超音波送受信器
【課題】複数の超音波送受信器を１つの基板状に同時に作成でき、かつ容易に個々の超音波送受信器を基板から着脱することができる、音圧の高い超音波送受信器を提供する。
【解決手段】外周に端子をもつシンバル型の振動板を圧電素子に接着して、超音波送受信子を形成する。折り曲げられた端子の形状的特徴によって圧電素子の振動を妨げることなく、振動板は容易に振動し、高い音圧の超音波を発生させる。振動板の端子の先を基板に半田つけすることで着脱が容易で、音圧が高く、部品点数が少なく安価な超音波送受信器を実現する。
【解決手段】外周に端子をもつシンバル型の振動板を圧電素子に接着して、超音波送受信子を形成する。折り曲げられた端子の形状的特徴によって圧電素子の振動を妨げることなく、振動板は容易に振動し、高い音圧の超音波を発生させる。振動板の端子の先を基板に半田つけすることで着脱が容易で、音圧が高く、部品点数が少なく安価な超音波送受信器を実現する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金属板に圧電素子を貼り付けてなる空中用の超音波送受信器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属からなる円盤状の板に、両面電極の施された圧電素子を接着することでユニモルフ振動子を形成する。圧電素子の両面に設けられた電極にユニモルフ振動子の固有振動数と同じ周波数のパルス電圧を引加することで、ユニモルフ振動子はベンディング振動を行い、超音波を発生させる。
【０００３】
開放型の超音波送受信器として、金属からなる円盤状の金属板に両面電極の施された圧電素子を接着し、電極にリード線を半田付けした単純な構造のものと、円盤状の金属板に圧電素子を接着し、金属板の上に円錐形の共振子を接着した構造のものが広く使用されている。また、両面電極の施された圧電素子の両面に、中心の凹んだ円盤状（シンバル状）の金属板を接着し、両面電極にリード線を半田付けした超音波送受信器が開発されている。
【０００４】
図１に金属板の上に円錐形の共振子を取り付けた開放型超音波送受信器の例を示す。
金属からなる円盤状の振動板２に、両面電極の取り付けられた円盤状の圧電素子３が接着剤によって接着されている。金属板２の上に金属からなる円錐形の共振子１が接着剤によって取り付けられている。圧電素子３とモールド５の間は、低い硬度のシリコーンで圧電素子３をモールド５から浮かすように接着されている。圧電素子３の両面にはそれぞれリード線４が半田つけされている。リード線４の一端はモールド５の電極ピン６に半田つけされている。圧電素子３と金属板２によって生じたベンディング振動が、円錐形の共振子１によって増幅される。共振子１が無い場合に比べて、大きな音圧と感度を得ることができる。
【０００５】
図２に、シンバル状の金属板を貼り合わせた超音波送受信器の例を示す。金属からなる中心の凹んだ２枚の円盤７が、凹み側が圧電素子側になるように円盤７と同じ外径の円盤状の圧電素子３の両面に接着剤によって接着されている。
圧電素子３の両面電極には、リード線４が半田付けされている。圧電素子３の伸縮が２つの円盤７の形状的特徴によって増幅され、単純なユニモルフ構造の超音波送受信器に比べて高い音圧を得ることができる。
【０００６】
空中用の超音波送受信器は、これまで距離計用または物体検知用に多く使用されている。最近、超音波の特性を利用して指向性をもつスピーカー（パラメトリックスピーカー）の開発が盛んに行われている。パラメトリックスピーカー用の超音波送受信器として円錐形の共振子を用いた超音波送受信器が多く使用されている。パラメトリックスピーカーの音源としては、超音波送受信器の音圧が低い為に、１０〜１００個程度の複数個の超音波送受信器が並べて使用される。また、超音波は音源の面積が広いほど指向性が狭くなるという特徴を持つことから、指向性を狭くするためにも複数の超音波送受信器が並べて使用されている。超音波送受信器を横に並べることで、広い面積の音源が得られ、より狭い範囲にのみ音を当てることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許公開平５−１５３６９４
【特許文献２】特許公開平５−３２８４９６
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】内野研二、石井孝明著 「強誘電体デバイス」 森北出版株式会社 ２００５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
単品としての性能では円錐形の共振子を取り付けた超音波送受信器が優れている。しかしこの構造は、圧電素子と金属板または共振子の振動を妨げないように、部品を接合する必要がある為に強度が弱い。また部品点数も多く、小さな負荷でも特性に影響するためバラツキも大きい。この事から、同じ基板状にまとめて複数の超音波送受信器を作成するにはむかない。個々の超音波送受信器に問題が発生した場合に、個々の超音波送受信器を容易に取りはずす事が出来るようにカバーの取り付けられた超音波送受信器を個々に作成し、後で大きな基板に取り付けることが一般的である。この為に、超音波送受信器を１００個程度並べたパラメトリックスピーカーは非常に高価なものになっている。
【００１０】
部品点数が少なく、複数の超音波送受信器を１つの基板状の同時に作成でき、かつ容易に個々の超音波送受信器を基板から着脱する事ができる、音圧の高い超音波送受信器が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明では、＋側とＧＮＤ側の電極の設けられた基板と、両面に銀電極の設けられた圧電素子と、圧電素子の一方の面に接着する金属からなる振動板と、圧電素子のもう一方の面に接着する金属からなる振動板と、からなる超音波送受信器において、前記振動板が、圧電素子との接着面側の中心に凹みのある円盤部と、円盤部の外周から延びた少なくとも１本の少なくとも１回円盤部に対して垂直な方向へ曲げられた端部をもち、圧電素子の＋電極面に接着した振動板の端子の先を基板の＋側電極に半田付けし、圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着された振動板の端子の先を基板のＧＮＤ側電極に半田付けすることで、音圧が高く、部品点数が少なく、安価に複数個取付可能な超音波送受信器を実現する。
【実地例１】
【００１２】
本発明の実施例を示す。図３に圧電素子の＋側電極面に接着する振動板８の例を示す。
厚さ２ｍｍの中央が凹んだφ８の円盤（シンバルのような形の円盤）の外周に２本の端子が伸びている、端子は円盤の近くで円盤から下向きに曲げられている。さらにその先で上向きに曲がられ、先端がまた曲げられている。Ｕ字状に曲げられている。振動板８は、厚さ２ｍｍの金属板を所定の形状に打ち抜き、プレスすることで成形されている。
【００１３】
図４に圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着する振動板１１の例を示す。厚さ２ｍｍの中央が凹んだφ８の円盤（シンバルのような形の円盤）の外周に２本の端子が伸びている、端子は円盤の近くで円盤から上向きに曲げられている。さらにその先で下向きに曲がられ、先端がまた曲げられている。Ｕ字状に曲げられている。振動板８は、厚さ２ｍｍの金属板を所定の形状に打ち抜き、プレスすることで成形されている。
【００１４】
図５に組立図を示す。前述振動板８を外径φ７厚さ０．２ｍｍの圧電素子の＋側電極面に接着し、前記振動板１１を圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着する。圧電素子の電極と振動板８、１１は接触し、電気的に接続されている。このとき、２枚の振動板の端子が重ならないように、振動板は圧電素子に接着されている。振動板８と振動板１１と圧電素子３からなる超音波送受信器を、基板９に設けられた貫通穴に入れる。基板９には＋側とＧＮＤ側の電極が取り付けられている。圧電素子３の＋側電極に接着された振動板８の端子を、基板の＋側電極に接触される。圧電素子３のＧＮＤ側電極に接着された振動板１１の端子を基板のＧＮＤ側電極に接触させる。図５（ａ）に分解部、図５（ｂ）に取り付けた状態を示す。基板９の電極と振動板８と振動板１１の端部の先を半田で半田付けし、振動板８と振動板１１を基板９に固定する。図６（ａ）に２つの振動板８、１１の端部の先端と基板９の電極が半田付けされた面の斜面図を示す。図６（ｂ）に裏側からみた斜面図を示す。
振動板８と振動板１１の端部を基板９に設けられた穴に差し込み、半田付けすることで、基板９に超音波送受信器を容易に取り付ける事ができる。また、容易に取り外すことが出来る。
【００１５】
電極に超音波送受信器の固有振動と一致する周波数のパルス電圧を加えると、超音波送受信器の振動面が振動し、超音波を発生させる。
図７に超音波送受信器の振動の様子を示す。圧電素子３は加えられた電圧によって収縮し、収縮した圧電素子３によって振動板８と振動板１１が内側に引っぱられる。振動板８と振動板１１の形状的特徴によって、振動板８と振動板１１は、凹み部を大きくたわませて振動する。振動板８が上下に振動することで、大きな超音波が発生する。この時、圧電素子３の収縮によって、振動板８の外周にある端子が一緒に引っぱられる。しかし、端子に施されたＵ字状の湾曲によって、端子は容易に変形し、端子が大きな負荷となることなく圧電素子３の振動は効率的に超音波へ変化される。
【００１６】
円盤部に対して垂直な方向とは、円盤部に対して垂直な方向を示すが、かならず振動板８または振動板１１の端子を９０度曲げることを示すものでは無い。４５度またはもっと低い角度でも良い。振動板８と振動板１１の端子を曲げる方向はどちらでの良いが、圧電素子３の伸縮を妨げないように、バネ状に曲げることが望ましい。また基板９に半田つけしよすいように曲げる必要がある。
【００１７】
振動板８または振動板１１の材料としてアルミ合金やインバー材などの金属が考えられる。または、金属にニッケルメッキなどを施し、半田付け性を上げた材料でも良い。
【００１８】
基板９に複数の取付部を設け、複数の超音波送受信器を取り付けることができる。振動板の構造的特徴によって、１つ１つの超音波送受信器の音圧が大きく、超音波送受信器の着脱が容易で、部品点数が少なく、安価な超音波送受信器を実現している。図８に超音波送受信器の例を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の開放型の超音波送受信器の例
【図２】従来のシンバル構造の超音波送受信器の例
【図３】本発明を実施した圧電素子の＋側電極面に接着する振動板の例
【図４】本発明を実施した圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着する振動板の例
【図５】本発明の実施した超音波送受信器の組み付け例
【図６】本発明を実施した超音波送受信器への電極構造の例
【図７】振動の様子
【図８】複数の超音波送受信器を取り付けた超音波送受信器
【符号の説明】
【００２０】
１ 円錐形の共振体
２ 金属板
３ 圧電素子
４ リード線
５ 樹脂モールド
６ 金属ピン
７ シンバル型の金属板
８ ＋側振動板
９ 基板
１０ 半田
１１ ＧＮＤ側振動板
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金属板に圧電素子を貼り付けてなる空中用の超音波送受信器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属からなる円盤状の板に、両面電極の施された圧電素子を接着することでユニモルフ振動子を形成する。圧電素子の両面に設けられた電極にユニモルフ振動子の固有振動数と同じ周波数のパルス電圧を引加することで、ユニモルフ振動子はベンディング振動を行い、超音波を発生させる。
【０００３】
開放型の超音波送受信器として、金属からなる円盤状の金属板に両面電極の施された圧電素子を接着し、電極にリード線を半田付けした単純な構造のものと、円盤状の金属板に圧電素子を接着し、金属板の上に円錐形の共振子を接着した構造のものが広く使用されている。また、両面電極の施された圧電素子の両面に、中心の凹んだ円盤状（シンバル状）の金属板を接着し、両面電極にリード線を半田付けした超音波送受信器が開発されている。
【０００４】
図１に金属板の上に円錐形の共振子を取り付けた開放型超音波送受信器の例を示す。
金属からなる円盤状の振動板２に、両面電極の取り付けられた円盤状の圧電素子３が接着剤によって接着されている。金属板２の上に金属からなる円錐形の共振子１が接着剤によって取り付けられている。圧電素子３とモールド５の間は、低い硬度のシリコーンで圧電素子３をモールド５から浮かすように接着されている。圧電素子３の両面にはそれぞれリード線４が半田つけされている。リード線４の一端はモールド５の電極ピン６に半田つけされている。圧電素子３と金属板２によって生じたベンディング振動が、円錐形の共振子１によって増幅される。共振子１が無い場合に比べて、大きな音圧と感度を得ることができる。
【０００５】
図２に、シンバル状の金属板を貼り合わせた超音波送受信器の例を示す。金属からなる中心の凹んだ２枚の円盤７が、凹み側が圧電素子側になるように円盤７と同じ外径の円盤状の圧電素子３の両面に接着剤によって接着されている。
圧電素子３の両面電極には、リード線４が半田付けされている。圧電素子３の伸縮が２つの円盤７の形状的特徴によって増幅され、単純なユニモルフ構造の超音波送受信器に比べて高い音圧を得ることができる。
【０００６】
空中用の超音波送受信器は、これまで距離計用または物体検知用に多く使用されている。最近、超音波の特性を利用して指向性をもつスピーカー（パラメトリックスピーカー）の開発が盛んに行われている。パラメトリックスピーカー用の超音波送受信器として円錐形の共振子を用いた超音波送受信器が多く使用されている。パラメトリックスピーカーの音源としては、超音波送受信器の音圧が低い為に、１０〜１００個程度の複数個の超音波送受信器が並べて使用される。また、超音波は音源の面積が広いほど指向性が狭くなるという特徴を持つことから、指向性を狭くするためにも複数の超音波送受信器が並べて使用されている。超音波送受信器を横に並べることで、広い面積の音源が得られ、より狭い範囲にのみ音を当てることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許公開平５−１５３６９４
【特許文献２】特許公開平５−３２８４９６
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】内野研二、石井孝明著 「強誘電体デバイス」 森北出版株式会社 ２００５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
単品としての性能では円錐形の共振子を取り付けた超音波送受信器が優れている。しかしこの構造は、圧電素子と金属板または共振子の振動を妨げないように、部品を接合する必要がある為に強度が弱い。また部品点数も多く、小さな負荷でも特性に影響するためバラツキも大きい。この事から、同じ基板状にまとめて複数の超音波送受信器を作成するにはむかない。個々の超音波送受信器に問題が発生した場合に、個々の超音波送受信器を容易に取りはずす事が出来るようにカバーの取り付けられた超音波送受信器を個々に作成し、後で大きな基板に取り付けることが一般的である。この為に、超音波送受信器を１００個程度並べたパラメトリックスピーカーは非常に高価なものになっている。
【００１０】
部品点数が少なく、複数の超音波送受信器を１つの基板状の同時に作成でき、かつ容易に個々の超音波送受信器を基板から着脱する事ができる、音圧の高い超音波送受信器が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明では、＋側とＧＮＤ側の電極の設けられた基板と、両面に銀電極の設けられた圧電素子と、圧電素子の一方の面に接着する金属からなる振動板と、圧電素子のもう一方の面に接着する金属からなる振動板と、からなる超音波送受信器において、前記振動板が、圧電素子との接着面側の中心に凹みのある円盤部と、円盤部の外周から延びた少なくとも１本の少なくとも１回円盤部に対して垂直な方向へ曲げられた端部をもち、圧電素子の＋電極面に接着した振動板の端子の先を基板の＋側電極に半田付けし、圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着された振動板の端子の先を基板のＧＮＤ側電極に半田付けすることで、音圧が高く、部品点数が少なく、安価に複数個取付可能な超音波送受信器を実現する。
【実地例１】
【００１２】
本発明の実施例を示す。図３に圧電素子の＋側電極面に接着する振動板８の例を示す。
厚さ２ｍｍの中央が凹んだφ８の円盤（シンバルのような形の円盤）の外周に２本の端子が伸びている、端子は円盤の近くで円盤から下向きに曲げられている。さらにその先で上向きに曲がられ、先端がまた曲げられている。Ｕ字状に曲げられている。振動板８は、厚さ２ｍｍの金属板を所定の形状に打ち抜き、プレスすることで成形されている。
【００１３】
図４に圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着する振動板１１の例を示す。厚さ２ｍｍの中央が凹んだφ８の円盤（シンバルのような形の円盤）の外周に２本の端子が伸びている、端子は円盤の近くで円盤から上向きに曲げられている。さらにその先で下向きに曲がられ、先端がまた曲げられている。Ｕ字状に曲げられている。振動板８は、厚さ２ｍｍの金属板を所定の形状に打ち抜き、プレスすることで成形されている。
【００１４】
図５に組立図を示す。前述振動板８を外径φ７厚さ０．２ｍｍの圧電素子の＋側電極面に接着し、前記振動板１１を圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着する。圧電素子の電極と振動板８、１１は接触し、電気的に接続されている。このとき、２枚の振動板の端子が重ならないように、振動板は圧電素子に接着されている。振動板８と振動板１１と圧電素子３からなる超音波送受信器を、基板９に設けられた貫通穴に入れる。基板９には＋側とＧＮＤ側の電極が取り付けられている。圧電素子３の＋側電極に接着された振動板８の端子を、基板の＋側電極に接触される。圧電素子３のＧＮＤ側電極に接着された振動板１１の端子を基板のＧＮＤ側電極に接触させる。図５（ａ）に分解部、図５（ｂ）に取り付けた状態を示す。基板９の電極と振動板８と振動板１１の端部の先を半田で半田付けし、振動板８と振動板１１を基板９に固定する。図６（ａ）に２つの振動板８、１１の端部の先端と基板９の電極が半田付けされた面の斜面図を示す。図６（ｂ）に裏側からみた斜面図を示す。
振動板８と振動板１１の端部を基板９に設けられた穴に差し込み、半田付けすることで、基板９に超音波送受信器を容易に取り付ける事ができる。また、容易に取り外すことが出来る。
【００１５】
電極に超音波送受信器の固有振動と一致する周波数のパルス電圧を加えると、超音波送受信器の振動面が振動し、超音波を発生させる。
図７に超音波送受信器の振動の様子を示す。圧電素子３は加えられた電圧によって収縮し、収縮した圧電素子３によって振動板８と振動板１１が内側に引っぱられる。振動板８と振動板１１の形状的特徴によって、振動板８と振動板１１は、凹み部を大きくたわませて振動する。振動板８が上下に振動することで、大きな超音波が発生する。この時、圧電素子３の収縮によって、振動板８の外周にある端子が一緒に引っぱられる。しかし、端子に施されたＵ字状の湾曲によって、端子は容易に変形し、端子が大きな負荷となることなく圧電素子３の振動は効率的に超音波へ変化される。
【００１６】
円盤部に対して垂直な方向とは、円盤部に対して垂直な方向を示すが、かならず振動板８または振動板１１の端子を９０度曲げることを示すものでは無い。４５度またはもっと低い角度でも良い。振動板８と振動板１１の端子を曲げる方向はどちらでの良いが、圧電素子３の伸縮を妨げないように、バネ状に曲げることが望ましい。また基板９に半田つけしよすいように曲げる必要がある。
【００１７】
振動板８または振動板１１の材料としてアルミ合金やインバー材などの金属が考えられる。または、金属にニッケルメッキなどを施し、半田付け性を上げた材料でも良い。
【００１８】
基板９に複数の取付部を設け、複数の超音波送受信器を取り付けることができる。振動板の構造的特徴によって、１つ１つの超音波送受信器の音圧が大きく、超音波送受信器の着脱が容易で、部品点数が少なく、安価な超音波送受信器を実現している。図８に超音波送受信器の例を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の開放型の超音波送受信器の例
【図２】従来のシンバル構造の超音波送受信器の例
【図３】本発明を実施した圧電素子の＋側電極面に接着する振動板の例
【図４】本発明を実施した圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着する振動板の例
【図５】本発明の実施した超音波送受信器の組み付け例
【図６】本発明を実施した超音波送受信器への電極構造の例
【図７】振動の様子
【図８】複数の超音波送受信器を取り付けた超音波送受信器
【符号の説明】
【００２０】
１ 円錐形の共振体
２ 金属板
３ 圧電素子
４ リード線
５ 樹脂モールド
６ 金属ピン
７ シンバル型の金属板
８ ＋側振動板
９ 基板
１０ 半田
１１ ＧＮＤ側振動板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
＋側とＧＮＤ側の電極の設けられた基板と、両面に電極の設けられた圧電素子と、圧電素子の一方の面に接着する金属からなる振動板と、圧電素子のもう一方の面に接着する金属からなる振動板と、からなる超音波送受信器において、前記振動板が、圧電素子との接着面側の中心に凹みのある円盤部と、円盤部の外周から延びた少なくとも１本の少なくとも１回円盤部に対して垂直な方向へ曲げられた端部をもち、圧電素子の＋電極面に接着した振動板の端子の先を基板の＋側電極に半田付けし、圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着した振動板の端子の先を基板のＧＮＤ側電極に半田付けしたことを特徴とする超音波送受信器
【請求項１】
＋側とＧＮＤ側の電極の設けられた基板と、両面に電極の設けられた圧電素子と、圧電素子の一方の面に接着する金属からなる振動板と、圧電素子のもう一方の面に接着する金属からなる振動板と、からなる超音波送受信器において、前記振動板が、圧電素子との接着面側の中心に凹みのある円盤部と、円盤部の外周から延びた少なくとも１本の少なくとも１回円盤部に対して垂直な方向へ曲げられた端部をもち、圧電素子の＋電極面に接着した振動板の端子の先を基板の＋側電極に半田付けし、圧電素子のＧＮＤ側電極面に接着した振動板の端子の先を基板のＧＮＤ側電極に半田付けしたことを特徴とする超音波送受信器
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−３９３２９（Ｐ２０１２−３９３２９Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７６８５１（Ｐ２０１０−１７６８５１）
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００２２９０８１）日本セラミック株式会社 (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００２２９０８１）日本セラミック株式会社 (129)
【Ｆターム（参考）】
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