車両運搬車
【課題】作業時における周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを確実に実現ならしめる車両運搬車を提供する。
【解決手段】車体に搭載されたエンジンＥと、エンジンＥの出力によって電力を発生させるオルタネータ２０と、オルタネータ２０によって発生した電力を蓄えるメインバッテリ２１およびサブバッテリ２３と、サブバッテリ２３に蓄えられた電力量を検出する電力検出手段と、を備える。コントローラＣは、メインバッテリ２１に蓄えられた電力によって走行系統の装置を制御するとともに、電力検出手段によって所定量以上の電力量が検出された場合にはサブバッテリ２３に蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御し、電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出された場合にはメインバッテリ２１に蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御する。
【解決手段】車体に搭載されたエンジンＥと、エンジンＥの出力によって電力を発生させるオルタネータ２０と、オルタネータ２０によって発生した電力を蓄えるメインバッテリ２１およびサブバッテリ２３と、サブバッテリ２３に蓄えられた電力量を検出する電力検出手段と、を備える。コントローラＣは、メインバッテリ２１に蓄えられた電力によって走行系統の装置を制御するとともに、電力検出手段によって所定量以上の電力量が検出された場合にはサブバッテリ２３に蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御し、電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出された場合にはメインバッテリ２１に蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を積載可能な荷台が車体に移動可能に設けられた車両運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１または２に示すように、車両を積載可能な荷台がアクチュエータの作動によって移動する車両運搬車が知られている。こうした車両運搬車においては、油圧ポンプなどの作業系統の装置がＰＴＯによってエンジンに接続されており、エンジンの出力によって作業が行われることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１３４６７３号
【特許文献２】特開２０１０−５８７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の車両運搬車においては、エンジンを駆動した状態で作業が行われるため、作業中の騒音や排気ガスなど周囲への環境負荷が問題となっている。また、作業中にはエンジンがアイドリング状態となっているが、作業系統の装置を作動するのに必要となる出力は、アイドリング状態のエンジン出力よりも小さいため過剰出力となっており、その結果、必要以上に燃料が消費されるという問題がある。
【０００５】
そこで、特許文献１に示される車両運搬車においては、エンジンの駆動によって作業系統の装置を作動するのみならず、バッテリに蓄えられた電力によっても作業系統の装置を作動することができるようになっている。
しかしながら、短時間の作業時などには、バッテリに蓄えられた電力ではなくエンジンの駆動によって作業が行われているという実態があり、その結果、上記の問題が解消されないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、作業時における周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを確実に実現ならしめる車両運搬車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、荷台がスライド自在に積載される車体に走行系統の装置と作業系統の装置が設けられ、前記作業系統の装置には、前記荷台をスライドさせる作業アクチュエータが少なくとも含まれる車両運搬車において、前記車体に搭載されたエンジンと、前記エンジンの出力によって電力を発生させる発電手段と、前記発電手段によって発生した電力を蓄える車両用バッテリおよび作業用バッテリと、前記作業用バッテリに蓄えられた電力量を検出する作業用バッテリ電力検出手段と、前記車両用バッテリに蓄えられた電力によって走行系統の装置を制御するとともに、前記作業用バッテリ電力検出手段によって所定量以上の電力量が検出された場合には作業用バッテリに蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御し、前記作業用バッテリ電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出された場合には車両用バッテリに蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段が、前記作業用バッテリから前記車両用バッテリに電力供給源を切り換えるのと同時にエンジンを始動することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記車両用バッテリに蓄えられた電力量を検出する車両用バッテリ電力検出手段を備え、前記制御手段は、前記作業用バッテリから車両用バッテリに切り換えた後、車両用バッテリ電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出されたときにエンジンを始動することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記荷台をスライドさせる作業アクチュエータとして設けられた伸縮シリンダと、前記伸縮シリンダと前記荷台とを連結するとともに、前記伸縮シリンダの伸縮を倍速して前記荷台をスライドさせる倍速機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通常、作業系統の装置が作業用バッテリに蓄えられた電力によって作動するので、作業用バッテリに必要な電力が蓄えられている限り、作業中にエンジンを駆動する必要性が一切なくなる。その結果、不必要にエンジンを駆動したまま作業が行われなくなり、作業中の周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを実現することができる。
しかも、作業開始時や作業中に作業用バッテリの電力残量が少なくなった場合には、車両用バッテリに切り換えられるので、作業用バッテリが電力不足を生じたとしても、エンジンを始動することなく作業を開始または再開することができる。
【００１０】
特に請求項２に記載の発明によれば、車両用バッテリに切り換えられるのと同時にエンジンが始動するので、作業によって車両用バッテリがバッテリ切れを生じることがなく、走行不能になるおそれがない。
特に請求項３に記載の発明によれば、車両バッテリの残量が少なくなったところでエンジンが始動するので、エンジンが不要に駆動する機会を一層低減することができる。
特に請求項４に記載の発明によれば、電動モータや電動アクチュエータなど出力の小さい装置を用いた場合でも、作業速度を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の車両運搬車を示す図であり、（ａ）は左側方から見た図、（ｂ）は上方から見た図、（ｃ）は後方から見た図である。
【図２】荷台の支持構造を示す分解斜視図である。
【図３】荷台の格納状態を示す図である。
【図４】荷台の移動過程を示す図である。
【図５】荷台の最大張り出し状態を示す図である。
【図６】作業系統の構成を示す図である。
【図７】第１の操作信号が入力したときの制御を示すフローチャートである。
【図８】第２の操作信号が入力したときの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図８を用いて本発明の実施形態について説明する。
図１（ａ）は車両運搬車を左側方から見た側面図、図１（ｂ）は車両運搬車を上方から見た俯瞰図、図１（ｃ）は車両運搬車を後方から見た図である。
図１に示すように、本実施形態の車両運搬車Ａは、車体１に前輪２および後輪３が支持されており、車両の前方側には運転席を有するキャビン４が設けられている。このキャビン４の車両後方側では、車両の前後方向に延設する左右一対の傾斜フレーム５，５が車体１に支持されており、この傾斜フレーム５，５に対して荷台６がスライド自在に懸架されている。荷台６のスライド構造について図２を用いて説明する。
【００１３】
すなわち、車体１には車両の前後方向に延設される一対のサブフレーム７，７が一体的に固定されている。これら一対のサブフレーム７，７の車両後端部には、荷台６の底面に固定される一対の荷台フレーム６ａ，６ａの荷重を受ける受けローラ８，８がそれぞれ設けられている。これら受けローラ８，８には、傾斜フレーム５，５が枢支ピンを介して回動自在に枢支されており、これによって傾斜フレーム５，５が受けローラ８，８を支点として傾倒することとなる。
【００１４】
そして、一対の傾斜フレーム５，５は、車両前方側において連結ブラケット９によって連結されており、この連結ブラケット９に、伸縮シリンダ１０のロッド１０ａが固定されている。この伸縮シリンダ１０のシリンダチューブ１０ｂには、長手方向両端部にガイドローラ１１がそれぞれ設けられており、このガイドローラ１１が、傾斜フレーム５，５の対向面に設けられたガイドレール５ａ，５ａに沿って転動するようになっている。したがって、伸縮シリンダ１０は、ガイドレール５ａ，５ａにガイドされながら傾斜フレーム５，５に沿って伸縮することとなる。
【００１５】
また、シリンダチューブ１０ｂには、ガイドレール５ａ，５ａ上を転動する上方ローラ１２ａ，１２ａと、この上方ローラ１２ａ，１２ａの下方に設けられた下方ローラ１２ｂ，１２ｂと、を有する傾斜移動体１２が設けられている。この傾斜移動体１２の下方ローラ１２ｂ，１２ｂは、一対のサブフレーム７，７の対向面に設けられた傾斜ガイドレール７ａ，７ａ上を転動する。傾斜ガイドレール７ａ，７ａは、車両の前方側から後方側に向かって上方に傾斜した後に、サブフレーム７，７と平行になるように形成されている。したがって、伸縮シリンダ１０が伸縮すると、傾斜移動体１２が移動する過程において、傾斜フレーム５，５が傾斜移動体１２によって上方に押し上げられるようにして傾斜することとなる。
【００１６】
また、一対の傾斜フレーム５，５には、それぞれ車両の幅方向外方にガイドレール５ｂ，５ｂが設けられている。このガイドレール５ｂ，５ｂは、倍速移動体１３を傾斜フレーム５，５に沿って移動させるものである。
倍速移動体１３は、ガイドレール５ｂ，５ｂ上を転動するローラを備えた一対のフレーム１３ａ，１３ａと、これら両フレーム１３ａ，１３ａを連結する連結フレーム１３ｂと、を備えており、伸縮シリンダ１０の伸縮量の２倍だけ傾斜フレーム５，５に沿って移動するようになっている。
【００１７】
具体的には、連結フレーム１３ｂには、一対の第１チェン１４，１４の一端が固定されており、第１チェン１４，１４の他端が傾斜フレーム５，５に固定されている。このとき、伸縮シリンダ１０の伸長方向先端に位置するガイドローラ１１には滑車１５が設けられており、この滑車１５を巻き回すようにして第１チェン１４，１４が取り付けられている。また、伸縮シリンダ１０の収縮方向先端に位置するガイドローラ１１にも滑車１５が設けられている。そして、この滑車１５には第２チェン１６，１６が巻き回されており、この第２チェン１６，１６の一端が連結フレーム１３ｂに固定され、他端が傾斜フレーム５，５に固定されている。したがって、伸縮シリンダ１０が伸縮すると、その伸縮量の２倍量だけ倍速移動体１３が移動することとなる。
そして、この倍速移動体１３は、枢支ピンを介して荷台フレーム６の先端に回動自在に連結されており、荷台６が図３〜図５に示すように、傾斜しながら車両の後方に移動することとなる。上記の構成からなる倍速移動体１３、第１チェン１４，１４および第２チェン１６，１６によって本発明の倍速機構が構成されている。
【００１８】
なお、図１（ｂ）に示すように、荷台６の前端近傍には、自走不能となった車両を荷台６に積載したり、あるいは荷台６から積み下ろししたりするためのウインチ装置１７が架装されている。
また、図１（ａ）および図１（ｃ）に示すように、荷台６の後端には、車両を自走によって積載または積み下ろしする際に、路面と荷台６との段差を解消する道板１８が設けられている。この道板１８は、通常、図示のように荷台６に対して略９０度屈曲した格納状態に維持されているが、車両を積載したり積み下ろししたりする際には、先端が路面に接触する張り出し状態へと動作するようになっている。
【００１９】
次に、図６を用いて、車両運搬車Ａの作業系統の構成について説明する。
車体１には、車両運搬車Ａが走行するための駆動源であるエンジンＥが設けられている。このエンジンＥの出力軸には、本発明の発電手段となるオルタネータ２０が接続されており、オルタネータ２０によって発電された電力がメインバッテリ２１（本発明の車両用バッテリ）に蓄えられるようになっている。このメインバッテリ２１には、サブバッテリチャージャー２２を介してサブバッテリ２３（本発明の作業用バッテリ）が接続されており、オルタネータ２０からメインバッテリ２１に電力供給が行われる際の余剰電流が、サブバッテリ２３に蓄えられるようにしている。つまり、オルタネータ２０によって発電された電力は、メインバッテリ２１に優先的に蓄えられることとなる。
【００２０】
このメインバッテリ２１に蓄えられた電力は基本的に走行系統の装置に供給され、サブバッテリ２３に蓄えられた電力は電動モータＭや作業灯１９など作業系統の装置に供給される。ただし、作業系統の装置には、メインバッテリ２１に蓄えられた電力をも供給可能となっている。このように、メインバッテリ２１とサブバッテリ２３とのいずれを作業系統の装置への電力供給源とするかは、切り換えリレー２４によって切り換えられることとなる。
【００２１】
そして、上記した電動モータＭや作業灯１９などの作業系統の装置、エンジンＥおよび切り換えリレー２４を制御するのが、本発明の制御手段を構成するコントローラＣである。このコントローラＣは、リモートコントローラＲとの間で無線通信によって操作信号の送受信が可能となっており、リモートコントローラＲから入力した操作信号に応じて、作業系統の装置を制御したり、あるいはエンジンＥの駆動を制御したりすることとなる。なお、コントローラＣは、作業系統の装置を制御する専用の装置であってもよいし、例えばＥＣＵ（エレクトリック・コントロール・ユニット）によってコントローラＣを構成し、走行系統の装置と作業系統の装置とを１つのコントローラＣが制御するようにしても構わない。
【００２２】
このコントローラＣによって駆動を制御される電動モータＭには、油圧ポンプＰが直結しており、電動モータＭが駆動すると、油圧ポンプＰからメイン通路３０に作動油が吐出される。メイン通路３０には、上記した伸縮シリンダ１０への作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶａ、道板用シリンダ３２への作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶｂ、およびウインチ用モータ３３への作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶｃが接続されている。伸縮シリンダ１０は、上記したとおり荷台６を移動させるアクチュエータであり、道板用シリンダ３２は、上記した道板１８を格納状態または張り出し状態に作動するアクチュエータであり、ウインチ用モータ３３は、ウインチ装置１７のウインチドラムを回動するアクチュエータである。各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが中立位置にある場合には、油圧ポンプＰから吐出された作動油がタンクＴに還流される。一方、いずれかのコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを中立位置から切り換えると、所望のアクチュエータに作動油が供給されて各アクチュエータが作動することとなる。
【００２３】
上記各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃには、それぞれ電磁ソレノイド３５ａ〜３５ｃが設けられており、上記したコントローラＣが各電磁ソレノイド３５ａ〜３５ｃを通電することによって切り換え制御がなされることとなる。ただし、上記各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃには、それぞれ操作レバー３４ａ〜３４ｃが直結しており、操作レバー３４ａ〜３４ｃを操作することによっても、各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが切り換え可能となっている。
【００２４】
なお、図中符号４０は、メインバッテリ２１に蓄えられた電力量を検出するメインバッテリ残量検出センサ（本発明の車両用バッテリ電力検出手段）であり、図中符号４１は、サブバッテリ２３に蓄えられた電力量を検出するサブバッテリ残量検出センサ（本発明の作業用バッテリ電力検出手段）である。
また、図中符号４２は、作業系統の装置の状態や姿勢を検出する状態検出センサである。この状態検出センサ４２は、作業系統の装置の状態や姿勢を直接的に検出するものであってもよいし、各アクチュエータ１０，３２，３３の状態を検出することで、作業系統の装置の状態や姿勢を間接的に検出するものであってもよい。
【００２５】
次に、図７および図８を用いて、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換えるときのコントローラＣの制御について説明する。これら図７および図８に示す各処理は、リモートコントローラＲからコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換える操作信号が入力した場合に開始される。
なお、図７は、リモートコントローラＲの所定のボタンを操作している間に限って、荷台６を移動させる場合の処理（第１の操作が行われた場合の処理）の一例を示している。一方、図８は、リモートコントローラＲの所定のボタンを１回操作すると、荷台６を自動的に格納状態または張り出し状態まで移動させる場合の処理（第２の操作が行われた場合の処理）の一例を示している。
【００２６】
まず、図７を用いて、第１の操作が行われた場合の処理について説明する。
【００２７】
（ステップＳ１）
リモートコントローラＲから第１の操作信号が入力すると、コントローラＣは、まず、サブバッテリ残量検出センサ４１によって検出されるサブバッテリ２３の残量を確認する。
【００２８】
（ステップＳ２）
次に、コントローラＣは、サブバッテリ２３の残量が予め設定された所定量よりも少ないかを判断する。その結果、サブバッテリ２３の残量が所定量よりも少ないと判断した場合にはステップＳ３に処理を移し、サブバッテリ２３の残量が所定量以上であると判断した場合にはステップＳ１２に処理を移す。
なお、ここでいう所定量とは、例えば、電動モータＭを所定時間駆動するのに必要な電力量であり、電動モータＭを駆動することは可能であるが、しばらくすると電動モータＭを駆動することができなくなる程度のものとする。
ただし、バッテリ残量＝０（電動モータＭを駆動することができない残量）を所定量として設定しておき、サブバッテリ２３がバッテリ切れを生じているか否かを判断するようにしても構わない。このように、サブバッテリ２３がバッテリ切れを生じているか否かは、コントローラＣが、操作信号の入力と作業系統の装置の状態変化とを判断することによっても実現可能である。つまり、操作信号が入力しているにも関わらず、作業系統の装置の状態が変化しない場合に、バッテリ切れを生じていると判断すればよい。
【００２９】
（ステップＳ３）
上記ステップＳ２において、サブバッテリ２３の残量が所定量よりも少ないと判断した場合には、コントローラＣは、切り換えリレー２４を切り換え制御して、メインバッテリ２１を作業系統の装置への電力供給源に切り換える。
【００３０】
（ステップＳ４）
次に、コントローラＣは、メインバッテリ残量検出センサ４０によって検出されるメインバッテリ２１の残量を確認する。
【００３１】
（ステップＳ５）
次に、コントローラＣは、メインバッテリ２１の残量が予め設定された所定量よりも少ないかを判断する。その結果、メインバッテリ２１の残量が所定量よりも少ないと判断した場合にはステップＳ６に処理を移し、メインバッテリ２１の残量が所定量以上であると判断した場合にはステップＳ７に処理を移す。
【００３２】
（ステップＳ６）
上記ステップＳ５において、メインバッテリ２１の残量が所定量よりも少ないと判断した場合には、コントローラＣはエンジンＥを駆動する。なお、既にエンジンＥが駆動中である場合には、このステップＳ６の処理を行うことなくステップＳ７に処理が移される。
【００３３】
（ステップＳ７）
次に、コントローラＣは、電動モータＭを駆動するように制御する。
【００３４】
（ステップＳ８）
次に、コントローラＣは、入力した操作信号に基づいて電磁ソレノイド３５ａを通電してコントロールバルブＣＶａを切り換える。
【００３５】
（ステップＳ９）
次に、コントローラＣは、操作信号の入力が停止したかを判断するとともに、操作信号の入力が継続している場合には再び上記ステップＳ１以降の処理を繰り返し行い、操作信号の入力が停止した場合にはステップＳ１０に処理を移す。
【００３６】
（ステップＳ１０）
上記ステップＳ９において、操作信号の入力が停止したと判断した場合には、コントローラＣは、切り換え中のコントロールバルブＣＶａを中立位置に復帰させる。
【００３７】
（ステップＳ１１）
次に、コントローラＣは、電動モータＭの駆動を停止して当該処理を終了する。
【００３８】
（ステップＳ１２）
一方、上記ステップＳ２において、サブバッテリ２３に蓄えられた電力量が所定量以上であると判断した場合には、コントローラＣは、エンジンＥが駆動中であるかを判断する。その結果、エンジンＥが駆動中であると判断した場合にはステップＳ１３に処理を移し、エンジンＥは駆動中ではないと判断した場合には上記ステップＳ７に処理を移す。
【００３９】
（ステップＳ１３）
上記ステップＳ１２において、エンジンＥが駆動中であると判断した場合には、コントローラＣはエンジンＥの駆動を停止する。これにより、サブバッテリ２３に所定量以上の電力が蓄えられている場合には、必ずエンジンＥが停止した状態で作業系統の装置が作動することとなる。
【００４０】
（ステップＳ１４）
次に、コントローラＣは、メインバッテリ２１を電力供給源とするように切り換えリレー２４が切り換えられているか、すなわち、作業系統の装置に対してメインバッテリ２１から電力が供給されているかを判断する。その結果、メインバッテリ２１から電力が供給されていると判断した場合にはステップＳ１５に処理を移し、メインバッテリ２１からは電力が供給されていないと判断した場合には上記ステップＳ７に処理を移す。
【００４１】
（ステップＳ１５）
上記ステップＳ１４において、メインバッテリ２１から電力が供給されていると判断した場合には、コントローラＣは、切り換えリレー２４を切り換え制御して、作業系統の装置への電力供給源をサブバッテリ２３に切り換える。このように、サブバッテリ２３に所定量以上の電力が蓄えられている場合には、必ずサブバッテリ２３から作業系統の装置に電力が供給されることとなる。
【００４２】
上記の処理によれば、例えば、作業中にサブバッテリ２３がバッテリ切れを生じそうになった場合には、メインバッテリ２１から作業系統の装置に電力が供給されるため、中断することなく作業を継続することができる。
また、電力供給源がメインバッテリ２１に切り換えられた後、バッテリ残量に応じてエンジンＥが駆動するため、メインバッテリ２１がバッテリ切れを生じて走行不能となることもない。そして、エンジンＥを駆動した結果、サブバッテリ２３に所定量以上の電力が蓄えられた場合には、電力供給源が再びサブバッテリ２３に切り換えられ、しかもエンジンＥの駆動が停止するため、不必要にエンジンＥが駆動したままになってしまうこともない。
なお、電力供給源がメインバッテリ２１に切り換えられる際に、メインバッテリ２１の残量によらず、必ずエンジンＥを駆動してもよい。このようにすると、メインバッテリ２１の残量による制御を行うことなくメインバッテリ２１のバッテリ切れを防止できる。
【００４３】
次に、図８を用いて、第２の操作が行われた場合の処理について説明する。
【００４４】
（ステップＳ２１）
リモートコントローラＲから第２の操作信号が入力すると、コントローラＣは、まず、サブバッテリ残量検出センサ４１によって検出されるサブバッテリ２３の残量を確認する。
【００４５】
（ステップＳ２２）
次に、コントローラＣは、メインバッテリ残量検出センサ４０によって検出されるメインバッテリ２１の残量を確認する。
【００４６】
（ステップＳ２３）
次に、コントローラＣは、状態検出センサ４２によって検出される伸縮シリンダ１０の状態を確認する。
【００４７】
（ステップＳ２４）
次に、コントローラＣは、作業灯１９が点灯しているか消灯しているかを確認する。
【００４８】
（ステップＳ２５）
次に、コントローラＣは、伸縮シリンダ１０の作動すなわち荷台６の移動が完了するまでに必要となる必要電力量を、入力した操作信号、上記ステップＳ２３で確認した現在の伸縮シリンダ１０の状態、および作業灯１９の点灯状況に基づいて算出する。
【００４９】
（ステップＳ２６）
次に、コントローラＣは、上記ステップＳ２１で確認したサブバッテリ２３に蓄えられた電力量が、上記ステップＳ２５で確認した必要電力量よりも少ないかを判断する。その結果、「サブバッテリ残量＜必要電力量」であると判断した場合にはステップＳ２７に処理を移し、「サブバッテリ残量≧必要電力量」であると判断した場合にはステップＳ３０に処理を移す。
【００５０】
（ステップＳ２７）
上記ステップＳ２６において、「サブバッテリ残量＜必要電力量」であると判断された場合には、コントローラＣは、上記ステップＳ２２で確認したメインバッテリ２１に蓄えられた電力量が、上記ステップＳ２５で確認した必要電力量よりも少ないかを判断する。その結果、「メインバッテリ残量＜必要電力量」であると判断した場合にはステップＳ２８に処理を移し、「メインバッテリ残量≧必要電力量」であると判断した場合にはステップＳ２９に処理を移す。
【００５１】
（ステップＳ２８）
上記ステップＳ２７において、「メインバッテリ残量＜必要電力量」であると判断した場合には、コントローラＣはエンジンＥを始動する。
【００５２】
（ステップＳ２９）
次に、コントローラＣは、切り換えリレー２４を切り換え制御して、作業系統の装置への電力供給源をメインバッテリ２１に切り換える。
【００５３】
（ステップＳ３０）
次に、コントローラＣは電動モータＭを駆動する。
【００５４】
（ステップＳ３１）
次に、コントローラＣは、コントロールバルブＣＶａを切り換えて当該処理を終了する。これにより、伸縮シリンダ１０が伸縮動作して荷台６が移動することとなる。
【００５５】
上記の処理によれば、サブバッテリ２３に蓄えられた電力によっては要求された動作を完了することができない場合に、電力供給源をメインバッテリ２１に切り換えて作業が行われる。このとき、メインバッテリ２１のバッテリ残量によって作業を完了することができない場合には、エンジンＥを始動したうえで作業が開始されるので、メインバッテリ２１がバッテリ切れを生じることなく、要求された作業を完了することが可能となる。
また、メインバッテリ２１のバッテリ残量によって作業を完了することができる場合には、エンジンＥを始動することなく作業が行われるので、不必要にエンジンＥが駆動した状態で作業が行われることがない。
【００５６】
なお、上記の処理においては、要求された動作が完了するまでに必要となる電力を、伸縮シリンダ１０の状態と入力した操作信号とに基づいて算出することとしたが、単に入力した操作信号に基づいてのみ必要電力を算出することも可能である。ただし、要求された動作が完了するまでの必要電力を、操作信号が入力したときの作業系統の装置の状態に基づいて算出した方が、より正確な必要電力が算出されるため、エンジンＥが不必要に駆動するのを防ぐことが可能となる。
また、図７および図８においては、荷台６を移動する場合について説明したが、上記の処理は荷台６に限らず、例えば、ウインチ装置１７や道板１８を動作させる場合にも適用可能である。
また、上記実施形態においては、倍速機構によって荷台６が伸縮シリンダ１０の伸縮量の２倍スライドすることとしたが、倍速機構は必須の構成ではない。ただし、元来、駆動動力が小さくてよい車両運搬車の荷台の駆動機構として倍速機構を設ければ、出力の小さい電動モータによっても作動速度を十分に確保することが可能である。また、車両の積降作業の後に必ず走行を伴う車両運搬車は、サブバッテリの充放電サイクルが一定しているため、サブバッテリに安定して充電を行うことができ、車両運搬車にサブバッテリを用いたシステムは成立性が高い。したがって、倍速機構を備えた車両運搬車の駆動源として、サブバッテリ駆動の電動モータを用いれば、余剰なエンジン出力によって荷台を移動する従来の車両運搬車に比べて効率のよいシステムを成立させることができる。
【００５７】
また、上記実施形態においては、サブバッテリ２３の電力によって電動モータＭを駆動し、この電動モータＭによって油圧ポンプＰを駆動して作業系統の装置を作動することとしたが、作業系統の装置を作動する構成はこれに限らない。例えば、荷台６を移動する作業系統のアクチュエータとして電動シリンダを設け、サブバッテリ２３の電力によって電動シリンダを直接作動するようにしても構わない。いずれにしても、作業系統の装置には、サブバッテリ２３の電力によって作動するものが広く含まれる。
【００５８】
また、上記実施形態においては、サブバッテリ２３よりもメインバッテリ２１に優先的に充電がなされる構成としたが、例えば、両バッテリ２１，２３に充電を行う装置をそれぞれ設けて、同時並行的に充電が行われるようにすることも可能である。
また、上記実施形態においては、メインバッテリ２１に蓄えられた電力が所定量よりも少なくなった場合にエンジンＥを始動することとしたが、切り換えリレー２４をメインバッテリ２１に切り換えた場合に、バッテリ残量とは無関係に必ずエンジンＥを始動することとしても構わない。
【符号の説明】
【００５９】
１ 車体
６ 荷台
１０ 伸縮シリンダ
１３ 倍速移動体
１４ 第１チェン
１６ 第２チェン
１７ ウインチ装置
１８ 道板
１９ 作業灯
２０ オルタネータ
２１ メインバッテリ
２３ サブバッテリ
３２ 道板用シリンダ
３３ ウインチ用モータ
４０ メインバッテリ残量検出センサ
４１ サブバッテリ残量検出センサ
Ａ 車両運搬車
Ｃ コントローラ
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ
Ｐ 油圧ポンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を積載可能な荷台が車体に移動可能に設けられた車両運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１または２に示すように、車両を積載可能な荷台がアクチュエータの作動によって移動する車両運搬車が知られている。こうした車両運搬車においては、油圧ポンプなどの作業系統の装置がＰＴＯによってエンジンに接続されており、エンジンの出力によって作業が行われることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１３４６７３号
【特許文献２】特開２０１０−５８７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の車両運搬車においては、エンジンを駆動した状態で作業が行われるため、作業中の騒音や排気ガスなど周囲への環境負荷が問題となっている。また、作業中にはエンジンがアイドリング状態となっているが、作業系統の装置を作動するのに必要となる出力は、アイドリング状態のエンジン出力よりも小さいため過剰出力となっており、その結果、必要以上に燃料が消費されるという問題がある。
【０００５】
そこで、特許文献１に示される車両運搬車においては、エンジンの駆動によって作業系統の装置を作動するのみならず、バッテリに蓄えられた電力によっても作業系統の装置を作動することができるようになっている。
しかしながら、短時間の作業時などには、バッテリに蓄えられた電力ではなくエンジンの駆動によって作業が行われているという実態があり、その結果、上記の問題が解消されないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、作業時における周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを確実に実現ならしめる車両運搬車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、荷台がスライド自在に積載される車体に走行系統の装置と作業系統の装置が設けられ、前記作業系統の装置には、前記荷台をスライドさせる作業アクチュエータが少なくとも含まれる車両運搬車において、前記車体に搭載されたエンジンと、前記エンジンの出力によって電力を発生させる発電手段と、前記発電手段によって発生した電力を蓄える車両用バッテリおよび作業用バッテリと、前記作業用バッテリに蓄えられた電力量を検出する作業用バッテリ電力検出手段と、前記車両用バッテリに蓄えられた電力によって走行系統の装置を制御するとともに、前記作業用バッテリ電力検出手段によって所定量以上の電力量が検出された場合には作業用バッテリに蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御し、前記作業用バッテリ電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出された場合には車両用バッテリに蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段が、前記作業用バッテリから前記車両用バッテリに電力供給源を切り換えるのと同時にエンジンを始動することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記車両用バッテリに蓄えられた電力量を検出する車両用バッテリ電力検出手段を備え、前記制御手段は、前記作業用バッテリから車両用バッテリに切り換えた後、車両用バッテリ電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出されたときにエンジンを始動することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記荷台をスライドさせる作業アクチュエータとして設けられた伸縮シリンダと、前記伸縮シリンダと前記荷台とを連結するとともに、前記伸縮シリンダの伸縮を倍速して前記荷台をスライドさせる倍速機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通常、作業系統の装置が作業用バッテリに蓄えられた電力によって作動するので、作業用バッテリに必要な電力が蓄えられている限り、作業中にエンジンを駆動する必要性が一切なくなる。その結果、不必要にエンジンを駆動したまま作業が行われなくなり、作業中の周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを実現することができる。
しかも、作業開始時や作業中に作業用バッテリの電力残量が少なくなった場合には、車両用バッテリに切り換えられるので、作業用バッテリが電力不足を生じたとしても、エンジンを始動することなく作業を開始または再開することができる。
【００１０】
特に請求項２に記載の発明によれば、車両用バッテリに切り換えられるのと同時にエンジンが始動するので、作業によって車両用バッテリがバッテリ切れを生じることがなく、走行不能になるおそれがない。
特に請求項３に記載の発明によれば、車両バッテリの残量が少なくなったところでエンジンが始動するので、エンジンが不要に駆動する機会を一層低減することができる。
特に請求項４に記載の発明によれば、電動モータや電動アクチュエータなど出力の小さい装置を用いた場合でも、作業速度を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の車両運搬車を示す図であり、（ａ）は左側方から見た図、（ｂ）は上方から見た図、（ｃ）は後方から見た図である。
【図２】荷台の支持構造を示す分解斜視図である。
【図３】荷台の格納状態を示す図である。
【図４】荷台の移動過程を示す図である。
【図５】荷台の最大張り出し状態を示す図である。
【図６】作業系統の構成を示す図である。
【図７】第１の操作信号が入力したときの制御を示すフローチャートである。
【図８】第２の操作信号が入力したときの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図８を用いて本発明の実施形態について説明する。
図１（ａ）は車両運搬車を左側方から見た側面図、図１（ｂ）は車両運搬車を上方から見た俯瞰図、図１（ｃ）は車両運搬車を後方から見た図である。
図１に示すように、本実施形態の車両運搬車Ａは、車体１に前輪２および後輪３が支持されており、車両の前方側には運転席を有するキャビン４が設けられている。このキャビン４の車両後方側では、車両の前後方向に延設する左右一対の傾斜フレーム５，５が車体１に支持されており、この傾斜フレーム５，５に対して荷台６がスライド自在に懸架されている。荷台６のスライド構造について図２を用いて説明する。
【００１３】
すなわち、車体１には車両の前後方向に延設される一対のサブフレーム７，７が一体的に固定されている。これら一対のサブフレーム７，７の車両後端部には、荷台６の底面に固定される一対の荷台フレーム６ａ，６ａの荷重を受ける受けローラ８，８がそれぞれ設けられている。これら受けローラ８，８には、傾斜フレーム５，５が枢支ピンを介して回動自在に枢支されており、これによって傾斜フレーム５，５が受けローラ８，８を支点として傾倒することとなる。
【００１４】
そして、一対の傾斜フレーム５，５は、車両前方側において連結ブラケット９によって連結されており、この連結ブラケット９に、伸縮シリンダ１０のロッド１０ａが固定されている。この伸縮シリンダ１０のシリンダチューブ１０ｂには、長手方向両端部にガイドローラ１１がそれぞれ設けられており、このガイドローラ１１が、傾斜フレーム５，５の対向面に設けられたガイドレール５ａ，５ａに沿って転動するようになっている。したがって、伸縮シリンダ１０は、ガイドレール５ａ，５ａにガイドされながら傾斜フレーム５，５に沿って伸縮することとなる。
【００１５】
また、シリンダチューブ１０ｂには、ガイドレール５ａ，５ａ上を転動する上方ローラ１２ａ，１２ａと、この上方ローラ１２ａ，１２ａの下方に設けられた下方ローラ１２ｂ，１２ｂと、を有する傾斜移動体１２が設けられている。この傾斜移動体１２の下方ローラ１２ｂ，１２ｂは、一対のサブフレーム７，７の対向面に設けられた傾斜ガイドレール７ａ，７ａ上を転動する。傾斜ガイドレール７ａ，７ａは、車両の前方側から後方側に向かって上方に傾斜した後に、サブフレーム７，７と平行になるように形成されている。したがって、伸縮シリンダ１０が伸縮すると、傾斜移動体１２が移動する過程において、傾斜フレーム５，５が傾斜移動体１２によって上方に押し上げられるようにして傾斜することとなる。
【００１６】
また、一対の傾斜フレーム５，５には、それぞれ車両の幅方向外方にガイドレール５ｂ，５ｂが設けられている。このガイドレール５ｂ，５ｂは、倍速移動体１３を傾斜フレーム５，５に沿って移動させるものである。
倍速移動体１３は、ガイドレール５ｂ，５ｂ上を転動するローラを備えた一対のフレーム１３ａ，１３ａと、これら両フレーム１３ａ，１３ａを連結する連結フレーム１３ｂと、を備えており、伸縮シリンダ１０の伸縮量の２倍だけ傾斜フレーム５，５に沿って移動するようになっている。
【００１７】
具体的には、連結フレーム１３ｂには、一対の第１チェン１４，１４の一端が固定されており、第１チェン１４，１４の他端が傾斜フレーム５，５に固定されている。このとき、伸縮シリンダ１０の伸長方向先端に位置するガイドローラ１１には滑車１５が設けられており、この滑車１５を巻き回すようにして第１チェン１４，１４が取り付けられている。また、伸縮シリンダ１０の収縮方向先端に位置するガイドローラ１１にも滑車１５が設けられている。そして、この滑車１５には第２チェン１６，１６が巻き回されており、この第２チェン１６，１６の一端が連結フレーム１３ｂに固定され、他端が傾斜フレーム５，５に固定されている。したがって、伸縮シリンダ１０が伸縮すると、その伸縮量の２倍量だけ倍速移動体１３が移動することとなる。
そして、この倍速移動体１３は、枢支ピンを介して荷台フレーム６の先端に回動自在に連結されており、荷台６が図３〜図５に示すように、傾斜しながら車両の後方に移動することとなる。上記の構成からなる倍速移動体１３、第１チェン１４，１４および第２チェン１６，１６によって本発明の倍速機構が構成されている。
【００１８】
なお、図１（ｂ）に示すように、荷台６の前端近傍には、自走不能となった車両を荷台６に積載したり、あるいは荷台６から積み下ろししたりするためのウインチ装置１７が架装されている。
また、図１（ａ）および図１（ｃ）に示すように、荷台６の後端には、車両を自走によって積載または積み下ろしする際に、路面と荷台６との段差を解消する道板１８が設けられている。この道板１８は、通常、図示のように荷台６に対して略９０度屈曲した格納状態に維持されているが、車両を積載したり積み下ろししたりする際には、先端が路面に接触する張り出し状態へと動作するようになっている。
【００１９】
次に、図６を用いて、車両運搬車Ａの作業系統の構成について説明する。
車体１には、車両運搬車Ａが走行するための駆動源であるエンジンＥが設けられている。このエンジンＥの出力軸には、本発明の発電手段となるオルタネータ２０が接続されており、オルタネータ２０によって発電された電力がメインバッテリ２１（本発明の車両用バッテリ）に蓄えられるようになっている。このメインバッテリ２１には、サブバッテリチャージャー２２を介してサブバッテリ２３（本発明の作業用バッテリ）が接続されており、オルタネータ２０からメインバッテリ２１に電力供給が行われる際の余剰電流が、サブバッテリ２３に蓄えられるようにしている。つまり、オルタネータ２０によって発電された電力は、メインバッテリ２１に優先的に蓄えられることとなる。
【００２０】
このメインバッテリ２１に蓄えられた電力は基本的に走行系統の装置に供給され、サブバッテリ２３に蓄えられた電力は電動モータＭや作業灯１９など作業系統の装置に供給される。ただし、作業系統の装置には、メインバッテリ２１に蓄えられた電力をも供給可能となっている。このように、メインバッテリ２１とサブバッテリ２３とのいずれを作業系統の装置への電力供給源とするかは、切り換えリレー２４によって切り換えられることとなる。
【００２１】
そして、上記した電動モータＭや作業灯１９などの作業系統の装置、エンジンＥおよび切り換えリレー２４を制御するのが、本発明の制御手段を構成するコントローラＣである。このコントローラＣは、リモートコントローラＲとの間で無線通信によって操作信号の送受信が可能となっており、リモートコントローラＲから入力した操作信号に応じて、作業系統の装置を制御したり、あるいはエンジンＥの駆動を制御したりすることとなる。なお、コントローラＣは、作業系統の装置を制御する専用の装置であってもよいし、例えばＥＣＵ（エレクトリック・コントロール・ユニット）によってコントローラＣを構成し、走行系統の装置と作業系統の装置とを１つのコントローラＣが制御するようにしても構わない。
【００２２】
このコントローラＣによって駆動を制御される電動モータＭには、油圧ポンプＰが直結しており、電動モータＭが駆動すると、油圧ポンプＰからメイン通路３０に作動油が吐出される。メイン通路３０には、上記した伸縮シリンダ１０への作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶａ、道板用シリンダ３２への作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶｂ、およびウインチ用モータ３３への作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶｃが接続されている。伸縮シリンダ１０は、上記したとおり荷台６を移動させるアクチュエータであり、道板用シリンダ３２は、上記した道板１８を格納状態または張り出し状態に作動するアクチュエータであり、ウインチ用モータ３３は、ウインチ装置１７のウインチドラムを回動するアクチュエータである。各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが中立位置にある場合には、油圧ポンプＰから吐出された作動油がタンクＴに還流される。一方、いずれかのコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを中立位置から切り換えると、所望のアクチュエータに作動油が供給されて各アクチュエータが作動することとなる。
【００２３】
上記各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃには、それぞれ電磁ソレノイド３５ａ〜３５ｃが設けられており、上記したコントローラＣが各電磁ソレノイド３５ａ〜３５ｃを通電することによって切り換え制御がなされることとなる。ただし、上記各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃには、それぞれ操作レバー３４ａ〜３４ｃが直結しており、操作レバー３４ａ〜３４ｃを操作することによっても、各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが切り換え可能となっている。
【００２４】
なお、図中符号４０は、メインバッテリ２１に蓄えられた電力量を検出するメインバッテリ残量検出センサ（本発明の車両用バッテリ電力検出手段）であり、図中符号４１は、サブバッテリ２３に蓄えられた電力量を検出するサブバッテリ残量検出センサ（本発明の作業用バッテリ電力検出手段）である。
また、図中符号４２は、作業系統の装置の状態や姿勢を検出する状態検出センサである。この状態検出センサ４２は、作業系統の装置の状態や姿勢を直接的に検出するものであってもよいし、各アクチュエータ１０，３２，３３の状態を検出することで、作業系統の装置の状態や姿勢を間接的に検出するものであってもよい。
【００２５】
次に、図７および図８を用いて、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換えるときのコントローラＣの制御について説明する。これら図７および図８に示す各処理は、リモートコントローラＲからコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換える操作信号が入力した場合に開始される。
なお、図７は、リモートコントローラＲの所定のボタンを操作している間に限って、荷台６を移動させる場合の処理（第１の操作が行われた場合の処理）の一例を示している。一方、図８は、リモートコントローラＲの所定のボタンを１回操作すると、荷台６を自動的に格納状態または張り出し状態まで移動させる場合の処理（第２の操作が行われた場合の処理）の一例を示している。
【００２６】
まず、図７を用いて、第１の操作が行われた場合の処理について説明する。
【００２７】
（ステップＳ１）
リモートコントローラＲから第１の操作信号が入力すると、コントローラＣは、まず、サブバッテリ残量検出センサ４１によって検出されるサブバッテリ２３の残量を確認する。
【００２８】
（ステップＳ２）
次に、コントローラＣは、サブバッテリ２３の残量が予め設定された所定量よりも少ないかを判断する。その結果、サブバッテリ２３の残量が所定量よりも少ないと判断した場合にはステップＳ３に処理を移し、サブバッテリ２３の残量が所定量以上であると判断した場合にはステップＳ１２に処理を移す。
なお、ここでいう所定量とは、例えば、電動モータＭを所定時間駆動するのに必要な電力量であり、電動モータＭを駆動することは可能であるが、しばらくすると電動モータＭを駆動することができなくなる程度のものとする。
ただし、バッテリ残量＝０（電動モータＭを駆動することができない残量）を所定量として設定しておき、サブバッテリ２３がバッテリ切れを生じているか否かを判断するようにしても構わない。このように、サブバッテリ２３がバッテリ切れを生じているか否かは、コントローラＣが、操作信号の入力と作業系統の装置の状態変化とを判断することによっても実現可能である。つまり、操作信号が入力しているにも関わらず、作業系統の装置の状態が変化しない場合に、バッテリ切れを生じていると判断すればよい。
【００２９】
（ステップＳ３）
上記ステップＳ２において、サブバッテリ２３の残量が所定量よりも少ないと判断した場合には、コントローラＣは、切り換えリレー２４を切り換え制御して、メインバッテリ２１を作業系統の装置への電力供給源に切り換える。
【００３０】
（ステップＳ４）
次に、コントローラＣは、メインバッテリ残量検出センサ４０によって検出されるメインバッテリ２１の残量を確認する。
【００３１】
（ステップＳ５）
次に、コントローラＣは、メインバッテリ２１の残量が予め設定された所定量よりも少ないかを判断する。その結果、メインバッテリ２１の残量が所定量よりも少ないと判断した場合にはステップＳ６に処理を移し、メインバッテリ２１の残量が所定量以上であると判断した場合にはステップＳ７に処理を移す。
【００３２】
（ステップＳ６）
上記ステップＳ５において、メインバッテリ２１の残量が所定量よりも少ないと判断した場合には、コントローラＣはエンジンＥを駆動する。なお、既にエンジンＥが駆動中である場合には、このステップＳ６の処理を行うことなくステップＳ７に処理が移される。
【００３３】
（ステップＳ７）
次に、コントローラＣは、電動モータＭを駆動するように制御する。
【００３４】
（ステップＳ８）
次に、コントローラＣは、入力した操作信号に基づいて電磁ソレノイド３５ａを通電してコントロールバルブＣＶａを切り換える。
【００３５】
（ステップＳ９）
次に、コントローラＣは、操作信号の入力が停止したかを判断するとともに、操作信号の入力が継続している場合には再び上記ステップＳ１以降の処理を繰り返し行い、操作信号の入力が停止した場合にはステップＳ１０に処理を移す。
【００３６】
（ステップＳ１０）
上記ステップＳ９において、操作信号の入力が停止したと判断した場合には、コントローラＣは、切り換え中のコントロールバルブＣＶａを中立位置に復帰させる。
【００３７】
（ステップＳ１１）
次に、コントローラＣは、電動モータＭの駆動を停止して当該処理を終了する。
【００３８】
（ステップＳ１２）
一方、上記ステップＳ２において、サブバッテリ２３に蓄えられた電力量が所定量以上であると判断した場合には、コントローラＣは、エンジンＥが駆動中であるかを判断する。その結果、エンジンＥが駆動中であると判断した場合にはステップＳ１３に処理を移し、エンジンＥは駆動中ではないと判断した場合には上記ステップＳ７に処理を移す。
【００３９】
（ステップＳ１３）
上記ステップＳ１２において、エンジンＥが駆動中であると判断した場合には、コントローラＣはエンジンＥの駆動を停止する。これにより、サブバッテリ２３に所定量以上の電力が蓄えられている場合には、必ずエンジンＥが停止した状態で作業系統の装置が作動することとなる。
【００４０】
（ステップＳ１４）
次に、コントローラＣは、メインバッテリ２１を電力供給源とするように切り換えリレー２４が切り換えられているか、すなわち、作業系統の装置に対してメインバッテリ２１から電力が供給されているかを判断する。その結果、メインバッテリ２１から電力が供給されていると判断した場合にはステップＳ１５に処理を移し、メインバッテリ２１からは電力が供給されていないと判断した場合には上記ステップＳ７に処理を移す。
【００４１】
（ステップＳ１５）
上記ステップＳ１４において、メインバッテリ２１から電力が供給されていると判断した場合には、コントローラＣは、切り換えリレー２４を切り換え制御して、作業系統の装置への電力供給源をサブバッテリ２３に切り換える。このように、サブバッテリ２３に所定量以上の電力が蓄えられている場合には、必ずサブバッテリ２３から作業系統の装置に電力が供給されることとなる。
【００４２】
上記の処理によれば、例えば、作業中にサブバッテリ２３がバッテリ切れを生じそうになった場合には、メインバッテリ２１から作業系統の装置に電力が供給されるため、中断することなく作業を継続することができる。
また、電力供給源がメインバッテリ２１に切り換えられた後、バッテリ残量に応じてエンジンＥが駆動するため、メインバッテリ２１がバッテリ切れを生じて走行不能となることもない。そして、エンジンＥを駆動した結果、サブバッテリ２３に所定量以上の電力が蓄えられた場合には、電力供給源が再びサブバッテリ２３に切り換えられ、しかもエンジンＥの駆動が停止するため、不必要にエンジンＥが駆動したままになってしまうこともない。
なお、電力供給源がメインバッテリ２１に切り換えられる際に、メインバッテリ２１の残量によらず、必ずエンジンＥを駆動してもよい。このようにすると、メインバッテリ２１の残量による制御を行うことなくメインバッテリ２１のバッテリ切れを防止できる。
【００４３】
次に、図８を用いて、第２の操作が行われた場合の処理について説明する。
【００４４】
（ステップＳ２１）
リモートコントローラＲから第２の操作信号が入力すると、コントローラＣは、まず、サブバッテリ残量検出センサ４１によって検出されるサブバッテリ２３の残量を確認する。
【００４５】
（ステップＳ２２）
次に、コントローラＣは、メインバッテリ残量検出センサ４０によって検出されるメインバッテリ２１の残量を確認する。
【００４６】
（ステップＳ２３）
次に、コントローラＣは、状態検出センサ４２によって検出される伸縮シリンダ１０の状態を確認する。
【００４７】
（ステップＳ２４）
次に、コントローラＣは、作業灯１９が点灯しているか消灯しているかを確認する。
【００４８】
（ステップＳ２５）
次に、コントローラＣは、伸縮シリンダ１０の作動すなわち荷台６の移動が完了するまでに必要となる必要電力量を、入力した操作信号、上記ステップＳ２３で確認した現在の伸縮シリンダ１０の状態、および作業灯１９の点灯状況に基づいて算出する。
【００４９】
（ステップＳ２６）
次に、コントローラＣは、上記ステップＳ２１で確認したサブバッテリ２３に蓄えられた電力量が、上記ステップＳ２５で確認した必要電力量よりも少ないかを判断する。その結果、「サブバッテリ残量＜必要電力量」であると判断した場合にはステップＳ２７に処理を移し、「サブバッテリ残量≧必要電力量」であると判断した場合にはステップＳ３０に処理を移す。
【００５０】
（ステップＳ２７）
上記ステップＳ２６において、「サブバッテリ残量＜必要電力量」であると判断された場合には、コントローラＣは、上記ステップＳ２２で確認したメインバッテリ２１に蓄えられた電力量が、上記ステップＳ２５で確認した必要電力量よりも少ないかを判断する。その結果、「メインバッテリ残量＜必要電力量」であると判断した場合にはステップＳ２８に処理を移し、「メインバッテリ残量≧必要電力量」であると判断した場合にはステップＳ２９に処理を移す。
【００５１】
（ステップＳ２８）
上記ステップＳ２７において、「メインバッテリ残量＜必要電力量」であると判断した場合には、コントローラＣはエンジンＥを始動する。
【００５２】
（ステップＳ２９）
次に、コントローラＣは、切り換えリレー２４を切り換え制御して、作業系統の装置への電力供給源をメインバッテリ２１に切り換える。
【００５３】
（ステップＳ３０）
次に、コントローラＣは電動モータＭを駆動する。
【００５４】
（ステップＳ３１）
次に、コントローラＣは、コントロールバルブＣＶａを切り換えて当該処理を終了する。これにより、伸縮シリンダ１０が伸縮動作して荷台６が移動することとなる。
【００５５】
上記の処理によれば、サブバッテリ２３に蓄えられた電力によっては要求された動作を完了することができない場合に、電力供給源をメインバッテリ２１に切り換えて作業が行われる。このとき、メインバッテリ２１のバッテリ残量によって作業を完了することができない場合には、エンジンＥを始動したうえで作業が開始されるので、メインバッテリ２１がバッテリ切れを生じることなく、要求された作業を完了することが可能となる。
また、メインバッテリ２１のバッテリ残量によって作業を完了することができる場合には、エンジンＥを始動することなく作業が行われるので、不必要にエンジンＥが駆動した状態で作業が行われることがない。
【００５６】
なお、上記の処理においては、要求された動作が完了するまでに必要となる電力を、伸縮シリンダ１０の状態と入力した操作信号とに基づいて算出することとしたが、単に入力した操作信号に基づいてのみ必要電力を算出することも可能である。ただし、要求された動作が完了するまでの必要電力を、操作信号が入力したときの作業系統の装置の状態に基づいて算出した方が、より正確な必要電力が算出されるため、エンジンＥが不必要に駆動するのを防ぐことが可能となる。
また、図７および図８においては、荷台６を移動する場合について説明したが、上記の処理は荷台６に限らず、例えば、ウインチ装置１７や道板１８を動作させる場合にも適用可能である。
また、上記実施形態においては、倍速機構によって荷台６が伸縮シリンダ１０の伸縮量の２倍スライドすることとしたが、倍速機構は必須の構成ではない。ただし、元来、駆動動力が小さくてよい車両運搬車の荷台の駆動機構として倍速機構を設ければ、出力の小さい電動モータによっても作動速度を十分に確保することが可能である。また、車両の積降作業の後に必ず走行を伴う車両運搬車は、サブバッテリの充放電サイクルが一定しているため、サブバッテリに安定して充電を行うことができ、車両運搬車にサブバッテリを用いたシステムは成立性が高い。したがって、倍速機構を備えた車両運搬車の駆動源として、サブバッテリ駆動の電動モータを用いれば、余剰なエンジン出力によって荷台を移動する従来の車両運搬車に比べて効率のよいシステムを成立させることができる。
【００５７】
また、上記実施形態においては、サブバッテリ２３の電力によって電動モータＭを駆動し、この電動モータＭによって油圧ポンプＰを駆動して作業系統の装置を作動することとしたが、作業系統の装置を作動する構成はこれに限らない。例えば、荷台６を移動する作業系統のアクチュエータとして電動シリンダを設け、サブバッテリ２３の電力によって電動シリンダを直接作動するようにしても構わない。いずれにしても、作業系統の装置には、サブバッテリ２３の電力によって作動するものが広く含まれる。
【００５８】
また、上記実施形態においては、サブバッテリ２３よりもメインバッテリ２１に優先的に充電がなされる構成としたが、例えば、両バッテリ２１，２３に充電を行う装置をそれぞれ設けて、同時並行的に充電が行われるようにすることも可能である。
また、上記実施形態においては、メインバッテリ２１に蓄えられた電力が所定量よりも少なくなった場合にエンジンＥを始動することとしたが、切り換えリレー２４をメインバッテリ２１に切り換えた場合に、バッテリ残量とは無関係に必ずエンジンＥを始動することとしても構わない。
【符号の説明】
【００５９】
１ 車体
６ 荷台
１０ 伸縮シリンダ
１３ 倍速移動体
１４ 第１チェン
１６ 第２チェン
１７ ウインチ装置
１８ 道板
１９ 作業灯
２０ オルタネータ
２１ メインバッテリ
２３ サブバッテリ
３２ 道板用シリンダ
３３ ウインチ用モータ
４０ メインバッテリ残量検出センサ
４１ サブバッテリ残量検出センサ
Ａ 車両運搬車
Ｃ コントローラ
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ
Ｐ 油圧ポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台がスライド自在に積載される車体に走行系統の装置と作業系統の装置が設けられ、前記作業系統の装置には、前記荷台をスライドさせる作業アクチュエータが少なくとも含まれる車両運搬車において、
前記車体に搭載されたエンジンと、
前記エンジンの出力によって電力を発生させる発電手段と、
前記発電手段によって発生した電力を蓄える車両用バッテリおよび作業用バッテリと、
前記作業用バッテリに蓄えられた電力量を検出する作業用バッテリ電力検出手段と、
前記車両用バッテリに蓄えられた電力によって走行系統の装置を制御するとともに、前記作業用バッテリ電力検出手段によって所定量以上の電力量が検出された場合には作業用バッテリに蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御し、前記作業用バッテリ電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出された場合には車両用バッテリに蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両運搬車。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記作業用バッテリから前記車両用バッテリに電力供給源を切り換えるのと同時にエンジンを始動することを特徴とする請求項１記載の車両運搬車。
【請求項３】
前記車両用バッテリに蓄えられた電力量を検出する車両用バッテリ電力検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記作業用バッテリから車両用バッテリに切り換えた後、車両用バッテリ電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出されたときにエンジンを始動することを特徴とする請求項１記載の車両運搬車。
【請求項４】
前記荷台をスライドさせる作業アクチュエータとして設けられた伸縮シリンダと、
前記伸縮シリンダと前記荷台とを連結するとともに、前記伸縮シリンダの伸縮を倍速して前記荷台をスライドさせる倍速機構と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両運搬車。
【請求項１】
荷台がスライド自在に積載される車体に走行系統の装置と作業系統の装置が設けられ、前記作業系統の装置には、前記荷台をスライドさせる作業アクチュエータが少なくとも含まれる車両運搬車において、
前記車体に搭載されたエンジンと、
前記エンジンの出力によって電力を発生させる発電手段と、
前記発電手段によって発生した電力を蓄える車両用バッテリおよび作業用バッテリと、
前記作業用バッテリに蓄えられた電力量を検出する作業用バッテリ電力検出手段と、
前記車両用バッテリに蓄えられた電力によって走行系統の装置を制御するとともに、前記作業用バッテリ電力検出手段によって所定量以上の電力量が検出された場合には作業用バッテリに蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御し、前記作業用バッテリ電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出された場合には車両用バッテリに蓄えられた電力によって作業系統の装置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両運搬車。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記作業用バッテリから前記車両用バッテリに電力供給源を切り換えるのと同時にエンジンを始動することを特徴とする請求項１記載の車両運搬車。
【請求項３】
前記車両用バッテリに蓄えられた電力量を検出する車両用バッテリ電力検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記作業用バッテリから車両用バッテリに切り換えた後、車両用バッテリ電力検出手段によって所定量未満の電力量が検出されたときにエンジンを始動することを特徴とする請求項１記載の車両運搬車。
【請求項４】
前記荷台をスライドさせる作業アクチュエータとして設けられた伸縮シリンダと、
前記伸縮シリンダと前記荷台とを連結するとともに、前記伸縮シリンダの伸縮を倍速して前記荷台をスライドさせる倍速機構と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両運搬車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−４６０１３（Ｐ２０１２−４６０１３Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８８７２０（Ｐ２０１０−１８８７２０）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
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