超音波診断装置
【課題】受信感度の向上と符号化サイドローブの低減をバランスよく行って正確な診断に寄与することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】送信部１２は、駆動信号を複数のパルス数からなるパルス信号に符号化して振動子２ａに供給する。そして、画像処理部１４は、受信部１３によって受信した受信信号に対してパルス圧縮を行って復号化する。そして、画像処理部１４は、復号化された受信信号に基づいて被検体内の画像データを生成する。そして、制御部１８は、フレームの異なる複数の画像データから被検体内の体動情報を測定する。そして、制御部１８は、体動情報の測定結果に基づいて、送信部１２による駆動信号の符号化を行うためのパルス信号のパルス数を決定する。そして、送信部１２は、駆動信号を制御部１８によって決定されたパルス数のパルス信号に符号化する。
【解決手段】送信部１２は、駆動信号を複数のパルス数からなるパルス信号に符号化して振動子２ａに供給する。そして、画像処理部１４は、受信部１３によって受信した受信信号に対してパルス圧縮を行って復号化する。そして、画像処理部１４は、復号化された受信信号に基づいて被検体内の画像データを生成する。そして、制御部１８は、フレームの異なる複数の画像データから被検体内の体動情報を測定する。そして、制御部１８は、体動情報の測定結果に基づいて、送信部１２による駆動信号の符号化を行うためのパルス信号のパルス数を決定する。そして、送信部１２は、駆動信号を制御部１８によって決定されたパルス数のパルス信号に符号化する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の振動子（トランスデューサ）を配列して備える振動探触子（プローブ）を有し、生体等の被検体に対して超音波の送受信を行い、受信した超音波から得られたデータに基づいて超音波画像データをフレーム毎に生成し、これを画像表示装置に表示する超音波診断装置が知られている。
【０００３】
このような超音波診断装置においては、受信感度を高める手段としてパルス信号の符号化技術が採用されている。この符号化技術は、パルス波を時間軸方向に伸ばして複数のパルス波を形成し、これにより発生する超音波を被検体に送波した後、受信した反射超音波から得られたパルス波を相関関数を用いて時間軸方向に圧縮して利得を増やすようにしたものである。
【０００４】
そして、パルス波の圧縮の際には、サイドローブ（符号化サイドローブ）が表れることが知られているが、このような符号化サイドローブはアーチファクトとして画像に表れ、正確な診断の妨げになるばかりではなく、判断ミスの原因ともなってしまうため、できるだけ符号化サイドローブを抑制することが要求されている。
【０００５】
このような問題に鑑み、従来の超音波診断装置は、例えば、符号化したコードと不整合なフィルタによってパルス圧縮を行って符号化サイドローブを減少させるようにしたものがある（例えば、特許文献１、２）。
また、符号化サイドローブを低減させるために、重み付けチャープ波を生成して送信するものがある（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３０９１４６号公報
【特許文献２】米国特許第７４９２３１２号公報
【特許文献３】特開２００２−４５３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記各特許文献の何れも、理論的には符号化サイドローブの減少が可能であっても、実際の使用においては、完全に符号化サイドローブを抑制するのは困難である。これは、受信感度をより高くするために、パルス数をできるだけ多くとるのが好ましいのであるが、パルス数が多いほど、被検体の動きや、ユーザによる振動探触子の操作等の影響を受けて反射超音波の波形が乱れやすくなり、パルス圧縮を行った際には狙い通りの符号化サイドローブの抑圧を行うことができないからである。
【０００８】
本発明の課題は、受信感度の向上と符号化サイドローブの低減をバランスよく行って正確な診断に寄与することができる超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、超音波診断装置において、
駆動信号によって被検体に向けて送信超音波を出力するとともに、被検体からの反射超音波をパルス信号に変換して受信信号として出力する振動子を有する超音波探触子と、
前記駆動信号を複数のパルス数からなるパルス信号に符号化して前記振動子に供給する送信部と、
前記振動子から出力された受信信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した受信信号に対してパルス圧縮を行って復号化し、該復号化された受信信号に基づいて前記被検体内の画像データを生成する画像処理部と、
フレームの異なる複数の画像データから前記被検体内の体動情報を測定する体動情報測定部と、
前記体動情報測定部による体動情報の測定結果に基づいて、前記送信部による駆動信号の符号化を行うためのパルス信号のパルス数を決定する制御部と、
を備え、
前記送信部は、前記駆動信号を前記制御部によって決定されたパルス数のパルス信号に符号化することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記送信部は、バーカーコードによる符号化を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記送信部は、ゴーレイコードによる符号化を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記送信部は、時間に依存して周波数が変化するチャープパルスによる符号化を行い、
前記制御部は、周波数の変化幅を決定することによってパルス信号のパルス数を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、受信感度の向上と符号化サイドローブの低減をバランスよく行って正確な診断に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】バーカーコードについて説明する図である。
【図４】画像生成部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】バーカーコードによる符号化を行ったときのパルスパターンについて説明する図である。
【図６】パルス圧縮を行った結果について説明する図である。
【図７】体動情報測定処理について説明するフローチャートである。
【図８】動きベクトルの計測について説明する図である。
【図９】送信パルスパターン選択テーブルについて説明する図である。
【図１０】送信パルスパターン選択テーブルの他の例について説明する図である。
【図１１】ゴーレイコードについて説明する図である。
【図１２】送信パルスパターン選択テーブルの他の例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る超音波診断装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る超音波診断装置Ｓは、図１及び図２に示すように、図示しない生体等の被検体に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する超音波探触子２と、超音波探触子２とケーブル３を介して接続され、超音波探触子２に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信された被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する超音波診断装置本体１とを備えて構成している。
【００１７】
超音波探触子２は、圧電素子からなる振動子２ａを備えており、この振動子２ａは、方位方向（走査方向あるいは上下方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、ｎ個（例えば、１２８個）の振動子２ａを備えた超音波探触子２を用いている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２について、リニア電子スキャンプローブを採用したが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。
【００１８】
超音波診断装置本体１は、例えば、図２に示すように、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、メモリ部１５と、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）１６と、表示部１７と、制御部１８とを備えて構成されている。
【００１９】
操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報等のデータの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を備えており、操作信号を制御部１８に出力する。
【００２０】
送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２にケーブル３を介して電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備えている。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、駆動信号の送信タイミングを振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させて送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。
また、送信部１２は、送信パルスパターンメモリ１２１を備えており、この送信パルスパターンメモリ１２１には、複数のバーカーコード（Barker Cord）が記憶されている。これらのバーカーコードは、コード長（Ｎ）がそれぞれ「２」，「３」，「４」，「５」，「７」，「１１」，「１３」となっており、これらの符号要素は図３に示す通りとなっている。
送信部１２は、制御部１８から符号化の指示があった場合は、指定されたバーカーコードを送信パルスパターンメモリ１２１から読みだし、パルスを時間軸方向に伸張してＮ等分割し、読みだしたバーカーコードの符号要素に従って各分割された部分にそれぞれ正負の位相が与えられたパルスパターンであるパルス信号をパルス発生回路に発生させる。例えば、符号長が「１３」であるバーカーコードによって生成されるパルスパターンは図５に示すようになる。
なお、本実施の形態では、バーカーコードを位相の変化によって表したものを使用しているが、周波数の変化や振幅の変化によって表したものを使用してもよい。
【００２１】
受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２からケーブル３を介して電気信号の受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、ＴＧＣ（Time Gain Control）、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。ＴＧＣは、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、時間の経過に応じて増幅率を変化させながら受信信号を増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングを行い、Ａ／Ｄ変換するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。
【００２２】
画像生成部１４は、図４に示すように、復号部１４１、デコード用テンプレート記憶部１４２、包絡線検波部１４３、対数増幅部１４４、γ補正部１４５等を備えている。
復号部１４１は、送信部１２によって送信されたパルス信号のパルスパターンに対応するデコード用テンプレートをデコード用テンプレート記憶部１４２から読み出し、受信部１３から受信した音線データとの相関処理による復号化（パルス圧縮）を行う。このデコード用テンプレートは、バーカーコードから特定されるパルスパターンを反転させて得た参照データである。つまり、復号部１４１は、音線データと参照データとの自己相関関数によってパルス圧縮を行う。例えば、図５に示すような符号長が「１３」であるバーカーコードによって符号化されたパルス信号から得られた音線データについて復号化したときは、図６に示すような波形のデータが得られる。すなわち、符号長を大きくするほど、符号化メインローブの利得が大きくなり、符号化サイドローブが抑圧される。なお、受信信号が符号化されていない場合は、復号部１４１をスルーする。
そして、画像生成部１４は、復号部１４１によってパルス圧縮が行われた音線データに対して包絡線検波部１４３による包絡線検波処理、対数増幅部１４４による対数増幅、γ補正部１４５によるγ補正などを実施し、Ｂモード画像データを生成する。このようにして生成されたＢモード画像データは、メモリ部１５に送信される。
【００２３】
メモリ部１５は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリによって構成されており、画像生成部１４から送信されたＢモード画像データをフレーム単位で記憶する。すなわち、フレーム画像データとして記憶することができる。そして、記憶されたフレーム画像データは、制御部１８の制御に従って、ＤＳＣ１６に送信される。
また、本実施の形態では、後述する体動情報の測定を行うため、メモリ部１５に、１フレーム前の画像データをさらに記憶している。
【００２４】
ＤＳＣ１６は、メモリ部１５より受信したフレーム画像データをテレビジョン信号の走査方式による画像信号に変換し、表示部１７に出力する。
【００２５】
表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ及びプラズマディスプレイ等の表示装置である。表示部１７は、ＤＳＣ１６から出力された画像信号に従って表示画面上に画像の表示を行う。
【００２６】
制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置Ｓの各部の動作を集中制御する。
ＲＯＭは、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、超音波診断装置Ｓに対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な、後述する、体動情報測定処理等の各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２７】
次に、以上のようにして構成された超音波診断装置Ｓにおいて実行される体動情報測定処理について図７を参照しながら説明する。この体動情報測定処理は、例えば、１フレームの画像データが生成される毎に実行される処理である。ここで、体動情報とは、例えば、超音波探触子２の操作や、被検体内の診断部位自体の動作といった内部状態の変化等により、表示される画像に位置変化が生じた場合において、その変化量を示す情報である。本実施の形態では、制御部１８がこの体動情報測定処理を実行することにより、体動情報測定部として機能する。なお、この体動情報測定部を、ハードウエアによって構成するようにしてもよい。
【００２８】
制御部１８は、メモリ部１５より１フレーム前のフレーム画像データを読み出す（ステップＳ１０１）。
そして、制御部１８は、読みだした１フレーム前のフレーム画像データにおける動きベクトル計測領域の設定を行う（ステップＳ１０２）。この計測領域の設定は、例えば、診断部位により予め定められた領域とする。なお、設定する計測領域は１か所であっても、複数個所であっても何れでもよい。また、フレーム画像データを均等の面積に分割し、それぞれの領域を計測領域に設定するようにしてもよい。
【００２９】
次に、制御部１８は、メモリ部１５より最新のフレームのフレーム画像データを読み出す（ステップＳ１０３）。
そして、制御部１８は、読みだした最新のフレームのフレーム画像データにおける探索領域を設定する（ステップＳ１０４）。この探索領域の大きさは、診断部位の動く速度とフレームレートなどを考慮して適宜設定することができる。
【００３０】
そして、制御部１８は、設定された計測領域及び探索領域に対して帯域制限フィルタ処理を行い、ノイズの平滑を行う（ステップＳ１０５）。
そして、制御部１８は、計測領域を探索領域上において走査させ、計測領域における画像データと最も整合のとれる位置を相互相関演算や最小二条法などによって探索し、両画像間に生じた、体動情報としての動きベクトルを計測する（ステップＳ１０６）。例えば、図８を参照して説明すると、制御部１８は、設定された計測領域Ｍを、最新のフレームのフレーム画像データＦにおける探索領域Ｓ上を走査しながら、最も整合のとれる位置を探索し、その結果、整合位置Ｃが最も整合のとれる位置と判定する。そして、制御部１８は、１フレーム前のフレーム画像データにおける計測領域Ｍの位置が図８に示す位置である場合には、その位置と整合位置Ｃとのずれ量Ｖを動きベクトルとして計測する。なお、動きベクトルの計測方法は上述したものに限定されず、公知の様々な方法が適用できる。また、他の方法によって画像の変化量を測定するようにしてもよく、例えば、画素値の分布を示すヒストグラムを分析して画像の変化量を測定してもよい。また、画像に対して２次元ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行い、これに基づいて得られる空間周波数の振幅や位相の変化により変化量を測定するようにしてもよい。また、隣り合った画素によって２次元ベクトルを構成し、その分布を分析して画像の変化量を測定するようにしてもよい。また、本実施の形態では、画像の変化量の他、画像の変化方向についても特定可能な動きベクトルの測定により計測領域Ｍと整合位置Ｃとのずれ量Ｖの計測を行ったが、画像の変化量のみ特定できる測定方法を適用してもよい。
【００３１】
そして、制御部１８は、動きベクトルの計測結果からパルスの符号化の際の符号長を決定する（ステップＳ１０７）。具体的には、ＲＯＭに記録された、図９に示される送信パルスパターン選択テーブルを参照し、計測結果に対応する符号長をテーブルから選択する。この送信パルスパターン選択テーブルにより、動きベクトルが大きいほど、選択される符号長が小さくなるように設定されている。選択された符号長は、ＲＡＭに記憶され、送信部１２における駆動信号の送信タイミングに応じて送信部１２に対して符号長の指定を行う。なお、動きベクトルと符号長との関係については、例えば、診断部位などに応じて変更してもよく、任意に設定することができる。また、符号長の設定数も任意に設定してもよく、例えば、「１３」の符号長と「２」の符号長のみ設定するようにしてもよいし、図９に示されたものよりも多くの符号長を設定してもよい。また、本実施の形態では、１３ピクセル以上の動きベクトルが測定されたときはコード化を行わないようにしているが、コード化するようにしても問題ない。この場合、なるべく符号長の小さいものを使用するのが好ましい。また、複数の計測領域について動きベクトルの計測を行う場合は、最も動きベクトルの大きいものを計測結果として採用するようにしてもよく、また、動きベクトルの平均値を求め、これを計測結果として採用するようにしてもよい。また、動きベクトルの示す変化量をピクセルにて表すようにしたが、ミリメートルやインチ等によって表すようにしてもよい。
【００３２】
以上のように構成された超音波診断装置Ｓによれば、動きベクトルが大きいほど、符号長が小さくなるように設定されているので、体動の小さい場合は符号長を大きくして受信感度を向上させることができる一方、体動が大きい場合は符号長を小さくして、波形の乱れをできるだけ抑えることにより符号化サイドローブを低減させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、バーカーコードによる符号化を行ったが、ゴーレイコード（Golay Code）による符号化を行うようにしてもよい。この場合、制御部１８のＲＯＭに記憶される送信パルスパターン選択テーブルは、例えば、図１０に示すように構成することができる。なお、動きベクトルと符号長との関係については、任意に設定することができることは言うまでもない。そして、送信部１２における送信パルスパターンメモリ２１には、例えば、図１１に示すように、複数のゴーレイコードが記憶され、これらのゴーレイコードは、コード長（Ｎ）がそれぞれ「４」，「８」，「１６」，「３２」となっている。なお、これらの符号要素は図１１に示す通りとなっている。
そして、送信部１２は、制御部１８から符号化の指示があった場合は、指定されたゴーレイコードを送信パルスパターンメモリ１２１から読み出し、パルスを時間軸方向に伸張してＮ等分割し、読みだしたゴーレイコードの符号要素（Ａ）と符号要素（Ｂ）に従って各分割された部分にそれぞれ正負の位相が与えられたパルスパターンであるパルス信号をパルス発生回路に発生させる。
そして、画像生成部１４の復号部１４１は、上述した通り、相関処理による復号化を行う。ここで、ゴーレイコードによる復号化は、パルスパターンを符号要素（Ａ）に対応するものと符号要素（Ｂ）に対応するものとに分け、それぞれについて自己相関関数による相関処理を行い、得られた結果を加算することによって行われる。
なお、本実施の形態では、ゴーレイコードを位相の変化によって表したものを使用しているが、周波数の変化や振幅の変化によって表したものを使用してもよい。
【００３４】
また、チャープ（Chirp）パルスによる符号化を行うようにしてもよい。この場合、制御部１８のＲＯＭに記憶される送信パルスパターン選択テーブルは、例えば、図１２に示すように構成することができる。チャープパルスによる符号化を行う場合には、動きベクトルに応じた周波数変化幅を送信パルスパターン選択テーブルから選択する。なお、動きベクトルと周波数変化幅長との関係については、任意に設定することができることは言うまでもない。
チャープパルスは、時間の経過に応じて周波数を線形的に変化させたものである。すなわち、周波数変化幅が小さいほど、パルス数は少なく、パルス幅も短くなる。したがって、周波数変化幅が大きい場合には、符号化メインローブの利得を向上させることができるが、体動による影響を受けやすくなる。一方、周波数変化幅が小さい場合には、体動による影響を低減でき、符号化サイドローブを抑圧させることができる。
そして、送信部１２は、制御部１８から符号化の指示があった場合は、指定された周波数変化幅によって形成されたチャープパルスであるパルス信号をパルス発生回路に発生させる。
そして、画像生成部１４の復号部１４１は、上述した通り、自己相関関数による相関処理による復号化を行う。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、超音波探触子２は、駆動信号によって被検体に向けて送信超音波を出力するとともに、被検体からの反射超音波をパルス信号に変換して受信信号として出力する振動子２ａを有する。そして、送信部１２は、駆動信号を複数のパルス数からなるパルス信号に符号化して振動子２ａに供給する。そして、受信部１３は、振動子２ａから出力された受信信号を受信する。そして、画像処理部１４は、受信部１３によって受信した受信信号に対してパルス圧縮を行って復号化する。そして、画像処理部１４は、復号化された受信信号に基づいて被検体内の画像データを生成する。そして、制御部１８は、フレームの異なる複数の画像データから被検体内の体動情報を測定する。そして、制御部１８は、体動情報の測定結果に基づいて、送信部１２による駆動信号の符号化を行うためのパルス信号のパルス数を決定する。そして、送信部１２は、駆動信号を制御部１８によって決定されたパルス数のパルス信号に符号化する。その結果、被検体の体動の測定結果に応じてパルス信号のパルス数が変更されるので、体動の影響による符号化サイドローブの発生を抑制することができ、受信感度の向上と符号化サイドローブの低減をバランスよく行って正確な診断に寄与することができるようになる。
【００３６】
また、本発明の実施の形態によれば、送信部１２は、バーカーコードによる符号化を行うので、符号化サイドローブを効果的に抑圧することができる。
【００３７】
また、本発明の実施の形態によれば、送信部１２は、ゴーレイコードによる符号化を行うので、符号化サイドローブを効果的に抑圧することができる。
【００３８】
また、本発明の実施の形態によれば、送信部１２は、時間に依存して周波数が変化するチャープパルスによる符号化を行う。そして、制御部１８は、周波数の変化幅を決定することによってパルス信号のパルス数を決定する。その結果、符号化サイドローブを効果的に抑圧することができる。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る超音波診断装置の一例であり、これに限定されるものではない。超音波診断装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【００４０】
また、本実施の形態では、バーカーコード、ゴーレイコード、あるいは、チャープパルスによる符号化を行ったが、符号化の手法はこれらに限定されず、他の手法によって行うようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ 超音波診断装置
１ 超音波診断装置本体
２ 超音波探触子
２ａ 振動子
１２ 送信部
１２１ 送信パルスパターンメモリ
１３ 受信部
１４ 画像生成部
１４１ 復号部
１４２ デコード用テンプレート記憶部
１８ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の振動子（トランスデューサ）を配列して備える振動探触子（プローブ）を有し、生体等の被検体に対して超音波の送受信を行い、受信した超音波から得られたデータに基づいて超音波画像データをフレーム毎に生成し、これを画像表示装置に表示する超音波診断装置が知られている。
【０００３】
このような超音波診断装置においては、受信感度を高める手段としてパルス信号の符号化技術が採用されている。この符号化技術は、パルス波を時間軸方向に伸ばして複数のパルス波を形成し、これにより発生する超音波を被検体に送波した後、受信した反射超音波から得られたパルス波を相関関数を用いて時間軸方向に圧縮して利得を増やすようにしたものである。
【０００４】
そして、パルス波の圧縮の際には、サイドローブ（符号化サイドローブ）が表れることが知られているが、このような符号化サイドローブはアーチファクトとして画像に表れ、正確な診断の妨げになるばかりではなく、判断ミスの原因ともなってしまうため、できるだけ符号化サイドローブを抑制することが要求されている。
【０００５】
このような問題に鑑み、従来の超音波診断装置は、例えば、符号化したコードと不整合なフィルタによってパルス圧縮を行って符号化サイドローブを減少させるようにしたものがある（例えば、特許文献１、２）。
また、符号化サイドローブを低減させるために、重み付けチャープ波を生成して送信するものがある（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３０９１４６号公報
【特許文献２】米国特許第７４９２３１２号公報
【特許文献３】特開２００２−４５３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記各特許文献の何れも、理論的には符号化サイドローブの減少が可能であっても、実際の使用においては、完全に符号化サイドローブを抑制するのは困難である。これは、受信感度をより高くするために、パルス数をできるだけ多くとるのが好ましいのであるが、パルス数が多いほど、被検体の動きや、ユーザによる振動探触子の操作等の影響を受けて反射超音波の波形が乱れやすくなり、パルス圧縮を行った際には狙い通りの符号化サイドローブの抑圧を行うことができないからである。
【０００８】
本発明の課題は、受信感度の向上と符号化サイドローブの低減をバランスよく行って正確な診断に寄与することができる超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、超音波診断装置において、
駆動信号によって被検体に向けて送信超音波を出力するとともに、被検体からの反射超音波をパルス信号に変換して受信信号として出力する振動子を有する超音波探触子と、
前記駆動信号を複数のパルス数からなるパルス信号に符号化して前記振動子に供給する送信部と、
前記振動子から出力された受信信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した受信信号に対してパルス圧縮を行って復号化し、該復号化された受信信号に基づいて前記被検体内の画像データを生成する画像処理部と、
フレームの異なる複数の画像データから前記被検体内の体動情報を測定する体動情報測定部と、
前記体動情報測定部による体動情報の測定結果に基づいて、前記送信部による駆動信号の符号化を行うためのパルス信号のパルス数を決定する制御部と、
を備え、
前記送信部は、前記駆動信号を前記制御部によって決定されたパルス数のパルス信号に符号化することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記送信部は、バーカーコードによる符号化を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記送信部は、ゴーレイコードによる符号化を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記送信部は、時間に依存して周波数が変化するチャープパルスによる符号化を行い、
前記制御部は、周波数の変化幅を決定することによってパルス信号のパルス数を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、受信感度の向上と符号化サイドローブの低減をバランスよく行って正確な診断に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】バーカーコードについて説明する図である。
【図４】画像生成部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】バーカーコードによる符号化を行ったときのパルスパターンについて説明する図である。
【図６】パルス圧縮を行った結果について説明する図である。
【図７】体動情報測定処理について説明するフローチャートである。
【図８】動きベクトルの計測について説明する図である。
【図９】送信パルスパターン選択テーブルについて説明する図である。
【図１０】送信パルスパターン選択テーブルの他の例について説明する図である。
【図１１】ゴーレイコードについて説明する図である。
【図１２】送信パルスパターン選択テーブルの他の例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る超音波診断装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る超音波診断装置Ｓは、図１及び図２に示すように、図示しない生体等の被検体に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する超音波探触子２と、超音波探触子２とケーブル３を介して接続され、超音波探触子２に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信された被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する超音波診断装置本体１とを備えて構成している。
【００１７】
超音波探触子２は、圧電素子からなる振動子２ａを備えており、この振動子２ａは、方位方向（走査方向あるいは上下方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、ｎ個（例えば、１２８個）の振動子２ａを備えた超音波探触子２を用いている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２について、リニア電子スキャンプローブを採用したが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。
【００１８】
超音波診断装置本体１は、例えば、図２に示すように、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、メモリ部１５と、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）１６と、表示部１７と、制御部１８とを備えて構成されている。
【００１９】
操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報等のデータの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を備えており、操作信号を制御部１８に出力する。
【００２０】
送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２にケーブル３を介して電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備えている。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、駆動信号の送信タイミングを振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させて送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。
また、送信部１２は、送信パルスパターンメモリ１２１を備えており、この送信パルスパターンメモリ１２１には、複数のバーカーコード（Barker Cord）が記憶されている。これらのバーカーコードは、コード長（Ｎ）がそれぞれ「２」，「３」，「４」，「５」，「７」，「１１」，「１３」となっており、これらの符号要素は図３に示す通りとなっている。
送信部１２は、制御部１８から符号化の指示があった場合は、指定されたバーカーコードを送信パルスパターンメモリ１２１から読みだし、パルスを時間軸方向に伸張してＮ等分割し、読みだしたバーカーコードの符号要素に従って各分割された部分にそれぞれ正負の位相が与えられたパルスパターンであるパルス信号をパルス発生回路に発生させる。例えば、符号長が「１３」であるバーカーコードによって生成されるパルスパターンは図５に示すようになる。
なお、本実施の形態では、バーカーコードを位相の変化によって表したものを使用しているが、周波数の変化や振幅の変化によって表したものを使用してもよい。
【００２１】
受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２からケーブル３を介して電気信号の受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、ＴＧＣ（Time Gain Control）、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。ＴＧＣは、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、時間の経過に応じて増幅率を変化させながら受信信号を増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングを行い、Ａ／Ｄ変換するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。
【００２２】
画像生成部１４は、図４に示すように、復号部１４１、デコード用テンプレート記憶部１４２、包絡線検波部１４３、対数増幅部１４４、γ補正部１４５等を備えている。
復号部１４１は、送信部１２によって送信されたパルス信号のパルスパターンに対応するデコード用テンプレートをデコード用テンプレート記憶部１４２から読み出し、受信部１３から受信した音線データとの相関処理による復号化（パルス圧縮）を行う。このデコード用テンプレートは、バーカーコードから特定されるパルスパターンを反転させて得た参照データである。つまり、復号部１４１は、音線データと参照データとの自己相関関数によってパルス圧縮を行う。例えば、図５に示すような符号長が「１３」であるバーカーコードによって符号化されたパルス信号から得られた音線データについて復号化したときは、図６に示すような波形のデータが得られる。すなわち、符号長を大きくするほど、符号化メインローブの利得が大きくなり、符号化サイドローブが抑圧される。なお、受信信号が符号化されていない場合は、復号部１４１をスルーする。
そして、画像生成部１４は、復号部１４１によってパルス圧縮が行われた音線データに対して包絡線検波部１４３による包絡線検波処理、対数増幅部１４４による対数増幅、γ補正部１４５によるγ補正などを実施し、Ｂモード画像データを生成する。このようにして生成されたＢモード画像データは、メモリ部１５に送信される。
【００２３】
メモリ部１５は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリによって構成されており、画像生成部１４から送信されたＢモード画像データをフレーム単位で記憶する。すなわち、フレーム画像データとして記憶することができる。そして、記憶されたフレーム画像データは、制御部１８の制御に従って、ＤＳＣ１６に送信される。
また、本実施の形態では、後述する体動情報の測定を行うため、メモリ部１５に、１フレーム前の画像データをさらに記憶している。
【００２４】
ＤＳＣ１６は、メモリ部１５より受信したフレーム画像データをテレビジョン信号の走査方式による画像信号に変換し、表示部１７に出力する。
【００２５】
表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ及びプラズマディスプレイ等の表示装置である。表示部１７は、ＤＳＣ１６から出力された画像信号に従って表示画面上に画像の表示を行う。
【００２６】
制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置Ｓの各部の動作を集中制御する。
ＲＯＭは、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、超音波診断装置Ｓに対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な、後述する、体動情報測定処理等の各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２７】
次に、以上のようにして構成された超音波診断装置Ｓにおいて実行される体動情報測定処理について図７を参照しながら説明する。この体動情報測定処理は、例えば、１フレームの画像データが生成される毎に実行される処理である。ここで、体動情報とは、例えば、超音波探触子２の操作や、被検体内の診断部位自体の動作といった内部状態の変化等により、表示される画像に位置変化が生じた場合において、その変化量を示す情報である。本実施の形態では、制御部１８がこの体動情報測定処理を実行することにより、体動情報測定部として機能する。なお、この体動情報測定部を、ハードウエアによって構成するようにしてもよい。
【００２８】
制御部１８は、メモリ部１５より１フレーム前のフレーム画像データを読み出す（ステップＳ１０１）。
そして、制御部１８は、読みだした１フレーム前のフレーム画像データにおける動きベクトル計測領域の設定を行う（ステップＳ１０２）。この計測領域の設定は、例えば、診断部位により予め定められた領域とする。なお、設定する計測領域は１か所であっても、複数個所であっても何れでもよい。また、フレーム画像データを均等の面積に分割し、それぞれの領域を計測領域に設定するようにしてもよい。
【００２９】
次に、制御部１８は、メモリ部１５より最新のフレームのフレーム画像データを読み出す（ステップＳ１０３）。
そして、制御部１８は、読みだした最新のフレームのフレーム画像データにおける探索領域を設定する（ステップＳ１０４）。この探索領域の大きさは、診断部位の動く速度とフレームレートなどを考慮して適宜設定することができる。
【００３０】
そして、制御部１８は、設定された計測領域及び探索領域に対して帯域制限フィルタ処理を行い、ノイズの平滑を行う（ステップＳ１０５）。
そして、制御部１８は、計測領域を探索領域上において走査させ、計測領域における画像データと最も整合のとれる位置を相互相関演算や最小二条法などによって探索し、両画像間に生じた、体動情報としての動きベクトルを計測する（ステップＳ１０６）。例えば、図８を参照して説明すると、制御部１８は、設定された計測領域Ｍを、最新のフレームのフレーム画像データＦにおける探索領域Ｓ上を走査しながら、最も整合のとれる位置を探索し、その結果、整合位置Ｃが最も整合のとれる位置と判定する。そして、制御部１８は、１フレーム前のフレーム画像データにおける計測領域Ｍの位置が図８に示す位置である場合には、その位置と整合位置Ｃとのずれ量Ｖを動きベクトルとして計測する。なお、動きベクトルの計測方法は上述したものに限定されず、公知の様々な方法が適用できる。また、他の方法によって画像の変化量を測定するようにしてもよく、例えば、画素値の分布を示すヒストグラムを分析して画像の変化量を測定してもよい。また、画像に対して２次元ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行い、これに基づいて得られる空間周波数の振幅や位相の変化により変化量を測定するようにしてもよい。また、隣り合った画素によって２次元ベクトルを構成し、その分布を分析して画像の変化量を測定するようにしてもよい。また、本実施の形態では、画像の変化量の他、画像の変化方向についても特定可能な動きベクトルの測定により計測領域Ｍと整合位置Ｃとのずれ量Ｖの計測を行ったが、画像の変化量のみ特定できる測定方法を適用してもよい。
【００３１】
そして、制御部１８は、動きベクトルの計測結果からパルスの符号化の際の符号長を決定する（ステップＳ１０７）。具体的には、ＲＯＭに記録された、図９に示される送信パルスパターン選択テーブルを参照し、計測結果に対応する符号長をテーブルから選択する。この送信パルスパターン選択テーブルにより、動きベクトルが大きいほど、選択される符号長が小さくなるように設定されている。選択された符号長は、ＲＡＭに記憶され、送信部１２における駆動信号の送信タイミングに応じて送信部１２に対して符号長の指定を行う。なお、動きベクトルと符号長との関係については、例えば、診断部位などに応じて変更してもよく、任意に設定することができる。また、符号長の設定数も任意に設定してもよく、例えば、「１３」の符号長と「２」の符号長のみ設定するようにしてもよいし、図９に示されたものよりも多くの符号長を設定してもよい。また、本実施の形態では、１３ピクセル以上の動きベクトルが測定されたときはコード化を行わないようにしているが、コード化するようにしても問題ない。この場合、なるべく符号長の小さいものを使用するのが好ましい。また、複数の計測領域について動きベクトルの計測を行う場合は、最も動きベクトルの大きいものを計測結果として採用するようにしてもよく、また、動きベクトルの平均値を求め、これを計測結果として採用するようにしてもよい。また、動きベクトルの示す変化量をピクセルにて表すようにしたが、ミリメートルやインチ等によって表すようにしてもよい。
【００３２】
以上のように構成された超音波診断装置Ｓによれば、動きベクトルが大きいほど、符号長が小さくなるように設定されているので、体動の小さい場合は符号長を大きくして受信感度を向上させることができる一方、体動が大きい場合は符号長を小さくして、波形の乱れをできるだけ抑えることにより符号化サイドローブを低減させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、バーカーコードによる符号化を行ったが、ゴーレイコード（Golay Code）による符号化を行うようにしてもよい。この場合、制御部１８のＲＯＭに記憶される送信パルスパターン選択テーブルは、例えば、図１０に示すように構成することができる。なお、動きベクトルと符号長との関係については、任意に設定することができることは言うまでもない。そして、送信部１２における送信パルスパターンメモリ２１には、例えば、図１１に示すように、複数のゴーレイコードが記憶され、これらのゴーレイコードは、コード長（Ｎ）がそれぞれ「４」，「８」，「１６」，「３２」となっている。なお、これらの符号要素は図１１に示す通りとなっている。
そして、送信部１２は、制御部１８から符号化の指示があった場合は、指定されたゴーレイコードを送信パルスパターンメモリ１２１から読み出し、パルスを時間軸方向に伸張してＮ等分割し、読みだしたゴーレイコードの符号要素（Ａ）と符号要素（Ｂ）に従って各分割された部分にそれぞれ正負の位相が与えられたパルスパターンであるパルス信号をパルス発生回路に発生させる。
そして、画像生成部１４の復号部１４１は、上述した通り、相関処理による復号化を行う。ここで、ゴーレイコードによる復号化は、パルスパターンを符号要素（Ａ）に対応するものと符号要素（Ｂ）に対応するものとに分け、それぞれについて自己相関関数による相関処理を行い、得られた結果を加算することによって行われる。
なお、本実施の形態では、ゴーレイコードを位相の変化によって表したものを使用しているが、周波数の変化や振幅の変化によって表したものを使用してもよい。
【００３４】
また、チャープ（Chirp）パルスによる符号化を行うようにしてもよい。この場合、制御部１８のＲＯＭに記憶される送信パルスパターン選択テーブルは、例えば、図１２に示すように構成することができる。チャープパルスによる符号化を行う場合には、動きベクトルに応じた周波数変化幅を送信パルスパターン選択テーブルから選択する。なお、動きベクトルと周波数変化幅長との関係については、任意に設定することができることは言うまでもない。
チャープパルスは、時間の経過に応じて周波数を線形的に変化させたものである。すなわち、周波数変化幅が小さいほど、パルス数は少なく、パルス幅も短くなる。したがって、周波数変化幅が大きい場合には、符号化メインローブの利得を向上させることができるが、体動による影響を受けやすくなる。一方、周波数変化幅が小さい場合には、体動による影響を低減でき、符号化サイドローブを抑圧させることができる。
そして、送信部１２は、制御部１８から符号化の指示があった場合は、指定された周波数変化幅によって形成されたチャープパルスであるパルス信号をパルス発生回路に発生させる。
そして、画像生成部１４の復号部１４１は、上述した通り、自己相関関数による相関処理による復号化を行う。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、超音波探触子２は、駆動信号によって被検体に向けて送信超音波を出力するとともに、被検体からの反射超音波をパルス信号に変換して受信信号として出力する振動子２ａを有する。そして、送信部１２は、駆動信号を複数のパルス数からなるパルス信号に符号化して振動子２ａに供給する。そして、受信部１３は、振動子２ａから出力された受信信号を受信する。そして、画像処理部１４は、受信部１３によって受信した受信信号に対してパルス圧縮を行って復号化する。そして、画像処理部１４は、復号化された受信信号に基づいて被検体内の画像データを生成する。そして、制御部１８は、フレームの異なる複数の画像データから被検体内の体動情報を測定する。そして、制御部１８は、体動情報の測定結果に基づいて、送信部１２による駆動信号の符号化を行うためのパルス信号のパルス数を決定する。そして、送信部１２は、駆動信号を制御部１８によって決定されたパルス数のパルス信号に符号化する。その結果、被検体の体動の測定結果に応じてパルス信号のパルス数が変更されるので、体動の影響による符号化サイドローブの発生を抑制することができ、受信感度の向上と符号化サイドローブの低減をバランスよく行って正確な診断に寄与することができるようになる。
【００３６】
また、本発明の実施の形態によれば、送信部１２は、バーカーコードによる符号化を行うので、符号化サイドローブを効果的に抑圧することができる。
【００３７】
また、本発明の実施の形態によれば、送信部１２は、ゴーレイコードによる符号化を行うので、符号化サイドローブを効果的に抑圧することができる。
【００３８】
また、本発明の実施の形態によれば、送信部１２は、時間に依存して周波数が変化するチャープパルスによる符号化を行う。そして、制御部１８は、周波数の変化幅を決定することによってパルス信号のパルス数を決定する。その結果、符号化サイドローブを効果的に抑圧することができる。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る超音波診断装置の一例であり、これに限定されるものではない。超音波診断装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【００４０】
また、本実施の形態では、バーカーコード、ゴーレイコード、あるいは、チャープパルスによる符号化を行ったが、符号化の手法はこれらに限定されず、他の手法によって行うようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ 超音波診断装置
１ 超音波診断装置本体
２ 超音波探触子
２ａ 振動子
１２ 送信部
１２１ 送信パルスパターンメモリ
１３ 受信部
１４ 画像生成部
１４１ 復号部
１４２ デコード用テンプレート記憶部
１８ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号によって被検体に向けて送信超音波を出力するとともに、被検体からの反射超音波をパルス信号に変換して受信信号として出力する振動子を有する超音波探触子と、
前記駆動信号を複数のパルス数からなるパルス信号に符号化して前記振動子に供給する送信部と、
前記振動子から出力された受信信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した受信信号に対してパルス圧縮を行って復号化し、該復号化された受信信号に基づいて前記被検体内の画像データを生成する画像処理部と、
フレームの異なる複数の画像データから前記被検体内の体動情報を測定する体動情報測定部と、
前記体動情報測定部による体動情報の測定結果に基づいて、前記送信部による駆動信号の符号化を行うためのパルス信号のパルス数を決定する制御部と、
を備え、
前記送信部は、前記駆動信号を前記制御部によって決定されたパルス数のパルス信号に符号化することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記送信部は、バーカーコードによる符号化を行うことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記送信部は、ゴーレイコードによる符号化を行うことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記送信部は、時間に依存して周波数が変化するチャープパルスによる符号化を行い、
前記制御部は、周波数の変化幅を決定することによってパルス信号のパルス数を決定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１】
駆動信号によって被検体に向けて送信超音波を出力するとともに、被検体からの反射超音波をパルス信号に変換して受信信号として出力する振動子を有する超音波探触子と、
前記駆動信号を複数のパルス数からなるパルス信号に符号化して前記振動子に供給する送信部と、
前記振動子から出力された受信信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した受信信号に対してパルス圧縮を行って復号化し、該復号化された受信信号に基づいて前記被検体内の画像データを生成する画像処理部と、
フレームの異なる複数の画像データから前記被検体内の体動情報を測定する体動情報測定部と、
前記体動情報測定部による体動情報の測定結果に基づいて、前記送信部による駆動信号の符号化を行うためのパルス信号のパルス数を決定する制御部と、
を備え、
前記送信部は、前記駆動信号を前記制御部によって決定されたパルス数のパルス信号に符号化することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記送信部は、バーカーコードによる符号化を行うことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記送信部は、ゴーレイコードによる符号化を行うことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記送信部は、時間に依存して周波数が変化するチャープパルスによる符号化を行い、
前記制御部は、周波数の変化幅を決定することによってパルス信号のパルス数を決定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２４４３８（Ｐ２０１２−２４４３８Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６７８３４（Ｐ２０１０−１６７８３４）
【出願日】平成２２年７月２７日（２０１０．７．２７）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２７日（２０１０．７．２７）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
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