調光装置および電子内視鏡装置
【課題】絞りを用いた調光装置において、絞り機構に調光速度異常が発生しても適正な調光を維持する。
【解決手段】ランプ２７とライトガイド２９の光路上に、モータ２５で駆動される絞り羽根２６を配置する。ドライバ／信号処理部１６において撮影画像の輝度レベルから生成される調光信号に基づき、モータドライバ２３でモータ２５を駆動する。ダミー信号を調光信号として出力し、絞り羽根２６の経年劣化による応答遅れを計測する。応答遅れに基づき調光信号の補正ゲインを算出し、補正ゲインで調光信号を補正し、モータドライバ２３を制御する。
【解決手段】ランプ２７とライトガイド２９の光路上に、モータ２５で駆動される絞り羽根２６を配置する。ドライバ／信号処理部１６において撮影画像の輝度レベルから生成される調光信号に基づき、モータドライバ２３でモータ２５を駆動する。ダミー信号を調光信号として出力し、絞り羽根２６の経年劣化による応答遅れを計測する。応答遅れに基づき調光信号の補正ゲインを算出し、補正ゲインで調光信号を補正し、モータドライバ２３を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り羽根を用いた調光装置に関し、特にこのような調光装置を搭載した電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電子内視鏡装置では、光源からライトガイドに至る光路上に光の一部を遮光する絞り羽根を配置し、絞り羽根の位置を調整することでライトガイドに入射される光量を調整する調光装置が知られている。光はライトガイドを通して電子内視鏡先端から照射され、その光で照明された画像が電子内視鏡先端の撮像素子において撮影される。調光装置は撮影された画像の輝度信号が適正レベルとなるように絞り羽根の位置を随時で調整する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような調光装置では、一般に経年変化により絞り羽根の軸受部の摩擦が増大する。そのため経年変化後、当初の出力で絞り羽根を駆動すると応答遅れなど調光速度異常が発生し適正な調光が行えない。
【０００５】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであり、絞りを用いた調光装置において、絞り機構に調光速度異常が発生しても適正な調光を維持することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の調光装置は、調光用の絞りと、調光信号に基づき絞りを駆動する絞り駆動手段と、経時的に変化する絞りの応答遅れによる調光の遅れを補償するために調光信号の補正を行う調光補正手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また調光補正手段は、絞りの応答遅れを検出する遅れ検出手段と、応答遅れに基づく調光信号のゲインを算出するゲイン算出手段と、ゲインを記憶するゲイン記憶手段とを備えることが好ましい。遅れ検出手段は、例えば絞りを閉方向または開方向へ駆動させ、そのとき撮影される画像から調光速度を検出し、これを基準となる調光速度と比較することで応答遅れを検出する。
【０００８】
調光装置は、閉方向および開方向各々に対するゲインを各々算出し記憶することが好ましい。遅れ検出手段は、調光信号のダミー信号を出力することで絞りを閉方向および開方向へ駆動する。調光速度は、例えば撮像画像の輝度レベルの変化に基づき算出される。
【０００９】
本発明の電子内視鏡装置は上記の調光装置を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また本発明の電子スコープは、上記調光装置を備えた電子内視鏡装置に着脱される電子スコープであって、スコープに遅れ検出手段、ゲイン算出手段、ゲイン記憶手段が設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、絞りを用いた調光装置において、絞り機構に調光速度異常が発生しても適正な調光を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の調光装置を搭載した電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の絞り羽根の平面図である。
【図３】ドライバ／信号処理部における調光信号の生成に関わる部分の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】画像メモリに保存され、調光レベルの算出に用いられるフィールド画像と、その調光領域を範囲を例示する図である。
【図５】通常の内視鏡観察時（通常動作時）の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態のキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートの前半部である。
【図７】本実施形態のキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートの後半部である。
【図８】キャリブレーション処理において調光用ダミー信号発生器から出力される調光用ダミー信号のタイムシーケンスである。
【図９】ダミー信号により絞りを開閉駆動するときの輝度レベルの経時変化の一例を示すグラフである。
【図１０】補正ゲインα、βの経時的な変化の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である調光装置を搭載した電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
電子内視鏡装置１０は、周知のように可撓管状の挿入部を備えるスコープ１１と、スコープ１１が着脱自在に接続されるプロセッサ装置１２と、プロセッサ装置１２に着脱自在に接続されるモニタ１３から主に構成される。
【００１５】
スコープ１１の挿入部の先端には例えばＣＣＤなどの撮像素子１４が設けられ、その駆動は例えばプロセッサ装置１２内に設けられたタイミングコントローラ１５からのクロック信号に基づき駆動されるスコープ１１内のドライバ／信号処理部１６からの駆動信号によって制御される。撮像素子１４は、撮像レンズ１７を通して撮影を行い、撮像素子１４から出力される撮像素子出力信号は、ドライバ／信号処理部１６へと送られる。
【００１６】
ドライバ／信号処理部１６では、撮像素子出力信号に対し所定の信号処理を施し、プロセッサ装置１２に設けられた前段信号処理部１８へ映像信号として送出する。また、ドライバ／信号処理部１６は、撮像素子出力信号に基づき、後述する調光信号を生成し、これを映像信号とともに前段信号処理部１８へと送出する。
【００１７】
前段信号処理部１８に送られた映像信号は所定の映像信号処理が施された後、プロセッサ装置１２内の画像メモリ１９で一時的に保持され所定のタイミングで後段映像信号処理部２０へと出力される。後段映像信号処理部２０では、入力された映像信号を所定規格の映像信号へと変換し、例えばプロセッサ装置１２からモニタ１３へと出力する。
【００１８】
なお、これら前段信号処理部１８、画像メモリ１９、後段映像信号処理部２０における一連の処理は、タイミングコントローラ１５からの信号に基づいて行われ、タイミングコントローラ１５は、プロセッサ装置１２に設けられたシステムコントローラ２１によって制御される。また、プロセッサ装置１２にはフロントパネル（Ｆパネル）２２が接続されており、システムコントローラ２１は、ユーザによるフロントパネル２２の操作に基づきプロセッサ装置１２内全体の制御を行う。
【００１９】
また、スコープ１１内のドライバ／信号処理部１６から出力され、前段信号処理部１８に入力された調光信号は、プロセッサ装置１２のモータドライバ２３へ出力される。モータドライバ２３では、調光信号（電圧）を基準電圧回路２４から出力される基準電圧と比較し、その差に対応した分モータ２５を駆動して絞り羽根２６を回動する。絞り羽根２６は、ランプ２７から集光レンズ２８を通してライトガイド２９へ到る光路を遮るように配置され、モータ２５の回転によりその位置が調整される。すなわち、絞り羽根２６の回動位置によりライトガイド２９に入射される光量が調整される。
【００２０】
絞り羽根２６を介してライトガイド２９に入射した光は、スコープ１１内に配設されたライトガイド２９内を伝送され、挿入部先端から照明レンズ３０を通して照射される。すなわち、絞り羽根２６の位置を制御して画像の明るさが一定となるように調光される。なお、ランプ２７にはランプ電源３１から電力が供給され、ランプ電源３１は、システムコントローラ２１によって制御される。
【００２１】
図２に絞り羽根２６と光束の位置関係を示す。図２は、ランプ２７、集光レンズ２８、ライトガイド２９を結ぶ光軸方向に絞り羽根２６を見た平面図であり、絞り羽根２６の位置における光束の断面が破線Ｌで示される。
【００２２】
絞り羽根２６は略扇形状を呈する平板から形成され、モータ２５により頂点Ａを中心に回動される。扇形の一辺には扇の円弧に沿って湾曲する楔形の切り欠き３２が設けられ、切り欠き３２は、絞り羽根２６の回動により光束Ｌを横切る位置に配置される。すなわち、光は切り欠き３２を通してライトガイド２９へと導かれ、切り欠き３２と光束Ｌの位置関係により遮光される光量が制御される。図２では、絞り羽根２６の左辺に切り欠き３２が設けられ、絞り羽根２６が頂点Ａを中心に時計回りに回動されるときに絞りが閉じられ光量が低減され、反時計回りに回動されるときに絞りが開かれ光量が増大される。
【００２３】
図３は、図１のドライバ／信号処理部１６における調光信号の生成に関わる部分の電気的な構成を示すブロック図である。図３、図４を参照して本実施形態の調光信号の補正・キャリブレーション処理について説明する。
【００２４】
撮像素子１４からの撮像素子出力信号（アナログ画像信号）は、まずＡ／Ｄ変換器３３においてデジタル変換され、前段信号処理回路３４に入力される。前段信号処理回路３４では、図４に示される映像領域Ａ１の略中央を占める調光領域Ａ２内の輝度信号から調光信号が生成され調光信号生成回路３５へ出力されるとともに、調光領域Ａ２の画像が順次画像メモリ３７へ出力され保持される。また、前段信号処理回路３４からは、映像領域Ａ１を取り囲むマスク領域Ａ３を含む映像信号が映像信号処理回路３６へ出力される。なお、調光信号には、例えば調光領域Ａ２の平均輝度値など、画像の明るさに応じた信号が用いられる。
【００２５】
映像信号処理回路３６では、例えば輪郭強調処理、ガンマ補正など必要に応じた画像処理が適宜映像信号に施され、プロセッサ装置１２の前段信号処理部１８へと出力される。調光信号生成回路３５には、前段信号処理回路３４から入力される調光信号の他、本調光システムのキャリブレーションに用いられるダミー信号が調光用ダミー信号発生器３８から入力可能である。調光信号生成回路３５は、システムコントローラ３９からの指令に基づき、調光システムのキャリブレーションを行う際、前段信号処理回路３４から入力される本来の調光信号に替えて、ダミー信号を調光信号としてプロセッサ装置１２の前段信号処理部１８へ出力する。
【００２６】
また、本実施形態において、調光信号生成回路３５は、前段信号処理回路３４から入力される調光信号を補正する機能を備え、通常の内視鏡観察時、補正係数出力回路４０から入力されるゲイン（後述）に基づいて調光信号に対して補正を行う。調光信号の補正は、例えば絞り羽根２６の駆動機構の経時的な劣化（例えば経年劣化による回転摩擦力の増大）に対し行われる。
【００２７】
通常の内視鏡観察時（通常動作時）には、補正係数出力回路４０は、画像メモリ３７に保存された最新のフィールドと過去のフィールドにおける調光領域Ａ２の輝度レベルの変化に基づき、絞りを閉じる方向に回動されるか、開く方向に回動されるかを検出して回動方向に対応する補正ゲイン（αまたはβ）をメモリ４１から読み出し、調光信号生成回路３５へ出力する。調光信号生成回路３５では、前段信号処理回路３４から入力される調光信号に、閉方向に制御するときにはゲインαを、開方向に制御するときにはゲインβを掛けて調光信号を補正し、プロセッサ装置１２の前段信号処理部１８、モータドライバ２３へと出力する。
【００２８】
ここで補正ゲインα、βは、上述した調光システムのキャリブレーションにおいて算出され、メモリ４１に保存されている。すなわちキャリブレーション実行時、輝度レベル算出回路４２では、画像メモリ３７に保存された複数のフィールドの画像に対して調光領域Ａ２の輝度レベルの時間変化が調光速度として閉方向、開方向の両方で求められ、これらがメモリ４４に記憶された基準調光速度ＶＳと比較される。そしてゲイン算出回路４５において、閉方向、開方向へ駆動する際の調光信号の補正ゲインα、βが求められメモリ４１に保存される。
【００２９】
図５は、通常の内視鏡観察時（通常動作時）の処理の流れを示すフローチャートである。図５のフローおよび図１、３を参照して、通常動作時の処理の流れについて説明する。
【００３０】
通常の内視鏡観察時（通常動作時）、すなわち、ランプ２７からの光を照明とした撮像素子１４による撮影が開始され、撮影された内視鏡画像のモニタ１３での表示が開始されると、ステップＳ１００において、絞り羽根２６が閉方向に駆動されるか、開方向に駆動されるかが補正係数出力回路４０で検出され、それに合わせ補正ゲインα、βの一方が調光信号生成回路３５へ出力される。絞り羽根２６が閉方向に駆動されるときには、ステップＳ１０２において、前段信号処理回路３４から調光信号生成回路３５に入力された調光信号に補正ゲインαが掛けられ、補正された調光信号としてプロセッサ装置１２の前段信号処理部１８へ出力される。一方、絞り羽根２６が開方向に駆動されるときには、ステップＳ１０４において、前段信号処理回路３４から調光信号生成回路３５に入力された調光信号に補正ゲインβが掛けられ、補正された調光信号としてプロセッサ装置１２の前段信号処理部１８へ出力される。以上の処理は、通常動作が継続される間繰り返され、スコープ１１の先端から照射される照明光の明るさが略一定に維持される。
【００３１】
次に図６、７のフローチャートおよび図１、３、８を参照して本実施形態の調光システムのキャリブレーション処理の流れについて説明する。なお、図６、７はキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートであり、図８はキャリブレーション処理において調光用ダミー信号発生器３８から出力される調光用ダミー信号のタイムシーケンスである。
【００３２】
本実施形態のキャリブレーションは、例えばユーザがフロントパネル２２を操作することでホワイトバランス調整終了後に開始される。キャリブレーション処理では、まず、ステップＳ２００において初期化処理が実行され、絞りを初期位置（例えば全開位置）にまで移動させるためのダミー信号が調光用ダミー信号発生器３８において生成され、調光信号生成回路３５からは、このダミー信号が調光信号として出力される。すなわち、調光用ダミー信号発生器３８において、例えば最も暗い画像に対応する低レベルの調光信号をダミー信号として生成し、例えば調光用絞りの開度が最大となるまで調光信号生成回路３５から出力する（図８の区間Ｌ１）。
【００３３】
調光用絞り（絞り羽根２６）が初期位置に配置されると、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８において、閉方向への絞りの駆動速度を計測するための処理が実行される。まずステップＳ２０２において、絞りを閉方向へ駆動するための調光用ダミー信号が調光用ダミー信号発生器３８において生成され、調光信号生成回路３５から出力される。例えば最も明るい画像に対応する高レベルの調光信号がダミー信号として生成され、調光信号生成回路３５から出力される（図８の区間Ｌ２）。
【００３４】
ステップＳ２０４では、輝度レベル算出回路４２において画像メモリ３７に記憶された画像データに対して調光領域Ａ２の輝度レベルが算出される。そしてステップＳ２０６では、調光速度演算回路４３において、輝度レベル算出回路４２で算出された連続するフィールド（画像）の輝度レベルの時間変化から、絞り羽根２６が閉方向に駆動されるときの調光速度ＶＡが算出される。ステップＳ２０８では、閉方向のキャリブレーションが終了したか否かが判定され、終了していない場合には、ステップＳ２０２以下の処理が繰り返される。なお閉方向のキャリブレーションは、例えば絞りが最も閉じた位置に達するまで行われる。
【００３５】
ステップＳ２０８において閉方向のキャリブレーションが終了したと判定されると、ステップＳ２１０〜ステップＳ２１６において開方向へのキャリブレーションが実行される。すなわち、ステップＳ２１０において絞りを開方向へ駆動するための調光用ダミー信号が調光用ダミー信号発生器３８において生成され、調光信号生成回路３５から出力される。例えば最も暗い画像に対応する低レベルの調光信号がダミー信号として生成され、調光信号生成回路３５から出力される（図８の区間Ｌ３）。
【００３６】
次にステップＳ２１０では、輝度レベル算出回路４２において画像メモリ３７に記憶された画像データに対して調光領域Ａ２の輝度レベルが算出され、調光速度演算回路４３において算出された連続するフィールド（画像）の輝度レベルの時間変化から、絞り羽根２６が開方向に駆動されるときの調光速度ＶＢが算出される。そしてステップＳ２１６において、開方向のキャリブレーションが終了したか否かが判定される。開方向のキャリブレーションは、例えば絞りが最も開いた位置に達するまで行われ、それまでの間ステップＳ２１０以下の処理が繰り返される。
【００３７】
開方向のキャリブレーションが終了するとステップＳ２１８において、例えば閉方向調光速度ＶＡ、開方向調光速度ＶＢの絶対値が、調光速度演算回路４３において、メモリ４４に保存された基準調光速度ＶＳの絶対値と比較される。基準調光速度ＶＳは、新品の調光システム、すなわち絞り羽根２６の回動機構に経年劣化が生じる前の状態においてダミー信号が出力された場合の調光速度に対応する。
【００３８】
ＶＡ、ＶＢ、ＶＳの絶対値の何れかが異なる場合には、ステップＳ２２０において、調光速度ＶＡ、ＶＢに対応する調光信号の補正ゲインα、βが、ゲイン算出回路４５において算出される。そして、ステップＳ２２２において算出された補正ゲインα、βがメモリ４１に保存され、本実施形態のキャリブレーション処理は終了する。なお、ステップＳ２１８において、ＶＡ、ＶＢ、ＶＳの絶対値が全て同じ場合には、調光信号に補正を加える必要がないのでキャリブレーション処理は直ちに終了し、例えばメモリ４１にデフォルトで保存されたα＝β＝１が使用される。
【００３９】
図９は、ダミー信号により絞りを開閉駆動するときの輝度レベルの経時変化の一例を示すグラフである。図９において、実線で示される曲線Ｓ０は新品（経年劣化する前）の状態での輝度レベル変化を表し、破線で示される曲線Ｓ１は経年劣化後の輝度レベルの時間変化を表す。なお、横軸は時間ｔであり、縦軸は輝度レベルＹ、例えば図４の調光領域Ａ２の輝度の平均値である。
【００４０】
本実施形態において、調光速度Ｖは、輝度レベルＹの時間変化に対応し、図９においては、曲線Ｓ０、Ｓ１の傾きに対応する。なお図９には、図４の第１〜第３フィールドの輝度レベルＹ１、Ｙ２、Ｙ３が例示される。図９に示されるように、経時劣化前の曲線Ｓ０では、閉方向、開方向ともに調光速度ＶＡ、ＶＢは略対称であり、その値は予め基準調光速度ＶＳとして計測されている。
【００４１】
図９の場合、調光速度Ｖは、閉方向、開方向ともに絞りの位置により異なるので、ＶＡ、ＶＢ、ＶＳとしては、例えば所定位置における値や各領域での平均値が用いられる。なおその場合、調光速度Ｖは、輝度レベルＹ１、Ｙ２、Ｙ３などを用いた差分（後進差分や中心差分など）から算出される。また、曲線Ｓ０、Ｓ１の近似曲線が予め与えられる場合には、その近似曲線を求めるのに必要な数の輝度レベルが使用される。なお、図９では、開方向への調光速度が遅くなった場合のみが曲線Ｓ１で示されるが、通常は閉方向の調光速度も同様に遅くなる。また、調光速度の算出は、必要な数の輝度レベルが算出されてから実際には行われる。
【００４２】
経時劣化が進むと、図９の曲線Ｓ１に示されるように、同レベルの調光信号をモータドライバ２３（図１）に出力したのでは、新品時よりも調光速度Ｖは遅く、絞り羽根２６の移動が間に合わない。したがって、本実施形態では、ＶＡ、ＶＢとＶＳを比較することで、調光速度がＶＳに維持されるような補正ゲインα、βが求められ、調光信号に掛けられる。
【００４３】
しかし、調光信号に補正ゲインによりα倍あるいはβ倍すると、モータ２５の出力が上がり、調光速度は基準調光速度ＶＳに維持されるが、調光信号が常に本来のα倍あるいはβ倍となるので、本来の絞り位置よりも行き過ぎてしまう。このため、本実施形態では、補正ゲインα、βを図１０に示されるように、経時的に１に収束させる。
【００４４】
すなわち、調光が開始されたときにはα（＞１）またはβ（＞１）の値を取る補正係数は、時間の経過とともに漸減し、収束時間Ｔが経過すると１に収束する。なお収束時間Ｔは、調光開始から、絞り羽根２６（図１）が目標位置に到達し調光終了するまでの時間である。これにより、補正ゲインの利用により、絞り位置が目的位置を通り過ぎることが防止される。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば絞りを用いた調光装置において、絞り機構に調光速度異常が発生しても適正な調光を維持することができる。
【００４６】
本実施形態では、本来の調光信号に代えてダミー信号を出力してキャリブレーションを行うため、従来の構成に大きな変更を加えることなくキャリブレーションを行うことができる。
【００４７】
なお、本実施形態では調光用絞りとして絞り羽根を用いたが、絞りの形式は本実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態では、スコープ側でダミー信号を生成し、補正ゲインを記憶したが、キャリブレーションに関わるスコープ側のドライバ／信号処理部の構成をプロセッサ装置側に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 電子内視鏡装置
１１ スコープ
１２ プロセッサ装置
１３ モニタ
１４ 撮像素子
１６ ドライバ／信号処理部
１８ 前段信号処理部
２３ モータドライバ
２４ 基準電圧回路
２５ モータ
２６ 絞り羽根
２７ ランプ
２９ ライトガイド
３２ 切り欠き
３４ 前段信号処理回路
３５ 調光信号生成回路
３７ 画像メモリ
３８ 調光用ダミー信号発生器
３９ システムコントローラ
４０ 補正係数出力回路
４１ メモリ
４２ 輝度レベル算出回路
４３ 調光速度演算回路
４４ メモリ
４５ ゲイン算出回路
Ａ 頂点（回転軸）
Ｌ 光束
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り羽根を用いた調光装置に関し、特にこのような調光装置を搭載した電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電子内視鏡装置では、光源からライトガイドに至る光路上に光の一部を遮光する絞り羽根を配置し、絞り羽根の位置を調整することでライトガイドに入射される光量を調整する調光装置が知られている。光はライトガイドを通して電子内視鏡先端から照射され、その光で照明された画像が電子内視鏡先端の撮像素子において撮影される。調光装置は撮影された画像の輝度信号が適正レベルとなるように絞り羽根の位置を随時で調整する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような調光装置では、一般に経年変化により絞り羽根の軸受部の摩擦が増大する。そのため経年変化後、当初の出力で絞り羽根を駆動すると応答遅れなど調光速度異常が発生し適正な調光が行えない。
【０００５】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであり、絞りを用いた調光装置において、絞り機構に調光速度異常が発生しても適正な調光を維持することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の調光装置は、調光用の絞りと、調光信号に基づき絞りを駆動する絞り駆動手段と、経時的に変化する絞りの応答遅れによる調光の遅れを補償するために調光信号の補正を行う調光補正手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また調光補正手段は、絞りの応答遅れを検出する遅れ検出手段と、応答遅れに基づく調光信号のゲインを算出するゲイン算出手段と、ゲインを記憶するゲイン記憶手段とを備えることが好ましい。遅れ検出手段は、例えば絞りを閉方向または開方向へ駆動させ、そのとき撮影される画像から調光速度を検出し、これを基準となる調光速度と比較することで応答遅れを検出する。
【０００８】
調光装置は、閉方向および開方向各々に対するゲインを各々算出し記憶することが好ましい。遅れ検出手段は、調光信号のダミー信号を出力することで絞りを閉方向および開方向へ駆動する。調光速度は、例えば撮像画像の輝度レベルの変化に基づき算出される。
【０００９】
本発明の電子内視鏡装置は上記の調光装置を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また本発明の電子スコープは、上記調光装置を備えた電子内視鏡装置に着脱される電子スコープであって、スコープに遅れ検出手段、ゲイン算出手段、ゲイン記憶手段が設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、絞りを用いた調光装置において、絞り機構に調光速度異常が発生しても適正な調光を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の調光装置を搭載した電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の絞り羽根の平面図である。
【図３】ドライバ／信号処理部における調光信号の生成に関わる部分の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】画像メモリに保存され、調光レベルの算出に用いられるフィールド画像と、その調光領域を範囲を例示する図である。
【図５】通常の内視鏡観察時（通常動作時）の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態のキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートの前半部である。
【図７】本実施形態のキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートの後半部である。
【図８】キャリブレーション処理において調光用ダミー信号発生器から出力される調光用ダミー信号のタイムシーケンスである。
【図９】ダミー信号により絞りを開閉駆動するときの輝度レベルの経時変化の一例を示すグラフである。
【図１０】補正ゲインα、βの経時的な変化の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である調光装置を搭載した電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
電子内視鏡装置１０は、周知のように可撓管状の挿入部を備えるスコープ１１と、スコープ１１が着脱自在に接続されるプロセッサ装置１２と、プロセッサ装置１２に着脱自在に接続されるモニタ１３から主に構成される。
【００１５】
スコープ１１の挿入部の先端には例えばＣＣＤなどの撮像素子１４が設けられ、その駆動は例えばプロセッサ装置１２内に設けられたタイミングコントローラ１５からのクロック信号に基づき駆動されるスコープ１１内のドライバ／信号処理部１６からの駆動信号によって制御される。撮像素子１４は、撮像レンズ１７を通して撮影を行い、撮像素子１４から出力される撮像素子出力信号は、ドライバ／信号処理部１６へと送られる。
【００１６】
ドライバ／信号処理部１６では、撮像素子出力信号に対し所定の信号処理を施し、プロセッサ装置１２に設けられた前段信号処理部１８へ映像信号として送出する。また、ドライバ／信号処理部１６は、撮像素子出力信号に基づき、後述する調光信号を生成し、これを映像信号とともに前段信号処理部１８へと送出する。
【００１７】
前段信号処理部１８に送られた映像信号は所定の映像信号処理が施された後、プロセッサ装置１２内の画像メモリ１９で一時的に保持され所定のタイミングで後段映像信号処理部２０へと出力される。後段映像信号処理部２０では、入力された映像信号を所定規格の映像信号へと変換し、例えばプロセッサ装置１２からモニタ１３へと出力する。
【００１８】
なお、これら前段信号処理部１８、画像メモリ１９、後段映像信号処理部２０における一連の処理は、タイミングコントローラ１５からの信号に基づいて行われ、タイミングコントローラ１５は、プロセッサ装置１２に設けられたシステムコントローラ２１によって制御される。また、プロセッサ装置１２にはフロントパネル（Ｆパネル）２２が接続されており、システムコントローラ２１は、ユーザによるフロントパネル２２の操作に基づきプロセッサ装置１２内全体の制御を行う。
【００１９】
また、スコープ１１内のドライバ／信号処理部１６から出力され、前段信号処理部１８に入力された調光信号は、プロセッサ装置１２のモータドライバ２３へ出力される。モータドライバ２３では、調光信号（電圧）を基準電圧回路２４から出力される基準電圧と比較し、その差に対応した分モータ２５を駆動して絞り羽根２６を回動する。絞り羽根２６は、ランプ２７から集光レンズ２８を通してライトガイド２９へ到る光路を遮るように配置され、モータ２５の回転によりその位置が調整される。すなわち、絞り羽根２６の回動位置によりライトガイド２９に入射される光量が調整される。
【００２０】
絞り羽根２６を介してライトガイド２９に入射した光は、スコープ１１内に配設されたライトガイド２９内を伝送され、挿入部先端から照明レンズ３０を通して照射される。すなわち、絞り羽根２６の位置を制御して画像の明るさが一定となるように調光される。なお、ランプ２７にはランプ電源３１から電力が供給され、ランプ電源３１は、システムコントローラ２１によって制御される。
【００２１】
図２に絞り羽根２６と光束の位置関係を示す。図２は、ランプ２７、集光レンズ２８、ライトガイド２９を結ぶ光軸方向に絞り羽根２６を見た平面図であり、絞り羽根２６の位置における光束の断面が破線Ｌで示される。
【００２２】
絞り羽根２６は略扇形状を呈する平板から形成され、モータ２５により頂点Ａを中心に回動される。扇形の一辺には扇の円弧に沿って湾曲する楔形の切り欠き３２が設けられ、切り欠き３２は、絞り羽根２６の回動により光束Ｌを横切る位置に配置される。すなわち、光は切り欠き３２を通してライトガイド２９へと導かれ、切り欠き３２と光束Ｌの位置関係により遮光される光量が制御される。図２では、絞り羽根２６の左辺に切り欠き３２が設けられ、絞り羽根２６が頂点Ａを中心に時計回りに回動されるときに絞りが閉じられ光量が低減され、反時計回りに回動されるときに絞りが開かれ光量が増大される。
【００２３】
図３は、図１のドライバ／信号処理部１６における調光信号の生成に関わる部分の電気的な構成を示すブロック図である。図３、図４を参照して本実施形態の調光信号の補正・キャリブレーション処理について説明する。
【００２４】
撮像素子１４からの撮像素子出力信号（アナログ画像信号）は、まずＡ／Ｄ変換器３３においてデジタル変換され、前段信号処理回路３４に入力される。前段信号処理回路３４では、図４に示される映像領域Ａ１の略中央を占める調光領域Ａ２内の輝度信号から調光信号が生成され調光信号生成回路３５へ出力されるとともに、調光領域Ａ２の画像が順次画像メモリ３７へ出力され保持される。また、前段信号処理回路３４からは、映像領域Ａ１を取り囲むマスク領域Ａ３を含む映像信号が映像信号処理回路３６へ出力される。なお、調光信号には、例えば調光領域Ａ２の平均輝度値など、画像の明るさに応じた信号が用いられる。
【００２５】
映像信号処理回路３６では、例えば輪郭強調処理、ガンマ補正など必要に応じた画像処理が適宜映像信号に施され、プロセッサ装置１２の前段信号処理部１８へと出力される。調光信号生成回路３５には、前段信号処理回路３４から入力される調光信号の他、本調光システムのキャリブレーションに用いられるダミー信号が調光用ダミー信号発生器３８から入力可能である。調光信号生成回路３５は、システムコントローラ３９からの指令に基づき、調光システムのキャリブレーションを行う際、前段信号処理回路３４から入力される本来の調光信号に替えて、ダミー信号を調光信号としてプロセッサ装置１２の前段信号処理部１８へ出力する。
【００２６】
また、本実施形態において、調光信号生成回路３５は、前段信号処理回路３４から入力される調光信号を補正する機能を備え、通常の内視鏡観察時、補正係数出力回路４０から入力されるゲイン（後述）に基づいて調光信号に対して補正を行う。調光信号の補正は、例えば絞り羽根２６の駆動機構の経時的な劣化（例えば経年劣化による回転摩擦力の増大）に対し行われる。
【００２７】
通常の内視鏡観察時（通常動作時）には、補正係数出力回路４０は、画像メモリ３７に保存された最新のフィールドと過去のフィールドにおける調光領域Ａ２の輝度レベルの変化に基づき、絞りを閉じる方向に回動されるか、開く方向に回動されるかを検出して回動方向に対応する補正ゲイン（αまたはβ）をメモリ４１から読み出し、調光信号生成回路３５へ出力する。調光信号生成回路３５では、前段信号処理回路３４から入力される調光信号に、閉方向に制御するときにはゲインαを、開方向に制御するときにはゲインβを掛けて調光信号を補正し、プロセッサ装置１２の前段信号処理部１８、モータドライバ２３へと出力する。
【００２８】
ここで補正ゲインα、βは、上述した調光システムのキャリブレーションにおいて算出され、メモリ４１に保存されている。すなわちキャリブレーション実行時、輝度レベル算出回路４２では、画像メモリ３７に保存された複数のフィールドの画像に対して調光領域Ａ２の輝度レベルの時間変化が調光速度として閉方向、開方向の両方で求められ、これらがメモリ４４に記憶された基準調光速度ＶＳと比較される。そしてゲイン算出回路４５において、閉方向、開方向へ駆動する際の調光信号の補正ゲインα、βが求められメモリ４１に保存される。
【００２９】
図５は、通常の内視鏡観察時（通常動作時）の処理の流れを示すフローチャートである。図５のフローおよび図１、３を参照して、通常動作時の処理の流れについて説明する。
【００３０】
通常の内視鏡観察時（通常動作時）、すなわち、ランプ２７からの光を照明とした撮像素子１４による撮影が開始され、撮影された内視鏡画像のモニタ１３での表示が開始されると、ステップＳ１００において、絞り羽根２６が閉方向に駆動されるか、開方向に駆動されるかが補正係数出力回路４０で検出され、それに合わせ補正ゲインα、βの一方が調光信号生成回路３５へ出力される。絞り羽根２６が閉方向に駆動されるときには、ステップＳ１０２において、前段信号処理回路３４から調光信号生成回路３５に入力された調光信号に補正ゲインαが掛けられ、補正された調光信号としてプロセッサ装置１２の前段信号処理部１８へ出力される。一方、絞り羽根２６が開方向に駆動されるときには、ステップＳ１０４において、前段信号処理回路３４から調光信号生成回路３５に入力された調光信号に補正ゲインβが掛けられ、補正された調光信号としてプロセッサ装置１２の前段信号処理部１８へ出力される。以上の処理は、通常動作が継続される間繰り返され、スコープ１１の先端から照射される照明光の明るさが略一定に維持される。
【００３１】
次に図６、７のフローチャートおよび図１、３、８を参照して本実施形態の調光システムのキャリブレーション処理の流れについて説明する。なお、図６、７はキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートであり、図８はキャリブレーション処理において調光用ダミー信号発生器３８から出力される調光用ダミー信号のタイムシーケンスである。
【００３２】
本実施形態のキャリブレーションは、例えばユーザがフロントパネル２２を操作することでホワイトバランス調整終了後に開始される。キャリブレーション処理では、まず、ステップＳ２００において初期化処理が実行され、絞りを初期位置（例えば全開位置）にまで移動させるためのダミー信号が調光用ダミー信号発生器３８において生成され、調光信号生成回路３５からは、このダミー信号が調光信号として出力される。すなわち、調光用ダミー信号発生器３８において、例えば最も暗い画像に対応する低レベルの調光信号をダミー信号として生成し、例えば調光用絞りの開度が最大となるまで調光信号生成回路３５から出力する（図８の区間Ｌ１）。
【００３３】
調光用絞り（絞り羽根２６）が初期位置に配置されると、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８において、閉方向への絞りの駆動速度を計測するための処理が実行される。まずステップＳ２０２において、絞りを閉方向へ駆動するための調光用ダミー信号が調光用ダミー信号発生器３８において生成され、調光信号生成回路３５から出力される。例えば最も明るい画像に対応する高レベルの調光信号がダミー信号として生成され、調光信号生成回路３５から出力される（図８の区間Ｌ２）。
【００３４】
ステップＳ２０４では、輝度レベル算出回路４２において画像メモリ３７に記憶された画像データに対して調光領域Ａ２の輝度レベルが算出される。そしてステップＳ２０６では、調光速度演算回路４３において、輝度レベル算出回路４２で算出された連続するフィールド（画像）の輝度レベルの時間変化から、絞り羽根２６が閉方向に駆動されるときの調光速度ＶＡが算出される。ステップＳ２０８では、閉方向のキャリブレーションが終了したか否かが判定され、終了していない場合には、ステップＳ２０２以下の処理が繰り返される。なお閉方向のキャリブレーションは、例えば絞りが最も閉じた位置に達するまで行われる。
【００３５】
ステップＳ２０８において閉方向のキャリブレーションが終了したと判定されると、ステップＳ２１０〜ステップＳ２１６において開方向へのキャリブレーションが実行される。すなわち、ステップＳ２１０において絞りを開方向へ駆動するための調光用ダミー信号が調光用ダミー信号発生器３８において生成され、調光信号生成回路３５から出力される。例えば最も暗い画像に対応する低レベルの調光信号がダミー信号として生成され、調光信号生成回路３５から出力される（図８の区間Ｌ３）。
【００３６】
次にステップＳ２１０では、輝度レベル算出回路４２において画像メモリ３７に記憶された画像データに対して調光領域Ａ２の輝度レベルが算出され、調光速度演算回路４３において算出された連続するフィールド（画像）の輝度レベルの時間変化から、絞り羽根２６が開方向に駆動されるときの調光速度ＶＢが算出される。そしてステップＳ２１６において、開方向のキャリブレーションが終了したか否かが判定される。開方向のキャリブレーションは、例えば絞りが最も開いた位置に達するまで行われ、それまでの間ステップＳ２１０以下の処理が繰り返される。
【００３７】
開方向のキャリブレーションが終了するとステップＳ２１８において、例えば閉方向調光速度ＶＡ、開方向調光速度ＶＢの絶対値が、調光速度演算回路４３において、メモリ４４に保存された基準調光速度ＶＳの絶対値と比較される。基準調光速度ＶＳは、新品の調光システム、すなわち絞り羽根２６の回動機構に経年劣化が生じる前の状態においてダミー信号が出力された場合の調光速度に対応する。
【００３８】
ＶＡ、ＶＢ、ＶＳの絶対値の何れかが異なる場合には、ステップＳ２２０において、調光速度ＶＡ、ＶＢに対応する調光信号の補正ゲインα、βが、ゲイン算出回路４５において算出される。そして、ステップＳ２２２において算出された補正ゲインα、βがメモリ４１に保存され、本実施形態のキャリブレーション処理は終了する。なお、ステップＳ２１８において、ＶＡ、ＶＢ、ＶＳの絶対値が全て同じ場合には、調光信号に補正を加える必要がないのでキャリブレーション処理は直ちに終了し、例えばメモリ４１にデフォルトで保存されたα＝β＝１が使用される。
【００３９】
図９は、ダミー信号により絞りを開閉駆動するときの輝度レベルの経時変化の一例を示すグラフである。図９において、実線で示される曲線Ｓ０は新品（経年劣化する前）の状態での輝度レベル変化を表し、破線で示される曲線Ｓ１は経年劣化後の輝度レベルの時間変化を表す。なお、横軸は時間ｔであり、縦軸は輝度レベルＹ、例えば図４の調光領域Ａ２の輝度の平均値である。
【００４０】
本実施形態において、調光速度Ｖは、輝度レベルＹの時間変化に対応し、図９においては、曲線Ｓ０、Ｓ１の傾きに対応する。なお図９には、図４の第１〜第３フィールドの輝度レベルＹ１、Ｙ２、Ｙ３が例示される。図９に示されるように、経時劣化前の曲線Ｓ０では、閉方向、開方向ともに調光速度ＶＡ、ＶＢは略対称であり、その値は予め基準調光速度ＶＳとして計測されている。
【００４１】
図９の場合、調光速度Ｖは、閉方向、開方向ともに絞りの位置により異なるので、ＶＡ、ＶＢ、ＶＳとしては、例えば所定位置における値や各領域での平均値が用いられる。なおその場合、調光速度Ｖは、輝度レベルＹ１、Ｙ２、Ｙ３などを用いた差分（後進差分や中心差分など）から算出される。また、曲線Ｓ０、Ｓ１の近似曲線が予め与えられる場合には、その近似曲線を求めるのに必要な数の輝度レベルが使用される。なお、図９では、開方向への調光速度が遅くなった場合のみが曲線Ｓ１で示されるが、通常は閉方向の調光速度も同様に遅くなる。また、調光速度の算出は、必要な数の輝度レベルが算出されてから実際には行われる。
【００４２】
経時劣化が進むと、図９の曲線Ｓ１に示されるように、同レベルの調光信号をモータドライバ２３（図１）に出力したのでは、新品時よりも調光速度Ｖは遅く、絞り羽根２６の移動が間に合わない。したがって、本実施形態では、ＶＡ、ＶＢとＶＳを比較することで、調光速度がＶＳに維持されるような補正ゲインα、βが求められ、調光信号に掛けられる。
【００４３】
しかし、調光信号に補正ゲインによりα倍あるいはβ倍すると、モータ２５の出力が上がり、調光速度は基準調光速度ＶＳに維持されるが、調光信号が常に本来のα倍あるいはβ倍となるので、本来の絞り位置よりも行き過ぎてしまう。このため、本実施形態では、補正ゲインα、βを図１０に示されるように、経時的に１に収束させる。
【００４４】
すなわち、調光が開始されたときにはα（＞１）またはβ（＞１）の値を取る補正係数は、時間の経過とともに漸減し、収束時間Ｔが経過すると１に収束する。なお収束時間Ｔは、調光開始から、絞り羽根２６（図１）が目標位置に到達し調光終了するまでの時間である。これにより、補正ゲインの利用により、絞り位置が目的位置を通り過ぎることが防止される。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば絞りを用いた調光装置において、絞り機構に調光速度異常が発生しても適正な調光を維持することができる。
【００４６】
本実施形態では、本来の調光信号に代えてダミー信号を出力してキャリブレーションを行うため、従来の構成に大きな変更を加えることなくキャリブレーションを行うことができる。
【００４７】
なお、本実施形態では調光用絞りとして絞り羽根を用いたが、絞りの形式は本実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態では、スコープ側でダミー信号を生成し、補正ゲインを記憶したが、キャリブレーションに関わるスコープ側のドライバ／信号処理部の構成をプロセッサ装置側に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 電子内視鏡装置
１１ スコープ
１２ プロセッサ装置
１３ モニタ
１４ 撮像素子
１６ ドライバ／信号処理部
１８ 前段信号処理部
２３ モータドライバ
２４ 基準電圧回路
２５ モータ
２６ 絞り羽根
２７ ランプ
２９ ライトガイド
３２ 切り欠き
３４ 前段信号処理回路
３５ 調光信号生成回路
３７ 画像メモリ
３８ 調光用ダミー信号発生器
３９ システムコントローラ
４０ 補正係数出力回路
４１ メモリ
４２ 輝度レベル算出回路
４３ 調光速度演算回路
４４ メモリ
４５ ゲイン算出回路
Ａ 頂点（回転軸）
Ｌ 光束
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調光用の絞りと、
調光信号に基づき前記絞りを駆動する絞り駆動手段と、
経時的に変化する前記絞りの応答遅れによる前記調光の遅れを補償するために前記調光信号の補正を行う調光補正手段とを備える
ことを特徴とする調光装置。
【請求項２】
前記調光補正手段は、前記絞りの応答遅れを検出する遅れ検出手段と、前記応答遅れに基づく前記調光信号のゲインを算出するゲイン算出手段と、前記ゲインを記憶するゲイン記憶手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の調光装置。
【請求項３】
前記遅れ検出手段が前記絞りを閉方向または開方向へ駆動させ、そのとき撮影される画像から調光速度を検出し、これを基準となる調光速度と比較することで前記応答遅れを検出することを特徴とする請求項２に記載の調光装置。
【請求項４】
前記閉方向および前記開方向各々に対する前記ゲインを各々算出し記憶することを特徴とする請求項３に記載の調光装置。
【請求項５】
前記遅れ検出手段が、前記調光信号のダミー信号を出力することで前記絞りを前記閉方向および前記開方向へ駆動することを特徴とする請求項４に記載の調光装置。
【請求項６】
前記調光速度が撮像画像の輝度レベルの変化に基づき算出されることを特徴とする請求項３に記載の調光装置。
【請求項７】
請求項１に記載の調光装置を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項８】
請求項２に記載の調光装置を備えた電子内視鏡装置に着脱される電子スコープであって、前記スコープに前記遅れ検出手段、前記ゲイン算出手段、前記ゲイン記憶手段が設けられたことを特徴とする電子スコープ。
【請求項１】
調光用の絞りと、
調光信号に基づき前記絞りを駆動する絞り駆動手段と、
経時的に変化する前記絞りの応答遅れによる前記調光の遅れを補償するために前記調光信号の補正を行う調光補正手段とを備える
ことを特徴とする調光装置。
【請求項２】
前記調光補正手段は、前記絞りの応答遅れを検出する遅れ検出手段と、前記応答遅れに基づく前記調光信号のゲインを算出するゲイン算出手段と、前記ゲインを記憶するゲイン記憶手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の調光装置。
【請求項３】
前記遅れ検出手段が前記絞りを閉方向または開方向へ駆動させ、そのとき撮影される画像から調光速度を検出し、これを基準となる調光速度と比較することで前記応答遅れを検出することを特徴とする請求項２に記載の調光装置。
【請求項４】
前記閉方向および前記開方向各々に対する前記ゲインを各々算出し記憶することを特徴とする請求項３に記載の調光装置。
【請求項５】
前記遅れ検出手段が、前記調光信号のダミー信号を出力することで前記絞りを前記閉方向および前記開方向へ駆動することを特徴とする請求項４に記載の調光装置。
【請求項６】
前記調光速度が撮像画像の輝度レベルの変化に基づき算出されることを特徴とする請求項３に記載の調光装置。
【請求項７】
請求項１に記載の調光装置を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項８】
請求項２に記載の調光装置を備えた電子内視鏡装置に着脱される電子スコープであって、前記スコープに前記遅れ検出手段、前記ゲイン算出手段、前記ゲイン記憶手段が設けられたことを特徴とする電子スコープ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５２０２２（Ｐ２０１３−５２０２２Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９０５８０（Ｐ２０１１−１９０５８０）
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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