超音波診断装置、超音波画像処理方法及び超音波画像処理プログラム
【課題】３次元画像と立体画像とを同時に表示することが可能な超音波診断装置を提供する。
【解決手段】実施形態に記載の超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブを有する。また、画像処理部は、超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成部と、ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データとは異なる第２の画像データと、第１の画像データ及び第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成する第２画像データ作成部と、第２の画像データと第３の画像データとを合成して立体画像データを作成する立体画像データ作成部とを有する。また超音波診断装置は、第１の画像データに基づく３次元画像及び立体画像データに基づく立体画像を表示する表示部を有する。
【解決手段】実施形態に記載の超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブを有する。また、画像処理部は、超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成部と、ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データとは異なる第２の画像データと、第１の画像データ及び第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成する第２画像データ作成部と、第２の画像データと第３の画像データとを合成して立体画像データを作成する立体画像データ作成部とを有する。また超音波診断装置は、第１の画像データに基づく３次元画像及び立体画像データに基づく立体画像を表示する表示部を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置、超音波画像処理方法及び超音波画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被検体に対して超音波ビームを３次元的に走査し、被検体の３次元的な情報を収集する、いわゆる３次元超音波診断装置が実現されている。
【０００３】
超音波ビームを３次元的に走査することにより収集された被検体の３次元的な情報（ボリュームデータ）は、ボリュームレンダリング処理やＭＰＲ処理（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）などの画像処理が施され、３次元画像データや任意断面における画像データなどに変換される。
【０００４】
その３次元画像データや任意断面における画像データは所定の加工が施された後（例えば、患者情報等との重畳処理）、２次元平面のディスプレイに投影表示される。
【０００５】
一方、医療機器の分野において、被検体の３次元的な情報をそのまま立体表示する立体表示装置の使用が試みられている。
【０００６】
立体表示は、例えば人間が３次元空間における物体の配置状態を認識する際に両眼の視差を用いていることを再現するものである。例えば、左眼用と右眼用の画像を独立に作成し、それぞれの画像を左眼のみ右眼のみで見えるようにモニタ等に表示することにより立体表示を実現することができる。またレンティキュラーレンズを用いて左眼用と右眼用の視差画像を分離して表示することにより立体表示を実現する方法や、表示部に表示された視差画像を立体的に観察するために光学的な偏光フィルタを用いた専用眼鏡を用いる方法も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１９７６３１号公報
【特許文献２】特開２０００−１４８９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
立体表示については超音波診断の分野においてもニーズが高まっている。一方で超音波診断においては、高精細な３次元画像（３次元画像情報が２次元平面に投影表示された画像）を用いた診断も必要となる。
【０００９】
更に、例えば超音波観察下で観察対象の特定部位に対する穿刺を行う場合、その手技を確実に行うために、立体表示によって穿刺する特定部位と穿刺針の３次元的な位置関係を把握すると共に、観察対象全体の中で特定部位と穿刺針がどこに位置しているかを把握することが望まれている。
【００１０】
上記課題を解決するため、本実施形態では、３次元画像と立体画像とが同時に表示可能となるような超音波診断装置の構成を説明する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、実施形態に記載の超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブを有する。また、画像処理部は、超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成部と、ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データとは異なる第２の画像データと、第１の画像データ及び第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成する第２画像データ作成部と、第２の画像データと第３の画像データとを合成して立体画像データを作成する立体画像データ作成部とを有する。また超音波診断装置は、第１の画像データに基づく３次元画像及び立体画像データに基づく立体画像を表示する表示部を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第３の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第４の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
図１と図２を用いて第１の実施形態の説明を行う。
【００１４】
図１は本実施形態における超音波診断装置１の構成を示している。
【００１５】
超音波プローブ２は内部に超音波振動子３を有する。超音波振動子３は被検体に対して超音波を送受信する機能を有している。超音波振動子３から発せられる超音波ビームを３次元的に走査することで被検体の３次元的な情報を有するエコー信号を取得することができる。
【００１６】
送受信部４は、図示しない送信部と受信部を備える。送信部は、超音波プローブ２及び超音波振動子３に電力を供給して超音波振動子３から超音波を発生させる。受信部は、超音波振動子３で受信されたエコー信号を電気信号として受信し、後述の信号処理部５に出力する機能を有している。
【００１７】
信号処理部５は受信部から出力された電気信号に対してフィルタリング処理等の信号処理を施し、画像処理部６に出力する機能を有している。
【００１８】
画像処理部６は、ボリュームデータ形成部７、第１画像データ作成部８、第２画像データ作成部９、立体画像データ作成部１０、第１出力ポート部１１ａ、第２出力ポート部１１ｂを有する。
【００１９】
ボリュームデータ形成部７は、信号処理部５から出力された電気信号から被検体のボリュームデータを形成する機能を有している。なお、ボリュームデータ形成部７では、形成されたボリュームデータを任意の断面で切断し、その切断面における画像（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｎａｒ Ｒｅｃｏｕｎｓｔｒａｃｔｉｏｎ ｉｍａｇｅ。いわゆるＭＰＲ画像）に関するデータを求めることも可能である。
【００２０】
第１画像データ作成部８は、ボリュームデータ形成部７で形成されたボリュームデータに対して所定の処理を行い、所望の視点から見た場合の画像データを第１の画像データとして作成する機能を有している。「所定の処理」としては、例えばボリュームレンダリングの手法が用いられる。
【００２１】
一方、第２画像データ作成部９は、ボリュームデータ形成部７で形成されたボリュームデータに対して所定の処理を行い、所望の視点から見た場合の画像データを第２の画像データとして作成すると共に、第２の画像データとは異なる視点からボリュームデータを見た場合の画像データを第３の画像データとして作成する機能を有している。「所定の処理」としては、第１画像データ作成部８と同様、例えばボリュームレンダリングの手法が用いられる。なお、第２の画像データまたは第３の画像データのうちいずれか一方は第１の画像データと同じ視点から見た場合の画像であってもよい。
【００２２】
立体画像データ作成部１０は、第２画像データ作成部９で作成された画像データに基づいて立体画像データを作成する。本実施形態においては、第２の画像データと第３の画像データとを合成し、立体画像データを作成する。
【００２３】
第１の画像データは、３次元画像を表示するための３次元画像データとして、第１出力ポート部１１ａを介して第１表示部１２に送信される。第１表示部１２は、３次元画像データに基づく３次元画像を表示する機能を有している。
【００２４】
立体画像データは、第２出力ポート部１１ｂを介して第２表示部１３に送信される。第２表示部１３は、立体画像データに基づく立体画像を表示する機能を有している。なお立体画像は例えば視差を利用する方法で表示される。つまり第２の画像データに基づく右眼用画像と、第３の画像データに基づく左眼用画像とを、第２表示部１３に別々に表示することにより、それを見る観察者は立体画像として把握できる。
【００２５】
なお、第１表示部１２と第２表示部１３は別体である必要はない。つまり、３次元画像の表示と立体画像の表示を同時に行うことができる表示部を１つ設ける構成であってもよい。
【００２６】
超音波診断装置１には、観察モードの切換や表示情報の入力を含む、超音波診断装置１に対する操作入力を行うための入力部１４が設けられている。
【００２７】
制御部１５は、入力部１４からの入力に基づいて送受信部４、信号処理部５、画像処理部６等の動作を制御する制御信号を送る機能を有している。
【００２８】
次に図２を用いて本実施形態の動作を説明する。
【００２９】
信号処理部５は、信号処理を行った電気信号をボリュームデータ形成部７に入力する（Ｓ１０）。
【００３０】
ボリュームデータ形成部７は、Ｓ１０で入力された電気信号に基づいてボリュームデータを形成する（Ｓ１１）。
【００３１】
第１画像データ作成部８は、Ｓ１１で形成されたボリュームデータから第１の画像データＤａ（図示せず）を作成する（Ｓ１２）。具体的には、第１画像データ作成部８は、ボリュームデータに対してある視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、３次元画像の表示に用いる第１の画像データＤａを作成する処理を行う。
【００３２】
第１表示部１２は、Ｓ１２で作成された第１の画像データに基づいて３次元画像を表示する（Ｓ１３）。
【００３３】
一方、第２画像データ作成部９は、Ｓ１１で形成されたボリュームデータから第２の画像データＤｂ、第３の画像データＤｃ（各々図示せず）を作成する（Ｓ１４）。具体的には、第２画像データ作成部９は、ボリュームデータに対して２つの異なる視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、立体表示に用いる第２の画像データＤｂと第３の画像データＤｃとを作成する処理を行う。
【００３４】
立体画像データ作成部１０は、Ｓ１４で作成された第２の画像データＤｂと第３の画像データＤｃとを合成して立体画像データの作成を行う（Ｓ１５）。ここで、本実施形態における「立体画像データ」とは、第２の画像データＤｂに基づく右眼用の立体画像データと、第３の画像データＤｃに基づく左眼用の立体画像データを合わせたものをいう。
【００３５】
第２表示部１３は、Ｓ１５で作成された立体画像データに基づいて立体画像を表示する（Ｓ１６）。
【００３６】
なお、Ｓ１３及びＳ１６で表示される画像は、同じ３次元画像データから得られた３次元画像と立体画像である。このため、制御部１５からは第１画像データ作成部８と立体画像データ作成部１０からの出力の同期をとるための同期信号が送られる。
【００３７】
このように、本実施形態における超音波診断装置は、ある被検体に対する３次元画像と立体画像を同時に表示することが可能となる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に図３と図４を用いて第２の実施形態の説明を行う。なお、第１の実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００３９】
図３は本実施形態における超音波診断装置１の構成を示している。
【００４０】
本実施形態における第２画像データ作成部９は、ボリュームデータ形成部７で形成されたボリュームデータに対して、第１の画像データを選択した視点とは異なる視点から第２の画像データを作成する機能を有している。第２の画像データ作成には、例えばボリュームレンダリングの手法が用いられる。
【００４１】
また、立体画像データ作成部１０は、第１画像データ作成部８で作成された第１の画像データと第２画像データ作成部９で作成された第２の画像データとを組み合わせて立体画像データを作成する。
【００４２】
次に図４を用いて本実施形態の動作を説明する。
【００４３】
信号処理部５は、信号処理を行った電気信号をボリュームデータ形成部７に入力する（Ｓ２０）。
【００４４】
ボリュームデータ形成部７は、Ｓ２０で入力された電気信号に基づいてボリュームデータを形成する（Ｓ２１）。
【００４５】
第１画像データ作成部８は、Ｓ２１で形成されたボリュームデータから第１の画像データＤａ（図示せず）を作成する（Ｓ２２）。具体的には、第１画像データ作成部８は、ボリュームデータに対してある視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、３次元画像の表示に用いる第１の画像データＤａを作成する処理を行う。
【００４６】
第１表示部１２は、Ｓ２２で作成された第１の画像データＤａに基づいて３次元画像を表示する（Ｓ２３）。
【００４７】
一方、第２画像データ作成部９は、Ｓ２１で形成されたボリュームデータから第２の画像データＤｂを作成する（Ｓ２５）。具体的には、第２画像データ作成部９は、ボリュームデータに対して第１の画像データＤａとは異なる視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、立体表示に用いる第２の画像データＤｂを作成する処理を行う。
【００４８】
立体画像データ作成部１０は、Ｓ２２で作成された第１の画像データＤａとＳ２５で作成された第２の画像データＤｂに基づいて立体画像データの作成を行う（Ｓ２６）。ここで、本実施形態における「立体画像データ」とは、第１の画像データＤａに基づく右眼用の立体画像データと、第２の画像データＤｂに基づく左眼用の立体画像データとを合わせたものをいう。
【００４９】
第２表示部１３は、Ｓ２６で作成された立体画像データに基づいて立体画像を表示する（Ｓ２７）。
【００５０】
つまり、本実施形態においては、第１の画像データＤａが３次元画像用のデータに用いられると共に、立体表示用のデータとしても用いられる。
【００５１】
このように、本実施形態における超音波診断装置は、３次元画像用のデータと立体画像用のデータを一部共通化させるため、第１の実施形態の効果に加え、処理の簡素化を図ることができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に図５と図６を用いて第３の実施形態の説明を行う。なお、第１の実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００５３】
図５に示すように、本実施形態は第１の実施形態の構成に加え、画像処理部６内に表示情報作成部１６、第１表示情報合成部１７、第２表示情報合成部１８を有する。なお、第１の実施形態の画像処理部６内に同様の構成を設けることも可能である。
【００５４】
表示情報作成部１６は、被検体の患者情報や検査条件等の文字情報及びアイコン等のグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）（以下、まとめて「表示情報」という）を作成する機能を有している。具体的に述べると、例えば、検査する際に入力部１４により所望の表示情報に関する入力が行われると、表示情報作成部１６は、その入力された情報に基づいて表示情報の少なくとも一部を作成する。そして作成された表示情報は後述の第１表示情報合成部１７及び／または第２表示情報合成部１８に送信される。
【００５５】
なお、これらの表示情報は画像処理部６外に設けられた記憶部（図示しない）に記憶されていてもよい。この場合、入力部１４からの入力に基づいて記憶部から所望の表示情報を読み出し、後述の第１表示情報合成部１７及び／または第２表示情報合成部１８に送信される。
【００５６】
第１表示情報合成部１７は、表示情報作成部１６から表示情報についての送信があった場合、表示情報と第１の画像データとを合成する機能を有している。合成手法としては例えばオーバーレイ表示を用いる。
【００５７】
一方、第２表示情報合成部１８は、立体画像データ作成部１０で作成された立体画像データと表示情報とを合成する機能を有している。この合成手法としては例えば、以下のような手法が上げられる。
【００５８】
被検体の画像を立体画像として表示し、表示情報を２次元画像として表示する場合、立体画像を構成する左眼用の画像データと右眼用の画像データの双方に対して、挿入される位置やサイズ等が等しくなるように表示情報を挿入する処理を行う。
【００５９】
一方、被検体の画像と表示情報の双方を立体画像として表示する場合、３次元空間内で表示情報をどの位置に表示するかを予め決定し、その位置に表示情報が表示されるように左眼用の画像データと右眼用の画像データの双方に対して表示情報を挿入する処理を行う。この場合、表示情報は左眼用の画像データと右眼用の画像データに対して異なる位置、サイズ等で挿入されることとなる。なお、表示情報の表示位置によっては同じ位置、サイズ等になる場合もありうる。
【００６０】
第１表示情報合成部１７で合成された画像データは、第１出力ポート部１１ａを介して第１表示部１２に送信される。第１表示部１２は、第１表示情報合成部１７で合成された画像データに基づく３次元画像を表示する機能を有している。
【００６１】
第２表示情報合成部１８で合成された画像データは、第２出力ポート部１１ｂを介して第２表示部１３に送信される。第２表示部１３は、第２表示情報合成部１８で合成された画像データに基づく立体画像を表示する機能を有している。なお立体画像は例えば視差を利用する方法で表示される。つまり第２の画像データに基づく右眼用画像と、第３の画像データに基づく左眼用画像とを、第２表示部１３に別々に表示することにより、それを見る観察者は立体画像として把握できる。
【００６２】
次に図６を用いて本実施形態の動作を説明する。
【００６３】
信号処理部５は、信号処理を行った電気信号をボリュームデータ形成部７に入力する（Ｓ３０）。
【００６４】
ボリュームデータ形成部７は、Ｓ３０で入力された電気信号に基づいてボリュームデータを形成する（Ｓ３１）。
【００６５】
第１画像データ作成部８は、Ｓ３１で形成されたボリュームデータから第１の画像データＤａを作成する（Ｓ３２）。具体的には、第１画像データ作成部８は、ボリュームデータに対してある視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、３次元画像の表示に用いる第１の画像データＤａを作成する処理を行う。
【００６６】
第１表示情報合成部１７は、表示情報作成部１６から表示情報Ｉａ（図示せず）の出力を受け、第１の画像データＤａと表示情報Ｉａを合成し、画像データを作成する（Ｓ３３）。
【００６７】
第１表示部１２は、Ｓ３３で作成された画像データに基づいて３次元画像を表示する（Ｓ３４）。
【００６８】
一方、第２画像データ作成部９は、Ｓ３１で形成されたボリュームデータから第２の画像データＤｂを作成する（Ｓ３５）。具体的には、第２画像データ作成部９は、ボリュームデータに対して第１の画像データＤａとは異なる視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、立体表示に用いる第２の画像データＤｂを作成する処理を行う。
【００６９】
立体画像データ作成部１０は、Ｓ３２で作成された第１の画像データＤａと第２の画像データＤｂに基づいて立体画像データの作成を行う（Ｓ３６）。ここで、本実施形態における「立体画像データ」とは、第１の画像データＤａに基づく右眼用の立体画像データと、第２の画像データＤｂに基づく左眼用の立体画像データを合わせたものをいう。
【００７０】
第２表示情報合成部１８は、表示情報作成部１６から表示情報Ｉｂ（図示せず）の出力を受け、立体画像データと表示情報Ｉｂを合成し、画像データを作成する（Ｓ３７）。なお、表示情報ＩａとＩｂは同じ情報であってもよい。
【００７１】
第２表示部１３は、Ｓ３７で作成された画像データに基づいて立体画像を表示する（Ｓ３８）。
【００７２】
なお、Ｓ３４及びＳ３８で表示される画像は、同じボリュームデータから得られた３次元画像と立体画像である。このため、制御部１５からは第１画像データ作成部８と立体画像データ作成部１０からの出力の同期をとるための同期信号が送られる。
【００７３】
このように本実施形態における超音波診断装置は、第１、第２表示部にあった形式でそれぞれの表示情報を表示することが可能となる。従って、第１の実施形態の効果に加え、表示情報も同時に表示することが可能となる。
【００７４】
（第４の実施形態）
次に図７と図８を用いて第４の実施形態の説明を行う。なお、第２の実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００７５】
図７は本実施形態における超音波診断装置１の構成を示している。
【００７６】
本実施形態では、画像処理部６内に取得部１９を有している。立体表示用の表示部は、その仕様により、視差数や画素数等がそれぞれ異なる。取得部１９は、例えば入力部１４により第２表示部１３の仕様情報が入力された場合、その仕様情報を取得し、第２画像データ作成部９及び立体画像データ作成部１０へその仕様情報を送る機能を有している。仕様情報に関しては、例えば取得部１９が図示しない記憶部に記憶された仕様情報を読み出すことによって取得することも可能である。ここで「仕様情報」とは、立体表示用の表示部において立体画像を表示する際に影響を及ぼす情報（例えば視差数や画素数）をいう。なお、第１、第３の実施形態の画像処理部６内に同様の構成を設けることも可能である。
【００７７】
次に図８を用いて本実施形態の動作を説明する。なお以下の説明においては、第２表示部１３の仕様情報が「視差数が２の仕様（２つの視差画像に基づいて立体画像を表示させる）」である場合について述べる。
【００７８】
信号処理部５は、信号処理を行った電気信号をボリュームデータ形成部７に入力する（Ｓ４０）。
【００７９】
ボリュームデータ形成部７は、Ｓ３０で入力された電気信号に基づいてボリュームデータを形成する（Ｓ４１）。
【００８０】
第１画像データ作成部８は、Ｓ４１で形成されたボリュームデータから第１の画像データＤａを作成する（Ｓ４２）。具体的には、第１画像データ作成部８は、ボリュームデータに対してある視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、３次元画像の表示に用いる第１の画像データＤａを作成する処理を行う。
【００８１】
第１表示情報合成部１７は、表示情報作成部１６から表示情報Ｉａの出力を受け、第１の画像データＤａと表示情報Ｉａを合成し、画像データを作成する（Ｓ４３）。
【００８２】
第１表示部１２は、Ｓ４３で作成された画像データに基づいて３次元画像を表示する（Ｓ４４）。
【００８３】
一方、取得部１９は、第２表示部１３の仕様情報を取得し、その仕様情報を第２画像データ作成部９及び立体画像データ作成部１０に送る（Ｓ４５）。
【００８４】
第２画像データ作成部９は、Ｓ４５で取得された仕様情報に基づいて、１つの視差画像の元となる第２の画像データＤｂを作成する（Ｓ４６）。Ｓ４６のステップについて詳細に述べると、例えば、図示しない記憶部に第２画像データ作成に用いられる複数のプログラムを記憶しておく。そしてＳ４５で取得された仕様情報に基づき、第２画像データ作成部９は、記憶部から画像データ作成に用いるプログラムを読み出し、実行することにより第２の画像データＤｂを作成する。なお本実施形態では、立体画像を作成するために用いられる複数の視差画像のうち、一方は第１画像データ作成部８で作成された第１の画像データＤａを使用する。
【００８５】
立体画像データ作成部１０は、Ｓ４５で取得された仕様情報に基づいて、第１の画像データＤａと第２の画像データＤｂとを使用して立体画像データの作成を行う（Ｓ４７）。Ｓ４７のステップもＳ４６のステップと同様に、例えば、図示しない記憶部に立体画像データ作成に用いられる複数のプログラムを記憶しておく。そしてＳ４５で取得された仕様情報に基づき、立体画像データ作成部１０は、立体画像データ作成に用いるプログラムを読み出し、実行することにより立体画像データを作成する。
【００８６】
このように仕様情報に基づいて第２画像データ作成部９と立体画像データ作成部１０の双方の処理が決定されることとなる。
【００８７】
また、第２画像データ作成部９及び／または立体画像データ作成部１０に予め所定のプログラムが記憶されている場合、仕様情報の内容に基づいてプログラムを書き換えるという構成も可能である。
【００８８】
なお仕様情報の内容によっては、第２画像データ作成部９或いは立体画像データ作成部１０のいずれか一方にのみ仕様情報を反映させることも可能である。
【００８９】
第２表示情報合成部１８は、表示情報作成部１６から表示情報Ｉｂの出力を受け、立体画像データと表示情報Ｉｂを合成し、画像データを作成する（Ｓ４８）。なお、表示情報ＩａとＩｂは同じ情報であってもよい。
【００９０】
第２表示部１３は、Ｓ４８で作成された画像データに基づいて立体画像を表示する（Ｓ４９）。
【００９１】
このように、本実施形態における超音波診断装置は、立体画像を表示するための表示部（第２表示部）の仕様に合わせて立体画像データの作成方法等を変更することができる。従って、立体画像の用途に合わせて表示部を変更した場合であっても、表示部の仕様に合わせた立体画像を３次元画像と同時に表示することができる。
【００９２】
（第１から第４の実施形態に共通の事項）
第１の実施形態から第４の実施形態に記載の構成については適宜組み合わせることが可能である。
【００９３】
また第１の実施形態から第４の実施形態までの制御に関しては、その内容をプログラム化しコンピュータに実行させることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
２ 超音波プローブ
３ 超音波振動子
４ 送受信部
５ 信号処理部
７ ボリュームデータ形成部
８ 第１画像データ作成部
９ 第２画像データ作成部
１０ 立体画像データ作成部
１２ 第１表示部
１３ 第２表示部
１４ 入力部
１５ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置、超音波画像処理方法及び超音波画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被検体に対して超音波ビームを３次元的に走査し、被検体の３次元的な情報を収集する、いわゆる３次元超音波診断装置が実現されている。
【０００３】
超音波ビームを３次元的に走査することにより収集された被検体の３次元的な情報（ボリュームデータ）は、ボリュームレンダリング処理やＭＰＲ処理（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）などの画像処理が施され、３次元画像データや任意断面における画像データなどに変換される。
【０００４】
その３次元画像データや任意断面における画像データは所定の加工が施された後（例えば、患者情報等との重畳処理）、２次元平面のディスプレイに投影表示される。
【０００５】
一方、医療機器の分野において、被検体の３次元的な情報をそのまま立体表示する立体表示装置の使用が試みられている。
【０００６】
立体表示は、例えば人間が３次元空間における物体の配置状態を認識する際に両眼の視差を用いていることを再現するものである。例えば、左眼用と右眼用の画像を独立に作成し、それぞれの画像を左眼のみ右眼のみで見えるようにモニタ等に表示することにより立体表示を実現することができる。またレンティキュラーレンズを用いて左眼用と右眼用の視差画像を分離して表示することにより立体表示を実現する方法や、表示部に表示された視差画像を立体的に観察するために光学的な偏光フィルタを用いた専用眼鏡を用いる方法も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１９７６３１号公報
【特許文献２】特開２０００−１４８９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
立体表示については超音波診断の分野においてもニーズが高まっている。一方で超音波診断においては、高精細な３次元画像（３次元画像情報が２次元平面に投影表示された画像）を用いた診断も必要となる。
【０００９】
更に、例えば超音波観察下で観察対象の特定部位に対する穿刺を行う場合、その手技を確実に行うために、立体表示によって穿刺する特定部位と穿刺針の３次元的な位置関係を把握すると共に、観察対象全体の中で特定部位と穿刺針がどこに位置しているかを把握することが望まれている。
【００１０】
上記課題を解決するため、本実施形態では、３次元画像と立体画像とが同時に表示可能となるような超音波診断装置の構成を説明する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、実施形態に記載の超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブを有する。また、画像処理部は、超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成部と、ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データとは異なる第２の画像データと、第１の画像データ及び第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成する第２画像データ作成部と、第２の画像データと第３の画像データとを合成して立体画像データを作成する立体画像データ作成部とを有する。また超音波診断装置は、第１の画像データに基づく３次元画像及び立体画像データに基づく立体画像を表示する表示部を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第３の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第４の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
図１と図２を用いて第１の実施形態の説明を行う。
【００１４】
図１は本実施形態における超音波診断装置１の構成を示している。
【００１５】
超音波プローブ２は内部に超音波振動子３を有する。超音波振動子３は被検体に対して超音波を送受信する機能を有している。超音波振動子３から発せられる超音波ビームを３次元的に走査することで被検体の３次元的な情報を有するエコー信号を取得することができる。
【００１６】
送受信部４は、図示しない送信部と受信部を備える。送信部は、超音波プローブ２及び超音波振動子３に電力を供給して超音波振動子３から超音波を発生させる。受信部は、超音波振動子３で受信されたエコー信号を電気信号として受信し、後述の信号処理部５に出力する機能を有している。
【００１７】
信号処理部５は受信部から出力された電気信号に対してフィルタリング処理等の信号処理を施し、画像処理部６に出力する機能を有している。
【００１８】
画像処理部６は、ボリュームデータ形成部７、第１画像データ作成部８、第２画像データ作成部９、立体画像データ作成部１０、第１出力ポート部１１ａ、第２出力ポート部１１ｂを有する。
【００１９】
ボリュームデータ形成部７は、信号処理部５から出力された電気信号から被検体のボリュームデータを形成する機能を有している。なお、ボリュームデータ形成部７では、形成されたボリュームデータを任意の断面で切断し、その切断面における画像（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｎａｒ Ｒｅｃｏｕｎｓｔｒａｃｔｉｏｎ ｉｍａｇｅ。いわゆるＭＰＲ画像）に関するデータを求めることも可能である。
【００２０】
第１画像データ作成部８は、ボリュームデータ形成部７で形成されたボリュームデータに対して所定の処理を行い、所望の視点から見た場合の画像データを第１の画像データとして作成する機能を有している。「所定の処理」としては、例えばボリュームレンダリングの手法が用いられる。
【００２１】
一方、第２画像データ作成部９は、ボリュームデータ形成部７で形成されたボリュームデータに対して所定の処理を行い、所望の視点から見た場合の画像データを第２の画像データとして作成すると共に、第２の画像データとは異なる視点からボリュームデータを見た場合の画像データを第３の画像データとして作成する機能を有している。「所定の処理」としては、第１画像データ作成部８と同様、例えばボリュームレンダリングの手法が用いられる。なお、第２の画像データまたは第３の画像データのうちいずれか一方は第１の画像データと同じ視点から見た場合の画像であってもよい。
【００２２】
立体画像データ作成部１０は、第２画像データ作成部９で作成された画像データに基づいて立体画像データを作成する。本実施形態においては、第２の画像データと第３の画像データとを合成し、立体画像データを作成する。
【００２３】
第１の画像データは、３次元画像を表示するための３次元画像データとして、第１出力ポート部１１ａを介して第１表示部１２に送信される。第１表示部１２は、３次元画像データに基づく３次元画像を表示する機能を有している。
【００２４】
立体画像データは、第２出力ポート部１１ｂを介して第２表示部１３に送信される。第２表示部１３は、立体画像データに基づく立体画像を表示する機能を有している。なお立体画像は例えば視差を利用する方法で表示される。つまり第２の画像データに基づく右眼用画像と、第３の画像データに基づく左眼用画像とを、第２表示部１３に別々に表示することにより、それを見る観察者は立体画像として把握できる。
【００２５】
なお、第１表示部１２と第２表示部１３は別体である必要はない。つまり、３次元画像の表示と立体画像の表示を同時に行うことができる表示部を１つ設ける構成であってもよい。
【００２６】
超音波診断装置１には、観察モードの切換や表示情報の入力を含む、超音波診断装置１に対する操作入力を行うための入力部１４が設けられている。
【００２７】
制御部１５は、入力部１４からの入力に基づいて送受信部４、信号処理部５、画像処理部６等の動作を制御する制御信号を送る機能を有している。
【００２８】
次に図２を用いて本実施形態の動作を説明する。
【００２９】
信号処理部５は、信号処理を行った電気信号をボリュームデータ形成部７に入力する（Ｓ１０）。
【００３０】
ボリュームデータ形成部７は、Ｓ１０で入力された電気信号に基づいてボリュームデータを形成する（Ｓ１１）。
【００３１】
第１画像データ作成部８は、Ｓ１１で形成されたボリュームデータから第１の画像データＤａ（図示せず）を作成する（Ｓ１２）。具体的には、第１画像データ作成部８は、ボリュームデータに対してある視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、３次元画像の表示に用いる第１の画像データＤａを作成する処理を行う。
【００３２】
第１表示部１２は、Ｓ１２で作成された第１の画像データに基づいて３次元画像を表示する（Ｓ１３）。
【００３３】
一方、第２画像データ作成部９は、Ｓ１１で形成されたボリュームデータから第２の画像データＤｂ、第３の画像データＤｃ（各々図示せず）を作成する（Ｓ１４）。具体的には、第２画像データ作成部９は、ボリュームデータに対して２つの異なる視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、立体表示に用いる第２の画像データＤｂと第３の画像データＤｃとを作成する処理を行う。
【００３４】
立体画像データ作成部１０は、Ｓ１４で作成された第２の画像データＤｂと第３の画像データＤｃとを合成して立体画像データの作成を行う（Ｓ１５）。ここで、本実施形態における「立体画像データ」とは、第２の画像データＤｂに基づく右眼用の立体画像データと、第３の画像データＤｃに基づく左眼用の立体画像データを合わせたものをいう。
【００３５】
第２表示部１３は、Ｓ１５で作成された立体画像データに基づいて立体画像を表示する（Ｓ１６）。
【００３６】
なお、Ｓ１３及びＳ１６で表示される画像は、同じ３次元画像データから得られた３次元画像と立体画像である。このため、制御部１５からは第１画像データ作成部８と立体画像データ作成部１０からの出力の同期をとるための同期信号が送られる。
【００３７】
このように、本実施形態における超音波診断装置は、ある被検体に対する３次元画像と立体画像を同時に表示することが可能となる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に図３と図４を用いて第２の実施形態の説明を行う。なお、第１の実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００３９】
図３は本実施形態における超音波診断装置１の構成を示している。
【００４０】
本実施形態における第２画像データ作成部９は、ボリュームデータ形成部７で形成されたボリュームデータに対して、第１の画像データを選択した視点とは異なる視点から第２の画像データを作成する機能を有している。第２の画像データ作成には、例えばボリュームレンダリングの手法が用いられる。
【００４１】
また、立体画像データ作成部１０は、第１画像データ作成部８で作成された第１の画像データと第２画像データ作成部９で作成された第２の画像データとを組み合わせて立体画像データを作成する。
【００４２】
次に図４を用いて本実施形態の動作を説明する。
【００４３】
信号処理部５は、信号処理を行った電気信号をボリュームデータ形成部７に入力する（Ｓ２０）。
【００４４】
ボリュームデータ形成部７は、Ｓ２０で入力された電気信号に基づいてボリュームデータを形成する（Ｓ２１）。
【００４５】
第１画像データ作成部８は、Ｓ２１で形成されたボリュームデータから第１の画像データＤａ（図示せず）を作成する（Ｓ２２）。具体的には、第１画像データ作成部８は、ボリュームデータに対してある視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、３次元画像の表示に用いる第１の画像データＤａを作成する処理を行う。
【００４６】
第１表示部１２は、Ｓ２２で作成された第１の画像データＤａに基づいて３次元画像を表示する（Ｓ２３）。
【００４７】
一方、第２画像データ作成部９は、Ｓ２１で形成されたボリュームデータから第２の画像データＤｂを作成する（Ｓ２５）。具体的には、第２画像データ作成部９は、ボリュームデータに対して第１の画像データＤａとは異なる視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、立体表示に用いる第２の画像データＤｂを作成する処理を行う。
【００４８】
立体画像データ作成部１０は、Ｓ２２で作成された第１の画像データＤａとＳ２５で作成された第２の画像データＤｂに基づいて立体画像データの作成を行う（Ｓ２６）。ここで、本実施形態における「立体画像データ」とは、第１の画像データＤａに基づく右眼用の立体画像データと、第２の画像データＤｂに基づく左眼用の立体画像データとを合わせたものをいう。
【００４９】
第２表示部１３は、Ｓ２６で作成された立体画像データに基づいて立体画像を表示する（Ｓ２７）。
【００５０】
つまり、本実施形態においては、第１の画像データＤａが３次元画像用のデータに用いられると共に、立体表示用のデータとしても用いられる。
【００５１】
このように、本実施形態における超音波診断装置は、３次元画像用のデータと立体画像用のデータを一部共通化させるため、第１の実施形態の効果に加え、処理の簡素化を図ることができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に図５と図６を用いて第３の実施形態の説明を行う。なお、第１の実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００５３】
図５に示すように、本実施形態は第１の実施形態の構成に加え、画像処理部６内に表示情報作成部１６、第１表示情報合成部１７、第２表示情報合成部１８を有する。なお、第１の実施形態の画像処理部６内に同様の構成を設けることも可能である。
【００５４】
表示情報作成部１６は、被検体の患者情報や検査条件等の文字情報及びアイコン等のグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）（以下、まとめて「表示情報」という）を作成する機能を有している。具体的に述べると、例えば、検査する際に入力部１４により所望の表示情報に関する入力が行われると、表示情報作成部１６は、その入力された情報に基づいて表示情報の少なくとも一部を作成する。そして作成された表示情報は後述の第１表示情報合成部１７及び／または第２表示情報合成部１８に送信される。
【００５５】
なお、これらの表示情報は画像処理部６外に設けられた記憶部（図示しない）に記憶されていてもよい。この場合、入力部１４からの入力に基づいて記憶部から所望の表示情報を読み出し、後述の第１表示情報合成部１７及び／または第２表示情報合成部１８に送信される。
【００５６】
第１表示情報合成部１７は、表示情報作成部１６から表示情報についての送信があった場合、表示情報と第１の画像データとを合成する機能を有している。合成手法としては例えばオーバーレイ表示を用いる。
【００５７】
一方、第２表示情報合成部１８は、立体画像データ作成部１０で作成された立体画像データと表示情報とを合成する機能を有している。この合成手法としては例えば、以下のような手法が上げられる。
【００５８】
被検体の画像を立体画像として表示し、表示情報を２次元画像として表示する場合、立体画像を構成する左眼用の画像データと右眼用の画像データの双方に対して、挿入される位置やサイズ等が等しくなるように表示情報を挿入する処理を行う。
【００５９】
一方、被検体の画像と表示情報の双方を立体画像として表示する場合、３次元空間内で表示情報をどの位置に表示するかを予め決定し、その位置に表示情報が表示されるように左眼用の画像データと右眼用の画像データの双方に対して表示情報を挿入する処理を行う。この場合、表示情報は左眼用の画像データと右眼用の画像データに対して異なる位置、サイズ等で挿入されることとなる。なお、表示情報の表示位置によっては同じ位置、サイズ等になる場合もありうる。
【００６０】
第１表示情報合成部１７で合成された画像データは、第１出力ポート部１１ａを介して第１表示部１２に送信される。第１表示部１２は、第１表示情報合成部１７で合成された画像データに基づく３次元画像を表示する機能を有している。
【００６１】
第２表示情報合成部１８で合成された画像データは、第２出力ポート部１１ｂを介して第２表示部１３に送信される。第２表示部１３は、第２表示情報合成部１８で合成された画像データに基づく立体画像を表示する機能を有している。なお立体画像は例えば視差を利用する方法で表示される。つまり第２の画像データに基づく右眼用画像と、第３の画像データに基づく左眼用画像とを、第２表示部１３に別々に表示することにより、それを見る観察者は立体画像として把握できる。
【００６２】
次に図６を用いて本実施形態の動作を説明する。
【００６３】
信号処理部５は、信号処理を行った電気信号をボリュームデータ形成部７に入力する（Ｓ３０）。
【００６４】
ボリュームデータ形成部７は、Ｓ３０で入力された電気信号に基づいてボリュームデータを形成する（Ｓ３１）。
【００６５】
第１画像データ作成部８は、Ｓ３１で形成されたボリュームデータから第１の画像データＤａを作成する（Ｓ３２）。具体的には、第１画像データ作成部８は、ボリュームデータに対してある視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、３次元画像の表示に用いる第１の画像データＤａを作成する処理を行う。
【００６６】
第１表示情報合成部１７は、表示情報作成部１６から表示情報Ｉａ（図示せず）の出力を受け、第１の画像データＤａと表示情報Ｉａを合成し、画像データを作成する（Ｓ３３）。
【００６７】
第１表示部１２は、Ｓ３３で作成された画像データに基づいて３次元画像を表示する（Ｓ３４）。
【００６８】
一方、第２画像データ作成部９は、Ｓ３１で形成されたボリュームデータから第２の画像データＤｂを作成する（Ｓ３５）。具体的には、第２画像データ作成部９は、ボリュームデータに対して第１の画像データＤａとは異なる視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、立体表示に用いる第２の画像データＤｂを作成する処理を行う。
【００６９】
立体画像データ作成部１０は、Ｓ３２で作成された第１の画像データＤａと第２の画像データＤｂに基づいて立体画像データの作成を行う（Ｓ３６）。ここで、本実施形態における「立体画像データ」とは、第１の画像データＤａに基づく右眼用の立体画像データと、第２の画像データＤｂに基づく左眼用の立体画像データを合わせたものをいう。
【００７０】
第２表示情報合成部１８は、表示情報作成部１６から表示情報Ｉｂ（図示せず）の出力を受け、立体画像データと表示情報Ｉｂを合成し、画像データを作成する（Ｓ３７）。なお、表示情報ＩａとＩｂは同じ情報であってもよい。
【００７１】
第２表示部１３は、Ｓ３７で作成された画像データに基づいて立体画像を表示する（Ｓ３８）。
【００７２】
なお、Ｓ３４及びＳ３８で表示される画像は、同じボリュームデータから得られた３次元画像と立体画像である。このため、制御部１５からは第１画像データ作成部８と立体画像データ作成部１０からの出力の同期をとるための同期信号が送られる。
【００７３】
このように本実施形態における超音波診断装置は、第１、第２表示部にあった形式でそれぞれの表示情報を表示することが可能となる。従って、第１の実施形態の効果に加え、表示情報も同時に表示することが可能となる。
【００７４】
（第４の実施形態）
次に図７と図８を用いて第４の実施形態の説明を行う。なお、第２の実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００７５】
図７は本実施形態における超音波診断装置１の構成を示している。
【００７６】
本実施形態では、画像処理部６内に取得部１９を有している。立体表示用の表示部は、その仕様により、視差数や画素数等がそれぞれ異なる。取得部１９は、例えば入力部１４により第２表示部１３の仕様情報が入力された場合、その仕様情報を取得し、第２画像データ作成部９及び立体画像データ作成部１０へその仕様情報を送る機能を有している。仕様情報に関しては、例えば取得部１９が図示しない記憶部に記憶された仕様情報を読み出すことによって取得することも可能である。ここで「仕様情報」とは、立体表示用の表示部において立体画像を表示する際に影響を及ぼす情報（例えば視差数や画素数）をいう。なお、第１、第３の実施形態の画像処理部６内に同様の構成を設けることも可能である。
【００７７】
次に図８を用いて本実施形態の動作を説明する。なお以下の説明においては、第２表示部１３の仕様情報が「視差数が２の仕様（２つの視差画像に基づいて立体画像を表示させる）」である場合について述べる。
【００７８】
信号処理部５は、信号処理を行った電気信号をボリュームデータ形成部７に入力する（Ｓ４０）。
【００７９】
ボリュームデータ形成部７は、Ｓ３０で入力された電気信号に基づいてボリュームデータを形成する（Ｓ４１）。
【００８０】
第１画像データ作成部８は、Ｓ４１で形成されたボリュームデータから第１の画像データＤａを作成する（Ｓ４２）。具体的には、第１画像データ作成部８は、ボリュームデータに対してある視点を設定し、ボリュームレンダリングを行い、３次元画像の表示に用いる第１の画像データＤａを作成する処理を行う。
【００８１】
第１表示情報合成部１７は、表示情報作成部１６から表示情報Ｉａの出力を受け、第１の画像データＤａと表示情報Ｉａを合成し、画像データを作成する（Ｓ４３）。
【００８２】
第１表示部１２は、Ｓ４３で作成された画像データに基づいて３次元画像を表示する（Ｓ４４）。
【００８３】
一方、取得部１９は、第２表示部１３の仕様情報を取得し、その仕様情報を第２画像データ作成部９及び立体画像データ作成部１０に送る（Ｓ４５）。
【００８４】
第２画像データ作成部９は、Ｓ４５で取得された仕様情報に基づいて、１つの視差画像の元となる第２の画像データＤｂを作成する（Ｓ４６）。Ｓ４６のステップについて詳細に述べると、例えば、図示しない記憶部に第２画像データ作成に用いられる複数のプログラムを記憶しておく。そしてＳ４５で取得された仕様情報に基づき、第２画像データ作成部９は、記憶部から画像データ作成に用いるプログラムを読み出し、実行することにより第２の画像データＤｂを作成する。なお本実施形態では、立体画像を作成するために用いられる複数の視差画像のうち、一方は第１画像データ作成部８で作成された第１の画像データＤａを使用する。
【００８５】
立体画像データ作成部１０は、Ｓ４５で取得された仕様情報に基づいて、第１の画像データＤａと第２の画像データＤｂとを使用して立体画像データの作成を行う（Ｓ４７）。Ｓ４７のステップもＳ４６のステップと同様に、例えば、図示しない記憶部に立体画像データ作成に用いられる複数のプログラムを記憶しておく。そしてＳ４５で取得された仕様情報に基づき、立体画像データ作成部１０は、立体画像データ作成に用いるプログラムを読み出し、実行することにより立体画像データを作成する。
【００８６】
このように仕様情報に基づいて第２画像データ作成部９と立体画像データ作成部１０の双方の処理が決定されることとなる。
【００８７】
また、第２画像データ作成部９及び／または立体画像データ作成部１０に予め所定のプログラムが記憶されている場合、仕様情報の内容に基づいてプログラムを書き換えるという構成も可能である。
【００８８】
なお仕様情報の内容によっては、第２画像データ作成部９或いは立体画像データ作成部１０のいずれか一方にのみ仕様情報を反映させることも可能である。
【００８９】
第２表示情報合成部１８は、表示情報作成部１６から表示情報Ｉｂの出力を受け、立体画像データと表示情報Ｉｂを合成し、画像データを作成する（Ｓ４８）。なお、表示情報ＩａとＩｂは同じ情報であってもよい。
【００９０】
第２表示部１３は、Ｓ４８で作成された画像データに基づいて立体画像を表示する（Ｓ４９）。
【００９１】
このように、本実施形態における超音波診断装置は、立体画像を表示するための表示部（第２表示部）の仕様に合わせて立体画像データの作成方法等を変更することができる。従って、立体画像の用途に合わせて表示部を変更した場合であっても、表示部の仕様に合わせた立体画像を３次元画像と同時に表示することができる。
【００９２】
（第１から第４の実施形態に共通の事項）
第１の実施形態から第４の実施形態に記載の構成については適宜組み合わせることが可能である。
【００９３】
また第１の実施形態から第４の実施形態までの制御に関しては、その内容をプログラム化しコンピュータに実行させることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
２ 超音波プローブ
３ 超音波振動子
４ 送受信部
５ 信号処理部
７ ボリュームデータ形成部
８ 第１画像データ作成部
９ 第２画像データ作成部
１０ 立体画像データ作成部
１２ 第１表示部
１３ 第２表示部
１４ 入力部
１５ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成部と、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成する第２画像データ作成部と、
前記第２の画像データと前記第３の画像データとを合成して立体画像データを作成する立体画像データ作成部と、
前記第１の画像データに基づく３次元画像及び前記立体画像データに基づく立体画像を表示する表示部と、
を有する超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成部と、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データを作成する第２画像データ作成部と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して立体画像データを作成する立体画像データ作成部と、
前記第１の画像データに基づく３次元画像及び前記立体画像データに基づく立体画像を表示する表示部と、
を有する超音波診断装置。
【請求項３】
表示情報としての画像データを作成する表示情報作成部と、
前記表示情報としての画像データと前記第１の画像データとを合成する第１表示情報合成部と、
前記表示情報としての画像データと前記立体画像データとを合成する第２表示情報合成部と、を更に有し、
前記表示部は、前記第１表示情報合成部において合成された画像データに基づく３次元画像と前記第２表示情報合成部において合成された画像データに基づく立体画像とを表示する請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示部は前記３次元画像を表示するための第１表示部と、前記立体画像を表示するための第２表示部とを有する請求項１から４の何れかに記載の超音波診断装置
【請求項５】
前記第２表示部の仕様情報を取得する取得部を更に有し、
前記第２画像データ作成部は前記取得部によって取得された仕様情報に基づいて第２の画像データを作成し、
前記立体画像データ作成部は前記取得部によって取得された仕様情報に基づいて立体画像データを作成し、
前記第２表示情報合成部は前記取得部によって取得された仕様情報に基づいて前記立体画像データと表示情報の画像データとを合成する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成ステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成ステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成する第２画像データ作成ステップと、
前記第２の画像データと前記第３の画像データとを合成して、立体画像データを作成する立体画像データ作成ステップと、
を有する超音波画像処理方法。
【請求項７】
超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成ステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成ステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データを作成する第２画像データ作成ステップと、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して、立体画像データを作成する立体画像データ作成ステップと、
を有する超音波画像処理方法。
【請求項８】
被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
を有する超音波診断装置における画像処理を行うコンピュータに対して、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成させるステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成させるステップと、
前記第２の画像データと前記第３の画像データとを合成して立体画像データを作成させるステップと、
を実行させる超音波画像処理プログラム。
【請求項９】
被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
を有する超音波診断装置における画像処理を行うコンピュータに対して、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成させるステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データを作成させるステップと、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して立体画像データを作成させるステップと、
を実行させる超音波画像処理プログラム。
【請求項１】
被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成部と、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成する第２画像データ作成部と、
前記第２の画像データと前記第３の画像データとを合成して立体画像データを作成する立体画像データ作成部と、
前記第１の画像データに基づく３次元画像及び前記立体画像データに基づく立体画像を表示する表示部と、
を有する超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成部と、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データを作成する第２画像データ作成部と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して立体画像データを作成する立体画像データ作成部と、
前記第１の画像データに基づく３次元画像及び前記立体画像データに基づく立体画像を表示する表示部と、
を有する超音波診断装置。
【請求項３】
表示情報としての画像データを作成する表示情報作成部と、
前記表示情報としての画像データと前記第１の画像データとを合成する第１表示情報合成部と、
前記表示情報としての画像データと前記立体画像データとを合成する第２表示情報合成部と、を更に有し、
前記表示部は、前記第１表示情報合成部において合成された画像データに基づく３次元画像と前記第２表示情報合成部において合成された画像データに基づく立体画像とを表示する請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示部は前記３次元画像を表示するための第１表示部と、前記立体画像を表示するための第２表示部とを有する請求項１から４の何れかに記載の超音波診断装置
【請求項５】
前記第２表示部の仕様情報を取得する取得部を更に有し、
前記第２画像データ作成部は前記取得部によって取得された仕様情報に基づいて第２の画像データを作成し、
前記立体画像データ作成部は前記取得部によって取得された仕様情報に基づいて立体画像データを作成し、
前記第２表示情報合成部は前記取得部によって取得された仕様情報に基づいて前記立体画像データと表示情報の画像データとを合成する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成ステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成ステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成する第２画像データ作成ステップと、
前記第２の画像データと前記第３の画像データとを合成して、立体画像データを作成する立体画像データ作成ステップと、
を有する超音波画像処理方法。
【請求項７】
超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成ステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成する第１画像データ作成ステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データを作成する第２画像データ作成ステップと、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して、立体画像データを作成する立体画像データ作成ステップと、
を有する超音波画像処理方法。
【請求項８】
被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
を有する超音波診断装置における画像処理を行うコンピュータに対して、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成させるステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データとは異なる第３の画像データとを作成させるステップと、
前記第２の画像データと前記第３の画像データとを合成して立体画像データを作成させるステップと、
を実行させる超音波画像処理プログラム。
【請求項９】
被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記超音波振動子によって受信された信号に基づいて被検体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
を有する超音波診断装置における画像処理を行うコンピュータに対して、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、第１の画像データを作成させるステップと、
前記ボリュームデータに対して所定の処理を行い、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データを作成させるステップと、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを合成して立体画像データを作成させるステップと、
を実行させる超音波画像処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２３４７８８（Ｐ２０１１−２３４７８８Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０６４２１（Ｐ２０１０−１０６４２１）
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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