識別データの入力システム
【解決手段】識別データが付された物品２１を搬送するための搬送路４と、搬送路４に沿って設けられた複数の表示器と、物品２１に付された識別データの入力装置１９と、搬送路上の位置と、入力された識別データとを、物品毎に把握する装置２０とを設けて、物品２１の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品２１と未入力の物品２１とで、異なる表示を表示器６に表示させる。
【効果】省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる。
【効果】省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は物品の識別データの入力に関し、特に１つのラインで作業する作業者の数を適宜に増減できるようにすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
識別データの入力システムでは、コンベヤで搬送されてくる物品に対し、仕分け先を記載したラベル，あるいは物品のＩＤを記載したバーコードデータもしくはＲＦＩＤデータなどを読み取る。そしてこれらの識別データを自動的に読み取ることに失敗すると、人手でデータを読み取るために専用のコンベヤへ分岐させる。ところで人手での読み取りラインでは、作業者毎に１台のコンベヤを設ける必要がある。これは、複数の作業者を同じコンベヤに配置した場合、どの物品が読み取り済みでどの物品が未読み取りかを識別するのが難しいためである。作業者毎にコンベヤを配置すると、広いスペースが必要で、またコンベヤ等のコストも嵩む。
【０００３】
この点に付いて、特許文献１：JPH１１−１２４２２６Ａは１台のコンベヤの左右に物品を振り分けるようにして、コンベヤの左右両側に１人ずつ作業者を配置することを提案している。しかしこの場合でも、１台のコンベヤの上流側と下流側とに作業者を配置することはできないし、振り分け型のコンベヤは通常のコンベヤよりも幅が広い。
【特許文献１】特開平１１−１２４２２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる、識別データの入力システムを提供することにある。
この発明での追加の課題は、搬送路のどの位置に識別データを入力すべき物品があるのかをより簡明に表示でき、かつどの物品に対して識別データを入力したのかをより簡単かつ確実に入力できるようにすることにある。
この発明での他の追加の課題は、どの物品の識別データを入力すべきかをより簡明に表示することにある。
この発明でのさらに他の追加の課題は、搬送路の途中で物品を抜き取っても、エラーが生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、作業者が人手で識別データを入力するためのシステムであって、
識別データが付された物品を搬送するための搬送路と、
搬送路に沿って設けられ、搬送路上の物品の位置に合わせて表示が移り変わる表示器と、
物品に付された識別データを作業者が入力するための入力手段と、
前記搬送路上の位置と入力された識別データとを、物品毎に把握するための把握手段と、
前記把握手段で把握した、物品の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なる表示を前記表示器に表示させるための制御手段とを備えたものである。識別データは、物品の仕分け先やＩＤ、品番などのデータである。
【０００６】
この発明では、表示器でどの物品が識別データを未入力であるかを表示するので、搬送路に沿った各位置から識別データを入力でき、かつ１つの搬送路に対して複数の作業者が同時に作業できる。従って省スペースでコンパクトであり、かつ作業量の変動に柔軟に対応できるシステムが得られる。
【０００７】
好ましくは、前記表示器は搬送路に沿って列状に複数個設けられ、
さらに前記搬送路に沿って列状に設けられた複数のスイッチを設けて、
前記把握手段は、入力された識別データと操作されたスイッチとの組み合わせから、どの物品の識別データであるかを把握するように構成されている。このようにすると、どの物品に識別データが入力されたのかを、簡単かつ確実に把握できる。
【０００８】
より好ましくは、物品のサイズを把握するための手段をさらに設けて、前記制御手段は、物品のサイズに応じた個数の表示器を動作させるように構成されている。このようにすると動作している表示器の数が物品の大きさに対応し、スイッチの操作間違いを減らすことができる。
【０００９】
好ましくは、前記表示器は少なくとも２色に点灯自在で、前記制御手段は、識別データが入力済みの物品に対して第１色で表示器を点灯させ、識別データが未入力の物品に対して第２色で表示器を点灯させるように構成されている。このようにすると、どの物品に対して識別データを入力する必要があるのかが、一目瞭然となる。
【００１０】
また好ましくは、搬送路の入口側に設けた物品センサと、出口側に設けた物品センサとをさらに設け、
前記把握手段は、入口側の物品センサの信号から物品が投入されたことを把握して、搬送路上の物品の移動に従って物品の位置を変更し、把握手段のデータ上は出口側の物品センサに物品が達したが、出口側の物品センサが物品を検出しない場合、把握手段から検出されなかった物品のデータを抹消するように構成されている。
搬送路の途中で物品が取り去られた場合、把握手段のデータと整合しなくなるが、その多くは他のラインなどで物品を処理するためで、どのシステムで物品を処理するかは、下流側には影響しない。そこでこのような場合に、無駄なエラーが生じることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１２】
図１〜図６に、実施例のデータ入力システム２とその変形を示す。各図において４はローラコンベヤやベルトコンベヤなどのコンベヤで、６，７はスイッチアレイで、コンベヤ４の長手方向に沿って左右両側に配置され、それぞれ複数個のボタンスイッチ８が１列に配置されている。ボタンスイッチ８は、図１の下部に示すように、スイッチ２４と赤色と青色などの例えば２色のＬＥＤ２５，２６で構成され、物品が存在する位置でいずれかのＬＥＤが発光し、識別データが入力済みか否かで発光する色を変えている。そしてスイッチ２４のデータにより、どの物品に対して識別データが入力されたかのかを定める。１０は表示コントローラで、スイッチアレイ６，７の表示を制御すると共に、どのボタンスイッチ８がタッチされたかを、位置データとしてトラッキング部２０へ出力する。
【００１３】
コンベヤ４の入口側には入口センサ１２を設け、出口側には出口センサ１４を設ける。センサ１２，１４は例えば光電センサの受光端で構成され、１３，１５は投光端である。なおコンベヤ４の上流側には、図示しない仕分け装置と他のコンベヤとがあり、上流側の他のコンベヤで物品の識別データを読み取ることに失敗した場合、図示しない仕分け装置により、物品がコンベヤ４へ搬入される。またコンベヤ４の下流側にも、図示しない仕分け装置があり、物品の識別データに従って仕分けが行われる。
【００１４】
１８は作業者で、１台のコンベヤ４に対して、例えば１人〜４人までの範囲で作業者の数を変更できる。２０はトラッキング部で、コンベヤ４上の物品の位置並びにその識別データを管理する。２１はコンベヤ４上の物品で、例えば図１の左から右側に搬送され、物品２１には、例えばラベル２２により仕分けデータなどの識別データが記載されている。なおラベル２２に代えて、バーコードやＲＦＩＤタグなどを物品２１に取り付け、作業者１８が、図示しないバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどにより、これらの識別データを読み取っても良い。
【００１５】
入口センサ１２で物品を検出することにより、物品の最初の位置をトラッキング部２０で記憶する。この時入口センサ１２がオンしてからオフするまでの時間などにより、物品２１の搬送方向に沿ったサイズを求めることができる。そして好ましくはトラッキング部２０は物品の位置の他にサイズを記憶する。物品２１がコンベヤ４によって搬送され、コンベヤ４の搬送速度はパルスジェネレータ１６から出力される移動量により判明する。そこで物品の初期位置に対して、パルスジェネレータ１６で求めた移動量を加算することにより、コンベヤ４上の各物品の位置を求めることができる。
【００１６】
トラッキング部２０は、各物品２１に対してコンベヤ４上の位置とサイズの他に、識別データを記憶する。そして表示制御データを表示コントローラ１０へ供給し、物品２１が存在する位置で、物品のサイズに応じた個数のボタンスイッチ８を点灯させる。ボタンスイッチ８は例えば２色のＬＥＤを備えており、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なるＬＥＤを点灯させる。また物品がない区間では、ＬＥＤ２５，２６をオフする。なおボタンスイッチ８に例えば３色のＬＥＤを設けて、識別データを入力済みの物品がある区間と、識別データ未入力の物品がある区間、並びに物品の無い区間とで３色の表示を行っても良いが、物品のない区間に対してＬＥＤが点灯すると、作業者の注意がそがれやすい。
【００１７】
作業者１８は、目視で物品２１に付されたラベル２２を読み取り、例えばヘッドセット１９から音声で入力する。ヘッドセット１９はマイクロフォンとスピーカとが一体のセットで、スピーカは作業者１８への指示に用い、ヘッドセット１９に代えて単純なマイクロフォンを用いてもよい。ヘッドセット１９は無線もしくは有線でトラッキング部２０に接続され、音声入力された識別データがトラッキング部２０へ入力される。作業者１８は、識別データをヘッドセット１９に入力するのと同時に、あるいは入力の前後に、データを入力した物品に対応する位置のボタンスイッチ８にタッチする。表示コントローラ１０は、タッチされたボタンスイッチ８の位置データを、トラッキング部２０へ入力する。
【００１８】
トラッキング部２０は、コンベヤ４上の物品の位置を管理しているので、表示コントローラ１０からの位置データを元に、どの物品に識別データが入力されたかを定め、ヘッドセット１９からの音声データに従って、物品の識別データを記憶する。なおバーコードやＲＦＩＤタグなどに識別データが記載されている場合、作業者１８はバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどにより識別データを読み取り、読み取り結果は無線や有線などでトラッキング部２０へ入力される。この場合も、作業者は識別データを読み取った物品に対応する位置のボタンスイッチ８にタッチする。
【００１９】
物品２１がコンベヤ４の出口側でセンサ１４により検出されると、トラッキング部２０はその位置にある物品の識別データを、仕分けデータとして下流側の仕分け装置へ出力する。また図示しない地上側のコンピュータに、読み取った識別データを出力する。センサ１４で物品を検出した際に、識別データが未入力であると、コンベヤ４は例えば一旦停止し、ヘッドセットから作業者１８に識別データの入力を要求する。
【００２０】
図２にトラッキング部２０の構成を示す。３０はトラッキングテーブル記憶部である。上書部３２は、表示コントローラからの位置データとヘッドセットからの識別データとに従って、トラッキングテーブルのデータを上書きする。またデータシフタ３４はパルスジェネレータからのデータに従って、トラッキングテーブルのデータ上での、物品の位置をシフトさせる。検査部３６は出口側のセンサの信号によって、物品が出口に到着したことを検出し、出口位置にある物品の識別データを読み出し、識別データが記載されている場合、このデータに従って仕分け先を決定して、仕分けデータとして出力する。また識別データ自体を図示しないコンピュータへ出力する。その後、物品の識別データはログメモリファイル３８に移され、トラッキングテーブルから抹消される。
【００２１】
出口に物品が存在するものの、識別データが未入力の場合、エラーとしてコンベヤを停止させ、ヘッドセットなどから作業者に警告する。またトラッキングテーブルのデータ上は出口位置に物品が存在するが、出口側のセンサが物品を検出しない場合、コンベヤ４から物品が取り去られたものとして、トラッキングテーブルから該当する物品のデータを抹消する。
【００２２】
トラッキングテーブルには、入口側のセンサでの物品の検出信号により、物品の初期位置が記載され、表示コントローラに対して、物品の位置と仕分け済みか未仕分けか、並びに物品のサイズを出力する。作業者が複数いる場合、どの作業者からの入力とどのボタンスイッチからの入力とが対応するかを定めるため、例えば人体センサなどにより作業者の位置を求め、あるいはディップスイッチなどにより作業者の位置を入力する。さらにボタンスイッチ８に特定のパターンでタッチすることにより、作業者の位置を指定しても良い。
【００２３】
図３，図４に、実施例でのデータ入力方法を示す。パルスジェネレータからのコンベヤの移動パルスに従って、トラッキングテーブル上の物品の位置データを搬送方向に沿ってシフトさせる。また入口側のセンサからの信号に従って、トラッキングテーブルに物品が発生したことを記載する。この際の物品の位置は、入口側のセンサの位置であり、この時物品の位置のみでなく、物品の搬送方向に沿ったサイズもトラッキングテーブルに記載する。データ入力用のボタンスイッチがオンすると、オンしたスイッチの位置でトラッキングテーブル上に物品が存在し、かつヘッドセットなどから識別データが入力された場合に、トラッキングテーブルの該当する位置の物品に識別データを書き込む。そして物品の位置とサイズ、及び識別データが入力済みか否かに応じて、ボタンスイッチを点灯させ、点灯させるボタンスイッチの個数は物品のサイズに比例したものとする。
【００２４】
図４にアルゴリズムの後半を示す。出口側のセンサがオンした際に、その位置の物品に識別データが記載されていると、下流側の仕分け装置などに仕分け用のデータを出力すると共に、図示しないコンピュータなどに識別データを出力する。物品が出口に達しているものの識別データが未入力の場合、トラッキングテーブルに未入力エラーを書き込み、コンベヤを一時停止させると共に、ヘッドセットから警報を伝え、あるいは表示ボタンを点滅させて警報を表示する。これに対して作業者が識別データを入力し、ボタンスイッチをオンさせると、コンベヤの停止を解除すると共に警報を解除する。そしてこのため、スイッチアレイ６，７は出口センサ１４の付近まで設けることが好ましい。
【００２５】
実施例のコンベヤシステム２の運用例を図５に示し、例えばコンベヤ４の左右両側にスイッチアレイ６，７を設ける場合、例えば４人の作業者が同時に作業できる。これは下流側の作業者は、どの物品が識別データを未入力であるかを、ボタンスイッチの表示から目視できるためである。そして作業者の数は３人あるいは２人とし、また１人とすることもできる。コンベヤ４が充分長い場合、１台のコンベヤの例えば上流側から下流側に左右それぞれ３人ずつ、合計６人を配置することもできる。なおスイッチアレイ７を設けず、スイッチアレイ６のみを設ける場合、作業者の数は１人あるいは２人に変更できる。これらのため、省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる。
【００２６】
実施例ではボタンスイッチ８を設けて、どの物品に対する識別データを入力したのかを入力するようにした。しかしながらコンベヤ４上に１〜１０などの番地を設けて、作業者がヘッドセットに対して物品の位置を番地で入力し、識別データを入力してもよい。またスイッチアレイ６に代えて、長尺状のタッチパネルをコンベヤ４に沿って設けると、構造上は１個の表示器と１個のスイッチということもできる。
【００２７】
図６に変形例を示し、入口センサに代えてカメラ６０を設けて、コンベヤ４の上流側で物品２１を撮像する。撮像したデータを例えば画像メモリ６４に保存する。またコンベヤ４に沿って複数個のタッチパネル６２を設け、タッチパネル６２は例えば少なくとも２色のカラーパネルとし、物品が所在する位置と、識別データを入力済みか未入力かを表示する。なお画像メモリから読み出す範囲を、コンベヤの動作に応じて制御し、各タッチパネル６２に付近の物品の画像を表示する。そして作業者がタッチパネル６２上に表示された物品にタッチすることにより、どの物品に対して識別データが入力されたかを決定する。また識別データの入力自体は、ヘッドセットやバーコードリーダ、ＲＦＩＤリーダ、テンキーなどを用い、他の点では図１〜図５の実施例と同様である。
【００２８】
実施例では以下の効果が得られる。
(1) １台のコンベヤ４に対し、１人〜複数人の作業者を配置でき、省スペースで、かつ作業者の配置を柔軟に変更できる。
(2) コンベヤ４にそって列状に配置された、ボタンスイッチから物品を指定するので、どの位置でも入力できる。
(3) どの物品に対して識別データが入力されたのかを、ボタンスイッチのデータにより求めることができる。
(4) 荷物のサイズに応じて点灯させるボタンスイッチの数を変更するので、どのボタンが物品に対応するのかを直感的に分かる。
(5) 物品に対応するボタンスイッチのみが点灯し、入力済みと未入力とで色を変えるので、どの物品に対して識別データを入力すればよいのかが容易に分かる。
(6) 出口側センサの位置で識別データが未入力の場合、コンベヤを一旦停止させて識別データを確実に入力できる。
(7) コンベヤに物品が投入されたものの、出口に達する前に物品が持ち去られることがある。物品が出口センサで検出されるはずの位置で検出されないと、物品が持ち去られたものとして、トラッキングテーブルからその物品に関するデータを抹消する。従ってコンベヤ上の物品に対して他のラインで処理するなどのために、物品を持ち去ってもエラーが生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例のデータ入力システムを示す、要部平面図
【図２】実施例のデータ入力システムでのトラッキングテーブルを示す図
【図３】実施例での識別データの入力方法を示すフローチャート
【図４】図３に続くフローチャートで、出口センサで物品を検出した際の処理を示す
【図５】データ入力システムの運用例を示す図
【図６】変形例のデータ入力システムの要部平面図
【符号の説明】
【００３０】
２ データ入力システム
４ コンベヤ
６，７ スイッチアレイ
８ ボタンスイッチ
１０ 表示コントローラ
１２ 入口センサ
１４ 出口センサ
１３，１５ 投光端
１６ パルスジェネレータ
１８ 作業者
１９ ヘッドセット
２０ トラッキング部
２１ 物品
２２ ラベル
２４ スイッチ
２５，２６ ＬＥＤ
３０ トラッキングテーブル記憶部
３２ 上書部
３４ データシフタ
３６ 検査部
３８ ログメモリファイル
６０ カメラ
６１ 撮像範囲
６２ タッチパネル
６４ 画像メモリ
【技術分野】
【０００１】
この発明は物品の識別データの入力に関し、特に１つのラインで作業する作業者の数を適宜に増減できるようにすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
識別データの入力システムでは、コンベヤで搬送されてくる物品に対し、仕分け先を記載したラベル，あるいは物品のＩＤを記載したバーコードデータもしくはＲＦＩＤデータなどを読み取る。そしてこれらの識別データを自動的に読み取ることに失敗すると、人手でデータを読み取るために専用のコンベヤへ分岐させる。ところで人手での読み取りラインでは、作業者毎に１台のコンベヤを設ける必要がある。これは、複数の作業者を同じコンベヤに配置した場合、どの物品が読み取り済みでどの物品が未読み取りかを識別するのが難しいためである。作業者毎にコンベヤを配置すると、広いスペースが必要で、またコンベヤ等のコストも嵩む。
【０００３】
この点に付いて、特許文献１：JPH１１−１２４２２６Ａは１台のコンベヤの左右に物品を振り分けるようにして、コンベヤの左右両側に１人ずつ作業者を配置することを提案している。しかしこの場合でも、１台のコンベヤの上流側と下流側とに作業者を配置することはできないし、振り分け型のコンベヤは通常のコンベヤよりも幅が広い。
【特許文献１】特開平１１−１２４２２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる、識別データの入力システムを提供することにある。
この発明での追加の課題は、搬送路のどの位置に識別データを入力すべき物品があるのかをより簡明に表示でき、かつどの物品に対して識別データを入力したのかをより簡単かつ確実に入力できるようにすることにある。
この発明での他の追加の課題は、どの物品の識別データを入力すべきかをより簡明に表示することにある。
この発明でのさらに他の追加の課題は、搬送路の途中で物品を抜き取っても、エラーが生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、作業者が人手で識別データを入力するためのシステムであって、
識別データが付された物品を搬送するための搬送路と、
搬送路に沿って設けられ、搬送路上の物品の位置に合わせて表示が移り変わる表示器と、
物品に付された識別データを作業者が入力するための入力手段と、
前記搬送路上の位置と入力された識別データとを、物品毎に把握するための把握手段と、
前記把握手段で把握した、物品の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なる表示を前記表示器に表示させるための制御手段とを備えたものである。識別データは、物品の仕分け先やＩＤ、品番などのデータである。
【０００６】
この発明では、表示器でどの物品が識別データを未入力であるかを表示するので、搬送路に沿った各位置から識別データを入力でき、かつ１つの搬送路に対して複数の作業者が同時に作業できる。従って省スペースでコンパクトであり、かつ作業量の変動に柔軟に対応できるシステムが得られる。
【０００７】
好ましくは、前記表示器は搬送路に沿って列状に複数個設けられ、
さらに前記搬送路に沿って列状に設けられた複数のスイッチを設けて、
前記把握手段は、入力された識別データと操作されたスイッチとの組み合わせから、どの物品の識別データであるかを把握するように構成されている。このようにすると、どの物品に識別データが入力されたのかを、簡単かつ確実に把握できる。
【０００８】
より好ましくは、物品のサイズを把握するための手段をさらに設けて、前記制御手段は、物品のサイズに応じた個数の表示器を動作させるように構成されている。このようにすると動作している表示器の数が物品の大きさに対応し、スイッチの操作間違いを減らすことができる。
【０００９】
好ましくは、前記表示器は少なくとも２色に点灯自在で、前記制御手段は、識別データが入力済みの物品に対して第１色で表示器を点灯させ、識別データが未入力の物品に対して第２色で表示器を点灯させるように構成されている。このようにすると、どの物品に対して識別データを入力する必要があるのかが、一目瞭然となる。
【００１０】
また好ましくは、搬送路の入口側に設けた物品センサと、出口側に設けた物品センサとをさらに設け、
前記把握手段は、入口側の物品センサの信号から物品が投入されたことを把握して、搬送路上の物品の移動に従って物品の位置を変更し、把握手段のデータ上は出口側の物品センサに物品が達したが、出口側の物品センサが物品を検出しない場合、把握手段から検出されなかった物品のデータを抹消するように構成されている。
搬送路の途中で物品が取り去られた場合、把握手段のデータと整合しなくなるが、その多くは他のラインなどで物品を処理するためで、どのシステムで物品を処理するかは、下流側には影響しない。そこでこのような場合に、無駄なエラーが生じることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１２】
図１〜図６に、実施例のデータ入力システム２とその変形を示す。各図において４はローラコンベヤやベルトコンベヤなどのコンベヤで、６，７はスイッチアレイで、コンベヤ４の長手方向に沿って左右両側に配置され、それぞれ複数個のボタンスイッチ８が１列に配置されている。ボタンスイッチ８は、図１の下部に示すように、スイッチ２４と赤色と青色などの例えば２色のＬＥＤ２５，２６で構成され、物品が存在する位置でいずれかのＬＥＤが発光し、識別データが入力済みか否かで発光する色を変えている。そしてスイッチ２４のデータにより、どの物品に対して識別データが入力されたかのかを定める。１０は表示コントローラで、スイッチアレイ６，７の表示を制御すると共に、どのボタンスイッチ８がタッチされたかを、位置データとしてトラッキング部２０へ出力する。
【００１３】
コンベヤ４の入口側には入口センサ１２を設け、出口側には出口センサ１４を設ける。センサ１２，１４は例えば光電センサの受光端で構成され、１３，１５は投光端である。なおコンベヤ４の上流側には、図示しない仕分け装置と他のコンベヤとがあり、上流側の他のコンベヤで物品の識別データを読み取ることに失敗した場合、図示しない仕分け装置により、物品がコンベヤ４へ搬入される。またコンベヤ４の下流側にも、図示しない仕分け装置があり、物品の識別データに従って仕分けが行われる。
【００１４】
１８は作業者で、１台のコンベヤ４に対して、例えば１人〜４人までの範囲で作業者の数を変更できる。２０はトラッキング部で、コンベヤ４上の物品の位置並びにその識別データを管理する。２１はコンベヤ４上の物品で、例えば図１の左から右側に搬送され、物品２１には、例えばラベル２２により仕分けデータなどの識別データが記載されている。なおラベル２２に代えて、バーコードやＲＦＩＤタグなどを物品２１に取り付け、作業者１８が、図示しないバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどにより、これらの識別データを読み取っても良い。
【００１５】
入口センサ１２で物品を検出することにより、物品の最初の位置をトラッキング部２０で記憶する。この時入口センサ１２がオンしてからオフするまでの時間などにより、物品２１の搬送方向に沿ったサイズを求めることができる。そして好ましくはトラッキング部２０は物品の位置の他にサイズを記憶する。物品２１がコンベヤ４によって搬送され、コンベヤ４の搬送速度はパルスジェネレータ１６から出力される移動量により判明する。そこで物品の初期位置に対して、パルスジェネレータ１６で求めた移動量を加算することにより、コンベヤ４上の各物品の位置を求めることができる。
【００１６】
トラッキング部２０は、各物品２１に対してコンベヤ４上の位置とサイズの他に、識別データを記憶する。そして表示制御データを表示コントローラ１０へ供給し、物品２１が存在する位置で、物品のサイズに応じた個数のボタンスイッチ８を点灯させる。ボタンスイッチ８は例えば２色のＬＥＤを備えており、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なるＬＥＤを点灯させる。また物品がない区間では、ＬＥＤ２５，２６をオフする。なおボタンスイッチ８に例えば３色のＬＥＤを設けて、識別データを入力済みの物品がある区間と、識別データ未入力の物品がある区間、並びに物品の無い区間とで３色の表示を行っても良いが、物品のない区間に対してＬＥＤが点灯すると、作業者の注意がそがれやすい。
【００１７】
作業者１８は、目視で物品２１に付されたラベル２２を読み取り、例えばヘッドセット１９から音声で入力する。ヘッドセット１９はマイクロフォンとスピーカとが一体のセットで、スピーカは作業者１８への指示に用い、ヘッドセット１９に代えて単純なマイクロフォンを用いてもよい。ヘッドセット１９は無線もしくは有線でトラッキング部２０に接続され、音声入力された識別データがトラッキング部２０へ入力される。作業者１８は、識別データをヘッドセット１９に入力するのと同時に、あるいは入力の前後に、データを入力した物品に対応する位置のボタンスイッチ８にタッチする。表示コントローラ１０は、タッチされたボタンスイッチ８の位置データを、トラッキング部２０へ入力する。
【００１８】
トラッキング部２０は、コンベヤ４上の物品の位置を管理しているので、表示コントローラ１０からの位置データを元に、どの物品に識別データが入力されたかを定め、ヘッドセット１９からの音声データに従って、物品の識別データを記憶する。なおバーコードやＲＦＩＤタグなどに識別データが記載されている場合、作業者１８はバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどにより識別データを読み取り、読み取り結果は無線や有線などでトラッキング部２０へ入力される。この場合も、作業者は識別データを読み取った物品に対応する位置のボタンスイッチ８にタッチする。
【００１９】
物品２１がコンベヤ４の出口側でセンサ１４により検出されると、トラッキング部２０はその位置にある物品の識別データを、仕分けデータとして下流側の仕分け装置へ出力する。また図示しない地上側のコンピュータに、読み取った識別データを出力する。センサ１４で物品を検出した際に、識別データが未入力であると、コンベヤ４は例えば一旦停止し、ヘッドセットから作業者１８に識別データの入力を要求する。
【００２０】
図２にトラッキング部２０の構成を示す。３０はトラッキングテーブル記憶部である。上書部３２は、表示コントローラからの位置データとヘッドセットからの識別データとに従って、トラッキングテーブルのデータを上書きする。またデータシフタ３４はパルスジェネレータからのデータに従って、トラッキングテーブルのデータ上での、物品の位置をシフトさせる。検査部３６は出口側のセンサの信号によって、物品が出口に到着したことを検出し、出口位置にある物品の識別データを読み出し、識別データが記載されている場合、このデータに従って仕分け先を決定して、仕分けデータとして出力する。また識別データ自体を図示しないコンピュータへ出力する。その後、物品の識別データはログメモリファイル３８に移され、トラッキングテーブルから抹消される。
【００２１】
出口に物品が存在するものの、識別データが未入力の場合、エラーとしてコンベヤを停止させ、ヘッドセットなどから作業者に警告する。またトラッキングテーブルのデータ上は出口位置に物品が存在するが、出口側のセンサが物品を検出しない場合、コンベヤ４から物品が取り去られたものとして、トラッキングテーブルから該当する物品のデータを抹消する。
【００２２】
トラッキングテーブルには、入口側のセンサでの物品の検出信号により、物品の初期位置が記載され、表示コントローラに対して、物品の位置と仕分け済みか未仕分けか、並びに物品のサイズを出力する。作業者が複数いる場合、どの作業者からの入力とどのボタンスイッチからの入力とが対応するかを定めるため、例えば人体センサなどにより作業者の位置を求め、あるいはディップスイッチなどにより作業者の位置を入力する。さらにボタンスイッチ８に特定のパターンでタッチすることにより、作業者の位置を指定しても良い。
【００２３】
図３，図４に、実施例でのデータ入力方法を示す。パルスジェネレータからのコンベヤの移動パルスに従って、トラッキングテーブル上の物品の位置データを搬送方向に沿ってシフトさせる。また入口側のセンサからの信号に従って、トラッキングテーブルに物品が発生したことを記載する。この際の物品の位置は、入口側のセンサの位置であり、この時物品の位置のみでなく、物品の搬送方向に沿ったサイズもトラッキングテーブルに記載する。データ入力用のボタンスイッチがオンすると、オンしたスイッチの位置でトラッキングテーブル上に物品が存在し、かつヘッドセットなどから識別データが入力された場合に、トラッキングテーブルの該当する位置の物品に識別データを書き込む。そして物品の位置とサイズ、及び識別データが入力済みか否かに応じて、ボタンスイッチを点灯させ、点灯させるボタンスイッチの個数は物品のサイズに比例したものとする。
【００２４】
図４にアルゴリズムの後半を示す。出口側のセンサがオンした際に、その位置の物品に識別データが記載されていると、下流側の仕分け装置などに仕分け用のデータを出力すると共に、図示しないコンピュータなどに識別データを出力する。物品が出口に達しているものの識別データが未入力の場合、トラッキングテーブルに未入力エラーを書き込み、コンベヤを一時停止させると共に、ヘッドセットから警報を伝え、あるいは表示ボタンを点滅させて警報を表示する。これに対して作業者が識別データを入力し、ボタンスイッチをオンさせると、コンベヤの停止を解除すると共に警報を解除する。そしてこのため、スイッチアレイ６，７は出口センサ１４の付近まで設けることが好ましい。
【００２５】
実施例のコンベヤシステム２の運用例を図５に示し、例えばコンベヤ４の左右両側にスイッチアレイ６，７を設ける場合、例えば４人の作業者が同時に作業できる。これは下流側の作業者は、どの物品が識別データを未入力であるかを、ボタンスイッチの表示から目視できるためである。そして作業者の数は３人あるいは２人とし、また１人とすることもできる。コンベヤ４が充分長い場合、１台のコンベヤの例えば上流側から下流側に左右それぞれ３人ずつ、合計６人を配置することもできる。なおスイッチアレイ７を設けず、スイッチアレイ６のみを設ける場合、作業者の数は１人あるいは２人に変更できる。これらのため、省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる。
【００２６】
実施例ではボタンスイッチ８を設けて、どの物品に対する識別データを入力したのかを入力するようにした。しかしながらコンベヤ４上に１〜１０などの番地を設けて、作業者がヘッドセットに対して物品の位置を番地で入力し、識別データを入力してもよい。またスイッチアレイ６に代えて、長尺状のタッチパネルをコンベヤ４に沿って設けると、構造上は１個の表示器と１個のスイッチということもできる。
【００２７】
図６に変形例を示し、入口センサに代えてカメラ６０を設けて、コンベヤ４の上流側で物品２１を撮像する。撮像したデータを例えば画像メモリ６４に保存する。またコンベヤ４に沿って複数個のタッチパネル６２を設け、タッチパネル６２は例えば少なくとも２色のカラーパネルとし、物品が所在する位置と、識別データを入力済みか未入力かを表示する。なお画像メモリから読み出す範囲を、コンベヤの動作に応じて制御し、各タッチパネル６２に付近の物品の画像を表示する。そして作業者がタッチパネル６２上に表示された物品にタッチすることにより、どの物品に対して識別データが入力されたかを決定する。また識別データの入力自体は、ヘッドセットやバーコードリーダ、ＲＦＩＤリーダ、テンキーなどを用い、他の点では図１〜図５の実施例と同様である。
【００２８】
実施例では以下の効果が得られる。
(1) １台のコンベヤ４に対し、１人〜複数人の作業者を配置でき、省スペースで、かつ作業者の配置を柔軟に変更できる。
(2) コンベヤ４にそって列状に配置された、ボタンスイッチから物品を指定するので、どの位置でも入力できる。
(3) どの物品に対して識別データが入力されたのかを、ボタンスイッチのデータにより求めることができる。
(4) 荷物のサイズに応じて点灯させるボタンスイッチの数を変更するので、どのボタンが物品に対応するのかを直感的に分かる。
(5) 物品に対応するボタンスイッチのみが点灯し、入力済みと未入力とで色を変えるので、どの物品に対して識別データを入力すればよいのかが容易に分かる。
(6) 出口側センサの位置で識別データが未入力の場合、コンベヤを一旦停止させて識別データを確実に入力できる。
(7) コンベヤに物品が投入されたものの、出口に達する前に物品が持ち去られることがある。物品が出口センサで検出されるはずの位置で検出されないと、物品が持ち去られたものとして、トラッキングテーブルからその物品に関するデータを抹消する。従ってコンベヤ上の物品に対して他のラインで処理するなどのために、物品を持ち去ってもエラーが生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例のデータ入力システムを示す、要部平面図
【図２】実施例のデータ入力システムでのトラッキングテーブルを示す図
【図３】実施例での識別データの入力方法を示すフローチャート
【図４】図３に続くフローチャートで、出口センサで物品を検出した際の処理を示す
【図５】データ入力システムの運用例を示す図
【図６】変形例のデータ入力システムの要部平面図
【符号の説明】
【００３０】
２ データ入力システム
４ コンベヤ
６，７ スイッチアレイ
８ ボタンスイッチ
１０ 表示コントローラ
１２ 入口センサ
１４ 出口センサ
１３，１５ 投光端
１６ パルスジェネレータ
１８ 作業者
１９ ヘッドセット
２０ トラッキング部
２１ 物品
２２ ラベル
２４ スイッチ
２５，２６ ＬＥＤ
３０ トラッキングテーブル記憶部
３２ 上書部
３４ データシフタ
３６ 検査部
３８ ログメモリファイル
６０ カメラ
６１ 撮像範囲
６２ タッチパネル
６４ 画像メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が人手で識別データを入力するためのシステムであって、
識別データが付された物品を搬送するための搬送路と、
搬送路に沿って設けられ、かつ搬送路上の物品の位置に合わせて表示が移り変わる表示器と、
物品に付された識別データを作業者が入力するための入力手段と、
前記搬送路上の位置と入力された識別データとを、物品毎に把握するための把握手段と、
前記把握手段で把握した、物品の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なる表示を前記表示器に表示させるための制御手段とを備えた、識別データの入力システム。
【請求項２】
前記表示器は搬送路に沿って列状に複数個設けられ、
さらに前記搬送路に沿って列状に設けられた複数のスイッチを設けて、
前記把握手段は、入力された識別データと操作されたスイッチとの組み合わせから、どの物品の識別データであるかを把握するように構成されている、請求項１に記載の識別データの入力システム。
【請求項３】
物品のサイズを把握するための手段をさらに設けて、前記制御手段は、物品のサイズに応じた個数の表示器を動作させるように構成されている、請求項２に記載の識別データの入力システム。
【請求項４】
前記表示器は少なくとも２色に点灯自在で、前記制御手段は、識別データが入力済みの物品に対して第１色で表示器を点灯させ、識別データが未入力の物品に対して第２色で表示器を点灯させるように構成されている、請求項２または３に記載の識別データの入力システム。
【請求項５】
搬送路の入口側に設けた物品センサと、出口側に設けた物品センサとをさらに設け、
前記把握手段は、入口側の物品センサの信号から物品が投入されたことを把握して、搬送路上の物品の移動に従って物品の位置を変更し、把握手段のデータ上は出口側の物品センサに物品が達したが、出口側の物品センサが物品を検出しない場合、把握手段から検出されなかった物品のデータを抹消するように構成されている、請求項１〜４のいずれかに記載の識別データの入力システム。
【請求項１】
作業者が人手で識別データを入力するためのシステムであって、
識別データが付された物品を搬送するための搬送路と、
搬送路に沿って設けられ、かつ搬送路上の物品の位置に合わせて表示が移り変わる表示器と、
物品に付された識別データを作業者が入力するための入力手段と、
前記搬送路上の位置と入力された識別データとを、物品毎に把握するための把握手段と、
前記把握手段で把握した、物品の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なる表示を前記表示器に表示させるための制御手段とを備えた、識別データの入力システム。
【請求項２】
前記表示器は搬送路に沿って列状に複数個設けられ、
さらに前記搬送路に沿って列状に設けられた複数のスイッチを設けて、
前記把握手段は、入力された識別データと操作されたスイッチとの組み合わせから、どの物品の識別データであるかを把握するように構成されている、請求項１に記載の識別データの入力システム。
【請求項３】
物品のサイズを把握するための手段をさらに設けて、前記制御手段は、物品のサイズに応じた個数の表示器を動作させるように構成されている、請求項２に記載の識別データの入力システム。
【請求項４】
前記表示器は少なくとも２色に点灯自在で、前記制御手段は、識別データが入力済みの物品に対して第１色で表示器を点灯させ、識別データが未入力の物品に対して第２色で表示器を点灯させるように構成されている、請求項２または３に記載の識別データの入力システム。
【請求項５】
搬送路の入口側に設けた物品センサと、出口側に設けた物品センサとをさらに設け、
前記把握手段は、入口側の物品センサの信号から物品が投入されたことを把握して、搬送路上の物品の移動に従って物品の位置を変更し、把握手段のデータ上は出口側の物品センサに物品が達したが、出口側の物品センサが物品を検出しない場合、把握手段から検出されなかった物品のデータを抹消するように構成されている、請求項１〜４のいずれかに記載の識別データの入力システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１３２３７５（Ｐ２０１０−１３２３７５Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０７４８３（Ｐ２００８−３０７４８３）
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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