【課題】コンクリート等の内部探知を高精度に行うことができる超音波探知装置及びそれを使用した超音波探知方法を提供する。
【解決手段】発信探触子と受信探触子との間隔を一定に保ちながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段が設けられている。また、ｊをｎＡ以下の自然数とし、各加算平均を時間の関数Ｇ_ｊ（ｔ）で表現した場合に、その関数Ｇ_ｊ（ｔ）に対し所定の時系列フィルタを乗じることにより、所定の数式の演算を行う時系列フィルタリング手段が設けられている。更に、時系列フィルタ手段に含まれる変数毎に表示する表示装置が設けられている。時系列フィルタは、所定値ｔ_Ｔ及びΔｔに対し、ｔ＝ｔ_Ｔで最大値１．０、ｔ＝ｔ_Ｔ−Δｔ以前の時刻及びｔ＝ｔＴ＋Δｔ以降の時刻で０となる正弦関数である。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
発信探触子と受信探触子との間隔を一定量ずつ変更しながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段と、前記発信探触子と前記受信探触子との中心を結ぶ線分上における前記発信探触子及び受信探触子の被探知体に接する部位の幅をφ、探触子間距離に依存する補正係数をα、被探知体におけるたて波の音速をＶとしたときに、数式ｆ_０＝α×Ｖ／φの演算を行う周波数演算手段と、ｊをｎＡ以

１及び第２の周波数フィルタＡ_１^ｎ１（ｆ）及びＡ_２^ｎ２（ｆ）に対して、Ａ_１^ｎ１（ｆ）・Ａ_２^ｎ２（ｆ）・Ｆ_ｊ（ｆ）（ｎ１は２又は４、ｎ２は０以上の整数）のスペクトルの中心周波数が前記ｆ_０となるように前記ｎ１及びｎ２の値を決定する乗数決定手段と、決定され

リエ変換手段と、ＧＡ_ｊ（ｔ）とＧＡ_ｊ＋１（ｔ）との位相差Δｔ_ｉ及び外部から与えられ

を行う平均化手段と、前記平均化手段により得られた結果を自然数乗して表示する表示装置と、を有することを特徴とする超音波探知装置。
【請求項２】
発信探触子と受信探触子との間隔を一定量ずつ変更しながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段と、前記加算平均手段により得られたｎＡ個の加算平均の総加算平均をＧ_０（ｔ）として求める総加算平均手段と、

、任意の第１及び第２の周波数フィルタＡ_１^ｎ１（ｆ）及びＡ_２^ｎ２（ｆ）に対して、Ａ_１^ｎ１（ｆ）・Ａ_２^ｎ２（ｆ）・Ｆ_０（ｆ）（ｎ１は２又は４、ｎ２は０以上の整数）のスペクトルの中心周波数が予め設定された値となるように前記ｎ１及びｎ２の値を決定する乗数決定手段と、決定されたｎ１及びｎ２に基づいて数式

換手段により得られた結果を自然数乗して表示する表示装置と、を有することを特徴とする超音波探知装置。
【請求項３】
前記予め設定された値は、周波数の関数である音速補正係数をγ、前記発信探触子及び受信探触子の間隔の変更量をΔａ、被探知体におけるたて波の音速をＶとしたときに、数式γ×Ｖ／（２×Δａ）で与えられることを特徴とする請求項２に記載の超音波探知装置。
【請求項４】
前記表示装置は、ｎＡの値が１だけ異なる２種のＧＡ_０（ｔ）を同時に表示することができることを特徴とする請求項１に記載の超音波探知装置。
【請求項５】
前記ＧＡ_０（ｔ）に対し所定の時系列フィルタＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）（ｎ５は自然数）を乗じる時系列フィルタリング手段と、前記ＧＡ_０（ｔ）をＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）・ＧＡ_０（ｔ）に置換する置換手段と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波探知装置。
【請求項６】
前記ＧＡ_ｊ（ｔ）に対し所定の時系列フィルタＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）（ｎ５は自然数）を乗じる時系列フィルタリング手段と、前記ＧＡ_ｊ（ｔ）をＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）・ＧＡ_ｊ（ｔ）に置換する置換手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波探知装置。
【請求項７】
前記時系列フィルタは、ｔ_Ｔを探知目標とする波の起生時刻としたとき、ｔ＝０で０、ｔ＝ｔ_Ｔで１．０、ｔ＝２ｔ_Ｔ以降の時刻で０となる正弦関数であることを特徴とする請求項５又は６に記載の超音波探知装置。
【請求項８】
前記時系列フィルタは、ｔ_Ｔを探知目標とする波の起生時刻としたとき、ｔ＝０で０、ｔ＝ｔ_Ｔで１．０となり、０≦ｔ≦ｔ_Ｔにおいて単調に増加し、ｔ＞ｔ_Ｔで単調に減少する関数であることを特徴とする請求項５又は６に記載の超音波探知装置。
【請求項９】
発信探触子と受信探触子との間隔を一定量ずつ変更しながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段と、被探知体における表面波とたて波との音速比をβ_Ｌ、前記発信探触子及び受信探触子の間隔の変更量をΔａ、被探知体におけるたて波の音速をＶとしたときに、数式ｆ_Ｒ１＝β_Ｌ×Ｖ／（２×Δａ）の演算を行う周波数演算手段と、ｊを１又は２とし、前記各加算平均を

（ｆ）及びＡ_２^ｎ２（ｆ）に対して、Ａ_１^ｎ１（ｆ）・Ａ_２^ｎ２（ｆ）・Ｆ_ｊ（ｆ）（ｎ１は２又は４、ｎ２は０以上の整数）のスペクトルの中心周波数がｆ_Ｒ１となるように前記ｎ１及びｎ２の値を決定する乗数決定手段と、決定されたｎ１及びｎ２に基づいて数式

エ変換手段により得られた結果を自然数乗して表示する表示装置と、を有することを特徴とする超音波探知装置。
【請求項１０】
発信探触子と受信探触子との間隔を一定に保ちながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段と、前記発信探触子と前記受信探触子との中心を結ぶ線分上における前記発信探触子及び受信探触子の被探知体に接する部位の幅をφ、探触子間距離に依存する補正係数をα、被探知体におけるたて波の音速をＶとしたときに、数式ｆ_０＝α×Ｖ／φの演算を行う周波数演算手段と、ｊをｎＡ以下の自

第２の周波数フィルタＡ_１^ｎ１（ｆ）及びＡ_２^ｎ２（ｆ）に対して、Ａ_１^ｎ１（ｆ）・Ａ_２^ｎ２（ｆ）・Ｆ_ｊ（ｆ）（ｎ１及びｎ２は０以上の整数）のスペクトルの中心周波数が前記ｆ_０となるように前記ｎ１及びｎ２の値を決定する乗数決定手段と、決定されたｎ１及びｎ２

と、前記ＧＡ_ｊ（ｔ）に対し所定の時系列フィルタＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）（ｎ５は自然数）を

系列フィルタリング手段と、前記_ｎ５ＦＡ_ｊ（ｆ）を前記ｎ５毎に表示する表示装置と、を有し、前記時系列フィルタは、所定値ｔ_Ｔ及びΔｔに対し、ｔ＝ｔ_Ｔで最大値１．０、ｔ＝ｔ_Ｔ−Δｔ以前の時刻及びｔ＝ｔ_Ｔ＋Δｔ以降の時刻で０となる正弦関数であることを特徴とする超音波探知装置。
【請求項１１】
発信探触子と受信探触子との間隔を一定に保ちながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段と、前記発信探触子と前記受信探触子との中心を結ぶ線分上における前記発信探触子及び受信探触子の被探知体に接する部位の幅をφ、探触子間距離に依存する補正係数をα、被探知体におけるたて波の音速をＶとしたときに、数式ｆ_０＝α×Ｖ／φ及び数式ｆ_ｓ＝Ｖ／（π×φ）の演算を行う周波数演算手段と、数式ｎ×ｆ_ｓ＜ｆ_０を満たす最大の自然数ｎを決定するｎ値決定手段と、ｊ

任意の第１及び第２の周波数フィルタＡ_１^ｎ１（ｆ）及びＡ_２^ｎ２（ｆ）に対して、Ａ_１^ｎ１（ｆ）・Ａ_２^ｎ２（ｆ）・Ｆ_ｊ（ｆ）（ｎ１及びｎ２は０以上の整数）のスペクトルの中心周波数が前記ｆ_０又はｆ_ｓとなるように前記ｎ１及びｎ２の値を決定する乗数決定手段と、

を行うフーリエ変換手段と、前記ＧＡ_ｊ（ｔ）に対し所定の時系列フィルタＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）（ｎ５は自然数）を乗じることにより、数式

と、前記ＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）・ＧＡ_ｊ（ｔ）及び_ｎ５ＦＡ_ｊ（ｆ）を前記ｎ５毎に表示する表示装置と、を有し、前記時系列フィルタは、所定値ｔ_Ｔ及びΔｔに対し、ｔ＝ｔ_Ｔで最大値１．０、ｔ＝ｔ_Ｔ−Δｔ以前の時刻及びｔ＝ｔ_Ｔ＋Δｔ以降の時刻で０となる正弦関数であることを特徴とする超音波探知装置。
【請求項１２】
発信探触子と受信探触子との間隔を一定に保ちながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段と、ｊをｎＡ以下の自然数とし、

^ｎ２（ｆ）に対して、ｎ２を１０以下の自然数として、数式

し所定の時系列フィルタＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）（ｎ５は自然数）を乗じることにより、数式

と、前記_ｎ５ＦＡ_ｊ（ｆ）を前記ｎ５毎に表示する表示装置と、を有し、前記時系列フィルタは、所定値ｔ_Ｔ及びΔｔに対し、ｔ＝ｔ_Ｔで最大値１．０、ｔ＝ｔ_Ｔ−Δｔ以前の時刻及びｔ＝ｔ_Ｔ＋Δｔ以降の時刻で０となる正弦関数であることを特徴とする超音波探知装置。
【請求項１３】
発信探触子と受信探触子との間隔を一定に保ちながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段と、ｊをｎＡ以下の自然数とし、

の時系列フィルタＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）（ｎ５は自然数）を乗じることにより、数式

、前記_ｎ５ＦＡ_ｊ（ｆ）を前記ｎ５毎に表示する表示装置と、を有し、前記時系列フィルタは、所定値ｔ_Ｔ及びΔｔに対し、ｔ＝ｔ_Ｔで最大値１．０、ｔ＝ｔ_Ｔ−Δｔ以前の時刻及びｔ＝ｔ_Ｔ＋Δｔ以降の時刻で０となる正弦関数であることを特徴とする超音波探知装置。
【請求項１４】
前記表示装置は、前記ＧＢ_ｊ（ｔ）を自然数乗したものを表示することができることを特徴とする請求項１０、１１又は１３に記載の超音波探知装置。
【請求項１５】
前記表示装置は、前記ＨＢ_ｊ（ｔ）を自然数乗したものを表示することができることを特徴とする請求項１２に記載の超音波探知装置。
【請求項１６】
前記Ｇ_ｊ（ｔ）、ＧＡ_ｊ（ｔ）及びＧＢ_ｊ（ｔ）からなる群から選択された１の関数をＰ_ｊ（ｔ）と表現し、ＪＡをｎＡ以下の自然数とし、Ｐ_ｊ（ｔ）（１≦ｊ≦ＪＡ）の中で最も大きい振幅の絶対値を｜_ｍａｘＰ｜とし、各Ｐ_ｊ（ｔ）の最大の振幅の絶対値を｜_ｍａｘＰ_ｊ｜としたときに、予め定められたβに対して、｜_ｍａｘＰ｜≦β・｜_ｍａｘＰ_ｊ｜を満足するＰ_ｊ（ｔ）を｜_ｍａｘＰ｜／｜_ｍａｘＰ_ｊ｜×Ｐ_ｊ（ｔ）に置換する置換手段を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の超音波探知装置。
【請求項１７】
前記Ｇ_ｊ（ｔ）及びＧＢ_ｊ（ｔ）からなる群から選択された１の関数をＰ_ｊ（ｔ）と表現し、ＪＡをｎＡ以下の自然数とし、Ｐ_ｊ（ｔ）（１≦ｊ≦ＪＡ）の中で最も大きい振幅の絶対値を｜_ｍａｘＰ｜とし、各Ｐ_ｊ（ｔ）の最大の振幅の絶対値を｜_ｍａｘＰ_ｊ｜としたときに、予め定められたβに対して、｜_ｍａｘＰ｜≦β・｜_ｍａｘＰ_ｊ｜を満足するＰ_ｊ（ｔ）を｜_ｍａｘＰ｜／｜_ｍａｘＰ_ｊ｜×Ｐ_ｊ（ｔ）に置換する置換手段を有することを特徴とする請求項１３に記載の超音波探知装置。
【請求項１８】
前記Ｇ_ｊ（ｔ）、Ｈ_ｊ（ｔ）、ＨＡ_ｊ（ｔ）及びＨＢ_ｊ（ｔ）からなる群から選択された１の関数をＰ_ｊ（ｔ）と表現し、ＪＡをｎＡ以下の自然数とし、Ｐ_ｊ（ｔ）（１≦ｊ≦ＪＡ）の中で最も大きい振幅の絶対値を｜_ｍａｘＰ｜とし、各Ｐ_ｊ（ｔ）の最大の振幅の絶対値を｜_ｍａｘＰ_ｊ｜としたときに、予め定められたβに対して、｜_ｍａｘＰ｜≦β・｜_ｍａｘＰ_ｊ｜を満足するＰ_ｊ（ｔ）を｜_ｍａｘＰ｜／｜_ｍａｘＰ_ｊ｜×Ｐ_ｊ（ｔ）に置換する置換手段を有することを特徴とする請求項１２に記載の超音波探知装置。
【請求項１９】
前記Ｆ_ｊ（ｆ）、Ａ_１^ｎ１（ｆ）・Ａ_２^ｎ２（ｆ）・Ｆ_ｊ（ｆ）及び_ｎ５ＦＡ_ｊ（ｆ）からなる群から選択された１の関数をＰＦ_ｊ（ｆ）と表現し、ＪＡをｎＡ以下の自然数とし、ＰＦ_ｊ（ｆ）（１≦ｊ≦ＪＡ）の中で最も大きいスペクトル値の絶対値を_ｍａｘＳとし、各ＰＦ_ｊ（ｆ）の最大のスペクトル値の絶対値を_ｍａｘＳ_ｊとしたときに、予め定められたβに対して、_ｍａｘＳ≦β・_ｍａｘＳ_ｊを満足するＰＦ_ｊ（ｆ）を_ｍａｘＳ／_ｍａｘＳ_ｊ×ＰＦ_ｊ（ｆ）に置換する置換手段を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の超音波探知装置。
【請求項２０】
前記Ｆ_ｊ（ｆ）及び_ｎ５ＦＡ_ｊ（ｆ）からなる群から選択された１の関数をＰＦ_ｊ（ｆ）と表現し、ＪＡをｎＡ以下の自然数とし、ＰＦ_ｊ（ｆ）（１≦ｊ≦ＪＡ）の中で最も大きいスペクトル値の絶対値を_ｍａｘＳとし、各ＰＦ_ｊ（ｆ）の最大のスペクトル値の絶対値を_ｍａｘＳ_ｊとしたときに、予め定められたβに対して、_ｍａｘＳ≦β・_ｍａｘＳ_ｊを満足するＰＦ_ｊ（ｆ）を_ｍａｘＳ／_ｍａｘＳ_ｊ×ＰＦ_ｊ（ｆ）に置換する置換手段を有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の超音波探知装置。
【請求項２１】
発信探触子と受信探触子との間隔を一定に保ちながら超音波を受信する毎にそれまでに受信した超音波との加算平均をｎＡ回求める加算平均手段と、前記発信探触子と前記受信探触子との中心を結ぶ線分上における前記発信探触子及び受信探触子の被探知体に接する部位の幅をφ、探触子間距離に依存する補正係数をα、他の補正係数をα_２、補正係数α２を求めたときの被探知体の音速をＶ_ＳＴ、被探知体におけるたて波の音速をＶとしたときに、数式ｆ_０＝α×Ｖ／φ及び数式ｆ_Ｄ＝α_２×Ｖ／Ｖ_ＳＴの演算を行う周波数演算手段と、ｆ_０＜ｆ_Ｄの場合に（ｆ_０＋ｆ_Ｄ）／２で与えられる値をｆ_ｗとし、ｆ_０≧ｆ_Ｄの場合にｆ_Ｄをｆ_ｗとする中心周波数決定手段と、ｊをｎＡ以下の自然数とし、前記各加算平均を

（ｆ）及びＡ_２^ｎ２（ｆ）に対して、Ａ_１^ｎ１（ｆ）・Ａ_２^ｎ２（ｆ）・Ｆ_ｊ（ｆ）（ｎ１及びｎ２は０以上の整数）のスペクトルの中心周波数が前記ｆ_ｗとなるように前記ｎ１及びｎ２の値を決定する乗数決定手段と、決定されたｎ１及びｎ２に基づいて数式

前記フーリエ変換手段により得られたＧＡ_１（ｔ）及びＧＡ_２（ｔ）を自然数ｎｐ乗することにより、ＧＡ_１^ｎｐ（ｔ）及びＧＡ_２^ｎｐ（ｔ）として表示する表示装置と、を有することを特徴とする超音波探知装置。
【請求項２２】
前記ＧＡ_ｊ（ｔ）（ｊは１又は２）に対し所定の時系列フィルタＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）（ｎ５は自然数）を乗じる時系列フィルタリング手段と、前記ＧＡ_ｊ（ｔ）をＦｉＬＴ^ｎ５（ｔ）・ＧＡ_ｊ（ｔ）に置換する置換手段と、を有し、前記時系列フィルタは、被探知体の厚さ又は探知目標物までの距離をｄとしたとき、２×ｄ／Ｖで与えられるｔ_Ｔに関し、ｔ＝０で０、ｔ＝ｔ_Ｔで１．０、ｔ＝２ｔ_Ｔ以降の時刻で０となる正弦関数であることを特徴とする請求項２１に記載の超音波探知装置。
【請求項２３】
前記表示装置は、前記ＧＡ_１^ｎｐ（ｔ）の最大の振幅の絶対値を｜_ｍａｘＰ_１｜とし、前記ＧＡ_２^ｎｐ（ｔ）の最大の振幅の絶対値を｜_ｍａｘＰ_２｜としたとき、｜_ｍａｘＰ_１｜≧｜_ｍａｘＰ_２｜であれば、ＧＡ_１^ｎｐ（ｔ）／｜_ｍａｘＰ_１｜及びＧＡ_２^ｎｐ（ｔ）／｜_ｍａｘＰ_１｜を最大振幅値を１．０に標準化して表示し、｜_ｍａｘＰ_１｜＜｜_ｍａｘＰ_２｜であれば、ＧＡ_１^ｎｐ（ｔ）／｜_ｍａｘＰ_２｜及びＧＡ_２^ｎｐ（ｔ）／｜_ｍａｘＰ_２｜を最大振幅値を１．０に標準化して表示することを特徴とする請求項２１に記載の超音波探知装置。
【請求項２４】
前記表示装置は、ＧＡ_１^ｎｐ（ｔ）を画面から消去することを特徴とする請求項２３に記載の超音波探知装置。
【請求項２５】
前記ｔＴの値は、被探知体の厚さ又は探知目標物までの距離をｄとしたとき、２×ｄ／Ｖ又は（２×ｄ／Ｖ＋β_２／ｆ_０）（０≦β_２≦２）で与えられることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の超音波探知装置。
【請求項２６】
前記ｔＴの値は、前記発信探触子から探知目標までの路程をたて波で伝達し前記標知目標から前記受信探触子までの路程をよこ波で伝達する波の受信予測時刻、前記発信探触子から前記探知目標までの路程をよこ波で伝達し前記標知目標から前記受信探触子までの路程をたて波で伝達する波の受信予測時刻、及び前記発信探触子から前記探知目標を経由して前記受信探触子までの路程をよこ波で伝達する波の受信予測時刻からなる群から選択された１の受信予想時刻であることを特徴とする請求項１０又は１３に記載の超音波探知装置。
【請求項２７】
前記ｔ_Ｔの値は、前記発信探触子と前記受信探触子との間隔をａ、たて波の音速をＶ_ｐ、表面を伝達する波の音速をＶ_Ｌとしたとき、ａ／Ｖ_ｐ又は／Ｖ_Ｌで与えられることを特徴とする請求項１０又は１３に記載の超音波探知装置。
【請求項２８】
前記ＦｉＬＴ（ｔ）をｔ＝０で０、ｔ＝ｔ_Ｔで１．０、ｔ＝２ｔ_Ｔ以降の時刻で０となる正弦関数に置換するフィルタ置換手段を有することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の超音波探知装置。
【請求項２９】
前記ＦｉＬＴ（ｔ）をｔ＝０で０、ｔ＝ｔ_Ｔで１．０、０≦ｔ≦ｔ_Ｔの範囲で単調に増加し、ｔ＞ｔ_Ｔの範囲で単調に減少する関数に置換するフィルタ置換手段を有することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の超音波探知装置。
【請求項３０】

と、前記Ｇ_ｊ（ｔ）を前記Ｈ_ｊ（ｔ）に置換するフーリエスペクトル変換手段と、を有することを特徴とする請求項１、２、９、１０、１１又は１３に記載の超音波探知装置。
【請求項３１】

と、前記Ｇ_ｊ（ｔ）を前記Ｈ_ｊ（ｔ）に置換するフーリエスペクトル変換手段と、を有することを特徴とする請求項１、２又は９に記載の超音波探知装置。
【請求項３２】
請求項１０に記載の超音波探知装置を使用した超音波探知方法において、コンクリートに互いに平行に埋め込まれた鉄筋のかぶり厚をｄ_Ｒとしたとき、前記発信探触子と前記受信探触子との間隔を３×ｄ_Ｒ以上とし、１回の加算平均を得るために前記発信探触子と前記受信探触子と結ぶ線分を前記鉄筋の長手方向と平行になるように位置させ、加算平均毎に前記線分を前記鉄筋の長手方向に対して垂直な方向に平行移動させて前記発信探触子及び受信探触子の位置を配置し直す工程と、を有することを特徴とする超音波探知方法。
【請求項３３】
請求項１０に記載の超音波探知装置を使用した超音波探知方法において、コンクリートに埋め込まれた鉄骨のかぶり厚をｄ_Ｓとしたとき、前記発信探触子と前記受信探触子との間隔を３×ｄ_Ｓ以上とし、１回の加算平均を得るために前記発信探触子と前記受信探触子と結ぶ線分を前記鉄骨上に位置させ、加算平均毎に前記線分上で前記発信探触子及び受信探触子の位置を変更することを特徴とする超音波探知方法。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５５】

【図５６】

【図５７】

【図５８】

【図５９】

【図６０】

【図６１】

【図６２】

【図６３】

【図６４】

【図６５】

【図６６】

【図６７】

【図６８】

【図６９】

【図７０】

【図７１】

【図７２】

【図７３】

【図７４】

【図７５】

【図７６】

【図７７】

【図７８】

【図７９】

【図８０】

【図８１】

【図８２】

【図８３】

【図８４】

【図８５】

【図８６】

【図８７】

【図８８】

【図８９】

【図９０】

【図９１】

【図９２】

【図９３】

【図９４】

【図９５】

【図９６】

【図９７】

【図９８】

【図９９】

【図１００】

【図１０１】

【図１０２】

【図１０３】

【図１０４】

【図１０５】

【図１０６】

【図１０７】

【図１０８】

【図１０９】

【図１１０】

【図１１１】

【図１１２】

【図１１３】

【図１１４】

【図１１５】

【図１１６】

【図１１７】

【図１１８】

【図１１９】

【図１２０】

【図１２１】

【図１２２】

【図１２３】

【図１２４】

【図１２５】

【図１２６】

【図１２７】

【図１２８】

【図１２９】

【図１３０】

【図１３１】

【図１３２】

【図１３３】

【図１３４】

【図１３５】

【図１３６】

【図１３７】

【図１３８】

【図１３９】

【図１４０】

【図１４１】

【図１４２】

【図１４３】

【図１４４】

【図１４５】

【図１４６】

【図１４７】

【図１４８】

【図１４９】

【図１５０】

【図１５１】

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【図１５３】

【図１５４】

【図１５５】

【図１５６】

【図１５７】

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【図１６０】

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【図１８９】

【図１９０】

【図１９１】

【図１９２】

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【図１９３】

【図１９４】

【図１９５】

【図１９６】

【図１９７】

【図１９８】

【図１９９】

【図２００】

【図２０１】

【図２０２】

【図２０３】

【図２０４】

【図２０５】

【図２０６】

【図２０７】

【図２０８】

【図２０９】

【図２１０】

【図２１１】

【図２１２】

【図２１３】

【図２１４】

【図２１５】

【図２１６】

【図２１７】

【図２１８】

【図２１９】

【図２２０】

【図２２１】

【図２２２】

【図２２３】

【図２２４】

【図２２５】

【図２２６】

【図２２７】

【図２２８】

【図２２９】

【図２３０】

【図２３１】

【図２３２】

【図２３３】

【図２３４】

【図２３５】

【図２３６】

【図２３７】

【図２３８】

【図２３９】

【図２４０】

【図２４１】

【図２４２】

【図２４３】

【図２４４】

【図２４５】

【図２４６】

【図２４７】

【図２４８】

【図２４９】

【図２５０】

【図２５１】

【図２５２】

【図２５３】

【図２５４】

【図２５５】

【図２５６】

【図２５７】

【図２５８】

【図２５９】

【図２６０】

【図２６１】

【図２６２】

【図２６３】

【図２６４】

【図２６５】

【図２６６】

【図２６７】

【図２６８】

【図２６９】

【図２７０】

【図２７１】

【図２７２】

【図２７３】

【図２７４】

【図２７５】

【図２７６】

【図２７７】

【図２７８】

【公開番号】特開２００７−１３９７８８（Ｐ２００７−１３９７８８Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２０８６８（Ｐ２００６−３２０８６８）
【出願日】平成１８年１０月３０日（２００６．１０．３０）
【分割の表示】特願２００３−５４９９０３（Ｐ２００３−５４９９０３）の分割
【原出願日】平成１３年１１月３０日（２００１．１１．３０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り　
【出願人】（５９９０７４８６６）
【Ｆターム（参考）】