【課題】車輪を制動するディスクブレーキ装置を構成するブレーキキャリパを動吸振器の質量体として用いてばね下の制振を行う場合に、広範な周波数域のばね下振動を低減することができるようにする。
【解決手段】ブレーキキャリパ２に設けられた摩擦パッド４をブレーキロータ３に対して圧接動作させる液圧を発生する液圧制御回路１３を制御するコントローラ３１を備え、このコントローラが、車輪の制動を要しない通常走行時に、摩擦パッドをブレーキロータに圧接させるように液圧制御回路を制御して、動吸振器の質量体としてのブレーキキャリパに、ブレーキロータと摩擦パッドとの間の摩擦力を作用させるようにする。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動を維持したまま、四輪駆動車の副駆動輪への駆動力伝達系の自励振動の発生防止又は抑制を図ることができる四輪駆動車の制御装置の提供。
【解決手段】エンジンの駆動力を車輪に伝達する駆動力伝達系の自励振動を制御する四輪駆動車の制御装置であって、自励振動の発生又は発生の予兆を検知する自励振動検知手段１と、自励振動検知手段１によって自励振動の発生又は発生の予兆が検知された場合に、ブレーキペダル操作と独立に、四輪駆動車の主駆動輪及び／又は副駆動輪に所定の制動力を作用させる制動力制御手段２とを備える。 （もっと読む）

【課題】弁座面と弁体の間を流れた作動液の流れを安定させ、作動音の抑制や電磁弁自身の性能の安定を図った電磁弁を提供する。
【解決手段】固定コア３と、可動コア７と、コイル４２と、可動コア７と一体に移動するよう配置された弁体５と、弁体５と当接して流路Ｒを閉塞可能な漏斗状の弁座面６１および当該弁座面６１の底に形成された作動液の流入路６２を有する弁座部材６とを備え、流入路６２から弁体５側に向けて作動液が流れ、弁体５の弁座面６１への進退移動により、流路Ｒを開閉する電磁弁である。弁体５は、半球状のシール部５１と、当該シール部５１から可動コア７側に向けて延びる軸部５２とを有し、シール部５１の軸部５２側の端部は、軸部５２のシール部５１側の端部より大きな径で形成され、弁座面６１の小径から大径端部６１ａへ向かう方向の延長線上には、作動液が流出できる空間が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータの負荷を考慮してポンプの作動音を低減すると共に、Ｗ／Ｃ圧を目標Ｗ／Ｃ圧にすることが円滑に行えるようにする。
【解決手段】横滑り防止制御の制御対象輪が含まれる制御系統が１つのみであるか２つであるかによりモータ６０に掛かる負荷を判定する。そして、制御系統が１つのみの場合にはモータ６０に掛かる負荷があまり大きくないと判定して、目標Ｗ／Ｃ圧の大小に関わらず第１、第２差圧制御弁１６、３６のうち制御対象輪の配管系統に含まれる側の差圧制御弁で発生させる差圧を一定値に設定する。また、制御系統が２つのみの場合にはモータ６０に掛かる負荷が大きいと判定して、目標Ｗ／Ｃ圧の大きさに応じて第１および第２差圧制御弁１６、３６で発生させる差圧を設定する。これにより、ポンプ１９、３９の吐出口側のブレーキ液圧が比較的高くならないようにされ、ポンプ駆動が抑制されないようにできる。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動を維持したまま、四輪駆動車の副駆動輪への駆動力伝達系の自励振動の発生防止又は抑制を図ることができる四輪駆動車の制御装置の提供。
【解決手段】エンジンの駆動力を車輪に伝達する駆動力伝達系の自励振動を制御する四輪駆動車の制御装置であって、自励振動の発生又は発生の予兆を検知する自励振動検知手段１と、自励振動検知手段１によって自励振動の発生又は発生の予兆が検知された場合に、自励振動の発生に関係する少なくとも一つの要素の量を自動的に変更して、自励振動を制御する自励振動制御手段２とを備え、自励振動制御手段２は、アクセルペダル操作と独立に、エンジントルクを制御するエンジントルク制御手段２１を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機による制動力と油圧ブレーキなどの制動力を付与する装置による制動力とを置き換える際に生じ得る異音の発生を抑制すると共に低車速時における乗り心地を良好に保持する。
【解決手段】車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満に至った以降に、途中でレート値を変更してモータの回生トルクの油圧ブレーキによる制動力への置き換えが行なわれるようモータトルクＴｍ２と油圧ブレーキによるブレーキトルクＴｂとを置き換える。これにより、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆより若干小さな車速でモータから大きな回生トルクを出力する状態に生じ得るモータからの異音の発生を抑制することができ、制動力の置き換えをスムーズに行なうことにより低車速時における乗り心地を良好に保持することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、弁体と弁座部材との衝突による異音の発生を抑制することができる電磁弁を提供することを課題とする。
【解決手段】常閉型電磁弁１は、弁座部材６と、弁座部材６に当接自在に進退し、その進退方向に連通する連通溝５１ｃを有した弁体部材５とを備えている。そして、弁体部材５が弁座部材６側に移動する際に弁体部材５と弁座部材６との間から押し出された液体が通る第２流路Ｒ２は、弁体部材５の移動に伴って徐々に狭まって連通溝５１ｃの流路断面積よりも小さな流路断面積となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】制動時における車室内の快適性を向上できる制動装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作量に応じた制動力を発生するポンプ８を備えた車両の制動装置である。所定条件下、ポンプ８の作動による制動力の変化速度を、車体速度やエンジン回転数に応じて変更し、当該車体速度若しくはエンジン回転数が低い程、当該変化速度を小さく抑える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏み込みに応じてブレーキディスクにブレーキパッドを押し付けることにより車輪の回転を制動する車輌用制動装置に於いて、クリープグローン抑制のために制動力が所定の目標値より外れる度合を最小限に抑えてクリープグローンの発生に遅れなく対処することができる車輌用制動装置を提供する。
【解決手段】車輪がブレーキペダルの踏み込み度合の低下に伴って回転し始めたときから始まって、一時的にブレーキディスクにブレーキパッドを押し付ける押圧力をブレーキペダルの踏み込み度合に対応する値より低減する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの吐出側に配置される制御弁がブレーキ液の脈動に基づく共振現象で振動することを抑制する。
【解決手段】増圧モード時にピークホールド回路７２ａ〜７２ｄで保持された電流値が基準電流値が超えた場合に共振現象が発生していると想定し、パルス出力処理を行う。具体的には、第１増圧制御弁１７のソレノイドに流す制御電流の電流値をパルス的に増減させる。基本的には、第１増圧制御弁１７のソレノイドに対し、差圧を発生させる電流値の制御電流を流し、瞬間的に第１増圧制御弁１７が弁体と弁座とが接触して遮断状態になるような保持電流値の制御電流を流す。これにより、弁体およびプランジャが弁座側に押し付けられ、ポンプ１９が吐出するブレーキ液の脈動に起因する共振現象が発生しても弁体およびプランジャの振動を止めることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の運動制御装置において、大きな液圧振動を発生させないように液圧ユニットを制御することにより、車両挙動センサの検出精度の向上を図る。
【解決手段】車両の挙動を検出する車両挙動センサと、車両の各ホイールシリンダに付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器を搭載した液圧ユニットと、車両挙動センサの検出結果に基づいて液圧機器を制御して車両の運動を制御するための電子制御装置と、が一体化されてなる車両の運動制御装置であって、電子制御装置は、各ホイールシリンダのうち任意の複数のものへの液圧の付与状態を時間的に連関させて切り替える場合に、各ホイールシリンダへの液圧の付与状態を互いにタイミングをずらして切り替えるように各液圧機器を制御する（ステップ４０２〜４２０）。 （もっと読む）

【課題】錆を早期に除去することで、ディスクに生じる肉厚変動を抑制でき、ジャダーの発生を抑制できる電動ディスクブレーキ装置の提供。
【解決手段】車輪とともに回転するディスク１１にブレーキパッド１４，１５を押圧する推力機構１３，４０と推力機構１３，４０を駆動する電動モータ１９とを内包する電動キャリパ１０と、電動モータ１９をブレーキペダルの操作に基づいて制御する制御手段とを有し、制御手段は、車輪の回転中にブレーキペダルの操作に関係なく電動モータ１９により推力機構１３，４０を介してディスク１１にブレーキパッド１４，１５を接触させて錆を落とす錆落とし制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇を抑制しつつ、車両の状態に応じて制動時に回生制動により発生する騒音を抑制する。
【解決手段】ＨＶ＿ＥＣＵは、ＥＶスイッチがオンであるか（Ｓ１００にてＹＥＳ）、または、ＥＶスイッチがオフであっても（Ｓ１００にてＮＯ）、位置情報および時刻情報が予め定められた条件を満足すると（Ｓ１０２にてＹＥＳかつＳ１０４にてＹＥＳ）、ＳＯＣが予め定められた値Ａよりも大きいと（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、回生制動カット指令を実行するステップ（Ｓ１０８）と、ＥＶスイッチがオフであって（Ｓ１００にてＮＯ）、位置情報および時刻情報のうちのいずれかが予め定められた条件を満足しないと（Ｓ１０２にてＮＯまたはＳ１０４にてＮＯ）、回生制動カット解除を実行するステップ（Ｓ１１０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 油撃による振動の発生を回避したブレーキ制御装置を提供することにある。
【解決手段】 ホイルシリンダ圧制御時に電磁弁のデューティをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御手段を備え、ＰＷＭ制御手段は、電磁弁のデューティを第１のデューティに設定する第１デューティ設定手段と、第２のデューティに設定する第２デューティ設定手段と、第３のデューティに設定する第３デューティ設定手段と、を有し、第２のデューティは、第１のデューティよりも高いデューティ比であり、第３のデューティは、第１、第２のデューティの間のデューティ比であって、ＰＷＭ制御手段は、電磁弁のデューティ比を第１のデューティから第２のデューティに変更する際、第３のデューティで電磁弁を一定時間制御した後、第２のデューティに設定することとした。 （もっと読む）

【課題】車両の前進制動時は勿論のこと、後退制動時にもクロンク打音を確実に抑制することができるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両の前進制動の操作に伴いブレーキパッド６の裏金６Ａがトルクメンバ３の第１トルク受部３Ｃ側に移動すると、ばね片９Ａの先端部が係合突部６Ｅの一方の斜面に係合して裏金６Ａを第１トルク受部３Ｃ側に弾性的に押圧するため、ディスクブレーキ装置は第１当接状態に保持される。また、車両の後退制動の操作に伴い裏金６Ａがトルクメンバ３の第２トルク受部３Ｄ側に移動すると、ばね片９Ａの先端部が係合突部６Ｅの他方の斜面に係合して裏金６Ａを第２トルク受部３Ｄ側に弾性的に押圧するため、ディスクブレーキ装置は第２当接状態に切り換えて保持される。その結果、車両の前進制動時は勿論のこと、車両の後退制動時にもクロンク打音が確実に抑制される。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキを搭載した車両において悪路走行時等のブレーキシューの挙動を簡易に抑制し、その周辺部品との摩擦による異音を防止または抑制する。
【解決手段】車両に作用する上下方向加速度が大きいときに、ドラムブレーキのホイールシリンダに予備的な液圧がかけられ、ブレーキシューがシューリターンスプリングの付勢力に抗して拡開方向に動作させられる。これにより、弾性的に支持されたブレーキシューの支持剛性が高くなるとともに、ブレーキシューの摺り上がりまたは摺り下がり方向の摩擦力が大きくなる。その結果、ブレーキシューの摺り上がりおよび摺り下がりが発生し難くなり、バッキングプレートのレッジ面とブレーキシューとの摺動等による異音の発生を防止または抑制できる。一方、ブレーキシューが不必要にブレーキドラムに接触しないようにすることで、ブレーキの引き摺りを防止することもできる。 （もっと読む）

【課題】後進走行制動時の異音発生を抑制するディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、一対のブレーキパッド１６と、ブレーキパッド１６の前進側接触部または後進側接触部と接触して制動力を受け止めるマウンティング１２と、ブレーキパッド１６を駆動するブレーキアクチュエータ６８と、車両の後進走行モードへの移行を検出するモード検出部４６と、後進走行モードの移行を検出した場合、後進走行実行に先立ち、ブレーキパッド１６で挟持されたディスクロータ１４を後進回転させて、後進側接触部を受止壁部に強制接触させるパッド移動制御部４４を含む。パッド移動制御部４４は、後進走行モードへ移行を検出した場合、後進走行を実行する前に、後進側接触部を受止壁部に強制接触させることにより後進走行制動時にブレーキパッド１６がマウンティング１２に衝接することを防止して、後進走行制動時の異音発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】停止ショックを低減するために制動力の低減制御を行う車両において、制動力の低減制御中に運転者の制動意志を反映可能な車両用制動制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両が停止状態に移行するときに制動力の低減制御を行う車両用制動制御装置１であって、制動力を制御する制御手段５と、運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段２とを備え、制御手段５は、制動力低減制御中に、ブレーキ操作検出手段２で検出したブレーキ操作が踏み増し操作と判定した場合には制動力低減を抑制することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低速度で走行中の車両の車輪に制動力を付与する場合に、制動力付与機構のポンプから発生する駆動音を低下させることができる車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】車両は、各車輪に制動力を個別に付与するための制動力付与機構と該制動力付与機構の駆動を制御するＥＣＵとを備え、制動力付与機構は、車輪毎に対応するホイールシリンダ内のブレーキ液圧を上昇させる場合に駆動するポンプを備える。ＥＣＵは、ステアリングホイールの操舵角Ａを検出し、該検出した操舵角Ａが操舵角閾値ＫＡ以上である場合に、車両の旋回方向内側の後輪（例えば右後輪）に対して制動力を付与させるために、該後輪（例えば右後輪）に対応するホイールシリンダ内のブレーキ液圧ＢＰを上昇させるべくポンプを駆動させる。そして、ＥＣＵは、ポンプの駆動が開始してから第１駆動時間閾値ＫＴ１経過した場合に、ポンプの駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】停止状態にある車両に旋回時制動制御が実行されている場合において、車両の発進時に該車両の運転手に与える不快感を低減させることができる車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ステアリングホイールの操舵角Ａが操舵角閾値ＫＡ以上であると判定した場合、旋回時制動制御を実行させることにより、車両の旋回方向内側の後輪に対して制動力ＢＰを付与させる。この状態で、車両の車体速度ＶＳが予め設定された低下用車体速度閾値ＫＶＳ２未満である場合、ＥＣＵは、車両の旋回方向内側の後輪に対する制動力ＢＰを、車体速度ＶＳが低下用車体速度閾値ＫＶＳ２以上である場合に車両の旋回方向内側の後輪に対して付与される制動力よりも小さくする。 （もっと読む）