車両用ブレーキ液圧制御装置
【課題】車輪ブレーキから解放されてリザーバに貯溜されたブレーキ液を汲上げてマスタシリンダ側に戻すポンプの吐出側に、該ポンプの吐出脈動を吸収するためのダンパが接続される車両用ブレーキ液圧制御装置において、大型化を回避しつつダンパの容量を大きく設定することを可能とするとともに、ダンパの性能を自在に変化させ得るようにする。
【解決手段】ダンパ１４1 ，１４2 は、ハウジング２０の一面２０ａに開口して該ハウジング２０に設けられる有底のダンパ穴３３に摺動可能に嵌合されるとともにダンパ穴３３の閉塞端との間にポンプの吐出側に接続されるダンパ室３４を形成するピストン３５と、ダンパ室３４の容積を縮少する方向にピストン３５を付勢する弾発力を発揮する弾発手段３８とで構成される。
【解決手段】ダンパ１４1 ，１４2 は、ハウジング２０の一面２０ａに開口して該ハウジング２０に設けられる有底のダンパ穴３３に摺動可能に嵌合されるとともにダンパ穴３３の閉塞端との間にポンプの吐出側に接続されるダンパ室３４を形成するピストン３５と、ダンパ室３４の容積を縮少する方向にピストン３５を付勢する弾発力を発揮する弾発手段３８とで構成される。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車両や自動二輪車等の車両のブレーキ液圧制御装置に関し、特に、車輪ブレーキから解放されてリザーバに貯溜されたブレーキ液を汲上げてマスタシリンダ側に戻すポンプの吐出側に、該ポンプの吐出脈動を吸収するためのダンパが接続されるものの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、たとえば特開平８−２６１２０１号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のブレーキ液圧制御装置のダンパは、ハウジングに設けられた有底のダンパ穴の開口端が、ポンプの吐出側に接続されるダンパ室をダンパ穴の閉塞端との間に形成するプラグで閉じられて成るものであり、ダンパ室の容量が一定に定まってしまう。このため、ポンプの吐出脈動を効果的に吸収すべくダンパ容量を大きくするためにはダンパ室の容積を大きく設定せねばならず、ダンパすなわちハウジングの大型化を招いてしまう。また上記従来のダンパでは、脈動吸収性能が一定に定まってしまうので、ポンプの吐出性能変更に応じてダンパの性能を変化させるには、ダンパ室の容積を変化させる必要があり、ダンパの性能を自在に変化させることができない。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、大型化を回避しつつダンパの容量を大きく設定することを可能とするとともに、ダンパの性能を自在に変化させ得るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、マスタシリンダに連なる出力液圧路および車輪ブレーキ間を連通するとともに車輪ブレーキおよびリザーバ間を遮断する状態、前記出力液圧路および車輪ブレーキ間を遮断するとともに車輪ブレーキおよびリザーバ間を連通する状態、ならびに車輪ブレーキを前記出力液圧路およびリザーバから遮断する状態を切換可能な制御弁手段と、前記リザーバから汲上げたブレーキ液を前記出力液圧路側に戻すポンプと、前記出力液圧路および前記ポンプ間に介設されるオリフィスと、該オリフィスおよび前記ポンプ間に接続されるダンパとを備え、前記制御弁手段、リザーバ、ポンプ、オリフィスおよびダンパがハウジングに設けられる車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ダンパは、前記ハウジングの一面に開口して該ハウジングに設けられる有底のダンパ穴に摺動可能に嵌合されるとともに該ダンパ穴の閉塞端との間に前記ポンプの吐出側に接続されるダンパ室を形成するピストンと、前記ダンパ室の容積を縮少する方向に前記ピストンを付勢する弾発力を発揮する弾発手段とで構成されることを特徴とする。
【０００６】このような請求項１記載の発明の構成によれば、ポンプからダンパ室に吐出されるブレーキ液の脈動が、ピストンをダンパ室側に付勢している弾発手段の緩衝作用によって吸収される。したがってダンパ室の容積を大きく設定しなくてもダンパ容量を大きくすることが可能であり、ダンパすなわちハウジングの大型化を招くことなくダンパ容量の大型化を図ることができる。しかも弾発手段の弾発力を変更することによりダンパ性能を自在に変化させることができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記ダンパ穴からの離脱が阻止される構成で受け部材がダンパ穴の開口端部に挿入され、前記弾発手段は、前記受け部材および前記ピストン間に介設される皿ばねであることを特徴とし、かかる構成によれば、弾発手段がダンパ穴内に挿入されることによりダンパをより一層小型化することができ、皿ばねの枚数や厚みを変化することにより、ダンパの性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記弾発手段が、前記ハウジングに一端が固定されるとともに他端が前記ピストンに当接される板ばねであることを特徴とし、かかる構成によれば、ダンパをより小型化することができる。すなわち板ばねは、剛性が比較的高く、変位量が比較的小さいものであるので、板ばねを配置するスペースが小さくてすみ、ダンパの小型化に寄与することができる。しかも板ばねの枚数や厚みを変えることにより、ダンパの性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図８は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は乗用車両のブレーキ装置のブレーキ液圧回路図、図２はブレーキ液圧制御装置の側面図、図３は図２の３矢視図、図４は図２の４矢視図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図６の７−７線断面図、図８はダンパの拡大断面図である。
【００１１】先ず図１において、タンデム型のマスタシリンダＭは、車両運転者がブレーキペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力ポート１1 ，１2 を備えており、左前輪用車輪ブレーキＢ1 、右後輪用車輪ブレーキＢ2 、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および左後輪用車輪ブレーキＢ4 と、前記第１および第２出力ポート１1 ，１2 に個別に接続された第１および第２出力液圧路２1 ，２2 との間にブレーキ液圧制御装置３が設けられ、該ブレーキ液圧制御装置３および右、左後輪用車輪ブレーキＢ2 ，Ｂ4 間に、第１および第２比例減圧弁４1 ，４2 がそれぞれ介設される。
【００１２】ブレーキ液圧制御装置３は、左前輪用車輪ブレーキＢ1 、右後輪用車輪ブレーキＢ2 、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および左後輪用車輪ブレーキＢ4 に個別に対応した第１、第２、第３および第４常開型電磁弁５1 〜５4 と、各常開型電磁弁５1 〜５4 にそれぞれ並列に接続される第１、第２、第３および第４チェック弁７1 〜７4 と、前記各車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に個別に対応した第１、第２、第３および第４常閉型電磁弁６1 〜６4 と、第１および第２出力液圧路２1 ，２2にそれぞれ個別に対応した第１および第２リザーバ８1 ，８2 と、第１および第２リザーバ８1 ，８2 に吸入弁１０1 ，１０2 をそれぞれ介して接続されるプランジャ型の第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 と、両ポンプ１１1 ，１１2 を駆動する共通１個の電動モータ１２と、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に吐出弁１３1 ，１３2 をそれぞれ介して接続される第１および第２ダンパ１４1，１４2 と、前記第１および第２出力液圧路２1 ，２2 と第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 との間にそれぞれ介裝される第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 と、各常開型電磁弁５1 〜５4 、各常閉型電磁弁６1 〜６4 および電動モータ１２の作動を制御する電子制御ユニット１６とを備える。
【００１３】第１常開型電磁弁５1 は、第１出力液圧路２1 および左前輪用車輪ブレーキＢ1 間に設けられ、第２常開型電磁弁５2 は、第１出力液圧路２1 および第１比例減圧弁４1 間に設けられ、第３常開型電磁弁５3 は、第２出力液圧路２2 および右前輪用車輪ブレーキＢ3 間に設けられ、第４常開型電磁弁５4 は、第２出力液圧路２2 および第２比例減圧弁４2 間に設けられる。
【００１４】また第１〜第４チェック弁７1 〜７4 は、対応する車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 からマスタシリンダＭへのブレーキ液の流れを許容するようにして、各常開型電磁弁５1 〜５4 に並列に接続される。
【００１５】第１常閉型電磁弁６1 は、左前輪用車輪ブレーキＢ1 および第１リザーバ８1間に設けられ、第２常閉型電磁弁６2 は、第１比例減圧弁４1 および第１リザーバ８1 間に設けられ、第３常閉型電磁弁６3 は、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および第２リザーバ８2 間に設けられ、第４常閉型電磁弁６4 は、第２比例減圧弁４2 および第２リザーバ８2 間に設けられる。
【００１６】ところで、第１常開型電磁弁５1 および第１常閉型電磁弁６1 は共働して第１制御弁手段Ｖ1 を構成し、第２常開型電磁弁５2 および第２常閉型電磁弁６2 は共働して第２制御弁手段Ｖ2 を構成し、第３常開型電磁弁５3 および第３常閉型電磁弁６3 は共働して第３制御弁手段Ｖ3 を構成し、第４常開型電磁弁５4 および第４常閉型電磁弁６4 は共働して第４制御弁手段Ｖ4 を構成する。
【００１７】このような制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 は、各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、電子制御ユニット１６により、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 間を連通するとともに車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 およびリザーバ８1 ，８2 間を遮断する状態に制御される。すなわち各常開型電磁弁５1 〜５4 が消磁、開弁状態とされるとともに各常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭの第１出力ポート１1 から出力されるブレーキ液圧は、第１常開型電磁弁５1 を介して左前輪用車輪ブレーキＢ1 に作用するとともに、第２常開型電磁弁５2 および第１比例減圧弁４1 を介して右後輪用車輪ブレーキＢ2 に作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１2 から出力されるブレーキ液圧は、第３常開型電磁弁５3 を介して右前輪用車輪ブレーキＢ3 に作用するとともに、第４常開型電磁弁５4 および第２比例減圧弁４2 を介して左後輪用車輪ブレーキＢ4 に作用する。
【００１８】上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときに、各制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 のうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する制御弁手段は、電子制御ユニット１６により、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4間を遮断するとともに車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 およびリザーバ８1 ，８2 間を連通する状態に制御される。すなわち第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 のうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する常開型電磁弁が励磁、閉弁されるとともに、第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 のうち上記車輪に対応する常閉型電磁弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第１リザーバ８1 または第２リザーバ８2 に吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。
【００１９】またブレーキ液圧を一定に保持する際には、各制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 は、電子制御ユニット１６により、車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 をマスタシリンダＭおよびリザーバ８1 ，８2 から遮断する状態に制御される。すなわち常開型電磁弁５1 〜５4 が励磁、閉弁されるとともに、常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁されることになる。さらにブレーキ液圧を増圧する際には、常開型電磁弁５1 〜５4 が消磁、開弁状態とされるともに、常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁状態とされればよい。
【００２０】このように各制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 を電子制御ユニット１６で制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
【００２１】ところで、上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ１２は電子制御ユニット１６により作動せしめられる。この電動モータ１２の作動に伴って第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 が駆動されるので、第１および第２リザーバ８1 ，８2 に吸収されたブレーキ液は、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に吸入され、次いで第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 側へ吐出され、第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 を経て第１および第２出力液圧路２1 ，２2 に還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第１および第２リザーバ８1 ，８2 のブレーキ液の吸収によるブレーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 の吐出圧の脈動は第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 、ならびに第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 の協働作用により吸収されるため、上記還流によってブレーキペダルＰの操作フィーリングが阻害されることはない。
【００２２】図２〜図４において、ブレーキ液圧制御装置３は、たとえばアルミニウム合金等によりブロック状に形成されるハウジング２０を備えるものであり、このハウジング２０に、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 、それらの常開型電磁弁５1〜５4 と制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 を構成する第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 、、第１〜第４チェック弁７1 〜７4 、第１および第２リザーバ８1 ，８2 、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 、第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 、ならびに第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 が設けられる。またハウジング２０の一面２０ａには合成樹脂製のカバー２１が取付けられ、該カバー２１とは反対側でハウジング２０の他面２０ｂに電動モータ１２のモータケース２２が取付けられる。
【００２３】図５〜図７を併せて参照して、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 は、弁部５ａにソレノイド部５ｂがそれぞれ連設されて成るものであり、ハウジング２０の一面２０ａに開口するようにして該ハウジング２０の上部に設けられる４つの装着孔２３…に各弁部５ａ…が収容され、各ソレノイド部５ｂ…はハウジング２０の一面２０ａから突出する。また第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 は、弁部６ａにソレノイド部６ｂがそれぞれ連設されて成るものであり、ハウジング２０の一面２０ａに開口するようにして該ハウジング２０の上部に設けられる４つの装着孔２４…に各弁部６ａ…が収容され、各ソレノイド部６ｂ…はハウジング２０の一面２０ａから突出する。しかも装着孔２３…が横方向に並んでハウジング２０に設けられるのに対し、装着孔２４…は、それらの装着孔２３…の下方で横方向に並んでハウジング２０に設けられており、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 および第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 は上下に並列してハウジング２０に装着されることになる。
【００２４】第１リザーバ８1 は、制御弁手段Ｖ1 ，Ｖ2 に対応する位置でハウジング２０の下部に配設され、第２リザーバ８2 は、制御弁手段Ｖ3 ，Ｖ4 に対応する位置でハウジング２０の下部に配設される。而して両リザーバ８1 ，８2 は、図５で示すように、ハウジング２０の一面２０ａに開口するようにして該ハウジング２０に設けられる有底のリザーバ穴２６と、該リザーバ穴２６の閉塞端との間にリザーバ室２７を形成してリザーバ穴２６に摺動可能に嵌合される有底円筒状のピストン２８と、リザーバ穴２６の開口端部に嵌合される受け部材２９と、該受け部材２９のリザーバ穴２６からの抜け出しを阻止するようにしてリザーバ穴２６の開口端縁に装着される止め輪３０と、受け部材２９およびピストン２８間に縮設されるリザーバばね３１とでそれぞれ構成されるものであり、両リザーバ８1，８2 のリザーバ室２７…が第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に接続される。
【００２５】第１ダンパ１４1 は、制御弁手段Ｖ1 ，Ｖ2 および第１リザーバ８1 間に対応する位置でハウジング２０に配設され、第２ダンパ１４2 は、制御弁手段Ｖ3 ，Ｖ4 および第２リザーバ８2 間に対応する位置でハウジング２０に配設される。
【００２６】図８において、両ダンパ１４1 ，１４2 は、ハウジング２０の一面２０ａに開口するようにして該ハウジング２０に設けられる有底のダンパ穴３３に摺動可能に嵌合されてダンパ穴３３の閉塞端との間にダンパ室３４を形成するピストン３５と、ダンパ穴３３の開口端部に嵌合される受け部材３６と、該受け部材３６のダンパ穴３３からの抜け出しを阻止するようにしてダンパ穴３３の開口端縁に装着される止め輪３７と、受け部材３６およびピストン３５間に設けられる弾発手段としての１もしくは複数枚の皿ばね３８とでそれぞれ構成されるものであり、両ダンパ１４1 ，１４2 のダンパ室３４…が第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に接続される。
【００２７】第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 は、第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4と、第１および第２リザーバ８1 ，８2 との間で、第１〜第４常閉型電磁弁６1〜６4 の配列方向に沿う同軸の作動軸線を有してハウジング２０に配設されるものであり、両ポンプ１１1 ，１１2 がそれぞれ備えるプランジャ４０…は、相互間に間隔をあけた位置に配置される。また両ポンプ１１1 ，１１2 には、吸入弁１０1 ，１０2 および吐出弁１３1 ，１３2 がそれぞれ内蔵されている。
【００２８】一方、電動モータ１２のモータケース２２は、有底円筒状のケース本体２２ａと、該ケース本体２２ａの開放端を閉じるように配置される蓋体２２ｂとから成るものであり、ケース本体２２ａおよび蓋体２２ｂがともに複数のねじ部材４１…によりハウジング２０の他面２０ｂに締結される。該電動モータ１２の出力軸４２は、蓋体２２ｂを回転自在に貫通し、ハウジング２０に設けられた凹部４３内まで延出されており、蓋体２２ｂに保持されたボールベアリング４４と、凹部４３の内端部に保持されたボールベアリング４５とによって支承される。しかも前記両ベアリング４４，４５間に位置する中間部で出力軸４２には偏心軸部４２ａが設けられており、該偏心軸部４２ａの外周に装着されるボールベアリング４６が、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 における各プランジャ４０…の先端に当接される。したがって、電動モータ１２の作動によって出力軸４２が回転すれば、偏心軸部４２ａを介してボールベアリング４６に偏心運動が与えられ、これにより各プランジャ４０…にポンプ動作が与えられることになる。
【００２９】カバー２１は、前記第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 におけるソレノイド部５ａ…、前記第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 におけるソレノイド部６ｂ…を収納するとともに、第１および第２リザーバ８1 ，８2 における受け部材２９…ならびに第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 における受け部材３６…を臨ませる収納室４８をハウジング２０との間に形成するようにして、複数のねじ部材４９…によりハウジング２０の一面２０ａに締結される。而してカバー２１のハウジング２０側端縁には、該ハウジング２０の一面２０ａに弾発的に接触する無端状のシール部材７１が装着される。
【００３０】カバー２１内の中間部には、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 の各ソレノイド部５ｂ…および第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 の各ソレノイド部６ｂ…を嵌合、支持する支持部５０が設けられ、該支持部５０には、該支持部５０で収納室４８を区画することがないように複数の開口部５２…が形成される。
【００３１】電子制御ユニット１６は、電気回路がプリントされる基板５３に半導体チップ５４等が搭載されて成るものであり、カバー２１内のハウジング２０とは反対側で基板５３が前記支持部５０に締結される。しかも前記支持部５０には複数の導電性金属製のバスバー５１…が埋設されており、これらのバスバー５１…により、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 の各ソレノイド部５ｂ…および第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 の各ソレノイド部６ｂ…が、電子制御ユニット１６に接続される。
【００３２】カバー２１には、ハウジング２０から側方にはみだす突出部２１ａが一体に形成されており、該突出部２１ａには、雄型であるカバー側コネクタ５５が設けられる。
【００３３】このカバー側コネクタ５５は、カバー２１の前記突出部２１ａと一体にして箱形に形成されるコネクタハウジング５６と、コネクタハウジング５６の内部に収容、支持される複数本のコネクタ端子５７…とで構成されるものであり、コネクタ端子５７…は電子制御ユニット１６およびバスバー５１…を介して各ソレノイド部５ｂ…，６ｂ…に接続され、また電子制御ユニット１６および図示しない導電体を介して電動モータ１２に接続される。
【００３４】カバー２１に連設されたカバー側コネクタ５５には、複数の外部導線７５，７５…の端部に共通に設けられる外部導線側コネクタ７６のコネクタハウジング７７が着脱可能に接続され、外部導線７５，７５…に個別に連なってコネクタハウジング７７内に設けられるコネクタ端子（図示せず）が前記カバー側コネクタ５５のコネクタ端子５７…に嵌合、接続される。
【００３５】図２および図３に注目して、車体フレーム８８には、ハウジング２０の下面に対向する支持板部８９ａと、該支持板部８９ａの両端に直角に連設されてハウジング２０の両側面に対向する一対の支持板部８９ｂ，８９ｂとを備えるブラケット８９が固定される。
【００３６】一方、ハウジング２０の上部両側には取付け突部１０２，１０２が一体に突設されており、両取付け突部１０２，１０２が、ブラケット８９における支持板部８９ｂ，８９ｂの上部にマウント手段９１，９１を介して取付けられる。
【００３７】マウント手段９１は、ほぼ水平に延びる軸線を有して支持板部８９ｂ上に支持されるマウントボルト１０３と、該マウントボルト１０３の一部を嵌入せしめる円筒状のマウントラバー１０４とを備えるものであり、取付け突部１０２には、前記マウントラバー１０４を嵌合せしめる有底の取付け穴１０５が設けられる。
【００３８】マウントボルト１０３は、ねじ軸部１０３ａと、該ねじ軸部１０３ａに同軸にかつ一体に連設される嵌入軸部１０３ｂと、ねじ軸部１０３ａおよび嵌入軸部１０３ｂの連設部から半径方向外方に張出す鍔部１０３ｃとを一体に備えるものである。一方、支持板部８９ｂの上部には、上方に開口したスリット１０６が設けられており、ねじ軸部１０３ａの鍔部１０３ｃ寄りの部分が該スリット１０６に上方から差し込まれる。而してねじ軸部１０３ａにはナット１０７が螺合され、このナット１０７と前記鍔部１０３ｃとの間に支持板部８９ｂが挟まれることにより、マウントボルト１０３が支持板部８９ｂに固定的に支持されることになる。
【００３９】またハウジング２０の下部は、ブラケット８９における支持板部８９ａにマウント手段９０を介して取付けられるものであり、このマウント手段９０は、ハウジング２０の下部に嵌合されるマウントラバー（図示せず）が、支持板部８９ａに固定されて成るものである。
【００４０】次にこの第１実施例の作用について説明すると、第１および第２ポンプ１１1，１１2 の吐出圧の脈動を第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 との共働作用により吸収してブレーキペダルＰの操作フィーリングを向上する機能を果す第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 は、ハウジング２０の一面２０ａに開口してハウジング２０に設けられる有底のダンパ穴３３に摺動可能に嵌合されるとともに該ダンパ穴３３の閉塞端との間にダンパ室３４を形成するピストン３５と、ダンパ室３４の容積を縮少する方向にピストン３５を付勢する皿ばね３８とで構成されている。したがって第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 からダンパ室３４に吐出されるブレーキ液の脈動が、皿ばね３８の緩衝作用によって吸収されることになり、ダンパ室３４の容積を大きく設定しなくてもダンパ容量を大きくすることが可能であり、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 すなわちハウジング２０の大型化を招くことなくダンパ容量の大型化を図ることができる。
【００４１】しかも皿ばね３８は、ダンパ穴３３内に挿入されるものであり、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 をより一層小型化することができ、皿ばね３８の枚数や厚みを変化することにより、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 の性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【００４２】図９は本発明の第２実施例を示すものであり、ダンパ１４′は、ハウジング２０の一面２０ａに開口して該ハウジング２０に設けられる有底のダンパ穴３３に摺動可能に嵌合されるとともに該ダンパ穴３３の閉塞端との間にダンパ室３４を形成するピストン３５と、ダンパ室３４の容積を縮少する方向にピストン３５を付勢する弾発力を発揮する弾発手段としての板ばね６０とで構成されるものであり、板ばね６０の一端はハウジング２０に螺合されるボルト６１でハウジング２０の一面２０ａに固定され、該板ばね６０の他端がピストン３５の外端に当接される。
【００４３】この第２実施例によれば、ダンパ１４′をより小型化することができる。すなわち板ばね６０は、剛性が比較的高く、変位量が比較的小さいものであるので、板ばね６０を配置するスペースが小さくてすみ、ダンパ１４′の小型化に寄与することができる。しかも板ばね６０の枚数や厚みを変えることにより、ダンパ１４′の性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【００４４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００４５】たとえば本発明を自動二輪車のブレーキ液圧制御装置に適用することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれば、ダンパ室の容積を大きく設定しなくてもダンパ容量を大きくすることが可能であり、ダンパすなわちハウジングの大型化を招くことなくダンパ容量の大型化を図ることができ、弾発手段の弾発力を変更することによりダンパ性能を自在に変化させることができる。
【００４７】また請求項２記載の発明によれば、弾発手段を皿ばねとすることにより、ダンパをより一層小型化することができ、皿ばねの枚数や厚みを変化することにより、ダンパの性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【００４８】さらに請求項３記載の発明によれば、弾発手段を板ばねとすることにより、ダンパをより小型化することができ、板ばねの枚数や厚みを変えることにより、ダンパの性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例における乗用車両のブレーキ装置のブレーキ液圧回路図である。
【図２】ブレーキ液圧制御装置の側面図である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】図２の４矢視図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】図６の７−７線断面図である。
【図８】ダンパの拡大断面図である。
【図９】第２実施例のダンパの拡大断面図である。
【符号の説明】
２1 ，２2 ・・・出力液圧路
８1 ，８2 ・・・リザーバ
１１1 ，１１2 ・・・ポンプ
１４1 ，１４2 ，１４′・・・ダンパ
１５1 ，１５2 ・・・オリフィス
２０・・・ハウジング
２０ａ・・・ハウジングの一面
３３・・・ダンパ穴
３４・・・ダンパ室
３５・・・ピストン
３６・・・受け部材
３８・・・弾発手段としての皿ばね
６０・・・弾発手段としての板ばね
Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・マスタシリンダ
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ・・・制御弁手段
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車両や自動二輪車等の車両のブレーキ液圧制御装置に関し、特に、車輪ブレーキから解放されてリザーバに貯溜されたブレーキ液を汲上げてマスタシリンダ側に戻すポンプの吐出側に、該ポンプの吐出脈動を吸収するためのダンパが接続されるものの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、たとえば特開平８−２６１２０１号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のブレーキ液圧制御装置のダンパは、ハウジングに設けられた有底のダンパ穴の開口端が、ポンプの吐出側に接続されるダンパ室をダンパ穴の閉塞端との間に形成するプラグで閉じられて成るものであり、ダンパ室の容量が一定に定まってしまう。このため、ポンプの吐出脈動を効果的に吸収すべくダンパ容量を大きくするためにはダンパ室の容積を大きく設定せねばならず、ダンパすなわちハウジングの大型化を招いてしまう。また上記従来のダンパでは、脈動吸収性能が一定に定まってしまうので、ポンプの吐出性能変更に応じてダンパの性能を変化させるには、ダンパ室の容積を変化させる必要があり、ダンパの性能を自在に変化させることができない。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、大型化を回避しつつダンパの容量を大きく設定することを可能とするとともに、ダンパの性能を自在に変化させ得るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、マスタシリンダに連なる出力液圧路および車輪ブレーキ間を連通するとともに車輪ブレーキおよびリザーバ間を遮断する状態、前記出力液圧路および車輪ブレーキ間を遮断するとともに車輪ブレーキおよびリザーバ間を連通する状態、ならびに車輪ブレーキを前記出力液圧路およびリザーバから遮断する状態を切換可能な制御弁手段と、前記リザーバから汲上げたブレーキ液を前記出力液圧路側に戻すポンプと、前記出力液圧路および前記ポンプ間に介設されるオリフィスと、該オリフィスおよび前記ポンプ間に接続されるダンパとを備え、前記制御弁手段、リザーバ、ポンプ、オリフィスおよびダンパがハウジングに設けられる車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ダンパは、前記ハウジングの一面に開口して該ハウジングに設けられる有底のダンパ穴に摺動可能に嵌合されるとともに該ダンパ穴の閉塞端との間に前記ポンプの吐出側に接続されるダンパ室を形成するピストンと、前記ダンパ室の容積を縮少する方向に前記ピストンを付勢する弾発力を発揮する弾発手段とで構成されることを特徴とする。
【０００６】このような請求項１記載の発明の構成によれば、ポンプからダンパ室に吐出されるブレーキ液の脈動が、ピストンをダンパ室側に付勢している弾発手段の緩衝作用によって吸収される。したがってダンパ室の容積を大きく設定しなくてもダンパ容量を大きくすることが可能であり、ダンパすなわちハウジングの大型化を招くことなくダンパ容量の大型化を図ることができる。しかも弾発手段の弾発力を変更することによりダンパ性能を自在に変化させることができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記ダンパ穴からの離脱が阻止される構成で受け部材がダンパ穴の開口端部に挿入され、前記弾発手段は、前記受け部材および前記ピストン間に介設される皿ばねであることを特徴とし、かかる構成によれば、弾発手段がダンパ穴内に挿入されることによりダンパをより一層小型化することができ、皿ばねの枚数や厚みを変化することにより、ダンパの性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記弾発手段が、前記ハウジングに一端が固定されるとともに他端が前記ピストンに当接される板ばねであることを特徴とし、かかる構成によれば、ダンパをより小型化することができる。すなわち板ばねは、剛性が比較的高く、変位量が比較的小さいものであるので、板ばねを配置するスペースが小さくてすみ、ダンパの小型化に寄与することができる。しかも板ばねの枚数や厚みを変えることにより、ダンパの性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図８は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は乗用車両のブレーキ装置のブレーキ液圧回路図、図２はブレーキ液圧制御装置の側面図、図３は図２の３矢視図、図４は図２の４矢視図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図６の７−７線断面図、図８はダンパの拡大断面図である。
【００１１】先ず図１において、タンデム型のマスタシリンダＭは、車両運転者がブレーキペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力ポート１1 ，１2 を備えており、左前輪用車輪ブレーキＢ1 、右後輪用車輪ブレーキＢ2 、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および左後輪用車輪ブレーキＢ4 と、前記第１および第２出力ポート１1 ，１2 に個別に接続された第１および第２出力液圧路２1 ，２2 との間にブレーキ液圧制御装置３が設けられ、該ブレーキ液圧制御装置３および右、左後輪用車輪ブレーキＢ2 ，Ｂ4 間に、第１および第２比例減圧弁４1 ，４2 がそれぞれ介設される。
【００１２】ブレーキ液圧制御装置３は、左前輪用車輪ブレーキＢ1 、右後輪用車輪ブレーキＢ2 、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および左後輪用車輪ブレーキＢ4 に個別に対応した第１、第２、第３および第４常開型電磁弁５1 〜５4 と、各常開型電磁弁５1 〜５4 にそれぞれ並列に接続される第１、第２、第３および第４チェック弁７1 〜７4 と、前記各車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に個別に対応した第１、第２、第３および第４常閉型電磁弁６1 〜６4 と、第１および第２出力液圧路２1 ，２2にそれぞれ個別に対応した第１および第２リザーバ８1 ，８2 と、第１および第２リザーバ８1 ，８2 に吸入弁１０1 ，１０2 をそれぞれ介して接続されるプランジャ型の第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 と、両ポンプ１１1 ，１１2 を駆動する共通１個の電動モータ１２と、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に吐出弁１３1 ，１３2 をそれぞれ介して接続される第１および第２ダンパ１４1，１４2 と、前記第１および第２出力液圧路２1 ，２2 と第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 との間にそれぞれ介裝される第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 と、各常開型電磁弁５1 〜５4 、各常閉型電磁弁６1 〜６4 および電動モータ１２の作動を制御する電子制御ユニット１６とを備える。
【００１３】第１常開型電磁弁５1 は、第１出力液圧路２1 および左前輪用車輪ブレーキＢ1 間に設けられ、第２常開型電磁弁５2 は、第１出力液圧路２1 および第１比例減圧弁４1 間に設けられ、第３常開型電磁弁５3 は、第２出力液圧路２2 および右前輪用車輪ブレーキＢ3 間に設けられ、第４常開型電磁弁５4 は、第２出力液圧路２2 および第２比例減圧弁４2 間に設けられる。
【００１４】また第１〜第４チェック弁７1 〜７4 は、対応する車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 からマスタシリンダＭへのブレーキ液の流れを許容するようにして、各常開型電磁弁５1 〜５4 に並列に接続される。
【００１５】第１常閉型電磁弁６1 は、左前輪用車輪ブレーキＢ1 および第１リザーバ８1間に設けられ、第２常閉型電磁弁６2 は、第１比例減圧弁４1 および第１リザーバ８1 間に設けられ、第３常閉型電磁弁６3 は、右前輪用車輪ブレーキＢ3 および第２リザーバ８2 間に設けられ、第４常閉型電磁弁６4 は、第２比例減圧弁４2 および第２リザーバ８2 間に設けられる。
【００１６】ところで、第１常開型電磁弁５1 および第１常閉型電磁弁６1 は共働して第１制御弁手段Ｖ1 を構成し、第２常開型電磁弁５2 および第２常閉型電磁弁６2 は共働して第２制御弁手段Ｖ2 を構成し、第３常開型電磁弁５3 および第３常閉型電磁弁６3 は共働して第３制御弁手段Ｖ3 を構成し、第４常開型電磁弁５4 および第４常閉型電磁弁６4 は共働して第４制御弁手段Ｖ4 を構成する。
【００１７】このような制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 は、各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、電子制御ユニット１６により、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 間を連通するとともに車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 およびリザーバ８1 ，８2 間を遮断する状態に制御される。すなわち各常開型電磁弁５1 〜５4 が消磁、開弁状態とされるとともに各常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭの第１出力ポート１1 から出力されるブレーキ液圧は、第１常開型電磁弁５1 を介して左前輪用車輪ブレーキＢ1 に作用するとともに、第２常開型電磁弁５2 および第１比例減圧弁４1 を介して右後輪用車輪ブレーキＢ2 に作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１2 から出力されるブレーキ液圧は、第３常開型電磁弁５3 を介して右前輪用車輪ブレーキＢ3 に作用するとともに、第４常開型電磁弁５4 および第２比例減圧弁４2 を介して左後輪用車輪ブレーキＢ4 に作用する。
【００１８】上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときに、各制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 のうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する制御弁手段は、電子制御ユニット１６により、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4間を遮断するとともに車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 およびリザーバ８1 ，８2 間を連通する状態に制御される。すなわち第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 のうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する常開型電磁弁が励磁、閉弁されるとともに、第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 のうち上記車輪に対応する常閉型電磁弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第１リザーバ８1 または第２リザーバ８2 に吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。
【００１９】またブレーキ液圧を一定に保持する際には、各制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 は、電子制御ユニット１６により、車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 をマスタシリンダＭおよびリザーバ８1 ，８2 から遮断する状態に制御される。すなわち常開型電磁弁５1 〜５4 が励磁、閉弁されるとともに、常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁されることになる。さらにブレーキ液圧を増圧する際には、常開型電磁弁５1 〜５4 が消磁、開弁状態とされるともに、常閉型電磁弁６1 〜６4 が消磁、閉弁状態とされればよい。
【００２０】このように各制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 を電子制御ユニット１６で制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
【００２１】ところで、上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ１２は電子制御ユニット１６により作動せしめられる。この電動モータ１２の作動に伴って第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 が駆動されるので、第１および第２リザーバ８1 ，８2 に吸収されたブレーキ液は、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に吸入され、次いで第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 側へ吐出され、第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 を経て第１および第２出力液圧路２1 ，２2 に還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第１および第２リザーバ８1 ，８2 のブレーキ液の吸収によるブレーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 の吐出圧の脈動は第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 、ならびに第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 の協働作用により吸収されるため、上記還流によってブレーキペダルＰの操作フィーリングが阻害されることはない。
【００２２】図２〜図４において、ブレーキ液圧制御装置３は、たとえばアルミニウム合金等によりブロック状に形成されるハウジング２０を備えるものであり、このハウジング２０に、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 、それらの常開型電磁弁５1〜５4 と制御弁手段Ｖ1 〜Ｖ4 を構成する第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 、、第１〜第４チェック弁７1 〜７4 、第１および第２リザーバ８1 ，８2 、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 、第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 、ならびに第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 が設けられる。またハウジング２０の一面２０ａには合成樹脂製のカバー２１が取付けられ、該カバー２１とは反対側でハウジング２０の他面２０ｂに電動モータ１２のモータケース２２が取付けられる。
【００２３】図５〜図７を併せて参照して、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 は、弁部５ａにソレノイド部５ｂがそれぞれ連設されて成るものであり、ハウジング２０の一面２０ａに開口するようにして該ハウジング２０の上部に設けられる４つの装着孔２３…に各弁部５ａ…が収容され、各ソレノイド部５ｂ…はハウジング２０の一面２０ａから突出する。また第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 は、弁部６ａにソレノイド部６ｂがそれぞれ連設されて成るものであり、ハウジング２０の一面２０ａに開口するようにして該ハウジング２０の上部に設けられる４つの装着孔２４…に各弁部６ａ…が収容され、各ソレノイド部６ｂ…はハウジング２０の一面２０ａから突出する。しかも装着孔２３…が横方向に並んでハウジング２０に設けられるのに対し、装着孔２４…は、それらの装着孔２３…の下方で横方向に並んでハウジング２０に設けられており、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 および第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 は上下に並列してハウジング２０に装着されることになる。
【００２４】第１リザーバ８1 は、制御弁手段Ｖ1 ，Ｖ2 に対応する位置でハウジング２０の下部に配設され、第２リザーバ８2 は、制御弁手段Ｖ3 ，Ｖ4 に対応する位置でハウジング２０の下部に配設される。而して両リザーバ８1 ，８2 は、図５で示すように、ハウジング２０の一面２０ａに開口するようにして該ハウジング２０に設けられる有底のリザーバ穴２６と、該リザーバ穴２６の閉塞端との間にリザーバ室２７を形成してリザーバ穴２６に摺動可能に嵌合される有底円筒状のピストン２８と、リザーバ穴２６の開口端部に嵌合される受け部材２９と、該受け部材２９のリザーバ穴２６からの抜け出しを阻止するようにしてリザーバ穴２６の開口端縁に装着される止め輪３０と、受け部材２９およびピストン２８間に縮設されるリザーバばね３１とでそれぞれ構成されるものであり、両リザーバ８1，８2 のリザーバ室２７…が第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に接続される。
【００２５】第１ダンパ１４1 は、制御弁手段Ｖ1 ，Ｖ2 および第１リザーバ８1 間に対応する位置でハウジング２０に配設され、第２ダンパ１４2 は、制御弁手段Ｖ3 ，Ｖ4 および第２リザーバ８2 間に対応する位置でハウジング２０に配設される。
【００２６】図８において、両ダンパ１４1 ，１４2 は、ハウジング２０の一面２０ａに開口するようにして該ハウジング２０に設けられる有底のダンパ穴３３に摺動可能に嵌合されてダンパ穴３３の閉塞端との間にダンパ室３４を形成するピストン３５と、ダンパ穴３３の開口端部に嵌合される受け部材３６と、該受け部材３６のダンパ穴３３からの抜け出しを阻止するようにしてダンパ穴３３の開口端縁に装着される止め輪３７と、受け部材３６およびピストン３５間に設けられる弾発手段としての１もしくは複数枚の皿ばね３８とでそれぞれ構成されるものであり、両ダンパ１４1 ，１４2 のダンパ室３４…が第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 に接続される。
【００２７】第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 は、第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4と、第１および第２リザーバ８1 ，８2 との間で、第１〜第４常閉型電磁弁６1〜６4 の配列方向に沿う同軸の作動軸線を有してハウジング２０に配設されるものであり、両ポンプ１１1 ，１１2 がそれぞれ備えるプランジャ４０…は、相互間に間隔をあけた位置に配置される。また両ポンプ１１1 ，１１2 には、吸入弁１０1 ，１０2 および吐出弁１３1 ，１３2 がそれぞれ内蔵されている。
【００２８】一方、電動モータ１２のモータケース２２は、有底円筒状のケース本体２２ａと、該ケース本体２２ａの開放端を閉じるように配置される蓋体２２ｂとから成るものであり、ケース本体２２ａおよび蓋体２２ｂがともに複数のねじ部材４１…によりハウジング２０の他面２０ｂに締結される。該電動モータ１２の出力軸４２は、蓋体２２ｂを回転自在に貫通し、ハウジング２０に設けられた凹部４３内まで延出されており、蓋体２２ｂに保持されたボールベアリング４４と、凹部４３の内端部に保持されたボールベアリング４５とによって支承される。しかも前記両ベアリング４４，４５間に位置する中間部で出力軸４２には偏心軸部４２ａが設けられており、該偏心軸部４２ａの外周に装着されるボールベアリング４６が、第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 における各プランジャ４０…の先端に当接される。したがって、電動モータ１２の作動によって出力軸４２が回転すれば、偏心軸部４２ａを介してボールベアリング４６に偏心運動が与えられ、これにより各プランジャ４０…にポンプ動作が与えられることになる。
【００２９】カバー２１は、前記第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 におけるソレノイド部５ａ…、前記第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 におけるソレノイド部６ｂ…を収納するとともに、第１および第２リザーバ８1 ，８2 における受け部材２９…ならびに第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 における受け部材３６…を臨ませる収納室４８をハウジング２０との間に形成するようにして、複数のねじ部材４９…によりハウジング２０の一面２０ａに締結される。而してカバー２１のハウジング２０側端縁には、該ハウジング２０の一面２０ａに弾発的に接触する無端状のシール部材７１が装着される。
【００３０】カバー２１内の中間部には、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 の各ソレノイド部５ｂ…および第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 の各ソレノイド部６ｂ…を嵌合、支持する支持部５０が設けられ、該支持部５０には、該支持部５０で収納室４８を区画することがないように複数の開口部５２…が形成される。
【００３１】電子制御ユニット１６は、電気回路がプリントされる基板５３に半導体チップ５４等が搭載されて成るものであり、カバー２１内のハウジング２０とは反対側で基板５３が前記支持部５０に締結される。しかも前記支持部５０には複数の導電性金属製のバスバー５１…が埋設されており、これらのバスバー５１…により、第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 の各ソレノイド部５ｂ…および第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 の各ソレノイド部６ｂ…が、電子制御ユニット１６に接続される。
【００３２】カバー２１には、ハウジング２０から側方にはみだす突出部２１ａが一体に形成されており、該突出部２１ａには、雄型であるカバー側コネクタ５５が設けられる。
【００３３】このカバー側コネクタ５５は、カバー２１の前記突出部２１ａと一体にして箱形に形成されるコネクタハウジング５６と、コネクタハウジング５６の内部に収容、支持される複数本のコネクタ端子５７…とで構成されるものであり、コネクタ端子５７…は電子制御ユニット１６およびバスバー５１…を介して各ソレノイド部５ｂ…，６ｂ…に接続され、また電子制御ユニット１６および図示しない導電体を介して電動モータ１２に接続される。
【００３４】カバー２１に連設されたカバー側コネクタ５５には、複数の外部導線７５，７５…の端部に共通に設けられる外部導線側コネクタ７６のコネクタハウジング７７が着脱可能に接続され、外部導線７５，７５…に個別に連なってコネクタハウジング７７内に設けられるコネクタ端子（図示せず）が前記カバー側コネクタ５５のコネクタ端子５７…に嵌合、接続される。
【００３５】図２および図３に注目して、車体フレーム８８には、ハウジング２０の下面に対向する支持板部８９ａと、該支持板部８９ａの両端に直角に連設されてハウジング２０の両側面に対向する一対の支持板部８９ｂ，８９ｂとを備えるブラケット８９が固定される。
【００３６】一方、ハウジング２０の上部両側には取付け突部１０２，１０２が一体に突設されており、両取付け突部１０２，１０２が、ブラケット８９における支持板部８９ｂ，８９ｂの上部にマウント手段９１，９１を介して取付けられる。
【００３７】マウント手段９１は、ほぼ水平に延びる軸線を有して支持板部８９ｂ上に支持されるマウントボルト１０３と、該マウントボルト１０３の一部を嵌入せしめる円筒状のマウントラバー１０４とを備えるものであり、取付け突部１０２には、前記マウントラバー１０４を嵌合せしめる有底の取付け穴１０５が設けられる。
【００３８】マウントボルト１０３は、ねじ軸部１０３ａと、該ねじ軸部１０３ａに同軸にかつ一体に連設される嵌入軸部１０３ｂと、ねじ軸部１０３ａおよび嵌入軸部１０３ｂの連設部から半径方向外方に張出す鍔部１０３ｃとを一体に備えるものである。一方、支持板部８９ｂの上部には、上方に開口したスリット１０６が設けられており、ねじ軸部１０３ａの鍔部１０３ｃ寄りの部分が該スリット１０６に上方から差し込まれる。而してねじ軸部１０３ａにはナット１０７が螺合され、このナット１０７と前記鍔部１０３ｃとの間に支持板部８９ｂが挟まれることにより、マウントボルト１０３が支持板部８９ｂに固定的に支持されることになる。
【００３９】またハウジング２０の下部は、ブラケット８９における支持板部８９ａにマウント手段９０を介して取付けられるものであり、このマウント手段９０は、ハウジング２０の下部に嵌合されるマウントラバー（図示せず）が、支持板部８９ａに固定されて成るものである。
【００４０】次にこの第１実施例の作用について説明すると、第１および第２ポンプ１１1，１１2 の吐出圧の脈動を第１および第２オリフィス１５1 ，１５2 との共働作用により吸収してブレーキペダルＰの操作フィーリングを向上する機能を果す第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 は、ハウジング２０の一面２０ａに開口してハウジング２０に設けられる有底のダンパ穴３３に摺動可能に嵌合されるとともに該ダンパ穴３３の閉塞端との間にダンパ室３４を形成するピストン３５と、ダンパ室３４の容積を縮少する方向にピストン３５を付勢する皿ばね３８とで構成されている。したがって第１および第２ポンプ１１1 ，１１2 からダンパ室３４に吐出されるブレーキ液の脈動が、皿ばね３８の緩衝作用によって吸収されることになり、ダンパ室３４の容積を大きく設定しなくてもダンパ容量を大きくすることが可能であり、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 すなわちハウジング２０の大型化を招くことなくダンパ容量の大型化を図ることができる。
【００４１】しかも皿ばね３８は、ダンパ穴３３内に挿入されるものであり、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 をより一層小型化することができ、皿ばね３８の枚数や厚みを変化することにより、第１および第２ダンパ１４1 ，１４2 の性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【００４２】図９は本発明の第２実施例を示すものであり、ダンパ１４′は、ハウジング２０の一面２０ａに開口して該ハウジング２０に設けられる有底のダンパ穴３３に摺動可能に嵌合されるとともに該ダンパ穴３３の閉塞端との間にダンパ室３４を形成するピストン３５と、ダンパ室３４の容積を縮少する方向にピストン３５を付勢する弾発力を発揮する弾発手段としての板ばね６０とで構成されるものであり、板ばね６０の一端はハウジング２０に螺合されるボルト６１でハウジング２０の一面２０ａに固定され、該板ばね６０の他端がピストン３５の外端に当接される。
【００４３】この第２実施例によれば、ダンパ１４′をより小型化することができる。すなわち板ばね６０は、剛性が比較的高く、変位量が比較的小さいものであるので、板ばね６０を配置するスペースが小さくてすみ、ダンパ１４′の小型化に寄与することができる。しかも板ばね６０の枚数や厚みを変えることにより、ダンパ１４′の性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【００４４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００４５】たとえば本発明を自動二輪車のブレーキ液圧制御装置に適用することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれば、ダンパ室の容積を大きく設定しなくてもダンパ容量を大きくすることが可能であり、ダンパすなわちハウジングの大型化を招くことなくダンパ容量の大型化を図ることができ、弾発手段の弾発力を変更することによりダンパ性能を自在に変化させることができる。
【００４７】また請求項２記載の発明によれば、弾発手段を皿ばねとすることにより、ダンパをより一層小型化することができ、皿ばねの枚数や厚みを変化することにより、ダンパの性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【００４８】さらに請求項３記載の発明によれば、弾発手段を板ばねとすることにより、ダンパをより小型化することができ、板ばねの枚数や厚みを変えることにより、ダンパの性能を自在にかつ容易に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例における乗用車両のブレーキ装置のブレーキ液圧回路図である。
【図２】ブレーキ液圧制御装置の側面図である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】図２の４矢視図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】図６の７−７線断面図である。
【図８】ダンパの拡大断面図である。
【図９】第２実施例のダンパの拡大断面図である。
【符号の説明】
２1 ，２2 ・・・出力液圧路
８1 ，８2 ・・・リザーバ
１１1 ，１１2 ・・・ポンプ
１４1 ，１４2 ，１４′・・・ダンパ
１５1 ，１５2 ・・・オリフィス
２０・・・ハウジング
２０ａ・・・ハウジングの一面
３３・・・ダンパ穴
３４・・・ダンパ室
３５・・・ピストン
３６・・・受け部材
３８・・・弾発手段としての皿ばね
６０・・・弾発手段としての板ばね
Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・マスタシリンダ
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ・・・制御弁手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）に連なる出力液圧路（２1 ，２2 ）および車輪ブレーキ（Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ）間を連通するとともに車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）およびリザーバ（８1 ，８2 ）間を遮断する状態、前記出力液圧路（２1 ，２2 ）および車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）間を遮断するとともに車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）およびリザーバ（８1 ，８2 ）間を連通する状態、ならびに車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）を前記出力液圧路（２1 ，２2 ）およびリザーバ（８1 ，８2 ）から遮断する状態を切換可能な制御弁手段（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ）と、前記リザーバ（８1 ，８2 ）から汲上げたブレーキ液を前記出力液圧路（２1 ，２2 ）側に戻すポンプ（１１1 ，１１2 ）と、前記出力液圧路（２1 ，２2 ）および前記ポンプ（１１1 ，１１2 ）間に介設されるオリフィス（１５1 ，１５2 ）と、該オリフィス（１５1 ，１５2 ）および前記ポンプ（１１1 ，１１2 ）間に接続されるダンパ（１４1 ，１４2 ；１４′）とを備え、前記制御弁手段（Ｖ1 〜Ｖ4 ）、リザーバ（８1 ，８2 ）、ポンプ（１１1 ，１１2）、オリフィス（１５1 ，１５2 ）およびダンパ（１４1 ，１４2 ）がハウジング（２０）に設けられる車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ダンパ（１４1 ，１４2 ；１４′）は、前記ハウジング（２０）の一面（２０ａ）に開口して該ハウジング（２０）に設けられる有底のダンパ穴（３３）に摺動可能に嵌合されるとともに該ダンパ穴（３３）の閉塞端との間に前記ポンプ（１１1 ，１１2 ）の吐出側に接続されるダンパ室（３４）を形成するピストン（３５）と、前記ダンパ室（３４）の容積を縮少する方向に前記ピストン（３５）を付勢する弾発力を発揮する弾発手段（３８，６０）とで構成されることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】 前記ダンパ穴（３３）からの離脱が阻止される構成で受け部材（３６）がダンパ穴（３３）の開口端部に挿入され、前記弾発手段（３８）は、前記受け部材（３６）および前記ピストン（３５）間に介設される皿ばねであることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】 前記弾発手段（６０）が、前記ハウジング（２０）に一端が固定されるとともに他端が前記ピストン（３５）に当接される板ばねであることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）に連なる出力液圧路（２1 ，２2 ）および車輪ブレーキ（Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ）間を連通するとともに車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）およびリザーバ（８1 ，８2 ）間を遮断する状態、前記出力液圧路（２1 ，２2 ）および車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）間を遮断するとともに車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）およびリザーバ（８1 ，８2 ）間を連通する状態、ならびに車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ）を前記出力液圧路（２1 ，２2 ）およびリザーバ（８1 ，８2 ）から遮断する状態を切換可能な制御弁手段（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ）と、前記リザーバ（８1 ，８2 ）から汲上げたブレーキ液を前記出力液圧路（２1 ，２2 ）側に戻すポンプ（１１1 ，１１2 ）と、前記出力液圧路（２1 ，２2 ）および前記ポンプ（１１1 ，１１2 ）間に介設されるオリフィス（１５1 ，１５2 ）と、該オリフィス（１５1 ，１５2 ）および前記ポンプ（１１1 ，１１2 ）間に接続されるダンパ（１４1 ，１４2 ；１４′）とを備え、前記制御弁手段（Ｖ1 〜Ｖ4 ）、リザーバ（８1 ，８2 ）、ポンプ（１１1 ，１１2）、オリフィス（１５1 ，１５2 ）およびダンパ（１４1 ，１４2 ）がハウジング（２０）に設けられる車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ダンパ（１４1 ，１４2 ；１４′）は、前記ハウジング（２０）の一面（２０ａ）に開口して該ハウジング（２０）に設けられる有底のダンパ穴（３３）に摺動可能に嵌合されるとともに該ダンパ穴（３３）の閉塞端との間に前記ポンプ（１１1 ，１１2 ）の吐出側に接続されるダンパ室（３４）を形成するピストン（３５）と、前記ダンパ室（３４）の容積を縮少する方向に前記ピストン（３５）を付勢する弾発力を発揮する弾発手段（３８，６０）とで構成されることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】 前記ダンパ穴（３３）からの離脱が阻止される構成で受け部材（３６）がダンパ穴（３３）の開口端部に挿入され、前記弾発手段（３８）は、前記受け部材（３６）および前記ピストン（３５）間に介設される皿ばねであることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】 前記弾発手段（６０）が、前記ハウジング（２０）に一端が固定されるとともに他端が前記ピストン（３５）に当接される板ばねであることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【図１】
【図２】
【図８】
【図３】
【図４】
【図５】
【図９】
【図６】
【図７】
【図２】
【図８】
【図３】
【図４】
【図５】
【図９】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０００−１７７５６５（Ｐ２０００−１７７５６５Ａ）
【公開日】平成１２年６月２７日（２０００．６．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−３５６１２９
【出願日】平成１０年１２月１５日（１９９８．１２．１５）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年６月２７日（２０００．６．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年１２月１５日（１９９８．１２．１５）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【Ｆターム（参考）】
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