車両検知装置
【課題】感知エリアが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、当該感知エリアにおける車両の有無を正しく判定することができる車両検知装置を提供する。
【解決手段】親装置１ｂは、入力レベル値ｂ（ｎ）の単位時間当たりの変化量ｄｉｆ（ｎ）を算出する（ステップＳ０５）。次に、親装置１ｂは第２閾値ｃ２（ｎ）を設定する（ステップＳ０６）。次に、親装置１ｂはステップＳ０５で算出した変化量ｄｉｆ（ｎ）とステップＳ０６で設定した第２閾値ｃ２（ｎ）とを比較する（ステップＳ０７）。変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）以上であれば、ステップＳ０８以降の処理に進み、変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定する（ステップＳ２１）。
【解決手段】親装置１ｂは、入力レベル値ｂ（ｎ）の単位時間当たりの変化量ｄｉｆ（ｎ）を算出する（ステップＳ０５）。次に、親装置１ｂは第２閾値ｃ２（ｎ）を設定する（ステップＳ０６）。次に、親装置１ｂはステップＳ０５で算出した変化量ｄｉｆ（ｎ）とステップＳ０６で設定した第２閾値ｃ２（ｎ）とを比較する（ステップＳ０７）。変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）以上であれば、ステップＳ０８以降の処理に進み、変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定する（ステップＳ２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上を走行する車両を検知する車両検知装置に関し、特に、赤外線を用いて車両を検知するのに最適な車両検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、交通量や占有率などの交通流を調べるために車両を検知する装置として、赤外線感知センサを利用した車両検知装置が提案されている（特許文献１）。この車両検知装置は、各車線に設定された感知エリアにおいて、車両が発する赤外線、道路などの車両以外の物体が発する赤外線を感知し、これらに基づいて車両の有無を判定する。より具体的には、感知エリアに車両が存在しないと推定されるときの赤外線のレベル値（背景レベル）を求めておき、この背景レベルよりも所定の閾値以上離れたレベル値の赤外線を感知した場合に、当該感知エリアに車両が存在すると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、感知エリアが設定されている車線に隣接する車線を温度が高い車両が通過したときに、この車両が発する赤外線を感知する場合があり、このときの赤外線のレベル値が背景レベルよりも所定の閾値以上高ければ、感知エリアに車両が存在していないにもかかわらず、誤って車両が存在すると判定するおそれがあった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、感知エリアが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、当該感知エリアにおける車両の有無を正しく判定することができる車両検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る車両検知装置は、道路上に設定された感知エリアにおける車両を検知する車両検知装置であって、前記感知エリアに対応づけられ、該感知エリアにおいて検知対象が発する赤外線を感知するセンサと、センサから得られた入力レベル値を用いて、前記感知エリアにおける車両の有無を判定する判定手段とを備え、車両以外の物体が発する赤外線の量に基づく値を背景レベルとし、この背景レベルと前記入力レベル値との差に基づく値を比較値とし、前記判定手段は、比較値が第１閾値以上であり、かつ、前記入力レベル値の単位時間当たりの変化量が第２閾値以上である場合に、車両が存在すると判定するように構成されていることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
従来の車両検知装置では、比較値が第１閾値以上のときに、車両が存在すると判定していた。発明者は、感知エリアが設定されている車線の隣接車線を走行する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量は、感知エリアに存在する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量よりも小さいことに着目し、第１発明に係る車両検知装置では、さらに入力レベル値の単位時間当たりの変化量が第２閾値以上である場合に、車両が存在すると判定することとした。これにより、感知エリアにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【０００８】
第１発明に係る車両検知装置は、所定期間内における前記比較値の最大値に基づいて第３閾値を算出する閾値演算手段を備え、前記判定手段は、さらに比較値が第３閾値以上である場合に、車両が存在すると判定するように構成されていても良い（請求項２）。
【０００９】
時間帯によって車両の温度は異なっているため、比較値も時間帯によって大きさが異なる。例えば、昼の車両の温度は朝の車両の温度よりも高いため、昼の比較値は朝の比較値よりも値が大きくなる。従って、昼に隣接車線を温度の高い車両が走行すると、この車両からの赤外線に基づく比較値も大きくなるため、従来の車両検知装置では誤感知をするおそれがあった。そこで、本発明では、比較値を時間帯によって可変の第３閾値と比較することにより、誤感知を防止する。すなわち、所定期間（例えば、感知エリアにおいて車両を感知していた直近の期間）内における比較値の最大値を求めて、この最大値に係数（例えば、０．１）を掛けて第３閾値を求め、比較値がこの第３閾値以上である場合に、車両が存在すると判定する。これにより、感知エリアにおける車両の有無をより正しく判定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、感知エリアが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、当該感知エリアにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る車両検知装置の概要を示す模式図である。
【図２】車両検知装置の子装置の構成を示すブロック図である。
【図３】赤外線感知センサの構成を示すブロック図である。
【図４】車両検知装置の親装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車両の有無の判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る車両検知装置の概要を示す模式図である。車両検知装置１は、子装置１ａ、親装置１ｂを含むものである。子装置１ａは、道路の車線Ｒ１１と車線Ｒ１２のそれぞれに設定された２つの感知エリアＲＸにおいて車両や道路などの検知対象が発する赤外線を感知し、感知結果を親装置１ｂに無線で送信する装置であり、道路脇の設置ポール２の上部に取り付けられている。親装置１ｂは、子装置１ａから送信された感知結果を受信し、この感知結果に基づいてそれぞれの感知エリアＲＸにおける車両の有無を判定し、この判定結果を集計して交通信号制御機３に無線で送信する装置であり、設置ポール２の側部に取り付けられている。なお、子装置１ａと親装置１ｂとの通信手段、親装置１ｂと交通信号制御機３との通信手段は、無線に限らず、通信回線などの有線であっても良い。また、設置ポール２の代わりに、信号機柱、歩道橋等に取り付けられていても良い。
【００１３】
交通信号制御機３は、交差点Ｉに設置され、親装置１ｂから送信された車両の有無の集計結果を受信し、この集計結果を交通管制センターに送信するとともに、交通管制センターに設置された中央装置（図示せず）から受信した信号制御指令に基づいて、信号灯器４の各信号灯の点灯、消灯及び点滅を制御する。
【００１４】
図２は、車両検知装置の子装置の構成を示すブロック図である。図において、子装置１ａは、感知エリアＲＸの数に対応した赤外線感知センサ１０１及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０２、記憶部１０３、無線部１０４、ＲＡＭ１０５、ＣＰＵ１０６等を含む。図１の例では感知エリアＲＸは２つであったため、赤外線感知センサ１０１及びインタフェース部１０２は２つずつとなる。２つの赤外線感知センサ１０１のうちの１つは、２つの感知エリアＲＸのうちの一方（例えば、車線Ｒ１１に設定された感知エリアＲＸ）において検知対象が発する赤外線を感知するセンサであり、残りの１つは、２つの感知エリアＲＸのうちの他方（例えば、車線Ｒ１２に設定された感知エリアＲＸ）において検知対象が発する赤外線を感知するセンサである。赤外線感知センサ１０１は、所定の周期（例えば、２０ｍｓｅｃ）毎に同期して赤外線を感知し、入力レベル値を測定して、それぞれインタフェース部１０２に出力する。記憶部１０３は、それぞれのインタフェース部１０２が取得した入力レベル値を感知結果として記録する。無線部１０４は、記憶部１０３に記録された感知結果を所定の周期（例えば、２０ｍｓｅｃ）毎に親装置１ｂに無線で送信する。
【００１５】
ＣＰＵ１０６は、ＲＡＭ１０５に記録されたコンピュータプログラムＰＧ１０５を実行することにより、以下の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１０６は、赤外線感知センサ１０１からインタフェース部１０２を介して得られた所定の周期毎の入力レベル値を感知結果として記憶部１０３に記録する。また、ＣＰＵ１０６は、記憶部１０３に記録された感知結果を所定の周期毎に無線部１０４により親装置１ｂに無線で送信する。
【００１６】
図３は、赤外線感知センサの構成を示すブロック図である。図において、赤外線感知センサ１０１は、レンズ１０１１、感知素子１０１２、アンプ１０１３、Ａ／Ｄ変換部１０１４、ＲＡＭ１０１５及びＣＰＵ１０１６を含む。レンズ１０１１は、ＺｎＳから形成される球面状の赤外線透過レンズであり、感知素子１０１２の検知方向（図１の感知エリアＲＸに向かう方向）前方に配置されている。なお、レンズ１０１１は、ＺｎＳの赤外線透過レンズに限らず、他の素材の赤外線透過レンズであっても良い。感知素子１０１２は、サーモパイル素子であり、対応付けられた感知エリアＲＸにおいて検知対象が発する赤外線を感知し、起電力を生ずる。なお、感知素子１０１２は、サーモパイル素子に限らず、焦電素子であっても良い。アンプ１０１３は、感知素子１０１２に生じた起電力を増幅し、Ａ／Ｄ変換部１０１４に感知信号（アナログ信号）として出力する。Ａ／Ｄ変換部１０１４は、入力された感知信号をデジタル信号に変換し、入力レベル値として出力する。ＣＰＵ１０１６は、ＲＡＭ１０１５に記録されたコンピュータプログラムＰＧ１０１５を実行することにより、Ａ／Ｄ変換部１０１４から出力された入力レベル値をインタフェース部１０２に出力する。
【００１７】
図４は、車両検知装置の親装置の構成を示すブロック図である。図において、親装置１ｂは、無線部１２１、記憶部１２２、通信部１２３、ＲＡＭ１２４及びＣＰＵ１２５を含む。無線部１２１は、子装置１ａの無線部１０４から送信された子装置１ａの２つの赤外線感知センサ１０１それぞれの感知結果（入力レベル値）を受信する。
【００１８】
ＣＰＵ１２５は、ＲＡＭ１２４に記録されたコンピュータプログラムＰＧ１２４を実行することにより、以下の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１２５は、無線部１２１が受信した感知結果を記憶部１２２に記録する。また、ＣＰＵ１２５は、記憶部１２２に記録された感知結果を用いて、後述する車両の有無の判定処理を行い、それぞれの感知エリアＲＸにおける車両の有無を判定するとともに、その判定結果を記憶部１２２に記録する。また、ＣＰＵ１２５は、所定の周期（例えば、１秒）毎に記憶部１２２に記録された車両の有無の判定結果を集計し、この集計結果を通信部１２３により交通信号制御機３に出力する。
【００１９】
記憶部１２２は、無線部１２１が受信した感知結果を記録する。また、記憶部１２２は、ＣＰＵ１２５がコンピュータプログラムＰＧ１２４を実行することにより得られた車両の有無の判定結果を記録する。
【００２０】
通信部１２３は、通信回線（図示せず）に接続され、ＣＰＵ１２５がコンピュータプログラムＰＧ１２４を実行することにより得られた車両の有無の集計結果を通信回線を介して交通信号制御機３に出力する。
【００２１】
次に、親装置１ｂの車両の有無の判定処理の手順について説明する。図５は、親装置の車両の有無の判定処理の手順を示すフローチャートである。車両の有無の判定処理は、所定の周期Δｔ（例えば、子装置１ａの赤外線感知センサ１０１の感知周期と同じ２０ｍｓｅｃ）毎に、それぞれの感知エリアＲＸについて行われる。まず、親装置１ｂは、対象とする感知エリアＲＸに対応付けられた赤外線感知センサ１０１から得られ、記憶部１２２に記録された入力レベル値ｂ（ｎ）を読み出す（ステップＳ０１）。ここで、ｎは上記の周期Δｔ毎にカウンタ（図示せず）によってカウントされた数字である。
【００２２】
次に、親装置１ｂは入力レベル値ｂ（ｎ）を用いて比較値Ｉ（ｎ）を算出する（ステップＳ０２）。この比較値Ｉ（ｎ）の算出方法は、例えば、特許文献１に開示されている方法を採用すればよい。具体的には、入力レベル値ｂ（ｎ）と１周期前（２０ｍｓｅｃ前）の背景レベルａ（ｎ−１）の差の絶対値Ｓ（ｎ）（背景差分と呼ぶ）を求め、この背景差分Ｓ（ｎ）の過去の一定時間における積算値（例えば、過去３２０ｍｓｅｃ分の積算値、すなわち、過去１６回分の積算値）を比較値Ｉ（ｎ）とする。ここで、背景レベルａ（ｎ）とは、車両以外の物体が発する赤外線を感知して得られる入力レベル値に基づく値であり、１周期前の背景レベルａ（ｎ−１）と取得した入力レベル値ｂ（ｎ）とを用いて、ａ（ｎ）＝ａ（ｎ−１）＋α×（ｂ（ｎ）−ａ（ｎ−１））により算出する。αは平滑係数であり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両有りのときは小さい所定値（例えば、０）をとり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両無しのときは大きな所定値（例えば、０．０２５）をとる。
【００２３】
次に、親装置１ｂは第１閾値ｃ１（ｎ）を算出する（ステップＳ０３）。この第１閾値ｃ１（ｎ）の算出方法は、例えば、特許文献１に開示されている方法を採用すれば良い。具体的には、第１閾値ｃ１（ｎ）は、固定値である設定値ｓｓ（例えば、１０００）と１周期前の車両の有無の判定結果に応じて変化する値である補正値ｈ（ｎ）とを用いて、ｃ１（ｎ）＝γ×（ｓｓ＋ｈ（ｎ））により算出する。γはヒステリシス係数であり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両有りのときは小さな所定値（例えば、０．７）をとり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両無しのときは大きな所定値（例えば、１）をとる。補正値ｈ（ｎ）は、１周期前の補正値ｈ（ｎ−１）と背景差分Ｓ（ｎ）の過去の一定時間における積算値の平均値（例えば、過去３２０ｍｓｅｃ分、すなわち、過去１６回分の積算値を１６で割った値）Ｊ（ｎ）とを用いて、ｈ（ｎ）＝ｈ（ｎ−１）＋（Ｊ（ｎ）×β−ｈ（ｎ−１））×θにより算出する。βは補正係数であり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両有りのときは小さい所定値（例えば、１２）をとり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両無しのときは大きい所定値（例えば、３６）をとる。θは定数であり、例えば、０．０１をとる。
【００２４】
次に、親装置１ｂはステップＳ０２で算出した比較値Ｉ（ｎ）とステップＳ０３で算出した第１閾値ｃ１（ｎ）とを比較する（ステップＳ０４）。比較値Ｉ（ｎ）が第１閾値ｃ１（ｎ）以上であれば、ステップＳ０５以降の処理に進み、比較値Ｉ（ｎ）が第１閾値ｃ１（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定する（ステップＳ２１）。親装置１ｂは、車両なしという検知結果を記憶部１２２に記録し（ステップＳ２２）、そのときの入力レベル値ｂ（ｎ）を記憶部１２２に記録する（ステップＳ２３）。
【００２５】
親装置１ｂは、ステップＳ０４において、比較値Ｉ（ｎ）が第１閾値ｃ１（ｎ）以上であった場合には、入力レベル値ｂ（ｎ）の単位時間当たりの変化量ｄｉｆ（ｎ）を算出する（ステップＳ０５）。具体的には、変化量ｄｉｆ（ｎ）は、入力レベル値ｂ（ｎ）と１周期前（２０ｍｓｅｃ前）の入力レベル値ｂ（ｎ−１）と周期Δｔとを用いて、ｄｉｆ（ｎ）＝ＡＢＳ（ｂ（ｎ）−ｂ（ｎ−１））／Δｔにより算出する。ここで、ＡＢＳ（）は、括弧内の値の絶対値である。
【００２６】
次に、親装置１ｂは第２閾値ｃ２（ｎ）を設定する（ステップＳ０６）。この第２閾値ｃ２（ｎ）には、固定値を設定しても良いし、一周期前の車両の有無の判定結果に応じて異なる値を設定しても良い。固定値としては、例えば、０．５度／ｓｅｃに相当する値をとることができ、入力レベル値ｂ（ｎ）の１（単位）が０．０１度に相当する場合、第２閾値ｃ２（ｎ）は５０（単位）とすることができる。
【００２７】
次に、親装置１ｂはステップＳ０５で算出した変化量ｄｉｆ（ｎ）とステップＳ０６で設定した第２閾値ｃ２（ｎ）とを比較する（ステップＳ０７）。変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）以上であれば、ステップＳ０８以降の処理に進み、変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定する（ステップＳ２１）。
【００２８】
単位時間当たりの変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定するのは次の理由による。すなわち、感知エリアＲＸが設定されている車線（例えば、車線Ｒ１２）の隣接車線（例えば、車線Ｒ１１、車線Ｒ２２）を走行する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量は、当該感知エリアＲＸに存在する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量よりも小さい。そこで、第２閾値ｃ２（ｎ）を、感知エリアＲＸに存在する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量よりも小さく、かつ、隣接車線を走行する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量よりも大きくなるように適切に設定すれば、感知エリアＲＸが設定されている車線（例えば、車線Ｒ１２）の隣接車線（例えば、車線Ｒ１１、車線Ｒ２２）を温度の高い車両が走行した場合であっても、当該感知エリアＲＸにおいて車両なしと正しく判定することができる。
【００２９】
親装置１ｂは、ステップＳ０７において、変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）以上であった場合には、感知エリアＲＸにおいて車両を感知していた直近の期間における比較値の最大値に基づいて第３閾値ｃ３（ｎ）を算出する（ステップＳ０９）。例えば、直近の２秒〜１秒前に１台の車両が感知エリアＲＸを通過しており、この車両が通過している期間（周期Δｔが２０ｍｓｅｃの場合は１００周期前〜５０周期前）において親装置１ｂが当該感知エリアＲＸにおいて車両ありと判定していた場合は、１００周期前〜５０周期前の期間における比較値Ｉ（１００）〜Ｉ（５０）のうちの最大値（例えば、Ｉ（７０））に基づいて第３閾値ｃ３（ｎ）を算出する。後述するように、ステップＳ１３では、複数周期にわたって感知エリアＲＸにおいて車両ありと判定している場合、その複数周期をひとかたまりの期間として、期間ごとに比較値の最大値を記憶部１２２に記録するので、ステップＳ０７では、１周期前の車両の有無の判定結果が車両有りの場合は、最新の期間よりも１つ前の期間の比較値の最大値を用い、１周期前の車両の有無の判定結果が車両なしの場合は、最新の期間の比較値の最大値を用いる。感知エリアＲＸにおいて車両を感知していた直近の期間がＴ１周期前〜Ｔ２周期前であるとすると、第３閾値ｃ３（ｎ）は、記憶部１２２に記録されているＭＡＸ（Ｉ（ｎ−Ｔ１），Ｉ（ｎ−Ｔ１＋１），・・・Ｉ（ｎ−Ｔ２−１），Ｉ（ｎ−Ｔ２））を用いて、ｃ３（ｎ）＝η×ＭＡＸ（Ｉ（ｎ−Ｔ１），Ｉ（ｎ−Ｔ１＋１），・・・Ｉ（ｎ−Ｔ２−１），Ｉ（ｎ−Ｔ２））により算出する。ここで、ηは補正係数であり、例えば、０．１をとる。ＭＡＸ（）は、括弧内に列挙された値のうちの最大値である。
【００３０】
次に、親装置１ｂはステップＳ０２で算出した比較値Ｉ（ｎ）とステップＳ０８で算出した第３閾値ｃ３（ｎ）とを比較する（ステップＳ０９）。比較値Ｉ（ｎ）が第３閾値ｃ３（ｎ）以上であれば、感知エリアＲＸにおいて車両ありと判定し（ステップＳ１０）、比較値Ｉ（ｎ）が第３閾値ｃ３（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定する（ステップＳ２１）。
【００３１】
比較値Ｉ（ｎ）が第３閾値ｃ３（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定するのは次の理由による。すなわち、時間帯によって車両の温度は異なっているため、比較値も時間帯によって大きさが異なっている。例えば、昼の車両の温度は朝の車両の温度よりも高いため、昼の比較値は朝の比較値よりも値が大きくなる。従って、昼に感知エリアＲＸが設定されている車線（例えば、車線Ｒ１２）の隣接車線（例えば、車線Ｒ１１、車線Ｒ２２）を温度の高い車両が走行すると、この車両からの赤外線に基づく比較値も大きくなるため、比較値Ｉ（ｎ）と第１閾値ｃ１（ｎ）の比較だけで車両の有無を判定すると、感知エリアＲＸを上記車両が走行してないにもかかわらず、誤って車両ありと判定するおそれがあった。そこで、所定期間、例えば、上記のように感知エリアＲＸにおいて車両を感知していた直近の期間における比較値の最大値を求めて、この最大値に係数ηを掛けて第３閾値ｃ３（ｎ）を求め、比較値Ｉ（ｎ）がこの第３閾値ｃ３（ｎ）未満である場合には、車両なしと判定する。これにより、時間帯によって第３閾値ｃ３（ｎ）が可変となり、例えば、朝から昼にかけて第３閾値が徐々に上昇することで昼の第３閾値は朝の第３閾値よりも大きくなるので、昼に感知エリアＲＸが設定されている車線（例えば、車線Ｒ１２）の隣接車線（例えば、車線Ｒ１１、車線Ｒ２２）を温度の高い車両が走行した場合であっても、当該感知エリアＲＸにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【００３２】
親装置１ｂは、ステップＳ１０で車両ありと判定した後、車両ありという検知結果を記憶部１２２に記録し（ステップＳ１１）、そのときの入力レベル値ｂ（ｎ）を記憶部１２２に記録する（ステップＳ１２）。
【００３３】
親装置１ｂは、上述のように、複数周期にわたって感知エリアＲＸにおいて車両ありと判定している期間ごとに比較値の最大値を記憶部１２２に記録する。すなわち、１周期前あるいはそれ以上前の周期も含めて連続してステップＳ１３において車両ありと判定している場合には、その連続して車両ありと判定している期間における比較値Ｉの最大値を更新して、記憶部１２２に記録し、１周期前にステップＳ１３において車両なしと判定している場合には、比較値Ｉの最大値として今回の周期の比較値Ｉ（ｎ）を記憶部１２２に記録する（ステップＳ１３）。
【００３４】
以上のように、本発明によれば、感知エリアＲＸが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、入力レベル値の単位時間当たりの変化量ｄｉｆ（ｎ）を考慮することにより、当該感知エリアＲＸにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【００３５】
また、本発明によれば、感知エリアＲＸが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、所定期間内における比較値の最大値に基づく第３閾値ｃ３（ｎ）を考慮することにより、当該感知エリアＲＸにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【００３６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３７】
１ 車両検知装置
１ａ 子装置
１０１ 赤外線感知センサ
１０２ インタフェース部
１０３ 記憶部
１０４ 無線部
１０５ ＲＡＭ
１０６ ＣＰＵ
１０１１ レンズ
１０１２ 感知素子
１０１３ アンプ
１０１４ Ａ／Ｄ変換部
１０１５ ＲＡＭ
１０１６ ＣＰＵ
１ｂ 親装置
１２１ 無線部
１２２ 記憶部
１２３ 通信部
１２４ ＲＡＭ
１２５ ＣＰＵ
２ 設置ポール
３ 交通信号制御機
４ 信号灯器
Ｉ 交差点
ＲＸ 感知エリア
Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２ 車線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上を走行する車両を検知する車両検知装置に関し、特に、赤外線を用いて車両を検知するのに最適な車両検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、交通量や占有率などの交通流を調べるために車両を検知する装置として、赤外線感知センサを利用した車両検知装置が提案されている（特許文献１）。この車両検知装置は、各車線に設定された感知エリアにおいて、車両が発する赤外線、道路などの車両以外の物体が発する赤外線を感知し、これらに基づいて車両の有無を判定する。より具体的には、感知エリアに車両が存在しないと推定されるときの赤外線のレベル値（背景レベル）を求めておき、この背景レベルよりも所定の閾値以上離れたレベル値の赤外線を感知した場合に、当該感知エリアに車両が存在すると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、感知エリアが設定されている車線に隣接する車線を温度が高い車両が通過したときに、この車両が発する赤外線を感知する場合があり、このときの赤外線のレベル値が背景レベルよりも所定の閾値以上高ければ、感知エリアに車両が存在していないにもかかわらず、誤って車両が存在すると判定するおそれがあった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、感知エリアが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、当該感知エリアにおける車両の有無を正しく判定することができる車両検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る車両検知装置は、道路上に設定された感知エリアにおける車両を検知する車両検知装置であって、前記感知エリアに対応づけられ、該感知エリアにおいて検知対象が発する赤外線を感知するセンサと、センサから得られた入力レベル値を用いて、前記感知エリアにおける車両の有無を判定する判定手段とを備え、車両以外の物体が発する赤外線の量に基づく値を背景レベルとし、この背景レベルと前記入力レベル値との差に基づく値を比較値とし、前記判定手段は、比較値が第１閾値以上であり、かつ、前記入力レベル値の単位時間当たりの変化量が第２閾値以上である場合に、車両が存在すると判定するように構成されていることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
従来の車両検知装置では、比較値が第１閾値以上のときに、車両が存在すると判定していた。発明者は、感知エリアが設定されている車線の隣接車線を走行する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量は、感知エリアに存在する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量よりも小さいことに着目し、第１発明に係る車両検知装置では、さらに入力レベル値の単位時間当たりの変化量が第２閾値以上である場合に、車両が存在すると判定することとした。これにより、感知エリアにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【０００８】
第１発明に係る車両検知装置は、所定期間内における前記比較値の最大値に基づいて第３閾値を算出する閾値演算手段を備え、前記判定手段は、さらに比較値が第３閾値以上である場合に、車両が存在すると判定するように構成されていても良い（請求項２）。
【０００９】
時間帯によって車両の温度は異なっているため、比較値も時間帯によって大きさが異なる。例えば、昼の車両の温度は朝の車両の温度よりも高いため、昼の比較値は朝の比較値よりも値が大きくなる。従って、昼に隣接車線を温度の高い車両が走行すると、この車両からの赤外線に基づく比較値も大きくなるため、従来の車両検知装置では誤感知をするおそれがあった。そこで、本発明では、比較値を時間帯によって可変の第３閾値と比較することにより、誤感知を防止する。すなわち、所定期間（例えば、感知エリアにおいて車両を感知していた直近の期間）内における比較値の最大値を求めて、この最大値に係数（例えば、０．１）を掛けて第３閾値を求め、比較値がこの第３閾値以上である場合に、車両が存在すると判定する。これにより、感知エリアにおける車両の有無をより正しく判定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、感知エリアが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、当該感知エリアにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る車両検知装置の概要を示す模式図である。
【図２】車両検知装置の子装置の構成を示すブロック図である。
【図３】赤外線感知センサの構成を示すブロック図である。
【図４】車両検知装置の親装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車両の有無の判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る車両検知装置の概要を示す模式図である。車両検知装置１は、子装置１ａ、親装置１ｂを含むものである。子装置１ａは、道路の車線Ｒ１１と車線Ｒ１２のそれぞれに設定された２つの感知エリアＲＸにおいて車両や道路などの検知対象が発する赤外線を感知し、感知結果を親装置１ｂに無線で送信する装置であり、道路脇の設置ポール２の上部に取り付けられている。親装置１ｂは、子装置１ａから送信された感知結果を受信し、この感知結果に基づいてそれぞれの感知エリアＲＸにおける車両の有無を判定し、この判定結果を集計して交通信号制御機３に無線で送信する装置であり、設置ポール２の側部に取り付けられている。なお、子装置１ａと親装置１ｂとの通信手段、親装置１ｂと交通信号制御機３との通信手段は、無線に限らず、通信回線などの有線であっても良い。また、設置ポール２の代わりに、信号機柱、歩道橋等に取り付けられていても良い。
【００１３】
交通信号制御機３は、交差点Ｉに設置され、親装置１ｂから送信された車両の有無の集計結果を受信し、この集計結果を交通管制センターに送信するとともに、交通管制センターに設置された中央装置（図示せず）から受信した信号制御指令に基づいて、信号灯器４の各信号灯の点灯、消灯及び点滅を制御する。
【００１４】
図２は、車両検知装置の子装置の構成を示すブロック図である。図において、子装置１ａは、感知エリアＲＸの数に対応した赤外線感知センサ１０１及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０２、記憶部１０３、無線部１０４、ＲＡＭ１０５、ＣＰＵ１０６等を含む。図１の例では感知エリアＲＸは２つであったため、赤外線感知センサ１０１及びインタフェース部１０２は２つずつとなる。２つの赤外線感知センサ１０１のうちの１つは、２つの感知エリアＲＸのうちの一方（例えば、車線Ｒ１１に設定された感知エリアＲＸ）において検知対象が発する赤外線を感知するセンサであり、残りの１つは、２つの感知エリアＲＸのうちの他方（例えば、車線Ｒ１２に設定された感知エリアＲＸ）において検知対象が発する赤外線を感知するセンサである。赤外線感知センサ１０１は、所定の周期（例えば、２０ｍｓｅｃ）毎に同期して赤外線を感知し、入力レベル値を測定して、それぞれインタフェース部１０２に出力する。記憶部１０３は、それぞれのインタフェース部１０２が取得した入力レベル値を感知結果として記録する。無線部１０４は、記憶部１０３に記録された感知結果を所定の周期（例えば、２０ｍｓｅｃ）毎に親装置１ｂに無線で送信する。
【００１５】
ＣＰＵ１０６は、ＲＡＭ１０５に記録されたコンピュータプログラムＰＧ１０５を実行することにより、以下の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１０６は、赤外線感知センサ１０１からインタフェース部１０２を介して得られた所定の周期毎の入力レベル値を感知結果として記憶部１０３に記録する。また、ＣＰＵ１０６は、記憶部１０３に記録された感知結果を所定の周期毎に無線部１０４により親装置１ｂに無線で送信する。
【００１６】
図３は、赤外線感知センサの構成を示すブロック図である。図において、赤外線感知センサ１０１は、レンズ１０１１、感知素子１０１２、アンプ１０１３、Ａ／Ｄ変換部１０１４、ＲＡＭ１０１５及びＣＰＵ１０１６を含む。レンズ１０１１は、ＺｎＳから形成される球面状の赤外線透過レンズであり、感知素子１０１２の検知方向（図１の感知エリアＲＸに向かう方向）前方に配置されている。なお、レンズ１０１１は、ＺｎＳの赤外線透過レンズに限らず、他の素材の赤外線透過レンズであっても良い。感知素子１０１２は、サーモパイル素子であり、対応付けられた感知エリアＲＸにおいて検知対象が発する赤外線を感知し、起電力を生ずる。なお、感知素子１０１２は、サーモパイル素子に限らず、焦電素子であっても良い。アンプ１０１３は、感知素子１０１２に生じた起電力を増幅し、Ａ／Ｄ変換部１０１４に感知信号（アナログ信号）として出力する。Ａ／Ｄ変換部１０１４は、入力された感知信号をデジタル信号に変換し、入力レベル値として出力する。ＣＰＵ１０１６は、ＲＡＭ１０１５に記録されたコンピュータプログラムＰＧ１０１５を実行することにより、Ａ／Ｄ変換部１０１４から出力された入力レベル値をインタフェース部１０２に出力する。
【００１７】
図４は、車両検知装置の親装置の構成を示すブロック図である。図において、親装置１ｂは、無線部１２１、記憶部１２２、通信部１２３、ＲＡＭ１２４及びＣＰＵ１２５を含む。無線部１２１は、子装置１ａの無線部１０４から送信された子装置１ａの２つの赤外線感知センサ１０１それぞれの感知結果（入力レベル値）を受信する。
【００１８】
ＣＰＵ１２５は、ＲＡＭ１２４に記録されたコンピュータプログラムＰＧ１２４を実行することにより、以下の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１２５は、無線部１２１が受信した感知結果を記憶部１２２に記録する。また、ＣＰＵ１２５は、記憶部１２２に記録された感知結果を用いて、後述する車両の有無の判定処理を行い、それぞれの感知エリアＲＸにおける車両の有無を判定するとともに、その判定結果を記憶部１２２に記録する。また、ＣＰＵ１２５は、所定の周期（例えば、１秒）毎に記憶部１２２に記録された車両の有無の判定結果を集計し、この集計結果を通信部１２３により交通信号制御機３に出力する。
【００１９】
記憶部１２２は、無線部１２１が受信した感知結果を記録する。また、記憶部１２２は、ＣＰＵ１２５がコンピュータプログラムＰＧ１２４を実行することにより得られた車両の有無の判定結果を記録する。
【００２０】
通信部１２３は、通信回線（図示せず）に接続され、ＣＰＵ１２５がコンピュータプログラムＰＧ１２４を実行することにより得られた車両の有無の集計結果を通信回線を介して交通信号制御機３に出力する。
【００２１】
次に、親装置１ｂの車両の有無の判定処理の手順について説明する。図５は、親装置の車両の有無の判定処理の手順を示すフローチャートである。車両の有無の判定処理は、所定の周期Δｔ（例えば、子装置１ａの赤外線感知センサ１０１の感知周期と同じ２０ｍｓｅｃ）毎に、それぞれの感知エリアＲＸについて行われる。まず、親装置１ｂは、対象とする感知エリアＲＸに対応付けられた赤外線感知センサ１０１から得られ、記憶部１２２に記録された入力レベル値ｂ（ｎ）を読み出す（ステップＳ０１）。ここで、ｎは上記の周期Δｔ毎にカウンタ（図示せず）によってカウントされた数字である。
【００２２】
次に、親装置１ｂは入力レベル値ｂ（ｎ）を用いて比較値Ｉ（ｎ）を算出する（ステップＳ０２）。この比較値Ｉ（ｎ）の算出方法は、例えば、特許文献１に開示されている方法を採用すればよい。具体的には、入力レベル値ｂ（ｎ）と１周期前（２０ｍｓｅｃ前）の背景レベルａ（ｎ−１）の差の絶対値Ｓ（ｎ）（背景差分と呼ぶ）を求め、この背景差分Ｓ（ｎ）の過去の一定時間における積算値（例えば、過去３２０ｍｓｅｃ分の積算値、すなわち、過去１６回分の積算値）を比較値Ｉ（ｎ）とする。ここで、背景レベルａ（ｎ）とは、車両以外の物体が発する赤外線を感知して得られる入力レベル値に基づく値であり、１周期前の背景レベルａ（ｎ−１）と取得した入力レベル値ｂ（ｎ）とを用いて、ａ（ｎ）＝ａ（ｎ−１）＋α×（ｂ（ｎ）−ａ（ｎ−１））により算出する。αは平滑係数であり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両有りのときは小さい所定値（例えば、０）をとり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両無しのときは大きな所定値（例えば、０．０２５）をとる。
【００２３】
次に、親装置１ｂは第１閾値ｃ１（ｎ）を算出する（ステップＳ０３）。この第１閾値ｃ１（ｎ）の算出方法は、例えば、特許文献１に開示されている方法を採用すれば良い。具体的には、第１閾値ｃ１（ｎ）は、固定値である設定値ｓｓ（例えば、１０００）と１周期前の車両の有無の判定結果に応じて変化する値である補正値ｈ（ｎ）とを用いて、ｃ１（ｎ）＝γ×（ｓｓ＋ｈ（ｎ））により算出する。γはヒステリシス係数であり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両有りのときは小さな所定値（例えば、０．７）をとり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両無しのときは大きな所定値（例えば、１）をとる。補正値ｈ（ｎ）は、１周期前の補正値ｈ（ｎ−１）と背景差分Ｓ（ｎ）の過去の一定時間における積算値の平均値（例えば、過去３２０ｍｓｅｃ分、すなわち、過去１６回分の積算値を１６で割った値）Ｊ（ｎ）とを用いて、ｈ（ｎ）＝ｈ（ｎ−１）＋（Ｊ（ｎ）×β−ｈ（ｎ−１））×θにより算出する。βは補正係数であり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両有りのときは小さい所定値（例えば、１２）をとり、１周期前の車両の有無の判定結果が車両無しのときは大きい所定値（例えば、３６）をとる。θは定数であり、例えば、０．０１をとる。
【００２４】
次に、親装置１ｂはステップＳ０２で算出した比較値Ｉ（ｎ）とステップＳ０３で算出した第１閾値ｃ１（ｎ）とを比較する（ステップＳ０４）。比較値Ｉ（ｎ）が第１閾値ｃ１（ｎ）以上であれば、ステップＳ０５以降の処理に進み、比較値Ｉ（ｎ）が第１閾値ｃ１（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定する（ステップＳ２１）。親装置１ｂは、車両なしという検知結果を記憶部１２２に記録し（ステップＳ２２）、そのときの入力レベル値ｂ（ｎ）を記憶部１２２に記録する（ステップＳ２３）。
【００２５】
親装置１ｂは、ステップＳ０４において、比較値Ｉ（ｎ）が第１閾値ｃ１（ｎ）以上であった場合には、入力レベル値ｂ（ｎ）の単位時間当たりの変化量ｄｉｆ（ｎ）を算出する（ステップＳ０５）。具体的には、変化量ｄｉｆ（ｎ）は、入力レベル値ｂ（ｎ）と１周期前（２０ｍｓｅｃ前）の入力レベル値ｂ（ｎ−１）と周期Δｔとを用いて、ｄｉｆ（ｎ）＝ＡＢＳ（ｂ（ｎ）−ｂ（ｎ−１））／Δｔにより算出する。ここで、ＡＢＳ（）は、括弧内の値の絶対値である。
【００２６】
次に、親装置１ｂは第２閾値ｃ２（ｎ）を設定する（ステップＳ０６）。この第２閾値ｃ２（ｎ）には、固定値を設定しても良いし、一周期前の車両の有無の判定結果に応じて異なる値を設定しても良い。固定値としては、例えば、０．５度／ｓｅｃに相当する値をとることができ、入力レベル値ｂ（ｎ）の１（単位）が０．０１度に相当する場合、第２閾値ｃ２（ｎ）は５０（単位）とすることができる。
【００２７】
次に、親装置１ｂはステップＳ０５で算出した変化量ｄｉｆ（ｎ）とステップＳ０６で設定した第２閾値ｃ２（ｎ）とを比較する（ステップＳ０７）。変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）以上であれば、ステップＳ０８以降の処理に進み、変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定する（ステップＳ２１）。
【００２８】
単位時間当たりの変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定するのは次の理由による。すなわち、感知エリアＲＸが設定されている車線（例えば、車線Ｒ１２）の隣接車線（例えば、車線Ｒ１１、車線Ｒ２２）を走行する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量は、当該感知エリアＲＸに存在する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量よりも小さい。そこで、第２閾値ｃ２（ｎ）を、感知エリアＲＸに存在する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量よりも小さく、かつ、隣接車線を走行する車両から発せられる赤外線の入力レベル値の単位時間当たりの変化量よりも大きくなるように適切に設定すれば、感知エリアＲＸが設定されている車線（例えば、車線Ｒ１２）の隣接車線（例えば、車線Ｒ１１、車線Ｒ２２）を温度の高い車両が走行した場合であっても、当該感知エリアＲＸにおいて車両なしと正しく判定することができる。
【００２９】
親装置１ｂは、ステップＳ０７において、変化量ｄｉｆ（ｎ）が第２閾値ｃ２（ｎ）以上であった場合には、感知エリアＲＸにおいて車両を感知していた直近の期間における比較値の最大値に基づいて第３閾値ｃ３（ｎ）を算出する（ステップＳ０９）。例えば、直近の２秒〜１秒前に１台の車両が感知エリアＲＸを通過しており、この車両が通過している期間（周期Δｔが２０ｍｓｅｃの場合は１００周期前〜５０周期前）において親装置１ｂが当該感知エリアＲＸにおいて車両ありと判定していた場合は、１００周期前〜５０周期前の期間における比較値Ｉ（１００）〜Ｉ（５０）のうちの最大値（例えば、Ｉ（７０））に基づいて第３閾値ｃ３（ｎ）を算出する。後述するように、ステップＳ１３では、複数周期にわたって感知エリアＲＸにおいて車両ありと判定している場合、その複数周期をひとかたまりの期間として、期間ごとに比較値の最大値を記憶部１２２に記録するので、ステップＳ０７では、１周期前の車両の有無の判定結果が車両有りの場合は、最新の期間よりも１つ前の期間の比較値の最大値を用い、１周期前の車両の有無の判定結果が車両なしの場合は、最新の期間の比較値の最大値を用いる。感知エリアＲＸにおいて車両を感知していた直近の期間がＴ１周期前〜Ｔ２周期前であるとすると、第３閾値ｃ３（ｎ）は、記憶部１２２に記録されているＭＡＸ（Ｉ（ｎ−Ｔ１），Ｉ（ｎ−Ｔ１＋１），・・・Ｉ（ｎ−Ｔ２−１），Ｉ（ｎ−Ｔ２））を用いて、ｃ３（ｎ）＝η×ＭＡＸ（Ｉ（ｎ−Ｔ１），Ｉ（ｎ−Ｔ１＋１），・・・Ｉ（ｎ−Ｔ２−１），Ｉ（ｎ−Ｔ２））により算出する。ここで、ηは補正係数であり、例えば、０．１をとる。ＭＡＸ（）は、括弧内に列挙された値のうちの最大値である。
【００３０】
次に、親装置１ｂはステップＳ０２で算出した比較値Ｉ（ｎ）とステップＳ０８で算出した第３閾値ｃ３（ｎ）とを比較する（ステップＳ０９）。比較値Ｉ（ｎ）が第３閾値ｃ３（ｎ）以上であれば、感知エリアＲＸにおいて車両ありと判定し（ステップＳ１０）、比較値Ｉ（ｎ）が第３閾値ｃ３（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定する（ステップＳ２１）。
【００３１】
比較値Ｉ（ｎ）が第３閾値ｃ３（ｎ）未満であれば、感知エリアＲＸにおいて車両なしと判定するのは次の理由による。すなわち、時間帯によって車両の温度は異なっているため、比較値も時間帯によって大きさが異なっている。例えば、昼の車両の温度は朝の車両の温度よりも高いため、昼の比較値は朝の比較値よりも値が大きくなる。従って、昼に感知エリアＲＸが設定されている車線（例えば、車線Ｒ１２）の隣接車線（例えば、車線Ｒ１１、車線Ｒ２２）を温度の高い車両が走行すると、この車両からの赤外線に基づく比較値も大きくなるため、比較値Ｉ（ｎ）と第１閾値ｃ１（ｎ）の比較だけで車両の有無を判定すると、感知エリアＲＸを上記車両が走行してないにもかかわらず、誤って車両ありと判定するおそれがあった。そこで、所定期間、例えば、上記のように感知エリアＲＸにおいて車両を感知していた直近の期間における比較値の最大値を求めて、この最大値に係数ηを掛けて第３閾値ｃ３（ｎ）を求め、比較値Ｉ（ｎ）がこの第３閾値ｃ３（ｎ）未満である場合には、車両なしと判定する。これにより、時間帯によって第３閾値ｃ３（ｎ）が可変となり、例えば、朝から昼にかけて第３閾値が徐々に上昇することで昼の第３閾値は朝の第３閾値よりも大きくなるので、昼に感知エリアＲＸが設定されている車線（例えば、車線Ｒ１２）の隣接車線（例えば、車線Ｒ１１、車線Ｒ２２）を温度の高い車両が走行した場合であっても、当該感知エリアＲＸにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【００３２】
親装置１ｂは、ステップＳ１０で車両ありと判定した後、車両ありという検知結果を記憶部１２２に記録し（ステップＳ１１）、そのときの入力レベル値ｂ（ｎ）を記憶部１２２に記録する（ステップＳ１２）。
【００３３】
親装置１ｂは、上述のように、複数周期にわたって感知エリアＲＸにおいて車両ありと判定している期間ごとに比較値の最大値を記憶部１２２に記録する。すなわち、１周期前あるいはそれ以上前の周期も含めて連続してステップＳ１３において車両ありと判定している場合には、その連続して車両ありと判定している期間における比較値Ｉの最大値を更新して、記憶部１２２に記録し、１周期前にステップＳ１３において車両なしと判定している場合には、比較値Ｉの最大値として今回の周期の比較値Ｉ（ｎ）を記憶部１２２に記録する（ステップＳ１３）。
【００３４】
以上のように、本発明によれば、感知エリアＲＸが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、入力レベル値の単位時間当たりの変化量ｄｉｆ（ｎ）を考慮することにより、当該感知エリアＲＸにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【００３５】
また、本発明によれば、感知エリアＲＸが設定されている車線の隣接車線を温度が高い車両が通過した場合であっても、所定期間内における比較値の最大値に基づく第３閾値ｃ３（ｎ）を考慮することにより、当該感知エリアＲＸにおける車両の有無を正しく判定することができる。
【００３６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３７】
１ 車両検知装置
１ａ 子装置
１０１ 赤外線感知センサ
１０２ インタフェース部
１０３ 記憶部
１０４ 無線部
１０５ ＲＡＭ
１０６ ＣＰＵ
１０１１ レンズ
１０１２ 感知素子
１０１３ アンプ
１０１４ Ａ／Ｄ変換部
１０１５ ＲＡＭ
１０１６ ＣＰＵ
１ｂ 親装置
１２１ 無線部
１２２ 記憶部
１２３ 通信部
１２４ ＲＡＭ
１２５ ＣＰＵ
２ 設置ポール
３ 交通信号制御機
４ 信号灯器
Ｉ 交差点
ＲＸ 感知エリア
Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２ 車線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に設定された感知エリアにおける車両を検知する車両検知装置であって、
前記感知エリアに対応づけられ、該感知エリアにおいて検知対象が発する赤外線を感知するセンサと、
センサから得られた入力レベル値を用いて、前記感知エリアにおける車両の有無を判定する判定手段とを備え、
車両以外の物体が発する赤外線の量に基づく値を背景レベルとし、
この背景レベルと前記入力レベル値との差に基づく値を比較値とし、
前記判定手段は、比較値が第１閾値以上であり、かつ、前記入力レベル値の単位時間当たりの変化量が第２閾値以上である場合に、車両が存在すると判定するように構成されている
ことを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
所定期間内における前記比較値の最大値に基づいて第３閾値を算出する閾値演算手段を備え、
前記判定手段は、さらに比較値が第３閾値以上である場合に、車両が存在すると判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検知装置。
【請求項１】
道路上に設定された感知エリアにおける車両を検知する車両検知装置であって、
前記感知エリアに対応づけられ、該感知エリアにおいて検知対象が発する赤外線を感知するセンサと、
センサから得られた入力レベル値を用いて、前記感知エリアにおける車両の有無を判定する判定手段とを備え、
車両以外の物体が発する赤外線の量に基づく値を背景レベルとし、
この背景レベルと前記入力レベル値との差に基づく値を比較値とし、
前記判定手段は、比較値が第１閾値以上であり、かつ、前記入力レベル値の単位時間当たりの変化量が第２閾値以上である場合に、車両が存在すると判定するように構成されている
ことを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
所定期間内における前記比較値の最大値に基づいて第３閾値を算出する閾値演算手段を備え、
前記判定手段は、さらに比較値が第３閾値以上である場合に、車両が存在すると判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−６４５５７（Ｐ２０１１−６４５５７Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１５０９４（Ｐ２００９−２１５０９４）
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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