超音波診断装置及びその制御プログラム
【課題】手間をかけずにスキャン部位毎に異なるパラメータを設定することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、この超音波プローブの移動を検出する距離算出部８２と、この距離算出部８２の検出信号に基づいて、被検体における前記超音波プローブのスキャン部位を予め記憶されたスキャン部位の中から特定するスキャン部位特定部８３と、このスキャン部位特定部８３によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータを設定するパラメータ設定部８４と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、この超音波プローブの移動を検出する距離算出部８２と、この距離算出部８２の検出信号に基づいて、被検体における前記超音波プローブのスキャン部位を予め記憶されたスキャン部位の中から特定するスキャン部位特定部８３と、このスキャン部位特定部８３によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータを設定するパラメータ設定部８４と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャン（ｓｃａｎ）位置に応じてパラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）が自動的に設定される超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置では、被検体に対して超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得し、このエコー信号に基づくリアルタイムの超音波画像が表示される。超音波画像の撮影を行なう際には、超音波診断装置の操作部において種々のパラメータが設定される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８５２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このパラメータの中には、スキャン部位に応じて異なる値を設定するものがある。例えば、血流の動態を観察することができるカラーフロー画像を表示させる際には、流速レンジを適切な範囲に設定する。下肢において、足の付け根、膝、足首のカラーフロー画像を表示させる際、足の付け根、膝、足首で血流速が異なっているため、それぞれの部位について適切な流速レンジの設定をする必要がある。この流速レンジの設定は、操作者が操作部を操作して設定することが一般的である。
【０００５】
しかし、足の付け根、膝、足首とスキャン部位を変える度に、操作部を操作して流速レンジを設定する必要があり煩雑である。特に、下肢についてスキャンを行なう場合、操作部まで操作者の手が届かない位置でスキャンを行なうことが多く、スキャン位置と操作部との間を行ったり来たりしなければならない。従って、手間をかけずにスキャン部位毎に異なるパラメータを設定することができる超音波診断装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、この超音波プローブの移動を検出する移動検出部と、この移動検出部の検出信号に基づいて、被検体における前記超音波プローブのスキャン部位を予め記憶されたスキャン部位の中から特定するスキャン部位特定部と、このスキャン部位特定部によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータを設定するパラメータ設定部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上記観点の発明によれば、前記スキャン部位特定部によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータが設定されるので、手間をかけずにスキャン部位毎に異なるパラメータを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の超音波診断装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態の超音波診断装置におけるリアルタイムの撮影時に設定されるパラメータの自動設定モードの処理フローを示すフローチャートである。
【図４】第二実施形態の超音波診断装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第二実施形態の超音波診断装置におけるリアルタイムの撮影時に設定されるパラメータの自動設定モードの処理フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図３に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）９を備える。
【００１０】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１１】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記制御部８へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記制御部８へ入力されてもよいし、無線で前記制御部８へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾き（プローブ位置情報）を検出するためのものであり、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００１２】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１３】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。また、前記エコーデータ処理部４は、Ｂモード処理を行なうとともに、直交検波処理及びフィルタ処理等のドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理を行なってドプラデータを作成してもよい。
【００１４】
前記表示制御部５は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、前記表示制御部５は、前記Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成する。また、前記表示制御部５は、Ｂモード画像データとともに、前記ドプラデータを走査変換してカラードプラ画像データを作成してもよい。
【００１５】
また、前記表示制御部５は、前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像や前記カラードプラ画像データに基づくカラードプラ画像等を前記表示部６に表示させる。
【００１６】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などである。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００１７】
前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、後述の移動検出機能、スキャン部位特定機能、パラメータ設定機能を始めとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００１８】
前記制御部８は、図２に示すように、位置算出部８１、距離算出部８２、スキャン部位特定部８３及びパラメータ設定部８４を有している。前記位置算出部８１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。
【００１９】
前記距離算出部８２は、前記位置算出部８１で算出されたプローブ位置情報に変化があったかどうかを検出して、前記超音波プローブ２が移動したか否かを判定する（移動検出機能）。また、前記距離算出部８２は、プローブ位置情報に基づいて、前記超音波プローブ２の移動距離を算出する。さらに、前記距離算出部８２は、後述するように前記プローブ位置情報に基づいて、前記超音波プローブ２の位置及び傾きの少なくとも一方の変化を検出して、前記超音波プローブ２によるパラメータの調節操作が行なわれたか否かを判定する。前記距離算出部８２は、本発明における移動検出部の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記スキャン部位特定部８３は、後述するように前記ＨＤＤ９に記憶されたスキャン部位間の距離（後述の距離情報ＤＩ）を参照して、前記距離算出部８２で算出された前記超音波プローブ２の移動距離に基づいてスキャン部位を特定する（スキャン部位特定機能）。詳細は後述する。前記スキャン部位特定部８３は、本発明におけるスキャン部位特定部の実施の形態の一例である。
【００２１】
前記パラメータ設定部８４は、スキャン部位に応じたパラメータを設定する（パラメータ設定機能）。前記パラメータ設定部８４は、本発明におけるパラメータ設定部の実施の形態の一例である。
【００２２】
例えば、前記パラメータ設定部８４は、前記スキャン部位特定部８３によってスキャン部位が特定されると、このスキャン部位に対して前記ＨＤＤ９に記憶されているパラメータを設定する。また、前記パラメータ設定部８４は、前記操作部７において入力されたパラメータの設定も行なう。さらに、前記パラメータ設定部８４は、後述するように、前記超音波プローブ２によるパラメータの調節操作に基づいてパラメータを再設定する。
【００２３】
前記パラメータは、超音波診断装置においてリアルタイム（ｒｅａｌ ｔｉｍｅ）の撮影時に設定されるパラメータであって、なおかつスキャン部位に応じて設定されるパラメータである。このようなパラメータには、観察深度やフォーカス深度、さらには後述の作用で説明するカラードプラ画像の流速レンジ（ｒａｎｇｅ）などが挙げられる。
【００２４】
前記ＨＤＤ９には、前記制御プログラムの他、下肢や腹部などの超音波検査の検査適用部位、被検体の年齢、性別ごとに、各検査適用部位においてスキャンを行なう対象である一のスキャン部位と他のスキャン部位との間の距離の情報（以下、「距離情報ＤＩ」と云う）が記憶されている。ちなみに、検査適用部位毎に定型的な検査フローが決まっており、各検査適用部位においてスキャン部位が決まっている。スキャン部位が三か所以上ある場合には、各スキャン部位間の距離の情報が前記距離情報ＤＩとして記憶されている。もちろん、前記距離情報ＤＩとして二か所のスキャン部位間の距離が記憶されていてもよい。スキャン部位間の距離は、年齢、性別ごとの平均値Ａｖを算出し、この平均値Ａｖ±αの範囲で設定されていてもよい。
【００２５】
前記ＨＤＤ９には、前記距離情報ＤＩのほか、スキャン部位ごとのパラメータやこのパラメータの調節量（後述）が記憶されている。また、前記ＨＤＤ９には、検査適用部位ごとのパラメータ（後述のステップＳ２で設定されるパラメータ）が記憶されていてもよい。
【００２６】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。ここでは、前記超音波診断装置１におけるリアルタイムの撮影時に設定されるパラメータの自動設定モードの処理フローについて、図３に基づいて説明する。ここでは、パラメータとしてカラードプラ画像の流速レンジを挙げて説明する。
【００２７】
先ず、ステップＳ１では前記操作部７において検査適用部位を選択する入力を行なう。ここでは検査適用部位として下肢の検査が選択されるものとする。また、前記ステップＳ１では、被検体の年齢、性別を入力する。
【００２８】
次に、ステップＳ２では、前記パラメータ設定部８４は、前記ステップＳ１において選択された検査適用部位に対して予め設定されている流速レンジを前記ＨＤＤ９から読み出して設定する。ここで設定される流速レンジは、下肢のスキャンを行なう場合に最適な流速レンジに近いものである。ただし、いずれかのスキャン部位に最適な流速レンジであるとは限らない。
【００２９】
次に、ステップＳ３では、下肢におけるスキャン部位のうち、最初にスキャンを行なうスキャン部位を前記操作部７において入力する。ここでは、スキャン部位として足の付け根が選択されるものとする。
【００３０】
ステップＳ４では、前記パラメータ設定部８４が、前記ステップＳ３において入力されたスキャン部位の流速レンジを前記ＨＤＤ９から読み出して設定する。
【００３１】
ステップＳ５では、前記超音波プローブ２によって被検体に対する超音波のスキャンを開始する。ここでは、被検体の足の付け根に対するスキャンを開始する。
【００３２】
次に、ステップＳ６では、前記超音波プローブ２が移動したか否かの判定が行われる。具体的には、前記距離算出部８２は、前記位置算出部８１で算出されるプローブ位置情報に変化があったか否かにより、前記超音波プローブ２が移動したか否かを判定する。前記距離算出部８２は、前記超音波プローブ２の移動距離が所定の距離に達しない場合は、前記超音波プローブ２が移動していないと判定するようにしてもよい。
【００３３】
前記ステップＳ６において、前記超音波プローブ２の移動があったと判定された場合（ステップＳ６において「ＹＥＳ」）、ステップＳ７へ移行する。一方、前記ステップＳ６において、前記超音波プローブ２の移動がないと判定された場合（ステップＳ６において「ＮＯ」）、ステップＳ８へ移行する。
【００３４】
例えば、足の付け根のスキャンを終了して、次のスキャン部位へ前記超音波プローブ２を移動させた場合、前記ステップＳ６において前記超音波プローブ２が移動したと判定され、ステップＳ７へ移行する。
【００３５】
ステップＳ７では、前記距離算出部８２が、前記超音波プローブ２の移動距離を算出する。前記距離算出部８２は、移動前のプローブ位置情報と、移動後のプローブ位置情報とに基づいて、前記超音波プローブ２の移動距離を算出する。
【００３６】
前記ステップＳ７において前記超音波プローブ２の移動距離が算出されると、ステップＳ９では、前記パラメータ設定部８４は、すでに設定されていた流速レンジ（ここでは足の付け根に対応して設定された流速レンジ）を、新たなスキャン部位に対応する流速レンジに更新する。具体的に説明する。先ず、前記スキャン部位特定部８３が、前記ＨＤＤ９に記憶されたスキャン部位間の距離情報ＤＩを参照して、前記ステップＳ７で算出された前記超音波プローブ２の移動距離に基づいて、前記距離情報ＤＩに含まれるスキャン部位の中から、新たなスキャン部位を特定する。ここで参照される前記距離情報ＤＩは、前記ステップＳ１で入力された検査適用部位、年齢及び性別について記憶されたものである。
【００３７】
例えば、前記距離情報ＤＩにおいて、足の付け根から膝までの距離Ｘとして、ＸＬ≦Ｘ≦ＸＨが記憶されており、足の付け根から足首までの距離Ｙとして、ＹＬ≦Ｙ≦ＹＨが記憶されているものとする。前記ステップＳ７で算出された前記超音波プローブ２の移動距離Ｄが、ＸＬ≦Ｄ≦ＸＨである場合、前記スキャン部位特定部８３は新たなスキャン部位を膝と特定する。また、前記ステップＳ７で算出された前記超音波プローブ２の移動距離Ｄが、ＹＬ≦Ｄ≦ＹＨである場合、前記スキャン部位特定部８３は新たなスキャン部位を足首と特定する。
【００３８】
スキャン部位が特定されると、前記パラメータ設定部８４は、特定されたスキャン部位について前記ＨＤＤ９に記憶されている流速レンジを設定し、流速レンジの更新が完了する。
【００３９】
前記ステップＳ９において流速レンジの更新が行われると、ステップＳ１０へ移行する。このステップＳ１０では、流速レンジの自動設定モードを終了するか否かが判定される。前記操作部７において流速レンジの自動設定モードを終了させる入力があった場合、処理を終了する（ステップＳ１０において「ＹＥＳ」）。一方、処理を終了しない場合（ステップＳ１０において「ＮＯ」）、前記ステップＳ６へ戻る。
【００４０】
一方、ステップＳ６において前記超音波プローブ２が移動していないと判定された場合、ステップＳ８では前記超音波プローブ２による流速レンジの調節操作が行われたか否かが判定される。
【００４１】
ここで、前記超音波プローブ２による流速レンジの調節操作について説明する。この調節操作は、すでに設定されている流速レンジを調節する操作である。例えば、前記超音波プローブ２を新たなスキャン部位（膝や足首）に移動させて前記ステップＳ９で新たな流速レンジが設定された場合において、この新たに設定された流速レンジを調節するために、ステップＳ８の調節操作が行なわれる。
【００４２】
具体的には、流速レンジの調節操作としては、前記超音波プローブ２をスキャン部位から所定方向へ短い距離移動させた後、元の位置の方へ戻す動作や、スキャン部位において前記超音波プローブ２を所定方向へ所定角度傾けた後に元の方へ戻す動作などが挙げられる。前記距離算出部８２は、前記位置算出部８１で算出されるプローブ位置情報に基づいて、上述の動作を検出して流速レンジの調節操作が行なわれたかを判定する。
【００４３】
流速レンジの調節操作が、上述の前記超音波プローブ２を移動させて戻す動作である場合、前記距離算出部８２は、スキャン位置から前記超音波プローブ２が所定の方向へ所定の距離ｄ以上移動してから反対方向（元の位置の方）へ移動し、なおかつスキャン位置から移動を開始してから所定の時間ｔ１内に所定時間ｔ２以上前記超音波プローブ２が静止している場合に、流速レンジの調節操作が行なわれたと判定してもよい。この場合、前記所定の距離ｄ及び前記所定の時間ｔ１，ｔ２は、前記操作部７における入力によって設定できるようになっていてもよい。
【００４４】
また、流速レンジの調節操作が、上述の前記超音波プローブ２を傾ける操作である場合、前記距離算出部８２は、スキャン位置の角度から所定の方向へ所定の角度θ以上傾けてから反対方向（元の角度の方向）へ傾き、なおかつスキャン位置の角度から移動を開始してから所定の時間ｔ３内に所定時間ｔ４以上前記超音波プローブ２が静止している場合に、流速レンジの調節操作が行なわれたと判定してもよい。この場合においても、前記所定の角度θ及び前記所定の時間ｔ３，ｔ４は、前記操作部７における入力によって設定できるようになっていてもよい。
【００４５】
前記超音波プローブ２を移動させる方向及び傾ける方向によって、流速レンジを広げるのか狭めるのかが設定されていてもよい。例えば、スキャン部位が膝である場合、前記超音波プローブ２を足首の方向へ移動又は傾けて元に戻した場合、流速レンジが狭まり、前記超音波プローブ２を足の付け根の方向へ移動又は傾けて元に戻した場合、流速レンジが広がるようになっていてもよい。
【００４６】
前記ステップＳ８において流速レンジの調節操作がない場合（ステップＳ８において「ＮＯ」）、前記ステップＳ１０へ移行する。一方、前記ステップＳ８において流速レンジの調節操作があった場合（ステップＳ８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１１へ移行する。このステップＳ１１では、前記パラメータ設定部８４は、流速レンジの調節量を読み込む。この調節量は、例えば前記ＨＤＤ９に記憶されている。調節量は、前記操作部７において操作者が入力して設定できるようになっていてもよい。
【００４７】
前記ステップＳ１１で流速レンジの調節量が読み込まれると、前記ステップＳ９へ移行する。このステップＳ９では、前記パラメータ設定部８４は読み込まれた調節量の分だけ、流速レンジを広げるか狭める。
【００４８】
本例によれば、前記超音波プローブ２を移動した場合に、前記スキャン部位特定部８３によって特定されたスキャン部位に応じた流速レンジが自動的に設定されるので、前記操作部７において流速レンジを設定する必要がない。従って、前記操作部７とこの操作部７から離れた下肢との間を行ったり来たりする必要もなく、手間をかけずにスキャン部位毎に異なる流速レンジを設定することができる。
【００４９】
また、スキャン部位が移動して、新たに設定された流速レンジを調節したい場合には、前記ステップＳ８において前記超音波プローブ２によって調節操作を行なえばよいので、前記操作部７から離れた位置でスキャンを行なっている場合であっても、容易に調節することができる。
【００５０】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００５１】
本例では、前記制御部８は、図４に示すように、前記位置算出部８１、前記距離算出部８２、前記スキャン部位特定部８３及び前記パラメータ設定部８４のほか、速度算出部８５及び移動判定部８６を有している。この速度算出部８５は、前記距離算出部８２で算出された距離を時間微分して前記超音波プローブ２の移動速度を算出する。また、前記移動判定部８６は、前記距離算出部８２で算出された距離及び前記速度算出部８５で算出された速度に基づいて、前記超音波プローブ２の移動があったか否かを判定する。本例では、前記移動判定部８６が本発明における移動検出部の実施の形態の一例である。
【００５２】
本例の作用について図５のフローチャートに基づいて説明する。図５において、図３のフローチャートと同じ処理を行なうステップについては同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
本例では、ステップＳ６′において、前記距離算出部８２が前記超音波プローブ２の移動距離を算出し、前記速度算出部８５が前記超音波プローブ２の移動速度を算出する。そして、前記超音波プローブ２が所定の距離以上及び所定の速度以上で移動した場合に、前記移動判定部８６は前記超音波プローブ２が移動したと判定する。
【００５４】
ステップＳ６′において、前記超音波プローブ２が移動したと判定された場合、ステップＳ９′へ移行する。このステップＳ９′では、先ず前記スキャン部位特定部８３が、予め設定されたスキャン順序に従ってスキャン部位を特定する。例えば、予め設定されたスキャン順序が、足の付け根、膝、足首の順序である場合、前記スキャン部位特定部８３は、一回目の移動であればスキャン部位を膝と特定し、二回目の移動であればスキャン部位を足首と特定する。スキャン順序は例えば前記ＨＤＤ９に記憶されていてもよい。
【００５５】
このようにしてスキャン部位が特定されると、上述のステップＳ９と同様に、前記パラメータ設定部８４は、特定されたスキャン部位について前記ＨＤＤ９に記憶されている流速レンジを設定し、流速レンジの更新が完了する。
【００５６】
本例によっても、第一実施形態と同様に、手間をかけずにスキャン部位毎に異なる流速レンジを設定することができるとともに、設定された流速レンジの調整も容易である。
【００５７】
次に、第二実施形態の変形例について説明する。この変形例では、スキャン順序が予め設定されていなくてもよい。そして、前記ステップＳ６′において、前記移動判定部８６は、前記距離情報ＤＩを参照して、前記超音波プローブ２の移動距離がスキャン部位間の距離に達するまでの時間が所定時間内であった場合に、前記超音波プローブ２が移動したと判定してもよい。
【００５８】
具体的に説明すると、例えば、足の付け根から膝までの距離Ｘとして、ＸＬ≦Ｘ≦ＸＨが記憶されている場合において、前記超音波プローブ２の移動距離ＤがＸＬ≦Ｄ≦ＸＨに達するまでの時間が所定の時間内である場合に、前記移動判定部８６は、前記超音波プローブ２が移動したと判定する。また、足の付け根から足首までの距離Ｙとして、ＹＬ≦Ｙ≦ＹＨが記憶されている場合において、前記超音波プローブ２の移動距離ＤがＹＬ≦Ｄ≦ＹＨに達するまでの時間が所定の時間内である場合に、前記移動判定部８６は、前記超音波プローブ２が移動したと判定する。
【００５９】
前記ステップＳ６′で前記超音波プローブ２が移動したと判定されると、ステップＳ９′では、前記スキャン部位特定部８３は、前記距離情報ＤＩを参照して、前記超音波プローブの移動距離に基づいてスキャン部位を特定する。例えば、前記ステップＳ６′で算出された移動距離ＤがＸＬ≦Ｄ≦ＸＨである場合、スキャン部位を膝と特定する。また、前記ステップＳ６′で算出された移動距離ＤがＹＬ≦Ｄ≦ＹＨである場合、スキャン部位を足首と特定する。
【００６０】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、パラメータは流速レンジに限られるものではなく、スキャン部位に応じて超音波診断装置に設定されるパラメータであればどのようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
８１ 位置算出部
８２ 距離算出部（移動検出部）
８３ スキャン部位特定部
８４ パラメータ設定部
８６ 移動判定部（移動検出部）
１０ 磁気センサ（位置センサ）
１１ 磁気発生部（位置センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャン（ｓｃａｎ）位置に応じてパラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）が自動的に設定される超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置では、被検体に対して超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得し、このエコー信号に基づくリアルタイムの超音波画像が表示される。超音波画像の撮影を行なう際には、超音波診断装置の操作部において種々のパラメータが設定される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８５２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このパラメータの中には、スキャン部位に応じて異なる値を設定するものがある。例えば、血流の動態を観察することができるカラーフロー画像を表示させる際には、流速レンジを適切な範囲に設定する。下肢において、足の付け根、膝、足首のカラーフロー画像を表示させる際、足の付け根、膝、足首で血流速が異なっているため、それぞれの部位について適切な流速レンジの設定をする必要がある。この流速レンジの設定は、操作者が操作部を操作して設定することが一般的である。
【０００５】
しかし、足の付け根、膝、足首とスキャン部位を変える度に、操作部を操作して流速レンジを設定する必要があり煩雑である。特に、下肢についてスキャンを行なう場合、操作部まで操作者の手が届かない位置でスキャンを行なうことが多く、スキャン位置と操作部との間を行ったり来たりしなければならない。従って、手間をかけずにスキャン部位毎に異なるパラメータを設定することができる超音波診断装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、この超音波プローブの移動を検出する移動検出部と、この移動検出部の検出信号に基づいて、被検体における前記超音波プローブのスキャン部位を予め記憶されたスキャン部位の中から特定するスキャン部位特定部と、このスキャン部位特定部によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータを設定するパラメータ設定部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上記観点の発明によれば、前記スキャン部位特定部によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータが設定されるので、手間をかけずにスキャン部位毎に異なるパラメータを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の超音波診断装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態の超音波診断装置におけるリアルタイムの撮影時に設定されるパラメータの自動設定モードの処理フローを示すフローチャートである。
【図４】第二実施形態の超音波診断装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第二実施形態の超音波診断装置におけるリアルタイムの撮影時に設定されるパラメータの自動設定モードの処理フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図３に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）９を備える。
【００１０】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１１】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記制御部８へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記制御部８へ入力されてもよいし、無線で前記制御部８へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾き（プローブ位置情報）を検出するためのものであり、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００１２】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１３】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。また、前記エコーデータ処理部４は、Ｂモード処理を行なうとともに、直交検波処理及びフィルタ処理等のドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理を行なってドプラデータを作成してもよい。
【００１４】
前記表示制御部５は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、前記表示制御部５は、前記Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成する。また、前記表示制御部５は、Ｂモード画像データとともに、前記ドプラデータを走査変換してカラードプラ画像データを作成してもよい。
【００１５】
また、前記表示制御部５は、前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像や前記カラードプラ画像データに基づくカラードプラ画像等を前記表示部６に表示させる。
【００１６】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などである。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００１７】
前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、後述の移動検出機能、スキャン部位特定機能、パラメータ設定機能を始めとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００１８】
前記制御部８は、図２に示すように、位置算出部８１、距離算出部８２、スキャン部位特定部８３及びパラメータ設定部８４を有している。前記位置算出部８１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。
【００１９】
前記距離算出部８２は、前記位置算出部８１で算出されたプローブ位置情報に変化があったかどうかを検出して、前記超音波プローブ２が移動したか否かを判定する（移動検出機能）。また、前記距離算出部８２は、プローブ位置情報に基づいて、前記超音波プローブ２の移動距離を算出する。さらに、前記距離算出部８２は、後述するように前記プローブ位置情報に基づいて、前記超音波プローブ２の位置及び傾きの少なくとも一方の変化を検出して、前記超音波プローブ２によるパラメータの調節操作が行なわれたか否かを判定する。前記距離算出部８２は、本発明における移動検出部の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記スキャン部位特定部８３は、後述するように前記ＨＤＤ９に記憶されたスキャン部位間の距離（後述の距離情報ＤＩ）を参照して、前記距離算出部８２で算出された前記超音波プローブ２の移動距離に基づいてスキャン部位を特定する（スキャン部位特定機能）。詳細は後述する。前記スキャン部位特定部８３は、本発明におけるスキャン部位特定部の実施の形態の一例である。
【００２１】
前記パラメータ設定部８４は、スキャン部位に応じたパラメータを設定する（パラメータ設定機能）。前記パラメータ設定部８４は、本発明におけるパラメータ設定部の実施の形態の一例である。
【００２２】
例えば、前記パラメータ設定部８４は、前記スキャン部位特定部８３によってスキャン部位が特定されると、このスキャン部位に対して前記ＨＤＤ９に記憶されているパラメータを設定する。また、前記パラメータ設定部８４は、前記操作部７において入力されたパラメータの設定も行なう。さらに、前記パラメータ設定部８４は、後述するように、前記超音波プローブ２によるパラメータの調節操作に基づいてパラメータを再設定する。
【００２３】
前記パラメータは、超音波診断装置においてリアルタイム（ｒｅａｌ ｔｉｍｅ）の撮影時に設定されるパラメータであって、なおかつスキャン部位に応じて設定されるパラメータである。このようなパラメータには、観察深度やフォーカス深度、さらには後述の作用で説明するカラードプラ画像の流速レンジ（ｒａｎｇｅ）などが挙げられる。
【００２４】
前記ＨＤＤ９には、前記制御プログラムの他、下肢や腹部などの超音波検査の検査適用部位、被検体の年齢、性別ごとに、各検査適用部位においてスキャンを行なう対象である一のスキャン部位と他のスキャン部位との間の距離の情報（以下、「距離情報ＤＩ」と云う）が記憶されている。ちなみに、検査適用部位毎に定型的な検査フローが決まっており、各検査適用部位においてスキャン部位が決まっている。スキャン部位が三か所以上ある場合には、各スキャン部位間の距離の情報が前記距離情報ＤＩとして記憶されている。もちろん、前記距離情報ＤＩとして二か所のスキャン部位間の距離が記憶されていてもよい。スキャン部位間の距離は、年齢、性別ごとの平均値Ａｖを算出し、この平均値Ａｖ±αの範囲で設定されていてもよい。
【００２５】
前記ＨＤＤ９には、前記距離情報ＤＩのほか、スキャン部位ごとのパラメータやこのパラメータの調節量（後述）が記憶されている。また、前記ＨＤＤ９には、検査適用部位ごとのパラメータ（後述のステップＳ２で設定されるパラメータ）が記憶されていてもよい。
【００２６】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。ここでは、前記超音波診断装置１におけるリアルタイムの撮影時に設定されるパラメータの自動設定モードの処理フローについて、図３に基づいて説明する。ここでは、パラメータとしてカラードプラ画像の流速レンジを挙げて説明する。
【００２７】
先ず、ステップＳ１では前記操作部７において検査適用部位を選択する入力を行なう。ここでは検査適用部位として下肢の検査が選択されるものとする。また、前記ステップＳ１では、被検体の年齢、性別を入力する。
【００２８】
次に、ステップＳ２では、前記パラメータ設定部８４は、前記ステップＳ１において選択された検査適用部位に対して予め設定されている流速レンジを前記ＨＤＤ９から読み出して設定する。ここで設定される流速レンジは、下肢のスキャンを行なう場合に最適な流速レンジに近いものである。ただし、いずれかのスキャン部位に最適な流速レンジであるとは限らない。
【００２９】
次に、ステップＳ３では、下肢におけるスキャン部位のうち、最初にスキャンを行なうスキャン部位を前記操作部７において入力する。ここでは、スキャン部位として足の付け根が選択されるものとする。
【００３０】
ステップＳ４では、前記パラメータ設定部８４が、前記ステップＳ３において入力されたスキャン部位の流速レンジを前記ＨＤＤ９から読み出して設定する。
【００３１】
ステップＳ５では、前記超音波プローブ２によって被検体に対する超音波のスキャンを開始する。ここでは、被検体の足の付け根に対するスキャンを開始する。
【００３２】
次に、ステップＳ６では、前記超音波プローブ２が移動したか否かの判定が行われる。具体的には、前記距離算出部８２は、前記位置算出部８１で算出されるプローブ位置情報に変化があったか否かにより、前記超音波プローブ２が移動したか否かを判定する。前記距離算出部８２は、前記超音波プローブ２の移動距離が所定の距離に達しない場合は、前記超音波プローブ２が移動していないと判定するようにしてもよい。
【００３３】
前記ステップＳ６において、前記超音波プローブ２の移動があったと判定された場合（ステップＳ６において「ＹＥＳ」）、ステップＳ７へ移行する。一方、前記ステップＳ６において、前記超音波プローブ２の移動がないと判定された場合（ステップＳ６において「ＮＯ」）、ステップＳ８へ移行する。
【００３４】
例えば、足の付け根のスキャンを終了して、次のスキャン部位へ前記超音波プローブ２を移動させた場合、前記ステップＳ６において前記超音波プローブ２が移動したと判定され、ステップＳ７へ移行する。
【００３５】
ステップＳ７では、前記距離算出部８２が、前記超音波プローブ２の移動距離を算出する。前記距離算出部８２は、移動前のプローブ位置情報と、移動後のプローブ位置情報とに基づいて、前記超音波プローブ２の移動距離を算出する。
【００３６】
前記ステップＳ７において前記超音波プローブ２の移動距離が算出されると、ステップＳ９では、前記パラメータ設定部８４は、すでに設定されていた流速レンジ（ここでは足の付け根に対応して設定された流速レンジ）を、新たなスキャン部位に対応する流速レンジに更新する。具体的に説明する。先ず、前記スキャン部位特定部８３が、前記ＨＤＤ９に記憶されたスキャン部位間の距離情報ＤＩを参照して、前記ステップＳ７で算出された前記超音波プローブ２の移動距離に基づいて、前記距離情報ＤＩに含まれるスキャン部位の中から、新たなスキャン部位を特定する。ここで参照される前記距離情報ＤＩは、前記ステップＳ１で入力された検査適用部位、年齢及び性別について記憶されたものである。
【００３７】
例えば、前記距離情報ＤＩにおいて、足の付け根から膝までの距離Ｘとして、ＸＬ≦Ｘ≦ＸＨが記憶されており、足の付け根から足首までの距離Ｙとして、ＹＬ≦Ｙ≦ＹＨが記憶されているものとする。前記ステップＳ７で算出された前記超音波プローブ２の移動距離Ｄが、ＸＬ≦Ｄ≦ＸＨである場合、前記スキャン部位特定部８３は新たなスキャン部位を膝と特定する。また、前記ステップＳ７で算出された前記超音波プローブ２の移動距離Ｄが、ＹＬ≦Ｄ≦ＹＨである場合、前記スキャン部位特定部８３は新たなスキャン部位を足首と特定する。
【００３８】
スキャン部位が特定されると、前記パラメータ設定部８４は、特定されたスキャン部位について前記ＨＤＤ９に記憶されている流速レンジを設定し、流速レンジの更新が完了する。
【００３９】
前記ステップＳ９において流速レンジの更新が行われると、ステップＳ１０へ移行する。このステップＳ１０では、流速レンジの自動設定モードを終了するか否かが判定される。前記操作部７において流速レンジの自動設定モードを終了させる入力があった場合、処理を終了する（ステップＳ１０において「ＹＥＳ」）。一方、処理を終了しない場合（ステップＳ１０において「ＮＯ」）、前記ステップＳ６へ戻る。
【００４０】
一方、ステップＳ６において前記超音波プローブ２が移動していないと判定された場合、ステップＳ８では前記超音波プローブ２による流速レンジの調節操作が行われたか否かが判定される。
【００４１】
ここで、前記超音波プローブ２による流速レンジの調節操作について説明する。この調節操作は、すでに設定されている流速レンジを調節する操作である。例えば、前記超音波プローブ２を新たなスキャン部位（膝や足首）に移動させて前記ステップＳ９で新たな流速レンジが設定された場合において、この新たに設定された流速レンジを調節するために、ステップＳ８の調節操作が行なわれる。
【００４２】
具体的には、流速レンジの調節操作としては、前記超音波プローブ２をスキャン部位から所定方向へ短い距離移動させた後、元の位置の方へ戻す動作や、スキャン部位において前記超音波プローブ２を所定方向へ所定角度傾けた後に元の方へ戻す動作などが挙げられる。前記距離算出部８２は、前記位置算出部８１で算出されるプローブ位置情報に基づいて、上述の動作を検出して流速レンジの調節操作が行なわれたかを判定する。
【００４３】
流速レンジの調節操作が、上述の前記超音波プローブ２を移動させて戻す動作である場合、前記距離算出部８２は、スキャン位置から前記超音波プローブ２が所定の方向へ所定の距離ｄ以上移動してから反対方向（元の位置の方）へ移動し、なおかつスキャン位置から移動を開始してから所定の時間ｔ１内に所定時間ｔ２以上前記超音波プローブ２が静止している場合に、流速レンジの調節操作が行なわれたと判定してもよい。この場合、前記所定の距離ｄ及び前記所定の時間ｔ１，ｔ２は、前記操作部７における入力によって設定できるようになっていてもよい。
【００４４】
また、流速レンジの調節操作が、上述の前記超音波プローブ２を傾ける操作である場合、前記距離算出部８２は、スキャン位置の角度から所定の方向へ所定の角度θ以上傾けてから反対方向（元の角度の方向）へ傾き、なおかつスキャン位置の角度から移動を開始してから所定の時間ｔ３内に所定時間ｔ４以上前記超音波プローブ２が静止している場合に、流速レンジの調節操作が行なわれたと判定してもよい。この場合においても、前記所定の角度θ及び前記所定の時間ｔ３，ｔ４は、前記操作部７における入力によって設定できるようになっていてもよい。
【００４５】
前記超音波プローブ２を移動させる方向及び傾ける方向によって、流速レンジを広げるのか狭めるのかが設定されていてもよい。例えば、スキャン部位が膝である場合、前記超音波プローブ２を足首の方向へ移動又は傾けて元に戻した場合、流速レンジが狭まり、前記超音波プローブ２を足の付け根の方向へ移動又は傾けて元に戻した場合、流速レンジが広がるようになっていてもよい。
【００４６】
前記ステップＳ８において流速レンジの調節操作がない場合（ステップＳ８において「ＮＯ」）、前記ステップＳ１０へ移行する。一方、前記ステップＳ８において流速レンジの調節操作があった場合（ステップＳ８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１１へ移行する。このステップＳ１１では、前記パラメータ設定部８４は、流速レンジの調節量を読み込む。この調節量は、例えば前記ＨＤＤ９に記憶されている。調節量は、前記操作部７において操作者が入力して設定できるようになっていてもよい。
【００４７】
前記ステップＳ１１で流速レンジの調節量が読み込まれると、前記ステップＳ９へ移行する。このステップＳ９では、前記パラメータ設定部８４は読み込まれた調節量の分だけ、流速レンジを広げるか狭める。
【００４８】
本例によれば、前記超音波プローブ２を移動した場合に、前記スキャン部位特定部８３によって特定されたスキャン部位に応じた流速レンジが自動的に設定されるので、前記操作部７において流速レンジを設定する必要がない。従って、前記操作部７とこの操作部７から離れた下肢との間を行ったり来たりする必要もなく、手間をかけずにスキャン部位毎に異なる流速レンジを設定することができる。
【００４９】
また、スキャン部位が移動して、新たに設定された流速レンジを調節したい場合には、前記ステップＳ８において前記超音波プローブ２によって調節操作を行なえばよいので、前記操作部７から離れた位置でスキャンを行なっている場合であっても、容易に調節することができる。
【００５０】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００５１】
本例では、前記制御部８は、図４に示すように、前記位置算出部８１、前記距離算出部８２、前記スキャン部位特定部８３及び前記パラメータ設定部８４のほか、速度算出部８５及び移動判定部８６を有している。この速度算出部８５は、前記距離算出部８２で算出された距離を時間微分して前記超音波プローブ２の移動速度を算出する。また、前記移動判定部８６は、前記距離算出部８２で算出された距離及び前記速度算出部８５で算出された速度に基づいて、前記超音波プローブ２の移動があったか否かを判定する。本例では、前記移動判定部８６が本発明における移動検出部の実施の形態の一例である。
【００５２】
本例の作用について図５のフローチャートに基づいて説明する。図５において、図３のフローチャートと同じ処理を行なうステップについては同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
本例では、ステップＳ６′において、前記距離算出部８２が前記超音波プローブ２の移動距離を算出し、前記速度算出部８５が前記超音波プローブ２の移動速度を算出する。そして、前記超音波プローブ２が所定の距離以上及び所定の速度以上で移動した場合に、前記移動判定部８６は前記超音波プローブ２が移動したと判定する。
【００５４】
ステップＳ６′において、前記超音波プローブ２が移動したと判定された場合、ステップＳ９′へ移行する。このステップＳ９′では、先ず前記スキャン部位特定部８３が、予め設定されたスキャン順序に従ってスキャン部位を特定する。例えば、予め設定されたスキャン順序が、足の付け根、膝、足首の順序である場合、前記スキャン部位特定部８３は、一回目の移動であればスキャン部位を膝と特定し、二回目の移動であればスキャン部位を足首と特定する。スキャン順序は例えば前記ＨＤＤ９に記憶されていてもよい。
【００５５】
このようにしてスキャン部位が特定されると、上述のステップＳ９と同様に、前記パラメータ設定部８４は、特定されたスキャン部位について前記ＨＤＤ９に記憶されている流速レンジを設定し、流速レンジの更新が完了する。
【００５６】
本例によっても、第一実施形態と同様に、手間をかけずにスキャン部位毎に異なる流速レンジを設定することができるとともに、設定された流速レンジの調整も容易である。
【００５７】
次に、第二実施形態の変形例について説明する。この変形例では、スキャン順序が予め設定されていなくてもよい。そして、前記ステップＳ６′において、前記移動判定部８６は、前記距離情報ＤＩを参照して、前記超音波プローブ２の移動距離がスキャン部位間の距離に達するまでの時間が所定時間内であった場合に、前記超音波プローブ２が移動したと判定してもよい。
【００５８】
具体的に説明すると、例えば、足の付け根から膝までの距離Ｘとして、ＸＬ≦Ｘ≦ＸＨが記憶されている場合において、前記超音波プローブ２の移動距離ＤがＸＬ≦Ｄ≦ＸＨに達するまでの時間が所定の時間内である場合に、前記移動判定部８６は、前記超音波プローブ２が移動したと判定する。また、足の付け根から足首までの距離Ｙとして、ＹＬ≦Ｙ≦ＹＨが記憶されている場合において、前記超音波プローブ２の移動距離ＤがＹＬ≦Ｄ≦ＹＨに達するまでの時間が所定の時間内である場合に、前記移動判定部８６は、前記超音波プローブ２が移動したと判定する。
【００５９】
前記ステップＳ６′で前記超音波プローブ２が移動したと判定されると、ステップＳ９′では、前記スキャン部位特定部８３は、前記距離情報ＤＩを参照して、前記超音波プローブの移動距離に基づいてスキャン部位を特定する。例えば、前記ステップＳ６′で算出された移動距離ＤがＸＬ≦Ｄ≦ＸＨである場合、スキャン部位を膝と特定する。また、前記ステップＳ６′で算出された移動距離ＤがＹＬ≦Ｄ≦ＹＨである場合、スキャン部位を足首と特定する。
【００６０】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、パラメータは流速レンジに限られるものではなく、スキャン部位に応じて超音波診断装置に設定されるパラメータであればどのようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
８１ 位置算出部
８２ 距離算出部（移動検出部）
８３ スキャン部位特定部
８４ パラメータ設定部
８６ 移動判定部（移動検出部）
１０ 磁気センサ（位置センサ）
１１ 磁気発生部（位置センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブの移動を検出する移動検出部と、
該移動検出部の検出信号に基づいて、被検体における前記超音波プローブのスキャン部位を予め記憶されたスキャン部位の中から特定するスキャン部位特定部と、
該スキャン部位特定部によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータを設定するパラメータ設定部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記移動検出部は、前記超音波プローブの移動距離を算出し、
前記スキャン部位特定部は、予め記憶されたスキャン部位間の距離を参照して、前記移動検出部で算出された前記超音波プローブの移動距離に基づいてスキャン部位を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記超音波プローブの位置情報を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、三次元空間における前記超音波プローブの位置を算出する位置算出部と、
を備え、
前記移動検出部は、前記位置算出部で算出される前記超音波プローブの位置情報に基づいて該超音波プローブの移動距離を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記スキャン部位特定部は、前記移動検出部によって前記超音波プローブの移動が検出された場合に、予め設定されたスキャン順序に従ってスキャン部位を特定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記スキャン部位特定部は、前記移動検出部により、所定の距離以上及び所定の速度以上で前記超音波プローブが移動したことが検出された場合に、予め設定されたスキャン順序に従ってスキャン部位を特定することを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記パラメータ設定部は、前記超音波プローブの操作に基づいて、スキャン部位に応じて設定されたパラメータを調節することを特徴とする請求項１〜５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記超音波プローブの操作は、該超音波プローブの位置及び傾きの少なくとも一方を変化させる動作であることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
移動検出部は、前記超音波プローブの位置及び傾きの少なくとも一方を変化させる動作を検出する請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
コンピュータに、
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブの移動を検出する移動検出機能と、
該移動検出機能による検出に基づいて、被検体における前記超音波プローブのスキャン部位を予め記憶されたスキャン部位の中から特定するスキャン部位特定機能と、
該スキャン部位特定機能によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータを設定するパラメータ設定機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブの移動を検出する移動検出部と、
該移動検出部の検出信号に基づいて、被検体における前記超音波プローブのスキャン部位を予め記憶されたスキャン部位の中から特定するスキャン部位特定部と、
該スキャン部位特定部によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータを設定するパラメータ設定部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記移動検出部は、前記超音波プローブの移動距離を算出し、
前記スキャン部位特定部は、予め記憶されたスキャン部位間の距離を参照して、前記移動検出部で算出された前記超音波プローブの移動距離に基づいてスキャン部位を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記超音波プローブの位置情報を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、三次元空間における前記超音波プローブの位置を算出する位置算出部と、
を備え、
前記移動検出部は、前記位置算出部で算出される前記超音波プローブの位置情報に基づいて該超音波プローブの移動距離を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記スキャン部位特定部は、前記移動検出部によって前記超音波プローブの移動が検出された場合に、予め設定されたスキャン順序に従ってスキャン部位を特定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記スキャン部位特定部は、前記移動検出部により、所定の距離以上及び所定の速度以上で前記超音波プローブが移動したことが検出された場合に、予め設定されたスキャン順序に従ってスキャン部位を特定することを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記パラメータ設定部は、前記超音波プローブの操作に基づいて、スキャン部位に応じて設定されたパラメータを調節することを特徴とする請求項１〜５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記超音波プローブの操作は、該超音波プローブの位置及び傾きの少なくとも一方を変化させる動作であることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
移動検出部は、前記超音波プローブの位置及び傾きの少なくとも一方を変化させる動作を検出する請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
コンピュータに、
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブの移動を検出する移動検出機能と、
該移動検出機能による検出に基づいて、被検体における前記超音波プローブのスキャン部位を予め記憶されたスキャン部位の中から特定するスキャン部位特定機能と、
該スキャン部位特定機能によって特定されたスキャン部位に応じたパラメータを設定するパラメータ設定機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１１１３０９（Ｐ２０１３−１１１３０９Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１１７１（Ｐ２０１１−２６１１７１）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]