超音波診断装置及びその制御プログラム
【課題】造影画像の観察に支障をきたすことなく、断面を容易に確認することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】造影画像ＨＧを表示させる造影画像表示制御部と、前記造影画像ＨＧに設定された所定の領域Ｒ内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像として、Ｂモード画像ＢＧを表示させるＢモード画像表示制御部と、を備えることを特徴とする。領域Ｒには、Ｂモード画像ＢＧの代わりに、カラードプラ画像、パワードプラ画像、Ｂフロー画像を表示してもよい。
【解決手段】造影画像ＨＧを表示させる造影画像表示制御部と、前記造影画像ＨＧに設定された所定の領域Ｒ内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像として、Ｂモード画像ＢＧを表示させるＢモード画像表示制御部と、を備えることを特徴とする。領域Ｒには、Ｂモード画像ＢＧの代わりに、カラードプラ画像、パワードプラ画像、Ｂフロー画像を表示してもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造影画像を表示する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
造影画像は、被検体に造影剤を注入して超音波の送受信を行ない、得られたエコー信号に基づいて高調波を抽出して作成された画像である（例えば、特許文献１参照）。例えば、肝臓を対象とした造影画像においては、造影剤が肝臓に浸潤していく様子や、肝臓に浸潤した造影剤が抜け落ちていく様子などを継続的に観察している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７７７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、肝臓を対象とする造影画像においては、例えば造影剤が浸潤するまでは全体の輝度が低く、組織や血管などを視認することが困難である。従って、造影画像において、観察したい所望の断面を特定することが困難な場合がある。一方、Ｂモード画像は、造影剤が浸潤していない場合であっても組織や血管などを視認することができる。このようなことから、所望の断面についての造影画像の観察を行なうにあたり、Ｂモード画像を表示して所望の断面であることを確認した後に、造影画像の表示を行なう必要があり煩雑である。
【０００５】
また、リアルタイムの造影画像を比較的長時間にわたって観察する場合には、超音波プローブを手で保持しながらスキャンを行なっているため、スキャン位置がずれて造影画像の断面が移動してしまう場合がある。従って、例えば造影画像とＢモード画像とを切り替えて表示したり、造影画像とＢモード画像とを並べて表示したりすることによって、Ｂモード画像において、所望の断面が表示されているかを確認している。しかし、両画像の切替えは面倒であり、また並べて表示するといずれか一方のみを表示する場合と比べて画像が小さくなるとともに、操作者が視線を移動させる必要があるので、造影画像の観察に支障をきたす。以上のことから、造影画像の観察に支障をきたすことなく、断面を容易に確認することができる超音波診断装置及びその制御プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、造影画像を表示させる造影画像表示制御部と、前記造影画像に設定された所定の領域内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像を表示させる断面特定画像表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記断面特定画像は、Ｂモード画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第３の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記断面特定画像は、カラードプラ画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第４の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記断面特定画像は、パワードプラ画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第５の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記断面特定画像は、Ｂフロー画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、前記所定の領域を設定する入力を行なう操作部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、被検体に対して超音波を送信してエコーを受信する超音波プローブの三次元空間における位置を検出するための位置センサと、該位置センサの位置検出情報に基づいて、前記三次元空間におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、予め取得された医用画像のデータを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記医用画像のデータに基づく医用画像を表示させる医用画像表示制御部と、を備え、前記造影画像表示制御部及び前記断面特定画像表示制御部は、前記超音波プローブによって取得されるエコーに基づく造影画像及び断面特定画像を表示させ、前記医用画像表示制御部は、前記位置算出部によって算出された前記エコーデータの位置に基づいて、前記造影画像及び前記断面特定画像と同一断面の医用画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第８の観点の発明は、造影画像を表示させる造影画像表示制御機能と、前記造影画像に設定された所定の領域内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像を表示させる断面特定画像表示制御機能と、をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
上記観点の発明によれば、前記造影画像に設定された所定の領域内に、例えばＢモード画像、カラードプラ画像、パワードプラ画像、Ｂフロー画像など、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像が表示されるので、造影画像の観察に支障をきたすことなく、断面を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の第一実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】造影画像に設定された領域にＢモード画像が表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図４】血管が分岐している部分のＢモード画像が表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図５】第一実施形態の第一変形例の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】第一実施形態の第二変形例の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】第一実施形態の第三変形例の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る超音波診断装置の第二実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図１３】Ｂモード画像及び医用画像が並んで表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図１４】同一断面のＢモード画像及び医用画像が並んで表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図１５】同一断面の造影画像及びＢモード画像と医用画像とが並んで表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード処理部４、造影モード処理部５、表示制御部６、表示部７、操作部８、制御部９、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０を備える。
【００１７】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次で走査させる。前記送受信部３は前記制御部９からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。
【００１８】
また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記Ｂモード処理部４及び前記造影モード処理部５へ出力する。
【００１９】
前記Ｂモード処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行ってＢモードデータを作成する。前記Ｂモード処理部４から出力されたＢモードデータは前記表示制御部６に入力される。
【００２０】
前記造影モード処理部５は、エコーデータに含まれる高調波成分（例えば２次高調波成分）を抽出して造影モードデータを作成する。前記造影モード処理部５から出力された造影モードデータは、前記表示制御部６に入力される。
【００２１】
ちなみに、高調波成分には造影剤からのエコーが支配的に含まれるため、後述のように前記造影モードデータに基づいて作成される造影画像ＨＧは、主に造影剤を明瞭に映し出した画像である。
【００２２】
前記表示制御部６は、図２に示すように、メモリ６１、造影画像表示制御部６２及びＢモード画像表示制御部６３を有する。前記メモリ６１は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。このメモリ６１には、例えば前記Ｂモードデータや前記造影モードデータなどが記憶される。前記Ｂモードデータ及び前記造影モードデータは、前記ＨＤＤ１０に記憶されるようになっていてもよい。
【００２３】
前記造影画像表示制御部６２は、音線毎の前記造影モードデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって造影モード画像データに変換し、この造影モード画像データに基づく造影画像ＨＧを前記表示部７に表示させる（造影画像表示制御機能）。前記造影画像表示制御部６２は、本発明における造影画像表示制御部の実施の形態の一例であり、また前記造影画像表示制御機能は、本発明における造影画像表示制御機能の実施の形態の一例である。
【００２４】
前記Ｂモード画像表示制御部６３は、音線毎の前記ＢモードデータをスキャンコンバータによってＢモード画像データに変換し、このＢモード画像データに基づくＢモード画像ＢＧを前記表示部７に表示させる（Ｂモード画像表示制御機能）。前記Ｂモード画像表示制御部６２は、図３に示すように、前記造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内に、前記Ｂモード画像ＢＧを表示させる。
【００２５】
ここで、前記造影画像ＨＧは、上述のように主に造影剤を明瞭に映し出した画像であるため、前記造影画像ＨＧは、超音波のスキャン領域に造影剤が浸潤していない場合には低輝度の画像になって組織や血管などを視認することが困難になる。また、前記造影画像ＨＧは、スキャン領域の全体に造影剤が浸潤してしまうと、高輝度の画像になって組織や血管などを視認することが困難になる。一方、主に造影剤を明瞭に映し出した画像ではない前記Ｂモード画像ＢＧは、造影剤がスキャン領域に浸潤していない場合であっても、造影剤がスキャン領域の全体に浸潤した場合であっても、組織や血管などを視認することができ、被検体内における造影剤の浸潤状態に関わりなく被検体の断面を特定可能である。従って、前記Ｂモード画像ＢＧは、本発明における断面特定画像の実施の形態の一例であり、前記Ｂモード画像表示制御部６２は、本発明における断面特定画像表示制御部の実施の形態の一例である。また、前記Ｂモード画像表示制御機能は、本発明における断面特定画像表示制御機能の実施の形態の一例である。
【００２６】
前記表示部７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部８は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部８においては、後述するように前記領域Ｒの位置や大きさなどを調節してこの領域Ｒを設定する入力が行なわれる。従って、前記操作部８は本発明における操作部の実施の形態の一例である。
【００２７】
前記制御部９は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部９は、前記ＨＤＤ１０に記憶された制御プログラムを読み出し、前記造影画像表示制御機能や前記Ｂモード画像表示制御機能をはじめとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２８】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。被検体に造影剤を注入して造影モードの撮影を開始すると、前記造影画像表示制御部６２は図３に示すように造影画像ＨＧを表示し、また前記Ｂモード画像表示制御部６３は、前記造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内にＢモード画像ＢＧを表示させる。領域Ｒの位置は、前記造影画像ＨＧにおける任意の位置であり、例えばデフォルトとして設定された位置である。次に、操作者は、図４に示すように、血管ｂｌが分岐している部分など、被検体の断面が特定できる特徴的な部位を表すＢモード画像ＢＧが表示されるよう前記領域Ｒを設定する。操作者は、前記操作部８のポインティングデバイスなどを用いて前記領域Ｒの位置や大きさなどを調節してこの領域Ｒの設定を行なう。ただし、前記領域Ｒの大きさは、前記造影画像ＨＧの観察に支障をきたさない大きさに設定されることが望ましい。
【００２９】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内に、被検体内における造影剤の浸潤状態に関わりなく被検体の断面を特定できるＢモード画像ＢＧが表示されるので、造影画像の観察に支障をきたすことなく、断面を容易に確認することができる。
【００３０】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。この第一変形例では、前記Ｂモード画像ＢＧの代わりにカラードプラ（ｃｏｌｏｒ ｄｏｐｐｌｅｒ）画像を表示させるようにしてもよい。具体的に説明すると、図５に示すように、第一変形例の超音波診断装置１′は、前記Ｂモード処理部４の代わりにカラードプラ処理部１１を備え、また図６に示すように、前記表示制御部６は、前記Ｂモード画像表示制御部６３の代わりに、カラードプラ画像表示制御部６４を有している。
【００３１】
前記カラードプラ処理部１１は、前記送受信部３からのエコーデータに基づいて、移動するエコー源の流速や分散を求める。そして、前記カラードプラ画像表示制御部６４は、前記カラードプラ処理部１１で得られた流速や分散に基づくカラードプラ画像ＣｄＧ（図示省略）を前記造影画像ＨＧに設定された前記領域Ｒ内に表示させる。
【００３２】
ここで、エコー源である血流の流速や分散を表すカラードプラ画像も、造影剤の浸潤状態に関わりなく血流を観察することができ被検体の断面を特定可能である。従って、この第一変形例のように、前記Ｂモード画像ＢＧの代わりに前記カラードプラ画像ＣｄＧを断面特定画像として表示してもよい。この第一変形例における前記カラードプラ画像表示制御部６４は、本発明における断面特定画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００３３】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、前記Ｂモード画像ＢＧやカラードプラ画像ＣｄＧの代わりにパワードプラ（ｐｏｗｅｒ ｄｏｐｐｌｅｒ）画像を表示させるようにしてもよい。具体的に説明すると、図７に示すように、第二変形例の超音波診断装置１′′は、前記Ｂモード処理部４や前記カラードプラ処理部１１の代わりにパワードプラ処理部１２を備え、また図８に示すように、前記表示制御部６は、前記Ｂモード画像表示制御部６３や前記カラードプラ画像表示制御部６４の代わりに、パワードプラ画像表示制御部６５を有している。
【００３４】
前記パワードプラ処理部１２は、前記送受信部３からのエコーデータに基づいて、移動するエコー源のパワーを求める。そして、前記パワードプラ画像表示制御部６５は、前記パワードプラ処理部１２で得られたパワーに基づくパワードプラ画像ＰｄＧ（図示省略）を前記造影画像ＨＧに設定された前記領域Ｒ内に表示させる。
【００３５】
ここで、エコー源のパワーを表すパワードプラ画像も、造影剤の浸潤状態に関わりなく血流を観察することができ被検体の断面を特定可能である。従って、この第二変形例のように、前記Ｂモード画像ＢＧや前記カラードプラ画像ＣｄＧの代わりに前記パワードプラ画像ＰｄＧを断面特定画像として表示してもよい。この第二変形例における前記パワードプラ画像表示制御部６５は、本発明における断面特定画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００３６】
次に、第三変形例について説明する。この第三変形例では、前記Ｂモード画像ＢＧ、カラードプラ画像ＣｄＧ、前記パワードプラ画像ＰｄＧの代わりに、血流を画像化したＢフロー（Ｂ−ｆｌｏｗ）画像を表示させるようにしてもよい。具体的に説明すると、図９に示すように、第三変形例の超音波診断装置１′′′は、前記Ｂモード処理部４、前記カラードプラ処理部１１、前記パワードプラ処理部１２の代わりにＢフロー処理部１３を備え、また図１０に示すように、前記表示制御部６は、前記Ｂモード画像表示制御部６３、前記カラードプラ画像表示制御部６４、前記パワードプラ画像表示制御部６５の代わりに、Ｂフロー画像表示制御部６６を有している。
【００３７】
前記Ｂフロー処理部１３は、前記送受信部３からのエコーデータについてＢフロー処理を行なって、静止している周囲組織からの信号を抑制しつつ、血流における赤血球などの微小な反射体からの反射信号を取り出してＢフローデータを作成する。そして、前記Ｂフロー画像表示制御部６６は、前記Ｂフロー処理部１３で得られたＢフローデータに基づくＢフロー画像ＢｆＧ（図示省略）を前記造影画像ＨＧに設定された前記領域Ｒ内に表示させる。
【００３８】
ここで、Ｂフロー画像も、造影剤の浸潤状態に関わりなく血流を観察することができ被検体の断面を特定可能である。従って、この第三変形例のように、前記Ｂモード画像ＢＧ、前記カラードプラ画像ＣｄＧ、前記パワードプラ画像ＰｄＧの代わりに前記Ｂフロー画像ＢｆＧを断面特定画像として表示してもよい。この第三変形例における前記Ｂフロー画像表示制御部６６は、本発明における断面特定画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００３９】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。図１１に示す本例の超音波診断装置２０は、磁気センサ２１及び磁気発生部２２を備えている。その他の構成については、前記Ｂモード処理部４を備える第一実施形態と同様であり、同一の符合を付して詳細な説明を省略する。
【００４０】
前記磁気センサ２１は、例えばホール素子で構成され、前記超音波プローブ２に設けられている。前記磁気センサ２１により、例えば磁気発生コイルで構成される前記磁気発生部２２から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ２１における検出信号は、前記表示制御部６へ入力されるようになっている。前記磁気センサ２１における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部６へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部６へ入力されてもよい。前記磁気センサ２１及び前記磁気発生部２２は、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００４１】
前記表示制御部６は、図１２に示すように、前記メモリ６１、前記造影画像表示制御部６２及び前記Ｂモード画像表示制御部６３のほかに、位置算出部６７及び医用画像表示制御部６８を有している。前記位置算出部６７は、前記磁気センサ２１からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部２２を原点とする三次元空間における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部６７は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間における位置情報を算出する。前記位置算出部６７は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。
【００４２】
ここで、本例において、前記メモリ６１には、予め取得された医用画像ＭＧのデータが記憶される。医用画像ＭＧは、前記超音波診断装置２０以外の装置で取得されたＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画像やＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像などである。予め取得された医用画像ＭＧのデータは、前記ＨＤＤ１０に記憶されてもよい。前記メモリ６１及び前記ＨＤＤ１０は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
【００４３】
前記医用画像表示制御部６８は、前記メモリ６１や前記ＨＤＤ１０に記憶された医用画像のデータに基づく医用画像ＭＧを前記表示部７に表示させる。前記医用画像表示制御部６８は、本発明における医用画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００４４】
次に、本例の超音波診断装置２０の作用について説明する。先ず、本例では、前記磁気発生部２２を原点とする座標系である超音波画像（造影画像ＨＧ及びＢモード画像ＢＧ）の座標系と医用画像の座標系との位置合わせ処理を行なう。具体的には、図１３に示すように、前記Ｂモード画像表示制御部６３は、リアルタイムのＢモード画像ＢＧを表示し、また前記医用画像表示制御部６８は、医用画像ＭＧを前記Ｂモード画像ＢＧと並べて前記表示部７に表示させる。前記Ｂモード画像ＢＧ及び前記医用画像ＭＧが前記表示部７に並べて表示されると、操作者は前記Ｂモード画像ＢＧ及び前記医用画像ＭＧを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、図１４に示すように、被検体において同一位置のＢモード画像ＢＧ及び医用画像ＭＧを表示させる。同一位置であるか否かは、例えば操作者が血管ｂｌの分岐部分など特徴的な部位を参照するなどして判断する。
【００４５】
ちなみに、前記Ｂモード画像ＢＧの断面の移動は、前記超音波プローブ２の位置を変えることによって行なう。また、前記医用画像ＭＧの断面の移動は、前記操作部８を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。
【００４６】
同一位置についてのＢモード画像ＢＧ及び医用画像ＭＧが表示されると、操作者は同一位置の表示がなされたことを表す指示入力を操作部８において行なう。これにより、超音波画像（造影画像ＨＧ及びＢモード画像ＢＧ）の座標系と医用画像の座標系との位置合わせが終了し、両座標系の間の座標変換式が確定されて座標変換が可能になる。
【００４７】
前記位置合わせ後においては、前記医用画像表示制御部６８は、リアルタイムのＢモード画像ＢＧと同一位置の医用画像ＭＧを表示させる。前記医用画像表示制御部６８は、前記位置算出部６７によって算出されたエコーデータの位置情報を前記医用画像ＭＧの座標系における位置情報に座標変換して、前記Ｂモード画像ＢＧと同一位置の医用画像ＭＧを表示させる。前記医用画像表示制御部６８は、後述のように造影画像ＨＧの表示後においても、この造影画像ＨＧ及び前記Ｂモード画像ＢＧと同一位置の医用画像ＭＧを表示させる。
【００４８】
第一実施形態と同様に、造影モードの撮影を開始すると、前記造影画像表示制御部６２は図１５に示すようにリアルタイムの造影画像ＨＧを表示し、また前記Ｂモード画像表示制御部６３は、前記造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内にリアルタイムのＢモード画像ＢＧを表示させる。そして、第一実施形態と同様に、前記Ｂモード画像ＢＧに被検体の断面が特定できる特徴的な部位が表示されるように前記領域Ｒの位置や大きさなどを調節する。
【００４９】
ここで、前記超音波プローブ２の位置が変わっても、前記医用画像表示制御部６８は、リアルタイムの前記Ｂモード画像ＢＧ及び造影画像ＨＧと原則的には同一位置の医用画像ＭＧを表示させる。しかし、前記磁気センサ２１による前記超音波プローブ２の位置検出の誤差などが原因で、前記Ｂモード画像ＢＧ及び造影画像ＨＧと異なる位置の医用画像ＭＧが表示される場合もある。この場合、操作者は、前記造影画像ＨＧにおける領域Ｒ内の前記Ｂモード画像ＢＧと前記医用画像ＭＧを見ながら、再度位置合わせを行なう。
【００５０】
再度の位置合わせについて詳細に説明すると、先ず操作者は前記Ｂモード画像ＢＧ及び前記医用画像ＭＧのいずれか一方の画像において所望の断面を表示させ、画像上において特徴的な部分をマークする。その後、他方の画像においても所望の断面を表示して、一方の画像においてマークした部分と同一部分をマークする。これにより、座標変換式が再度求められ、新たな座標変換式にしたがって座標変換が行なわれる。
【００５１】
本例の超音波診断装置２０によれば、同一位置についての造影画像ＨＧ及びＢモード画像ＢＧと医用画像ＭＧとを表示して観察を行なう場合に、造影画像ＨＧを表示させつつもＢモード画像ＢＧも表示されているので、造影画像ＨＧを観察しながらも前記Ｂモード画像ＢＧと前記医用画像ＭＧとが同一断面についての画像になっているか否かを把握することができる。また、前記Ｂモード画像ＢＧと前記医用画像ＭＧとが同一断面になっていないことが確認された場合には、造影画像ＨＧを表示させてこの造影画像ＨＧを観察可能な状態で、Ｂモード画像ＢＧと医用画像ＭＧとを見ながら再度の位置合わせを行なうこともできる。
【００５２】
ちなみに、本例においても、第一実施形態の各変形例と同様に、前記Ｂモード画像ＢＧの代わりに、前記造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内に、前記カラードプラ画像ＣｄＧ、前記パワードプラ画像ＰｄＧ又は前記Ｂフロー画像Ｂｆｄを表示してもよい。
【００５３】
また、本例において、前記医用画像ＭＧは、前記超音波診断装置２０において予め取得されて前記ＨＤＤ１０や前記メモリ６１に記憶されたＢモードデータやＢモード画像データに基づくＢモード画像であってもよい。
【００５４】
さらに、前記造影画像ＨＧを表示し、またこの造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内にＢモード画像ＢＧを表示して本例における前記位置合わせ処理を行なってもよい。この場合においても、前記領域Ｒ内のＢモード画像ＢＧ及び前記医用画像ＭＧを見比べながら位置合わせを行なうことが可能である。
【００５５】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。
【符号の説明】
【００５６】
１，２０ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
８ 操作部
１０ ＨＤＤ（記憶部）
２１ 磁気センサ（位置センサ）
２２ 磁気発生部（位置センサ）
６１ メモリ（記憶部）
６２ 造影画像表示制御部
６３ Ｂモード画像表示制御部（断面特定画像表示制御部）
６４ カラードプラ画像表示制御部（断面特定画像表示制御部）
６５ パワードプラ画像表示制御部（断面特定画像表示制御部）
６６ Ｂフロー画像表示制御部（断面特定画像表示制御部）
６７ 位置算出部
６８ 医用画像表示制御部
ＨＧ 造影画像
ＢＧ Ｂモード画像
ＣｄＧ カラードプラ画像
ＰｄＧ パワードプラ画像
ＢｆＧ Ｂフロー画像
ＭＧ 医用画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造影画像を表示する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
造影画像は、被検体に造影剤を注入して超音波の送受信を行ない、得られたエコー信号に基づいて高調波を抽出して作成された画像である（例えば、特許文献１参照）。例えば、肝臓を対象とした造影画像においては、造影剤が肝臓に浸潤していく様子や、肝臓に浸潤した造影剤が抜け落ちていく様子などを継続的に観察している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７７７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、肝臓を対象とする造影画像においては、例えば造影剤が浸潤するまでは全体の輝度が低く、組織や血管などを視認することが困難である。従って、造影画像において、観察したい所望の断面を特定することが困難な場合がある。一方、Ｂモード画像は、造影剤が浸潤していない場合であっても組織や血管などを視認することができる。このようなことから、所望の断面についての造影画像の観察を行なうにあたり、Ｂモード画像を表示して所望の断面であることを確認した後に、造影画像の表示を行なう必要があり煩雑である。
【０００５】
また、リアルタイムの造影画像を比較的長時間にわたって観察する場合には、超音波プローブを手で保持しながらスキャンを行なっているため、スキャン位置がずれて造影画像の断面が移動してしまう場合がある。従って、例えば造影画像とＢモード画像とを切り替えて表示したり、造影画像とＢモード画像とを並べて表示したりすることによって、Ｂモード画像において、所望の断面が表示されているかを確認している。しかし、両画像の切替えは面倒であり、また並べて表示するといずれか一方のみを表示する場合と比べて画像が小さくなるとともに、操作者が視線を移動させる必要があるので、造影画像の観察に支障をきたす。以上のことから、造影画像の観察に支障をきたすことなく、断面を容易に確認することができる超音波診断装置及びその制御プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、造影画像を表示させる造影画像表示制御部と、前記造影画像に設定された所定の領域内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像を表示させる断面特定画像表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記断面特定画像は、Ｂモード画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第３の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記断面特定画像は、カラードプラ画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第４の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記断面特定画像は、パワードプラ画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第５の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記断面特定画像は、Ｂフロー画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、前記所定の領域を設定する入力を行なう操作部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、被検体に対して超音波を送信してエコーを受信する超音波プローブの三次元空間における位置を検出するための位置センサと、該位置センサの位置検出情報に基づいて、前記三次元空間におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、予め取得された医用画像のデータを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記医用画像のデータに基づく医用画像を表示させる医用画像表示制御部と、を備え、前記造影画像表示制御部及び前記断面特定画像表示制御部は、前記超音波プローブによって取得されるエコーに基づく造影画像及び断面特定画像を表示させ、前記医用画像表示制御部は、前記位置算出部によって算出された前記エコーデータの位置に基づいて、前記造影画像及び前記断面特定画像と同一断面の医用画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第８の観点の発明は、造影画像を表示させる造影画像表示制御機能と、前記造影画像に設定された所定の領域内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像を表示させる断面特定画像表示制御機能と、をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
上記観点の発明によれば、前記造影画像に設定された所定の領域内に、例えばＢモード画像、カラードプラ画像、パワードプラ画像、Ｂフロー画像など、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像が表示されるので、造影画像の観察に支障をきたすことなく、断面を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の第一実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】造影画像に設定された領域にＢモード画像が表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図４】血管が分岐している部分のＢモード画像が表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図５】第一実施形態の第一変形例の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】第一実施形態の第二変形例の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】第一実施形態の第三変形例の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る超音波診断装置の第二実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図１３】Ｂモード画像及び医用画像が並んで表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図１４】同一断面のＢモード画像及び医用画像が並んで表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図１５】同一断面の造影画像及びＢモード画像と医用画像とが並んで表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード処理部４、造影モード処理部５、表示制御部６、表示部７、操作部８、制御部９、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０を備える。
【００１７】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次で走査させる。前記送受信部３は前記制御部９からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。
【００１８】
また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記Ｂモード処理部４及び前記造影モード処理部５へ出力する。
【００１９】
前記Ｂモード処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行ってＢモードデータを作成する。前記Ｂモード処理部４から出力されたＢモードデータは前記表示制御部６に入力される。
【００２０】
前記造影モード処理部５は、エコーデータに含まれる高調波成分（例えば２次高調波成分）を抽出して造影モードデータを作成する。前記造影モード処理部５から出力された造影モードデータは、前記表示制御部６に入力される。
【００２１】
ちなみに、高調波成分には造影剤からのエコーが支配的に含まれるため、後述のように前記造影モードデータに基づいて作成される造影画像ＨＧは、主に造影剤を明瞭に映し出した画像である。
【００２２】
前記表示制御部６は、図２に示すように、メモリ６１、造影画像表示制御部６２及びＢモード画像表示制御部６３を有する。前記メモリ６１は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。このメモリ６１には、例えば前記Ｂモードデータや前記造影モードデータなどが記憶される。前記Ｂモードデータ及び前記造影モードデータは、前記ＨＤＤ１０に記憶されるようになっていてもよい。
【００２３】
前記造影画像表示制御部６２は、音線毎の前記造影モードデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって造影モード画像データに変換し、この造影モード画像データに基づく造影画像ＨＧを前記表示部７に表示させる（造影画像表示制御機能）。前記造影画像表示制御部６２は、本発明における造影画像表示制御部の実施の形態の一例であり、また前記造影画像表示制御機能は、本発明における造影画像表示制御機能の実施の形態の一例である。
【００２４】
前記Ｂモード画像表示制御部６３は、音線毎の前記ＢモードデータをスキャンコンバータによってＢモード画像データに変換し、このＢモード画像データに基づくＢモード画像ＢＧを前記表示部７に表示させる（Ｂモード画像表示制御機能）。前記Ｂモード画像表示制御部６２は、図３に示すように、前記造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内に、前記Ｂモード画像ＢＧを表示させる。
【００２５】
ここで、前記造影画像ＨＧは、上述のように主に造影剤を明瞭に映し出した画像であるため、前記造影画像ＨＧは、超音波のスキャン領域に造影剤が浸潤していない場合には低輝度の画像になって組織や血管などを視認することが困難になる。また、前記造影画像ＨＧは、スキャン領域の全体に造影剤が浸潤してしまうと、高輝度の画像になって組織や血管などを視認することが困難になる。一方、主に造影剤を明瞭に映し出した画像ではない前記Ｂモード画像ＢＧは、造影剤がスキャン領域に浸潤していない場合であっても、造影剤がスキャン領域の全体に浸潤した場合であっても、組織や血管などを視認することができ、被検体内における造影剤の浸潤状態に関わりなく被検体の断面を特定可能である。従って、前記Ｂモード画像ＢＧは、本発明における断面特定画像の実施の形態の一例であり、前記Ｂモード画像表示制御部６２は、本発明における断面特定画像表示制御部の実施の形態の一例である。また、前記Ｂモード画像表示制御機能は、本発明における断面特定画像表示制御機能の実施の形態の一例である。
【００２６】
前記表示部７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部８は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部８においては、後述するように前記領域Ｒの位置や大きさなどを調節してこの領域Ｒを設定する入力が行なわれる。従って、前記操作部８は本発明における操作部の実施の形態の一例である。
【００２７】
前記制御部９は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部９は、前記ＨＤＤ１０に記憶された制御プログラムを読み出し、前記造影画像表示制御機能や前記Ｂモード画像表示制御機能をはじめとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２８】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。被検体に造影剤を注入して造影モードの撮影を開始すると、前記造影画像表示制御部６２は図３に示すように造影画像ＨＧを表示し、また前記Ｂモード画像表示制御部６３は、前記造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内にＢモード画像ＢＧを表示させる。領域Ｒの位置は、前記造影画像ＨＧにおける任意の位置であり、例えばデフォルトとして設定された位置である。次に、操作者は、図４に示すように、血管ｂｌが分岐している部分など、被検体の断面が特定できる特徴的な部位を表すＢモード画像ＢＧが表示されるよう前記領域Ｒを設定する。操作者は、前記操作部８のポインティングデバイスなどを用いて前記領域Ｒの位置や大きさなどを調節してこの領域Ｒの設定を行なう。ただし、前記領域Ｒの大きさは、前記造影画像ＨＧの観察に支障をきたさない大きさに設定されることが望ましい。
【００２９】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内に、被検体内における造影剤の浸潤状態に関わりなく被検体の断面を特定できるＢモード画像ＢＧが表示されるので、造影画像の観察に支障をきたすことなく、断面を容易に確認することができる。
【００３０】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。この第一変形例では、前記Ｂモード画像ＢＧの代わりにカラードプラ（ｃｏｌｏｒ ｄｏｐｐｌｅｒ）画像を表示させるようにしてもよい。具体的に説明すると、図５に示すように、第一変形例の超音波診断装置１′は、前記Ｂモード処理部４の代わりにカラードプラ処理部１１を備え、また図６に示すように、前記表示制御部６は、前記Ｂモード画像表示制御部６３の代わりに、カラードプラ画像表示制御部６４を有している。
【００３１】
前記カラードプラ処理部１１は、前記送受信部３からのエコーデータに基づいて、移動するエコー源の流速や分散を求める。そして、前記カラードプラ画像表示制御部６４は、前記カラードプラ処理部１１で得られた流速や分散に基づくカラードプラ画像ＣｄＧ（図示省略）を前記造影画像ＨＧに設定された前記領域Ｒ内に表示させる。
【００３２】
ここで、エコー源である血流の流速や分散を表すカラードプラ画像も、造影剤の浸潤状態に関わりなく血流を観察することができ被検体の断面を特定可能である。従って、この第一変形例のように、前記Ｂモード画像ＢＧの代わりに前記カラードプラ画像ＣｄＧを断面特定画像として表示してもよい。この第一変形例における前記カラードプラ画像表示制御部６４は、本発明における断面特定画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００３３】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、前記Ｂモード画像ＢＧやカラードプラ画像ＣｄＧの代わりにパワードプラ（ｐｏｗｅｒ ｄｏｐｐｌｅｒ）画像を表示させるようにしてもよい。具体的に説明すると、図７に示すように、第二変形例の超音波診断装置１′′は、前記Ｂモード処理部４や前記カラードプラ処理部１１の代わりにパワードプラ処理部１２を備え、また図８に示すように、前記表示制御部６は、前記Ｂモード画像表示制御部６３や前記カラードプラ画像表示制御部６４の代わりに、パワードプラ画像表示制御部６５を有している。
【００３４】
前記パワードプラ処理部１２は、前記送受信部３からのエコーデータに基づいて、移動するエコー源のパワーを求める。そして、前記パワードプラ画像表示制御部６５は、前記パワードプラ処理部１２で得られたパワーに基づくパワードプラ画像ＰｄＧ（図示省略）を前記造影画像ＨＧに設定された前記領域Ｒ内に表示させる。
【００３５】
ここで、エコー源のパワーを表すパワードプラ画像も、造影剤の浸潤状態に関わりなく血流を観察することができ被検体の断面を特定可能である。従って、この第二変形例のように、前記Ｂモード画像ＢＧや前記カラードプラ画像ＣｄＧの代わりに前記パワードプラ画像ＰｄＧを断面特定画像として表示してもよい。この第二変形例における前記パワードプラ画像表示制御部６５は、本発明における断面特定画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００３６】
次に、第三変形例について説明する。この第三変形例では、前記Ｂモード画像ＢＧ、カラードプラ画像ＣｄＧ、前記パワードプラ画像ＰｄＧの代わりに、血流を画像化したＢフロー（Ｂ−ｆｌｏｗ）画像を表示させるようにしてもよい。具体的に説明すると、図９に示すように、第三変形例の超音波診断装置１′′′は、前記Ｂモード処理部４、前記カラードプラ処理部１１、前記パワードプラ処理部１２の代わりにＢフロー処理部１３を備え、また図１０に示すように、前記表示制御部６は、前記Ｂモード画像表示制御部６３、前記カラードプラ画像表示制御部６４、前記パワードプラ画像表示制御部６５の代わりに、Ｂフロー画像表示制御部６６を有している。
【００３７】
前記Ｂフロー処理部１３は、前記送受信部３からのエコーデータについてＢフロー処理を行なって、静止している周囲組織からの信号を抑制しつつ、血流における赤血球などの微小な反射体からの反射信号を取り出してＢフローデータを作成する。そして、前記Ｂフロー画像表示制御部６６は、前記Ｂフロー処理部１３で得られたＢフローデータに基づくＢフロー画像ＢｆＧ（図示省略）を前記造影画像ＨＧに設定された前記領域Ｒ内に表示させる。
【００３８】
ここで、Ｂフロー画像も、造影剤の浸潤状態に関わりなく血流を観察することができ被検体の断面を特定可能である。従って、この第三変形例のように、前記Ｂモード画像ＢＧ、前記カラードプラ画像ＣｄＧ、前記パワードプラ画像ＰｄＧの代わりに前記Ｂフロー画像ＢｆＧを断面特定画像として表示してもよい。この第三変形例における前記Ｂフロー画像表示制御部６６は、本発明における断面特定画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００３９】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。図１１に示す本例の超音波診断装置２０は、磁気センサ２１及び磁気発生部２２を備えている。その他の構成については、前記Ｂモード処理部４を備える第一実施形態と同様であり、同一の符合を付して詳細な説明を省略する。
【００４０】
前記磁気センサ２１は、例えばホール素子で構成され、前記超音波プローブ２に設けられている。前記磁気センサ２１により、例えば磁気発生コイルで構成される前記磁気発生部２２から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ２１における検出信号は、前記表示制御部６へ入力されるようになっている。前記磁気センサ２１における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部６へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部６へ入力されてもよい。前記磁気センサ２１及び前記磁気発生部２２は、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００４１】
前記表示制御部６は、図１２に示すように、前記メモリ６１、前記造影画像表示制御部６２及び前記Ｂモード画像表示制御部６３のほかに、位置算出部６７及び医用画像表示制御部６８を有している。前記位置算出部６７は、前記磁気センサ２１からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部２２を原点とする三次元空間における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部６７は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間における位置情報を算出する。前記位置算出部６７は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。
【００４２】
ここで、本例において、前記メモリ６１には、予め取得された医用画像ＭＧのデータが記憶される。医用画像ＭＧは、前記超音波診断装置２０以外の装置で取得されたＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画像やＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像などである。予め取得された医用画像ＭＧのデータは、前記ＨＤＤ１０に記憶されてもよい。前記メモリ６１及び前記ＨＤＤ１０は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
【００４３】
前記医用画像表示制御部６８は、前記メモリ６１や前記ＨＤＤ１０に記憶された医用画像のデータに基づく医用画像ＭＧを前記表示部７に表示させる。前記医用画像表示制御部６８は、本発明における医用画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００４４】
次に、本例の超音波診断装置２０の作用について説明する。先ず、本例では、前記磁気発生部２２を原点とする座標系である超音波画像（造影画像ＨＧ及びＢモード画像ＢＧ）の座標系と医用画像の座標系との位置合わせ処理を行なう。具体的には、図１３に示すように、前記Ｂモード画像表示制御部６３は、リアルタイムのＢモード画像ＢＧを表示し、また前記医用画像表示制御部６８は、医用画像ＭＧを前記Ｂモード画像ＢＧと並べて前記表示部７に表示させる。前記Ｂモード画像ＢＧ及び前記医用画像ＭＧが前記表示部７に並べて表示されると、操作者は前記Ｂモード画像ＢＧ及び前記医用画像ＭＧを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、図１４に示すように、被検体において同一位置のＢモード画像ＢＧ及び医用画像ＭＧを表示させる。同一位置であるか否かは、例えば操作者が血管ｂｌの分岐部分など特徴的な部位を参照するなどして判断する。
【００４５】
ちなみに、前記Ｂモード画像ＢＧの断面の移動は、前記超音波プローブ２の位置を変えることによって行なう。また、前記医用画像ＭＧの断面の移動は、前記操作部８を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。
【００４６】
同一位置についてのＢモード画像ＢＧ及び医用画像ＭＧが表示されると、操作者は同一位置の表示がなされたことを表す指示入力を操作部８において行なう。これにより、超音波画像（造影画像ＨＧ及びＢモード画像ＢＧ）の座標系と医用画像の座標系との位置合わせが終了し、両座標系の間の座標変換式が確定されて座標変換が可能になる。
【００４７】
前記位置合わせ後においては、前記医用画像表示制御部６８は、リアルタイムのＢモード画像ＢＧと同一位置の医用画像ＭＧを表示させる。前記医用画像表示制御部６８は、前記位置算出部６７によって算出されたエコーデータの位置情報を前記医用画像ＭＧの座標系における位置情報に座標変換して、前記Ｂモード画像ＢＧと同一位置の医用画像ＭＧを表示させる。前記医用画像表示制御部６８は、後述のように造影画像ＨＧの表示後においても、この造影画像ＨＧ及び前記Ｂモード画像ＢＧと同一位置の医用画像ＭＧを表示させる。
【００４８】
第一実施形態と同様に、造影モードの撮影を開始すると、前記造影画像表示制御部６２は図１５に示すようにリアルタイムの造影画像ＨＧを表示し、また前記Ｂモード画像表示制御部６３は、前記造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内にリアルタイムのＢモード画像ＢＧを表示させる。そして、第一実施形態と同様に、前記Ｂモード画像ＢＧに被検体の断面が特定できる特徴的な部位が表示されるように前記領域Ｒの位置や大きさなどを調節する。
【００４９】
ここで、前記超音波プローブ２の位置が変わっても、前記医用画像表示制御部６８は、リアルタイムの前記Ｂモード画像ＢＧ及び造影画像ＨＧと原則的には同一位置の医用画像ＭＧを表示させる。しかし、前記磁気センサ２１による前記超音波プローブ２の位置検出の誤差などが原因で、前記Ｂモード画像ＢＧ及び造影画像ＨＧと異なる位置の医用画像ＭＧが表示される場合もある。この場合、操作者は、前記造影画像ＨＧにおける領域Ｒ内の前記Ｂモード画像ＢＧと前記医用画像ＭＧを見ながら、再度位置合わせを行なう。
【００５０】
再度の位置合わせについて詳細に説明すると、先ず操作者は前記Ｂモード画像ＢＧ及び前記医用画像ＭＧのいずれか一方の画像において所望の断面を表示させ、画像上において特徴的な部分をマークする。その後、他方の画像においても所望の断面を表示して、一方の画像においてマークした部分と同一部分をマークする。これにより、座標変換式が再度求められ、新たな座標変換式にしたがって座標変換が行なわれる。
【００５１】
本例の超音波診断装置２０によれば、同一位置についての造影画像ＨＧ及びＢモード画像ＢＧと医用画像ＭＧとを表示して観察を行なう場合に、造影画像ＨＧを表示させつつもＢモード画像ＢＧも表示されているので、造影画像ＨＧを観察しながらも前記Ｂモード画像ＢＧと前記医用画像ＭＧとが同一断面についての画像になっているか否かを把握することができる。また、前記Ｂモード画像ＢＧと前記医用画像ＭＧとが同一断面になっていないことが確認された場合には、造影画像ＨＧを表示させてこの造影画像ＨＧを観察可能な状態で、Ｂモード画像ＢＧと医用画像ＭＧとを見ながら再度の位置合わせを行なうこともできる。
【００５２】
ちなみに、本例においても、第一実施形態の各変形例と同様に、前記Ｂモード画像ＢＧの代わりに、前記造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内に、前記カラードプラ画像ＣｄＧ、前記パワードプラ画像ＰｄＧ又は前記Ｂフロー画像Ｂｆｄを表示してもよい。
【００５３】
また、本例において、前記医用画像ＭＧは、前記超音波診断装置２０において予め取得されて前記ＨＤＤ１０や前記メモリ６１に記憶されたＢモードデータやＢモード画像データに基づくＢモード画像であってもよい。
【００５４】
さらに、前記造影画像ＨＧを表示し、またこの造影画像ＨＧに設定された領域Ｒ内にＢモード画像ＢＧを表示して本例における前記位置合わせ処理を行なってもよい。この場合においても、前記領域Ｒ内のＢモード画像ＢＧ及び前記医用画像ＭＧを見比べながら位置合わせを行なうことが可能である。
【００５５】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。
【符号の説明】
【００５６】
１，２０ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
８ 操作部
１０ ＨＤＤ（記憶部）
２１ 磁気センサ（位置センサ）
２２ 磁気発生部（位置センサ）
６１ メモリ（記憶部）
６２ 造影画像表示制御部
６３ Ｂモード画像表示制御部（断面特定画像表示制御部）
６４ カラードプラ画像表示制御部（断面特定画像表示制御部）
６５ パワードプラ画像表示制御部（断面特定画像表示制御部）
６６ Ｂフロー画像表示制御部（断面特定画像表示制御部）
６７ 位置算出部
６８ 医用画像表示制御部
ＨＧ 造影画像
ＢＧ Ｂモード画像
ＣｄＧ カラードプラ画像
ＰｄＧ パワードプラ画像
ＢｆＧ Ｂフロー画像
ＭＧ 医用画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造影画像を表示させる造影画像表示制御部と、
前記造影画像に設定された所定の領域内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像を表示させる断面特定画像表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記断面特定画像は、Ｂモード画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記断面特定画像は、カラードプラ画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記断面特定画像は、パワードプラ画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記断面特定画像は、Ｂフロー画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記所定の領域を設定する入力を行なう操作部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
被検体に対して超音波を送信してエコーを受信する超音波プローブの三次元空間における位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、前記三次元空間におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、
予め取得された医用画像のデータを記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記医用画像のデータに基づく医用画像を表示させる医用画像表示制御部と、を備え、
前記造影画像表示制御部及び前記断面特定画像表示制御部は、前記超音波プローブによって取得されるエコーに基づく造影画像及び断面特定画像を表示し、前記医用画像表示制御部は、前記位置算出部によって算出された前記エコーデータの位置に基づいて、前記造影画像及び前記断面特定画像と同一断面の医用画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
造影画像を表示させる造影画像表示制御機能と、
前記造影画像に設定された所定の領域内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像を表示させる断面特定画像表示制御機能と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項１】
造影画像を表示させる造影画像表示制御部と、
前記造影画像に設定された所定の領域内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像を表示させる断面特定画像表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記断面特定画像は、Ｂモード画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記断面特定画像は、カラードプラ画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記断面特定画像は、パワードプラ画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記断面特定画像は、Ｂフロー画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記所定の領域を設定する入力を行なう操作部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
被検体に対して超音波を送信してエコーを受信する超音波プローブの三次元空間における位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、前記三次元空間におけるエコーデータの位置を算出する位置算出部と、
予め取得された医用画像のデータを記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記医用画像のデータに基づく医用画像を表示させる医用画像表示制御部と、を備え、
前記造影画像表示制御部及び前記断面特定画像表示制御部は、前記超音波プローブによって取得されるエコーに基づく造影画像及び断面特定画像を表示し、前記医用画像表示制御部は、前記位置算出部によって算出された前記エコーデータの位置に基づいて、前記造影画像及び前記断面特定画像と同一断面の医用画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
造影画像を表示させる造影画像表示制御機能と、
前記造影画像に設定された所定の領域内に、被検体内における造影剤に関わりなく被検体の断面を特定可能な断面特定画像を表示させる断面特定画像表示制御機能と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−５５１１（Ｐ２０１２−５５１１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４１３５５（Ｐ２０１０−１４１３５５）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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