車両用ドアミラー
【課題】連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備えた車両用ドアミラーを採用するときに、両眼の結像にかかる時間を短くすることを可能にする。
【解決手段】車幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２を備えた車両用ドアミラー３０において、徐変曲率部３２の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定し、徐変曲率部３２の上下方向の変化率を、一定の割合で変化させる。
【解決手段】車幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２を備えた車両用ドアミラー３０において、徐変曲率部３２の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定し、徐変曲率部３２の上下方向の変化率を、一定の割合で変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側部に設けられ、車体後方及び車体側方を映し出す車両用ドアミラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドアミラーとして、平面鏡あるいは曲率のある曲面鏡（凸面鏡）を装着したものが知られている。
この種の車両用ドアミラーは、例えば、法規で運転席側ドアミラーは平面鏡の採用が義務づけられている地域もあり、車両が運行される地域の法制や車種により、適宜設計がなされるものであった。
このような、車両用ドアミラーとして、車両の下方の視界を広げるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の車両用ドアミラーは、単一曲率曲面部の下方に向けて半径が徐々に小さくなる徐変曲率曲面部を設け、単一曲率曲面部と徐変曲率曲面部とが視覚的に識別できるように構成し、単一曲率曲面部は車両後方を映すとともに、徐変曲率曲面部が車両の後車輪近傍を映すように形成された複合曲面ミラーである。
【０００４】
すなわち、上記の車両用ドアミラーは、幅方向（長手方向）において、上下方向における徐変曲率曲面部の曲率の変化率がドアミラーの車内側よりも車外側の方を大きいことが開示されている。
一般的な除変曲率曲面を有する車両用ドアミラーでは、ドアミラーの幅方向（長手方向）において除変曲率曲面の曲率の変化率を一定にすることも知られている。
【０００５】
一般的に、人間の眼の結像のメカニズムとして次のことが知られる。例えば、車両用ドアミラーに平面鏡が用いられている場合を例として説明する。下方の物体を右眼と左眼で見る場合、その物体が車両用ドアミラーに映る位置が右眼と左眼では異なる。水平方向では、右眼の方が外側に映り、左眼のほうが内側に映る。上下方向では、右眼の方が上側に映り、左眼の方が下側に映る。そして、平面鏡に映った右眼と左眼の像を結合する場合は、首を傾けて左右の眼を通る直線の方向に像を並べてから、２つの像を結合する。すなわち、２つのアクションを行っている。
また、平面鏡ではなく曲面鏡では、曲率に応じて物体の像が圧縮され、像の写る位置が鏡面中心に近づく性質を備えている。
【０００６】
しかし、一般的な除変曲率曲面を有する車両用ドアミラーでは、単一曲率曲面部の下方に向けて半径が徐々に小さくなる徐変曲率曲面部が設けられたので、平面鏡に比べ物体の像が異なり、結像が困難となる。すなわち、右眼の像と左眼の像の上下方向での位置が異なり、その位置での曲率も異なることから像の形も異なる。
【０００７】
また、特許文献１の車両用ドアミラーのように、上下方向における徐変曲率曲面部の曲率の変化率がドアミラーの車内側よりも車外側の方を大きくすると、曲率の変化率が大きい車外側の方が像が上方に移動する。すなわち、右眼と左眼の上下方向のズレが大きくなり、首を傾ける量が増える。よって、両眼の結合にかかる時間がさらに長くなると推測される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１７８９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備えた車両用ドアミラーを採用するときに、両眼の結像にかかる時間を短くすることができる車両用ドアミラーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、車両幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備えた車両用ドアミラーにおいて、徐変曲率部の上下方向での曲率の変化率を、車両幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、一定の割合で変化させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、車幅方向において車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明では、車両用ドアミラーに、車両幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備える。
徐変曲率部の上下方向での曲率の変化率を、車両幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したので、徐変曲率部に写った物体を見る場合に、右眼で見る像と左眼で見る像の上下方向の位置のずれを小さくすることができる。この結果、両眼の結像にかかる時間を短くすることができる。
通常、徐変曲率部の車内側は特に車両を駐車する時に車両後部と車外側の物体との位置関係を把握するために用い、車外側は走行時に道路の車線や隣接する車線を走行する車を認識するために用いる。
車幅方向における曲率が、車内側の方が大きく車外側が小さくなることから、徐変曲率部の車内側に写る像の方が、徐変曲率部の車外側に写る像よりもより車幅方向で圧縮されることになる。これにより、車内側では車両の近傍の物体を車両に近づけて映し出すことができ、視線を動かさなくともより広い範囲の物体を一度に認識できる。また、車外側では像の圧縮を少なくすることができるので、道路の車線の車幅方向への曲がりを抑制することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、一定の割合で変化させた。これにより、車幅方向の成分を持った直線上の物体を徐変曲率部で映した場合に、直線形状を維持したまま映し出すことができるので、運転者による物体の認識が容易になる。
【００１５】
請求項３に係る発明では、徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、車幅方向において車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させた。これにより、車内側では、更に車両の近傍の物体を車両に近づけて映し出すことができ、視線を動かさなくともより広い範囲の物体を一度に認識できる。また、車外側では、更に像の圧縮を少なくすることができるので、道路の車線の車幅方向への曲がりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る車両用ドアミラーが採用された車両の平面図である。
【図２】左眼と右眼とで左右方向に距離差があることを示す原理図である。
【図３】左眼と右眼とで上下方向に距離差があることを示す原理図である。
【図４】本発明に係る車両用ドアミラーの説明図である。
【図５】図４に示される車両用ドアミラーの作用説明図である。
【図６】図４に示される車両用ドアミラーの第１の曲率設定方法を示す説明図である。
【図７】本発明に係る車両用ドアミラーの比較検討図である。
【図８】本発明に係る実施例２の車両用ドアミラー説明図である。
【図９】本発明に係る実施例３の車両用ドアミラー説明図である。
【図１０】図９に示される車両用ドアミラーの作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例１】
【００１８】
図１に示されたように、車両１０は、左右にドアミラーユニット１３，１３を備える。 左のドアミラーユニット１３は、車体１１側に取付けられるミラーステー１４と、このミラーステー１４に可倒に取付けられるミラーハウジング１５と、このミラーハウジング１５に揺動可能に取付けられる車両用ドアミラー３０（以下、「ドアミラー３０」と略記する）とからなる。
なお、左（助手席側）のドアミラーユニット１３は、車体中心に関して右（運転者側）のドアミラーユニット１３と対称である。
【００１９】
左右のドアミラー３０，３０（一方不図示）の後方に、運転者の左右のアイポイント１８，１９が位置している。例えば、平面視で、左のアイポイント（左眼）１８から左のドアミラー３０までの距離と、右のアイポイント（右眼）１９から右のドアミラー３０までの距離とは異なることが判る。
また、「前後」「左右」「上下」は車両１０を基準とする。「車内側」「車外側」は車室１２の内外である。
【００２０】
先に、人間が物体を視認するときの原理を説明する。すなわち、人間が左眼１８と右眼１９とで物体２５（図２参照）を視認するときには、左右方向と上下方向とにおいて、物体２５までの距離差が生じている。ここでは、ドアミラーを平面鏡として説明する。
【００２１】
図２（ａ）に平面鏡のドアミラー２１の正面図が示される。図面左の一点鎖線が人間の左眼１８の視線ライン２３であり、図面右の一点鎖線が人間の右眼１９の視線ライン２４である。図２（ｂ）に図１の紙面上方からドアミラー２１を見た場合の原理図が示される。
【００２２】
人間の左眼１８と右眼１９とで瞳孔距離Ｓがある。左眼１８と右眼１９とでドアミラー２１を介して物体（実像）２５が視認される。物体２５の虚像２６はドアミラー２１の奥に位置する。
ここで、左眼１８からドアミラー２１までの距離をＬ１、ドアミラー２１から実像（物体）２５までの距離をＬ２、右眼１９からドアミラー２１までの距離をＲ１、ドアミラー２１から実像（物体）２５までの距離をＲ２とする。Ｌ１＋Ｌ２とＲ１＋Ｒ２とは異なる。すなわち、同じ実像を見る場合に、左眼１８と右眼１９とで左右方向（車幅方向）の視認する位置が異なる。
上記の左眼１８と右眼１９とで左右方向（車幅方向）でも視認する位置が異なることを、左右方向の視認差と呼ぶ。
【００２３】
図３（ａ）に平面鏡のドアミラー２１の正面図が示される。図面左の一点鎖線が人間の左眼１８の視線ライン２３であり、図面右の一点鎖線が人間の右眼１９の視線ライン２４である。図３（ｂ）はドアミラー２１の側面図が示される。
【００２４】
人間の左眼１８と右眼１９とで図２（ｂ）に示される瞳孔距離Ｓがある。左眼１８と右眼１９とでドアミラー２１を介して物体（実像）２５が視認される。物体２５の虚像２６はドアミラー２１の奥に位置する。
ここで、左眼１８からドアミラー２１までの距離をＬｈ１、ドアミラー２１から実像（物体）２５までの距離をＬｈ２、右眼１９からドアミラー２１までの距離をＲｈ１、ドアミラー２１から実像（物体）２５までの距離をＲｈ２とする。Ｌｈ１＋Ｌｈ２とＲｈ１＋Ｒｈ２とは異なる。すなわち、同じ実像を見る場合に、左眼１８と右眼１９とで上下方向（高さ方向）でも視認する位置が異なる。
上記の左眼１８と右眼１９とで上下方向（高さ方向）でも視認する位置が異なることを、上下方向の視認差と呼ぶ。
【００２５】
以下、運転者側（右側）の本発明に係るドアミラー３０を対称に説明する。
図４（ａ）にドアミラー３０の平面が示される。図４（ｂ）に図４（ａ）のｂ−ｂ線断面図が示される。図４（ｃ）に図４（ａ）のｃ−ｃ線断面図が示される。
ドアミラー３０は、所定の曲率に設定された固定曲率部３１と、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２とから構成される。
【００２６】
固定曲率部３１は、ドアミラー３０の上部に形成される。徐変曲率部３２は、車幅方向に延在するとともに、固定曲率部３１の下方に形成される。上下方向での曲率の変化率が、車幅方向における車外側よりも車内側の方が大きく設定される。
【００２７】
図５（ａ）に、ドアミラー３０を左眼１８だけで見た場合の、徐変曲率部３２で視認される物体（実像）３５及び虚像３６の位置が示される。図５（ｂ）に、ドアミラー３０を右眼１９だけで見た場合の、徐変曲率部３２で視認される物体（実像）３５及び虚像３６の位置が示される。
【００２８】
図５（ｃ）に、左眼１８だけで見た徐変曲率部３２で視認される物体（実像）３５の写像（視認位置）３７、及び右眼１９だけで見た徐変曲率部３２で視認される物体（実像）３５の写像（視認位置）３８が示される。
徐変曲率部３２の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したので、写像３７，３８を結ぶ直線Ａ４はほぼ水平となる。図２及び図３で説明したように、徐変曲率部３２が平面鏡である場合には、左眼１８と右眼１９とで（左右方向及び上下方向で）視認差があるので、視認位置を結ぶ直線Ａ５は車幅方向外方が斜めに下がる。
【００２９】
次に、徐変曲率部３２の曲率の設定方法を説明する。
図６に示されたように、ドアミラー３０の下端に地面と平行な水平線Ｈ１を設定する。この水平線Ｈ１に直行し、ドアミラー３０の略中央を通る垂線Ｖ１を引く。これらの水平線Ｈ１と垂線Ｖ１の交点Ｑ１から所定距離離れた位置に基準点Ｐ１を設ける。この基準点Ｐ１からドアミラー３０の車内側に内線分Ｅ１を引く。基準点Ｐ１からドアミラー３０の車外側に外線分Ｆ１を引く。内線分Ｅ１と外線分Ｆ１とのなす角度をθとする。基準点Ｐ１を中心として徐変曲率部３２の開始ラインＣ１を描く。基準点Ｐ１を中心として徐変曲率部３２の終了ラインＳ１を描く。
【００３０】
開始ラインＣ１と内線分Ｅ１との交点をＧ１、終了ラインＳ１と内線分Ｅ１との交点をＧ２とするときに、交点Ｇ１から交点Ｇ２までの距離をｂとする。開始ラインＣ１と外線分Ｆ１との交点をＧ３、終了ラインＳ１と外線分Ｆ１との交点をＧ４とするときに、交点Ｇ３から交点Ｇ４までの距離もｂである。
【００３１】
ここで、交点Ｇ１〜Ｇ４で囲まれる範囲が、徐変曲率部３２の曲率設定範囲Ｗ１である。また、固定曲率部３１の曲率をＫ、交点Ｇ２の曲率をα、交点Ｇ４の曲率をβとする（α＞β）。なお、交点Ｇ１及び交点Ｇ３は、徐変曲率部３２の開始ラインＣ１上の点であるので、曲率はＫである。なお、曲率Ｋ、曲率α、曲率β及び内線分Ｅ１と外線分Ｆ１とのなす角度θは定数である。
【００３２】
内線分Ｅ１から基準点Ｐ１を中心に角度γ回転させた線分Ｊ１と、徐変曲率部３２の終了ラインＳ１との交点Ｇ５との曲率Ｍγは、
Ｍγ＝α＋（β−α）γ／θ……（１）
で表すことができる。なお、角度γは変数である。
すなわち、内線分Ｅ１から基準点Ｐ１を中心に角度に応じて、式（１）に示すように、車内側から車外側に曲率を一定の変化率で変化させて設定する。
【００３３】
基準点Ｐ１を中心に徐変曲率部３２の開始ラインＣ１から半径ｙだけ増加させた円弧Ａ１と外線分Ｆ１との交点Ｇ６での曲率Ｍａは
Ｍａ＝Ｋ＋（β−Ｋ）ｙ／ｂ……（２）
で表すことができる。
すなわち、徐変曲率部３２の開始ラインＣ１からの距離に応じて、式（２）に示すように、曲率を一定の変化率で変化させている。
【００３４】
図７（ａ）〜（ｃ）に、左眼１８（図１参照）及び右眼１９で認識される物体の結像手順が示される。比較例１のドアミラー２１は、平面鏡である。
（ａ）において、左眼１８で写像２７が認識され、右眼１９で写像２８が認識される。先に述べたように、左眼１８と右眼１９とでは視認差があるので、写像２７，２８は、車幅方向に距離Ｓ４だけずれるとともに、上下方向に距離Ｓ５だけずれて認識されている。
【００３５】
（ｂ）おいて、人間の首を傾けるような無意識の動作を伴って、人間の脳の中で上下方向の誤差を吸収する。次に、（ｃ）において、左右の写像２７，２８を結像させて一つの像２９として認識する。
【００３６】
図７（ｄ）〜（ｆ）に比較例２のドアミラー１００が示される。ドアミラー１００に、車幅方向に一定の曲率に設定し、上下方向に曲率を変えた徐変曲率部１０２が設けられる。
（ｄ）において、左眼１８で写像１０７が認識され、右眼１９で写像１０８が認識される。平面鏡２１と同様に、左眼１８と右眼１９とでは視認差があるので、車幅方向に距離Ｓ６だけずれるとともに、上下方向に距離Ｓ７だけずれて認識される。
【００３７】
（ｅ）おいて、人間の首を傾けるような無意識の動作を伴って、人間の脳の中で上下方向の誤差を吸収する。この場合に、徐変曲率部１０２に曲率が設定してあるので、（ｄ）に示された平面鏡２１よりも上下方向の誤差の吸収に時間を要する。次に、（ｆ）において、左右の写像１０７，１０８を結像させて一つの像１０９として認識する。
【００３８】
図７（ｇ）〜（ｉ）に実施例のドアミラー３０が示される。（ｇ）において、左眼１８（図１参照）で写像３７が認識され、右眼１９で写像３８が認識される。この場合に、徐変曲率部３２の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したので、上下方向の視認差が抑制され左眼１８と右眼１９で認識される写像３７，３８は略水平に認識される。これにより、（ｈ）おいて、人間の首を傾けるような無意識の動作を伴って、人間の脳の中で上下方向の誤差を吸収する時間が短くなる。次に、（ｉ）において、左右の写像３７，３８を結像させて一つの像３９として認識する。
【００３９】
図４及び図５に示されたように、ドアミラー３０は、車幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２を備える。
徐変曲率部３２の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したので、徐変曲率部３２に写った物体を見る場合に、右眼１９で見る写像３８と左眼１８で見る写像３７の上下方向の位置のずれを小さくすることができる。
この結果、両眼１８，１９の結像にかかる時間を短くすることができる。
【００４０】
通常、徐変曲率部３２の車内側は特に車両を駐車する時に車両後部と車外側の物体との位置関係を把握するために用い、車外側は走行時に道路の車線や隣接する車線を走行する車を認識するために用いる。
車幅方向における曲率が、車内側の方が大きく車外側が小さくなることから、徐変曲率部３２の車内側に写る像の方が、徐変曲率部３２の車外側に写る像よりもより車幅方向で圧縮されることになる。
【００４１】
これにより、車内側では車両１０（図１参照）の近傍の物体を車両１０に近づけて映し出すことができ、視線を動かさなくともより広い範囲の物体を一度に認識できる。また、車外側では像の圧縮を少なくすることができるので、道路の車線の車幅方向への曲がりを抑制することができる。
【００４２】
ドアミラー３０では、徐変曲率部３２の車幅方向での曲率の変化率を、一定の割合で変化させた。これにより、車幅方向の成分を持った直線上の物体を徐変曲率部３２で映した場合に、直線形状を維持したまま映し出すことができるので、運転者による物体の認識が容易になる。
【実施例２】
【００４３】
図８に示されたように、ドアミラー（車両用ドアミラー）４０は、ドアミラー３０（図４参照）と同様に、固定曲率部４１と、徐変曲率部４２とから構成される。固定曲率部４１は、ドアミラー４０の上部に形成される。徐変曲率部４２は、車幅方向に延在するとともに、固定曲率部４１の下方に形成される。
【００４４】
徐変曲率部４２の曲率の設定方法を説明する。
ドアミラー４０の下端に地面と平行な水平線Ｈ２を設定する。ドアミラー４０の車内側に水平線Ｈ２と直交させて内線分Ｅ２を引く。ドアミラー４０の車外側に水平線Ｈ２と直交させて外線分Ｆ２を引く。水平線Ｈ２と平行に徐変曲率部４２の開始ラインＣ２を描く。水平線Ｈ２と平行に徐変曲率部４２の終了ラインＳ２を描く。
【００４５】
開始ラインＣ２と内線分Ｅ２との交点をＮ１、終了ラインＳ２と内線分Ｅ２との交点をＮ２とするときに、交点Ｎ１から交点Ｎ２までの距離をｂとする。開始ラインＣ２と外線分Ｆ２との交点をＮ３、終了ラインＳ２と外線分Ｆ２との交点をＮ４とするときに、交点Ｎ３から交点をＮ４までの距離もｂである。交点Ｎ１から交点Ｎ３までの距離をａとする。交点Ｎ２から交点Ｎ４までの距離もａである。
ここで、交点Ｎ１〜Ｎ４で囲まれる範囲が、徐変曲率部４２の曲率設定範囲Ｗ２である
。
【００４６】
また、固定曲率部４１の曲率をＫ、交点Ｎ２の曲率をα、交点Ｎ４の曲率をβとする（α＞β）。なお、交点Ｎ１及び交点Ｎ３は、徐変曲率部４２の開始ラインＣ２上の点であるので、曲率はＫである。
【００４７】
交点Ｎ２から交点Ｎ５までの距離をｘとするときに、交点Ｎ２から距離ｘだけ交点Ｎ４によった点Ｎ５の曲率Ｍｘは、
Ｍｘ＝α＋（β−α）ｘ／ａ……（３）
で表すことができる。
すなわち、内線分Ｅ２からの距離に応じて、式（３）に示すように、車内側から車外側に曲率を一定の変化率で変化させて設定する。
なお、交点Ｎ２を、徐変曲率部４２の幅方向の基点（車内側の端部）、ａは徐変曲率部４２の設定幅、ｘは基点からの距離（車内側の端部からの距離）に相当する。
【００４８】
交点Ｎ３からｙだけ増加させた交点Ｎ６での曲率Ｍｙは
Ｍｙ＝Ｋ＋（β−Ｋ）ｙ／ｂ……（４）
で表すことができる。
なお、交点Ｎ３は、徐変曲率部４２の高さ方向の開始点、ｙは徐変曲率部４２の開始点からの距離、ｂは徐変曲率部４２の高さ方向の設定長に相当する。
すなわち、徐変曲率部４２の開始ラインＣ２からの距離に応じて、式（４）に示すように、曲率を一定の変化率で変化させている。
【００４９】
図８では、徐変曲率部４２の開始ラインＣ２が直線状に形成される。固定曲率部４１の曲率Ｋが小さいので、徐変曲率部４２の開始ラインＣ２を直線に設定しても、徐変曲率部４２の考え方は成立する。
【実施例３】
【００５０】
図９に示されたように、ドアミラー（車両用ドアミラー）５０は、ドアミラー４０（図８参照）と同様に、固定曲率部５１と、徐変曲率部５２とから構成される。固定曲率部５１は、ドアミラー５０の上部に形成される。
【００５１】
徐変曲率部５２は、車幅方向に延在するとともに、固定曲率部５１の下方に形成される。徐変曲率部５２の曲率の設定方法もドアミラー４０と同様である。
ただし、ドアミラー４０の交点Ｎ５と同一点である交点Ｕ５の曲率をＭｕとすれば、
曲率Ｍｕは、
Ｍｕ＝α＋（β−α）Ｔｌｏｇｘ／ａ……（５）
と表される。
（５）式は、ドアミラー４０（図８参照）で与えられる（３）式の基点からの距離／徐変曲率部の設定幅（ｘ／ａ）を、ｘ／ａの対数関数に所定の定数Ｔを掛けたものに置き換えたものである。
すなわち、ドアミラー（車両用ドアミラー）５０は、車幅方向において車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて曲率を変化させるものと言える。
【００５２】
ドアミラー５０では、徐変曲率部５２の車幅方向での曲率の変化率を、車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させた。従って、図１０（ａ）に示されたように、駐車する際に、ドアミラー５０の車内寄りに写る駐車場に引かれた白線６１を認識することができる。なお、符号１６は、車輪（後輪）を示す。言い換えれば、より広い範囲を認識することができる。また、図１０（ｂ）に示されたように、ドアミラー５０の車外寄りに写る道路に引かれた白線６２を見るときの曲がりが抑制される。
【００５３】
すなわち、ドアミラー５０では、徐変曲率部５２の車幅方向での曲率の変化率を、車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させた。詳細には、基点からの距離／徐変曲率部の設定幅（ｘ／ａ）を、ｘ／ａの対数関数に応じて変化させた。これにより、車内側では、更に車両１０（図１参照）の近傍の物体を車両１０に近づけて映し出すことができ、視線を動かさなくともより広い範囲の物体を一度に認識できる。また、車外側では、更に像の圧縮を少なくすることができるので、道路の車線の車幅方向への曲がりを抑制することができる。
【００５４】
尚、本発明に係る車両用ドアミラー３０は、図４に示すように、連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２を備えたミラーであったが、これに限るものではなく、連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２を備えたミラーに平面鏡若しくは凸面鏡などの他のミラーを組合せるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る車両用ドアミラーは、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【符号の説明】
【００５６】
３０，４０，５０…車両用ドアミラー（ドアミラー）、３１，４１，５１…固定曲率部、３２，４２，５２…徐変曲率部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側部に設けられ、車体後方及び車体側方を映し出す車両用ドアミラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドアミラーとして、平面鏡あるいは曲率のある曲面鏡（凸面鏡）を装着したものが知られている。
この種の車両用ドアミラーは、例えば、法規で運転席側ドアミラーは平面鏡の採用が義務づけられている地域もあり、車両が運行される地域の法制や車種により、適宜設計がなされるものであった。
このような、車両用ドアミラーとして、車両の下方の視界を広げるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の車両用ドアミラーは、単一曲率曲面部の下方に向けて半径が徐々に小さくなる徐変曲率曲面部を設け、単一曲率曲面部と徐変曲率曲面部とが視覚的に識別できるように構成し、単一曲率曲面部は車両後方を映すとともに、徐変曲率曲面部が車両の後車輪近傍を映すように形成された複合曲面ミラーである。
【０００４】
すなわち、上記の車両用ドアミラーは、幅方向（長手方向）において、上下方向における徐変曲率曲面部の曲率の変化率がドアミラーの車内側よりも車外側の方を大きいことが開示されている。
一般的な除変曲率曲面を有する車両用ドアミラーでは、ドアミラーの幅方向（長手方向）において除変曲率曲面の曲率の変化率を一定にすることも知られている。
【０００５】
一般的に、人間の眼の結像のメカニズムとして次のことが知られる。例えば、車両用ドアミラーに平面鏡が用いられている場合を例として説明する。下方の物体を右眼と左眼で見る場合、その物体が車両用ドアミラーに映る位置が右眼と左眼では異なる。水平方向では、右眼の方が外側に映り、左眼のほうが内側に映る。上下方向では、右眼の方が上側に映り、左眼の方が下側に映る。そして、平面鏡に映った右眼と左眼の像を結合する場合は、首を傾けて左右の眼を通る直線の方向に像を並べてから、２つの像を結合する。すなわち、２つのアクションを行っている。
また、平面鏡ではなく曲面鏡では、曲率に応じて物体の像が圧縮され、像の写る位置が鏡面中心に近づく性質を備えている。
【０００６】
しかし、一般的な除変曲率曲面を有する車両用ドアミラーでは、単一曲率曲面部の下方に向けて半径が徐々に小さくなる徐変曲率曲面部が設けられたので、平面鏡に比べ物体の像が異なり、結像が困難となる。すなわち、右眼の像と左眼の像の上下方向での位置が異なり、その位置での曲率も異なることから像の形も異なる。
【０００７】
また、特許文献１の車両用ドアミラーのように、上下方向における徐変曲率曲面部の曲率の変化率がドアミラーの車内側よりも車外側の方を大きくすると、曲率の変化率が大きい車外側の方が像が上方に移動する。すなわち、右眼と左眼の上下方向のズレが大きくなり、首を傾ける量が増える。よって、両眼の結合にかかる時間がさらに長くなると推測される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１７８９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備えた車両用ドアミラーを採用するときに、両眼の結像にかかる時間を短くすることができる車両用ドアミラーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、車両幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備えた車両用ドアミラーにおいて、徐変曲率部の上下方向での曲率の変化率を、車両幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、一定の割合で変化させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、車幅方向において車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明では、車両用ドアミラーに、車両幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備える。
徐変曲率部の上下方向での曲率の変化率を、車両幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したので、徐変曲率部に写った物体を見る場合に、右眼で見る像と左眼で見る像の上下方向の位置のずれを小さくすることができる。この結果、両眼の結像にかかる時間を短くすることができる。
通常、徐変曲率部の車内側は特に車両を駐車する時に車両後部と車外側の物体との位置関係を把握するために用い、車外側は走行時に道路の車線や隣接する車線を走行する車を認識するために用いる。
車幅方向における曲率が、車内側の方が大きく車外側が小さくなることから、徐変曲率部の車内側に写る像の方が、徐変曲率部の車外側に写る像よりもより車幅方向で圧縮されることになる。これにより、車内側では車両の近傍の物体を車両に近づけて映し出すことができ、視線を動かさなくともより広い範囲の物体を一度に認識できる。また、車外側では像の圧縮を少なくすることができるので、道路の車線の車幅方向への曲がりを抑制することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、一定の割合で変化させた。これにより、車幅方向の成分を持った直線上の物体を徐変曲率部で映した場合に、直線形状を維持したまま映し出すことができるので、運転者による物体の認識が容易になる。
【００１５】
請求項３に係る発明では、徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、車幅方向において車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させた。これにより、車内側では、更に車両の近傍の物体を車両に近づけて映し出すことができ、視線を動かさなくともより広い範囲の物体を一度に認識できる。また、車外側では、更に像の圧縮を少なくすることができるので、道路の車線の車幅方向への曲がりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る車両用ドアミラーが採用された車両の平面図である。
【図２】左眼と右眼とで左右方向に距離差があることを示す原理図である。
【図３】左眼と右眼とで上下方向に距離差があることを示す原理図である。
【図４】本発明に係る車両用ドアミラーの説明図である。
【図５】図４に示される車両用ドアミラーの作用説明図である。
【図６】図４に示される車両用ドアミラーの第１の曲率設定方法を示す説明図である。
【図７】本発明に係る車両用ドアミラーの比較検討図である。
【図８】本発明に係る実施例２の車両用ドアミラー説明図である。
【図９】本発明に係る実施例３の車両用ドアミラー説明図である。
【図１０】図９に示される車両用ドアミラーの作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例１】
【００１８】
図１に示されたように、車両１０は、左右にドアミラーユニット１３，１３を備える。 左のドアミラーユニット１３は、車体１１側に取付けられるミラーステー１４と、このミラーステー１４に可倒に取付けられるミラーハウジング１５と、このミラーハウジング１５に揺動可能に取付けられる車両用ドアミラー３０（以下、「ドアミラー３０」と略記する）とからなる。
なお、左（助手席側）のドアミラーユニット１３は、車体中心に関して右（運転者側）のドアミラーユニット１３と対称である。
【００１９】
左右のドアミラー３０，３０（一方不図示）の後方に、運転者の左右のアイポイント１８，１９が位置している。例えば、平面視で、左のアイポイント（左眼）１８から左のドアミラー３０までの距離と、右のアイポイント（右眼）１９から右のドアミラー３０までの距離とは異なることが判る。
また、「前後」「左右」「上下」は車両１０を基準とする。「車内側」「車外側」は車室１２の内外である。
【００２０】
先に、人間が物体を視認するときの原理を説明する。すなわち、人間が左眼１８と右眼１９とで物体２５（図２参照）を視認するときには、左右方向と上下方向とにおいて、物体２５までの距離差が生じている。ここでは、ドアミラーを平面鏡として説明する。
【００２１】
図２（ａ）に平面鏡のドアミラー２１の正面図が示される。図面左の一点鎖線が人間の左眼１８の視線ライン２３であり、図面右の一点鎖線が人間の右眼１９の視線ライン２４である。図２（ｂ）に図１の紙面上方からドアミラー２１を見た場合の原理図が示される。
【００２２】
人間の左眼１８と右眼１９とで瞳孔距離Ｓがある。左眼１８と右眼１９とでドアミラー２１を介して物体（実像）２５が視認される。物体２５の虚像２６はドアミラー２１の奥に位置する。
ここで、左眼１８からドアミラー２１までの距離をＬ１、ドアミラー２１から実像（物体）２５までの距離をＬ２、右眼１９からドアミラー２１までの距離をＲ１、ドアミラー２１から実像（物体）２５までの距離をＲ２とする。Ｌ１＋Ｌ２とＲ１＋Ｒ２とは異なる。すなわち、同じ実像を見る場合に、左眼１８と右眼１９とで左右方向（車幅方向）の視認する位置が異なる。
上記の左眼１８と右眼１９とで左右方向（車幅方向）でも視認する位置が異なることを、左右方向の視認差と呼ぶ。
【００２３】
図３（ａ）に平面鏡のドアミラー２１の正面図が示される。図面左の一点鎖線が人間の左眼１８の視線ライン２３であり、図面右の一点鎖線が人間の右眼１９の視線ライン２４である。図３（ｂ）はドアミラー２１の側面図が示される。
【００２４】
人間の左眼１８と右眼１９とで図２（ｂ）に示される瞳孔距離Ｓがある。左眼１８と右眼１９とでドアミラー２１を介して物体（実像）２５が視認される。物体２５の虚像２６はドアミラー２１の奥に位置する。
ここで、左眼１８からドアミラー２１までの距離をＬｈ１、ドアミラー２１から実像（物体）２５までの距離をＬｈ２、右眼１９からドアミラー２１までの距離をＲｈ１、ドアミラー２１から実像（物体）２５までの距離をＲｈ２とする。Ｌｈ１＋Ｌｈ２とＲｈ１＋Ｒｈ２とは異なる。すなわち、同じ実像を見る場合に、左眼１８と右眼１９とで上下方向（高さ方向）でも視認する位置が異なる。
上記の左眼１８と右眼１９とで上下方向（高さ方向）でも視認する位置が異なることを、上下方向の視認差と呼ぶ。
【００２５】
以下、運転者側（右側）の本発明に係るドアミラー３０を対称に説明する。
図４（ａ）にドアミラー３０の平面が示される。図４（ｂ）に図４（ａ）のｂ−ｂ線断面図が示される。図４（ｃ）に図４（ａ）のｃ−ｃ線断面図が示される。
ドアミラー３０は、所定の曲率に設定された固定曲率部３１と、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２とから構成される。
【００２６】
固定曲率部３１は、ドアミラー３０の上部に形成される。徐変曲率部３２は、車幅方向に延在するとともに、固定曲率部３１の下方に形成される。上下方向での曲率の変化率が、車幅方向における車外側よりも車内側の方が大きく設定される。
【００２７】
図５（ａ）に、ドアミラー３０を左眼１８だけで見た場合の、徐変曲率部３２で視認される物体（実像）３５及び虚像３６の位置が示される。図５（ｂ）に、ドアミラー３０を右眼１９だけで見た場合の、徐変曲率部３２で視認される物体（実像）３５及び虚像３６の位置が示される。
【００２８】
図５（ｃ）に、左眼１８だけで見た徐変曲率部３２で視認される物体（実像）３５の写像（視認位置）３７、及び右眼１９だけで見た徐変曲率部３２で視認される物体（実像）３５の写像（視認位置）３８が示される。
徐変曲率部３２の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したので、写像３７，３８を結ぶ直線Ａ４はほぼ水平となる。図２及び図３で説明したように、徐変曲率部３２が平面鏡である場合には、左眼１８と右眼１９とで（左右方向及び上下方向で）視認差があるので、視認位置を結ぶ直線Ａ５は車幅方向外方が斜めに下がる。
【００２９】
次に、徐変曲率部３２の曲率の設定方法を説明する。
図６に示されたように、ドアミラー３０の下端に地面と平行な水平線Ｈ１を設定する。この水平線Ｈ１に直行し、ドアミラー３０の略中央を通る垂線Ｖ１を引く。これらの水平線Ｈ１と垂線Ｖ１の交点Ｑ１から所定距離離れた位置に基準点Ｐ１を設ける。この基準点Ｐ１からドアミラー３０の車内側に内線分Ｅ１を引く。基準点Ｐ１からドアミラー３０の車外側に外線分Ｆ１を引く。内線分Ｅ１と外線分Ｆ１とのなす角度をθとする。基準点Ｐ１を中心として徐変曲率部３２の開始ラインＣ１を描く。基準点Ｐ１を中心として徐変曲率部３２の終了ラインＳ１を描く。
【００３０】
開始ラインＣ１と内線分Ｅ１との交点をＧ１、終了ラインＳ１と内線分Ｅ１との交点をＧ２とするときに、交点Ｇ１から交点Ｇ２までの距離をｂとする。開始ラインＣ１と外線分Ｆ１との交点をＧ３、終了ラインＳ１と外線分Ｆ１との交点をＧ４とするときに、交点Ｇ３から交点Ｇ４までの距離もｂである。
【００３１】
ここで、交点Ｇ１〜Ｇ４で囲まれる範囲が、徐変曲率部３２の曲率設定範囲Ｗ１である。また、固定曲率部３１の曲率をＫ、交点Ｇ２の曲率をα、交点Ｇ４の曲率をβとする（α＞β）。なお、交点Ｇ１及び交点Ｇ３は、徐変曲率部３２の開始ラインＣ１上の点であるので、曲率はＫである。なお、曲率Ｋ、曲率α、曲率β及び内線分Ｅ１と外線分Ｆ１とのなす角度θは定数である。
【００３２】
内線分Ｅ１から基準点Ｐ１を中心に角度γ回転させた線分Ｊ１と、徐変曲率部３２の終了ラインＳ１との交点Ｇ５との曲率Ｍγは、
Ｍγ＝α＋（β−α）γ／θ……（１）
で表すことができる。なお、角度γは変数である。
すなわち、内線分Ｅ１から基準点Ｐ１を中心に角度に応じて、式（１）に示すように、車内側から車外側に曲率を一定の変化率で変化させて設定する。
【００３３】
基準点Ｐ１を中心に徐変曲率部３２の開始ラインＣ１から半径ｙだけ増加させた円弧Ａ１と外線分Ｆ１との交点Ｇ６での曲率Ｍａは
Ｍａ＝Ｋ＋（β−Ｋ）ｙ／ｂ……（２）
で表すことができる。
すなわち、徐変曲率部３２の開始ラインＣ１からの距離に応じて、式（２）に示すように、曲率を一定の変化率で変化させている。
【００３４】
図７（ａ）〜（ｃ）に、左眼１８（図１参照）及び右眼１９で認識される物体の結像手順が示される。比較例１のドアミラー２１は、平面鏡である。
（ａ）において、左眼１８で写像２７が認識され、右眼１９で写像２８が認識される。先に述べたように、左眼１８と右眼１９とでは視認差があるので、写像２７，２８は、車幅方向に距離Ｓ４だけずれるとともに、上下方向に距離Ｓ５だけずれて認識されている。
【００３５】
（ｂ）おいて、人間の首を傾けるような無意識の動作を伴って、人間の脳の中で上下方向の誤差を吸収する。次に、（ｃ）において、左右の写像２７，２８を結像させて一つの像２９として認識する。
【００３６】
図７（ｄ）〜（ｆ）に比較例２のドアミラー１００が示される。ドアミラー１００に、車幅方向に一定の曲率に設定し、上下方向に曲率を変えた徐変曲率部１０２が設けられる。
（ｄ）において、左眼１８で写像１０７が認識され、右眼１９で写像１０８が認識される。平面鏡２１と同様に、左眼１８と右眼１９とでは視認差があるので、車幅方向に距離Ｓ６だけずれるとともに、上下方向に距離Ｓ７だけずれて認識される。
【００３７】
（ｅ）おいて、人間の首を傾けるような無意識の動作を伴って、人間の脳の中で上下方向の誤差を吸収する。この場合に、徐変曲率部１０２に曲率が設定してあるので、（ｄ）に示された平面鏡２１よりも上下方向の誤差の吸収に時間を要する。次に、（ｆ）において、左右の写像１０７，１０８を結像させて一つの像１０９として認識する。
【００３８】
図７（ｇ）〜（ｉ）に実施例のドアミラー３０が示される。（ｇ）において、左眼１８（図１参照）で写像３７が認識され、右眼１９で写像３８が認識される。この場合に、徐変曲率部３２の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したので、上下方向の視認差が抑制され左眼１８と右眼１９で認識される写像３７，３８は略水平に認識される。これにより、（ｈ）おいて、人間の首を傾けるような無意識の動作を伴って、人間の脳の中で上下方向の誤差を吸収する時間が短くなる。次に、（ｉ）において、左右の写像３７，３８を結像させて一つの像３９として認識する。
【００３９】
図４及び図５に示されたように、ドアミラー３０は、車幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２を備える。
徐変曲率部３２の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したので、徐変曲率部３２に写った物体を見る場合に、右眼１９で見る写像３８と左眼１８で見る写像３７の上下方向の位置のずれを小さくすることができる。
この結果、両眼１８，１９の結像にかかる時間を短くすることができる。
【００４０】
通常、徐変曲率部３２の車内側は特に車両を駐車する時に車両後部と車外側の物体との位置関係を把握するために用い、車外側は走行時に道路の車線や隣接する車線を走行する車を認識するために用いる。
車幅方向における曲率が、車内側の方が大きく車外側が小さくなることから、徐変曲率部３２の車内側に写る像の方が、徐変曲率部３２の車外側に写る像よりもより車幅方向で圧縮されることになる。
【００４１】
これにより、車内側では車両１０（図１参照）の近傍の物体を車両１０に近づけて映し出すことができ、視線を動かさなくともより広い範囲の物体を一度に認識できる。また、車外側では像の圧縮を少なくすることができるので、道路の車線の車幅方向への曲がりを抑制することができる。
【００４２】
ドアミラー３０では、徐変曲率部３２の車幅方向での曲率の変化率を、一定の割合で変化させた。これにより、車幅方向の成分を持った直線上の物体を徐変曲率部３２で映した場合に、直線形状を維持したまま映し出すことができるので、運転者による物体の認識が容易になる。
【実施例２】
【００４３】
図８に示されたように、ドアミラー（車両用ドアミラー）４０は、ドアミラー３０（図４参照）と同様に、固定曲率部４１と、徐変曲率部４２とから構成される。固定曲率部４１は、ドアミラー４０の上部に形成される。徐変曲率部４２は、車幅方向に延在するとともに、固定曲率部４１の下方に形成される。
【００４４】
徐変曲率部４２の曲率の設定方法を説明する。
ドアミラー４０の下端に地面と平行な水平線Ｈ２を設定する。ドアミラー４０の車内側に水平線Ｈ２と直交させて内線分Ｅ２を引く。ドアミラー４０の車外側に水平線Ｈ２と直交させて外線分Ｆ２を引く。水平線Ｈ２と平行に徐変曲率部４２の開始ラインＣ２を描く。水平線Ｈ２と平行に徐変曲率部４２の終了ラインＳ２を描く。
【００４５】
開始ラインＣ２と内線分Ｅ２との交点をＮ１、終了ラインＳ２と内線分Ｅ２との交点をＮ２とするときに、交点Ｎ１から交点Ｎ２までの距離をｂとする。開始ラインＣ２と外線分Ｆ２との交点をＮ３、終了ラインＳ２と外線分Ｆ２との交点をＮ４とするときに、交点Ｎ３から交点をＮ４までの距離もｂである。交点Ｎ１から交点Ｎ３までの距離をａとする。交点Ｎ２から交点Ｎ４までの距離もａである。
ここで、交点Ｎ１〜Ｎ４で囲まれる範囲が、徐変曲率部４２の曲率設定範囲Ｗ２である
。
【００４６】
また、固定曲率部４１の曲率をＫ、交点Ｎ２の曲率をα、交点Ｎ４の曲率をβとする（α＞β）。なお、交点Ｎ１及び交点Ｎ３は、徐変曲率部４２の開始ラインＣ２上の点であるので、曲率はＫである。
【００４７】
交点Ｎ２から交点Ｎ５までの距離をｘとするときに、交点Ｎ２から距離ｘだけ交点Ｎ４によった点Ｎ５の曲率Ｍｘは、
Ｍｘ＝α＋（β−α）ｘ／ａ……（３）
で表すことができる。
すなわち、内線分Ｅ２からの距離に応じて、式（３）に示すように、車内側から車外側に曲率を一定の変化率で変化させて設定する。
なお、交点Ｎ２を、徐変曲率部４２の幅方向の基点（車内側の端部）、ａは徐変曲率部４２の設定幅、ｘは基点からの距離（車内側の端部からの距離）に相当する。
【００４８】
交点Ｎ３からｙだけ増加させた交点Ｎ６での曲率Ｍｙは
Ｍｙ＝Ｋ＋（β−Ｋ）ｙ／ｂ……（４）
で表すことができる。
なお、交点Ｎ３は、徐変曲率部４２の高さ方向の開始点、ｙは徐変曲率部４２の開始点からの距離、ｂは徐変曲率部４２の高さ方向の設定長に相当する。
すなわち、徐変曲率部４２の開始ラインＣ２からの距離に応じて、式（４）に示すように、曲率を一定の変化率で変化させている。
【００４９】
図８では、徐変曲率部４２の開始ラインＣ２が直線状に形成される。固定曲率部４１の曲率Ｋが小さいので、徐変曲率部４２の開始ラインＣ２を直線に設定しても、徐変曲率部４２の考え方は成立する。
【実施例３】
【００５０】
図９に示されたように、ドアミラー（車両用ドアミラー）５０は、ドアミラー４０（図８参照）と同様に、固定曲率部５１と、徐変曲率部５２とから構成される。固定曲率部５１は、ドアミラー５０の上部に形成される。
【００５１】
徐変曲率部５２は、車幅方向に延在するとともに、固定曲率部５１の下方に形成される。徐変曲率部５２の曲率の設定方法もドアミラー４０と同様である。
ただし、ドアミラー４０の交点Ｎ５と同一点である交点Ｕ５の曲率をＭｕとすれば、
曲率Ｍｕは、
Ｍｕ＝α＋（β−α）Ｔｌｏｇｘ／ａ……（５）
と表される。
（５）式は、ドアミラー４０（図８参照）で与えられる（３）式の基点からの距離／徐変曲率部の設定幅（ｘ／ａ）を、ｘ／ａの対数関数に所定の定数Ｔを掛けたものに置き換えたものである。
すなわち、ドアミラー（車両用ドアミラー）５０は、車幅方向において車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて曲率を変化させるものと言える。
【００５２】
ドアミラー５０では、徐変曲率部５２の車幅方向での曲率の変化率を、車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させた。従って、図１０（ａ）に示されたように、駐車する際に、ドアミラー５０の車内寄りに写る駐車場に引かれた白線６１を認識することができる。なお、符号１６は、車輪（後輪）を示す。言い換えれば、より広い範囲を認識することができる。また、図１０（ｂ）に示されたように、ドアミラー５０の車外寄りに写る道路に引かれた白線６２を見るときの曲がりが抑制される。
【００５３】
すなわち、ドアミラー５０では、徐変曲率部５２の車幅方向での曲率の変化率を、車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させた。詳細には、基点からの距離／徐変曲率部の設定幅（ｘ／ａ）を、ｘ／ａの対数関数に応じて変化させた。これにより、車内側では、更に車両１０（図１参照）の近傍の物体を車両１０に近づけて映し出すことができ、視線を動かさなくともより広い範囲の物体を一度に認識できる。また、車外側では、更に像の圧縮を少なくすることができるので、道路の車線の車幅方向への曲がりを抑制することができる。
【００５４】
尚、本発明に係る車両用ドアミラー３０は、図４に示すように、連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２を備えたミラーであったが、これに限るものではなく、連続的に曲率が変化する徐変曲率部３２を備えたミラーに平面鏡若しくは凸面鏡などの他のミラーを組合せるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る車両用ドアミラーは、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【符号の説明】
【００５６】
３０，４０，５０…車両用ドアミラー（ドアミラー）、３１，４１，５１…固定曲率部、３２，４２，５２…徐変曲率部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備えた車両用ドアミラーにおいて、
前記徐変曲率部の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したことを特徴とする車両用ドアミラー。
【請求項２】
前記徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、一定の割合で変化させることを特徴とする請求項１記載の車両用ドアミラー。
【請求項３】
前記徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、車幅方向において車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ドアミラー。
【請求項１】
車幅方向に延在するとともに、上方から下方に向かうに連れて曲率が大きくなるように連続的に曲率が変化する徐変曲率部を備えた車両用ドアミラーにおいて、
前記徐変曲率部の上下方向での曲率の変化率を、車幅方向における車外側よりも車内側の方を大きく設定したことを特徴とする車両用ドアミラー。
【請求項２】
前記徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、一定の割合で変化させることを特徴とする請求項１記載の車両用ドアミラー。
【請求項３】
前記徐変曲率部の車幅方向での曲率の変化率を、車幅方向において車内側の端部からの距離に対する対数関数に応じて変化させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ドアミラー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−７９４６６（Ｐ２０１１−７９４６６Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３４５４５（Ｐ２００９−２３４５４５）
【出願日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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