設置装置
【課題】シリンダブロックなどの金型のタイプが変更された場合における作業性の低下を抑制できる、設置装置を、提供すること。
【解決手段】シリンダブロック９に等間隔ピッチＰ１で設定されている４個のボア９１の、それぞれに、ライナー９２を設置する、設置装置１において、ライナー９２をそれぞれ保持する４個の保持部２と、保持部２を等間隔ピッチＰで支持する支持部３と、を備えており、支持部３が、隣接する保持部２の間のピッチＰを、均等に維持したまま、一律に変更する、変更機構４を、備えていることを特徴としている。
【解決手段】シリンダブロック９に等間隔ピッチＰ１で設定されている４個のボア９１の、それぞれに、ライナー９２を設置する、設置装置１において、ライナー９２をそれぞれ保持する４個の保持部２と、保持部２を等間隔ピッチＰで支持する支持部３と、を備えており、支持部３が、隣接する保持部２の間のピッチＰを、均等に維持したまま、一律に変更する、変更機構４を、備えていることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型に等間隔ピッチで設定されている複数の設置箇所の、それぞれに、設置物を設置する、設置装置に、関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シリンダブロックには、等間隔ピッチで、複数個のボアが形成されている。そして、それらのボアには、一般に、ライナーが設置される。ライナーの設置は、設置装置（一般にはインサート装置と称している）によって行われる。すなわち、設置装置は、ボアと同数のライナーを、等間隔ピッチで把持した状態でボア内に挿入し、ライナーの把持を解除して、ライナーをボア内に設定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、シリンダブロックにおける隣接するボアの間のピッチは、シリンダブロックのタイプによって異なっている。そのため、シリンダブロックのタイプが変更されると、設置装置も変更する必要があり、設置装置のセッティングなどに手間を要し、作業性が低下していた。
【０００４】
そこで、本発明は、シリンダブロックなどの金型のタイプが変更された場合における作業性の低下を抑制できる、設置装置を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、金型に等間隔ピッチで設定されている複数の設置箇所の、それぞれに、設置物を設置する、設置装置において、設置物をそれぞれ保持する複数の保持部と、保持部を等間隔ピッチで支持する支持部と、を備えており、支持部が、隣接する保持部の間のピッチを、均等に維持したまま、一律に変更する、変更機構を、備えていることを特徴としている。
【０００６】
本発明は、更に、次のような具体的構成を採用するのが好ましい。すなわち、支持部が、保持部をそれぞれ支持して並設されている複数の支持部材と、ピッチ方向に延びたレールと、を備えており、複数の支持部材は、端に位置する１つが固定され、他がレールに沿って移動可能に設けられており、変更機構が、複数の支持部材を一体に連結したリンク機構を、有しており、リンク機構が、固定された支持部材を基点にして伸縮すると、隣接する支持部材の間のピッチを、均等に維持したまま拡縮するように、構成されている。
【０００７】
上記具体的構成は、更に、次のように具現化できる。
【０００８】
（Ａ）複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、であり、リンク機構が、１個のスタートリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、エンドリンクは、スタートリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている。
【０００９】
（Ｂ）複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、１個の中間支持部材と、であり、リンク機構が、１個のスタートリンクと１個のミドルリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、ミドルリンクは、スタートリンクの先端からスタートリンクの２倍の寸法だけ延びており、エンドリンクは、ミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端とミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、ミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、ミドルリンクの中央部は、中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている。
【００１０】
（Ｃ）複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、２個の中間支持部材と、であり、リンク機構が、１個のスタートリンクと２個のミドルリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、２個のミドルリンクは、スタートリンクの先端から、スタートリンクの２倍の寸法ずつ、連続して延びており、エンドリンクは、先端側のミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端と基端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、基端側のミドルリンクの先端と先端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、先端側のミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、基端側のミドルリンクの中央部は、基端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、先端側のミドルリンクの中央部は、先端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている。
【００１１】
（Ｄ）複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、３個以上の中間支持部材と、であり、リンク機構が、１個のスタートリンクと、中間支持部材と同数のミドルリンクと、１個のエンドリンクと、をジグザグ状に連結して構成されており、スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、中間支持部材と同数のミドルリンクは、スタートリンクの先端から、スタートリンクの２倍の寸法ずつ、連続して延びており、エンドリンクは、最先端側のミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端と最基端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、最先端側のミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、最基端側のミドルリンクと最先端側のミドルリンクとの間に位置するミドルリンクは、その基端と、基端側に隣接しているミドルリンクの先端とが、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、且つ、その先端と、先端側に隣接しているミドルリンクの基端とが、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、隣接するミドルリンクの内の基端側のミドルリンクの中央部は、隣接する中間支持部材の内の基端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、隣接するミドルリンクの内の先端側のミドルリンクの中央部は、隣接する中間支持部材の内の先端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている。
【００１２】
更に、上記構成（Ａ）〜（Ｄ）は、次の構成を採用するのが好ましい。
【００１３】
（ａ）リンク機構が、リンク機構を伸縮させる駆動手段を、更に備えており、駆動手段は、いずれかのリンクの基端又は先端に連結されており、該リンクを、その基端又は先端の垂直軸を支点として、回動させるように、設けられている。
【００１４】
（ｂ）リンク機構が、リンク機構を伸縮させる駆動手段を、更に備えており、駆動手段は、いずれかの支持部材に連結されており、該支持部材を移動させるように設けられている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の設置装置によれば、支持部が変更機構を備えているので、隣接する保持部の間のピッチＰを、任意の値に設定できる。したがって、隣接する設置箇所の間のピッチがピッチＰｎに変更されても、上記ピッチＰを当該ピッチＰｎに設定することができる。よって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。
【００１６】
上記構成（Ａ）〜（Ｄ）によれば、設置箇所の数に応じて、変更機構を具現化できる。
【００１７】
上記構成（ａ）、（ｂ）によれば、上述したピッチの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の設置装置の一部断面側面図である。この設置装置１は、シリンダブロック９に等間隔ピッチＰ１で形成されている４個のボア９１（設置箇所）に、４個のライナー９２（設置物）を、それぞれ挿入するよう、機能する。
【００１９】
設置装置１は、４個の保持部２と、４個の保持部２を等間隔ピッチＰで支持する支持部３と、を備えている。保持部２は、ボア９１と同数である。
【００２０】
保持部２は、図２に示されるように、ロッド２１を上下動させることにより、直角アーム２２を支点２２１回りに回動させ、それに伴って、把持部２３を横方向に移動させ、それによって、ライナー９２を、内側から把持したり、その把持を解除したりするようになっている。
【００２１】
図３は、支持部３の平面図である。支持部３は、４個の保持部２をそれぞれ支持する４個の支持部材３１、３３、３４、３２、と、ピッチ方向に延びた一対のレール３９と、上記ピッチＰを均等に維持したまま一律に変更する変更機構４と、を備えている。
【００２２】
４個の支持部材３１、３３、３４、３２は、基端側から、基端支持部材３１、中間支持部材３３、中間支持部材３４、先端支持部材３２の順に、レール３９に沿って、並設されている。基端支持部材３１は、レール３９に固定されており、中間支持部材３３、中間支持部材３４、及び先端支持部材３２は、レール３９に沿って移動可能に設けられている。
【００２３】
基端支持部材３１は、図１のIV−IV断面図である図４に示されるように、レール３９上に位置する上板３１１と、レール３９の下方に位置する下板３１２と、下板３１２を上下動させる昇降機構３１３と、を備えている。保持部２は、下板３１２の下面に固定されている。昇降機構３１３は、２本のロッド３１４を上下動させることによって、下板３１２ひいては保持部２を上下動させるようになっている。昇降機構３１３としては、例えば、ピストン機構を採用できる。他の支持部材３２、３３、３４も、基端支持部材３１と同じ構成を有しており、すなわち、上板と下板と昇降機構とを備えている。
【００２４】
変更機構４は、４個の支持部材３１、３３、３４、３２を一体に連結したリンク機構４０を、有している。リンク機構４０は、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の上に設けられている。リンク機構４０は、１個のスタートリンク４１と２個のミドルリンク４３、４４と１個のエンドリンク４２とをジグザグ状に連結して構成されている。
【００２５】
スタートリンク４１は、基端支持部材３１から所定寸法Ｌ１だけ延びている。２個のミドルリンク４３、４４は、スタートリンク４１の先端４１Ｂから、スタートリンク４１の２倍の寸法Ｌ２ずつ、連続して延びている。エンドリンク４２は、先端側のミドルリンク４４の先端４４Ｂからスタートリンク４１と同じ寸法Ｌ１だけ延びている。
【００２６】
スタートリンク４１の基端４１Ａは、基端支持部材３１（より具体的には上板３１１）に対して垂直軸５１回りに回動自在に連結されている。スタートリンク４１の先端４１Ｂと基端側のミドルリンク４３の基端４３Ａとは、相互に垂直軸５３回りに回動自在に連結されている。基端側のミドルリンク４３の先端４３Ｂと先端側のミドルリンク４４の基端４４Ａとは、相互に垂直軸５４回りに回動自在に連結されている。先端側のミドルリンク４４の先端４４Ｂとエンドリンク４２の基端４２Ａとは、相互に垂直軸５５回りに回動自在に連結されている。エンドリンク４２の先端４２Ｂは、先端支持部材３２に対して垂直軸５２回りに回動自在に連結されている。基端側のミドルリンク４３の中央部は、基端側の中間支持部材３３に対して垂直軸７１回りに回動自在に連結されている。先端側のミドルリンク４４の中央部は、先端側の中間支持部材３４に対して垂直軸７２回りに回動自在に連結されている。
【００２７】
リンク機構４０は、更に、リンク機構４０を伸縮させる駆動手段を、備えている。駆動手段は、具体的には、サーボモータ６０である。サーボモータ６０の回転軸６１は、スタートリンク４１の基端４１Ａに連結されており、サーボモータ６０は、スタートリンク４１を、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、回動させるようになっている。
【００２８】
次に、上記構成の設置装置１の作動について説明する。
（１）まず、作動開始状態は、図５に示された状態である。図５では、リンク機構４０は最も縮んだ状態であり、４個の支持部材３１、３３、３４、３２は相互に接触した状態である。この状態において、各保持部２を作動させて、各保持部２によってライナー９２を把持する。
【００２９】
（２）次に、サーボモータ６０をＲ１方向に回転作動させる。
サーボモータ６０がＲ１方向に回転作動すると、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動し、それに伴って、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動し、それに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ４方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、３個の支持部材３３、３４、３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００３０】
したがって、サーボモータ６０の回転量を所定値に設定することにより、ピッチＰがボア９１の間のピッチＰ１（図１）に設定される。
【００３１】
これにより、各ライナー９２が、各保持部２に把持された状態で、各ボア９１の上方に正確に位置することとなる。
【００３２】
（３）次に、昇降機構３１３を作動させて、下板３１２を下降させる。これにより、各ライナー９２が各ボア９１内に挿入される。次に、保持部２を作動させて、ライナー９２の把持を解除する。そして、昇降機構３１３を作動させて、下板３１２を上昇させる。これにより、各ライナー９２が各ボア９１に設置される。
【００３３】
以上のように、上記構成の設置装置１によれば、隣接する支持部材３１、３３、３４、３２の間のピッチＰ、すなわち、隣接する保持部２の間のピッチＰ、すなわち、保持部２に把持された、隣接するライナー９２、の間のピッチＰを、ボア９１の間のピッチＰ１に、設定することができる。
【００３４】
そして、シリンダブロック９が別のタイプに変更され、その結果、隣接するボア９１の間のピッチがＰ２になった場合には、サーボモータ６０の回転量を別の所定値に変更することにより、上記ピッチＰを、ボア９１の上記ピッチＰ２に設定することができる。
【００３５】
したがって、上記構成の設置装置１によれば、支持部３が変更機構４を備えているので、隣接する保持部２の間のピッチＰを、任意の値に設定できる。したがって、シリンダブロック９の隣接するボア９１の間のピッチＰ、すなわち、隣接する設置箇所の間のピッチＰが、ピッチＰｎに変更されても、上記ピッチＰを当該ピッチＰｎに設定することができる。よって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。
【００３６】
しかも、リンク機構４０の駆動をサーボモータ６０などの駆動手段によって行っているので、上述したピッチの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【００３７】
［第１実施形態の変形形態］
（第１変形形態）
図６は、第１変形形態である。この形態では、支持部３の支持部材の個数が２個である。すなわち、支持部３は、レール３９に固定された１個の基端支持部材３１と、レール３９に沿って移動可能な１個の先端支持部材３２と、を備えている。また、変形機構４のリンク機構４０が、２個のリンクで構成されている。すなわち、リンク機構４０は、１個のスタートリンク４１と１個のエンドリンク４２とをジグザグ状に連結して構成されている。
【００３８】
スタートリンク４１は、基端支持部材３１から所定寸法Ｌ１だけ延びている。エンドリンク４２は、スタートリンク４１の先端４１Ｂからスタートリンク４１と同じ寸法Ｌ１だけ延びている。
【００３９】
スタートリンク４１の基端４１Ａは、基端支持部材３１に対して垂直軸５１回りに回動自在に連結されている。スタートリンク４１の先端４１Ｂとエンドリンク４２の基端４２Ａとは、相互に垂直軸５６回りに回動自在に連結されている。エンドリンク４２の先端４２Ｂは、先端支持部材３２に対して垂直軸５２回りに回動自在に連結されている。
【００４０】
その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００４１】
本形態においては、図７に示されるように、サーボモータ６０がＲ１方向に回転作動すると、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ４方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、支持部材３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、２個の支持部材３１、３２の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００４２】
したがって、本形態によっても、支持部３が変更機構４を備えているので、第１実施形態と同様に、上記ピッチＰを任意の値に設定でき、したがって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。しかも、変更機構４の駆動をサーボモータ６０などの駆動手段によって行っているので、上記ピッチＰの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【００４３】
（第２変形形態）
図８は、第２変形形態である。この形態では、支持部３の支持部材の個数が３個である。すなわち、支持部３は、レール３９に固定された１個の基端支持部材３１と、レール３９に沿って移動可能な１個の先端支持部材３２と、両支持部材３１、３２の間に位置する、移動可能な、１個の中間支持部材３３と、を備えている。また、変形機構４のリンク機構４０が、３個のリンクで構成されている。すなわち、リンク機構４０は、１個のスタートリンク４１と１個のミドルリンク４３と１個のエンドリンク４２とをジグザグ状に連結して構成されている。
【００４４】
スタートリンク４１は、基端支持部材３１から所定寸法Ｌ１だけ延びている。ミドルリンク４３は、スタートリンク４１の先端４１Ｂからスタートリンク４１の２倍の寸法Ｌ２だけ延びている。エンドリンク４２は、ミドルリンク４３の先端４３Ｂからスタートリンク４１と同じ寸法Ｌ１だけ延びている。
【００４５】
スタートリンク４１の基端４１Ａは、基端支持部材３１に対して垂直軸５１回りに回動自在に連結されている。スタートリンク４１の先端４１Ｂとミドルリンク４３の基端４３Ａとは、相互に垂直軸５３回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４３の先端４３Ｂとエンドリンク４２の基端４２Ａとは、相互に垂直軸５７回りに回動自在に連結されている。エンドリンク４２の先端４２Ｂは、先端支持部材３２に対して垂直軸５２回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４３の中央部は、中間支持部材３３に対して垂直軸７１回りに回動自在に連結されている。
【００４６】
その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００４７】
本形態においては、図９に示されるように、サーボモータ６０がＲ１方向に回転作動すると、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動する。これに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ６方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、２個の支持部材３２、３３を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、３個の支持部材３１、３３、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００４８】
したがって、本形態によっても、支持部３が変更機構４を備えているので、第１実施形態と同様に、上記ピッチＰを任意の値に設定でき、したがって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。しかも、変更機構４の駆動をサーボモータ６０などの駆動手段によって行っているので、上記ピッチＰの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【００４９】
（第３変形形態）
図１０は、第３変形形態である。この形態では、支持部３の支持部材の個数が５個である。すなわち、支持部３は、レール３９に固定された１個の基端支持部材３１と、レール３９に沿って移動可能な１個の先端支持部材３２と、両支持部材３１、３２の間に位置する、移動可能な、３個の中間支持部材３３、３４、３５と、を備えている。また、変形機構４のリンク機構４０が、５個のリンクで構成されている。すなわち、リンク機構４０は、１個のスタートリンク４１と３個のミドルリンク４３、４４、４５と１個のエンドリンク４２とをジグザグ状に連結して構成されている。
【００５０】
スタートリンク４１は、基端支持部材３１から所定寸法Ｌ１だけ延びている。ミドルリンク４３は、スタートリンク４１の先端４１Ｂからスタートリンク４１の２倍の寸法Ｌ２だけ延びている。ミドルリンク４４は、ミドルリンク４３の先端４３Ｂから寸法Ｌ２だけ延びている。ミドルリンク４５は、ミドルリンク４４の先端４４Ｂから寸法Ｌ２だけ延びている。エンドリンク４２は、ミドルリンク４５の先端４５Ｂからスタートリンク４１と同じ寸法Ｌ１だけ延びている。
【００５１】
スタートリンク４１の基端４１Ａは、基端支持部材３１に対して垂直軸５１回りに回動自在に連結されている。スタートリンク４１の先端４１Ｂとミドルリンク４３の基端４３Ａとは、相互に垂直軸５３回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４３の先端４３Ｂとミドルリンク４４の基端４４Ａとは、相互に垂直軸５４回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４４の先端４４Ｂとミドルリンク４５の基端４５Ａとは、相互に垂直軸５８回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４５の先端４５Ｂとエンドリンク４２の基端４２Ａとは、相互に垂直軸５９回りに回動自在に連結されている。エンドリンク４２の先端４２Ｂは、先端支持部材３２に対して垂直軸５２回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４３の中央部は、中間支持部材３３に対して垂直軸７１回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４４の中央部は、中間支持部材３４に対して垂直軸７２回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４５の中央部は、中間支持部材３５に対して垂直軸７３回りに回動自在に連結されている。
【００５２】
その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００５３】
本形態においては、図１１に示されるように、サーボモータ６０がＲ１方向に回転作動すると、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４５が垂直軸７３を中心にしてＲ７方向に回動する。これに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ６方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、４個の支持部材３３、３４、３５、３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、５個の支持部材３１、３３、３４、３５、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００５４】
したがって、本形態によっても、支持部３が変更機構４を備えているので、第１実施形態と同様に、上記ピッチＰを任意の値に設定でき、したがって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。しかも、変更機構４の駆動をサーボモータ６０などの駆動手段によって行っているので、上記ピッチＰの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【００５５】
（第４変形形態）
支持部３の支持部材の個数が６個以上である場合には、第３変形形態に対して、中間支持部材及びミドルリンクの個数が増すだけであり、その他の構成及び作動は、第３変形形態と同様である。
【００５６】
［第２実施形態］
図１２は、本実施形態の設置装置の一部断面側面図である。この設置装置１は、次の点のみが第１実施形態の設置装置１とは異なっている。すなわち、リンク機構４０に設けられた、サーボモータ６０などの駆動手段が、先端支持部材３２に連結されており、先端支持部材３２を移動させるように設けられている。
【００５７】
本実施形態では、サーボモータ６０と先端支持部材３２との間には、回転移動機構６２が設けられている。すなわち、一対のレール３９の両端には、立板６２１、６２２が固定されている。立板６２１と立板６２２との間には、１本のボールねじ６２３がレール３９に平行に渡設されている。ボールねじ６２３の基端は、サーボモータ６０に連結されている。ボールねじ６２３の途中には、ナット６２４が螺合している。ナット６２４からは、下方にアーム６２５が延びている。アーム６２５の下端は、先端支持部材３２に固定されている。
【００５８】
本実施形態においては、サーボモータ６０がＲ８方向に回転作動すると、ボールねじ６２３がＲ８方向に回転し、それに伴って、ナット６２４が先端側（矢印Ｘ方向）に移動し、それに伴って、先端支持部材３２が先端側に移動し、それに伴って、リンク機構４０が次のように伸びていく。すなわち、先端支持部材３２が先端側に移動するのに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点として、Ｒ４方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動し、それに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動し、それに伴って、スタートリンク４１が垂直軸５１を支点としてＲ１方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、２個の支持部材３３、３４を伴って、基端支持部材３１を基点にして先端側に伸びる。このとき、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００５９】
その他の作動は、第１実施形態と同じである。
【００６０】
したがって、本実施形態の設置装置１によっても、第１実施形態の設置装置１と同じ効果を発揮できる。
【００６１】
なお、本実施形態においても、第１実施形態の変形形態と同様の変形形態を採用できる。
【００６２】
［第３実施形態］
図１３は、本実施形態の設置装置の一部断面側面図である。本実施形態では、駆動手段であるサーボモータ６０の回転軸６１が、ミドルリンク４４の中央部に連結されており、サーボモータ６０は、ミドルリンク４４を、中央部の垂直軸７２を中心にして、回動させるようになっている。その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６３】
本実施形態においても、図５に示されるように、サーボモータ６０がＲ３方向に回転作動すると、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動し、それに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動するとともに、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ４方向に回動し、それに伴って、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、３個の支持部材３３、３４、３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００６４】
その他の作動は、第１実施形態と同じである。
【００６５】
したがって、本実施形態の設置装置１によっても、第１実施形態の設置装置１と同じ効果を発揮できる。
【００６６】
なお、サーボモータ６０の回転軸６１は、ミドルリンク４４の中央部の代わりに、ミドルリンク４３の中央部に、又は、エンドリンク４２の先端４２Ｂに、連結してもよく、その場合でも、設置装置１は同様に作動する。
【００６７】
［第４実施形態］
図１４は、本実施形態の設置装置の一部断面側面図である。本実施形態では、回転移動機構６２のアーム６２５の下端が、中間支持部材３３に固定されている。その他の構成は、第２実施形態と同じである。
【００６８】
本実施形態においても、サーボモータ６０がＲ８方向に回転作動すると、ボールねじ６２３がＲ８方向に回転し、それに伴って、ナット６２４が先端側（矢印Ｘ方向）に移動し、それに伴って、中間支持部材３３が先端側に移動し、それに伴って、リンク機構４０が次のように伸びていく。すなわち、中間支持部材３３が先端側に移動するのに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動し、それに伴って、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動するとともに、スタートリンク４１が垂直軸５１を支点としてＲ１方向に回動し、それに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点として、Ｒ４方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、３個の支持部材３３、３４、３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして先端側に伸びる。このとき、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００６９】
その他の作動は、第２実施形態と同じである。
【００７０】
したがって、本実施形態の設置装置１によっても、第１実施形態の設置装置１と同じ効果を発揮できる。
【００７１】
なお、回転移動機構６２のアーム６２５の下端は、中間支持部材３３の代わりに、中間支持部材３４に、固定してもよく、その場合でも、設置装置１は同様に作動する。
【００７２】
［別の実施形態］
（１）保持部２としては、図１５に示される構成を採用してもよい。この保持部２は、ロッド２１を上下動させることにより、水平アーム２５を傾斜させ、それに伴って、把持部２６を横方向内向きに移動させ、それによって、ジャーナル９３を外側から把持するようになっている。
【００７３】
（２）上述した第１実施形態及び第２実施形態においては、設置箇所がシリンダブロックのボアであり、設置物がライナーであるが、設置箇所がコンロッドであり、設置物がジャーナルである場合でも、本発明の設置装置を適用できる。その場合には、図１５の保持部２を備えた設置装置が用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の設置装置１は、シリンダブロックなどの金型のタイプが変更された場合における作業性の低下を抑制できるので、産業上の利用価値が大である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１実施形態の設置装置の一部断面側面図である。
【図２】保持部の断面部分図である。
【図３】支持部の平面図である。
【図４】図１のIV−IV断面図である。
【図５】変更機構の作動を説明するための平面図である。
【図６】第１実施形態の第１変形形態の、図３に相当する平面図である。
【図７】図６の形態の作動を説明するための平面図である。
【図８】第１実施形態の第２変形形態の、図３に相当する平面図である。
【図９】図８の形態の作動を説明するための平面図である。
【図１０】第１実施形態の第３変形形態の、図３に相当する平面図である。
【図１１】図１０の形態の作動を説明するための平面図である。
【図１２】第２実施形態の設置装置の一部断面側面図である。
【図１３】第３実施形態の設置装置の一部断面側面図である。
【図１４】第４実施形態の設置装置の一部断面側面図である。
【図１５】別の実施形態の保持部の断面部分図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 設置装置 ２ 保持部 ３ 支持部 ３１ 基端支持部材 ３２ 先端支持部材 ３３、３４、３５ 中間支持部材 ４ 変更機構 ４０ リンク機構 ４１ スタートリンク ４２ エンドリンク ４３、４４、４５ ミドルリンク ５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９ 垂直軸 ７１、７２、７３ 垂直軸 ９０ シリンダブロック ９１ ボア ９２ ライナー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型に等間隔ピッチで設定されている複数の設置箇所の、それぞれに、設置物を設置する、設置装置に、関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シリンダブロックには、等間隔ピッチで、複数個のボアが形成されている。そして、それらのボアには、一般に、ライナーが設置される。ライナーの設置は、設置装置（一般にはインサート装置と称している）によって行われる。すなわち、設置装置は、ボアと同数のライナーを、等間隔ピッチで把持した状態でボア内に挿入し、ライナーの把持を解除して、ライナーをボア内に設定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、シリンダブロックにおける隣接するボアの間のピッチは、シリンダブロックのタイプによって異なっている。そのため、シリンダブロックのタイプが変更されると、設置装置も変更する必要があり、設置装置のセッティングなどに手間を要し、作業性が低下していた。
【０００４】
そこで、本発明は、シリンダブロックなどの金型のタイプが変更された場合における作業性の低下を抑制できる、設置装置を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、金型に等間隔ピッチで設定されている複数の設置箇所の、それぞれに、設置物を設置する、設置装置において、設置物をそれぞれ保持する複数の保持部と、保持部を等間隔ピッチで支持する支持部と、を備えており、支持部が、隣接する保持部の間のピッチを、均等に維持したまま、一律に変更する、変更機構を、備えていることを特徴としている。
【０００６】
本発明は、更に、次のような具体的構成を採用するのが好ましい。すなわち、支持部が、保持部をそれぞれ支持して並設されている複数の支持部材と、ピッチ方向に延びたレールと、を備えており、複数の支持部材は、端に位置する１つが固定され、他がレールに沿って移動可能に設けられており、変更機構が、複数の支持部材を一体に連結したリンク機構を、有しており、リンク機構が、固定された支持部材を基点にして伸縮すると、隣接する支持部材の間のピッチを、均等に維持したまま拡縮するように、構成されている。
【０００７】
上記具体的構成は、更に、次のように具現化できる。
【０００８】
（Ａ）複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、であり、リンク機構が、１個のスタートリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、エンドリンクは、スタートリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている。
【０００９】
（Ｂ）複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、１個の中間支持部材と、であり、リンク機構が、１個のスタートリンクと１個のミドルリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、ミドルリンクは、スタートリンクの先端からスタートリンクの２倍の寸法だけ延びており、エンドリンクは、ミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端とミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、ミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、ミドルリンクの中央部は、中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている。
【００１０】
（Ｃ）複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、２個の中間支持部材と、であり、リンク機構が、１個のスタートリンクと２個のミドルリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、２個のミドルリンクは、スタートリンクの先端から、スタートリンクの２倍の寸法ずつ、連続して延びており、エンドリンクは、先端側のミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端と基端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、基端側のミドルリンクの先端と先端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、先端側のミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、基端側のミドルリンクの中央部は、基端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、先端側のミドルリンクの中央部は、先端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている。
【００１１】
（Ｄ）複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、３個以上の中間支持部材と、であり、リンク機構が、１個のスタートリンクと、中間支持部材と同数のミドルリンクと、１個のエンドリンクと、をジグザグ状に連結して構成されており、スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、中間支持部材と同数のミドルリンクは、スタートリンクの先端から、スタートリンクの２倍の寸法ずつ、連続して延びており、エンドリンクは、最先端側のミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端と最基端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、最先端側のミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、最基端側のミドルリンクと最先端側のミドルリンクとの間に位置するミドルリンクは、その基端と、基端側に隣接しているミドルリンクの先端とが、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、且つ、その先端と、先端側に隣接しているミドルリンクの基端とが、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、隣接するミドルリンクの内の基端側のミドルリンクの中央部は、隣接する中間支持部材の内の基端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、隣接するミドルリンクの内の先端側のミドルリンクの中央部は、隣接する中間支持部材の内の先端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている。
【００１２】
更に、上記構成（Ａ）〜（Ｄ）は、次の構成を採用するのが好ましい。
【００１３】
（ａ）リンク機構が、リンク機構を伸縮させる駆動手段を、更に備えており、駆動手段は、いずれかのリンクの基端又は先端に連結されており、該リンクを、その基端又は先端の垂直軸を支点として、回動させるように、設けられている。
【００１４】
（ｂ）リンク機構が、リンク機構を伸縮させる駆動手段を、更に備えており、駆動手段は、いずれかの支持部材に連結されており、該支持部材を移動させるように設けられている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の設置装置によれば、支持部が変更機構を備えているので、隣接する保持部の間のピッチＰを、任意の値に設定できる。したがって、隣接する設置箇所の間のピッチがピッチＰｎに変更されても、上記ピッチＰを当該ピッチＰｎに設定することができる。よって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。
【００１６】
上記構成（Ａ）〜（Ｄ）によれば、設置箇所の数に応じて、変更機構を具現化できる。
【００１７】
上記構成（ａ）、（ｂ）によれば、上述したピッチの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の設置装置の一部断面側面図である。この設置装置１は、シリンダブロック９に等間隔ピッチＰ１で形成されている４個のボア９１（設置箇所）に、４個のライナー９２（設置物）を、それぞれ挿入するよう、機能する。
【００１９】
設置装置１は、４個の保持部２と、４個の保持部２を等間隔ピッチＰで支持する支持部３と、を備えている。保持部２は、ボア９１と同数である。
【００２０】
保持部２は、図２に示されるように、ロッド２１を上下動させることにより、直角アーム２２を支点２２１回りに回動させ、それに伴って、把持部２３を横方向に移動させ、それによって、ライナー９２を、内側から把持したり、その把持を解除したりするようになっている。
【００２１】
図３は、支持部３の平面図である。支持部３は、４個の保持部２をそれぞれ支持する４個の支持部材３１、３３、３４、３２、と、ピッチ方向に延びた一対のレール３９と、上記ピッチＰを均等に維持したまま一律に変更する変更機構４と、を備えている。
【００２２】
４個の支持部材３１、３３、３４、３２は、基端側から、基端支持部材３１、中間支持部材３３、中間支持部材３４、先端支持部材３２の順に、レール３９に沿って、並設されている。基端支持部材３１は、レール３９に固定されており、中間支持部材３３、中間支持部材３４、及び先端支持部材３２は、レール３９に沿って移動可能に設けられている。
【００２３】
基端支持部材３１は、図１のIV−IV断面図である図４に示されるように、レール３９上に位置する上板３１１と、レール３９の下方に位置する下板３１２と、下板３１２を上下動させる昇降機構３１３と、を備えている。保持部２は、下板３１２の下面に固定されている。昇降機構３１３は、２本のロッド３１４を上下動させることによって、下板３１２ひいては保持部２を上下動させるようになっている。昇降機構３１３としては、例えば、ピストン機構を採用できる。他の支持部材３２、３３、３４も、基端支持部材３１と同じ構成を有しており、すなわち、上板と下板と昇降機構とを備えている。
【００２４】
変更機構４は、４個の支持部材３１、３３、３４、３２を一体に連結したリンク機構４０を、有している。リンク機構４０は、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の上に設けられている。リンク機構４０は、１個のスタートリンク４１と２個のミドルリンク４３、４４と１個のエンドリンク４２とをジグザグ状に連結して構成されている。
【００２５】
スタートリンク４１は、基端支持部材３１から所定寸法Ｌ１だけ延びている。２個のミドルリンク４３、４４は、スタートリンク４１の先端４１Ｂから、スタートリンク４１の２倍の寸法Ｌ２ずつ、連続して延びている。エンドリンク４２は、先端側のミドルリンク４４の先端４４Ｂからスタートリンク４１と同じ寸法Ｌ１だけ延びている。
【００２６】
スタートリンク４１の基端４１Ａは、基端支持部材３１（より具体的には上板３１１）に対して垂直軸５１回りに回動自在に連結されている。スタートリンク４１の先端４１Ｂと基端側のミドルリンク４３の基端４３Ａとは、相互に垂直軸５３回りに回動自在に連結されている。基端側のミドルリンク４３の先端４３Ｂと先端側のミドルリンク４４の基端４４Ａとは、相互に垂直軸５４回りに回動自在に連結されている。先端側のミドルリンク４４の先端４４Ｂとエンドリンク４２の基端４２Ａとは、相互に垂直軸５５回りに回動自在に連結されている。エンドリンク４２の先端４２Ｂは、先端支持部材３２に対して垂直軸５２回りに回動自在に連結されている。基端側のミドルリンク４３の中央部は、基端側の中間支持部材３３に対して垂直軸７１回りに回動自在に連結されている。先端側のミドルリンク４４の中央部は、先端側の中間支持部材３４に対して垂直軸７２回りに回動自在に連結されている。
【００２７】
リンク機構４０は、更に、リンク機構４０を伸縮させる駆動手段を、備えている。駆動手段は、具体的には、サーボモータ６０である。サーボモータ６０の回転軸６１は、スタートリンク４１の基端４１Ａに連結されており、サーボモータ６０は、スタートリンク４１を、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、回動させるようになっている。
【００２８】
次に、上記構成の設置装置１の作動について説明する。
（１）まず、作動開始状態は、図５に示された状態である。図５では、リンク機構４０は最も縮んだ状態であり、４個の支持部材３１、３３、３４、３２は相互に接触した状態である。この状態において、各保持部２を作動させて、各保持部２によってライナー９２を把持する。
【００２９】
（２）次に、サーボモータ６０をＲ１方向に回転作動させる。
サーボモータ６０がＲ１方向に回転作動すると、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動し、それに伴って、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動し、それに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ４方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、３個の支持部材３３、３４、３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００３０】
したがって、サーボモータ６０の回転量を所定値に設定することにより、ピッチＰがボア９１の間のピッチＰ１（図１）に設定される。
【００３１】
これにより、各ライナー９２が、各保持部２に把持された状態で、各ボア９１の上方に正確に位置することとなる。
【００３２】
（３）次に、昇降機構３１３を作動させて、下板３１２を下降させる。これにより、各ライナー９２が各ボア９１内に挿入される。次に、保持部２を作動させて、ライナー９２の把持を解除する。そして、昇降機構３１３を作動させて、下板３１２を上昇させる。これにより、各ライナー９２が各ボア９１に設置される。
【００３３】
以上のように、上記構成の設置装置１によれば、隣接する支持部材３１、３３、３４、３２の間のピッチＰ、すなわち、隣接する保持部２の間のピッチＰ、すなわち、保持部２に把持された、隣接するライナー９２、の間のピッチＰを、ボア９１の間のピッチＰ１に、設定することができる。
【００３４】
そして、シリンダブロック９が別のタイプに変更され、その結果、隣接するボア９１の間のピッチがＰ２になった場合には、サーボモータ６０の回転量を別の所定値に変更することにより、上記ピッチＰを、ボア９１の上記ピッチＰ２に設定することができる。
【００３５】
したがって、上記構成の設置装置１によれば、支持部３が変更機構４を備えているので、隣接する保持部２の間のピッチＰを、任意の値に設定できる。したがって、シリンダブロック９の隣接するボア９１の間のピッチＰ、すなわち、隣接する設置箇所の間のピッチＰが、ピッチＰｎに変更されても、上記ピッチＰを当該ピッチＰｎに設定することができる。よって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。
【００３６】
しかも、リンク機構４０の駆動をサーボモータ６０などの駆動手段によって行っているので、上述したピッチの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【００３７】
［第１実施形態の変形形態］
（第１変形形態）
図６は、第１変形形態である。この形態では、支持部３の支持部材の個数が２個である。すなわち、支持部３は、レール３９に固定された１個の基端支持部材３１と、レール３９に沿って移動可能な１個の先端支持部材３２と、を備えている。また、変形機構４のリンク機構４０が、２個のリンクで構成されている。すなわち、リンク機構４０は、１個のスタートリンク４１と１個のエンドリンク４２とをジグザグ状に連結して構成されている。
【００３８】
スタートリンク４１は、基端支持部材３１から所定寸法Ｌ１だけ延びている。エンドリンク４２は、スタートリンク４１の先端４１Ｂからスタートリンク４１と同じ寸法Ｌ１だけ延びている。
【００３９】
スタートリンク４１の基端４１Ａは、基端支持部材３１に対して垂直軸５１回りに回動自在に連結されている。スタートリンク４１の先端４１Ｂとエンドリンク４２の基端４２Ａとは、相互に垂直軸５６回りに回動自在に連結されている。エンドリンク４２の先端４２Ｂは、先端支持部材３２に対して垂直軸５２回りに回動自在に連結されている。
【００４０】
その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００４１】
本形態においては、図７に示されるように、サーボモータ６０がＲ１方向に回転作動すると、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ４方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、支持部材３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、２個の支持部材３１、３２の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００４２】
したがって、本形態によっても、支持部３が変更機構４を備えているので、第１実施形態と同様に、上記ピッチＰを任意の値に設定でき、したがって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。しかも、変更機構４の駆動をサーボモータ６０などの駆動手段によって行っているので、上記ピッチＰの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【００４３】
（第２変形形態）
図８は、第２変形形態である。この形態では、支持部３の支持部材の個数が３個である。すなわち、支持部３は、レール３９に固定された１個の基端支持部材３１と、レール３９に沿って移動可能な１個の先端支持部材３２と、両支持部材３１、３２の間に位置する、移動可能な、１個の中間支持部材３３と、を備えている。また、変形機構４のリンク機構４０が、３個のリンクで構成されている。すなわち、リンク機構４０は、１個のスタートリンク４１と１個のミドルリンク４３と１個のエンドリンク４２とをジグザグ状に連結して構成されている。
【００４４】
スタートリンク４１は、基端支持部材３１から所定寸法Ｌ１だけ延びている。ミドルリンク４３は、スタートリンク４１の先端４１Ｂからスタートリンク４１の２倍の寸法Ｌ２だけ延びている。エンドリンク４２は、ミドルリンク４３の先端４３Ｂからスタートリンク４１と同じ寸法Ｌ１だけ延びている。
【００４５】
スタートリンク４１の基端４１Ａは、基端支持部材３１に対して垂直軸５１回りに回動自在に連結されている。スタートリンク４１の先端４１Ｂとミドルリンク４３の基端４３Ａとは、相互に垂直軸５３回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４３の先端４３Ｂとエンドリンク４２の基端４２Ａとは、相互に垂直軸５７回りに回動自在に連結されている。エンドリンク４２の先端４２Ｂは、先端支持部材３２に対して垂直軸５２回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４３の中央部は、中間支持部材３３に対して垂直軸７１回りに回動自在に連結されている。
【００４６】
その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００４７】
本形態においては、図９に示されるように、サーボモータ６０がＲ１方向に回転作動すると、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動する。これに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ６方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、２個の支持部材３２、３３を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、３個の支持部材３１、３３、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００４８】
したがって、本形態によっても、支持部３が変更機構４を備えているので、第１実施形態と同様に、上記ピッチＰを任意の値に設定でき、したがって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。しかも、変更機構４の駆動をサーボモータ６０などの駆動手段によって行っているので、上記ピッチＰの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【００４９】
（第３変形形態）
図１０は、第３変形形態である。この形態では、支持部３の支持部材の個数が５個である。すなわち、支持部３は、レール３９に固定された１個の基端支持部材３１と、レール３９に沿って移動可能な１個の先端支持部材３２と、両支持部材３１、３２の間に位置する、移動可能な、３個の中間支持部材３３、３４、３５と、を備えている。また、変形機構４のリンク機構４０が、５個のリンクで構成されている。すなわち、リンク機構４０は、１個のスタートリンク４１と３個のミドルリンク４３、４４、４５と１個のエンドリンク４２とをジグザグ状に連結して構成されている。
【００５０】
スタートリンク４１は、基端支持部材３１から所定寸法Ｌ１だけ延びている。ミドルリンク４３は、スタートリンク４１の先端４１Ｂからスタートリンク４１の２倍の寸法Ｌ２だけ延びている。ミドルリンク４４は、ミドルリンク４３の先端４３Ｂから寸法Ｌ２だけ延びている。ミドルリンク４５は、ミドルリンク４４の先端４４Ｂから寸法Ｌ２だけ延びている。エンドリンク４２は、ミドルリンク４５の先端４５Ｂからスタートリンク４１と同じ寸法Ｌ１だけ延びている。
【００５１】
スタートリンク４１の基端４１Ａは、基端支持部材３１に対して垂直軸５１回りに回動自在に連結されている。スタートリンク４１の先端４１Ｂとミドルリンク４３の基端４３Ａとは、相互に垂直軸５３回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４３の先端４３Ｂとミドルリンク４４の基端４４Ａとは、相互に垂直軸５４回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４４の先端４４Ｂとミドルリンク４５の基端４５Ａとは、相互に垂直軸５８回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４５の先端４５Ｂとエンドリンク４２の基端４２Ａとは、相互に垂直軸５９回りに回動自在に連結されている。エンドリンク４２の先端４２Ｂは、先端支持部材３２に対して垂直軸５２回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４３の中央部は、中間支持部材３３に対して垂直軸７１回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４４の中央部は、中間支持部材３４に対して垂直軸７２回りに回動自在に連結されている。ミドルリンク４５の中央部は、中間支持部材３５に対して垂直軸７３回りに回動自在に連結されている。
【００５２】
その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００５３】
本形態においては、図１１に示されるように、サーボモータ６０がＲ１方向に回転作動すると、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４５が垂直軸７３を中心にしてＲ７方向に回動する。これに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ６方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、４個の支持部材３３、３４、３５、３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、５個の支持部材３１、３３、３４、３５、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００５４】
したがって、本形態によっても、支持部３が変更機構４を備えているので、第１実施形態と同様に、上記ピッチＰを任意の値に設定でき、したがって、設置箇所を有する金型が変更された場合における作業性の低下を抑制できる。しかも、変更機構４の駆動をサーボモータ６０などの駆動手段によって行っているので、上記ピッチＰの設定作業を容易に行うことができ、この点からも、上記作業性の低下を抑制できる。
【００５５】
（第４変形形態）
支持部３の支持部材の個数が６個以上である場合には、第３変形形態に対して、中間支持部材及びミドルリンクの個数が増すだけであり、その他の構成及び作動は、第３変形形態と同様である。
【００５６】
［第２実施形態］
図１２は、本実施形態の設置装置の一部断面側面図である。この設置装置１は、次の点のみが第１実施形態の設置装置１とは異なっている。すなわち、リンク機構４０に設けられた、サーボモータ６０などの駆動手段が、先端支持部材３２に連結されており、先端支持部材３２を移動させるように設けられている。
【００５７】
本実施形態では、サーボモータ６０と先端支持部材３２との間には、回転移動機構６２が設けられている。すなわち、一対のレール３９の両端には、立板６２１、６２２が固定されている。立板６２１と立板６２２との間には、１本のボールねじ６２３がレール３９に平行に渡設されている。ボールねじ６２３の基端は、サーボモータ６０に連結されている。ボールねじ６２３の途中には、ナット６２４が螺合している。ナット６２４からは、下方にアーム６２５が延びている。アーム６２５の下端は、先端支持部材３２に固定されている。
【００５８】
本実施形態においては、サーボモータ６０がＲ８方向に回転作動すると、ボールねじ６２３がＲ８方向に回転し、それに伴って、ナット６２４が先端側（矢印Ｘ方向）に移動し、それに伴って、先端支持部材３２が先端側に移動し、それに伴って、リンク機構４０が次のように伸びていく。すなわち、先端支持部材３２が先端側に移動するのに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点として、Ｒ４方向に回動する。これに伴って、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動し、それに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動し、それに伴って、スタートリンク４１が垂直軸５１を支点としてＲ１方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、２個の支持部材３３、３４を伴って、基端支持部材３１を基点にして先端側に伸びる。このとき、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００５９】
その他の作動は、第１実施形態と同じである。
【００６０】
したがって、本実施形態の設置装置１によっても、第１実施形態の設置装置１と同じ効果を発揮できる。
【００６１】
なお、本実施形態においても、第１実施形態の変形形態と同様の変形形態を採用できる。
【００６２】
［第３実施形態］
図１３は、本実施形態の設置装置の一部断面側面図である。本実施形態では、駆動手段であるサーボモータ６０の回転軸６１が、ミドルリンク４４の中央部に連結されており、サーボモータ６０は、ミドルリンク４４を、中央部の垂直軸７２を中心にして、回動させるようになっている。その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６３】
本実施形態においても、図５に示されるように、サーボモータ６０がＲ３方向に回転作動すると、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動し、それに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動するとともに、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点としてＲ４方向に回動し、それに伴って、スタートリンク４１が、基端４１Ａの垂直軸５１を支点として、Ｒ１方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、３個の支持部材３３、３４、３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして、先端側に伸びる。このとき、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００６４】
その他の作動は、第１実施形態と同じである。
【００６５】
したがって、本実施形態の設置装置１によっても、第１実施形態の設置装置１と同じ効果を発揮できる。
【００６６】
なお、サーボモータ６０の回転軸６１は、ミドルリンク４４の中央部の代わりに、ミドルリンク４３の中央部に、又は、エンドリンク４２の先端４２Ｂに、連結してもよく、その場合でも、設置装置１は同様に作動する。
【００６７】
［第４実施形態］
図１４は、本実施形態の設置装置の一部断面側面図である。本実施形態では、回転移動機構６２のアーム６２５の下端が、中間支持部材３３に固定されている。その他の構成は、第２実施形態と同じである。
【００６８】
本実施形態においても、サーボモータ６０がＲ８方向に回転作動すると、ボールねじ６２３がＲ８方向に回転し、それに伴って、ナット６２４が先端側（矢印Ｘ方向）に移動し、それに伴って、中間支持部材３３が先端側に移動し、それに伴って、リンク機構４０が次のように伸びていく。すなわち、中間支持部材３３が先端側に移動するのに伴って、ミドルリンク４３が垂直軸７１を中心にしてＲ２方向に回動し、それに伴って、ミドルリンク４４が垂直軸７２を中心にしてＲ３方向に回動するとともに、スタートリンク４１が垂直軸５１を支点としてＲ１方向に回動し、それに伴って、エンドリンク４２が垂直軸５２を支点として、Ｒ４方向に回動する。これにより、リンク機構４０が、３個の支持部材３３、３４、３２を伴って、基端支持部材３１を基点にして先端側に伸びる。このとき、４個の支持部材３１、３３、３４、３２の隣接する支持部材の間のピッチＰは、均等に維持されたまま、一律に変化する。
【００６９】
その他の作動は、第２実施形態と同じである。
【００７０】
したがって、本実施形態の設置装置１によっても、第１実施形態の設置装置１と同じ効果を発揮できる。
【００７１】
なお、回転移動機構６２のアーム６２５の下端は、中間支持部材３３の代わりに、中間支持部材３４に、固定してもよく、その場合でも、設置装置１は同様に作動する。
【００７２】
［別の実施形態］
（１）保持部２としては、図１５に示される構成を採用してもよい。この保持部２は、ロッド２１を上下動させることにより、水平アーム２５を傾斜させ、それに伴って、把持部２６を横方向内向きに移動させ、それによって、ジャーナル９３を外側から把持するようになっている。
【００７３】
（２）上述した第１実施形態及び第２実施形態においては、設置箇所がシリンダブロックのボアであり、設置物がライナーであるが、設置箇所がコンロッドであり、設置物がジャーナルである場合でも、本発明の設置装置を適用できる。その場合には、図１５の保持部２を備えた設置装置が用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の設置装置１は、シリンダブロックなどの金型のタイプが変更された場合における作業性の低下を抑制できるので、産業上の利用価値が大である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１実施形態の設置装置の一部断面側面図である。
【図２】保持部の断面部分図である。
【図３】支持部の平面図である。
【図４】図１のIV−IV断面図である。
【図５】変更機構の作動を説明するための平面図である。
【図６】第１実施形態の第１変形形態の、図３に相当する平面図である。
【図７】図６の形態の作動を説明するための平面図である。
【図８】第１実施形態の第２変形形態の、図３に相当する平面図である。
【図９】図８の形態の作動を説明するための平面図である。
【図１０】第１実施形態の第３変形形態の、図３に相当する平面図である。
【図１１】図１０の形態の作動を説明するための平面図である。
【図１２】第２実施形態の設置装置の一部断面側面図である。
【図１３】第３実施形態の設置装置の一部断面側面図である。
【図１４】第４実施形態の設置装置の一部断面側面図である。
【図１５】別の実施形態の保持部の断面部分図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 設置装置 ２ 保持部 ３ 支持部 ３１ 基端支持部材 ３２ 先端支持部材 ３３、３４、３５ 中間支持部材 ４ 変更機構 ４０ リンク機構 ４１ スタートリンク ４２ エンドリンク ４３、４４、４５ ミドルリンク ５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９ 垂直軸 ７１、７２、７３ 垂直軸 ９０ シリンダブロック ９１ ボア ９２ ライナー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型に等間隔ピッチで設定されている複数の設置箇所の、それぞれに、設置物を設置する、設置装置において、
設置物をそれぞれ保持する複数の保持部と、
保持部を等間隔ピッチで支持する支持部と、を備えており、
支持部が、隣接する保持部の間のピッチを、均等に維持したまま、一律に変更する、変更機構を、備えていることを特徴とする設置装置。
【請求項２】
支持部が、保持部をそれぞれ支持して並設されている複数の支持部材と、ピッチ方向に延びたレールと、を備えており、
複数の支持部材は、端に位置する１つが固定され、他がレールに沿って移動可能に設けられており、
変更機構が、複数の支持部材を一体に連結したリンク機構を、有しており、
リンク機構が、固定された支持部材を基点にして伸縮すると、隣接する支持部材の間のピッチを、均等に維持したまま拡縮するように、構成されている、請求項１記載の設置装置。
【請求項３】
複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、であり、
リンク機構が、１個のスタートリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、
スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、
エンドリンクは、スタートリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、
スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている、請求項２記載の設置装置。
【請求項４】
複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、１個の中間支持部材と、であり、
リンク機構が、１個のスタートリンクと１個のミドルリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、
スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、
ミドルリンクは、スタートリンクの先端からスタートリンクの２倍の寸法だけ延びており、
エンドリンクは、ミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、
スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端とミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、ミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、ミドルリンクの中央部は、中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている、請求項２記載の設置装置。
【請求項５】
複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、２個の中間支持部材と、であり、
リンク機構が、１個のスタートリンクと２個のミドルリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、
スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、
２個のミドルリンクは、スタートリンクの先端から、スタートリンクの２倍の寸法ずつ、連続して延びており、
エンドリンクは、先端側のミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、
スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端と基端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、基端側のミドルリンクの先端と先端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、先端側のミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、基端側のミドルリンクの中央部は、基端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、先端側のミドルリンクの中央部は、先端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている、請求項２記載の設置装置。
【請求項６】
複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、３個以上の中間支持部材と、であり、
リンク機構が、１個のスタートリンクと、中間支持部材と同数のミドルリンクと、１個のエンドリンクと、をジグザグ状に連結して構成されており、
スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、
中間支持部材と同数のミドルリンクは、スタートリンクの先端から、スタートリンクの２倍の寸法ずつ、連続して延びており、
エンドリンクは、最先端側のミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、
スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端と最基端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、最先端側のミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、最基端側のミドルリンクと最先端側のミドルリンクとの間に位置するミドルリンクは、その基端と、基端側に隣接しているミドルリンクの先端とが、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、且つ、その先端と、先端側に隣接しているミドルリンクの基端とが、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、隣接するミドルリンクの内の基端側のミドルリンクの中央部は、隣接する中間支持部材の内の基端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、隣接するミドルリンクの内の先端側のミドルリンクの中央部は、隣接する中間支持部材の内の先端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている、請求項２記載の設置装置。
【請求項７】
リンク機構が、リンク機構を伸縮させる駆動手段を、更に備えており、
駆動手段は、いずれかのリンクの基端又は先端に連結されており、該リンクを、その基端又は先端の垂直軸を支点として、回動させるように、設けられている、請求項３〜６のいずれか１つに記載の設置装置。
【請求項８】
リンク機構が、リンク機構を伸縮させる駆動手段を、更に備えており、
駆動手段は、いずれかの支持部材に連結されており、該支持部材を移動させるように設けられている、請求項３〜６のいずれか１つに記載の設置装置。
【請求項１】
金型に等間隔ピッチで設定されている複数の設置箇所の、それぞれに、設置物を設置する、設置装置において、
設置物をそれぞれ保持する複数の保持部と、
保持部を等間隔ピッチで支持する支持部と、を備えており、
支持部が、隣接する保持部の間のピッチを、均等に維持したまま、一律に変更する、変更機構を、備えていることを特徴とする設置装置。
【請求項２】
支持部が、保持部をそれぞれ支持して並設されている複数の支持部材と、ピッチ方向に延びたレールと、を備えており、
複数の支持部材は、端に位置する１つが固定され、他がレールに沿って移動可能に設けられており、
変更機構が、複数の支持部材を一体に連結したリンク機構を、有しており、
リンク機構が、固定された支持部材を基点にして伸縮すると、隣接する支持部材の間のピッチを、均等に維持したまま拡縮するように、構成されている、請求項１記載の設置装置。
【請求項３】
複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、であり、
リンク機構が、１個のスタートリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、
スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、
エンドリンクは、スタートリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、
スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている、請求項２記載の設置装置。
【請求項４】
複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、１個の中間支持部材と、であり、
リンク機構が、１個のスタートリンクと１個のミドルリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、
スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、
ミドルリンクは、スタートリンクの先端からスタートリンクの２倍の寸法だけ延びており、
エンドリンクは、ミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、
スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端とミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、ミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、ミドルリンクの中央部は、中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている、請求項２記載の設置装置。
【請求項５】
複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、２個の中間支持部材と、であり、
リンク機構が、１個のスタートリンクと２個のミドルリンクと１個のエンドリンクとをジグザグ状に連結して構成されており、
スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、
２個のミドルリンクは、スタートリンクの先端から、スタートリンクの２倍の寸法ずつ、連続して延びており、
エンドリンクは、先端側のミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、
スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端と基端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、基端側のミドルリンクの先端と先端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、先端側のミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、基端側のミドルリンクの中央部は、基端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、先端側のミドルリンクの中央部は、先端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている、請求項２記載の設置装置。
【請求項６】
複数の支持部材が、固定された１個の基端支持部材と、移動可能な１個の先端支持部材と、両支持部材の間に位置する、移動可能な、３個以上の中間支持部材と、であり、
リンク機構が、１個のスタートリンクと、中間支持部材と同数のミドルリンクと、１個のエンドリンクと、をジグザグ状に連結して構成されており、
スタートリンクは、基端支持部材から所定寸法だけ延びており、
中間支持部材と同数のミドルリンクは、スタートリンクの先端から、スタートリンクの２倍の寸法ずつ、連続して延びており、
エンドリンクは、最先端側のミドルリンクの先端からスタートリンクと同じ寸法だけ延びており、
スタートリンクの基端は、基端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、スタートリンクの先端と最基端側のミドルリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、最先端側のミドルリンクの先端とエンドリンクの基端とは、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、最基端側のミドルリンクと最先端側のミドルリンクとの間に位置するミドルリンクは、その基端と、基端側に隣接しているミドルリンクの先端とが、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、且つ、その先端と、先端側に隣接しているミドルリンクの基端とが、相互に垂直軸回りに回動自在に連結されており、エンドリンクの先端は、先端支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、隣接するミドルリンクの内の基端側のミドルリンクの中央部は、隣接する中間支持部材の内の基端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されており、隣接するミドルリンクの内の先端側のミドルリンクの中央部は、隣接する中間支持部材の内の先端側の中間支持部材に対して垂直軸回りに回動自在に連結されている、請求項２記載の設置装置。
【請求項７】
リンク機構が、リンク機構を伸縮させる駆動手段を、更に備えており、
駆動手段は、いずれかのリンクの基端又は先端に連結されており、該リンクを、その基端又は先端の垂直軸を支点として、回動させるように、設けられている、請求項３〜６のいずれか１つに記載の設置装置。
【請求項８】
リンク機構が、リンク機構を伸縮させる駆動手段を、更に備えており、
駆動手段は、いずれかの支持部材に連結されており、該支持部材を移動させるように設けられている、請求項３〜６のいずれか１つに記載の設置装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２６９０５６（Ｐ２００９−２６９０５６Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２２０１５（Ｐ２００８−１２２０１５）
【出願日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【出願人】（０００１２４８８９）株式会社花野 (7)
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【出願人】（０００１２４８８９）株式会社花野 (7)
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