訪問者通知装置、その装置を備える訪問者通知システム、および訪問者通知装置を制御するためのプログラム
【課題】訪問者に関係のある人にのみ当該訪問を通知する。
【解決手段】訪問者通知装置１００は、カメラ付インターホン１４０と、テレビ１１１，１２１，１３１と、カメラ１１２，１２２，１３２とに接続されている。訪問者１５０がカメラ付インターホン１４０を操作すると、訪問者１５０は、カメラ１４１によって撮影される。撮影によって得られた画像は、訪問者通知装置１００に送られる。訪問者通知装置１００は、訪問者１５０の顔画像の認識処理を実行し、訪問者１５０が訪問者通知装置１００のユーザである各視聴者に関係付けられているか否かを判断する。訪問者１５０がいずれかの視聴者に関連付けられている場合には、その視聴者がいる部屋１２０のテレビ１２１に、訪問者１５０を通知する画面２００を、たとえばピクチャ・イン・ピクチャのような態様で表示する。
【解決手段】訪問者通知装置１００は、カメラ付インターホン１４０と、テレビ１１１，１２１，１３１と、カメラ１１２，１２２，１３２とに接続されている。訪問者１５０がカメラ付インターホン１４０を操作すると、訪問者１５０は、カメラ１４１によって撮影される。撮影によって得られた画像は、訪問者通知装置１００に送られる。訪問者通知装置１００は、訪問者１５０の顔画像の認識処理を実行し、訪問者１５０が訪問者通知装置１００のユーザである各視聴者に関係付けられているか否かを判断する。訪問者１５０がいずれかの視聴者に関連付けられている場合には、その視聴者がいる部屋１２０のテレビ１２１に、訪問者１５０を通知する画面２００を、たとえばピクチャ・イン・ピクチャのような態様で表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、訪問者の通知の制御に関し、より特定的には、訪問者に関係のある人への通知に関する。
【背景技術】
【０００２】
訪問者の通知のために、カメラを有するインターホンが、訪問者の画像を家の中のモニタに表示して、その家の住人が訪問者を確認する技術が知られている。
【０００３】
たとえば、特開平６−３０３３２６号公報（特許文献１）は、「特別を工事を必要とせず、ドアファインダに取り付けるだけで簡単にドアホンとなり、訪問者を確認できるようにする」ための技術を開示している（［要約］の［課題］）。具体的には、「ドアユニット２１をドアファインダ１１に固定し、このドアユニット２１におけるドアファインダ１１からの画像を撮像して無線により本体ユニット２４に伝送する。本体ユニット２４では、伝送されてきた映像信号を受信し、外部のテレビ装置２５に出力して訪問者を画像により離れた場所で確認する。これにより、ドアホン装置の取り付けに際して特別の工事を必要とせず、ドアファインダ１１にドアユニット２１を固定するだけで簡単にドアホンにする。」というものである（［要約］の［解決手段］）。
【０００４】
また、特開２００７−１０４３８３号公報（特許文献２）は、「来訪者が操作ボタンを押す前からこの来訪者を確認でき、テレビジョンに来訪者が存在する旨の表示が行え、操作ボタンを押した後には来訪者の画像や名前等を表示できるインターホン装置」を開示している（［要約］の［課題］）。具体的には、「スピーカ８、マイク９及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部７が設けられたドアホン親機６とを備えたインターホン装置であって、ドアホン子機には訪問者を検出できるセンサ部が設けられるとともに、ドアホン親機６には、テレビジョンに訪問者があった旨の表示を行うための情報を格納したテレビ用データ部４７ａと、テレビジョンに訪問者表示を表示させるため該情報をテレビジョンに送信するテレビ表示制御手段３９ａとが設けられ」る（［要約］の［解決手段］）。
【０００５】
また、特開２００９−３０２８０１号公報（特許文献３）は、「外出中の家人が自宅に戻って留守中の来訪者を確認しようとした場合に、テレビ画面を利用して極めて簡単な操作ですぐに来訪者の確認を行うことを可能とする」ための技術を開示している（［要約］の［課題］）。具体的には、「カメラ付きドアホン子機１０２の接続端子１２ａを有するテレビジョン受信装置１であって、スタンバイ状態において、マイコン２２は、ドアホン子機１０２の訪問ボタンが操作されたか否かを、ドアホン接続端子１２ａを通じて常に監視し、訪問ボタンの操作信号を受信すると、液晶テレビ装置１の電源をオンとし、その後、ドアホン接続端子１２ａを介してドアホン子機１０２のカメラ１０３から送信されてくる映像信号を映像信号処理部１２で順次デジタル信号化し、メモリ接続端子１２ｂを介してＵＳＢメモリ４０に順次記憶する。」というものである（［要約］の［解決手段］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３０３３２６号公報
【特許文献２】特開２００７−１０４３８３号公報
【特許文献３】特開２００９−３０２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、市販されているインターホンでは、家の中に備え付けられたモニタからしか訪問者を確認できないという問題がある。また、モニタを見に行かないと確認することができないという問題もある。さらに、テレビジョン受信装置（以下「テレビ」ともいう。）に訪問者を通知させる場合には、訪問者と関係がない人のモニタにも通知が表示され、当該関係がない人は、その表示を煩わしく感じる場合もある。
【０００８】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、無駄な通知が削減される訪問者通知装置を提供することである。他の局面の目的は、訪問者に関係のある人にのみ当該訪問が通知される訪問者通知装置を提供することである。
【０００９】
他の局面における目的は、無駄な通知が削減される訪問者通知システムを提供することである。他の局面の目的は、訪問者に関係のある人にのみ当該訪問が通知される訪問者通知システムを提供することである。
【００１０】
他の局面における目的は、無駄な通知が削減されるように訪問者通知装置を制御するためのプログラムを提供することである。他の局面の目的は、訪問者に関係のある人にのみ当該訪問が通知されるように訪問者通知装置を制御するためのプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施の形態に従う訪問者通知装置は、カメラ付インターホンからの信号を受けるための入力手段と、モニタに取り付けられるカメラからの画像信号を受けるための受信手段と、訪問者通知装置に登録されるユーザと、ユーザと関係がある訪問者として訪問の可能性がある訪問者を識別するための訪問者識別情報とを格納するための記憶手段と、カメラ付インターホンからの信号に基づいて訪問者を通知するための通知手段とを備える。通知手段は、カメラ付インターホンによって検出される訪問者の顔認識処理を行ない、顔認識処理の結果と、モニタに取り付けられるカメラからの画像信号と、訪問者識別情報とに基づいて、検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させる。
【００１２】
好ましくは、受信手段は、複数のカメラからの画像信号を受け付ける。通知手段は、複数のカメラのうちの検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させる。
【００１３】
好ましくは、通知手段は、訪問者の来訪を知らせる画像をモニタに表示させる。
好ましくは、通知手段は、訪問者識別情報に基づいて、検出された訪問者の名前をモニタに表示させる。
【００１４】
好ましくは、モニタのスイッチがオフになっているとき、通知手段は、スイッチをオンにするための命令をモニタに送信し、訪問者の来訪をモニタに表示させる。
【００１５】
他の実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載の訪問者通知装置と、当該訪問者通知装置に接続されるカメラ付インターホンとを備える訪問者通知システムが提供される。
【００１６】
さらに他の実施の形態に従うと、訪問者通知装置を制御するためのプログラムが提供される。このプログラムは、訪問者通知装置に、カメラ付インターホンからの信号を受けるステップと、訪問者通知装置に電気的に接続されるモニタに取り付けられるカメラからの画像信号を受けるステップと、訪問者通知装置に登録されるユーザと、ユーザと関係がある訪問者として訪問の可能性がある訪問者を識別するための訪問者識別情報とを準備するステップと、カメラ付インターホンからの信号に基づいて訪問者を通知するステップとを実行させる。通知するステップは、カメラ付インターホンによって検出される訪問者の顔認識処理を行なうステップと、顔認識処理の結果と、モニタに取り付けられるカメラからの画像信号と、訪問者識別情報とに基づいて、検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させるステップとを含む。
【発明の効果】
【００１７】
ある局面において、訪問の通知のうち無駄な通知が削減され得る。また、他の局面において、訪問者に関係のある人にのみ当該訪問が通知され得る。
【００１８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る訪問者通知装置１００が用いられる状態を表わす図（その１）である。
【図２】本発明の実施の形態に係る訪問者通知装置１００が用いられる状態を表わす図（その２）である。
【図３】訪問者通知装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】フラッシュメモリ３２０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【図５】ＲＡＭ３３０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【図６】訪問者通知装置１００のユーザを登録するためにプロセッサ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図７】訪問者を通知するためにプロセッサ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２１】
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態に係る顔認識装置の使用態様について説明する。図１および図２は、本実施の形態に係る訪問者通知装置１００が用いられる状態を表わす図である。
【００２２】
図１を参照して、訪問者通知装置１００は、第１の部屋１１０に取り付けられている。第１の部屋１１０には、テレビ１１１が設置されている。テレビ１１１には、カメラ１１２が取り付けられている。
【００２３】
第２の部屋１２０には、テレビ１２１が取り付けられている。テレビ１２１には、カメラ１２２が取り付けられている。第２の部屋１２０には、訪問者通知装置１００のユーザとなり得る住人１２３がテレビ１２１を視聴している。
【００２４】
第３の部屋１３０には、テレビ１３１が設置されている。テレビ１３１には、カメラ１３２が取り付けられている。第３の部屋１３０には、訪問者通知装置１００のユーザとなり得る家の住人１３３がおり、テレビ１３１を視聴している。
【００２５】
訪問者通知装置１００は、カメラ付インターホン１４０に電気的に接続されている。カメラ付インターホン１４０は、インターホン機能とカメラ１４１とを備える。ある局面において、訪問者１５０が家を訪問し、カメラ付インターホン１４０を操作する。
【００２６】
図２を参照して、訪問者１５０がカメラ付インターホン１４０を操作すると、訪問者１５０は、カメラ１４１によって撮影される。撮影によって得られた画像は、訪問者通知装置１００に送られる。訪問者通知装置１００は、訪問者１５０の顔画像の認識処理を実行し、訪問者１５０が訪問者通知装置１００のユーザである各視聴者に関係付けられているか否かを判断する。訪問者通知装置１００は、訪問者１５０がいずれかの視聴者に関連付けられていると判断すると、その視聴者がいる部屋（図２に示される例では、第２の部屋１２０）にいる住人１２３に、訪問者１５０の来訪を通知する。具体的には、テレビ１２１は、訪問者１５０を通知する画面２００を、たとえばピクチャ・イン・ピクチャのような態様で表示する。このとき、第３の部屋１３０に設置されているテレビ１３１は、訪問者１５０の来訪を通知しない。これは、訪問者１５０は、住人１３３に関係付けられていないからである。したがって、住人１３３は、テレビ１３１の鑑賞を妨げられない。
【００２７】
［ハードウェア構成］
図３を参照して、本発明の実施の形態に係る訪問者通知装置１００の構成について説明する。図３は、訪問者通知装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００２８】
図３に示されるように、訪問者通知装置１００は、プロセッサ３１０と、フラッシュメモリ３２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３０と、インターフェイス３４０とを備える。これらは相互にバスで接続されている。
【００２９】
訪問者通知装置１００には、カメラ付インターホン１４０が電気的に接続される。カメラ付インターホン１４０は、カメラ１４１と、スイッチ１４２と、通信制御回路１４３とを備える。
【００３０】
訪問者通知装置１００は、テレビ１１１，１２１，１３１と、カメラ１１２，１２２，１３２とにそれぞれ接続される。
【００３１】
カメラ付インターホン１４０において、スイッチ１４２は、訪問者１５０による操作を受け付けて、その操作に応じた信号をカメラ１４１および通信制御回路１４３に送信する。カメラ１４１は、その信号に基づいて訪問者１５０を撮影する。通信制御回路１４３は、カメラ１４１によって取得された訪問者１５０の画像を訪問者通知装置１００に送信する。
【００３２】
また、訪問者１５０に対する応答が行なわれる場合には、通信制御回路１４３は、訪問者通知装置１００から信号を受信し、応対者の音声または画像を出力する。訪問者通知装置１００において、プロセッサ３１０は、カメラ付インターホン１４０から送られる信号、または、カメラ１１２，１２２，１３２から送られる信号に基づいて、訪問者通知装置１００の具体的な処理を実行する。処理の詳細は、後述する。
【００３３】
フラッシュメモリ３２０は、本実施の形態に係る訪問者通知装置１００を実現するために予め準備されたプログラムおよびデータを格納する。また、訪問者通知装置１００が使用されているときに追加のデータとして入力されたデータを格納する。たとえば、フラッシュメモリ３２０は、カメラ１１２，１２２，１３２のいずれかから送られる画像データまたは操作情報を格納する。
【００３４】
ＲＡＭ３３０は、プロセッサ３１０によって生成されたデータ、または、インターフェイス３４０を介して訪問者通知装置１００に入力されたデータを一時的に保持する。
【００３５】
インターフェイス３４０は、プロセッサ３１０によって与えられる命令に従って、カメラ付インターホン１４０または、テレビ１１１，１２１，１３１のいずれかに信号を送る。他の局面において、インターフェイス３４０は、カメラ付インターホン１４０から送られる信号、または、カメラ１１２，１２２，１３２のいずれかから送られる信号を受信する。
【００３６】
ある局面において、プロセッサ３１０は、カメラ付インターホン１４０によって検出される訪問者１５０の顔認識処理を実行する。プロセッサ３１０は、その顔認識処理の結果と、カメラ１１２，１２２，１３２のいずれかからの画像信号と、訪問者識別情報とに基づいて、検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラ（すなわち、カメラ１１２，１２２，１３２のいずれか）が取り付けられているテレビに、訪問者１５０の来訪を通知させる。たとえば、プロセッサ３１０は、カメラ付インターホン１４０から送られた訪問者１５０の顔画像を当該テレビに表示させる。
【００３７】
他の局面において、プロセッサ３１０は、複数のカメラのうちの検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているテレビに、当該訪問者の来訪を通知させる。
【００３８】
他の局面において、プロセッサ３１０は、訪問者識別情報に基づいて、検出された訪問者の名前を当該テレビに表示させる。
【００３９】
さらに他の局面において、当該テレビのスイッチがオフになっているとき、プロセッサ３１０は、そのスイッチをオンにするための命令をそのテレビに送信し、訪問者の来訪をそのテレビに表示させる。たとえば、プロセッサ３１０は、「Wake on LAN」のような技術を用いて、テレビの電源をオフからオンに切り換える。
【００４０】
［データ構造］
図４および図５を参照して、本実施の形態に係る訪問者通知装置１００のデータ構造について説明する。図４は、フラッシュメモリ３２０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。図５は、ＲＡＭ３３０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【００４１】
図４に示されるように、フラッシュメモリ３２０は、ユーザ（視聴者）ＩＤ４１０と、訪問予定者ＩＤ４２０と、訪問予定者の特徴量４３０と、登録日時４４０とを格納する。ユーザ（視聴者）ＩＤ４１０は、訪問者通知装置１００のユーザであり、ある局面において、訪問者通知装置１００が設置される家の住人である。訪問予定者ＩＤ４２０は、ユーザ（視聴者）ＩＤ４１０を訪問する可能性のある人物として、各ユーザによって特定される情報を表わす。訪問予定者ＩＤ４２０は、ある局面において、その訪問予定者の名前、携帯電話機の電話番号、メールアドレスなどを含み得る。
【００４２】
訪問予定者の特徴量４３０は、訪問者通知装置１００において予め登録された顔画像の特徴量を表わす。特徴量は、たとえば、両目の間隔、目と口の間隔などで示される。登録日時４４０は、その訪問予定者の特徴量４３０が登録された日時を表わす。
【００４３】
顔画像データ４５０は、その登録された訪問予定者を撮影することによって得られた顔画像のデータに対応する。
【００４４】
図４に示される例では、ユーザ（視聴者）ＩＤ４１０について訪問予定者毎に一組のデータセット（データレコード）が生成される。したがって、同一のユーザ（視聴者）ＩＤ４１０について複数の訪問予定者がある場合には、複数のデータレコードが生成される。
【００４５】
これらのデータは、たとえば、訪問者通知装置１００が初めてその家を訪れたときにカメラ１４１によって撮影されたときに登録される。
【００４６】
図５に示されるように、ＲＡＭ３３０は、テレビＩＤ５１０と、ユーザ（視聴者）ＩＤ５２０とを保持している。テレビＩＤ５１０は、ある局面において、訪問者通知装置１００に接続されるモニタとして登録される。図５に示される例では、３つのテレビが登録されているが、その他に、たとえば、コンピュータのモニタその他の表示装置が登録されてもよい。
【００４７】
ユーザ（視聴者）ＩＤ５２０は、テレビＩＤ５１０によって特定されるテレビを現実に使用しているユーザとして、あるいは、そのテレビに取り付けられているカメラによって認識されるユーザを特定する。たとえば、第１の部屋１１０にユーザとして「父」がいる場合には、ＲＡＭ３３０は、第１のテレビに関連付けて父を識別するデータを格納する。また、第２の部屋１２において、母がいる場合には、そのテレビのユーザとして母を識別する情報を格納する。このとき、そのユーザがテレビを視聴していなくてもよい。ある局面において、その部屋にいる場合にはそのテレビに取り付けられたカメラがそのユーザを撮影して顔画像を表示する信号を取得し、訪問者通知装置１００にその信号を送信する。訪問者通知装置１００は、その信号をカメラ付インターホン１４０に送信する。カメラ付インターホン１４０のモニタ１４６は、その信号を受信すると、顔画像を表示する。
【００４８】
［制御構造］
図６および図７を参照して、本実施の形態に係る訪問者通知装置１００の制御構造について説明する。図６は、訪問者通知装置１００のユーザを登録するためにプロセッサ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図７は、訪問者を通知するためにプロセッサ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【００４９】
＜登録処理＞
図６を参照して、ステップＳ６１０にて、プロセッサ３１０は、各部屋のテレビに取り付けられたカメラ１１２，１２２，１３２から、当該テレビの視聴者の撮影により得られた画像をそれぞれ受信する。
【００５０】
ステップＳ６１５にて、プロセッサ３１０は、各画像を用いて、各視聴者の顔認識処理を実行する。顔認識処理は、公知の認識アルゴリズムを用いて行なわれる。
【００５１】
ステップＳ６２０にて、プロセッサ３１０は、各テレビ１１１，１２１，１３１の識別番号（テレビＩＤ）と、当該テレビの視聴者の識別情報とを関係付けてＲＡＭ３３０に保存する。これにより、訪問者通知装置１００のユーザ（たとえば、訪問者通知装置１００が設置される家の住人など）が登録される。
【００５２】
＜認識および通知処理＞
図７を参照して、ステップＳ６２５にて、プロセッサ３１０は、カメラ付インターホン１４０から送られる信号に基づいて、訪問者１５０によるカメラ付インターホン１４０のスイッチ操作を検知する。
【００５３】
ステップＳ６３０にて、プロセッサ３１０は、訪問者１５０の撮影により得られた画像をインターフェイス３４０を介して受信する。
【００５４】
ステップＳ６３５にて、プロセッサ３１０は、訪問者１５０の顔認識処理を実行して、訪問者１５０を特定するための情報を取得する。
【００５５】
ステップＳ６４０にて、ＣＰＵ３１０は、その訪問者１５０が既に登録された訪問者であるか否かを判断する。この判断は、たとえば、フラッシュメモリ３２０に格納されているデータ（図４）を参照することにより行なわれる。ＣＰＵ３１０は、訪問者１５０が既に登録された訪問者であると判断すると（ステップＳ６４０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６５０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６４０にてＮＯ）、プロセッサ３１０は、制御をステップＳ６７０に切り換える。
【００５６】
ステップＳ６５０にて、プロセッサ３１０は、その訪問者１５０に関係のあるユーザはテレビを視聴しているか否かを判断する。この判断は、たとえば、ステップＳ６２０において取得されＲＡＭ３３０に格納されているデータを参照することにより行なわれる。プロセッサ３１０は、訪問者１５０に関係のあるユーザがテレビを視聴していると判断すると（ステップＳ６５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６６０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６５０にてＮＯ）、プロセッサ３１０は、制御をステップＳ６７０に切り換える。
【００５７】
ステップＳ６６０にて、プロセッサ３１０は、その訪問者１５０に関係のあるユーザとして登録されている視聴者に関連付けられているテレビに、訪問者１５０の画像を送信する。
【００５８】
ステップＳ６７０にて、プロセッサ３１０は、すべてのテレビに訪問者の画像を送信する。
【００５９】
ステップＳ６７５にて、プロセッサ３１０は、その視聴者に関係のある訪問者として登録する旨の指示を、いずれかのテレビから受信する。
【００６０】
ステップＳ６８０にて、プロセッサ３１０は、その訪問者１５０とその指示を与えた視聴者（訪問者通知装置１００のユーザ）とを関係付けてメモリに保存する（図４）。
【００６１】
以上のようにして、本発明の実施の形態に係る訪問者通知装置１００によると、家庭内のモニタに訪問者が会ったことを通知するときに、訪問者と関係がある人のモニタにのみ訪問が通知される。必要な人だけに通知が届くため、無駄な通知が減る。その結果、訪問者通知装置１００の使い勝手が向上する。また、インターホン用のモニタを使用することなく誰が来たかを確認することができる。
【００６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１００ 訪問者通知装置、１１０ 第１の部屋、１１１，１２１，１３１ テレビ、１１２，１２２，１３２，１４１ カメラ、１２０ 第２の部屋、１２３，１３３ 住人、１３０ 第３の部屋、１４０ カメラ付インターホン、１４２ スイッチ、１４３ 通信制御回路、１４６ モニタ、１５０ 訪問者、３１０ プロセッサ、３２０ フラッシュメモリ、３３０ ＲＡＭ、３４０ インターフェイス。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、訪問者の通知の制御に関し、より特定的には、訪問者に関係のある人への通知に関する。
【背景技術】
【０００２】
訪問者の通知のために、カメラを有するインターホンが、訪問者の画像を家の中のモニタに表示して、その家の住人が訪問者を確認する技術が知られている。
【０００３】
たとえば、特開平６−３０３３２６号公報（特許文献１）は、「特別を工事を必要とせず、ドアファインダに取り付けるだけで簡単にドアホンとなり、訪問者を確認できるようにする」ための技術を開示している（［要約］の［課題］）。具体的には、「ドアユニット２１をドアファインダ１１に固定し、このドアユニット２１におけるドアファインダ１１からの画像を撮像して無線により本体ユニット２４に伝送する。本体ユニット２４では、伝送されてきた映像信号を受信し、外部のテレビ装置２５に出力して訪問者を画像により離れた場所で確認する。これにより、ドアホン装置の取り付けに際して特別の工事を必要とせず、ドアファインダ１１にドアユニット２１を固定するだけで簡単にドアホンにする。」というものである（［要約］の［解決手段］）。
【０００４】
また、特開２００７−１０４３８３号公報（特許文献２）は、「来訪者が操作ボタンを押す前からこの来訪者を確認でき、テレビジョンに来訪者が存在する旨の表示が行え、操作ボタンを押した後には来訪者の画像や名前等を表示できるインターホン装置」を開示している（［要約］の［課題］）。具体的には、「スピーカ８、マイク９及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部７が設けられたドアホン親機６とを備えたインターホン装置であって、ドアホン子機には訪問者を検出できるセンサ部が設けられるとともに、ドアホン親機６には、テレビジョンに訪問者があった旨の表示を行うための情報を格納したテレビ用データ部４７ａと、テレビジョンに訪問者表示を表示させるため該情報をテレビジョンに送信するテレビ表示制御手段３９ａとが設けられ」る（［要約］の［解決手段］）。
【０００５】
また、特開２００９−３０２８０１号公報（特許文献３）は、「外出中の家人が自宅に戻って留守中の来訪者を確認しようとした場合に、テレビ画面を利用して極めて簡単な操作ですぐに来訪者の確認を行うことを可能とする」ための技術を開示している（［要約］の［課題］）。具体的には、「カメラ付きドアホン子機１０２の接続端子１２ａを有するテレビジョン受信装置１であって、スタンバイ状態において、マイコン２２は、ドアホン子機１０２の訪問ボタンが操作されたか否かを、ドアホン接続端子１２ａを通じて常に監視し、訪問ボタンの操作信号を受信すると、液晶テレビ装置１の電源をオンとし、その後、ドアホン接続端子１２ａを介してドアホン子機１０２のカメラ１０３から送信されてくる映像信号を映像信号処理部１２で順次デジタル信号化し、メモリ接続端子１２ｂを介してＵＳＢメモリ４０に順次記憶する。」というものである（［要約］の［解決手段］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３０３３２６号公報
【特許文献２】特開２００７−１０４３８３号公報
【特許文献３】特開２００９−３０２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、市販されているインターホンでは、家の中に備え付けられたモニタからしか訪問者を確認できないという問題がある。また、モニタを見に行かないと確認することができないという問題もある。さらに、テレビジョン受信装置（以下「テレビ」ともいう。）に訪問者を通知させる場合には、訪問者と関係がない人のモニタにも通知が表示され、当該関係がない人は、その表示を煩わしく感じる場合もある。
【０００８】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、無駄な通知が削減される訪問者通知装置を提供することである。他の局面の目的は、訪問者に関係のある人にのみ当該訪問が通知される訪問者通知装置を提供することである。
【０００９】
他の局面における目的は、無駄な通知が削減される訪問者通知システムを提供することである。他の局面の目的は、訪問者に関係のある人にのみ当該訪問が通知される訪問者通知システムを提供することである。
【００１０】
他の局面における目的は、無駄な通知が削減されるように訪問者通知装置を制御するためのプログラムを提供することである。他の局面の目的は、訪問者に関係のある人にのみ当該訪問が通知されるように訪問者通知装置を制御するためのプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施の形態に従う訪問者通知装置は、カメラ付インターホンからの信号を受けるための入力手段と、モニタに取り付けられるカメラからの画像信号を受けるための受信手段と、訪問者通知装置に登録されるユーザと、ユーザと関係がある訪問者として訪問の可能性がある訪問者を識別するための訪問者識別情報とを格納するための記憶手段と、カメラ付インターホンからの信号に基づいて訪問者を通知するための通知手段とを備える。通知手段は、カメラ付インターホンによって検出される訪問者の顔認識処理を行ない、顔認識処理の結果と、モニタに取り付けられるカメラからの画像信号と、訪問者識別情報とに基づいて、検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させる。
【００１２】
好ましくは、受信手段は、複数のカメラからの画像信号を受け付ける。通知手段は、複数のカメラのうちの検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させる。
【００１３】
好ましくは、通知手段は、訪問者の来訪を知らせる画像をモニタに表示させる。
好ましくは、通知手段は、訪問者識別情報に基づいて、検出された訪問者の名前をモニタに表示させる。
【００１４】
好ましくは、モニタのスイッチがオフになっているとき、通知手段は、スイッチをオンにするための命令をモニタに送信し、訪問者の来訪をモニタに表示させる。
【００１５】
他の実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載の訪問者通知装置と、当該訪問者通知装置に接続されるカメラ付インターホンとを備える訪問者通知システムが提供される。
【００１６】
さらに他の実施の形態に従うと、訪問者通知装置を制御するためのプログラムが提供される。このプログラムは、訪問者通知装置に、カメラ付インターホンからの信号を受けるステップと、訪問者通知装置に電気的に接続されるモニタに取り付けられるカメラからの画像信号を受けるステップと、訪問者通知装置に登録されるユーザと、ユーザと関係がある訪問者として訪問の可能性がある訪問者を識別するための訪問者識別情報とを準備するステップと、カメラ付インターホンからの信号に基づいて訪問者を通知するステップとを実行させる。通知するステップは、カメラ付インターホンによって検出される訪問者の顔認識処理を行なうステップと、顔認識処理の結果と、モニタに取り付けられるカメラからの画像信号と、訪問者識別情報とに基づいて、検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させるステップとを含む。
【発明の効果】
【００１７】
ある局面において、訪問の通知のうち無駄な通知が削減され得る。また、他の局面において、訪問者に関係のある人にのみ当該訪問が通知され得る。
【００１８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る訪問者通知装置１００が用いられる状態を表わす図（その１）である。
【図２】本発明の実施の形態に係る訪問者通知装置１００が用いられる状態を表わす図（その２）である。
【図３】訪問者通知装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】フラッシュメモリ３２０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【図５】ＲＡＭ３３０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【図６】訪問者通知装置１００のユーザを登録するためにプロセッサ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図７】訪問者を通知するためにプロセッサ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２１】
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態に係る顔認識装置の使用態様について説明する。図１および図２は、本実施の形態に係る訪問者通知装置１００が用いられる状態を表わす図である。
【００２２】
図１を参照して、訪問者通知装置１００は、第１の部屋１１０に取り付けられている。第１の部屋１１０には、テレビ１１１が設置されている。テレビ１１１には、カメラ１１２が取り付けられている。
【００２３】
第２の部屋１２０には、テレビ１２１が取り付けられている。テレビ１２１には、カメラ１２２が取り付けられている。第２の部屋１２０には、訪問者通知装置１００のユーザとなり得る住人１２３がテレビ１２１を視聴している。
【００２４】
第３の部屋１３０には、テレビ１３１が設置されている。テレビ１３１には、カメラ１３２が取り付けられている。第３の部屋１３０には、訪問者通知装置１００のユーザとなり得る家の住人１３３がおり、テレビ１３１を視聴している。
【００２５】
訪問者通知装置１００は、カメラ付インターホン１４０に電気的に接続されている。カメラ付インターホン１４０は、インターホン機能とカメラ１４１とを備える。ある局面において、訪問者１５０が家を訪問し、カメラ付インターホン１４０を操作する。
【００２６】
図２を参照して、訪問者１５０がカメラ付インターホン１４０を操作すると、訪問者１５０は、カメラ１４１によって撮影される。撮影によって得られた画像は、訪問者通知装置１００に送られる。訪問者通知装置１００は、訪問者１５０の顔画像の認識処理を実行し、訪問者１５０が訪問者通知装置１００のユーザである各視聴者に関係付けられているか否かを判断する。訪問者通知装置１００は、訪問者１５０がいずれかの視聴者に関連付けられていると判断すると、その視聴者がいる部屋（図２に示される例では、第２の部屋１２０）にいる住人１２３に、訪問者１５０の来訪を通知する。具体的には、テレビ１２１は、訪問者１５０を通知する画面２００を、たとえばピクチャ・イン・ピクチャのような態様で表示する。このとき、第３の部屋１３０に設置されているテレビ１３１は、訪問者１５０の来訪を通知しない。これは、訪問者１５０は、住人１３３に関係付けられていないからである。したがって、住人１３３は、テレビ１３１の鑑賞を妨げられない。
【００２７】
［ハードウェア構成］
図３を参照して、本発明の実施の形態に係る訪問者通知装置１００の構成について説明する。図３は、訪問者通知装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００２８】
図３に示されるように、訪問者通知装置１００は、プロセッサ３１０と、フラッシュメモリ３２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３０と、インターフェイス３４０とを備える。これらは相互にバスで接続されている。
【００２９】
訪問者通知装置１００には、カメラ付インターホン１４０が電気的に接続される。カメラ付インターホン１４０は、カメラ１４１と、スイッチ１４２と、通信制御回路１４３とを備える。
【００３０】
訪問者通知装置１００は、テレビ１１１，１２１，１３１と、カメラ１１２，１２２，１３２とにそれぞれ接続される。
【００３１】
カメラ付インターホン１４０において、スイッチ１４２は、訪問者１５０による操作を受け付けて、その操作に応じた信号をカメラ１４１および通信制御回路１４３に送信する。カメラ１４１は、その信号に基づいて訪問者１５０を撮影する。通信制御回路１４３は、カメラ１４１によって取得された訪問者１５０の画像を訪問者通知装置１００に送信する。
【００３２】
また、訪問者１５０に対する応答が行なわれる場合には、通信制御回路１４３は、訪問者通知装置１００から信号を受信し、応対者の音声または画像を出力する。訪問者通知装置１００において、プロセッサ３１０は、カメラ付インターホン１４０から送られる信号、または、カメラ１１２，１２２，１３２から送られる信号に基づいて、訪問者通知装置１００の具体的な処理を実行する。処理の詳細は、後述する。
【００３３】
フラッシュメモリ３２０は、本実施の形態に係る訪問者通知装置１００を実現するために予め準備されたプログラムおよびデータを格納する。また、訪問者通知装置１００が使用されているときに追加のデータとして入力されたデータを格納する。たとえば、フラッシュメモリ３２０は、カメラ１１２，１２２，１３２のいずれかから送られる画像データまたは操作情報を格納する。
【００３４】
ＲＡＭ３３０は、プロセッサ３１０によって生成されたデータ、または、インターフェイス３４０を介して訪問者通知装置１００に入力されたデータを一時的に保持する。
【００３５】
インターフェイス３４０は、プロセッサ３１０によって与えられる命令に従って、カメラ付インターホン１４０または、テレビ１１１，１２１，１３１のいずれかに信号を送る。他の局面において、インターフェイス３４０は、カメラ付インターホン１４０から送られる信号、または、カメラ１１２，１２２，１３２のいずれかから送られる信号を受信する。
【００３６】
ある局面において、プロセッサ３１０は、カメラ付インターホン１４０によって検出される訪問者１５０の顔認識処理を実行する。プロセッサ３１０は、その顔認識処理の結果と、カメラ１１２，１２２，１３２のいずれかからの画像信号と、訪問者識別情報とに基づいて、検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラ（すなわち、カメラ１１２，１２２，１３２のいずれか）が取り付けられているテレビに、訪問者１５０の来訪を通知させる。たとえば、プロセッサ３１０は、カメラ付インターホン１４０から送られた訪問者１５０の顔画像を当該テレビに表示させる。
【００３７】
他の局面において、プロセッサ３１０は、複数のカメラのうちの検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているテレビに、当該訪問者の来訪を通知させる。
【００３８】
他の局面において、プロセッサ３１０は、訪問者識別情報に基づいて、検出された訪問者の名前を当該テレビに表示させる。
【００３９】
さらに他の局面において、当該テレビのスイッチがオフになっているとき、プロセッサ３１０は、そのスイッチをオンにするための命令をそのテレビに送信し、訪問者の来訪をそのテレビに表示させる。たとえば、プロセッサ３１０は、「Wake on LAN」のような技術を用いて、テレビの電源をオフからオンに切り換える。
【００４０】
［データ構造］
図４および図５を参照して、本実施の形態に係る訪問者通知装置１００のデータ構造について説明する。図４は、フラッシュメモリ３２０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。図５は、ＲＡＭ３３０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【００４１】
図４に示されるように、フラッシュメモリ３２０は、ユーザ（視聴者）ＩＤ４１０と、訪問予定者ＩＤ４２０と、訪問予定者の特徴量４３０と、登録日時４４０とを格納する。ユーザ（視聴者）ＩＤ４１０は、訪問者通知装置１００のユーザであり、ある局面において、訪問者通知装置１００が設置される家の住人である。訪問予定者ＩＤ４２０は、ユーザ（視聴者）ＩＤ４１０を訪問する可能性のある人物として、各ユーザによって特定される情報を表わす。訪問予定者ＩＤ４２０は、ある局面において、その訪問予定者の名前、携帯電話機の電話番号、メールアドレスなどを含み得る。
【００４２】
訪問予定者の特徴量４３０は、訪問者通知装置１００において予め登録された顔画像の特徴量を表わす。特徴量は、たとえば、両目の間隔、目と口の間隔などで示される。登録日時４４０は、その訪問予定者の特徴量４３０が登録された日時を表わす。
【００４３】
顔画像データ４５０は、その登録された訪問予定者を撮影することによって得られた顔画像のデータに対応する。
【００４４】
図４に示される例では、ユーザ（視聴者）ＩＤ４１０について訪問予定者毎に一組のデータセット（データレコード）が生成される。したがって、同一のユーザ（視聴者）ＩＤ４１０について複数の訪問予定者がある場合には、複数のデータレコードが生成される。
【００４５】
これらのデータは、たとえば、訪問者通知装置１００が初めてその家を訪れたときにカメラ１４１によって撮影されたときに登録される。
【００４６】
図５に示されるように、ＲＡＭ３３０は、テレビＩＤ５１０と、ユーザ（視聴者）ＩＤ５２０とを保持している。テレビＩＤ５１０は、ある局面において、訪問者通知装置１００に接続されるモニタとして登録される。図５に示される例では、３つのテレビが登録されているが、その他に、たとえば、コンピュータのモニタその他の表示装置が登録されてもよい。
【００４７】
ユーザ（視聴者）ＩＤ５２０は、テレビＩＤ５１０によって特定されるテレビを現実に使用しているユーザとして、あるいは、そのテレビに取り付けられているカメラによって認識されるユーザを特定する。たとえば、第１の部屋１１０にユーザとして「父」がいる場合には、ＲＡＭ３３０は、第１のテレビに関連付けて父を識別するデータを格納する。また、第２の部屋１２において、母がいる場合には、そのテレビのユーザとして母を識別する情報を格納する。このとき、そのユーザがテレビを視聴していなくてもよい。ある局面において、その部屋にいる場合にはそのテレビに取り付けられたカメラがそのユーザを撮影して顔画像を表示する信号を取得し、訪問者通知装置１００にその信号を送信する。訪問者通知装置１００は、その信号をカメラ付インターホン１４０に送信する。カメラ付インターホン１４０のモニタ１４６は、その信号を受信すると、顔画像を表示する。
【００４８】
［制御構造］
図６および図７を参照して、本実施の形態に係る訪問者通知装置１００の制御構造について説明する。図６は、訪問者通知装置１００のユーザを登録するためにプロセッサ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図７は、訪問者を通知するためにプロセッサ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【００４９】
＜登録処理＞
図６を参照して、ステップＳ６１０にて、プロセッサ３１０は、各部屋のテレビに取り付けられたカメラ１１２，１２２，１３２から、当該テレビの視聴者の撮影により得られた画像をそれぞれ受信する。
【００５０】
ステップＳ６１５にて、プロセッサ３１０は、各画像を用いて、各視聴者の顔認識処理を実行する。顔認識処理は、公知の認識アルゴリズムを用いて行なわれる。
【００５１】
ステップＳ６２０にて、プロセッサ３１０は、各テレビ１１１，１２１，１３１の識別番号（テレビＩＤ）と、当該テレビの視聴者の識別情報とを関係付けてＲＡＭ３３０に保存する。これにより、訪問者通知装置１００のユーザ（たとえば、訪問者通知装置１００が設置される家の住人など）が登録される。
【００５２】
＜認識および通知処理＞
図７を参照して、ステップＳ６２５にて、プロセッサ３１０は、カメラ付インターホン１４０から送られる信号に基づいて、訪問者１５０によるカメラ付インターホン１４０のスイッチ操作を検知する。
【００５３】
ステップＳ６３０にて、プロセッサ３１０は、訪問者１５０の撮影により得られた画像をインターフェイス３４０を介して受信する。
【００５４】
ステップＳ６３５にて、プロセッサ３１０は、訪問者１５０の顔認識処理を実行して、訪問者１５０を特定するための情報を取得する。
【００５５】
ステップＳ６４０にて、ＣＰＵ３１０は、その訪問者１５０が既に登録された訪問者であるか否かを判断する。この判断は、たとえば、フラッシュメモリ３２０に格納されているデータ（図４）を参照することにより行なわれる。ＣＰＵ３１０は、訪問者１５０が既に登録された訪問者であると判断すると（ステップＳ６４０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６５０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６４０にてＮＯ）、プロセッサ３１０は、制御をステップＳ６７０に切り換える。
【００５６】
ステップＳ６５０にて、プロセッサ３１０は、その訪問者１５０に関係のあるユーザはテレビを視聴しているか否かを判断する。この判断は、たとえば、ステップＳ６２０において取得されＲＡＭ３３０に格納されているデータを参照することにより行なわれる。プロセッサ３１０は、訪問者１５０に関係のあるユーザがテレビを視聴していると判断すると（ステップＳ６５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６６０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６５０にてＮＯ）、プロセッサ３１０は、制御をステップＳ６７０に切り換える。
【００５７】
ステップＳ６６０にて、プロセッサ３１０は、その訪問者１５０に関係のあるユーザとして登録されている視聴者に関連付けられているテレビに、訪問者１５０の画像を送信する。
【００５８】
ステップＳ６７０にて、プロセッサ３１０は、すべてのテレビに訪問者の画像を送信する。
【００５９】
ステップＳ６７５にて、プロセッサ３１０は、その視聴者に関係のある訪問者として登録する旨の指示を、いずれかのテレビから受信する。
【００６０】
ステップＳ６８０にて、プロセッサ３１０は、その訪問者１５０とその指示を与えた視聴者（訪問者通知装置１００のユーザ）とを関係付けてメモリに保存する（図４）。
【００６１】
以上のようにして、本発明の実施の形態に係る訪問者通知装置１００によると、家庭内のモニタに訪問者が会ったことを通知するときに、訪問者と関係がある人のモニタにのみ訪問が通知される。必要な人だけに通知が届くため、無駄な通知が減る。その結果、訪問者通知装置１００の使い勝手が向上する。また、インターホン用のモニタを使用することなく誰が来たかを確認することができる。
【００６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１００ 訪問者通知装置、１１０ 第１の部屋、１１１，１２１，１３１ テレビ、１１２，１２２，１３２，１４１ カメラ、１２０ 第２の部屋、１２３，１３３ 住人、１３０ 第３の部屋、１４０ カメラ付インターホン、１４２ スイッチ、１４３ 通信制御回路、１４６ モニタ、１５０ 訪問者、３１０ プロセッサ、３２０ フラッシュメモリ、３３０ ＲＡＭ、３４０ インターフェイス。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
訪問者通知装置であって、
カメラ付インターホンからの信号を受けるための入力手段と、
モニタに取り付けられるカメラからの画像信号を受けるための受信手段と、
前記訪問者通知装置に登録されるユーザと、前記ユーザと関係がある訪問者として訪問の可能性がある訪問者を識別するための訪問者識別情報とを格納するための記憶手段と、
前記カメラ付インターホンからの信号に基づいて訪問者を通知するための通知手段とを備え、
前記通知手段は、
前記カメラ付インターホンによって検出される訪問者の顔認識処理を行ない、
前記顔認識処理の結果と、前記モニタに取り付けられるカメラからの画像信号と、前記訪問者識別情報とに基づいて、前記検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させる、訪問者通知装置。
【請求項２】
前記受信手段は、複数のカメラからの画像信号を受け付け、
前記通知手段は、
前記複数のカメラのうちの前記検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させる、請求項１に記載の訪問者通知装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記訪問者の来訪を知らせる画像を前記モニタに表示させる、請求項１または２に記載の訪問者通知装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記訪問者識別情報に基づいて、前記検出された訪問者の名前を前記モニタに表示させる、請求項１〜３のいずれかに記載の訪問者通知装置。
【請求項５】
前記モニタのスイッチがオフになっているとき、前記通知手段は、前記スイッチをオンにするための命令を前記モニタに送信し、前記訪問者の来訪を前記モニタに表示させる、請求項１〜４のいずれかに記載の訪問者通知装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の訪問者通知装置と、
当該訪問者通知装置に接続されるカメラ付インターホンとを備える、訪問者通知システム。
【請求項７】
訪問者通知装置を制御するためのプログラムであって、前記プログラムは、前記訪問者通知装置に、
カメラ付インターホンからの信号を受けるステップと、
前記訪問者通知装置に電気的に接続されるモニタに取り付けられるカメラからの画像信号を受けるステップと、
前記訪問者通知装置に登録されるユーザと、前記ユーザと関係がある訪問者として訪問の可能性がある訪問者を識別するための訪問者識別情報とを準備するステップと、
前記カメラ付インターホンからの信号に基づいて訪問者を通知するステップとを実行させ、
前記通知するステップは、
前記カメラ付インターホンによって検出される訪問者の顔認識処理を行なうステップと、
前記顔認識処理の結果と、前記モニタに取り付けられるカメラからの画像信号と、前記訪問者識別情報とに基づいて、前記検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させるステップとを含む、プログラム。
【請求項１】
訪問者通知装置であって、
カメラ付インターホンからの信号を受けるための入力手段と、
モニタに取り付けられるカメラからの画像信号を受けるための受信手段と、
前記訪問者通知装置に登録されるユーザと、前記ユーザと関係がある訪問者として訪問の可能性がある訪問者を識別するための訪問者識別情報とを格納するための記憶手段と、
前記カメラ付インターホンからの信号に基づいて訪問者を通知するための通知手段とを備え、
前記通知手段は、
前記カメラ付インターホンによって検出される訪問者の顔認識処理を行ない、
前記顔認識処理の結果と、前記モニタに取り付けられるカメラからの画像信号と、前記訪問者識別情報とに基づいて、前記検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させる、訪問者通知装置。
【請求項２】
前記受信手段は、複数のカメラからの画像信号を受け付け、
前記通知手段は、
前記複数のカメラのうちの前記検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させる、請求項１に記載の訪問者通知装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記訪問者の来訪を知らせる画像を前記モニタに表示させる、請求項１または２に記載の訪問者通知装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記訪問者識別情報に基づいて、前記検出された訪問者の名前を前記モニタに表示させる、請求項１〜３のいずれかに記載の訪問者通知装置。
【請求項５】
前記モニタのスイッチがオフになっているとき、前記通知手段は、前記スイッチをオンにするための命令を前記モニタに送信し、前記訪問者の来訪を前記モニタに表示させる、請求項１〜４のいずれかに記載の訪問者通知装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の訪問者通知装置と、
当該訪問者通知装置に接続されるカメラ付インターホンとを備える、訪問者通知システム。
【請求項７】
訪問者通知装置を制御するためのプログラムであって、前記プログラムは、前記訪問者通知装置に、
カメラ付インターホンからの信号を受けるステップと、
前記訪問者通知装置に電気的に接続されるモニタに取り付けられるカメラからの画像信号を受けるステップと、
前記訪問者通知装置に登録されるユーザと、前記ユーザと関係がある訪問者として訪問の可能性がある訪問者を識別するための訪問者識別情報とを準備するステップと、
前記カメラ付インターホンからの信号に基づいて訪問者を通知するステップとを実行させ、
前記通知するステップは、
前記カメラ付インターホンによって検出される訪問者の顔認識処理を行なうステップと、
前記顔認識処理の結果と、前記モニタに取り付けられるカメラからの画像信号と、前記訪問者識別情報とに基づいて、前記検出された訪問者に関係するユーザの画像信号を送信したカメラが取り付けられているモニタに、当該訪問者の来訪を通知させるステップとを含む、プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７４５１２（Ｐ２０１３−７４５１２Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１２８６０（Ｐ２０１１−２１２８６０）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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