調剤装置の薬品ストック構造
【課題】ＰＴＰ錠剤シートの補充や取り出し作業の効率を大幅に向上させることができる調剤装置の薬品ストック構造を提供する。
【解決手段】この調剤装置１の錠剤カセット５００は、図略のＰＴＰ錠剤シートを積載するための底面５３０１と、この底面５３０１上の前端に立設された前壁５３１と、この前壁５３１に一体的に連なるようにして、底面５３０１上の左右両端に立設され、外部から搬入されるＰＴＰ錠剤シートを前壁５３１に案内する左右両側壁５３１１，５３１２とを備え、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠き、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させた構造となっている。
【解決手段】この調剤装置１の錠剤カセット５００は、図略のＰＴＰ錠剤シートを積載するための底面５３０１と、この底面５３０１上の前端に立設された前壁５３１と、この前壁５３１に一体的に連なるようにして、底面５３０１上の左右両端に立設され、外部から搬入されるＰＴＰ錠剤シートを前壁５３１に案内する左右両側壁５３１１，５３１２とを備え、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠き、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させた構造となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置の薬品ストック構造に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の薬品ストック構造に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを複数枚載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出すようになっている。
【０００５】
この錠剤カセット１０００では、図１６に示すように、前壁体１０２０とは別体の幅規制部材１０１１で図略のＰＴＰ錠剤シートの幅方向を規制する一方、前壁体１０２０と、棒体１０４１及び棒体ベース１０４２の一体物１０４０で前記ＰＴＰ錠剤シートの長手方向を規制している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、ＰＴＰ錠剤シートを確実にチャッキングするために、錠剤カセット１０００に整列させて平積み収納しておく必要がある。このため、ＰＴＰ錠剤シートの長さにあわせて一体物１０４０の止め位置を調整していた。
【０００７】
そして、箱詰めされたＰＴＰ錠剤シートを、その箱から複数枚まとめて取り出し、そのまま錠剤カセット１０００に積載したいのであるが、前壁体１０２０の左右両端と、この前壁体とは幅規制部材１０１１とは、後方へ略同一寸法だけ張り出しているので、いわば左右両側壁が二重になっている。このため、前記幅規制部材１０１１と、前壁体１０２０と、棒体１０４１及び棒体ベース１０４２の一体物１０４０とで区画されるスペースへのＰＴＰ錠剤シートの補充や取り出し作業を迅速に行うことが困難であった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ＰＴＰ錠剤シートの補充や取り出し作業の効率を大幅に向上させることができる調剤装置のシート積載構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ところで、左右両側壁を切り欠いた残りの部分の上端が、錠剤シートに平行である場合には、その錠剤シートと当該残りの部分の上端とが線接触となる。このため、錠剤シートの左右いずれか一方が当該残りの部分の上端に乗りかかって横傾斜状態となり、この錠剤シートが錠剤カセット内の所定位置に収納されなくなる、いわゆる錠剤シートの横ブリッジが発生することがある。そして、この横ブリッジにより、一番下の錠剤シートの後端に押出部材がかかりにくくなって、錠剤シートの錠剤カセットからの払い出しを阻害するおそれがあった。そこで本発明は、錠剤カセットは、薬品をストックするための底面と、この底面上の前端に立設された前壁と、底面上の左右両端に立設され、外部から搬入される薬品を前記前壁に案内する左右両側壁とを備えた調剤装置の薬品ストック構造であって、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠き、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁が部分的に切り欠かかれているので、左右両側壁の切り欠かれた部分から薬品を搬入して該左右両側壁で案内することで、その薬品を直接錠剤カセットに補充することができ、また、前記左右両側壁の切り欠かれた部分から、前記錠剤カセットに補充された薬品を、直接その錠剤カセット外へ取り出すことができる。したがって、錠剤カセットへの薬品の補充やその取り出し作業の効率を向上させることができる。また、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させたので、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。かかる構成は、非常に簡単でかつ安価に実現できる。
【００１１】
請求項２記載の発明のように、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように直線的に傾斜させることが好ましい。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように直線的に傾斜させたので、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。かかる構成は、非常に簡単でかつ安価に実現できる。
【００１３】
また、この傾斜角度を小さくとりすぎると、錠剤シートの撓みなどにより、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触とならないことがあるから、錠剤シートの横ブリッジの発生を防止しにくくなる。その一方、該傾斜角度を大きくとりすぎると、錠剤カセットの左右両側壁の切り欠く範囲を確保しにくくなるから、前記錠剤シートの錠剤カセットへの補充や該錠剤カセットからの取り出しの効率が低下するおそれがある。
【００１４】
そこで、請求項３記載の発明のように、前記傾斜の角度は、錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度であることが好ましい。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、前記傾斜の角度は、錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度であるので、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触となり、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなって、その錠剤シートの横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。また、これと同時に、錠剤カセットの左右両側壁の切り欠く範囲を確保して、前記錠剤シートの錠剤カセットへの補充や該錠剤カセットからの取り出しの効率化を図ることができるようになる。なお、前記角度は錠剤カセットに積載させる錠剤シート長さ等に応じて決定されるべきものでもあり、前記角度が９度程度のものは最長シートに対応しており、前記角度が１８度程度のものは最短シートに対応している。
【００１６】
ところで、同一の錠剤カセットで、最長シートと最短シートとのいずれにも対応する必要があるが、最短シート（最も大きく傾斜する錠剤シートである。）に対して傾斜直線を形成すると、壁面が大きくなり、錠剤カセットへの錠剤シートの補充や取り出しの作業性を損なうことがある。そこで、請求項４記載の発明のように、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように曲線的に傾斜させることが好ましい。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように曲線的に傾斜させたので、最短シートに対しては傾斜角度を大きくするとともに、最長シートに対しては傾斜角度を小さくすることとなる結果、その壁面が前記傾斜直線の場合と比べて小さくなり、錠剤カセットへの錠剤シートの補充や取り出しの作業性を向上させることができる。また、この場合には、錠剤シートの長さのいかんに関わらず、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが常に点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生をより確実に妨げるようになる。かかる構成は、簡単でかつ安価に実現できる。
【００１８】
その場合、請求項５記載の発明のように、前記傾斜曲線は、錠剤カセットの底板に対して第一の傾斜角度をなす第一の直線と、前記錠剤カセットの底板に対して前記第一の傾斜角度よりも大きい第二の傾斜角度をなす第二の直線とを包絡したものであることが好ましい。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、前記傾斜曲線は、錠剤カセットの底板に対して第一の傾斜角度をなす第一の直線と、前記錠剤カセットの底板に対して前記第一の傾斜角度よりも大きい第二の傾斜角度をなす第二の直線とを包絡したものであるので、最短シートに対しては傾斜角度を大きくするとともに、最長シートに対しては傾斜角度を小さくすることとなる結果、その壁面が前記傾斜直線の場合と比べて小さくなり、錠剤カセットへの錠剤シートの補充や取り出しの作業性を向上させることができる。また、この場合には、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが常に点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生をより確実に妨げるようになる。かかる構成は、より簡単でかつ安価に実現できる。
【００２０】
請求項６記載の発明のように、前記第一及び第二の傾斜角度は、ともに錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度の範囲内にあることが好ましい。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、前記第一及び第二の傾斜角度は、ともに錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度の範囲内にあるので、最長シートと最短シートとのいずれにも対応することができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁が部分的に切り欠かかれているので、左右両側壁の切り欠かれた部分から薬品を搬入して該左右両側壁で案内することで、その薬品を直接錠剤カセットに補充することができ、また、前記左右両側壁の切り欠かれた部分から、前記錠剤カセットに補充された薬品を、直接その錠剤カセット外へ取り出すことができる。したがって、錠剤カセットへの薬品の補充やその取り出し作業の効率を向上させることができる。また、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させたので、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。かかる構成は、非常に簡単でかつ安価に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに対向する側から見た斜視図である。
【図３】錠剤カセットの主要部の寸法関係を示す斜視図である。
【図４】シート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図５】シート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図６】錠剤カセットの本体上部に錠剤シートを補充する様子を示す斜視図である。
【図７】錠剤カセットの本体上部への補充が完了した状態を示す斜視図である。
【図８】錠剤カセットの本体上部内の所定位置にＰＴＰ錠剤シートの横ブリッジが発生した様子を示す斜視図である。
【図９】図８において棒状部材を省略した斜視図である。
【図１０】錠剤カセットの本体上部の左右両側壁を前上がりの直線的形状としたときの側面図である。
【図１１】錠剤カセットの本体上部の左右両側壁を前上がりの曲線形状としたときの側面図である。
【図１２】錠剤カセット内に積載したＰＴＰ錠剤シートが最長シートである場合（シート取り出し前）を示す説明図である。
【図１３】錠剤カセット内に積載したＰＴＰ錠剤シートが最短シートの場合（シート取り出し前）を示す説明図である。
【図１４】錠剤カセット内に積載したＰＴＰ錠剤シートが最長シートである場合（シート取り出し時）を示す説明図である。
【図１５】錠剤カセット内に積載したＰＴＰ錠剤シートが最短シートの場合（シート取り出し時）を示す説明図である。
【図１６】従来の一例におけるカセット棚の棚板上への錠剤カセットの固定構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００２６】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
【００２７】
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２８】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はその主要部の寸法関係を示す斜視図、図４はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図５はシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２９】
本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２，図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００３０】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図４，図５に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００３１】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００３２】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。
【００３３】
本体上部５３０は、図２に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた左右両側壁５３１１，５３１２が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されることで、前壁５３１を形成している。左右両側壁５３１１，５３１２の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３４】
換言すると、この本体上部５３０は、錠剤カセット５００の底面５３０１上に立設された前記前壁５３１に一体的に連なる左右両側壁５３１１，５３１２間に、該錠剤カセット５００の前方に向けて搬入される図略の錠剤シートを、当該底面５３０１上に積載可能な構造となっている。
【００３５】
そして、図３に示すように、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠くとともに、前記錠剤カセット５００の後端から前方に向かって右側壁５３１１の切り欠く範囲Ｓ１を、左側壁５３１２の切り欠く範囲Ｓ２よりも大きく設定している。この場合、右側壁５３１１の前後方向の寸法Ｗ１は、左側壁５３１２の前後方向の寸法Ｗ２よりも小さくなる。
【００３６】
以下、この錠剤カセット５００の使用方法について説明する。ここで、図６は錠剤カセット５００にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を補充する様子を示す斜視図、図７はその補充が完了した状態を示す斜視図である。
【００３７】
まず図６に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を本体上部５３０内に補充する際には、ＰＴＰ錠剤シート９００を、使用者が手にもって、錠剤カセット５００の後方から見て、右側から左側（図６中のＡ方向である）に向かって移動させる。ついで、ＰＴＰ錠剤シート９００が左側面５３１２に当接すると、その左側面５３１２に案内させるようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００を、使用者が手にもったまま、錠剤カセット５００の後方から前方（図６中のＢ方向である。）に移動させる。
【００３８】
そして、図７に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００を、正確に本体上部５３０内に補充することができる。この手順によるＰＴＰ錠剤シート９００の補充方法は、ＰＴＰ錠剤シート９００を、使用者が手にもって、錠剤カセット５００の右側から左側に移動させるので、右利きの人間が利用する場合に便利である。なお、左利きの人間が利用する場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００を、使用者が手にもって、錠剤カセット５００の左側から右側に移動させるように、前記切り欠く範囲の大きさ関係を左右逆に設定することで足りる。
【００３９】
本体上部５３０内からＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を取り出す際場合には、図６，図７に示す場合と逆の手順となる。すなわち、図７に示すように、本体上部５３０に補充されたＰＴＰ錠剤シート９００を、図６中のＢ方向と逆方向に移動させる。ついで、このＰＴＰ錠剤シート９００を図６中のＡ方向と逆方向に移動させる。このようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００を迅速に本体上部５３０内から取り出すことができる。
【００４０】
また前記切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２は、錠剤カセット５００の一番下に載置されうるＰＴＰ錠剤シート９００の最大高さＨよりも高い位置に設定されている。
【００４１】
したがって、錠剤カセット５００内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００は、左右両側壁５３１１，５３１２の残存する部分での整列が保障されており、当該最下位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００を確実にチャッキングして外部に取り出すことができる。
【００４２】
さらに前記切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２は、錠剤カセット５００の前後方向に錠剤カセット５００の長さの略半分以上にわたるように設定されている。
【００４３】
したがって、この大きく切り欠いた範囲Ｓ１，Ｓ２を介して錠剤カセット５００内にＰＴＰ錠剤シート９００を容易に補充でき、該錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シート９００を容易に取り出すことができるようになる。
【００４４】
図８は錠剤カセット５００の本体上部５３０内にＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジが発生した様子を示す斜視図、図９は図８において棒状部材５３３を省略した斜視図、図１０は錠剤カセット５００の本体上部５３０の左右両側壁５３１１，５３１２を前上がりの直線的形状としたときの側面図である。
【００４５】
ところで、左右両側壁５３１１，５３１２を切り欠いた残りの部分の上端Ｐ，Ｑが、ＰＴＰ錠剤シート９００に平行である場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００と当該残りの部分の上端Ｐ，Ｑとが線接触となる。この線接触となる傾向は、前記切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２が、錠剤カセット５００の前後方向に錠剤カセット５００の長さの略半分以上にわたるように大きく設定されている場合には特に顕著となる。
【００４６】
このため、図８，図９に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の左右いずれか一方が当該残りの部分の上端Ｐ，Ｑに乗りかかって横傾斜状態となり、このＰＴＰ錠剤シート９００が錠剤カセット５００の本体上部５３０内の所定位置に収納されなくなる、いわゆるＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジが発生しやすくなる。そして、この横ブリッジの発生により、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００の後端に押出部材（図略）がかかりにくくなって、ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセット５００からの払い出しを阻害するおそれがあった。
【００４７】
かかる不具合をなくすためには、図１０に示すように、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、前記左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端Ｐ（図中、ＱはＰと重なっている。）を前上がりとなるように直線的に傾斜させることが好ましい。
【００４８】
ただし、この傾斜の角度を小さくとりすぎると、ＰＴＰ錠剤シート９００の撓みなどにより、ＰＴＰ錠剤シート９００と当該残りの部分の上端Ｐ，Ｑとが点接触とならないことがあるから、ＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジの発生を防止しにくくなる。
【００４９】
その一方、該傾斜の角度を大きくとりすぎると、左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２を確保しにくくなるから、前記ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセット５００への補充や該錠剤カセット５００からの取り出しの効率が低下するおそれがある。
【００５０】
そこで、前記傾斜の角度としては、ＰＴＰ錠剤シート９００が略水平状態を保ったまま積載される錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１（図２参照。）に対して、９〜１８度程度のものを採用するのが好ましい。
【００５１】
このようにすると、ＰＴＰ錠剤シート９００と当該残りの部分の上端Ｐ，Ｑとが点接触となるため、ＰＴＰ錠剤シート９００が左右両側壁５３１１，５３１２の残りの部分の上端Ｐ，Ｑに乗りにくくなり、その自重によってＰＴＰ錠剤シート９００は所定位置に収納されるので、ＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。これと同時に、前記左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２を確保して、前記ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセット５００への補充や該錠剤カセット５００からの取り出しの効率化を図ることができる。
【００５２】
なお、前記角度は錠剤カセットに積載させる錠剤シート長さ等に応じて決定されるべきものでもあり、前記角度が９度程度のものは最長シートに対応しており、前記角度が１８度程度のものは最短シートに対応している。
【００５３】
図１１は錠剤カセット５００の本体上部５３０の左右両側壁５３１１，５３１２を前上がりの曲線形状としたときの側面図、図１２は錠剤カセット５００内に積載したＰＴＰ錠剤シート９００が最長シートである場合（シート取り出し前）を示す説明図、図１３は錠剤カセット５００内に積載したＰＴＰ錠剤シート９００が最短シートの場合（シート取り出し前）を示す説明図、図１４は錠剤カセット５００内に積載したＰＴＰ錠剤シート９００が最長シートである場合（シート取り出し時）を示す説明図、図１５は錠剤カセット５００内に積載したＰＴＰ錠剤シート９００が最短シートの場合（シート取り出し時）を示す説明図である。なお、各図中には、参考までに、前記直線状の傾斜Ｐと錠剤カセット５００の延長された側壁（後述。）ＰＢとを記載している。
【００５４】
錠剤カセット５００内にＰＴＰ錠剤シート９００を積載する場合、そのＰＴＰ錠剤シート９００が、図１２に示すような最長シートであったり、図１３に示すような最短シートであったりすることがある。
【００５５】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００を前記チャッキングユニット４００でチャッキングするときに、シート長さ方向の重心を過ぎたところで、次のＰＴＰ錠剤シート９００が自重によって落下してくるが、これが先のＰＴＰ錠剤シート９００の後端に乗り上げて傾いてしまい、前記した横ブリッジの原因ともなる。
【００５６】
この傾き角度は一定ではなく、図１４及び図１５に示すように、ＰＴＰ錠剤シートのシート高さが高い程、また、そのシート長さが短い程、次のＰＴＰ錠剤シートの傾きは大きくなる。その場合、シート高さの差は無視できるが、シート長さは大きく異なり、同一の錠剤カセット５００でもって、最長シートと最短シートとの両方に対応することが難しいのが実情である。
【００５７】
しかしながら、最短シート（最も大きく傾斜する錠剤シートである。）に対して傾斜直線を形成すると、左右両壁面５３１１，５３１２が大きくなり、錠剤カセット５００へのＰＴＰ錠剤シート９００の補充や取り出しの作業性を損なうことがある。
【００５８】
かかる不具合をなくすためには、図１１に示すように、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、前記左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端ＰＡを前上がりとなるように曲線的に傾斜させることが好ましい。
【００５９】
そのようにすれば、最短シートに対しては傾斜角度を大きくするとともに、最長シートに対しては傾斜角度を小さくすることとなる結果、その左右両壁面５３１１，５３１２が前記傾斜直線の場合と比べて小さくなり、錠剤カセット５００へのＰＴＰ錠剤シート９００の補充や取り出しの作業性を向上させることができる。また、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の長さのいかんに関わらず、ＰＴＰ錠剤シート９００と当該残りの部分の上端ＰＡ，ＱＡ（図中では、ＰＡに重なっている。）とが常に点接触となる。このため、ＰＴＰ錠剤シート９００が左右両側壁５３１１，５３１２の残りの部分の上端ＰＡ，ＱＡに乗りにくくなり、そのＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジの発生をより確実に妨げるようになる。かかる構成は、簡単でかつ安価に実現できる。
【００６０】
ここで、前記傾斜曲線は、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１に対して例えば９度程度（第一の傾斜角度に相当する。）をなす第一の直線と、前記底板５３０１に対して例えば１８度程度（第二の傾斜角度に相当する。）をなす第二の直線とを包絡したものであることとすればよい。かかる構成は、より簡単でかつ安価に実現できる。
【００６１】
なお、第一及び第二の傾斜角度は、ともに９〜１８度程度の範囲内にあればよく、必ずしも９度程度と１８度程度に限定されない。また、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１に対して第一の傾斜角度よりも大きい第二の傾斜角度をなす第二の直線については単一の直線に限られず、それを複数化してもよい。例えば、小刻みに第二の傾斜角度を変化させた第二の直線を増やしていって、それらと前記第一の傾斜角度をなす第一の直線とを包絡すると、より完全な曲線形状が得られる。
【００６２】
この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の前記補充時に倒伏させて、前壁５３１の左右両側壁５３１１，５３１２間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。これにより、本体上部５３０内へのＰＴＰ錠剤シート９００を補充する作業を効率よく行うことができる。
【００６３】
また本体上部５３０内からＰＴＰ錠剤シート９００を取り出す場合にも、この棒状部材５３３を倒伏しておくことで、その作業を効率よく行うことができる。
【００６４】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００６５】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構５５０の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。
【００６６】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図４に示す状態から図５に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６７】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して前記リンク機構で前記押出部材を前向きに移動させる。
【００６８】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００６９】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００７０】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。ついで、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００７１】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００７２】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００７３】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００７４】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００７５】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００７６】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００７７】
この実施形態によれば、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、その左右両側壁５３１１，５３１２が部分的に切り欠かかれているので、左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠かれた部分からＰＴＰ錠剤シート９００を搬入して該左右両側壁５３１１，５３１２で案内することで、そのＰＴＰ錠剤シート９００を直接錠剤カセット５００に補充することができ、また、前記左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠かれた部分から、前記錠剤カセット５００に補充されたＰＴＰ錠剤シート９００を、直接その錠剤カセット５００外へ取り出すことができる。したがって、錠剤カセット５００へのＰＴＰ錠剤シート９００の補充やその取り出し作業の効率を向上させることができる。
【００７８】
なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００７９】
また、上記実施形態では、錠剤カセット５００のカセット本体５２０は、カセット基部５１０に固定されているが、カセット本体５２０をカセット基部５１０から引き出して、ＰＴＰ錠剤シート９００を補充又は取り出すこともある。その場合には、図１１〜図１５に示したように、カセット基部５１０の左右両側壁５１６，５１７を延長して側壁ＰＢ，ＱＢ（図中では、ＰＢと重なっている。）を形成すればよい。
【００８０】
そして、カセット本体５２０をカセット基部５１０上に引き込むと、万一本体上部５３０の左右両側壁５３１１，５３１２の傾斜だけでは、そのカセット本体５２０の本体上部５３０に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９００の傾斜が残って、横ブリッジが完全には解消されない場合があったとしても、その傾斜したＰＴＰ錠剤シート９００が、カセット基部５１０の側壁ＰＢ，ＱＢに案内されて所定の姿勢になる結果、その横ブリッジが完全に解消されることとなる。
【００８１】
また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【符号の説明】
【００８２】
１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
４１１ Ｚキャリッジ
４２０ ロータリーソレノイド
４３０ チャック
５００ 錠剤カセット
５１０ カセット基部
５２０ カセット本体
５３０ 本体上部
５３０１ 底面
５３１ 前壁
５３１１ 右側壁
５３１２ 左側壁
５３３ 棒状部材
５４０ 本体下部
６００ カセット棚
６０２ 棚板
７００ カッティングユニット
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
Ｓ１，Ｓ２ 切り欠く範囲
Ｐ，Ｑ 残りの部分の上端
ＰＡ，ＱＡ 残りの部分の上端
ＰＢ，ＱＢ カセット基部の延長された側壁
Ｈ 最大高さ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置の薬品ストック構造に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の薬品ストック構造に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを複数枚載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出すようになっている。
【０００５】
この錠剤カセット１０００では、図１６に示すように、前壁体１０２０とは別体の幅規制部材１０１１で図略のＰＴＰ錠剤シートの幅方向を規制する一方、前壁体１０２０と、棒体１０４１及び棒体ベース１０４２の一体物１０４０で前記ＰＴＰ錠剤シートの長手方向を規制している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、ＰＴＰ錠剤シートを確実にチャッキングするために、錠剤カセット１０００に整列させて平積み収納しておく必要がある。このため、ＰＴＰ錠剤シートの長さにあわせて一体物１０４０の止め位置を調整していた。
【０００７】
そして、箱詰めされたＰＴＰ錠剤シートを、その箱から複数枚まとめて取り出し、そのまま錠剤カセット１０００に積載したいのであるが、前壁体１０２０の左右両端と、この前壁体とは幅規制部材１０１１とは、後方へ略同一寸法だけ張り出しているので、いわば左右両側壁が二重になっている。このため、前記幅規制部材１０１１と、前壁体１０２０と、棒体１０４１及び棒体ベース１０４２の一体物１０４０とで区画されるスペースへのＰＴＰ錠剤シートの補充や取り出し作業を迅速に行うことが困難であった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ＰＴＰ錠剤シートの補充や取り出し作業の効率を大幅に向上させることができる調剤装置のシート積載構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ところで、左右両側壁を切り欠いた残りの部分の上端が、錠剤シートに平行である場合には、その錠剤シートと当該残りの部分の上端とが線接触となる。このため、錠剤シートの左右いずれか一方が当該残りの部分の上端に乗りかかって横傾斜状態となり、この錠剤シートが錠剤カセット内の所定位置に収納されなくなる、いわゆる錠剤シートの横ブリッジが発生することがある。そして、この横ブリッジにより、一番下の錠剤シートの後端に押出部材がかかりにくくなって、錠剤シートの錠剤カセットからの払い出しを阻害するおそれがあった。そこで本発明は、錠剤カセットは、薬品をストックするための底面と、この底面上の前端に立設された前壁と、底面上の左右両端に立設され、外部から搬入される薬品を前記前壁に案内する左右両側壁とを備えた調剤装置の薬品ストック構造であって、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠き、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁が部分的に切り欠かかれているので、左右両側壁の切り欠かれた部分から薬品を搬入して該左右両側壁で案内することで、その薬品を直接錠剤カセットに補充することができ、また、前記左右両側壁の切り欠かれた部分から、前記錠剤カセットに補充された薬品を、直接その錠剤カセット外へ取り出すことができる。したがって、錠剤カセットへの薬品の補充やその取り出し作業の効率を向上させることができる。また、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させたので、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。かかる構成は、非常に簡単でかつ安価に実現できる。
【００１１】
請求項２記載の発明のように、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように直線的に傾斜させることが好ましい。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように直線的に傾斜させたので、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。かかる構成は、非常に簡単でかつ安価に実現できる。
【００１３】
また、この傾斜角度を小さくとりすぎると、錠剤シートの撓みなどにより、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触とならないことがあるから、錠剤シートの横ブリッジの発生を防止しにくくなる。その一方、該傾斜角度を大きくとりすぎると、錠剤カセットの左右両側壁の切り欠く範囲を確保しにくくなるから、前記錠剤シートの錠剤カセットへの補充や該錠剤カセットからの取り出しの効率が低下するおそれがある。
【００１４】
そこで、請求項３記載の発明のように、前記傾斜の角度は、錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度であることが好ましい。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、前記傾斜の角度は、錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度であるので、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触となり、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなって、その錠剤シートの横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。また、これと同時に、錠剤カセットの左右両側壁の切り欠く範囲を確保して、前記錠剤シートの錠剤カセットへの補充や該錠剤カセットからの取り出しの効率化を図ることができるようになる。なお、前記角度は錠剤カセットに積載させる錠剤シート長さ等に応じて決定されるべきものでもあり、前記角度が９度程度のものは最長シートに対応しており、前記角度が１８度程度のものは最短シートに対応している。
【００１６】
ところで、同一の錠剤カセットで、最長シートと最短シートとのいずれにも対応する必要があるが、最短シート（最も大きく傾斜する錠剤シートである。）に対して傾斜直線を形成すると、壁面が大きくなり、錠剤カセットへの錠剤シートの補充や取り出しの作業性を損なうことがある。そこで、請求項４記載の発明のように、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように曲線的に傾斜させることが好ましい。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように曲線的に傾斜させたので、最短シートに対しては傾斜角度を大きくするとともに、最長シートに対しては傾斜角度を小さくすることとなる結果、その壁面が前記傾斜直線の場合と比べて小さくなり、錠剤カセットへの錠剤シートの補充や取り出しの作業性を向上させることができる。また、この場合には、錠剤シートの長さのいかんに関わらず、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが常に点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生をより確実に妨げるようになる。かかる構成は、簡単でかつ安価に実現できる。
【００１８】
その場合、請求項５記載の発明のように、前記傾斜曲線は、錠剤カセットの底板に対して第一の傾斜角度をなす第一の直線と、前記錠剤カセットの底板に対して前記第一の傾斜角度よりも大きい第二の傾斜角度をなす第二の直線とを包絡したものであることが好ましい。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、前記傾斜曲線は、錠剤カセットの底板に対して第一の傾斜角度をなす第一の直線と、前記錠剤カセットの底板に対して前記第一の傾斜角度よりも大きい第二の傾斜角度をなす第二の直線とを包絡したものであるので、最短シートに対しては傾斜角度を大きくするとともに、最長シートに対しては傾斜角度を小さくすることとなる結果、その壁面が前記傾斜直線の場合と比べて小さくなり、錠剤カセットへの錠剤シートの補充や取り出しの作業性を向上させることができる。また、この場合には、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが常に点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生をより確実に妨げるようになる。かかる構成は、より簡単でかつ安価に実現できる。
【００２０】
請求項６記載の発明のように、前記第一及び第二の傾斜角度は、ともに錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度の範囲内にあることが好ましい。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、前記第一及び第二の傾斜角度は、ともに錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度の範囲内にあるので、最長シートと最短シートとのいずれにも対応することができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁が部分的に切り欠かかれているので、左右両側壁の切り欠かれた部分から薬品を搬入して該左右両側壁で案内することで、その薬品を直接錠剤カセットに補充することができ、また、前記左右両側壁の切り欠かれた部分から、前記錠剤カセットに補充された薬品を、直接その錠剤カセット外へ取り出すことができる。したがって、錠剤カセットへの薬品の補充やその取り出し作業の効率を向上させることができる。また、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させたので、錠剤シートと当該残りの部分の上端とが点接触となる。このため、錠剤シートが左右両側壁の残りの部分の上端に乗りにくくなり、その錠剤シートの横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。かかる構成は、非常に簡単でかつ安価に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに対向する側から見た斜視図である。
【図３】錠剤カセットの主要部の寸法関係を示す斜視図である。
【図４】シート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図５】シート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図６】錠剤カセットの本体上部に錠剤シートを補充する様子を示す斜視図である。
【図７】錠剤カセットの本体上部への補充が完了した状態を示す斜視図である。
【図８】錠剤カセットの本体上部内の所定位置にＰＴＰ錠剤シートの横ブリッジが発生した様子を示す斜視図である。
【図９】図８において棒状部材を省略した斜視図である。
【図１０】錠剤カセットの本体上部の左右両側壁を前上がりの直線的形状としたときの側面図である。
【図１１】錠剤カセットの本体上部の左右両側壁を前上がりの曲線形状としたときの側面図である。
【図１２】錠剤カセット内に積載したＰＴＰ錠剤シートが最長シートである場合（シート取り出し前）を示す説明図である。
【図１３】錠剤カセット内に積載したＰＴＰ錠剤シートが最短シートの場合（シート取り出し前）を示す説明図である。
【図１４】錠剤カセット内に積載したＰＴＰ錠剤シートが最長シートである場合（シート取り出し時）を示す説明図である。
【図１５】錠剤カセット内に積載したＰＴＰ錠剤シートが最短シートの場合（シート取り出し時）を示す説明図である。
【図１６】従来の一例におけるカセット棚の棚板上への錠剤カセットの固定構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００２６】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
【００２７】
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２８】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はその主要部の寸法関係を示す斜視図、図４はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図５はシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２９】
本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２，図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００３０】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図４，図５に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００３１】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００３２】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。
【００３３】
本体上部５３０は、図２に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた左右両側壁５３１１，５３１２が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されることで、前壁５３１を形成している。左右両側壁５３１１，５３１２の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００３４】
換言すると、この本体上部５３０は、錠剤カセット５００の底面５３０１上に立設された前記前壁５３１に一体的に連なる左右両側壁５３１１，５３１２間に、該錠剤カセット５００の前方に向けて搬入される図略の錠剤シートを、当該底面５３０１上に積載可能な構造となっている。
【００３５】
そして、図３に示すように、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠くとともに、前記錠剤カセット５００の後端から前方に向かって右側壁５３１１の切り欠く範囲Ｓ１を、左側壁５３１２の切り欠く範囲Ｓ２よりも大きく設定している。この場合、右側壁５３１１の前後方向の寸法Ｗ１は、左側壁５３１２の前後方向の寸法Ｗ２よりも小さくなる。
【００３６】
以下、この錠剤カセット５００の使用方法について説明する。ここで、図６は錠剤カセット５００にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を補充する様子を示す斜視図、図７はその補充が完了した状態を示す斜視図である。
【００３７】
まず図６に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を本体上部５３０内に補充する際には、ＰＴＰ錠剤シート９００を、使用者が手にもって、錠剤カセット５００の後方から見て、右側から左側（図６中のＡ方向である）に向かって移動させる。ついで、ＰＴＰ錠剤シート９００が左側面５３１２に当接すると、その左側面５３１２に案内させるようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００を、使用者が手にもったまま、錠剤カセット５００の後方から前方（図６中のＢ方向である。）に移動させる。
【００３８】
そして、図７に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００を、正確に本体上部５３０内に補充することができる。この手順によるＰＴＰ錠剤シート９００の補充方法は、ＰＴＰ錠剤シート９００を、使用者が手にもって、錠剤カセット５００の右側から左側に移動させるので、右利きの人間が利用する場合に便利である。なお、左利きの人間が利用する場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００を、使用者が手にもって、錠剤カセット５００の左側から右側に移動させるように、前記切り欠く範囲の大きさ関係を左右逆に設定することで足りる。
【００３９】
本体上部５３０内からＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を取り出す際場合には、図６，図７に示す場合と逆の手順となる。すなわち、図７に示すように、本体上部５３０に補充されたＰＴＰ錠剤シート９００を、図６中のＢ方向と逆方向に移動させる。ついで、このＰＴＰ錠剤シート９００を図６中のＡ方向と逆方向に移動させる。このようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００を迅速に本体上部５３０内から取り出すことができる。
【００４０】
また前記切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２は、錠剤カセット５００の一番下に載置されうるＰＴＰ錠剤シート９００の最大高さＨよりも高い位置に設定されている。
【００４１】
したがって、錠剤カセット５００内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００は、左右両側壁５３１１，５３１２の残存する部分での整列が保障されており、当該最下位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００を確実にチャッキングして外部に取り出すことができる。
【００４２】
さらに前記切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２は、錠剤カセット５００の前後方向に錠剤カセット５００の長さの略半分以上にわたるように設定されている。
【００４３】
したがって、この大きく切り欠いた範囲Ｓ１，Ｓ２を介して錠剤カセット５００内にＰＴＰ錠剤シート９００を容易に補充でき、該錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シート９００を容易に取り出すことができるようになる。
【００４４】
図８は錠剤カセット５００の本体上部５３０内にＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジが発生した様子を示す斜視図、図９は図８において棒状部材５３３を省略した斜視図、図１０は錠剤カセット５００の本体上部５３０の左右両側壁５３１１，５３１２を前上がりの直線的形状としたときの側面図である。
【００４５】
ところで、左右両側壁５３１１，５３１２を切り欠いた残りの部分の上端Ｐ，Ｑが、ＰＴＰ錠剤シート９００に平行である場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００と当該残りの部分の上端Ｐ，Ｑとが線接触となる。この線接触となる傾向は、前記切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２が、錠剤カセット５００の前後方向に錠剤カセット５００の長さの略半分以上にわたるように大きく設定されている場合には特に顕著となる。
【００４６】
このため、図８，図９に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の左右いずれか一方が当該残りの部分の上端Ｐ，Ｑに乗りかかって横傾斜状態となり、このＰＴＰ錠剤シート９００が錠剤カセット５００の本体上部５３０内の所定位置に収納されなくなる、いわゆるＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジが発生しやすくなる。そして、この横ブリッジの発生により、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００の後端に押出部材（図略）がかかりにくくなって、ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセット５００からの払い出しを阻害するおそれがあった。
【００４７】
かかる不具合をなくすためには、図１０に示すように、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、前記左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端Ｐ（図中、ＱはＰと重なっている。）を前上がりとなるように直線的に傾斜させることが好ましい。
【００４８】
ただし、この傾斜の角度を小さくとりすぎると、ＰＴＰ錠剤シート９００の撓みなどにより、ＰＴＰ錠剤シート９００と当該残りの部分の上端Ｐ，Ｑとが点接触とならないことがあるから、ＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジの発生を防止しにくくなる。
【００４９】
その一方、該傾斜の角度を大きくとりすぎると、左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２を確保しにくくなるから、前記ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセット５００への補充や該錠剤カセット５００からの取り出しの効率が低下するおそれがある。
【００５０】
そこで、前記傾斜の角度としては、ＰＴＰ錠剤シート９００が略水平状態を保ったまま積載される錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１（図２参照。）に対して、９〜１８度程度のものを採用するのが好ましい。
【００５１】
このようにすると、ＰＴＰ錠剤シート９００と当該残りの部分の上端Ｐ，Ｑとが点接触となるため、ＰＴＰ錠剤シート９００が左右両側壁５３１１，５３１２の残りの部分の上端Ｐ，Ｑに乗りにくくなり、その自重によってＰＴＰ錠剤シート９００は所定位置に収納されるので、ＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジの発生を確実に妨げるようになる。これと同時に、前記左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠く範囲Ｓ１，Ｓ２を確保して、前記ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセット５００への補充や該錠剤カセット５００からの取り出しの効率化を図ることができる。
【００５２】
なお、前記角度は錠剤カセットに積載させる錠剤シート長さ等に応じて決定されるべきものでもあり、前記角度が９度程度のものは最長シートに対応しており、前記角度が１８度程度のものは最短シートに対応している。
【００５３】
図１１は錠剤カセット５００の本体上部５３０の左右両側壁５３１１，５３１２を前上がりの曲線形状としたときの側面図、図１２は錠剤カセット５００内に積載したＰＴＰ錠剤シート９００が最長シートである場合（シート取り出し前）を示す説明図、図１３は錠剤カセット５００内に積載したＰＴＰ錠剤シート９００が最短シートの場合（シート取り出し前）を示す説明図、図１４は錠剤カセット５００内に積載したＰＴＰ錠剤シート９００が最長シートである場合（シート取り出し時）を示す説明図、図１５は錠剤カセット５００内に積載したＰＴＰ錠剤シート９００が最短シートの場合（シート取り出し時）を示す説明図である。なお、各図中には、参考までに、前記直線状の傾斜Ｐと錠剤カセット５００の延長された側壁（後述。）ＰＢとを記載している。
【００５４】
錠剤カセット５００内にＰＴＰ錠剤シート９００を積載する場合、そのＰＴＰ錠剤シート９００が、図１２に示すような最長シートであったり、図１３に示すような最短シートであったりすることがある。
【００５５】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００を前記チャッキングユニット４００でチャッキングするときに、シート長さ方向の重心を過ぎたところで、次のＰＴＰ錠剤シート９００が自重によって落下してくるが、これが先のＰＴＰ錠剤シート９００の後端に乗り上げて傾いてしまい、前記した横ブリッジの原因ともなる。
【００５６】
この傾き角度は一定ではなく、図１４及び図１５に示すように、ＰＴＰ錠剤シートのシート高さが高い程、また、そのシート長さが短い程、次のＰＴＰ錠剤シートの傾きは大きくなる。その場合、シート高さの差は無視できるが、シート長さは大きく異なり、同一の錠剤カセット５００でもって、最長シートと最短シートとの両方に対応することが難しいのが実情である。
【００５７】
しかしながら、最短シート（最も大きく傾斜する錠剤シートである。）に対して傾斜直線を形成すると、左右両壁面５３１１，５３１２が大きくなり、錠剤カセット５００へのＰＴＰ錠剤シート９００の補充や取り出しの作業性を損なうことがある。
【００５８】
かかる不具合をなくすためには、図１１に示すように、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、前記左右両側壁５３１１，５３１２を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端ＰＡを前上がりとなるように曲線的に傾斜させることが好ましい。
【００５９】
そのようにすれば、最短シートに対しては傾斜角度を大きくするとともに、最長シートに対しては傾斜角度を小さくすることとなる結果、その左右両壁面５３１１，５３１２が前記傾斜直線の場合と比べて小さくなり、錠剤カセット５００へのＰＴＰ錠剤シート９００の補充や取り出しの作業性を向上させることができる。また、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の長さのいかんに関わらず、ＰＴＰ錠剤シート９００と当該残りの部分の上端ＰＡ，ＱＡ（図中では、ＰＡに重なっている。）とが常に点接触となる。このため、ＰＴＰ錠剤シート９００が左右両側壁５３１１，５３１２の残りの部分の上端ＰＡ，ＱＡに乗りにくくなり、そのＰＴＰ錠剤シート９００の横ブリッジの発生をより確実に妨げるようになる。かかる構成は、簡単でかつ安価に実現できる。
【００６０】
ここで、前記傾斜曲線は、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１に対して例えば９度程度（第一の傾斜角度に相当する。）をなす第一の直線と、前記底板５３０１に対して例えば１８度程度（第二の傾斜角度に相当する。）をなす第二の直線とを包絡したものであることとすればよい。かかる構成は、より簡単でかつ安価に実現できる。
【００６１】
なお、第一及び第二の傾斜角度は、ともに９〜１８度程度の範囲内にあればよく、必ずしも９度程度と１８度程度に限定されない。また、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１に対して第一の傾斜角度よりも大きい第二の傾斜角度をなす第二の直線については単一の直線に限られず、それを複数化してもよい。例えば、小刻みに第二の傾斜角度を変化させた第二の直線を増やしていって、それらと前記第一の傾斜角度をなす第一の直線とを包絡すると、より完全な曲線形状が得られる。
【００６２】
この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の前記補充時に倒伏させて、前壁５３１の左右両側壁５３１１，５３１２間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。これにより、本体上部５３０内へのＰＴＰ錠剤シート９００を補充する作業を効率よく行うことができる。
【００６３】
また本体上部５３０内からＰＴＰ錠剤シート９００を取り出す場合にも、この棒状部材５３３を倒伏しておくことで、その作業を効率よく行うことができる。
【００６４】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００６５】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構５５０の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。
【００６６】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図４に示す状態から図５に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６７】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して前記リンク機構で前記押出部材を前向きに移動させる。
【００６８】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００６９】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００７０】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。ついで、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００７１】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００７２】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００７３】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００７４】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００７５】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００７６】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００７７】
この実施形態によれば、錠剤カセット５００の後端から前方に向けて、その左右両側壁５３１１，５３１２が部分的に切り欠かかれているので、左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠かれた部分からＰＴＰ錠剤シート９００を搬入して該左右両側壁５３１１，５３１２で案内することで、そのＰＴＰ錠剤シート９００を直接錠剤カセット５００に補充することができ、また、前記左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠かれた部分から、前記錠剤カセット５００に補充されたＰＴＰ錠剤シート９００を、直接その錠剤カセット５００外へ取り出すことができる。したがって、錠剤カセット５００へのＰＴＰ錠剤シート９００の補充やその取り出し作業の効率を向上させることができる。
【００７８】
なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００７９】
また、上記実施形態では、錠剤カセット５００のカセット本体５２０は、カセット基部５１０に固定されているが、カセット本体５２０をカセット基部５１０から引き出して、ＰＴＰ錠剤シート９００を補充又は取り出すこともある。その場合には、図１１〜図１５に示したように、カセット基部５１０の左右両側壁５１６，５１７を延長して側壁ＰＢ，ＱＢ（図中では、ＰＢと重なっている。）を形成すればよい。
【００８０】
そして、カセット本体５２０をカセット基部５１０上に引き込むと、万一本体上部５３０の左右両側壁５３１１，５３１２の傾斜だけでは、そのカセット本体５２０の本体上部５３０に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９００の傾斜が残って、横ブリッジが完全には解消されない場合があったとしても、その傾斜したＰＴＰ錠剤シート９００が、カセット基部５１０の側壁ＰＢ，ＱＢに案内されて所定の姿勢になる結果、その横ブリッジが完全に解消されることとなる。
【００８１】
また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【符号の説明】
【００８２】
１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
４１１ Ｚキャリッジ
４２０ ロータリーソレノイド
４３０ チャック
５００ 錠剤カセット
５１０ カセット基部
５２０ カセット本体
５３０ 本体上部
５３０１ 底面
５３１ 前壁
５３１１ 右側壁
５３１２ 左側壁
５３３ 棒状部材
５４０ 本体下部
６００ カセット棚
６０２ 棚板
７００ カッティングユニット
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
Ｓ１，Ｓ２ 切り欠く範囲
Ｐ，Ｑ 残りの部分の上端
ＰＡ，ＱＡ 残りの部分の上端
ＰＢ，ＱＢ カセット基部の延長された側壁
Ｈ 最大高さ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤カセットは、薬品をストックするための底面と、この底面上の前端に立設された前壁と、底面上の左右両端に立設され、外部から搬入される薬品を前記前壁に案内する左右両側壁とを備えた調剤装置の薬品ストック構造であって、
前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠き、
この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させたことを特徴とする調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項２】
前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように直線的に傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項３】
前記傾斜の角度は、錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度であることを特徴とする請求項２記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項４】
前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように曲線的に傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項５】
前記傾斜曲線は、錠剤カセットの底板に対して第一の傾斜角度をなす第一の直線と、前記錠剤カセットの底板に対して前記第一の傾斜角度よりも大きい第二の傾斜角度をなす第二の直線とを包絡したものであることを特徴とする請求項４記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項６】
前記第一及び第二の傾斜角度は、ともに錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度の範囲内にあることを特徴とする請求項５記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項１】
錠剤カセットは、薬品をストックするための底面と、この底面上の前端に立設された前壁と、底面上の左右両端に立設され、外部から搬入される薬品を前記前壁に案内する左右両側壁とを備えた調剤装置の薬品ストック構造であって、
前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠き、
この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように傾斜させたことを特徴とする調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項２】
前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように直線的に傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項３】
前記傾斜の角度は、錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度であることを特徴とする請求項２記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項４】
前記錠剤カセットの後端から前方に向けて、前記左右両側壁を部分的に切り欠くときに、この切り欠いた残りの部分の上端を前上がりとなるように曲線的に傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項５】
前記傾斜曲線は、錠剤カセットの底板に対して第一の傾斜角度をなす第一の直線と、前記錠剤カセットの底板に対して前記第一の傾斜角度よりも大きい第二の傾斜角度をなす第二の直線とを包絡したものであることを特徴とする請求項４記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【請求項６】
前記第一及び第二の傾斜角度は、ともに錠剤カセットの底板に対して９〜１８度程度の範囲内にあることを特徴とする請求項５記載の調剤装置の薬品ストック構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２４５３７０（Ｐ２０１２−２４５３７０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１８２９９７（Ｐ２０１２−１８２９９７）
【出願日】平成２４年８月２２日（２０１２．８．２２）
【分割の表示】特願２００７−３３３３６８（Ｐ２００７−３３３３６８）の分割
【原出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月２２日（２０１２．８．２２）
【分割の表示】特願２００７−３３３３６８（Ｐ２００７−３３３３６８）の分割
【原出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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