記録装置
【課題】記録ヘッドに対する搬送ユニットの水平方向の位置決めを行うことを可能にする。
【解決手段】インクジェットプリンタは、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット５０と、搬送ユニット５０によって搬送されてきた用紙Ｐに印刷するインクジェットヘッド２を有する記録ユニット５と、搬送ユニット５０を印刷位置と退避位置との間を移動させる昇降機構７０とを含んでいる。記録ユニット５には下方に突出した位置決めピン６ｃが形成されており、搬送ユニット５０には位置決め穴４９が形成されており、これら位置決めピン６ｃと位置決め穴４９とによって位置決め機構が構成されている。位置決め機構は、昇降機構７０によって搬送ユニット５０が退避位置から印刷位置に移動したときに、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の水平方向の位置決めを行う。
【解決手段】インクジェットプリンタは、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット５０と、搬送ユニット５０によって搬送されてきた用紙Ｐに印刷するインクジェットヘッド２を有する記録ユニット５と、搬送ユニット５０を印刷位置と退避位置との間を移動させる昇降機構７０とを含んでいる。記録ユニット５には下方に突出した位置決めピン６ｃが形成されており、搬送ユニット５０には位置決め穴４９が形成されており、これら位置決めピン６ｃと位置決め穴４９とによって位置決め機構が構成されている。位置決め機構は、昇降機構７０によって搬送ユニット５０が退避位置から印刷位置に移動したときに、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の水平方向の位置決めを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つのベルトローラが複数のワイヤによって吊り下げられ、当該ワイヤの巻き取り巻き出しによって上下動可能な搬送ユニットを含むインクジェットプリンタについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３２４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１には、退避させていた搬送ユニットを印刷可能な位置まで戻す際の、インクジェットヘッドに対する搬送ユニットの位置決めに関する記載がない。つまり、単なるワイヤの巻き取りだけで搬送ユニットを印刷可能な位置に戻していると、搬送ユニットが水平方向に振れインクジェットヘッドに対する所定位置からずれる。このように、印刷可能な位置に配置された搬送ユニットがインクジェットヘッドに対して水平方向にずれると、インクジェットヘッドにより、搬送ユニットによって搬送されてきた用紙の所望位置に画像を形成することができなくなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録ヘッドに対する搬送ユニットの水平方向の位置決めを行うことが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットよりも上方に配置され、前記搬送ユニットによって搬送されている記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドを有する記録ユニットと、前記搬送ユニットを吊り下げる複数のワイヤを有し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録可能な記録位置と前記記録位置よりも下方の退避位置との間において前記搬送ユニットを移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記搬送ユニットが前記退避位置から前記記録位置に移動したときに、前記記録ヘッドに対する前記搬送ユニットの水平方向の位置決めを行う位置決め機構とを備えている。
【０００７】
これによると、複数のワイヤで吊り下げられた搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させても、記録ヘッドに対する搬送ユニットの水平方向の位置決めを行うことが可能となる。このため、記録ヘッドによって記録媒体の所望位置に画像を形成することが可能となる。
【０００８】
本発明において、前記位置決め機構は、前記記録ユニット及び前記搬送ユニットの一方に形成された位置決めピンと、前記記録ユニット及び前記搬送ユニットの他方の前記位置決めピンと対向する位置に形成された位置決め穴とで構成されていることが好ましい。これにより、位置決め機構の構成が簡単になる。
【０００９】
また、本発明において、前記搬送ユニットには、下方に延在する棒状部材が固定されており、前記搬送ユニットの下方には、前記移動機構によって前記搬送ユニットが前記記録位置から前記退避位置に移動する際に前記位置決めピンが前記位置決め穴から抜けるまでに前記棒状部材が挿入される穴を有し、前記棒状部材の水平方向への振れを規制する規制部材が設けられていることが好ましい。これにより、搬送ユニットを記録位置から退避位置に移動させる際に、搬送ユニットの振れを規制することが可能となり、搬送ユニットが他の部材と接触しにくくなる。加えて、搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させる場合においては、位置決めピンが位置決め穴に挿入されるまで搬送ユニットの振れが規制されるので、位置決めピンを位置決め穴に確実に挿入しやすくなる。そのため、搬送ユニットの水平方向の位置決めをより一層確実に行うことが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記記録ユニットと前記搬送ユニットには、前記搬送ユニットが前記記録位置にあるときに前記記録ヘッドと前記搬送ユニットとの鉛直方向の離隔距離が所定の距離となるように、互いに当接する水平な位置決め面が形成されていることが好ましい。これにより、搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させても、搬送ユニットが記録位置に配置されたときには、当該搬送ユニットと記録ヘッドとの離隔距離が所定の距離となる。
【００１１】
また、本発明において、前記移動機構が、前記ワイヤの一端が固定され当該ワイヤを巻き取り巻き出し可能な複数のプーリと、前記複数のプーリに回転力を付与する駆動手段と、前記搬送ユニットに固定され前記ワイヤの他端を保持する複数の保持部材とを有しており、前記保持部材内には、前記ワイヤが上端から下端へと通される中空部を有し当該ワイヤの他端と下端とが係合する弾性部材が設けられていることが好ましい。これにより、駆動手段で複数のプーリに回転力を付与して搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させた際に、搬送ユニットを水平な状態に保持することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記プーリの外周側面には、巻き取られた前記ワイヤが配置されるスパイラル状の溝が形成されていることが好ましい。これにより、プーリ径を小さくすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の記録装置によると、複数のワイヤで吊り下げられた搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させても、記録ヘッドに対する搬送ユニットの水平方向の位置決めを行うことが可能となる。このため、記録ヘッドによって記録媒体の所望位置に画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す搬送ユニット及び昇降機構の斜視図である。
【図３】（ａ）は図２に示す昇降機構の部分拡大図であり、（ｂ）は図３（ａ）のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタのメンテナンス動作を示す部分側面図であり、（ａ）は搬送ユニットが印刷位置に配置されている状況を示し、（ｂ）は搬送ユニットが印刷位置から退避位置に移動する際の状況を示し、（ｃ）は搬送ユニットが退避位置に到達したときの状況を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有しており、上部に排紙部１５が設けられている。筐体１ａ内は、上から順に２つの空間Ｓ１，Ｓ２に区分されている。空間Ｓ１には、記録ユニット５及び搬送方向Ａに用紙Ｐを搬送する搬送ユニット５０が上方から順に配置されている。空間Ｓ２には、給紙ユニット１０が配置されている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。なお、本実施形態においては、搬送ユニット５０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向Ａと平行な方向を副走査方向とし、副走査方向と直交する方向であって水平面に沿った方向を主走査方向とする。
【００１７】
記録ユニット５は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド（記録ヘッド）２と、主走査方向に関して、これらインクジェットヘッド２を挟む位置に配置された板状の一対のフレーム３（図１には、一方のフレーム３のみを示している）と、これらフレーム３を連結する４つの連結部材４とを有している。フレーム３は、筐体１ａに支持されている。４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向の両端がフレーム３に支持されており、底面がインクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面２ａとなっている。なお、吐出面２ａは、フレーム３の下面と同じ平面レベルに位置している。
【００１８】
また、一対のフレーム３のうち、他方のフレーム３（後述するフランジ５８ａと対向するフレーム）の下面には、図４に示すように、副走査方向に沿って互いに離隔した２つの位置決め部材６が設けられている。位置決め部材６は、水平な下面６ａを有する基部６ｂと、下面６ａから下方に突出した位置決めピン６ｃとを有している。
【００１９】
インクジェットプリンタ１の内部には、図１に示すように、給紙ユニット１０から排紙部１５に向けて太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙ユニット１０は、積層された複数の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、制御部１００により制御され給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ（不図示）とを有している。
【００２０】
給紙ローラ１２は、給紙カセット１１に積層して収容された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。搬送ユニット５０の図１中左方には、給紙カセット１１から上方に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。
【００２１】
この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図１中時計回りに回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通って搬送ユニット５０に送り出される。
【００２２】
搬送ユニット５０は、図１及び図２に示すように、給紙ユニット１０から送り出された用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送部５１と、搬送部５１を下方から支持するトレイ６５とを有している。搬送部５１は、２つのベルトローラ５２，５３と、両ローラ５２，５３間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５４と、搬送ベルト５４の上側ループを内周側から支持する吸着プラテン５５と、これら部材５２〜５５を主走査方向に挟む位置に配置された板状の一対の支持部材５６ａ，５６ｂとを有している。さらに、搬送部５１は、ベルトローラ５３を回転させる搬送モータ（不図示）と、吸着プラテン５５に電圧を印加する電源（不図示）とを有しており、これら搬送モータ及び電源はともに制御部１００に制御されている。
【００２３】
吸着プラテン５５は、搬送方向Ａに沿って長尺な複数の長尺部が主走査方向に沿って交互に配置された一対の櫛歯電極（不図示）を有しており、これら電極に電圧が印加されることで搬送ベルト５４の搬送面５４ａに用紙Ｐを吸着する装置である。
【００２４】
一対の支持部材５６ａ，５６ｂは、２つのベルトローラ５２，５３を回転可能に支持している。また、一対の支持部材５６ａ，５６ｂの内面には、吸着プラテン５５の主走査方向の両端が固定されている。また、一対の支持部材５６ａ，５６ｂの副走査方向の両端には、両者を連結する連結板５７ａ，５７ｂが設けられている。これら連結板５７ａ，５７ｂの上部は搬送ベルト５４に沿って湾曲している。特に連結板５７ｂの上部は、搬送面５４ａに吸着された用紙Ｐと搬送面５４ａとの間に入り込んで、搬送面５４ａから当該用紙Ｐを剥離する。
【００２５】
支持部材５６ａの外面には、図２に示すように、取手４１が固定されており、搬送部５１のトレイ６５に対する着脱が容易になっている。また、一対の支持部材５６ａ，５６ｂの外面の上部には、副走査方向に延在したフランジ５８ａ，５８ｂが固定されている。フランジ５８ａ，５８ｂは、鉛直方向に関して、一対のフレーム３と対向する位置に配置されている。
【００２６】
フランジ５８ａには、鉛直方向に貫通した孔５９ａを有する２つの位置決め部材５９が固定されている。孔５９ａは、上端から下端にかけて内径が徐々に小さくなる円形のすり鉢形状を有している。これら位置決め部材５９は、孔５９ａ内に位置決めピン６ｃが挿入可能なように、孔５９ａが鉛直方向に沿って位置決めピン６ｃと対向する位置に配置されている。また、フランジ５８ａの孔５９ａと対向する位置には、孔５９ａの最小径と同径であって孔５９ａに連続して貫通する孔４８（図４参照）が形成されている。これらフランジ５８ａの孔４８と位置決め部材５９の孔５９ａとによって位置決め穴４９が構成され、これら位置決めピン６ｃと位置決め穴４９という簡単な構成で位置決め機構が構成されている。
【００２７】
本実施形態においては、位置決め穴４９が鉛直方向に貫通する孔によって構成されているが、フランジ５８ａの下面に当該位置決め穴４９と連通する位置に下端が閉塞した筒体を固定して、位置決め穴としてもよい。つまり、本実施形態の位置決め穴は、貫通するもの及び貫通しないもののいずれでもよい。
【００２８】
また、位置決め部材５９の上面５９ｂは水平な面となっている。このように、上面５９ｂと下面６ａは、搬送ユニット５０が後述の印刷位置に配置されたときに互いに当接し、インクジェットヘッド２と搬送ユニット５０との鉛直方向の離隔距離が所定距離となるように位置決めする位置決め面を構成している。これにより、搬送ユニット５０が後述の退避位置から印刷位置に移動してきたときには、当該搬送ユニット５０とインクジェットヘッド２との離隔距離を所定距離に保つことが可能となる。
【００２９】
また、支持部材５６ａの下端部には、下方に向かって開いた２つの凹部６０が形成されている。なお、支持部材５６ｂの下端部にも、これら凹部６０と対向する位置に同様の凹部（不図示）が２つ形成されている。
【００３０】
トレイ６５は、図２に示すように、上方に向かって開口した凹部６６を有し、搬送部５１が主走査方向に沿って着脱可能なように、装着方向Ｂ（主走査方向に平行な方向）の上流壁が欠設されている。凹部６６の底面には、主走査方向に延在した２本のガイドレール６７が設けられている。これらガイドレール６７は、搬送部５１がトレイ６５に装着される際に、凹部６０に通され当該搬送部５１を主走査方向に沿って案内する。
【００３１】
トレイ６５の下面には、図１に示すように、鉛直方向に延在した２本のガイドピン６８が固定されている。トレイ６５の凹部６６の底面であって装着方向Ｂの下流端部には、底面より凹んだ２つの段差部６４が形成されている。これら段差部６４とガイドピン６８は、鉛直方向に対向しており、段差部６４内に設けられた固定ネジ６９によってガイドピン６８がトレイ６５に固定されている。
【００３２】
図１に示すように、搬送ベルト５４を挟んでベルトローラ５２と対向する位置には、押さえローラ７が配置されている。押さえローラ７は、給紙ユニット１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４ａに押さえ付ける。
【００３３】
また、押さえローラ７とインクジェットヘッド２ａとの間には、用紙センサ８ａが設けられている。この用紙センサ８ａは、押さえローラ７によって押さえられた用紙Ｐの前端を検知する。また、用紙センサ８ａとの間において記録ユニット５を挟む位置には、用紙センサ８ｂが配置されている。この用紙センサ８ｂも搬送ベルト５４によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検知する。これら用紙センサ８ａ，８ｂは、制御部１００に接続されており、用紙Ｐの検知信号を制御部１００に送信する。
【００３４】
この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５３を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト５４が回転する。このとき、搬送ベルト５４の回転に伴ってベルトローラ５３及び押さえローラ７も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、吸着プラテン５５の一対の櫛歯電極に互いに異なる電位が印加されると、搬送ベルト５４の用紙Ｐと対向する部分に正又は負の電荷が生じ、用紙Ｐの搬送ベルト５４と対向する面に先の電荷とは極性の異なる電荷が誘起され、これら電荷同士が引き合うことで用紙Ｐが搬送ベルト５４に吸着される。こうして、給紙ユニット１０から送り出された用紙Ｐが、搬送ベルト５４に吸着されながら搬送方向Ａに搬送される。さらに、このとき、搬送ベルト５４に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐが各インクジェットヘッド２のすぐ下方を通過する際に、制御部１００がインクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００３５】
図４に示すように、搬送ユニット５０は、昇降機構（移動機構）７０により、インクジェットヘッド２から吐出されたインクによって用紙Ｐに画像を印刷する際の印刷位置（記録位置）と、吐出面２ａと搬送ユニット５０との離隔距離が印刷位置におけるよりも大きくなる退避位置との間において、インクジェットヘッド２に対して上下に相対移動する。すなわち、搬送ユニット５０は、図１に示されている、インクジェットヘッド２に近接した印刷位置と、印刷位置よりも下方に移動された退避位置との間において、上下動される。
【００３６】
昇降機構７０は、図１及び図２に示すように、主走査方向に延在した４本の軸７１〜７４と、各軸７１，７２に回転可能に取り付けられた４つのプーリ７５〜７８と、各軸７３，７４に固定された４つのプーリ８１〜８４と、４本のワイヤ９０と、トレイ６５に固定された４つの保持部材９１と、軸７３，７４を回転させる駆動機構（駆動手段）９５とを有している。
【００３７】
これらプーリ７５〜７８，８１〜８４、ワイヤ９０及び保持部材９１は、４つ一組で１つの吊下機構を構成しており、これら４つの吊下機構によってトレイ６５が吊り下げられている。２本の軸７１，７２は筐体１ａに固定されており、２本の軸７３，７４は、軸７１，７２より下方位置において筐体１ａに回転可能に支持されている。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、プーリ８４には、ワイヤ９０の一端を固定する固定部材８５が設けられている。つまり、プーリ８４は、ワイヤ９０を巻き取り巻き出し可能なプーリである。また、プーリ８４の外周面には、巻き取られたワイヤ９０が配置されるスパイラル状の溝８６が形成されている。このように、溝８６が形成されていることで、プーリ径を小さくすることが可能となる。なお、他のプーリ８１〜８３もプーリ８４と同様な構成であるため、その説明は省略する。
【００３９】
プーリ７８は、図３（ｂ）に示すように、プーリ８４よりもそのプーリ径が小さく、鉛直方向に関して部分的にプーリ８４と重なっている。また、プーリ７８には、プーリ８４から巻き出されたワイヤ９０が掛けられている。なお、他のプーリ７５〜７７もプーリ７８と同様な構成であるため、その説明は省略する。
【００４０】
保持部材９１は、図３に示すように、鉛直方向に延在した中空部９２ａを有する筒状部材９２と、筒状部材９２の下部開口に挿入された円柱部材９３と、中空部９２ａに配置された弾性部材９４とを有している。筒状部材９２の外周面には、２つのフランジ９２ｂが形成されており、このフランジ９２ｂを介してトレイ６５に筒状部材９２が固定されている。
【００４１】
本実施形態においては、弾性部材９４としてワイヤ９０の他端が上端から下端へと通される中空部９４ａを有するコイルバネが採用されているが、ワイヤ９０の他端を上から下に通すことが可能な中空部を有しておればどのような弾性部材であってもよい。また、弾性部材９４は、搬送ユニット５０の４分の１程度の重量と同等の圧縮力よりも若干大きな弾性復帰力を有している。
【００４２】
円柱部材９３には、鉛直方向に貫通する貫通部９３ａが形成されている。貫通部９３ａは、径が部分的に拡径した拡径部９３ｂを有している。そして、円柱部材９３の外周側面には、貫通部９３ａの断面形状とほぼ同形であって当該貫通部９３ａと繋がった開口（不図示）が形成されている。
【００４３】
なお、ワイヤ９０の他端には拡大部９０ａが形成されており、筒状部材９２の上部の開口及び中空部９２ａ、弾性部材９４の中空部９４ａ、及び、拡径部９３ｂの径が、ワイヤ９０の拡大部９０ａの径よりも大きくなっている。一方、貫通部９３ａの拡径部９３ｂ以外の部分の径は、ワイヤ径よりも大きく拡大部９０ａよりも小さくなっている。
【００４４】
この構成により、ワイヤ９０の拡大部９０ａを筒状部材９２及び弾性部材９４を通してから円柱部材９３の開口を通じて拡径部９３ｂ内に配置し、円柱部材９３を筒状部材９２の下部開口から中空部９２ａに挿入すれば、ワイヤ９０の他端が円柱部材９３を介して弾性部材９４の下端に係合する。こうして、ワイヤ９０の他端が保持部材９１で保持され、ワイヤ９０によってトレイ６５が吊り下げられた状態となる。
【００４５】
駆動機構９５は、図２に示すように、軸７３，７４の一端部に固定された３つのプーリ９６ａ，９６ｂ，９６ｃと、２つのプーリ９６ａ，９６ｂに架け渡されたベルト９７と、制御部１００に制御された駆動モータ（不図示）と、プーリ９６ｃと駆動モータのプーリ（不図示）とに架け渡されたベルト９８とを含む。
【００４６】
この構成において、制御部１００の制御により、駆動モータのプーリが正回転すると、ベルト９８とプーリ９６ｃも正回転（図２中装着方向Ｂから搬送ユニット５０を見たときにプーリ９６ｃが反時計回りに回転）する。すると、プーリ９６ａ，９６ｂ、ベルト９７、及び、軸７３，７４も正回転する。この軸７３，７４の回転によってプーリ８１〜８４が正回転するとともに、プーリ８１〜８４に巻き取られていたワイヤ９０が巻き出され、搬送ユニット５０が自重で印刷位置から下方の退避位置に向かって移動する。このとき、各弾性部材９４には搬送ユニット５０の自重の４分の１に相当する圧縮力しか加わっていないので、弾性部材９４はほとんど縮んでいない。
【００４７】
一方、制御部１００の制御により、駆動モータのプーリが逆回転すると、上述とは逆に、プーリ８１〜８４が逆回転するとともに、巻き出されたワイヤ９０がプーリ８１〜８４に巻き取られ、搬送ユニット５０が退避位置から上方の印刷位置に向かって移動する。このとき、位置決め穴４９に位置決めピン６ｃが挿入され、搬送ユニット５０の水平方向の位置決めが行われる。また、搬送ユニット５０が印刷位置に到達するときには、上面５９ｂと下面６ａとが当接するので、インクジェットヘッド２と搬送ユニット５０との鉛直方向の離隔距離が所定距離となるように位置決めされる。
【００４８】
なお、繰り返しの昇降や経年劣化によって、４本のワイヤ９０のうちいずれかが僅かに伸び、例えば、ワイヤ９０の巻き取りの際に２組の位置決め部材６，５９のうち、一方の組の位置決め部材６，５９の上面５９ｂと下面６ａとが他方の組よりも先に当接した場合、単にワイヤ９０の他端をトレイ６５に固定していると、すべてのワイヤ９０が巻き取り不可能な状態となる。つまり、搬送ユニット５０の搬送面５４ａが吐出面２ａに対して傾いた状態となり、搬送面５４ａと吐出面２ａとの離隔距離が場所によって異なる。
【００４９】
しかしながら、本発明においては、ワイヤ９０の他端が円柱部材９３を介して弾性部材９４に係合されているので、ワイヤ９０の巻き取り力を弾性部材９４の弾性復帰力を超えるように設定しておくだけで、弾性部材９４が縮む。つまり、一方の組の位置決め部材６，５９の上面５９ｂと下面６ａとが当接した後、弾性部材９４の縮みしろ分だけワイヤ９０を巻き取ることが可能となるため、ワイヤ９０の伸びを吸収することができる。このため、他方の組の位置決め部材６，５９の上面５９ｂと下面６ａとを当接させることが可能となる。したがって、搬送ユニット５０を退避位置から印刷位置に戻す際に、搬送ユニット５０（搬送面５４ａ）を吐出面２ａと平行な状態（水平な状態）に保持することが可能となる。
【００５０】
図１に示すように、搬送ユニット５０の下方であって給紙ユニット１０の上方には、副走査方向に平行に延在する板状の規制部材４５が筐体１ａに固定されている。規制部材４５は、鉛直方向に関して給紙ユニット１０とは対向せず、トレイ６５の装着方向Ｂの下流端部と対向する位置に配置されている。つまり、給紙ユニット１０と、筐体１ａの装着方向Ｂの下流側部分との間には、空間が形成されている。
【００５１】
また、規制部材４５のガイドピン６８と対向する位置には、鉛直方向に貫通した２つの穴４６が形成されている。穴４６も、孔５９ａと同様に、上端から下端にかけて内径が徐々に小さくなる円形のすり鉢形状を有している。これら穴４６の最小径は、ガイドピン６８の径よりも若干大きく形成されており、搬送ユニット５０が印刷位置から退避位置に移動してきたときに、ガイドピン６８を通すことが可能となっている。
【００５２】
なお、ガイドピン６８の穴４６を通過した部分は、上述の空間に配置されるので、給紙ユニット１０とガイドピン６８とは緩衝しない。また、穴４６も、上述の位置決め穴４９と同様に、規制部材４５のガイドピン６８と対向する位置であって下面から突出した突出部を有し、当該突出部に貫通しない穴を設けてもよい。つまり、本実施形態のガイドピン６８が挿入される穴は、貫通していなくてもよい。
【００５３】
また、規制部材４５は、搬送ユニット５０が印刷位置から退避位置に移動する際に、位置決めピン６ｃの先端が孔５９ａから抜けるまでに、ガイドピン６８の先端が穴４６に挿入されるような高さ位置に配置されている。換言すると、規制部材４５は、搬送ユニット５０が退避位置から印刷位置に移動する際に、ガイドピン６８の先端が穴４６から抜けるまでに、位置決めピン６ｃが孔５９ａに挿入される位置に配置されている。
【００５４】
これにより、搬送ユニット５０を印刷位置から退避位置に移動させる際に、搬送ユニット５０の振れを規制することが可能となり、搬送ユニット５０が他の部材と接触しにくくなる。加えて、搬送ユニット５０を退避位置から印刷位置に移動させる場合においては、位置決めピン６ｃが孔５９ａに挿入されるまで搬送ユニット５０の振れが規制されるので、位置決めピン６ｃを孔５９ａに挿入しやすくなる。このため、搬送ユニット５０の水平方向の位置決めをより一層確実に行うことが可能となる。
【００５５】
搬送ユニット５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、搬送ガイド９が設けられている。搬送ガイド９は、連結板５７ｂによって搬送面５４から剥離された用紙Ｐを搬送方向Ａに沿って搬送されるように案内する。
【００５６】
搬送ユニット５０と排紙部１５との間の搬送経路には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ（不図示）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転され、搬送ユニット５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図１中上方に送られる。そして、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００５７】
続いて、メンテナンス動作について、図４を参照しつつ説明する。図４（ａ）に示すように、用紙Ｐを搬送ベルト５４に吸着させながら搬送している際に、例えば、用紙Ｐの前端と最も下流に位置するインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが接触し、当該用紙Ｐにジャムが生じた場合は、用紙センサ８ａ，８ｂによって検出される。つまり、用紙センサ８ａによって用紙Ｐの前端が検知された時刻から所定時間経過しても、用紙センサ８ｂが用紙Ｐの前端が検知されない場合、制御部１００がこの用紙センサ８ａ，８ｂ間においてジャムが生じたと判定する。このように制御部１００が、ジャムが生じたと判定すると、メンテナンス動作が行われる。この場合、制御部１００は、まず、搬送ユニット５０を制御し、用紙Ｐの搬送を停止させる。
【００５８】
次に、制御部１００は、図４（ｂ）に示すように、駆動機構９５を制御して、搬送ユニット５０を印刷位置から退避位置に向かって移動させる。このとき、位置決めピン６ｃが孔５９ａから抜けるまでに、ガイドピン６８の先端が穴４６に挿入される。そして、図４（ｃ）に示すように、ガイドピン６８が穴４６に挿入された状態で搬送ユニット５０が退避位置に到達すると、制御部１００は、吸着プラテン５５の一対の櫛歯電極間への電圧の印加を停止する。その後、ユーザが筐体１ａに設けられた扉（不図示）を開け、ジャムした用紙Ｐを搬送ベルト５４から取り除く。
【００５９】
次に、制御部１００は、ユーザが扉を閉めることで扉が開から閉になる検出信号に基づいて、駆動機構９５を制御し、搬送ユニット５０を退避位置から印刷位置に向かって移動させる。このとき、ガイドピン６８の先端が穴４６から抜けるまでに、位置決めピン６ｃが孔５９ａに挿入される。こうして、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の水平方向の位置決めが行われる。そして、搬送ユニット５０が印刷位置に到達するときには、２組の位置決め部材６，５９の上面５９ｂと下面６ａとが当接し、鉛直方向に関して、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の位置決めが行われる。こうして、用紙Ｐのジャム発生時におけるメンテナンス動作が終了し、制御部１００の制御により、搬送ユニット５０及びインクジェットヘッド２などが制御され、給紙ユニット１０からの新たな用紙Ｐの搬送が開始され、当該用紙Ｐに対する印刷が行われる。
【００６０】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、４本のワイヤ９０で吊り下げられた搬送ユニット５０を退避位置から印刷位置に移動させても、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の水平方向の位置決めを行うことが可能となる。このため、インクジェットヘッド２によって用紙Ｐの所望位置に画像を形成することが可能となる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、退避位置から印刷位置に搬送ユニット５０を移動させる際に、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の水平方向の位置決めを位置決めピン６ｃと位置決め穴４９によって行っているが、他の位置決め機構で水平方向の位置決めを行ってもよい。例えば、記録ユニット５又は搬送ユニット５０の一方から突出した突出部と、記録ユニット５又は搬送ユニット５０の他方に形成された突出部と当接可能な当接部とで位置決め機構を構成してもよい。また、位置決めピン６ｃは搬送ユニット５０側に形成され、位置決め穴４９が記録ユニット５側に形成されていてもよい。
【００６２】
また、搬送ユニット５０は、２又は３本のワイヤ９０で吊り下げられていてもよいし、５本以上のワイヤ９０で吊り下げられていてもよい。また、規制部材４５及びガイドピン６８が設けられていなくてもよい。また、軸７３，７４を個別に回転させる駆動機構を有していてもよい。この場合、軸７３，７４を同調させて回転させることが望ましい。また、ワイヤ９０の他端をトレイ６５に直接固定していてもよい。また、ワイヤ９０を巻き取り巻き出すプーリに、スパイラル状の溝が形成されていなくてもよい。また、本発明は、インクジェットヘッド以外の記録ヘッドが採用された記録装置においても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）
２ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
５ 記録ユニット
６ａ 下面（位置決め面）
６ｃ 位置決めピン
４５ 規制部材
４６ 穴
４９ 位置決め穴
５０ 搬送ユニット
５９ｂ 上面（位置決め面）
６８ ガイドピン（棒状部材）
７０ 昇降機構（移動機構）
８１〜８４ プーリ
８６ 溝
９０ ワイヤ
９１ 保持部材
９４ 弾性部材
９４ａ 中空部
９５ 駆動機構（駆動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つのベルトローラが複数のワイヤによって吊り下げられ、当該ワイヤの巻き取り巻き出しによって上下動可能な搬送ユニットを含むインクジェットプリンタについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３２４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１には、退避させていた搬送ユニットを印刷可能な位置まで戻す際の、インクジェットヘッドに対する搬送ユニットの位置決めに関する記載がない。つまり、単なるワイヤの巻き取りだけで搬送ユニットを印刷可能な位置に戻していると、搬送ユニットが水平方向に振れインクジェットヘッドに対する所定位置からずれる。このように、印刷可能な位置に配置された搬送ユニットがインクジェットヘッドに対して水平方向にずれると、インクジェットヘッドにより、搬送ユニットによって搬送されてきた用紙の所望位置に画像を形成することができなくなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録ヘッドに対する搬送ユニットの水平方向の位置決めを行うことが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットよりも上方に配置され、前記搬送ユニットによって搬送されている記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドを有する記録ユニットと、前記搬送ユニットを吊り下げる複数のワイヤを有し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録可能な記録位置と前記記録位置よりも下方の退避位置との間において前記搬送ユニットを移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記搬送ユニットが前記退避位置から前記記録位置に移動したときに、前記記録ヘッドに対する前記搬送ユニットの水平方向の位置決めを行う位置決め機構とを備えている。
【０００７】
これによると、複数のワイヤで吊り下げられた搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させても、記録ヘッドに対する搬送ユニットの水平方向の位置決めを行うことが可能となる。このため、記録ヘッドによって記録媒体の所望位置に画像を形成することが可能となる。
【０００８】
本発明において、前記位置決め機構は、前記記録ユニット及び前記搬送ユニットの一方に形成された位置決めピンと、前記記録ユニット及び前記搬送ユニットの他方の前記位置決めピンと対向する位置に形成された位置決め穴とで構成されていることが好ましい。これにより、位置決め機構の構成が簡単になる。
【０００９】
また、本発明において、前記搬送ユニットには、下方に延在する棒状部材が固定されており、前記搬送ユニットの下方には、前記移動機構によって前記搬送ユニットが前記記録位置から前記退避位置に移動する際に前記位置決めピンが前記位置決め穴から抜けるまでに前記棒状部材が挿入される穴を有し、前記棒状部材の水平方向への振れを規制する規制部材が設けられていることが好ましい。これにより、搬送ユニットを記録位置から退避位置に移動させる際に、搬送ユニットの振れを規制することが可能となり、搬送ユニットが他の部材と接触しにくくなる。加えて、搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させる場合においては、位置決めピンが位置決め穴に挿入されるまで搬送ユニットの振れが規制されるので、位置決めピンを位置決め穴に確実に挿入しやすくなる。そのため、搬送ユニットの水平方向の位置決めをより一層確実に行うことが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記記録ユニットと前記搬送ユニットには、前記搬送ユニットが前記記録位置にあるときに前記記録ヘッドと前記搬送ユニットとの鉛直方向の離隔距離が所定の距離となるように、互いに当接する水平な位置決め面が形成されていることが好ましい。これにより、搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させても、搬送ユニットが記録位置に配置されたときには、当該搬送ユニットと記録ヘッドとの離隔距離が所定の距離となる。
【００１１】
また、本発明において、前記移動機構が、前記ワイヤの一端が固定され当該ワイヤを巻き取り巻き出し可能な複数のプーリと、前記複数のプーリに回転力を付与する駆動手段と、前記搬送ユニットに固定され前記ワイヤの他端を保持する複数の保持部材とを有しており、前記保持部材内には、前記ワイヤが上端から下端へと通される中空部を有し当該ワイヤの他端と下端とが係合する弾性部材が設けられていることが好ましい。これにより、駆動手段で複数のプーリに回転力を付与して搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させた際に、搬送ユニットを水平な状態に保持することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記プーリの外周側面には、巻き取られた前記ワイヤが配置されるスパイラル状の溝が形成されていることが好ましい。これにより、プーリ径を小さくすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の記録装置によると、複数のワイヤで吊り下げられた搬送ユニットを退避位置から記録位置に移動させても、記録ヘッドに対する搬送ユニットの水平方向の位置決めを行うことが可能となる。このため、記録ヘッドによって記録媒体の所望位置に画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す搬送ユニット及び昇降機構の斜視図である。
【図３】（ａ）は図２に示す昇降機構の部分拡大図であり、（ｂ）は図３（ａ）のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタのメンテナンス動作を示す部分側面図であり、（ａ）は搬送ユニットが印刷位置に配置されている状況を示し、（ｂ）は搬送ユニットが印刷位置から退避位置に移動する際の状況を示し、（ｃ）は搬送ユニットが退避位置に到達したときの状況を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有しており、上部に排紙部１５が設けられている。筐体１ａ内は、上から順に２つの空間Ｓ１，Ｓ２に区分されている。空間Ｓ１には、記録ユニット５及び搬送方向Ａに用紙Ｐを搬送する搬送ユニット５０が上方から順に配置されている。空間Ｓ２には、給紙ユニット１０が配置されている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。なお、本実施形態においては、搬送ユニット５０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向Ａと平行な方向を副走査方向とし、副走査方向と直交する方向であって水平面に沿った方向を主走査方向とする。
【００１７】
記録ユニット５は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド（記録ヘッド）２と、主走査方向に関して、これらインクジェットヘッド２を挟む位置に配置された板状の一対のフレーム３（図１には、一方のフレーム３のみを示している）と、これらフレーム３を連結する４つの連結部材４とを有している。フレーム３は、筐体１ａに支持されている。４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向の両端がフレーム３に支持されており、底面がインクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面２ａとなっている。なお、吐出面２ａは、フレーム３の下面と同じ平面レベルに位置している。
【００１８】
また、一対のフレーム３のうち、他方のフレーム３（後述するフランジ５８ａと対向するフレーム）の下面には、図４に示すように、副走査方向に沿って互いに離隔した２つの位置決め部材６が設けられている。位置決め部材６は、水平な下面６ａを有する基部６ｂと、下面６ａから下方に突出した位置決めピン６ｃとを有している。
【００１９】
インクジェットプリンタ１の内部には、図１に示すように、給紙ユニット１０から排紙部１５に向けて太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙ユニット１０は、積層された複数の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、制御部１００により制御され給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ（不図示）とを有している。
【００２０】
給紙ローラ１２は、給紙カセット１１に積層して収容された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。搬送ユニット５０の図１中左方には、給紙カセット１１から上方に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。
【００２１】
この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図１中時計回りに回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通って搬送ユニット５０に送り出される。
【００２２】
搬送ユニット５０は、図１及び図２に示すように、給紙ユニット１０から送り出された用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送部５１と、搬送部５１を下方から支持するトレイ６５とを有している。搬送部５１は、２つのベルトローラ５２，５３と、両ローラ５２，５３間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５４と、搬送ベルト５４の上側ループを内周側から支持する吸着プラテン５５と、これら部材５２〜５５を主走査方向に挟む位置に配置された板状の一対の支持部材５６ａ，５６ｂとを有している。さらに、搬送部５１は、ベルトローラ５３を回転させる搬送モータ（不図示）と、吸着プラテン５５に電圧を印加する電源（不図示）とを有しており、これら搬送モータ及び電源はともに制御部１００に制御されている。
【００２３】
吸着プラテン５５は、搬送方向Ａに沿って長尺な複数の長尺部が主走査方向に沿って交互に配置された一対の櫛歯電極（不図示）を有しており、これら電極に電圧が印加されることで搬送ベルト５４の搬送面５４ａに用紙Ｐを吸着する装置である。
【００２４】
一対の支持部材５６ａ，５６ｂは、２つのベルトローラ５２，５３を回転可能に支持している。また、一対の支持部材５６ａ，５６ｂの内面には、吸着プラテン５５の主走査方向の両端が固定されている。また、一対の支持部材５６ａ，５６ｂの副走査方向の両端には、両者を連結する連結板５７ａ，５７ｂが設けられている。これら連結板５７ａ，５７ｂの上部は搬送ベルト５４に沿って湾曲している。特に連結板５７ｂの上部は、搬送面５４ａに吸着された用紙Ｐと搬送面５４ａとの間に入り込んで、搬送面５４ａから当該用紙Ｐを剥離する。
【００２５】
支持部材５６ａの外面には、図２に示すように、取手４１が固定されており、搬送部５１のトレイ６５に対する着脱が容易になっている。また、一対の支持部材５６ａ，５６ｂの外面の上部には、副走査方向に延在したフランジ５８ａ，５８ｂが固定されている。フランジ５８ａ，５８ｂは、鉛直方向に関して、一対のフレーム３と対向する位置に配置されている。
【００２６】
フランジ５８ａには、鉛直方向に貫通した孔５９ａを有する２つの位置決め部材５９が固定されている。孔５９ａは、上端から下端にかけて内径が徐々に小さくなる円形のすり鉢形状を有している。これら位置決め部材５９は、孔５９ａ内に位置決めピン６ｃが挿入可能なように、孔５９ａが鉛直方向に沿って位置決めピン６ｃと対向する位置に配置されている。また、フランジ５８ａの孔５９ａと対向する位置には、孔５９ａの最小径と同径であって孔５９ａに連続して貫通する孔４８（図４参照）が形成されている。これらフランジ５８ａの孔４８と位置決め部材５９の孔５９ａとによって位置決め穴４９が構成され、これら位置決めピン６ｃと位置決め穴４９という簡単な構成で位置決め機構が構成されている。
【００２７】
本実施形態においては、位置決め穴４９が鉛直方向に貫通する孔によって構成されているが、フランジ５８ａの下面に当該位置決め穴４９と連通する位置に下端が閉塞した筒体を固定して、位置決め穴としてもよい。つまり、本実施形態の位置決め穴は、貫通するもの及び貫通しないもののいずれでもよい。
【００２８】
また、位置決め部材５９の上面５９ｂは水平な面となっている。このように、上面５９ｂと下面６ａは、搬送ユニット５０が後述の印刷位置に配置されたときに互いに当接し、インクジェットヘッド２と搬送ユニット５０との鉛直方向の離隔距離が所定距離となるように位置決めする位置決め面を構成している。これにより、搬送ユニット５０が後述の退避位置から印刷位置に移動してきたときには、当該搬送ユニット５０とインクジェットヘッド２との離隔距離を所定距離に保つことが可能となる。
【００２９】
また、支持部材５６ａの下端部には、下方に向かって開いた２つの凹部６０が形成されている。なお、支持部材５６ｂの下端部にも、これら凹部６０と対向する位置に同様の凹部（不図示）が２つ形成されている。
【００３０】
トレイ６５は、図２に示すように、上方に向かって開口した凹部６６を有し、搬送部５１が主走査方向に沿って着脱可能なように、装着方向Ｂ（主走査方向に平行な方向）の上流壁が欠設されている。凹部６６の底面には、主走査方向に延在した２本のガイドレール６７が設けられている。これらガイドレール６７は、搬送部５１がトレイ６５に装着される際に、凹部６０に通され当該搬送部５１を主走査方向に沿って案内する。
【００３１】
トレイ６５の下面には、図１に示すように、鉛直方向に延在した２本のガイドピン６８が固定されている。トレイ６５の凹部６６の底面であって装着方向Ｂの下流端部には、底面より凹んだ２つの段差部６４が形成されている。これら段差部６４とガイドピン６８は、鉛直方向に対向しており、段差部６４内に設けられた固定ネジ６９によってガイドピン６８がトレイ６５に固定されている。
【００３２】
図１に示すように、搬送ベルト５４を挟んでベルトローラ５２と対向する位置には、押さえローラ７が配置されている。押さえローラ７は、給紙ユニット１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４ａに押さえ付ける。
【００３３】
また、押さえローラ７とインクジェットヘッド２ａとの間には、用紙センサ８ａが設けられている。この用紙センサ８ａは、押さえローラ７によって押さえられた用紙Ｐの前端を検知する。また、用紙センサ８ａとの間において記録ユニット５を挟む位置には、用紙センサ８ｂが配置されている。この用紙センサ８ｂも搬送ベルト５４によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検知する。これら用紙センサ８ａ，８ｂは、制御部１００に接続されており、用紙Ｐの検知信号を制御部１００に送信する。
【００３４】
この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５３を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト５４が回転する。このとき、搬送ベルト５４の回転に伴ってベルトローラ５３及び押さえローラ７も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、吸着プラテン５５の一対の櫛歯電極に互いに異なる電位が印加されると、搬送ベルト５４の用紙Ｐと対向する部分に正又は負の電荷が生じ、用紙Ｐの搬送ベルト５４と対向する面に先の電荷とは極性の異なる電荷が誘起され、これら電荷同士が引き合うことで用紙Ｐが搬送ベルト５４に吸着される。こうして、給紙ユニット１０から送り出された用紙Ｐが、搬送ベルト５４に吸着されながら搬送方向Ａに搬送される。さらに、このとき、搬送ベルト５４に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐが各インクジェットヘッド２のすぐ下方を通過する際に、制御部１００がインクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００３５】
図４に示すように、搬送ユニット５０は、昇降機構（移動機構）７０により、インクジェットヘッド２から吐出されたインクによって用紙Ｐに画像を印刷する際の印刷位置（記録位置）と、吐出面２ａと搬送ユニット５０との離隔距離が印刷位置におけるよりも大きくなる退避位置との間において、インクジェットヘッド２に対して上下に相対移動する。すなわち、搬送ユニット５０は、図１に示されている、インクジェットヘッド２に近接した印刷位置と、印刷位置よりも下方に移動された退避位置との間において、上下動される。
【００３６】
昇降機構７０は、図１及び図２に示すように、主走査方向に延在した４本の軸７１〜７４と、各軸７１，７２に回転可能に取り付けられた４つのプーリ７５〜７８と、各軸７３，７４に固定された４つのプーリ８１〜８４と、４本のワイヤ９０と、トレイ６５に固定された４つの保持部材９１と、軸７３，７４を回転させる駆動機構（駆動手段）９５とを有している。
【００３７】
これらプーリ７５〜７８，８１〜８４、ワイヤ９０及び保持部材９１は、４つ一組で１つの吊下機構を構成しており、これら４つの吊下機構によってトレイ６５が吊り下げられている。２本の軸７１，７２は筐体１ａに固定されており、２本の軸７３，７４は、軸７１，７２より下方位置において筐体１ａに回転可能に支持されている。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、プーリ８４には、ワイヤ９０の一端を固定する固定部材８５が設けられている。つまり、プーリ８４は、ワイヤ９０を巻き取り巻き出し可能なプーリである。また、プーリ８４の外周面には、巻き取られたワイヤ９０が配置されるスパイラル状の溝８６が形成されている。このように、溝８６が形成されていることで、プーリ径を小さくすることが可能となる。なお、他のプーリ８１〜８３もプーリ８４と同様な構成であるため、その説明は省略する。
【００３９】
プーリ７８は、図３（ｂ）に示すように、プーリ８４よりもそのプーリ径が小さく、鉛直方向に関して部分的にプーリ８４と重なっている。また、プーリ７８には、プーリ８４から巻き出されたワイヤ９０が掛けられている。なお、他のプーリ７５〜７７もプーリ７８と同様な構成であるため、その説明は省略する。
【００４０】
保持部材９１は、図３に示すように、鉛直方向に延在した中空部９２ａを有する筒状部材９２と、筒状部材９２の下部開口に挿入された円柱部材９３と、中空部９２ａに配置された弾性部材９４とを有している。筒状部材９２の外周面には、２つのフランジ９２ｂが形成されており、このフランジ９２ｂを介してトレイ６５に筒状部材９２が固定されている。
【００４１】
本実施形態においては、弾性部材９４としてワイヤ９０の他端が上端から下端へと通される中空部９４ａを有するコイルバネが採用されているが、ワイヤ９０の他端を上から下に通すことが可能な中空部を有しておればどのような弾性部材であってもよい。また、弾性部材９４は、搬送ユニット５０の４分の１程度の重量と同等の圧縮力よりも若干大きな弾性復帰力を有している。
【００４２】
円柱部材９３には、鉛直方向に貫通する貫通部９３ａが形成されている。貫通部９３ａは、径が部分的に拡径した拡径部９３ｂを有している。そして、円柱部材９３の外周側面には、貫通部９３ａの断面形状とほぼ同形であって当該貫通部９３ａと繋がった開口（不図示）が形成されている。
【００４３】
なお、ワイヤ９０の他端には拡大部９０ａが形成されており、筒状部材９２の上部の開口及び中空部９２ａ、弾性部材９４の中空部９４ａ、及び、拡径部９３ｂの径が、ワイヤ９０の拡大部９０ａの径よりも大きくなっている。一方、貫通部９３ａの拡径部９３ｂ以外の部分の径は、ワイヤ径よりも大きく拡大部９０ａよりも小さくなっている。
【００４４】
この構成により、ワイヤ９０の拡大部９０ａを筒状部材９２及び弾性部材９４を通してから円柱部材９３の開口を通じて拡径部９３ｂ内に配置し、円柱部材９３を筒状部材９２の下部開口から中空部９２ａに挿入すれば、ワイヤ９０の他端が円柱部材９３を介して弾性部材９４の下端に係合する。こうして、ワイヤ９０の他端が保持部材９１で保持され、ワイヤ９０によってトレイ６５が吊り下げられた状態となる。
【００４５】
駆動機構９５は、図２に示すように、軸７３，７４の一端部に固定された３つのプーリ９６ａ，９６ｂ，９６ｃと、２つのプーリ９６ａ，９６ｂに架け渡されたベルト９７と、制御部１００に制御された駆動モータ（不図示）と、プーリ９６ｃと駆動モータのプーリ（不図示）とに架け渡されたベルト９８とを含む。
【００４６】
この構成において、制御部１００の制御により、駆動モータのプーリが正回転すると、ベルト９８とプーリ９６ｃも正回転（図２中装着方向Ｂから搬送ユニット５０を見たときにプーリ９６ｃが反時計回りに回転）する。すると、プーリ９６ａ，９６ｂ、ベルト９７、及び、軸７３，７４も正回転する。この軸７３，７４の回転によってプーリ８１〜８４が正回転するとともに、プーリ８１〜８４に巻き取られていたワイヤ９０が巻き出され、搬送ユニット５０が自重で印刷位置から下方の退避位置に向かって移動する。このとき、各弾性部材９４には搬送ユニット５０の自重の４分の１に相当する圧縮力しか加わっていないので、弾性部材９４はほとんど縮んでいない。
【００４７】
一方、制御部１００の制御により、駆動モータのプーリが逆回転すると、上述とは逆に、プーリ８１〜８４が逆回転するとともに、巻き出されたワイヤ９０がプーリ８１〜８４に巻き取られ、搬送ユニット５０が退避位置から上方の印刷位置に向かって移動する。このとき、位置決め穴４９に位置決めピン６ｃが挿入され、搬送ユニット５０の水平方向の位置決めが行われる。また、搬送ユニット５０が印刷位置に到達するときには、上面５９ｂと下面６ａとが当接するので、インクジェットヘッド２と搬送ユニット５０との鉛直方向の離隔距離が所定距離となるように位置決めされる。
【００４８】
なお、繰り返しの昇降や経年劣化によって、４本のワイヤ９０のうちいずれかが僅かに伸び、例えば、ワイヤ９０の巻き取りの際に２組の位置決め部材６，５９のうち、一方の組の位置決め部材６，５９の上面５９ｂと下面６ａとが他方の組よりも先に当接した場合、単にワイヤ９０の他端をトレイ６５に固定していると、すべてのワイヤ９０が巻き取り不可能な状態となる。つまり、搬送ユニット５０の搬送面５４ａが吐出面２ａに対して傾いた状態となり、搬送面５４ａと吐出面２ａとの離隔距離が場所によって異なる。
【００４９】
しかしながら、本発明においては、ワイヤ９０の他端が円柱部材９３を介して弾性部材９４に係合されているので、ワイヤ９０の巻き取り力を弾性部材９４の弾性復帰力を超えるように設定しておくだけで、弾性部材９４が縮む。つまり、一方の組の位置決め部材６，５９の上面５９ｂと下面６ａとが当接した後、弾性部材９４の縮みしろ分だけワイヤ９０を巻き取ることが可能となるため、ワイヤ９０の伸びを吸収することができる。このため、他方の組の位置決め部材６，５９の上面５９ｂと下面６ａとを当接させることが可能となる。したがって、搬送ユニット５０を退避位置から印刷位置に戻す際に、搬送ユニット５０（搬送面５４ａ）を吐出面２ａと平行な状態（水平な状態）に保持することが可能となる。
【００５０】
図１に示すように、搬送ユニット５０の下方であって給紙ユニット１０の上方には、副走査方向に平行に延在する板状の規制部材４５が筐体１ａに固定されている。規制部材４５は、鉛直方向に関して給紙ユニット１０とは対向せず、トレイ６５の装着方向Ｂの下流端部と対向する位置に配置されている。つまり、給紙ユニット１０と、筐体１ａの装着方向Ｂの下流側部分との間には、空間が形成されている。
【００５１】
また、規制部材４５のガイドピン６８と対向する位置には、鉛直方向に貫通した２つの穴４６が形成されている。穴４６も、孔５９ａと同様に、上端から下端にかけて内径が徐々に小さくなる円形のすり鉢形状を有している。これら穴４６の最小径は、ガイドピン６８の径よりも若干大きく形成されており、搬送ユニット５０が印刷位置から退避位置に移動してきたときに、ガイドピン６８を通すことが可能となっている。
【００５２】
なお、ガイドピン６８の穴４６を通過した部分は、上述の空間に配置されるので、給紙ユニット１０とガイドピン６８とは緩衝しない。また、穴４６も、上述の位置決め穴４９と同様に、規制部材４５のガイドピン６８と対向する位置であって下面から突出した突出部を有し、当該突出部に貫通しない穴を設けてもよい。つまり、本実施形態のガイドピン６８が挿入される穴は、貫通していなくてもよい。
【００５３】
また、規制部材４５は、搬送ユニット５０が印刷位置から退避位置に移動する際に、位置決めピン６ｃの先端が孔５９ａから抜けるまでに、ガイドピン６８の先端が穴４６に挿入されるような高さ位置に配置されている。換言すると、規制部材４５は、搬送ユニット５０が退避位置から印刷位置に移動する際に、ガイドピン６８の先端が穴４６から抜けるまでに、位置決めピン６ｃが孔５９ａに挿入される位置に配置されている。
【００５４】
これにより、搬送ユニット５０を印刷位置から退避位置に移動させる際に、搬送ユニット５０の振れを規制することが可能となり、搬送ユニット５０が他の部材と接触しにくくなる。加えて、搬送ユニット５０を退避位置から印刷位置に移動させる場合においては、位置決めピン６ｃが孔５９ａに挿入されるまで搬送ユニット５０の振れが規制されるので、位置決めピン６ｃを孔５９ａに挿入しやすくなる。このため、搬送ユニット５０の水平方向の位置決めをより一層確実に行うことが可能となる。
【００５５】
搬送ユニット５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、搬送ガイド９が設けられている。搬送ガイド９は、連結板５７ｂによって搬送面５４から剥離された用紙Ｐを搬送方向Ａに沿って搬送されるように案内する。
【００５６】
搬送ユニット５０と排紙部１５との間の搬送経路には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ（不図示）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転され、搬送ユニット５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図１中上方に送られる。そして、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００５７】
続いて、メンテナンス動作について、図４を参照しつつ説明する。図４（ａ）に示すように、用紙Ｐを搬送ベルト５４に吸着させながら搬送している際に、例えば、用紙Ｐの前端と最も下流に位置するインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが接触し、当該用紙Ｐにジャムが生じた場合は、用紙センサ８ａ，８ｂによって検出される。つまり、用紙センサ８ａによって用紙Ｐの前端が検知された時刻から所定時間経過しても、用紙センサ８ｂが用紙Ｐの前端が検知されない場合、制御部１００がこの用紙センサ８ａ，８ｂ間においてジャムが生じたと判定する。このように制御部１００が、ジャムが生じたと判定すると、メンテナンス動作が行われる。この場合、制御部１００は、まず、搬送ユニット５０を制御し、用紙Ｐの搬送を停止させる。
【００５８】
次に、制御部１００は、図４（ｂ）に示すように、駆動機構９５を制御して、搬送ユニット５０を印刷位置から退避位置に向かって移動させる。このとき、位置決めピン６ｃが孔５９ａから抜けるまでに、ガイドピン６８の先端が穴４６に挿入される。そして、図４（ｃ）に示すように、ガイドピン６８が穴４６に挿入された状態で搬送ユニット５０が退避位置に到達すると、制御部１００は、吸着プラテン５５の一対の櫛歯電極間への電圧の印加を停止する。その後、ユーザが筐体１ａに設けられた扉（不図示）を開け、ジャムした用紙Ｐを搬送ベルト５４から取り除く。
【００５９】
次に、制御部１００は、ユーザが扉を閉めることで扉が開から閉になる検出信号に基づいて、駆動機構９５を制御し、搬送ユニット５０を退避位置から印刷位置に向かって移動させる。このとき、ガイドピン６８の先端が穴４６から抜けるまでに、位置決めピン６ｃが孔５９ａに挿入される。こうして、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の水平方向の位置決めが行われる。そして、搬送ユニット５０が印刷位置に到達するときには、２組の位置決め部材６，５９の上面５９ｂと下面６ａとが当接し、鉛直方向に関して、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の位置決めが行われる。こうして、用紙Ｐのジャム発生時におけるメンテナンス動作が終了し、制御部１００の制御により、搬送ユニット５０及びインクジェットヘッド２などが制御され、給紙ユニット１０からの新たな用紙Ｐの搬送が開始され、当該用紙Ｐに対する印刷が行われる。
【００６０】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、４本のワイヤ９０で吊り下げられた搬送ユニット５０を退避位置から印刷位置に移動させても、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の水平方向の位置決めを行うことが可能となる。このため、インクジェットヘッド２によって用紙Ｐの所望位置に画像を形成することが可能となる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、退避位置から印刷位置に搬送ユニット５０を移動させる際に、インクジェットヘッド２に対する搬送ユニット５０の水平方向の位置決めを位置決めピン６ｃと位置決め穴４９によって行っているが、他の位置決め機構で水平方向の位置決めを行ってもよい。例えば、記録ユニット５又は搬送ユニット５０の一方から突出した突出部と、記録ユニット５又は搬送ユニット５０の他方に形成された突出部と当接可能な当接部とで位置決め機構を構成してもよい。また、位置決めピン６ｃは搬送ユニット５０側に形成され、位置決め穴４９が記録ユニット５側に形成されていてもよい。
【００６２】
また、搬送ユニット５０は、２又は３本のワイヤ９０で吊り下げられていてもよいし、５本以上のワイヤ９０で吊り下げられていてもよい。また、規制部材４５及びガイドピン６８が設けられていなくてもよい。また、軸７３，７４を個別に回転させる駆動機構を有していてもよい。この場合、軸７３，７４を同調させて回転させることが望ましい。また、ワイヤ９０の他端をトレイ６５に直接固定していてもよい。また、ワイヤ９０を巻き取り巻き出すプーリに、スパイラル状の溝が形成されていなくてもよい。また、本発明は、インクジェットヘッド以外の記録ヘッドが採用された記録装置においても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）
２ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
５ 記録ユニット
６ａ 下面（位置決め面）
６ｃ 位置決めピン
４５ 規制部材
４６ 穴
４９ 位置決め穴
５０ 搬送ユニット
５９ｂ 上面（位置決め面）
６８ ガイドピン（棒状部材）
７０ 昇降機構（移動機構）
８１〜８４ プーリ
８６ 溝
９０ ワイヤ
９１ 保持部材
９４ 弾性部材
９４ａ 中空部
９５ 駆動機構（駆動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットよりも上方に配置され、前記搬送ユニットによって搬送されている記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドを有する記録ユニットと、
前記搬送ユニットを吊り下げる複数のワイヤを有し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録可能な記録位置と前記記録位置よりも下方の退避位置との間において前記搬送ユニットを移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記搬送ユニットが前記退避位置から前記記録位置に移動したときに、前記記録ヘッドに対する前記搬送ユニットの水平方向の位置決めを行う位置決め機構とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記位置決め機構は、前記記録ユニット及び前記搬送ユニットの一方に形成された位置決めピンと、前記記録ユニット及び前記搬送ユニットの他方の前記位置決めピンと対向する位置に形成された位置決め穴とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送ユニットには、下方に延在する棒状部材が固定されており、
前記搬送ユニットの下方には、前記移動機構によって前記搬送ユニットが前記記録位置から前記退避位置に移動する際に前記位置決めピンが前記位置決め穴から抜けるまでに前記棒状部材が挿入される穴を有し、前記棒状部材の水平方向への振れを規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ユニットと前記搬送ユニットには、前記搬送ユニットが前記記録位置にあるときに前記記録ヘッドと前記搬送ユニットとの鉛直方向の離隔距離が所定の距離となるように、互いに当接する水平な位置決め面が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記移動機構が、前記ワイヤの一端が固定され当該ワイヤを巻き取り巻き出し可能な複数のプーリと、前記複数のプーリに回転力を付与する駆動手段と、前記搬送ユニットに固定され前記ワイヤの他端を保持する複数の保持部材とを有しており、
前記保持部材内には、前記ワイヤが上端から下端へと通される中空部を有し当該ワイヤの他端と下端とが係合する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記プーリの外周側面には、巻き取られた前記ワイヤが配置されるスパイラル状の溝が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットよりも上方に配置され、前記搬送ユニットによって搬送されている記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドを有する記録ユニットと、
前記搬送ユニットを吊り下げる複数のワイヤを有し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録可能な記録位置と前記記録位置よりも下方の退避位置との間において前記搬送ユニットを移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記搬送ユニットが前記退避位置から前記記録位置に移動したときに、前記記録ヘッドに対する前記搬送ユニットの水平方向の位置決めを行う位置決め機構とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記位置決め機構は、前記記録ユニット及び前記搬送ユニットの一方に形成された位置決めピンと、前記記録ユニット及び前記搬送ユニットの他方の前記位置決めピンと対向する位置に形成された位置決め穴とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送ユニットには、下方に延在する棒状部材が固定されており、
前記搬送ユニットの下方には、前記移動機構によって前記搬送ユニットが前記記録位置から前記退避位置に移動する際に前記位置決めピンが前記位置決め穴から抜けるまでに前記棒状部材が挿入される穴を有し、前記棒状部材の水平方向への振れを規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ユニットと前記搬送ユニットには、前記搬送ユニットが前記記録位置にあるときに前記記録ヘッドと前記搬送ユニットとの鉛直方向の離隔距離が所定の距離となるように、互いに当接する水平な位置決め面が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記移動機構が、前記ワイヤの一端が固定され当該ワイヤを巻き取り巻き出し可能な複数のプーリと、前記複数のプーリに回転力を付与する駆動手段と、前記搬送ユニットに固定され前記ワイヤの他端を保持する複数の保持部材とを有しており、
前記保持部材内には、前記ワイヤが上端から下端へと通される中空部を有し当該ワイヤの他端と下端とが係合する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記プーリの外周側面には、巻き取られた前記ワイヤが配置されるスパイラル状の溝が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−８８４０７（Ｐ２０１１−８８４０７Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４５６６１（Ｐ２００９−２４５６６１）
【出願日】平成２１年１０月２６日（２００９．１０．２６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２６日（２００９．１０．２６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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