であってもよい。また、第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２とは各々、複数のヒータで構成しても構わない。
【００２４】
キャリッジ１０１の位置はリニアスケール１０８とキャリッジ１０１の背面上に搭載されたエンコーダ（不図示）により制御される。そして、キャリッジモータ（不図示）によってメインシャフト１０４上を図１のＸ方向に往復移動しながら記録ヘッド１０７よりインクを吐出し、記録媒体に記録を行う。
【００２５】
ここでリニアスケール１０８とエンコーダによる位置制御について説明する。
【００２６】
リニアスケール１０８は一定の間隔でスリットが設けられており、エンコーダはキャリッジ１０１の移動に伴って、このスリットを読み取ってエンコーダパルス信号を発生し、これをメイン基板１０２へと送信する。メイン基板１０２は送信されたエンコーダパルス信号をカウントし、主走査方向を右から左へ移動する場合（以下、往路方向）にはカウントアップ、左から右へ移動する場合（以下、復路方向）にはカウントダウンする。これによりキャリッジ１０１の物理的位置を特定し、その位置を電気的に制御する。
【００２７】
図２はキャリッジ１０１の内部構成を示す拡大図である。次に、図２を参照してヒータ駆動と記録動作について説明する。
【００２８】
前述のように、キャリッジ１０１には左右の両端に第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２が搭載されている。キャリッジ１０１が往路方向へ移動しながら記録を行う場合は第１のヒータ１１０が記録前（インク吐出前）の記録媒体を加熱する。加熱された記録媒体に対して記録ヘッド１０７よりインクを吐出して記録を行う。この記録により加熱された記録媒体に付着したインクの水分は速やかに自然に蒸発する。その後（インク吐出後）、第２のヒータ１１２により、水分が蒸発したインクを加熱して、これを記録媒体に固着させ、記録画像を定着させる。
【００２９】
一方、キャリッジ１０１が復方向へ移動しながら記録を行う場合、往路方向の記録の場合と比べ各々のヒータの役割が逆となる。即ち、第２のヒータ１１２は記録前（インク吐出前）記録媒体を加熱し、加熱された記録媒体に対して記録ヘッド１０７よりインクを吐出して記録を行う。この記録により加熱された記録媒体に付着したインクの水分は速やかに自然に蒸発する。その後（インク吐出後）、第１のヒータ１１０により、水分が蒸発したインクを加熱して、これを記録媒体に固着させ、記録画像を定着させる。
【００３０】
また、キャリッジ１０１には記録媒体の被記録面温度を測定するための２つの温度センサ２０１、２０２を内蔵している。これら２つのセンサにより得られた温度情報により被記録面が所望の温度になっているかを判断するため、得られた温度情報を後述するヒータ制御にフィードバックする。
【００３１】
温度センサ２０１、２０２はキャリッジ１０１内のキャリッジ基板（不図示）により制御され、その測定値はＦＦＣ１０３を介してメイン基板１０２へと転送される。温度センサ２０１、２０２は非接触で記録媒体上の温度を測定できればその種類は問わないが、ここでは高速性、測定範囲の広さ、電流モードでの計測などを考慮し、赤外線の温度センサを用いている。
【００３２】
図３は第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２の電流オンオフ制御方法について説明する図である。ここでは、ソリッドステートリレー（ＳＷ）３０１、３０２により、ヒータの電流のオンオフを行う。
【００３３】
ソリッドステートリレー３０１、３０２は半導体により構成されたスイッチであり、機械的な接点がないため、構造的に接点寿命がないという特徴がある。ここでは頻繁に第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２の電流のオンオフを行うため、ソリッドステートリレー３０１及び３０２を使用する。
【００３４】
なお、第１のヒータ１１０、第２のヒータ１１２の電流のオンオフを制御する素子に特に制限はなく、ソリッドステートリレー３０１、３０２ではなく機械的なリレーを用いても構わない。
【００３５】
第１のヒータ１１０、第２のヒータ１１２の制御は、各々のヒータ温度、或いは、記録媒体の表面温度が一定になるようにヒータ切り替え基板１１４に設けられたヒータ制御回路３０５でヒータに供給される電流をオンオフすることで行う。具体的には、まず、メイン基板１０２内の温度比較回路３０３、３０４（第１の比較手段、第２の比較手段）で夫々、温度センサ２０１、２０２（第１の温度センサ、第２の温度センサ）により読み取られた温度と目標温度とを比較する。その後、ヒータ切り替え基板１１４のヒータ制御回路３０５に比較結果が送られ、温度が未達ならヒータ電流をオンする。また、温度が所定温度に達していればヒータ電流をオフとするようにソリッドステートリレー３０１、３０２に対する制御信号を送信する。このようにしてヒータに供給される電流を制御し、目標温度を保つようにソリッドステートリレー３０１、３０２をオンオフ制御し、第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２の制御を行う。
【００３６】
次に、上記構成の記録装置とキャリッジの構成を用いたヒータ制御のいくつかの実施例について説明する。
【実施例１】
【００３７】
この実施例で用いる第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２はいずれも光量立ち上がり時間が急峻なハロゲンヒータで構成する。その光量立ち上がり時間は２００ミリ秒であるとすると、ヒータの電流オンオフ制御に必要な時間間隔は約５００ミリ秒程度でよい。従って、この実施例では、５００ミリ秒毎に温度センサ２０１、２０２によって検出された温度と目標温度とを比較し、第１のヒータ１１０、第２のヒータ１１２の電流をオンオフする制御を行えばよい。
【００３８】
以下、記録動作に伴う各種信号を図４を用いて説明する。
【００３９】
図４はメイン基板からキャリッジを経て記録ヘッドに供給される信号について示す図である。まず、電源系信号として、記録ヘッド１０７に対して記録ヘッド１０７内の記録素子に対応するヒータ抵抗（不図示）を加熱するためのＶＨ電源４０１とヒータ抵抗を駆動するためのＶＨＴ電源４０２、ヘッドロジック電源ＶＤＤ４０３を印加する。これらの電源電圧はメイン基板１０２或いはキャリッジ１０１内に搭載されたキャリッジ基板４０５で生成される。更に記録データ、クロック、ラッチ、ヒートパルスの４種の記録ロジック信号（ＬＯＧＩＣ）４０４を記録ヘッドへ送信する。記録ロジック信号４０４はメイン基板１０２で生成され、ＦＦＣ１０３を介して記録ヘッド１０７へ送信される。記録ヘッド１０７では記録ロジック信号４０４に基づいた特定ノズルからインクを吐出する。
【００４０】
従来の記録制御ではヒータ抵抗の電流をオンオフする制御と記録ロジック信号４０４が非同期で制御されている。ヒータ抵抗にはその駆動時に数Ａから数１０Ａの大電流が流れるため、周囲にとっては大きなノイズ源となる。一方、記録ロジック信号４０４は、例えば、３．３Ｖの低電圧である。そのため、ヒータ駆動と記録ロジック信号の供給とが非同期で制御されるとヒータ電流をオンオフするタイミングで、記録ロジック信号４０４にクロストークノイズが乗り、記録動作が誤動作となる可能性がある。
【００４１】
図５は記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフとが非同期に発生する様子を示すタイミングチャートである。例えば、図５の領域Ａのように、記録ロジック信号の供給中に、ヒータ電流がオフからオンに切り替わるように制御されると、その切り替わりタイミングでクロストークノイズが記録ロジック信号に重畳する。
【００４２】
そこで、この実施例では記録ロジック信号４０４とヒータ電流のオンオフ制御を排他的に制御する。具体的には、メイン基板１０２からキャリッジ基板４０５へと送信されるトリガ信号に同期してヒータ電流のオンオフ制御を行う構成とする。
【００４３】
図６はクロストークノイズの重畳を防止する構成を示すブロック図である。
【００４４】
図６に示すように、この実施例では、メイン基板１０２から、キャリッジ基板４０５内にあるヘッド温度取得ＩＣ（ＩＣ）６０２にＡ／Ｄトリガ信号６０１と呼ばれる信号が入力される。一方、記録ヘッド１０７に設けられたダイオードセンサ６０３からのアナログ温度信号６０４がヘッド温度取得ＩＣ６０２に入力される。このアナログ信号は、Ａ／Ｄトリガ信号６０１によりラッチされ、メイン基板１０２へと送信される。
【００４５】
このように、Ａ／Ｄトリガ信号６０１は記録ヘッド１０７の温度取得のためのラッチ信号として作用するので、Ａ／Ｄトリガ信号６０１が入力された瞬間には記録ヘッド１０７内温度は一定である必要がある。そのため、従来より、Ａ／Ｄトリガ信号６０１と記録ロジック信号４０４は排他的に制御され、温度取得時に記録動作が発生しないよう制御されている。そこで、この実施例では、ヒータ電流のオンオフ制御をＡ／Ｄトリガ信号６０１に同期させ、記録ロジック信号４０４とヒータ制御の排他的制御を実現する。
【００４６】
図７は実施例１に従う第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２の電流オンオフ制御構成を示すブロック図である。また、図８は記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフとを同期をとって発生させる様子を示すタイミングチャートである。
【００４７】
これらの図によれば、Ａ／Ｄトリガ信号６０１がハイレベル（Ｈ）であるときにメイン基板１０２のＡＳＩＣ７０２より、ヒータ切り替え基板１１４のヒータ制御回路３０５にヒータ電流切り替えイネーブル信号７０１を送信する。ヒータ制御回路３０５では、このヒータ電流切り替えイネーブル信号７０１がハイレベル（Ｈ）であるときのみ、ヒータ電流のオンオフ制御が行えるようにマスクする。そのため、５００ミリ秒毎のヒータ制御時にはこのヒータ電流切り替えイネーブル信号７０１がハイレベル（Ｈ）である時のみ、ヒータ電流のオンオフ切り替えを行う。
【００４８】
記録ロジック信号４０４とヒータ電流のオンオフ切り替えは排他的に制御されるので、図８に示すようにヒータ電流のオンオフ切り替え時に対応する領域Ｂにおいて記録ロジック信号４０４にクロストークノイズが重畳しても記録動作に影響を与えることはない。従って、クロストークノイズによる誤記録が発生することがない。
【００４９】
以上説明した実施例に従えば、記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフ切り替えが排他的に制御される。このため、ＦＦＣ１０３と第１のヒータ駆動用配線１１１や第２のヒータ駆動用配線１１３の配線についても絶縁物で区切るなどの処置は必要なく、低コストでヒータをキャリッジ１０１に搭載した構成を得ることができる。
【実施例２】
【００５０】
実施例１ではヒータ電流のオンオフ制御と記録ヘッド１０７への記録ロジック信号の供給との排他制御をＡ／Ｄトリガ６０１信号を利用することで実現した。前述のようにＡ／Ｄトリガ６０１信号がハイレベル（Ｈ）の時には記録ヘッド１０７内のダイオードセンサ６０３からのアナログ温度信号６０４がラッチされる。ラッチされた信号はキャリッジ１０１からＦＦＣ１０３を介してメイン基板１０２へと転送される。そのため、アナログ温度信号６０４にヒータ電流のオンオフを切り替えた際のクロストークノイズが重畳すると、ヘッド温度を誤認識する可能性がある。
【００５１】
実施例２では、この課題を解決するものである。なお、以下に示すこの実施例に特有の構成以外は実施例１と同様であり、その説明は省略する。
【００５２】
Ａ／Ｄトリガ信号６０１はキャリッジ１０１の移動速度や記録解像度にも依存するが、約５００μ秒毎にハイレベル（Ｈ）となる。これに対し、ヒータ電流の切り替え制御は約５００ミリ秒周期で実行される。つまり、Ａ／Ｄトリガ信号６０１の周期は、ヒータ電流の切り替え制御の周期より短く、Ａ／Ｄトリガ信号６０１が１０００回発生すると、ヒータ電流の切り替え制御が一度発生することになる。
【００５３】
この実施例では、ヒータ電流のオンオフ切り替え制御を行う場合に、アナログ温度信号６０４のラッチを行わないようにマスクをかける。前述のようにアナログ温度信号６０４のラッチ回数はヒータ制御回数に対して１０００倍であるので、ヒータ制御時にラッチをやめてもヘッド温度の制御には問題ない。
【００５４】
図９は実施例２に従う記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフとを同期をとって発生させる様子を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートによれば、Ａ／Ｄトリガ信号６０１とヒータ電流切り替え信号がともに変化した時にマスク信号９０１をイネーブルにする。この信号は次に記録ヘッドへの供給クロックがハイレベル（Ｈ）となったタイミングでディスエーブルになるよう構成する。
【００５５】
図９の斜線部は先述したマスク領域９０２であり、マスク領域９０２ではアナログ温度信号６０４のラッチは行わない。
【００５６】
従って以上説明した実施例に従えば、アナログ温度信号の入力とヒータ電流のオンオフ切り替え制御も排他制御されるので、たとえアナログ温度信号にヒータ制御に伴うクロストークノイズが重畳したとしても、記録ヘッド１０７の温度を誤検知することはない。
【実施例３】
【００５７】
実施例１、２では、メイン基板１０２からキャリッジ基板４０５へＦＦＣ１０３を介して送受信する信号のうち、送受信頻度が高くヒータ電流のオンオフ切り替え制御との排他制御が容易ではない信号についての排他制御方法について説明した。
【００５８】
ここで、ＦＦＣ１０３を通過する信号には上記の他にも存在する。例えば、ヘッド温度を取得するヘッド温度取得ＩＣ６０２を制御するデジタル信号や、記録ヘッド１０７のＥＥＰＲＯＭと通信するＩ２Ｃ信号、或いはキャリッジ１０１に搭載された光学センサの駆動信号及び出力信号などである。このような信号にもクロストークノイズが重畳する可能性もある。
【００５９】
この実施例ではこの課題を解決するものである。
【００６０】
実施例３の構成は実施例１、２と同じである。前述のデジタル信号やアナログ信号は通信頻度が少なくので、送受信のタイミングを多少ずらしても問題はない。そのため、実施例２で使用したマスク信号９０１を利用し、マスク信号９０１がイネーブルである間は送受信を抑止するようシーケンス制御する。
【００６１】
これにより、特に制御構成を追加することなく、ヘッド温度取得ＩＣ６０２を制御するデジタル信号や記録ヘッド１０７のＥＥＰＲＯＭと通信するＩ２Ｃ信号、光学センサの駆動信号や出力信号についてもヒータ電流のオンオフ切り替え制御と排他的にできる。
【００６２】
以上説明した実施例１〜３によれば、ＦＦＣ１０３を介して送受信するデジタル信号やアナログ信号は全てヒータ電流のオンオフ切り替え制御と排他的に制御することができるので、ヒータ制御に伴うクロストークノイズによる記録動作の誤動作を防止できる。
【００６３】
また、ＦＦＣ１０３と第１のヒータ駆動用配線１１１及び第２のヒータ駆動用配線１１３の配線に特別にコストが発生する絶縁物の配設や配線方法を導入することもないので、コスト削減にも資する。
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びそのヒータ制御方法に関し、特に、キャリッジにヒータを搭載し、これヒータによってインクを定着させて、記録媒体に画像記録を行う記録装置及びそのヒータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録用紙等の記録媒体にインクジェット記録ヘッドに備えられた複数の記録素子（ヒータ）を加熱してインク液滴を吐出し、これを記録媒体にさせてドットを形成することで画像記録を行うインクジェット記録装置が広く普及している。
【０００３】
更に最近ではサイン＆ディスプレイ業界やＣＡＤ業界などをターゲットとした大判のインクジェット記録装置（以下、記録装置）の需要が増え、印刷サイズの拡大、インク色数の多様化などバリエーションに富んだ記録装置が求められている。特に、サイン＆ディスプレイ業界向けの記録装置では印刷物が屋外で使用することも考慮し、インクの定着性がよく、様々な記録媒体に記録できるインクが使用される。
【０００４】
例えば、溶剤系インクは、記録前の記録媒体を第１のヒータで加熱し、インクの浸透をよくしたり、また、その記録媒体上に付着したインクを第２のヒータで加熱してインクの定着性を向上するなどの工夫がなされている。
【０００５】
ＵＶ系インクではそのインクが紫外線を照射したり、熱を加えると硬化する特性を生かし、第１のヒータで記録前の記録媒体を加熱し、その記録媒体にインクが付着した後は、紫外線と第２のヒータによる加熱でインクを定着させている。
【０００６】
また、最近では記録媒体に付着したインクの水分を速やかに蒸発させるために、第１のヒータで記録媒体を加熱し、インク付着後に水分が蒸発後、第２のヒータでインクの内部成分を固め、定着させる水性ベースのインクを使用した記録装置も普及している。
【０００７】
上記のようなインクは定着性に優れ、屋外でも問題なく印刷物を使用できるという特徴があるが、前述のように記録の前後に記録媒体をヒータで加熱する場合が多い。ヒータによる加熱は、例えば、プラテンに埋設したヒータで加熱する方法や、複数のヒータを本体の上面カバー内に搭載する方法などにより実現されている。
【０００８】
しかしながら、上記の方法では記録領域全体にわたりヒータが必要であり、消費電力が大きいという問題がある。特に、本体上面カバー内にヒータを搭載する方法ではヒータから記録媒体までの距離が長いため、加熱効率が悪いという問題がある。
【０００９】
これらの問題を解決するため、従来より、記録ヘッドを搭載するキャリッジユニットに小型のヒータを搭載し、省電力かつ高効率に記録媒体、或いは、吐出したインクを加熱する方法が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２７２７３１号公報
【特許文献２】特開２００５−０９６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のようにキャリッジユニットにヒータを搭載した場合、記録データを生成し、記録装置全体を制御する第１の基板と記録ヘッドに接続される第２の基板との配線（例えば、ＦＦＣ）とヒータ駆動のための配線は同一経路となる構成が望ましい。
【００１２】
しかしながら、そのような構成を採用すると、ヒータ駆動には大電流が流れる一方、記録データは数ボルトのロジック信号が必要であるだけなので、ヒータ駆動に伴うクロストークノイズにより記録データの正当性が損なわれ、誤動作を起こす可能性がある。一方、クロストークノイズを避けるためにヒータ駆動配線とＦＦＣを別経路にすると、構成が複雑になり、かつ装置コストの増大を招くという問題もある。
【００１３】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、簡単で安価な構成でクロストークノイズに対して耐性のある記録装置とそのヒータ制御方法とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成からなる。
【００１５】
即ち、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの前方に備えられた第１のヒータと、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの後方に備えられた第２のヒータと、前記往路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第１のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第２のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱する一方、前記往路方向と逆の復路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第２のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第１のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御するとともに、前記インクジェット記録ヘッドへの記録ロジック信号の供給のタイミングと、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また他の発明によれば、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置のヒータ制御方法であって、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの前方には、第１のヒータが備えられ、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの後方には第２のヒータが備えられ、前記往路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第１のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第２のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御する工程と、前記往路方向と逆の復路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第２のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第１のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御する工程とを有し、前記制御する工程において、前記インクジェット記録ヘッドへの記録ロジック信号の供給のタイミングと、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御することを特徴とする記録装置のヒータ制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１７】
従って本発明によれば、ヒータ電流をオンオフして切り替えるタイミングと記録ロジック信号の送信タイミングとを排他的にしたため、ヒータ電流の切り替え制御時に発生するクロストークノイズが記録ロジック信号に影響を与えることはないという効果がある。これにより、記録装置が誤動作することを防止することができる。また、例えば、ＦＦＣとヒータ配線を別経路にしたり絶縁物を設けるなどの特別なノイズ対策も必要ないので、装置のコストダウンも図ることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】キャリッジユニットの構成を示したブロック図である。
【図３】キャリッジのヒータ制御構成を示したブロック図である。
【図４】記録動作時にメイン基板からキャリッジを経て記録ヘッドに供給されるの信号の流れを示した図である。
【図５】記録動作時におけるヒータ切り替えに伴う記録ロジック信号へのクロストークノイズの重畳を示したタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例１に従うクロストークノイズの重畳を防止する構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例１に従う第１のヒータと第２のヒータの電流オンオフ制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例１に従う記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフ制御とを同期をとって発生させる様子を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施例２に従うヒータ電流のオンオフ制御とヘッド温度信号入力の排他制御を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００２０】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。
【００２１】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。このインクジェット記録装置（以下、記録装置）は、例えば、Ａ０、Ｂ０などの大きなサイズの記録用紙に記録可能な所謂大判プリンタと呼ばれているものです。
【００２２】
図１に示すキャリッジユニット（以下、キャリッジ）１０１はインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１０７を搭載し、また、キャリッジ基板（不図示）を内蔵している。キャリッジ１０１は図１に示す矢印Ｘ方向（以下、主走査方向）に往復移動する。キャリッジ１０１には、記録装置の本体背面に配置されたメイン基板１０２からのＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１０３、及びＦＦＣ１０３の可動部を支持するキャタピラ１０６が固定されている。また、キャリッジ１０１のＸ方向左側（キャリッジ往路方向の前方）には第１のヒータ１１０が搭載され、第１のヒータ駆動用配線１１１はＦＦＣ１０３と同一経路に配線される。キャリッジ１０１のＸ方向右側（キャリッジ往路方向の後方）には、第２のヒータ１１２が搭載され、第２のヒータ駆動用配線１１３がＦＦＣ１０３に配線される。キャリッジ１０１より配線されたＦＦＣ１０３と第１のヒータ駆動用配線１１１及び第２のヒータ駆動用配線１１３はキャタピラ１０６によって支持されながら配線される。そして、メインステイ１０９上に設けられた折り曲げ部１０５により本体背面のメイン基板１０２及びヒータ切り替え基板１１４に接続される。
【００２３】
ここではメイン基板１０２とヒータ切り替え基板１１４をと別の基板とした構成としたが、ヒータ切り替え基板１１４をメイン基板１０２に内蔵した構成であってもよい。また、キャリッジ１０１からの配線はキャタピラ１０６によって支持する構成としたが、配線がばたつかなければ、キャタピラ１０６のない構成であってもよい。また、第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２とは各々、複数のヒータで構成しても構わない。
【００２４】
キャリッジ１０１の位置はリニアスケール１０８とキャリッジ１０１の背面上に搭載されたエンコーダ（不図示）により制御される。そして、キャリッジモータ（不図示）によってメインシャフト１０４上を図１のＸ方向に往復移動しながら記録ヘッド１０７よりインクを吐出し、記録媒体に記録を行う。
【００２５】
ここでリニアスケール１０８とエンコーダによる位置制御について説明する。
【００２６】
リニアスケール１０８は一定の間隔でスリットが設けられており、エンコーダはキャリッジ１０１の移動に伴って、このスリットを読み取ってエンコーダパルス信号を発生し、これをメイン基板１０２へと送信する。メイン基板１０２は送信されたエンコーダパルス信号をカウントし、主走査方向を右から左へ移動する場合（以下、往路方向）にはカウントアップ、左から右へ移動する場合（以下、復路方向）にはカウントダウンする。これによりキャリッジ１０１の物理的位置を特定し、その位置を電気的に制御する。
【００２７】
図２はキャリッジ１０１の内部構成を示す拡大図である。次に、図２を参照してヒータ駆動と記録動作について説明する。
【００２８】
前述のように、キャリッジ１０１には左右の両端に第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２が搭載されている。キャリッジ１０１が往路方向へ移動しながら記録を行う場合は第１のヒータ１１０が記録前（インク吐出前）の記録媒体を加熱する。加熱された記録媒体に対して記録ヘッド１０７よりインクを吐出して記録を行う。この記録により加熱された記録媒体に付着したインクの水分は速やかに自然に蒸発する。その後（インク吐出後）、第２のヒータ１１２により、水分が蒸発したインクを加熱して、これを記録媒体に固着させ、記録画像を定着させる。
【００２９】
一方、キャリッジ１０１が復方向へ移動しながら記録を行う場合、往路方向の記録の場合と比べ各々のヒータの役割が逆となる。即ち、第２のヒータ１１２は記録前（インク吐出前）記録媒体を加熱し、加熱された記録媒体に対して記録ヘッド１０７よりインクを吐出して記録を行う。この記録により加熱された記録媒体に付着したインクの水分は速やかに自然に蒸発する。その後（インク吐出後）、第１のヒータ１１０により、水分が蒸発したインクを加熱して、これを記録媒体に固着させ、記録画像を定着させる。
【００３０】
また、キャリッジ１０１には記録媒体の被記録面温度を測定するための２つの温度センサ２０１、２０２を内蔵している。これら２つのセンサにより得られた温度情報により被記録面が所望の温度になっているかを判断するため、得られた温度情報を後述するヒータ制御にフィードバックする。
【００３１】
温度センサ２０１、２０２はキャリッジ１０１内のキャリッジ基板（不図示）により制御され、その測定値はＦＦＣ１０３を介してメイン基板１０２へと転送される。温度センサ２０１、２０２は非接触で記録媒体上の温度を測定できればその種類は問わないが、ここでは高速性、測定範囲の広さ、電流モードでの計測などを考慮し、赤外線の温度センサを用いている。
【００３２】
図３は第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２の電流オンオフ制御方法について説明する図である。ここでは、ソリッドステートリレー（ＳＷ）３０１、３０２により、ヒータの電流のオンオフを行う。
【００３３】
ソリッドステートリレー３０１、３０２は半導体により構成されたスイッチであり、機械的な接点がないため、構造的に接点寿命がないという特徴がある。ここでは頻繁に第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２の電流のオンオフを行うため、ソリッドステートリレー３０１及び３０２を使用する。
【００３４】
なお、第１のヒータ１１０、第２のヒータ１１２の電流のオンオフを制御する素子に特に制限はなく、ソリッドステートリレー３０１、３０２ではなく機械的なリレーを用いても構わない。
【００３５】
第１のヒータ１１０、第２のヒータ１１２の制御は、各々のヒータ温度、或いは、記録媒体の表面温度が一定になるようにヒータ切り替え基板１１４に設けられたヒータ制御回路３０５でヒータに供給される電流をオンオフすることで行う。具体的には、まず、メイン基板１０２内の温度比較回路３０３、３０４（第１の比較手段、第２の比較手段）で夫々、温度センサ２０１、２０２（第１の温度センサ、第２の温度センサ）により読み取られた温度と目標温度とを比較する。その後、ヒータ切り替え基板１１４のヒータ制御回路３０５に比較結果が送られ、温度が未達ならヒータ電流をオンする。また、温度が所定温度に達していればヒータ電流をオフとするようにソリッドステートリレー３０１、３０２に対する制御信号を送信する。このようにしてヒータに供給される電流を制御し、目標温度を保つようにソリッドステートリレー３０１、３０２をオンオフ制御し、第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２の制御を行う。
【００３６】
次に、上記構成の記録装置とキャリッジの構成を用いたヒータ制御のいくつかの実施例について説明する。
【実施例１】
【００３７】
この実施例で用いる第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２はいずれも光量立ち上がり時間が急峻なハロゲンヒータで構成する。その光量立ち上がり時間は２００ミリ秒であるとすると、ヒータの電流オンオフ制御に必要な時間間隔は約５００ミリ秒程度でよい。従って、この実施例では、５００ミリ秒毎に温度センサ２０１、２０２によって検出された温度と目標温度とを比較し、第１のヒータ１１０、第２のヒータ１１２の電流をオンオフする制御を行えばよい。
【００３８】
以下、記録動作に伴う各種信号を図４を用いて説明する。
【００３９】
図４はメイン基板からキャリッジを経て記録ヘッドに供給される信号について示す図である。まず、電源系信号として、記録ヘッド１０７に対して記録ヘッド１０７内の記録素子に対応するヒータ抵抗（不図示）を加熱するためのＶＨ電源４０１とヒータ抵抗を駆動するためのＶＨＴ電源４０２、ヘッドロジック電源ＶＤＤ４０３を印加する。これらの電源電圧はメイン基板１０２或いはキャリッジ１０１内に搭載されたキャリッジ基板４０５で生成される。更に記録データ、クロック、ラッチ、ヒートパルスの４種の記録ロジック信号（ＬＯＧＩＣ）４０４を記録ヘッドへ送信する。記録ロジック信号４０４はメイン基板１０２で生成され、ＦＦＣ１０３を介して記録ヘッド１０７へ送信される。記録ヘッド１０７では記録ロジック信号４０４に基づいた特定ノズルからインクを吐出する。
【００４０】
従来の記録制御ではヒータ抵抗の電流をオンオフする制御と記録ロジック信号４０４が非同期で制御されている。ヒータ抵抗にはその駆動時に数Ａから数１０Ａの大電流が流れるため、周囲にとっては大きなノイズ源となる。一方、記録ロジック信号４０４は、例えば、３．３Ｖの低電圧である。そのため、ヒータ駆動と記録ロジック信号の供給とが非同期で制御されるとヒータ電流をオンオフするタイミングで、記録ロジック信号４０４にクロストークノイズが乗り、記録動作が誤動作となる可能性がある。
【００４１】
図５は記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフとが非同期に発生する様子を示すタイミングチャートである。例えば、図５の領域Ａのように、記録ロジック信号の供給中に、ヒータ電流がオフからオンに切り替わるように制御されると、その切り替わりタイミングでクロストークノイズが記録ロジック信号に重畳する。
【００４２】
そこで、この実施例では記録ロジック信号４０４とヒータ電流のオンオフ制御を排他的に制御する。具体的には、メイン基板１０２からキャリッジ基板４０５へと送信されるトリガ信号に同期してヒータ電流のオンオフ制御を行う構成とする。
【００４３】
図６はクロストークノイズの重畳を防止する構成を示すブロック図である。
【００４４】
図６に示すように、この実施例では、メイン基板１０２から、キャリッジ基板４０５内にあるヘッド温度取得ＩＣ（ＩＣ）６０２にＡ／Ｄトリガ信号６０１と呼ばれる信号が入力される。一方、記録ヘッド１０７に設けられたダイオードセンサ６０３からのアナログ温度信号６０４がヘッド温度取得ＩＣ６０２に入力される。このアナログ信号は、Ａ／Ｄトリガ信号６０１によりラッチされ、メイン基板１０２へと送信される。
【００４５】
このように、Ａ／Ｄトリガ信号６０１は記録ヘッド１０７の温度取得のためのラッチ信号として作用するので、Ａ／Ｄトリガ信号６０１が入力された瞬間には記録ヘッド１０７内温度は一定である必要がある。そのため、従来より、Ａ／Ｄトリガ信号６０１と記録ロジック信号４０４は排他的に制御され、温度取得時に記録動作が発生しないよう制御されている。そこで、この実施例では、ヒータ電流のオンオフ制御をＡ／Ｄトリガ信号６０１に同期させ、記録ロジック信号４０４とヒータ制御の排他的制御を実現する。
【００４６】
図７は実施例１に従う第１のヒータ１１０と第２のヒータ１１２の電流オンオフ制御構成を示すブロック図である。また、図８は記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフとを同期をとって発生させる様子を示すタイミングチャートである。
【００４７】
これらの図によれば、Ａ／Ｄトリガ信号６０１がハイレベル（Ｈ）であるときにメイン基板１０２のＡＳＩＣ７０２より、ヒータ切り替え基板１１４のヒータ制御回路３０５にヒータ電流切り替えイネーブル信号７０１を送信する。ヒータ制御回路３０５では、このヒータ電流切り替えイネーブル信号７０１がハイレベル（Ｈ）であるときのみ、ヒータ電流のオンオフ制御が行えるようにマスクする。そのため、５００ミリ秒毎のヒータ制御時にはこのヒータ電流切り替えイネーブル信号７０１がハイレベル（Ｈ）である時のみ、ヒータ電流のオンオフ切り替えを行う。
【００４８】
記録ロジック信号４０４とヒータ電流のオンオフ切り替えは排他的に制御されるので、図８に示すようにヒータ電流のオンオフ切り替え時に対応する領域Ｂにおいて記録ロジック信号４０４にクロストークノイズが重畳しても記録動作に影響を与えることはない。従って、クロストークノイズによる誤記録が発生することがない。
【００４９】
以上説明した実施例に従えば、記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフ切り替えが排他的に制御される。このため、ＦＦＣ１０３と第１のヒータ駆動用配線１１１や第２のヒータ駆動用配線１１３の配線についても絶縁物で区切るなどの処置は必要なく、低コストでヒータをキャリッジ１０１に搭載した構成を得ることができる。
【実施例２】
【００５０】
実施例１ではヒータ電流のオンオフ制御と記録ヘッド１０７への記録ロジック信号の供給との排他制御をＡ／Ｄトリガ６０１信号を利用することで実現した。前述のようにＡ／Ｄトリガ６０１信号がハイレベル（Ｈ）の時には記録ヘッド１０７内のダイオードセンサ６０３からのアナログ温度信号６０４がラッチされる。ラッチされた信号はキャリッジ１０１からＦＦＣ１０３を介してメイン基板１０２へと転送される。そのため、アナログ温度信号６０４にヒータ電流のオンオフを切り替えた際のクロストークノイズが重畳すると、ヘッド温度を誤認識する可能性がある。
【００５１】
実施例２では、この課題を解決するものである。なお、以下に示すこの実施例に特有の構成以外は実施例１と同様であり、その説明は省略する。
【００５２】
Ａ／Ｄトリガ信号６０１はキャリッジ１０１の移動速度や記録解像度にも依存するが、約５００μ秒毎にハイレベル（Ｈ）となる。これに対し、ヒータ電流の切り替え制御は約５００ミリ秒周期で実行される。つまり、Ａ／Ｄトリガ信号６０１の周期は、ヒータ電流の切り替え制御の周期より短く、Ａ／Ｄトリガ信号６０１が１０００回発生すると、ヒータ電流の切り替え制御が一度発生することになる。
【００５３】
この実施例では、ヒータ電流のオンオフ切り替え制御を行う場合に、アナログ温度信号６０４のラッチを行わないようにマスクをかける。前述のようにアナログ温度信号６０４のラッチ回数はヒータ制御回数に対して１０００倍であるので、ヒータ制御時にラッチをやめてもヘッド温度の制御には問題ない。
【００５４】
図９は実施例２に従う記録ロジック信号とヒータ電流のオンオフとを同期をとって発生させる様子を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートによれば、Ａ／Ｄトリガ信号６０１とヒータ電流切り替え信号がともに変化した時にマスク信号９０１をイネーブルにする。この信号は次に記録ヘッドへの供給クロックがハイレベル（Ｈ）となったタイミングでディスエーブルになるよう構成する。
【００５５】
図９の斜線部は先述したマスク領域９０２であり、マスク領域９０２ではアナログ温度信号６０４のラッチは行わない。
【００５６】
従って以上説明した実施例に従えば、アナログ温度信号の入力とヒータ電流のオンオフ切り替え制御も排他制御されるので、たとえアナログ温度信号にヒータ制御に伴うクロストークノイズが重畳したとしても、記録ヘッド１０７の温度を誤検知することはない。
【実施例３】
【００５７】
実施例１、２では、メイン基板１０２からキャリッジ基板４０５へＦＦＣ１０３を介して送受信する信号のうち、送受信頻度が高くヒータ電流のオンオフ切り替え制御との排他制御が容易ではない信号についての排他制御方法について説明した。
【００５８】
ここで、ＦＦＣ１０３を通過する信号には上記の他にも存在する。例えば、ヘッド温度を取得するヘッド温度取得ＩＣ６０２を制御するデジタル信号や、記録ヘッド１０７のＥＥＰＲＯＭと通信するＩ２Ｃ信号、或いはキャリッジ１０１に搭載された光学センサの駆動信号及び出力信号などである。このような信号にもクロストークノイズが重畳する可能性もある。
【００５９】
この実施例ではこの課題を解決するものである。
【００６０】
実施例３の構成は実施例１、２と同じである。前述のデジタル信号やアナログ信号は通信頻度が少なくので、送受信のタイミングを多少ずらしても問題はない。そのため、実施例２で使用したマスク信号９０１を利用し、マスク信号９０１がイネーブルである間は送受信を抑止するようシーケンス制御する。
【００６１】
これにより、特に制御構成を追加することなく、ヘッド温度取得ＩＣ６０２を制御するデジタル信号や記録ヘッド１０７のＥＥＰＲＯＭと通信するＩ２Ｃ信号、光学センサの駆動信号や出力信号についてもヒータ電流のオンオフ切り替え制御と排他的にできる。
【００６２】
以上説明した実施例１〜３によれば、ＦＦＣ１０３を介して送受信するデジタル信号やアナログ信号は全てヒータ電流のオンオフ切り替え制御と排他的に制御することができるので、ヒータ制御に伴うクロストークノイズによる記録動作の誤動作を防止できる。
【００６３】
また、ＦＦＣ１０３と第１のヒータ駆動用配線１１１及び第２のヒータ駆動用配線１１３の配線に特別にコストが発生する絶縁物の配設や配線方法を導入することもないので、コスト削減にも資する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの前方に備えられた第１のヒータと、
前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの後方に備えられた第２のヒータと、
前記往路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第１のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第２のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱する一方、前記往路方向と逆の復路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第２のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第１のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御するとともに、前記インクジェット記録ヘッドへの記録ロジック信号の供給のタイミングと、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記インクジェット記録ヘッドは温度センサを備え、
前記制御手段は、前記温度センサからの温度信号をラッチするためのラッチ信号と前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとを同期させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段はさらに、前記温度センサからの温度信号の入力と前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記温度センサからの温度信号をラッチする周期は、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱を行う周期より短く、
前記制御手段はさらに、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱を行う際には、前記温度センサからの温度信号のラッチをマスクすることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記温度信号のラッチをマスクするためのマスク信号がイネーブルにあるときは、前記温度信号の取得を制御するデジタル信号や、前記インクジェット記録ヘッドに備えられたＥＥＰＲＯＭと通信するＩ２Ｃ信号や、前記キャリッジに搭載された光学センサの駆動信号及び出力信号の送受信を抑止するよう制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジは、
前記第１のヒータの温度を測定する第１の温度センサと、
前記第２のヒータの温度を測定する第２の温度センサとを備え、
予め定められた周期で前記第１の温度センサにより検出された温度と目標温度とを比較する第１の比較手段と、
前記予め定められた周期で前記第２の温度センサにより検出された温度と目標温度とを比較する第２の比較手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記第１の比較手段及び前記第２の比較手段により、前記検出された温度が前記目標温度に達していない場合、該当するヒータによる加熱を行うよう制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置のヒータ制御方法であって、
前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの前方には、第１のヒータが備えられ、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの後方には第２のヒータが備えられ、
前記往路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第１のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第２のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御する工程と、
前記往路方向と逆の復路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第２のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第１のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御する工程とを有し、
前記制御する工程において、前記インクジェット記録ヘッドへの記録ロジック信号の供給のタイミングと、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御することを特徴とする記録装置のヒータ制御方法。
【請求項１】
インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの前方に備えられた第１のヒータと、
前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの後方に備えられた第２のヒータと、
前記往路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第１のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第２のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱する一方、前記往路方向と逆の復路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第２のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第１のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御するとともに、前記インクジェット記録ヘッドへの記録ロジック信号の供給のタイミングと、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記インクジェット記録ヘッドは温度センサを備え、
前記制御手段は、前記温度センサからの温度信号をラッチするためのラッチ信号と前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとを同期させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段はさらに、前記温度センサからの温度信号の入力と前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記温度センサからの温度信号をラッチする周期は、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱を行う周期より短く、
前記制御手段はさらに、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱を行う際には、前記温度センサからの温度信号のラッチをマスクすることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記温度信号のラッチをマスクするためのマスク信号がイネーブルにあるときは、前記温度信号の取得を制御するデジタル信号や、前記インクジェット記録ヘッドに備えられたＥＥＰＲＯＭと通信するＩ２Ｃ信号や、前記キャリッジに搭載された光学センサの駆動信号及び出力信号の送受信を抑止するよう制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジは、
前記第１のヒータの温度を測定する第１の温度センサと、
前記第２のヒータの温度を測定する第２の温度センサとを備え、
予め定められた周期で前記第１の温度センサにより検出された温度と目標温度とを比較する第１の比較手段と、
前記予め定められた周期で前記第２の温度センサにより検出された温度と目標温度とを比較する第２の比較手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記第１の比較手段及び前記第２の比較手段により、前記検出された温度が前記目標温度に達していない場合、該当するヒータによる加熱を行うよう制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置のヒータ制御方法であって、
前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの前方には、第１のヒータが備えられ、前記キャリッジの往復移動の往路方向に関して前記キャリッジの後方には第２のヒータが備えられ、
前記往路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第１のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第２のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御する工程と、
前記往路方向と逆の復路方向に前記キャリッジを移動させて記録を行う際には、前記第２のヒータにより前記インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出前に前記記録媒体を加熱し、インクの吐出後に前記第１のヒータにより前記インクの吐出により記録がなされた前記記録媒体を加熱するよう前記第１のヒータと前記第２のヒータの加熱を制御する工程とを有し、
前記制御する工程において、前記インクジェット記録ヘッドへの記録ロジック信号の供給のタイミングと、前記第１のヒータと前記第２のヒータへの加熱のタイミングとが排他的であるように制御することを特徴とする記録装置のヒータ制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８２０９８（Ｐ２０１３−８２０９８Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２３４５（Ｐ２０１１−２２２３４５）
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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