記録装置
【課題】振動源であるファンによる振動が記録画像に与える影響を小さく抑えること。
【解決手段】記録装置１００は、吸引ファン１２を有している。記録装置１００は、吸引ファン１２の回転数が高いときには、吸引ファン１２の回転数が低いときよりもキャリッジ３の移動速度が大きくなるようにキャリッジ３の速度を調整している。
【解決手段】記録装置１００は、吸引ファン１２を有している。記録装置１００は、吸引ファン１２の回転数が高いときには、吸引ファン１２の回転数が低いときよりもキャリッジ３の移動速度が大きくなるようにキャリッジ３の速度を調整している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録媒体にカールが生じないように、記録装置における記録媒体を支持するプラテンに、記録媒体を吸着するための吸着手段を設けたものがある。特許文献１には、プラテンに記録媒体を吸引するための孔が形成され、プラテン下部に記録媒体を吸引するためのファンが配置されたインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１では、記録媒体の吸引状態が検出され、吸引状態が予め設定されている設定値となるように吸引条件が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０９６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録媒体をプラテンに吸着させるためのファンを回転させると、ファンが振動源となって記録装置に振動が伝わり、この振動によって記録画像の品質を低下させることがある。殊に、ファンが設けられたプラテンは記録位置の近傍なので、ファンの振動が記録に与える影響は大きい。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑み、振動源であるファンによる振動が記録画像に与える影響を小さく抑えることができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、回転駆動を行うことが可能なファンと、前記ファンの回転数に応じて前記キャリッジの移動速度を制御する制御手段とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録装置に設けられたファンを駆動させることで記録の際に振動が生じたとしても、振動による記録画像への影響が小さく抑えられるので、記録により得られる画像の品質が高く維持される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観について示した図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図３】記録画像への色ムラの表れ方について説明するために模式的に示した説明図である。
【図４】インク滴の着弾位置のずれ量と、色ムラピッチとの間の関係において、色ムラが視覚的に認識される認識範囲について示したグラフである。
【図５】吸引ファンの動作モード、キャリッジの速度モード及びキャリッジのパス数を設定する際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置について、図を参照して説明する。図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に、本発明のインクジェット記録装置を模式的に示した構成図を示す。図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００を側面から見た模式的な側面図であり、図１（ｂ）は、正面から見た模式的な正面図であり、図１（ｃ）は、上面から見た模式的な平面図である。本実施形態のインクジェット記録装置１００においては、記録媒体１上に液体としてのインクを吐出する記録ヘッド２がキャリッジ３に搭載可能とされている。そして、キャリッジ３を装置本体に設置されたガイドレール４に沿って往復動作させるために、ベルト駆動装置が使用されている。このベルト駆動装置は、主走査モータ５と、主走査モータ５に直結された駆動プーリ６と、駆動プーリ６の反対側に配置されたアイドラプーリ７を具備している。また、ベルト駆動装置は、これらのプーリの間に張架されかつキャリッジに連結されたベルト８（例えばタイミングベルト）を具備している。ベルト駆動装置は、主走査モータ５の正逆回転を制御することによりキャリッジ３の往復移動（矢印ｘ方向）を制御する。このように記録ヘッド２が記録媒体の搬送方向に交差する主走査方向に走査を行いながら、記録ヘッド２が記録媒体１に画像を形成するように構成されている。それとともに、順次、記録媒体１を搬送ローラ対９ａ、９ｂで構成された搬送手段によって矢印方向に搬送されることで記録を行うようになっている。
【００１０】
本実施形態の記録ヘッド２は、インクジェット方式で記録を行なうものである。記録ヘッド２は、インクを吐出させる電気熱変換素子が設けられた素子基板と、この素子基板に接合されるオリフィスプレートとを備えている。オリフィスプレートは、インクの液滴を吐出する複数の吐出口及び吐出口の形成された吐出口形成面を有している。また、オリフィスプレートが素子基板に接合されることによって、吐出口が連通するエネルギ作用室としての発泡室およびこれに連通するインク流路等が形成される。なお、これら吐出口、エネルギ作用室及びインク流路を総称してノズルという。発泡室の内部空間を画成する壁のうち素子基板の内部には、記録素子としての電気熱変換素子が配置されている。電気熱変換素子は、記録データや制御データに基づいて供給される電気エネルギを熱エネルギに変換し、液路内に供給されたインクに熱を加える。そして、このとき発生した熱によって発泡室内部で気泡を発生させ、その発泡圧によって吐出口からインクを吐出する。なお、本実施形態では、記録素子として電気熱変換素子が用いられているが、本発明はこれに限定されず、電気信号が印加されることで変形し記録ヘッド内部のインクを吐出口から押し出す圧電素子が記録素子として用いられても良い。また、インクを吐出口から吐出することができるのであれば、ピエゾ素子を用いたもの、静電素子を用いたもの、ＭＥＭＳ素子を用いたもの、その他の形式の記録素子が用いられても良い。さらに、記録ヘッド２はインクジェット方式に限らず、サーマルプリント方式等、ドットインパクト方式、電子写真方式など他のプリント方式であってもよい。いずれのプリント方式であっても、ファンによる振動で画像記録に影響を受け得るものであれば本発明は適用可能である。
【００１１】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。図２において、記録装置１００の各部の動作は、ＲＯＭ１０１内に格納された制御プログラムおよびＲＡＭ１０２に格納された種々のデータなどに基づいてＣＰＵ１２０により制御される。すなわち、ＣＰＵ１２０には、記録ヘッド２に設けられた電気熱変換素子を駆動するヘッド駆動回路１０３、主走査モータ１０４を駆動する主走査モータ駆動回路１２４、搬送モータ１０６を駆動する搬送モータ駆動回路１２５などが接続されている。また、後述する吸引ファン１２の駆動を行うための駆動源である吸引ファン駆動用モータ１２６がＣＰＵ１２０に接続されている。ＣＰＵ１２０が吸引ファン駆動用モータ１２６に供給される電力を調節して、吸引ファン１２の回転数を制御する回転数制御手段として機能している。また、ＣＰＵ１２０には、インクジェット記録装置１００の動作状態を表示する表示部５２および記録媒体を供給するＡＳＦ１１４などが接続されている。
【００１２】
記録ヘッド２と対向する位置には搬送される記録媒体１を支持する支持面としてのプラテン１０が設けられている。このプラテン１０には、記録媒体１が通過する部分に対応する記録媒体１の幅程度の領域に複数の吸気孔１０ａが設けられており、かつプラテン１０の下方には記録媒体吸引手段が設けられている。ここでは、記録媒体吸引手段として、プラテン１０の下側に負圧室１１が形成され、この負圧室１１の内部に、回転駆動を行うことが可能なファンとしての吸引ファン１２が接続されている。このため、吸引ファン１２を駆動させると、負圧室１１内部の空気が排気されることで負圧室１１内に負圧が発生し、吸気孔１０ａを介して搬送される記録媒体をプラテン１０に吸着する。これによって、記録媒体１が記録領域において、記録媒体にカールが発生すること等の要因によるプラテン１０からの浮き上がりが抑えられながら搬送される。本実施形態では、吸引ファン１２は、記録媒体を記録ヘッド２に対向した記録位置に吸着させるための吸着用ファンである。このように、記録媒体１がプラテン１０に吸着されて記録媒体１が平滑に保たれた状態で記録媒体１の搬送が行われるので、記録ヘッド２と記録媒体１との距離が一定に維持される。
【００１３】
ここで、記録媒体のカールは、記録媒体の端部において生じ易いことが分かっている。このため、本実施形態の記録装置１００では、記録媒体１の端部付近の領域を記録する際には、吸引ファン１２の回転数が比較的高く設定されて吸引力が強められる。また、記録媒体における端部付近以外の領域を記録する際には、吸引ファンの回転数が比較的低く設定される。これにより、記録媒体の端部の浮き上がりが確実に抑えられると共に、過度の吸引ファン１２の駆動が抑えられて効率的に記録媒体のプラテンへの吸着が行われる。
【００１４】
ところが、記録媒体の端部付近の領域に記録を行う場合に、吸引ファン１２の回転数を比較的高く設定するので、この吸引ファン１２の回転に伴い記録装置１００に比較的大きな振動が発生する可能性がある。そして、その振動が記録ヘッド２に伝達される可能性がある。この吸引ファン１２の振動が記録ヘッド２に伝達された場合、これによって吐出インク滴の記録媒体への着弾ずれが生じ、記録画像に色ムラが発生して記録画像の品質を低下させてしまう可能性がある。
【００１５】
このときの記録画像に表れる色ムラの表れ方について図３に示す。図３に示されるように、記録画像における色ムラは、式
（色ムラピッチＰ）＝（キャリッジ速度Ｖ）÷（振動周波数Ｆ）
で表される一定間隔のピッチＰを有する色ムラとして記録画像に表れる。
【００１６】
そして、吸引ファンの回転によって発生する振動による色ムラについては、同じ着弾ずれ量でも色ムラピッチが大きいほど、視覚的に認識され難いことが分かっている。このときの吐出されたインク滴の着弾位置のずれ量と、色ムラピッチとの間の関係において、色ムラが視覚的に認識される認識範囲について示したグラフを図４に示す。図４に示されるように、色ムラピッチがある程度大きくなると、色ムラが視覚的に認識できる範囲から外れる。従って、装置の振動による色ムラを視覚的に認識できなくして目立たなくするために、同じ着弾ずれ量でも色ムラピッチを大きくすることで、色ムラを視覚的に認識できる範囲から外すことができる。つまり、上述の式から（キャリッジ速度Ｖ）を大きくすることで（色ムラピッチＰ）を大きくし、色ムラとして視覚認識され難くすることができる。このようにして、記録によって得られた画像において色ムラを目立たなくし、記録画像の品質が低下することを抑えることができる。
【００１７】
図５は、本実施形態の記録装置における記録時の吸引ファンの動作モード、キャリッジの速度モード及びキャリッジのパス数を設定する設定フローチャートである。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録モードとして、イメージ高画質モード（以下、ＳＨＱモードと称する）と、線画画質モード（以下、ＨＱモードと称する）とを有している。ＳＨＱモードは、写真といった高精細な画像を得たい場合に設定される記録モードである。また、ＨＱモードは、ＣＡＤ図面など線画画質品位を得たい場合の記録モードである。さらに、インクジェット記録装置１００は、これら２つの記録モードよりも、記録状態を多少犠牲にしても高速で記録画像を得たい場合の記録モードとして高速モード（以下、ＨＳモードと称する）を具備している。
【００１８】
ユーザーはまず記録時にステップＳ１において、これらのＳＨＱ、ＨＱ、ＨＳの記録モードのうち１つを選択して記録指令を送る。次にステップＳ２で記録装置が記録モードを判断し、ステップＳ３で、選択された記録モードがセットされる。次に記録が開始されると（ステップＳ４）、それぞれの記録モードに応じて吸引ファン回転数、キャリッジ速度、キャリッジ画像形成パス数を以下に説明するように設定されて記録動作を行う。
【００１９】
以下のフローについて、まずＳＨＱモードについて説明する。Ｓ４で記録が開始されて記録が行われ、ステップＳ５にて記録媒体の端部領域の記録にさしかかったか否かを判別する。カールが生じ易い記録媒体の端部領域の記録を行う際には、記録媒体の浮き上がりの発生を抑えるために吸引ファン１２の回転数をより高く設定する。例えば、吸引ファン１２を駆動する吸引ファン駆動用モータ１２６への負荷（以下、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙという）を１００％に設定する。つまり、吸引ファン１２の動作モードを、回転数の高い動作モードに設定する。このとき、吸引ファン１２の回転数が高くなることで、吸引ファン１２で発生する振動が大きくなり、この振動によって記録画像に色ムラが生じる可能性がある。そこで、このときの色ムラにおける色ムラピッチを大きくして記録画像において色ムラを視覚的に認識し難いようにするために、記録ヘッド２の走査における移動速度を速くする。具体的には、キャリッジ速度を通常のイメージ高画質モードで使用される速度（例えば２５ｉｎｃｈ／ｓといった“低速”）より高い速度である“標準”もしくは“高速”に（例えば、４０ｉｎｃｈ／ｓといった“高速”に）キャリッジの速度モードを設定する。つまり、吸引ファン１２の回転数が高い動作モードが選択されたときには、吸引ファン１２の回転数が低い動作モードが選択されたときよりもキャリッジ３の移動速度が大きい速度モードを選択するように速度モードの選択を行う。
【００２０】
しかしながら、キャリッジ速度を高速にして記録ヘッドの移動速度を高速にすると、吐出するインク滴の量をその分間引いて記録するため、その記録濃度が薄くなる。そこで、本実施形態では、キャリッジ３の画像形成パス数を“非常に多い”に設定する（例えば、パス数２４に設定する）ことでそれを補間する（ステップＳ６）。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録媒体の同一領域に対して複数回の記録ヘッド２の走査を行うことにより記録を行うマルチパス記録によって記録が行われる。ここでいう画像形成パス数の“非常に多い”は通常のイメージ高画質モードで使用される画像形成パス数（ここでは例えばパス数１２といった“多い”という設定）よりも多い、ということを示すものである。このように、記録ヘッド２の移動速度が大きいように記録ヘッド２の走査の速度が設定されたときには、記録ヘッド２の移動速度が遅いときよりも、記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにパス数を調整する。そして、端部領域以外の領域への記録のときは、通常設定によって記録が行われる（ステップＳ７）。通常設定は、“ファン回転数：標準（例えば、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ６０％）、キャリッジ速度：低速（例えば、２５ｉｎｃｈ／ｓ）、キャリッジ画像形成パス数：多い（例えばパス数１２）”である。こうすることにより、記録媒体の端部付近の領域へ記録を行う際に記録ヘッド２の走査の移動速度を比較的速く設定したとしても、多くのパス数の記録を行うことにより、記録画像の濃度が薄くなることが抑えられる。これにより、記録ヘッド２の走査の移動速度が比較的速く設定されることによる記録画像の品質が低下することが抑えられる。
【００２１】
このように、吸引ファン１２による振動の振動数が異なる複数の動作モードから、求められる吸着力に応じて適した振動数の吸引ファン１２における動作モードが設定される。そして、本実施形態では、吸引ファン１２の回転数が高いときには、吸引ファン１２の回転数が低いときよりもキャリッジ３の移動速度が大きくなるように記録ヘッド２の走査の速度が制御されている。つまり、吸引ファン１２の回転数が高い動作モードが選択されたときには、吸引ファン１２の回転数が低い動作モードが選択されたときよりもキャリッジ３の移動速度が大きい速度モードを選択するように速度モードの選択が行われる。このときには、ＣＰＵ１２０が、主走査モータ駆動回路１２４を介して主走査モータ１０４を制御する制御手段として機能する。また、吸引ファン１２の回転数が高く、記録ヘッド２の移動速度が比較的速く設定されているときには、記録ヘッド２の移動速度が遅いときよりも、記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにパス数が制御されている。このときには、ＣＰＵ１２０が、記録の際に記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにパス数を制御するパス数制御手段として機能している。
【００２２】
次に、線画画質モード（ＨＱモード）の場合について説明する、ＨＱモードでは、吸引ファン振動による記録画像の品質が低下する場合として、主に罫線ずれの発生が問題として挙げられる。一般に、罫線ずれは画像形成パス数が多いほど線密度が大きくなり、ずれ（空白）としての視覚認識がされ難くなる。そのため、線画画質モードとしてのＨＱモードでは、高速モードとしてのＨＳモードよりも画像形成パス数を比較的多く設定する。
【００２３】
ＨＱモードでの制御フローにおいて、ステップＳ４にて記録が行われ、ステップＳ５にて記録位置が記録媒体の端部領域にさしかかったか否かを判別する。記録媒体の端部領域付近を記録する際には、ファン１２の回転数を高く設定（例えば、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ１００％）する。つまり、吸引ファン１２の動作モードを回転数の高い動作モードに設定する。このとき、罫線ずれの発生を抑えるために、キャリッジ３の画像形成パス数を“多い”に設定（例えば１２に設定）する（ステップＳ６）。そして、記録媒体の端部領域以外の領域への記録のときは、通常設定である“ファン回転数：標準（例えば、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ６０％）、キャリッジ画像形成パス数：標準（例えばパス数６）”にそれぞれ設定する（ステップＳ７）。ここで、線画画質モード（ＨＱモード）では、記録画像の色ムラについてはあまり問題にならない。従って、キャリッジ速度については変えなくても良く、記録領域が記録媒体の端部付近であるかどうかに関わらず、常に“標準”として設定(例えば、３３．３ｉｎｃｈ／ｓに設定)する。
【００２４】
このように、ＨＱモードにおいては、吸引ファン１２の回転数が高いときには、吸引ファン１２の回転数が低いときよりも記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにキャリッジのパス数が調整されている。これにより、吸引ファン１２の回転数が高くなることにより、吸引ファン１２の回転によって発生する振動が増大したとしても、画像形成パス数が多くなることで罫線ずれが視覚的に認識され難くなり、結果的に罫線ずれの発生が抑えられる。ＨＱモードでは、ＣＰＵ１２０が、記録の際に記録媒体の同一領域への走査を行うパス数を制御するパス数制御手段として機能している。
【００２５】
次に、高速モード（ＨＳモード）の場合について説明する。ＨＳモードは、画像品質を多少落としても高速記録が求められる場合の記録モードである。高速に記録を行うことが求められているので、キャリッジの移動速度が比較的高く設定され、記録の際に同一領域に走査を行うパス数は比較的少なく設定される。そのため、ここではファン回転数、キャリッジ速度、キャリッジ画像形成パス数は通常設定とする。本実施形態では、キャリッジ速度、キャリッジ画像形成パス数については、記録を行う領域が記録媒体の端部付近であるかどうかに関わらず常にそれぞれ“高速”（例えば、４０ｉｎｃｈ／ｓ）、“少ない”（例えばパス数１）に設定する。
【００２６】
ＨＳモードでの制御フローにおいて、ステップＳ４にて記録が行われ、ステップＳ５にて記録媒体１の端部領域記録にさしかかったか否かを判別する。記録媒体の端部領域付近を記録する際には（ステップＳ６）、ファン１２の回転数を高く（例えば吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ１００％に設定）する。また、記録媒体の端部付近の領域以外に記録する際には、吸引ファン１２の回転数を標準（例えば、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ６０％）とする（ステップＳ７）。ＨＳモードは、記録画像の品質を犠牲にしても高速記録を行う記録モードなので、記録ヘッドの移動速度が大きいことによる記録画像の濃度の低下に関しては、特に対策を施さなくても良い。
【００２７】
以上の説明のように、吸引ファン１２の回転数に対応して記録ヘッドの移動速度ないしはキャリッジ画像形成パス数を変化させることにより、要求される記録モードに適した記録画像を得ることが可能となる。
【００２８】
なお、上記実施形態においては、回転駆動を行うことが可能なファンとして、記録媒体を記録位置に吸着させるための吸引ファンについて説明したが、本発明はこれに限定されない。回転駆動を行うことが可能なファンとしては、この他に例えば微小液滴の浮遊ミストを回収あるいは排出させるためのファンであっても良い。この場合、記録中に浮遊ミスト量が変化し、それに合わせてファンの回転数を変える形態のものに対しても本発明は有効である。また、電源ユニットが有するファン、記録装置の機外に排気するファン等、その他の用途に用いられる目的で記録装置に取り付けられるファンであっても良い。
【符号の説明】
【００２９】
２ 記録ヘッド
１２ 吸引ファン
１００ インクジェット記録装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録媒体にカールが生じないように、記録装置における記録媒体を支持するプラテンに、記録媒体を吸着するための吸着手段を設けたものがある。特許文献１には、プラテンに記録媒体を吸引するための孔が形成され、プラテン下部に記録媒体を吸引するためのファンが配置されたインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１では、記録媒体の吸引状態が検出され、吸引状態が予め設定されている設定値となるように吸引条件が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０９６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録媒体をプラテンに吸着させるためのファンを回転させると、ファンが振動源となって記録装置に振動が伝わり、この振動によって記録画像の品質を低下させることがある。殊に、ファンが設けられたプラテンは記録位置の近傍なので、ファンの振動が記録に与える影響は大きい。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑み、振動源であるファンによる振動が記録画像に与える影響を小さく抑えることができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、回転駆動を行うことが可能なファンと、前記ファンの回転数に応じて前記キャリッジの移動速度を制御する制御手段とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録装置に設けられたファンを駆動させることで記録の際に振動が生じたとしても、振動による記録画像への影響が小さく抑えられるので、記録により得られる画像の品質が高く維持される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観について示した図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図３】記録画像への色ムラの表れ方について説明するために模式的に示した説明図である。
【図４】インク滴の着弾位置のずれ量と、色ムラピッチとの間の関係において、色ムラが視覚的に認識される認識範囲について示したグラフである。
【図５】吸引ファンの動作モード、キャリッジの速度モード及びキャリッジのパス数を設定する際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置について、図を参照して説明する。図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に、本発明のインクジェット記録装置を模式的に示した構成図を示す。図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００を側面から見た模式的な側面図であり、図１（ｂ）は、正面から見た模式的な正面図であり、図１（ｃ）は、上面から見た模式的な平面図である。本実施形態のインクジェット記録装置１００においては、記録媒体１上に液体としてのインクを吐出する記録ヘッド２がキャリッジ３に搭載可能とされている。そして、キャリッジ３を装置本体に設置されたガイドレール４に沿って往復動作させるために、ベルト駆動装置が使用されている。このベルト駆動装置は、主走査モータ５と、主走査モータ５に直結された駆動プーリ６と、駆動プーリ６の反対側に配置されたアイドラプーリ７を具備している。また、ベルト駆動装置は、これらのプーリの間に張架されかつキャリッジに連結されたベルト８（例えばタイミングベルト）を具備している。ベルト駆動装置は、主走査モータ５の正逆回転を制御することによりキャリッジ３の往復移動（矢印ｘ方向）を制御する。このように記録ヘッド２が記録媒体の搬送方向に交差する主走査方向に走査を行いながら、記録ヘッド２が記録媒体１に画像を形成するように構成されている。それとともに、順次、記録媒体１を搬送ローラ対９ａ、９ｂで構成された搬送手段によって矢印方向に搬送されることで記録を行うようになっている。
【００１０】
本実施形態の記録ヘッド２は、インクジェット方式で記録を行なうものである。記録ヘッド２は、インクを吐出させる電気熱変換素子が設けられた素子基板と、この素子基板に接合されるオリフィスプレートとを備えている。オリフィスプレートは、インクの液滴を吐出する複数の吐出口及び吐出口の形成された吐出口形成面を有している。また、オリフィスプレートが素子基板に接合されることによって、吐出口が連通するエネルギ作用室としての発泡室およびこれに連通するインク流路等が形成される。なお、これら吐出口、エネルギ作用室及びインク流路を総称してノズルという。発泡室の内部空間を画成する壁のうち素子基板の内部には、記録素子としての電気熱変換素子が配置されている。電気熱変換素子は、記録データや制御データに基づいて供給される電気エネルギを熱エネルギに変換し、液路内に供給されたインクに熱を加える。そして、このとき発生した熱によって発泡室内部で気泡を発生させ、その発泡圧によって吐出口からインクを吐出する。なお、本実施形態では、記録素子として電気熱変換素子が用いられているが、本発明はこれに限定されず、電気信号が印加されることで変形し記録ヘッド内部のインクを吐出口から押し出す圧電素子が記録素子として用いられても良い。また、インクを吐出口から吐出することができるのであれば、ピエゾ素子を用いたもの、静電素子を用いたもの、ＭＥＭＳ素子を用いたもの、その他の形式の記録素子が用いられても良い。さらに、記録ヘッド２はインクジェット方式に限らず、サーマルプリント方式等、ドットインパクト方式、電子写真方式など他のプリント方式であってもよい。いずれのプリント方式であっても、ファンによる振動で画像記録に影響を受け得るものであれば本発明は適用可能である。
【００１１】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。図２において、記録装置１００の各部の動作は、ＲＯＭ１０１内に格納された制御プログラムおよびＲＡＭ１０２に格納された種々のデータなどに基づいてＣＰＵ１２０により制御される。すなわち、ＣＰＵ１２０には、記録ヘッド２に設けられた電気熱変換素子を駆動するヘッド駆動回路１０３、主走査モータ１０４を駆動する主走査モータ駆動回路１２４、搬送モータ１０６を駆動する搬送モータ駆動回路１２５などが接続されている。また、後述する吸引ファン１２の駆動を行うための駆動源である吸引ファン駆動用モータ１２６がＣＰＵ１２０に接続されている。ＣＰＵ１２０が吸引ファン駆動用モータ１２６に供給される電力を調節して、吸引ファン１２の回転数を制御する回転数制御手段として機能している。また、ＣＰＵ１２０には、インクジェット記録装置１００の動作状態を表示する表示部５２および記録媒体を供給するＡＳＦ１１４などが接続されている。
【００１２】
記録ヘッド２と対向する位置には搬送される記録媒体１を支持する支持面としてのプラテン１０が設けられている。このプラテン１０には、記録媒体１が通過する部分に対応する記録媒体１の幅程度の領域に複数の吸気孔１０ａが設けられており、かつプラテン１０の下方には記録媒体吸引手段が設けられている。ここでは、記録媒体吸引手段として、プラテン１０の下側に負圧室１１が形成され、この負圧室１１の内部に、回転駆動を行うことが可能なファンとしての吸引ファン１２が接続されている。このため、吸引ファン１２を駆動させると、負圧室１１内部の空気が排気されることで負圧室１１内に負圧が発生し、吸気孔１０ａを介して搬送される記録媒体をプラテン１０に吸着する。これによって、記録媒体１が記録領域において、記録媒体にカールが発生すること等の要因によるプラテン１０からの浮き上がりが抑えられながら搬送される。本実施形態では、吸引ファン１２は、記録媒体を記録ヘッド２に対向した記録位置に吸着させるための吸着用ファンである。このように、記録媒体１がプラテン１０に吸着されて記録媒体１が平滑に保たれた状態で記録媒体１の搬送が行われるので、記録ヘッド２と記録媒体１との距離が一定に維持される。
【００１３】
ここで、記録媒体のカールは、記録媒体の端部において生じ易いことが分かっている。このため、本実施形態の記録装置１００では、記録媒体１の端部付近の領域を記録する際には、吸引ファン１２の回転数が比較的高く設定されて吸引力が強められる。また、記録媒体における端部付近以外の領域を記録する際には、吸引ファンの回転数が比較的低く設定される。これにより、記録媒体の端部の浮き上がりが確実に抑えられると共に、過度の吸引ファン１２の駆動が抑えられて効率的に記録媒体のプラテンへの吸着が行われる。
【００１４】
ところが、記録媒体の端部付近の領域に記録を行う場合に、吸引ファン１２の回転数を比較的高く設定するので、この吸引ファン１２の回転に伴い記録装置１００に比較的大きな振動が発生する可能性がある。そして、その振動が記録ヘッド２に伝達される可能性がある。この吸引ファン１２の振動が記録ヘッド２に伝達された場合、これによって吐出インク滴の記録媒体への着弾ずれが生じ、記録画像に色ムラが発生して記録画像の品質を低下させてしまう可能性がある。
【００１５】
このときの記録画像に表れる色ムラの表れ方について図３に示す。図３に示されるように、記録画像における色ムラは、式
（色ムラピッチＰ）＝（キャリッジ速度Ｖ）÷（振動周波数Ｆ）
で表される一定間隔のピッチＰを有する色ムラとして記録画像に表れる。
【００１６】
そして、吸引ファンの回転によって発生する振動による色ムラについては、同じ着弾ずれ量でも色ムラピッチが大きいほど、視覚的に認識され難いことが分かっている。このときの吐出されたインク滴の着弾位置のずれ量と、色ムラピッチとの間の関係において、色ムラが視覚的に認識される認識範囲について示したグラフを図４に示す。図４に示されるように、色ムラピッチがある程度大きくなると、色ムラが視覚的に認識できる範囲から外れる。従って、装置の振動による色ムラを視覚的に認識できなくして目立たなくするために、同じ着弾ずれ量でも色ムラピッチを大きくすることで、色ムラを視覚的に認識できる範囲から外すことができる。つまり、上述の式から（キャリッジ速度Ｖ）を大きくすることで（色ムラピッチＰ）を大きくし、色ムラとして視覚認識され難くすることができる。このようにして、記録によって得られた画像において色ムラを目立たなくし、記録画像の品質が低下することを抑えることができる。
【００１７】
図５は、本実施形態の記録装置における記録時の吸引ファンの動作モード、キャリッジの速度モード及びキャリッジのパス数を設定する設定フローチャートである。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録モードとして、イメージ高画質モード（以下、ＳＨＱモードと称する）と、線画画質モード（以下、ＨＱモードと称する）とを有している。ＳＨＱモードは、写真といった高精細な画像を得たい場合に設定される記録モードである。また、ＨＱモードは、ＣＡＤ図面など線画画質品位を得たい場合の記録モードである。さらに、インクジェット記録装置１００は、これら２つの記録モードよりも、記録状態を多少犠牲にしても高速で記録画像を得たい場合の記録モードとして高速モード（以下、ＨＳモードと称する）を具備している。
【００１８】
ユーザーはまず記録時にステップＳ１において、これらのＳＨＱ、ＨＱ、ＨＳの記録モードのうち１つを選択して記録指令を送る。次にステップＳ２で記録装置が記録モードを判断し、ステップＳ３で、選択された記録モードがセットされる。次に記録が開始されると（ステップＳ４）、それぞれの記録モードに応じて吸引ファン回転数、キャリッジ速度、キャリッジ画像形成パス数を以下に説明するように設定されて記録動作を行う。
【００１９】
以下のフローについて、まずＳＨＱモードについて説明する。Ｓ４で記録が開始されて記録が行われ、ステップＳ５にて記録媒体の端部領域の記録にさしかかったか否かを判別する。カールが生じ易い記録媒体の端部領域の記録を行う際には、記録媒体の浮き上がりの発生を抑えるために吸引ファン１２の回転数をより高く設定する。例えば、吸引ファン１２を駆動する吸引ファン駆動用モータ１２６への負荷（以下、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙという）を１００％に設定する。つまり、吸引ファン１２の動作モードを、回転数の高い動作モードに設定する。このとき、吸引ファン１２の回転数が高くなることで、吸引ファン１２で発生する振動が大きくなり、この振動によって記録画像に色ムラが生じる可能性がある。そこで、このときの色ムラにおける色ムラピッチを大きくして記録画像において色ムラを視覚的に認識し難いようにするために、記録ヘッド２の走査における移動速度を速くする。具体的には、キャリッジ速度を通常のイメージ高画質モードで使用される速度（例えば２５ｉｎｃｈ／ｓといった“低速”）より高い速度である“標準”もしくは“高速”に（例えば、４０ｉｎｃｈ／ｓといった“高速”に）キャリッジの速度モードを設定する。つまり、吸引ファン１２の回転数が高い動作モードが選択されたときには、吸引ファン１２の回転数が低い動作モードが選択されたときよりもキャリッジ３の移動速度が大きい速度モードを選択するように速度モードの選択を行う。
【００２０】
しかしながら、キャリッジ速度を高速にして記録ヘッドの移動速度を高速にすると、吐出するインク滴の量をその分間引いて記録するため、その記録濃度が薄くなる。そこで、本実施形態では、キャリッジ３の画像形成パス数を“非常に多い”に設定する（例えば、パス数２４に設定する）ことでそれを補間する（ステップＳ６）。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録媒体の同一領域に対して複数回の記録ヘッド２の走査を行うことにより記録を行うマルチパス記録によって記録が行われる。ここでいう画像形成パス数の“非常に多い”は通常のイメージ高画質モードで使用される画像形成パス数（ここでは例えばパス数１２といった“多い”という設定）よりも多い、ということを示すものである。このように、記録ヘッド２の移動速度が大きいように記録ヘッド２の走査の速度が設定されたときには、記録ヘッド２の移動速度が遅いときよりも、記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにパス数を調整する。そして、端部領域以外の領域への記録のときは、通常設定によって記録が行われる（ステップＳ７）。通常設定は、“ファン回転数：標準（例えば、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ６０％）、キャリッジ速度：低速（例えば、２５ｉｎｃｈ／ｓ）、キャリッジ画像形成パス数：多い（例えばパス数１２）”である。こうすることにより、記録媒体の端部付近の領域へ記録を行う際に記録ヘッド２の走査の移動速度を比較的速く設定したとしても、多くのパス数の記録を行うことにより、記録画像の濃度が薄くなることが抑えられる。これにより、記録ヘッド２の走査の移動速度が比較的速く設定されることによる記録画像の品質が低下することが抑えられる。
【００２１】
このように、吸引ファン１２による振動の振動数が異なる複数の動作モードから、求められる吸着力に応じて適した振動数の吸引ファン１２における動作モードが設定される。そして、本実施形態では、吸引ファン１２の回転数が高いときには、吸引ファン１２の回転数が低いときよりもキャリッジ３の移動速度が大きくなるように記録ヘッド２の走査の速度が制御されている。つまり、吸引ファン１２の回転数が高い動作モードが選択されたときには、吸引ファン１２の回転数が低い動作モードが選択されたときよりもキャリッジ３の移動速度が大きい速度モードを選択するように速度モードの選択が行われる。このときには、ＣＰＵ１２０が、主走査モータ駆動回路１２４を介して主走査モータ１０４を制御する制御手段として機能する。また、吸引ファン１２の回転数が高く、記録ヘッド２の移動速度が比較的速く設定されているときには、記録ヘッド２の移動速度が遅いときよりも、記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにパス数が制御されている。このときには、ＣＰＵ１２０が、記録の際に記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにパス数を制御するパス数制御手段として機能している。
【００２２】
次に、線画画質モード（ＨＱモード）の場合について説明する、ＨＱモードでは、吸引ファン振動による記録画像の品質が低下する場合として、主に罫線ずれの発生が問題として挙げられる。一般に、罫線ずれは画像形成パス数が多いほど線密度が大きくなり、ずれ（空白）としての視覚認識がされ難くなる。そのため、線画画質モードとしてのＨＱモードでは、高速モードとしてのＨＳモードよりも画像形成パス数を比較的多く設定する。
【００２３】
ＨＱモードでの制御フローにおいて、ステップＳ４にて記録が行われ、ステップＳ５にて記録位置が記録媒体の端部領域にさしかかったか否かを判別する。記録媒体の端部領域付近を記録する際には、ファン１２の回転数を高く設定（例えば、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ１００％）する。つまり、吸引ファン１２の動作モードを回転数の高い動作モードに設定する。このとき、罫線ずれの発生を抑えるために、キャリッジ３の画像形成パス数を“多い”に設定（例えば１２に設定）する（ステップＳ６）。そして、記録媒体の端部領域以外の領域への記録のときは、通常設定である“ファン回転数：標準（例えば、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ６０％）、キャリッジ画像形成パス数：標準（例えばパス数６）”にそれぞれ設定する（ステップＳ７）。ここで、線画画質モード（ＨＱモード）では、記録画像の色ムラについてはあまり問題にならない。従って、キャリッジ速度については変えなくても良く、記録領域が記録媒体の端部付近であるかどうかに関わらず、常に“標準”として設定(例えば、３３．３ｉｎｃｈ／ｓに設定)する。
【００２４】
このように、ＨＱモードにおいては、吸引ファン１２の回転数が高いときには、吸引ファン１２の回転数が低いときよりも記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにキャリッジのパス数が調整されている。これにより、吸引ファン１２の回転数が高くなることにより、吸引ファン１２の回転によって発生する振動が増大したとしても、画像形成パス数が多くなることで罫線ずれが視覚的に認識され難くなり、結果的に罫線ずれの発生が抑えられる。ＨＱモードでは、ＣＰＵ１２０が、記録の際に記録媒体の同一領域への走査を行うパス数を制御するパス数制御手段として機能している。
【００２５】
次に、高速モード（ＨＳモード）の場合について説明する。ＨＳモードは、画像品質を多少落としても高速記録が求められる場合の記録モードである。高速に記録を行うことが求められているので、キャリッジの移動速度が比較的高く設定され、記録の際に同一領域に走査を行うパス数は比較的少なく設定される。そのため、ここではファン回転数、キャリッジ速度、キャリッジ画像形成パス数は通常設定とする。本実施形態では、キャリッジ速度、キャリッジ画像形成パス数については、記録を行う領域が記録媒体の端部付近であるかどうかに関わらず常にそれぞれ“高速”（例えば、４０ｉｎｃｈ／ｓ）、“少ない”（例えばパス数１）に設定する。
【００２６】
ＨＳモードでの制御フローにおいて、ステップＳ４にて記録が行われ、ステップＳ５にて記録媒体１の端部領域記録にさしかかったか否かを判別する。記録媒体の端部領域付近を記録する際には（ステップＳ６）、ファン１２の回転数を高く（例えば吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ１００％に設定）する。また、記録媒体の端部付近の領域以外に記録する際には、吸引ファン１２の回転数を標準（例えば、吸引ファン駆動用モータＰＷＭｄｕｔｙ６０％）とする（ステップＳ７）。ＨＳモードは、記録画像の品質を犠牲にしても高速記録を行う記録モードなので、記録ヘッドの移動速度が大きいことによる記録画像の濃度の低下に関しては、特に対策を施さなくても良い。
【００２７】
以上の説明のように、吸引ファン１２の回転数に対応して記録ヘッドの移動速度ないしはキャリッジ画像形成パス数を変化させることにより、要求される記録モードに適した記録画像を得ることが可能となる。
【００２８】
なお、上記実施形態においては、回転駆動を行うことが可能なファンとして、記録媒体を記録位置に吸着させるための吸引ファンについて説明したが、本発明はこれに限定されない。回転駆動を行うことが可能なファンとしては、この他に例えば微小液滴の浮遊ミストを回収あるいは排出させるためのファンであっても良い。この場合、記録中に浮遊ミスト量が変化し、それに合わせてファンの回転数を変える形態のものに対しても本発明は有効である。また、電源ユニットが有するファン、記録装置の機外に排気するファン等、その他の用途に用いられる目的で記録装置に取り付けられるファンであっても良い。
【符号の説明】
【００２９】
２ 記録ヘッド
１２ 吸引ファン
１００ インクジェット記録装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
回転駆動を行うことが可能なファンと、
前記ファンの回転数に応じて前記キャリッジの移動速度を制御する制御手段と
を有していることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ファンの回転数が高いときには、前記ファンの回転数が低いときよりも前記キャリッジの移動速度が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ファンの回転数が異なる複数の動作モードと、
前記キャリッジの移動速度が異なる複数の速度モードとを有し、
前記制御手段は、前記ファンの回転数が高い動作モードが選択されたときには、前記ファンの回転数が低い動作モードが選択されたときよりも前記キャリッジの移動速度が大きい速度モードを選択するように速度モードの選択を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体の同一領域に対して複数回の前記記録ヘッドの走査を行うことにより記録を行うマルチパス記録によって記録が行われ、
前記ファンの回転数が高く、前記記録ヘッドの移動速度が大きいように前記記録ヘッドの走査の速度を制御されたときには、前記記録ヘッドの移動速度が遅いときよりも、記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにパス数を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
回転駆動を行うことが可能なファンと、
前記ファンの回転数に応じて記録におけるパス数を制御する制御手段と
を有していることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ファンの回転数が高いときには、前記ファンの回転数が低いときよりも記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるように制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記ファンは、記録媒体を前記記録ヘッドに対向した記録位置に吸着させるための吸着用ファンであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドはインクジェット方式の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１】
記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
回転駆動を行うことが可能なファンと、
前記ファンの回転数に応じて前記キャリッジの移動速度を制御する制御手段と
を有していることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ファンの回転数が高いときには、前記ファンの回転数が低いときよりも前記キャリッジの移動速度が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ファンの回転数が異なる複数の動作モードと、
前記キャリッジの移動速度が異なる複数の速度モードとを有し、
前記制御手段は、前記ファンの回転数が高い動作モードが選択されたときには、前記ファンの回転数が低い動作モードが選択されたときよりも前記キャリッジの移動速度が大きい速度モードを選択するように速度モードの選択を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体の同一領域に対して複数回の前記記録ヘッドの走査を行うことにより記録を行うマルチパス記録によって記録が行われ、
前記ファンの回転数が高く、前記記録ヘッドの移動速度が大きいように前記記録ヘッドの走査の速度を制御されたときには、前記記録ヘッドの移動速度が遅いときよりも、記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるようにパス数を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
回転駆動を行うことが可能なファンと、
前記ファンの回転数に応じて記録におけるパス数を制御する制御手段と
を有していることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ファンの回転数が高いときには、前記ファンの回転数が低いときよりも記録媒体の同一領域への走査を行うパス数が多くなるように制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記ファンは、記録媒体を前記記録ヘッドに対向した記録位置に吸着させるための吸着用ファンであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドはインクジェット方式の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１０４８６０（Ｐ２０１１−１０４８６０Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６１９０９（Ｐ２００９−２６１９０９）
【出願日】平成２１年１１月１７日（２００９．１１．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１７日（２００９．１１．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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