貼付体貼付装置および貼付体貼付方法
【課題】簡素な構成で貼付体を精度良く位置決めして被貼付体に貼り付けること。
【解決手段】貼付体（Ｌ）の孔（Ｌａ）に対応して形成された突起進入凹部（１１ｂ）を有する吸着部材（１１）と、被貼付部（Ｈａ）において貼付体（Ｌ）の孔（Ｌａ）に対応する位置から上方に突出して形成された突起部（２３）と、突起進入凹部（１１ｂ）が突起部（２３）の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御手段（Ｃ５Ｄ）と、貼付体（Ｌ）を落下させ、突起部（２３）に貼付体（Ｌ）の孔（Ｌａ）を貫通させて位置決めを行う位置決め制御手段（Ｃ５Ｅ）と、吸着部材（１１）を下降させて突起進入凹部（１１ｂ）に突起部（２３）を進入させ且つ位置決めされた貼付体（Ｌ）を吸着面（１１ａ）で被貼付部（Ｈａ）に押し当てて貼付する貼付体貼付手段（Ｃ５Ｆ）とを備えたことを特徴とする貼付体貼付装置（Ｕ）。
【解決手段】貼付体（Ｌ）の孔（Ｌａ）に対応して形成された突起進入凹部（１１ｂ）を有する吸着部材（１１）と、被貼付部（Ｈａ）において貼付体（Ｌ）の孔（Ｌａ）に対応する位置から上方に突出して形成された突起部（２３）と、突起進入凹部（１１ｂ）が突起部（２３）の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御手段（Ｃ５Ｄ）と、貼付体（Ｌ）を落下させ、突起部（２３）に貼付体（Ｌ）の孔（Ｌａ）を貫通させて位置決めを行う位置決め制御手段（Ｃ５Ｅ）と、吸着部材（１１）を下降させて突起進入凹部（１１ｂ）に突起部（２３）を進入させ且つ位置決めされた貼付体（Ｌ）を吸着面（１１ａ）で被貼付部（Ｈａ）に押し当てて貼付する貼付体貼付手段（Ｃ５Ｆ）とを備えたことを特徴とする貼付体貼付装置（Ｕ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付体貼付装置および貼付体貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上面に貼付体の一例としてのラベルが貼り付けられた帯状の剥離シートをロール状に巻き取ったラベル付シートロールについて、前記剥離シートを送り出し、前記ラベルを前記剥離シートから剥離し、剥離された前記ラベルを被着体に貼り付ける貼付体貼付装置が知られている。剥離された前記ラベルを前記被着体に貼り付ける場合、前記ラベルを前記被着体の定位置に確実に貼り付けするのは困難であり、いわゆる、位置ズレ等の貼付不良が発生することがある。
位置ズレ等の前記ラベルの貼付不良を防止するための技術として、例えば、下記の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１（特開平８−２７２０４５号公報）には、周面上に同一ピッチで８個の吸着パッド（５１）が取り付けられたサクションドラム（５０）を間欠回転させ、ラベル吸着位置である第１ステーション（Ｓ１）で前記吸着パッド（５１）の吸着をオンにすることにより、前記サクションドラム（５０）に近接して設けられた剥離エッジ（４５）上のラベル台紙（１０）から円形のラベル（１２）を剥離・吸着して、前記第１ステーション（Ｓ１）から５ピッチ分回転したラベル貼付位置である第６ステーション（Ｓ６）で前記吸着パッド（５１）の吸着をオフにすることにより、被貼付体としてのスプール軸（１５）であって、フィルムの円筒容器、いわゆる、パトローネのスプール軸（１５）に貼り付けるラベル貼付け装置についての技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献１では、前記第１ステーション（Ｓ１）において、前記剥離エッジ（４５）によって前記ラベル台紙（１０）から剥離された前記ラベル（１２）を前記吸着パッド（５１）に吸着させる。そして、前記第１ステーション（Ｓ１）から１ピッチ分回転したラベル修正位置である第２ステーション（Ｓ２）において、前記ラベル（１２）の上方に配置されたラベル位置修正部（６２）により、吸着された前記ラベル（１２）の位置が修正される。なお、特許文献１では、円形の前記ラベル（１２）は、円周部に円弧状の切欠き（１２ａ）を有しており、中央部に中央孔（１２ｂ）を有している。また、前記ラベル位置修正部（６２）は、前記ラベル（１２）の位置決めをするためのセンタリングピン（８０）および位置修正ピン（８１，８２）を有する修正ヘッド（９５）と、前記修正ヘッド（９５）を昇降するための昇降シリンダ（９６）とを有している。
【０００５】
そして、特許文献１では、前記修正ヘッド（９５）を下降させ、前記センタリングピン（８０）が前記中央孔（１２ｂ）に挿入され、前記位置修正ピン（８１，８２）が前記切欠き（１２ａ）の分だけ開くことにより、吸着された状態の前記ラベル（１２）の位置決めが行われる。また、前記ラベル（１２）の位置決めが行われた後、空気吐き出し口（８０ｃ）から空気を吐き出しながら、前記修正ヘッド（９５）を上昇させることにより、位置決めされた前記ラベル（１２）が前記センタリングピン（８０）により持ち上げられることなく、前記吸着パッド（５１）に吸着された状態で保持される。
【０００６】
したがって、特許文献１では、前記第１ステーション（Ｓ１）で前記ラベル（１２）が剥離・吸着され、前記第２ステーション（Ｓ２）で吸着された前記ラベル（１２）が前記ラベル位置修正部（６２）によって位置決めされ、前記第６ステーション（Ｓ６）で位置決めされた前記ラベル（１２）が前記スプール軸に貼り付けられることにより、前記ラベル（１２）の位置ズレ等による貼付不良が防止されている。
【０００７】
特許文献２（特開２００３−２６１３５号公報）には、中心孔を有するＣＤ本体（１）に、前記ＣＤ本体（１）とほぼ同一の外側輪郭と前記ＣＤ本体（１）の中心孔よりも大きな中心孔とを有するラベル（３）を貼り付けるＣＤラベル貼付け装置についての技術が記載されている。特許文献２では、中心部に円筒状凹部（１３）を有し、水平に設置された円盤（１１）上に、前記ラベル（３）の接着面を上にして位置決めした状態で支持する。また、特許文献２では、前記ＣＤ本体（１）の中心孔を貫通する凸状の第２ピン（２１）を有し、前記ラベル（３）の中心孔の直径より小さく、前記ラベル（３）の中心孔を貫通可能なスリーブ（１８〜２９）が、前記第２ピン（２１）により前記中心孔を貫通した状態で前記ＣＤ本体（１）を支持する。
【０００８】
そして、特許文献２では、前記スリーブ（１８〜２９）を、円筒状凹部（１３）に沿って落下させて前記ラベル（３）の中心孔を貫通させることにより、前記ＣＤ本体（１）を垂直中心軸線に沿って落下させ、前記ラベル（３）の接着面が前記ＣＤ本体（１）の下側面に貼り付けられる。
すなわち、特許文献２では、前記円盤（１１）に、前記ラベル（３）を精度良く位置決めした後に、前記円盤（１１）に、前記スリーブ（１８〜２９）を位置決めし、その後、前記円筒状凹部（１３）を貫通させるという工程を経て、前記ＣＤ本体（１）に前記ラベル（３）が貼り付けられている。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２７２０４５号公報（要約書、「００３４」〜「００４５」、図１、図１０〜図１４）
【特許文献２】特開２００３−２６１３５号公報（要約書、「０００８」〜「００１５」、図２〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前述の事情に鑑み、簡素な構成で貼付体を精度良く位置決めして被貼付体に貼り付けることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の貼付体貼付装置は、
孔が形成された貼付体を下面の吸着面に吸着保持する吸着部材であって、前記貼付体の孔に対応して形成された突起進入凹部を有する前記吸着部材と、
前記貼付体が貼付される被貼付部と、
前記被貼付部において前記貼付体の孔に対応する位置から上方に突出して形成された突起部と、
前記吸着部材を前記突起進入凹部が前記突起部の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御手段と、
下面に吸着した前記吸着部材の吸着を解除して前記貼付体を落下させ、前記突起部に前記貼付体の孔を貫通させて位置決めを行う位置決め制御手段と、
前記吸着部材を下降させて、前記突起進入凹部に前記突起部を進入させ、且つ、位置決めされた前記貼付体を前記吸着面で前記被貼付部に押し当てて貼付する貼付体貼付手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の貼付体貼付装置において、
前記貼付体の孔に対応する孔が形成された前記被貼付部を有する被貼付体と、
前記被貼付部の孔を貫通する前記突起部を有し、前記被貼付体を支持する治具と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の貼付体貼付装置において、
前記貼付体の孔に対応して形成された基端部と、前記貼付体の孔の外径に比べて小さな外径の先端部と、を有する前記突起部、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記技術的課題を解決するために、請求項４記載の発明の貼付体貼付方法は、
孔が形成された貼付体の孔に対応して形成された突起進入凹部を有する吸着部材の下面の吸着面に前記貼付体を吸着保持する吸着工程と、
前記吸着部材の前記突起進入凹部を前記貼付体が貼付される被貼付部の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御工程と、
下面に吸着した前記吸着部材の吸着を解除して前記貼付体を落下させ、前記被貼付部において前記貼付体の孔に対応する位置から上方に突出して形成された突起部に前記貼付体の孔を貫通させて位置決めを行う位置決め制御工程と、
前記吸着部材を下降させて、前記突起進入凹部に前記突起部を進入させ、且つ、位置決めされた前記貼付体を前記吸着面で前記被貼付部に押し当てて貼付する貼付体貼付工程と、
を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、簡素な構成で前記貼付体を精度良く位置決めして前記被貼付体に貼り付けることができる。
請求項２に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記被貼付体の孔を貫通する前記突起部を有する前記治具で、前記被貼付体を固定して、前記貼付体を精度良く位置決めして被貼付体に貼り付けることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記突起部に前記貼付体の孔を確実に貫通させることができる。この結果、例えば、前記貼付体の孔の中心が、前記突起部からずれていた場合でも、前記突起部に前記貼付体の孔を貫通させることができ、前記貼付体を精度良く位置決めして前記被貼付部に貼り付けることができる。
請求項４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、簡素な構成で前記貼付体を精度良く位置決めして前記被貼付体に貼り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１の貼付体貼付装置の全体説明図である。
図２は仮剥離装置によりラベル部材を剥離シートから仮剥離するときの拡大説明図であり、図２Ａは貼付体押圧位置でラベル押圧部材とラベル押圧部材支持部によりラベル付き剥離シートを挟持した状態の断面拡大図であり、図２Ｂは図２Ａの状態からラベル押圧部材内にエアを吹き付けて仮剥離を実行した状態の断面拡大図であり、図２Ｃは図２ＢのＩＩＣ方向から見たラベル部材の拡大説明図である。
図１において、貼付体貼付装置Ｕは、ユーザが入力操作する操作部ＵＩと、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力された入力データに基づいて貼付体貼付装置Ｕ全体の動作を制御する制御部Ｃとを有する貼付装置本体Ｕ１を備えている。前記貼付装置本体Ｕ１は、剥離媒体の一例としての帯状の剥離シートＳの上面に貼り付けられた貼付体の一例としてのラベル部材Ｌを前記剥離シートＳから剥離するための貼付体剥離装置Ｕ２と、剥離されたラベル部材Ｌが貼り付けられる被貼付体Ｈを貼付位置に順次搬送するための被貼付体搬送装置Ｕ３とを備えている。
【００１９】
前記貼付体剥離装置Ｕ２は、前記ラベル部材Ｌを貼付体搬送方向Ｙａに供給する供給部材の一例としての供給ロール１を有する。前記供給ロール１には、連続する前記剥離シートＳに前記ラベル部材Ｌが所定の間隔で貼り付けられた貼付体付き剥離媒体の一例としてのラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）がロール状に巻き取られた貼付体付き剥離媒体巻取部材の一例としてのラベル付き剥離シートロールＳ１が支持されており、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）が送り出される。なお、実施例１の前記供給ロール１は、図示しない張力調節用逆方向回転駆動部材の一例としてのバックテンション調節用モータの駆動力により前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に回転駆動し、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）に前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に巻き取る力、いわゆる、バックテンションを与えている。
【００２０】
また、実施例１の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）において、前記ラベル部材Ｌは、図２Ｃに示すように、リング状に形成されており、中央部には上下方向に貫通する貼付体の孔の一例としてのラベル貫通孔Ｌａが形成されている。
また、図２Ａ、図２Ｂに示すように、前記ラベル部材Ｌは、上層のラベル本体Ｌ１と、下層の粘着剤Ｌ２とによって構成されている。また、前記ラベル部材Ｌには、後述する仮剥離部退避溝（４ｂ）と対応する範囲に図２Ｃの２点鎖線で示す仮剥離部Ｌｂが設定されている。また、実施例１の剥離シートＳには、前記ラベル貫通孔Ｌａと対応する範囲に、上下方向に貫通する剥離媒体の孔の一例としてのシート貫通孔Ｓａが形成されている。すなわち、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）には、前記ラベル部材Ｌ毎に貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）が形成されている。
【００２１】
また、前記供給ロール１の下方には、前記供給ロール１から送り出された前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上面を支持する第１案内部材の一例としての第１ガイドロール２が回転可能に支持されている。また、前記第１ガイドロール２の右方には、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を水平方向にガイドする平板状の搬送案内部材の一例としての搬送ガイド部材３が支持されている。前記搬送ガイド部材３は、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上方に配置された上側搬送案内部の一例としての上側搬送ガイド部３ａと、下方に配置された下側搬送案内部の一例としての下側搬送ガイド部３ｂとを有し、前記上側搬送ガイド部３ａと前記下側搬送ガイド部３ｂとによって前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）をガイドする。また、前記下側搬送ガイド部３ｂは、前記上側搬送ガイド部３ａと比べて、ラベル部材Ｌ一枚分だけ右方に延びた貼付体押圧部材支持部の一例としてのラベル押圧部材支持部３ｂ１を有する。前記ラベル押圧部材支持部３ｂ１の上方には、前記ラベル部材Ｌの仮剥離処理を実行するための仮剥離装置ＫＨＳが設けられている。
【００２２】
図１および図２Ａ、図２Ｂにおいて、前記仮剥離装置ＫＨＳは、前記ラベル押圧部材支持部３ｂ１の上面に対応する位置である貼付体押圧位置に搬送された前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を上方から押圧する貼付体押圧部材の一例としての円柱状のラベル押圧部材４と、前記ラベル押圧部材４を上方の貼付体離隔位置と下方の前記貼付体押圧位置との間で昇降させる貼付体押圧用昇降部材の一例としてのラベル押圧用昇降部材６とを有する。前記ラベル押圧部材４には、空気流入路の一例としての逆Ｌ字型のエア流入路４ａが形成されており、前記エア流入路４ａは、前記ラベル押圧部材４の外周面の左側面中央部の空気流入口の一例としてのエア流入口４ａ１と、下面の中央部の空気排出口の一例としてのエア排出口４ａ２とを有する。また、前記ラベル押圧部材４の下面には、左端部から前記エア排出口４ａ２近傍まで左右方向に沿って延びた仮剥離部退避溝４ｂが形成されている。また、前記エア流入口４ａ１には、前記エア排出口４ａ２から噴出させる空気、いわゆる、エアを供給する空気供給装置の一例としてのエア供給装置７が接続されている。
【００２３】
ここで、実施例１の前記仮剥離装置ＫＨＳでは、図２Ａ、図２Ｂに示すように、前記ラベル押圧部材４が前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を押圧した状態では、前記エア排出口４ａ２の中心が前記貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）の中心に重なるように予め設定されている。また、前記ラベル押圧部材４のエア排出口４ａ２の径φ２は、図２Ｃの１点鎖線に示す前記貫通孔（Ｌ＋Ｓ）の径φ１より小さく設定されている。さらに、図２Ａ、図２Ｃに示すように、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂの中心側の内端部は、前記ラベル部材Ｌのラベル貫通孔Ｌａの右端より外側となるように設定されている。
したがって、前記ラベル押圧部材４が前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を押圧した状態では、前記エア排出口４ａ２の下方の前記貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）の空間が密閉されている。このとき、図２Ｂに示すように、前記エア供給装置７に前記エア排出口４ａ２からエアを噴出させると、エアの圧力により、前記仮剥離部Ｌｂにおいて、接着力の弱い前記剥離シートＳと、前記粘着剤Ｌ２との間が剥離し、図２Ｂの矢印で示すように、エアが抜ける。
【００２４】
図３は剥離貼付装置によりラベル部材を剥離シートから剥離するときの拡大説明図であり、図３Ａは剥離位置でラベル吸着部材をラベル部材に密着させてエアを吸引した状態の断面拡大図であり、図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ方向から見たラベル付き剥離シートおよび剥離板の拡大説明図であり、図３Ｃは図３ＡのＩＩＩＣ方向から見たラベル吸着部材の拡大説明図である。
また、図１および図３Ａにおいて、前記下側搬送ガイド部３ｂの右端部には、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の下面を支持する剥離板８が支持されている。前記剥離板８は、側面視台形状に形成されており、前記下側搬送ガイド部３ｂの上面の延長上に延びる剥離動作時支持面８ａと、ラベル部材Ｌを剥離後の剥離シートＳをガイドする斜め下方に延びる剥離後媒体案内面の一例としての剥離後シートガイド面８ｂとを有する。前記剥離動作時支持面８ａと前記剥離後シートガイド面８ｂとは、接続部８ｃにおいて鋭角に接続されている。
【００２５】
実施例１の前記剥離板８は、図１、図３Ａの破線で示す、前記貼付体押圧位置からラベル部材Ｌ一枚分だけ右方に離れた剥離位置と、図１、図３Ａの実線で示す、前記剥離位置からラベル部材Ｌ一枚分だけ右方に離れた吸着位置との間をスライド移動自由に支持されている。また、図３Ａ、図３Ｂに示すように、実施例１では、前記吸着位置における前記ラベル部材Ｌの右端部は、前記剥離板８の接続部８ｃより１ｍｍだけ右方に長くなるように予め設定されている。
前記剥離シートＳは、前記貼付体搬送方向Ｙａ下流側に行くにしたがって、前記剥離板８に巻き付くようにして、前記剥離動作時支持面８ａおよび前記剥離後シートガイド面８ｂにガイドされる。すなわち、前記剥離シートＳは、前記剥離板８の外面の形状に沿って延びており、前記剥離板８の接続部８ｃから前記貼付体搬送方向Ｙａが右方向から左下方向へと折り返されている。
【００２６】
また、図１において、前記剥離位置の上方には、前記ラベル部材Ｌを検出する貼付体検出部材の一例としてのラベルセンサＳＮ１が配置されており、前記吸着位置の上方には、前記ラベル部材Ｌを吸着して剥離し、剥離した前記ラベル部材Ｌを前記貼付位置に支持された前記被貼付体Ｈに貼り付けるための吸着部材１１が配置されている。
図１、図３Ａにおいて、前記吸着位置の前記ラベル部材Ｌを吸着する円盤状の吸着部材１１は、前記ラベル部材Ｌの形状に対応して形成されている。
前記吸着部材１１の下面である吸着面１１ａには、図３Ｃに示すように、リング状のラベル部材Ｌに対応して、同心円上に配置された複数の空気吸引孔の一例としてのエア吸引孔１１a1が形成されている。また、前記吸着部材１１の吸着面１１ａの中央部には、前記ラベル貫通孔Ｌａに対応して形成された突起進入凹部１１ｂを有する。なお、実施例１では、前記突起進入凹部１１ｂの上下方向の深さがＬ０となるように予め設定されている。
また、前記吸着部材１１は、図１に示すエアを吸引する空気吸引装置の一例としてのエア吸引装置１４に接続されており、前記エア吸引装置１４のエア吸引により、前記エア吸引孔１１a1からエアが吸引され、ラベル部材Ｌが吸着保持される。
【００２７】
前記吸着部材１１は、中空で円筒状の貼付体吸着貼付用昇降部材の一例としてのラベル吸着貼付用昇降部材１２により、前記吸着位置の上方の貼付体上方位置と下方の貼付体吸着位置との間で昇降可能に支持されている。前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２は、前記吸着部材１１を前記吸着位置の上方に設定された貼付体上方位置と前記被貼付体Ｈの上方に設定された突起部上方位置との間で移動させる吸着貼付体搬送部材の一例としての吸着ラベル搬送部材１３により支持されている。
前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２と前記吸着ラベル搬送部材１３とにより、貼付体移動部材の一例としてのラベル移動部材（１２＋１３）が構成されている。
【００２８】
したがって、図３Ａに示すように、前記吸着部材１１の前記吸着面１１ａが前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）に密着した状態で、エア吸引装置１４によりラベル吸引孔１１ａからエアが吸引されると、前記ラベル部材Ｌが前記吸着部材１１に吸着される。この状態で、前記剥離板８が前記吸着位置から前記剥離位置に移動すると、前記剥離板８に巻き付いた前記剥離シートＳも前記吸着部材１１から離れる方向に移動するため、吸着された前記ラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから剥離される。そして、剥離された前記ラベル部材Ｌは、前記ラベル移動部材（１２＋１３）により、前記吸着部材１１に吸着保持された状態で前記貼付体上方位置から前記突起部上方位置に搬送され、前記ラベル部材Ｌは、前記被貼付体Ｈに貼り付けられる。
前記剥離板８と、前記吸着部材１１と、前記ラベル移動部材（１２＋１３）と、前記エア吸引装置１４とにより剥離貼付装置ＨＨＳが構成されている。
【００２９】
また、図１において、前記剥離板８の左斜め下方には、前記ラベル部材Ｌが剥離された剥離シートＳの下面であって、剥離板８の接続部８ｃで反転するまでは上面である前記下面を支持する第２案内部材の一例としての第２ガイドロール１６が回転可能に支持されている。また、前記第２ガイドロール１６の左斜め下方には、前記剥離シートＳの張力、いわゆる、テンションを調節するための張力調節部の一例としてのテンション調節部１７が配置されている。前記テンション調節部１７は、図示しない張力調節用回転駆動部材の一例としてのテンション調節用モータの駆動力により前記貼付体搬送方向Ｙａに回転する張力調節用駆動部材の一例としてのテンション調節用駆動ロール１７ａと、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの上側に当接して従動する張力調節用従動部材の一例としてのテンション調節用従動ロール１７ｂとを有する。
実施例１の前記テンション調節部１７は、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの回転駆動によって前記剥離シートＳに前記貼付体搬送方向Ｙａに巻き取る力を与えることにより、前記テンション調節部１７から前記貼付体搬送方向Ｙａ下流側の前記剥離シートＳのテンションを調節する。なお、実施例１では、前記テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力は、前記供給ロール１の駆動力より小さくなるよう予め設定されている。
【００３０】
前記第２ガイドロール１６から搬送された前記剥離シートＳは、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの下端部、前記テンション調節用駆動ロール１７ａと前記テンション調節用従動ロール１７ｂとの当接部、前記テンション調節用従動ロール１７ｂの上端部の順に逆Ｓ字状に巻き付くようにして搬送される。
前記供給ロール１および前記テンション調節部１７により張力作用部（１＋１７）が構成されている。
【００３１】
また、前記テンション調節部１７の左方には、前記剥離シートＳの下面を支持する第３案内部材の一例としての第３ガイドロール１８が回転可能に支持されており、前記第３ガイドロール１８の左斜め上方には、前記剥離シートＳを巻き取る媒体巻取部の一例としてのシート巻取部１９が設けられている。前記シート巻取部１９は、図示しない媒体巻取用回転駆動部材の一例としてのシート巻取用モータの駆動力により前記貼付体搬送方向Ｙａに回転する媒体巻取用駆動部材の一例としてのシート巻取用駆動ロール１９ａと、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの右斜め上側に当接して従動する媒体巻取用従動部材の一例としてのシート巻取用従動ロール１９ｂと、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの左斜め上方に回転可能に支持され、無端帯状部材の一例としての無端ベルトＢによって前記シート巻取用駆動ロール１９ａと連結されて従動する剥離媒体巻取部材の一例としての剥離シート巻取ロール１９ｃとを有する。また、前記剥離シート巻取ロール１９ｃには、前記剥離シートＳの端部が支持されている。
【００３２】
実施例１の前記シート巻取部１９は、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの回転駆動によって前記剥離シートＳを前記シート巻取用駆動ロール１９ａの左斜め下端部、前記シート巻取用駆動ロール１９ａと前記シート巻取用従動ロール１９ｂとの当接部、前記テンション調節用従動ロール１７ｂの右斜め上端部、前記剥離シート巻取ロール１９ｃの左斜め下端部の順に、それぞれ逆Ｓ字状に巻き付くようにして搬送させ、前記剥離シート巻取ロール１９ｃによって前記剥離シートＳをロール状に巻き取る。
なお、実施例１では、前記シート巻取用駆動ロール１９ａは、前記吸着位置のラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから剥離され、前記剥離位置のラベル部材Ｌを前記吸着位置に搬送するタイミングで回転駆動する。また、実施例１の前記シート巻取用駆動ロール１９ａは、回転駆動していない状態ではロックするように予め設定されている。このため、常に回転駆動している前記供給ロール１および前記テンション調節用駆動ロール１７ａについて、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力が前記供給ロール１の駆動力より小さくても、前記剥離シートＳが前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に搬送されるのを防止できる。すなわち、前記剥離シートＳの巻き戻りが防止できる。
前記張力作用部（１＋１７）、前記各ガイドロール２，１６，１８、前記搬送ガイド部材３および前記シート巻取部１９等によって媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＨＳが構成されている。
【００３３】
図４は突起部上方位置に搬送されたラベル部材を被貼付体に貼り付けるときの拡大説明図であり、図４Ａは、ラベル部材を吸着した吸着部材を突起部上方位置に搬送した状態の断面拡大図であり、図４Ｂは図４Ａの状態から吸着部材の吸着を解除してラベル部材を落下させて突起部でラベル貫通孔を貫通させて位置決めした状態の断面拡大図であり、図４Ｃは図４Ｂの状態から吸着部材を下降させてラベル部材を被貼付体の被貼付部に押し当てて貼り付けた状態の断面拡大図である。
【００３４】
図４Ａ〜図４Ｃにおいて、前記突起部上方位置の下方に設定された前記貼付位置に配置された前記被貼付体Ｈは、中央部に前記ラベル部材Ｌが貼り付けられる被貼付部Ｈａが設けられている。また、前記被貼付部Ｈａは、前記ラベル貫通孔Ｌａに対応する位置に、被貼付部の孔の一例としての被貼付部貫通孔Ｈｂを有する。
なお、実施例１の前記被貼付体Ｈの被貼付部Ｈａは、例えば、画像形成装置の現像剤補給容器内部の現像剤を搬送する搬送部材の軸受部として構成することができる。すなわち、前記ラベル部材Ｌは、前記軸受部から現像剤が漏れ出すことを防止するための封止部材として貼り付けることができる。
【００３５】
また、前記被貼付体搬送装置Ｕ３は、前記被貼付体Ｈを支持する治具２１を有しており、前記治具２１により前記被貼付体Ｈを固定支持した状態で、前記被貼付体Ｈを前記貼付位置に順次搬送する。前記治具２１は、前記被貼付体Ｈ本体に応じて形成されて下方で前記被貼付体Ｈ本体を覆うように保持する前記保持部２２と、上方に突起して前記被貼付部貫通孔Ｈｂを貫通する突起部２３とを有する。前記突起部２３は、前記被貼付部貫通孔Ｈｂを貫通して上方に延び、前記ラベル貫通孔Ｌａとほぼ同径に形成された基端部の一例としての円柱状の大径部２３ａと、前記大径部２３ａの上方に配置され、上方に延びるに従って外径が小さく設定されて外周面が傾斜している傾斜部２３ｂと、前記傾斜部２３ｂの上方に配置され、前記大径部２３ａよりも小さくなった外径で円柱状に延びた小径部２３ｃと、前記小径部２３ｃの上方に配置された円錐状の先端部２３ｄとを有している。
【００３６】
したがって、実施例１の前記突起部２３では、前記基端部２３ａから上方の前記先端部２３ｄまで進むに従って、外径が小さくなるように予め設定されている。
また、実施例１では、前記突起部２３が前記被貼付部貫通孔Ｈｂ貫通した長さＬ０′、すなわち、前記被貼付部Ｈａから前記先端部２３ｄの上端までの長さＬ０′が、前記吸着部材１１の突起進入凹部１１ｂの深さＬ０よりも短くなるように予め設定されている。すなわち、Ｌ０′＜Ｌ０に予め設定されている。
【００３７】
前記突起部上方位置に搬送された前記吸着部材１１は、図４Ａに示す状態から、前記エア吸引装置１４によるエア吸引を停止して、前記ラベル部材Ｌを前記吸着部材１１から離して落下させると、前記突起部２３が前記ラベル貫通孔Ｌａを貫通し、図４Ｂに示す前記ラベル部材Ｌが前記傾斜部２３ｂに引っ掛かっている状態となる。そして、図４Ｂに示す状態から、前記突起部上方位置の前記吸着部材１１が、突起部上方位置の下方に設定された貼付体貼付位置まで下降して、前記突起進入凹部１１ｂに前記突起部２３を進入させ、且つ、前記ラベル部材Ｌを前記吸着面１１ａで前記被貼付部Ｈａに押し当てることにより、前記被貼付部Ｈａに前記ラベル部材Ｌが貼付される。
【００３８】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の貼付体貼付装置の制御部が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図５において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うための機能実現手段としてのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置の一例としてのＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
（ラベル貼付装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号入力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、ラベル貼付スタートキーＵＩ２、ラベル貼付枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４等を備えている。
ＳＮ１：ラベルセンサ
ラベルセンサＳＮ１は、前記剥離位置に搬送された前記ラベル部材Ｌを検出する。実施例１の前記ラベルセンサＳＮ１は、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）を検出することにより、前記ラベル部材Ｌを検出する。
【００４０】
（ラベル貼付装置本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段としてのプログラムを有している。前記制御部Ｃの各種機能を実現するプログラムを次に説明する。
Ｃ１：貼付体貼付開始判別手段
貼付体貼付開始判別手段Ｃ１は、前記ラベル部材Ｌを前記被貼付体Ｈに貼り付ける貼付体貼付処理を開始するか否かを判別する。実施例１の前記貼付体貼付開始判別手段Ｃ１は、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力データが入力されたか否かを判別することにより、前記ラベル貼付処理を開始するか否かを判別する。例えば、操作部ＵＩから入力データを入力する場合、ユーザによって前記ラベル貼付枚数入力キーＵＩ３でラベル貼付枚数が入力された後、前記ラベル貼付スタートキーＵＩ２が入力されたか否かを判別することにより、前記貼付体貼付処理を開始するか否かを判別する。
【００４１】
Ｃ２：媒体搬送手段
媒体搬送手段Ｃ２は、張力制御手段Ｃ２Ａと、媒体巻取手段Ｃ２Ｂとを有し、前記シート搬送装置ＳＨＳを制御して前記剥離シートＳを前記貼付体搬送方向Ｙａに搬送する。
Ｃ２Ａ：張力制御手段
張力制御手段Ｃ２Ａは、前記シート搬送装置ＳＨＳの張力作用部（１＋１７）において、供給ロール１の前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向の回転を制御する供給部材回転制御手段Ｃ２A1と、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの前記貼付体搬送方向Ｙａの回転を制御する張力調節用駆動部材回転制御手段Ｃ２A2とを有する。前記張力制御手段Ｃ２Ａは、前記供給ロール１から前記テンション調節部１７までの前記剥離シートＳのテンションを制御する。
【００４２】
実施例１の前記張力制御手段Ｃ２Ａは、前記供給部材回転制御手段Ｃ２A1で前記供給ロール１を回転させて前記剥離シートＳに前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に引っ張る力、いわゆる、バックテンションを与えると共に、前記張力調節用駆動部材回転制御手段Ｃ２A2で前記テンション調節用駆動ロール１７ａを回転させて前記剥離シートＳに前記貼付体搬送方向Ｙａに引っ張る力、いわゆる、テンションを与えることにより、前記供給ロール１から前記テンション調節部１７までの前記剥離シートＳのテンションを制御する。なお、実施例１では、前記張力調節用駆動部材回転制御手段Ｃ２A2による前記テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力は、前記供給部材回転制御手段Ｃ２A1による前記供給ロール１の駆動力より小さくなるよう予め設定されている。
【００４３】
Ｃ２Ｂ：媒体巻取手段
媒体巻取手段Ｃ２Ｂは、前記ラベルセンサＳＮ１により前記貼付体押圧位置のラベル部材が前記剥離位置に搬送されたか否かを判別する貼付体搬送判別手段Ｃ２B1を有し、前記シート搬送装置ＳＨＳのシート巻取部１９において、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの回転を制御して、前記供給ロール１のバックテンションに抗して、前記剥離シート巻取ロール１９ｃで前記ラベル部材Ｌが剥離された前記剥離シートＳを巻き取る媒体巻取処理を実行する。
【００４４】
Ｃ３：貼付体仮剥離手段
貼付体仮剥離手段Ｃ３は、前記仮剥離装置ＫＨＳによるラベル部材Ｌの仮剥離用の押圧を制御する貼付体押圧制御手段Ｃ３Ａと、前記仮剥離装置ＫＨＳによる仮剥離用のエアの噴出を制御する空気噴出制御手段Ｃ３Ｂと、前記吸着部材１１が前記貼付体上方位置から前記貼付体吸着位置に下降を開始したか否かを判別する吸着部材下降開始判別手段Ｃ３Ｃと、前記吸着部材１１が前記貼付体吸着位置から前記貼付体上方位置に上昇を開始したか否かを判別する吸着部材上昇開始判別手段Ｃ３Ｄとを有する。前記貼付体仮剥離手段Ｃ３は、前記仮剥離装置ＫＨＳのエア供給装置７とラベル押圧用昇降部材６とを制御して、前記貼付体押圧位置における前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂを剥離する貼付体仮剥離処理を実行する。実施例１の前記貼付体仮剥離手段Ｃ３は、前記貼付体押圧制御手段Ｃ３Ａで前記ラベル押圧用昇降部材６により前記ラベル押圧部材４を前記貼付体離隔位置から前記貼付体押圧位置に移動させて前記貼付体押圧位置の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を上方向から押圧し、前記空気噴出制御手段Ｃ３Ｂで前記エア供給装置７より前記エア排出口４ａ２からエアを噴出させて前記仮剥離部Ｌｂにおける前記剥離シートＳと前記粘着剤Ｌ２との間を剥離する前記貼付体仮剥離処理を実行する。
【００４５】
Ｃ４：貼付体剥離手段
貼付体剥離手段Ｃ４は、前記剥離貼付装置ＨＨＳの剥離板８の移動を制御する剥離板移動制御手段Ｃ４Ａと、前記吸着部材１１が前記ラベル部材Ｌを吸着したか否かを判別する吸着部材吸着判別手段Ｃ４Ｂと、前記吸着部材１１が前記貼付体吸着位置から前記貼付体上方位置に上昇したか否かを判別する吸着部材上昇判別手段Ｃ４Ｃとを有し、前記剥離板８の動作を制御して、前記吸着部材１１に吸着されたラベル部材Ｌを剥離する貼付体剥離処理を実行する。実施例１の前記貼付体剥離手段Ｃ４は、前記吸着部材吸着判別手段Ｃ４Ｂにより前記吸着部材１１が前記ラベル部材Ｌを吸着済であると判別された場合に、前記剥離板移動制御手段Ｃ４Ａで前記剥離板８を前記吸着位置から前記剥離位置に移動させて、前記ラベル部材Ｌを前記剥離シートから剥離すると共に、前記吸着部材上昇判別手段Ｃ４Ｃにより前記吸着部材１１が前記貼付体吸着位置から前記貼付体上方位置に上昇済であると判別された場合に、前記剥離板移動制御手段Ｃ４Ａで前記剥離板８を前記剥離位置から前記吸着位置に移動させる前記貼付体剥離処理を実行する。
【００４６】
Ｃ５：貼付体吸着貼付手段
貼付体吸着貼付手段Ｃ５は、吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａと、空気吸引制御手段Ｃ５Ｂと、被貼付体搬送制御手段Ｃ５Ｃと、上方位置移動制御手段Ｃ５Ｄと、位置決め制御手段Ｃ５Ｅと、貼付体貼付手段Ｃ５Ｆとを有し、前記貼付体剥離処理によって剥離された前記ラベル部材Ｌを、前記剥離貼付装置ＨＨＳの前記吸着部材１１によって吸着した状態で前記貼付位置まで搬送し、前記被貼付体Ｈに貼り付ける貼付体吸着貼付処理を実行する。
【００４７】
Ｃ５Ａ：吸着部材移動制御手段
吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａは、前記剥離貼付装置ＨＨＳの吸着部材１１の移動を制御する。実施例１の前記吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａは、前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２を制御することにより、前記吸着部材１１の前記貼付体上方位置と前記貼付体吸着位置および前記突起部上方位置と前記貼付体貼付位置との間の移動を制御すると共に、前記吸着ラベル搬送部材１３を制御することにより、前記吸着部材１１の前記貼付体上方位置と前記突起部上方位置との間の移動を制御する。
Ｃ５Ｂ：空気吸引制御手段
空気吸引制御手段Ｃ５Ｂは、前記剥離貼付装置ＨＨＳのエア吸引装置１４によるエアの吸引を制御する。実施例１の前記空気吸引制御手段Ｃ５Ｂは、前記エア吸引装置１４による前記エア吸引孔１１ａからのエアの吸引の実行、停止を制御する。
【００４８】
Ｃ５Ｃ：被貼付体搬送制御手段
被貼付体搬送制御手段Ｃ５Ｃは、被貼付体搬送装置Ｕ３を制御して前記被貼付体Ｈを前記貼付位置に順次搬送する。
Ｃ５Ｄ：上方位置移動制御手段
上方位置移動制御手段Ｃ５Ｄは、前記吸着ラベル搬送部材１３を制御して、前記吸着面１１ａで前記ラベル部材Ｌを吸着した状態の前記吸着部材１１を、前記貼付体上方位置から前記突起部上方位置に移動させる。実施例１の前記上方位置移動制御手段Ｃ５Ｄは、前記吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａへの制御信号により、前記吸着部材１１を前記貼付体上方位置から前記突起部上方位置に移動させる。
【００４９】
Ｃ５Ｅ：位置決め制御手段
位置決め制御手段Ｃ５Ｅは、前記吸着部材１１の吸着を解除して前記ラベル部材Ｌを落下させ、前記突起部２３に前記ラベル貫通孔Ｌａを貫通させて位置決めを行う。実施例１の前記位置決め制御手段Ｃ５Ｅは、空気吸引制御手段Ｃ５Ｂへの制御信号により、前記吸着部材１１の吸着を解除して、すなわち、前記エア吸引装置によるエアの吸引を停止して、前記ラベル部材Ｌを落下させて位置決めを行う。
Ｃ５Ｆ：貼付体貼付手段
貼付体貼付手段Ｃ５Ｆは、前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２を制御して、前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から前記貼付体貼付位置まで下降させて、前記突起進入凹部１１ｂに前記突起部２３を進入させ、且つ、位置決めされた前記ラベル部材Ｌを前記吸着面１１ａで前記被貼付部Ｈａに押し当てて貼付する。実施例１の前記上貼付体貼付手段Ｃ５Ｆは、前記吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａへの制御信号により、前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から前記貼付体貼付位置に移動させ、位置決めされた前記ラベル部材Ｌを前記吸着面１１ａで前記被貼付部Ｈａに押し当てて貼付する。
【００５０】
Ｃ５Ｇ：剥離板吸着位置移動判別手段
剥離板吸着位置移動判別手段Ｃ５Ｇは、前記剥離板８が前記吸着位置に移動済であるか否かを判別する。
Ｃ５Ｈ：剥離板剥離位置移動判別手段
剥離板剥離位置移動判別手段Ｃ５Ｈは、前記剥離板８が前記剥離位置に移動済であるか否かを判別する。
【００５１】
Ｃ６：貼付体貼付完了判別手段
貼付体貼付完了判別手段Ｃ６は、前記貼付体貼付処理を完了するか否かを判別する。実施例１の前記貼付体貼付完了判別手段Ｃ６は、前記入力データのラベル貼付枚数分の前記ラベル部材Ｌが前記各被貼付体Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、前記貼付体貼付処理を完了するか否かを判別する。
【００５２】
（実施例１のメイン処理のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１のラベル貼付装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
図６は本発明の実施例１の貼付体貼付装置のメイン処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記ラベル貼付装置ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記貼付体貼付装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００５３】
図６に示すフローチャートは前記貼付体貼付装置Ｕの電源投入により開始される。
図６のＳＴ１において、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力データが入力されたか否かを判別することにより、前記貼付体貼付処理を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ３に移る。
（１）供給ロール１を貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に回転させる。
（２）テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａを貼付体搬送方向Ｙａに回転させる。
ＳＴ３において、以下の（１）〜（３）の処理を並列実行し、ＳＴ４に移る。
（１）後述する図７のサブルーチンに示す、吸着位置のラベル部材を吸着して被貼付体に貼付する貼付体吸着貼付処理を実行する。
（２）後述する図８のサブルーチンに示す、貼付体押圧位置のラベル部材Ｌを仮剥離する貼付体仮剥離処理を実行する。
（３）後述する図９のサブルーチンに示す、吸着位置で吸着されたラベル部材Ｌを剥離する貼付体剥離処理を実行する。
【００５４】
ＳＴ４において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）供給ロール１の回転を停止する。
（２）テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの回転を停止する。
【００５５】
（貼付体吸着貼付処理のフローチャートの説明）
図７は貼付体吸着貼付処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（１）のサブルーチンの説明図である。
図７のＳＴ１０１において、剥離板８が剥離位置から吸着位置に移動済であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、吸着部材１１を貼付体上方位置から貼付体吸着位置に下降させて仮剥離済のラベル部材Ｌに密着させる。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、エア吸引装置１４でエア吸引して仮剥離済のラベル部材Ｌを吸着部材１１の吸着面１１ａに吸着する。そして、ＳＴ１０４に移る。
【００５６】
ＳＴ１０４において、剥離板８が吸着位置から剥離位置に移動済であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０４を繰り返す。
ＳＴ１０５において、ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、吸着部材１１を貼付体吸着位置から貼付体上方位置まで上昇させる。そして、ＳＴ１０６に移る。
ＳＴ１０６において、吸着ラベル搬送部材１３により、ラベル部材Ｌを吸着した状態の吸着部材１１を貼付体上方位置から突起部上方位置に移動させることにより、突起進入凹部１１ｂを突起部上方位置に移動させる。そして、ＳＴ１０７に移る。
ＳＴ１０７において、エア吸引装置１４を停止して吸着部材１１の吸着を解除してラベル部材Ｌを落下させ、突起部２３にラベル貫通孔Ｌａを貫通させて位置決めする。そして、ＳＴ１０８に移る。
【００５７】
ＳＴ１０８において、ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、吸着部材１１を突起部上方位置から貼付体貼付位置に下降させ、突起進入凹部１１ｂに突起部２３を進入させると共に、吸着面１１ａでラベル部材Ｌを被貼付部Ｈａに押し当てて貼り付ける。そして、ＳＴ１０９に移る。
ＳＴ１０９において、ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、吸着部材１１を貼付体貼付位置から突起部上方位置まで上昇させる。そして、ＳＴ１１０に移る。
ＳＴ１１０において、吸着ラベル搬送部材１３により、吸着部材１１を突起部上方位置から貼付体上方位置に移動させる。そして、ＳＴ１１１に移る。
ＳＴ１１１において、入力データのラベル貼付枚数分のラベル部材Ｌがラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、貼付体吸着貼付処理を完了するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は貼付体吸着貼付処理を終了して図６のメイン処理に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１に戻る。
【００５８】
（貼付体仮剥離処理のフローチャートの説明）
図８は貼付体仮剥離処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（２）のサブルーチンの説明図である。
図８のＳＴ２０１において、吸着部材１１が貼付体上方位置から貼付体吸着位置に下降を開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、ラベル押圧用昇降部材６により、ラベル押圧部材４を貼付体離隔位置から貼付体押圧位置に下降させて、貼付体押圧位置のラベル部材Ｌを押圧する。そして、ＳＴ２０３に移る。
ＳＴ２０３において、エア供給装置７により、ラベル押圧部材４のエア排出口４ａ２からエアを吹き付けてラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂにおける剥離シートＳと粘着剤Ｌ２との間を剥離する。そして、ＳＴ２０４に移る。
【００５９】
ＳＴ２０４において、吸着部材１１が貼付体吸着位置から貼付体上方位置に上昇を開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０４を繰り返す。
ＳＴ２０５において、ラベル押圧用昇降部材６により、ラベル押圧部材４を貼付体押圧位置から貼付体離隔位置まで上昇させる。そして、ＳＴ２０６に移る。
ＳＴ２０６において、入力データのラベル貼付枚数分のラベル部材Ｌがラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、貼付体仮剥離処理を完了するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は貼付体仮剥離処理を終了して図６のメイン処理に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１に戻る。
【００６０】
（貼付体剥離処理のフローチャートの説明）
図９は貼付体剥離処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（３）のサブルーチンの説明図である。
図９のＳＴ３０１において、吸着部材１１がラベル部材Ｌを吸着したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０１を繰り返す。
ＳＴ３０２において、剥離板８を吸着位置から剥離位置に移動させて、吸着部材１１の吸着面１１ａに吸着済のラベル部材Ｌを剥離シートＳから剥離する。そして、ＳＴ３０３に移る。
ＳＴ３０３において、吸着部材１１が貼付体吸着位置から貼付体上方位置まで上昇したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０３を繰り返す。
【００６１】
ＳＴ３０４において、剥離板８を剥離位置から吸着位置に移動する。そして、ＳＴ３０５に移る。
ＳＴ３０５において、シート巻取部１９を貼付体搬送方向Ｙａに回転させる。そして、ＳＴ３０６に移る。
ＳＴ３０６において、ラベルセンサＳＮ１が剥離位置の仮剥離済のラベル部材Ｌを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０６を繰り返す。
ＳＴ３０７において、シート巻取部１９の回転を停止する。そして、ＳＴ３０８に移る。
ＳＴ３０８において、入力データのラベル貼付枚数分のラベル部材Ｌがラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、貼付体剥離処理を完了するか否かを
判別する。イエス（Ｙ）の場合は貼付体剥離処理を終了して図６のメイン処理に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０１に戻る。
【００６２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の前記貼付体貼付装置Ｕでは、図６のＳＴ３において、図７のＳＴ１０１〜ＳＴ１１１に示す前記貼付体吸着貼付処理と、図８のＳＴ２０１〜ＳＴ２０６に示す前記貼付体仮剥離処理と、図９のＳＴ３０１〜ＳＴ３０８に示す前記貼付体剥離処理とがそれぞれ並列で実行される。すなわち、前記仮剥離装置ＫＨＳにより前記貼付体押圧位置の前記ラベル部材Ｌを仮剥離する処理と、前記剥離板８および前記吸着部材１１等により前記吸着位置の前記ラベル部材Ｌを前記剥離シートＳから剥離・吸着保持して前記被貼付体Ｈの被貼付部Ｈａに貼り付ける処理とが連動して行われる。
【００６３】
また、実施例１の前記貼付体貼付装置Ｕでは、前記貼付体吸着貼付処理において、前記吸着部材１１により前記吸着位置で前記剥離シートＳから剥離されたラベル部材Ｌを吸着保持する貼付体本剥離処理が実行される。すなわち、図１、図３Ａに示すように、前記吸着部材１１を前記貼付体上方位置から前記貼付体吸着位置に移動させて前記吸着位置の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上方向に接近させて密着させ、前記エア吸引装置１４で前記エア吸引孔１１a1からエアの吸引を開始して、前記吸着部材１１の吸着面１１ａに前記吸着位置の前記ラベル部材Ｌが吸着される。次に、図３Ａに示すように、前記剥離板８が前記吸着位置から前記剥離位置に移動して、前記剥離シートＳが前記剥離位置に移動することにより、前記剥離シートＳから前記ラベル部材Ｌが剥離されると共に、前記吸着部材１１の吸着面１１ａに剥離された前記ラベル部材Ｌが吸着保持される。
【００６４】
次に、図４Ａに示すように、前記ラベル部材Ｌを吸着した状態の前記吸着部材１１を前記貼付体上方位置から前記突起部上方位置に移動させることにより、前記突起進入凹部１１ｂを前記突起部上方位置に移動させる。次に、図４Ｂに示すように、前記エア吸引装置１４を停止して前記吸着部材１１の吸着を解除して前記ラベル部材Ｌを落下させ、前記突起部２３に前記ラベル貫通孔Ｌａを貫通させて位置決めが行われる。そして、図４Ｃに示すように、前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から前記貼付体貼付位置に下降させ、前記突起進入凹部１１ｂに前記突起部２３を進入させると共に、前記吸着面１１ａにより前記ラベル部材Ｌは、前記被貼付部Ｈａに押し当てて貼り付ける。
【００６５】
この結果、実施例１の前記貼付体貼付装置Ｕでは、前記突起部２３に前記ラベル貫通孔Ｌａを貫通させることにより、前記ラベル部材Ｌが精度良く位置決めされて、前記ラベル部材が前記被貼付体Ｈの被貼付部Ｈａに貼り付けられる。
また、実施例１の前記貼付体貼付装置Ｕでは、前記ラベル部材Ｌを前記被貼付部Ｈａに貼り付けた後、前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から前記貼付体上方位置に移動させて、次のラベルに対し同様に吸着、落下、位置決め、貼付を順次繰り返すことにより、前記ラベル部材Ｌを前記貼付部Ｈａに次々と貼り付けることができる。
【００６６】
なお、実施例１の前記突起部２３は、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、前記基端部２３ａから上方の前記先端部２３ｄまで進むに従って、外径が小さくなるように予め設定されており、実施例１の前記先端部２３ｄおよび前記小径部２３ｃは、前記ラベル貫通孔Ｌａとほぼ同径に形成された前記大径部２３ａに比べ、外径が小さく設定されている。このため、前記突起部２３は、前記先端部２３ｄおよび前記小径部２３ｃが前記ラベル貫通孔Ｌａと同径で形成されている場合に比べ、前記突起部上方位置から落下する前記ラベル部材Ｌの位置が多少ずれていた場合でも前記ラベル貫通孔Ｌａを容易に貫通する。なお、この場合、貫通された前記ラベル部材Ｌは、前記傾斜部２３ｃに引っ掛かった状態となる。このため、前記吸着面１１ａが下降することにより、前記ラベル部材Ｌは、前記被貼付部Ｈａに精度良く押し当てられて貼り付けられる。
【００６７】
また、前記構成を備えた実施例１の貼付体貼付装置Ｕでは、前記貼付体押圧位置のラベル部材Ｌを仮剥離し、仮剥離されたラベル部材Ｌを前記剥離位置で本剥離することにより、前記ラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから剥離される。したがって、実施例１のラベル貼付装置Ｕは、前記貼付体仮剥離処理が行われない場合と比べて、前記粘着剤Ｌ２が高い粘着力を有している場合や、前記ラベル部材本体Ｌ１が軟らかく剥離し難い材質である場合でも、前記ラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから確実に剥離される。
【００６８】
また、実施例１の貼付体貼付装置Ｕでは、エアの噴出により仮剥離したり、エアの吸引により前記剥離位置のラベル部材Ｌの上面を吸着した状態で本剥離したり、前記被貼付体Ｈに貼り付けたりするため、前記ラベル部材Ｌの粘着剤Ｌ２と、前記仮剥離装置ＫＨＳや前記剥離貼付装置ＨＨＳとが非接触で、仮剥離、本剥離、貼り付けが実行される。したがって、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記粘着剤Ｌ２で前記仮剥離装置ＫＨＳや前記剥離貼付装置ＨＨＳの各部材が汚れたり、前記粘着剤Ｌ２が汚れて粘着性が低下したり、汚れた前記各部材により後続の前記ラベル部材Ｌが汚れたりすることが低減される。
また、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記貼付体仮剥離処理において、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂ以外は、前記ラベル押圧部材４によって押圧された状態でラベル部材Ｌにエアを噴出するため、従来技術のように前記ラベル部材Ｌ全体に対して、しごいたり、下面を突き上げたり、揉み崩したりして強い力を与える場合と比べて、前記ラベル部材Ｌに曲げ癖等のダメージを与えることが低減される。
【００６９】
また、実施例１の貼付体貼付装置Ｕでは、前記貼付体仮剥離処理と、前記貼付体本剥離処理とは、同時並行で実行されるため、前記貼付体仮剥離処理のために貼付体吸着貼付処理のタイミングが遅延することが低減され、前記貼付体貼付処理を生産工程の流れ作業として見た場合の工程作業時間、いわゆる、タクトタイムに影響を与えずに前記貼付体仮剥離処理が実行される。
また、実施例１の貼付体貼付装置Ｕでは、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂにより、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが、本剥離時に最初に剥離される前記貼付体搬送方向Ｙａ上流側である右端部に設定されているため、前記本剥離時に前記仮剥離部Ｌｂから確実に剥離される。
【００７０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、前記剥離シートＳにはシート貫通孔Ｓａが設けられているが、これに限定されず、省略することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂは、前記エア排出口４ａ２と接続されず、且つ、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが本剥離時に最初に剥離される位置に設定される範囲であれば、任意の形状、位置、大きさおよび範囲で形成することが可能である。
【００７１】
（Ｈ03）前記実施例において、ラベル部材Ｌについてはラベル貫通孔Ｌａが設けられていれば、リング状の形状について任意に変更可能である。例えば、前記ラベル部材Ｌの外側の形状を多角形等とすることも可能である。また、前記ラベル貫通孔Ｌａの形状、位置、径φ１等について任意に変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、前記剥離位置における前記ラベル部材Ｌの右端部は、前記剥離板８の接続部８ｃより１ｍｍだけ右方に長くし、前記本剥離時に前記ラベル部材Ｌの右端部が前記剥離シートＳから離れるように設定したが、これに限定されず、１ｍｍの間隔を設定変更したり、省略したりすることも可能である。
【００７２】
（Ｈ05）前記実施例において、前記貼付体巻取処理は、前記貼付体貼付処理の前に実行しているが、これに限定されず、前記貼付体巻取処理と、前記貼付体貼付処理とを並行して実行することも可能である。この場合、前記貼付体貼付処理のタクトタイムをさらに低減できる。
（Ｈ06）前記実施例において、前記剥離板８における剥離動作時支持面８ａと剥離後シートガイド面８ｂとは、接続部８ｃにおいて鋭角に接続されていることが望ましいが、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが前記剥離シートＳから離れていれば９０°以上で接続することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、前記吸着部材１１のエア吸引孔１１ａはリング状のラベル部材Ｌに対応して、同心円上に複数配置されているが、これに限定されず、前記ラベル部材Ｌを吸着した状態で剥離できる限り、前記エア吸引孔１１ａの数や配置等については任意に変更可能である。
【００７３】
（Ｈ08）前記実施例の前記貼付体吸着貼付処理において、前記ラベル部材Ｌは、前記突起部上方位置において、前記突起部２３と前記１１とが離間した状態で落下させられたが、これに限定されず、例えば、前前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から下降させて前記突起部２３の先端部２３ｄの一部が前記突起進入凹部１１ｂに嵌まった状態で、前記吸着面１１ａに吸着された前記ラベル部材Ｌを落下させることも可能である。この場合、前記突起部２３は、確実に前記ラベル部材のラベル貫通孔Ｌａを貫通し、前記ラベル部材の位置決めが精度良く行われる。
【００７４】
（Ｈ09）前記実施例において、前記突起部２３は、前記大径部２３ａ、前記傾斜部２３ｂ、前記小径部２３ｃ、前記先端部２３ｄを有するが、これに限定されず、例えば、前記小径部２３ｃを省略し、前記傾斜部２３ｂおよび前記先端部２３ｄが連結された円錐状の先端部２３ｂ＋２３ｄとすることも可能である。また、前記突起部２３は、前記大径部２３ａから上方の前記先端部２３ｄまで進むに従って、外径が小さくなるよう形成されることが好ましいが、これに限定されず、例えば、前記傾斜部２３ｂ、前記小径部２３ｃ、前記先端部２３ｄを省略し、上方に延長された前記大径部２３ａのみで前記突起部２３を形成することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、前記突起部２３は、前記被貼付体Ｈと別体で構成されているが、これに限定されず、例えば、前記突起部２３が前記治具２１ではなく前記被貼付体Ｈと一体形成されている場合でも、本願の技術的課題を解決可能である。
【００７５】
図１０は本発明の変更例の剥離貼付装置の要部拡大説明図である。
（Ｈ011）前記実施例において、１つの前記吸着部材１１および前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２で前記貼付体吸着貼付処理を実行するが、これに限定されず、例えば、図１０に示すように、複数の吸着部材１１Ａ〜１１Ｄおよびラベル吸着貼付用昇降部材１２Ａ〜１２Ｄを設け、且つ、これらを上方で支持する円盤状の吸着ラベル搬送部材１３′により、前記各吸着部材１１Ａ〜１１Ｄの各吸着面１１Ａａ〜１１Ｄａに吸着された前記各ラベル部材Ｌが前記貼付体上方位置と前記突起部上方位置との間を順次搬送されるようにすることも可能である。すなわち、前記吸着ラベル搬送部材１３′が周方向Ｙｂに１ピッチ分回転する度に、前記貼付体上方位置に配置される前記各吸着部材（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）と、前記突起部上方位置に配置される前記各吸着部材（１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ａ，１１Ｂ）とが順次遷移するように設定することも可能である。この場合、前記貼付体上方位置に配置された前記吸着部材（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）の前記貼付体本剥離処理と、前記突起部上方位置に配置された前記吸着部材（１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ａ，１１Ｂ）が貼付体を貼り付ける処理とを同時並列で実行することができ、前記貼付体貼付処理を生産工程としてのタクトタイムを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は本発明の実施例１の貼付体貼付装置の全体説明図である。
【図２】図２は仮剥離装置によりラベル部材を剥離シートから仮剥離するときの拡大説明図であり、図２Ａは貼付体押圧位置でラベル押圧部材とラベル押圧部材支持部によりラベル付き剥離シートを挟持した状態の断面拡大図であり、図２Ｂは図２Ａの状態からラベル押圧部材内にエアを吹き付けて仮剥離を実行した状態の断面拡大図であり、図２Ｃは図２ＢのＩＩＣ方向から見たラベル部材の拡大説明図である。
【図３】図３は剥離貼付装置によりラベル部材を剥離シートから剥離するときの拡大説明図であり、図３Ａは剥離位置でラベル吸着部材をラベル部材に密着させてエアを吸引した状態の断面拡大図であり、図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ方向から見たラベル付き剥離シートおよび剥離板の拡大説明図であり、図３Ｃは図３ＡのＩＩＩＣ方向から見たラベル吸着部材の拡大説明図である。
【図４】図４は突起部上方位置に搬送されたラベル部材を被貼付体に貼り付けるときの拡大説明図であり、図４Ａは、ラベル部材を吸着した吸着部材を突起部上方位置に搬送した状態の断面拡大図であり、図４Ｂは図４Ａの状態から吸着部材の吸着を解除してラベル部材を落下させて突起部でラベル貫通孔を貫通させて位置決めした状態の断面拡大図であり、図４Ｃは図４Ｂの状態から吸着部材を下降させてラベル部材を被貼付体の被貼付部に押し当てて貼り付けた状態の断面拡大図である。
【図５】図５は実施例１の貼付体貼付装置の制御部が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図６】図６は本発明の実施例１の貼付体貼付装置のメイン処理のフローチャートである。
【図７】図７は貼付体吸着貼付処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（１）のサブルーチンの説明図である。
【図８】図８は貼付体仮剥離処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（２）のサブルーチンの説明図である。
【図９】図９は貼付体剥離処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（３）のサブルーチンの説明図である。
【図１０】図１０は本発明の変更例の剥離貼付装置の要部拡大説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
１１…吸着部材、
１１ａ…吸着面、
１１ｂ…突起進入凹部、
２１…治具、
２３…突起部、
２３ａ…基端部、
２３ｄ…先端部、
Ｃ５Ｄ…上方位置移動制御手段、
Ｃ５Ｅ…位置決め制御手段、
Ｃ５Ｆ…貼付体貼付手段、
Ｈ…被貼付体、
Ｈａ…被貼付部、
Ｈｂ…被貼付部の孔、
Ｌ…貼付体、
Ｌａ…貼付体の孔、
Ｕ…貼付体貼付装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付体貼付装置および貼付体貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上面に貼付体の一例としてのラベルが貼り付けられた帯状の剥離シートをロール状に巻き取ったラベル付シートロールについて、前記剥離シートを送り出し、前記ラベルを前記剥離シートから剥離し、剥離された前記ラベルを被着体に貼り付ける貼付体貼付装置が知られている。剥離された前記ラベルを前記被着体に貼り付ける場合、前記ラベルを前記被着体の定位置に確実に貼り付けするのは困難であり、いわゆる、位置ズレ等の貼付不良が発生することがある。
位置ズレ等の前記ラベルの貼付不良を防止するための技術として、例えば、下記の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１（特開平８−２７２０４５号公報）には、周面上に同一ピッチで８個の吸着パッド（５１）が取り付けられたサクションドラム（５０）を間欠回転させ、ラベル吸着位置である第１ステーション（Ｓ１）で前記吸着パッド（５１）の吸着をオンにすることにより、前記サクションドラム（５０）に近接して設けられた剥離エッジ（４５）上のラベル台紙（１０）から円形のラベル（１２）を剥離・吸着して、前記第１ステーション（Ｓ１）から５ピッチ分回転したラベル貼付位置である第６ステーション（Ｓ６）で前記吸着パッド（５１）の吸着をオフにすることにより、被貼付体としてのスプール軸（１５）であって、フィルムの円筒容器、いわゆる、パトローネのスプール軸（１５）に貼り付けるラベル貼付け装置についての技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献１では、前記第１ステーション（Ｓ１）において、前記剥離エッジ（４５）によって前記ラベル台紙（１０）から剥離された前記ラベル（１２）を前記吸着パッド（５１）に吸着させる。そして、前記第１ステーション（Ｓ１）から１ピッチ分回転したラベル修正位置である第２ステーション（Ｓ２）において、前記ラベル（１２）の上方に配置されたラベル位置修正部（６２）により、吸着された前記ラベル（１２）の位置が修正される。なお、特許文献１では、円形の前記ラベル（１２）は、円周部に円弧状の切欠き（１２ａ）を有しており、中央部に中央孔（１２ｂ）を有している。また、前記ラベル位置修正部（６２）は、前記ラベル（１２）の位置決めをするためのセンタリングピン（８０）および位置修正ピン（８１，８２）を有する修正ヘッド（９５）と、前記修正ヘッド（９５）を昇降するための昇降シリンダ（９６）とを有している。
【０００５】
そして、特許文献１では、前記修正ヘッド（９５）を下降させ、前記センタリングピン（８０）が前記中央孔（１２ｂ）に挿入され、前記位置修正ピン（８１，８２）が前記切欠き（１２ａ）の分だけ開くことにより、吸着された状態の前記ラベル（１２）の位置決めが行われる。また、前記ラベル（１２）の位置決めが行われた後、空気吐き出し口（８０ｃ）から空気を吐き出しながら、前記修正ヘッド（９５）を上昇させることにより、位置決めされた前記ラベル（１２）が前記センタリングピン（８０）により持ち上げられることなく、前記吸着パッド（５１）に吸着された状態で保持される。
【０００６】
したがって、特許文献１では、前記第１ステーション（Ｓ１）で前記ラベル（１２）が剥離・吸着され、前記第２ステーション（Ｓ２）で吸着された前記ラベル（１２）が前記ラベル位置修正部（６２）によって位置決めされ、前記第６ステーション（Ｓ６）で位置決めされた前記ラベル（１２）が前記スプール軸に貼り付けられることにより、前記ラベル（１２）の位置ズレ等による貼付不良が防止されている。
【０００７】
特許文献２（特開２００３−２６１３５号公報）には、中心孔を有するＣＤ本体（１）に、前記ＣＤ本体（１）とほぼ同一の外側輪郭と前記ＣＤ本体（１）の中心孔よりも大きな中心孔とを有するラベル（３）を貼り付けるＣＤラベル貼付け装置についての技術が記載されている。特許文献２では、中心部に円筒状凹部（１３）を有し、水平に設置された円盤（１１）上に、前記ラベル（３）の接着面を上にして位置決めした状態で支持する。また、特許文献２では、前記ＣＤ本体（１）の中心孔を貫通する凸状の第２ピン（２１）を有し、前記ラベル（３）の中心孔の直径より小さく、前記ラベル（３）の中心孔を貫通可能なスリーブ（１８〜２９）が、前記第２ピン（２１）により前記中心孔を貫通した状態で前記ＣＤ本体（１）を支持する。
【０００８】
そして、特許文献２では、前記スリーブ（１８〜２９）を、円筒状凹部（１３）に沿って落下させて前記ラベル（３）の中心孔を貫通させることにより、前記ＣＤ本体（１）を垂直中心軸線に沿って落下させ、前記ラベル（３）の接着面が前記ＣＤ本体（１）の下側面に貼り付けられる。
すなわち、特許文献２では、前記円盤（１１）に、前記ラベル（３）を精度良く位置決めした後に、前記円盤（１１）に、前記スリーブ（１８〜２９）を位置決めし、その後、前記円筒状凹部（１３）を貫通させるという工程を経て、前記ＣＤ本体（１）に前記ラベル（３）が貼り付けられている。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２７２０４５号公報（要約書、「００３４」〜「００４５」、図１、図１０〜図１４）
【特許文献２】特開２００３−２６１３５号公報（要約書、「０００８」〜「００１５」、図２〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前述の事情に鑑み、簡素な構成で貼付体を精度良く位置決めして被貼付体に貼り付けることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の貼付体貼付装置は、
孔が形成された貼付体を下面の吸着面に吸着保持する吸着部材であって、前記貼付体の孔に対応して形成された突起進入凹部を有する前記吸着部材と、
前記貼付体が貼付される被貼付部と、
前記被貼付部において前記貼付体の孔に対応する位置から上方に突出して形成された突起部と、
前記吸着部材を前記突起進入凹部が前記突起部の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御手段と、
下面に吸着した前記吸着部材の吸着を解除して前記貼付体を落下させ、前記突起部に前記貼付体の孔を貫通させて位置決めを行う位置決め制御手段と、
前記吸着部材を下降させて、前記突起進入凹部に前記突起部を進入させ、且つ、位置決めされた前記貼付体を前記吸着面で前記被貼付部に押し当てて貼付する貼付体貼付手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の貼付体貼付装置において、
前記貼付体の孔に対応する孔が形成された前記被貼付部を有する被貼付体と、
前記被貼付部の孔を貫通する前記突起部を有し、前記被貼付体を支持する治具と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の貼付体貼付装置において、
前記貼付体の孔に対応して形成された基端部と、前記貼付体の孔の外径に比べて小さな外径の先端部と、を有する前記突起部、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記技術的課題を解決するために、請求項４記載の発明の貼付体貼付方法は、
孔が形成された貼付体の孔に対応して形成された突起進入凹部を有する吸着部材の下面の吸着面に前記貼付体を吸着保持する吸着工程と、
前記吸着部材の前記突起進入凹部を前記貼付体が貼付される被貼付部の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御工程と、
下面に吸着した前記吸着部材の吸着を解除して前記貼付体を落下させ、前記被貼付部において前記貼付体の孔に対応する位置から上方に突出して形成された突起部に前記貼付体の孔を貫通させて位置決めを行う位置決め制御工程と、
前記吸着部材を下降させて、前記突起進入凹部に前記突起部を進入させ、且つ、位置決めされた前記貼付体を前記吸着面で前記被貼付部に押し当てて貼付する貼付体貼付工程と、
を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、簡素な構成で前記貼付体を精度良く位置決めして前記被貼付体に貼り付けることができる。
請求項２に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記被貼付体の孔を貫通する前記突起部を有する前記治具で、前記被貼付体を固定して、前記貼付体を精度良く位置決めして被貼付体に貼り付けることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記突起部に前記貼付体の孔を確実に貫通させることができる。この結果、例えば、前記貼付体の孔の中心が、前記突起部からずれていた場合でも、前記突起部に前記貼付体の孔を貫通させることができ、前記貼付体を精度良く位置決めして前記被貼付部に貼り付けることができる。
請求項４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、簡素な構成で前記貼付体を精度良く位置決めして前記被貼付体に貼り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１の貼付体貼付装置の全体説明図である。
図２は仮剥離装置によりラベル部材を剥離シートから仮剥離するときの拡大説明図であり、図２Ａは貼付体押圧位置でラベル押圧部材とラベル押圧部材支持部によりラベル付き剥離シートを挟持した状態の断面拡大図であり、図２Ｂは図２Ａの状態からラベル押圧部材内にエアを吹き付けて仮剥離を実行した状態の断面拡大図であり、図２Ｃは図２ＢのＩＩＣ方向から見たラベル部材の拡大説明図である。
図１において、貼付体貼付装置Ｕは、ユーザが入力操作する操作部ＵＩと、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力された入力データに基づいて貼付体貼付装置Ｕ全体の動作を制御する制御部Ｃとを有する貼付装置本体Ｕ１を備えている。前記貼付装置本体Ｕ１は、剥離媒体の一例としての帯状の剥離シートＳの上面に貼り付けられた貼付体の一例としてのラベル部材Ｌを前記剥離シートＳから剥離するための貼付体剥離装置Ｕ２と、剥離されたラベル部材Ｌが貼り付けられる被貼付体Ｈを貼付位置に順次搬送するための被貼付体搬送装置Ｕ３とを備えている。
【００１９】
前記貼付体剥離装置Ｕ２は、前記ラベル部材Ｌを貼付体搬送方向Ｙａに供給する供給部材の一例としての供給ロール１を有する。前記供給ロール１には、連続する前記剥離シートＳに前記ラベル部材Ｌが所定の間隔で貼り付けられた貼付体付き剥離媒体の一例としてのラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）がロール状に巻き取られた貼付体付き剥離媒体巻取部材の一例としてのラベル付き剥離シートロールＳ１が支持されており、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）が送り出される。なお、実施例１の前記供給ロール１は、図示しない張力調節用逆方向回転駆動部材の一例としてのバックテンション調節用モータの駆動力により前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に回転駆動し、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）に前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に巻き取る力、いわゆる、バックテンションを与えている。
【００２０】
また、実施例１の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）において、前記ラベル部材Ｌは、図２Ｃに示すように、リング状に形成されており、中央部には上下方向に貫通する貼付体の孔の一例としてのラベル貫通孔Ｌａが形成されている。
また、図２Ａ、図２Ｂに示すように、前記ラベル部材Ｌは、上層のラベル本体Ｌ１と、下層の粘着剤Ｌ２とによって構成されている。また、前記ラベル部材Ｌには、後述する仮剥離部退避溝（４ｂ）と対応する範囲に図２Ｃの２点鎖線で示す仮剥離部Ｌｂが設定されている。また、実施例１の剥離シートＳには、前記ラベル貫通孔Ｌａと対応する範囲に、上下方向に貫通する剥離媒体の孔の一例としてのシート貫通孔Ｓａが形成されている。すなわち、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）には、前記ラベル部材Ｌ毎に貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）が形成されている。
【００２１】
また、前記供給ロール１の下方には、前記供給ロール１から送り出された前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上面を支持する第１案内部材の一例としての第１ガイドロール２が回転可能に支持されている。また、前記第１ガイドロール２の右方には、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を水平方向にガイドする平板状の搬送案内部材の一例としての搬送ガイド部材３が支持されている。前記搬送ガイド部材３は、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上方に配置された上側搬送案内部の一例としての上側搬送ガイド部３ａと、下方に配置された下側搬送案内部の一例としての下側搬送ガイド部３ｂとを有し、前記上側搬送ガイド部３ａと前記下側搬送ガイド部３ｂとによって前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）をガイドする。また、前記下側搬送ガイド部３ｂは、前記上側搬送ガイド部３ａと比べて、ラベル部材Ｌ一枚分だけ右方に延びた貼付体押圧部材支持部の一例としてのラベル押圧部材支持部３ｂ１を有する。前記ラベル押圧部材支持部３ｂ１の上方には、前記ラベル部材Ｌの仮剥離処理を実行するための仮剥離装置ＫＨＳが設けられている。
【００２２】
図１および図２Ａ、図２Ｂにおいて、前記仮剥離装置ＫＨＳは、前記ラベル押圧部材支持部３ｂ１の上面に対応する位置である貼付体押圧位置に搬送された前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を上方から押圧する貼付体押圧部材の一例としての円柱状のラベル押圧部材４と、前記ラベル押圧部材４を上方の貼付体離隔位置と下方の前記貼付体押圧位置との間で昇降させる貼付体押圧用昇降部材の一例としてのラベル押圧用昇降部材６とを有する。前記ラベル押圧部材４には、空気流入路の一例としての逆Ｌ字型のエア流入路４ａが形成されており、前記エア流入路４ａは、前記ラベル押圧部材４の外周面の左側面中央部の空気流入口の一例としてのエア流入口４ａ１と、下面の中央部の空気排出口の一例としてのエア排出口４ａ２とを有する。また、前記ラベル押圧部材４の下面には、左端部から前記エア排出口４ａ２近傍まで左右方向に沿って延びた仮剥離部退避溝４ｂが形成されている。また、前記エア流入口４ａ１には、前記エア排出口４ａ２から噴出させる空気、いわゆる、エアを供給する空気供給装置の一例としてのエア供給装置７が接続されている。
【００２３】
ここで、実施例１の前記仮剥離装置ＫＨＳでは、図２Ａ、図２Ｂに示すように、前記ラベル押圧部材４が前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を押圧した状態では、前記エア排出口４ａ２の中心が前記貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）の中心に重なるように予め設定されている。また、前記ラベル押圧部材４のエア排出口４ａ２の径φ２は、図２Ｃの１点鎖線に示す前記貫通孔（Ｌ＋Ｓ）の径φ１より小さく設定されている。さらに、図２Ａ、図２Ｃに示すように、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂの中心側の内端部は、前記ラベル部材Ｌのラベル貫通孔Ｌａの右端より外側となるように設定されている。
したがって、前記ラベル押圧部材４が前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を押圧した状態では、前記エア排出口４ａ２の下方の前記貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）の空間が密閉されている。このとき、図２Ｂに示すように、前記エア供給装置７に前記エア排出口４ａ２からエアを噴出させると、エアの圧力により、前記仮剥離部Ｌｂにおいて、接着力の弱い前記剥離シートＳと、前記粘着剤Ｌ２との間が剥離し、図２Ｂの矢印で示すように、エアが抜ける。
【００２４】
図３は剥離貼付装置によりラベル部材を剥離シートから剥離するときの拡大説明図であり、図３Ａは剥離位置でラベル吸着部材をラベル部材に密着させてエアを吸引した状態の断面拡大図であり、図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ方向から見たラベル付き剥離シートおよび剥離板の拡大説明図であり、図３Ｃは図３ＡのＩＩＩＣ方向から見たラベル吸着部材の拡大説明図である。
また、図１および図３Ａにおいて、前記下側搬送ガイド部３ｂの右端部には、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の下面を支持する剥離板８が支持されている。前記剥離板８は、側面視台形状に形成されており、前記下側搬送ガイド部３ｂの上面の延長上に延びる剥離動作時支持面８ａと、ラベル部材Ｌを剥離後の剥離シートＳをガイドする斜め下方に延びる剥離後媒体案内面の一例としての剥離後シートガイド面８ｂとを有する。前記剥離動作時支持面８ａと前記剥離後シートガイド面８ｂとは、接続部８ｃにおいて鋭角に接続されている。
【００２５】
実施例１の前記剥離板８は、図１、図３Ａの破線で示す、前記貼付体押圧位置からラベル部材Ｌ一枚分だけ右方に離れた剥離位置と、図１、図３Ａの実線で示す、前記剥離位置からラベル部材Ｌ一枚分だけ右方に離れた吸着位置との間をスライド移動自由に支持されている。また、図３Ａ、図３Ｂに示すように、実施例１では、前記吸着位置における前記ラベル部材Ｌの右端部は、前記剥離板８の接続部８ｃより１ｍｍだけ右方に長くなるように予め設定されている。
前記剥離シートＳは、前記貼付体搬送方向Ｙａ下流側に行くにしたがって、前記剥離板８に巻き付くようにして、前記剥離動作時支持面８ａおよび前記剥離後シートガイド面８ｂにガイドされる。すなわち、前記剥離シートＳは、前記剥離板８の外面の形状に沿って延びており、前記剥離板８の接続部８ｃから前記貼付体搬送方向Ｙａが右方向から左下方向へと折り返されている。
【００２６】
また、図１において、前記剥離位置の上方には、前記ラベル部材Ｌを検出する貼付体検出部材の一例としてのラベルセンサＳＮ１が配置されており、前記吸着位置の上方には、前記ラベル部材Ｌを吸着して剥離し、剥離した前記ラベル部材Ｌを前記貼付位置に支持された前記被貼付体Ｈに貼り付けるための吸着部材１１が配置されている。
図１、図３Ａにおいて、前記吸着位置の前記ラベル部材Ｌを吸着する円盤状の吸着部材１１は、前記ラベル部材Ｌの形状に対応して形成されている。
前記吸着部材１１の下面である吸着面１１ａには、図３Ｃに示すように、リング状のラベル部材Ｌに対応して、同心円上に配置された複数の空気吸引孔の一例としてのエア吸引孔１１a1が形成されている。また、前記吸着部材１１の吸着面１１ａの中央部には、前記ラベル貫通孔Ｌａに対応して形成された突起進入凹部１１ｂを有する。なお、実施例１では、前記突起進入凹部１１ｂの上下方向の深さがＬ０となるように予め設定されている。
また、前記吸着部材１１は、図１に示すエアを吸引する空気吸引装置の一例としてのエア吸引装置１４に接続されており、前記エア吸引装置１４のエア吸引により、前記エア吸引孔１１a1からエアが吸引され、ラベル部材Ｌが吸着保持される。
【００２７】
前記吸着部材１１は、中空で円筒状の貼付体吸着貼付用昇降部材の一例としてのラベル吸着貼付用昇降部材１２により、前記吸着位置の上方の貼付体上方位置と下方の貼付体吸着位置との間で昇降可能に支持されている。前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２は、前記吸着部材１１を前記吸着位置の上方に設定された貼付体上方位置と前記被貼付体Ｈの上方に設定された突起部上方位置との間で移動させる吸着貼付体搬送部材の一例としての吸着ラベル搬送部材１３により支持されている。
前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２と前記吸着ラベル搬送部材１３とにより、貼付体移動部材の一例としてのラベル移動部材（１２＋１３）が構成されている。
【００２８】
したがって、図３Ａに示すように、前記吸着部材１１の前記吸着面１１ａが前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）に密着した状態で、エア吸引装置１４によりラベル吸引孔１１ａからエアが吸引されると、前記ラベル部材Ｌが前記吸着部材１１に吸着される。この状態で、前記剥離板８が前記吸着位置から前記剥離位置に移動すると、前記剥離板８に巻き付いた前記剥離シートＳも前記吸着部材１１から離れる方向に移動するため、吸着された前記ラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから剥離される。そして、剥離された前記ラベル部材Ｌは、前記ラベル移動部材（１２＋１３）により、前記吸着部材１１に吸着保持された状態で前記貼付体上方位置から前記突起部上方位置に搬送され、前記ラベル部材Ｌは、前記被貼付体Ｈに貼り付けられる。
前記剥離板８と、前記吸着部材１１と、前記ラベル移動部材（１２＋１３）と、前記エア吸引装置１４とにより剥離貼付装置ＨＨＳが構成されている。
【００２９】
また、図１において、前記剥離板８の左斜め下方には、前記ラベル部材Ｌが剥離された剥離シートＳの下面であって、剥離板８の接続部８ｃで反転するまでは上面である前記下面を支持する第２案内部材の一例としての第２ガイドロール１６が回転可能に支持されている。また、前記第２ガイドロール１６の左斜め下方には、前記剥離シートＳの張力、いわゆる、テンションを調節するための張力調節部の一例としてのテンション調節部１７が配置されている。前記テンション調節部１７は、図示しない張力調節用回転駆動部材の一例としてのテンション調節用モータの駆動力により前記貼付体搬送方向Ｙａに回転する張力調節用駆動部材の一例としてのテンション調節用駆動ロール１７ａと、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの上側に当接して従動する張力調節用従動部材の一例としてのテンション調節用従動ロール１７ｂとを有する。
実施例１の前記テンション調節部１７は、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの回転駆動によって前記剥離シートＳに前記貼付体搬送方向Ｙａに巻き取る力を与えることにより、前記テンション調節部１７から前記貼付体搬送方向Ｙａ下流側の前記剥離シートＳのテンションを調節する。なお、実施例１では、前記テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力は、前記供給ロール１の駆動力より小さくなるよう予め設定されている。
【００３０】
前記第２ガイドロール１６から搬送された前記剥離シートＳは、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの下端部、前記テンション調節用駆動ロール１７ａと前記テンション調節用従動ロール１７ｂとの当接部、前記テンション調節用従動ロール１７ｂの上端部の順に逆Ｓ字状に巻き付くようにして搬送される。
前記供給ロール１および前記テンション調節部１７により張力作用部（１＋１７）が構成されている。
【００３１】
また、前記テンション調節部１７の左方には、前記剥離シートＳの下面を支持する第３案内部材の一例としての第３ガイドロール１８が回転可能に支持されており、前記第３ガイドロール１８の左斜め上方には、前記剥離シートＳを巻き取る媒体巻取部の一例としてのシート巻取部１９が設けられている。前記シート巻取部１９は、図示しない媒体巻取用回転駆動部材の一例としてのシート巻取用モータの駆動力により前記貼付体搬送方向Ｙａに回転する媒体巻取用駆動部材の一例としてのシート巻取用駆動ロール１９ａと、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの右斜め上側に当接して従動する媒体巻取用従動部材の一例としてのシート巻取用従動ロール１９ｂと、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの左斜め上方に回転可能に支持され、無端帯状部材の一例としての無端ベルトＢによって前記シート巻取用駆動ロール１９ａと連結されて従動する剥離媒体巻取部材の一例としての剥離シート巻取ロール１９ｃとを有する。また、前記剥離シート巻取ロール１９ｃには、前記剥離シートＳの端部が支持されている。
【００３２】
実施例１の前記シート巻取部１９は、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの回転駆動によって前記剥離シートＳを前記シート巻取用駆動ロール１９ａの左斜め下端部、前記シート巻取用駆動ロール１９ａと前記シート巻取用従動ロール１９ｂとの当接部、前記テンション調節用従動ロール１７ｂの右斜め上端部、前記剥離シート巻取ロール１９ｃの左斜め下端部の順に、それぞれ逆Ｓ字状に巻き付くようにして搬送させ、前記剥離シート巻取ロール１９ｃによって前記剥離シートＳをロール状に巻き取る。
なお、実施例１では、前記シート巻取用駆動ロール１９ａは、前記吸着位置のラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから剥離され、前記剥離位置のラベル部材Ｌを前記吸着位置に搬送するタイミングで回転駆動する。また、実施例１の前記シート巻取用駆動ロール１９ａは、回転駆動していない状態ではロックするように予め設定されている。このため、常に回転駆動している前記供給ロール１および前記テンション調節用駆動ロール１７ａについて、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力が前記供給ロール１の駆動力より小さくても、前記剥離シートＳが前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に搬送されるのを防止できる。すなわち、前記剥離シートＳの巻き戻りが防止できる。
前記張力作用部（１＋１７）、前記各ガイドロール２，１６，１８、前記搬送ガイド部材３および前記シート巻取部１９等によって媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＨＳが構成されている。
【００３３】
図４は突起部上方位置に搬送されたラベル部材を被貼付体に貼り付けるときの拡大説明図であり、図４Ａは、ラベル部材を吸着した吸着部材を突起部上方位置に搬送した状態の断面拡大図であり、図４Ｂは図４Ａの状態から吸着部材の吸着を解除してラベル部材を落下させて突起部でラベル貫通孔を貫通させて位置決めした状態の断面拡大図であり、図４Ｃは図４Ｂの状態から吸着部材を下降させてラベル部材を被貼付体の被貼付部に押し当てて貼り付けた状態の断面拡大図である。
【００３４】
図４Ａ〜図４Ｃにおいて、前記突起部上方位置の下方に設定された前記貼付位置に配置された前記被貼付体Ｈは、中央部に前記ラベル部材Ｌが貼り付けられる被貼付部Ｈａが設けられている。また、前記被貼付部Ｈａは、前記ラベル貫通孔Ｌａに対応する位置に、被貼付部の孔の一例としての被貼付部貫通孔Ｈｂを有する。
なお、実施例１の前記被貼付体Ｈの被貼付部Ｈａは、例えば、画像形成装置の現像剤補給容器内部の現像剤を搬送する搬送部材の軸受部として構成することができる。すなわち、前記ラベル部材Ｌは、前記軸受部から現像剤が漏れ出すことを防止するための封止部材として貼り付けることができる。
【００３５】
また、前記被貼付体搬送装置Ｕ３は、前記被貼付体Ｈを支持する治具２１を有しており、前記治具２１により前記被貼付体Ｈを固定支持した状態で、前記被貼付体Ｈを前記貼付位置に順次搬送する。前記治具２１は、前記被貼付体Ｈ本体に応じて形成されて下方で前記被貼付体Ｈ本体を覆うように保持する前記保持部２２と、上方に突起して前記被貼付部貫通孔Ｈｂを貫通する突起部２３とを有する。前記突起部２３は、前記被貼付部貫通孔Ｈｂを貫通して上方に延び、前記ラベル貫通孔Ｌａとほぼ同径に形成された基端部の一例としての円柱状の大径部２３ａと、前記大径部２３ａの上方に配置され、上方に延びるに従って外径が小さく設定されて外周面が傾斜している傾斜部２３ｂと、前記傾斜部２３ｂの上方に配置され、前記大径部２３ａよりも小さくなった外径で円柱状に延びた小径部２３ｃと、前記小径部２３ｃの上方に配置された円錐状の先端部２３ｄとを有している。
【００３６】
したがって、実施例１の前記突起部２３では、前記基端部２３ａから上方の前記先端部２３ｄまで進むに従って、外径が小さくなるように予め設定されている。
また、実施例１では、前記突起部２３が前記被貼付部貫通孔Ｈｂ貫通した長さＬ０′、すなわち、前記被貼付部Ｈａから前記先端部２３ｄの上端までの長さＬ０′が、前記吸着部材１１の突起進入凹部１１ｂの深さＬ０よりも短くなるように予め設定されている。すなわち、Ｌ０′＜Ｌ０に予め設定されている。
【００３７】
前記突起部上方位置に搬送された前記吸着部材１１は、図４Ａに示す状態から、前記エア吸引装置１４によるエア吸引を停止して、前記ラベル部材Ｌを前記吸着部材１１から離して落下させると、前記突起部２３が前記ラベル貫通孔Ｌａを貫通し、図４Ｂに示す前記ラベル部材Ｌが前記傾斜部２３ｂに引っ掛かっている状態となる。そして、図４Ｂに示す状態から、前記突起部上方位置の前記吸着部材１１が、突起部上方位置の下方に設定された貼付体貼付位置まで下降して、前記突起進入凹部１１ｂに前記突起部２３を進入させ、且つ、前記ラベル部材Ｌを前記吸着面１１ａで前記被貼付部Ｈａに押し当てることにより、前記被貼付部Ｈａに前記ラベル部材Ｌが貼付される。
【００３８】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の貼付体貼付装置の制御部が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図５において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うための機能実現手段としてのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置の一例としてのＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
（ラベル貼付装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号入力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、ラベル貼付スタートキーＵＩ２、ラベル貼付枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４等を備えている。
ＳＮ１：ラベルセンサ
ラベルセンサＳＮ１は、前記剥離位置に搬送された前記ラベル部材Ｌを検出する。実施例１の前記ラベルセンサＳＮ１は、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）を検出することにより、前記ラベル部材Ｌを検出する。
【００４０】
（ラベル貼付装置本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段としてのプログラムを有している。前記制御部Ｃの各種機能を実現するプログラムを次に説明する。
Ｃ１：貼付体貼付開始判別手段
貼付体貼付開始判別手段Ｃ１は、前記ラベル部材Ｌを前記被貼付体Ｈに貼り付ける貼付体貼付処理を開始するか否かを判別する。実施例１の前記貼付体貼付開始判別手段Ｃ１は、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力データが入力されたか否かを判別することにより、前記ラベル貼付処理を開始するか否かを判別する。例えば、操作部ＵＩから入力データを入力する場合、ユーザによって前記ラベル貼付枚数入力キーＵＩ３でラベル貼付枚数が入力された後、前記ラベル貼付スタートキーＵＩ２が入力されたか否かを判別することにより、前記貼付体貼付処理を開始するか否かを判別する。
【００４１】
Ｃ２：媒体搬送手段
媒体搬送手段Ｃ２は、張力制御手段Ｃ２Ａと、媒体巻取手段Ｃ２Ｂとを有し、前記シート搬送装置ＳＨＳを制御して前記剥離シートＳを前記貼付体搬送方向Ｙａに搬送する。
Ｃ２Ａ：張力制御手段
張力制御手段Ｃ２Ａは、前記シート搬送装置ＳＨＳの張力作用部（１＋１７）において、供給ロール１の前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向の回転を制御する供給部材回転制御手段Ｃ２A1と、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの前記貼付体搬送方向Ｙａの回転を制御する張力調節用駆動部材回転制御手段Ｃ２A2とを有する。前記張力制御手段Ｃ２Ａは、前記供給ロール１から前記テンション調節部１７までの前記剥離シートＳのテンションを制御する。
【００４２】
実施例１の前記張力制御手段Ｃ２Ａは、前記供給部材回転制御手段Ｃ２A1で前記供給ロール１を回転させて前記剥離シートＳに前記貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に引っ張る力、いわゆる、バックテンションを与えると共に、前記張力調節用駆動部材回転制御手段Ｃ２A2で前記テンション調節用駆動ロール１７ａを回転させて前記剥離シートＳに前記貼付体搬送方向Ｙａに引っ張る力、いわゆる、テンションを与えることにより、前記供給ロール１から前記テンション調節部１７までの前記剥離シートＳのテンションを制御する。なお、実施例１では、前記張力調節用駆動部材回転制御手段Ｃ２A2による前記テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力は、前記供給部材回転制御手段Ｃ２A1による前記供給ロール１の駆動力より小さくなるよう予め設定されている。
【００４３】
Ｃ２Ｂ：媒体巻取手段
媒体巻取手段Ｃ２Ｂは、前記ラベルセンサＳＮ１により前記貼付体押圧位置のラベル部材が前記剥離位置に搬送されたか否かを判別する貼付体搬送判別手段Ｃ２B1を有し、前記シート搬送装置ＳＨＳのシート巻取部１９において、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの回転を制御して、前記供給ロール１のバックテンションに抗して、前記剥離シート巻取ロール１９ｃで前記ラベル部材Ｌが剥離された前記剥離シートＳを巻き取る媒体巻取処理を実行する。
【００４４】
Ｃ３：貼付体仮剥離手段
貼付体仮剥離手段Ｃ３は、前記仮剥離装置ＫＨＳによるラベル部材Ｌの仮剥離用の押圧を制御する貼付体押圧制御手段Ｃ３Ａと、前記仮剥離装置ＫＨＳによる仮剥離用のエアの噴出を制御する空気噴出制御手段Ｃ３Ｂと、前記吸着部材１１が前記貼付体上方位置から前記貼付体吸着位置に下降を開始したか否かを判別する吸着部材下降開始判別手段Ｃ３Ｃと、前記吸着部材１１が前記貼付体吸着位置から前記貼付体上方位置に上昇を開始したか否かを判別する吸着部材上昇開始判別手段Ｃ３Ｄとを有する。前記貼付体仮剥離手段Ｃ３は、前記仮剥離装置ＫＨＳのエア供給装置７とラベル押圧用昇降部材６とを制御して、前記貼付体押圧位置における前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂを剥離する貼付体仮剥離処理を実行する。実施例１の前記貼付体仮剥離手段Ｃ３は、前記貼付体押圧制御手段Ｃ３Ａで前記ラベル押圧用昇降部材６により前記ラベル押圧部材４を前記貼付体離隔位置から前記貼付体押圧位置に移動させて前記貼付体押圧位置の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を上方向から押圧し、前記空気噴出制御手段Ｃ３Ｂで前記エア供給装置７より前記エア排出口４ａ２からエアを噴出させて前記仮剥離部Ｌｂにおける前記剥離シートＳと前記粘着剤Ｌ２との間を剥離する前記貼付体仮剥離処理を実行する。
【００４５】
Ｃ４：貼付体剥離手段
貼付体剥離手段Ｃ４は、前記剥離貼付装置ＨＨＳの剥離板８の移動を制御する剥離板移動制御手段Ｃ４Ａと、前記吸着部材１１が前記ラベル部材Ｌを吸着したか否かを判別する吸着部材吸着判別手段Ｃ４Ｂと、前記吸着部材１１が前記貼付体吸着位置から前記貼付体上方位置に上昇したか否かを判別する吸着部材上昇判別手段Ｃ４Ｃとを有し、前記剥離板８の動作を制御して、前記吸着部材１１に吸着されたラベル部材Ｌを剥離する貼付体剥離処理を実行する。実施例１の前記貼付体剥離手段Ｃ４は、前記吸着部材吸着判別手段Ｃ４Ｂにより前記吸着部材１１が前記ラベル部材Ｌを吸着済であると判別された場合に、前記剥離板移動制御手段Ｃ４Ａで前記剥離板８を前記吸着位置から前記剥離位置に移動させて、前記ラベル部材Ｌを前記剥離シートから剥離すると共に、前記吸着部材上昇判別手段Ｃ４Ｃにより前記吸着部材１１が前記貼付体吸着位置から前記貼付体上方位置に上昇済であると判別された場合に、前記剥離板移動制御手段Ｃ４Ａで前記剥離板８を前記剥離位置から前記吸着位置に移動させる前記貼付体剥離処理を実行する。
【００４６】
Ｃ５：貼付体吸着貼付手段
貼付体吸着貼付手段Ｃ５は、吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａと、空気吸引制御手段Ｃ５Ｂと、被貼付体搬送制御手段Ｃ５Ｃと、上方位置移動制御手段Ｃ５Ｄと、位置決め制御手段Ｃ５Ｅと、貼付体貼付手段Ｃ５Ｆとを有し、前記貼付体剥離処理によって剥離された前記ラベル部材Ｌを、前記剥離貼付装置ＨＨＳの前記吸着部材１１によって吸着した状態で前記貼付位置まで搬送し、前記被貼付体Ｈに貼り付ける貼付体吸着貼付処理を実行する。
【００４７】
Ｃ５Ａ：吸着部材移動制御手段
吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａは、前記剥離貼付装置ＨＨＳの吸着部材１１の移動を制御する。実施例１の前記吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａは、前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２を制御することにより、前記吸着部材１１の前記貼付体上方位置と前記貼付体吸着位置および前記突起部上方位置と前記貼付体貼付位置との間の移動を制御すると共に、前記吸着ラベル搬送部材１３を制御することにより、前記吸着部材１１の前記貼付体上方位置と前記突起部上方位置との間の移動を制御する。
Ｃ５Ｂ：空気吸引制御手段
空気吸引制御手段Ｃ５Ｂは、前記剥離貼付装置ＨＨＳのエア吸引装置１４によるエアの吸引を制御する。実施例１の前記空気吸引制御手段Ｃ５Ｂは、前記エア吸引装置１４による前記エア吸引孔１１ａからのエアの吸引の実行、停止を制御する。
【００４８】
Ｃ５Ｃ：被貼付体搬送制御手段
被貼付体搬送制御手段Ｃ５Ｃは、被貼付体搬送装置Ｕ３を制御して前記被貼付体Ｈを前記貼付位置に順次搬送する。
Ｃ５Ｄ：上方位置移動制御手段
上方位置移動制御手段Ｃ５Ｄは、前記吸着ラベル搬送部材１３を制御して、前記吸着面１１ａで前記ラベル部材Ｌを吸着した状態の前記吸着部材１１を、前記貼付体上方位置から前記突起部上方位置に移動させる。実施例１の前記上方位置移動制御手段Ｃ５Ｄは、前記吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａへの制御信号により、前記吸着部材１１を前記貼付体上方位置から前記突起部上方位置に移動させる。
【００４９】
Ｃ５Ｅ：位置決め制御手段
位置決め制御手段Ｃ５Ｅは、前記吸着部材１１の吸着を解除して前記ラベル部材Ｌを落下させ、前記突起部２３に前記ラベル貫通孔Ｌａを貫通させて位置決めを行う。実施例１の前記位置決め制御手段Ｃ５Ｅは、空気吸引制御手段Ｃ５Ｂへの制御信号により、前記吸着部材１１の吸着を解除して、すなわち、前記エア吸引装置によるエアの吸引を停止して、前記ラベル部材Ｌを落下させて位置決めを行う。
Ｃ５Ｆ：貼付体貼付手段
貼付体貼付手段Ｃ５Ｆは、前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２を制御して、前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から前記貼付体貼付位置まで下降させて、前記突起進入凹部１１ｂに前記突起部２３を進入させ、且つ、位置決めされた前記ラベル部材Ｌを前記吸着面１１ａで前記被貼付部Ｈａに押し当てて貼付する。実施例１の前記上貼付体貼付手段Ｃ５Ｆは、前記吸着部材移動制御手段Ｃ５Ａへの制御信号により、前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から前記貼付体貼付位置に移動させ、位置決めされた前記ラベル部材Ｌを前記吸着面１１ａで前記被貼付部Ｈａに押し当てて貼付する。
【００５０】
Ｃ５Ｇ：剥離板吸着位置移動判別手段
剥離板吸着位置移動判別手段Ｃ５Ｇは、前記剥離板８が前記吸着位置に移動済であるか否かを判別する。
Ｃ５Ｈ：剥離板剥離位置移動判別手段
剥離板剥離位置移動判別手段Ｃ５Ｈは、前記剥離板８が前記剥離位置に移動済であるか否かを判別する。
【００５１】
Ｃ６：貼付体貼付完了判別手段
貼付体貼付完了判別手段Ｃ６は、前記貼付体貼付処理を完了するか否かを判別する。実施例１の前記貼付体貼付完了判別手段Ｃ６は、前記入力データのラベル貼付枚数分の前記ラベル部材Ｌが前記各被貼付体Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、前記貼付体貼付処理を完了するか否かを判別する。
【００５２】
（実施例１のメイン処理のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１のラベル貼付装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
図６は本発明の実施例１の貼付体貼付装置のメイン処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記ラベル貼付装置ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記貼付体貼付装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００５３】
図６に示すフローチャートは前記貼付体貼付装置Ｕの電源投入により開始される。
図６のＳＴ１において、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力データが入力されたか否かを判別することにより、前記貼付体貼付処理を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ３に移る。
（１）供給ロール１を貼付体搬送方向Ｙａの逆方向に回転させる。
（２）テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａを貼付体搬送方向Ｙａに回転させる。
ＳＴ３において、以下の（１）〜（３）の処理を並列実行し、ＳＴ４に移る。
（１）後述する図７のサブルーチンに示す、吸着位置のラベル部材を吸着して被貼付体に貼付する貼付体吸着貼付処理を実行する。
（２）後述する図８のサブルーチンに示す、貼付体押圧位置のラベル部材Ｌを仮剥離する貼付体仮剥離処理を実行する。
（３）後述する図９のサブルーチンに示す、吸着位置で吸着されたラベル部材Ｌを剥離する貼付体剥離処理を実行する。
【００５４】
ＳＴ４において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）供給ロール１の回転を停止する。
（２）テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの回転を停止する。
【００５５】
（貼付体吸着貼付処理のフローチャートの説明）
図７は貼付体吸着貼付処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（１）のサブルーチンの説明図である。
図７のＳＴ１０１において、剥離板８が剥離位置から吸着位置に移動済であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、吸着部材１１を貼付体上方位置から貼付体吸着位置に下降させて仮剥離済のラベル部材Ｌに密着させる。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、エア吸引装置１４でエア吸引して仮剥離済のラベル部材Ｌを吸着部材１１の吸着面１１ａに吸着する。そして、ＳＴ１０４に移る。
【００５６】
ＳＴ１０４において、剥離板８が吸着位置から剥離位置に移動済であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０４を繰り返す。
ＳＴ１０５において、ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、吸着部材１１を貼付体吸着位置から貼付体上方位置まで上昇させる。そして、ＳＴ１０６に移る。
ＳＴ１０６において、吸着ラベル搬送部材１３により、ラベル部材Ｌを吸着した状態の吸着部材１１を貼付体上方位置から突起部上方位置に移動させることにより、突起進入凹部１１ｂを突起部上方位置に移動させる。そして、ＳＴ１０７に移る。
ＳＴ１０７において、エア吸引装置１４を停止して吸着部材１１の吸着を解除してラベル部材Ｌを落下させ、突起部２３にラベル貫通孔Ｌａを貫通させて位置決めする。そして、ＳＴ１０８に移る。
【００５７】
ＳＴ１０８において、ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、吸着部材１１を突起部上方位置から貼付体貼付位置に下降させ、突起進入凹部１１ｂに突起部２３を進入させると共に、吸着面１１ａでラベル部材Ｌを被貼付部Ｈａに押し当てて貼り付ける。そして、ＳＴ１０９に移る。
ＳＴ１０９において、ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、吸着部材１１を貼付体貼付位置から突起部上方位置まで上昇させる。そして、ＳＴ１１０に移る。
ＳＴ１１０において、吸着ラベル搬送部材１３により、吸着部材１１を突起部上方位置から貼付体上方位置に移動させる。そして、ＳＴ１１１に移る。
ＳＴ１１１において、入力データのラベル貼付枚数分のラベル部材Ｌがラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、貼付体吸着貼付処理を完了するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は貼付体吸着貼付処理を終了して図６のメイン処理に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１に戻る。
【００５８】
（貼付体仮剥離処理のフローチャートの説明）
図８は貼付体仮剥離処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（２）のサブルーチンの説明図である。
図８のＳＴ２０１において、吸着部材１１が貼付体上方位置から貼付体吸着位置に下降を開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、ラベル押圧用昇降部材６により、ラベル押圧部材４を貼付体離隔位置から貼付体押圧位置に下降させて、貼付体押圧位置のラベル部材Ｌを押圧する。そして、ＳＴ２０３に移る。
ＳＴ２０３において、エア供給装置７により、ラベル押圧部材４のエア排出口４ａ２からエアを吹き付けてラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂにおける剥離シートＳと粘着剤Ｌ２との間を剥離する。そして、ＳＴ２０４に移る。
【００５９】
ＳＴ２０４において、吸着部材１１が貼付体吸着位置から貼付体上方位置に上昇を開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０４を繰り返す。
ＳＴ２０５において、ラベル押圧用昇降部材６により、ラベル押圧部材４を貼付体押圧位置から貼付体離隔位置まで上昇させる。そして、ＳＴ２０６に移る。
ＳＴ２０６において、入力データのラベル貼付枚数分のラベル部材Ｌがラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、貼付体仮剥離処理を完了するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は貼付体仮剥離処理を終了して図６のメイン処理に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１に戻る。
【００６０】
（貼付体剥離処理のフローチャートの説明）
図９は貼付体剥離処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（３）のサブルーチンの説明図である。
図９のＳＴ３０１において、吸着部材１１がラベル部材Ｌを吸着したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０１を繰り返す。
ＳＴ３０２において、剥離板８を吸着位置から剥離位置に移動させて、吸着部材１１の吸着面１１ａに吸着済のラベル部材Ｌを剥離シートＳから剥離する。そして、ＳＴ３０３に移る。
ＳＴ３０３において、吸着部材１１が貼付体吸着位置から貼付体上方位置まで上昇したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０３を繰り返す。
【００６１】
ＳＴ３０４において、剥離板８を剥離位置から吸着位置に移動する。そして、ＳＴ３０５に移る。
ＳＴ３０５において、シート巻取部１９を貼付体搬送方向Ｙａに回転させる。そして、ＳＴ３０６に移る。
ＳＴ３０６において、ラベルセンサＳＮ１が剥離位置の仮剥離済のラベル部材Ｌを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０６を繰り返す。
ＳＴ３０７において、シート巻取部１９の回転を停止する。そして、ＳＴ３０８に移る。
ＳＴ３０８において、入力データのラベル貼付枚数分のラベル部材Ｌがラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、貼付体剥離処理を完了するか否かを
判別する。イエス（Ｙ）の場合は貼付体剥離処理を終了して図６のメイン処理に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０１に戻る。
【００６２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の前記貼付体貼付装置Ｕでは、図６のＳＴ３において、図７のＳＴ１０１〜ＳＴ１１１に示す前記貼付体吸着貼付処理と、図８のＳＴ２０１〜ＳＴ２０６に示す前記貼付体仮剥離処理と、図９のＳＴ３０１〜ＳＴ３０８に示す前記貼付体剥離処理とがそれぞれ並列で実行される。すなわち、前記仮剥離装置ＫＨＳにより前記貼付体押圧位置の前記ラベル部材Ｌを仮剥離する処理と、前記剥離板８および前記吸着部材１１等により前記吸着位置の前記ラベル部材Ｌを前記剥離シートＳから剥離・吸着保持して前記被貼付体Ｈの被貼付部Ｈａに貼り付ける処理とが連動して行われる。
【００６３】
また、実施例１の前記貼付体貼付装置Ｕでは、前記貼付体吸着貼付処理において、前記吸着部材１１により前記吸着位置で前記剥離シートＳから剥離されたラベル部材Ｌを吸着保持する貼付体本剥離処理が実行される。すなわち、図１、図３Ａに示すように、前記吸着部材１１を前記貼付体上方位置から前記貼付体吸着位置に移動させて前記吸着位置の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上方向に接近させて密着させ、前記エア吸引装置１４で前記エア吸引孔１１a1からエアの吸引を開始して、前記吸着部材１１の吸着面１１ａに前記吸着位置の前記ラベル部材Ｌが吸着される。次に、図３Ａに示すように、前記剥離板８が前記吸着位置から前記剥離位置に移動して、前記剥離シートＳが前記剥離位置に移動することにより、前記剥離シートＳから前記ラベル部材Ｌが剥離されると共に、前記吸着部材１１の吸着面１１ａに剥離された前記ラベル部材Ｌが吸着保持される。
【００６４】
次に、図４Ａに示すように、前記ラベル部材Ｌを吸着した状態の前記吸着部材１１を前記貼付体上方位置から前記突起部上方位置に移動させることにより、前記突起進入凹部１１ｂを前記突起部上方位置に移動させる。次に、図４Ｂに示すように、前記エア吸引装置１４を停止して前記吸着部材１１の吸着を解除して前記ラベル部材Ｌを落下させ、前記突起部２３に前記ラベル貫通孔Ｌａを貫通させて位置決めが行われる。そして、図４Ｃに示すように、前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２により、前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から前記貼付体貼付位置に下降させ、前記突起進入凹部１１ｂに前記突起部２３を進入させると共に、前記吸着面１１ａにより前記ラベル部材Ｌは、前記被貼付部Ｈａに押し当てて貼り付ける。
【００６５】
この結果、実施例１の前記貼付体貼付装置Ｕでは、前記突起部２３に前記ラベル貫通孔Ｌａを貫通させることにより、前記ラベル部材Ｌが精度良く位置決めされて、前記ラベル部材が前記被貼付体Ｈの被貼付部Ｈａに貼り付けられる。
また、実施例１の前記貼付体貼付装置Ｕでは、前記ラベル部材Ｌを前記被貼付部Ｈａに貼り付けた後、前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から前記貼付体上方位置に移動させて、次のラベルに対し同様に吸着、落下、位置決め、貼付を順次繰り返すことにより、前記ラベル部材Ｌを前記貼付部Ｈａに次々と貼り付けることができる。
【００６６】
なお、実施例１の前記突起部２３は、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、前記基端部２３ａから上方の前記先端部２３ｄまで進むに従って、外径が小さくなるように予め設定されており、実施例１の前記先端部２３ｄおよび前記小径部２３ｃは、前記ラベル貫通孔Ｌａとほぼ同径に形成された前記大径部２３ａに比べ、外径が小さく設定されている。このため、前記突起部２３は、前記先端部２３ｄおよび前記小径部２３ｃが前記ラベル貫通孔Ｌａと同径で形成されている場合に比べ、前記突起部上方位置から落下する前記ラベル部材Ｌの位置が多少ずれていた場合でも前記ラベル貫通孔Ｌａを容易に貫通する。なお、この場合、貫通された前記ラベル部材Ｌは、前記傾斜部２３ｃに引っ掛かった状態となる。このため、前記吸着面１１ａが下降することにより、前記ラベル部材Ｌは、前記被貼付部Ｈａに精度良く押し当てられて貼り付けられる。
【００６７】
また、前記構成を備えた実施例１の貼付体貼付装置Ｕでは、前記貼付体押圧位置のラベル部材Ｌを仮剥離し、仮剥離されたラベル部材Ｌを前記剥離位置で本剥離することにより、前記ラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから剥離される。したがって、実施例１のラベル貼付装置Ｕは、前記貼付体仮剥離処理が行われない場合と比べて、前記粘着剤Ｌ２が高い粘着力を有している場合や、前記ラベル部材本体Ｌ１が軟らかく剥離し難い材質である場合でも、前記ラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから確実に剥離される。
【００６８】
また、実施例１の貼付体貼付装置Ｕでは、エアの噴出により仮剥離したり、エアの吸引により前記剥離位置のラベル部材Ｌの上面を吸着した状態で本剥離したり、前記被貼付体Ｈに貼り付けたりするため、前記ラベル部材Ｌの粘着剤Ｌ２と、前記仮剥離装置ＫＨＳや前記剥離貼付装置ＨＨＳとが非接触で、仮剥離、本剥離、貼り付けが実行される。したがって、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記粘着剤Ｌ２で前記仮剥離装置ＫＨＳや前記剥離貼付装置ＨＨＳの各部材が汚れたり、前記粘着剤Ｌ２が汚れて粘着性が低下したり、汚れた前記各部材により後続の前記ラベル部材Ｌが汚れたりすることが低減される。
また、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記貼付体仮剥離処理において、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂ以外は、前記ラベル押圧部材４によって押圧された状態でラベル部材Ｌにエアを噴出するため、従来技術のように前記ラベル部材Ｌ全体に対して、しごいたり、下面を突き上げたり、揉み崩したりして強い力を与える場合と比べて、前記ラベル部材Ｌに曲げ癖等のダメージを与えることが低減される。
【００６９】
また、実施例１の貼付体貼付装置Ｕでは、前記貼付体仮剥離処理と、前記貼付体本剥離処理とは、同時並行で実行されるため、前記貼付体仮剥離処理のために貼付体吸着貼付処理のタイミングが遅延することが低減され、前記貼付体貼付処理を生産工程の流れ作業として見た場合の工程作業時間、いわゆる、タクトタイムに影響を与えずに前記貼付体仮剥離処理が実行される。
また、実施例１の貼付体貼付装置Ｕでは、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂにより、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが、本剥離時に最初に剥離される前記貼付体搬送方向Ｙａ上流側である右端部に設定されているため、前記本剥離時に前記仮剥離部Ｌｂから確実に剥離される。
【００７０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、前記剥離シートＳにはシート貫通孔Ｓａが設けられているが、これに限定されず、省略することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂは、前記エア排出口４ａ２と接続されず、且つ、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが本剥離時に最初に剥離される位置に設定される範囲であれば、任意の形状、位置、大きさおよび範囲で形成することが可能である。
【００７１】
（Ｈ03）前記実施例において、ラベル部材Ｌについてはラベル貫通孔Ｌａが設けられていれば、リング状の形状について任意に変更可能である。例えば、前記ラベル部材Ｌの外側の形状を多角形等とすることも可能である。また、前記ラベル貫通孔Ｌａの形状、位置、径φ１等について任意に変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、前記剥離位置における前記ラベル部材Ｌの右端部は、前記剥離板８の接続部８ｃより１ｍｍだけ右方に長くし、前記本剥離時に前記ラベル部材Ｌの右端部が前記剥離シートＳから離れるように設定したが、これに限定されず、１ｍｍの間隔を設定変更したり、省略したりすることも可能である。
【００７２】
（Ｈ05）前記実施例において、前記貼付体巻取処理は、前記貼付体貼付処理の前に実行しているが、これに限定されず、前記貼付体巻取処理と、前記貼付体貼付処理とを並行して実行することも可能である。この場合、前記貼付体貼付処理のタクトタイムをさらに低減できる。
（Ｈ06）前記実施例において、前記剥離板８における剥離動作時支持面８ａと剥離後シートガイド面８ｂとは、接続部８ｃにおいて鋭角に接続されていることが望ましいが、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが前記剥離シートＳから離れていれば９０°以上で接続することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、前記吸着部材１１のエア吸引孔１１ａはリング状のラベル部材Ｌに対応して、同心円上に複数配置されているが、これに限定されず、前記ラベル部材Ｌを吸着した状態で剥離できる限り、前記エア吸引孔１１ａの数や配置等については任意に変更可能である。
【００７３】
（Ｈ08）前記実施例の前記貼付体吸着貼付処理において、前記ラベル部材Ｌは、前記突起部上方位置において、前記突起部２３と前記１１とが離間した状態で落下させられたが、これに限定されず、例えば、前前記吸着部材１１を前記突起部上方位置から下降させて前記突起部２３の先端部２３ｄの一部が前記突起進入凹部１１ｂに嵌まった状態で、前記吸着面１１ａに吸着された前記ラベル部材Ｌを落下させることも可能である。この場合、前記突起部２３は、確実に前記ラベル部材のラベル貫通孔Ｌａを貫通し、前記ラベル部材の位置決めが精度良く行われる。
【００７４】
（Ｈ09）前記実施例において、前記突起部２３は、前記大径部２３ａ、前記傾斜部２３ｂ、前記小径部２３ｃ、前記先端部２３ｄを有するが、これに限定されず、例えば、前記小径部２３ｃを省略し、前記傾斜部２３ｂおよび前記先端部２３ｄが連結された円錐状の先端部２３ｂ＋２３ｄとすることも可能である。また、前記突起部２３は、前記大径部２３ａから上方の前記先端部２３ｄまで進むに従って、外径が小さくなるよう形成されることが好ましいが、これに限定されず、例えば、前記傾斜部２３ｂ、前記小径部２３ｃ、前記先端部２３ｄを省略し、上方に延長された前記大径部２３ａのみで前記突起部２３を形成することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、前記突起部２３は、前記被貼付体Ｈと別体で構成されているが、これに限定されず、例えば、前記突起部２３が前記治具２１ではなく前記被貼付体Ｈと一体形成されている場合でも、本願の技術的課題を解決可能である。
【００７５】
図１０は本発明の変更例の剥離貼付装置の要部拡大説明図である。
（Ｈ011）前記実施例において、１つの前記吸着部材１１および前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２で前記貼付体吸着貼付処理を実行するが、これに限定されず、例えば、図１０に示すように、複数の吸着部材１１Ａ〜１１Ｄおよびラベル吸着貼付用昇降部材１２Ａ〜１２Ｄを設け、且つ、これらを上方で支持する円盤状の吸着ラベル搬送部材１３′により、前記各吸着部材１１Ａ〜１１Ｄの各吸着面１１Ａａ〜１１Ｄａに吸着された前記各ラベル部材Ｌが前記貼付体上方位置と前記突起部上方位置との間を順次搬送されるようにすることも可能である。すなわち、前記吸着ラベル搬送部材１３′が周方向Ｙｂに１ピッチ分回転する度に、前記貼付体上方位置に配置される前記各吸着部材（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）と、前記突起部上方位置に配置される前記各吸着部材（１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ａ，１１Ｂ）とが順次遷移するように設定することも可能である。この場合、前記貼付体上方位置に配置された前記吸着部材（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）の前記貼付体本剥離処理と、前記突起部上方位置に配置された前記吸着部材（１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ａ，１１Ｂ）が貼付体を貼り付ける処理とを同時並列で実行することができ、前記貼付体貼付処理を生産工程としてのタクトタイムを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は本発明の実施例１の貼付体貼付装置の全体説明図である。
【図２】図２は仮剥離装置によりラベル部材を剥離シートから仮剥離するときの拡大説明図であり、図２Ａは貼付体押圧位置でラベル押圧部材とラベル押圧部材支持部によりラベル付き剥離シートを挟持した状態の断面拡大図であり、図２Ｂは図２Ａの状態からラベル押圧部材内にエアを吹き付けて仮剥離を実行した状態の断面拡大図であり、図２Ｃは図２ＢのＩＩＣ方向から見たラベル部材の拡大説明図である。
【図３】図３は剥離貼付装置によりラベル部材を剥離シートから剥離するときの拡大説明図であり、図３Ａは剥離位置でラベル吸着部材をラベル部材に密着させてエアを吸引した状態の断面拡大図であり、図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ方向から見たラベル付き剥離シートおよび剥離板の拡大説明図であり、図３Ｃは図３ＡのＩＩＩＣ方向から見たラベル吸着部材の拡大説明図である。
【図４】図４は突起部上方位置に搬送されたラベル部材を被貼付体に貼り付けるときの拡大説明図であり、図４Ａは、ラベル部材を吸着した吸着部材を突起部上方位置に搬送した状態の断面拡大図であり、図４Ｂは図４Ａの状態から吸着部材の吸着を解除してラベル部材を落下させて突起部でラベル貫通孔を貫通させて位置決めした状態の断面拡大図であり、図４Ｃは図４Ｂの状態から吸着部材を下降させてラベル部材を被貼付体の被貼付部に押し当てて貼り付けた状態の断面拡大図である。
【図５】図５は実施例１の貼付体貼付装置の制御部が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図６】図６は本発明の実施例１の貼付体貼付装置のメイン処理のフローチャートである。
【図７】図７は貼付体吸着貼付処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（１）のサブルーチンの説明図である。
【図８】図８は貼付体仮剥離処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（２）のサブルーチンの説明図である。
【図９】図９は貼付体剥離処理のフローチャートであり、図６のＳＴ３（３）のサブルーチンの説明図である。
【図１０】図１０は本発明の変更例の剥離貼付装置の要部拡大説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
１１…吸着部材、
１１ａ…吸着面、
１１ｂ…突起進入凹部、
２１…治具、
２３…突起部、
２３ａ…基端部、
２３ｄ…先端部、
Ｃ５Ｄ…上方位置移動制御手段、
Ｃ５Ｅ…位置決め制御手段、
Ｃ５Ｆ…貼付体貼付手段、
Ｈ…被貼付体、
Ｈａ…被貼付部、
Ｈｂ…被貼付部の孔、
Ｌ…貼付体、
Ｌａ…貼付体の孔、
Ｕ…貼付体貼付装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔が形成された貼付体を下面の吸着面に吸着保持する吸着部材であって、前記貼付体の孔に対応して形成された突起進入凹部を有する前記吸着部材と、
前記貼付体が貼付される被貼付部と、
前記被貼付部において前記貼付体の孔に対応する位置から上方に突出して形成された突起部と、
前記吸着部材を前記突起進入凹部が前記突起部の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御手段と、
下面に吸着した前記吸着部材の吸着を解除して前記貼付体を落下させ、前記突起部に前記貼付体の孔を貫通させて位置決めを行う位置決め制御手段と、
前記吸着部材を下降させて、前記突起進入凹部に前記突起部を進入させ、且つ、位置決めされた前記貼付体を前記吸着面で前記被貼付部に押し当てて貼付する貼付体貼付手段と、
を備えたことを特徴とする貼付体貼付装置。
【請求項２】
前記貼付体の孔に対応する孔が形成された前記被貼付部を有する被貼付体と、
前記被貼付部の孔を貫通する前記突起部を有し、前記被貼付体を支持する治具と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の貼付体貼付装置。
【請求項３】
前記貼付体の孔に対応して形成された基端部と、前記貼付体の孔の外径に比べて小さな外径の先端部と、を有する前記突起部、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の貼付体貼付装置。
【請求項４】
孔が形成された貼付体の孔に対応して形成された突起進入凹部を有する吸着部材の下面の吸着面に前記貼付体を吸着保持する吸着工程と、
前記吸着部材の前記突起進入凹部を前記貼付体が貼付される被貼付部の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御工程と、
下面に吸着した前記吸着部材の吸着を解除して前記貼付体を落下させ、前記被貼付部において前記貼付体の孔に対応する位置から上方に突出して形成された突起部に前記貼付体の孔を貫通させて位置決めを行う位置決め制御工程と、
前記吸着部材を下降させて、前記突起進入凹部に前記突起部を進入させ、且つ、位置決めされた前記貼付体を前記吸着面で前記被貼付部に押し当てて貼付する貼付体貼付工程と、
を実行することを特徴とする貼付体貼付方法。
【請求項１】
孔が形成された貼付体を下面の吸着面に吸着保持する吸着部材であって、前記貼付体の孔に対応して形成された突起進入凹部を有する前記吸着部材と、
前記貼付体が貼付される被貼付部と、
前記被貼付部において前記貼付体の孔に対応する位置から上方に突出して形成された突起部と、
前記吸着部材を前記突起進入凹部が前記突起部の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御手段と、
下面に吸着した前記吸着部材の吸着を解除して前記貼付体を落下させ、前記突起部に前記貼付体の孔を貫通させて位置決めを行う位置決め制御手段と、
前記吸着部材を下降させて、前記突起進入凹部に前記突起部を進入させ、且つ、位置決めされた前記貼付体を前記吸着面で前記被貼付部に押し当てて貼付する貼付体貼付手段と、
を備えたことを特徴とする貼付体貼付装置。
【請求項２】
前記貼付体の孔に対応する孔が形成された前記被貼付部を有する被貼付体と、
前記被貼付部の孔を貫通する前記突起部を有し、前記被貼付体を支持する治具と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の貼付体貼付装置。
【請求項３】
前記貼付体の孔に対応して形成された基端部と、前記貼付体の孔の外径に比べて小さな外径の先端部と、を有する前記突起部、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の貼付体貼付装置。
【請求項４】
孔が形成された貼付体の孔に対応して形成された突起進入凹部を有する吸着部材の下面の吸着面に前記貼付体を吸着保持する吸着工程と、
前記吸着部材の前記突起進入凹部を前記貼付体が貼付される被貼付部の上方に対応する位置に移動させる上方位置移動制御工程と、
下面に吸着した前記吸着部材の吸着を解除して前記貼付体を落下させ、前記被貼付部において前記貼付体の孔に対応する位置から上方に突出して形成された突起部に前記貼付体の孔を貫通させて位置決めを行う位置決め制御工程と、
前記吸着部材を下降させて、前記突起進入凹部に前記突起部を進入させ、且つ、位置決めされた前記貼付体を前記吸着面で前記被貼付部に押し当てて貼付する貼付体貼付工程と、
を実行することを特徴とする貼付体貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１４３５９６（Ｐ２００９−１４３５９６Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２２２１４（Ｐ２００７−３２２２１４）
【出願日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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