農作物排出装置
【課題】農作物毎の調整を不要とすると共に、農作物の規格外品を確実に排出する。
【解決手段】前記農作物を一個毎に載置する複数の載置部１１Ａ毎に、農作物を前記搬送部外へ押し出すプッシャ部材２１を有し、該プッシャ部材２１を、載置部１１Ａに設定された農作物の押し出し開始位置Ｐ１と農作物の押し出し終了位置Ｐ２との間で往復動させる。
【解決手段】前記農作物を一個毎に載置する複数の載置部１１Ａ毎に、農作物を前記搬送部外へ押し出すプッシャ部材２１を有し、該プッシャ部材２１を、載置部１１Ａに設定された農作物の押し出し開始位置Ｐ１と農作物の押し出し終了位置Ｐ２との間で往復動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別された規格外の農作物を搬送しながら該農作物のみを排出する農作物排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本件に係る農作物排出装置に関連する先行技術文献として、例えば、次の特許文献１がある。
【特許文献１】特開平１０−９５５２４号公報
【０００３】
前記特許文献１に記載の発明は、搬送される商品の品質（重量・大きさ・内部等）検査が行われ、その検査結果に基づいて、一定未満の品質（規格外）の商品のみを搬送路外に排出するようにしたものである。
又、規格外品の排出は、搬送路の一定位置において、搬送方向と直交する方向（横方向）からプッシャ部材を押し出すことによって行うようにしている。
すなわち、商品の搬送道中で、押し出し位置を固定したプッシャ部材の前方に至った商品が規格外であった場合に、該前記方向にプッシャ部材が押し出され、該プッシャ部材の押し出し動作により規格外品が搬送路外に排出されるものである。
又、搬送される商品が一定以上の品質（規格品）である場合には、前記プッシャ部材は作動せず、そのまま搬送される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送中の規格外品を確実に排出するには、商品の大きさ、長さ、形状等を考慮し、プッシャ部材の押し出し速度と、商品の搬送速度をシンクロさせることが必要となる。
例えば、商品の搬送速度に対してプッシャ部材の押し出しのタイミングが遅かったり早かったりすると、プッシャ部材が商品の端部を押すような状態となるため、端部を押された商品が搬送路上で回転し、該搬送路上に排出されないまま残ると共に、搬送されてしまい、搬送路の終端部において箱詰めや袋詰めされるときに、規格外品が混入されてしまうことが生るからである。
【０００５】
又、特許文献１に記載の排出装置を農作物用とした場合、農作物は、種類によって大きさ、長さ、形状が様々であり、しかも、同じ種類の農作物であっても規格外品の大きさ、長さ、形状等が様々であって、規格外品を確実に排出するための、プッシャ部材の押し出し速度と、商品の搬送速度を調整するのが難しいものであると共に、規格外品の排出という点に関して確実性に欠けてしまう可能性があるものと思われる。
【０００６】
本発明は、農作物毎の調整を不要とすると共に、農作物の規格外品を確実に排出することを課題とし、この課題を解決した農作物排出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明が採用した技術的手段は、無限軌道に沿って回動して農作物を搬送する搬送部と、搬送される農作物の内、選別された農作物を前記搬送部から排出する排出部と、を備え、前記搬送部は、前記農作物を一個毎に載置する載置部を無限軌道方向に沿って複数並列状に備え、前記排出部は、前記載置部毎に備えられ、無限軌道方向と交差する方向に移動して、前記農作物を前記搬送部外へ押し出すプッシャ部材と、前記載置部毎に前記プッシャ部材の移動方向で対面状に設定された、農作物の押し出し開始位置と農作物の押し出し終了位置との間で、前記プッシャ部材を往復動させる往復動手段と、を備えていることを特徴とする農作物排出装置にしたことである。
【０００８】
前記往復動手段の具体的構成として、例えば、前記複数の載置部に亘り、該複数の載置部の内、無限軌道最上流側の載置部における押し出し開始位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し終了位置に至る範囲に配された押し出しガイドレールと、前記押し出しガイドレールの無限軌道下流側にあって、前記複数の載置部に亘り、無限軌道最上流側の載置部における押し出し終了位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し開始位置に至る範囲に配された戻りガイドレールと、前記プッシャ部材を支持し、前記押し出しガイドレール、及び戻りガイドレールに対して係脱し、係合状態において搬送部の無限軌道動作に伴って、押し出しガイドレールの無限軌道上流側から戻りガイドレールの無限軌道下流側に亘って移動する支持部材と、前記押し出し開始位置で、前記支持部材を押し出しガイドレールに対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段と、を備えた構成が挙げられる。
【０００９】
前記押し出しガイドレールと前記戻りガイドレールとは、一体に連設されていることが好ましい。
【００１０】
又、前記押し出しガイドレールと前記ガイドレールとを前記搬送部の搬送面側に配した形態としてもよいし、前記押し出しガイドレールを前記搬送部の搬送面側に配し、前記戻りガイドレールを前記搬送部の反搬送面側に配した形態としてもよい。
【００１１】
前記往復動手段の他の具体的構成として、前記複数の載置部に亘り、該複数の載置部の内、無限軌道最上流側の載置部における押し出し開始位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し終了位置に至る範囲に配された押し出しガイドレールと、前記プッシャ部材を支持し、前記押し出しガイドレールに対して係脱し、係合状態において搬送部の無限軌道動作に伴って該押し出しガイドレールに沿って移動する支持部材と、前記プッシャ部材に対して前記押し出し終了位置から押し出し開始位置に戻す方向に付勢する付勢手段と、前記押し出し開始位置で、前記支持部材を押し出しガイドレールに対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段と、を備えた構成が挙げられる。
【００１２】
又、前記載置部に、押し出し開始位置と押し出し終了位置に至る範囲で前記支持部材の移動を案内する案内部を備えることが好ましい。
【００１３】
前記搬送部は、農作物を一個毎に載置する載置部を備えた板状体を、無限軌道方向に沿って複数並列させてなる形態としてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る農作物排出装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は本発明の第１の形態に係る農作物排出装置の構成、及び動作を示す説明図である。
【００１５】
本形態の農作物排出装置Ａは、無限軌道に沿って回動して農作物を複数搬送する搬送部１と、搬送される農作物の内、選別手段（図示せず）により選別された農作物を前記搬送部１から排出するように動作制御される排出部２を備えて構成されている。
前記搬送部１は、チェーンやベルト等の無限軌道装置１０に、農作物を一個載置する複数の載置部１１Ａを備えている。
前記載置部１１Ａは、長方形状の板状のものであり、該載置部１１Ａの長手方向を前記無限軌道装置１０の無限軌道方向と直交する方向として、前記無限軌道装置１０の無限軌道方向に沿って並列状に配している。
前記排出部２は、前記載置部１１Ａ毎に備えられ、該載置部１１Ａ上の農作物を載置部１１Ａの長手方向に移動して押し出すプッシャ部材２１と、該プッシャ部材２１を、前記載置部１１Ａ毎に、載置部１１Ａの長手方向で対面するように設定された、農作物の押し出し開始位置Ｐ１と農作物の押し出し終了位置Ｐ２との間で往復動させる往復動手段３とを備えている。
前記押し出し開始位置Ｐ１は、無限軌道装置１０側に設定され、前記押し出し終了位置Ｐ２は、無限軌道装置１０の反対側に設定されている（図３〜図８に示す）。
図中、符号Ｂは、農作物排出装置Ａに農作物を移送する移送コンベア、符号Ｃは、農作物排出装置Ａから規格品の農作物が移送される搬送コンベア、符号Ｄは、農作物排出装置Ａから排出される規格外品の農作物が移送される排出コンベアである。
【００１６】
すなわち、本形態の農作物排出装置Ａは、前記載置部１１Ａが前記無限軌道装置１０の回動に伴って回動することにより農作物を搬送し、該農作物の搬送中に、選択された農作物（規格外品）が載置された載置部１１Ａのプッシャ部材２１が前記往復動手段３により、前記押し出し開始位置Ｐ１から押し出し終了位置Ｐ２に移動して、前記選択された農作物を搬送部１から前記排出コンベアＤに排出し、排出後、前記押し出し終了位置Ｐ２から押し出し開始位置Ｐ１に戻る機能を備えている（図３〜図８参照）。
【００１７】
ここで、無限軌道方向とは、農作物の搬送方向（図１及び図２において実線矢印で示す）と、反搬送方向（図２において仮想線矢印で示す）とが上下方向に反転してループ状に回動する方向であり、以下では、前記搬送方向側の面（図２において上面）を搬送面１Ａとし、反搬送方向側の面（図２において下面）を反搬送面１Ｂとする。
又、前記搬送面１Ａ及び反搬送面１Ｂの前方（矢印方向）を無限軌道方向下流側とし、搬送面１Ａ及び反搬送面１Ｂの後方を無限軌道方向上流側とする。
又、前記載置部１１Ａの長手方向における無限軌道装置１０側を後方とし、該無限軌道装置１０の反対側を前方とする。
【００１８】
前記往復動手段３は、前記複数の載置部１１Ａ（図示では４枚）に亘り、該複数の載置部１１Ａの内、無限軌道最上流側の載置部１１Ａにおける押し出し開始位置Ｐ１から、無限軌道最下流側の載置部１１Ａにおける押し出し終了位置Ｐ２に至る範囲に配された押し出しガイドレール３１を備えている。
又、前記押し出しガイドレール３１の無限軌道下流側にあって、前記複数の載置部１１Ａ（図示では４枚）に亘り、該複数の載置部１１Ａの内、無限軌道最上流側の載置部１１Ａにおける押し出し終了位置Ｐ２から、無限軌道最下流側の載置部１１Ａにおける押し出し開始位置Ｐ１に至る範囲に配された戻りガイドレール３２を備えている。
又、前記プッシャ部材２１を支持し、前記押し出しガイドレール３１、及び戻りガイドレール３２に対して係脱し、係合状態において搬送部１の無限軌道動作に伴って、前記押し出しガイドレール３１の無限軌道上流側から戻りガイドレール３２の無限軌道下流側に亘って移動する支持部材３３を備えている（図３〜図７参照）。
更に、前記押し出し開始位置Ｐ１で、前記支持部材３３を前記押し出しガイドレール３１に対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段３４を備えている（図３〜図７参照）。
本形態の切替え手段３４は、前記押し出し開始位置Ｐ１方向と押し出し終了位置Ｐ２方向とに伸縮可能なシリンダ３４Ａと、該シリンダ３４Ａを伸縮させる電磁弁３４Ｂとから構成されている。
図中、符号３４０は、シリンダ３４Ａのチューブであり、符号３４１は、前記チューブ３４０に対してスライド伸縮するピストンロッド３４１である。
【００１９】
前記押し出しガイドレール３１と戻りガイドレール３２とは、前記搬送部１の搬送面１Ａと反搬送面１Ｂの間に配されている。
具体的には、側面（図２）において、前記押し出しガイドレール３１が前記搬送面１Ａ側に面し、且つ搬送面１Ａに位置する後述する係合ローラ３３Ａの高さと同じ高さとなるように配されている。
又、前記戻りガイドレール３２が前記反搬送面１Ｂ側に面し、且つ反搬送面１Ｂ側に位置する後述する係合ローラ３３Ａの高さと同じ高さとなるように配されている。
更に、前記両ガイドレールは、平面（図１）において後述する係合ローラ３３Ａの径分の間隔を空けて配されている。
【００２０】
前記支持部材３３は、前記押し出しガイドレール３１と戻りガイドレール３２に係合する前述の係合ローラ３３Ａと、該係合ローラ３３Ａを軸支する支持軸３３Ｂと、前記プッシャ部材２１を支持する支持杆３３Ｃとから構成されている。
符号１１Ｂは、前記押し出し開始位置Ｐ１と押し出し終了位置Ｐ２に至る範囲で前記支持部材３３の移動を案内する案内部であり、該案内部１１Ｂは、前記押し出し開始位置Ｐ１と押し出し終了位置Ｐ２に至る範囲に開孔され、前記支持杆３３Ｃが貫通する長孔状のものである。
前記支持軸３３Ｂは、前記ピストンロッド３４１の先端に、搬送面１Ａ方向（反搬送面１Ｂ方向）へ突出するように設けられ、その先端に前記係合ローラ３３Ａを回転可能に軸支している。
前記支持杆３３Ｃは、前記案内部１１Ｂに上下貫通し、下方端を前記チューブ３４０に連結固定している。
【００２１】
すなわち、図３及び図５に示すように、前記ピストンロッド３４１の収縮状態（仮想線で示す）では、係合ローラ３３Ａが前記押し出しガイドレール３１（戻りガイドレール３２）に対して係合不可能状態にあり、前記ピストンロッド３４１の伸長に伴って、前記係合ローラ３３Ａが前進（押し出し終了位置Ｐ２方向）することにより、前記係合ローラ３３Ａが前記押し出しガイドレール３１（戻りガイドレール３２）に対して係合可能状態となる位置に移動する。
ここで、前記係合可能状態となる位置とは、前記係合ローラ３３Ａが前記押し出しガイドローラ３１の押し出し終了位置Ｐ２に面する係合面３１Ａと無限軌道方向（搬送部１の搬送方向）で対面する位置であり、該位置で搬送部１が搬送動作すると、係合ローラ３３Ａが前記押し出しガイドレール３１（戻りガイドレール３２）の係合面３１Ａ（係合面３２Ａ）に接触係合する位置である。
又、前記係合面３１Ａは、押し出しガイドレール３１の前方側の面であって、前記係合ローラ３３Ａの後方側が接触係合し、前記係合面３２Ａは、戻りガイドレール３２の後方側の面であって、前記係合ローラ３３Ａの前方側が接触係合する。
【００２２】
前記電磁弁３４Ｂは、載置部１１Ａに載置されている農作物が前記選別手段により規格外品であると選別されたものであるとき、前記電磁弁に対して選別手段がピストンロッド３４１を伸長させるように動作する。
農作物が規格品である場合には、ピストンロッド３４１の収縮状態が保持され、前記係合ローラ３３Ａの前記押し出しガイドレール３１に対して係合不可能状態となる位置を保持する。
【００２３】
ここで、選別手段とは、例えば、農作物の規格品と規格外品とを、各データに基づいて選別し、選別された結果を前記電磁弁３４Ｂに出力して、該電磁弁３４Ｂの動作制御を行うものである。
又、ここでいう各データとは、例えば、農作物の長さ・太さ・重さ、形状、更には、農作物内部の状態（「す」「腐敗」「芽」等の存在）である。
又、選別手段は、これらの各データが、あらかじめ設定された範囲にあれば規格品として選別し、範囲外であれば規格外品として選別し、規格外品として選別したときにのみ、規格外品の農作物が載置された載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂに対して出力し、前記のように係合ローラ３３Ａを係合不可能状態の位置から係合可能状態となる位置に移動させる。
【００２４】
前記多数の載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂの内、規格外品の農作物が載置されている載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂを動作させる制御として、例えば、次の制御が挙げられる。
先ず、多数の載置部１１Ａに連番となる識別番号を付与しておき、搬送部１の搬送動作において農作物が移送される位置（搬送面１Ａの搬送方向最上流）に載置部１１Ａが至ると該載置部１１Ａの識別番号を選別手段で識別する。
このとき、前記農作物は、載置部１１Ａの識別番号の識別とほぼ同時に、該載置部１１Ａへ移送される。
【００２５】
次に、農作物が移送される位置にある載置部１１Ａの識別番号と、該載置部１１Ａに移送され載置された農作物の選別結果とが選別手段に入力され、載置された農作物が規格外品であるときに、対応する識別番号の載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂに対してピストンロッド３４１を伸長させるように出力する。
【００２６】
更に、選別手段は、前記載置部１１Ａの識別番号を識別すると同時に、識別された識別番号の載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂに対してピストンロッド３４１を収縮させるように出力する。
すなわち、前記載置部１１Ａが一周して農作物が移送される位置に戻ってきたときに、該載置部１１Ａにおいて伸長させたピストンロッド３４１を収縮状態に戻し（係合ローラ３３Ａが係合不可能状態となる位置）、搬送部１の搬送動作において農作物が移送される位置では、係合ローラ３３Ａが必ず係合不可能状態となるようにする。
【００２７】
前記ピストンロッド３４１を伸長させる出力タイミングは、前記載置部１１Ａの識別番号を識別してから（載置部１１Ａに農作物が移送されてから）、任意の時間経過後に出力するタイミングであり、すなわち、前記識別された識別番号の載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂのピストンロッド３４１が収縮してから出力するタイミングである。
【００２８】
本形態の農作物排出装置Ａによれば、農作物の搬送動作において、載置部１１Ａに載置された農作物が規格外品であると選別されたものである場合、該載置部１１Ａにおける係合ローラ３３Ａが係合可能状態（図３、図５、図８参照）となって、前記押し出しガイドレール３１に対して係合し（図４、図８参照）、該押し出しガイドレール３１に案内されながら、前記案内部１１Ｂに沿って押し出し開始位置Ｐ１から押し出し終了位置Ｐ２に前進（載置部１１Ａの長手方向、図６、図７、図８参照）する。
このとき、前記係合ローラ３３Ａの前進に伴ってプッシャ部材２１が前進することにより、該プッシャ部材２１が載置部１１Ａに載置された農作物を前方に押し出して搬送部１から排出する。
又、載置部１１Ａに載置された農作物が規格品であると選別されたものである場合、該載置部１１Ａにおける係合ローラ３３Ａは、係合不可能状態を保持するので、プッシャ部材２１も動かず、農作物が載置部１１Ａに載置された状態で搬送方向に搬送される。
【００２９】
前記押し出し終了位置Ｐ２に移動した係合ローラ３３Ａは、前記押し出しガイドレール３１の終端で係合が解除され、この押し出し終了位置Ｐ２を保持した状態となるが、該係合ローラ３３Ａの係合可能状態は維持されている。
そして、載置部１１Ａが搬送面１Ａから反搬送面１Ｂに反転し、該反搬送方向へ移動するとき、前記係合ローラ３３Ａが前記戻りガイドレール３２に対して係合し、該戻りガイドレール３２に案内されながら、前記案内部１１Ｂに沿って押し出し終了位置Ｐ２から押し出し開始位置Ｐ１に後退する。
このとき、前記係合ローラ３３Ａの後退に伴ってプッシャ部材２１が押し出し開始位置Ｐ１に戻り、これと同時に前記係合ローラ３３Ａは、戻りガイドレール３２の終端で係合が解除され、この押し出し開始位置Ｐ１で保持した状態となるが、該係合ローラ３３Ａの係合可能状態は維持されている。
そして、載置部１１Ａが反搬送面１Ｂから搬送面１Ａに反転し、該載置部１１Ａが識別番号を識別される位置（載置部１１Ａに農作物が移送される位置）に至り、前記したように識別番号が識別されると同時に、係合ローラ３３Ａが係合不可能状態にされる。
尚、プッシャ部材２１の戻り動作は、前記プッシャ部材２１の農作物排出動作と逆動作であり、すなわち、図６・図７−図４−図３・図５の順（図８における破線矢印方向の順）で動作する
【００３０】
すなわち、本形態の農作物排出装置Ａは、農作物を載置する載置部１１Ａとプッシャ部材２１が一体となって搬送方向及び反搬送方向に移動すると共に、搬送方向へ移動しながらプッシャ部材２１が載置部１１Ａ上を長手方向に沿って前進して農作物を排出することができる。
したがって、農作物毎の調整を不要とすると共に、農作物の規格外品を確実に排出することができる。
【００３１】
図９は、本発明の農作物排出装置Ａの第２の形態の平面作用図であり、本形態の農作物排出装置Ａは、往復動手段３における戻りガイドレール３２の位置が第１の形態の戻りガイドレール３２と異なるものである。
具体的には、押し出しガイドレール３１が、前記最初の形態と同様に、前記複数の載置部１１Ａ（図示では４枚）に亘り、該複数の載置部１１Ａの内、無限軌道最上流側の載置部１１Ａにおける押し出し開始位置Ｐ１から、無限軌道最下流側の載置部１１Ａにおける押し出し終了位置Ｐ２に至る範囲に、且つ搬送面１Ａ側に面するように配されている。
又、戻りガイドレール３２は、前記複数の載置部１１Ａ（図示では４枚）に亘り、該複数の載置部１１Ａの内、無限軌道最上流側の載置部１１Ａにおける押し出し終了位置Ｐ２から、無限軌道最下流側の載置部１１Ａにおける押し出し開始位置Ｐ１に至る範囲に、且つ搬送面１Ａ側に面するように配されている。
すなわち、本形態の押し出しガイドレール３１と戻りガイドレール３２は、係合ローラ３３Ａの前進及び後退を搬送面１Ａ側で行うようにしたものである。
尚、最初の形態と重複する部位については、同じ符号を付すことにより、当該部位の説明は省略する。
又、本形態で示す農作物排出手段Ａは、例示した戻りガイドレール３２以外は、前記第１の形態と同様の構成要素を有している。
【００３２】
図１０は、図９は、本発明の農作物排出装置Ａの第３の形態の平面作用図であり、本形態の農作物排出装置Ａは、本形態の農作物排出装置Ａは、往復動手段３における戻りガイドレール３２が存在しないものである。
具体的には、前記載置部１１Ａとプッシャ部材２１とに亘って、該プッシャ部材２１の後退方向に付勢力を作用させる付勢手段３５である引張りばねを配設し、前記係合ローラ３３Ａが押し出しガイドレール３１に係合して前進したときに、プッシャ部材２１に対して後退させる方向に付勢するようにしたものである。
すなわち、前記押し出しガイドレール３１に係合して前進する係合ローラ３３Ａに伴って前進するプッシャ部材２１に対して後退方向の付勢力が生じ、押し出し終了位置Ｐ２において係合ローラ３３Ａの係合が解除されると、プッシャ部材２１が前記付勢力によって押し出し開始位置Ｐ１に戻されることになる。
又、本形態で示す農作物排出手段Ａは、例示した戻りガイドレール３２が存在しないこと、及び付勢手段を有していること以外は、前記第１の形態と同様の構成要素を有している。
【００３３】
尚、前記往復動手段は、前記形態のような押し出しガイドレールと戻りガイドレールの組合せ、又は押し出しガイドレールと付勢手段の組合せとした形態に限るものではなく、例えば、エアシリンダやオイルシリンダ、あるいは、水平リンク機構等の伸縮を利用して往復動させる形態等が挙げられる（図示せず）。
又、前記搬送部は、前記した形態のような複数の板状体を並列させた形態に限るものではなく、無端ベルト状とした形態（図示せず）としてもよく、この場合、該無端ベルトに前記載置部を複数設定し、且つ該載置部毎に前記案内部、プッシャ部材、切替え手段を配設すれば、同様の効果を得ることができる。
又、前記電磁弁は、バッテリーを内蔵し、該バッテリーの電力で動作すると共に、無線により選択手段からの出力信号を受信して動作する形態のものが好ましい。
又、本発明は、例示した実施の形態に限定するものでは無く、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る農作物排出装置の第１の形態を示す平面概略図。
【図２】同、側面概略図。
【図３】図１の要部拡大図で係合ローラの係合可能状態を示す。
【図４】図３において係合ローラの係合状態を示す。
【図５】図３の（５）−（５）線断面図。
【図６】農作物の排出状態を示す拡大平面図。
【図７】図６の（７）−（７）線断面図。
【図８】本発明に係る農作物排出装置の平面作用図。
【図９】農作物排出装置の第２の形態の平面作用図。
【図１０】農作物排出装置の第３の形態の平面作用図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ：農作物排出装置
１：搬送部
２：排出部
３：往復動手段
１Ａ：搬送面
１Ｂ：反搬送面
１０：無限軌道装置
１１Ａ：載置部
１１Ｂ：案内部
２１：プッシャ部材
３１：押し出しガイドレール
３２：戻りガイドレール
３３：支持部材
３３Ａ：係合ローラ
３４：切替え手段
３４Ａ：シリンダ
３４Ｂ：電磁弁
３５：付勢手段
Ｐ１：押し出し開始位置
Ｐ２：押し出し終了位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別された規格外の農作物を搬送しながら該農作物のみを排出する農作物排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本件に係る農作物排出装置に関連する先行技術文献として、例えば、次の特許文献１がある。
【特許文献１】特開平１０−９５５２４号公報
【０００３】
前記特許文献１に記載の発明は、搬送される商品の品質（重量・大きさ・内部等）検査が行われ、その検査結果に基づいて、一定未満の品質（規格外）の商品のみを搬送路外に排出するようにしたものである。
又、規格外品の排出は、搬送路の一定位置において、搬送方向と直交する方向（横方向）からプッシャ部材を押し出すことによって行うようにしている。
すなわち、商品の搬送道中で、押し出し位置を固定したプッシャ部材の前方に至った商品が規格外であった場合に、該前記方向にプッシャ部材が押し出され、該プッシャ部材の押し出し動作により規格外品が搬送路外に排出されるものである。
又、搬送される商品が一定以上の品質（規格品）である場合には、前記プッシャ部材は作動せず、そのまま搬送される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送中の規格外品を確実に排出するには、商品の大きさ、長さ、形状等を考慮し、プッシャ部材の押し出し速度と、商品の搬送速度をシンクロさせることが必要となる。
例えば、商品の搬送速度に対してプッシャ部材の押し出しのタイミングが遅かったり早かったりすると、プッシャ部材が商品の端部を押すような状態となるため、端部を押された商品が搬送路上で回転し、該搬送路上に排出されないまま残ると共に、搬送されてしまい、搬送路の終端部において箱詰めや袋詰めされるときに、規格外品が混入されてしまうことが生るからである。
【０００５】
又、特許文献１に記載の排出装置を農作物用とした場合、農作物は、種類によって大きさ、長さ、形状が様々であり、しかも、同じ種類の農作物であっても規格外品の大きさ、長さ、形状等が様々であって、規格外品を確実に排出するための、プッシャ部材の押し出し速度と、商品の搬送速度を調整するのが難しいものであると共に、規格外品の排出という点に関して確実性に欠けてしまう可能性があるものと思われる。
【０００６】
本発明は、農作物毎の調整を不要とすると共に、農作物の規格外品を確実に排出することを課題とし、この課題を解決した農作物排出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明が採用した技術的手段は、無限軌道に沿って回動して農作物を搬送する搬送部と、搬送される農作物の内、選別された農作物を前記搬送部から排出する排出部と、を備え、前記搬送部は、前記農作物を一個毎に載置する載置部を無限軌道方向に沿って複数並列状に備え、前記排出部は、前記載置部毎に備えられ、無限軌道方向と交差する方向に移動して、前記農作物を前記搬送部外へ押し出すプッシャ部材と、前記載置部毎に前記プッシャ部材の移動方向で対面状に設定された、農作物の押し出し開始位置と農作物の押し出し終了位置との間で、前記プッシャ部材を往復動させる往復動手段と、を備えていることを特徴とする農作物排出装置にしたことである。
【０００８】
前記往復動手段の具体的構成として、例えば、前記複数の載置部に亘り、該複数の載置部の内、無限軌道最上流側の載置部における押し出し開始位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し終了位置に至る範囲に配された押し出しガイドレールと、前記押し出しガイドレールの無限軌道下流側にあって、前記複数の載置部に亘り、無限軌道最上流側の載置部における押し出し終了位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し開始位置に至る範囲に配された戻りガイドレールと、前記プッシャ部材を支持し、前記押し出しガイドレール、及び戻りガイドレールに対して係脱し、係合状態において搬送部の無限軌道動作に伴って、押し出しガイドレールの無限軌道上流側から戻りガイドレールの無限軌道下流側に亘って移動する支持部材と、前記押し出し開始位置で、前記支持部材を押し出しガイドレールに対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段と、を備えた構成が挙げられる。
【０００９】
前記押し出しガイドレールと前記戻りガイドレールとは、一体に連設されていることが好ましい。
【００１０】
又、前記押し出しガイドレールと前記ガイドレールとを前記搬送部の搬送面側に配した形態としてもよいし、前記押し出しガイドレールを前記搬送部の搬送面側に配し、前記戻りガイドレールを前記搬送部の反搬送面側に配した形態としてもよい。
【００１１】
前記往復動手段の他の具体的構成として、前記複数の載置部に亘り、該複数の載置部の内、無限軌道最上流側の載置部における押し出し開始位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し終了位置に至る範囲に配された押し出しガイドレールと、前記プッシャ部材を支持し、前記押し出しガイドレールに対して係脱し、係合状態において搬送部の無限軌道動作に伴って該押し出しガイドレールに沿って移動する支持部材と、前記プッシャ部材に対して前記押し出し終了位置から押し出し開始位置に戻す方向に付勢する付勢手段と、前記押し出し開始位置で、前記支持部材を押し出しガイドレールに対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段と、を備えた構成が挙げられる。
【００１２】
又、前記載置部に、押し出し開始位置と押し出し終了位置に至る範囲で前記支持部材の移動を案内する案内部を備えることが好ましい。
【００１３】
前記搬送部は、農作物を一個毎に載置する載置部を備えた板状体を、無限軌道方向に沿って複数並列させてなる形態としてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る農作物排出装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は本発明の第１の形態に係る農作物排出装置の構成、及び動作を示す説明図である。
【００１５】
本形態の農作物排出装置Ａは、無限軌道に沿って回動して農作物を複数搬送する搬送部１と、搬送される農作物の内、選別手段（図示せず）により選別された農作物を前記搬送部１から排出するように動作制御される排出部２を備えて構成されている。
前記搬送部１は、チェーンやベルト等の無限軌道装置１０に、農作物を一個載置する複数の載置部１１Ａを備えている。
前記載置部１１Ａは、長方形状の板状のものであり、該載置部１１Ａの長手方向を前記無限軌道装置１０の無限軌道方向と直交する方向として、前記無限軌道装置１０の無限軌道方向に沿って並列状に配している。
前記排出部２は、前記載置部１１Ａ毎に備えられ、該載置部１１Ａ上の農作物を載置部１１Ａの長手方向に移動して押し出すプッシャ部材２１と、該プッシャ部材２１を、前記載置部１１Ａ毎に、載置部１１Ａの長手方向で対面するように設定された、農作物の押し出し開始位置Ｐ１と農作物の押し出し終了位置Ｐ２との間で往復動させる往復動手段３とを備えている。
前記押し出し開始位置Ｐ１は、無限軌道装置１０側に設定され、前記押し出し終了位置Ｐ２は、無限軌道装置１０の反対側に設定されている（図３〜図８に示す）。
図中、符号Ｂは、農作物排出装置Ａに農作物を移送する移送コンベア、符号Ｃは、農作物排出装置Ａから規格品の農作物が移送される搬送コンベア、符号Ｄは、農作物排出装置Ａから排出される規格外品の農作物が移送される排出コンベアである。
【００１６】
すなわち、本形態の農作物排出装置Ａは、前記載置部１１Ａが前記無限軌道装置１０の回動に伴って回動することにより農作物を搬送し、該農作物の搬送中に、選択された農作物（規格外品）が載置された載置部１１Ａのプッシャ部材２１が前記往復動手段３により、前記押し出し開始位置Ｐ１から押し出し終了位置Ｐ２に移動して、前記選択された農作物を搬送部１から前記排出コンベアＤに排出し、排出後、前記押し出し終了位置Ｐ２から押し出し開始位置Ｐ１に戻る機能を備えている（図３〜図８参照）。
【００１７】
ここで、無限軌道方向とは、農作物の搬送方向（図１及び図２において実線矢印で示す）と、反搬送方向（図２において仮想線矢印で示す）とが上下方向に反転してループ状に回動する方向であり、以下では、前記搬送方向側の面（図２において上面）を搬送面１Ａとし、反搬送方向側の面（図２において下面）を反搬送面１Ｂとする。
又、前記搬送面１Ａ及び反搬送面１Ｂの前方（矢印方向）を無限軌道方向下流側とし、搬送面１Ａ及び反搬送面１Ｂの後方を無限軌道方向上流側とする。
又、前記載置部１１Ａの長手方向における無限軌道装置１０側を後方とし、該無限軌道装置１０の反対側を前方とする。
【００１８】
前記往復動手段３は、前記複数の載置部１１Ａ（図示では４枚）に亘り、該複数の載置部１１Ａの内、無限軌道最上流側の載置部１１Ａにおける押し出し開始位置Ｐ１から、無限軌道最下流側の載置部１１Ａにおける押し出し終了位置Ｐ２に至る範囲に配された押し出しガイドレール３１を備えている。
又、前記押し出しガイドレール３１の無限軌道下流側にあって、前記複数の載置部１１Ａ（図示では４枚）に亘り、該複数の載置部１１Ａの内、無限軌道最上流側の載置部１１Ａにおける押し出し終了位置Ｐ２から、無限軌道最下流側の載置部１１Ａにおける押し出し開始位置Ｐ１に至る範囲に配された戻りガイドレール３２を備えている。
又、前記プッシャ部材２１を支持し、前記押し出しガイドレール３１、及び戻りガイドレール３２に対して係脱し、係合状態において搬送部１の無限軌道動作に伴って、前記押し出しガイドレール３１の無限軌道上流側から戻りガイドレール３２の無限軌道下流側に亘って移動する支持部材３３を備えている（図３〜図７参照）。
更に、前記押し出し開始位置Ｐ１で、前記支持部材３３を前記押し出しガイドレール３１に対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段３４を備えている（図３〜図７参照）。
本形態の切替え手段３４は、前記押し出し開始位置Ｐ１方向と押し出し終了位置Ｐ２方向とに伸縮可能なシリンダ３４Ａと、該シリンダ３４Ａを伸縮させる電磁弁３４Ｂとから構成されている。
図中、符号３４０は、シリンダ３４Ａのチューブであり、符号３４１は、前記チューブ３４０に対してスライド伸縮するピストンロッド３４１である。
【００１９】
前記押し出しガイドレール３１と戻りガイドレール３２とは、前記搬送部１の搬送面１Ａと反搬送面１Ｂの間に配されている。
具体的には、側面（図２）において、前記押し出しガイドレール３１が前記搬送面１Ａ側に面し、且つ搬送面１Ａに位置する後述する係合ローラ３３Ａの高さと同じ高さとなるように配されている。
又、前記戻りガイドレール３２が前記反搬送面１Ｂ側に面し、且つ反搬送面１Ｂ側に位置する後述する係合ローラ３３Ａの高さと同じ高さとなるように配されている。
更に、前記両ガイドレールは、平面（図１）において後述する係合ローラ３３Ａの径分の間隔を空けて配されている。
【００２０】
前記支持部材３３は、前記押し出しガイドレール３１と戻りガイドレール３２に係合する前述の係合ローラ３３Ａと、該係合ローラ３３Ａを軸支する支持軸３３Ｂと、前記プッシャ部材２１を支持する支持杆３３Ｃとから構成されている。
符号１１Ｂは、前記押し出し開始位置Ｐ１と押し出し終了位置Ｐ２に至る範囲で前記支持部材３３の移動を案内する案内部であり、該案内部１１Ｂは、前記押し出し開始位置Ｐ１と押し出し終了位置Ｐ２に至る範囲に開孔され、前記支持杆３３Ｃが貫通する長孔状のものである。
前記支持軸３３Ｂは、前記ピストンロッド３４１の先端に、搬送面１Ａ方向（反搬送面１Ｂ方向）へ突出するように設けられ、その先端に前記係合ローラ３３Ａを回転可能に軸支している。
前記支持杆３３Ｃは、前記案内部１１Ｂに上下貫通し、下方端を前記チューブ３４０に連結固定している。
【００２１】
すなわち、図３及び図５に示すように、前記ピストンロッド３４１の収縮状態（仮想線で示す）では、係合ローラ３３Ａが前記押し出しガイドレール３１（戻りガイドレール３２）に対して係合不可能状態にあり、前記ピストンロッド３４１の伸長に伴って、前記係合ローラ３３Ａが前進（押し出し終了位置Ｐ２方向）することにより、前記係合ローラ３３Ａが前記押し出しガイドレール３１（戻りガイドレール３２）に対して係合可能状態となる位置に移動する。
ここで、前記係合可能状態となる位置とは、前記係合ローラ３３Ａが前記押し出しガイドローラ３１の押し出し終了位置Ｐ２に面する係合面３１Ａと無限軌道方向（搬送部１の搬送方向）で対面する位置であり、該位置で搬送部１が搬送動作すると、係合ローラ３３Ａが前記押し出しガイドレール３１（戻りガイドレール３２）の係合面３１Ａ（係合面３２Ａ）に接触係合する位置である。
又、前記係合面３１Ａは、押し出しガイドレール３１の前方側の面であって、前記係合ローラ３３Ａの後方側が接触係合し、前記係合面３２Ａは、戻りガイドレール３２の後方側の面であって、前記係合ローラ３３Ａの前方側が接触係合する。
【００２２】
前記電磁弁３４Ｂは、載置部１１Ａに載置されている農作物が前記選別手段により規格外品であると選別されたものであるとき、前記電磁弁に対して選別手段がピストンロッド３４１を伸長させるように動作する。
農作物が規格品である場合には、ピストンロッド３４１の収縮状態が保持され、前記係合ローラ３３Ａの前記押し出しガイドレール３１に対して係合不可能状態となる位置を保持する。
【００２３】
ここで、選別手段とは、例えば、農作物の規格品と規格外品とを、各データに基づいて選別し、選別された結果を前記電磁弁３４Ｂに出力して、該電磁弁３４Ｂの動作制御を行うものである。
又、ここでいう各データとは、例えば、農作物の長さ・太さ・重さ、形状、更には、農作物内部の状態（「す」「腐敗」「芽」等の存在）である。
又、選別手段は、これらの各データが、あらかじめ設定された範囲にあれば規格品として選別し、範囲外であれば規格外品として選別し、規格外品として選別したときにのみ、規格外品の農作物が載置された載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂに対して出力し、前記のように係合ローラ３３Ａを係合不可能状態の位置から係合可能状態となる位置に移動させる。
【００２４】
前記多数の載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂの内、規格外品の農作物が載置されている載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂを動作させる制御として、例えば、次の制御が挙げられる。
先ず、多数の載置部１１Ａに連番となる識別番号を付与しておき、搬送部１の搬送動作において農作物が移送される位置（搬送面１Ａの搬送方向最上流）に載置部１１Ａが至ると該載置部１１Ａの識別番号を選別手段で識別する。
このとき、前記農作物は、載置部１１Ａの識別番号の識別とほぼ同時に、該載置部１１Ａへ移送される。
【００２５】
次に、農作物が移送される位置にある載置部１１Ａの識別番号と、該載置部１１Ａに移送され載置された農作物の選別結果とが選別手段に入力され、載置された農作物が規格外品であるときに、対応する識別番号の載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂに対してピストンロッド３４１を伸長させるように出力する。
【００２６】
更に、選別手段は、前記載置部１１Ａの識別番号を識別すると同時に、識別された識別番号の載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂに対してピストンロッド３４１を収縮させるように出力する。
すなわち、前記載置部１１Ａが一周して農作物が移送される位置に戻ってきたときに、該載置部１１Ａにおいて伸長させたピストンロッド３４１を収縮状態に戻し（係合ローラ３３Ａが係合不可能状態となる位置）、搬送部１の搬送動作において農作物が移送される位置では、係合ローラ３３Ａが必ず係合不可能状態となるようにする。
【００２７】
前記ピストンロッド３４１を伸長させる出力タイミングは、前記載置部１１Ａの識別番号を識別してから（載置部１１Ａに農作物が移送されてから）、任意の時間経過後に出力するタイミングであり、すなわち、前記識別された識別番号の載置部１１Ａの電磁弁３４Ｂのピストンロッド３４１が収縮してから出力するタイミングである。
【００２８】
本形態の農作物排出装置Ａによれば、農作物の搬送動作において、載置部１１Ａに載置された農作物が規格外品であると選別されたものである場合、該載置部１１Ａにおける係合ローラ３３Ａが係合可能状態（図３、図５、図８参照）となって、前記押し出しガイドレール３１に対して係合し（図４、図８参照）、該押し出しガイドレール３１に案内されながら、前記案内部１１Ｂに沿って押し出し開始位置Ｐ１から押し出し終了位置Ｐ２に前進（載置部１１Ａの長手方向、図６、図７、図８参照）する。
このとき、前記係合ローラ３３Ａの前進に伴ってプッシャ部材２１が前進することにより、該プッシャ部材２１が載置部１１Ａに載置された農作物を前方に押し出して搬送部１から排出する。
又、載置部１１Ａに載置された農作物が規格品であると選別されたものである場合、該載置部１１Ａにおける係合ローラ３３Ａは、係合不可能状態を保持するので、プッシャ部材２１も動かず、農作物が載置部１１Ａに載置された状態で搬送方向に搬送される。
【００２９】
前記押し出し終了位置Ｐ２に移動した係合ローラ３３Ａは、前記押し出しガイドレール３１の終端で係合が解除され、この押し出し終了位置Ｐ２を保持した状態となるが、該係合ローラ３３Ａの係合可能状態は維持されている。
そして、載置部１１Ａが搬送面１Ａから反搬送面１Ｂに反転し、該反搬送方向へ移動するとき、前記係合ローラ３３Ａが前記戻りガイドレール３２に対して係合し、該戻りガイドレール３２に案内されながら、前記案内部１１Ｂに沿って押し出し終了位置Ｐ２から押し出し開始位置Ｐ１に後退する。
このとき、前記係合ローラ３３Ａの後退に伴ってプッシャ部材２１が押し出し開始位置Ｐ１に戻り、これと同時に前記係合ローラ３３Ａは、戻りガイドレール３２の終端で係合が解除され、この押し出し開始位置Ｐ１で保持した状態となるが、該係合ローラ３３Ａの係合可能状態は維持されている。
そして、載置部１１Ａが反搬送面１Ｂから搬送面１Ａに反転し、該載置部１１Ａが識別番号を識別される位置（載置部１１Ａに農作物が移送される位置）に至り、前記したように識別番号が識別されると同時に、係合ローラ３３Ａが係合不可能状態にされる。
尚、プッシャ部材２１の戻り動作は、前記プッシャ部材２１の農作物排出動作と逆動作であり、すなわち、図６・図７−図４−図３・図５の順（図８における破線矢印方向の順）で動作する
【００３０】
すなわち、本形態の農作物排出装置Ａは、農作物を載置する載置部１１Ａとプッシャ部材２１が一体となって搬送方向及び反搬送方向に移動すると共に、搬送方向へ移動しながらプッシャ部材２１が載置部１１Ａ上を長手方向に沿って前進して農作物を排出することができる。
したがって、農作物毎の調整を不要とすると共に、農作物の規格外品を確実に排出することができる。
【００３１】
図９は、本発明の農作物排出装置Ａの第２の形態の平面作用図であり、本形態の農作物排出装置Ａは、往復動手段３における戻りガイドレール３２の位置が第１の形態の戻りガイドレール３２と異なるものである。
具体的には、押し出しガイドレール３１が、前記最初の形態と同様に、前記複数の載置部１１Ａ（図示では４枚）に亘り、該複数の載置部１１Ａの内、無限軌道最上流側の載置部１１Ａにおける押し出し開始位置Ｐ１から、無限軌道最下流側の載置部１１Ａにおける押し出し終了位置Ｐ２に至る範囲に、且つ搬送面１Ａ側に面するように配されている。
又、戻りガイドレール３２は、前記複数の載置部１１Ａ（図示では４枚）に亘り、該複数の載置部１１Ａの内、無限軌道最上流側の載置部１１Ａにおける押し出し終了位置Ｐ２から、無限軌道最下流側の載置部１１Ａにおける押し出し開始位置Ｐ１に至る範囲に、且つ搬送面１Ａ側に面するように配されている。
すなわち、本形態の押し出しガイドレール３１と戻りガイドレール３２は、係合ローラ３３Ａの前進及び後退を搬送面１Ａ側で行うようにしたものである。
尚、最初の形態と重複する部位については、同じ符号を付すことにより、当該部位の説明は省略する。
又、本形態で示す農作物排出手段Ａは、例示した戻りガイドレール３２以外は、前記第１の形態と同様の構成要素を有している。
【００３２】
図１０は、図９は、本発明の農作物排出装置Ａの第３の形態の平面作用図であり、本形態の農作物排出装置Ａは、本形態の農作物排出装置Ａは、往復動手段３における戻りガイドレール３２が存在しないものである。
具体的には、前記載置部１１Ａとプッシャ部材２１とに亘って、該プッシャ部材２１の後退方向に付勢力を作用させる付勢手段３５である引張りばねを配設し、前記係合ローラ３３Ａが押し出しガイドレール３１に係合して前進したときに、プッシャ部材２１に対して後退させる方向に付勢するようにしたものである。
すなわち、前記押し出しガイドレール３１に係合して前進する係合ローラ３３Ａに伴って前進するプッシャ部材２１に対して後退方向の付勢力が生じ、押し出し終了位置Ｐ２において係合ローラ３３Ａの係合が解除されると、プッシャ部材２１が前記付勢力によって押し出し開始位置Ｐ１に戻されることになる。
又、本形態で示す農作物排出手段Ａは、例示した戻りガイドレール３２が存在しないこと、及び付勢手段を有していること以外は、前記第１の形態と同様の構成要素を有している。
【００３３】
尚、前記往復動手段は、前記形態のような押し出しガイドレールと戻りガイドレールの組合せ、又は押し出しガイドレールと付勢手段の組合せとした形態に限るものではなく、例えば、エアシリンダやオイルシリンダ、あるいは、水平リンク機構等の伸縮を利用して往復動させる形態等が挙げられる（図示せず）。
又、前記搬送部は、前記した形態のような複数の板状体を並列させた形態に限るものではなく、無端ベルト状とした形態（図示せず）としてもよく、この場合、該無端ベルトに前記載置部を複数設定し、且つ該載置部毎に前記案内部、プッシャ部材、切替え手段を配設すれば、同様の効果を得ることができる。
又、前記電磁弁は、バッテリーを内蔵し、該バッテリーの電力で動作すると共に、無線により選択手段からの出力信号を受信して動作する形態のものが好ましい。
又、本発明は、例示した実施の形態に限定するものでは無く、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る農作物排出装置の第１の形態を示す平面概略図。
【図２】同、側面概略図。
【図３】図１の要部拡大図で係合ローラの係合可能状態を示す。
【図４】図３において係合ローラの係合状態を示す。
【図５】図３の（５）−（５）線断面図。
【図６】農作物の排出状態を示す拡大平面図。
【図７】図６の（７）−（７）線断面図。
【図８】本発明に係る農作物排出装置の平面作用図。
【図９】農作物排出装置の第２の形態の平面作用図。
【図１０】農作物排出装置の第３の形態の平面作用図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ：農作物排出装置
１：搬送部
２：排出部
３：往復動手段
１Ａ：搬送面
１Ｂ：反搬送面
１０：無限軌道装置
１１Ａ：載置部
１１Ｂ：案内部
２１：プッシャ部材
３１：押し出しガイドレール
３２：戻りガイドレール
３３：支持部材
３３Ａ：係合ローラ
３４：切替え手段
３４Ａ：シリンダ
３４Ｂ：電磁弁
３５：付勢手段
Ｐ１：押し出し開始位置
Ｐ２：押し出し終了位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道に沿って回動して農作物を搬送する搬送部と、
搬送される農作物の内、選別された農作物を前記搬送部から排出する排出部と、
を備え、
前記搬送部は、前記農作物を一個毎に載置する載置部を無限軌道方向に沿って複数並列状に備え、
前記排出部は、
前記載置部毎に備えられ、無限軌道方向と交差する方向に移動して、前記農作物を前記搬送部外へ押し出すプッシャ部材と、
前記載置部毎に前記プッシャ部材の移動方向で対面状に設定された、農作物の押し出し開始位置と農作物の押し出し終了位置との間で、前記プッシャ部材を往復動させる往復動手段と、
を備えていることを特徴とする農作物排出装置。
【請求項２】
前記往復動手段は、
前記複数の載置部に亘り、該複数の載置部の内、無限軌道最上流側の載置部における押し出し開始位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し終了位置に至る範囲に配された押し出しガイドレールと、
前記押し出しガイドレールの無限軌道下流側にあって、前記複数の載置部に亘り、無限軌道最上流側の載置部における前記押し出し終了位置から、無限軌道最下流側の載置部における前記押し出し開始位置に至る範囲に配された戻りガイドレールと、
前記プッシャ部材を支持し、前記押し出しガイドレール、及び戻りガイドレールに対して係脱し、係合状態において前記搬送部の無限軌道動作に伴って、前記押し出しガイドレールの無限軌道上流側から前記戻りガイドレールの無限軌道下流側に亘って移動する支持部材と、
前記押し出し開始位置で、前記支持部材を押し出しガイドレールに対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の農作物排出装置。
【請求項３】
前記押し出しガイドレールと前記戻りガイドレールとが一体に連設されていることを特徴とする請求項２に記載の農作物排出装置。
【請求項４】
前記押し出しガイドレールと前記ガイドレールとが、前記搬送部の搬送面側に配されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の農作物排出装置。
【請求項５】
前記押し出しガイドレールが前記搬送部の搬送面側に配され、前記戻りガイドレールが前記搬送部の反搬送面側に配されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の農作物排出装置。
【請求項６】
前記往復動手段は、
前記複数の載置部に亘り、該複数の載置部の内、無限軌道最上流側の載置部における押し出し開始位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し終了位置に至る範囲に配された押し出しガイドレールと、
前記プッシャ部材を支持し、前記押し出しガイドレールに対して係脱し、係合状態において搬送部の無限軌道動作に伴って該押し出しガイドレールに沿って移動する支持部材と、
前記プッシャ部材に対して前記押し出し終了位置から押し出し開始位置に戻す方向に付勢する付勢手段と、
前記押し出し開始位置で、前記支持部材を押し出しガイドレールに対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の農作物排出装置。
【請求項７】
前記載置部に、押し出し開始位置と押し出し終了位置に至る範囲で前記支持部材の移動を案内する案内部を備えていることを特徴とする請求項２乃至６いずれか１項に記載の農作物排出装置。
【請求項８】
前記搬送部は、農作物を一個毎に載置する載置部を備えた板状体を、無限軌道方向に沿って複数並列させてなることを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の農作物排出装置。
【請求項１】
無限軌道に沿って回動して農作物を搬送する搬送部と、
搬送される農作物の内、選別された農作物を前記搬送部から排出する排出部と、
を備え、
前記搬送部は、前記農作物を一個毎に載置する載置部を無限軌道方向に沿って複数並列状に備え、
前記排出部は、
前記載置部毎に備えられ、無限軌道方向と交差する方向に移動して、前記農作物を前記搬送部外へ押し出すプッシャ部材と、
前記載置部毎に前記プッシャ部材の移動方向で対面状に設定された、農作物の押し出し開始位置と農作物の押し出し終了位置との間で、前記プッシャ部材を往復動させる往復動手段と、
を備えていることを特徴とする農作物排出装置。
【請求項２】
前記往復動手段は、
前記複数の載置部に亘り、該複数の載置部の内、無限軌道最上流側の載置部における押し出し開始位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し終了位置に至る範囲に配された押し出しガイドレールと、
前記押し出しガイドレールの無限軌道下流側にあって、前記複数の載置部に亘り、無限軌道最上流側の載置部における前記押し出し終了位置から、無限軌道最下流側の載置部における前記押し出し開始位置に至る範囲に配された戻りガイドレールと、
前記プッシャ部材を支持し、前記押し出しガイドレール、及び戻りガイドレールに対して係脱し、係合状態において前記搬送部の無限軌道動作に伴って、前記押し出しガイドレールの無限軌道上流側から前記戻りガイドレールの無限軌道下流側に亘って移動する支持部材と、
前記押し出し開始位置で、前記支持部材を押し出しガイドレールに対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の農作物排出装置。
【請求項３】
前記押し出しガイドレールと前記戻りガイドレールとが一体に連設されていることを特徴とする請求項２に記載の農作物排出装置。
【請求項４】
前記押し出しガイドレールと前記ガイドレールとが、前記搬送部の搬送面側に配されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の農作物排出装置。
【請求項５】
前記押し出しガイドレールが前記搬送部の搬送面側に配され、前記戻りガイドレールが前記搬送部の反搬送面側に配されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の農作物排出装置。
【請求項６】
前記往復動手段は、
前記複数の載置部に亘り、該複数の載置部の内、無限軌道最上流側の載置部における押し出し開始位置から、無限軌道最下流側の載置部における押し出し終了位置に至る範囲に配された押し出しガイドレールと、
前記プッシャ部材を支持し、前記押し出しガイドレールに対して係脱し、係合状態において搬送部の無限軌道動作に伴って該押し出しガイドレールに沿って移動する支持部材と、
前記プッシャ部材に対して前記押し出し終了位置から押し出し開始位置に戻す方向に付勢する付勢手段と、
前記押し出し開始位置で、前記支持部材を押し出しガイドレールに対して係合可能状態と係合不能状態とに切替える切替え手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の農作物排出装置。
【請求項７】
前記載置部に、押し出し開始位置と押し出し終了位置に至る範囲で前記支持部材の移動を案内する案内部を備えていることを特徴とする請求項２乃至６いずれか１項に記載の農作物排出装置。
【請求項８】
前記搬送部は、農作物を一個毎に載置する載置部を備えた板状体を、無限軌道方向に沿って複数並列させてなることを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の農作物排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−８３９４４（Ｐ２００９−８３９４４Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５１９０６（Ｐ２００７−２５１９０６）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（５０３１６６１１５）株式会社ヒロシ工業 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（５０３１６６１１５）株式会社ヒロシ工業 (13)
【Ｆターム（参考）】
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