車両用の空調設備の冷凍剤循環を制御する方法および装置
【課題】冷凍剤コンプレッサの負荷トルクを走行状況に従って制限する場合でも、できるだけ良好な室内空調を可能にする、冷凍剤循環、特にＲ７４４−冷凍剤循環を制御する方法および装置を提供する。
【解決手段】車両用の空調設備（４）の冷凍剤循環（２）を制御する方法において、冷凍剤循環（２）内に配置されているコンプレッサ（１０）が、蒸発器温度制御（ＶＲ）および蒸発器温度制御（ＶＲ）に統合されている負荷トルク制限関数（２２）に従って制御される。
【解決手段】車両用の空調設備（４）の冷凍剤循環（２）を制御する方法において、冷凍剤循環（２）内に配置されているコンプレッサ（１０）が、蒸発器温度制御（ＶＲ）および蒸発器温度制御（ＶＲ）に統合されている負荷トルク制限関数（２２）に従って制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の空調設備の冷凍剤循環、たとえばＲ７４４−冷凍剤循環（ＣＯ２）を制御する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内の室内快適性および熱的な快適性を改良するために、一般に空気温度調節システム（空調設備とも称する）が使用され、同システムは少なくとも暖房および冷凍剤循環、空調機器および空気ガイドから形成されている。一般に、車両エンジンまたは駆動モータが高い出力をもたらさなければならない、所定の走行状態において、たとえば勾配がきつい走行あるいは加速が激しい場合に、冷凍剤循環のコンプレッサへのパワー出力の制限が必要となる場合がある。従って車両エンジンとトランスミッションの最適な機能方法を保証するために、たとえば冷凍剤コンプレッサのようなサブアグリゲートの負荷トルクが検出されて、エンジン制御装置および／またはトランスミッション制御装置へ供給される。一般に、このように走行状況に従って負荷トルクが制限される場合に、冷凍剤コンプレッサはエンジン制御装置またはトランスミッション制御装置によってオフにされる。代替的に、たとえば従来技術（たとえば、特許文献１を参照）からは、冷凍剤コンプレッサのその時の負荷トルクの変数の関数を用いて、かつ関数に属する逆関数を用いて、予め定められた最大の限界トルクに従って直接冷凍剤コンプレッサのための駆動信号を形成することが、知られている。その場合に冷凍剤コンプレッサ、好ましくはＲ１３４ａ−冷凍剤コンプレッサを状況に基づいて制御する方法は、エンジン制御装置によって予め定められた負荷トルクに従って定められる。
【特許文献１】ドイツ特許公報ＤＥ１０１０６２４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、冷凍剤コンプレッサの負荷トルクを走行状況に従って制限する場合でも、できるだけ良好な室内空調を可能にする、冷凍剤循環、特にＲ７４４−冷凍剤循環を制御する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴を有する方法（すなわち、車両用の空調設備の冷凍剤循環を制御する方法であって、冷凍剤循環内に配置されているコンプレッサが、蒸発器温度制御および蒸発器温度制御に統合されている負荷トルク制限関数に従って制御される、空調設備の冷凍剤循環を制御する方法）によって解決され、また、請求項１２の特徴を有する装置（すなわち、車両用の空調設備の冷凍剤循環を制御する装置であって、冷凍剤循環内に配置されているコンプレッサが、蒸発器温度制御および蒸発器温度制御内に統合された負荷トルク制限関数に従って制御可能である、空調設備の冷凍剤循環を制御する装置）によって解決される。好ましい展開が、従属請求項の対象である。
【発明の実施の形態】
【０００５】
本発明によれば、車両用の空調設備の冷凍剤循環を制御する方法において、冷凍剤循環内に配置されている冷凍剤コンプレッサが、蒸発器温度制御および蒸発器温度制御内に統合されている負荷トルク制限関数に従って制御される。このように冷凍剤コンプレッサを制御するためのノーマルプロセスに負荷トルク制限関数を統合し、あるいは結合することによって、付加的なハードウェアコンポーネントが確実に回避される。その場合に特に、すでに設けられているセンサとアクターが使用される。さらに、冷凍剤コンプレッサをオフにし、あるいは単に最大の限界トルクに従って駆動する代りに、冷凍剤コンプレッサのトルクを走行状況に従って制限することによって、車両エンジンの負荷が著しい場合でも室内のまだ十分に良好な空気温度調節が得られる。従って車両エンジンとトランスミッションの改良された作業方法が可能である。さらに、冷凍剤コンプレッサのこのような負荷トルク制限機能が、燃料節約ももたらす（低いアイドリング回転数）。
【０００６】
好ましくは、特に空調制御の上位に配置された制御の、ベース制御回路内で、蒸発器温度のための目標値が予め定められ、その目標値が操作量を形成するための蒸発器温度制御へ供給され、その操作量から冷凍剤コンプレッサのための操作信号が導き出される。その場合に操作量を用いて高圧目標値が定められ、その高圧目標値が下位に位置する高圧制御を案内する。通常場合において、蒸発器温度は、高圧制御を介して調節される。限界場合において、すなわち負荷トルク制限関数を考慮すべき場合には、蒸発器温度は望み通りに調節できないので、空調設備は減少された出力で駆動される。その場合に蒸発器温度のための目標値からの偏差が、最小値に制限される。さらに、限界場合において、負荷トルク制限関数を用いて、たとえば蒸発器温度制御器の積分成分が一定に維持されることにより、ノーマルモードへの恒常的な移行がもたらされる。従って負荷の著しい走行状況においてさえ、空調設備の出力はできるだけわずかしか減少されない。
【０００７】
好ましくは高圧目標値が、ＭＩＮ関数を介して負荷トルク制限関数と論理結合される。すなわち、２つの印加される値−高圧目標値と負荷トルク制限関数の出力値−が互いに比較され、その場合により小さい値が下位に配置された高圧制御のガイド量として用いられる。詳細には、負荷トルク制限関数を用いて、高圧目標値のための実際の限界値が定められて、ＭＩＮ関数へ供給される。その後、高圧目標値と高圧目標値のための実際の限界値を用いて、ＭＩＮ関数によって最小値が定められて、それが高圧制御へ供給される。
【０００８】
好ましくは、高圧目標値のための最小値を用いて、高圧制御器によって高圧を制御するための操作量が定められ、その場合に高圧制御の操作量が伝送特性曲線とパルス幅変調器を用いてコンプレッサのストローク体積を制御するための操作信号に変換される。
【０００９】
最大許容される負荷トルクから高圧目標値のための実際の限界値を求めることは、負荷トルク制限関数を用いて逆関数を介して高圧、吸込み圧、回転数およびＲ７４４−冷凍剤循環の他のパラメータのトルクの既知の関数依存性に基づいて行われる。従って逆関数は、負荷トルク制限関数と称することもできる。従ってエンジン出力が高く、かつ冷凍剤コンプレッサの負荷トルクの制限が必要な場合に、上述した逆関数から駆動信号が導き出される。
【００１０】
トルク計算関数に対する逆関数を用いて高圧目標値のための実際の限界値を求めるために、負荷トルク制限関数に少なくとも１つのパラメータ、特に最大許容される負荷トルク、吸込み圧力のため、および／またはコンプレッサの回転数のための実際の値、コンプレッサ制御弁を制御するためのパルス幅変調度、蒸発器を介しての空気質量流のため、空気流入温度のため、蒸発器後の空気温度のためおよび／または空気流入湿度のための実際の値が供給される。従って負荷の著しい走行状況においてさえ、空調設備は減少されてはいるが、最大可能な出力で駆動される。他の実施形態においては、限界値を計算する場合に、吸込み圧のため、空気流入温度のためおよび空気流入湿度のための実際の値は、簡略化された精度のためには考慮しないままにすることができる。
【００１１】
空調設備の冷凍剤循環を制御する装置に関して、冷凍剤循環内に配置されている冷凍剤コンプレッサが、蒸発器温度制御および蒸発器温度制御に統合された負荷トルク制限関数に従って制御可能である。その場合に蒸発器温度のための目標値を求めるための上位に配置されたベース制御回路と、後段に接続された蒸発器温度制御器が設けられており、その蒸発器温度制御器を用いて蒸発気温度制御のための操作量が定められる。蒸発器温度制御器の操作量を用いて高圧目標値を求めるために、場合によっては補正特性曲線を有する、ベース特性曲線が設けられており、その場合にベース特性曲線の後段に、負荷トルク制限関数を用いて高圧目標値を制限するための制限モジュールが接続されている。その場合に、後段に接続された制限モジュール、たとえばＭＩＮ関数、を介して負荷トルク制限関数が蒸発気温度制御器に対して並列に接続される。
【００１２】
負荷トルク制限関数は、種々のパラメータ、たとえばコンプレッサ入力側の吸込み圧、コンプレッサ回転数、蒸発器温度および他の入力量またはパラメータを介して求められる。そのために、負荷トルク制限関数に複数の入力が設けられている。制限モジュールは、入力側においてトルク制限関数の出力および通常場合においてそれからもたらされる高圧目標値と接続されている。制限モジュールの後段に、高圧制御器が接続されている。冷凍剤コンプレッサを駆動するために、高圧制御器の後段に特性曲線を介して、冷凍剤コンプレッサの制御弁のためのパルス幅変調された操作信号を形成するためのパルス幅変調器が接続されている。
【００１３】
本発明によって得られる利点は、特に、付加的な構成部品なしで、エンジン側の負荷が激しい場合に冷却出力の必要に応じた制限とそれにともなって好ましくない条件においても、まだ十分に良好な室内空調が保証されることにある。この種の解決は、付加的な組込み空間と冷凍剤循環の重量要請なしの利点と、制限機能の基礎となる自動的な保護機能によって高い程度の駆動安全性をもたらす。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。図は、車両のための空気温度調節システム４（空調設備とも称する）の冷凍剤循環２を制御する装置１を示している。空気温度調節システム４は、閉鎖された空間内に、たとえば車両室内に、供給すべき空気を冷却または加熱するための組み合わされた装置として形成することもできる。
【００１５】
空気温度調節システム４は、ガスクーラーとして形成されたコンデンサ６（以下においてはガスクーラー６と称する）と蒸発器８を有している。冷凍剤循環２は、閉成されたシステムであって、そのシステム内で冷凍剤ＫＭ、たとえば二酸化炭素、Ｒ７４４がコンプレッサ１０からガスクーラー６へ、そして膨張弁１２を介して循環内の蒸発器８へ案内される。
【００１６】
図に示す冷凍剤循環２は、さらに、内部の熱交換器１１を有している。冷凍剤循環２の駆動中に、冷凍剤ＫＭは車両内へ流入する空気から熱を吸収して、その熱を再び周囲空気へ放出する。そのために、冷凍剤ＫＭが空気に対して十分に大きい温度差を有していることが、必要である。そのために、冷凍剤循環２内に配置されている膨張弁１２における圧力損失によって冷凍剤ＫＭの冷却が行われる；車両室内へ流入する空気の冷却は、蒸発器８内の冷凍剤ＫＭの熱吸収によって行われる。
【００１７】
詳細には、冷凍剤循環２は、ガス状の冷凍剤ＫＭ、たとえば二酸化炭素を圧縮するための可変のストローク体積Ｈを持つコンプレッサ１０を有している。コンプレッサ１０は、ガス状の冷凍剤ＫＭを吸い込む。吸い込まれたガス状の冷凍剤ＫＭは、低い温度と低い圧力を有している。冷凍剤ＫＭは、コンプレッサ１０によって圧縮される。ガス状の熱い冷凍剤ＫＭが、ガスクーラー６へ案内される。ガスクーラー６内へ流入する空気によって、冷凍剤ＫＭが冷却される。
【００１８】
ガスクーラー６内で冷却された冷凍剤ＫＭは、次にコンプレッサ１０の吸込み圧側に供給するために、内部の熱交換器１１を介して、かつ膨張弁１２を介して案内され、その膨張弁は絞りとして働く。その場合に冷凍剤ＫＭの弛緩がもたらされるので、冷凍剤ＫＭが著しく冷却される。膨張弁１２を用いて、冷却された冷凍剤ＫＭが蒸発器８内へ噴射され、そこで冷凍剤ＫＭが流入する空気、たとえば外気から必要な蒸発熱を引き出す。それによって空気が冷却される。冷却された空気は、詳しく図示されていない送風機を介して、かつ空気ガイドを介して車両室内へ案内される。冷凍剤ＫＭは、蒸発器８の後で内部の熱交換器１１を介して吸込み圧側でコンプレッサ１０へ再び供給される。
【００１９】
冷凍剤循環４を制御するために、ここには図示されていない、上位に配置された制御によって、蒸発器温度ＴＶのための目標値ＳＷ（ＴＶ）が、たとえば２℃から１０℃まで滑らかに、予め定められる。温度センサ１６を用いて、蒸発器８における蒸発器温度ＶＴについての実際値ＩＷ（ＶＴ）が定められる。蒸発器温度ＶＴのための目標値ＳＷ（ＶＴ）と実際値ＩＷ（ＶＴ）の差を用いて、蒸発器温度ＶＴのための制御偏差ＲＷ（ＶＴ）が定められる。制御偏差ＲＷ（ＶＴ）が蒸発器温度制御器１８、たとえばＰ−Ｉ−制御器へ供給され、それがその制御偏差に基づいて操作量Ｕを形成する。蒸発器温度制御器１８の操作量Ｕから、ベース特性曲線２０を用いて、ガスクーラー６の後の冷凍剤循環２内の冷凍剤ＫＭの高圧ＨＤのための目標値ＳＷ（ＨＤ）が導き出される。
【００２０】
冷凍剤ＫＭ、たとえばＲ７４４の物質特性に基づいて、付加的な補正特性曲線ＫＫが必要であって、補正または修正された高圧目標値ｋＳＷ（ＨＤ）を得るために、ベース特性曲線２０から得られた、高圧ＨＤのための目標値ＳＷ（ＨＤ）がその補正特性曲線によって修正される。補正特性曲線２０を用いて高圧ＨＤのための目標値ＳＷ（ＨＤ）を補正するための入力量Ｅ１からＥｎとして、たとえば空気流入温度、空気流入湿度、空気量および／またはコンプレッサ１０の回転数が用いられる。
【００２１】
車両のエンジン側の負荷が著しい場合でも十分に良好な室内空気温度調節を得るために、コンプレッサ１０の出力をできるだけ少なく減少させ、あるいは制限することが行われ、その場合にコンプレッサ１０のオフは回避されるべきである。そのために、負荷トルク制限関数２２が設けられており、それは蒸発器温度制御ＶＲに対して、従って蒸発器温度制御器１８に対して並列に接続されている。
【００２２】
その場合に高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）、特に補正された高圧目標値ｋＳＷ（ＨＤ）は、必要な場合には負荷トルク制限関数２２を用いて制限される。通常の場合、蒸発器温度ＶＴは、高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）または補正された高圧目標値ｋＳＷ（ＨＤ）を用いて調節される。しかし、制限場合においては、すなわち負荷トルク制限関数２２を考慮すべき場合には、蒸発器温度ＶＴは希望通りに調節することはできないので、空調設備は減少された出力で駆動される。そのために蒸発器温度ＶＴのための目標値ＳＷ（ＶＴ）からの偏差が、最小値へ減少される。制御場合と制限場合の間で常に移行するために、蒸発器制御器１８の積分成分は制限の場合に一定に維持され、ないしは凍結される。従って負荷が激しい走行状況においても、空調設備は減少されてはいるが、最大可能な出力で駆動される。
【００２３】
図に示すように、コンプレッサ１０の出力を制限するために、高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）が、制限モジュール２４のＭＩＮ関数を介して負荷トルク制限関数２２と論理結合される。すなわち２つの印加される値−高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）と負荷トルク制限関数２２の出力値、すなわち高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）のための制限値ＧＷ−が互いに比較され、その場合により小さい値が高圧制御ＨＤＲのための最小値ＭＷの形式でガイド量として用いられる。
【００２４】
コンプレッサ１０の実際のトルクＭが、負荷トルク制限関数２２へ供給される種々のパラメータＰを用いて、トルク計算関数ｆによって求められる。コンプレッサ１０の実際のトルクＭの関数依存性について、以下のように記述される：
【数１】
【００２５】
なお、ＰＲＣＡ＝コンプレッサ後の冷凍剤高圧、ＰＲＣＥ＝コンプレッサ前の冷凍剤吸込み圧、ｒｃ＝コンプレッサ回転数、ＰＷＭ＝コンプレッサ制御弁を制御するためのパルス幅変調、ｍLuft＝蒸発器を介しての空気質量流、ＴLufteintritt＝空気流入温度、ＴＬＶＡ＝蒸発器後の空気温度、ΦLufteintritt＝空気流入湿度（外部湿度ないし内部湿度）である。
【００２６】
その場合に考慮すべきパラメータＰの数は、負荷トルク計算の精度に関する設定に合わせられるので、パラメータＰ、たとえばコンプレッサ前の冷凍剤吸込み圧力ＰＲＣＥ、空気流入温度ＴLufteintrittまたは空気流入湿度ΦLufteintrittを考慮しないでおくこともできる。代替的に、冷凍剤吸込み圧力ＰＲＣＥを、蒸発器８語の空気温度ＴＬＶＡを介して定めることもできる。負荷トルク制限を定めるために、トルク計算関数ｆのマップが逆関数ｆ”へ移行され、その逆関数が高圧ＨＤのための限界値ＧＷ（単に高圧限界値ＰＲＣＡlimとも称される）を予め定められた最大許容される負荷トルクＭlim（トルク限界値とも称される）に従って次のように予め定める：
【数２】
【００２７】
なお、Ｍlim＝最大許容される負荷トルクである。
【００２８】
制限モジュール２４へ供給される限界値ＧＷと高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）を用いて、通常場合においては、もたらされる高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）のための最小値ＭＷが求められて、次に高圧制御器２６へ供給される。
【００２９】
さらに、高圧実際値ＩＷ（ＨＤ）を求めるために、圧力センサ３２が設けられており、それがガスクーラー６の後あるいは場合によってその前の冷凍剤循環２内の高圧ＨＤを定める。高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）のための最小値ＭＷと高圧実際値ＩＷ（ＨＤ）の差が、高圧制御器２６へ圧力差値Δｐとして供給される。圧力差値Δｐを用いて高圧制御器２６によって、付属の制御弁３０を用いてコンプレッサ１０のストローク体積Ｈを制御するための制御量Ｓが定められる。制御量Ｓは、パルス幅変調器２８によって前段に接続されている伝送特性曲線を介して制御弁３０のためのパルス幅変調された操作信号ＳＳに変換される。次に、パルス幅変調された操作信号ＳＳが、ストローク体積Ｈを制御するためにコンプレッサ１０の制御弁３０へ供給される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両のための空気温度調節システム（空調設備とも称する）の冷凍剤循環を制御する装置を示している。
【符号の説明】
【００３１】
１ 冷凍剤循環を制御する装置
２ 冷凍剤循環
４ 空気温度調節システム
６ コンデンサ（＝ガスクーラー）
８ 蒸発器
１０ コンプレッサ
１１ 内部の熱交換器
１２ 膨張弁
１６ 温度センサ
１８ 蒸発器温度制御器
２０ ベース特性曲線
２２ 負荷トルク制限関数
２４ 制限モジュール
２６ 高圧制御器
２８ パルス幅変調器
３０ 制御弁
３２ 高圧センサ
Ｅ１からＥｎ 入力量
ｆ トルク計算関数
ｆ”トルク計算関数の逆関数
ＧＷ 高圧目標値のための限界値
Ｈ コンプレッサのストローク体積
ＨＤ 高圧
ＩＷ（ＨＤ） 高圧実際値
ＩＷ（ＶＴ） 蒸発器温度実際値
ＫＫ 補正特性曲線
ＫＭ 冷凍剤
ＭＷ 高圧目標値のための最小値
Ｐ パラメータ
ＰＲＣＥ 冷凍剤吸込み圧力
Δｐ 差圧力値
ＲＷ（ＶＴ） 制御偏差 蒸発器温度
ＳＳ 制御弁のための操作信号
Ｓ 高圧制御器のための操作量
ＳＷ（ＨＤ） 高圧目標値
ｋＳＷ（ＨＤ） 修正された高圧目標値
ＳＷ（ＶＴ） 蒸発器温度目標値
ＴＬＶＡ 蒸発器後の空気温度
Ｕ 蒸発器温度制御器の操作量
ＶＲ 蒸発器温度制御
ＶＴ 蒸発器温度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の空調設備の冷凍剤循環、たとえばＲ７４４−冷凍剤循環（ＣＯ２）を制御する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内の室内快適性および熱的な快適性を改良するために、一般に空気温度調節システム（空調設備とも称する）が使用され、同システムは少なくとも暖房および冷凍剤循環、空調機器および空気ガイドから形成されている。一般に、車両エンジンまたは駆動モータが高い出力をもたらさなければならない、所定の走行状態において、たとえば勾配がきつい走行あるいは加速が激しい場合に、冷凍剤循環のコンプレッサへのパワー出力の制限が必要となる場合がある。従って車両エンジンとトランスミッションの最適な機能方法を保証するために、たとえば冷凍剤コンプレッサのようなサブアグリゲートの負荷トルクが検出されて、エンジン制御装置および／またはトランスミッション制御装置へ供給される。一般に、このように走行状況に従って負荷トルクが制限される場合に、冷凍剤コンプレッサはエンジン制御装置またはトランスミッション制御装置によってオフにされる。代替的に、たとえば従来技術（たとえば、特許文献１を参照）からは、冷凍剤コンプレッサのその時の負荷トルクの変数の関数を用いて、かつ関数に属する逆関数を用いて、予め定められた最大の限界トルクに従って直接冷凍剤コンプレッサのための駆動信号を形成することが、知られている。その場合に冷凍剤コンプレッサ、好ましくはＲ１３４ａ−冷凍剤コンプレッサを状況に基づいて制御する方法は、エンジン制御装置によって予め定められた負荷トルクに従って定められる。
【特許文献１】ドイツ特許公報ＤＥ１０１０６２４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、冷凍剤コンプレッサの負荷トルクを走行状況に従って制限する場合でも、できるだけ良好な室内空調を可能にする、冷凍剤循環、特にＲ７４４−冷凍剤循環を制御する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴を有する方法（すなわち、車両用の空調設備の冷凍剤循環を制御する方法であって、冷凍剤循環内に配置されているコンプレッサが、蒸発器温度制御および蒸発器温度制御に統合されている負荷トルク制限関数に従って制御される、空調設備の冷凍剤循環を制御する方法）によって解決され、また、請求項１２の特徴を有する装置（すなわち、車両用の空調設備の冷凍剤循環を制御する装置であって、冷凍剤循環内に配置されているコンプレッサが、蒸発器温度制御および蒸発器温度制御内に統合された負荷トルク制限関数に従って制御可能である、空調設備の冷凍剤循環を制御する装置）によって解決される。好ましい展開が、従属請求項の対象である。
【発明の実施の形態】
【０００５】
本発明によれば、車両用の空調設備の冷凍剤循環を制御する方法において、冷凍剤循環内に配置されている冷凍剤コンプレッサが、蒸発器温度制御および蒸発器温度制御内に統合されている負荷トルク制限関数に従って制御される。このように冷凍剤コンプレッサを制御するためのノーマルプロセスに負荷トルク制限関数を統合し、あるいは結合することによって、付加的なハードウェアコンポーネントが確実に回避される。その場合に特に、すでに設けられているセンサとアクターが使用される。さらに、冷凍剤コンプレッサをオフにし、あるいは単に最大の限界トルクに従って駆動する代りに、冷凍剤コンプレッサのトルクを走行状況に従って制限することによって、車両エンジンの負荷が著しい場合でも室内のまだ十分に良好な空気温度調節が得られる。従って車両エンジンとトランスミッションの改良された作業方法が可能である。さらに、冷凍剤コンプレッサのこのような負荷トルク制限機能が、燃料節約ももたらす（低いアイドリング回転数）。
【０００６】
好ましくは、特に空調制御の上位に配置された制御の、ベース制御回路内で、蒸発器温度のための目標値が予め定められ、その目標値が操作量を形成するための蒸発器温度制御へ供給され、その操作量から冷凍剤コンプレッサのための操作信号が導き出される。その場合に操作量を用いて高圧目標値が定められ、その高圧目標値が下位に位置する高圧制御を案内する。通常場合において、蒸発器温度は、高圧制御を介して調節される。限界場合において、すなわち負荷トルク制限関数を考慮すべき場合には、蒸発器温度は望み通りに調節できないので、空調設備は減少された出力で駆動される。その場合に蒸発器温度のための目標値からの偏差が、最小値に制限される。さらに、限界場合において、負荷トルク制限関数を用いて、たとえば蒸発器温度制御器の積分成分が一定に維持されることにより、ノーマルモードへの恒常的な移行がもたらされる。従って負荷の著しい走行状況においてさえ、空調設備の出力はできるだけわずかしか減少されない。
【０００７】
好ましくは高圧目標値が、ＭＩＮ関数を介して負荷トルク制限関数と論理結合される。すなわち、２つの印加される値−高圧目標値と負荷トルク制限関数の出力値−が互いに比較され、その場合により小さい値が下位に配置された高圧制御のガイド量として用いられる。詳細には、負荷トルク制限関数を用いて、高圧目標値のための実際の限界値が定められて、ＭＩＮ関数へ供給される。その後、高圧目標値と高圧目標値のための実際の限界値を用いて、ＭＩＮ関数によって最小値が定められて、それが高圧制御へ供給される。
【０００８】
好ましくは、高圧目標値のための最小値を用いて、高圧制御器によって高圧を制御するための操作量が定められ、その場合に高圧制御の操作量が伝送特性曲線とパルス幅変調器を用いてコンプレッサのストローク体積を制御するための操作信号に変換される。
【０００９】
最大許容される負荷トルクから高圧目標値のための実際の限界値を求めることは、負荷トルク制限関数を用いて逆関数を介して高圧、吸込み圧、回転数およびＲ７４４−冷凍剤循環の他のパラメータのトルクの既知の関数依存性に基づいて行われる。従って逆関数は、負荷トルク制限関数と称することもできる。従ってエンジン出力が高く、かつ冷凍剤コンプレッサの負荷トルクの制限が必要な場合に、上述した逆関数から駆動信号が導き出される。
【００１０】
トルク計算関数に対する逆関数を用いて高圧目標値のための実際の限界値を求めるために、負荷トルク制限関数に少なくとも１つのパラメータ、特に最大許容される負荷トルク、吸込み圧力のため、および／またはコンプレッサの回転数のための実際の値、コンプレッサ制御弁を制御するためのパルス幅変調度、蒸発器を介しての空気質量流のため、空気流入温度のため、蒸発器後の空気温度のためおよび／または空気流入湿度のための実際の値が供給される。従って負荷の著しい走行状況においてさえ、空調設備は減少されてはいるが、最大可能な出力で駆動される。他の実施形態においては、限界値を計算する場合に、吸込み圧のため、空気流入温度のためおよび空気流入湿度のための実際の値は、簡略化された精度のためには考慮しないままにすることができる。
【００１１】
空調設備の冷凍剤循環を制御する装置に関して、冷凍剤循環内に配置されている冷凍剤コンプレッサが、蒸発器温度制御および蒸発器温度制御に統合された負荷トルク制限関数に従って制御可能である。その場合に蒸発器温度のための目標値を求めるための上位に配置されたベース制御回路と、後段に接続された蒸発器温度制御器が設けられており、その蒸発器温度制御器を用いて蒸発気温度制御のための操作量が定められる。蒸発器温度制御器の操作量を用いて高圧目標値を求めるために、場合によっては補正特性曲線を有する、ベース特性曲線が設けられており、その場合にベース特性曲線の後段に、負荷トルク制限関数を用いて高圧目標値を制限するための制限モジュールが接続されている。その場合に、後段に接続された制限モジュール、たとえばＭＩＮ関数、を介して負荷トルク制限関数が蒸発気温度制御器に対して並列に接続される。
【００１２】
負荷トルク制限関数は、種々のパラメータ、たとえばコンプレッサ入力側の吸込み圧、コンプレッサ回転数、蒸発器温度および他の入力量またはパラメータを介して求められる。そのために、負荷トルク制限関数に複数の入力が設けられている。制限モジュールは、入力側においてトルク制限関数の出力および通常場合においてそれからもたらされる高圧目標値と接続されている。制限モジュールの後段に、高圧制御器が接続されている。冷凍剤コンプレッサを駆動するために、高圧制御器の後段に特性曲線を介して、冷凍剤コンプレッサの制御弁のためのパルス幅変調された操作信号を形成するためのパルス幅変調器が接続されている。
【００１３】
本発明によって得られる利点は、特に、付加的な構成部品なしで、エンジン側の負荷が激しい場合に冷却出力の必要に応じた制限とそれにともなって好ましくない条件においても、まだ十分に良好な室内空調が保証されることにある。この種の解決は、付加的な組込み空間と冷凍剤循環の重量要請なしの利点と、制限機能の基礎となる自動的な保護機能によって高い程度の駆動安全性をもたらす。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。図は、車両のための空気温度調節システム４（空調設備とも称する）の冷凍剤循環２を制御する装置１を示している。空気温度調節システム４は、閉鎖された空間内に、たとえば車両室内に、供給すべき空気を冷却または加熱するための組み合わされた装置として形成することもできる。
【００１５】
空気温度調節システム４は、ガスクーラーとして形成されたコンデンサ６（以下においてはガスクーラー６と称する）と蒸発器８を有している。冷凍剤循環２は、閉成されたシステムであって、そのシステム内で冷凍剤ＫＭ、たとえば二酸化炭素、Ｒ７４４がコンプレッサ１０からガスクーラー６へ、そして膨張弁１２を介して循環内の蒸発器８へ案内される。
【００１６】
図に示す冷凍剤循環２は、さらに、内部の熱交換器１１を有している。冷凍剤循環２の駆動中に、冷凍剤ＫＭは車両内へ流入する空気から熱を吸収して、その熱を再び周囲空気へ放出する。そのために、冷凍剤ＫＭが空気に対して十分に大きい温度差を有していることが、必要である。そのために、冷凍剤循環２内に配置されている膨張弁１２における圧力損失によって冷凍剤ＫＭの冷却が行われる；車両室内へ流入する空気の冷却は、蒸発器８内の冷凍剤ＫＭの熱吸収によって行われる。
【００１７】
詳細には、冷凍剤循環２は、ガス状の冷凍剤ＫＭ、たとえば二酸化炭素を圧縮するための可変のストローク体積Ｈを持つコンプレッサ１０を有している。コンプレッサ１０は、ガス状の冷凍剤ＫＭを吸い込む。吸い込まれたガス状の冷凍剤ＫＭは、低い温度と低い圧力を有している。冷凍剤ＫＭは、コンプレッサ１０によって圧縮される。ガス状の熱い冷凍剤ＫＭが、ガスクーラー６へ案内される。ガスクーラー６内へ流入する空気によって、冷凍剤ＫＭが冷却される。
【００１８】
ガスクーラー６内で冷却された冷凍剤ＫＭは、次にコンプレッサ１０の吸込み圧側に供給するために、内部の熱交換器１１を介して、かつ膨張弁１２を介して案内され、その膨張弁は絞りとして働く。その場合に冷凍剤ＫＭの弛緩がもたらされるので、冷凍剤ＫＭが著しく冷却される。膨張弁１２を用いて、冷却された冷凍剤ＫＭが蒸発器８内へ噴射され、そこで冷凍剤ＫＭが流入する空気、たとえば外気から必要な蒸発熱を引き出す。それによって空気が冷却される。冷却された空気は、詳しく図示されていない送風機を介して、かつ空気ガイドを介して車両室内へ案内される。冷凍剤ＫＭは、蒸発器８の後で内部の熱交換器１１を介して吸込み圧側でコンプレッサ１０へ再び供給される。
【００１９】
冷凍剤循環４を制御するために、ここには図示されていない、上位に配置された制御によって、蒸発器温度ＴＶのための目標値ＳＷ（ＴＶ）が、たとえば２℃から１０℃まで滑らかに、予め定められる。温度センサ１６を用いて、蒸発器８における蒸発器温度ＶＴについての実際値ＩＷ（ＶＴ）が定められる。蒸発器温度ＶＴのための目標値ＳＷ（ＶＴ）と実際値ＩＷ（ＶＴ）の差を用いて、蒸発器温度ＶＴのための制御偏差ＲＷ（ＶＴ）が定められる。制御偏差ＲＷ（ＶＴ）が蒸発器温度制御器１８、たとえばＰ−Ｉ−制御器へ供給され、それがその制御偏差に基づいて操作量Ｕを形成する。蒸発器温度制御器１８の操作量Ｕから、ベース特性曲線２０を用いて、ガスクーラー６の後の冷凍剤循環２内の冷凍剤ＫＭの高圧ＨＤのための目標値ＳＷ（ＨＤ）が導き出される。
【００２０】
冷凍剤ＫＭ、たとえばＲ７４４の物質特性に基づいて、付加的な補正特性曲線ＫＫが必要であって、補正または修正された高圧目標値ｋＳＷ（ＨＤ）を得るために、ベース特性曲線２０から得られた、高圧ＨＤのための目標値ＳＷ（ＨＤ）がその補正特性曲線によって修正される。補正特性曲線２０を用いて高圧ＨＤのための目標値ＳＷ（ＨＤ）を補正するための入力量Ｅ１からＥｎとして、たとえば空気流入温度、空気流入湿度、空気量および／またはコンプレッサ１０の回転数が用いられる。
【００２１】
車両のエンジン側の負荷が著しい場合でも十分に良好な室内空気温度調節を得るために、コンプレッサ１０の出力をできるだけ少なく減少させ、あるいは制限することが行われ、その場合にコンプレッサ１０のオフは回避されるべきである。そのために、負荷トルク制限関数２２が設けられており、それは蒸発器温度制御ＶＲに対して、従って蒸発器温度制御器１８に対して並列に接続されている。
【００２２】
その場合に高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）、特に補正された高圧目標値ｋＳＷ（ＨＤ）は、必要な場合には負荷トルク制限関数２２を用いて制限される。通常の場合、蒸発器温度ＶＴは、高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）または補正された高圧目標値ｋＳＷ（ＨＤ）を用いて調節される。しかし、制限場合においては、すなわち負荷トルク制限関数２２を考慮すべき場合には、蒸発器温度ＶＴは希望通りに調節することはできないので、空調設備は減少された出力で駆動される。そのために蒸発器温度ＶＴのための目標値ＳＷ（ＶＴ）からの偏差が、最小値へ減少される。制御場合と制限場合の間で常に移行するために、蒸発器制御器１８の積分成分は制限の場合に一定に維持され、ないしは凍結される。従って負荷が激しい走行状況においても、空調設備は減少されてはいるが、最大可能な出力で駆動される。
【００２３】
図に示すように、コンプレッサ１０の出力を制限するために、高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）が、制限モジュール２４のＭＩＮ関数を介して負荷トルク制限関数２２と論理結合される。すなわち２つの印加される値−高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）と負荷トルク制限関数２２の出力値、すなわち高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）のための制限値ＧＷ−が互いに比較され、その場合により小さい値が高圧制御ＨＤＲのための最小値ＭＷの形式でガイド量として用いられる。
【００２４】
コンプレッサ１０の実際のトルクＭが、負荷トルク制限関数２２へ供給される種々のパラメータＰを用いて、トルク計算関数ｆによって求められる。コンプレッサ１０の実際のトルクＭの関数依存性について、以下のように記述される：
【数１】
【００２５】
なお、ＰＲＣＡ＝コンプレッサ後の冷凍剤高圧、ＰＲＣＥ＝コンプレッサ前の冷凍剤吸込み圧、ｒｃ＝コンプレッサ回転数、ＰＷＭ＝コンプレッサ制御弁を制御するためのパルス幅変調、ｍLuft＝蒸発器を介しての空気質量流、ＴLufteintritt＝空気流入温度、ＴＬＶＡ＝蒸発器後の空気温度、ΦLufteintritt＝空気流入湿度（外部湿度ないし内部湿度）である。
【００２６】
その場合に考慮すべきパラメータＰの数は、負荷トルク計算の精度に関する設定に合わせられるので、パラメータＰ、たとえばコンプレッサ前の冷凍剤吸込み圧力ＰＲＣＥ、空気流入温度ＴLufteintrittまたは空気流入湿度ΦLufteintrittを考慮しないでおくこともできる。代替的に、冷凍剤吸込み圧力ＰＲＣＥを、蒸発器８語の空気温度ＴＬＶＡを介して定めることもできる。負荷トルク制限を定めるために、トルク計算関数ｆのマップが逆関数ｆ”へ移行され、その逆関数が高圧ＨＤのための限界値ＧＷ（単に高圧限界値ＰＲＣＡlimとも称される）を予め定められた最大許容される負荷トルクＭlim（トルク限界値とも称される）に従って次のように予め定める：
【数２】
【００２７】
なお、Ｍlim＝最大許容される負荷トルクである。
【００２８】
制限モジュール２４へ供給される限界値ＧＷと高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）を用いて、通常場合においては、もたらされる高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）のための最小値ＭＷが求められて、次に高圧制御器２６へ供給される。
【００２９】
さらに、高圧実際値ＩＷ（ＨＤ）を求めるために、圧力センサ３２が設けられており、それがガスクーラー６の後あるいは場合によってその前の冷凍剤循環２内の高圧ＨＤを定める。高圧目標値ＳＷ（ＨＤ）のための最小値ＭＷと高圧実際値ＩＷ（ＨＤ）の差が、高圧制御器２６へ圧力差値Δｐとして供給される。圧力差値Δｐを用いて高圧制御器２６によって、付属の制御弁３０を用いてコンプレッサ１０のストローク体積Ｈを制御するための制御量Ｓが定められる。制御量Ｓは、パルス幅変調器２８によって前段に接続されている伝送特性曲線を介して制御弁３０のためのパルス幅変調された操作信号ＳＳに変換される。次に、パルス幅変調された操作信号ＳＳが、ストローク体積Ｈを制御するためにコンプレッサ１０の制御弁３０へ供給される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両のための空気温度調節システム（空調設備とも称する）の冷凍剤循環を制御する装置を示している。
【符号の説明】
【００３１】
１ 冷凍剤循環を制御する装置
２ 冷凍剤循環
４ 空気温度調節システム
６ コンデンサ（＝ガスクーラー）
８ 蒸発器
１０ コンプレッサ
１１ 内部の熱交換器
１２ 膨張弁
１６ 温度センサ
１８ 蒸発器温度制御器
２０ ベース特性曲線
２２ 負荷トルク制限関数
２４ 制限モジュール
２６ 高圧制御器
２８ パルス幅変調器
３０ 制御弁
３２ 高圧センサ
Ｅ１からＥｎ 入力量
ｆ トルク計算関数
ｆ”トルク計算関数の逆関数
ＧＷ 高圧目標値のための限界値
Ｈ コンプレッサのストローク体積
ＨＤ 高圧
ＩＷ（ＨＤ） 高圧実際値
ＩＷ（ＶＴ） 蒸発器温度実際値
ＫＫ 補正特性曲線
ＫＭ 冷凍剤
ＭＷ 高圧目標値のための最小値
Ｐ パラメータ
ＰＲＣＥ 冷凍剤吸込み圧力
Δｐ 差圧力値
ＲＷ（ＶＴ） 制御偏差 蒸発器温度
ＳＳ 制御弁のための操作信号
Ｓ 高圧制御器のための操作量
ＳＷ（ＨＤ） 高圧目標値
ｋＳＷ（ＨＤ） 修正された高圧目標値
ＳＷ（ＶＴ） 蒸発器温度目標値
ＴＬＶＡ 蒸発器後の空気温度
Ｕ 蒸発器温度制御器の操作量
ＶＲ 蒸発器温度制御
ＶＴ 蒸発器温度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の空調設備（４）の冷凍剤循環（２）を制御する方法であって、冷凍剤循環（２）内に配置されているコンプレッサ（１０）が、蒸発器温度制御（ＶＲ）および蒸発器温度制御（ＶＲ）に統合されている負荷トルク制限関数（２２）に従って制御される、空調設備の冷凍剤循環を制御する方法。
【請求項２】
ベース制御回路内で蒸発器温度（ＶＴ）のための目標値（ＳＷ（ＶＴ））が予め定められ、前記目標値が蒸発器温度（ＶＴ）のための操作量（Ｕ）を形成するために蒸発器温度制御器（１８）へ供給される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
蒸発器温度（ＶＴ）のための操作量（Ｕ）を用いて、高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））が定められ、前記高圧目標値が少なくとも領域的に負荷トルク制限関数（２２）を用いて制限される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））が、ＭＩＮ関数を介して負荷トルク制限関数（２２）と論理結合される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ＭＩＮ関数を用いてそこからもたらされる、高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための最小値（ＭＷ）が求められる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
負荷トルク制限関数（２２）を用いて、高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための実際の限界値（ＧＷ）が定められ、その場合に実際の限界値（ＧＷ）がＭＩＮ関数を介して高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））と論理結合される、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））と高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための実際の限界値（ＧＷ）を用いて、ＭＩＮ関数によって最小値（ＭＷ）が定められ、前記最小値が高圧制御器（２６）へ供給される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための最小値（ＭＷ）を用いて、高圧制御器（２６）によって高圧制御（ＨＤＲ）のための操作量（Ｓ）が定められる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
高圧制御（ＨＤＲ）の操作量（Ｓ）が伝送特性曲線とパルス幅変調器を用いて、コンプレッサ（１０）のストローク体積（Ｈ）を制御するための制御信号（ＳＳ）に変換される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための実際の限界値（ＧＷ）を求めるための負荷トルク制限関数（２２）に、トルク計算関数（ｆ）に対する逆関数（ｆ”）を用いて少なくとも１つのパラメータ（Ｐ）、特に最大許容される負荷トルク（Ｍlim）、吸込み圧（ＰＲＣＥ）のためおよび／またはコンプレッサ（１０）の回転数（ｒｃ）のための実際の値、コンプレッサ制御弁（３０）を制御するためのパルス幅変調度（ＰＷＭ）、蒸発器（８）を介しての空気質量流（ｍluft）のため、空気流入温度（ＴLufteintritt）のため、蒸発器後の空気温度（ＴＬＶＡ）のためおよび／または空気流入湿度（ΦLufteintritt）のための実際の値が供給される、請求項６から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
負荷トルク制限関数（２２）が逆関数（ｆ”）を用いて、吸込み圧（ＰＲＣＥ）のための実際の値、空気流入温度（ＴLufteintritt）のための実際の値および空気流入湿度（ΦLufteintritt）のための実際の値を考慮しないで、十分に大まかな精度で高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための実際の限界値（ＧＷ）を定める、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
車両用の空調設備の冷凍剤循環（２）を制御する装置（１）であって、冷凍剤循環（２）内に配置されているコンプレッサ（１０）が、蒸発器温度制御（ＶＲ）および蒸発器温度制御（ＶＲ）内に統合された負荷トルク制限関数（２２）に従って制御可能である、空調設備の冷凍剤循環を制御する装置。
【請求項１３】
蒸発器温度（ＶＴ）のための目標値（ＳＷ（ＶＴ））を求めるためのベース制御回路と後段に接続された蒸発器温度制御器（１８）が設けられており、それを用いて蒸発器温度制御（ＶＲ）のための操作量（Ｕ）が定められる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
蒸発器温度（ＶＴ）のための操作量（Ｕ）を用いて高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））を求めるためのベース特性曲線（２０）が設けられており、かつベース特性曲線（２０）の後段に、負荷トルク制限関数（２２）を用いて高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））を制限するための制限モジュール（２４）が接続されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
制限モジュール（２４）が、ＭＩＮ関数を有している、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
負荷トルク制限関数（２２）に複数の入力が設けられている、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
負荷トルク制限関数（２２）が、蒸発器温度制御器（１８）に対して並列に接続されている、請求項１３から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
制限モジュール（２４）が入力側において負荷トルク制限関数（２２）の出力と接続されている、請求項１３から１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
限界値（ＧＷ）を定めるための負荷トルク制限関数（２２）が、
Ｍ＝ｆ（ＰＲＣＡ、ＰＲＣＥ、ｒｃ、ＰＷＭ、ｍluft、ＴLufteintritt、ＴＬＶＡおよび／またはΦLufteintritt）
を有する、トルク計算関数（ｆ）に対する逆関数（ｆ）である、請求項１２から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
制限モジュール（２４）の後段に、高圧制御器（２６）が接続されている、請求項１３から１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
高圧制御器（２６）の後段に、コンプレッサ（１０）の制御弁（３０）のためのパルス幅変調された操作信号（ＳＳ）を形成するためのパルス幅変調器（２８）が接続されている、請求項２０に記載の装置。
【請求項１】
車両用の空調設備（４）の冷凍剤循環（２）を制御する方法であって、冷凍剤循環（２）内に配置されているコンプレッサ（１０）が、蒸発器温度制御（ＶＲ）および蒸発器温度制御（ＶＲ）に統合されている負荷トルク制限関数（２２）に従って制御される、空調設備の冷凍剤循環を制御する方法。
【請求項２】
ベース制御回路内で蒸発器温度（ＶＴ）のための目標値（ＳＷ（ＶＴ））が予め定められ、前記目標値が蒸発器温度（ＶＴ）のための操作量（Ｕ）を形成するために蒸発器温度制御器（１８）へ供給される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
蒸発器温度（ＶＴ）のための操作量（Ｕ）を用いて、高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））が定められ、前記高圧目標値が少なくとも領域的に負荷トルク制限関数（２２）を用いて制限される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））が、ＭＩＮ関数を介して負荷トルク制限関数（２２）と論理結合される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ＭＩＮ関数を用いてそこからもたらされる、高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための最小値（ＭＷ）が求められる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
負荷トルク制限関数（２２）を用いて、高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための実際の限界値（ＧＷ）が定められ、その場合に実際の限界値（ＧＷ）がＭＩＮ関数を介して高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））と論理結合される、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））と高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための実際の限界値（ＧＷ）を用いて、ＭＩＮ関数によって最小値（ＭＷ）が定められ、前記最小値が高圧制御器（２６）へ供給される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための最小値（ＭＷ）を用いて、高圧制御器（２６）によって高圧制御（ＨＤＲ）のための操作量（Ｓ）が定められる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
高圧制御（ＨＤＲ）の操作量（Ｓ）が伝送特性曲線とパルス幅変調器を用いて、コンプレッサ（１０）のストローク体積（Ｈ）を制御するための制御信号（ＳＳ）に変換される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための実際の限界値（ＧＷ）を求めるための負荷トルク制限関数（２２）に、トルク計算関数（ｆ）に対する逆関数（ｆ”）を用いて少なくとも１つのパラメータ（Ｐ）、特に最大許容される負荷トルク（Ｍlim）、吸込み圧（ＰＲＣＥ）のためおよび／またはコンプレッサ（１０）の回転数（ｒｃ）のための実際の値、コンプレッサ制御弁（３０）を制御するためのパルス幅変調度（ＰＷＭ）、蒸発器（８）を介しての空気質量流（ｍluft）のため、空気流入温度（ＴLufteintritt）のため、蒸発器後の空気温度（ＴＬＶＡ）のためおよび／または空気流入湿度（ΦLufteintritt）のための実際の値が供給される、請求項６から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
負荷トルク制限関数（２２）が逆関数（ｆ”）を用いて、吸込み圧（ＰＲＣＥ）のための実際の値、空気流入温度（ＴLufteintritt）のための実際の値および空気流入湿度（ΦLufteintritt）のための実際の値を考慮しないで、十分に大まかな精度で高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））のための実際の限界値（ＧＷ）を定める、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
車両用の空調設備の冷凍剤循環（２）を制御する装置（１）であって、冷凍剤循環（２）内に配置されているコンプレッサ（１０）が、蒸発器温度制御（ＶＲ）および蒸発器温度制御（ＶＲ）内に統合された負荷トルク制限関数（２２）に従って制御可能である、空調設備の冷凍剤循環を制御する装置。
【請求項１３】
蒸発器温度（ＶＴ）のための目標値（ＳＷ（ＶＴ））を求めるためのベース制御回路と後段に接続された蒸発器温度制御器（１８）が設けられており、それを用いて蒸発器温度制御（ＶＲ）のための操作量（Ｕ）が定められる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
蒸発器温度（ＶＴ）のための操作量（Ｕ）を用いて高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））を求めるためのベース特性曲線（２０）が設けられており、かつベース特性曲線（２０）の後段に、負荷トルク制限関数（２２）を用いて高圧目標値（ＳＷ（ＨＤ））を制限するための制限モジュール（２４）が接続されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
制限モジュール（２４）が、ＭＩＮ関数を有している、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
負荷トルク制限関数（２２）に複数の入力が設けられている、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
負荷トルク制限関数（２２）が、蒸発器温度制御器（１８）に対して並列に接続されている、請求項１３から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
制限モジュール（２４）が入力側において負荷トルク制限関数（２２）の出力と接続されている、請求項１３から１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
限界値（ＧＷ）を定めるための負荷トルク制限関数（２２）が、
Ｍ＝ｆ（ＰＲＣＡ、ＰＲＣＥ、ｒｃ、ＰＷＭ、ｍluft、ＴLufteintritt、ＴＬＶＡおよび／またはΦLufteintritt）
を有する、トルク計算関数（ｆ）に対する逆関数（ｆ）である、請求項１２から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
制限モジュール（２４）の後段に、高圧制御器（２６）が接続されている、請求項１３から１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
高圧制御器（２６）の後段に、コンプレッサ（１０）の制御弁（３０）のためのパルス幅変調された操作信号（ＳＳ）を形成するためのパルス幅変調器（２８）が接続されている、請求項２０に記載の装置。
【図１】
【公表番号】特表２００８−５０２５２３（Ｐ２００８−５０２５２３Ａ）
【公表日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１５８１２（Ｐ２００７−５１５８１２）
【出願日】平成１７年６月１日（２００５．６．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００５８７８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２３４２８
【国際公開日】平成１７年１２月２９日（２００５．１２．２９）
【出願人】（５９４０４２０３３）ベール ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー (222)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１日（２００５．６．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００５８７８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２３４２８
【国際公開日】平成１７年１２月２９日（２００５．１２．２９）
【出願人】（５９４０４２０３３）ベール ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー (222)
【Ｆターム（参考）】
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