貯蔵物の仕分け方法と仕分け装置、およびそれを制御するためのプログラム
【課題】 使用する格納容器を節約することができる、貯蔵物の仕分け方法と仕分け装置、およびそれを制御するためのプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】 検査後にカセットＡ、Ｂへ収容されたディスプレイパネル８の種別データを、オペレータが入力装置２からコントローラ３に入力する。コントローラ３は、入力された仕分け前の種別データに基づき、カセットＡ、ＢのスロットＡ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７間において、収容されているそれぞれのディスプレイパネル８の入換え先を決定する。コントローラ３によって決定されたディスプレイパネル８の入換え先はモニター２２に表示され、これに対して問題がなければ、オペレータの入力装置２に対する操作によって、パネル搬送ローダ５が作動され、カセットＡ、Ｂ間において、ディスプレイパネル８の入換えが行われる。
【解決手段】 検査後にカセットＡ、Ｂへ収容されたディスプレイパネル８の種別データを、オペレータが入力装置２からコントローラ３に入力する。コントローラ３は、入力された仕分け前の種別データに基づき、カセットＡ、ＢのスロットＡ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７間において、収容されているそれぞれのディスプレイパネル８の入換え先を決定する。コントローラ３によって決定されたディスプレイパネル８の入換え先はモニター２２に表示され、これに対して問題がなければ、オペレータの入力装置２に対する操作によって、パネル搬送ローダ５が作動され、カセットＡ、Ｂ間において、ディスプレイパネル８の入換えが行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納容器に入れられた貯蔵物を、その種別ごとに仕分けする貯蔵物の仕分け方法と仕分け装置、およびそれを制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場ラインにおいて製造されたものを、検査工程を通過させることにより、規格合格品、要修正品、および廃棄品といった複数の種別に仕分け、それぞれごとに、別々の後工程へと送る必要があった。ディスプレイ用のディスプレイパネルの仕分け装置に関する従来技術として、ディスプレイパネルが格納されたカセットのＩＤプレートに書き込まれた検査結果に基づいて、ディスプレイパネルを仕分け、新たな空のカセットにディスプレイパネルを収容していくものがあった（例えば、特許文献１参照）。これによれば、オペレータの手を煩わすことなく、移動元のカセット内のディスプレイパネルを、移動先のカセットに自動的に振り分けることができ、当該従来技術によるものは、製造、検査工程において、その生産性を高めるために有用であった。
【特許文献１】特開２００１−１６３４１６公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術による仕分け装置においては、移動元のカセットに収容されたディスプレイパネルを、新たな移動先のカセットに移動させるものであって、ディスプレイパネルを仕分けるために、ディスプレイパネルを収容するのに要する以上の数のカセットを必要とし、当該カセットを準備するために要するコスト、およびそれらを載置するライン上のスペースの増大が避けられなかった。本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、使用する格納容器を節約することができる、貯蔵物の仕分け方法と仕分け装置、およびそれを制御するためのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、その種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け装置において、複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を有し、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データが入力され、この種別データに基づいて、複数の前記格納容器間における、前記貯蔵物の入換え先となる前記収容部を決める収容部決定手段と、前記収容部決定手段によって決められた前記収容部に基づいて、前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換える移動手段を備えることを特徴とする貯蔵物の仕分け装置とした。
【０００５】
請求項２の発明は、前記収容部決定手段は、入力された前記種別データを記憶する種別データ記憶手段と、各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別を決定する格納容器決定手段と、前記種別データに基づき、仕分け前に前記収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別手段と、前記格納容器決定手段によって決定された各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別と、前記貯蔵物判別手段によって判別されたそれぞれの貯蔵物の種別とから、前記種別データに基づいて、それぞれの前記貯蔵物について入換え先となる前記収容部を決定する入換え先決定手段とによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の貯蔵物の仕分け装置とした。
【０００６】
請求項３の発明は、前記格納容器決定手段は、前記種別データに基づき、入換え前に、前記格納容器ごとに、収容された前記貯蔵物の各種別の数を比較する種別比較手段と、この種別比較手段によって、最も多くの前記貯蔵物の種別を収容した前記格納容器を、当該種別の入換え先と決定する貯蔵物固定手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の貯蔵物の仕分け装置とした。
【０００７】
請求項４の発明は、前記貯蔵物はディスプレイを構成するディスプレイパネルであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の貯蔵物の仕分け装置とした。
【０００８】
請求項５の発明は、格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、その種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け方法において、複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を備え、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データが記憶され、記憶された前記種別データに基づいて、複数の前記格納容器間における、前記貯蔵物の入換え先となる前記収容部を決定し、決められた前記収容部に基づいて、前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換えることを特徴とする貯蔵物の仕分け方法とした。
【０００９】
請求項６の発明は、格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、搬送機によってその種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け装置を制御するためのプログラムにおいて、複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を有し、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データを記憶する種別データ記憶ステップ、各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別を決定する格納容器決定ステップ、前記種別データに基づき、仕分け前に前記収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別ステップ、決定された各々の前記格納容器に収容する前記貯蔵物の種別と、判別されたそれぞれの前記貯蔵物の種別とから、前記種別データに基づいて、それぞれの前記貯蔵物について入換え先となる前記収容部を決定し、入換え先データを形成する入換え先決定ステップ、および前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換えるために、前記入換え先決定ステップにおいて形成された入換え先データに基づいて、前記搬送機に駆動信号を送信する移動ステップとを備えることを特徴とする貯蔵物の仕分け装置を制御するためのプログラムとした。
【発明の効果】
【００１０】
＜請求項１の発明＞
その仕分け前に、収容部内に入れられた貯蔵物の種別が、格納容器ごとに収容部と対応付けて形成された種別データが入力され、この種別データに基づいて、複数の格納容器間における、貯蔵物の入換え先となる収容部を決める収容部決定手段と、収容部決定手段によって決められた収容部に基づいて、貯蔵物を格納容器間で互いに入れ換える移動手段を備えることにより、仕分けした貯蔵物を収容するのに必要とする格納容器のみで仕分けすることができ、仕分けのための格納容器を節約することが可能な仕分け装置にすることができる。
【００１１】
＜請求項２の発明＞
収容部決定手段は、入力された種別データを記憶する種別データ記憶手段と、各々の格納容器に収容する貯蔵物の種別を決定する格納容器決定手段と、種別データに基づき、仕分け前に収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別手段と、格納容器決定手段によって決定された各々の格納容器に収容する貯蔵物の種別と、貯蔵物判別手段によって判別されたそれぞれの貯蔵物の種別とから、種別データに基づいて、それぞれの貯蔵物について入換え先となる収容部を決定する入換え先決定手段とによって構成されていることにより、貯蔵物を種別ごとに、複数の格納容器に確実に仕分けすることが可能となる。
【００１２】
＜請求項３の発明＞
格納容器決定手段は、種別データに基づき、入換え前に、格納容器ごとに、収容された貯蔵物の各種別の数を比較する種別比較手段と、この種別比較手段によって、最も多くの貯蔵物の種別を収容した格納容器を、当該種別の入換え先と決定する貯蔵物固定手段を備えることにより、格納容器間の入換えをできるだけ少なくすることができ、仕分けのための時間を節約することが可能となる。
【００１３】
＜請求項４の発明＞
貯蔵物はディスプレイを構成するディスプレイパネルであることにより、広大なディスプレイパネルを収容する格納容器を節約することが可能となり、格納容器の載置スペースを大幅に節約することができる。
【００１４】
＜請求項５の発明＞
その仕分け前に、収容部内に入れられた貯蔵物の種別が、格納容器ごとに収容部と対応付けて形成された種別データが記憶され、記憶された種別データに基づいて、複数の格納容器間における、貯蔵物の入換え先となる収容部を決定し、決められた収容部に基づいて、貯蔵物を格納容器間で互いに入れ換えることにより、仕分けした貯蔵物を収容するのに必要とする格納容器のみで仕分けすることができ、格納容器を節約することが可能な仕分け方法にすることができる。
【００１５】
＜請求項６の発明＞
その仕分け前に、収容部内に入れられた貯蔵物の種別が、格納容器ごとに収容部と対応付けて形成された種別データを記憶する種別データ記憶ステップ、各々の格納容器に収容する貯蔵物の種別を決定する格納容器決定ステップ、種別データに基づき、仕分け前に収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別ステップ、決定された各々の格納容器に収容する貯蔵物の種別と、判別されたそれぞれの貯蔵物の種別とから、種別データに基づいて、それぞれの貯蔵物について入換え先となる収容部を決定し、入換え先データを形成する入換え先決定ステップ、および貯蔵物を格納容器間で互いに入れ換えるために、入換え先決定ステップにおいて形成された入換え先データに基づいて、搬送機に駆動信号を送信する移動ステップとを備えることにより、仕分けした貯蔵物を収容するのに必要とする格納容器のみで仕分けすることができ、格納容器を節約することが可能な仕分け装置を制御するためのプログラムにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図１乃至図１３によって説明する。図１に示すように、本実施形態による仕分け装置１を構成する入力装置２は、仕分け前に、オペレータが操作して、ディスプレイパネル８（本発明の貯蔵物に該当する）の種別データを入力する入力操作部２１と、その上方に配置されたモニター２２を有している。コントローラ３は本発明の収容部決定手段に該当し、入力装置２から送信されたディスプレイパネル８の種別データに基づいて、ディスプレイパネル８を収容したカセット７（本発明の格納容器に該当する）間のディスプレイパネル８の入換え先データを形成し、その結果を入力装置２のモニター２２に表示させる。パネル搬送ローダ５は本発明の移動手段あるいは搬送機に該当し、駆動回路４を介してコントローラ３と接続されており、コントローラ３からの駆動信号によって作動し、コントローラ３の形成した入換え先データに基づいて、ディスプレイパネル８をカセット７間において入換えを行い、種別ごとに複数のカセット７への仕分けを行う。
【００１７】
コントローラ３について詳述すると、コントローラ３は制御プログラムによって動作し、入力された種別データを記憶する種別データ記憶手段３１と、種別データ記憶手段３１に記憶された種別データに基づいて、各々のカセット７に収容するディスプレイパネル８の種別を決定するカセット決定手段３２（本発明の格納容器決定手段に該当する）と、種別データに基づき、仕分け前にカセット７に入れられた各々のディスプレイパネル８ごとに、その種別を判別するディスプレイパネル判別手段３３（本発明の貯蔵物判別手段に該当する）と、カセット決定手段３２によって決定された各々のカセット７に収容するディスプレイパネル８の種別と、ディスプレイパネル判別手段３３によって判別された、それぞれのディスプレイパネル８の種別とから、種別データに基づいて、それぞれのディスプレイパネル８について入換え先となるカセット７のスロット（後述する）を決定する収容スロット決定手段３４（本発明の入換え先決定手段に該当する）と、収容スロット決定手段３４によって形成された入換え先データを記憶する入換え先データ記憶手段３５とによって構成されている。尚、収容スロット決定手段３４は、入換え先データを形成する過程において、種別データ記憶手段３１のメモリ中の種別データを書き換えていく。
【００１８】
図２に示すように、ディスプレイパネル貯蔵基６の長く延在した編成台６１上には、複数の編成ポート６２が並置されており、各々の編成ポート６２上には、カセット７が載置可能とされている。各々のカセットの側柱７１には、その上下方向に、図示しない複数の桟が形成されており、これによりカセット７内には複数のスロット（本発明の収容部に該当する）が、上下方向に重ねて形成されている。両端部を桟に載置することにより、それぞれのスロットにディスプレイパネル８を入れ、カセット７内には複数のディスプレイパネル８が、互いに所定間隔を有しながら収容される。ディスプレイパネル８はディスプレイを構成するもので、コンピュータ統合生産システム（ＣＩＭシステム）によって製造管理され、ＴＦＴ（Thin-Film-Transistor）工程を完了した状態で、検査装置（図示せず）による検査を終了した後、カセット７に収容されている。
【００１９】
パネル搬送ローダ５は、伸縮自在の一対のロボットアーム５１を備え、このロボットアーム５１は上下方向にも移動可能であることから、その先端にある保持部５２が３次元的に移動可能とされている。パネル搬送ローダ５は移動レール６３上を移動可能とされており、仕分けを必要とするカセット７の前方に移動し、ロボットアーム５１を作動させて、入換えるディスプレイパネル８の下方に、保持部５２を進入させ、ディスプレイパネル８を下面から持ち上げてカセット７から抜き取って入換えを行う。
【００２０】
次に、図３乃至図１３に基づいて、本実施形態のコントローラ３による、カセットＡ、Ｂ間における、ディスプレイパネル８の仕分け方法について説明する。図１２のＵＰに示すように、第１ポートおよび第２ポート上に、それぞれカセットＡおよびカセットＢが載置されており、それぞれのカセットＡ、Ｂ内には７つのスロットＡ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７が形成されている。また、各スロットＡ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７内には、図にあるように、ＴＦＴ工程を完了した時点での検査結果の良品とされたディスプレイパネル８（図１２において○にて示す）と、検査の結果、要修正品とされたディスプレイパネル８（図１２において△にて示す）とが混在して収容されている。図１２に示したカセットＡ、Ｂは、最上段ＵＰのものがＴＦＴ工程を完了した後、カセットＡ、Ｂに収容された直後の状態を示し、最下段ＬＯのものが仕分けを完了した状態を示しており、双方の間ＳＮ、ＴＤのものは、その途中段階を示している。
【００２１】
ＴＦＴ工程の完了後、最初に、オペレータがＣＩＭシステムの端末機器を操作して、カセットＡ、Ｂの各スロットごとに、収容されたディスプレイパネル８の種別（良品○か、要修正品△か）を知り、入力装置２を用いてコントローラ３に、その種別データ（どのカセットのどのスロットに、どの種別のディスプレイパネル８が収容されているかということを対応付けて示すデータ）を入力し、これをメモリに記憶させる（種別データ記憶ステップ）。図３に示したように、ステップＳ３０１において、入力装置２からの入力があったことを検出すると、ディスプレイパネル８のうち、同一種別のものを最も多く収容するカセット内に、同一種別のディスプレイパネル８を集めるように、ステップＳ３０２において、カセットＡ内の良品の数（Ｐ１）が、カセットＢ内の良品の数（Ｐ２）、カセットＡ内の要修正品の数（Ｎ１）、およびカセットＢ内の要修正品の数（Ｎ２）のいずれに対しても、それ以上であるか否かを判定する（後述するステップＳ３０５とともに、本発明の種別比較手段に該当する）。
【００２２】
図１２に示すように、カセットＡ内の良品の数Ｐ１は４であって、Ｐ２（＝２）、Ｎ１（＝２）、Ｎ２（＝３）よりも大きいため、カセットＡ内の良品は入換えを行わないことを決定し（本発明の貯蔵物固定手段、格納容器決定ステップに該当する）、次に、ステップＳ３０３において、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が、７以下であるか否かを判定する。カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和は６であって、７以下であるため、カセットＡに、良品をすべて収容することが可能と判定し、更に、ステップＳ３０４において、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が、７以下であるか否かが判定される。カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和は５であって、７以下であるため、カセットＢに、要修正品をすべて収容することが可能と判定し、ステップＳ３０８へと進み、カセットＡ中に良品を収容し、カセットＢ中に要修正品を収容するように入換えを行う。
【００２３】
ステップＳ３０３において、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が、７より大きい場合、カセットＡに良品が収容しきれないと判定され、ステップＳ４０１(図４示）へと進み、カセットＡ中に良品を収容し、カセットＢ中に残りの良品と要修正品を収容するように入換えを行う。また、ステップＳ３０４において、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が、７より大きい場合は、カセットＢに要修正品が収容しきれないと判定され、ステップＳ５０１(図５示）へと進み、カセットＢ中に要修正品を収容し、カセットＡ中に残りの要修正品と良品を収容するように入換えを行う。
【００２４】
一方、ステップＳ３０２において、カセットＡ内の良品の数Ｐ１が、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、カセットＡ内の要修正品の数Ｎ１、およびカセットＢ内の要修正品の数Ｎ２のいずれかよりも小さいと判定されると、ステップＳ３０５へと進み、カセットＢ内の要修正品の数Ｎ２が、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、カセットＡ内の要修正品の数Ｎ１の双方以上であるか否かが判定される。カセットＢ内の要修正品の数Ｎ２が、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、カセットＡ内の要修正品の数Ｎ１の双方以上であると判定された時は、カセットＢ中の要修正品の入換えは行わないと決定し、ステップＳ３０３へと進む。
【００２５】
ステップＳ３０５において、カセットＢ内の要修正品の数Ｎ２が、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、カセットＡ内の要修正品の数Ｎ１のいずれかよりも小さいと判定されると、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、またはカセットＡ内の要修正品の数Ｎ１が最も多いと考えられ、ステップＳ３０６へと進んで、ステップＳ３０３と同様に、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が、７以下であるか否かが判定される。ステップＳ３０６において、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が、７以下であると判定されると、ステップＳ３０７へと進み、ステップＳ３０４と同様に、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が、７以下であるか否かが判定される。ステップＳ３０７において、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が、７以下と判定された場合、ステップＳ３０９へと進み、カセットＢ中に良品を収容し、カセットＡ中に要修正品を収容するように入換えを行う。
【００２６】
また、ステップＳ３０６において、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が７より大きい場合、カセットＢに良品が収容しきれないと判定され、ステップＳ６０１(図６示）へと進み、カセットＢ中に良品を収容し、カセットＡ中に残りの良品と要修正品を収容するように入換えを行う。また、ステップＳ３０７において、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が７より大きい場合、カセットＡに要修正品が収容しきれないと判定され、ステップＳ７０１(図７示）へと進み、カセットＡ中に要修正品を収容し、カセットＢ中に残りの要修正品と良品を収容するように入換えを行う。
【００２７】
ステップＳ３０８において、コントローラ３がカセットＡ中に良品を収容し、カセットＢ中に要修正品を収容するような入換え先データを形成すると、ステップＳ３１０へと進み、コントローラ３によって決定されたカセットＡ、Ｂ間のディスプレイパネル８の入換え先データが、モニター２２に表示される。モニター２２を見たオペレータが、コントローラ３による入換え先データが問題ないと判断して、入力操作部２１の入換え了解スイッチを操作すると（ステップＳ３１１）、コントローラ３は、駆動回路４に向けて駆動信号を送信してこれを励磁し、パネル搬送ローダ５を作動させる（ステップＳ３１２：移動ステップ）。
【００２８】
上述したように、パネル搬送ローダ５の作動により、カセットＡ、Ｂ間のディスプレイパネル８を互いに入換えて、カセットＡ内にディスプレイパネル８の良品をまとめ、カセットＢ内にディスプレイパネル８の要修正品をまとめて収容する（図１２においてＬＯに示す）。この後、第１ポート上のカセットＡは液晶工程へと搬送され、第２ポート上のカセットＢは修正工程へと搬送される。モニター２２を見たオペレータが、コントローラ３による入換え先データに対して、修正が必要と判断した場合、入力操作部２１を操作して、ディスプレイパネル８の入換え先データを変更する（ステップＳ３１３）。変更された入換え先データはモニター２２に表示され、再び、オペレータが見ることができる（ステップＳ３１０）。
【００２９】
次に、図８、図９および図１２に基づいて、ステップＳ３０８内のプロセスについて詳述する。図８および図９は、ステップＳ３０８内のルーチンを示している。ステップＳ３０８に進むと、最初に、ステップＳ８０１においてｍ＝１、ｎ＝１と初期設定される。次に、ステップＳ８０２において、カセットＡのスロットＡ１が空か否かが判定される。スロットＡ１には良品ａ１が収容されており、入換えの必要がないため、ステップＳ８０３（貯蔵物判別ステップ）を経て、ステップＳ８０９へと進む。ステップＳ８０９において、ｍが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ８１０において、ｍが７以下と判定され、再びステップＳ８０２へと戻る。
【００３０】
ステップＳ８０２を経て、ステップＳ８０３において、スロットＡ２に要修正品ａ２が収容されていると判定されると、ステップＳ８０４において、カセットＢのスロットＢ１が空か否かが判定される。スロットＢ１には良品ｂ１が収容されており、入換えの必要があるため、ステップＳ８０５を経て、ステップＳ８０７（入換え先決定ステップ）へと進む。ステップＳ８０７において、スロットＡ２中の要修正品ａ２と、スロットＢ１中の良品ｂ１が、データ上において互いに入換えられ（図１２においてＳＮに示す）、入換えられた種別データは、ステップＳ８０８において、メモリの上書きがされる。その後、一巡目と同様に、ステップＳ８０９において、ｍが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ８１０を経由して、再びステップＳ８０２へと戻る。
【００３１】
スロットＡ３には良品ａ３が収容されているため、ステップＳ８０３を経由してステップＳ８０９において、更にｍが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ８１０を経由して、再びステップＳ８０２へと戻る。スロットＡ４は空であるため、ステップＳ８０２からステップＳ９０１（図９）へと進み、スロットＢ１が空か否かが判定される。スロットＢ１には要修正品ａ２が収容されているため、ステップＳ９０２を経てステップ９０６において、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ９０７において、ｎが７以下と判定され、再びステップＳ９０１へと戻る。
【００３２】
ステップＳ９０１を経由して、ステップＳ９０２において、スロットＢ２に要修正品ｂ２が収容されていると判定されると、ステップＳ９０６において、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ９０７を経て、再びステップＳ９０１へと戻る。次に、スロットＢ３は空であるため、更にステップＳ９０６において、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ９０７を経て、再度ステップＳ９０１へと戻る。次に、ステップＳ９０１を経て、ステップＳ９０２において、スロットＢ４に良品ｂ３が収容されていると判定されると、ステップＳ９０３へと進み、データ上において、スロットＢ４中の良品ｂ３をスロットＡ４中に収容する（図１２においてＴＤに示す）。入換えられた種別データは、ステップＳ９０４において、メモリの上書きがされる。その後、ステップＳ９０５においてｎ＝１とされ、再びステップＳ８０９へと戻り（図８示）、ｍが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ８１０を経由して、再びステップＳ８０２へと戻る。
【００３３】
ステップＳ８０２を経由した後、ステップＳ８０３において、スロットＡ５に要修正品ａ４が収容されていると判定され、ステップＳ８０４を経由して、ステップＳ８０５において、スロットＢ１に要修正品ａ２が収容されていると判定されると、ステップＳ８０６において、ｎが１つだけインクリメントされ、再びステップＳ８０４へと進む。次に、ステップＳ８０４を経由して、ステップＳ８０５において、スロットＢ２に要修正品ｂ２が収容されていると判定されると、ステップＳ８０６において、ｎが１つだけインクリメントされ、再度ステップＳ８０４へと進む。
【００３４】
ステップＳ８０４を経由して、ステップＳ８０５において、スロットＢ３が空であると判定されると、ステップＳ９０８へと進み（図９示）、データ上において、スロットＡ５中の要修正品ａ４をスロットＢ３中に収容する（図１２においてＬＯに示す）。入換えられた種別データは、ステップＳ９０９において、メモリの上書きがされる。その後、ステップＳ９０６においてｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ９０７を経由して、再びステップＳ９０１へと戻る。これ以降、スロットＢ４〜Ｂ７には良品が収容されておらず、要修正品ａ４を抜き取った後の、空のスロットＡ５中に収容するディスプレイパネル８がないため、ステップＳ９０１あるいはＳ９０２を経由して、ステップ９０６において、ｎが１つずつインクリメントされる。
【００３５】
スロットＢ７までについての種別データの精査が終了すると、ステップＳ９０７において、ｎが７より大きいと判定され、ステップＳ９０５においてｎ＝１とされた後、再びステップＳ８０９（図８示）へと戻り、ｍが１つだけインクリメントされる。これ以降、カセットＡについてスロットＡ６、Ａ７についての種別データの精査が行われるが、それぞれ良品ａ５、ａ６が収容されており、入換えの必要がないため、スロットＡ７についての種別データの精査後、ステップＳ８１０において、ｍが７より大きいと判定され、ステップＳ３０８による仕分けが終了し、コントローラ３は入換え先データを形成する。
【００３６】
次に、図６、図１０、図１１および図１３に基づいて、上述したステップＳ６０１（図６示）内のプロセスについて詳述する。図１０および図１１は、ステップＳ６０１内のルーチンを示している。ステップ６０１へと進むと、最初に、ステップＳ１００１（図１０示）においてｍ＝１、ｎ＝１と初期設定される。次に、ステップＳ１００２において、カセットＢのスロットＢ１が空か否かが判定される。スロットＢ１には良品ｂ１が収容されており、入換えの必要がないため、ステップＳ１００３を経て、ステップＳ１００９へと進む。ステップＳ１００９において、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ１０１０において、ｎが７以下と判定され、再びステップＳ１００２へと戻る。
【００３７】
スロットＢ２にも良品ｂ２が収容されているため、ステップＳ１００２、ステップ１００３を経由して、再びステップＳ１００９へと進み、ｎが更に１つだけインクリメントされた後、ステップＳ１０１０を経由して、再度ステップＳ１００２へと戻る。次に、ステップＳ１００２を経由して、ステップＳ１００３において、スロットＢ３に要修正品ｂ３が収容されていると判定された後、ステップＳ１００４を経由して、ステップＳ１００５において、カセットＡのスロットＡ１に要修正品ａ１が収容されていると判定されると、ステップＳ１００６において、ｍが１つだけインクリメントされ、再びステップＳ１００４へと戻る。
【００３８】
ステップＳ１００４を経由して、ステップＳ１００５において、スロットＡ２に良品ａ２が収容されていると判定されると、ステップＳ１００７へと進み、データ上において、スロットＡ２中の良品ａ２とスロットＢ３中の要修正品ｂ３とを入換える（図１３においてＭＩＤに示す）。入換えられた種別データは、ステップＳ１００８において、メモリの上書きがされた後、ステップＳ１００９においてｎが１つだけインクリメントされ、ステップＳ１０１０において、ｎが７以下であると判定された後、再びステップＳ１００２へと戻る。
【００３９】
次に、ステップＳ１００２を経由して、ステップＳ１００３において、スロットＢ４に良品ｂ４が収容されていると判定されると、ステップＳ１００９へと進み、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ１０１０を経由して、再びステップＳ１００２へと戻る。次に、ステップＳ１００２において、スロットＢ５が空であると判定されると、ステップＳ１１０１（図１１示）へと進み、ステップＳ１１０１を経由してステップ１１０２において、スロットＡ２に要修正品ｂ３が収容されていると判定され、ステップＳ１１０６においてｍが１つだけインクリメントされた後、再び、ステップＳ１１０１へと進む。
【００４０】
次に、ステップ１１０１において、スロットＡ３が空であると判定されると、再度ステップＳ１１０６においてｍが１つだけインクリメントされた後、再び、ステップＳ１１０１へと進み、ステップＳ１１０１を経由してステップＳ１１０２において、スロットＡ４に良品ａ３が収容されていると判定されると、ステップＳ１１０３へと進み、データ上において、スロットＡ３中の良品ａ３をスロットＢ５中に収容する（図１３においてＬＯに示す）。入換えられた種別データは、ステップＳ１１０４において、メモリの上書きがされた後、ステップＳ１１０５においてｍ＝１とされ、ステップＳ１００９へと進む。その後、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ１０１０を経由して、再びステップＳ１００２へと戻る。
【００４１】
これ以降、カセットＢについて、スロットＢ６、Ｂ７についての種別データの精査が行われるが、それぞれ良品ｂ５、ｂ６が収容されており、入換えの必要がないため、スロットＢ７についての種別データの精査後、ステップＳ１０１０において、ｎが７より大きいと判定され、ステップＳ６０１による仕分けが終了し、コントローラ３による入換え先データの形成が行われる。この後、パネル搬送ローダ５によって、実際にディスプレイパネル８の仕分けが実行された後、第２ポート上のカセットＢは液晶工程へと搬送され、第１ポート上のカセットＡは、ＴＦＴ工程後の検査を終了した新たなカセットＣ（図１３においてＢＬに示す）との間で、上述したのと同様の方法によって、ディスプレイパネル８の入換えを行い、カセットＡに要修正品をまとめ（図１３においてＢＭに示す）、カセットＣに良品をまとめるように仕分けを行う（図１３においてＢＲに示す）。尚、ステップＳ３０９、ステップＳ４０１、ステップＳ５０１およびステップＳ７０１についても、上述したステップＳ３０８あるいはステップＳ６０１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
本実施形態によれば、仕分け前に、スロット内に入れられたディスプレイパネル８の種別データが入力され、この種別データに基づいて、カセット７間における、ディスプレイパネル８の入換え先を決めるコントローラ３と、コントローラ３によって決められたディスプレイパネル８の入換え先に基づいて、ディスプレイパネル８をカセット７間で互いに入れ換えるパネル搬送ローダ５を備えることにより、仕分けしたディスプレイパネル８を収容するのに必要とするカセット７のみで仕分けすることができ、仕分けのためのカセット７を節約することが可能で、カセット７を載置するためのスペースも節約可能な仕分け装置１にすることができる。
【００４３】
また、コントローラ３は、入力された種別データを記憶する種別データ記憶手段３１と、各々のカセット７に収容するディスプレイパネル８の種別を決定するカセット決定手段３２と、種別データに基づき、仕分け前にスロットに入れられた個々のディスプレイパネル８ごとに、その種別を判別するディスプレイパネル判別手段３３と、カセット決定手段３２によって決定された、各々のカセット７に収容するディスプレイパネル８の種別と、ディスプレイパネル判別手段３３によって判別された、それぞれのディスプレイ８の種別とから、種別データに基づいて、それぞれのディスプレイ８について入換え先となるスロットを決定する収容スロット決定手段３４とによって構成されていることにより、ディスプレイ８を種別ごとに、複数のカセット７に確実に仕分けすることが可能となる。
【００４４】
また、コントローラ３は、入換え前に、各カセット７ごとに収容されたディスプレイパネル８の種別の数を比較し、この比較によって、最も多くのディスプレイパネル８の種別を収容したカセット７を、その種別の入換え先と決めることにより、同一種別のものを最も多く収容するカセット７内に、当該種別のディスプレイパネル８を集めることになるため、カセット間の入換えをできるだけ少なくすることができ、仕分けのための時間を節約することが可能となる。
【００４５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）コントローラをＣＩＭシステムと接続し、ディスプレイパネルの種別データをＣＩＭシステムからコントローラへ取り込むようにすれば、オペレータがコントローラへ種別データを入力する手間を省くことができる。
（２）ディスプレイパネルを互いに入換えるカセットの数は、３つ以上あってもよい。また、各カセットのスロットの数は、７より多くても、少なくてもよい。
（３）仕分けを行う貯蔵物は、ディスプレイ用のディスプレイパネルに限られるものではなく、自動車用部品、または建築資材もしくは衣料品といった、分野を問わずあらゆるものに適用可能である。
（４）本発明においては、貯蔵物を様々な種別に基づいて仕分けすることが可能である。
（５）良品、要修正品を収容するカセットの決定方法は、上述した方法でなくとも、種別データにかかわらず、第１ポート上のカセットに良品、第２ポート上のカセットに要修正品を入れるというように決定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態による仕分け装置のシステム図である。
【図２】パネル搬送ローダによるディスプレイパネルの入換え方法を示す斜視図である。
【図３】本実施形態によるディスプレイパネルの仕分け方法のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図３に示したメインルーチンの一部を構成するステップＳ４０１を示すフローチャートである。
【図５】図３に示したメインルーチンの一部を構成するステップＳ５０１を示すフローチャートである。
【図６】図３に示したメインルーチンの一部を構成するステップＳ６０１を示すフローチャートである。
【図７】図３に示したメインルーチンの一部を構成するステップＳ７０１を示すフローチャートである。
【図８】図３に示したステップＳ３０８の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図８とともに、図３に示したステップＳ３０８を構成するフローチャートである。
【図１０】図６に示したステップＳ６０１の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図１０とともに、図６に示したステップＳ６０１を構成するフローチャートである。
【図１２】図３に示したステップＳ３０８による仕分け方法を説明するために、ディスプレイパネルの状態を示したカセットの簡略図である。
【図１３】図６に示したステップＳ６０１による仕分け方法を説明するために、ディスプレイパネルの状態を示したカセットの簡略図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…仕分け装置
２…入力装置
３…コントローラ
５…パネル搬送ローダ
７…カセット
８…ディスプレイパネル
３１…種別データ記憶手段
３２…カセット決定手段
３３…ディスプレイパネル判別手段
３４…収容スロット決定手段
Ａ１〜Ａ７…カセットＡのスロット
Ｂ１〜Ｂ７…カセットＢのスロット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納容器に入れられた貯蔵物を、その種別ごとに仕分けする貯蔵物の仕分け方法と仕分け装置、およびそれを制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場ラインにおいて製造されたものを、検査工程を通過させることにより、規格合格品、要修正品、および廃棄品といった複数の種別に仕分け、それぞれごとに、別々の後工程へと送る必要があった。ディスプレイ用のディスプレイパネルの仕分け装置に関する従来技術として、ディスプレイパネルが格納されたカセットのＩＤプレートに書き込まれた検査結果に基づいて、ディスプレイパネルを仕分け、新たな空のカセットにディスプレイパネルを収容していくものがあった（例えば、特許文献１参照）。これによれば、オペレータの手を煩わすことなく、移動元のカセット内のディスプレイパネルを、移動先のカセットに自動的に振り分けることができ、当該従来技術によるものは、製造、検査工程において、その生産性を高めるために有用であった。
【特許文献１】特開２００１−１６３４１６公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術による仕分け装置においては、移動元のカセットに収容されたディスプレイパネルを、新たな移動先のカセットに移動させるものであって、ディスプレイパネルを仕分けるために、ディスプレイパネルを収容するのに要する以上の数のカセットを必要とし、当該カセットを準備するために要するコスト、およびそれらを載置するライン上のスペースの増大が避けられなかった。本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、使用する格納容器を節約することができる、貯蔵物の仕分け方法と仕分け装置、およびそれを制御するためのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、その種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け装置において、複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を有し、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データが入力され、この種別データに基づいて、複数の前記格納容器間における、前記貯蔵物の入換え先となる前記収容部を決める収容部決定手段と、前記収容部決定手段によって決められた前記収容部に基づいて、前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換える移動手段を備えることを特徴とする貯蔵物の仕分け装置とした。
【０００５】
請求項２の発明は、前記収容部決定手段は、入力された前記種別データを記憶する種別データ記憶手段と、各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別を決定する格納容器決定手段と、前記種別データに基づき、仕分け前に前記収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別手段と、前記格納容器決定手段によって決定された各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別と、前記貯蔵物判別手段によって判別されたそれぞれの貯蔵物の種別とから、前記種別データに基づいて、それぞれの前記貯蔵物について入換え先となる前記収容部を決定する入換え先決定手段とによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の貯蔵物の仕分け装置とした。
【０００６】
請求項３の発明は、前記格納容器決定手段は、前記種別データに基づき、入換え前に、前記格納容器ごとに、収容された前記貯蔵物の各種別の数を比較する種別比較手段と、この種別比較手段によって、最も多くの前記貯蔵物の種別を収容した前記格納容器を、当該種別の入換え先と決定する貯蔵物固定手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の貯蔵物の仕分け装置とした。
【０００７】
請求項４の発明は、前記貯蔵物はディスプレイを構成するディスプレイパネルであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の貯蔵物の仕分け装置とした。
【０００８】
請求項５の発明は、格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、その種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け方法において、複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を備え、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データが記憶され、記憶された前記種別データに基づいて、複数の前記格納容器間における、前記貯蔵物の入換え先となる前記収容部を決定し、決められた前記収容部に基づいて、前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換えることを特徴とする貯蔵物の仕分け方法とした。
【０００９】
請求項６の発明は、格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、搬送機によってその種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け装置を制御するためのプログラムにおいて、複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を有し、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データを記憶する種別データ記憶ステップ、各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別を決定する格納容器決定ステップ、前記種別データに基づき、仕分け前に前記収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別ステップ、決定された各々の前記格納容器に収容する前記貯蔵物の種別と、判別されたそれぞれの前記貯蔵物の種別とから、前記種別データに基づいて、それぞれの前記貯蔵物について入換え先となる前記収容部を決定し、入換え先データを形成する入換え先決定ステップ、および前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換えるために、前記入換え先決定ステップにおいて形成された入換え先データに基づいて、前記搬送機に駆動信号を送信する移動ステップとを備えることを特徴とする貯蔵物の仕分け装置を制御するためのプログラムとした。
【発明の効果】
【００１０】
＜請求項１の発明＞
その仕分け前に、収容部内に入れられた貯蔵物の種別が、格納容器ごとに収容部と対応付けて形成された種別データが入力され、この種別データに基づいて、複数の格納容器間における、貯蔵物の入換え先となる収容部を決める収容部決定手段と、収容部決定手段によって決められた収容部に基づいて、貯蔵物を格納容器間で互いに入れ換える移動手段を備えることにより、仕分けした貯蔵物を収容するのに必要とする格納容器のみで仕分けすることができ、仕分けのための格納容器を節約することが可能な仕分け装置にすることができる。
【００１１】
＜請求項２の発明＞
収容部決定手段は、入力された種別データを記憶する種別データ記憶手段と、各々の格納容器に収容する貯蔵物の種別を決定する格納容器決定手段と、種別データに基づき、仕分け前に収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別手段と、格納容器決定手段によって決定された各々の格納容器に収容する貯蔵物の種別と、貯蔵物判別手段によって判別されたそれぞれの貯蔵物の種別とから、種別データに基づいて、それぞれの貯蔵物について入換え先となる収容部を決定する入換え先決定手段とによって構成されていることにより、貯蔵物を種別ごとに、複数の格納容器に確実に仕分けすることが可能となる。
【００１２】
＜請求項３の発明＞
格納容器決定手段は、種別データに基づき、入換え前に、格納容器ごとに、収容された貯蔵物の各種別の数を比較する種別比較手段と、この種別比較手段によって、最も多くの貯蔵物の種別を収容した格納容器を、当該種別の入換え先と決定する貯蔵物固定手段を備えることにより、格納容器間の入換えをできるだけ少なくすることができ、仕分けのための時間を節約することが可能となる。
【００１３】
＜請求項４の発明＞
貯蔵物はディスプレイを構成するディスプレイパネルであることにより、広大なディスプレイパネルを収容する格納容器を節約することが可能となり、格納容器の載置スペースを大幅に節約することができる。
【００１４】
＜請求項５の発明＞
その仕分け前に、収容部内に入れられた貯蔵物の種別が、格納容器ごとに収容部と対応付けて形成された種別データが記憶され、記憶された種別データに基づいて、複数の格納容器間における、貯蔵物の入換え先となる収容部を決定し、決められた収容部に基づいて、貯蔵物を格納容器間で互いに入れ換えることにより、仕分けした貯蔵物を収容するのに必要とする格納容器のみで仕分けすることができ、格納容器を節約することが可能な仕分け方法にすることができる。
【００１５】
＜請求項６の発明＞
その仕分け前に、収容部内に入れられた貯蔵物の種別が、格納容器ごとに収容部と対応付けて形成された種別データを記憶する種別データ記憶ステップ、各々の格納容器に収容する貯蔵物の種別を決定する格納容器決定ステップ、種別データに基づき、仕分け前に収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別ステップ、決定された各々の格納容器に収容する貯蔵物の種別と、判別されたそれぞれの貯蔵物の種別とから、種別データに基づいて、それぞれの貯蔵物について入換え先となる収容部を決定し、入換え先データを形成する入換え先決定ステップ、および貯蔵物を格納容器間で互いに入れ換えるために、入換え先決定ステップにおいて形成された入換え先データに基づいて、搬送機に駆動信号を送信する移動ステップとを備えることにより、仕分けした貯蔵物を収容するのに必要とする格納容器のみで仕分けすることができ、格納容器を節約することが可能な仕分け装置を制御するためのプログラムにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図１乃至図１３によって説明する。図１に示すように、本実施形態による仕分け装置１を構成する入力装置２は、仕分け前に、オペレータが操作して、ディスプレイパネル８（本発明の貯蔵物に該当する）の種別データを入力する入力操作部２１と、その上方に配置されたモニター２２を有している。コントローラ３は本発明の収容部決定手段に該当し、入力装置２から送信されたディスプレイパネル８の種別データに基づいて、ディスプレイパネル８を収容したカセット７（本発明の格納容器に該当する）間のディスプレイパネル８の入換え先データを形成し、その結果を入力装置２のモニター２２に表示させる。パネル搬送ローダ５は本発明の移動手段あるいは搬送機に該当し、駆動回路４を介してコントローラ３と接続されており、コントローラ３からの駆動信号によって作動し、コントローラ３の形成した入換え先データに基づいて、ディスプレイパネル８をカセット７間において入換えを行い、種別ごとに複数のカセット７への仕分けを行う。
【００１７】
コントローラ３について詳述すると、コントローラ３は制御プログラムによって動作し、入力された種別データを記憶する種別データ記憶手段３１と、種別データ記憶手段３１に記憶された種別データに基づいて、各々のカセット７に収容するディスプレイパネル８の種別を決定するカセット決定手段３２（本発明の格納容器決定手段に該当する）と、種別データに基づき、仕分け前にカセット７に入れられた各々のディスプレイパネル８ごとに、その種別を判別するディスプレイパネル判別手段３３（本発明の貯蔵物判別手段に該当する）と、カセット決定手段３２によって決定された各々のカセット７に収容するディスプレイパネル８の種別と、ディスプレイパネル判別手段３３によって判別された、それぞれのディスプレイパネル８の種別とから、種別データに基づいて、それぞれのディスプレイパネル８について入換え先となるカセット７のスロット（後述する）を決定する収容スロット決定手段３４（本発明の入換え先決定手段に該当する）と、収容スロット決定手段３４によって形成された入換え先データを記憶する入換え先データ記憶手段３５とによって構成されている。尚、収容スロット決定手段３４は、入換え先データを形成する過程において、種別データ記憶手段３１のメモリ中の種別データを書き換えていく。
【００１８】
図２に示すように、ディスプレイパネル貯蔵基６の長く延在した編成台６１上には、複数の編成ポート６２が並置されており、各々の編成ポート６２上には、カセット７が載置可能とされている。各々のカセットの側柱７１には、その上下方向に、図示しない複数の桟が形成されており、これによりカセット７内には複数のスロット（本発明の収容部に該当する）が、上下方向に重ねて形成されている。両端部を桟に載置することにより、それぞれのスロットにディスプレイパネル８を入れ、カセット７内には複数のディスプレイパネル８が、互いに所定間隔を有しながら収容される。ディスプレイパネル８はディスプレイを構成するもので、コンピュータ統合生産システム（ＣＩＭシステム）によって製造管理され、ＴＦＴ（Thin-Film-Transistor）工程を完了した状態で、検査装置（図示せず）による検査を終了した後、カセット７に収容されている。
【００１９】
パネル搬送ローダ５は、伸縮自在の一対のロボットアーム５１を備え、このロボットアーム５１は上下方向にも移動可能であることから、その先端にある保持部５２が３次元的に移動可能とされている。パネル搬送ローダ５は移動レール６３上を移動可能とされており、仕分けを必要とするカセット７の前方に移動し、ロボットアーム５１を作動させて、入換えるディスプレイパネル８の下方に、保持部５２を進入させ、ディスプレイパネル８を下面から持ち上げてカセット７から抜き取って入換えを行う。
【００２０】
次に、図３乃至図１３に基づいて、本実施形態のコントローラ３による、カセットＡ、Ｂ間における、ディスプレイパネル８の仕分け方法について説明する。図１２のＵＰに示すように、第１ポートおよび第２ポート上に、それぞれカセットＡおよびカセットＢが載置されており、それぞれのカセットＡ、Ｂ内には７つのスロットＡ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７が形成されている。また、各スロットＡ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７内には、図にあるように、ＴＦＴ工程を完了した時点での検査結果の良品とされたディスプレイパネル８（図１２において○にて示す）と、検査の結果、要修正品とされたディスプレイパネル８（図１２において△にて示す）とが混在して収容されている。図１２に示したカセットＡ、Ｂは、最上段ＵＰのものがＴＦＴ工程を完了した後、カセットＡ、Ｂに収容された直後の状態を示し、最下段ＬＯのものが仕分けを完了した状態を示しており、双方の間ＳＮ、ＴＤのものは、その途中段階を示している。
【００２１】
ＴＦＴ工程の完了後、最初に、オペレータがＣＩＭシステムの端末機器を操作して、カセットＡ、Ｂの各スロットごとに、収容されたディスプレイパネル８の種別（良品○か、要修正品△か）を知り、入力装置２を用いてコントローラ３に、その種別データ（どのカセットのどのスロットに、どの種別のディスプレイパネル８が収容されているかということを対応付けて示すデータ）を入力し、これをメモリに記憶させる（種別データ記憶ステップ）。図３に示したように、ステップＳ３０１において、入力装置２からの入力があったことを検出すると、ディスプレイパネル８のうち、同一種別のものを最も多く収容するカセット内に、同一種別のディスプレイパネル８を集めるように、ステップＳ３０２において、カセットＡ内の良品の数（Ｐ１）が、カセットＢ内の良品の数（Ｐ２）、カセットＡ内の要修正品の数（Ｎ１）、およびカセットＢ内の要修正品の数（Ｎ２）のいずれに対しても、それ以上であるか否かを判定する（後述するステップＳ３０５とともに、本発明の種別比較手段に該当する）。
【００２２】
図１２に示すように、カセットＡ内の良品の数Ｐ１は４であって、Ｐ２（＝２）、Ｎ１（＝２）、Ｎ２（＝３）よりも大きいため、カセットＡ内の良品は入換えを行わないことを決定し（本発明の貯蔵物固定手段、格納容器決定ステップに該当する）、次に、ステップＳ３０３において、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が、７以下であるか否かを判定する。カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和は６であって、７以下であるため、カセットＡに、良品をすべて収容することが可能と判定し、更に、ステップＳ３０４において、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が、７以下であるか否かが判定される。カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和は５であって、７以下であるため、カセットＢに、要修正品をすべて収容することが可能と判定し、ステップＳ３０８へと進み、カセットＡ中に良品を収容し、カセットＢ中に要修正品を収容するように入換えを行う。
【００２３】
ステップＳ３０３において、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が、７より大きい場合、カセットＡに良品が収容しきれないと判定され、ステップＳ４０１(図４示）へと進み、カセットＡ中に良品を収容し、カセットＢ中に残りの良品と要修正品を収容するように入換えを行う。また、ステップＳ３０４において、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が、７より大きい場合は、カセットＢに要修正品が収容しきれないと判定され、ステップＳ５０１(図５示）へと進み、カセットＢ中に要修正品を収容し、カセットＡ中に残りの要修正品と良品を収容するように入換えを行う。
【００２４】
一方、ステップＳ３０２において、カセットＡ内の良品の数Ｐ１が、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、カセットＡ内の要修正品の数Ｎ１、およびカセットＢ内の要修正品の数Ｎ２のいずれかよりも小さいと判定されると、ステップＳ３０５へと進み、カセットＢ内の要修正品の数Ｎ２が、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、カセットＡ内の要修正品の数Ｎ１の双方以上であるか否かが判定される。カセットＢ内の要修正品の数Ｎ２が、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、カセットＡ内の要修正品の数Ｎ１の双方以上であると判定された時は、カセットＢ中の要修正品の入換えは行わないと決定し、ステップＳ３０３へと進む。
【００２５】
ステップＳ３０５において、カセットＢ内の要修正品の数Ｎ２が、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、カセットＡ内の要修正品の数Ｎ１のいずれかよりも小さいと判定されると、カセットＢ内の良品の数Ｐ２、またはカセットＡ内の要修正品の数Ｎ１が最も多いと考えられ、ステップＳ３０６へと進んで、ステップＳ３０３と同様に、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が、７以下であるか否かが判定される。ステップＳ３０６において、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が、７以下であると判定されると、ステップＳ３０７へと進み、ステップＳ３０４と同様に、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が、７以下であるか否かが判定される。ステップＳ３０７において、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が、７以下と判定された場合、ステップＳ３０９へと進み、カセットＢ中に良品を収容し、カセットＡ中に要修正品を収容するように入換えを行う。
【００２６】
また、ステップＳ３０６において、カセットＡおよびカセットＢ内の良品の数の和が７より大きい場合、カセットＢに良品が収容しきれないと判定され、ステップＳ６０１(図６示）へと進み、カセットＢ中に良品を収容し、カセットＡ中に残りの良品と要修正品を収容するように入換えを行う。また、ステップＳ３０７において、カセットＡおよびカセットＢ内の要修正品の数の和が７より大きい場合、カセットＡに要修正品が収容しきれないと判定され、ステップＳ７０１(図７示）へと進み、カセットＡ中に要修正品を収容し、カセットＢ中に残りの要修正品と良品を収容するように入換えを行う。
【００２７】
ステップＳ３０８において、コントローラ３がカセットＡ中に良品を収容し、カセットＢ中に要修正品を収容するような入換え先データを形成すると、ステップＳ３１０へと進み、コントローラ３によって決定されたカセットＡ、Ｂ間のディスプレイパネル８の入換え先データが、モニター２２に表示される。モニター２２を見たオペレータが、コントローラ３による入換え先データが問題ないと判断して、入力操作部２１の入換え了解スイッチを操作すると（ステップＳ３１１）、コントローラ３は、駆動回路４に向けて駆動信号を送信してこれを励磁し、パネル搬送ローダ５を作動させる（ステップＳ３１２：移動ステップ）。
【００２８】
上述したように、パネル搬送ローダ５の作動により、カセットＡ、Ｂ間のディスプレイパネル８を互いに入換えて、カセットＡ内にディスプレイパネル８の良品をまとめ、カセットＢ内にディスプレイパネル８の要修正品をまとめて収容する（図１２においてＬＯに示す）。この後、第１ポート上のカセットＡは液晶工程へと搬送され、第２ポート上のカセットＢは修正工程へと搬送される。モニター２２を見たオペレータが、コントローラ３による入換え先データに対して、修正が必要と判断した場合、入力操作部２１を操作して、ディスプレイパネル８の入換え先データを変更する（ステップＳ３１３）。変更された入換え先データはモニター２２に表示され、再び、オペレータが見ることができる（ステップＳ３１０）。
【００２９】
次に、図８、図９および図１２に基づいて、ステップＳ３０８内のプロセスについて詳述する。図８および図９は、ステップＳ３０８内のルーチンを示している。ステップＳ３０８に進むと、最初に、ステップＳ８０１においてｍ＝１、ｎ＝１と初期設定される。次に、ステップＳ８０２において、カセットＡのスロットＡ１が空か否かが判定される。スロットＡ１には良品ａ１が収容されており、入換えの必要がないため、ステップＳ８０３（貯蔵物判別ステップ）を経て、ステップＳ８０９へと進む。ステップＳ８０９において、ｍが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ８１０において、ｍが７以下と判定され、再びステップＳ８０２へと戻る。
【００３０】
ステップＳ８０２を経て、ステップＳ８０３において、スロットＡ２に要修正品ａ２が収容されていると判定されると、ステップＳ８０４において、カセットＢのスロットＢ１が空か否かが判定される。スロットＢ１には良品ｂ１が収容されており、入換えの必要があるため、ステップＳ８０５を経て、ステップＳ８０７（入換え先決定ステップ）へと進む。ステップＳ８０７において、スロットＡ２中の要修正品ａ２と、スロットＢ１中の良品ｂ１が、データ上において互いに入換えられ（図１２においてＳＮに示す）、入換えられた種別データは、ステップＳ８０８において、メモリの上書きがされる。その後、一巡目と同様に、ステップＳ８０９において、ｍが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ８１０を経由して、再びステップＳ８０２へと戻る。
【００３１】
スロットＡ３には良品ａ３が収容されているため、ステップＳ８０３を経由してステップＳ８０９において、更にｍが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ８１０を経由して、再びステップＳ８０２へと戻る。スロットＡ４は空であるため、ステップＳ８０２からステップＳ９０１（図９）へと進み、スロットＢ１が空か否かが判定される。スロットＢ１には要修正品ａ２が収容されているため、ステップＳ９０２を経てステップ９０６において、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ９０７において、ｎが７以下と判定され、再びステップＳ９０１へと戻る。
【００３２】
ステップＳ９０１を経由して、ステップＳ９０２において、スロットＢ２に要修正品ｂ２が収容されていると判定されると、ステップＳ９０６において、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ９０７を経て、再びステップＳ９０１へと戻る。次に、スロットＢ３は空であるため、更にステップＳ９０６において、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ９０７を経て、再度ステップＳ９０１へと戻る。次に、ステップＳ９０１を経て、ステップＳ９０２において、スロットＢ４に良品ｂ３が収容されていると判定されると、ステップＳ９０３へと進み、データ上において、スロットＢ４中の良品ｂ３をスロットＡ４中に収容する（図１２においてＴＤに示す）。入換えられた種別データは、ステップＳ９０４において、メモリの上書きがされる。その後、ステップＳ９０５においてｎ＝１とされ、再びステップＳ８０９へと戻り（図８示）、ｍが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ８１０を経由して、再びステップＳ８０２へと戻る。
【００３３】
ステップＳ８０２を経由した後、ステップＳ８０３において、スロットＡ５に要修正品ａ４が収容されていると判定され、ステップＳ８０４を経由して、ステップＳ８０５において、スロットＢ１に要修正品ａ２が収容されていると判定されると、ステップＳ８０６において、ｎが１つだけインクリメントされ、再びステップＳ８０４へと進む。次に、ステップＳ８０４を経由して、ステップＳ８０５において、スロットＢ２に要修正品ｂ２が収容されていると判定されると、ステップＳ８０６において、ｎが１つだけインクリメントされ、再度ステップＳ８０４へと進む。
【００３４】
ステップＳ８０４を経由して、ステップＳ８０５において、スロットＢ３が空であると判定されると、ステップＳ９０８へと進み（図９示）、データ上において、スロットＡ５中の要修正品ａ４をスロットＢ３中に収容する（図１２においてＬＯに示す）。入換えられた種別データは、ステップＳ９０９において、メモリの上書きがされる。その後、ステップＳ９０６においてｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ９０７を経由して、再びステップＳ９０１へと戻る。これ以降、スロットＢ４〜Ｂ７には良品が収容されておらず、要修正品ａ４を抜き取った後の、空のスロットＡ５中に収容するディスプレイパネル８がないため、ステップＳ９０１あるいはＳ９０２を経由して、ステップ９０６において、ｎが１つずつインクリメントされる。
【００３５】
スロットＢ７までについての種別データの精査が終了すると、ステップＳ９０７において、ｎが７より大きいと判定され、ステップＳ９０５においてｎ＝１とされた後、再びステップＳ８０９（図８示）へと戻り、ｍが１つだけインクリメントされる。これ以降、カセットＡについてスロットＡ６、Ａ７についての種別データの精査が行われるが、それぞれ良品ａ５、ａ６が収容されており、入換えの必要がないため、スロットＡ７についての種別データの精査後、ステップＳ８１０において、ｍが７より大きいと判定され、ステップＳ３０８による仕分けが終了し、コントローラ３は入換え先データを形成する。
【００３６】
次に、図６、図１０、図１１および図１３に基づいて、上述したステップＳ６０１（図６示）内のプロセスについて詳述する。図１０および図１１は、ステップＳ６０１内のルーチンを示している。ステップ６０１へと進むと、最初に、ステップＳ１００１（図１０示）においてｍ＝１、ｎ＝１と初期設定される。次に、ステップＳ１００２において、カセットＢのスロットＢ１が空か否かが判定される。スロットＢ１には良品ｂ１が収容されており、入換えの必要がないため、ステップＳ１００３を経て、ステップＳ１００９へと進む。ステップＳ１００９において、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ１０１０において、ｎが７以下と判定され、再びステップＳ１００２へと戻る。
【００３７】
スロットＢ２にも良品ｂ２が収容されているため、ステップＳ１００２、ステップ１００３を経由して、再びステップＳ１００９へと進み、ｎが更に１つだけインクリメントされた後、ステップＳ１０１０を経由して、再度ステップＳ１００２へと戻る。次に、ステップＳ１００２を経由して、ステップＳ１００３において、スロットＢ３に要修正品ｂ３が収容されていると判定された後、ステップＳ１００４を経由して、ステップＳ１００５において、カセットＡのスロットＡ１に要修正品ａ１が収容されていると判定されると、ステップＳ１００６において、ｍが１つだけインクリメントされ、再びステップＳ１００４へと戻る。
【００３８】
ステップＳ１００４を経由して、ステップＳ１００５において、スロットＡ２に良品ａ２が収容されていると判定されると、ステップＳ１００７へと進み、データ上において、スロットＡ２中の良品ａ２とスロットＢ３中の要修正品ｂ３とを入換える（図１３においてＭＩＤに示す）。入換えられた種別データは、ステップＳ１００８において、メモリの上書きがされた後、ステップＳ１００９においてｎが１つだけインクリメントされ、ステップＳ１０１０において、ｎが７以下であると判定された後、再びステップＳ１００２へと戻る。
【００３９】
次に、ステップＳ１００２を経由して、ステップＳ１００３において、スロットＢ４に良品ｂ４が収容されていると判定されると、ステップＳ１００９へと進み、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ１０１０を経由して、再びステップＳ１００２へと戻る。次に、ステップＳ１００２において、スロットＢ５が空であると判定されると、ステップＳ１１０１（図１１示）へと進み、ステップＳ１１０１を経由してステップ１１０２において、スロットＡ２に要修正品ｂ３が収容されていると判定され、ステップＳ１１０６においてｍが１つだけインクリメントされた後、再び、ステップＳ１１０１へと進む。
【００４０】
次に、ステップ１１０１において、スロットＡ３が空であると判定されると、再度ステップＳ１１０６においてｍが１つだけインクリメントされた後、再び、ステップＳ１１０１へと進み、ステップＳ１１０１を経由してステップＳ１１０２において、スロットＡ４に良品ａ３が収容されていると判定されると、ステップＳ１１０３へと進み、データ上において、スロットＡ３中の良品ａ３をスロットＢ５中に収容する（図１３においてＬＯに示す）。入換えられた種別データは、ステップＳ１１０４において、メモリの上書きがされた後、ステップＳ１１０５においてｍ＝１とされ、ステップＳ１００９へと進む。その後、ｎが１つだけインクリメントされた後、ステップＳ１０１０を経由して、再びステップＳ１００２へと戻る。
【００４１】
これ以降、カセットＢについて、スロットＢ６、Ｂ７についての種別データの精査が行われるが、それぞれ良品ｂ５、ｂ６が収容されており、入換えの必要がないため、スロットＢ７についての種別データの精査後、ステップＳ１０１０において、ｎが７より大きいと判定され、ステップＳ６０１による仕分けが終了し、コントローラ３による入換え先データの形成が行われる。この後、パネル搬送ローダ５によって、実際にディスプレイパネル８の仕分けが実行された後、第２ポート上のカセットＢは液晶工程へと搬送され、第１ポート上のカセットＡは、ＴＦＴ工程後の検査を終了した新たなカセットＣ（図１３においてＢＬに示す）との間で、上述したのと同様の方法によって、ディスプレイパネル８の入換えを行い、カセットＡに要修正品をまとめ（図１３においてＢＭに示す）、カセットＣに良品をまとめるように仕分けを行う（図１３においてＢＲに示す）。尚、ステップＳ３０９、ステップＳ４０１、ステップＳ５０１およびステップＳ７０１についても、上述したステップＳ３０８あるいはステップＳ６０１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
本実施形態によれば、仕分け前に、スロット内に入れられたディスプレイパネル８の種別データが入力され、この種別データに基づいて、カセット７間における、ディスプレイパネル８の入換え先を決めるコントローラ３と、コントローラ３によって決められたディスプレイパネル８の入換え先に基づいて、ディスプレイパネル８をカセット７間で互いに入れ換えるパネル搬送ローダ５を備えることにより、仕分けしたディスプレイパネル８を収容するのに必要とするカセット７のみで仕分けすることができ、仕分けのためのカセット７を節約することが可能で、カセット７を載置するためのスペースも節約可能な仕分け装置１にすることができる。
【００４３】
また、コントローラ３は、入力された種別データを記憶する種別データ記憶手段３１と、各々のカセット７に収容するディスプレイパネル８の種別を決定するカセット決定手段３２と、種別データに基づき、仕分け前にスロットに入れられた個々のディスプレイパネル８ごとに、その種別を判別するディスプレイパネル判別手段３３と、カセット決定手段３２によって決定された、各々のカセット７に収容するディスプレイパネル８の種別と、ディスプレイパネル判別手段３３によって判別された、それぞれのディスプレイ８の種別とから、種別データに基づいて、それぞれのディスプレイ８について入換え先となるスロットを決定する収容スロット決定手段３４とによって構成されていることにより、ディスプレイ８を種別ごとに、複数のカセット７に確実に仕分けすることが可能となる。
【００４４】
また、コントローラ３は、入換え前に、各カセット７ごとに収容されたディスプレイパネル８の種別の数を比較し、この比較によって、最も多くのディスプレイパネル８の種別を収容したカセット７を、その種別の入換え先と決めることにより、同一種別のものを最も多く収容するカセット７内に、当該種別のディスプレイパネル８を集めることになるため、カセット間の入換えをできるだけ少なくすることができ、仕分けのための時間を節約することが可能となる。
【００４５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）コントローラをＣＩＭシステムと接続し、ディスプレイパネルの種別データをＣＩＭシステムからコントローラへ取り込むようにすれば、オペレータがコントローラへ種別データを入力する手間を省くことができる。
（２）ディスプレイパネルを互いに入換えるカセットの数は、３つ以上あってもよい。また、各カセットのスロットの数は、７より多くても、少なくてもよい。
（３）仕分けを行う貯蔵物は、ディスプレイ用のディスプレイパネルに限られるものではなく、自動車用部品、または建築資材もしくは衣料品といった、分野を問わずあらゆるものに適用可能である。
（４）本発明においては、貯蔵物を様々な種別に基づいて仕分けすることが可能である。
（５）良品、要修正品を収容するカセットの決定方法は、上述した方法でなくとも、種別データにかかわらず、第１ポート上のカセットに良品、第２ポート上のカセットに要修正品を入れるというように決定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態による仕分け装置のシステム図である。
【図２】パネル搬送ローダによるディスプレイパネルの入換え方法を示す斜視図である。
【図３】本実施形態によるディスプレイパネルの仕分け方法のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図３に示したメインルーチンの一部を構成するステップＳ４０１を示すフローチャートである。
【図５】図３に示したメインルーチンの一部を構成するステップＳ５０１を示すフローチャートである。
【図６】図３に示したメインルーチンの一部を構成するステップＳ６０１を示すフローチャートである。
【図７】図３に示したメインルーチンの一部を構成するステップＳ７０１を示すフローチャートである。
【図８】図３に示したステップＳ３０８の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図８とともに、図３に示したステップＳ３０８を構成するフローチャートである。
【図１０】図６に示したステップＳ６０１の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図１０とともに、図６に示したステップＳ６０１を構成するフローチャートである。
【図１２】図３に示したステップＳ３０８による仕分け方法を説明するために、ディスプレイパネルの状態を示したカセットの簡略図である。
【図１３】図６に示したステップＳ６０１による仕分け方法を説明するために、ディスプレイパネルの状態を示したカセットの簡略図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…仕分け装置
２…入力装置
３…コントローラ
５…パネル搬送ローダ
７…カセット
８…ディスプレイパネル
３１…種別データ記憶手段
３２…カセット決定手段
３３…ディスプレイパネル判別手段
３４…収容スロット決定手段
Ａ１〜Ａ７…カセットＡのスロット
Ｂ１〜Ｂ７…カセットＢのスロット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、その種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け装置において、
複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を有し、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データが入力され、この種別データに基づいて、複数の前記格納容器間における、前記貯蔵物の入換え先となる前記収容部を決める収容部決定手段と、
前記収容部決定手段によって決められた前記収容部に基づいて、前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換える移動手段を備えることを特徴とする貯蔵物の仕分け装置。
【請求項２】
前記収容部決定手段は、入力された前記種別データを記憶する種別データ記憶手段と、各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別を決定する格納容器決定手段と、前記種別データに基づき、仕分け前に前記収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別手段と、前記格納容器決定手段によって決定された各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別と、前記貯蔵物判別手段によって判別されたそれぞれの貯蔵物の種別とから、前記種別データに基づいて、それぞれの前記貯蔵物について入換え先となる前記収容部を決定する入換え先決定手段とによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の貯蔵物の仕分け装置。
【請求項３】
前記格納容器決定手段は、前記種別データに基づき、入換え前に、前記格納容器ごとに、収容された前記貯蔵物の各種別の数を比較する種別比較手段と、この種別比較手段によって、最も多くの前記貯蔵物の種別を収容した前記格納容器を、当該種別の入換え先と決定する貯蔵物固定手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の貯蔵物の仕分け装置。
【請求項４】
前記貯蔵物はディスプレイを構成するディスプレイパネルであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の貯蔵物の仕分け装置。
【請求項５】
格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、その種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け方法において、
複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を備え、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データが記憶され、
記憶された前記種別データに基づいて、複数の前記格納容器間における、前記貯蔵物の入換え先となる前記収容部を決定し、
決められた前記収容部に基づいて、前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換えることを特徴とする貯蔵物の仕分け方法。
【請求項６】
格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、搬送機によってその種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け装置を制御するためのプログラムにおいて、
複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を有し、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データを記憶する種別データ記憶ステップ、
各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別を決定する格納容器決定ステップ、
前記種別データに基づき、仕分け前に前記収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別ステップ、
決定された各々の前記格納容器に収容する前記貯蔵物の種別と、判別されたそれぞれの前記貯蔵物の種別とから、前記種別データに基づいて、それぞれの前記貯蔵物について入換え先となる前記収容部を決定し、入換え先データを形成する入換え先決定ステップ、および
前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換えるために、前記入換え先決定ステップにおいて形成された入換え先データに基づいて、前記搬送機に駆動信号を送信する移動ステップとを備えることを特徴とする貯蔵物の仕分け装置を制御するためのプログラム。
【請求項１】
格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、その種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け装置において、
複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を有し、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データが入力され、この種別データに基づいて、複数の前記格納容器間における、前記貯蔵物の入換え先となる前記収容部を決める収容部決定手段と、
前記収容部決定手段によって決められた前記収容部に基づいて、前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換える移動手段を備えることを特徴とする貯蔵物の仕分け装置。
【請求項２】
前記収容部決定手段は、入力された前記種別データを記憶する種別データ記憶手段と、各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別を決定する格納容器決定手段と、前記種別データに基づき、仕分け前に前記収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別手段と、前記格納容器決定手段によって決定された各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別と、前記貯蔵物判別手段によって判別されたそれぞれの貯蔵物の種別とから、前記種別データに基づいて、それぞれの前記貯蔵物について入換え先となる前記収容部を決定する入換え先決定手段とによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の貯蔵物の仕分け装置。
【請求項３】
前記格納容器決定手段は、前記種別データに基づき、入換え前に、前記格納容器ごとに、収容された前記貯蔵物の各種別の数を比較する種別比較手段と、この種別比較手段によって、最も多くの前記貯蔵物の種別を収容した前記格納容器を、当該種別の入換え先と決定する貯蔵物固定手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の貯蔵物の仕分け装置。
【請求項４】
前記貯蔵物はディスプレイを構成するディスプレイパネルであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の貯蔵物の仕分け装置。
【請求項５】
格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、その種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け方法において、
複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を備え、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データが記憶され、
記憶された前記種別データに基づいて、複数の前記格納容器間における、前記貯蔵物の入換え先となる前記収容部を決定し、
決められた前記収容部に基づいて、前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換えることを特徴とする貯蔵物の仕分け方法。
【請求項６】
格納容器に混在して入れられた複数の貯蔵物を、搬送機によってその種別ごとに複数の前記格納容器に仕分けする貯蔵物の仕分け装置を制御するためのプログラムにおいて、
複数の前記格納容器がそれぞれ複数の収容部を有し、その仕分け前に、前記収容部内に入れられた前記貯蔵物の種別が、前記格納容器ごとに前記収容部と対応付けて形成された種別データを記憶する種別データ記憶ステップ、
各々の格納容器に収容する前記貯蔵物の種別を決定する格納容器決定ステップ、
前記種別データに基づき、仕分け前に前記収容部に入れられた個々の貯蔵物ごとにその種別を判別する貯蔵物判別ステップ、
決定された各々の前記格納容器に収容する前記貯蔵物の種別と、判別されたそれぞれの前記貯蔵物の種別とから、前記種別データに基づいて、それぞれの前記貯蔵物について入換え先となる前記収容部を決定し、入換え先データを形成する入換え先決定ステップ、および
前記貯蔵物を前記格納容器間で互いに入れ換えるために、前記入換え先決定ステップにおいて形成された入換え先データに基づいて、前記搬送機に駆動信号を送信する移動ステップとを備えることを特徴とする貯蔵物の仕分け装置を制御するためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−２９８６３４（Ｐ２００６−２９８６３４Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２６４４６（Ｐ２００５−１２６４４６）
【出願日】平成１７年４月２５日（２００５．４．２５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２５日（２００５．４．２５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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