走行具
【課題】容易かつ安全に用いることができ、しかも、携行及び保管の容易な走行具を提供する。
【解決手段】一組の走行具Ｙが走行車輪２０を備える走行フレーム体１０と踏み板体９０と走行フレーム体１０に対して踏み板体９０を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段Ａと踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢する付勢手段Ｃと付勢手段Ｃの付勢に抗して踏み板体９０を走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び付勢手段Ｃによる踏み板体９０の戻しによる踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂとを備え、回転体Ｂの回転力を一方向回転力伝達手段ワンウェイクラッチ１３０を介して走行車輪２０に伝達する。
【解決手段】一組の走行具Ｙが走行車輪２０を備える走行フレーム体１０と踏み板体９０と走行フレーム体１０に対して踏み板体９０を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段Ａと踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢する付勢手段Ｃと付勢手段Ｃの付勢に抗して踏み板体９０を走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び付勢手段Ｃによる踏み板体９０の戻しによる踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂとを備え、回転体Ｂの回転力を一方向回転力伝達手段ワンウェイクラッチ１３０を介して走行車輪２０に伝達する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯が容易で、随時、随所において装着して用いることのできる利用効率の高い走行具の提案に関する。
【背景技術】
【０００２】
簡易な移動手段として自転車が、日常的に、各方面において都合よく用いられている。
【０００３】
かかる自転車は、自動車に比較して、容易に、かつ、安全に、日常における行動範囲を拡げる手段として活用されており、特に、道路の渋滞に比較的左右されることなく、軽快に移動できる利点を有する反面、これを容易に携帯することができないために、その使用効率を損なう不具合があった。
【０００４】
例えば、主たる移動手段として電車や列車を用いる場合、その乗車駅周辺に駐輪手段を前もって用意する必要があり、また、降車駅からは、徒歩で移動するか、バスやタクシー等の別段の移動手段を用意する必要があった。
【０００５】
かかる点から、電車や列車等で移動する際に、自転車を携行可能な形態を変え、また、降車駅で、もとの形態に戻して用い得るようにした自転車がある。
【０００６】
しかしながら、このように形態を携行可能にする自転車にあっては、その多くが、自転車を二つ折する等で、その携行時における長さ制限等をクリアすることで、電車や列車等への持ち込みを可能としたものであるが、自転車の総嵩張り量を減ずるものではなく、また、重量を軽減するものではなかった。
【０００７】
かかる点から、例えば、容易に持ち運ぶことのできる大きさおよび重量の走行車として、前輪および後輪を回転自在に支持すると共に、前輪または後輪の方向変換を行なう舵取り機構を支持し、且つ運転者を支持するサドルをも支持するフレームが、ほぼＩ字形状に構成されている走行車が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１６６２公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この特許文献１に示される走行車は、コンパクト化したとは言いながらも、サドルをもつ支持フレームや、舵取り機構、及びペダル踏み込み機構等のコンパクトし難い構成体を備えており、容易かつ軽快な携行には難があった。
【００１０】
また、かかる走行車は、サドルに座ってペダルを踏みつつ舵取り機構を操作する必要があり、簡易かつ安全な乗り込み操作に難があった。
【００１１】
この発明は、かかる携帯用自転車における不具合に鑑み、両足に走行具を装着して、通常のスケート走行と同様の感覚で用いることができ、しかも、携行が容易で、随時、随所において、簡易にかつ容易に着脱して用いることができると共に、円滑かつ安全な走行移動をなし得る走行具の提供を目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、前記課題を解決するために、左右の足にそれぞれ装着して用いられる一組の走行具であって、
この各走行具が、３個以上の走行車輪を備える走行フレーム体と、
この走行フレーム体の上方に備えられて、乗せおかれる足に履かされる踏み板体と、
前記走行フレーム体に対して前記踏み板体を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段と、
当該踏み板体を前記走行フレーム体から引き離す向きに付勢する付勢手段と、
この付勢手段の付勢に抗して当該踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段による当該踏み板体の戻しによる該踏み板体の上下動で回転される回転体とを備え、
この回転体の回転力を一方向回転力伝達手段を介して前記走行車輪の１個以上に伝達するようにしてあることを特徴とする走行具としてある。
【００１３】
このように構成される走行具にあっては、小型、軽量であることから、容易に携行でき、また、簡易に装着用い得ると共に、使用後は、容易に脱装して携行することができ、格別の格納設備等を設置する必要がない。
【００１４】
また、このように構成される走行具にあっては、ローラースケートと同様に、容易に、かつ、安全に使いこなすことができ、交通渋滞等にかかわりなく目的地に、容易、かつ、確実に走行移動をなすことができる。
【００１５】
また、かかる走行具にあっては、走行具を交互に足踏み状態、より具的的にはローラースケート状の走行状態で用いることにより、当該走行具に駆動力をもたらすことができ、走行具による移動を軽快になすことができる。
【００１６】
また、前記走行具にあって、前記案内手段が、
前記走行フレーム体に走行前後方向の前部側と後部側とを一定幅内で上下動するように枢支してあるベース枠と、
一端側を前記ベース枠に他端側を前記踏み板体にそれぞれ枢支され、かつ、連結プレートで連結一体とされている複数本の支持バーよりなる主支持具と、
上部側に受け部を備える下側支持具及び当該下側支持具の受け部に挿通される支持ロッドとを備えており、前記主支持具に交叉するように、該下側支持具の下部側を前記ベース枠に、前記支持ロッドの上部側を前記踏み板体にそれぞれ枢支してある伸縮支持具と、
前記主支持具に回動可能に備えられていると共に前記受け部から下方に突き出している支持ロッドの下部側に枢支されている連結駒と、
前記踏み板体における支持ロッドの枢支部と主支持具の枢支部との間に一端側を枢支され、かつ、他端側を前記連結駒に枢支されているガイドロッドとを備えていることを特徴とする走行具では、前記特長に併せて、踏み板体が確実に、かつ、安定に上下動し、走行時において姿勢を崩す等の不具合を生ずることがない。
【００１７】
また、前記構成に係る走行具にあって、前記付勢手段の付勢に抗して前記踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段による当該踏み板体の復帰による該踏み板体の上下動で回転される回転体を、
１個以上の走行車輪を一方向回転力伝達手段を介して備える駆動軸に一体に備えられるホイールとしてあり、
一端を前記駆動軸側に、他端を前記走行フレーム体に止着するように該駆動軸に巻装されているばねと、
前記ベース枠に下部側を枢支されて前記主支持具に交差する向きに向けて設けられているプーリー支持具と、
一端側を該プーリー支持具に、他端側を前記主支持具に枢支されているガイドロッドと、
一端側を前記ホイールに巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具の先端側に備えられているプーリーに巻き掛けられ、かつ、前記受け部から下方に突き出されている前記支持ロッドの下端側に備えられているプーリーに巻き掛けられて、他端側を前記案内手段に繋止してある紐状体とにより、
前記ホイールが、前記踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記各プーリーによって該ホイールから前記ばねの付勢に抗して引き出され、かつ、該ばねの付勢によって巻き戻される前記紐状体で回転させるようにしてあることを特徴とする走行具では、前記特長に併せて、踏み板体に対する押し込み加重及び抜重によって、円滑、かつ、確実に回転体を回転させることができ、この回転体の回転力を一方向回転力伝達手段を介して走行車輪に伝達することができ、リズミカルな走行をなすことができる。
【００１８】
また、前記構成に係る走行具にあって、前記プーリー支持具が、ベース枠に下部側を枢支されて前記主支持具に交差する向きに向けて設けられている一対の平行なプーリー支持バーを備えており、この各プーリー支持バーの先端側にそれぞれプーリーを備えていると共に、
前記下側支持具が、下部側を前記ベース枠に枢支された一対の平行なロッドと当該ロッドの上端間にわたって当該ロッドを連結する連結板体とを備え、当該連結板体の上側に前記支持ロッドの挿通自在な受け部を、下側に前記各プーリーの回転軸線にほぼ直交する向きの回転軸線で回転するプーリーを備えており、
前記ホイールに一端側を繋止してある紐状体を、前記プーリー支持具の一方のプーリーに巻き掛けると共に当該プーリーに近接している前記支持ロッドの一方のプーリに巻き掛け、ついで、前記連結板体下側のプーリーに巻き掛けて、前記支持ロッドの他方のプーリーに巻き掛け、更に、前記プーリー支持具の他方のプーリーに巻き掛けた後、前記主支持具の連結プレートに繋止してあることを特徴とする走行具では、前記特長に併せて、踏み板体の所定移動量に基づく押し込み加重及び引き上げ抜重によって、より大きな駆動力を走行具にもたらすことができる。
【００１９】
また、前記構成に係る走行具にあって、前記走行フレーム体に備えられるベース枠が、走行フレーム体における走行前後方向の比較的後部側で当該走行フレーム体に枢支してあると共に、当該ベース枠の後部側を走行フレーム体に向けて押し込んだ際に、当該ベース枠に備えられている摺接制御片が走行車輪に摺接するようにしてあることを特徴とする走行具では、前記特長に併せて、走行具の後部側に重心を移動することで容易にブレーキング等のスピード制御や、停止等をなすことができる。
【００２０】
また、前記構成に係る走行具にあって、前記走行フレーム体における走行前後方向の後部側に枢支されている制動板が、ほぼ水平を維持するように付勢してあり、かつ、後部側を所定角度で上げ止まるように設けてあると共に、この制動板にほぼ直交するように備えられている弾性ストッパー片が、該制動板の後部側を上方に回動した際に前記踏み板体に備えられている引っ掛け部に引っ掛かるようにしてあることを特徴とする走行具では、走行時における緊急停止や、必要に応じて、踏み板体を走行フレーム体に近接した状態に掛止め、また、当該掛止めを解除して前記付勢手段で前記踏み板体を前記走行フレーム体から上方に向けて付勢復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係る走行具は、従来の携帯自転車における不具合を解消し、軽量で、しかも、嵩張らず、携行に容易であると共に、随時、随所において容易に装着用い、かつ、脱装携行可能であり、渋滞等にかかわりなく、ローラースケート感覚で、安全な走行、移動に用いることができ、また、駐輪場等の格別の格納設備を設ける必要が無い利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１〜図１３にもとづいて、この発明を実施するための最良の形態に係る走行具Ｙについて説明する。
【００２３】
なお、この図１〜図１３にあっては、当該発明を実施するための最良の形態に係る典型的な走行具Ｙのみを示しており、当該走行具Ｙの装着対象である足部等の図示を省略してある。
【００２４】
なお、ここで図１は当該発明を実施するための最良の形態に係る典型的な走行具Ｙの要部部品を分解して斜め上方から見て、図２は、踏み板体９０を仮想線で示した当該走行具Ｙの要部を上方から見て、図３は、当該走行具Ｙにおける主として走行フレーム体１０及びベース枠３０を一部を仮想線にして上方から見て示している。
【００２５】
図４〜図１３は、当該走行具Ｙの各動作状態を側方から見て示したものであって、図４では、走行フレーム体１０から踏み板体９０を引き離した状態を側方から見て、図５では、これを走行方向で断面して側方から見て、図６では、踏み板体９０を走行フレーム体１０にやや近接してある状態を走行方向で断面して側方から見て、図７では、踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接した状態を側方から見て、図８では、これを縦方向で断面して側方から見た状態を、図９では、踏み板体９０の走行方向後部側を下方に押し込んでスピードコントロールしている状態を側方から見て、図１０では、これを走行方向で断面して側方から見て、図１１では、踏み板体９０を走行フレーム体１０に弾性ストッパー片１５ｂで引っ掛ける際の状態を側方から見て、図１２では、これを走行方向で断面して側方から見て、図１３では、踏み板体９０を走行フレーム体１０に弾性ストッパー片１５ｂで掛合した状態を走行方向で断面して示している。
【００２６】
この発明を実施するための最良の形態に係る走行具Ｙは、左右の足にそれぞれ装着して用いられる一組の走行具Ｙであって、
この各走行具Ｙが、３個以上の走行車輪２０を備える走行フレーム体１０と、
この走行フレーム体１０の上方に備えられて、乗せおかれる足に履かされる踏み板体９０と、
前記走行フレーム体１０に対して前記踏み板体９０を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段Ａと、
当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢する付勢手段Ｃと、
この付勢手段Ｃの付勢に抗して当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の戻しによる該踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂとを備え、
この回転体Ｂの回転力をワンウェイクラッチ等の一方向回転力伝達手段１３０を介して前記走行車輪２０の１個以上に伝達するように構成してある。
【００２７】
かかる走行具Ｙは、左右の足に、それぞれ装着して用いることのできる一組の走行具Ｙによって構成してあり、例えば、靴状の履き込み手段、サンダル状の履き込み手段を備えたものとして構成してあっても、足に履いた靴等を紐、ベルト、ワイヤ等で結わえつけてあっても、また、走行具Ｙに備えられている締め付け用の金物で足に履いた靴等を当該走行具Ｙに固定するなど、いかなる態様で、当該走行具Ｙを左右の足に装着するようにしてあってもよい。
【００２８】
また、走行具Ｙを構成する走行フレーム体１０は、走行具Ｙを足に装着した装着者が、走行具Ｙを装着した状態で安定に起立し得るように、３個以上の走行車輪２０を備える構成としてあり、３個以上の複数個の走行車輪２０を備えて、足に装着して用い得る走行フレーム体１０であれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる形態に構成してあってもよい。
【００２９】
また、踏み板体９０は、走行具Ｙを足に装着する際に、乗せおかれた足に履かされて、当該走行具Ｙを足に装着でき、しかも、この踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて、確実に、かつ、円滑に押し込み得るものであれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる形態に構成してあってもよい。
【００３０】
かかる踏み板体９０は、この踏み板体自体を靴やサンダル状に構成し、この靴やサンダル状の踏み板体を履き込むようにして走行具Ｙを装着したり、また、足に靴等を履き込んで、この履き込んだ靴等を、紐、ベルト、金具等で走行具Ｙに装着するようにしてあってもよい。
【００３１】
また、前記走行フレーム体１０に対して前記踏み板体９０を反復して近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段Ａは、各足に対して走行具Ｙを装着した際に、身体のバランスを崩すことなく、足に履き込んだ踏み板体９０上に起立でき、かつ、当該踏み板体９０を必要に応じて走行フレーム体１０に向けて押し込み、かつ、当該踏み板体９０を押し込み原位置に容易かつ確実に復帰し得る構成を備えておれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる態様に構成してあってもよい。
【００３２】
また、当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢する付勢手段Ｃは、当該踏み板体９０を、前記走行フレーム体１０に向けた押し込み位置から、その押し込み前の状態に押し戻すように付勢する付勢手段であればよく、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる形態の付勢手段で構成してあってもよい。例えば、前記踏み板体９０と走行フレーム体１０間に板バネや、ねじりコイルバネを介在させて、当該板バネや、ねじりコイルバネの付勢に抗して踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接させ、かつ、当該板バネや、ねじりコイルバネの付勢で走行フレーム体１０に近接させた当該踏み板体９０を近接前の状態に弾発押し戻すようにしてあっても、また、例えば、走行フレーム体１０と踏み板体９０との間にぜんまいばねを介装し、踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて、当該ぜんまいばねを蓄勢するように押し込み、この押し込み踏み板体９０を当該蓄勢されたぜんまいばねの付勢で、弾発、押し戻すなど、いかなる形態の付勢手段として構成してあってもよい。
【００３３】
また、前記回転体Ｂは、前記付勢手段Ｃの付勢に抗して当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の戻しによる該踏み板体９０の上下動で回転される構成としてあれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる態様に構成してあってもよい。例えば、当該回転体Ｂを、踏み板体９０に一端側を枢支されているラックに噛み合うピニオンで構成し、あるいは、当該ピニオンを備えて構成したり、回転体Ｂを、巻き取りホイールで構成し、このホイールに巻き込まれている紐状体を、踏み板体９０の押し込み及び復帰動作によって引き出し、巻き戻すように構成するなど、いかなる態様で構成してあってもよい。
【００３４】
また、前記一方向回転力伝達手段１３０は、回転体Ｂの回転を、走行車輪２０に対して、当該走行具Ｙを前進する方向にのみ伝達し得るものであれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、例えば、各種のワンウェイクラッチ等のように、いかなる形態に構成してあってもよい。かかる一方向回転力伝達手段１３０は、例えば、走行車輪２０を備えるシャフトと回転体Ｂとの間に設けてあっても、また、回転体Ｂのシャフトと走行車輪２０との間に設ける等、当該回転体Ｂの回転力を走行車輪２０に伝達する間に設けてあれば、いかなる態様に設けてあってもよい。
【００３５】
このように構成される走行具Ｙにあっては、小型、軽量であることから、容易に携行でき、また、簡易に装着用い得ると共に、使用後は、容易に脱装して携行することができ、格別の格納設備等を設置する必要がない。
【００３６】
また、このように構成される走行具Ｙにあっては、ローラースケートと同様に、容易に、かつ、安全に使いこなすことができ、交通渋滞等にかかわりなく目的地に、容易、かつ、確実に走行移動をなすことができる。
【００３７】
また、かかる走行具Ｙにあっては、走行具Ｙに対する単純な足部の踏み込みと引き上げとで、走行具Ｙに駆動力をもたらすことができ、走行具Ｙによる移動を軽快になすことができる。
【００３８】
また、前記走行具Ｙにあって、前記案内手段Ａが、
前記走行フレーム体１０に走行前後方向の前部側と後部側とを一定幅内で上下動するように枢支してあるベース枠３０と、
一端側を前記ベース枠３０に他端側を前記踏み板体９０にそれぞれ枢支され、かつ、連結プレート４２で連結一体とされている複数本の支持バー４１よりなる主支持具４０と、
上部側に受け部１１３を備える下側支持具１１０及び当該下側支持具１１０の受け部１１３に挿通される支持ロッド１２０とを備えており、前記主支持具４０に交叉するように、該下側支持具１１０の下部側を前記ベース枠３０に、前記支持ロッド１２０の上部側を前記踏み板体９０にそれぞれ枢支してある伸縮支持具１００と、
前記主支持具４０に回動可能に備えられていると共に前記受け部１１３から下方に突き出している支持ロッド１２０の下部側に枢支されている連結駒５０と、
前記踏み板体９０における支持ロッド１２０の枢支部と主支持具４０の枢支部との間に一端側を枢支され、かつ、他端側を前記連結駒５０に枢支されているガイドロッド６０とを備えている構成の走行具Ｙでは、前記特長に併せて、踏み板体９０が確実に、かつ、安定に上下動し、走行時において姿勢を崩す等の不具合を生ずることがない。
【００３９】
また、前記構成に係る走行具Ｙにあって、前記付勢手段Ｃの付勢に抗して前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の復帰による該踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂを、
１個以上の走行車輪２０をワンウェイクラッチ等の一方向回転力伝達手段１３０を介して備える駆動軸２１ａに一体に備えられるホイール１５０としてあり、このホイール１５０を、以下の手段で回転させるようにしてある。
すなわち、一端を前記駆動軸２１ａ側に、他端を前記走行フレーム体１０に止着するように該駆動軸２１ａに巻装されているばね１６０と、
前記ベース枠３０に下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向きに向けて設けられているプーリー支持具７０と、
一端側を該プーリー支持具７０に、他端側を前記主支持具４０に枢支されているガイドロッド８０と、
一端側を前記ホイール１５０に巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具７０の先端側に備えられているプーリー７４に巻き掛けられ、かつ、前記受け部１１３から下方に突き出されている前記支持ロッド１２０の下端側に備えられているプーリー１２５に巻き掛けられて、他端側を前記案内手段Ａ、例えば、伸縮支持具１００の下側支持具１１０における連結板１１２に繋止してある紐状体１４０とを備え、
前記ホイール１５０が、前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記プーリー７４及びプーリー１２５によって該ホイール１５０から前記ばね１６０の付勢に抗して引き出され、かつ、該ばね１６０の付勢によって巻き戻される前記紐状体１４０で回転させるようにしてある。
このように構成される走行具Ｙでは、前記特長に併せて、踏み板体９０に対する足部の押し込み加重及び足部の引き上げ抜重によって、円滑、かつ、確実に回転体Ｂを回転させることができ、この回転体Ｂの回転力を一方向回転力伝達手段１３０を介して走行車輪２０に伝達することができ、リズミカルな走行をなすことができる。
【００４０】
また、前記構成に係る走行具Ｙにあって、前記プーリー支持具７０が、ベース枠３０に下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向きに向けて設けられている一対の平行なプーリー支持バー７１の先端側にそれぞれプーリー７４を備える構成としてあり、
前記下側支持具１１０が、下部側を前記ベース枠３０に枢支された一対の平行なロッド１１１と当該ロッド１１１の上端間にわたって当該ロッド１１１を連結する連結板体１１２とを備え、当該連結板体１１２の上側に前記支持ロッド１２０の挿通自在な受け部１１３を、下側に前記各プーリー７４、プーリー１２５の回転軸線にほぼ直交する向きの回転軸線で回転するプーリー１１４を備えており、
前記ホイール１５０に一端側を繋止してある紐状体１４０を、前記プーリー支持具７０の一方のプーリー７４に巻き掛けると共に当該プーリー７４に近接している前記支持ロッド１２０の一方のプーリー１２５に巻き掛け、ついで、前記連結板体１１２下側のプーリー１１４に巻き掛けて、前記支持ロッド１２０の他方のプーリー１２５に巻き掛け、更に、前記プーリー支持具７０の他方のプーリー７４に巻き掛けた後、前記案内手段Ａにおける主支持具４０の連結プレート４２に繋止してある構成の走行具Ｙでは、前記特長に併せて、踏み板体９０の所定移動量に基づく足部の押し込み加重及び引き上げ抜重によって、より大きな駆動力を走行具Ｙにもたらすことができる。
【００４１】
また、前記構成に係る走行具Ｙにあって、前記走行フレーム体１０に備えられるベース枠３０が、走行フレーム体１０における走行前後方向の比較的後部側で当該走行フレーム体１０に枢支してあると共に、当該ベース枠３０の後部側を走行フレーム体１０に向けて押し込んだ際に、当該ベース枠３０に備えられている摺接制御片３５が走行車輪２０に摺接するようにしてある構成の走行具Ｙでは、前記特長に併せて、走行具Ｙの後部側に重心を移動することで容易にブレーキング等のスピード制御や、停止操作等をなすことができる。
【００４２】
また、前記構成に係る走行具Ｙにあって、前記走行フレーム体１０における走行前後方向の後部側に枢支されている制動板１４が、ほぼ水平を維持するように付勢してあり、かつ、後部側を所定角度で上げ止まるように設けてあると共に、この制動板１４にほぼ直交するように備えられている弾性ストッパー片１５ｂが、該制動板１４の後部側を上方に回動した際に前記踏み板体９０に備えられている引っ掛け部９５に引っ掛かるように構成してある走行具Ｙでは、走行時における緊急停止や、確実な停止状態における各種動作を容易になすことが可能とされ、しかも、必要に応じて、踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接した状態に掛止め、また、当該掛止めを解除して前記付勢手段Ｃで前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から上方に向けて付勢復帰させることができる。
【００４３】
ついで、図示例に係る典型的な当該発明を実施するための最良の形態に係る走行具Ｙについて具体的に説明する。
【００４４】
この図示例に係る走行具Ｙは、典型的には、左右の足にそれぞれ装着して用いられる一組の走行具Ｙであって、
この各走行具Ｙが、３個以上の走行車輪２０を備える走行フレーム体１０と、
この走行フレーム体１０の上方に備えられて、乗せおかれる足に履かされる踏み板体９０と、
前記走行フレーム体１０に対して前記踏み板体９０を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段Ａと、
当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢する付勢手段Ｃと、
この付勢手段Ｃの付勢に抗して当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の戻しによる該踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂとを備え、
この回転体Ｂの回転力をワンウェイクラッチなどの一方向回転力伝達手段１３０を介して前記走行車輪２０の１個以上に伝達するように構成してある。
【００４５】
かかる走行具Ｙは、具体的には、その前記案内手段Ａが、この図示例にあっては、前記走行フレーム体１０に走行前後方向の前部側と後部側とを一定幅内で上下動するように枢支してあるベース枠３０と、
一端側を前記ベース枠３０に他端側を前記踏み板体９０にそれぞれ枢支され、かつ、連結プレート４２で連結一体とされている複数本の支持バー４１よりなる主支持具４０と、
上部側に受け部１１３を備える下側支持具１１０及び当該下側支持具１１０の受け部１１３に挿通される支持ロッド１２０とを備えており、前記主支持具４０に交叉するように、該下側支持具１１０の下部側を前記ベース枠３０に、前記支持ロッド１２０の上部側を前記踏み板体９０にそれぞれ枢支してある伸縮支持具１００と、
前記主支持具４０に回動可能に備えられていると共に前記受け部１１３から下方に突き出している支持ロッド１２０の下部側に枢支されている連結駒５０と、
前記踏み板体９０における支持ロッド１２０の枢支部と主支持具４０の枢支部との間に一端側を枢支され、かつ、他端側を前記連結駒５０に枢支されているガイドロッド６０とを備えている構成としてある。
【００４６】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、前記付勢手段Ｃの付勢に抗して前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の復帰による該踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂを、１個以上の走行車輪２０をワンウェイクラッチ等の一方向回転力伝達手段１３０を介して備える駆動軸２１ａに一体に備えられるホイール１５０としてある。
そして、このホイール１５０を、以下の手段で回転させるようにしてある。すなわち、一端を前記駆動軸２１ａ側に、他端を前記走行フレーム体１０に止着するように該駆動軸２１ａに巻装されているばね１６０と、
前記ベース枠３０に下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向きに向けて設けられているプーリー支持具７０と、
一端側を該プーリー支持具７０に、他端側を前記主支持具４０に枢支されているガイドロッド８０と、
一端側を前記ホイール１５０に巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具７０の先端側に備えられているプーリー７４に巻き掛けられ、かつ、前記受け部１１３から下方に突き出されている前記支持ロッド１２０の下端側に備えられているプーリー１２５に巻き掛けられて、他端側を前記案内手段Ａに繋止してある紐状体１４０とを備え、
前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記各プーリー７４、１２５によって該ホイール１５０から前記ばね１６０の付勢に抗して引き出され、かつ、該ばね１６０の付勢によって巻き戻される前記紐状体１４０で回転させるように構成してある。
【００４７】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、前記プーリー支持具７０を、ベース枠３０に下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向きに向けて設けられている一対の平行なプーリー支持バー７１の先端側にそれぞれプーリー７４を備えた構成としてあり、
前記下側支持具１１０が、下部側を前記ベース枠３０に枢支された一対の平行なロッド１１１と当該ロッド１１１の上端間にわたって当該ロッド１１１を連結する連結板体１１２とを備え、当該連結板体１１２の上側に前記支持ロッド１２０の挿通自在な受け部１１３を、下側に前記各プーリー７４、１２５の回転軸線にほぼ直交する向きの回転軸線で回転するプーリー１１４を備えており、
前記ホイール１５０に一端側を繋止してある紐状体１４０を、前記プーリー支持具７０の一方のプーリー７４に巻き掛けると共に当該プーリー７４に近接している前記支持ロッド１２０の一方のプーリー１２５に巻き掛け、ついで、前記連結板体１１２下側のプーリー１１４に巻き掛けて、前記支持ロッド１２０の他方のプーリー１２５に巻き掛け、更に、前記プーリー支持具７０の他方のプーリー７４に巻き掛けた後、前記主支持具４０の連結プレート４２に繋止するように構成してある。
【００４８】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、前記走行フレーム体１０に備えられるベース枠３０が、走行フレーム体１０における走行前後方向の比較的後部側で当該走行フレーム体１０に枢支してあると共に、当該ベース枠３０の後部側を走行フレーム体１０に向けて押し込んだ際に、当該ベース枠３０に備えられている摺接制御片３５が走行車輪２０に摺接するように構成してある。
【００４９】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、前記走行フレーム体１０における走行前後方向の後部側に枢支されている制動板１４が、ほぼ水平を維持するように付勢してあり、かつ、後部側を所定角度で上げ止まるように設けてあると共に、この制動板１４にほぼ直交するように備えられている弾性ストッパー片１５ｂが、該制動板１４の後部側を上方に回動した際に前記踏み板体９０に備えられている引っ掛け部９５に引っ掛かるように構成してある。
【００５０】
この図示例に係る走行フレーム体１０は、当該走行フレーム体１０の走行前後方向に沿って一対の側枠板１１、１１を、互いに板面を向き合わせるように備え、また、この走行フレーム体１０における走行前後方向における前部側１０ａに前枠板１２を、後部側１０ｂに後枠板１３を互いに板面を向き合わせ、かつ、前記各側枠板１１，１１を連結するように備えた構成としてあり、平面視で、走行前後方向に長い矩形枠に構成してある。
【００５１】
また、この走行フレーム体１０は、下端面が、ほぼ同面をなすようにしてあると共に、側枠板１１と後枠板１３とが、ほぼ同幅の立ち上がり幅としてあり、前枠板１２が、この側枠板１１及び後枠板１３よりも、やや幅狭の立ち上がり幅としてあって、当該前枠板１２の上端面に到るように各側枠板１１における前部の上部側がカットされた傾斜上端面を備えるようにしてあり、このようにして走行フレーム体１０の前部側１０ａに備えられる欠設状部に、追って説明する主支持具４０の踏み板体９０に対する枢支部等が納め入れ得る構成としてある。
【００５２】
また、この走行フレーム体１０を構成する側枠板１１、前枠板１２、後枠板１３は、それぞれの上端縁から、内側に直角に突き出すように上内鍔１１ａ、１２ａ、１３ａを一連に連続するように備えており、また、下端縁から、内側に直角に突き出すように下内鍔１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを一連に連続するように備えた構成としてあり、この側枠板１１における上内鍔１１ａと下内鍔１１ｂ間に、追って説明するベース枠３０の内側回動アーム３１ａを軸３６で回動可能に組み入れるようにしてあり、当該内側回動アーム３１ａが上内鍔１１ａに当接して回動上限を構成し、また、当該内側回動アーム３１ａが下内鍔１１ｂに当接して回動下限を構成するようにしてある。
【００５３】
かかる走行フレーム体１０は、側枠板１１、１１の前部側と後部側とに、左右に対をなすように走行車輪２０を設けてあり、この各走行車輪２０は、当該側枠板１１の外側方に当該側枠板１１で支持される車軸２１によって回転自在に設けてある。
【００５４】
この図示例にあっては、当該側枠板１１の後部側に、左右対をなすように後輪２０ｂを当該各側枠板１１に設けられている車軸２１に回転自在に設けてある。また、当該側枠板１１、１１の前部側に、前輪２０ａの車軸２１をなす駆動軸２１ａを回転自在に軸支してある。かかる前輪２０ａ及び後輪２０ｂの各車軸２１は、いずれも、走行フレーム体１０における走行前後方向に直交する向きの軸線としてある。
【００５５】
この図示例に係る回転体Ｂは、前記走行フレーム体１０に回転自在に軸支されている駆動軸２１ａ及び当該駆動軸２１ａに一体に設けられているホイール１５０とを備えて構成してあり、このホイール１５０に一端側を繋止して当該ホイール１５０に巻き込んである紐状体１４０の引き出し操作によって、強制的に回転され、しかも、この図示例にあっては、当該紐状体１４０の引き出しに伴う駆動軸２１ａの回転によって蓄勢される蓄勢手段によって、この強制的に回転された回転体Ｂが、反転復帰されるように構成してある。
【００５６】
この図示例にあっては、駆動軸２１ａに一体に備えられている当該駆動軸２１ａと同心のホイール１５０の一側面に、短寸円筒状のハウジング１６１を設けてあり、このハウジング１６１内にばね１６０、この図示例にあっては、ぜんまいばねを納め入れてある。この駆動軸２１ａに一体に備えられている短寸円筒状をなすハウジング１６１の開口面を、前記走行フレーム体１０に一体に備えられている蓋体１６２で塞いだ構成としてあり、ばね１６０、この図示例にあっては、ぜんまいばねの渦巻きの解放端である外側端を当該駆動軸２１ａに一体に備えられているハウジング１６１側に、当該ぜんまいばねの中心側端を走行フレーム体１０に一体に設けられている蓋体１６２に止着してあって、前記紐状体１４０をホイール１５０から引き出すようにして当該紐状体１４０の繋止してある該ホイール１５０及び駆動軸２１ａを回転させた際に、ぜんまいばね１６０が締め込まれ、引き出された紐状体１４０をホイール１５０に巻き戻す向きに蓄勢するように構成してある。
【００５７】
また、この図示例に係る駆動軸２１ａに備えられている前輪２０ａは、走行具Ｙを前進する向きに当該前輪２０ａを駆動させる向きの駆動軸２１ａの回転力を当該前輪２０ａに伝達し、かつ、当該走行具Ｙをバックさせる向きに当該前輪２０ａを駆動させる向きの駆動軸２１ａの回転力を当該前輪２０ａに伝達させない、いわゆる、一方向回転力伝達手段１３０、例えば、各種のワンウェイクラッチを介して備え付けてある。
【００５８】
例えば、外輪と内輪との間にスプラグ等のクラッチエレメントを備える一方向回転力伝達手段ワンウェイクラッチ１３０を用意し、この内輪に嵌めつけてある駆動軸２１ａにおける回転力のうち、走行具Ｙを前進させる向きに外輪に嵌めつけてある前輪２０ａを回転させる向きの回転力を当該前輪２０ａに伝達し、かつ、当該駆動軸２１ａにおける前記と反対向きの回転力を当該前輪２０ａに伝達させない構成としてある。かかる一方向回転力伝達手段ワンウェイクラッチ１３０は、当該駆動軸２１ａの駆動力によることなく、例えば、下り坂における走行等のように走行具Ｙ自体の前進方向に向けた前進に伴う前輪２０ａの回転を駆動軸２１ａに伝達することがなく、走行具Ｙを自在に前進させることができ、しかも、走行具Ｙをバックさせる向きに向けた移動に際して、前輪２０ａの回転を阻止する構成としてある。
【００５９】
また、このように紐状体１４０の引き出し操作によって強制的に回転される回転体Ｂを構成する駆動軸２１ａは、前輪２０ａとの間に一方向回転力伝達手段１３０、例えば、ワンウェイクラッチを介装してあり、当該前輪２０ａを走行方向に強制的に回転させた後、当該前輪２０ａとの係合を解かれた状態で、前記ぜんまいばね等のばね１６０の付勢力で反転され、ホイール１５０から引き出された前記紐状体１４０を当該ホイール１５０に巻き戻すように機能する。
【００６０】
なお、前記紐状体１４０は、踏み板体９０の走行フレーム体１０に向けた押し込み動作に伴うホイール１５０からの引き出しによる駆動軸２１ａの駆動、及び、当該踏み板体９０に対する押し込み力の解放に際しての、ぜんまいばね等のばね１６０の付勢力による踏み板体９０の押し上げ動作をなすホイール１５０への引き込みに用い得るものであれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる構成のものであってもよく、例えば、ワイヤ等の適宜の紐状体を用いることができる。
【００６１】
かかる走行フレーム体１０の後部側１０ｂ、この図示例にあっては、後枠板１３の内側に制動板１４が設けてある。この制動板１４は、水平向きに延びる制動板部１４ａと、この制動板部１４ａから直角に屈曲して起立されている起立板部１４ｂとを一体に備えており、その屈曲部を当該後枠板１３の下内鍔１３ｂのやや前下方位置で、後枠板１３に備えられている取付片１７に軸１４ｃによって枢支してあり、板バネ１５によって起立板部１４ｂを下内鍔１３ｂに弾接させ、かつ、制動板部１４ａを後枠板１３から後方に向けて水平に突き出すように設けてある。
【００６２】
かかる走行フレーム体１０に備えられる制動板１４を付勢する板バネ１５は、屈曲されている一方側が引っ掛け片部１５ａとしてあり、他端側が弾性ストッパー片１５ｂとしてあって、走行フレーム体１０に備えられている軸１６に引っ掛け片部１５ａ端を引っ掛けてあると共に、弾性ストッパー片１５ｂで、起立板部１４ｂを下内鍔１３ｂの内側端に押しつけるようにしてあり、この起立板部１４ｂを下内鍔１３ｂに押しつけた状態で、当該弾性ストッパー片１５ｂが垂直状態を維持し得るように構成してある。
【００６３】
かかる走行フレーム体１０の上方に位置づけられる踏み板体９０は、この踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接させた際に、この走行フレーム体１０をほぼ覆い、かつ、この走行フレーム体１０に備え付けられている走行車輪２０を両サイドに設けてある凹部内に納め入れ得る形状、寸法に構成してあり、当該走行具Ｙを装着して用いる者の足部を都合よく乗せ掛け得る形状、寸法に構成してある。
【００６４】
かかる踏み板体９０は、平面視で、当該走行具Ｙの走行方向に長い矩形のプレート部９１の裏面に適宜リブ等で補強して構成してあると共に、周縁部から下方に向けて湾曲するように鍔状部９２が設けてあり、当該プレート部９１の両側、すなわち、走行方向に沿っている各長手縁から下方に向けて湾曲するように設けてある鍔状部９２に、走行車輪２０の納め入れられる凹部９２ａを設けてある。また、このプレート部９１の前端側、すなわち、当該走行フレーム体１０の前部側１０ａを覆おうように設けられている鍔状部９２’の突き出し下端部に主支持具４０の上端側が枢支してある。
【００６５】
かかる踏み板体９０は、追って、説明する案内手段Ａによって、ほぼ水平状態を維持しながら走行フレーム体１０に近接され、かつ、これから引き離されるようにしてあり、下端側をベース枠３０に枢支されている主支持具４０における踏み板体９０に対する枢支部の描く軌跡に沿って、走行フレーム体１０の直上より、やや後ろ側から、漸次前方に移動しながら走行フレーム体１０に近接されて、当該走行フレーム体１０を覆うように重ね合わせ状態とされるようにしてある。
【００６６】
また、この踏み板体９０には、走行具Ｙを使用者に装着する手段が適宜設けてある。この図示例にあっては、踏み板体９０の鍔状部９２の長手方向にスリット９３を設けてあり、このスリット９３に挿通した取付ベルト９４で、当該走行具Ｙを足部に装着するようにしてあり、この図示例にあっては、当該取付ベルト９４に雌雄をなす面ファスナーを設けておき、当該踏み板体９０に乗せかけた使用者の足部に巻き付け止着するようにしてある。
【００６７】
かかる走行フレーム体１０に、ほぼ平行を維持しながら踏み板体９０を近接させ、かつ、引き離す案内手段Ａとして、この図示例にあっては、ベース枠３０、主支持具４０、伸縮支持具１００、連結駒５０及びガイドロッド６０が用いられている。
【００６８】
まず、前記走行フレーム体１０に備え付けられるベース枠３０は、平面視で、ほぼ矩形をなす枠状に構成してあって、その一部が当該走行フレーム体１０の内側に位置づけられるようにしてあって、当該走行フレーム体１０の前後方向におけるやや後部側で当該走行フレーム体１０の側枠板１１、１１に対して枢支されて、当該ベース枠３０の走行前後方向における前部側と後部側とを、一定幅内で、この図示例にあっては、下内鍔１１ｂ及び上内鍔１１ａ間で上下方向に回動し得るように設けてある。
【００６９】
この図示例に係るベース枠３０は、前記走行フレーム体１０の各側枠板１１に沿って備えられている互いに向きあった回動アーム３１、３１と、この回動アーム３１、３１の走行方向後端部間を連結する連結バー３２と、当該回動アーム３１、３１の走行方向前端部間を連結すると連結バー３３とで、矩形の枠状をなすように構成してある。
【００７０】
そして、この回動アーム３１は、走行フレーム体１０の内側に沿って、より具体的には、側枠板１１における上内鍔１１ａと下内鍔１１ｂとの間に収まるように備えられ、しかも、走行方向後部側を当該走行フレーム体１０に軸３６で枢支されている内側回動アーム３１ａと、この内側回動アーム３１ａの走行方向後端部の内側から当該内側回動アーム３１ａに一体に延設されて、いったん前記走行フレーム体１０の側枠板１１から上方に突き出すように斜上された後に後方に向けて前記走行フレーム体１０に平行に、かつ、この走行フレーム体１０から後端部を突き出すように延設されている外側回動アーム３１ｂとで構成してある。そして、この内側回動アーム３１ａが、内側回動アーム３１ａにおける走行方向先端側を側枠板１１の下内鍔１１ｂ上に接するように当該側枠板１１の比較的上側で当該側枠板１１に軸３６で枢支してある。また、外側回動アーム３１ｂは側枠板１１の上内鍔１１ａに妨げられることなく当該走行フレーム体１０から上方に突き出し得るように当該内側回動アーム３１ａの互いに向き合っている面側からはみ出すように当該内側回動アーム３１ａに一体に設けてある。
【００７１】
また、前記連結バー３２に近接した外側回動アーム３１ｂの走行方向後端部には主支持具４０の枢支部が設けてある。また、この主支持具４０の枢支部の延長線上に摺接制御片３５が備えられるように前記連結バー３２を当該ベース枠３０における幅方向、すなわち、走行方向に直交する向きに突き出すように延設してあり、この延設部から幅方向に突き出すように摺接制御片３５が設けてある。なお、この摺接制御片３５は、前記回動アーム３１の走行方向後端側を下方に押し下げた際に、前記軸３６を支点にして下方に移動されて、後輪２０ｂの外周面に都合よく摺接する摺接面を備える構成としてある。
【００７２】
また、このベース枠３０における走行方向前部側を連結する連結バー３３は、前記側枠板１１の上内鍔１１ａに妨げられないように、前記内側回動アーム３１ａ、３１ａにおける走行方向の先端部の互いに向きあっている面側からはみ出すように当該内側回動アーム３１ａに一体に備えられている一対の起立枢支バー３４を連結するように設けてある。なお、この起立枢支バー３４は、当該起立枢支バー３４に枢支されるプーリー支持具７０が走行フレーム体１０に向けて図８に示すように倒し込まれた際に、当該走行フレーム体１０に、ほぼ平行をなすようにプーリー支持具７０を倒し込み可能であり、かつ、伸縮支持部１００に案内されるプーリー１２５が、この倒し込みプーリー支持具７０の下方に案内し得る高さに当該プーリー支持具７０を枢支しうるように構成してある。
【００７３】
かかるベース枠３０は、前記連結バー３２に近接している軸３６による枢支部が走行フレーム体１０の走行方向後部側の上方にあり、かつ、前記連結バー３３がホイール１５０等の回転体Ｂよりも走行方向の後方にあって、当該回転体Ｂの回転操作の妨げとならないように走行フレーム体１０に設けてある。
【００７４】
かかる走行フレーム体１０に備えられるベース枠３０に対して、主支持具４０、伸縮支持具１００及びプーリー支持具７０がそれぞれ回動可能に枢支してある。
【００７５】
走行フレーム体１０に対する踏み板体９０の基本的な支持手段としての主支持具４０は、伸縮支持具１００、プーリー支持具７０の動作の妨げとならないように前記ベース枠３０における連結バー３２に近接している各外側回動アーム３１ｂ、３１ｂの外側面に板面を接するように下端側を軸４３で枢支され、かつ、上端側を前記踏み板体９０における走行方向前部側にある鍔状部９２の前方に突き出している湾曲前部９２’に軸４４で枢支された平行な一対の支持バー４１，４１を連結プレート４２で一体に組み付けてある。かかる主支持具４０は、走行フレーム体１０の走行方向に沿う一対の支持バー４１、４１を、当該各支持バー４１、４１の比較的上部側間にあって相互を連結する連結プレート４２で、平行で、かつ、ほぼＨ形状をなすように組み付け、各支持バー４１が走行フレーム体１０の側枠板１１上に位置づけられるように設けてある。
【００７６】
なお、この主支持具４０を構成する支持バー４１は、その上端側を前記踏み板体９０における鍔状部９２の前部９２’と対応するように、漸次先端に向けて下方に傾斜する屈曲バー部４１ａとしてあり、その先端側で踏み板体９０に軸４４で枢支してあることから、図８に示されるように伸縮支持具１００におけるプーリー１２５を前記起立枢支バー３３に近接し、かつ、プーリー支持具７０を走行フレーム体１０にほぼ平行に倒し込んで当該踏み板体９０内にプーリー７４を納め入れ得るように当該踏み板体９０を走行フレーム体１０をほぼ覆うように当該走行フレーム体１０に対して平行をなすように近接させることができ、前記ベース枠３０に対する軸４３による枢支位置よりも下方位置まで踏み板体９０の先端側の軸４４による枢支位置を下方に押し下げ得るようにしてある。
【００７７】
かかる主支持具４０の内側に備えられて当該主支持具４０と交差する向きに備えられて前記踏み板体９０を上下方向に案内する伸縮支持具１００は、下側支持具１１０と、この下側支持具１１０に挿通組み付けられる支持ロッド１２０とを備えて構成されている。
【００７８】
この伸縮支持具１００を構成する下側支持具１１０は、前記主支持具４０における各支持バー４１、４１間に位置づけられるように前記ベース枠３０における内側回動アーム３１ａの走行方向前部側に下端側を軸１１５で枢支されている一対のロッド１１１、１１１の先端間を、上下を板面とするように備えられている連結板体１１２で一体に連結した門形状に構成してあり、この上下を板面とするようにロッド１１１、１１１間に備えられる板状をなす連結板体１１２における上部側、この図示例にあっては、当該連結板体１１２のロッド１１１側端の上部に受け部１１３を設けてあり、この受け部１１３に設けられている円形孔１１３ａに支持ロッド１２０のロッド部１２１を摺動可能に挿通してある。なお、このロッド１１１の下端部は、このロッド１１１に沿って案内されるプーリー１２５が前記起立枢支バー３４の走行方向下方に納め入れ得る間隔を離した当該起立枢支バー３４の走行方向の後方位置の内側回動アーム３１ａに設けてある。
【００７９】
なお、この下側支持具１１０と支持ロッド１２０とは、図５の状態において下側支持具１１０の受け部１１３に対してと支持ロッド１２０の軸ベース部１２２が突き当たるように互いに伸びきった状態とされ、図８の状態において下側支持具１１０の受け部１１３が踏み板体９０の内側下方に近接されて下側支持具１１０と支持ロッド１２０とが、ほぼ重なり合う組み付け長さとなるように構成してある。
【００８０】
また、この門状に構成される下側支持具１１０における板状の連結板体１１２の下面側には、当該連結板体１１２の板厚方向、すなわち、当該連結板体１１２の板面に直交する向きの回転軸線で回転するプーリー１１４が設けてある。かかる、当該連結板体１１２の下面側に設けられているプーリー１１４は、伸縮支持具１００の構成する仮想の傾斜面に対して直交する向きの回転軸線で回転され得るように軸１１６に設けてある。
【００８１】
かかる門型状をなす下側支持具１１０における受け部１１３の円形孔１１３ａに挿通される支持ロッド１２０は、当該円形孔１１３ａに摺動自在に挿通されるロッド部１２１と、このロッド部１２１の下部側に当該ロッド部１２１に一体に備えられている軸ベース部１２２と、この軸ベース部１２２に設けてある軸受け部１２３と、この軸ベース部１２２の左右に対をなすように備えられている軸１２４に回転自在に設けてあるプーリー１２５と、このプーリー１２５を前記下側支持具１１０におけるロッド１１１に摺動可能に案内するガイド具１２６とを備えて構成してある。
【００８２】
この支持ロッド１２０を構成するロッド部１２１は、前記下側支持具１１０における受け部１１３における円形孔１１３ａに下側から挿通されて、前記軸ベース部１２２が円形孔１１３ａ孔縁の受け部１１３に突き当たる位置まで当該孔１１３ａを移動し得るようにしてある。また、このロッド部１２１の上部側は、軸１２７によって踏み板体９０の比較的走行方向後部側に対して枢支してある。この図示例にあっては、踏み板体９０を図５に示すように走行フレーム体１０から引き離した状態で、当該軸１２７による踏み板体９０に対する枢支位置が前記ベース枠３０の走行フレーム体１０に対する軸３６による枢支位置よりも走行方向後方にあり、かつ、踏み板体９０を図８に示すように走行フレーム体１０に近接した状態で、当該軸１２７による踏み板体９０に対する枢支位置が前記ベース枠３０の走行フレーム体１０に対する軸３６による枢支位置よりも走行方向のやや前方になるようにしてある。
【００８３】
また、前記軸ベース部１２２に備えられる左右一対の軸１２４は、この軸１２４に備えられた各プーリー１２５、１２５が当該伸縮支持具１００、特に、その下側支持具１１０、１１０の構成する枠状の仮想面に平行な回転軸線で回転し得るように設けてある。
【００８４】
かかる支持ロッド１２０に備えられるプーリー１２５は、その軸１２４の当該プーリー１２５から突き出されている軸部を受け入れる軸筒部１２６ａと、この軸筒部１２６ａの一端側に備えられる半弧状断面の摺動樋片１２６ｂとを備えるガイド具１２６によって、前記下側支持具１１０における各ロッド１１１に沿って案内されるようにしてある。かかるガイド具１２６は、その軸筒部１２６ａにプーリー１２５の軸１２４の突き出し部を受け入れた状態で、ロッド１１１の向きに摺動凹面を備える摺動樋片１２６ｂにおける当該摺動凹面をロッド１１１に密に接しさせて組み付けてあり、支持ロッド１２０が、そのプーリー１２５の各軸１２４、１２４を下側支持具１１０における各ロッド１１１、１１１のなす仮想面に沿って上下方向に平行を維持しながら移動し得るようにしてある。
【００８５】
また、前記軸ベース１２２の上部側には、追って説明する連結駒５０を回動可能に組み付け得る軸受け部１２３を備える構成としてある。
【００８６】
また、前記主支持具４０を構成する連結プレート４２には、走行フレーム体１０における走行方向後端部から走行方向の後方に向けてやや斜め下がり状態に軸受けプレート４５を設けてある。そして、この軸受けプレート４５に連結駒５０が軸５１によって回動可能に設けてある。かかる主支持具４０に回動可能に枢支されている連結駒５０に、ガイドロッド６０を案内手段として枢支案内される伸縮支持具１００は、その上端側を軸１２７で当該軸５１よりも走行方向の後方側に枢支してあり、その下端側を軸１１５で当該軸５１よりも走行方向の前方側に枢支してあって、当該支持バー４１の軸４３の枢支位置と当該連結プレート４２間の各支持バー４１、４１間で動作するようにしてある。
【００８７】
この主支持具４０に対して回動可能に備えられる連結駒５０は、側面視で、三角形の各頂点毎に枢支部を備えた構成としてあり、より具体的には、く字状をなす板状片５０ａ、５０ａを、走行具Ｙにおける幅側で所定間隔を離した状態で、互いに板面を向き合わせるように、この図示例にあっては、図５の状態において、く字状片の下側に位置づけられる辺部で、当該各板状片５０ａ、５０ａが平行をなすように連結して構成してあり、この各く字状をなす各先端部と、その屈曲部とに枢支部を設けてある。
【００８８】
この図示例にあっては、図５における状態で、すなわち、走行フレーム体１０から踏み板体９０を引き離した状態において、当該連結駒５０を、この連結駒５０における走行方向前部側位置を主支持具４０における軸受けプレート４５の一対の軸受け部４５ａに軸５１で回動可能に枢支してある。そして、かかる状態で、踏み板体９０の走行方向のほぼ中程に上端側を枢支されているガイドロッド６０の下端部を当該連結駒５０における前記軸５１の枢支位置よりも走行方向の後方上部側位置で軸５２で回動可能に枢支してある。また、当該連結駒５０における該軸５１，軸５２間の下方の位置で当該連結駒５０を前記支持ロッド１２０における軸受け部１２３に軸５３で回動可能に枢支してある。
【００８９】
かかる連結駒５０は、主支持具４０と当該主支持具４０に交差し、かつ、この主支持具４０に連結駒５０によって連結されている伸縮支持具１００等によって、踏み板体９０を、平行移動状態で走行フレーム体１０に近接し、かつ、これから引き離し得るように支持するものであって、当該各動作が円滑かつ確実になされるように軸５１、軸５２、軸５３が当該走行具Ｙにおける走行方向に直交する向きに軸線を揃えるようにしてある。この図示例にあっては、主支持具４０における支持バー４１の長さ方向と、伸縮支持具１００における長さ方向とに直交する軸線の軸５１、軸５２、軸５３で軸受けプレート４５の一対の軸受け部４５ａと、支持ロッド１２０における一対の軸受け部１２３と、一対のガイドロッド６０とに回動可能に枢支してある。また、ここで連結駒５０に下端側を回動可能に枢支される一対のガイドロッド６０、６０は、当該走行具Ｙにおける幅側で所定の間隔を離して平行に備えられており、その各上端側を踏み板体９０のほぼ中程に軸６１によって回動可能に枢支してある。
【００９０】
このように構成される案内手段Ａをなす連結駒５０は、図４の状態から図８に示されるように、漸次踏み板体９０が走行フレーム体１０に近接されることに伴って下方に向けて倒される主支持具４０と、踏み板体９０のほぼ中程に枢支されているガイドロッド６０の下降に伴って、前記軸受けプレート４５に対する枢支位置で回動され、踏み板体９０の下降に伴う支持ロッド１２０を受け部１１３から下方に押し出し、踏み板体９０を、ほぼ平行に下降させる。
【００９１】
かかる連結駒５０は、図６に示される状態から、更に、踏み板体９０を図８に示されるように近接させて、踏み板体９０を走行フレーム体１０に重ね合わせた際に、連結駒５０の軸受け部１２３に対する軸５３の枢支位置が、主支持具４０における軸受け部４５ａに対する軸５１の枢支位置よりも、走行方向の前方側に移動され、また、前記ガイドロッド６０に対する軸５２による枢支位置が、当該軸５１、５３による枢支位置よりも下方に位置づけられるように、前記軸５１を支点に回動される。
【００９２】
かかる踏み板体９０の押し込みは、当該踏み板体９０の押し込みによって倒し込まれる主支持具４０における支持バー４１が踏み板体９０内に納め入れられる状態、すなわち、当該支持バー４１が図８に示されるように走行フレーム体１０に平行となるまで施すことができる。なお、この図示例にあって、連結駒５０における軸５１及び軸５３の各軸中心線間を結ぶ仮想線分が伸縮支持具１００における支持ロッド１２０の摺動線と平行とされる位置で、当該下側支持具１１０に対する支持ロッド１２０の押し込みは終了される。
【００９３】
また、この各案内手段Ａによる踏み板体９０の当該走行フレーム体１０からの引き離し方向に向けた移動は、図８の状態から図６に示されるように、漸次踏み板体９０を走行フレーム体１０から引き離すことに伴って上方に起立される主支持具４０によって連結駒５０は上方に移動され、上方に移動される支持ロッド１２０における軸受け部１２３に引き付けられて、前記軸受け部４５ａを支点にして走行方向の後方側に向けて回動される。かかる連結駒５０の回動は、踏み板体９０が走行フレーム体１０に対して、ほぼ平行を維持しながら引き離されるように、当該連結駒５０に軸６１で回動可能に枢支してあるガイドロッド６０で規制を受けながら、前記軸受け部４５ａを支点にして回動されるようにしてあり、当該図６から、更に、図４及び図５の状態にまで引き離される。なお、この図示例にあって、連結駒５０の軸５１及び軸５３の軸中心線間を結ぶ仮想線分が支持バー４１に平行とされる位置で、当該下側支持具１１０からの支持ロッド１２０の引き出しは終了される。
【００９４】
ついで、この図示例において、踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢してあり、この付勢に抗して当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び当該付勢による当該踏み板体９０の戻しに伴う当該踏み板体９０の上下動で回転体Ｂを回転させるように構成してある。
【００９５】
かかる回転体Ｂは、前記走行フレームに回転自在に軸支されている駆動軸２１ａに一体に備えられて、踏み板体９０の走行フレーム体１０に対する近接と離れだし動作に伴って正転、反転されるホイール１５０を備えて構成してある。
【００９６】
かかる回転体Ｂの回転は、渦巻き状の中心側端を前記走行フレーム体１０に一体とされている蓋体１６２側に、外側端を前記駆動軸２１ａに一体に設けられているハウジング１６１側に止着するように該駆動軸２１ａに巻装されているぜんまいばね等のばね１６０と、
前記ベース枠３０の起立枢支バー３４の上端部に軸７５で下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向き、すなわち、当該走行具Ｙの走行方向の後部方に向けて設けられているプーリー支持具７０と、
一端側を該プーリー支持具７０に、他端側を前記主支持具４０に枢支されているガイドロッド８０と、
一端側を前記ホイール１５０に巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具７０の先端側に備えられているプーリー７４に巻き掛けられ、かつ、前記受け部１１３から下方に突き出されている前記支持ロッド１２０の下端側に備えられているプーリー１２５に巻き掛けられて、他端側を前記案内手段Ａに繋止してある紐状体１４０とを備え、
前記ホイール１５０が、前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記各プーリー７４、１２５によって該ホイール１５０から前記ばね１６０の付勢に抗して引き出され、かつ、該ばね１６０の付勢によって巻き戻される前記紐状体１４０で回転させるようにしてある。
【００９７】
このベース枠３０の前記条件を満たす起立枢支バー３４に軸７５で枢支されて回動可能に備えられる前記プーリー支持具７０は、この図示例にあっては、走行具Ｙにおける幅方向に所定間隔を離して向き合うように備えられる一対の平行なプーリー支持バー７１、７１を、当該プーリー支持バー７１の比較的下部側で当該各プーリー支持バー７１、７１間をわたっている連結バー７２で一体に連結して、やや変形のＨ形状に構成してあり、各プーリー支持バー７１の下部側にある分岐片部７１ａ間にベース枠３０における起立枢支バー３４の上端部を受け入れて軸７５で回動可能に枢支してある。かかるプーリー支持具７０は、各プーリー支持バー７１、７１間に前記支持ロッド１２０の軸ベース部１２２が位置づけられ得るようにしてあり、この図示例にあっては、前記主支持具４０における連結プレート４２と前記伸縮支持具１００との間に、当該プーリー支持具７０が位置づけられるように、当該プーリー支持具７０をガイドロッド８０で主支持具４０に枢支連結してある。
【００９８】
また、このプーリー支持具７０は、各プーリー支持バー７１の先端側の互いに向き合っている側に軸７３を備えており、この軸７３にプーリー７４を回転自在に設けてある。
【００９９】
このプーリー支持具７０における各プーリー支持バー７１の先端側に備えられるプーリー７４の軸７３は、この各プーリー支持バー７１間の仮想の面に対して、やや傾斜する斜め上向きに設けてあり、前記ホイール１５０から引き出されて当該プーリー７４に掛けまわされて前記支持ロッド１２０のプーリー１２５に掛けまわされる紐状体１４０、及び、前記プーリー１１４から案内されて支持ロッド１２０の他方のプーリー１２５に掛けまわされてプーリー支持具７０における他方のプーリー７４に掛けまわされる紐状体１４０が、前記各プーリー７４においてややひねり帰されるようにしてあり、紐状体１４０が相互に干渉しあわないように構成してある。
【０１００】
また、このプーリー支持具７０は、前記主支持具４０の動作に追随しながら移動するようにガイドロッド８０で当該主支持具４０に組み付けてあり、この図示例にあっては、ガイドロッド８０の一端側を軸８１で主支持具４０の支持バー４１のほぼ中程に枢支してあり、他端側を軸８２でプーリー支持具７０のプーリー支持バー７１の比較的上部側に枢支してあり、図４及び図５の状態で、プーリー７４とプーリー１２５とが、互いに重なることなく、最も近接されるようにしてあり、また、図８の状態において当該プーリー７４とプーリー１２５とが最も引き離されるようにしてある。また、この図示例において、プーリー支持具７０をベース枠３０における起立枢支バー３４の上部側に枢支し、かつ、伸縮支持具１００の下部側を当該起立枢支バー３４よりも走行方向後方にあるベース枠３０の内側回動アーム３１ａに枢支してあることから、プーリー支持具７０を走行フレーム体１０上に、ほぼ平行に倒し込んだ際に、伸縮支持具１００におけるプーリー１２５が走行フレーム体１０内に納まり、しかも、プーリー支持具７０におけるプーリー７４が走行フレーム体１０に近接された踏み板体９０内に都合よく収まる構成としてある。
【０１０１】
なお、前記駆動軸２１ａに巻装されているぜんまいばね等のばね１６０は、駆動軸２１ａに一体に設けられているハウジング１６１側に一端を止着して、ハウジング１６１内に納め入れてあり、その他端、すなわち、この図示例にあっては渦巻き状をなす中心側端を、走行フレーム１０に設けられて、当該ハウジング１６１の側面開口を塞ぐ蓋体１６２に止着してあって、ホイール１５０から紐状体１４０を引き出す操作に伴う駆動軸２１ａの回転に伴って、当該駆動軸２１ａに捲装してある前記ぜんまいばね等のばね１６０が蓄勢されるようにしてある。
【０１０２】
かかる回転体Ｂの回転は、当該回転体Ｂにおけるホイール１５０の巻き取り芯側に一端側を繋着されて当該ホイール１５０に巻き込まれている紐状体１４０を前記プーリー支持具７０における一方のプーリー７４から、これに近接している側にある支持ロッド１２０のプーリー１２５に掛けまわし、ついで、これを下側支持具１１０におけるプーリー１１４に掛けまわすとともに、これを支持ロッド１２０における他方のプーリー１２５に掛けまわした後、プーリー支持具７０の他方のプーリー７４に掛けまわすと共に、その端部を案内手段Ａを構成する主支持具４０における連結プレート４２に繋着１４１してある。
【０１０３】
そして、この走行具Ｙに備えられる紐状体１４０は、当該紐状体１４０を回転体Ｂを構成するホイール１５０から引き出さす際の駆動軸２１ａの回転力で、当該走行具Ｙを前進させる向きに前輪２０ａを駆動させるようにしてあり、この図示例では、ホイール１５０の下側から当該走行具Ｙにおける走行方向の後部上方に向けて紐状体１４０を引き出す構成としてある。
【０１０４】
また、この巻き込まれている紐状体１４０の、ホイール１５０からの引き出し動作によって回転される駆動軸２１ａの回転によって、当該駆動軸２１ａに捲装されているぜんまいばね等のばね１６０が締め込まれ、その緩みだし方向に向けた付勢力が蓄えられる構成としてある。
【０１０５】
かかる走行具Ｙにあっては、ぜんまいばね等のばね１６０の付勢力によって紐状体１４０は、常時ホイール１５０に巻き込まれる向きに引っ張られており、プーリー７４とプーリー１２５とを近づかせる向きに機能する。この結果、当該紐状体１４０が、伸縮支持具１００における支持ロッド１２０のプーリー１２５をプーリー７４に近づかせるように、上方に向けて移動するように引き上げるように機能し、これに伴って当該支持ロッド１２０を上方に向けて円形孔１１３ａを摺動しながら移動させ、主支持具４０を軸４３を支点に上方に回動させ、また、連結駒５０に備えられているガイドロッド６０を漸次起立状態にする等前記各案内手段Ａが、相互に関連し合いながら、踏み板体９０を走行フレーム体１０に対して、ほぼ平行な状態で引き離し移動させる。
【０１０６】
かかる紐状体１４０による踏み板体９０の引き上げは、前記連結駒５０によって連結されている主支持具４０、伸縮支持具１００、ガイドロッド６０や、下側支持具１１０の受け部１１３に当該支持ロッド１２０の軸ベース部１２２の突き当たり等で停止され、当該踏み板体９０を図４及び図５に示すように、走行フレーム体１０の上方に、当該走行フレーム体１０に、ほぼ平行をなすように引き上げた状態に保持する。
【０１０７】
かかる状態で、前記ぜんまいばね等のばね１６０による付勢に抗して、足部に装着されている一方の走行具Ｙにおける踏み板体９０を、当該踏み板体９０のほぼ中程に荷重をかけるように、やや斜め前方に向けて押し込むことで、踏み板体９０は前記案内手段Ａによって、漸次、走行フレーム体１０に向けて、ほぼ平行を維持しながら押し下げられ、伸縮支持具１００の下側支持具１１０における円形孔１１３ａに挿通されている支持ロッド１２０のプーリー１２５を下方に移動し、このプーリー１２５と、プーリー７４、プーリー１１４との間の間隔を開きだし、ホイール１５０に巻き込まれていた紐状体１４０を、ぜんまいばね等のばね１６０の付勢に抗して引き出し、当該ホイール１５０と駆動軸２１ａを強制的に回転させる。
【０１０８】
かかる駆動軸２１ａの、ぜんまいばね等のばね１６０の付勢に抗した回転をワンウェイクラッチ等の一方向回転力伝達手段１３０を介して前輪２０ａに伝達し、当該走行具Ｙを前進させる。
【０１０９】
かかる踏み板体９０の押し込み動作によって、踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接させた後、他方の足側に装着されている走行具Ｙに荷重を移動し、この踏み板体９０の押し込まれている側の走行具Ｙに対する押し込み荷重を解放するように引き上げる。
【０１１０】
このように二足歩行的に、荷重をかけられた走行具Ｙに対する押し込み荷重を解放するように引き上げることによって、当該引き上げられる走行具Ｙは、踏み板体９０に対する前記押し込みに伴う紐状体１４０の引き出しにより蓄勢されている前記ぜんまいばね等のばね１６０を緩みだし方向に撥ねだすように機能させ、紐状体１４０をホイール１５０に巻き込むように駆動軸２１ａを回転させる。
【０１１１】
この結果、紐状体１４０は、プーリー７４，プーリー１１４、プーリー１２５を近づかせる向きにホイール１５０に引き込まれ、これによって踏み板体９０を上方に引き上げ、押し込み前の状態に復帰させるように機能する。
【０１１２】
かかる走行具Ｙは、これを使用者の足部に都合よく装着し得るように各踏み板体９０に設けてあるスリット９３に長さ調節可能に取付ベルト９４が挿通、用意してあり、この取付ベルト９４で、各足部に装着用い得るようにしたある。この図示例にあっては、当該取付ベルト９４に、それぞれ雌雄をなす面ファスナーを設けておき、踏み板体９０に乗せかけた足部に当該取付ベルト９４を巻き付け、これを締め付け状態にして、これらの巻き付けベルト相互における面ファスナーを掛着させて、走行具Ｙを足部に緩み無く装着し得るようにしてある。
【０１１３】
かかる走行具Ｙの足部に対する装着は、足部に当該装着具を装着し得るものであれば、いかなる形態からなるものであってもよく、当該取付ベルトに換えて、例えば、この踏み板体９０自体を履き込み用の靴や、サンダル形状とし、これを直接、足に履き込むようにしてあっても、また、履きこんだ靴等をベルト、紐、金具等で踏み板体９０に装着するようにしてあってもよい。
【０１１４】
また、かかる走行具Ｙは、これを両足にそれぞれ装着した状態で、ローラースケートに似た走行具Ｙの一方に対する押し込み時における、他方走行具Ｙに対する足の引き上げを順次に繰り返すことで、いわゆる、二足歩行的な走行動作によって、容易、かつ、円滑な走行に用いることができる。
【０１１５】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、踏み板体９０における走行方向後部側に、例えば、図９及び図１０のように、荷重を移動させることによって、ベース枠３０の軸３６より走行方向後部側を、当該軸３６を支点に下方に回動させることで、当該ベース枠３０における走行方向の後部側にある摺接制御片３５を後輪２０ｂの周面に所要圧で適宜摺接させ、必要量のブレーキングをすることができる。かかるブレーキング操作は、走行具Ｙに対する任意の押し込み位置において、当該走行具Ｙに対する荷重位置を、その走行方向における前後方向に適宜変更することで、この軸３６より走行方向の後部側にあるベース枠３０の走行方向後端側の押し込み量を加減してなすことができ、走行速さを自在に調整しながら走行することができる。
【０１１６】
また、緊急停止を必要とされる場合等にあっては、図１１及び図１２におけるように、当該走行具Ｙにおける走行方向の後部側にある制動板１４の制動板部１４ａを接地させるように当該走行具Ｙを傾斜状態に起立させるように踏み板体９０を押し込むことで、当該制動板部１４ａは、軸１４ｃを支点に走行方向後部側を後枠板１３における下内鍔１３ｂの下面に突き当たった状態で、接地されて、当該走行具Ｙを緊急に停止できる。
【０１１７】
また、かかる制動板１４の軸１４ｃを支点にした回動に伴って、当該制動板１４における起立板部１４ｂによって板バネ１５における弾性ストッパー片１５ｂは、図１２に示されるように、その直立状態から、当該板バネ１５の付勢に抗して走行方向の前方側に傾けられ、踏み板体９０に備えられている引っ掛け部９５に当接され、かかる制動板１４の走行方向後端側を接地させた状態で、踏み板体９０を軸３６を支点に走行方向後部側を僅かに上方に戻し、図１３に示されるように弾性ストッパー片１５ｂを引っ掛け部９５に引っ掛けた状態とすることができる。この図１３に示されるように踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接した状態で、当該走行フレーム体１０の弾性ストッパー片１５ｂを踏み板体９０における引っ掛け部９５に引っ掛けることで、走行具Ｙを保管や携行に都合の良い状態に維持することができる。
【０１１８】
かかる図１３の状態にある走行具Ｙを、各走行車輪２０を接地させて、随時、必要に応じて、その踏み板体９０を踏んで下方に押し込むことで、引っ掛け部９５が、弾性ストッパー片１５ｂの引っ掛け位置よりも下方に移動され、弾性ストッパー片１５ｂは、その引っ掛け状態を解放されて起立板部１４ｂに当接するように弾性復帰され、踏み板体９０は、前記ぜんまいばね等のばね１６０に付勢されて走行フレーム体１０から離れ出す向きに移動され、前記手法、すなわち、足部に装着した各走行具Ｙに対して、ローラースケート状に順次に押し込み及び引き上げの走行動作を施すができる。
【０１１９】
なお、ここで用いられる弾性ストッパー片１５ｂは、前記制動板１４の走行方向後端側の接地に伴う、軸１４ｃを支点に走行方向の前方側に向けて回動される起立板部１４ｂによって走行方向の前方側に撓められた状態で、当該制動板１４の走行方向後端側を接地状態のままにして、踏み板体９０を上方へ移動した際に、当該踏み板体９０の引っ掛け部９５に引っ掛かり、かつ、図１３におけるように各走行車輪２０を接地した状態で当該踏み板体９０の下方に向けた押し込みによる引っ掛け部９５の下方に向けた移動に伴って、当該引っ掛け部９５に対する引っ掛かり状態が解放されうる湾曲掛合部を上端部に備えた構成としてある。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】走行具の主要部品を分離して示す斜視図
【図２】同踏み板体９０を仮想線で示した走行具要部の平面図
【図３】同走行具の平断面図
【図４】同踏み板体９０を走行フレーム体１０から引き離した状態の側面図
【図５】同縦断面図
【図６】同踏み板体９０を走行フレーム体１０に途中まで近づけ、又は、途中まで引き離した状態の縦断面図
【図７】同踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接した状態の側面図
【図８】同縦断面図
【図９】同踏み板体９０の走行方向後部側を下方に向けて押し込んでブレーキ操作をしている状態の側面図
【図１０】同縦断面図
【図１１】同走行具の走行方向後部側を下方に向けて押し込んで制動板部１４ａを接地させている状態の側面図
【図１２】同縦断面図
【図１３】同弾性ストッパー片１５ｂを踏み板体９０の引っ掛け部９５に引っ掛けている状態の縦断面図
【符号の説明】
【０１２１】
Ｙ 走行具
Ａ 案内手段
Ｂ 回転体
Ｃ 付勢手段
１０ 走行フレーム体
２０ 走行車輪
２０ａ 前輪
２１ａ 駆動軸
３０ ベース枠
３１ 回動アーム
４０ 主支持具
４１ 支持バー
４２ 連結プレート
４５ 軸受けプレート
５０ 連結駒
６０ ガイドロッド
７０ プーリー支持具
７１ プーリー支持バー
７２ 連結バー
７４ プーリー
８０ ガイドロッド
９０ 踏み板体
９５ 引っ掛け部
１００ 伸縮支持具
１１０ 下側支持具
１１１ ロッド
１１２ 連結板部
１１３ 受け部
１１４ プーリー
１２０ 支持ロッド
１２１ ロッド部
１２５ プーリー
１３０ 一方向回転力伝達手段ワンウェイクラッチ
１４０ 紐状体
１５０ ホイール
１６０ ぜんまいばね
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯が容易で、随時、随所において装着して用いることのできる利用効率の高い走行具の提案に関する。
【背景技術】
【０００２】
簡易な移動手段として自転車が、日常的に、各方面において都合よく用いられている。
【０００３】
かかる自転車は、自動車に比較して、容易に、かつ、安全に、日常における行動範囲を拡げる手段として活用されており、特に、道路の渋滞に比較的左右されることなく、軽快に移動できる利点を有する反面、これを容易に携帯することができないために、その使用効率を損なう不具合があった。
【０００４】
例えば、主たる移動手段として電車や列車を用いる場合、その乗車駅周辺に駐輪手段を前もって用意する必要があり、また、降車駅からは、徒歩で移動するか、バスやタクシー等の別段の移動手段を用意する必要があった。
【０００５】
かかる点から、電車や列車等で移動する際に、自転車を携行可能な形態を変え、また、降車駅で、もとの形態に戻して用い得るようにした自転車がある。
【０００６】
しかしながら、このように形態を携行可能にする自転車にあっては、その多くが、自転車を二つ折する等で、その携行時における長さ制限等をクリアすることで、電車や列車等への持ち込みを可能としたものであるが、自転車の総嵩張り量を減ずるものではなく、また、重量を軽減するものではなかった。
【０００７】
かかる点から、例えば、容易に持ち運ぶことのできる大きさおよび重量の走行車として、前輪および後輪を回転自在に支持すると共に、前輪または後輪の方向変換を行なう舵取り機構を支持し、且つ運転者を支持するサドルをも支持するフレームが、ほぼＩ字形状に構成されている走行車が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１６６２公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この特許文献１に示される走行車は、コンパクト化したとは言いながらも、サドルをもつ支持フレームや、舵取り機構、及びペダル踏み込み機構等のコンパクトし難い構成体を備えており、容易かつ軽快な携行には難があった。
【００１０】
また、かかる走行車は、サドルに座ってペダルを踏みつつ舵取り機構を操作する必要があり、簡易かつ安全な乗り込み操作に難があった。
【００１１】
この発明は、かかる携帯用自転車における不具合に鑑み、両足に走行具を装着して、通常のスケート走行と同様の感覚で用いることができ、しかも、携行が容易で、随時、随所において、簡易にかつ容易に着脱して用いることができると共に、円滑かつ安全な走行移動をなし得る走行具の提供を目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、前記課題を解決するために、左右の足にそれぞれ装着して用いられる一組の走行具であって、
この各走行具が、３個以上の走行車輪を備える走行フレーム体と、
この走行フレーム体の上方に備えられて、乗せおかれる足に履かされる踏み板体と、
前記走行フレーム体に対して前記踏み板体を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段と、
当該踏み板体を前記走行フレーム体から引き離す向きに付勢する付勢手段と、
この付勢手段の付勢に抗して当該踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段による当該踏み板体の戻しによる該踏み板体の上下動で回転される回転体とを備え、
この回転体の回転力を一方向回転力伝達手段を介して前記走行車輪の１個以上に伝達するようにしてあることを特徴とする走行具としてある。
【００１３】
このように構成される走行具にあっては、小型、軽量であることから、容易に携行でき、また、簡易に装着用い得ると共に、使用後は、容易に脱装して携行することができ、格別の格納設備等を設置する必要がない。
【００１４】
また、このように構成される走行具にあっては、ローラースケートと同様に、容易に、かつ、安全に使いこなすことができ、交通渋滞等にかかわりなく目的地に、容易、かつ、確実に走行移動をなすことができる。
【００１５】
また、かかる走行具にあっては、走行具を交互に足踏み状態、より具的的にはローラースケート状の走行状態で用いることにより、当該走行具に駆動力をもたらすことができ、走行具による移動を軽快になすことができる。
【００１６】
また、前記走行具にあって、前記案内手段が、
前記走行フレーム体に走行前後方向の前部側と後部側とを一定幅内で上下動するように枢支してあるベース枠と、
一端側を前記ベース枠に他端側を前記踏み板体にそれぞれ枢支され、かつ、連結プレートで連結一体とされている複数本の支持バーよりなる主支持具と、
上部側に受け部を備える下側支持具及び当該下側支持具の受け部に挿通される支持ロッドとを備えており、前記主支持具に交叉するように、該下側支持具の下部側を前記ベース枠に、前記支持ロッドの上部側を前記踏み板体にそれぞれ枢支してある伸縮支持具と、
前記主支持具に回動可能に備えられていると共に前記受け部から下方に突き出している支持ロッドの下部側に枢支されている連結駒と、
前記踏み板体における支持ロッドの枢支部と主支持具の枢支部との間に一端側を枢支され、かつ、他端側を前記連結駒に枢支されているガイドロッドとを備えていることを特徴とする走行具では、前記特長に併せて、踏み板体が確実に、かつ、安定に上下動し、走行時において姿勢を崩す等の不具合を生ずることがない。
【００１７】
また、前記構成に係る走行具にあって、前記付勢手段の付勢に抗して前記踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段による当該踏み板体の復帰による該踏み板体の上下動で回転される回転体を、
１個以上の走行車輪を一方向回転力伝達手段を介して備える駆動軸に一体に備えられるホイールとしてあり、
一端を前記駆動軸側に、他端を前記走行フレーム体に止着するように該駆動軸に巻装されているばねと、
前記ベース枠に下部側を枢支されて前記主支持具に交差する向きに向けて設けられているプーリー支持具と、
一端側を該プーリー支持具に、他端側を前記主支持具に枢支されているガイドロッドと、
一端側を前記ホイールに巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具の先端側に備えられているプーリーに巻き掛けられ、かつ、前記受け部から下方に突き出されている前記支持ロッドの下端側に備えられているプーリーに巻き掛けられて、他端側を前記案内手段に繋止してある紐状体とにより、
前記ホイールが、前記踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記各プーリーによって該ホイールから前記ばねの付勢に抗して引き出され、かつ、該ばねの付勢によって巻き戻される前記紐状体で回転させるようにしてあることを特徴とする走行具では、前記特長に併せて、踏み板体に対する押し込み加重及び抜重によって、円滑、かつ、確実に回転体を回転させることができ、この回転体の回転力を一方向回転力伝達手段を介して走行車輪に伝達することができ、リズミカルな走行をなすことができる。
【００１８】
また、前記構成に係る走行具にあって、前記プーリー支持具が、ベース枠に下部側を枢支されて前記主支持具に交差する向きに向けて設けられている一対の平行なプーリー支持バーを備えており、この各プーリー支持バーの先端側にそれぞれプーリーを備えていると共に、
前記下側支持具が、下部側を前記ベース枠に枢支された一対の平行なロッドと当該ロッドの上端間にわたって当該ロッドを連結する連結板体とを備え、当該連結板体の上側に前記支持ロッドの挿通自在な受け部を、下側に前記各プーリーの回転軸線にほぼ直交する向きの回転軸線で回転するプーリーを備えており、
前記ホイールに一端側を繋止してある紐状体を、前記プーリー支持具の一方のプーリーに巻き掛けると共に当該プーリーに近接している前記支持ロッドの一方のプーリに巻き掛け、ついで、前記連結板体下側のプーリーに巻き掛けて、前記支持ロッドの他方のプーリーに巻き掛け、更に、前記プーリー支持具の他方のプーリーに巻き掛けた後、前記主支持具の連結プレートに繋止してあることを特徴とする走行具では、前記特長に併せて、踏み板体の所定移動量に基づく押し込み加重及び引き上げ抜重によって、より大きな駆動力を走行具にもたらすことができる。
【００１９】
また、前記構成に係る走行具にあって、前記走行フレーム体に備えられるベース枠が、走行フレーム体における走行前後方向の比較的後部側で当該走行フレーム体に枢支してあると共に、当該ベース枠の後部側を走行フレーム体に向けて押し込んだ際に、当該ベース枠に備えられている摺接制御片が走行車輪に摺接するようにしてあることを特徴とする走行具では、前記特長に併せて、走行具の後部側に重心を移動することで容易にブレーキング等のスピード制御や、停止等をなすことができる。
【００２０】
また、前記構成に係る走行具にあって、前記走行フレーム体における走行前後方向の後部側に枢支されている制動板が、ほぼ水平を維持するように付勢してあり、かつ、後部側を所定角度で上げ止まるように設けてあると共に、この制動板にほぼ直交するように備えられている弾性ストッパー片が、該制動板の後部側を上方に回動した際に前記踏み板体に備えられている引っ掛け部に引っ掛かるようにしてあることを特徴とする走行具では、走行時における緊急停止や、必要に応じて、踏み板体を走行フレーム体に近接した状態に掛止め、また、当該掛止めを解除して前記付勢手段で前記踏み板体を前記走行フレーム体から上方に向けて付勢復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係る走行具は、従来の携帯自転車における不具合を解消し、軽量で、しかも、嵩張らず、携行に容易であると共に、随時、随所において容易に装着用い、かつ、脱装携行可能であり、渋滞等にかかわりなく、ローラースケート感覚で、安全な走行、移動に用いることができ、また、駐輪場等の格別の格納設備を設ける必要が無い利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１〜図１３にもとづいて、この発明を実施するための最良の形態に係る走行具Ｙについて説明する。
【００２３】
なお、この図１〜図１３にあっては、当該発明を実施するための最良の形態に係る典型的な走行具Ｙのみを示しており、当該走行具Ｙの装着対象である足部等の図示を省略してある。
【００２４】
なお、ここで図１は当該発明を実施するための最良の形態に係る典型的な走行具Ｙの要部部品を分解して斜め上方から見て、図２は、踏み板体９０を仮想線で示した当該走行具Ｙの要部を上方から見て、図３は、当該走行具Ｙにおける主として走行フレーム体１０及びベース枠３０を一部を仮想線にして上方から見て示している。
【００２５】
図４〜図１３は、当該走行具Ｙの各動作状態を側方から見て示したものであって、図４では、走行フレーム体１０から踏み板体９０を引き離した状態を側方から見て、図５では、これを走行方向で断面して側方から見て、図６では、踏み板体９０を走行フレーム体１０にやや近接してある状態を走行方向で断面して側方から見て、図７では、踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接した状態を側方から見て、図８では、これを縦方向で断面して側方から見た状態を、図９では、踏み板体９０の走行方向後部側を下方に押し込んでスピードコントロールしている状態を側方から見て、図１０では、これを走行方向で断面して側方から見て、図１１では、踏み板体９０を走行フレーム体１０に弾性ストッパー片１５ｂで引っ掛ける際の状態を側方から見て、図１２では、これを走行方向で断面して側方から見て、図１３では、踏み板体９０を走行フレーム体１０に弾性ストッパー片１５ｂで掛合した状態を走行方向で断面して示している。
【００２６】
この発明を実施するための最良の形態に係る走行具Ｙは、左右の足にそれぞれ装着して用いられる一組の走行具Ｙであって、
この各走行具Ｙが、３個以上の走行車輪２０を備える走行フレーム体１０と、
この走行フレーム体１０の上方に備えられて、乗せおかれる足に履かされる踏み板体９０と、
前記走行フレーム体１０に対して前記踏み板体９０を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段Ａと、
当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢する付勢手段Ｃと、
この付勢手段Ｃの付勢に抗して当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の戻しによる該踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂとを備え、
この回転体Ｂの回転力をワンウェイクラッチ等の一方向回転力伝達手段１３０を介して前記走行車輪２０の１個以上に伝達するように構成してある。
【００２７】
かかる走行具Ｙは、左右の足に、それぞれ装着して用いることのできる一組の走行具Ｙによって構成してあり、例えば、靴状の履き込み手段、サンダル状の履き込み手段を備えたものとして構成してあっても、足に履いた靴等を紐、ベルト、ワイヤ等で結わえつけてあっても、また、走行具Ｙに備えられている締め付け用の金物で足に履いた靴等を当該走行具Ｙに固定するなど、いかなる態様で、当該走行具Ｙを左右の足に装着するようにしてあってもよい。
【００２８】
また、走行具Ｙを構成する走行フレーム体１０は、走行具Ｙを足に装着した装着者が、走行具Ｙを装着した状態で安定に起立し得るように、３個以上の走行車輪２０を備える構成としてあり、３個以上の複数個の走行車輪２０を備えて、足に装着して用い得る走行フレーム体１０であれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる形態に構成してあってもよい。
【００２９】
また、踏み板体９０は、走行具Ｙを足に装着する際に、乗せおかれた足に履かされて、当該走行具Ｙを足に装着でき、しかも、この踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて、確実に、かつ、円滑に押し込み得るものであれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる形態に構成してあってもよい。
【００３０】
かかる踏み板体９０は、この踏み板体自体を靴やサンダル状に構成し、この靴やサンダル状の踏み板体を履き込むようにして走行具Ｙを装着したり、また、足に靴等を履き込んで、この履き込んだ靴等を、紐、ベルト、金具等で走行具Ｙに装着するようにしてあってもよい。
【００３１】
また、前記走行フレーム体１０に対して前記踏み板体９０を反復して近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段Ａは、各足に対して走行具Ｙを装着した際に、身体のバランスを崩すことなく、足に履き込んだ踏み板体９０上に起立でき、かつ、当該踏み板体９０を必要に応じて走行フレーム体１０に向けて押し込み、かつ、当該踏み板体９０を押し込み原位置に容易かつ確実に復帰し得る構成を備えておれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる態様に構成してあってもよい。
【００３２】
また、当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢する付勢手段Ｃは、当該踏み板体９０を、前記走行フレーム体１０に向けた押し込み位置から、その押し込み前の状態に押し戻すように付勢する付勢手段であればよく、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる形態の付勢手段で構成してあってもよい。例えば、前記踏み板体９０と走行フレーム体１０間に板バネや、ねじりコイルバネを介在させて、当該板バネや、ねじりコイルバネの付勢に抗して踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接させ、かつ、当該板バネや、ねじりコイルバネの付勢で走行フレーム体１０に近接させた当該踏み板体９０を近接前の状態に弾発押し戻すようにしてあっても、また、例えば、走行フレーム体１０と踏み板体９０との間にぜんまいばねを介装し、踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて、当該ぜんまいばねを蓄勢するように押し込み、この押し込み踏み板体９０を当該蓄勢されたぜんまいばねの付勢で、弾発、押し戻すなど、いかなる形態の付勢手段として構成してあってもよい。
【００３３】
また、前記回転体Ｂは、前記付勢手段Ｃの付勢に抗して当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の戻しによる該踏み板体９０の上下動で回転される構成としてあれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる態様に構成してあってもよい。例えば、当該回転体Ｂを、踏み板体９０に一端側を枢支されているラックに噛み合うピニオンで構成し、あるいは、当該ピニオンを備えて構成したり、回転体Ｂを、巻き取りホイールで構成し、このホイールに巻き込まれている紐状体を、踏み板体９０の押し込み及び復帰動作によって引き出し、巻き戻すように構成するなど、いかなる態様で構成してあってもよい。
【００３４】
また、前記一方向回転力伝達手段１３０は、回転体Ｂの回転を、走行車輪２０に対して、当該走行具Ｙを前進する方向にのみ伝達し得るものであれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、例えば、各種のワンウェイクラッチ等のように、いかなる形態に構成してあってもよい。かかる一方向回転力伝達手段１３０は、例えば、走行車輪２０を備えるシャフトと回転体Ｂとの間に設けてあっても、また、回転体Ｂのシャフトと走行車輪２０との間に設ける等、当該回転体Ｂの回転力を走行車輪２０に伝達する間に設けてあれば、いかなる態様に設けてあってもよい。
【００３５】
このように構成される走行具Ｙにあっては、小型、軽量であることから、容易に携行でき、また、簡易に装着用い得ると共に、使用後は、容易に脱装して携行することができ、格別の格納設備等を設置する必要がない。
【００３６】
また、このように構成される走行具Ｙにあっては、ローラースケートと同様に、容易に、かつ、安全に使いこなすことができ、交通渋滞等にかかわりなく目的地に、容易、かつ、確実に走行移動をなすことができる。
【００３７】
また、かかる走行具Ｙにあっては、走行具Ｙに対する単純な足部の踏み込みと引き上げとで、走行具Ｙに駆動力をもたらすことができ、走行具Ｙによる移動を軽快になすことができる。
【００３８】
また、前記走行具Ｙにあって、前記案内手段Ａが、
前記走行フレーム体１０に走行前後方向の前部側と後部側とを一定幅内で上下動するように枢支してあるベース枠３０と、
一端側を前記ベース枠３０に他端側を前記踏み板体９０にそれぞれ枢支され、かつ、連結プレート４２で連結一体とされている複数本の支持バー４１よりなる主支持具４０と、
上部側に受け部１１３を備える下側支持具１１０及び当該下側支持具１１０の受け部１１３に挿通される支持ロッド１２０とを備えており、前記主支持具４０に交叉するように、該下側支持具１１０の下部側を前記ベース枠３０に、前記支持ロッド１２０の上部側を前記踏み板体９０にそれぞれ枢支してある伸縮支持具１００と、
前記主支持具４０に回動可能に備えられていると共に前記受け部１１３から下方に突き出している支持ロッド１２０の下部側に枢支されている連結駒５０と、
前記踏み板体９０における支持ロッド１２０の枢支部と主支持具４０の枢支部との間に一端側を枢支され、かつ、他端側を前記連結駒５０に枢支されているガイドロッド６０とを備えている構成の走行具Ｙでは、前記特長に併せて、踏み板体９０が確実に、かつ、安定に上下動し、走行時において姿勢を崩す等の不具合を生ずることがない。
【００３９】
また、前記構成に係る走行具Ｙにあって、前記付勢手段Ｃの付勢に抗して前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の復帰による該踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂを、
１個以上の走行車輪２０をワンウェイクラッチ等の一方向回転力伝達手段１３０を介して備える駆動軸２１ａに一体に備えられるホイール１５０としてあり、このホイール１５０を、以下の手段で回転させるようにしてある。
すなわち、一端を前記駆動軸２１ａ側に、他端を前記走行フレーム体１０に止着するように該駆動軸２１ａに巻装されているばね１６０と、
前記ベース枠３０に下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向きに向けて設けられているプーリー支持具７０と、
一端側を該プーリー支持具７０に、他端側を前記主支持具４０に枢支されているガイドロッド８０と、
一端側を前記ホイール１５０に巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具７０の先端側に備えられているプーリー７４に巻き掛けられ、かつ、前記受け部１１３から下方に突き出されている前記支持ロッド１２０の下端側に備えられているプーリー１２５に巻き掛けられて、他端側を前記案内手段Ａ、例えば、伸縮支持具１００の下側支持具１１０における連結板１１２に繋止してある紐状体１４０とを備え、
前記ホイール１５０が、前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記プーリー７４及びプーリー１２５によって該ホイール１５０から前記ばね１６０の付勢に抗して引き出され、かつ、該ばね１６０の付勢によって巻き戻される前記紐状体１４０で回転させるようにしてある。
このように構成される走行具Ｙでは、前記特長に併せて、踏み板体９０に対する足部の押し込み加重及び足部の引き上げ抜重によって、円滑、かつ、確実に回転体Ｂを回転させることができ、この回転体Ｂの回転力を一方向回転力伝達手段１３０を介して走行車輪２０に伝達することができ、リズミカルな走行をなすことができる。
【００４０】
また、前記構成に係る走行具Ｙにあって、前記プーリー支持具７０が、ベース枠３０に下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向きに向けて設けられている一対の平行なプーリー支持バー７１の先端側にそれぞれプーリー７４を備える構成としてあり、
前記下側支持具１１０が、下部側を前記ベース枠３０に枢支された一対の平行なロッド１１１と当該ロッド１１１の上端間にわたって当該ロッド１１１を連結する連結板体１１２とを備え、当該連結板体１１２の上側に前記支持ロッド１２０の挿通自在な受け部１１３を、下側に前記各プーリー７４、プーリー１２５の回転軸線にほぼ直交する向きの回転軸線で回転するプーリー１１４を備えており、
前記ホイール１５０に一端側を繋止してある紐状体１４０を、前記プーリー支持具７０の一方のプーリー７４に巻き掛けると共に当該プーリー７４に近接している前記支持ロッド１２０の一方のプーリー１２５に巻き掛け、ついで、前記連結板体１１２下側のプーリー１１４に巻き掛けて、前記支持ロッド１２０の他方のプーリー１２５に巻き掛け、更に、前記プーリー支持具７０の他方のプーリー７４に巻き掛けた後、前記案内手段Ａにおける主支持具４０の連結プレート４２に繋止してある構成の走行具Ｙでは、前記特長に併せて、踏み板体９０の所定移動量に基づく足部の押し込み加重及び引き上げ抜重によって、より大きな駆動力を走行具Ｙにもたらすことができる。
【００４１】
また、前記構成に係る走行具Ｙにあって、前記走行フレーム体１０に備えられるベース枠３０が、走行フレーム体１０における走行前後方向の比較的後部側で当該走行フレーム体１０に枢支してあると共に、当該ベース枠３０の後部側を走行フレーム体１０に向けて押し込んだ際に、当該ベース枠３０に備えられている摺接制御片３５が走行車輪２０に摺接するようにしてある構成の走行具Ｙでは、前記特長に併せて、走行具Ｙの後部側に重心を移動することで容易にブレーキング等のスピード制御や、停止操作等をなすことができる。
【００４２】
また、前記構成に係る走行具Ｙにあって、前記走行フレーム体１０における走行前後方向の後部側に枢支されている制動板１４が、ほぼ水平を維持するように付勢してあり、かつ、後部側を所定角度で上げ止まるように設けてあると共に、この制動板１４にほぼ直交するように備えられている弾性ストッパー片１５ｂが、該制動板１４の後部側を上方に回動した際に前記踏み板体９０に備えられている引っ掛け部９５に引っ掛かるように構成してある走行具Ｙでは、走行時における緊急停止や、確実な停止状態における各種動作を容易になすことが可能とされ、しかも、必要に応じて、踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接した状態に掛止め、また、当該掛止めを解除して前記付勢手段Ｃで前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から上方に向けて付勢復帰させることができる。
【００４３】
ついで、図示例に係る典型的な当該発明を実施するための最良の形態に係る走行具Ｙについて具体的に説明する。
【００４４】
この図示例に係る走行具Ｙは、典型的には、左右の足にそれぞれ装着して用いられる一組の走行具Ｙであって、
この各走行具Ｙが、３個以上の走行車輪２０を備える走行フレーム体１０と、
この走行フレーム体１０の上方に備えられて、乗せおかれる足に履かされる踏み板体９０と、
前記走行フレーム体１０に対して前記踏み板体９０を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段Ａと、
当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢する付勢手段Ｃと、
この付勢手段Ｃの付勢に抗して当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の戻しによる該踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂとを備え、
この回転体Ｂの回転力をワンウェイクラッチなどの一方向回転力伝達手段１３０を介して前記走行車輪２０の１個以上に伝達するように構成してある。
【００４５】
かかる走行具Ｙは、具体的には、その前記案内手段Ａが、この図示例にあっては、前記走行フレーム体１０に走行前後方向の前部側と後部側とを一定幅内で上下動するように枢支してあるベース枠３０と、
一端側を前記ベース枠３０に他端側を前記踏み板体９０にそれぞれ枢支され、かつ、連結プレート４２で連結一体とされている複数本の支持バー４１よりなる主支持具４０と、
上部側に受け部１１３を備える下側支持具１１０及び当該下側支持具１１０の受け部１１３に挿通される支持ロッド１２０とを備えており、前記主支持具４０に交叉するように、該下側支持具１１０の下部側を前記ベース枠３０に、前記支持ロッド１２０の上部側を前記踏み板体９０にそれぞれ枢支してある伸縮支持具１００と、
前記主支持具４０に回動可能に備えられていると共に前記受け部１１３から下方に突き出している支持ロッド１２０の下部側に枢支されている連結駒５０と、
前記踏み板体９０における支持ロッド１２０の枢支部と主支持具４０の枢支部との間に一端側を枢支され、かつ、他端側を前記連結駒５０に枢支されているガイドロッド６０とを備えている構成としてある。
【００４６】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、前記付勢手段Ｃの付勢に抗して前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段Ｃによる当該踏み板体９０の復帰による該踏み板体９０の上下動で回転される回転体Ｂを、１個以上の走行車輪２０をワンウェイクラッチ等の一方向回転力伝達手段１３０を介して備える駆動軸２１ａに一体に備えられるホイール１５０としてある。
そして、このホイール１５０を、以下の手段で回転させるようにしてある。すなわち、一端を前記駆動軸２１ａ側に、他端を前記走行フレーム体１０に止着するように該駆動軸２１ａに巻装されているばね１６０と、
前記ベース枠３０に下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向きに向けて設けられているプーリー支持具７０と、
一端側を該プーリー支持具７０に、他端側を前記主支持具４０に枢支されているガイドロッド８０と、
一端側を前記ホイール１５０に巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具７０の先端側に備えられているプーリー７４に巻き掛けられ、かつ、前記受け部１１３から下方に突き出されている前記支持ロッド１２０の下端側に備えられているプーリー１２５に巻き掛けられて、他端側を前記案内手段Ａに繋止してある紐状体１４０とを備え、
前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記各プーリー７４、１２５によって該ホイール１５０から前記ばね１６０の付勢に抗して引き出され、かつ、該ばね１６０の付勢によって巻き戻される前記紐状体１４０で回転させるように構成してある。
【００４７】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、前記プーリー支持具７０を、ベース枠３０に下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向きに向けて設けられている一対の平行なプーリー支持バー７１の先端側にそれぞれプーリー７４を備えた構成としてあり、
前記下側支持具１１０が、下部側を前記ベース枠３０に枢支された一対の平行なロッド１１１と当該ロッド１１１の上端間にわたって当該ロッド１１１を連結する連結板体１１２とを備え、当該連結板体１１２の上側に前記支持ロッド１２０の挿通自在な受け部１１３を、下側に前記各プーリー７４、１２５の回転軸線にほぼ直交する向きの回転軸線で回転するプーリー１１４を備えており、
前記ホイール１５０に一端側を繋止してある紐状体１４０を、前記プーリー支持具７０の一方のプーリー７４に巻き掛けると共に当該プーリー７４に近接している前記支持ロッド１２０の一方のプーリー１２５に巻き掛け、ついで、前記連結板体１１２下側のプーリー１１４に巻き掛けて、前記支持ロッド１２０の他方のプーリー１２５に巻き掛け、更に、前記プーリー支持具７０の他方のプーリー７４に巻き掛けた後、前記主支持具４０の連結プレート４２に繋止するように構成してある。
【００４８】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、前記走行フレーム体１０に備えられるベース枠３０が、走行フレーム体１０における走行前後方向の比較的後部側で当該走行フレーム体１０に枢支してあると共に、当該ベース枠３０の後部側を走行フレーム体１０に向けて押し込んだ際に、当該ベース枠３０に備えられている摺接制御片３５が走行車輪２０に摺接するように構成してある。
【００４９】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、前記走行フレーム体１０における走行前後方向の後部側に枢支されている制動板１４が、ほぼ水平を維持するように付勢してあり、かつ、後部側を所定角度で上げ止まるように設けてあると共に、この制動板１４にほぼ直交するように備えられている弾性ストッパー片１５ｂが、該制動板１４の後部側を上方に回動した際に前記踏み板体９０に備えられている引っ掛け部９５に引っ掛かるように構成してある。
【００５０】
この図示例に係る走行フレーム体１０は、当該走行フレーム体１０の走行前後方向に沿って一対の側枠板１１、１１を、互いに板面を向き合わせるように備え、また、この走行フレーム体１０における走行前後方向における前部側１０ａに前枠板１２を、後部側１０ｂに後枠板１３を互いに板面を向き合わせ、かつ、前記各側枠板１１，１１を連結するように備えた構成としてあり、平面視で、走行前後方向に長い矩形枠に構成してある。
【００５１】
また、この走行フレーム体１０は、下端面が、ほぼ同面をなすようにしてあると共に、側枠板１１と後枠板１３とが、ほぼ同幅の立ち上がり幅としてあり、前枠板１２が、この側枠板１１及び後枠板１３よりも、やや幅狭の立ち上がり幅としてあって、当該前枠板１２の上端面に到るように各側枠板１１における前部の上部側がカットされた傾斜上端面を備えるようにしてあり、このようにして走行フレーム体１０の前部側１０ａに備えられる欠設状部に、追って説明する主支持具４０の踏み板体９０に対する枢支部等が納め入れ得る構成としてある。
【００５２】
また、この走行フレーム体１０を構成する側枠板１１、前枠板１２、後枠板１３は、それぞれの上端縁から、内側に直角に突き出すように上内鍔１１ａ、１２ａ、１３ａを一連に連続するように備えており、また、下端縁から、内側に直角に突き出すように下内鍔１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを一連に連続するように備えた構成としてあり、この側枠板１１における上内鍔１１ａと下内鍔１１ｂ間に、追って説明するベース枠３０の内側回動アーム３１ａを軸３６で回動可能に組み入れるようにしてあり、当該内側回動アーム３１ａが上内鍔１１ａに当接して回動上限を構成し、また、当該内側回動アーム３１ａが下内鍔１１ｂに当接して回動下限を構成するようにしてある。
【００５３】
かかる走行フレーム体１０は、側枠板１１、１１の前部側と後部側とに、左右に対をなすように走行車輪２０を設けてあり、この各走行車輪２０は、当該側枠板１１の外側方に当該側枠板１１で支持される車軸２１によって回転自在に設けてある。
【００５４】
この図示例にあっては、当該側枠板１１の後部側に、左右対をなすように後輪２０ｂを当該各側枠板１１に設けられている車軸２１に回転自在に設けてある。また、当該側枠板１１、１１の前部側に、前輪２０ａの車軸２１をなす駆動軸２１ａを回転自在に軸支してある。かかる前輪２０ａ及び後輪２０ｂの各車軸２１は、いずれも、走行フレーム体１０における走行前後方向に直交する向きの軸線としてある。
【００５５】
この図示例に係る回転体Ｂは、前記走行フレーム体１０に回転自在に軸支されている駆動軸２１ａ及び当該駆動軸２１ａに一体に設けられているホイール１５０とを備えて構成してあり、このホイール１５０に一端側を繋止して当該ホイール１５０に巻き込んである紐状体１４０の引き出し操作によって、強制的に回転され、しかも、この図示例にあっては、当該紐状体１４０の引き出しに伴う駆動軸２１ａの回転によって蓄勢される蓄勢手段によって、この強制的に回転された回転体Ｂが、反転復帰されるように構成してある。
【００５６】
この図示例にあっては、駆動軸２１ａに一体に備えられている当該駆動軸２１ａと同心のホイール１５０の一側面に、短寸円筒状のハウジング１６１を設けてあり、このハウジング１６１内にばね１６０、この図示例にあっては、ぜんまいばねを納め入れてある。この駆動軸２１ａに一体に備えられている短寸円筒状をなすハウジング１６１の開口面を、前記走行フレーム体１０に一体に備えられている蓋体１６２で塞いだ構成としてあり、ばね１６０、この図示例にあっては、ぜんまいばねの渦巻きの解放端である外側端を当該駆動軸２１ａに一体に備えられているハウジング１６１側に、当該ぜんまいばねの中心側端を走行フレーム体１０に一体に設けられている蓋体１６２に止着してあって、前記紐状体１４０をホイール１５０から引き出すようにして当該紐状体１４０の繋止してある該ホイール１５０及び駆動軸２１ａを回転させた際に、ぜんまいばね１６０が締め込まれ、引き出された紐状体１４０をホイール１５０に巻き戻す向きに蓄勢するように構成してある。
【００５７】
また、この図示例に係る駆動軸２１ａに備えられている前輪２０ａは、走行具Ｙを前進する向きに当該前輪２０ａを駆動させる向きの駆動軸２１ａの回転力を当該前輪２０ａに伝達し、かつ、当該走行具Ｙをバックさせる向きに当該前輪２０ａを駆動させる向きの駆動軸２１ａの回転力を当該前輪２０ａに伝達させない、いわゆる、一方向回転力伝達手段１３０、例えば、各種のワンウェイクラッチを介して備え付けてある。
【００５８】
例えば、外輪と内輪との間にスプラグ等のクラッチエレメントを備える一方向回転力伝達手段ワンウェイクラッチ１３０を用意し、この内輪に嵌めつけてある駆動軸２１ａにおける回転力のうち、走行具Ｙを前進させる向きに外輪に嵌めつけてある前輪２０ａを回転させる向きの回転力を当該前輪２０ａに伝達し、かつ、当該駆動軸２１ａにおける前記と反対向きの回転力を当該前輪２０ａに伝達させない構成としてある。かかる一方向回転力伝達手段ワンウェイクラッチ１３０は、当該駆動軸２１ａの駆動力によることなく、例えば、下り坂における走行等のように走行具Ｙ自体の前進方向に向けた前進に伴う前輪２０ａの回転を駆動軸２１ａに伝達することがなく、走行具Ｙを自在に前進させることができ、しかも、走行具Ｙをバックさせる向きに向けた移動に際して、前輪２０ａの回転を阻止する構成としてある。
【００５９】
また、このように紐状体１４０の引き出し操作によって強制的に回転される回転体Ｂを構成する駆動軸２１ａは、前輪２０ａとの間に一方向回転力伝達手段１３０、例えば、ワンウェイクラッチを介装してあり、当該前輪２０ａを走行方向に強制的に回転させた後、当該前輪２０ａとの係合を解かれた状態で、前記ぜんまいばね等のばね１６０の付勢力で反転され、ホイール１５０から引き出された前記紐状体１４０を当該ホイール１５０に巻き戻すように機能する。
【００６０】
なお、前記紐状体１４０は、踏み板体９０の走行フレーム体１０に向けた押し込み動作に伴うホイール１５０からの引き出しによる駆動軸２１ａの駆動、及び、当該踏み板体９０に対する押し込み力の解放に際しての、ぜんまいばね等のばね１６０の付勢力による踏み板体９０の押し上げ動作をなすホイール１５０への引き込みに用い得るものであれば、いかなる素材によって構成してあっても、また、いかなる構成のものであってもよく、例えば、ワイヤ等の適宜の紐状体を用いることができる。
【００６１】
かかる走行フレーム体１０の後部側１０ｂ、この図示例にあっては、後枠板１３の内側に制動板１４が設けてある。この制動板１４は、水平向きに延びる制動板部１４ａと、この制動板部１４ａから直角に屈曲して起立されている起立板部１４ｂとを一体に備えており、その屈曲部を当該後枠板１３の下内鍔１３ｂのやや前下方位置で、後枠板１３に備えられている取付片１７に軸１４ｃによって枢支してあり、板バネ１５によって起立板部１４ｂを下内鍔１３ｂに弾接させ、かつ、制動板部１４ａを後枠板１３から後方に向けて水平に突き出すように設けてある。
【００６２】
かかる走行フレーム体１０に備えられる制動板１４を付勢する板バネ１５は、屈曲されている一方側が引っ掛け片部１５ａとしてあり、他端側が弾性ストッパー片１５ｂとしてあって、走行フレーム体１０に備えられている軸１６に引っ掛け片部１５ａ端を引っ掛けてあると共に、弾性ストッパー片１５ｂで、起立板部１４ｂを下内鍔１３ｂの内側端に押しつけるようにしてあり、この起立板部１４ｂを下内鍔１３ｂに押しつけた状態で、当該弾性ストッパー片１５ｂが垂直状態を維持し得るように構成してある。
【００６３】
かかる走行フレーム体１０の上方に位置づけられる踏み板体９０は、この踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接させた際に、この走行フレーム体１０をほぼ覆い、かつ、この走行フレーム体１０に備え付けられている走行車輪２０を両サイドに設けてある凹部内に納め入れ得る形状、寸法に構成してあり、当該走行具Ｙを装着して用いる者の足部を都合よく乗せ掛け得る形状、寸法に構成してある。
【００６４】
かかる踏み板体９０は、平面視で、当該走行具Ｙの走行方向に長い矩形のプレート部９１の裏面に適宜リブ等で補強して構成してあると共に、周縁部から下方に向けて湾曲するように鍔状部９２が設けてあり、当該プレート部９１の両側、すなわち、走行方向に沿っている各長手縁から下方に向けて湾曲するように設けてある鍔状部９２に、走行車輪２０の納め入れられる凹部９２ａを設けてある。また、このプレート部９１の前端側、すなわち、当該走行フレーム体１０の前部側１０ａを覆おうように設けられている鍔状部９２’の突き出し下端部に主支持具４０の上端側が枢支してある。
【００６５】
かかる踏み板体９０は、追って、説明する案内手段Ａによって、ほぼ水平状態を維持しながら走行フレーム体１０に近接され、かつ、これから引き離されるようにしてあり、下端側をベース枠３０に枢支されている主支持具４０における踏み板体９０に対する枢支部の描く軌跡に沿って、走行フレーム体１０の直上より、やや後ろ側から、漸次前方に移動しながら走行フレーム体１０に近接されて、当該走行フレーム体１０を覆うように重ね合わせ状態とされるようにしてある。
【００６６】
また、この踏み板体９０には、走行具Ｙを使用者に装着する手段が適宜設けてある。この図示例にあっては、踏み板体９０の鍔状部９２の長手方向にスリット９３を設けてあり、このスリット９３に挿通した取付ベルト９４で、当該走行具Ｙを足部に装着するようにしてあり、この図示例にあっては、当該取付ベルト９４に雌雄をなす面ファスナーを設けておき、当該踏み板体９０に乗せかけた使用者の足部に巻き付け止着するようにしてある。
【００６７】
かかる走行フレーム体１０に、ほぼ平行を維持しながら踏み板体９０を近接させ、かつ、引き離す案内手段Ａとして、この図示例にあっては、ベース枠３０、主支持具４０、伸縮支持具１００、連結駒５０及びガイドロッド６０が用いられている。
【００６８】
まず、前記走行フレーム体１０に備え付けられるベース枠３０は、平面視で、ほぼ矩形をなす枠状に構成してあって、その一部が当該走行フレーム体１０の内側に位置づけられるようにしてあって、当該走行フレーム体１０の前後方向におけるやや後部側で当該走行フレーム体１０の側枠板１１、１１に対して枢支されて、当該ベース枠３０の走行前後方向における前部側と後部側とを、一定幅内で、この図示例にあっては、下内鍔１１ｂ及び上内鍔１１ａ間で上下方向に回動し得るように設けてある。
【００６９】
この図示例に係るベース枠３０は、前記走行フレーム体１０の各側枠板１１に沿って備えられている互いに向きあった回動アーム３１、３１と、この回動アーム３１、３１の走行方向後端部間を連結する連結バー３２と、当該回動アーム３１、３１の走行方向前端部間を連結すると連結バー３３とで、矩形の枠状をなすように構成してある。
【００７０】
そして、この回動アーム３１は、走行フレーム体１０の内側に沿って、より具体的には、側枠板１１における上内鍔１１ａと下内鍔１１ｂとの間に収まるように備えられ、しかも、走行方向後部側を当該走行フレーム体１０に軸３６で枢支されている内側回動アーム３１ａと、この内側回動アーム３１ａの走行方向後端部の内側から当該内側回動アーム３１ａに一体に延設されて、いったん前記走行フレーム体１０の側枠板１１から上方に突き出すように斜上された後に後方に向けて前記走行フレーム体１０に平行に、かつ、この走行フレーム体１０から後端部を突き出すように延設されている外側回動アーム３１ｂとで構成してある。そして、この内側回動アーム３１ａが、内側回動アーム３１ａにおける走行方向先端側を側枠板１１の下内鍔１１ｂ上に接するように当該側枠板１１の比較的上側で当該側枠板１１に軸３６で枢支してある。また、外側回動アーム３１ｂは側枠板１１の上内鍔１１ａに妨げられることなく当該走行フレーム体１０から上方に突き出し得るように当該内側回動アーム３１ａの互いに向き合っている面側からはみ出すように当該内側回動アーム３１ａに一体に設けてある。
【００７１】
また、前記連結バー３２に近接した外側回動アーム３１ｂの走行方向後端部には主支持具４０の枢支部が設けてある。また、この主支持具４０の枢支部の延長線上に摺接制御片３５が備えられるように前記連結バー３２を当該ベース枠３０における幅方向、すなわち、走行方向に直交する向きに突き出すように延設してあり、この延設部から幅方向に突き出すように摺接制御片３５が設けてある。なお、この摺接制御片３５は、前記回動アーム３１の走行方向後端側を下方に押し下げた際に、前記軸３６を支点にして下方に移動されて、後輪２０ｂの外周面に都合よく摺接する摺接面を備える構成としてある。
【００７２】
また、このベース枠３０における走行方向前部側を連結する連結バー３３は、前記側枠板１１の上内鍔１１ａに妨げられないように、前記内側回動アーム３１ａ、３１ａにおける走行方向の先端部の互いに向きあっている面側からはみ出すように当該内側回動アーム３１ａに一体に備えられている一対の起立枢支バー３４を連結するように設けてある。なお、この起立枢支バー３４は、当該起立枢支バー３４に枢支されるプーリー支持具７０が走行フレーム体１０に向けて図８に示すように倒し込まれた際に、当該走行フレーム体１０に、ほぼ平行をなすようにプーリー支持具７０を倒し込み可能であり、かつ、伸縮支持部１００に案内されるプーリー１２５が、この倒し込みプーリー支持具７０の下方に案内し得る高さに当該プーリー支持具７０を枢支しうるように構成してある。
【００７３】
かかるベース枠３０は、前記連結バー３２に近接している軸３６による枢支部が走行フレーム体１０の走行方向後部側の上方にあり、かつ、前記連結バー３３がホイール１５０等の回転体Ｂよりも走行方向の後方にあって、当該回転体Ｂの回転操作の妨げとならないように走行フレーム体１０に設けてある。
【００７４】
かかる走行フレーム体１０に備えられるベース枠３０に対して、主支持具４０、伸縮支持具１００及びプーリー支持具７０がそれぞれ回動可能に枢支してある。
【００７５】
走行フレーム体１０に対する踏み板体９０の基本的な支持手段としての主支持具４０は、伸縮支持具１００、プーリー支持具７０の動作の妨げとならないように前記ベース枠３０における連結バー３２に近接している各外側回動アーム３１ｂ、３１ｂの外側面に板面を接するように下端側を軸４３で枢支され、かつ、上端側を前記踏み板体９０における走行方向前部側にある鍔状部９２の前方に突き出している湾曲前部９２’に軸４４で枢支された平行な一対の支持バー４１，４１を連結プレート４２で一体に組み付けてある。かかる主支持具４０は、走行フレーム体１０の走行方向に沿う一対の支持バー４１、４１を、当該各支持バー４１、４１の比較的上部側間にあって相互を連結する連結プレート４２で、平行で、かつ、ほぼＨ形状をなすように組み付け、各支持バー４１が走行フレーム体１０の側枠板１１上に位置づけられるように設けてある。
【００７６】
なお、この主支持具４０を構成する支持バー４１は、その上端側を前記踏み板体９０における鍔状部９２の前部９２’と対応するように、漸次先端に向けて下方に傾斜する屈曲バー部４１ａとしてあり、その先端側で踏み板体９０に軸４４で枢支してあることから、図８に示されるように伸縮支持具１００におけるプーリー１２５を前記起立枢支バー３３に近接し、かつ、プーリー支持具７０を走行フレーム体１０にほぼ平行に倒し込んで当該踏み板体９０内にプーリー７４を納め入れ得るように当該踏み板体９０を走行フレーム体１０をほぼ覆うように当該走行フレーム体１０に対して平行をなすように近接させることができ、前記ベース枠３０に対する軸４３による枢支位置よりも下方位置まで踏み板体９０の先端側の軸４４による枢支位置を下方に押し下げ得るようにしてある。
【００７７】
かかる主支持具４０の内側に備えられて当該主支持具４０と交差する向きに備えられて前記踏み板体９０を上下方向に案内する伸縮支持具１００は、下側支持具１１０と、この下側支持具１１０に挿通組み付けられる支持ロッド１２０とを備えて構成されている。
【００７８】
この伸縮支持具１００を構成する下側支持具１１０は、前記主支持具４０における各支持バー４１、４１間に位置づけられるように前記ベース枠３０における内側回動アーム３１ａの走行方向前部側に下端側を軸１１５で枢支されている一対のロッド１１１、１１１の先端間を、上下を板面とするように備えられている連結板体１１２で一体に連結した門形状に構成してあり、この上下を板面とするようにロッド１１１、１１１間に備えられる板状をなす連結板体１１２における上部側、この図示例にあっては、当該連結板体１１２のロッド１１１側端の上部に受け部１１３を設けてあり、この受け部１１３に設けられている円形孔１１３ａに支持ロッド１２０のロッド部１２１を摺動可能に挿通してある。なお、このロッド１１１の下端部は、このロッド１１１に沿って案内されるプーリー１２５が前記起立枢支バー３４の走行方向下方に納め入れ得る間隔を離した当該起立枢支バー３４の走行方向の後方位置の内側回動アーム３１ａに設けてある。
【００７９】
なお、この下側支持具１１０と支持ロッド１２０とは、図５の状態において下側支持具１１０の受け部１１３に対してと支持ロッド１２０の軸ベース部１２２が突き当たるように互いに伸びきった状態とされ、図８の状態において下側支持具１１０の受け部１１３が踏み板体９０の内側下方に近接されて下側支持具１１０と支持ロッド１２０とが、ほぼ重なり合う組み付け長さとなるように構成してある。
【００８０】
また、この門状に構成される下側支持具１１０における板状の連結板体１１２の下面側には、当該連結板体１１２の板厚方向、すなわち、当該連結板体１１２の板面に直交する向きの回転軸線で回転するプーリー１１４が設けてある。かかる、当該連結板体１１２の下面側に設けられているプーリー１１４は、伸縮支持具１００の構成する仮想の傾斜面に対して直交する向きの回転軸線で回転され得るように軸１１６に設けてある。
【００８１】
かかる門型状をなす下側支持具１１０における受け部１１３の円形孔１１３ａに挿通される支持ロッド１２０は、当該円形孔１１３ａに摺動自在に挿通されるロッド部１２１と、このロッド部１２１の下部側に当該ロッド部１２１に一体に備えられている軸ベース部１２２と、この軸ベース部１２２に設けてある軸受け部１２３と、この軸ベース部１２２の左右に対をなすように備えられている軸１２４に回転自在に設けてあるプーリー１２５と、このプーリー１２５を前記下側支持具１１０におけるロッド１１１に摺動可能に案内するガイド具１２６とを備えて構成してある。
【００８２】
この支持ロッド１２０を構成するロッド部１２１は、前記下側支持具１１０における受け部１１３における円形孔１１３ａに下側から挿通されて、前記軸ベース部１２２が円形孔１１３ａ孔縁の受け部１１３に突き当たる位置まで当該孔１１３ａを移動し得るようにしてある。また、このロッド部１２１の上部側は、軸１２７によって踏み板体９０の比較的走行方向後部側に対して枢支してある。この図示例にあっては、踏み板体９０を図５に示すように走行フレーム体１０から引き離した状態で、当該軸１２７による踏み板体９０に対する枢支位置が前記ベース枠３０の走行フレーム体１０に対する軸３６による枢支位置よりも走行方向後方にあり、かつ、踏み板体９０を図８に示すように走行フレーム体１０に近接した状態で、当該軸１２７による踏み板体９０に対する枢支位置が前記ベース枠３０の走行フレーム体１０に対する軸３６による枢支位置よりも走行方向のやや前方になるようにしてある。
【００８３】
また、前記軸ベース部１２２に備えられる左右一対の軸１２４は、この軸１２４に備えられた各プーリー１２５、１２５が当該伸縮支持具１００、特に、その下側支持具１１０、１１０の構成する枠状の仮想面に平行な回転軸線で回転し得るように設けてある。
【００８４】
かかる支持ロッド１２０に備えられるプーリー１２５は、その軸１２４の当該プーリー１２５から突き出されている軸部を受け入れる軸筒部１２６ａと、この軸筒部１２６ａの一端側に備えられる半弧状断面の摺動樋片１２６ｂとを備えるガイド具１２６によって、前記下側支持具１１０における各ロッド１１１に沿って案内されるようにしてある。かかるガイド具１２６は、その軸筒部１２６ａにプーリー１２５の軸１２４の突き出し部を受け入れた状態で、ロッド１１１の向きに摺動凹面を備える摺動樋片１２６ｂにおける当該摺動凹面をロッド１１１に密に接しさせて組み付けてあり、支持ロッド１２０が、そのプーリー１２５の各軸１２４、１２４を下側支持具１１０における各ロッド１１１、１１１のなす仮想面に沿って上下方向に平行を維持しながら移動し得るようにしてある。
【００８５】
また、前記軸ベース１２２の上部側には、追って説明する連結駒５０を回動可能に組み付け得る軸受け部１２３を備える構成としてある。
【００８６】
また、前記主支持具４０を構成する連結プレート４２には、走行フレーム体１０における走行方向後端部から走行方向の後方に向けてやや斜め下がり状態に軸受けプレート４５を設けてある。そして、この軸受けプレート４５に連結駒５０が軸５１によって回動可能に設けてある。かかる主支持具４０に回動可能に枢支されている連結駒５０に、ガイドロッド６０を案内手段として枢支案内される伸縮支持具１００は、その上端側を軸１２７で当該軸５１よりも走行方向の後方側に枢支してあり、その下端側を軸１１５で当該軸５１よりも走行方向の前方側に枢支してあって、当該支持バー４１の軸４３の枢支位置と当該連結プレート４２間の各支持バー４１、４１間で動作するようにしてある。
【００８７】
この主支持具４０に対して回動可能に備えられる連結駒５０は、側面視で、三角形の各頂点毎に枢支部を備えた構成としてあり、より具体的には、く字状をなす板状片５０ａ、５０ａを、走行具Ｙにおける幅側で所定間隔を離した状態で、互いに板面を向き合わせるように、この図示例にあっては、図５の状態において、く字状片の下側に位置づけられる辺部で、当該各板状片５０ａ、５０ａが平行をなすように連結して構成してあり、この各く字状をなす各先端部と、その屈曲部とに枢支部を設けてある。
【００８８】
この図示例にあっては、図５における状態で、すなわち、走行フレーム体１０から踏み板体９０を引き離した状態において、当該連結駒５０を、この連結駒５０における走行方向前部側位置を主支持具４０における軸受けプレート４５の一対の軸受け部４５ａに軸５１で回動可能に枢支してある。そして、かかる状態で、踏み板体９０の走行方向のほぼ中程に上端側を枢支されているガイドロッド６０の下端部を当該連結駒５０における前記軸５１の枢支位置よりも走行方向の後方上部側位置で軸５２で回動可能に枢支してある。また、当該連結駒５０における該軸５１，軸５２間の下方の位置で当該連結駒５０を前記支持ロッド１２０における軸受け部１２３に軸５３で回動可能に枢支してある。
【００８９】
かかる連結駒５０は、主支持具４０と当該主支持具４０に交差し、かつ、この主支持具４０に連結駒５０によって連結されている伸縮支持具１００等によって、踏み板体９０を、平行移動状態で走行フレーム体１０に近接し、かつ、これから引き離し得るように支持するものであって、当該各動作が円滑かつ確実になされるように軸５１、軸５２、軸５３が当該走行具Ｙにおける走行方向に直交する向きに軸線を揃えるようにしてある。この図示例にあっては、主支持具４０における支持バー４１の長さ方向と、伸縮支持具１００における長さ方向とに直交する軸線の軸５１、軸５２、軸５３で軸受けプレート４５の一対の軸受け部４５ａと、支持ロッド１２０における一対の軸受け部１２３と、一対のガイドロッド６０とに回動可能に枢支してある。また、ここで連結駒５０に下端側を回動可能に枢支される一対のガイドロッド６０、６０は、当該走行具Ｙにおける幅側で所定の間隔を離して平行に備えられており、その各上端側を踏み板体９０のほぼ中程に軸６１によって回動可能に枢支してある。
【００９０】
このように構成される案内手段Ａをなす連結駒５０は、図４の状態から図８に示されるように、漸次踏み板体９０が走行フレーム体１０に近接されることに伴って下方に向けて倒される主支持具４０と、踏み板体９０のほぼ中程に枢支されているガイドロッド６０の下降に伴って、前記軸受けプレート４５に対する枢支位置で回動され、踏み板体９０の下降に伴う支持ロッド１２０を受け部１１３から下方に押し出し、踏み板体９０を、ほぼ平行に下降させる。
【００９１】
かかる連結駒５０は、図６に示される状態から、更に、踏み板体９０を図８に示されるように近接させて、踏み板体９０を走行フレーム体１０に重ね合わせた際に、連結駒５０の軸受け部１２３に対する軸５３の枢支位置が、主支持具４０における軸受け部４５ａに対する軸５１の枢支位置よりも、走行方向の前方側に移動され、また、前記ガイドロッド６０に対する軸５２による枢支位置が、当該軸５１、５３による枢支位置よりも下方に位置づけられるように、前記軸５１を支点に回動される。
【００９２】
かかる踏み板体９０の押し込みは、当該踏み板体９０の押し込みによって倒し込まれる主支持具４０における支持バー４１が踏み板体９０内に納め入れられる状態、すなわち、当該支持バー４１が図８に示されるように走行フレーム体１０に平行となるまで施すことができる。なお、この図示例にあって、連結駒５０における軸５１及び軸５３の各軸中心線間を結ぶ仮想線分が伸縮支持具１００における支持ロッド１２０の摺動線と平行とされる位置で、当該下側支持具１１０に対する支持ロッド１２０の押し込みは終了される。
【００９３】
また、この各案内手段Ａによる踏み板体９０の当該走行フレーム体１０からの引き離し方向に向けた移動は、図８の状態から図６に示されるように、漸次踏み板体９０を走行フレーム体１０から引き離すことに伴って上方に起立される主支持具４０によって連結駒５０は上方に移動され、上方に移動される支持ロッド１２０における軸受け部１２３に引き付けられて、前記軸受け部４５ａを支点にして走行方向の後方側に向けて回動される。かかる連結駒５０の回動は、踏み板体９０が走行フレーム体１０に対して、ほぼ平行を維持しながら引き離されるように、当該連結駒５０に軸６１で回動可能に枢支してあるガイドロッド６０で規制を受けながら、前記軸受け部４５ａを支点にして回動されるようにしてあり、当該図６から、更に、図４及び図５の状態にまで引き離される。なお、この図示例にあって、連結駒５０の軸５１及び軸５３の軸中心線間を結ぶ仮想線分が支持バー４１に平行とされる位置で、当該下側支持具１１０からの支持ロッド１２０の引き出しは終了される。
【００９４】
ついで、この図示例において、踏み板体９０を前記走行フレーム体１０から引き離す向きに付勢してあり、この付勢に抗して当該踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込み及び当該付勢による当該踏み板体９０の戻しに伴う当該踏み板体９０の上下動で回転体Ｂを回転させるように構成してある。
【００９５】
かかる回転体Ｂは、前記走行フレームに回転自在に軸支されている駆動軸２１ａに一体に備えられて、踏み板体９０の走行フレーム体１０に対する近接と離れだし動作に伴って正転、反転されるホイール１５０を備えて構成してある。
【００９６】
かかる回転体Ｂの回転は、渦巻き状の中心側端を前記走行フレーム体１０に一体とされている蓋体１６２側に、外側端を前記駆動軸２１ａに一体に設けられているハウジング１６１側に止着するように該駆動軸２１ａに巻装されているぜんまいばね等のばね１６０と、
前記ベース枠３０の起立枢支バー３４の上端部に軸７５で下部側を枢支されて前記主支持具４０に交差する向き、すなわち、当該走行具Ｙの走行方向の後部方に向けて設けられているプーリー支持具７０と、
一端側を該プーリー支持具７０に、他端側を前記主支持具４０に枢支されているガイドロッド８０と、
一端側を前記ホイール１５０に巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具７０の先端側に備えられているプーリー７４に巻き掛けられ、かつ、前記受け部１１３から下方に突き出されている前記支持ロッド１２０の下端側に備えられているプーリー１２５に巻き掛けられて、他端側を前記案内手段Ａに繋止してある紐状体１４０とを備え、
前記ホイール１５０が、前記踏み板体９０を前記走行フレーム体１０に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記各プーリー７４、１２５によって該ホイール１５０から前記ばね１６０の付勢に抗して引き出され、かつ、該ばね１６０の付勢によって巻き戻される前記紐状体１４０で回転させるようにしてある。
【００９７】
このベース枠３０の前記条件を満たす起立枢支バー３４に軸７５で枢支されて回動可能に備えられる前記プーリー支持具７０は、この図示例にあっては、走行具Ｙにおける幅方向に所定間隔を離して向き合うように備えられる一対の平行なプーリー支持バー７１、７１を、当該プーリー支持バー７１の比較的下部側で当該各プーリー支持バー７１、７１間をわたっている連結バー７２で一体に連結して、やや変形のＨ形状に構成してあり、各プーリー支持バー７１の下部側にある分岐片部７１ａ間にベース枠３０における起立枢支バー３４の上端部を受け入れて軸７５で回動可能に枢支してある。かかるプーリー支持具７０は、各プーリー支持バー７１、７１間に前記支持ロッド１２０の軸ベース部１２２が位置づけられ得るようにしてあり、この図示例にあっては、前記主支持具４０における連結プレート４２と前記伸縮支持具１００との間に、当該プーリー支持具７０が位置づけられるように、当該プーリー支持具７０をガイドロッド８０で主支持具４０に枢支連結してある。
【００９８】
また、このプーリー支持具７０は、各プーリー支持バー７１の先端側の互いに向き合っている側に軸７３を備えており、この軸７３にプーリー７４を回転自在に設けてある。
【００９９】
このプーリー支持具７０における各プーリー支持バー７１の先端側に備えられるプーリー７４の軸７３は、この各プーリー支持バー７１間の仮想の面に対して、やや傾斜する斜め上向きに設けてあり、前記ホイール１５０から引き出されて当該プーリー７４に掛けまわされて前記支持ロッド１２０のプーリー１２５に掛けまわされる紐状体１４０、及び、前記プーリー１１４から案内されて支持ロッド１２０の他方のプーリー１２５に掛けまわされてプーリー支持具７０における他方のプーリー７４に掛けまわされる紐状体１４０が、前記各プーリー７４においてややひねり帰されるようにしてあり、紐状体１４０が相互に干渉しあわないように構成してある。
【０１００】
また、このプーリー支持具７０は、前記主支持具４０の動作に追随しながら移動するようにガイドロッド８０で当該主支持具４０に組み付けてあり、この図示例にあっては、ガイドロッド８０の一端側を軸８１で主支持具４０の支持バー４１のほぼ中程に枢支してあり、他端側を軸８２でプーリー支持具７０のプーリー支持バー７１の比較的上部側に枢支してあり、図４及び図５の状態で、プーリー７４とプーリー１２５とが、互いに重なることなく、最も近接されるようにしてあり、また、図８の状態において当該プーリー７４とプーリー１２５とが最も引き離されるようにしてある。また、この図示例において、プーリー支持具７０をベース枠３０における起立枢支バー３４の上部側に枢支し、かつ、伸縮支持具１００の下部側を当該起立枢支バー３４よりも走行方向後方にあるベース枠３０の内側回動アーム３１ａに枢支してあることから、プーリー支持具７０を走行フレーム体１０上に、ほぼ平行に倒し込んだ際に、伸縮支持具１００におけるプーリー１２５が走行フレーム体１０内に納まり、しかも、プーリー支持具７０におけるプーリー７４が走行フレーム体１０に近接された踏み板体９０内に都合よく収まる構成としてある。
【０１０１】
なお、前記駆動軸２１ａに巻装されているぜんまいばね等のばね１６０は、駆動軸２１ａに一体に設けられているハウジング１６１側に一端を止着して、ハウジング１６１内に納め入れてあり、その他端、すなわち、この図示例にあっては渦巻き状をなす中心側端を、走行フレーム１０に設けられて、当該ハウジング１６１の側面開口を塞ぐ蓋体１６２に止着してあって、ホイール１５０から紐状体１４０を引き出す操作に伴う駆動軸２１ａの回転に伴って、当該駆動軸２１ａに捲装してある前記ぜんまいばね等のばね１６０が蓄勢されるようにしてある。
【０１０２】
かかる回転体Ｂの回転は、当該回転体Ｂにおけるホイール１５０の巻き取り芯側に一端側を繋着されて当該ホイール１５０に巻き込まれている紐状体１４０を前記プーリー支持具７０における一方のプーリー７４から、これに近接している側にある支持ロッド１２０のプーリー１２５に掛けまわし、ついで、これを下側支持具１１０におけるプーリー１１４に掛けまわすとともに、これを支持ロッド１２０における他方のプーリー１２５に掛けまわした後、プーリー支持具７０の他方のプーリー７４に掛けまわすと共に、その端部を案内手段Ａを構成する主支持具４０における連結プレート４２に繋着１４１してある。
【０１０３】
そして、この走行具Ｙに備えられる紐状体１４０は、当該紐状体１４０を回転体Ｂを構成するホイール１５０から引き出さす際の駆動軸２１ａの回転力で、当該走行具Ｙを前進させる向きに前輪２０ａを駆動させるようにしてあり、この図示例では、ホイール１５０の下側から当該走行具Ｙにおける走行方向の後部上方に向けて紐状体１４０を引き出す構成としてある。
【０１０４】
また、この巻き込まれている紐状体１４０の、ホイール１５０からの引き出し動作によって回転される駆動軸２１ａの回転によって、当該駆動軸２１ａに捲装されているぜんまいばね等のばね１６０が締め込まれ、その緩みだし方向に向けた付勢力が蓄えられる構成としてある。
【０１０５】
かかる走行具Ｙにあっては、ぜんまいばね等のばね１６０の付勢力によって紐状体１４０は、常時ホイール１５０に巻き込まれる向きに引っ張られており、プーリー７４とプーリー１２５とを近づかせる向きに機能する。この結果、当該紐状体１４０が、伸縮支持具１００における支持ロッド１２０のプーリー１２５をプーリー７４に近づかせるように、上方に向けて移動するように引き上げるように機能し、これに伴って当該支持ロッド１２０を上方に向けて円形孔１１３ａを摺動しながら移動させ、主支持具４０を軸４３を支点に上方に回動させ、また、連結駒５０に備えられているガイドロッド６０を漸次起立状態にする等前記各案内手段Ａが、相互に関連し合いながら、踏み板体９０を走行フレーム体１０に対して、ほぼ平行な状態で引き離し移動させる。
【０１０６】
かかる紐状体１４０による踏み板体９０の引き上げは、前記連結駒５０によって連結されている主支持具４０、伸縮支持具１００、ガイドロッド６０や、下側支持具１１０の受け部１１３に当該支持ロッド１２０の軸ベース部１２２の突き当たり等で停止され、当該踏み板体９０を図４及び図５に示すように、走行フレーム体１０の上方に、当該走行フレーム体１０に、ほぼ平行をなすように引き上げた状態に保持する。
【０１０７】
かかる状態で、前記ぜんまいばね等のばね１６０による付勢に抗して、足部に装着されている一方の走行具Ｙにおける踏み板体９０を、当該踏み板体９０のほぼ中程に荷重をかけるように、やや斜め前方に向けて押し込むことで、踏み板体９０は前記案内手段Ａによって、漸次、走行フレーム体１０に向けて、ほぼ平行を維持しながら押し下げられ、伸縮支持具１００の下側支持具１１０における円形孔１１３ａに挿通されている支持ロッド１２０のプーリー１２５を下方に移動し、このプーリー１２５と、プーリー７４、プーリー１１４との間の間隔を開きだし、ホイール１５０に巻き込まれていた紐状体１４０を、ぜんまいばね等のばね１６０の付勢に抗して引き出し、当該ホイール１５０と駆動軸２１ａを強制的に回転させる。
【０１０８】
かかる駆動軸２１ａの、ぜんまいばね等のばね１６０の付勢に抗した回転をワンウェイクラッチ等の一方向回転力伝達手段１３０を介して前輪２０ａに伝達し、当該走行具Ｙを前進させる。
【０１０９】
かかる踏み板体９０の押し込み動作によって、踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接させた後、他方の足側に装着されている走行具Ｙに荷重を移動し、この踏み板体９０の押し込まれている側の走行具Ｙに対する押し込み荷重を解放するように引き上げる。
【０１１０】
このように二足歩行的に、荷重をかけられた走行具Ｙに対する押し込み荷重を解放するように引き上げることによって、当該引き上げられる走行具Ｙは、踏み板体９０に対する前記押し込みに伴う紐状体１４０の引き出しにより蓄勢されている前記ぜんまいばね等のばね１６０を緩みだし方向に撥ねだすように機能させ、紐状体１４０をホイール１５０に巻き込むように駆動軸２１ａを回転させる。
【０１１１】
この結果、紐状体１４０は、プーリー７４，プーリー１１４、プーリー１２５を近づかせる向きにホイール１５０に引き込まれ、これによって踏み板体９０を上方に引き上げ、押し込み前の状態に復帰させるように機能する。
【０１１２】
かかる走行具Ｙは、これを使用者の足部に都合よく装着し得るように各踏み板体９０に設けてあるスリット９３に長さ調節可能に取付ベルト９４が挿通、用意してあり、この取付ベルト９４で、各足部に装着用い得るようにしたある。この図示例にあっては、当該取付ベルト９４に、それぞれ雌雄をなす面ファスナーを設けておき、踏み板体９０に乗せかけた足部に当該取付ベルト９４を巻き付け、これを締め付け状態にして、これらの巻き付けベルト相互における面ファスナーを掛着させて、走行具Ｙを足部に緩み無く装着し得るようにしてある。
【０１１３】
かかる走行具Ｙの足部に対する装着は、足部に当該装着具を装着し得るものであれば、いかなる形態からなるものであってもよく、当該取付ベルトに換えて、例えば、この踏み板体９０自体を履き込み用の靴や、サンダル形状とし、これを直接、足に履き込むようにしてあっても、また、履きこんだ靴等をベルト、紐、金具等で踏み板体９０に装着するようにしてあってもよい。
【０１１４】
また、かかる走行具Ｙは、これを両足にそれぞれ装着した状態で、ローラースケートに似た走行具Ｙの一方に対する押し込み時における、他方走行具Ｙに対する足の引き上げを順次に繰り返すことで、いわゆる、二足歩行的な走行動作によって、容易、かつ、円滑な走行に用いることができる。
【０１１５】
また、この図示例に係る走行具Ｙにあっては、踏み板体９０における走行方向後部側に、例えば、図９及び図１０のように、荷重を移動させることによって、ベース枠３０の軸３６より走行方向後部側を、当該軸３６を支点に下方に回動させることで、当該ベース枠３０における走行方向の後部側にある摺接制御片３５を後輪２０ｂの周面に所要圧で適宜摺接させ、必要量のブレーキングをすることができる。かかるブレーキング操作は、走行具Ｙに対する任意の押し込み位置において、当該走行具Ｙに対する荷重位置を、その走行方向における前後方向に適宜変更することで、この軸３６より走行方向の後部側にあるベース枠３０の走行方向後端側の押し込み量を加減してなすことができ、走行速さを自在に調整しながら走行することができる。
【０１１６】
また、緊急停止を必要とされる場合等にあっては、図１１及び図１２におけるように、当該走行具Ｙにおける走行方向の後部側にある制動板１４の制動板部１４ａを接地させるように当該走行具Ｙを傾斜状態に起立させるように踏み板体９０を押し込むことで、当該制動板部１４ａは、軸１４ｃを支点に走行方向後部側を後枠板１３における下内鍔１３ｂの下面に突き当たった状態で、接地されて、当該走行具Ｙを緊急に停止できる。
【０１１７】
また、かかる制動板１４の軸１４ｃを支点にした回動に伴って、当該制動板１４における起立板部１４ｂによって板バネ１５における弾性ストッパー片１５ｂは、図１２に示されるように、その直立状態から、当該板バネ１５の付勢に抗して走行方向の前方側に傾けられ、踏み板体９０に備えられている引っ掛け部９５に当接され、かかる制動板１４の走行方向後端側を接地させた状態で、踏み板体９０を軸３６を支点に走行方向後部側を僅かに上方に戻し、図１３に示されるように弾性ストッパー片１５ｂを引っ掛け部９５に引っ掛けた状態とすることができる。この図１３に示されるように踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接した状態で、当該走行フレーム体１０の弾性ストッパー片１５ｂを踏み板体９０における引っ掛け部９５に引っ掛けることで、走行具Ｙを保管や携行に都合の良い状態に維持することができる。
【０１１８】
かかる図１３の状態にある走行具Ｙを、各走行車輪２０を接地させて、随時、必要に応じて、その踏み板体９０を踏んで下方に押し込むことで、引っ掛け部９５が、弾性ストッパー片１５ｂの引っ掛け位置よりも下方に移動され、弾性ストッパー片１５ｂは、その引っ掛け状態を解放されて起立板部１４ｂに当接するように弾性復帰され、踏み板体９０は、前記ぜんまいばね等のばね１６０に付勢されて走行フレーム体１０から離れ出す向きに移動され、前記手法、すなわち、足部に装着した各走行具Ｙに対して、ローラースケート状に順次に押し込み及び引き上げの走行動作を施すができる。
【０１１９】
なお、ここで用いられる弾性ストッパー片１５ｂは、前記制動板１４の走行方向後端側の接地に伴う、軸１４ｃを支点に走行方向の前方側に向けて回動される起立板部１４ｂによって走行方向の前方側に撓められた状態で、当該制動板１４の走行方向後端側を接地状態のままにして、踏み板体９０を上方へ移動した際に、当該踏み板体９０の引っ掛け部９５に引っ掛かり、かつ、図１３におけるように各走行車輪２０を接地した状態で当該踏み板体９０の下方に向けた押し込みによる引っ掛け部９５の下方に向けた移動に伴って、当該引っ掛け部９５に対する引っ掛かり状態が解放されうる湾曲掛合部を上端部に備えた構成としてある。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】走行具の主要部品を分離して示す斜視図
【図２】同踏み板体９０を仮想線で示した走行具要部の平面図
【図３】同走行具の平断面図
【図４】同踏み板体９０を走行フレーム体１０から引き離した状態の側面図
【図５】同縦断面図
【図６】同踏み板体９０を走行フレーム体１０に途中まで近づけ、又は、途中まで引き離した状態の縦断面図
【図７】同踏み板体９０を走行フレーム体１０に近接した状態の側面図
【図８】同縦断面図
【図９】同踏み板体９０の走行方向後部側を下方に向けて押し込んでブレーキ操作をしている状態の側面図
【図１０】同縦断面図
【図１１】同走行具の走行方向後部側を下方に向けて押し込んで制動板部１４ａを接地させている状態の側面図
【図１２】同縦断面図
【図１３】同弾性ストッパー片１５ｂを踏み板体９０の引っ掛け部９５に引っ掛けている状態の縦断面図
【符号の説明】
【０１２１】
Ｙ 走行具
Ａ 案内手段
Ｂ 回転体
Ｃ 付勢手段
１０ 走行フレーム体
２０ 走行車輪
２０ａ 前輪
２１ａ 駆動軸
３０ ベース枠
３１ 回動アーム
４０ 主支持具
４１ 支持バー
４２ 連結プレート
４５ 軸受けプレート
５０ 連結駒
６０ ガイドロッド
７０ プーリー支持具
７１ プーリー支持バー
７２ 連結バー
７４ プーリー
８０ ガイドロッド
９０ 踏み板体
９５ 引っ掛け部
１００ 伸縮支持具
１１０ 下側支持具
１１１ ロッド
１１２ 連結板部
１１３ 受け部
１１４ プーリー
１２０ 支持ロッド
１２１ ロッド部
１２５ プーリー
１３０ 一方向回転力伝達手段ワンウェイクラッチ
１４０ 紐状体
１５０ ホイール
１６０ ぜんまいばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の足にそれぞれ装着して用いられる一組の走行具であって、
この各走行具が、３個以上の走行車輪を備える走行フレーム体と、
この走行フレーム体の上方に備えられて、乗せおかれる足に履かされる踏み板体と、
前記走行フレーム体に対して前記踏み板体を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段と、
当該踏み板体を前記走行フレーム体から引き離す向きに付勢する付勢手段と、
この付勢手段の付勢に抗して当該踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段による当該踏み板体の戻しによる該踏み板体の上下動で回転される回転体とを備え、
この回転体の回転力を一方向回転力伝達手段を介して前記走行車輪の１個以上に伝達するようにしてあることを特徴とする走行具。
【請求項２】
前記案内手段が、
前記走行フレーム体に走行前後方向の前部側と後部側とを一定幅内で上下動するように枢支してあるベース枠と、
一端側を前記ベース枠に他端側を前記踏み板体にそれぞれ枢支され、かつ、連結プレートで連結一体とされている複数本の支持バーよりなる主支持具と、
上部側に受け部を備える下側支持具及び当該下側支持具の受け部に挿通される支持ロッドとを備えており、前記主支持具に交叉するように、該下側支持具の下部側を前記ベース枠に、前記支持ロッドの上部側を前記踏み板体にそれぞれ枢支してある伸縮支持具と、
前記主支持具に回動可能に備えられていると共に前記受け部から下方に突き出している支持ロッドの下部側に枢支されている連結駒と、
前記踏み板体における支持ロッドの枢支部と主支持具の枢支部との間に一端側を枢支され、かつ、他端側を前記連結駒に枢支されているガイドロッドとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の走行具。
【請求項３】
前記付勢手段の付勢に抗して前記踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段による当該踏み板体の復帰による該踏み板体の上下動で回転される回転体を、
１個以上の走行車輪を一方向回転力伝達手段を介して備える駆動軸に一体に備えられるホイールとしてあり、
一端を前記駆動軸側に、他端を前記走行フレーム体に止着するように該駆動軸に巻装されているばねと、
前記ベース枠に下部側を枢支されて前記主支持具に交差する向きに向けて設けられているプーリー支持具と、
一端側を該プーリー支持具に、他端側を前記主支持具に枢支されているガイドロッドと、
一端側を前記ホイールに巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具の先端側に備えられているプーリーに巻き掛けられ、かつ、前記受け部から下方に突き出されている前記支持ロッドの下端側に備えられているプーリーに巻き掛けられて、他端側を前記案内手段に繋止してある紐状体とにより、
前記ホイールが、前記踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記各プーリーによって該ホイールから前記ばねの付勢に抗して引き出され、かつ、該ばねの付勢によって巻き戻される前記紐状体で回転させるようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の走行具。
【請求項４】
前記プーリー支持具が、ベース枠に下部側を枢支されて前記主支持具に交差する向きに向けて設けられている一対の平行なプーリー支持バーを備えており、この各プーリー支持バーの先端側にそれぞれプーリーを備えていると共に、
前記下側支持具が、下部側を前記ベース枠に枢支された一対の平行なロッドと当該ロッドの上端間にわたって当該ロッドを連結する連結板体とを備え、当該連結板体の上側に前記支持ロッドの挿通自在な受け部を、下側に前記各プーリーの回転軸線にほぼ直交する向きの回転軸線で回転するプーリーを備えており、
前記ホイールに一端側を繋止してある紐状体を、前記プーリー支持具の一方のプーリーに巻き掛けると共に当該プーリーに近接している前記支持ロッドの一方のプーリに巻き掛け、ついで、前記連結板体下側のプーリーに巻き掛けて、前記支持ロッドの他方のプーリーに巻き掛け、更に、前記プーリー支持具の他方のプーリーに巻き掛けた後、前記主支持具の連結プレートに繋止してあることを特徴とする請求項３に記載の走行具。
【請求項５】
前記走行フレーム体に備えられるベース枠が、走行フレーム体における走行前後方向の比較的後部側で当該走行フレーム体に枢支してあると共に、当該ベース枠の後部側を走行フレーム体に向けて押し込んだ際に、当該ベース枠に備えられている摺接制御片が走行車輪に摺接するようにしてあることを特徴とする請求項２，請求項３又は請求項４に記載の走行具。
【請求項６】
前記走行フレーム体における走行前後方向の後部側に枢支されている制動板が、ほぼ水平を維持するように付勢してあり、かつ、後部側を所定角度で上げ止まるように設けてあると共に、この制動板にほぼ直交するように備えられている弾性ストッパー片が、該制動板の後部側を上方に回動した際に前記踏み板体に備えられている引っ掛け部に引っ掛かるようにしてあることを特徴とする請求項２，請求項３、請求項４又は請求項５に記載の走行具。
【請求項１】
左右の足にそれぞれ装着して用いられる一組の走行具であって、
この各走行具が、３個以上の走行車輪を備える走行フレーム体と、
この走行フレーム体の上方に備えられて、乗せおかれる足に履かされる踏み板体と、
前記走行フレーム体に対して前記踏み板体を近接・離隔するようにほぼ平行に案内する案内手段と、
当該踏み板体を前記走行フレーム体から引き離す向きに付勢する付勢手段と、
この付勢手段の付勢に抗して当該踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段による当該踏み板体の戻しによる該踏み板体の上下動で回転される回転体とを備え、
この回転体の回転力を一方向回転力伝達手段を介して前記走行車輪の１個以上に伝達するようにしてあることを特徴とする走行具。
【請求項２】
前記案内手段が、
前記走行フレーム体に走行前後方向の前部側と後部側とを一定幅内で上下動するように枢支してあるベース枠と、
一端側を前記ベース枠に他端側を前記踏み板体にそれぞれ枢支され、かつ、連結プレートで連結一体とされている複数本の支持バーよりなる主支持具と、
上部側に受け部を備える下側支持具及び当該下側支持具の受け部に挿通される支持ロッドとを備えており、前記主支持具に交叉するように、該下側支持具の下部側を前記ベース枠に、前記支持ロッドの上部側を前記踏み板体にそれぞれ枢支してある伸縮支持具と、
前記主支持具に回動可能に備えられていると共に前記受け部から下方に突き出している支持ロッドの下部側に枢支されている連結駒と、
前記踏み板体における支持ロッドの枢支部と主支持具の枢支部との間に一端側を枢支され、かつ、他端側を前記連結駒に枢支されているガイドロッドとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の走行具。
【請求項３】
前記付勢手段の付勢に抗して前記踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込み及び該付勢手段による当該踏み板体の復帰による該踏み板体の上下動で回転される回転体を、
１個以上の走行車輪を一方向回転力伝達手段を介して備える駆動軸に一体に備えられるホイールとしてあり、
一端を前記駆動軸側に、他端を前記走行フレーム体に止着するように該駆動軸に巻装されているばねと、
前記ベース枠に下部側を枢支されて前記主支持具に交差する向きに向けて設けられているプーリー支持具と、
一端側を該プーリー支持具に、他端側を前記主支持具に枢支されているガイドロッドと、
一端側を前記ホイールに巻き取り可能に繋止してあると共に、前記プーリー支持具の先端側に備えられているプーリーに巻き掛けられ、かつ、前記受け部から下方に突き出されている前記支持ロッドの下端側に備えられているプーリーに巻き掛けられて、他端側を前記案内手段に繋止してある紐状体とにより、
前記ホイールが、前記踏み板体を前記走行フレーム体に向けて近接させる押し込みで漸次離れ出される前記各プーリーによって該ホイールから前記ばねの付勢に抗して引き出され、かつ、該ばねの付勢によって巻き戻される前記紐状体で回転させるようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の走行具。
【請求項４】
前記プーリー支持具が、ベース枠に下部側を枢支されて前記主支持具に交差する向きに向けて設けられている一対の平行なプーリー支持バーを備えており、この各プーリー支持バーの先端側にそれぞれプーリーを備えていると共に、
前記下側支持具が、下部側を前記ベース枠に枢支された一対の平行なロッドと当該ロッドの上端間にわたって当該ロッドを連結する連結板体とを備え、当該連結板体の上側に前記支持ロッドの挿通自在な受け部を、下側に前記各プーリーの回転軸線にほぼ直交する向きの回転軸線で回転するプーリーを備えており、
前記ホイールに一端側を繋止してある紐状体を、前記プーリー支持具の一方のプーリーに巻き掛けると共に当該プーリーに近接している前記支持ロッドの一方のプーリに巻き掛け、ついで、前記連結板体下側のプーリーに巻き掛けて、前記支持ロッドの他方のプーリーに巻き掛け、更に、前記プーリー支持具の他方のプーリーに巻き掛けた後、前記主支持具の連結プレートに繋止してあることを特徴とする請求項３に記載の走行具。
【請求項５】
前記走行フレーム体に備えられるベース枠が、走行フレーム体における走行前後方向の比較的後部側で当該走行フレーム体に枢支してあると共に、当該ベース枠の後部側を走行フレーム体に向けて押し込んだ際に、当該ベース枠に備えられている摺接制御片が走行車輪に摺接するようにしてあることを特徴とする請求項２，請求項３又は請求項４に記載の走行具。
【請求項６】
前記走行フレーム体における走行前後方向の後部側に枢支されている制動板が、ほぼ水平を維持するように付勢してあり、かつ、後部側を所定角度で上げ止まるように設けてあると共に、この制動板にほぼ直交するように備えられている弾性ストッパー片が、該制動板の後部側を上方に回動した際に前記踏み板体に備えられている引っ掛け部に引っ掛かるようにしてあることを特徴とする請求項２，請求項３、請求項４又は請求項５に記載の走行具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２８４１７３（Ｐ２００８−２８４１７３Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３２２１９（Ｐ２００７−１３２２１９）
【出願日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【出願人】（５９６０９８１９５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【出願人】（５９６０９８１９５）
【Ｆターム（参考）】
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