車両画像表示システム、車両画像表示装置、および通信遠隔装置
【課題】効率よく後続の車両に前方の状況を報知可能な車両画像表示システムを提供する。
【解決手段】車両画像表示システム１は、前方撮像カメラ１１０と、車両後方のスクリーン１３０に画像を表示させるプロジェクタ１２０と、前方撮像カメラ１１０からの画像をプロジェクタ１２０からスクリーン１３０に投影させる駆動制御手段と、遠隔装置側通信手段２１０と通信可能な表示装置側通信手段１４０と、表示装置側通信手段１４０の通信状態を判定する通信判定手段とを備える車両画像表示装置１００と、遠隔装置側通信手段２１０を備える通信遠隔装置２００と、を具備した。そして、駆動制御手段は、通信判定手段により通信可能と判定されると、撮像画像をスクリーン１３０に表示させる制御をし、通信判定手段により通信不可能と判定されると、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０の処理を停止させる。
【解決手段】車両画像表示システム１は、前方撮像カメラ１１０と、車両後方のスクリーン１３０に画像を表示させるプロジェクタ１２０と、前方撮像カメラ１１０からの画像をプロジェクタ１２０からスクリーン１３０に投影させる駆動制御手段と、遠隔装置側通信手段２１０と通信可能な表示装置側通信手段１４０と、表示装置側通信手段１４０の通信状態を判定する通信判定手段とを備える車両画像表示装置１００と、遠隔装置側通信手段２１０を備える通信遠隔装置２００と、を具備した。そして、駆動制御手段は、通信判定手段により通信可能と判定されると、撮像画像をスクリーン１３０に表示させる制御をし、通信判定手段により通信不可能と判定されると、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０の処理を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前方の画像を表示させる車両画像表示システム、車両画像表示装置、および通信遠隔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前方の交通状況を、車両のリア側に設けられる表示手段に表示させて、後続車両に知らせる装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、車両の前方を撮像する前方カメラと、リアウィンドに撮像した画像を投影する投影器と、前方カメラで撮像された画像データを投影器からリアウィンドに投影させて表示させる制御をする制御装置とを備えた車両用表示装置である。この車両用表示装置では、制御装置は、変速ギアの位置が車両を前進させる選択される変速位置に移動されたことを認識すると、前方カメラで撮像された画像データを投影器からリアウィンドに投影させる構成が採られている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、車両の前方を撮像する撮像カメラと、このカメラで撮像した画像を出力する画像処理装置と、画像処理装置からの撮像画像を表示する表示画面とを備えた車両の構成が示されている。また、この車両から、撮像信号を無線通信で後続車両に送信し、後続車両に搭載されているナビゲーション装置の表示画面に、画像処理装置から出力される撮像画像を表示させる構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７８６２４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４２６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１のような車両用表示装置では、制御装置は、変速ギアが、車両が前進する変速位置に移動されたことを認識すると、常時前方カメラにて撮像された画像データを投影器から投影させる。このため、例えば後続車両がない場合でも、リアウィンドに画像が投影されてしまうため、消費電力が大きくなり、電力的に非効率であるという問題がある。
また、特許文献２では、無線により映像信号を後続車両に送信するが、映像信号のデータサイズが大きくなると、無線通信に時間がかかり、撮像装置における撮像タイミングと表示タイミングとに遅延が発生してしまうなどの問題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題に鑑みて、効率よく後続の車両に前方の状況を報知可能な車両画像表示システム、車両画像表示装置、および通信遠隔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両画像表示システムは、第一車両の車両前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の車両後方に面して設けられる画像表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をする制御手段と、前記第一車両より後方に位置する第二車両と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段とを備え、前記第一車両に搭載される車両画像表示装置と、前記第一車両の後方に所定距離内に接近すると、前記接続手段と通信可能に接続される通信手段を有するとともに、前記第二車両に設けられる通信遠隔装置と、を具備した車両画像表示システムであって、前記車両画像表示装置における前記制御手段は、前記通信判定手段により前記第二車両と通信可能であると判定されると、前記撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記通信判定手段により前記第二車両と通信不可能であると判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、車両画像表示装置が搭載された第一車両である先行車両に、通信遠隔装置が搭載された第二車両である後続車両が所定距離内に近接し、車両画像表示装置の接続手段と、通信遠隔装置の通信手段とが通信可能な状態になると、車両画像表示装置の制御手段は、表示手段を制御して撮像手段で撮像された撮像画像を表示領域に表示させる制御をする。そして、接続手段と通信手段とが通信不可能な距離まで、後続車両および先行車両が離れると、制御手段は、撮像手段および表示手段のうち少なくともいずれか一方の処理を停止して、処理を終了させる。
これにより、後続車両が先行車両に近接した際には、先行車両の前方の画像を先行車両のリア側に面して設けられる表示領域に表示させることで、後続車両に前方の交通状況などの情報を画像により知らせることができる。したがって、後続車両の運転手は、交通状況を容易かつ迅速に視認でき、運転の安全性を高めることができ、良好な運転支援を実施することができる。また、後続車両が先行車両から離れた際には、制御手段は、撮像手段または表示手段、または双方の処理を停止させることで、撮像手段や表示手段による電力消費を抑えることができる。したがって、第一車両および車両画像表示装置における省電力化をも実現でき、効率よく後続車両への運転支援を実施することができる。
【００１０】
また、本発明の車両画像表示システムでは、前記通信遠隔装置は、前記表示領域への画像の表示および非表示の切り替えを要求する表示要求信号を入力可能な入力手段を備えるとともに、前記通信手段から前記表示要求信号を前記接続手段に出力し、前記車両画像表示装置における前記制御手段は、前記表示要求信号に基づいて、前記撮像画像の前記表示領域への表示および非表示を切り替えることが好ましい。
この発明によれば、通信遠隔装置を備えた後続車両の利用者が入力手段を操作することで、車両画像表示装置を備えた先行車両の表示領域への画像の表示状態を変更することができる。すなわち、後続車両の利用者は、遠隔操作により表示領域への撮像画像の表示および非表示を切り替えることができる。これにより、後続車両の利用者が先行車両の前方の撮像画像の表示が不要と判断した場合、遠隔操作により容易に表示領域への撮像画像の表示を非表示にできる。したがって、撮像手段や表示手段による電力消費をより抑えることができ、より効率的に後続車両への運転支援を実施することができる。
【００１１】
さらに、本発明の車両画像表示システムでは、前記表示要求信号は、前記撮像手段の撮像方向を変更する旨の方向変更要求信号を有し、前記制御手段は、前記方向変更要求信号に基づいて、前記撮像手段にて撮像される撮像方向を変更し、変更された撮像方向の撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をすることが好ましい。
この発明によれば、表示要求信号は、撮像手段の撮像方向を変更する旨の方向変更要求信号を有している。この方向変更要求信号は、例えば後続車両の利用者が入力手段を操作することにより設定入力される信号であり、例えば、撮像手段の撮像方向を、後続車両の進行方向に向けるなどすることで、後続車両の利用者が望む撮像画像を表示領域に表示させることができる。したがって、後続車両の運転支援をより良好に実施できるとともに、車両運転の安全性を高めることができる。
【００１２】
そして、本発明の車両画像表示装置は、第一車両の前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の後方に面して設けられる表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記第一車両に設けられるとともに、前記第一車両より後方に位置する第二車両が所定距離内に接近したか否かを判定する距離判断手段と、前記第一車両に設けられるとともに、前記距離判定手段により、前記第二車両が所定距離内に接近したと判定されると、前記撮像手段にて撮像された撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記距離判定手段により前記第二車両が所定距離外に離隔したと判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる制御手段と、を具備したことを特徴とする。
この発明によれば、上記発明と同様に、車両画像表示装置は、後続車両が近接した際に、先行車両の前方の画像を表示領域に表示させることができる。したがって、後続車両に対して、交通状況を容易かつ迅速に伝達することができ、運転の安全性を高めることができる。また、後続車両が離れた際に、撮像手段または表示手段、または双方の処理を停止するので、撮像手段や表示手段による電力消費を抑えることができ省電力化をも実現できる。
【００１３】
また、本発明の車両画像表示装置では、前記距離判定手段は、前記第二車両に搭載される通信手段と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段と、を備え、前記通信判定手段により、前記接続手段が前記通信手段と通信可能であると判定されると、前記第二車両が所定距離内に接近したと判定し、前記接続手段が前記通信手段と通信不可能であると判定されると、前記第二車両が所定距離外に離隔したと判定することが好ましい。
この発明によれば、通信手段と接続手段との通信状態により第二車両の接近を判定する。一般に、センサやカメラなどにより第二車両の接近を判定する場合、例えばカメラで第二車両を撮像し、その形状から車両である旨を判定する構成などが必要となり、構成が煩雑となる。この形状から車両である旨を判定する構成がない場合、車両以外の例えば障害物などを検知した際にも、第二車両の接近と判定してしまうおそれがある。このような場合、表示領域に撮像画像が意図しないタイミングで表示されてしまうなどの問題がある。これに対して、上記のように、通信手段と接続手段との通信状態により第二車両の接近を判定する構成とすることで、適切に第二車両の接近を判定することができ、より効率的に表示領域への撮像画像の表示を実施でき、良好な運転支援処理を実施することができる。
【００１４】
そして、本発明の通信遠隔装置は、第一車両の前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の後方に面して設けられる画像表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記第一車両の後方に位置する第二車両と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段と、前記通信判定手段により前記第二車両と通信可能であると判定されると、前記撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記通信判定手段により前記第二車両と通信不可能であると判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる制御手段と、を備えた車両画像表示装置に通信可能に設けられ、前記第二車両に搭載される通信遠隔装置であって、前記接続手段に通信可能に接続される通信手段と、前記表示領域の画像の表示状態の変更を要求する表示要求信号を入力可能な入力手段と、前記通信手段が前記接続手段と通信可能か否かを判断する通信判断手段と、前記通信判断手段により通信可能であると判断された場合に、前記表示要求信号を前記通信手段から前記接続手段に送信する遠隔制御手段と、を備えたことを特徴とする。
なお、入力手段から入力される表示要求信号としては、例えば、表示領域に第一車両の前方の交通状態を表示させる旨の要求信号や、撮像手段の姿勢を変更する旨の要求信号などが例示できる。
この発明によれば、通信遠隔装置を搭載する第二車両が、上述したような車両画像表示装置を搭載した第一車両に接近し、通信可能な状態となると、例えば利用者の入力手段の入力操作により、車両画像表示装置の表示領域に表示される画像を変更することが可能となる。したがって、第二車両の運転手に良好に先行車両の前方の交通状況を伝達することができ、良好な運転支援を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第一の実施の形態］
〔車両画像表示システムの構成〕
以下、本発明に係る第一の実施の形態の車両画像表示システムについて、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る第一の実施の形態に係る車両画像表示システムの概略を示す全体図である。
【００１６】
図１において、車両画像表示システム１は、第一車両である先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００と、第二車両である後続車両２０に搭載される通信遠隔装置２００とを備えている。この車両画像表示システム１は、後続車両２０が先行車両１０に近接すると、先行車両１０のリア面に面して設けられる表示領域としてのスクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像を表示させて、後続車両に知らせるシステムである。
【００１７】
（車両画像表示装置の構成）
図２は、前記第一の実施の形態に係る車両画像表示システムにおける車両画像表示装置の概略を示すブロック図である。
先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００は、図１および図２に示すように、撮像手段としての前方撮像カメラ１１０と、表示手段を構成するプロジェクタ１２０と、スクリーン１３０と、接続手段としての表示装置側通信手段１４０と、制御手段としてのシステム制御部１５０（図２参照）と、を備えている。なお、本実施の形態において、先行車両１０の例として図１に示すような、荷台を有する大型車を例示するが、これに限定されず、例えば、普通乗用車のリア側の一部にスクリーン１３０を設ける構成や、リアガラスに画像を表示させる構成などとしてもよい。
【００１８】
前方撮像カメラ１１０は、先行車両１０の前進方向における所定範囲の画像を撮像する。この前方撮像カメラ１１０により撮像される範囲としては、先行車両１０の前方の交通状況、例えば交通渋滞の状況や、前方の信号の状況、交差点の状況などが撮像される範囲であればよい。この前方撮像カメラ１１０は、撮像された撮像画像に係る画像データをシステム制御部１５０に出力する。システム制御部１５０は、前記画像データを、そのまま、または前記画像データに各種画像処理を施して、プロジェクタ１２０へ出力する。
【００１９】
システム制御部１５０は、前方撮像カメラ１１０、およびプロジェクタ１２０に、それぞれ独立に接続される駆動制御回線を介して、駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０の作動および停止をそれぞれ独立に制御する。
この作動および停止の切り替えは、例えば、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０の各電源のオンおよびオフ状態を切り替えることにより実現してもよく、通常動作状態と待機状態（電力が供給されているが、それぞれ撮像処理、表示処理を停止している状態）とを切り替えることにより実施してもよい。
【００２０】
プロジェクタ１２０は、スクリーン１３０に前方撮像カメラ１１０により撮像された撮像画像の画像光を投射し、スクリーン１３０に画像を表示させる。
具体的には、プロジェクタ１２０は、内部に図示しない光学装置を備えており、この光学装置は、図示は省略するが、光源と、光変調装置と、投射光学系とを備え、光源から射出された光束を、光変調装置によりシステム制御部１５０から入力される前記画像データに応じて光変調し、投射光学系からスクリーン１３０に投射させる。
【００２１】
スクリーン１３０は、プロジェクタ１２０から投射された画像光のみを先行車両１０のリア側に透過させる、リアプロジェクタ用スクリーンである。また、スクリーン１３０は、保護ガラス１３１を備えている。この保護ガラス１３１は、外部からの衝撃からスクリーン１３０の破損を防止する。
【００２２】
表示装置側通信手段１４０は、例えば先行車両１０のリア側など、後方から接近する後続車両との無線通信が容易に実施可能な位置に設けられている。この表示装置側通信手段１４０は、後述する後続車両２０から発信される無線を受信し、後続車両からの無線を受信すると、無線を受信した旨の受信信号をシステム制御部１５０に出力する。
【００２３】
システム制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、そのＣＰＵ上で動作する各種プログラムなどが記憶されている、フラッシュメモリやＨＤＤなどの不揮発性記憶媒体と、ＣＰＵと種々のデータの授受を高速に行い得るＲＡＭ(Random Access Memory)と、から構成されており、車両画像表示装置１００の全体の動作を制御する。そして、このシステム制御部１５０は、通信判定手段１５１と、駆動制御手段１５２と、を備えている。
【００２４】
通信判定手段１５１は、表示装置側通信手段１４０が後続車両２０の後述する遠隔装置側通信手段２１０と通信可能か否かを判定する。
具体的には、通信判定手段１５１は、遠隔装置側通信手段２１０から発信される一定時間間隔の無線信号を表示装置側通信手段１４０で受信している間、通信可能と判定する。一方、通信判定手段１５１は、表示装置側通信手段１４０にて遠隔装置側通信手段２１０からの無線信号が一定時間以上受信できない場合、通信不可能と判断する。
【００２５】
駆動制御手段１５２は、通信判定手段１５１による判定結果に応じて、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０の作動および停止を切り替える。
具体的には、駆動制御手段１５２は、図２に示すように、撮像制御手段１５３と、表示制御手段１５４とを備えている。
撮像制御手段１５３は、通信判定手段１５１により遠隔装置側通信手段２１０と通信可能であると判定された場合、前方撮像カメラ１１０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラ１１０に車両前方を撮像させる撮像処理を実施する。
表示制御手段１５４は、通信判定手段１５１により遠隔装置側通信手段２１０と通信可能であると判定された場合、前方撮像カメラ１１０の撮像処理により入力される画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、この画像データに応じた画像光をスクリーン１３０に投射させる処理を実施する（表示処理）。
【００２６】
一方、駆動制御手段１５２の撮像制御手段１５３は、通信判定手段１５１により遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定された場合、前方撮像カメラ１１０を停止する旨の駆動制御信号を前方撮像カメラ１１０に出力し、撮像処理を停止させる。
また、表示制御手段１５４は、通信判定手段１５１により遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定された場合、プロジェクタ１２０を停止させる旨の駆動制御信号をプロジェクタ１２０に出力し、表示処理を停止させる。
【００２７】
（通信遠隔装置の構成）
次に通信遠隔装置２００について説明する。図３は、通信遠隔装置２００の概略構成を示すブロック図である。
図１および図３に示すように、通信遠隔装置２００は、遠隔装置側通信手段２１０と、入力手段２２０と、遠隔装置側システム制御部２３０と、を備えている。
【００２８】
遠隔装置側通信手段２１０は、図１に示すように、例えば後続車両２０のフロント側で先行車両１０の表示装置側通信手段１４０を容易に通信可能な位置に配設されている。この遠隔装置側通信手段２１０は、フロント方向側に向かって一定時間間隔で所定の無線信号を出力する。
【００２９】
入力手段２２０は、後続車両２０の車内、例えば運転席の近傍に設けられる。この入力手段２２０は、利用者の入力操作により、遠隔装置側システム制御部２３０に所定の入力信号を出力する。この入力信号としては、例えば、遠隔装置側通信手段から無線信号を出力するか否かを設定する信号オン・オフ信号や、無線信号の出力タイミングなどに関する信号などが挙げられる。
【００３０】
遠隔装置側システム制御部２３０は、例えばＣＰＵと、そのＣＰＵ上で動作する各種プログラムが記憶される、フラッシュメモリやＨＤＤなどの不揮発性記憶媒体と、ＣＰＵと種々のデータの授受を高速に実施可能なＲＡＭと、から構成されており、通信遠隔装置２００の全体の動作を制御する。そして、この遠隔装置側システム制御部２３０は、入力認識手段２３１と、無線制御手段２３２と、を備えている。
【００３１】
入力認識手段２３１は、入力手段２２０から入力される入力信号を認識する。
無線制御手段２３２は、遠隔装置側通信手段２１０から所定周波数の無線信号を一定間隔で出力させる制御をする。また、無線制御手段２３２は、入力手段２２０から無線信号の出力を停止する旨の入力信号が入力されたことを認識すると、無線信号の出力を停止させる。
【００３２】
〔車両画像表示システムの動作〕
次に、上述した車両画像表示システム１における画像表示動作について、図面に基づいて説明する。図４は、第一の実施の形態の車両画像表示システム１における画像表示動作を示すフローチャートである。
【００３３】
図４において、車両画像表示装置１００は、初期状態では、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０が停止されている。一方、通信遠隔装置２００は、初期状態では、無線信号の発信が停止されているとする。
この初期状態から、後続車両２０の利用者により入力手段２２０が操作されると、通信遠隔装置２００の遠隔装置側システム制御部２３０における入力認識手段２３１は、入力された入力信号を認識する（ステップＳ１０１）。その後、無線制御手段２３２は、このステップＳ１０１にて認識された入力信号が、無線信号の発信をオン状態にする旨の入力信号であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２において、無線制御手段２３２は、ステップＳ１０１にて認識された入力信号が無線信号の発信をオン状態にする旨の信号であると判断すると、遠隔装置側通信手段２１０から、所定周波数の無線信号を一定時間間隔で発信させる制御をする（ステップＳ１０３）。
【００３４】
そして、ステップＳ１０３から発信される無線信号が車両画像表示装置１００の表示装置側通信手段１４０で受信されると（ステップＳ１０４）、車両画像表示装置１００の通信判定手段１５１は、後続車両２０の通信遠隔装置２００と通信可能な状態であると判定する。
これにより、駆動制御手段１５２の撮像制御手段１５３および表示制御手段１５４は、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０が作動される（ステップＳ１０５）。また、撮像制御手段１５３は、前方撮像カメラ１１０に先行車両１０の前方を撮像させる制御をする（ステップＳ１０６）。さらに、表示制御手段１５４は、前方撮像カメラ１１０から入力された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０にこの画像データに基づいた画像光をスクリーン１３０に投射させる制御をする（ステップＳ１０７）。これにより、スクリーン上に先行車両１０の前方の画像が表示され、後続車両２０に先行車両１０の前方の交通状況が画像により報知される。
【００３５】
また、通信判定手段１５１は、後続車両２０の通信遠隔装置２００から発信される無線信号を監視し続け、一定時間おきに表示装置側通信手段１４０が無線信号を継続して受信しているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ここで、表示装置側通信手段１４０が無線信号を継続し受信していると判定した場合、駆動制御手段１５２は、ステップＳ１０５からステップＳ１０７の処理を継続し、すなわち、スクリーン１３０に先行車両１０の前方の交通状況の画像を表示させる処理を実施する。
一方、ステップＳ１０８において、例えば後続車両２０が先行車両１０から離れた場合など、無線信号の受信が途絶えると、通信判定手段１５１は、通信遠隔装置２００の遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定する。この場合、駆動制御手段１５２は、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止し、前方撮像カメラ１１０の撮像処理およびプロジェクタ１２０の画像表示処理を停止させる（ステップＳ１０９）。
【００３６】
〔車両画像表示システムの作用効果〕
上述したように、上記第一の実施の形態の車両画像表示システムでは、先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００が、車両前方を撮像する前方撮像カメラ１１０と、先行車両１０のリア側に面して設けられるスクリーン１３０に画像光を投射して画像を表示させるプロジェクタ１２０と、後続車両２０の遠隔装置側通信手段２１０と通信可能な表示装置側通信手段１４０と、を備えている。また、車両画像表示装置１００のシステム制御部１５０は、表示装置側通信手段１４０が遠隔装置側通信手段２１０と通信可能な状態か否かを判定する通信判定手段と、前方撮像カメラ１１０により撮像された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力し、プロジェクタ１２０を制御してスクリーン１３０の撮像画像を表示させる駆動制御手段１５２とを備えている。一方、後続車両２０に搭載される通信遠隔装置２００は、遠隔装置側通信手段２１０から一定時間間隔で無線信号を発信する。そして、車両画像表示装置１００の駆動制御手段１５２は、通信判定手段１５１により、表示装置側通信手段１４０が遠隔装置側通信手段２１０から発信される無線信号を受信し、通信可能な状態であると判定された場合、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を作動させる。また、駆動制御手段１５２は、前方撮像カメラ１１０で撮像された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０を制御して出力した画像データに応じた画像光をスクリーン１３０に投射させて表示させる制御をする。一方、駆動制御手段１５２は、通信判定手段１５１により、表示装置側通信手段１４０が遠隔装置側通信手段２１０から発信される無線信号が受信不可能な状態となり、通信不可能な状態であると判定されると、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止させる。
このため、後続車両２０が先行車両１０に接近し、表示装置側通信手段１４０と遠隔装置側通信手段２１０とが通信可能な距離内に移動すると、先行車両１０のリア側に設けられるスクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像が表示することができる。したがって、後続車両２０の利用者、すなわち運転手は、このスクリーン１３０に表示される画像を確認することで、容易に先行車両１０より前方の交通状況を把握することができる。特に先行車両１０が大型車両などの場合、後続車両２０は先行車両１０により前方の視界が遮られるため、例えば交通渋滞状況や信号の有無などの確認が困難となる。これに対して、上記のように、スクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像が表示されることにより、後続車両２０の運転手が先行の大型車両により視界が遮られる場合でも、良好に前方の交通状況を把握することができ、利用者の安全運転をより効率よく支援することができる。
【００３７】
また、後続車両２０が先行車両１０から、表示装置側通信手段１４０およびと遠隔装置側通信手段２１０の通信可能距離よりも大きく離れると、車両画像表示装置１００の通信判定手段１５１において通信不可能である判定される。このため、駆動制御手段１５２は、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止する。このため、後続車両２０が先行車両１０のスクリーン１３０を視認不可能な距離に位置する場合には、スクリーン１３０への撮像画像の表示が停止される。したがって、例えば先行車両１０や車両画像表示装置に搭載されるバッテリなどの電力蓄積装置における電力消費を抑えることができる。よって、効率的に後続車両２０への運転支援を実施することができる。
【００３８】
［第二の実施の形態］
次に、本発明の第二の実施の形態の車両画像表示システムについて、図面に基づいて説明する。
図５は、本発明に係る第二の実施の形態における車両画像表示システムの概略を示す図である。
なお、第二の実施の形態の説明にあたり、第一の実施の形態と同様の構成については、同符号を付し、その説明を簡略または省略する。
【００３９】
図５において、車両画像表示システム１Ａは、第一の実施の形態の車両画像表示システム１と同様に、先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００Ａと、後続車両２０に搭載される通信遠隔装置２００Ａとを備えている。
前述した第一の実施の形態の車両画像表示システム１では、後続車両２０が先行車両１０に所定距離以内に接近すると、自動的にスクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像を表示させ、後続車両２０が先行車両１０から離れると、プロジェクタ１２０および前方撮像カメラ１１０が停止される例を示した。これに対して、第二の実施の形態の車両画像表示システム１Ａでは、後続車両２０の通信遠隔装置２００Ａにより、スクリーン１３０への画像表示および、表示画像の変更を任意に設定することが可能となる。
【００４０】
〔車両画像表示装置の構成〕
図６は、前記第二の実施の形態における車両画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００Ａは、図５および図６に示すように、撮像手段としての前方撮像カメラ１１０と、カメラ駆動機構１１０Ａと、表示手段を構成するプロジェクタ１２０と、スクリーン１３０と、接続手段としての表示装置側通信手段１４０と、制御手段としてのシステム制御部１５０Ａ（図６参照）と、を備えている。なお、前方撮像カメラ１１０、プロジェクタ１２０、およびスクリーン１３０については、第一の実施の形態と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００４１】
カメラ駆動機構１１０Ａは、前方撮像カメラ１１０が先行車両１０の前方における所定領域内を撮像可能に、この前方撮像カメラ１１０を左右方向、および上下方向に所定の角度だけ回動可能に支持する。また、カメラ駆動機構１１０Ａは、システム制御部１５０Ａに接続され、システム制御部１５０Ａから入力される駆動制御信号に応じて、前方撮像カメラ１１０を回動させて撮像方向を所定の方向に設定する。
また、前方撮像カメラ１１０は、撮像した画像データをシステム制御部１５０Ａに出力する。
【００４２】
表示装置側通信手段１４０は、例えば先行車両１０のリア側など、後方から接近する後続車両との無線通信が容易に実施可能な位置に設けられている。この表示装置側通信手段１４０は、後述する後続車両２０から発信される無線信号を受信し、受信した無線信号をデコードした後、システム制御部１５０Ａに出力する。
【００４３】
システム制御部１５０Ａは、車両画像表示装置１００Ａの全体の動作を制御する。そして、このシステム制御部１５０Ａは、通信判定手段１５１Ａと、遠隔操作認識手段１５５と、駆動制御手段１５２Ａと、を備えている。
【００４４】
通信判定手段１５１Ａは、前記第一の実施の形態と同様に、表示装置側通信手段１４０が後続車両２０の遠隔装置側通信手段２１０と通信可能か否かを判定する。具体的には、通信判定手段１５１Ａは、遠隔装置側通信手段２１０から発信される無線信号を受信すると、通信可能であると判定し、後続車両２０が離隔するなどして無線信号が受信されなくなると、受信不可能であると判定する。
また、通信判定手段１５１Ａは、通信可能であると判定した場合、表示装置側通信手段１４０から無線信号を受信した旨の応答信号を遠隔装置側通信手段２１０に出力する。
【００４５】
遠隔操作認識手段１５５は、遠隔装置側通信手段２１０から発信されて表示装置側通信手段１４０にて受信される無線信号に含まれる表示要求信号を認識する。この表示要求信号としては、例えば、スクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像を表示させる旨の表示動作要求信号、スクリーン１３０への表示を停止させる旨の非表示動作要求信号、前方撮像カメラ１１０の姿勢を変更する、すなわち、撮像方向を所定の方向に変更する旨の撮像方向変更要求信号などが挙げられる。
【００４６】
駆動制御手段１５２Ａは、図６に示すように、撮像制御手段１５３Ａと、表示制御手段１５４Ａと、を備えている。
【００４７】
撮像制御手段１５３Ａは、遠隔操作認識手段１５５により表示動作要求信号が認識された場合、前方撮像カメラ１１０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラ１１０に車両前方を撮像させる撮像処理を実施する。
また、撮像制御手段１５３Ａは、遠隔操作認識手段１５５により撮像方向変更要求信号が認識されると、この撮像方向変更信号に応じて前方撮像カメラ１１０の姿勢を変更させる旨の駆動制御信号をカメラ駆動機構１１０Ａに出力する。
さらに、撮像制御手段１５３Ａは、遠隔操作認識手段１５５により非表示動作要求信号が認識された場合、前方撮像カメラ１１０を停止する旨の駆動制御信号を出力する。
さらには、撮像制御手段１５３Ａは、通信判定手段１５１Ａにより、通信不可能であると判定された場合、前記第一の実施の形態と同様に、前方撮像カメラ１１０を停止する旨の駆動制御信号を出力する。
【００４８】
表示制御手段１５４Ａは、遠隔操作認識手段１５５により表示動作要求信号が認識された場合、プロジェクタ１２０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、プロジェクタ１２０を作動させる。この際、前方撮像カメラ１１０の撮像処理により入力される画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０の動作を制御してこの画像データに応じた画像光をスクリーン１３０に投射させる（表示処理）。
一方、表示制御手段１５４Ａは、遠隔操作認識手段１５５により非表示動作要求信号が認識された場合、および通信判定手段１５１Ａにより遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定された場合、プロジェクタ１２０の表示処理を停止させる。
【００４９】
〔通信遠隔装置の構成〕
次に、通信遠隔装置２００Ａの構成について、図面に基づいて説明する。図７は、第二の実施の形態の車両画像表示システム１Ａの通信遠隔装置２００Ａの概略構成を示すブロック図である。図８は、リモコンの一例を示す平面図である。
【００５０】
図５ないし図７に示すように、通信遠隔装置２００Ａは、遠隔装置側通信手段２１０と、入力手段としてのリモコン機構２２０Ａと、遠隔装置側システム制御部２３０Ａと、を備えている。
【００５１】
遠隔装置側通信手段２１０は、第一の実施の形態と同様に、例えば後続車両２０のフロント側で先行車両１０の表示装置側通信手段１４０を容易に通信可能な位置に配設され、フロント方向側に向かって無線信号を出力する。
【００５２】
リモコン機構（リモートコントロール機構）２２０Ａは、リモコンセンサ２２１Ａと、例えば通信遠隔装置２００Ａと別体に設けられるリモコン（リモートコントローラ）２２２Ａとを備え、例えば赤外線などによりリモコン２２２Ａからリモコンセンサ２２１Ａに所定の入力信号を出力する。
【００５３】
ここで、リモコン２２２Ａとしては、例えばカーナビゲーションシステムや、オーディオシステムなどの車載用電子機器に付属するリモコンを利用することができる。なお、第二の実施の形態では、図８に示すような、カーナビゲーションシステムで一般的に利用されるリモコン２２２Ａを例示する。すなわち、リモコン２２２Ａは、通信遠隔装置２００Ａが車両画像表示装置１００Ａと通信していない状態（システム通信状態）において、カーナビゲーションシステムを操作するために利用され、通信遠隔装置２００Ａが車両画像表示装置１００Ａと通信している状態において、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作するために利用される。
そして、このリモコン２２２Ａは、図８に示すように、方向ボタン２２３と、決定ボタン２２４と、拡大縮小ボタン２２５と、現在地ボタン２２６と、戻りボタン２２７と、などが配置されている。
【００５４】
方向ボタン２２３は、システム通信状態において、前方撮像カメラ１１０の撮像方向を設定する操作ボタンである。この方向ボタン２２３を押下することにより、リモコン２２２Ａは、前方撮像カメラ１１０を押下方向に姿勢を変更する旨の入力信号をリモコンセンサ２２１Ａに送信する。
決定ボタン２２４は、システム通信状態において、スクリーン１３０への画像の表示および非表示を切り替える操作ボタンである。この決定ボタン２２４が押下される毎に、リモコン２２２Ａは、スクリーン１３０への画像を表示させる旨の入力信号、スクリーンの画像を非表示にする旨の入力信号を交互に出力する。
拡大縮小ボタン２２５は、システム通信状態において、前方撮像カメラ１１０のズーム操作を実施する操作ボタンである。そして、リモコン２２２Ａは、例えば拡大と記載された方向の操作ボタンを押下することで、前方撮像カメラ１１０により、先行車両１０の前方を拡大した状態で撮像させる旨の入力信号を出力する。また、縮小と記載された方向の操作ボタンを押下することで、前方撮像カメラ１１０により、先行車両１０の前方を縮小した状態で撮像させる旨の入力信号を出力する。
【００５５】
現在地ボタン２２６は、前方撮像カメラ１１０の撮像方向およびズーム状態を初期状態に戻す操作ボタンである。そして、リモコン２２２Ａは、この現在地ボタン２２６が押下されることにより、リモコンから前方撮像カメラ１１０の撮像方向およびズーム状態を初期状態に設定する旨の入力信号を出力する。
戻りボタン２２７は、リモコン２２２Ａの操作形態を変更する操作ボタンである。具体的には、戻りボタン２２７が押下されることにより、リモコン２２２Ａは、リモコンセンサ２２１Ａに発信する入力信号を、通常のカーナビゲーションシステムで使用する入力信号として処理させる旨の入力信号を出力する。また、システム通信状態で、再度この戻りボタン２２７が押下されることにより、当該リモコン２２２Ａからリモコンセンサ２２１Ａに発信する入力信号を、上記したような通信遠隔装置２００Ａで使用される入力信号として処理させる旨の入力信号を出力する。
また、リモコンセンサ２２１Ａは、リモコン２２２Ａから発信される赤外線を受信し、受信した赤外線から入力信号を抽出する。また、リモコンセンサ２２１Ａは、この入力信号を遠隔装置側システム制御部２３０Ａに出力する。
【００５６】
遠隔装置側システム制御部２３０Ａは、通信遠隔装置２００Ａの全体の動作を制御する。そして、この遠隔装置側システム制御部２３０Ａは、入力認識手段２３１と、応答判定手段２３３と、要求信号生成手段２３４と、無線制御手段２３２と、を備えている。
【００５７】
入力認識手段２３１は、リモコンセンサ２２１Ａから入力される入力信号を認識する。
応答判定手段２３３は、車両画像表示装置１００Ａの表示装置側通信手段１４０から送信されて、遠隔装置側通信手段２１０で受信される応答信号の有無を判定する。
【００５８】
要求信号生成手段２３４は、応答判定手段２３３により応答信号が受信されたと判定された場合に、例えばカーナビゲーションシステムの図示しないディスプレイに、車両画像表示装置１００Ａと通信可能である旨を表示させるとともに、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作するか否かを問う案内を前記ディスプレイに表示させるなどして、利用者の入力操作を促す処理を実施する。そして、入力認識手段２３１により、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作する旨の入力信号が認識されると、要求信号生成手段２３４は、リモコン２２２Ａから入力される入力信号を、車両画像表示装置１００Ａの遠隔操作に関する入力信号として認識する（遠隔モードに設定する）。一方、入力認識手段２３１により、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作しない旨の入力信号が認識されると、要求信号生成手段２３４は、リモコン２２２Ａから入力される入力信号を、通常のカーナビゲーションシステムに対する入力信号として認識する（ナビモードに設定する）。
そして、要求信号生成手段２３４は、遠隔モードに設定された場合、リモコン２２２Ａから入力される入力信号に基づいて、遠隔装置側通信手段２１０から発信する表示要求信号を生成する。
【００５９】
無線制御手段２３２は、遠隔装置側通信手段２１０から所定周波数の無線信号を一定間隔で出力させる制御をする。また、無線制御手段２３２は、要求信号生成手段２３４から表示要求信号が入力されると、この表示要求信号を無線信号に重畳させて、車両画像表示装置１００Ａに出力する。
【００６０】
〔車両画像表示システムの動作〕
次に、第二の実施の形態の車両画像表示システム１Ａの動作について、図面に基づいて説明する。図９は、第二の実施の形態の車両画像表示システムにおける画像表示処理を示すフローチャートである。
【００６１】
図９において、第一の実施の形態と同様に、初期状態において、車両画像表示装置１００Ａの前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０が停止されているとする。また、通信遠隔装置２００Ａは、常時、弱電波となる無線信号を出力する（ステップＳ２０１）。
この初期状態から、後続車両２０が先行車両１０に接近すると、車両画像表示装置１００Ａの表示装置側通信手段１４０により無線信号が受信される（ステップＳ２０２）。車両画像表示装置１００Ａの通信判定手段１５１Ａは、ステップＳ２０２にて無線信号の受信を認識すると、通信遠隔装置２００Ａと通信可能であると判定し、表示装置側通信手段１４０から応答信号を送信する（ステップＳ２０３）。
【００６２】
この後、通信遠隔装置２００Ａは、遠隔装置側通信手段２１０にて、ステップＳ２０３で発信される応答信号を受信する（ステップＳ２０４）。そして、通信遠隔装置２００Ａの応答判定手段２３３は、車両画像表示装置１００Ａと通信可能か否かを判定する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５では、ステップＳ２０４にて適切に応答信号の受信が認識されている場合、通信可能であると判定する。ここで、応答判定手段２３３により通信不可能であると判定された場合、通信遠隔装置２００Ａの遠隔装置側システム制御部２３０Ａは、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【００６３】
一方、ステップＳ２０５において、通信可能であると判定された場合、遠隔装置側システム制御部２３０Ａの要求信号生成手段２３４は、例えばカーナビゲーションシステムのディスプレイに車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作するか否かの入力を促す旨を表示させる(ステップＳ２０６)。なお、ここでは、後続車両２０に搭載されるディスプレイに車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作するか否かの入力を促す旨を表示させたが、例えば音声などにより報知してもよく、別途、車両画像表示装置と通信可能であることが確認可能なランプなどを設け、ランプにより報知してもよい。
この後、要求信号生成手段２３４は、遠隔操作を実施するか否かを判断する（ステップＳ２０７）。すなわち、利用者のリモコン２２２Ａの操作により、例えば決定ボタン２２４が押下されるなどして、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作する旨の入力信号が入力されると、入力認識手段２３１はこの入力信号を認識する。そして、要求信号生成手段２３４は、入力認識手段２３１にて、遠隔操作する旨の入力信号が認識されると、遠隔操作処理を実施すると判断する。
【００６４】
遠隔操作処理では、先ず、入力認識手段２３１は、利用者によりリモコンから入力される入力信号を認識する（ステップＳ２０８）。そして、要求信号生成手段２３４は、この入力信号に基づいて、表示要求信号を生成する（ステップＳ２０９）。この後、無線制御手段２３２は、この生成した表示要求信号を無線信号に重畳させて発信する（ステップＳ２１０）。
【００６５】
車両画像表示装置１００Ａは、ステップＳ２１０にて発信された無線信号を受信すると（ステップＳ２１１）、システム制御部１５０Ａの遠隔操作認識手段１５５は、この無線信号から表示要求信号を抽出し、認識する（ステップＳ２１２）。
【００６６】
そして、遠隔操作認識手段１５５は、認識した表示要求信号が、スクリーン１３０に画像を表示させる旨の信号が含まれる否かを判断する（ステップＳ２１３）。ここで、遠隔操作認識手段１５５にてスクリーン１３０に画像を表示させる旨の信号が含まれると判断された場合、駆動制御手段１５２Ａは、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を作動させる（ステップＳ２１４）。さらに、遠隔操作認識手段１５５は、表示要求信号に、例えば前方撮像カメラ１１０を所定の方向に移動させる旨の要求信号や、前方撮像カメラのズーム率を変更する旨の要求信号が含まれているか否かを判断し（ステップＳ２１５）、含まれている場合、駆動制御手段１５２の撮像制御手段１５３Ａは、カメラ駆動機構に、これらの要求信号に応じた駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラの撮像方向や、ズーム率を変更して、撮像姿勢を変更する処理を実施する（ステップＳ２１６）。
【００６７】
この後、撮像制御手段１５３Ａは、前方撮像カメラ１１０に撮像方向の画像を撮像させる制御をする（ステップＳ２１７）。また、表示制御手段１５４は、前方撮像カメラ１１０から入力された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０にこの画像データに基づいた画像光をスクリーン１３０に投射させる制御をする（ステップＳ２１８）。これにより、スクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像が表示され、後続車両２０に先行車両１０の前方の交通状況が画像により報知される。
【００６８】
また、通信判定手段１５１Ａは、後続車両２０の通信遠隔装置２００Ａから発信される無線信号を監視し続け、一定時間おきに表示装置側通信手段１４０が無線信号を継続して受信しているか否かを判断する（ステップＳ２１９）。ここで、表示装置側通信手段１４０が無線信号を継続し受信していると判定した場合、ステップＳ２１１の処理に戻り、すなわち、通信遠隔装置２００Ａから入力される無線信号から表示要求信号を抽出する処理をする。
一方、ステップＳ２１９において、例えば後続車両２０が先行車両１０から離れた場合など、無線信号の受信が途絶えると、通信判定手段１５１は、通信遠隔装置２００の遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定する。この場合、駆動制御手段１５２は、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止し、前方撮像カメラ１１０の撮像処理およびプロジェクタ１２０の画像表示処理を停止させる（ステップＳ２２０）。また、ステップＳ２１３において、ステップＳ２１２にて認識された表示要求信号に、スクリーン１３０の画像を非表示にする旨の要求信号が含まれている場合も同様に、ステップＳ２２０の停止処理を実施する。
【００６９】
一方、通信遠隔装置２００Ａにおいて、ステップＳ２１０の後、要求信号生成手段２３４は、遠隔操作を継続するか否かを判断する（ステップＳ２２１）。
ここで、例えばリモコン２２２Ａで戻りボタン２２７以外のボタンが押下されるなど、遠隔操作が実施されると、遠隔操作を継続すると判断し、ステップＳ２０８の処理に戻る。
【００７０】
また、例えば利用者により戻りボタン２２７が押下されるなどして、入力認識手段２３１にて遠隔操作を中止する旨の入力信号が認識された場合、遠隔操作処理を中止させる。そして、応答判定手段２３３は、車両画像表示装置１００から発信される応答信号を監視し、通信可能な状態が継続されているか否かを判断する(ステップＳ２２２)。
ここで、応答判定手段２３３により通信可能な状態が継続されていると判定された場合、ステップＳ２０６の処理に戻り、遠隔操作が可能な旨を報知させる。
一方、応答判定手段２３３により通信不可能な状態であると判定された場合、一連の処理を終了させる。
【００７１】
〔車両画像表示システムの作用効果〕
上述したように、上記第二の実施の形態の車両画像表示システム１Ａでは、上記第一の実施の形態の車両画像表示システム１と同様に、後続車両２０が先行車両１０に近接すると、通信判定手段１５１Ａおよび応答判定手段２３３が通信可能な状態と判定する。そして、通信遠隔装置２００Ａから、スクリーン１３０に画像を表示させる旨の表示要求信号が発信されると、駆動制御手段１５２Ａは、前方撮像カメラ１１０により撮像された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力し、プロジェクタ１２０を制御してスクリーン１３０の撮像画像を表示させる。また、駆動制御手段１５２Ａは、通信判定手段１５１Ａにより、表示装置側通信手段１４０が遠隔装置側通信手段２１０から発信される無線信号が受信不可能な状態となり、通信不可能な状態であると判定されると、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止する。
このため、後続車両２０に先行車両１０の前方の交通状況を適切に伝えることができ、良好な運転支援を実施することができるとともに、後続車両２０が先行車両１０から離れた際には、プロジェクタ１２０および前方撮像カメラ１１０が停止されることで、十分な省エネルギ化を実現できる。
【００７２】
また、通信遠隔装置２００Ａでは、要求信号生成手段２３４は、リモコン２２２Ａが操作されることで、前方撮像カメラ１１０の姿勢を変化させる旨の表示要求信号を生成し、この表示要求信号を車両画像表示装置１００Ａに出力する。そして、車両画像表示装置１００Ａの撮像制御手段１５３Ａは、通信遠隔装置２００Ａから入力される表示要求信号に基づいて、前方撮像カメラ１１０の撮像方向やズーム率を変化させる。
このため、例えば、利用者が交差点を左折（または右折）する場合に、左折（右折）方向の画像をスクリーン１３０に表示させたり、進行方向を拡大表示させたり、または、縮小表示により広い範囲をスクリーン１３０上に表示させたりすることができる。したがって、スクリーン１３０上に、後続車両２０の利用者の操作入力に応じた、利用者が求める画像を容易に表示させることができ、後続車両２０のより良好な運転支援を実施することができる。
【００７３】
さらに、通信遠隔装置２００Ａの要求信号生成手段２３４は、リモコン２２２Ａが操作されることで、画像のスクリーン１３０上への表示を要求する表示要求信号、およびスクリーン１３０上の画像を非表示にする旨の表示要求信号を生成し、車両画像表示装置１００Ａの駆動制御手段１５２Ａは、この表示要求信号に基づいて、画像の表示処理のオン・オフを切り替える。
このため、後続車両２０の利用者が、自由に先行車両１０の前方の撮像画像の表示・非表示を切り替えることができる。したがって、後続車両２０の利用者が必要と判断した場合に、スクリーン１３０上に先行車両１０の前方の画像を表示させることができるので、より適切な運転支援を実施することができる。また、遠隔操作認識手段１５５が画像を非表示にする旨の表示要求信号を認識した場合、後続車両２０が先行車両１０に接近している状態でも、スクリーン１３０上に画像が表示されないため、より省電力化を促進することができ、より効率のよい運転支援を実施することができる。
【００７４】
また、通信遠隔装置２００Ａの応答判定手段２３３は、先行車両１０からの応答信号を受信したか否かを判定することで、車両画像表示装置１００Ａと通信可能であるか否かを判定する。そして、応答判定手段２３３により通信可能であると判断されると、要求信号生成手段２３４は、車両画像表示装置１００に先行車両１０の前方の画像を表示させる操作を実施することが可能である旨を報知する。このため、後続車両２０の利用者が車両画像表示装置１００Ａのスクリーン１３０上に画像を表示させることが可能なタイミングを容易に知ることができる。したがって、後続車両２０からの先行車両１０の車両画像表示装置１００Ａの操作性を良好にできる。
【００７５】
［他の実施の形態］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７６】
例えば、上記第一の実施の形態において、通信判定手段１５１は、通信遠隔装置２００から発信される無線信号を一定時間間隔で受信することで、通信可能か否かを判定するとしたが、通信遠隔装置２００から常に所定周波数の無線信号が出力され、この無線信号を受信している間通信可能であると判定する構成としてもよい。
また、通信判定手段１５１は、通信遠隔装置２００から無線信号を受信した際に通信可能であると判定する構成としたが、例えば表示装置側通信手段１４０から無線信号を発信させる構成としてもよい。この場合、後続車両２０の通信遠隔装置２００は、遠隔装置側通信手段２１０により無線信号を受信すると、車両画像表示装置１００に無線信号を受信した旨の確認信号を返す。そして、通信判定手段１５１は、表示装置側通信手段１４０にてこの確認信号を受信すると、通信遠隔装置２００と通信可能であると判定する。
このような構成でも、駆動制御手段１５２は、後続車両２０が先行車両１０に接近した時のみスクリーン１３０に撮像画像を表示させることができ、効率よく後続車両２０に交通状況を報知することができる。
【００７７】
また、第二の実施の形態において、リモコン２２２Ａおよびリモコンセンサ２２１Ａが別体に設けられ、赤外線によりデータを送信する構成を示したが、例えばリモコン２２２Ａが有線で通信遠隔装置２００Ａに接続される構成、電波や音波などによりリモコン２２２Ａからリモコンセンサ２２１Ａにデータを送信する構成などとしてもよい。
【００７８】
さらに、第二の実施の形態において、入力手段としてリモコン機構２２０Ａを例示するが、例えば後続車両２０に搭載されるカーナビゲーションシステムのディスプレイにタッチパネルを設け、このタッチパネルにより通信遠隔装置２００Ａを操作可能な構成としてもよく、通信遠隔装置２００Ａが専用の操作部を備える構成などとしてもよい。
【００７９】
さらには、リモコン２２２Ａにより前方撮像カメラ１１０の撮像方向を変更可能な構成を示したが、これに限定されない。例えば、後続車両２０の操縦ハンドルの側部に設けられる方向指示装置に連動して、前方撮像カメラ１１０の撮像方向を変更させる旨の表示要求信号を発信する構成としてもよい。この構成では、例えば後続車両２０が左折方向に方向指示装置を移動させると、要求信号生成手段２３４は、前方撮像カメラ１１０を所定角度左方向に回動させる旨の表示要求信号を生成し、車両画像表示装置１００Ａに出力する。このような構成とすることで、後続車両２０において、特別な操作をすることなく通常の車両運転操作のみを実施することで、後続車両２０の進みたい方向の交通状況をスクリーン１３０に投影させることができる。したがって、例えば後続車両２０が先行車両１０を追い越す場合など、リモコン２２２Ａなどにより前方撮像カメラ１１０の撮像方向を設定するなどの作業が不要となるため、より安全に後続車両２０の利用者が望む画像をスクリーン１３０に表示させることができる。
【００８０】
また、本実施の形態において、表示手段として、プロジェクタ１２０を例示し、表示領域であるスクリーン１３０に画像光を投影させる構成としたがこれに限定されない。例えば、表示手段としては、有機ＥＬパネルや、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなど、各種ディスプレイおよび表示領域を例示することができ、すなわち、表示手段としては、先行車両１０のリア面に面して設けられる表示領域に画像を表示させる構成であれば、いかなる構成をも用いることができる。
【００８１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る第一の実施の形態に係る車両画像表示システムの概略を示す全体図である。
【図２】前記第一の実施の形態に係る車両画像表示システムにおける車両画像表示装置の概略を示すブロック図である。
【図３】前記第一の実施の形態に係る車両画像表示システムにおける通信遠隔装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】前記第一の実施の形態の車両画像表示システムにおける画像表示動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る第二の実施の形態における車両画像表示システムの概略を示す図である。
【図６】前記第二の実施の形態における車両画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】前記第二の実施通信遠隔装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】リモコンの一例を示す平面図である。
【図９】第二の実施の形態の車両画像表示システムにおける画像表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ａ…車両画像表示システム、１０…第一車両としての先行車両、２０…第二車両としての後続車両、１００，１００Ａ…車両画像表示装置、１１０…撮像手段としての前方撮像カメラ、１２０…表示手段としてのプロジェクタ、１３０…表示領域としてのスクリーン、１４０…接続手段としての表示装置側通信手段、１５１，１５１Ａ…通信判定手段、１５２，１５２Ａ…制御手段としての駆動制御手段、２００，２００Ａ…通信遠隔装置、２１０…通信手段としての遠隔装置側通信手段、２２０…入力手段、２２０Ａ…入力手段としてのリモコン機構、２３３…通信判断手段としての応答判定手段、２３４…遠隔制御手段としての要求信号生成手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前方の画像を表示させる車両画像表示システム、車両画像表示装置、および通信遠隔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前方の交通状況を、車両のリア側に設けられる表示手段に表示させて、後続車両に知らせる装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、車両の前方を撮像する前方カメラと、リアウィンドに撮像した画像を投影する投影器と、前方カメラで撮像された画像データを投影器からリアウィンドに投影させて表示させる制御をする制御装置とを備えた車両用表示装置である。この車両用表示装置では、制御装置は、変速ギアの位置が車両を前進させる選択される変速位置に移動されたことを認識すると、前方カメラで撮像された画像データを投影器からリアウィンドに投影させる構成が採られている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、車両の前方を撮像する撮像カメラと、このカメラで撮像した画像を出力する画像処理装置と、画像処理装置からの撮像画像を表示する表示画面とを備えた車両の構成が示されている。また、この車両から、撮像信号を無線通信で後続車両に送信し、後続車両に搭載されているナビゲーション装置の表示画面に、画像処理装置から出力される撮像画像を表示させる構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７８６２４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４２６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１のような車両用表示装置では、制御装置は、変速ギアが、車両が前進する変速位置に移動されたことを認識すると、常時前方カメラにて撮像された画像データを投影器から投影させる。このため、例えば後続車両がない場合でも、リアウィンドに画像が投影されてしまうため、消費電力が大きくなり、電力的に非効率であるという問題がある。
また、特許文献２では、無線により映像信号を後続車両に送信するが、映像信号のデータサイズが大きくなると、無線通信に時間がかかり、撮像装置における撮像タイミングと表示タイミングとに遅延が発生してしまうなどの問題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題に鑑みて、効率よく後続の車両に前方の状況を報知可能な車両画像表示システム、車両画像表示装置、および通信遠隔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両画像表示システムは、第一車両の車両前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の車両後方に面して設けられる画像表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をする制御手段と、前記第一車両より後方に位置する第二車両と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段とを備え、前記第一車両に搭載される車両画像表示装置と、前記第一車両の後方に所定距離内に接近すると、前記接続手段と通信可能に接続される通信手段を有するとともに、前記第二車両に設けられる通信遠隔装置と、を具備した車両画像表示システムであって、前記車両画像表示装置における前記制御手段は、前記通信判定手段により前記第二車両と通信可能であると判定されると、前記撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記通信判定手段により前記第二車両と通信不可能であると判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、車両画像表示装置が搭載された第一車両である先行車両に、通信遠隔装置が搭載された第二車両である後続車両が所定距離内に近接し、車両画像表示装置の接続手段と、通信遠隔装置の通信手段とが通信可能な状態になると、車両画像表示装置の制御手段は、表示手段を制御して撮像手段で撮像された撮像画像を表示領域に表示させる制御をする。そして、接続手段と通信手段とが通信不可能な距離まで、後続車両および先行車両が離れると、制御手段は、撮像手段および表示手段のうち少なくともいずれか一方の処理を停止して、処理を終了させる。
これにより、後続車両が先行車両に近接した際には、先行車両の前方の画像を先行車両のリア側に面して設けられる表示領域に表示させることで、後続車両に前方の交通状況などの情報を画像により知らせることができる。したがって、後続車両の運転手は、交通状況を容易かつ迅速に視認でき、運転の安全性を高めることができ、良好な運転支援を実施することができる。また、後続車両が先行車両から離れた際には、制御手段は、撮像手段または表示手段、または双方の処理を停止させることで、撮像手段や表示手段による電力消費を抑えることができる。したがって、第一車両および車両画像表示装置における省電力化をも実現でき、効率よく後続車両への運転支援を実施することができる。
【００１０】
また、本発明の車両画像表示システムでは、前記通信遠隔装置は、前記表示領域への画像の表示および非表示の切り替えを要求する表示要求信号を入力可能な入力手段を備えるとともに、前記通信手段から前記表示要求信号を前記接続手段に出力し、前記車両画像表示装置における前記制御手段は、前記表示要求信号に基づいて、前記撮像画像の前記表示領域への表示および非表示を切り替えることが好ましい。
この発明によれば、通信遠隔装置を備えた後続車両の利用者が入力手段を操作することで、車両画像表示装置を備えた先行車両の表示領域への画像の表示状態を変更することができる。すなわち、後続車両の利用者は、遠隔操作により表示領域への撮像画像の表示および非表示を切り替えることができる。これにより、後続車両の利用者が先行車両の前方の撮像画像の表示が不要と判断した場合、遠隔操作により容易に表示領域への撮像画像の表示を非表示にできる。したがって、撮像手段や表示手段による電力消費をより抑えることができ、より効率的に後続車両への運転支援を実施することができる。
【００１１】
さらに、本発明の車両画像表示システムでは、前記表示要求信号は、前記撮像手段の撮像方向を変更する旨の方向変更要求信号を有し、前記制御手段は、前記方向変更要求信号に基づいて、前記撮像手段にて撮像される撮像方向を変更し、変更された撮像方向の撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をすることが好ましい。
この発明によれば、表示要求信号は、撮像手段の撮像方向を変更する旨の方向変更要求信号を有している。この方向変更要求信号は、例えば後続車両の利用者が入力手段を操作することにより設定入力される信号であり、例えば、撮像手段の撮像方向を、後続車両の進行方向に向けるなどすることで、後続車両の利用者が望む撮像画像を表示領域に表示させることができる。したがって、後続車両の運転支援をより良好に実施できるとともに、車両運転の安全性を高めることができる。
【００１２】
そして、本発明の車両画像表示装置は、第一車両の前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の後方に面して設けられる表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記第一車両に設けられるとともに、前記第一車両より後方に位置する第二車両が所定距離内に接近したか否かを判定する距離判断手段と、前記第一車両に設けられるとともに、前記距離判定手段により、前記第二車両が所定距離内に接近したと判定されると、前記撮像手段にて撮像された撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記距離判定手段により前記第二車両が所定距離外に離隔したと判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる制御手段と、を具備したことを特徴とする。
この発明によれば、上記発明と同様に、車両画像表示装置は、後続車両が近接した際に、先行車両の前方の画像を表示領域に表示させることができる。したがって、後続車両に対して、交通状況を容易かつ迅速に伝達することができ、運転の安全性を高めることができる。また、後続車両が離れた際に、撮像手段または表示手段、または双方の処理を停止するので、撮像手段や表示手段による電力消費を抑えることができ省電力化をも実現できる。
【００１３】
また、本発明の車両画像表示装置では、前記距離判定手段は、前記第二車両に搭載される通信手段と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段と、を備え、前記通信判定手段により、前記接続手段が前記通信手段と通信可能であると判定されると、前記第二車両が所定距離内に接近したと判定し、前記接続手段が前記通信手段と通信不可能であると判定されると、前記第二車両が所定距離外に離隔したと判定することが好ましい。
この発明によれば、通信手段と接続手段との通信状態により第二車両の接近を判定する。一般に、センサやカメラなどにより第二車両の接近を判定する場合、例えばカメラで第二車両を撮像し、その形状から車両である旨を判定する構成などが必要となり、構成が煩雑となる。この形状から車両である旨を判定する構成がない場合、車両以外の例えば障害物などを検知した際にも、第二車両の接近と判定してしまうおそれがある。このような場合、表示領域に撮像画像が意図しないタイミングで表示されてしまうなどの問題がある。これに対して、上記のように、通信手段と接続手段との通信状態により第二車両の接近を判定する構成とすることで、適切に第二車両の接近を判定することができ、より効率的に表示領域への撮像画像の表示を実施でき、良好な運転支援処理を実施することができる。
【００１４】
そして、本発明の通信遠隔装置は、第一車両の前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の後方に面して設けられる画像表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記第一車両の後方に位置する第二車両と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段と、前記通信判定手段により前記第二車両と通信可能であると判定されると、前記撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記通信判定手段により前記第二車両と通信不可能であると判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる制御手段と、を備えた車両画像表示装置に通信可能に設けられ、前記第二車両に搭載される通信遠隔装置であって、前記接続手段に通信可能に接続される通信手段と、前記表示領域の画像の表示状態の変更を要求する表示要求信号を入力可能な入力手段と、前記通信手段が前記接続手段と通信可能か否かを判断する通信判断手段と、前記通信判断手段により通信可能であると判断された場合に、前記表示要求信号を前記通信手段から前記接続手段に送信する遠隔制御手段と、を備えたことを特徴とする。
なお、入力手段から入力される表示要求信号としては、例えば、表示領域に第一車両の前方の交通状態を表示させる旨の要求信号や、撮像手段の姿勢を変更する旨の要求信号などが例示できる。
この発明によれば、通信遠隔装置を搭載する第二車両が、上述したような車両画像表示装置を搭載した第一車両に接近し、通信可能な状態となると、例えば利用者の入力手段の入力操作により、車両画像表示装置の表示領域に表示される画像を変更することが可能となる。したがって、第二車両の運転手に良好に先行車両の前方の交通状況を伝達することができ、良好な運転支援を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第一の実施の形態］
〔車両画像表示システムの構成〕
以下、本発明に係る第一の実施の形態の車両画像表示システムについて、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る第一の実施の形態に係る車両画像表示システムの概略を示す全体図である。
【００１６】
図１において、車両画像表示システム１は、第一車両である先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００と、第二車両である後続車両２０に搭載される通信遠隔装置２００とを備えている。この車両画像表示システム１は、後続車両２０が先行車両１０に近接すると、先行車両１０のリア面に面して設けられる表示領域としてのスクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像を表示させて、後続車両に知らせるシステムである。
【００１７】
（車両画像表示装置の構成）
図２は、前記第一の実施の形態に係る車両画像表示システムにおける車両画像表示装置の概略を示すブロック図である。
先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００は、図１および図２に示すように、撮像手段としての前方撮像カメラ１１０と、表示手段を構成するプロジェクタ１２０と、スクリーン１３０と、接続手段としての表示装置側通信手段１４０と、制御手段としてのシステム制御部１５０（図２参照）と、を備えている。なお、本実施の形態において、先行車両１０の例として図１に示すような、荷台を有する大型車を例示するが、これに限定されず、例えば、普通乗用車のリア側の一部にスクリーン１３０を設ける構成や、リアガラスに画像を表示させる構成などとしてもよい。
【００１８】
前方撮像カメラ１１０は、先行車両１０の前進方向における所定範囲の画像を撮像する。この前方撮像カメラ１１０により撮像される範囲としては、先行車両１０の前方の交通状況、例えば交通渋滞の状況や、前方の信号の状況、交差点の状況などが撮像される範囲であればよい。この前方撮像カメラ１１０は、撮像された撮像画像に係る画像データをシステム制御部１５０に出力する。システム制御部１５０は、前記画像データを、そのまま、または前記画像データに各種画像処理を施して、プロジェクタ１２０へ出力する。
【００１９】
システム制御部１５０は、前方撮像カメラ１１０、およびプロジェクタ１２０に、それぞれ独立に接続される駆動制御回線を介して、駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０の作動および停止をそれぞれ独立に制御する。
この作動および停止の切り替えは、例えば、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０の各電源のオンおよびオフ状態を切り替えることにより実現してもよく、通常動作状態と待機状態（電力が供給されているが、それぞれ撮像処理、表示処理を停止している状態）とを切り替えることにより実施してもよい。
【００２０】
プロジェクタ１２０は、スクリーン１３０に前方撮像カメラ１１０により撮像された撮像画像の画像光を投射し、スクリーン１３０に画像を表示させる。
具体的には、プロジェクタ１２０は、内部に図示しない光学装置を備えており、この光学装置は、図示は省略するが、光源と、光変調装置と、投射光学系とを備え、光源から射出された光束を、光変調装置によりシステム制御部１５０から入力される前記画像データに応じて光変調し、投射光学系からスクリーン１３０に投射させる。
【００２１】
スクリーン１３０は、プロジェクタ１２０から投射された画像光のみを先行車両１０のリア側に透過させる、リアプロジェクタ用スクリーンである。また、スクリーン１３０は、保護ガラス１３１を備えている。この保護ガラス１３１は、外部からの衝撃からスクリーン１３０の破損を防止する。
【００２２】
表示装置側通信手段１４０は、例えば先行車両１０のリア側など、後方から接近する後続車両との無線通信が容易に実施可能な位置に設けられている。この表示装置側通信手段１４０は、後述する後続車両２０から発信される無線を受信し、後続車両からの無線を受信すると、無線を受信した旨の受信信号をシステム制御部１５０に出力する。
【００２３】
システム制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、そのＣＰＵ上で動作する各種プログラムなどが記憶されている、フラッシュメモリやＨＤＤなどの不揮発性記憶媒体と、ＣＰＵと種々のデータの授受を高速に行い得るＲＡＭ(Random Access Memory)と、から構成されており、車両画像表示装置１００の全体の動作を制御する。そして、このシステム制御部１５０は、通信判定手段１５１と、駆動制御手段１５２と、を備えている。
【００２４】
通信判定手段１５１は、表示装置側通信手段１４０が後続車両２０の後述する遠隔装置側通信手段２１０と通信可能か否かを判定する。
具体的には、通信判定手段１５１は、遠隔装置側通信手段２１０から発信される一定時間間隔の無線信号を表示装置側通信手段１４０で受信している間、通信可能と判定する。一方、通信判定手段１５１は、表示装置側通信手段１４０にて遠隔装置側通信手段２１０からの無線信号が一定時間以上受信できない場合、通信不可能と判断する。
【００２５】
駆動制御手段１５２は、通信判定手段１５１による判定結果に応じて、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０の作動および停止を切り替える。
具体的には、駆動制御手段１５２は、図２に示すように、撮像制御手段１５３と、表示制御手段１５４とを備えている。
撮像制御手段１５３は、通信判定手段１５１により遠隔装置側通信手段２１０と通信可能であると判定された場合、前方撮像カメラ１１０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラ１１０に車両前方を撮像させる撮像処理を実施する。
表示制御手段１５４は、通信判定手段１５１により遠隔装置側通信手段２１０と通信可能であると判定された場合、前方撮像カメラ１１０の撮像処理により入力される画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、この画像データに応じた画像光をスクリーン１３０に投射させる処理を実施する（表示処理）。
【００２６】
一方、駆動制御手段１５２の撮像制御手段１５３は、通信判定手段１５１により遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定された場合、前方撮像カメラ１１０を停止する旨の駆動制御信号を前方撮像カメラ１１０に出力し、撮像処理を停止させる。
また、表示制御手段１５４は、通信判定手段１５１により遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定された場合、プロジェクタ１２０を停止させる旨の駆動制御信号をプロジェクタ１２０に出力し、表示処理を停止させる。
【００２７】
（通信遠隔装置の構成）
次に通信遠隔装置２００について説明する。図３は、通信遠隔装置２００の概略構成を示すブロック図である。
図１および図３に示すように、通信遠隔装置２００は、遠隔装置側通信手段２１０と、入力手段２２０と、遠隔装置側システム制御部２３０と、を備えている。
【００２８】
遠隔装置側通信手段２１０は、図１に示すように、例えば後続車両２０のフロント側で先行車両１０の表示装置側通信手段１４０を容易に通信可能な位置に配設されている。この遠隔装置側通信手段２１０は、フロント方向側に向かって一定時間間隔で所定の無線信号を出力する。
【００２９】
入力手段２２０は、後続車両２０の車内、例えば運転席の近傍に設けられる。この入力手段２２０は、利用者の入力操作により、遠隔装置側システム制御部２３０に所定の入力信号を出力する。この入力信号としては、例えば、遠隔装置側通信手段から無線信号を出力するか否かを設定する信号オン・オフ信号や、無線信号の出力タイミングなどに関する信号などが挙げられる。
【００３０】
遠隔装置側システム制御部２３０は、例えばＣＰＵと、そのＣＰＵ上で動作する各種プログラムが記憶される、フラッシュメモリやＨＤＤなどの不揮発性記憶媒体と、ＣＰＵと種々のデータの授受を高速に実施可能なＲＡＭと、から構成されており、通信遠隔装置２００の全体の動作を制御する。そして、この遠隔装置側システム制御部２３０は、入力認識手段２３１と、無線制御手段２３２と、を備えている。
【００３１】
入力認識手段２３１は、入力手段２２０から入力される入力信号を認識する。
無線制御手段２３２は、遠隔装置側通信手段２１０から所定周波数の無線信号を一定間隔で出力させる制御をする。また、無線制御手段２３２は、入力手段２２０から無線信号の出力を停止する旨の入力信号が入力されたことを認識すると、無線信号の出力を停止させる。
【００３２】
〔車両画像表示システムの動作〕
次に、上述した車両画像表示システム１における画像表示動作について、図面に基づいて説明する。図４は、第一の実施の形態の車両画像表示システム１における画像表示動作を示すフローチャートである。
【００３３】
図４において、車両画像表示装置１００は、初期状態では、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０が停止されている。一方、通信遠隔装置２００は、初期状態では、無線信号の発信が停止されているとする。
この初期状態から、後続車両２０の利用者により入力手段２２０が操作されると、通信遠隔装置２００の遠隔装置側システム制御部２３０における入力認識手段２３１は、入力された入力信号を認識する（ステップＳ１０１）。その後、無線制御手段２３２は、このステップＳ１０１にて認識された入力信号が、無線信号の発信をオン状態にする旨の入力信号であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２において、無線制御手段２３２は、ステップＳ１０１にて認識された入力信号が無線信号の発信をオン状態にする旨の信号であると判断すると、遠隔装置側通信手段２１０から、所定周波数の無線信号を一定時間間隔で発信させる制御をする（ステップＳ１０３）。
【００３４】
そして、ステップＳ１０３から発信される無線信号が車両画像表示装置１００の表示装置側通信手段１４０で受信されると（ステップＳ１０４）、車両画像表示装置１００の通信判定手段１５１は、後続車両２０の通信遠隔装置２００と通信可能な状態であると判定する。
これにより、駆動制御手段１５２の撮像制御手段１５３および表示制御手段１５４は、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０が作動される（ステップＳ１０５）。また、撮像制御手段１５３は、前方撮像カメラ１１０に先行車両１０の前方を撮像させる制御をする（ステップＳ１０６）。さらに、表示制御手段１５４は、前方撮像カメラ１１０から入力された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０にこの画像データに基づいた画像光をスクリーン１３０に投射させる制御をする（ステップＳ１０７）。これにより、スクリーン上に先行車両１０の前方の画像が表示され、後続車両２０に先行車両１０の前方の交通状況が画像により報知される。
【００３５】
また、通信判定手段１５１は、後続車両２０の通信遠隔装置２００から発信される無線信号を監視し続け、一定時間おきに表示装置側通信手段１４０が無線信号を継続して受信しているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ここで、表示装置側通信手段１４０が無線信号を継続し受信していると判定した場合、駆動制御手段１５２は、ステップＳ１０５からステップＳ１０７の処理を継続し、すなわち、スクリーン１３０に先行車両１０の前方の交通状況の画像を表示させる処理を実施する。
一方、ステップＳ１０８において、例えば後続車両２０が先行車両１０から離れた場合など、無線信号の受信が途絶えると、通信判定手段１５１は、通信遠隔装置２００の遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定する。この場合、駆動制御手段１５２は、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止し、前方撮像カメラ１１０の撮像処理およびプロジェクタ１２０の画像表示処理を停止させる（ステップＳ１０９）。
【００３６】
〔車両画像表示システムの作用効果〕
上述したように、上記第一の実施の形態の車両画像表示システムでは、先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００が、車両前方を撮像する前方撮像カメラ１１０と、先行車両１０のリア側に面して設けられるスクリーン１３０に画像光を投射して画像を表示させるプロジェクタ１２０と、後続車両２０の遠隔装置側通信手段２１０と通信可能な表示装置側通信手段１４０と、を備えている。また、車両画像表示装置１００のシステム制御部１５０は、表示装置側通信手段１４０が遠隔装置側通信手段２１０と通信可能な状態か否かを判定する通信判定手段と、前方撮像カメラ１１０により撮像された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力し、プロジェクタ１２０を制御してスクリーン１３０の撮像画像を表示させる駆動制御手段１５２とを備えている。一方、後続車両２０に搭載される通信遠隔装置２００は、遠隔装置側通信手段２１０から一定時間間隔で無線信号を発信する。そして、車両画像表示装置１００の駆動制御手段１５２は、通信判定手段１５１により、表示装置側通信手段１４０が遠隔装置側通信手段２１０から発信される無線信号を受信し、通信可能な状態であると判定された場合、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を作動させる。また、駆動制御手段１５２は、前方撮像カメラ１１０で撮像された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０を制御して出力した画像データに応じた画像光をスクリーン１３０に投射させて表示させる制御をする。一方、駆動制御手段１５２は、通信判定手段１５１により、表示装置側通信手段１４０が遠隔装置側通信手段２１０から発信される無線信号が受信不可能な状態となり、通信不可能な状態であると判定されると、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止させる。
このため、後続車両２０が先行車両１０に接近し、表示装置側通信手段１４０と遠隔装置側通信手段２１０とが通信可能な距離内に移動すると、先行車両１０のリア側に設けられるスクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像が表示することができる。したがって、後続車両２０の利用者、すなわち運転手は、このスクリーン１３０に表示される画像を確認することで、容易に先行車両１０より前方の交通状況を把握することができる。特に先行車両１０が大型車両などの場合、後続車両２０は先行車両１０により前方の視界が遮られるため、例えば交通渋滞状況や信号の有無などの確認が困難となる。これに対して、上記のように、スクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像が表示されることにより、後続車両２０の運転手が先行の大型車両により視界が遮られる場合でも、良好に前方の交通状況を把握することができ、利用者の安全運転をより効率よく支援することができる。
【００３７】
また、後続車両２０が先行車両１０から、表示装置側通信手段１４０およびと遠隔装置側通信手段２１０の通信可能距離よりも大きく離れると、車両画像表示装置１００の通信判定手段１５１において通信不可能である判定される。このため、駆動制御手段１５２は、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止する。このため、後続車両２０が先行車両１０のスクリーン１３０を視認不可能な距離に位置する場合には、スクリーン１３０への撮像画像の表示が停止される。したがって、例えば先行車両１０や車両画像表示装置に搭載されるバッテリなどの電力蓄積装置における電力消費を抑えることができる。よって、効率的に後続車両２０への運転支援を実施することができる。
【００３８】
［第二の実施の形態］
次に、本発明の第二の実施の形態の車両画像表示システムについて、図面に基づいて説明する。
図５は、本発明に係る第二の実施の形態における車両画像表示システムの概略を示す図である。
なお、第二の実施の形態の説明にあたり、第一の実施の形態と同様の構成については、同符号を付し、その説明を簡略または省略する。
【００３９】
図５において、車両画像表示システム１Ａは、第一の実施の形態の車両画像表示システム１と同様に、先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００Ａと、後続車両２０に搭載される通信遠隔装置２００Ａとを備えている。
前述した第一の実施の形態の車両画像表示システム１では、後続車両２０が先行車両１０に所定距離以内に接近すると、自動的にスクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像を表示させ、後続車両２０が先行車両１０から離れると、プロジェクタ１２０および前方撮像カメラ１１０が停止される例を示した。これに対して、第二の実施の形態の車両画像表示システム１Ａでは、後続車両２０の通信遠隔装置２００Ａにより、スクリーン１３０への画像表示および、表示画像の変更を任意に設定することが可能となる。
【００４０】
〔車両画像表示装置の構成〕
図６は、前記第二の実施の形態における車両画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
先行車両１０に搭載される車両画像表示装置１００Ａは、図５および図６に示すように、撮像手段としての前方撮像カメラ１１０と、カメラ駆動機構１１０Ａと、表示手段を構成するプロジェクタ１２０と、スクリーン１３０と、接続手段としての表示装置側通信手段１４０と、制御手段としてのシステム制御部１５０Ａ（図６参照）と、を備えている。なお、前方撮像カメラ１１０、プロジェクタ１２０、およびスクリーン１３０については、第一の実施の形態と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００４１】
カメラ駆動機構１１０Ａは、前方撮像カメラ１１０が先行車両１０の前方における所定領域内を撮像可能に、この前方撮像カメラ１１０を左右方向、および上下方向に所定の角度だけ回動可能に支持する。また、カメラ駆動機構１１０Ａは、システム制御部１５０Ａに接続され、システム制御部１５０Ａから入力される駆動制御信号に応じて、前方撮像カメラ１１０を回動させて撮像方向を所定の方向に設定する。
また、前方撮像カメラ１１０は、撮像した画像データをシステム制御部１５０Ａに出力する。
【００４２】
表示装置側通信手段１４０は、例えば先行車両１０のリア側など、後方から接近する後続車両との無線通信が容易に実施可能な位置に設けられている。この表示装置側通信手段１４０は、後述する後続車両２０から発信される無線信号を受信し、受信した無線信号をデコードした後、システム制御部１５０Ａに出力する。
【００４３】
システム制御部１５０Ａは、車両画像表示装置１００Ａの全体の動作を制御する。そして、このシステム制御部１５０Ａは、通信判定手段１５１Ａと、遠隔操作認識手段１５５と、駆動制御手段１５２Ａと、を備えている。
【００４４】
通信判定手段１５１Ａは、前記第一の実施の形態と同様に、表示装置側通信手段１４０が後続車両２０の遠隔装置側通信手段２１０と通信可能か否かを判定する。具体的には、通信判定手段１５１Ａは、遠隔装置側通信手段２１０から発信される無線信号を受信すると、通信可能であると判定し、後続車両２０が離隔するなどして無線信号が受信されなくなると、受信不可能であると判定する。
また、通信判定手段１５１Ａは、通信可能であると判定した場合、表示装置側通信手段１４０から無線信号を受信した旨の応答信号を遠隔装置側通信手段２１０に出力する。
【００４５】
遠隔操作認識手段１５５は、遠隔装置側通信手段２１０から発信されて表示装置側通信手段１４０にて受信される無線信号に含まれる表示要求信号を認識する。この表示要求信号としては、例えば、スクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像を表示させる旨の表示動作要求信号、スクリーン１３０への表示を停止させる旨の非表示動作要求信号、前方撮像カメラ１１０の姿勢を変更する、すなわち、撮像方向を所定の方向に変更する旨の撮像方向変更要求信号などが挙げられる。
【００４６】
駆動制御手段１５２Ａは、図６に示すように、撮像制御手段１５３Ａと、表示制御手段１５４Ａと、を備えている。
【００４７】
撮像制御手段１５３Ａは、遠隔操作認識手段１５５により表示動作要求信号が認識された場合、前方撮像カメラ１１０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラ１１０に車両前方を撮像させる撮像処理を実施する。
また、撮像制御手段１５３Ａは、遠隔操作認識手段１５５により撮像方向変更要求信号が認識されると、この撮像方向変更信号に応じて前方撮像カメラ１１０の姿勢を変更させる旨の駆動制御信号をカメラ駆動機構１１０Ａに出力する。
さらに、撮像制御手段１５３Ａは、遠隔操作認識手段１５５により非表示動作要求信号が認識された場合、前方撮像カメラ１１０を停止する旨の駆動制御信号を出力する。
さらには、撮像制御手段１５３Ａは、通信判定手段１５１Ａにより、通信不可能であると判定された場合、前記第一の実施の形態と同様に、前方撮像カメラ１１０を停止する旨の駆動制御信号を出力する。
【００４８】
表示制御手段１５４Ａは、遠隔操作認識手段１５５により表示動作要求信号が認識された場合、プロジェクタ１２０を作動させる旨の駆動制御信号を出力し、プロジェクタ１２０を作動させる。この際、前方撮像カメラ１１０の撮像処理により入力される画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０の動作を制御してこの画像データに応じた画像光をスクリーン１３０に投射させる（表示処理）。
一方、表示制御手段１５４Ａは、遠隔操作認識手段１５５により非表示動作要求信号が認識された場合、および通信判定手段１５１Ａにより遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定された場合、プロジェクタ１２０の表示処理を停止させる。
【００４９】
〔通信遠隔装置の構成〕
次に、通信遠隔装置２００Ａの構成について、図面に基づいて説明する。図７は、第二の実施の形態の車両画像表示システム１Ａの通信遠隔装置２００Ａの概略構成を示すブロック図である。図８は、リモコンの一例を示す平面図である。
【００５０】
図５ないし図７に示すように、通信遠隔装置２００Ａは、遠隔装置側通信手段２１０と、入力手段としてのリモコン機構２２０Ａと、遠隔装置側システム制御部２３０Ａと、を備えている。
【００５１】
遠隔装置側通信手段２１０は、第一の実施の形態と同様に、例えば後続車両２０のフロント側で先行車両１０の表示装置側通信手段１４０を容易に通信可能な位置に配設され、フロント方向側に向かって無線信号を出力する。
【００５２】
リモコン機構（リモートコントロール機構）２２０Ａは、リモコンセンサ２２１Ａと、例えば通信遠隔装置２００Ａと別体に設けられるリモコン（リモートコントローラ）２２２Ａとを備え、例えば赤外線などによりリモコン２２２Ａからリモコンセンサ２２１Ａに所定の入力信号を出力する。
【００５３】
ここで、リモコン２２２Ａとしては、例えばカーナビゲーションシステムや、オーディオシステムなどの車載用電子機器に付属するリモコンを利用することができる。なお、第二の実施の形態では、図８に示すような、カーナビゲーションシステムで一般的に利用されるリモコン２２２Ａを例示する。すなわち、リモコン２２２Ａは、通信遠隔装置２００Ａが車両画像表示装置１００Ａと通信していない状態（システム通信状態）において、カーナビゲーションシステムを操作するために利用され、通信遠隔装置２００Ａが車両画像表示装置１００Ａと通信している状態において、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作するために利用される。
そして、このリモコン２２２Ａは、図８に示すように、方向ボタン２２３と、決定ボタン２２４と、拡大縮小ボタン２２５と、現在地ボタン２２６と、戻りボタン２２７と、などが配置されている。
【００５４】
方向ボタン２２３は、システム通信状態において、前方撮像カメラ１１０の撮像方向を設定する操作ボタンである。この方向ボタン２２３を押下することにより、リモコン２２２Ａは、前方撮像カメラ１１０を押下方向に姿勢を変更する旨の入力信号をリモコンセンサ２２１Ａに送信する。
決定ボタン２２４は、システム通信状態において、スクリーン１３０への画像の表示および非表示を切り替える操作ボタンである。この決定ボタン２２４が押下される毎に、リモコン２２２Ａは、スクリーン１３０への画像を表示させる旨の入力信号、スクリーンの画像を非表示にする旨の入力信号を交互に出力する。
拡大縮小ボタン２２５は、システム通信状態において、前方撮像カメラ１１０のズーム操作を実施する操作ボタンである。そして、リモコン２２２Ａは、例えば拡大と記載された方向の操作ボタンを押下することで、前方撮像カメラ１１０により、先行車両１０の前方を拡大した状態で撮像させる旨の入力信号を出力する。また、縮小と記載された方向の操作ボタンを押下することで、前方撮像カメラ１１０により、先行車両１０の前方を縮小した状態で撮像させる旨の入力信号を出力する。
【００５５】
現在地ボタン２２６は、前方撮像カメラ１１０の撮像方向およびズーム状態を初期状態に戻す操作ボタンである。そして、リモコン２２２Ａは、この現在地ボタン２２６が押下されることにより、リモコンから前方撮像カメラ１１０の撮像方向およびズーム状態を初期状態に設定する旨の入力信号を出力する。
戻りボタン２２７は、リモコン２２２Ａの操作形態を変更する操作ボタンである。具体的には、戻りボタン２２７が押下されることにより、リモコン２２２Ａは、リモコンセンサ２２１Ａに発信する入力信号を、通常のカーナビゲーションシステムで使用する入力信号として処理させる旨の入力信号を出力する。また、システム通信状態で、再度この戻りボタン２２７が押下されることにより、当該リモコン２２２Ａからリモコンセンサ２２１Ａに発信する入力信号を、上記したような通信遠隔装置２００Ａで使用される入力信号として処理させる旨の入力信号を出力する。
また、リモコンセンサ２２１Ａは、リモコン２２２Ａから発信される赤外線を受信し、受信した赤外線から入力信号を抽出する。また、リモコンセンサ２２１Ａは、この入力信号を遠隔装置側システム制御部２３０Ａに出力する。
【００５６】
遠隔装置側システム制御部２３０Ａは、通信遠隔装置２００Ａの全体の動作を制御する。そして、この遠隔装置側システム制御部２３０Ａは、入力認識手段２３１と、応答判定手段２３３と、要求信号生成手段２３４と、無線制御手段２３２と、を備えている。
【００５７】
入力認識手段２３１は、リモコンセンサ２２１Ａから入力される入力信号を認識する。
応答判定手段２３３は、車両画像表示装置１００Ａの表示装置側通信手段１４０から送信されて、遠隔装置側通信手段２１０で受信される応答信号の有無を判定する。
【００５８】
要求信号生成手段２３４は、応答判定手段２３３により応答信号が受信されたと判定された場合に、例えばカーナビゲーションシステムの図示しないディスプレイに、車両画像表示装置１００Ａと通信可能である旨を表示させるとともに、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作するか否かを問う案内を前記ディスプレイに表示させるなどして、利用者の入力操作を促す処理を実施する。そして、入力認識手段２３１により、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作する旨の入力信号が認識されると、要求信号生成手段２３４は、リモコン２２２Ａから入力される入力信号を、車両画像表示装置１００Ａの遠隔操作に関する入力信号として認識する（遠隔モードに設定する）。一方、入力認識手段２３１により、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作しない旨の入力信号が認識されると、要求信号生成手段２３４は、リモコン２２２Ａから入力される入力信号を、通常のカーナビゲーションシステムに対する入力信号として認識する（ナビモードに設定する）。
そして、要求信号生成手段２３４は、遠隔モードに設定された場合、リモコン２２２Ａから入力される入力信号に基づいて、遠隔装置側通信手段２１０から発信する表示要求信号を生成する。
【００５９】
無線制御手段２３２は、遠隔装置側通信手段２１０から所定周波数の無線信号を一定間隔で出力させる制御をする。また、無線制御手段２３２は、要求信号生成手段２３４から表示要求信号が入力されると、この表示要求信号を無線信号に重畳させて、車両画像表示装置１００Ａに出力する。
【００６０】
〔車両画像表示システムの動作〕
次に、第二の実施の形態の車両画像表示システム１Ａの動作について、図面に基づいて説明する。図９は、第二の実施の形態の車両画像表示システムにおける画像表示処理を示すフローチャートである。
【００６１】
図９において、第一の実施の形態と同様に、初期状態において、車両画像表示装置１００Ａの前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０が停止されているとする。また、通信遠隔装置２００Ａは、常時、弱電波となる無線信号を出力する（ステップＳ２０１）。
この初期状態から、後続車両２０が先行車両１０に接近すると、車両画像表示装置１００Ａの表示装置側通信手段１４０により無線信号が受信される（ステップＳ２０２）。車両画像表示装置１００Ａの通信判定手段１５１Ａは、ステップＳ２０２にて無線信号の受信を認識すると、通信遠隔装置２００Ａと通信可能であると判定し、表示装置側通信手段１４０から応答信号を送信する（ステップＳ２０３）。
【００６２】
この後、通信遠隔装置２００Ａは、遠隔装置側通信手段２１０にて、ステップＳ２０３で発信される応答信号を受信する（ステップＳ２０４）。そして、通信遠隔装置２００Ａの応答判定手段２３３は、車両画像表示装置１００Ａと通信可能か否かを判定する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５では、ステップＳ２０４にて適切に応答信号の受信が認識されている場合、通信可能であると判定する。ここで、応答判定手段２３３により通信不可能であると判定された場合、通信遠隔装置２００Ａの遠隔装置側システム制御部２３０Ａは、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【００６３】
一方、ステップＳ２０５において、通信可能であると判定された場合、遠隔装置側システム制御部２３０Ａの要求信号生成手段２３４は、例えばカーナビゲーションシステムのディスプレイに車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作するか否かの入力を促す旨を表示させる(ステップＳ２０６)。なお、ここでは、後続車両２０に搭載されるディスプレイに車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作するか否かの入力を促す旨を表示させたが、例えば音声などにより報知してもよく、別途、車両画像表示装置と通信可能であることが確認可能なランプなどを設け、ランプにより報知してもよい。
この後、要求信号生成手段２３４は、遠隔操作を実施するか否かを判断する（ステップＳ２０７）。すなわち、利用者のリモコン２２２Ａの操作により、例えば決定ボタン２２４が押下されるなどして、車両画像表示装置１００Ａを遠隔操作する旨の入力信号が入力されると、入力認識手段２３１はこの入力信号を認識する。そして、要求信号生成手段２３４は、入力認識手段２３１にて、遠隔操作する旨の入力信号が認識されると、遠隔操作処理を実施すると判断する。
【００６４】
遠隔操作処理では、先ず、入力認識手段２３１は、利用者によりリモコンから入力される入力信号を認識する（ステップＳ２０８）。そして、要求信号生成手段２３４は、この入力信号に基づいて、表示要求信号を生成する（ステップＳ２０９）。この後、無線制御手段２３２は、この生成した表示要求信号を無線信号に重畳させて発信する（ステップＳ２１０）。
【００６５】
車両画像表示装置１００Ａは、ステップＳ２１０にて発信された無線信号を受信すると（ステップＳ２１１）、システム制御部１５０Ａの遠隔操作認識手段１５５は、この無線信号から表示要求信号を抽出し、認識する（ステップＳ２１２）。
【００６６】
そして、遠隔操作認識手段１５５は、認識した表示要求信号が、スクリーン１３０に画像を表示させる旨の信号が含まれる否かを判断する（ステップＳ２１３）。ここで、遠隔操作認識手段１５５にてスクリーン１３０に画像を表示させる旨の信号が含まれると判断された場合、駆動制御手段１５２Ａは、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を作動させる（ステップＳ２１４）。さらに、遠隔操作認識手段１５５は、表示要求信号に、例えば前方撮像カメラ１１０を所定の方向に移動させる旨の要求信号や、前方撮像カメラのズーム率を変更する旨の要求信号が含まれているか否かを判断し（ステップＳ２１５）、含まれている場合、駆動制御手段１５２の撮像制御手段１５３Ａは、カメラ駆動機構に、これらの要求信号に応じた駆動制御信号を出力し、前方撮像カメラの撮像方向や、ズーム率を変更して、撮像姿勢を変更する処理を実施する（ステップＳ２１６）。
【００６７】
この後、撮像制御手段１５３Ａは、前方撮像カメラ１１０に撮像方向の画像を撮像させる制御をする（ステップＳ２１７）。また、表示制御手段１５４は、前方撮像カメラ１１０から入力された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力するとともに、プロジェクタ１２０にこの画像データに基づいた画像光をスクリーン１３０に投射させる制御をする（ステップＳ２１８）。これにより、スクリーン１３０に先行車両１０の前方の画像が表示され、後続車両２０に先行車両１０の前方の交通状況が画像により報知される。
【００６８】
また、通信判定手段１５１Ａは、後続車両２０の通信遠隔装置２００Ａから発信される無線信号を監視し続け、一定時間おきに表示装置側通信手段１４０が無線信号を継続して受信しているか否かを判断する（ステップＳ２１９）。ここで、表示装置側通信手段１４０が無線信号を継続し受信していると判定した場合、ステップＳ２１１の処理に戻り、すなわち、通信遠隔装置２００Ａから入力される無線信号から表示要求信号を抽出する処理をする。
一方、ステップＳ２１９において、例えば後続車両２０が先行車両１０から離れた場合など、無線信号の受信が途絶えると、通信判定手段１５１は、通信遠隔装置２００の遠隔装置側通信手段２１０と通信不可能であると判定する。この場合、駆動制御手段１５２は、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止し、前方撮像カメラ１１０の撮像処理およびプロジェクタ１２０の画像表示処理を停止させる（ステップＳ２２０）。また、ステップＳ２１３において、ステップＳ２１２にて認識された表示要求信号に、スクリーン１３０の画像を非表示にする旨の要求信号が含まれている場合も同様に、ステップＳ２２０の停止処理を実施する。
【００６９】
一方、通信遠隔装置２００Ａにおいて、ステップＳ２１０の後、要求信号生成手段２３４は、遠隔操作を継続するか否かを判断する（ステップＳ２２１）。
ここで、例えばリモコン２２２Ａで戻りボタン２２７以外のボタンが押下されるなど、遠隔操作が実施されると、遠隔操作を継続すると判断し、ステップＳ２０８の処理に戻る。
【００７０】
また、例えば利用者により戻りボタン２２７が押下されるなどして、入力認識手段２３１にて遠隔操作を中止する旨の入力信号が認識された場合、遠隔操作処理を中止させる。そして、応答判定手段２３３は、車両画像表示装置１００から発信される応答信号を監視し、通信可能な状態が継続されているか否かを判断する(ステップＳ２２２)。
ここで、応答判定手段２３３により通信可能な状態が継続されていると判定された場合、ステップＳ２０６の処理に戻り、遠隔操作が可能な旨を報知させる。
一方、応答判定手段２３３により通信不可能な状態であると判定された場合、一連の処理を終了させる。
【００７１】
〔車両画像表示システムの作用効果〕
上述したように、上記第二の実施の形態の車両画像表示システム１Ａでは、上記第一の実施の形態の車両画像表示システム１と同様に、後続車両２０が先行車両１０に近接すると、通信判定手段１５１Ａおよび応答判定手段２３３が通信可能な状態と判定する。そして、通信遠隔装置２００Ａから、スクリーン１３０に画像を表示させる旨の表示要求信号が発信されると、駆動制御手段１５２Ａは、前方撮像カメラ１１０により撮像された撮像画像の画像データをプロジェクタ１２０に出力し、プロジェクタ１２０を制御してスクリーン１３０の撮像画像を表示させる。また、駆動制御手段１５２Ａは、通信判定手段１５１Ａにより、表示装置側通信手段１４０が遠隔装置側通信手段２１０から発信される無線信号が受信不可能な状態となり、通信不可能な状態であると判定されると、前方撮像カメラ１１０およびプロジェクタ１２０を停止する。
このため、後続車両２０に先行車両１０の前方の交通状況を適切に伝えることができ、良好な運転支援を実施することができるとともに、後続車両２０が先行車両１０から離れた際には、プロジェクタ１２０および前方撮像カメラ１１０が停止されることで、十分な省エネルギ化を実現できる。
【００７２】
また、通信遠隔装置２００Ａでは、要求信号生成手段２３４は、リモコン２２２Ａが操作されることで、前方撮像カメラ１１０の姿勢を変化させる旨の表示要求信号を生成し、この表示要求信号を車両画像表示装置１００Ａに出力する。そして、車両画像表示装置１００Ａの撮像制御手段１５３Ａは、通信遠隔装置２００Ａから入力される表示要求信号に基づいて、前方撮像カメラ１１０の撮像方向やズーム率を変化させる。
このため、例えば、利用者が交差点を左折（または右折）する場合に、左折（右折）方向の画像をスクリーン１３０に表示させたり、進行方向を拡大表示させたり、または、縮小表示により広い範囲をスクリーン１３０上に表示させたりすることができる。したがって、スクリーン１３０上に、後続車両２０の利用者の操作入力に応じた、利用者が求める画像を容易に表示させることができ、後続車両２０のより良好な運転支援を実施することができる。
【００７３】
さらに、通信遠隔装置２００Ａの要求信号生成手段２３４は、リモコン２２２Ａが操作されることで、画像のスクリーン１３０上への表示を要求する表示要求信号、およびスクリーン１３０上の画像を非表示にする旨の表示要求信号を生成し、車両画像表示装置１００Ａの駆動制御手段１５２Ａは、この表示要求信号に基づいて、画像の表示処理のオン・オフを切り替える。
このため、後続車両２０の利用者が、自由に先行車両１０の前方の撮像画像の表示・非表示を切り替えることができる。したがって、後続車両２０の利用者が必要と判断した場合に、スクリーン１３０上に先行車両１０の前方の画像を表示させることができるので、より適切な運転支援を実施することができる。また、遠隔操作認識手段１５５が画像を非表示にする旨の表示要求信号を認識した場合、後続車両２０が先行車両１０に接近している状態でも、スクリーン１３０上に画像が表示されないため、より省電力化を促進することができ、より効率のよい運転支援を実施することができる。
【００７４】
また、通信遠隔装置２００Ａの応答判定手段２３３は、先行車両１０からの応答信号を受信したか否かを判定することで、車両画像表示装置１００Ａと通信可能であるか否かを判定する。そして、応答判定手段２３３により通信可能であると判断されると、要求信号生成手段２３４は、車両画像表示装置１００に先行車両１０の前方の画像を表示させる操作を実施することが可能である旨を報知する。このため、後続車両２０の利用者が車両画像表示装置１００Ａのスクリーン１３０上に画像を表示させることが可能なタイミングを容易に知ることができる。したがって、後続車両２０からの先行車両１０の車両画像表示装置１００Ａの操作性を良好にできる。
【００７５】
［他の実施の形態］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７６】
例えば、上記第一の実施の形態において、通信判定手段１５１は、通信遠隔装置２００から発信される無線信号を一定時間間隔で受信することで、通信可能か否かを判定するとしたが、通信遠隔装置２００から常に所定周波数の無線信号が出力され、この無線信号を受信している間通信可能であると判定する構成としてもよい。
また、通信判定手段１５１は、通信遠隔装置２００から無線信号を受信した際に通信可能であると判定する構成としたが、例えば表示装置側通信手段１４０から無線信号を発信させる構成としてもよい。この場合、後続車両２０の通信遠隔装置２００は、遠隔装置側通信手段２１０により無線信号を受信すると、車両画像表示装置１００に無線信号を受信した旨の確認信号を返す。そして、通信判定手段１５１は、表示装置側通信手段１４０にてこの確認信号を受信すると、通信遠隔装置２００と通信可能であると判定する。
このような構成でも、駆動制御手段１５２は、後続車両２０が先行車両１０に接近した時のみスクリーン１３０に撮像画像を表示させることができ、効率よく後続車両２０に交通状況を報知することができる。
【００７７】
また、第二の実施の形態において、リモコン２２２Ａおよびリモコンセンサ２２１Ａが別体に設けられ、赤外線によりデータを送信する構成を示したが、例えばリモコン２２２Ａが有線で通信遠隔装置２００Ａに接続される構成、電波や音波などによりリモコン２２２Ａからリモコンセンサ２２１Ａにデータを送信する構成などとしてもよい。
【００７８】
さらに、第二の実施の形態において、入力手段としてリモコン機構２２０Ａを例示するが、例えば後続車両２０に搭載されるカーナビゲーションシステムのディスプレイにタッチパネルを設け、このタッチパネルにより通信遠隔装置２００Ａを操作可能な構成としてもよく、通信遠隔装置２００Ａが専用の操作部を備える構成などとしてもよい。
【００７９】
さらには、リモコン２２２Ａにより前方撮像カメラ１１０の撮像方向を変更可能な構成を示したが、これに限定されない。例えば、後続車両２０の操縦ハンドルの側部に設けられる方向指示装置に連動して、前方撮像カメラ１１０の撮像方向を変更させる旨の表示要求信号を発信する構成としてもよい。この構成では、例えば後続車両２０が左折方向に方向指示装置を移動させると、要求信号生成手段２３４は、前方撮像カメラ１１０を所定角度左方向に回動させる旨の表示要求信号を生成し、車両画像表示装置１００Ａに出力する。このような構成とすることで、後続車両２０において、特別な操作をすることなく通常の車両運転操作のみを実施することで、後続車両２０の進みたい方向の交通状況をスクリーン１３０に投影させることができる。したがって、例えば後続車両２０が先行車両１０を追い越す場合など、リモコン２２２Ａなどにより前方撮像カメラ１１０の撮像方向を設定するなどの作業が不要となるため、より安全に後続車両２０の利用者が望む画像をスクリーン１３０に表示させることができる。
【００８０】
また、本実施の形態において、表示手段として、プロジェクタ１２０を例示し、表示領域であるスクリーン１３０に画像光を投影させる構成としたがこれに限定されない。例えば、表示手段としては、有機ＥＬパネルや、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなど、各種ディスプレイおよび表示領域を例示することができ、すなわち、表示手段としては、先行車両１０のリア面に面して設けられる表示領域に画像を表示させる構成であれば、いかなる構成をも用いることができる。
【００８１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る第一の実施の形態に係る車両画像表示システムの概略を示す全体図である。
【図２】前記第一の実施の形態に係る車両画像表示システムにおける車両画像表示装置の概略を示すブロック図である。
【図３】前記第一の実施の形態に係る車両画像表示システムにおける通信遠隔装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】前記第一の実施の形態の車両画像表示システムにおける画像表示動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る第二の実施の形態における車両画像表示システムの概略を示す図である。
【図６】前記第二の実施の形態における車両画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】前記第二の実施通信遠隔装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】リモコンの一例を示す平面図である。
【図９】第二の実施の形態の車両画像表示システムにおける画像表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ａ…車両画像表示システム、１０…第一車両としての先行車両、２０…第二車両としての後続車両、１００，１００Ａ…車両画像表示装置、１１０…撮像手段としての前方撮像カメラ、１２０…表示手段としてのプロジェクタ、１３０…表示領域としてのスクリーン、１４０…接続手段としての表示装置側通信手段、１５１，１５１Ａ…通信判定手段、１５２，１５２Ａ…制御手段としての駆動制御手段、２００，２００Ａ…通信遠隔装置、２１０…通信手段としての遠隔装置側通信手段、２２０…入力手段、２２０Ａ…入力手段としてのリモコン機構、２３３…通信判断手段としての応答判定手段、２３４…遠隔制御手段としての要求信号生成手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一車両の車両前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の車両後方に面して設けられる表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をする制御手段と、前記第一車両より後方に位置する第二車両と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段とを備え、前記第一車両に搭載される車両画像表示装置と、
前記第一車両の後方に所定距離内に接近すると、前記接続手段と通信可能に接続される通信手段を有するとともに、前記第二車両に設けられる通信遠隔装置と、を具備した車両画像表示システムであって、
前記車両画像表示装置における前記制御手段は、前記通信判定手段により前記第二車両と通信可能であると判定されると、前記撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記通信判定手段により前記第二車両と通信不可能であると判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる
ことを特徴とする車両画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両画像表示システムにおいて、
前記通信遠隔装置は、前記表示領域への画像の表示および非表示の切り替えを要求する表示要求信号を入力可能な入力手段を備えるとともに、前記通信手段から前記表示要求信号を前記接続手段に出力し、
前記車両画像表示装置における前記制御手段は、前記表示要求信号に基づいて、前記撮像画像の前記表示領域への表示および非表示を切り替える
ことを特徴とする車両画像表示システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両画像表示システムにおいて、
前記表示要求信号は、前記撮像手段の撮像方向を変更する旨の方向変更要求信号を有し、
前記制御手段は、前記方向変更要求信号に基づいて、前記撮像手段にて撮像される撮像方向を変更し、変更された撮像方向の撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をする
ことを特徴とする車両画像表示システム。
【請求項４】
第一車両の前方を撮像する撮像手段と、
前記第一車両の後方に面して設けられる表示領域に画像を表示させる表示手段と、
前記第一車両に設けられるとともに、前記第一車両より後方に位置する第二車両が所定距離内に接近したか否かを判定する距離判断手段と、
前記第一車両に設けられるとともに、前記距離判定手段により、前記第二車両が所定距離内に接近したと判定されると、前記撮像手段にて撮像された撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記距離判定手段により前記第二車両が所定距離外に離隔したと判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする車両画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両画像表示装置であって、
前記距離判定手段は、
前記第二車両に搭載される通信手段と通信可能に設けられる接続手段と、
前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段と、を備え、
前記通信判定手段により、前記接続手段が前記通信手段と通信可能であると判定されると、前記第二車両が所定距離内に接近したと判定し、前記接続手段が前記通信手段と通信不可能であると判定されると、前記第二車両が所定距離外に離隔したと判定する
ことを特徴とした車両画像表示装置。
【請求項６】
第一車両の前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の後方に面して設けられる画像表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記第一車両の後方に位置する第二車両と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段と、前記通信判定手段により前記第二車両と通信可能であると判定されると、前記撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記通信判定手段により前記第二車両と通信不可能であると判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる制御手段と、を備えた車両画像表示装置に通信可能に設けられ、前記第二車両に搭載される通信遠隔装置であって、
前記接続手段に通信可能に接続される通信手段と、
前記表示領域の画像の表示状態の変更を要求する表示要求信号を入力可能な入力手段と、
前記通信手段が前記接続手段と通信可能か否かを判断する通信判断手段と、
前記通信判断手段により通信可能であると判断された場合に、前記表示要求信号を前記通信手段から前記接続手段に送信する遠隔制御手段と、
を備えたことを特徴とする通信遠隔装置。
【請求項１】
第一車両の車両前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の車両後方に面して設けられる表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をする制御手段と、前記第一車両より後方に位置する第二車両と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段とを備え、前記第一車両に搭載される車両画像表示装置と、
前記第一車両の後方に所定距離内に接近すると、前記接続手段と通信可能に接続される通信手段を有するとともに、前記第二車両に設けられる通信遠隔装置と、を具備した車両画像表示システムであって、
前記車両画像表示装置における前記制御手段は、前記通信判定手段により前記第二車両と通信可能であると判定されると、前記撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記通信判定手段により前記第二車両と通信不可能であると判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる
ことを特徴とする車両画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両画像表示システムにおいて、
前記通信遠隔装置は、前記表示領域への画像の表示および非表示の切り替えを要求する表示要求信号を入力可能な入力手段を備えるとともに、前記通信手段から前記表示要求信号を前記接続手段に出力し、
前記車両画像表示装置における前記制御手段は、前記表示要求信号に基づいて、前記撮像画像の前記表示領域への表示および非表示を切り替える
ことを特徴とする車両画像表示システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両画像表示システムにおいて、
前記表示要求信号は、前記撮像手段の撮像方向を変更する旨の方向変更要求信号を有し、
前記制御手段は、前記方向変更要求信号に基づいて、前記撮像手段にて撮像される撮像方向を変更し、変更された撮像方向の撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をする
ことを特徴とする車両画像表示システム。
【請求項４】
第一車両の前方を撮像する撮像手段と、
前記第一車両の後方に面して設けられる表示領域に画像を表示させる表示手段と、
前記第一車両に設けられるとともに、前記第一車両より後方に位置する第二車両が所定距離内に接近したか否かを判定する距離判断手段と、
前記第一車両に設けられるとともに、前記距離判定手段により、前記第二車両が所定距離内に接近したと判定されると、前記撮像手段にて撮像された撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記距離判定手段により前記第二車両が所定距離外に離隔したと判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする車両画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両画像表示装置であって、
前記距離判定手段は、
前記第二車両に搭載される通信手段と通信可能に設けられる接続手段と、
前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段と、を備え、
前記通信判定手段により、前記接続手段が前記通信手段と通信可能であると判定されると、前記第二車両が所定距離内に接近したと判定し、前記接続手段が前記通信手段と通信不可能であると判定されると、前記第二車両が所定距離外に離隔したと判定する
ことを特徴とした車両画像表示装置。
【請求項６】
第一車両の前方を撮像する撮像手段と、前記第一車両の後方に面して設けられる画像表示領域に画像を表示させる表示手段と、前記第一車両の後方に位置する第二車両と通信可能に設けられる接続手段と、前記接続手段が前記第二車両と通信可能か否かを判定する通信判定手段と、前記通信判定手段により前記第二車両と通信可能であると判定されると、前記撮像画像を前記表示領域に表示させる制御をし、前記通信判定手段により前記第二車両と通信不可能であると判定されると、前記撮像手段における前記車両前方の撮像処理および前記表示手段における画像表示処理のうち少なくともいずれか一方の処理を停止させる制御手段と、を備えた車両画像表示装置に通信可能に設けられ、前記第二車両に搭載される通信遠隔装置であって、
前記接続手段に通信可能に接続される通信手段と、
前記表示領域の画像の表示状態の変更を要求する表示要求信号を入力可能な入力手段と、
前記通信手段が前記接続手段と通信可能か否かを判断する通信判断手段と、
前記通信判断手段により通信可能であると判断された場合に、前記表示要求信号を前記通信手段から前記接続手段に送信する遠隔制御手段と、
を備えたことを特徴とする通信遠隔装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１４７８５１（Ｐ２００９−１４７８５１Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２５５８９（Ｐ２００７−３２５５８９）
【出願日】平成１９年１２月１８日（２００７．１２．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１８日（２００７．１２．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]