路車間通信方法及び路車間通信装置
【課題】ＣＰＵの負荷の軽減を図れるとともに、データを一時的に蓄積するためのバッファを省くことができる路車間通信方法及び路車間通信装置を提供する。
【解決手段】１つ又は複数のファイルのデータを分割して、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与して蓄積した後、蓄積した分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信する。これにより、送信データを分割する処理と、各分割データにヘッダを付与する処理と、ヘッダを付与した各分割データを通信フレームに割り付ける処理の全てを繰り返す従来技術と比べてＣＰＵ（制御部２１７）の負荷の軽減が図れる。また、ヘッダを付与した分割データを一時的に保持するためのバッファをデータ分割部２１１に設ける必要がないため、コストの削減が可能となる。
【解決手段】１つ又は複数のファイルのデータを分割して、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与して蓄積した後、蓄積した分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信する。これにより、送信データを分割する処理と、各分割データにヘッダを付与する処理と、ヘッダを付与した各分割データを通信フレームに割り付ける処理の全てを繰り返す従来技術と比べてＣＰＵ（制御部２１７）の負荷の軽減が図れる。また、ヘッダを付与した分割データを一時的に保持するためのバッファをデータ分割部２１１に設ける必要がないため、コストの削減が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭域通信による無線通信を用いて車載通信装置との間でデータ通信を行う路車間通信方法及び路車間通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信領域を限定したスポット通信による通信方式の一種として、基地局から移動局への通信と移動局から基地局への通信に異なる周波数を用いる全二重通信とし、通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割した同期式時分割通信方式が知られている。この同期式時分割通信方式に準じた通信方式として、送信したデータの再送中に、他のデータを続けて送信した場合であっても、受信した通信装置にて、重複受信のデータが新規受信のデータかを判別することができる通信方式（例えば、特許文献１参照）や、基地局にて重複したデータの受信が発生した場合にも、本来受信すべきメッセージデータの受信が可能となる通信方式（例えば、特許文献２参照）が案出されている。
【０００３】
一方、近年、次世代ＩＴＳ（高度交通システム（Intelligent Transport System））通信として、狭域通信（ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication））による路車間通信が検討されている。この路車間通信では、情報発信を路車間通信装置と呼ばれる基地局通信装置から同報形式で行い、それを個々の車両に搭載した車載通信装置で受信する。狭域通信によるサービスの適用範囲には、例えば高速道路のサービスエリアやパーキングエリアがある。
【０００４】
また、路車間通信装置を例えばインターネット等にも利用されているＩＰネットワークに接続し、車載通信装置が路車間通信装置を経由して、ＩＰネットワーク上のサーバ装置やシステム等との間でデータ交換を行うことも検討されている。
【０００５】
ＤＳＲＣを通信システム階層の下位層に相当する通信層に用い、上位層に相当するアプリケーション層にＴＣＰ／ＩＰ通信を用いて通信システムを構成する場合、これらの異なる通信方式であるＤＳＲＣとＴＣＰ／ＩＰ通信との間で同期をとり、データ通信の橋渡しをするには中間にアダプティブ層を設ける必要がある。ＤＳＲＣ上でのデータ通信に用いるアダプティブ層として、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ８８ １．０版において、アプリケーションサブレイヤ（以下、ＡＳＬという）の標準仕様の策定がなされている。
【０００６】
路車間通信装置から車載通信装置にデータを送信する場合、複数のスロットに時分割して構成された通信フレームを単位とした同期式時分割通信によって通信が行われる。スロットには、ＦＣＭＳ（Frame Control Message Slot）、ＭＤＳ（Message Data Slot）、ＡＣＴＳ（ACTivation Slot）、ＷＣＮＳ（Wireless Call Number Slot）の４種類のものがある。ＦＣＭＳは、フレームの先頭に位置して、そのフレームにおける送受信スロットの割り付け等のスロット情報が記されている。ＭＤＳは、通信データを格納して送受信を行うスロットであり、フレームをＱＰＳＫ方式で変調する場合で１９３バイト、ＡＳＫ方式で変調する場合で６５バイトのデータを格納できる。ＡＣＴＳは、通信エリアに進入してきた車載通信装置から路車間通信装置に対して接続を要求する際に使用するアップリンク専用のスロットである。ＷＣＮＳは、車載通信装置の固有状況が入ったスロットで、路車間通信装置に対して送信される。
【０００７】
路車間通信装置の上位層であるアプリケーション層から車載通信装置に対するデータはＭＤＳに格納されて送信されるが、ＭＤＳに格納可能なサイズに分割する必要がある。図１０は、従来のＤＳＲＣでのデータ送信処理を模式的に示す図である。同図において、ファイルから得られるデータを複数に分割し、各分割データにヘッダを付与した後、各分割データを通信フレームに割り付けて送信を行う。この一連の処理を一定期間繰り返す。この場合、分割データは同じであるが、ヘッダは別のものを付与することになる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−４４０９４号公報
【特許文献２】特開２００２−３１５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の路車間通信方法においては、次のような問題がある。
（１） データを複数に分割し、各分割データにヘッダを付与した後、通信フレームに割り付けて送信を行う一連の処理を同一のデータに対して繰り返し行うので、ＣＰＵ（中央処理装置）の使用率が高く、全体的な処理のパーフォーマンスが良くない。
（２） 通信層での転送速度が一定のため、上位層では、通信層での転送速度に応じてデータを送信しなければならない。そのために分割データを一時的に蓄積するバッファを設ける必要があり、その分だけコストが嵩む。
（３） あるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更する場合、変更後のデータが実際に送信されるまでに時間を要することから応答性が悪く、また送信が開始されるまでの間のスロット（ＭＤＳ）を無駄にしてしまう。
【００１０】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、ＣＰＵの負荷の軽減を図れるとともに、データを一時的に蓄積するためのバッファを不要とし、さらにあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更しても応答性の悪化やそれに伴うスロットの無駄を最小限に抑えることができる路車間通信方法及び路車間通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は下記方法又は構成により達成される。
（１） 車載通信装置を搭載した車両に対して、路車間通信装置がデータを送信する路車間通信方法において、送信データを分割して夫々に識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割工程と、前記データ分割工程で得られた複数の分割データを蓄積部に蓄積するデータ蓄積工程と、前記蓄積部に蓄積された前記複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信工程と、を備える。
【００１２】
上記方法によれば、送信データを分割して、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与して蓄積した後、蓄積した分割データを通信フレームに割り付けて送信するので、送信データを分割する処理と、各分割データにヘッダを付与する処理と、ヘッダを付与した各分割データを通信フレームに割り付ける処理の全てを繰り返す方法と比べてＣＰＵの負荷の軽減が図れる。また、データを分割する工程において分割データを一時的に保持するためのバッファを設ける必要がないため、コストの削減が可能となる。
【００１３】
（２） 車載通信装置を搭載した不特定多数の車両に対して、路車間通信装置が同一データを送信する路車間通信方法において、送信データを複数に分割するデータ分割工程と、識別情報を分割データに対して付与する識別情報付与工程と、前記識別情報付与工程で前記識別情報が付与された分割データを蓄積部に蓄積するデータ蓄積工程と、前記蓄積部に蓄積された前記識別情報が付与された複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信工程と、を備える。
【００１４】
上記方法によれば、各分割データを識別するための識別情報が分割データの総数よりも少なくても、繰り返し送信中に最初と最後の分割データが同一の識別情報となることがない。これにより、受信側即ち車載通信装置側ではデータの組み立てを誤りなく行うことができる。特にデータ分割工程による送信データの分割数よりも少ない数の識別情報を使用して複数の分割データの全てに対して繰り返し識別情報を付与する場合に、誤った情報の再組み立てをしてしまう確立が減少する。
【００１５】
（３） 上記（２）に記載の路車間通信方法において、前記データ蓄積工程では、１つの送信データを複数の前記蓄積部に蓄積し、前記識別情報付与工程では、前記各蓄積部に蓄積される前記識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の前記蓄積部と異なる少なくとも１つの使用回数を限定した識別情報を付与する。
【００１６】
上記方法によれば、各蓄積部に蓄積される識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の蓄積部と異なる使用回数を限定した識別情報を少なくとも１つ設けるので、各蓄積部を識別することができ、これより、蓄積部間でデータを切替える場合即ちあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更する場合、変更後のデータが実際に送信されるまでに要する時間が短くて済む。この結果、応答性が改善され、通信フレームを構成するスロットの無駄を最小限に抑えることができる。
【００１７】
（４） 上記（３）に記載の路車間通信方法において、前記データ蓄積工程では、複数の送信データを１つの前記蓄積部に蓄積するか又は複数の前記蓄積部に分散させて蓄積する。
【００１８】
上記方法によれば、複数の送信データを１つの蓄積部にのみ蓄積しても、複数の蓄積部に分散させて蓄積しても、同一識別情報が連続することがない。これにより、受信側即ち車載通信装置側ではデータの組み立てを誤りなく行うことができる。
【００１９】
（５） 車載通信装置を搭載した不特定多数の車両に対して、同一データを繰り返し送信する路車間通信装置において、送信データを複数に分割して夫々に識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割手段と、前記データ分割手段で得られた複数の分割データを蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段に蓄積された前記複数の分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信するデータ送信手段と、を含む送信部を備える。
【００２０】
上記構成によれば、送信データを分割して、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与して蓄積した後、蓄積した分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信するので、送信データを分割する処理と、各分割データにヘッダを付与する処理と、ヘッダを付与した各分割データを通信フレームに割り付ける処理の全てを繰り返す従来技術と比べてＣＰＵの負荷の軽減が図れる。また、データ分割手段に、分割データを一時的に保持するためのバッファを設ける必要がないため、コストの削減が可能となる。
【００２１】
（６） 車載通信装置を搭載した車両に対して、データを繰り返し送信する路車間通信装置において、送信データを複数に分割するデータ分割手段と、前記データ分割手段により分割された分割データの識別情報を使用して複数の分割データの全てに対して繰り返し付与する識別情報付与手段と、前記識別情報付与手段で前記識別情報が付与された前記分割データを蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段に蓄積された前記識別情報が付与された複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信手段と、を含む送信部を備える。
【００２２】
上記構成によれば、各分割データを識別するための識別情報が分割データの総数よりも少なくても、繰り返し送信中に最初と最後の分割データが同一の識別情報となることがない。これにより、受信側即ち車載通信装置側ではデータの組み立てを誤りなく行うことができる。
【００２３】
（７） 上記（６）に記載の路車間通信装置において、前記データ蓄積手段を複数備え、前記データ蓄積手段は、１つの送信データを複数の前記蓄積手段に分散させて蓄積し、前記識別情報付与手段は、前記各蓄積手段に蓄積される前記識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の前記蓄積手段と異なる少なくとも１つの１回限定使用の識別情報を付与する。
【００２４】
上記構成によれば、各蓄積手段に蓄積される識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の蓄積手段と異なる１回限定使用の識別情報を少なくとも１つ設けるので、各蓄積手段を識別することができ、これより、蓄積手段間でデータを切替える場合即ちあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更する場合、変更後のデータが実際に送信されるまでに要する時間が短くて済む。この結果、応答性が改善され、通信フレームを構成するスロットの無駄を最小限に抑えることができる。
【００２５】
（８） 上記（７）に記載の路車間通信装置において、前記データ蓄積手段は、複数の送信データを１以上の前記蓄積手段に蓄積する。
【００２６】
上記構成によれば、複数の送信データを１以上の蓄積手段に蓄積するので、同一識別情報が連続することがない。これにより、受信側即ち車載通信装置側ではデータの組み立てを誤りなく行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ＣＰＵの負荷の軽減を図れるとともに、データを一時的に蓄積するための各通信層のバッファを不要とし、さらにあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更しても応答性の悪化やそれに伴うスロットの無駄を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る路車間通信装置と該路車間通信装置から送信された情報を受信する車載通信装置それぞれの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の路車間通信装置１は、ＤＳＲＣによる無線通信を用いて各種情報の送信を行う。車載通信装置２は、路車間通信装置１より送信される各種情報を受信する。路車間通信装置１から送信される情報としては、路車間通信装置１が例えば高速道路のサービスエリアやパーキングエリアに適用される場合、交通情報、規制情報、道路情報、施設の案内、観光情報等が考えられる。通常、これらの情報は一度に車載通信装置２にて受信されることがないので（即ち車載通信装置２は一度に全ての情報を取得できないので）、繰り返し送信されることになる。なお、路車間通信の適用範囲には、ガソリンスタンド、駐車場、ファーストフード・レストラン、コンビニエンス・ストア等が考えられ、それぞれの適用範囲に応じた情報を送信することになる。
【００３０】
路車間通信装置１は、上位層であるアプリケーション処理部１１と、中間層のアダプティブ層と下位層の通信層を含む通信処理部２１と、物理層である無線部３１とを備えている。アプリケーション処理部１１は、データ生成部１１１とアプリデータ分割部１１２とを備え、データ生成部１１１が生成したアプリデータをアプリデータ分割部１１２が大まかに分割して出力する。通信処理部２１は、アプリケーション処理部１１で大まかに分割されたデータを細分化するとともに、細分化した複数の分割データのそれぞれに識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割部２１１と、データ分割部２１１からの分割データを２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４のそれぞれに振り分けるデータ振り分け部２１２と、データ振り分け部２１２からの分割データを蓄積する２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４と、蓄積部（１）２１３及び（２）２１４のそれぞれに蓄積された各分割データをＭＤＳ（Message Data Slot）に割り付けるスロット割り付け部２１５と、分割データが割り付けられたＭＤＳから通信フレームを生成するフレーム生成部２１６と、データ振り分け部２１２及びスロット割り付け部２１５をそれぞれ制御する制御部２１７とを備えている。
【００３１】
図２は、通信処理部２１のデータ分割部２１１におけるデータ分割処理を模式的に示す図である。同図は、分割の元になる分割前データ２００を３分割した場合を示すものであり、各分割データ２０１には識別情報２０３を含むヘッダ２０２が付与される。なお、分割データのデータ長は一定の場合もあれば異なる場合もある。本実施の形態では、データ分割部２１１におけるデータの分割数を識別情報の総数と同じか、少なくなるようにしており、識別情報が重複することなく各分割データを識別できるようにしている。
【００３２】
図３は、通信処理部２１のスロット割り付け及びフレーム生成処理を模式的に示す図である。同図において、通信フレーム（１フレーム）は、１つのＦＣＭＳ（Frame Control Message Slot）と４つのＭＤＳ（Message Data Slot）で構成され、各ＭＤＳに分割データＡ−１〜Ａ−６が割り付けられる。この図に示す左側の通信フレームのＭＤＳには分割データＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−４がそれぞれ割り付けられており、右側の通信フレームのＭＤＳには分割データＡ−５、Ａ−６、Ａ−１、Ａ−２がそれぞれ割り付けられている。なお、図３に示す通信フレームは一例であり、フレームを構成するＭＤＳの数は任意である。また、ＭＤＳへの分割データの割り付けは規則通りであっても不規則であっても構わない。
【００３３】
図１に戻り、制御部２１７は、データ振り分け部２１２を制御してデータ分割部２１１からの分割データを蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４に振り分ける。その後、蓄積した分割データからフレームを生成する際に、スロット割り付け部２１５を制御して分割データをＭＤＳに割り付ける。フレーム生成部２１６は、分割データが割り付けられたＭＤＳより通信フレームを生成し、物理層である無線部３１へ出力する。無線部３１は、フレーム生成部２１６にて生成された通信フレームをＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）方式等により変調して送信する。
【００３４】
本実施の形態の路車間通信装置１は以上のように構成されており、アプリケーション処理部１１で生成された分割データを通信処理部２１のデータ分割部２１１で細分化し、さらに細分化した各分割データに識別情報を含むヘッダを付与する。そして、ヘッダが付与された分割データをデータ振り分け部２１２にて蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４にそれぞれ振り分ける。そして、蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４に蓄積した分割データを繰り返しＭＤＳに割り付けて通信フレームを生成し、無線部３１より送信する。図４は、本実施の形態のデータ送信処理を模式的に示す図である。１つ又は複数のファイルのデータを分割し、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与した後、蓄積する工程（Ｉ）と、蓄積しているデータを通信フレームに割り付けて一定期間の間繰り返し送信する工程（ＩＩ）からなり、工程（Ｉ）は一度のみ行われ、工程（ＩＩ）は繰り返し行われる。
【００３５】
一方、車載通信装置２は、データ再生部１２１とアプリデータ組み立て部１２２を有するアプリケーション処理部１２と、データ組み立て部２２１とフレーム再生部２２２を有する通信処理部２２と、無線部３２とを備えて構成される。無線部３２は、路車間通信装置１との間で無線通信を行い、路車間通信装置１から送信される変調波を受信して通信フレームを復調し、フレーム再生部２２２へ出力する。フレーム再生部２２２は、復調された通信フレームを再生し、データ組み立て部２２１へ出力する。データ組み立て部２２１は、通信フレームを構成するＭＤＳに割り付けられた分割データのヘッダを解析してスロット割り付け前の状態に組み立てる。そして、組み立てたデータをアプリデータ組み立て部１２２へ出力する。アプリデータ組み立て部１２２は、データ組み立て部２２１からのデータからアプリデータを組み立ててデータ再生部１２１へ出力する。データ再生部１２１は、アプリデータ組み立て部１２２で組み立てられたデータから元のデータを再生する。
【００３６】
このように、本実施の形態の路車間通信装置１によれば、１つ又は複数のファイルのデータを分割して、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与して蓄積した後、蓄積した分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信するので、送信データを分割する処理と、各分割データにヘッダを付与する処理と、ヘッダを付与した各分割データを通信フレームに割り付ける処理の全てを繰り返す従来技術と比べてＣＰＵ（ここでは制御部２１７）の負荷の軽減が図れる。また、ヘッダを付与した分割データを一時的に保持するためのバッファをデータ分割部２１１に設ける必要がないため、コストの削減が可能となる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４を設けたが、この蓄積部の数に限定はなく、３つ以上であっても構わない。
【００３８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る路車間通信装置は、上述した実施の形態１の路車間通信装置１と略同様の構成であるので、図１を援用することとする。また、データを分割する処理と、分割して蓄積したデータの通信フレームへの割り付け処理も同様であるので、説明の都合上必要である場合に図２及び図３を使用する。実施の形態１の路車間通信装置１と異なる点は、データ分割部２１１がアプリケーション処理部１１からのデータを細分化するとともに、細分化した複数の分割データのそれぞれに制御部２１７によって識別情報を含むヘッダの付与を行う点である。なお、本実施の形態の路車間通信装置には符号１Ａを付けて、実施の形態１の路車間通信装置１と区別することとする。
【００３９】
さて、実施の形態１で説明したデータ分割部２１１では、分割したデータそれぞれに識別情報を含むヘッダを付与するが、識別情報の数に規格が設けられている場合、その規格を超えてデータを分割すると、全ての分割データに識別情報を付与することはできるが、重複する識別情報が使用されることになる。例えば、識別情報の数が５ビット（０〜３１の３２個）に規格化された場合で、データを３３個に分割した場合、図５に示すように最初の分割データと最終の分割データに同一の識別情報が付与されることになる。分割データを繰り返し送信する場合、最終の分割データを送信した後に最初の分割データを送信することになるのでヘッダ中の識別情報が同一となる。このようになると受信側即ち車載通信装置２ではヘッダからデータの見分けがつかなくなり、データ（分割前データ）の再生が正常に行われなくなる。本発明は、識別情報の数に規格が設けられている場合でも、識別情報が連続して同じ値をとらないようにヘッダを付与できるようにしたものである。
【００４０】
通信制御部２１の制御部２１７は、図６に示すような識別情報管理テーブル２１７Ｔを有しており、制御部２１７は、この識別情報管理テーブル２１７Ｔで、分割データに付与する識別情報を示す「識別情報」、識別情報の用途を示す「用途」、分割データの蓄積場所を示す「対応蓄積部」、識別情報が付与される分割データを示す「割り当て」の各項目を管理する。ここでは、識別情報＝０〜１３を繰り返し用として、蓄積部（１）２１３に蓄積されるデータ１の各分割データに付与する。また、識別情報＝１４〜２７も繰り返し用として、蓄積部（２）２１４に蓄積されるデータ２の各分割データに付与する。また、識別情報２８は１回限定用として、蓄積部（１）２１３に蓄積されるデータ１の先頭に付与される。識別情報２９も１回限定用として、蓄積部（１）２１３に蓄積されるデータ１の先頭から２番目に付与される。識別情報３０は１回限定用として、蓄積部（２）２１４に蓄積されるデータ２の先頭に付与される。識別情報３１も１回限定用として、蓄積部（２）２１４に蓄積されるデータ２の先頭から２番目に付与される。
【００４１】
図７は、蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４のそれぞれに蓄積されている分割データと各分割データに付与された識別情報を模式的に示す図である。蓄積部（１）２１３のデータの先頭に位置する識別情報２８及びその次に位置する識別情報２９は、データ１であることを示すものであり、受信側即ち車載通信装置２がそれらを受信することで、それらに続く分割データがデータ１であると判断できる。同様に、蓄積部（２）２１４のデータの先頭に位置する識別情報３０及びその次に位置する識別情報３１は、データ２であることを示すものであり、受信側即ち車載通信装置２がそれらを受信することで、それらに続く分割データがデータ２であると判断できる。また、データの切り替え即ちデータ１からデータ２（又はその逆）を行っても、データ１には識別情報２８及び２９があり、データ２には識別情報３０及び３１があるので、受信側即ち車載通信装置２は誤ったデータの組み立てを行うことがない。
【００４２】
識別情報０〜１３は、繰り返し使用されてデータ１の各分割データに付与される。この場合、同一の識別情報を同じ分割データに付与しても良いし、異なる分割データに付与しても良い。例えば、最初に識別情報＝０を付与する分割データと、その次に識別情報＝０を付与する分割データと、さらにその次に識別情報＝０を付与する分割データと（以後同様）が、相互に異なるものであっても、全て同じものであっても良い。但し、一巡して次に再度識別情報を付与する場合には同様になるようにする。例えば、第１回目で、最初に識別情報＝０を付与する分割データ（Ａ）、その次に識別情報＝０を付与する分割データ（Ｂ）、さらにその次に識別情報＝０を付与する分割データ（Ｃ）が、第２回目でも同じ対応関係となるようにする。第３回目以降も同様である。このように、識別情報＝０〜１３を繰り返し付与するとともに、一巡する毎に各識別情報＝０〜１３に対応する分割データが同じなるように取り決めることで同一の識別情報が連続することなく、全ての分割データに識別情報を付与することができる。これにより、受信側即ち車載通信装置２は誤ったデータの組み立てを行うことがない。
【００４３】
同様に、識別情報１４〜２７は、繰り返し使用されてデータ２の分割データに付与される。この場合、同一の識別情報を同じデータに付与しても良いし、異なるデータに付与しても良い。例えば、最初に識別情報＝１４を付与する分割データと、その次に識別情報＝１４を付与する分割データと、さらにその次に識別情報＝１４を付与する分割データと（以後同様）が、相互に異なるものであっても、全て同じものであっても良い。但し、一巡して次に再度識別情報を付与する場合には同様になるようにする。例えば、第１回目で、最初に識別情報＝１４を付与する分割データ（Ｐ）、その次に識別情報＝１４を付与する分割データ（Ｑ）、さらにその次に識別情報＝１４を付与する分割データ（Ｒ）が、第２回目でも同じ対応関係となるようにする。第３回目以降も同様である。このように識別情報＝１４〜２７を繰り返し付与するとともに、一巡する毎に各識別情報＝１４〜２７に対応する分割データが同じなるように取り決めることで同一の識別情報が連続することなく、全ての分割データに識別情報を付与することができる。これにより、受信側即ち車載通信装置２は、誤ったデータの組み立てを行うことがない。
【００４４】
次に、図８に示すフローチャートを参照して本実施の形態の路車間通信装置１の動作を説明する。同図において、まずデータ生成部１１１で送信データを生成し（ステップＳ１０１）、アプリデータ分割部１１２でデータの分割を行う（ステップＳ１０２）。次いで、アプリデータ分割部１１２で分割されたデータをデータ分割部２１１で更に分割する（ステップＳ１０３）。データ分割部２１１でデータの分割を行った後、現在送信しているデータがあるかどうか判定し（ステップＳ１０４）、現在送信しているデータがあれば（ステップＳ１０４でＹＥＳの場合）、送信に使用している蓄積部が蓄積部（１）２１３又は蓄積部（２）２１４のどちらであるかを判定する（ステップＳ１０５）。現在送信に使用している蓄積部が蓄積部（１）２１３であれば、データ分割部２１１からの分割データを蓄積部（２）２１３に蓄積し（ステップＳ１０７）、現在送信に使用している蓄積部が蓄積部（２）２１４であれば、データ分割部２１１からの分割データを蓄積部（１）２１３に蓄積する（ステップＳ１０６）。一方、ステップＳ１０４の判定で現在送信しているデータがなければ（ＮＯの場合）、データ分割部２１１からの分割データを蓄積部（１）２１３に蓄積する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
データ分割部２１１からの分割データを蓄積部（１）２１３又は蓄積部（２）２１４に蓄積した後、該分割データを蓄積した蓄積部（１）２１３又は（２）２１４より最初の分割データを通信フレームへの割り付け対象とする（ステップＳ１０８）。次いで、蓄積部（１）２１３又は（２）２１４に蓄積されている分割データから、通信フレームへの割り付け対象の分割データを取得し、取得した分割データをＭＤＳに割り付けて通信フレームを生成し、それを送信する（ステップＳ１０９）。そして、今、分割データを取得した蓄積部（１）２１３又は（２）２１４に蓄積されている最後の分割データを割り付けたかどうかを判定し（ステップＳ１１０）、最後の分割データを割り付けた場合（ステップＳ１１０でＹＥＳの場合）はステップＳ１０８に戻り、最後の分割データを割り付けていない場合（ステップＳ１１０でＮＯの場合）は、データ生成部１１１で新しい送信データを生成するかどうかを判定し（ステップＳ１１１）、新しい送信データを生成する場合（ステップＳ１１１でＹＥＳの場合）は、ステップＳ１０１に戻り、新しい送信データを生成しない場合（ステップＳ１１１でＮＯの場合）は、割り付け対象を蓄積部（１）２１３又は（２）２１４の次の分割データとする（ステップＳ１１２）。上記ステップＳ１０９〜ステップＳ１１２を繰り返し行う。
【００４６】
次に、図９に示すフローチャートを参照してデータ分割部２１１の動作の詳細を説明する。同図において、まず「１回限定用」の識別情報と「繰り返し用」の識別情報を取得する（ステップＳ２０１）。本実施の形態では、蓄積部（１）２１３の場合は、「１回限定用」の識別情報を「２８」、「２９」とし、「繰り返し用」の識別情報を「０〜１３」とするので、これらの値を取得する。また、蓄積部（２）２１４の場合は、「１回限定用」の識別情報を「３０」、「３１」とし、「繰り返し用」の識別情報を「１４〜２７」とするので、これらの値を取得する。以下、蓄積部（１）２１３の場合を例に挙げて説明を進める。
【００４７】
「１回限定用」の識別情報と「繰り返し用」の識別情報を取得した後、カウンタの値を「０」に設定する（ステップＳ２０２）。各識別情報を取得した後、アプリデータ分割部１１２からのデータを取り込み、規定のサイズ以下に分割する（ステップＳ２０３）。ここでは例えば３３個に分割する。データの分割後、「１回限定用」の識別情報に割り当てた個数がカウンタの値を超えているかどうか判定する（ステップＳ２０４）。最初のカウンタ値が「０」であるので、ステップＳ２０５に進み、分割データのヘッダの識別情報に「１回限定用」の識別情報を割り当てる。この場合、識別情報２８を割り当てる。識別情報２８を割り当てた後、カウンタの値に「１」を加算する（ステップＳ２０７）。これにより、カウンタの値が「１」になる。
【００４８】
カウンタの値を増加させた後、今分割したデータがデータ生成部１１１で生成されたデータの最後の分割データか否かを判定する（ステップＳ２０８）。今は最後の分割データではないので、ステップＳ２０４に戻る。そして、ステップＳ２０４で再度「１回限定用」の識別情報に割り当てた個数がカウンタの値を超えているかどうか判定する。今、カウンタの値が「１」になっているが、「１回限定用」の識別情報に割り当てた個数の「２」未満であることから、ステップＳ２０５に進む。そして、分割データのヘッダの識別情報に「１回限定用」の識別情報を割り当てる。今度は、識別情報２９を割り当てる。識別情報２９を割り当てた後、カウンタの値に「１」を加算する（ステップＳ２０７）。これにより、カウンタの値が「２」になる。
【００４９】
そして、ステップＳ２０８の判定を行うが、現時点では最後の分割データではないので、ステップＳ２０３に戻ってデータを規定サイズ以下に分割した後、「１回限定用」の識別情報に割り当てた個数がカウンタの値を超えているかどうか判定する（ステップＳ２０４）。今、カウンタの値が「２」であるので、ステップＳ２０５には進まず、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６に進むと、分割データのヘッダの識別情報に「繰り返し用」の識別情報を周期的に割り当てる。すなわち、図７に示すように、識別情報＝０〜識別情報＝１３を割り当てる。識別情報＝０〜識別情報＝１３の第１回目の周期的な割り当てが終了すると、ステップＳ２０８に進み、最後の分割データか否かを判定し、最後の分割データになるまで、上記ステップＳ２０３〜ステップＳ２０８を繰り返し行う。このようにしてデータ１に「１回限定用」の識別情報＝２８，２９と複数の「繰り返し用」の識別情報＝０〜識別情報＝１３が割り当てられる。これらの識別情報が割り当てられたデータ１が繰り返し送信される。
【００５０】
蓄積部（２）２１４に蓄積されたデータ２についても同様に、「１回限定用」の識別情報＝３０，３１と複数の「繰り返し用」の識別情報＝１４〜識別情報＝２７が割り当てられる。これらの識別情報が割り当てられたデータ２が繰り返し送信される。
【００５１】
データ１に識別情報＝０〜識別情報＝１３を繰り返し割り当てることで、同一の識別情報が連続することがなく、受信側即ち車載通信装置２は、誤りなくデータ１を組み立てることができる。また同様に、データ２に識別情報＝１４〜識別情報＝２７を繰り返し割り当てることで、同一の識別情報が連続することがなく、受信側即ち車載通信装置２は、誤りなくデータ２を組み立てることができる。さらに、データ１の先頭に「１回限定用」の識別情報＝２８，２９、データ２の先頭に「１回限定用」の識別情報＝３０，３１をそれぞれ割り当てるので、データ１とデータ２を容易に判別することができる。また、どのタイミングでデータ１→データ２、データ２→データ１に切替えても同一の識別情報が連続することがない。
【００５２】
蓄積部（１）２１３、蓄積部（２）２１４のそれぞれに蓄積されたデータ１、データ２の各分割データは、スロット割り付け部２１５によって通信フレームを構成するＭＤＳに割り付けられる。そして、フレーム生成部２１６で通信フレームが生成されて無線部３１へ出力される。無線部３１は、フレーム生成部２１６で生成された通信フレームをＡＳＫ方式、ＱＰＳＫ方式等により変調して送信する。
【００５３】
このように、本実施の形態の路車間通信装置１Ａによれば、１つ又は複数のファイルのデータを分割して、データ毎に該データを分割した複数の分割データに「１回限定用」の識別情報と「繰り返し用」の識別情報を割り当てる。そして、識別情報が付与されたデータ１を蓄積部（１）２１３に蓄積し、識別情報が付与されたデータ２も蓄積部（２）２１４に蓄積する。例えば、データ１を分割した分割データの先頭に「１回限定用」の識別情報＝２８，２９を割り当て、残りの分割データには「繰り返し用」の識別情報＝０〜１３を繰り返し割り当てる。また、データ２を分割した分割データの先頭に「１回限定用」の識別情報＝３０，３１を割り当て、残りの分割データには「繰り返し用」の識別情報＝１４〜２７を繰り返し割り当てる。そして、蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４に蓄積した分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信する。したがって、識別情報の数に規格が設けられている場合でも、識別情報が連続して同じ値をとることがなく、繰り返し送信中に最初と最後の分割データが同一の識別情報となることがない。また、どのタイミングでデータ１→データ２、データ２→データ１に切替えても同一の識別情報が連続することがない。なお、実施の形態１と同様の効果を有することは言うまでもない。
【００５４】
なお、本実施の形態では、２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４を設けたが、この蓄積部の数に限定はなく、３つ以上であっても構わない。
【００５５】
また、本実施の形態では、１つのデータ（送信データ）を２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４に分散させて蓄積するようにしたが、複数のデータ（送信データ）を１つの蓄積部（１）２１３又は（２）２１４に蓄積するか、又は、２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４に分散させて蓄積するようにしても良い。このようにしても、識別情報の割り当て方法に変わりはない。
【００５６】
また、本実施の形態では、「１回限定用」の識別情報を２個設けたが、１個以上であれば良く、割り当て数をどのように扱うかはシステムに依存する。
【００５７】
また、本実施の形態では、「繰り返し用」の識別情報をデータ１とデータ２で分けたが、分けても分けなくても良い。また、データの数も２（データ１、データ２）としたが、２以上であっても良いことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、ＣＰＵの負荷の軽減を図れるとともに、データを一時的に蓄積するためのバッファを不要とし、さらにあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更しても応答性の悪化やそれに伴うスロットの無駄を最小限に抑えることができるといった効果を有し、ＤＳＲＣによる路車間通信などへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る路車間通信装置と該路車間通信装置から送信された情報を受信する車載通信装置それぞれの概略構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１に係る路車間通信装置のデータ分割処理を模式的に示す図
【図３】実施の形態１に係る路車間通信装置のスロット割り付け及びフレーム生成処理を模式的に示す図
【図４】実施の形態１に係る路車間通信装置のデータ送信処理を模式的に示す図
【図５】分割データ数が識別情報数よりも多い場合における識別情報の付与を示す図
【図６】本発明の実施の形態２に係る路車間通信装置の制御部が有する識別情報管理テーブルの一例を示す図
【図７】実施の形態２に係る路車間通信装置における識別情報の付与例を模式的に示す図
【図８】実施の形態２に係る路車間通信装置の動作を説明するためのフローチャート
【図９】実施の形態２に係る路車間通信装置のデータ分割部の動作を説明するためのフローチャート
【図１０】従来の路車間通信におけるデータ送信処理を模式的に示す図
【符号の説明】
【００６０】
１、１Ａ 路車間通信装置
２ 車載通信装置
１１、１２ アプリケーション処理部
２１、２２ 通信処理部
３１、３２ 無線部
１１１ データ生成部
１１２ アプリデータ分割部
１２１ データ再生部
１２２ アプリデータ組み立て部
２００ 分割前データ
２０１ 分割データ
２０２ ヘッダ
２０３ 識別情報
２１１ データ分割部
２１２ データ振り分け部
２１３ 蓄積部（１）
２１４ 蓄積部（２）
２１５ スロット割り付け部
２１６ フレーム生成部
２１７ 制御部
２１７Ｔ 識別情報管理テーブル
２２１ データ組み立て部
２２２ フレーム再生部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭域通信による無線通信を用いて車載通信装置との間でデータ通信を行う路車間通信方法及び路車間通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信領域を限定したスポット通信による通信方式の一種として、基地局から移動局への通信と移動局から基地局への通信に異なる周波数を用いる全二重通信とし、通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割した同期式時分割通信方式が知られている。この同期式時分割通信方式に準じた通信方式として、送信したデータの再送中に、他のデータを続けて送信した場合であっても、受信した通信装置にて、重複受信のデータが新規受信のデータかを判別することができる通信方式（例えば、特許文献１参照）や、基地局にて重複したデータの受信が発生した場合にも、本来受信すべきメッセージデータの受信が可能となる通信方式（例えば、特許文献２参照）が案出されている。
【０００３】
一方、近年、次世代ＩＴＳ（高度交通システム（Intelligent Transport System））通信として、狭域通信（ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication））による路車間通信が検討されている。この路車間通信では、情報発信を路車間通信装置と呼ばれる基地局通信装置から同報形式で行い、それを個々の車両に搭載した車載通信装置で受信する。狭域通信によるサービスの適用範囲には、例えば高速道路のサービスエリアやパーキングエリアがある。
【０００４】
また、路車間通信装置を例えばインターネット等にも利用されているＩＰネットワークに接続し、車載通信装置が路車間通信装置を経由して、ＩＰネットワーク上のサーバ装置やシステム等との間でデータ交換を行うことも検討されている。
【０００５】
ＤＳＲＣを通信システム階層の下位層に相当する通信層に用い、上位層に相当するアプリケーション層にＴＣＰ／ＩＰ通信を用いて通信システムを構成する場合、これらの異なる通信方式であるＤＳＲＣとＴＣＰ／ＩＰ通信との間で同期をとり、データ通信の橋渡しをするには中間にアダプティブ層を設ける必要がある。ＤＳＲＣ上でのデータ通信に用いるアダプティブ層として、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ８８ １．０版において、アプリケーションサブレイヤ（以下、ＡＳＬという）の標準仕様の策定がなされている。
【０００６】
路車間通信装置から車載通信装置にデータを送信する場合、複数のスロットに時分割して構成された通信フレームを単位とした同期式時分割通信によって通信が行われる。スロットには、ＦＣＭＳ（Frame Control Message Slot）、ＭＤＳ（Message Data Slot）、ＡＣＴＳ（ACTivation Slot）、ＷＣＮＳ（Wireless Call Number Slot）の４種類のものがある。ＦＣＭＳは、フレームの先頭に位置して、そのフレームにおける送受信スロットの割り付け等のスロット情報が記されている。ＭＤＳは、通信データを格納して送受信を行うスロットであり、フレームをＱＰＳＫ方式で変調する場合で１９３バイト、ＡＳＫ方式で変調する場合で６５バイトのデータを格納できる。ＡＣＴＳは、通信エリアに進入してきた車載通信装置から路車間通信装置に対して接続を要求する際に使用するアップリンク専用のスロットである。ＷＣＮＳは、車載通信装置の固有状況が入ったスロットで、路車間通信装置に対して送信される。
【０００７】
路車間通信装置の上位層であるアプリケーション層から車載通信装置に対するデータはＭＤＳに格納されて送信されるが、ＭＤＳに格納可能なサイズに分割する必要がある。図１０は、従来のＤＳＲＣでのデータ送信処理を模式的に示す図である。同図において、ファイルから得られるデータを複数に分割し、各分割データにヘッダを付与した後、各分割データを通信フレームに割り付けて送信を行う。この一連の処理を一定期間繰り返す。この場合、分割データは同じであるが、ヘッダは別のものを付与することになる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−４４０９４号公報
【特許文献２】特開２００２−３１５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の路車間通信方法においては、次のような問題がある。
（１） データを複数に分割し、各分割データにヘッダを付与した後、通信フレームに割り付けて送信を行う一連の処理を同一のデータに対して繰り返し行うので、ＣＰＵ（中央処理装置）の使用率が高く、全体的な処理のパーフォーマンスが良くない。
（２） 通信層での転送速度が一定のため、上位層では、通信層での転送速度に応じてデータを送信しなければならない。そのために分割データを一時的に蓄積するバッファを設ける必要があり、その分だけコストが嵩む。
（３） あるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更する場合、変更後のデータが実際に送信されるまでに時間を要することから応答性が悪く、また送信が開始されるまでの間のスロット（ＭＤＳ）を無駄にしてしまう。
【００１０】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、ＣＰＵの負荷の軽減を図れるとともに、データを一時的に蓄積するためのバッファを不要とし、さらにあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更しても応答性の悪化やそれに伴うスロットの無駄を最小限に抑えることができる路車間通信方法及び路車間通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は下記方法又は構成により達成される。
（１） 車載通信装置を搭載した車両に対して、路車間通信装置がデータを送信する路車間通信方法において、送信データを分割して夫々に識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割工程と、前記データ分割工程で得られた複数の分割データを蓄積部に蓄積するデータ蓄積工程と、前記蓄積部に蓄積された前記複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信工程と、を備える。
【００１２】
上記方法によれば、送信データを分割して、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与して蓄積した後、蓄積した分割データを通信フレームに割り付けて送信するので、送信データを分割する処理と、各分割データにヘッダを付与する処理と、ヘッダを付与した各分割データを通信フレームに割り付ける処理の全てを繰り返す方法と比べてＣＰＵの負荷の軽減が図れる。また、データを分割する工程において分割データを一時的に保持するためのバッファを設ける必要がないため、コストの削減が可能となる。
【００１３】
（２） 車載通信装置を搭載した不特定多数の車両に対して、路車間通信装置が同一データを送信する路車間通信方法において、送信データを複数に分割するデータ分割工程と、識別情報を分割データに対して付与する識別情報付与工程と、前記識別情報付与工程で前記識別情報が付与された分割データを蓄積部に蓄積するデータ蓄積工程と、前記蓄積部に蓄積された前記識別情報が付与された複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信工程と、を備える。
【００１４】
上記方法によれば、各分割データを識別するための識別情報が分割データの総数よりも少なくても、繰り返し送信中に最初と最後の分割データが同一の識別情報となることがない。これにより、受信側即ち車載通信装置側ではデータの組み立てを誤りなく行うことができる。特にデータ分割工程による送信データの分割数よりも少ない数の識別情報を使用して複数の分割データの全てに対して繰り返し識別情報を付与する場合に、誤った情報の再組み立てをしてしまう確立が減少する。
【００１５】
（３） 上記（２）に記載の路車間通信方法において、前記データ蓄積工程では、１つの送信データを複数の前記蓄積部に蓄積し、前記識別情報付与工程では、前記各蓄積部に蓄積される前記識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の前記蓄積部と異なる少なくとも１つの使用回数を限定した識別情報を付与する。
【００１６】
上記方法によれば、各蓄積部に蓄積される識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の蓄積部と異なる使用回数を限定した識別情報を少なくとも１つ設けるので、各蓄積部を識別することができ、これより、蓄積部間でデータを切替える場合即ちあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更する場合、変更後のデータが実際に送信されるまでに要する時間が短くて済む。この結果、応答性が改善され、通信フレームを構成するスロットの無駄を最小限に抑えることができる。
【００１７】
（４） 上記（３）に記載の路車間通信方法において、前記データ蓄積工程では、複数の送信データを１つの前記蓄積部に蓄積するか又は複数の前記蓄積部に分散させて蓄積する。
【００１８】
上記方法によれば、複数の送信データを１つの蓄積部にのみ蓄積しても、複数の蓄積部に分散させて蓄積しても、同一識別情報が連続することがない。これにより、受信側即ち車載通信装置側ではデータの組み立てを誤りなく行うことができる。
【００１９】
（５） 車載通信装置を搭載した不特定多数の車両に対して、同一データを繰り返し送信する路車間通信装置において、送信データを複数に分割して夫々に識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割手段と、前記データ分割手段で得られた複数の分割データを蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段に蓄積された前記複数の分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信するデータ送信手段と、を含む送信部を備える。
【００２０】
上記構成によれば、送信データを分割して、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与して蓄積した後、蓄積した分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信するので、送信データを分割する処理と、各分割データにヘッダを付与する処理と、ヘッダを付与した各分割データを通信フレームに割り付ける処理の全てを繰り返す従来技術と比べてＣＰＵの負荷の軽減が図れる。また、データ分割手段に、分割データを一時的に保持するためのバッファを設ける必要がないため、コストの削減が可能となる。
【００２１】
（６） 車載通信装置を搭載した車両に対して、データを繰り返し送信する路車間通信装置において、送信データを複数に分割するデータ分割手段と、前記データ分割手段により分割された分割データの識別情報を使用して複数の分割データの全てに対して繰り返し付与する識別情報付与手段と、前記識別情報付与手段で前記識別情報が付与された前記分割データを蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段に蓄積された前記識別情報が付与された複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信手段と、を含む送信部を備える。
【００２２】
上記構成によれば、各分割データを識別するための識別情報が分割データの総数よりも少なくても、繰り返し送信中に最初と最後の分割データが同一の識別情報となることがない。これにより、受信側即ち車載通信装置側ではデータの組み立てを誤りなく行うことができる。
【００２３】
（７） 上記（６）に記載の路車間通信装置において、前記データ蓄積手段を複数備え、前記データ蓄積手段は、１つの送信データを複数の前記蓄積手段に分散させて蓄積し、前記識別情報付与手段は、前記各蓄積手段に蓄積される前記識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の前記蓄積手段と異なる少なくとも１つの１回限定使用の識別情報を付与する。
【００２４】
上記構成によれば、各蓄積手段に蓄積される識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の蓄積手段と異なる１回限定使用の識別情報を少なくとも１つ設けるので、各蓄積手段を識別することができ、これより、蓄積手段間でデータを切替える場合即ちあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更する場合、変更後のデータが実際に送信されるまでに要する時間が短くて済む。この結果、応答性が改善され、通信フレームを構成するスロットの無駄を最小限に抑えることができる。
【００２５】
（８） 上記（７）に記載の路車間通信装置において、前記データ蓄積手段は、複数の送信データを１以上の前記蓄積手段に蓄積する。
【００２６】
上記構成によれば、複数の送信データを１以上の蓄積手段に蓄積するので、同一識別情報が連続することがない。これにより、受信側即ち車載通信装置側ではデータの組み立てを誤りなく行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ＣＰＵの負荷の軽減を図れるとともに、データを一時的に蓄積するための各通信層のバッファを不要とし、さらにあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更しても応答性の悪化やそれに伴うスロットの無駄を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る路車間通信装置と該路車間通信装置から送信された情報を受信する車載通信装置それぞれの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の路車間通信装置１は、ＤＳＲＣによる無線通信を用いて各種情報の送信を行う。車載通信装置２は、路車間通信装置１より送信される各種情報を受信する。路車間通信装置１から送信される情報としては、路車間通信装置１が例えば高速道路のサービスエリアやパーキングエリアに適用される場合、交通情報、規制情報、道路情報、施設の案内、観光情報等が考えられる。通常、これらの情報は一度に車載通信装置２にて受信されることがないので（即ち車載通信装置２は一度に全ての情報を取得できないので）、繰り返し送信されることになる。なお、路車間通信の適用範囲には、ガソリンスタンド、駐車場、ファーストフード・レストラン、コンビニエンス・ストア等が考えられ、それぞれの適用範囲に応じた情報を送信することになる。
【００３０】
路車間通信装置１は、上位層であるアプリケーション処理部１１と、中間層のアダプティブ層と下位層の通信層を含む通信処理部２１と、物理層である無線部３１とを備えている。アプリケーション処理部１１は、データ生成部１１１とアプリデータ分割部１１２とを備え、データ生成部１１１が生成したアプリデータをアプリデータ分割部１１２が大まかに分割して出力する。通信処理部２１は、アプリケーション処理部１１で大まかに分割されたデータを細分化するとともに、細分化した複数の分割データのそれぞれに識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割部２１１と、データ分割部２１１からの分割データを２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４のそれぞれに振り分けるデータ振り分け部２１２と、データ振り分け部２１２からの分割データを蓄積する２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４と、蓄積部（１）２１３及び（２）２１４のそれぞれに蓄積された各分割データをＭＤＳ（Message Data Slot）に割り付けるスロット割り付け部２１５と、分割データが割り付けられたＭＤＳから通信フレームを生成するフレーム生成部２１６と、データ振り分け部２１２及びスロット割り付け部２１５をそれぞれ制御する制御部２１７とを備えている。
【００３１】
図２は、通信処理部２１のデータ分割部２１１におけるデータ分割処理を模式的に示す図である。同図は、分割の元になる分割前データ２００を３分割した場合を示すものであり、各分割データ２０１には識別情報２０３を含むヘッダ２０２が付与される。なお、分割データのデータ長は一定の場合もあれば異なる場合もある。本実施の形態では、データ分割部２１１におけるデータの分割数を識別情報の総数と同じか、少なくなるようにしており、識別情報が重複することなく各分割データを識別できるようにしている。
【００３２】
図３は、通信処理部２１のスロット割り付け及びフレーム生成処理を模式的に示す図である。同図において、通信フレーム（１フレーム）は、１つのＦＣＭＳ（Frame Control Message Slot）と４つのＭＤＳ（Message Data Slot）で構成され、各ＭＤＳに分割データＡ−１〜Ａ−６が割り付けられる。この図に示す左側の通信フレームのＭＤＳには分割データＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−４がそれぞれ割り付けられており、右側の通信フレームのＭＤＳには分割データＡ−５、Ａ−６、Ａ−１、Ａ−２がそれぞれ割り付けられている。なお、図３に示す通信フレームは一例であり、フレームを構成するＭＤＳの数は任意である。また、ＭＤＳへの分割データの割り付けは規則通りであっても不規則であっても構わない。
【００３３】
図１に戻り、制御部２１７は、データ振り分け部２１２を制御してデータ分割部２１１からの分割データを蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４に振り分ける。その後、蓄積した分割データからフレームを生成する際に、スロット割り付け部２１５を制御して分割データをＭＤＳに割り付ける。フレーム生成部２１６は、分割データが割り付けられたＭＤＳより通信フレームを生成し、物理層である無線部３１へ出力する。無線部３１は、フレーム生成部２１６にて生成された通信フレームをＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）方式、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）方式等により変調して送信する。
【００３４】
本実施の形態の路車間通信装置１は以上のように構成されており、アプリケーション処理部１１で生成された分割データを通信処理部２１のデータ分割部２１１で細分化し、さらに細分化した各分割データに識別情報を含むヘッダを付与する。そして、ヘッダが付与された分割データをデータ振り分け部２１２にて蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４にそれぞれ振り分ける。そして、蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４に蓄積した分割データを繰り返しＭＤＳに割り付けて通信フレームを生成し、無線部３１より送信する。図４は、本実施の形態のデータ送信処理を模式的に示す図である。１つ又は複数のファイルのデータを分割し、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与した後、蓄積する工程（Ｉ）と、蓄積しているデータを通信フレームに割り付けて一定期間の間繰り返し送信する工程（ＩＩ）からなり、工程（Ｉ）は一度のみ行われ、工程（ＩＩ）は繰り返し行われる。
【００３５】
一方、車載通信装置２は、データ再生部１２１とアプリデータ組み立て部１２２を有するアプリケーション処理部１２と、データ組み立て部２２１とフレーム再生部２２２を有する通信処理部２２と、無線部３２とを備えて構成される。無線部３２は、路車間通信装置１との間で無線通信を行い、路車間通信装置１から送信される変調波を受信して通信フレームを復調し、フレーム再生部２２２へ出力する。フレーム再生部２２２は、復調された通信フレームを再生し、データ組み立て部２２１へ出力する。データ組み立て部２２１は、通信フレームを構成するＭＤＳに割り付けられた分割データのヘッダを解析してスロット割り付け前の状態に組み立てる。そして、組み立てたデータをアプリデータ組み立て部１２２へ出力する。アプリデータ組み立て部１２２は、データ組み立て部２２１からのデータからアプリデータを組み立ててデータ再生部１２１へ出力する。データ再生部１２１は、アプリデータ組み立て部１２２で組み立てられたデータから元のデータを再生する。
【００３６】
このように、本実施の形態の路車間通信装置１によれば、１つ又は複数のファイルのデータを分割して、それぞれに識別情報を含むヘッダを付与して蓄積した後、蓄積した分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信するので、送信データを分割する処理と、各分割データにヘッダを付与する処理と、ヘッダを付与した各分割データを通信フレームに割り付ける処理の全てを繰り返す従来技術と比べてＣＰＵ（ここでは制御部２１７）の負荷の軽減が図れる。また、ヘッダを付与した分割データを一時的に保持するためのバッファをデータ分割部２１１に設ける必要がないため、コストの削減が可能となる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４を設けたが、この蓄積部の数に限定はなく、３つ以上であっても構わない。
【００３８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る路車間通信装置は、上述した実施の形態１の路車間通信装置１と略同様の構成であるので、図１を援用することとする。また、データを分割する処理と、分割して蓄積したデータの通信フレームへの割り付け処理も同様であるので、説明の都合上必要である場合に図２及び図３を使用する。実施の形態１の路車間通信装置１と異なる点は、データ分割部２１１がアプリケーション処理部１１からのデータを細分化するとともに、細分化した複数の分割データのそれぞれに制御部２１７によって識別情報を含むヘッダの付与を行う点である。なお、本実施の形態の路車間通信装置には符号１Ａを付けて、実施の形態１の路車間通信装置１と区別することとする。
【００３９】
さて、実施の形態１で説明したデータ分割部２１１では、分割したデータそれぞれに識別情報を含むヘッダを付与するが、識別情報の数に規格が設けられている場合、その規格を超えてデータを分割すると、全ての分割データに識別情報を付与することはできるが、重複する識別情報が使用されることになる。例えば、識別情報の数が５ビット（０〜３１の３２個）に規格化された場合で、データを３３個に分割した場合、図５に示すように最初の分割データと最終の分割データに同一の識別情報が付与されることになる。分割データを繰り返し送信する場合、最終の分割データを送信した後に最初の分割データを送信することになるのでヘッダ中の識別情報が同一となる。このようになると受信側即ち車載通信装置２ではヘッダからデータの見分けがつかなくなり、データ（分割前データ）の再生が正常に行われなくなる。本発明は、識別情報の数に規格が設けられている場合でも、識別情報が連続して同じ値をとらないようにヘッダを付与できるようにしたものである。
【００４０】
通信制御部２１の制御部２１７は、図６に示すような識別情報管理テーブル２１７Ｔを有しており、制御部２１７は、この識別情報管理テーブル２１７Ｔで、分割データに付与する識別情報を示す「識別情報」、識別情報の用途を示す「用途」、分割データの蓄積場所を示す「対応蓄積部」、識別情報が付与される分割データを示す「割り当て」の各項目を管理する。ここでは、識別情報＝０〜１３を繰り返し用として、蓄積部（１）２１３に蓄積されるデータ１の各分割データに付与する。また、識別情報＝１４〜２７も繰り返し用として、蓄積部（２）２１４に蓄積されるデータ２の各分割データに付与する。また、識別情報２８は１回限定用として、蓄積部（１）２１３に蓄積されるデータ１の先頭に付与される。識別情報２９も１回限定用として、蓄積部（１）２１３に蓄積されるデータ１の先頭から２番目に付与される。識別情報３０は１回限定用として、蓄積部（２）２１４に蓄積されるデータ２の先頭に付与される。識別情報３１も１回限定用として、蓄積部（２）２１４に蓄積されるデータ２の先頭から２番目に付与される。
【００４１】
図７は、蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４のそれぞれに蓄積されている分割データと各分割データに付与された識別情報を模式的に示す図である。蓄積部（１）２１３のデータの先頭に位置する識別情報２８及びその次に位置する識別情報２９は、データ１であることを示すものであり、受信側即ち車載通信装置２がそれらを受信することで、それらに続く分割データがデータ１であると判断できる。同様に、蓄積部（２）２１４のデータの先頭に位置する識別情報３０及びその次に位置する識別情報３１は、データ２であることを示すものであり、受信側即ち車載通信装置２がそれらを受信することで、それらに続く分割データがデータ２であると判断できる。また、データの切り替え即ちデータ１からデータ２（又はその逆）を行っても、データ１には識別情報２８及び２９があり、データ２には識別情報３０及び３１があるので、受信側即ち車載通信装置２は誤ったデータの組み立てを行うことがない。
【００４２】
識別情報０〜１３は、繰り返し使用されてデータ１の各分割データに付与される。この場合、同一の識別情報を同じ分割データに付与しても良いし、異なる分割データに付与しても良い。例えば、最初に識別情報＝０を付与する分割データと、その次に識別情報＝０を付与する分割データと、さらにその次に識別情報＝０を付与する分割データと（以後同様）が、相互に異なるものであっても、全て同じものであっても良い。但し、一巡して次に再度識別情報を付与する場合には同様になるようにする。例えば、第１回目で、最初に識別情報＝０を付与する分割データ（Ａ）、その次に識別情報＝０を付与する分割データ（Ｂ）、さらにその次に識別情報＝０を付与する分割データ（Ｃ）が、第２回目でも同じ対応関係となるようにする。第３回目以降も同様である。このように、識別情報＝０〜１３を繰り返し付与するとともに、一巡する毎に各識別情報＝０〜１３に対応する分割データが同じなるように取り決めることで同一の識別情報が連続することなく、全ての分割データに識別情報を付与することができる。これにより、受信側即ち車載通信装置２は誤ったデータの組み立てを行うことがない。
【００４３】
同様に、識別情報１４〜２７は、繰り返し使用されてデータ２の分割データに付与される。この場合、同一の識別情報を同じデータに付与しても良いし、異なるデータに付与しても良い。例えば、最初に識別情報＝１４を付与する分割データと、その次に識別情報＝１４を付与する分割データと、さらにその次に識別情報＝１４を付与する分割データと（以後同様）が、相互に異なるものであっても、全て同じものであっても良い。但し、一巡して次に再度識別情報を付与する場合には同様になるようにする。例えば、第１回目で、最初に識別情報＝１４を付与する分割データ（Ｐ）、その次に識別情報＝１４を付与する分割データ（Ｑ）、さらにその次に識別情報＝１４を付与する分割データ（Ｒ）が、第２回目でも同じ対応関係となるようにする。第３回目以降も同様である。このように識別情報＝１４〜２７を繰り返し付与するとともに、一巡する毎に各識別情報＝１４〜２７に対応する分割データが同じなるように取り決めることで同一の識別情報が連続することなく、全ての分割データに識別情報を付与することができる。これにより、受信側即ち車載通信装置２は、誤ったデータの組み立てを行うことがない。
【００４４】
次に、図８に示すフローチャートを参照して本実施の形態の路車間通信装置１の動作を説明する。同図において、まずデータ生成部１１１で送信データを生成し（ステップＳ１０１）、アプリデータ分割部１１２でデータの分割を行う（ステップＳ１０２）。次いで、アプリデータ分割部１１２で分割されたデータをデータ分割部２１１で更に分割する（ステップＳ１０３）。データ分割部２１１でデータの分割を行った後、現在送信しているデータがあるかどうか判定し（ステップＳ１０４）、現在送信しているデータがあれば（ステップＳ１０４でＹＥＳの場合）、送信に使用している蓄積部が蓄積部（１）２１３又は蓄積部（２）２１４のどちらであるかを判定する（ステップＳ１０５）。現在送信に使用している蓄積部が蓄積部（１）２１３であれば、データ分割部２１１からの分割データを蓄積部（２）２１３に蓄積し（ステップＳ１０７）、現在送信に使用している蓄積部が蓄積部（２）２１４であれば、データ分割部２１１からの分割データを蓄積部（１）２１３に蓄積する（ステップＳ１０６）。一方、ステップＳ１０４の判定で現在送信しているデータがなければ（ＮＯの場合）、データ分割部２１１からの分割データを蓄積部（１）２１３に蓄積する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
データ分割部２１１からの分割データを蓄積部（１）２１３又は蓄積部（２）２１４に蓄積した後、該分割データを蓄積した蓄積部（１）２１３又は（２）２１４より最初の分割データを通信フレームへの割り付け対象とする（ステップＳ１０８）。次いで、蓄積部（１）２１３又は（２）２１４に蓄積されている分割データから、通信フレームへの割り付け対象の分割データを取得し、取得した分割データをＭＤＳに割り付けて通信フレームを生成し、それを送信する（ステップＳ１０９）。そして、今、分割データを取得した蓄積部（１）２１３又は（２）２１４に蓄積されている最後の分割データを割り付けたかどうかを判定し（ステップＳ１１０）、最後の分割データを割り付けた場合（ステップＳ１１０でＹＥＳの場合）はステップＳ１０８に戻り、最後の分割データを割り付けていない場合（ステップＳ１１０でＮＯの場合）は、データ生成部１１１で新しい送信データを生成するかどうかを判定し（ステップＳ１１１）、新しい送信データを生成する場合（ステップＳ１１１でＹＥＳの場合）は、ステップＳ１０１に戻り、新しい送信データを生成しない場合（ステップＳ１１１でＮＯの場合）は、割り付け対象を蓄積部（１）２１３又は（２）２１４の次の分割データとする（ステップＳ１１２）。上記ステップＳ１０９〜ステップＳ１１２を繰り返し行う。
【００４６】
次に、図９に示すフローチャートを参照してデータ分割部２１１の動作の詳細を説明する。同図において、まず「１回限定用」の識別情報と「繰り返し用」の識別情報を取得する（ステップＳ２０１）。本実施の形態では、蓄積部（１）２１３の場合は、「１回限定用」の識別情報を「２８」、「２９」とし、「繰り返し用」の識別情報を「０〜１３」とするので、これらの値を取得する。また、蓄積部（２）２１４の場合は、「１回限定用」の識別情報を「３０」、「３１」とし、「繰り返し用」の識別情報を「１４〜２７」とするので、これらの値を取得する。以下、蓄積部（１）２１３の場合を例に挙げて説明を進める。
【００４７】
「１回限定用」の識別情報と「繰り返し用」の識別情報を取得した後、カウンタの値を「０」に設定する（ステップＳ２０２）。各識別情報を取得した後、アプリデータ分割部１１２からのデータを取り込み、規定のサイズ以下に分割する（ステップＳ２０３）。ここでは例えば３３個に分割する。データの分割後、「１回限定用」の識別情報に割り当てた個数がカウンタの値を超えているかどうか判定する（ステップＳ２０４）。最初のカウンタ値が「０」であるので、ステップＳ２０５に進み、分割データのヘッダの識別情報に「１回限定用」の識別情報を割り当てる。この場合、識別情報２８を割り当てる。識別情報２８を割り当てた後、カウンタの値に「１」を加算する（ステップＳ２０７）。これにより、カウンタの値が「１」になる。
【００４８】
カウンタの値を増加させた後、今分割したデータがデータ生成部１１１で生成されたデータの最後の分割データか否かを判定する（ステップＳ２０８）。今は最後の分割データではないので、ステップＳ２０４に戻る。そして、ステップＳ２０４で再度「１回限定用」の識別情報に割り当てた個数がカウンタの値を超えているかどうか判定する。今、カウンタの値が「１」になっているが、「１回限定用」の識別情報に割り当てた個数の「２」未満であることから、ステップＳ２０５に進む。そして、分割データのヘッダの識別情報に「１回限定用」の識別情報を割り当てる。今度は、識別情報２９を割り当てる。識別情報２９を割り当てた後、カウンタの値に「１」を加算する（ステップＳ２０７）。これにより、カウンタの値が「２」になる。
【００４９】
そして、ステップＳ２０８の判定を行うが、現時点では最後の分割データではないので、ステップＳ２０３に戻ってデータを規定サイズ以下に分割した後、「１回限定用」の識別情報に割り当てた個数がカウンタの値を超えているかどうか判定する（ステップＳ２０４）。今、カウンタの値が「２」であるので、ステップＳ２０５には進まず、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６に進むと、分割データのヘッダの識別情報に「繰り返し用」の識別情報を周期的に割り当てる。すなわち、図７に示すように、識別情報＝０〜識別情報＝１３を割り当てる。識別情報＝０〜識別情報＝１３の第１回目の周期的な割り当てが終了すると、ステップＳ２０８に進み、最後の分割データか否かを判定し、最後の分割データになるまで、上記ステップＳ２０３〜ステップＳ２０８を繰り返し行う。このようにしてデータ１に「１回限定用」の識別情報＝２８，２９と複数の「繰り返し用」の識別情報＝０〜識別情報＝１３が割り当てられる。これらの識別情報が割り当てられたデータ１が繰り返し送信される。
【００５０】
蓄積部（２）２１４に蓄積されたデータ２についても同様に、「１回限定用」の識別情報＝３０，３１と複数の「繰り返し用」の識別情報＝１４〜識別情報＝２７が割り当てられる。これらの識別情報が割り当てられたデータ２が繰り返し送信される。
【００５１】
データ１に識別情報＝０〜識別情報＝１３を繰り返し割り当てることで、同一の識別情報が連続することがなく、受信側即ち車載通信装置２は、誤りなくデータ１を組み立てることができる。また同様に、データ２に識別情報＝１４〜識別情報＝２７を繰り返し割り当てることで、同一の識別情報が連続することがなく、受信側即ち車載通信装置２は、誤りなくデータ２を組み立てることができる。さらに、データ１の先頭に「１回限定用」の識別情報＝２８，２９、データ２の先頭に「１回限定用」の識別情報＝３０，３１をそれぞれ割り当てるので、データ１とデータ２を容易に判別することができる。また、どのタイミングでデータ１→データ２、データ２→データ１に切替えても同一の識別情報が連続することがない。
【００５２】
蓄積部（１）２１３、蓄積部（２）２１４のそれぞれに蓄積されたデータ１、データ２の各分割データは、スロット割り付け部２１５によって通信フレームを構成するＭＤＳに割り付けられる。そして、フレーム生成部２１６で通信フレームが生成されて無線部３１へ出力される。無線部３１は、フレーム生成部２１６で生成された通信フレームをＡＳＫ方式、ＱＰＳＫ方式等により変調して送信する。
【００５３】
このように、本実施の形態の路車間通信装置１Ａによれば、１つ又は複数のファイルのデータを分割して、データ毎に該データを分割した複数の分割データに「１回限定用」の識別情報と「繰り返し用」の識別情報を割り当てる。そして、識別情報が付与されたデータ１を蓄積部（１）２１３に蓄積し、識別情報が付与されたデータ２も蓄積部（２）２１４に蓄積する。例えば、データ１を分割した分割データの先頭に「１回限定用」の識別情報＝２８，２９を割り当て、残りの分割データには「繰り返し用」の識別情報＝０〜１３を繰り返し割り当てる。また、データ２を分割した分割データの先頭に「１回限定用」の識別情報＝３０，３１を割り当て、残りの分割データには「繰り返し用」の識別情報＝１４〜２７を繰り返し割り当てる。そして、蓄積部（１）２１３と蓄積部（２）２１４に蓄積した分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信する。したがって、識別情報の数に規格が設けられている場合でも、識別情報が連続して同じ値をとることがなく、繰り返し送信中に最初と最後の分割データが同一の識別情報となることがない。また、どのタイミングでデータ１→データ２、データ２→データ１に切替えても同一の識別情報が連続することがない。なお、実施の形態１と同様の効果を有することは言うまでもない。
【００５４】
なお、本実施の形態では、２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４を設けたが、この蓄積部の数に限定はなく、３つ以上であっても構わない。
【００５５】
また、本実施の形態では、１つのデータ（送信データ）を２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４に分散させて蓄積するようにしたが、複数のデータ（送信データ）を１つの蓄積部（１）２１３又は（２）２１４に蓄積するか、又は、２つの蓄積部（１）２１３及び（２）２１４に分散させて蓄積するようにしても良い。このようにしても、識別情報の割り当て方法に変わりはない。
【００５６】
また、本実施の形態では、「１回限定用」の識別情報を２個設けたが、１個以上であれば良く、割り当て数をどのように扱うかはシステムに依存する。
【００５７】
また、本実施の形態では、「繰り返し用」の識別情報をデータ１とデータ２で分けたが、分けても分けなくても良い。また、データの数も２（データ１、データ２）としたが、２以上であっても良いことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、ＣＰＵの負荷の軽減を図れるとともに、データを一時的に蓄積するためのバッファを不要とし、さらにあるファイルから異なるファイルに、送信するデータを変更しても応答性の悪化やそれに伴うスロットの無駄を最小限に抑えることができるといった効果を有し、ＤＳＲＣによる路車間通信などへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る路車間通信装置と該路車間通信装置から送信された情報を受信する車載通信装置それぞれの概略構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１に係る路車間通信装置のデータ分割処理を模式的に示す図
【図３】実施の形態１に係る路車間通信装置のスロット割り付け及びフレーム生成処理を模式的に示す図
【図４】実施の形態１に係る路車間通信装置のデータ送信処理を模式的に示す図
【図５】分割データ数が識別情報数よりも多い場合における識別情報の付与を示す図
【図６】本発明の実施の形態２に係る路車間通信装置の制御部が有する識別情報管理テーブルの一例を示す図
【図７】実施の形態２に係る路車間通信装置における識別情報の付与例を模式的に示す図
【図８】実施の形態２に係る路車間通信装置の動作を説明するためのフローチャート
【図９】実施の形態２に係る路車間通信装置のデータ分割部の動作を説明するためのフローチャート
【図１０】従来の路車間通信におけるデータ送信処理を模式的に示す図
【符号の説明】
【００６０】
１、１Ａ 路車間通信装置
２ 車載通信装置
１１、１２ アプリケーション処理部
２１、２２ 通信処理部
３１、３２ 無線部
１１１ データ生成部
１１２ アプリデータ分割部
１２１ データ再生部
１２２ アプリデータ組み立て部
２００ 分割前データ
２０１ 分割データ
２０２ ヘッダ
２０３ 識別情報
２１１ データ分割部
２１２ データ振り分け部
２１３ 蓄積部（１）
２１４ 蓄積部（２）
２１５ スロット割り付け部
２１６ フレーム生成部
２１７ 制御部
２１７Ｔ 識別情報管理テーブル
２２１ データ組み立て部
２２２ フレーム再生部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載通信装置を搭載した車両に対して、路車間通信装置がデータを送信する路車間通信方法において、
送信データを分割して夫々に識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割工程と、
前記データ分割工程で得られた複数の分割データを蓄積部に蓄積するデータ蓄積工程と、
前記蓄積部に蓄積された前記複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信工程と、
を備えた路車間通信方法。
【請求項２】
車載通信装置を搭載した不特定多数の車両に対して、路車間通信装置が同一データを送信する路車間通信方法において、
送信データを複数に分割するデータ分割工程と、
識別情報を分割データに対して付与する識別情報付与工程と、
前記識別情報付与工程で前記識別情報が付与された分割データを蓄積部に蓄積するデータ蓄積工程と、
前記蓄積部に蓄積された前記識別情報が付与された複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信工程と、
を備えた路車間通信方法。
【請求項３】
前記データ蓄積工程では、１つの送信データを複数の前記蓄積部に蓄積し、前記識別情報付与工程では、前記各蓄積部に蓄積される前記識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の前記蓄積部と異なる少なくとも１つの使用回数を限定した識別情報を付与する請求項２に記載の路車間通信方法。
【請求項４】
前記データ蓄積工程では、複数の送信データを１つの前記蓄積部に蓄積するか又は複数の前記蓄積部に分散させて蓄積する請求項３に記載の路車間通信方法。
【請求項５】
車載通信装置を搭載した不特定多数の車両に対して、同一データを繰り返し送信する路車間通信装置において、
送信データを複数に分割して夫々に識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割手段と、
前記データ分割手段で得られた複数の分割データを蓄積するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に蓄積された前記複数の分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信するデータ送信手段と、
を含む送信部を備えた路車間通信装置。
【請求項６】
車載通信装置を搭載した車両に対して、データを繰り返し送信する路車間通信装置において、
送信データを複数に分割するデータ分割手段と、
前記データ分割手段により分割された分割データの識別情報を使用して複数の分割データの全てに対して繰り返し付与する識別情報付与手段と、
前記識別情報付与手段で前記識別情報が付与された前記分割データを蓄積するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に蓄積された前記識別情報が付与された複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信手段と、
を含む送信部を備えた路車間通信装置。
【請求項７】
前記データ蓄積手段を複数備え、
前記データ蓄積手段は、１つの送信データを複数の前記蓄積手段に分散させて蓄積し、前記識別情報付与手段は、前記各蓄積手段に蓄積される前記識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の前記蓄積手段と異なる少なくとも１つの１回限定使用の識別情報を付与する請求項６に記載の路車間通信装置。
【請求項８】
前記データ蓄積手段は、複数の送信データを１以上の前記蓄積手段に蓄積する請求項７に記載の路車間通信装置。
【請求項１】
車載通信装置を搭載した車両に対して、路車間通信装置がデータを送信する路車間通信方法において、
送信データを分割して夫々に識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割工程と、
前記データ分割工程で得られた複数の分割データを蓄積部に蓄積するデータ蓄積工程と、
前記蓄積部に蓄積された前記複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信工程と、
を備えた路車間通信方法。
【請求項２】
車載通信装置を搭載した不特定多数の車両に対して、路車間通信装置が同一データを送信する路車間通信方法において、
送信データを複数に分割するデータ分割工程と、
識別情報を分割データに対して付与する識別情報付与工程と、
前記識別情報付与工程で前記識別情報が付与された分割データを蓄積部に蓄積するデータ蓄積工程と、
前記蓄積部に蓄積された前記識別情報が付与された複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信工程と、
を備えた路車間通信方法。
【請求項３】
前記データ蓄積工程では、１つの送信データを複数の前記蓄積部に蓄積し、前記識別情報付与工程では、前記各蓄積部に蓄積される前記識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の前記蓄積部と異なる少なくとも１つの使用回数を限定した識別情報を付与する請求項２に記載の路車間通信方法。
【請求項４】
前記データ蓄積工程では、複数の送信データを１つの前記蓄積部に蓄積するか又は複数の前記蓄積部に分散させて蓄積する請求項３に記載の路車間通信方法。
【請求項５】
車載通信装置を搭載した不特定多数の車両に対して、同一データを繰り返し送信する路車間通信装置において、
送信データを複数に分割して夫々に識別情報を含むヘッダを付与するデータ分割手段と、
前記データ分割手段で得られた複数の分割データを蓄積するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に蓄積された前記複数の分割データを繰り返し通信フレームに割り付けて送信するデータ送信手段と、
を含む送信部を備えた路車間通信装置。
【請求項６】
車載通信装置を搭載した車両に対して、データを繰り返し送信する路車間通信装置において、
送信データを複数に分割するデータ分割手段と、
前記データ分割手段により分割された分割データの識別情報を使用して複数の分割データの全てに対して繰り返し付与する識別情報付与手段と、
前記識別情報付与手段で前記識別情報が付与された前記分割データを蓄積するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に蓄積された前記識別情報が付与された複数の分割データを通信フレームに割り付けて送信するデータ送信手段と、
を含む送信部を備えた路車間通信装置。
【請求項７】
前記データ蓄積手段を複数備え、
前記データ蓄積手段は、１つの送信データを複数の前記蓄積手段に分散させて蓄積し、前記識別情報付与手段は、前記各蓄積手段に蓄積される前記識別情報が付与された複数のデータの先頭領域に他の前記蓄積手段と異なる少なくとも１つの１回限定使用の識別情報を付与する請求項６に記載の路車間通信装置。
【請求項８】
前記データ蓄積手段は、複数の送信データを１以上の前記蓄積手段に蓄積する請求項７に記載の路車間通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−９９１１６（Ｐ２００８−９９１１６Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８０１８６（Ｐ２００６−２８０１８６）
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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