通信方法、通信装置及び車載システム
【課題】車載装置間を接続する伝送線の本数の増加を抑制することにより、車両への設置等の状況下における作業性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能な通信方法、通信装置及び車載システムを提供する。
【解決手段】画像データ、音声データ、システムデータ等の非同期で生成される規格が異なるデータを受け付け、主マルチプレクサ１１５にて、受け付けた夫々のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、生成したシリアルデータを連続したデータとして伝送する。
【解決手段】画像データ、音声データ、システムデータ等の非同期で生成される規格が異なるデータを受け付け、主マルチプレクサ１１５にて、受け付けた夫々のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、生成したシリアルデータを連続したデータとして伝送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置間で通信を行う通信方法、該通信方法に用いられる通信装置、及び該通信装置を備える車載システムに関し、特に省線化を実現することが可能な通信方法、通信装置及び車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置、オーディオビジュアル装置等の各種車載装置が増加の一途を辿っており、これらの各種装置を伝送線で接続する様々な車載システムが提案され、また実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
車載システムにて用いられるナビゲーション装置等の車載装置は、高機能化が進んでおり、車載装置から出力されるデータとしては、画像、音声、システム制御用信号、周辺機器制御用信号等の様々な規格のデータがあり、様々な規格のデータは、夫々の規格に基づくインターフェースに適合した専用の伝送線が割り当てられて伝送される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２-１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら様々な規格のインターフェースに適合する伝送線を用いるため、複数の伝送線が必要となり、その本数は車載装置の高機能化が進むにつれて増加する。そして伝送線の本数の増加は、伝送線と車載装置との接続、車両への車載装置の設置等の状況下において煩雑な作業を要するため利便性の低下に繋がるという問題、更には車両重量の増加及び敷設スペースの不足という問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の規格のインターフェースから出力された複数の規格のデータを、所定の順序で配列したシリアルデータを生成し伝送することにより、利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能な通信方法、該通信方法に用いられる通信装置、及び該通信装置を備える車載システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る通信方法は、複数の規格の入出力インターフェース及び他の装置と通信する通信インターフェースを有する通信部を備えた通信装置間で通信を行う通信方法において、第１の通信装置は、前記通信部が、各入出力インターフェースから入力された複数の規格のデータに基づくシリアルデータを生成し、該シリアルデータを通信インターフェースから通信相手となる第２の通信装置へ送信し、該第２の通信装置は、受信したシリアルデータを、配列されている順序に従って複数の規格の入出力インターフェースから出力することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、複数の規格のデータから、シリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、装置に伝送線を接続する場合の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【０００９】
第２発明に係る通信方法は、複数の規格の入出力インターフェース及び他の装置と通信する通信インターフェースを有する通信部を備えた通信装置間で通信を行う通信方法において、第１の通信装置は、前記通信部が、各入出力インターフェースから入力された複数の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、該シリアルデータを通信インターフェースから通信相手となる第２の通信装置へ送信し、該第２の通信装置は、受信したシリアルデータを、配列されている順序に従って複数の規格の入出力インターフェースから出力することを特徴とする。
【００１０】
本発明では、複数の規格のデータから、シリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、装置に伝送線を接続する場合の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【００１１】
第３発明に係る通信装置は、複数の規格の入力インターフェース及び他の装置へデータを送信する送信インターフェースを有する通信部を備える通信装置において、各入力インターフェースから入力された複数の規格のデータに基づくシリアルデータを生成する生成手段と、該シリアルデータを送信インターフェースから通信相手となる他の装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、様々な規格のデータからシリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、伝送線を接続する場合の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【００１３】
第４発明に係る通信装置は、第３発明において、前記生成手段は、複数の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、配列する順序が予め決められているので配列の決定等の処理が不要である。
【００１５】
第５発明に係る通信装置は、複数の規格の入力インターフェース及び他の装置へデータを送信する送信インターフェースを有する通信部を備える通信装置において、一の規格の入力インターフェースから一の規格のデータを受け付ける手段と、受け付けた一の規格のデータを一時的に記録する一のラッチ回路と、他の規格の入力インターフェースから受け付けた他の規格のデータを受け付ける手段と、受け付けた他の規格のデータを一時的に記録する他のラッチ回路と、通信制御に用いる制御データを生成する手段と、生成した制御データ、一のラッチ回路に記録されている一の規格のデータ及び他のラッチ回路に記録されている他の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成する生成手段と、該シリアルデータを送信インターフェースから通信相手となる他の装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、入力インターフェースから受け付けた複数の規格のデータからシリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、装置に伝送線を接続する場合の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【００１７】
第６発明に係る通信装置は、第５発明において、前記一の規格のデータは、画像データであり、前記他の規格のデータは、複数の規格の入力インターフェースから受け付けた複数の規格のデータであることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、画像データ、並びに画像データと異なる音声データ、システム制御用信号、周辺機器制御信号等の様々な入力インターフェースから受け付けたデータからシリアルデータを生成することにより、ナビゲーション装置等の画像伝送を含め多機能化が進む装置に対応することが可能である。
【００１９】
第７発明に係る通信装置は、第６発明において、前記画像データは、画像を構成する複数の色成分の階調を夫々示す複数の画像要素データであり、前記生成手段は、制御データ、一の規格の複数の画像要素データ、及び他の複数の規格の中から所定の順序で選択された規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、伝送すべきデータ量が多い画像データを構成する複数のデータと、データ量が少ない画像データ以外の複数種類のデータから選択される一のデータとからシリアルデータを生成することにより、データ量が異なる複数の規格のデータを配分して、効率的な伝送を行うことができるシリアルデータを生成することが可能である。
【００２１】
第８発明に係る通信装置は、第３発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記生成手段は、データを所定の順序で配列した連続するシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明では、生成したシリアルデータを断続的なパケット単位ではなく連続したデータとして送信することにより、同期に要するヘッダ情報のビット総数を少なくすることができるので、スループットが高く伝送効率の高い伝送を実現することが可能である。
【００２３】
第９発明に係る通信装置は、第３発明乃至第８発明のいずれかにおいて、他の装置からシリアルデータを受信する受信インターフェースと、複数の規格の出力インターフェースと、受信インターフェースにより、通信相手となる他の装置からシリアルデータを受信する手段と、受信したシリアルデータに配列されたデータを、配列されている順序に従って複数の規格の出力インターフェースから夫々出力する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明では、送信用の回路と受信用の回路とを備えることにより、送信装置及び受信装置を夫々独立させる場合と比較して、共用部分が多くなるため、消費電力を低減することが可能である。
【００２５】
第１０発明に係る通信装置は、第９発明において、送信するシリアルデータ及び受信するシリアルデータのデータ配列は、夫々独立して設定されることを特徴とする。
【００２６】
本発明では、シリアルデータのデータ配列を、夫々に応じて最適化することができ、またデータ配列の最適化は、夫々の通信速度を独立して設定することをも可能とするので、伝送するデータに応じた最適な回路規模の実現を可能とし、このため消費電力を低減することも可能である。
【００２７】
第１１発明に係る通信装置は、第３発明乃至第１０発明のいずれかにおいて、複数の規格のデータを生成する処理を行う処理部を更に備え、該処理部は、複数の規格のデータを、前記通信部が備える入力インターフェースへ、夫々に対応する規格のデータを出力する複数の規格の出力インターフェースを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明では、例えばカーナビゲーション装置に適用した場合、画像データ、音声データ等の様々な規格のデータを生成する処理を行うカーナビゲーション装置本来の機能を有する処理部と、通信に関する処理を行う通信部とを一体化した装置として提供することが可能である。
【００２９】
第１２発明に係る通信装置は、第１１発明において、前記複数の出力インターフェースは、夫々のタイミングでデータを出力するように構成していることを特徴とする。
【００３０】
本発明では、非同期の様々なデータからシリアルデータを生成することが可能である。
【００３１】
第１３発明に係る通信装置は、第３発明乃至第１２発明のいずれかにおいて、複数の規格のデータを生成する処理を行う処理装置に接続するように構成してあり、前記通信部が備える入力インターフェースは、前記処理装置から出力される複数の規格のデータの入力を受け付けるように構成してあることを特徴とする。
【００３２】
本発明では、画像データ、音声データ等の様々な規格のデータを生成する処理を行うカーナビゲーション装置に接続することにより、様々な規格に対応すべく複数の伝送線の接続を要する従来の通信仕様の処理装置を、省線化された装置として用いることが可能となる。
【００３３】
第１４発明に係る車載システムは、第３発明乃至第１３発明のいずれかに記載の通信装置と、該通信装置から送信されるシリアルデータを伝送する伝送線とを備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明では、複数の規格のデータから、シリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、通信装置と伝送線とを接続する場合、車両に設置する場合等の状況において作業が容易であり、作業時の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る通信方法、通信装置及び車載システムでは、画像データ、音声データ、システム制御用信号等の非同期で生成される規格が異なるデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、連続したデータとして伝送する。
【００３６】
この構成により、複数の規格のデータを、シリアルデータを伝送する一本の伝送線で伝送することが可能となるので、車両に搭載されるナビゲーション装置等の高機能化が進む通信装置に適用した場合に、省線化による取り回しの効率化、具体的には通信装置と伝送線との接続等の配線時において作業が容易であり、利便性を向上させることが可能である等、優れた効果を奏する。さらに省線化は、車両重量の増加の抑制、敷設スペースの不足の問題の解消等の優れた効果を奏する。しかもパケット単位ではなく連続したデータとして送信することにより、同期に要するヘッダ情報のビット総数を少なくすることができるので、スループットが高く伝送効率の高い伝送を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３７】
また伝送すべきデータ量が多い画像データを夫々の成分の階調を示す複数の画像要素データ、画像データ以外の複数の規格のデータから所定の順序で選択された規格のデータ、及び同期データ等の制御データを所定の順序で配列したシリアルデータを生成する。
【００３８】
この構成により、データ量が異なる複数の規格のデータを配分して、効果的な伝送を行うことが可能なシリアルデータを生成することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３９】
さらに送信用の回路と受信用の回路とを一つの通信部に組み込むことにより、送信回路及び受信回路を夫々独立させる場合と比較して、共用部分が多くなるため、製造時のコストを抑えることが可能であり、更には消費電力を低減して稼動時のコストを抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００４１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における車載システムの構成を示すブロック図である。図１中１は、自動車等の車両であり、車両１には、カーナビゲーション装置の本体等の第１通信装置１０が配設されている。第１通信装置１０には、ダウンリンク(Down Link) 用及びアップリンク(Up Link) 用の２組の差動より対線（差動ツイストペアケーブル）を一本の線として用いた伝送線２の一端が接続され、伝送線２の他端にはカーナビゲーション装置にて生成された画像を表示するモニタ等の表示手段、音声を出力するスピーカ等の音声出力手段、撮影処理を行うビデオカメラ等の撮影手段、音声の入力を受け付けるマイク等の音声入力手段、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に基づく微弱無線機と通信する無線通信手段等の各種構成要素を備える第２通信装置２０が接続されている。なお伝送線２としては、差動より対線に限らず、同軸ケーブル、光ケーブル等の様々な伝送線を用いることが可能である。
【００４２】
伝送線２に含まれる２組の差動より対線の一方であるダウンリンク用伝送線２ａは、ダウンリンク方向となる第１通信装置１０から第２通信装置２０へデータを伝送する。第１通信装置１０から第２通信装置２０へ伝送されるデータとは、２４ビットフルカラー画像用の画像データ、スピーカ出力音声用の音声データ、システム設定及び制御を行うシステム制御用信号であるシステムデータ、表示手段、撮影手段等の周辺機器を制御するための周辺機器制御用信号である周辺制御データ、微弱無線機へ送信する各種情報又は制御信号である無線データ等の各種データである。
【００４３】
伝送線２に含まれる２組の差動より対線の他方であるアップリンク用伝送線２ｂは、アップリンク方向となる第２通信装置２０から第１通信装置１０へデータを伝送する。第２通信装置２０から第１通信装置１０へ伝送されるデータとは、ビデオカメラが撮影して得られた画像データ、マイクから入力された音声である音声データ、微弱無線機から受信した各種情報又は制御信号である無線データ、周辺機器から受信した制御信号に対する応答信号である応答データ、タッチパネルから入力された操作のための信号である操作データ等の各種データである。
【００４４】
第１通信装置１０は、装置本来の機能を有し、画像データ、音声データ等の各種データの生成等の処理を行う処理部１００と、処理部１００が生成したデータを受け取って第２通信装置２０へ送信し、第２通信装置２０からデータを受信した場合に、受信したデータを処理部１００へ渡すＬＳＩ(Large Scale IC)にて構成される通信部１１０とを備えている。第２通信装置２０は、処理部２００及び通信部２１０とを備える。なお図１では、第１通信装置１０及び第２通信装置２０として示している通信装置を、処理部及び通信部を一体とした一台の装置として示しているが、通信部を備えるカーナビゲーション装置等の処理装置を、処理装置と着脱可能な通信部を備える通信装置に接続して用いる形態であっても良い。また通信部を備える一台の通信装置に、モニタ、マイク等の夫々異なる処理部を備える複数の処理装置を接続して用いる形態であっても良い。
【００４５】
図２及び図３は、本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図であり、図２が主に第１通信装置１０を示し、図３が主に第２通信装置２０を示している。第１通信装置１０が備える処理部１００は、２４ビットフルカラー画像を表示させるための画像データ、スピーカから音声を出力させるための音声データ、システム設定及び制御を行う信号であるシステムデータ、周辺機器を制御するための信号である周辺制御データ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に基づく無線通信用の信号である無線データ等の様々な規格のデータを生成すべくなしてあり、生成した各データを出力する出力インターフェース１０１，１０１，…と、ビデオカメラが撮影して得られた画像データ、マイクから入力された音声である音声データ、無線データ、周辺機器から受信した応答信号である応答データ、タッチパネル等の操作手段に基づく操作のための信号である操作データ等の様々な規格のデータの入力を受け付ける入力インターフェース１０２，１０２，…とを備えている。なお処理部１００にて生成され出力される様々な規格のデータは、夫々の規格に応じたタイミングで出力される非同期なデータである。
【００４６】
次に通信部１１０の構成として、先ずデータを送信するダウンリンク方向の伝送を行うための構成について説明する。通信部１１０は、処理部１００から出力された画像データ、音声データ等の様々な規格のデータを夫々受け付ける複数の入力インターフェース１１１，１１１，…を備え、各入力インターフェース１１１，１１１，…が受け付けた画像データ、音声データ等の複数の規格のデータは、夫々のデータを一時的に記録する複数の入力ラッチ回路１１２，１１２，…に夫々記録される。なお以降の説明において、画像データを記録する入力ラッチ回路１１２を第１入力ラッチ回路１１２ａ、その他の規格のデータである音声データ、システムデータ、周辺制御データ及び無線データを記録する入力ラッチ回路１１２，１１２，…を夫々第２入力ラッチ回路１１２ｂ、第３入力ラッチ回路１１２ｃ、第４入力ラッチ回路１１２ｄ及び第５入力ラッチ回路１１２ｅとして示す。
【００４７】
また通信部１１０は、通信に関する制御を行うための通信制御データを生成する通信制御データ生成手段１１３と、装置を制御するコマンドとなる装置制御データを生成する装置制御データ生成手段１１４とを備えている。通信制御データ生成手段１１３にて生成される通信制御データとしては、例えば第１通信装置１０から送信されるシリアルデータを構成するフレームの同期を取るためのデータであるユニークワード及びフレームの順番を示すフレーム番号がある。装置制御データ生成手段１１４にて生成される装置制御データとしては、例えば第２通信装置２０に対して各種の処理を要求する制御コマンド及び第２通信装置２０から送信された制御コマンドを受信したことを示す応答がある。
【００４８】
さらに通信部１１０は、複数のデータを多重化してシリアルデータを生成して出力する主マルチプレクサ１１５、並びに主マルチプレクサ１１５の補助的な処理として、複数のデータの中から一のデータを選択して出力する第１副マルチプレクサ１１６ａ及び第２副マルチプレクサ１１６ｂを備えている。第１副マルチプレクサ１１６ａは、通信制御データ生成手段１１３にて生成される通信制御データ及び装置制御データ生成手段１１４にて生成される装置制御データの中から一の制御データを選択し、主マルチプレクサ１１５へ出力する。第２副マルチプレクサ１１６ｂは、第２入力ラッチ回路１１２ｂに記録された音声データ、第３入力ラッチ回路１１２ｃに記録されたシステムデータ、第４入力ラッチ回路１１２ｄに記録された周辺制御データ及び第５入力ラッチ回路１１２ｅに記録された無線データ、即ち画像データ以外の様々な規格のデータの中から一のデータを選択し、主マルチプレクサ１１５へ出力する。
【００４９】
主マルチプレクサ１１５では、第１副マルチプレクサ１１６ａから出力されるデータ及び第２副マルチプレクサ１１６ｂから出力されるデータ並びに第１入力ラッチ回路１１２ａに記録された画像データを、所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、生成したシリアルデータを、伝送線２の一端が接続する送信インターフェース（送信Ｉ／Ｆ）１１７へ出力する。シリアルデータを形成すべき複数のデータの中のいずれかが存在しない場合、例えば第５入力ラッチ回路１１２ｅに伝送すべき無線データが記録されていない場合、無線データを配列すべき位置にはダミーデータが配列されてシリアルデータが形成される。
【００５０】
主マルチプレクサ１１５に入力される画像データは、２４ビットのフルカラー画像用のデータであり、画像データを構成するＲ（Ｒｅｄ）成分、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）成分及びＢ（Ｂｌｕｅ）成分の階調を夫々示す画像要素データである。各色成分は８ビットの階調に分級されており、各ビットの値が画像要素データにより示される。即ち３成分の夫々について階調を示す８個の画像要素データが用いられるので、第１ラッチ回路１１２ａに記録された画像データは、ダウンリンク第１チャネル（ＣＨ Ｄ０１）〜第２４チャネル（ＣＨＤ０２４）が割り当てられた２４チャネル分の画像要素データとして主マルチプレクサ１１５に入力される。また第１副マルチプレクサ１１６ａから入力されるデータにはダウンリンク第０チャネル（ＣＨ Ｄ００）が割り当てられ、第２副マルチプレクサ１１６ｂから入力されるデータにはダウンリンク第２５チャネル（ＣＨ Ｄ２５）が割り当てられるため、主マルチプレクサ１１５に入力されるデータは、２６チャネルのパラレルデータであると見なすことができる。
【００５１】
送信インターフェース１１７は、主マルチプレクサ１１５から入力されたシリアルデータを、ＬＶＤＳ（低電圧差動通信：Low Voltage Differential Signaling）等のインターフェース規格に基づき伝送線２に含まれるダウンリンク用伝送線２ａを介して第２通信装置２０へ送信する。なお送信インターフェース１１７から第２通信装置２０へ送信されるシリアルデータは、断続的なパケット単位ではなく連続したデータとして送信される。
【００５２】
さらに通信部１１０は、周波数が３６ＭＨｚのクロック信号を出力するクロック信号出力手段１１８と、クロック信号出力手段１１８から出力されたクロック信号を受け付け、２８逓倍した同期信号を送信インターフェース１１７へ出力する２８逓倍ＰＬＬ(Phase Locked Loop) 発振手段１１９とを備えている。そして送信インターフェース１１７では、２８逓倍ＰＬＬ発振手段１１９から受け付けた同期信号に基づいてシリアルデータを送信する。
【００５３】
次に通信部１１０のアップリンク方向の伝送を行うための構成について説明する。通信部１１０は、伝送線２に含まれるアップリンク用伝送線２ｂの一端が接続し、第２通信装置２０からアップリンク用伝送線２ｂを介して送信される連続したデータを受信する受信インターフェース（受信Ｉ／Ｆ）１２１を備えている。第２通信装置２０からアップリンク用伝送線２ｂを介して送信される連続したデータとは、画像データと、無線データと、音声データ、応答データ又は操作データと、通信制御データ又は装置制御データとを所定の順序で配列したシリアルデータである。また受信インターフェース１２１は、クロック信号出力手段１１８から周波数が３６ＭＨｚのクロック信号を受け付けて４分周の同期信号を出力する４分周ＰＬＬ発振手段１２２と信号の入出力を行うことにより、受信したシリアルデータの同期をとる。
【００５４】
さらに通信部１１０は、シリアル／パラレル変換を行う主デマルチプレクサ１２３、並びに主デマルチプレクサ１２３の補助的な処理を行う第１副デマルチプレクサ１２４ａ及び第２副デマルチプレクサ１２４ｂを備えている。主デマルチプレクサ１２３は、受信インターフェース１２１にて受信したシリアルデータを受け付け、配列されている順序に従って４チャネルのパラレルデータに変換し、第１副デマルチプレクサ１２４ａ及び第２副デマルチプレクサ１２４ｂ並びに第１出力ラッチ回路１２５ａ及び第２出力ラッチ回路１２５ｂへ出力する。
【００５５】
第１副デマルチプレクサ１２４ａに入力されるデータは、アップリンク第０チャネル（ＣＨ Ｕ００）の制御データであり、第１副デマルチプレクサ１２４ａでは、入力された制御データがフレームの同期をとるユニークワード等の通信制御データである場合、フレーム同期処理を行う同期処理手段１２６へ出力し、制御データが制御コマンド等の装置制御データである場合、通信部１１０にて処理可能な命令に再生する再生手段１２７へ出力する。同期処理手段１２６では、入力された通信制御データに基づいて後述するフレーム単位での同期をとるフレーム同期信号を主デマルチプレクサ１２３へ出力し、主デマルチプレクサ１２３では、フレーム同期信号に基づいてフレーム単位の同期処理を行う。再生手段１２７では、後述する様に制御データが、本来の制御コマンドを分割したデータである場合に、夫々のデータから制御コマンドを再生する処理を行う。
【００５６】
第２副デマルチプレクサ１２４ｂに入力されるデータは、アップリンク第３チャネル（ＣＨ Ｕ０３）のデータであり、操作データ、音声データ及び応答データの中のいずれかの規格のデータである。第２副デマルチプレクサ１２４ｂでは、入力されたデータが操作データである場合、第３出力ラッチ回路１２５ｃに記録し、音声データである場合、第４出力ラッチ回路１２５ｄに記録し、そして応答データである場合、第５出力ラッチ回路１２５ｅに記録する。
【００５７】
主デマルチプレクサ１２３から第１出力ラッチ回路１２５ａへ出力されるデータは、アップリンク第１チャネル（ＣＨ Ｕ０１）の無線データであり、第１出力ラッチ回路１２５ａにて記録される。主デマルチプレクサ１２３から第２出力ラッチ回路１２５ｂへ出力されるデータは、アップリンク第２チャネルの画像データであり、第２出力ラッチ回路１２５ｂにて記録される。
【００５８】
さらに通信部１１０は、画像データ、音声データ等の複数の規格のデータを夫々出力する複数の出力インターフェース１２８，１２８，…を備え、各出力インターフェース１２８，１２８，…は、第１出力ラッチ回路１２５ａに記録された無線データ、第２出力ラッチ回路１２５ｂに記録された画像データ、第３出力ラッチ回路１２５ｃに記録された操作データ、第４出力ラッチ回路１２５ｄに記録された音声データ及び第５出力ラッチ回路１２５ｅに記録された応答データを、処理部１００が備える夫々の規格に適合した入力インターフェース１０２，１０２，…へ出力する。
【００５９】
次に第２通信装置２０が備える通信部２１０のダウンリンク方向の伝送を行うための構成について説明する。通信部２１０は、ダウンリンク用伝送線２ａの他端が接続し、第１通信装置１０からダウンリンク用伝送線２ａを介して送信される連続したシリアルデータを受信する受信インターフェース（受信Ｉ／Ｆ）２１１を備えている。
【００６０】
また通信部２１０は、周波数が３６ＭＨｚのクロック信号を出力するクロック信号出力手段２１２と、クロック信号出力手段２１２から出力されたクロック信号を受け付け、２８逓倍した同期信号を受信インターフェース２１１へ出力する２８逓倍ＰＬＬ発振手段２１３とを備えている。そして受信インターフェース２１１では、２８逓倍ＰＬＬ発振手段２１３と信号の入出力を行うことにより、受信したシリアルデータの同期をとる。
【００６１】
さらに通信部２１０は、シリアル／パラレル変換を行う主デマルチプレクサ２１４、並びに主デマルチプレクサ２１４の補助的な処理を行う第１副デマルチプレクサ２１５ａ及び第２副デマルチプレクサ２１５ｂを備えている。主デマルチプレクサ２１４は、受信インターフェース２１１にて受信したシリアルデータを受け付け、配列されている順序に従って２６チャネルのパラレルデータに変換し、第１副デマルチプレクサ２１５ａ及び第２副デマルチプレクサ２１５ｂ並びに第１出力ラッチ回路２１６ａへ出力する。
【００６２】
第１副デマルチプレクサ２１５ａに入力されるデータは、ダウンリンク第０チャネルの制御データであり、第１副デマルチプレクサ２１５ａでは、入力された制御データがフレームの同期をとるユニークワード等の通信制御データである場合、フレーム同期処理を行う同期処理手段２１７へ出力し、制御データが制御コマンド等の装置制御データである場合、通信部２１０にて処理可能な命令に再生する再生手段２１８へ出力する。同期処理手段２１７では、入力された通信制御データに基づくフレーム同期信号を主デマルチプレクサ２１４へ出力し、主デマルチプレクサ２１４では、フレーム同期信号に基づいてフレーム単位の同期処理を行う。
【００６３】
第２副デマルチプレクサ２１５ｂに入力されるデータは、ダウンリンク第２５チャネルのデータであり、システムデータ、音声データ、周辺制御データ及び無線データの中のいずれかの規格のデータである。第２副デマルチプレクサ２１５ｂでは、入力されたデータがシステムデータである場合、第２出力ラッチ回路２１６ｂに記録し、音声データである場合、第３出力ラッチ回路２１６ｃに記録し、周辺制御データである場合、第４出力ラッチ回路２１６ｄに記録し、そして無線データである場合、第５出力ラッチ回路２１６ｅに記録する。
【００６４】
主デマルチプレクサ２１４から第１出力ラッチ回路２１６ａへ出力されるデータは、ダウンリンク第１チャネルからダウンリンク第２４チャネルの画像要素データであり、画像要素データは、各画像要素データにて示される３色の成分の夫々の階調を示す８桁の値から２４ビットのフルカラー画像を示す画像データとして再構築され、第１出力ラッチ回路２１６ａに記録される。
【００６５】
さらに通信部２１０は、画像データ、音声データ等の複数の規格のデータを夫々出力する複数の出力インターフェース２１９，２１９，…を備え、各出力インターフェース２１９，２１９，…は、第１出力ラッチ回路２１６ａに記録された画像データ、第２出力ラッチ回路２１６ｂに記録されたシステムデータ、第３出力ラッチ回路２１６ｃに記録された音声データ、第４出力ラッチ回路２１６ｄに記録された周辺制御データ及び第５出力ラッチ回路に記録された無線データを、処理部２００へ出力する。
【００６６】
次に第２通信装置２０が備える通信部２１０のアップリンク方向の伝送を行うための構成について説明する。通信部２１０は、処理部２００から出力される様々な規格のデータを夫々受け付ける複数の入力インターフェース２２１，２２１，…を備え、各入力インターフェース２２１，２２１，…が受け付けた複数の規格のデータは、夫々のデータを一時的に記録する複数の入力ラッチ回路２２２，２２２，…に夫々記録される。なお以降の説明において、無線データを記録する入力ラッチ回路２２２を第１入力ラッチ回路２２２ａ、画像データを記録する入力ラッチ回路２２２を第２入力ラッチ回路２２２ｂ、操作データを記録する入力ラッチ回路２２２を第３入力ラッチ回路２２２ｃ、音声データを記録する入力ラッチ回路２２２を第４入力ラッチ回路２２２ｄ及び応答データを記録する入力ラッチ回路を第５入力ラッチ回路２２２ｅとして示す。
【００６７】
また通信部２１０は、通信制御データ生成手段２２３及び装置制御データ生成手段２２４を備えている。
【００６８】
さらに通信部２１０は、主マルチプレクサ２２５、第１副マルチプレクサ２２６ａ及び第２副マルチプレクサ２２６ｂを備えている。第１副マルチプレクサ２２６ａは、通信制御データ生成手段２２３にて生成される通信制御データ又は装置制御データ生成手段２２４にて生成される装置制御データを主マルチプレクサ２２５へ出力する。第２副マルチプレクサ２２６ｂは、第３入力ラッチ回路２２２ｃに記録された操作データ、第４入力ラッチ回路２２２ｄに記録された音声データ及び第５入力ラッチ回路２２２ｅに記録された応答データの中から一のデータを選択し、主マルチプレクサ２２５へ出力する。
【００６９】
主マルチプレクサ２２５では、第１副マルチプレクサ２２６ａから出力されるデータ及び第２副マルチプレクサ２２６ｂから出力されるデータ並びに第１入力ラッチ回路２２２ａに記録された無線データ及び第２入力ラッチ回路２２２ｂに記録された画像データを、所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、生成したシリアルデータを、送信インターフェース（送信Ｉ／Ｆ）２２７から出力する。
【００７０】
送信インターフェース２２７は、主マルチプレクサ２２５から入力されたシリアルデータを、ＬＶＤＳ等のインターフェース規格に基づきアップリンク用伝送線２ｂを介して第１通信装置１０へ送信する。
【００７１】
さらに通信部２１０は、４分周ＰＬＬ発振手段２２８を備え、送信インターフェース２２７では、４分周ＰＬＬ発振手段２２８から受け付けた同期信号に基づいてシリアルデータを送信する。
【００７２】
次に第２通信装置２０が備える処理部２００の構成について説明する。処理部２００は、通信部２１０が備える出力インターフェース２１９，２１９，…から出力される様々な規格のデータの入力を受け付ける入力インターフェース２０１，２０１，…及び通信部２１０が備える入力インターフェース２２１，２２１，…へ様々な規格のデータを出力する出力インターフェース２０２，２０２，…を備えている。
【００７３】
また処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力された画像データを受け付けるＬＣＤ(Liquid Crystal Display)コントローラ等の表示制御手段２００１と、表示制御手段２００１が受け付けた画像データに基づく画像を表示制御手段２００１の制御に基づき表示するＬＣＤディスプレイ等の表示手段２００２と、表示手段２００２の表面に貼設されるタッチパネル等の操作手段２００３とを備えている。そして操作手段２００３が受け付けた操作は、アナログ操作信号として第１Ａ／Ｄ変換手段２００４へ出力され、第１Ａ／Ｄ変換手段２００４では、受け付けたアナログ操作信号をデジタルに変換した操作データとして出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力する。
【００７４】
さらに処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力されたシステムデータを受け付ける制御手段２００５を備え、制御手段２００５では、受信したシステムデータに基づき各種システム設定及び制御処理を行う。
【００７５】
さらに処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力された音声データを受け付け、アナログ音声信号に変換して増幅処理を行うアンプ等の増幅手段２００６と、増幅手段２００６にて増幅されたアナログ音声信号を音声として出力するスピーカ等の音声出力手段２００７とを備えている。
【００７６】
さらに処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力された無線データを受け付けるＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール等の無線通信手段２００８を備え、無線通信手段２００８にて携帯電話等の無線装置３と無線通信を行い、無線装置３から受信した無線データを出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力する。
【００７７】
さらに処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力された周辺制御データを、周辺機器４へ送信し、周辺機器４から受信した応答信号である応答データを出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力する。
【００７８】
さらに処理部２００は、ビデオカメラ等の撮影手段２００９と、撮影手段２００９が撮影した画像を圧縮符号化するエンコーダ等の符号化手段２０１０とを備え、符号化手段２０１０にて符号化された画像は、画像データとして出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力される。
【００７９】
さらに処理部２００は、マイク等の音声入力手段２０１１と、音声入力手段２０１１から出力されるアナログ音声信号をデジタルに変換する第２Ａ／Ｄ変換手段２０１２とを備え、第２Ａ／Ｄ変換手段２０１１にてデジタル信号に変換された音声データは、出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力される。
【００８０】
なお表示手段２００２、操作手段２００３、音声出力手段２００７、撮影手段２００９、音声入力手段２０１１等の各種手段は、前述した様に、第２通信装置２０に着脱可能な他の処理装置として構成する様にしても良い。
【００８１】
次に本発明の車載システムにて用いられる第１通信装置１０が備える通信部１１０の主マルチプレクサ１１５及び第２通信装置２０が備える通信部２１０の主マルチプレクサ２２５のデータ処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第１通信装置１０が備える通信部１１０の主マルチプレクサ１１５のチャネル構成を示す説明図である。図４では、縦方向にダウンリンク第０チャネルからダウンリンク第２５チャネルまでの２６のチャネルを示し、横方向に各チャネルに割り当てられるデータを時系列的に並べて示している。図４に示す様に各チャネルに割り当てられるデータは、図４中左方向から右方向に示す順でチャネル毎に配列される。
【００８２】
各チャネルは、１６ビットを単位とする１スロット毎にデータが区切られ、更に４スロットで１フレームを構成し、１６フレームで１スーパーフレームを構成する。ダウンリンク第０チャネルでは、１スロットに対し１の制御データが割り当てられ、更に１フレーム毎に所定の順序で４種類の制御データの配列が繰り返される。具体的には、フレームの先頭となる最初のスロットには、フレームの同期をとるために用いられる特定のパターンを持ったユニークワード（ＵＷ）である通信制御データが配列され、２番目のスロットには、フレーム番号（ＦＲＭ＃）を示す通信制御データが配列され、３番目のスロットには、処理を要求する制御コマンド（ＣＴＲＬ）を示す装置制御データが配列され、そして４番目のスロットには、制御コマンドを受信したことを示す応答（ＡＣＫ）を示す装置制御データが配列される。そしてスーパーフレームを形成する最初のフレームの最初のスロットには、ユニークワードではなく、スーパーフレームの同期をとるために用いられるユニークワードとは別の特定のパターンを持ったスーパーユニークワード（ＳＵＷ）を示す通信制御データが配列される。なお制御コマンド（ＣＴＲＬ）を示す装置制御データに対しては、ユニークワードを識別可能なように１スロットあたり４ビットのみが割り当てられ、受信側の装置にて、１スーパーフレームとして伝送される１６の制御コマンドから再形成することにより、本来の１個の６４ビット、即ち８バイトの制御コマンドが再生される。応答（ＡＣＫ）を示す装置制御データについても同様である。
【００８３】
ダウンリンク第１チャネルからダウンリンク第２４チャネルでは、伝送すべき画像要素データが１６ビットのスロット単位で伝送される。前述した様に各チャネルの画像要素データは、色成分毎に８ビットに分級された階調を示す８桁の夫々の値を示している。具体的には、ダウンリンク第１チャネルからダウンリンク第８チャネルがＲ成分の階調を示す８桁の夫々の値Ｒ０，Ｒ１，…，Ｒ７を示し、ダウンリンク第９チャネルからダウンリンク第１６チャネルがＧ成分の階調を示す８桁の夫々の値Ｇ０，Ｇ１，…，Ｇ７を示し、そしてダウンリンク第１７チャネルからダウンリンク第２４チャネルがＢ成分の階調を示す８桁の夫々の値Ｂ０，Ｂ１，…，Ｂ７を示している。
【００８４】
ダウンリンク第２５チャネルでは、夫々のスロットに音声データ、システムデータ、周辺制御データ及び無線データが順に配列されたフレームが形成されて伝送される。なおフレームを形成すべきデータに空きが生じる場合、例えば第５入力ラッチ回路１１２ｅに伝送すべき無線データが記録されていない場合、無線データを配列すべきスロットにはダミーデータが配列される。
【００８５】
図５は、本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第２通信装置２０が備える通信部２１０の主マルチプレクサ２２５のチャネル構成を示す説明図である。図５では、縦方向にアップリンク第０チャネルからアップリンク第３チャネルまでの４チャネルを示し、横方向に各チャネルに割り当てられるデータを時系列的に並べて示している。図５に示す様に各チャネルに割り当てられるデータは、チャネル毎に図５中左方向から右方向に示す順で配列される。
【００８６】
各チャネルは、１６ビットを単位とする１スロット毎にデータが区切られ、更に４スロットで１フレームを構成し、１６フレームで１スーパーフレームを構成する。アップリンク第０チャネルには、ダウンリンク第０チャネルと同様の順序で各制御データが配列される。アップリンク第１チャネルでは、夫々のスロットに無線データが配列されたフレームが形成されて伝送される。アップリンク第２チャネルでは、夫々のスロットに画像データが配列されたフレームが形成されて伝送される。アップリンク第３チャネルには、夫々のスロットに操作データ、音声データ及び応答データが順に配列されたフレームが形成されて伝送される。
【００８７】
図６は、本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第１通信装置１０が備える通信部１１０のシリアルデータ形成処理を示す説明図である。主マルチプレクサ１１５では、図２〜図５を用いて説明した様にチャネル毎に配列されるデータを、所定の順序で配列する処理を繰り返すことにより連続したシリアルデータを形成し、形成したシリアルデータは、送信インターフェース１１７から送信される。図６（ａ）は、形成されたシリアルデータを示しており、図６（ｂ）は、チャネル毎に配列されたデータを示している。なお図６及び以降では、一般化した説明とするため、チャネル０〜チャネルＮに配列されたデータからシリアルデータを形成する形態を示しているが、図１〜図５を用いて説明した第１通信装置１０が備える通信部１１０においては、チャネル０がダウンリンク第０チャネルに相当し、チャネルＮがダウンリンク第２５チャネルに相当する。また第２通信装置２０が備える通信部２１０においては、チャネル０がアップリンク第０チャネルに相当し、チャネルＮがアップリンク第３チャネルに相当する。また図６に［０-０］、［０-１］、…として示したデータは、必ずしも図５に示したデータとデータ長が一致する必要はなく、例えば図５では、１６ビットを単位としてチャネル毎の配列を行っているが、シリアルデータを形成する場合には、１ビットを単位として配列する様にしても良い。最も双方のデータ長が一致しても良いことは言うまでもない。以下の説明では１ビットを単位として各チャネルのデータを配列する形態を例示している。
【００８８】
シリアルデータは、各チャネルに配列されたデータをチャネル番号の順に１ビットずつ配列することで形成される。具体的には、チャネル０の先頭に配列されているデータ［０-０］、チャネル１の先頭に配列されているデータ［０-１］、…、チャネルＮの先頭に配列されているデータ［０-Ｎ］、チャネル０の２番目に配列されているデータ［１-０］、…の順で配列される。チャネル０からチャネルＮまでのＮ＋１個のデータを配列することにより、１シリアルデータフレーム分のデータ部が形成され、形成されたデータ部の先頭に常に「１」となる先頭同期ビット［ＳｙｎＨ］を付加し、末尾に常に「０」となる末尾同期ビット［ＳｙｎＬ］を付加することで、Ｎ＋３ビットのデータ長のシリアルデータフレームが形成される。そしてシリアルデータフレームを形成する処理を連続して繰り返し、連続したシリアルデータとして送信側の通信装置から受信側の通信装置へ伝送する。受信側の通信装置では、先頭同期ビット及び末尾同期ビットに基づいて同期をとり、チャネル毎にデータを再配列することが可能となる。
【００８９】
以上詳述した様に本発明では、画像データ、音声データ等の非同期で生成される規格が異なるデータにチャネルを割り当て、チャネル毎のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、連続したシリアルデータとして送信する。特にデータ量が２４ビットフルカラー画像等のデータに対しては、色成分及び階調毎にチャネルを割り当て、データ量が小さいデータに対しては複数の規格のデータに対して一のチャネルを割り当てることで効率的なシリアルデータを形成する。そして受信側ではシリアルデータとして配列されたデータをチャネル毎のデータになるようにシリアル／パラレル変換を行い、夫々のチャネルのデータとして処理する。
【００９０】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１における処理部と通信部とを異なる装置とする構成である。図７は、本発明の実施の形態２における車載システムの構成を示すブロック図である。車両１には、複数の規格のデータを生成する処理を行うカーナビゲーション装置本体等の第１処理装置１０ａが配設されており、第１処理装置１０ａには、コネクタ等を介して第１通信装置１０ｂが接続されている。第１通信装置１０ｂには、２組の差動より対線であるダウンリンク用伝送線２ａ及びアップリンク用伝送線２ｂを一本の線として用いた伝送線２の一端が接続され、伝送線２の他端にはコネクタ等を介して第２通信装置２０ｂが接続されている。そして第２通信装置２０ｂには、カーナビゲーション装置にて生成された画像を表示するモニタ等の表示手段、音声を出力するスピーカ等の音声出力手段、撮影処理を行うビデオカメラ等の撮影手段、音声の入力を受け付けるマイク等の音声入力手段、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に基づく微弱無線機と通信する無線通信手段等の各種構成要素を備える第２処理装置２０ｂが接続されている。
【００９１】
第１通信装置１０ｂは、ＬＳＩにて構成される通信部１１０を有しており、通信部１１０により、第１処理装置１０ａが生成したデータを受け取って第２通信装置２０ｂへ送信し、第２通信装置２０ｂからデータを受信した場合に、受信したデータを第１処理装置１０ａに出力する。同様にして第２通信装置２０ｂは、通信部２１０を備えている。
【００９２】
図８及び図９は、本発明の実施の形態２における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図であり、図８が主に第１処理装置１０ａ及び第１通信装置１０ｂを示し、図９が主に第２処理装置２０ａ及び第２通信装置２０ｂを示している。第１処理装置１０ａは、画像データ、音声データ、システムデータ、周辺制御データ、無線データ等の様々な規格のデータを生成すべくなしてあり、生成した各データを出力する出力インターフェース１０１，１０１，…と、画像データ、音声データ、無線データ、応答データ、操作データ等の様々な規格のデータの入力を受け付ける入力インターフェース１０２，１０２，…とを備えている。第１通信装置１０ｂが備える通信部１１０の構成は、実質的に実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同一符号を付し、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００９３】
また第２通信装置２０ｂが備える通信部２１０の構成は、実質的に実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同一符号を付し、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。第２処理装置２０ａは、第２通信装置２０ｂが備える出力インターフェース２１９，２１９，…から出力される様々な規格のデータの入力を受け付ける入力インターフェース２０１，２０１，…及び第２通信装置２０ｂが備える入力インターフェース２２１，２２１，…へ様々な規格のデータを出力する出力インターフェース２０２，２０２，…を備えている。
【００９４】
第１通信装置１０ｂが備える通信部１１０及び第２通信装置２０ｂが備える通信部２１０の各種処理は、実質的に実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００９５】
前記実施の形態１及び２では、画像データを複数種類の画像要素データとして複数チャネルを割り当て、音声データ、システムデータ、周辺制御データ及び無線データに一のチャネルを割り当てる形態を示したが、本発明はこれに限らず、データ量の多い任意のデータを複数の要素に分解して複数のチャネルを割り当て、データ量の少ない任意の複数のデータに一つのチャネルを割り当てることが可能である。例えばパート毎に録音されたオーケストラの音楽を再生する場合、パート毎にチャネルを割り当てる様にしても良い。
【００９６】
また前記実施の形態１及び２では、車載装置に適用する形態を示したが、本発明はこれに限らず、ホームネットワーク等の様々な通信システムに適用することが可能である。そしてカーナビゲーション装置に限らず、ＤＶＤ再生装置、テレビジョン受像機、オーディオ機器等の様々な装置に適用することが可能である。
【００９７】
さらに前記実施の形態１及び２では、複数の種類の非同期データからシリアルデータを生成する形態を示したが、本発明はこれに限らず、複数の種類の同期データからシリアルデータを生成する形態であっても良い。
【００９８】
実施の形態１及び２において、伝送線２としては、対撚り線や同軸ケーブル、電気通信ケーブル等のメタル線、さらには、光ファイバ等を用いることができる。光ファイバを用いた場合には、送信インターフェース１１７，２２７や受信インターフェース１２１，２１１に、光信号を電気信号へ又は電気信号を光信号に変換する変換回路が設けられる。
【００９９】
より具体的には、ダウンリンク用伝送線２ａ，アップリンク用伝送線２ｂの双方にメタル線を用いてもよいし、それらの双方に光ファイバを用いてもよい。また、ダウンリンク用伝送線２ａ及びアップリンク用伝送線２ｂのうちの一方にメタル線を用い、他方に光ファイバを用いてもよい。この場合、例えば、アップリング用伝送線２ｂとしてメタル線を用いると共にダウンリンク用伝送線２ａとして光ファイバを用いる等、画像データや音声データ等を含む比較的大量のデータを伝送する側の伝送線として、高速通信に適した光ファイバを用いることが好ましい。
【０１００】
また、１本の光ファイバにてアップリンク方向及びダウンリンク方向への波長多重を用いた双方向の光信号を伝送するようにしてもよい。
【０１０１】
また、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０間でデータを伝送する伝送媒体としては、メタル線や光ファイバの他、電波等を用いることもできる。また、これらの各伝送媒体が伝送されるデータの内容や量、通信経路等の状況に応じて適宜使い分けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態１における車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第１通信装置が備える通信部の主マルチプレクサのチャネル構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第２通信装置が備える通信部の主マルチプレクサのチャネル構成を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第１通信装置が備える通信部のシリアルデータ形成処理を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２における車載システムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 車両
２ 伝送線
１０ 第１通信装置
１００ 処理部
１１０ 通信部
１１２ａ〜１１２ｅ 入力ラッチ回路
１１５ 主マルチプレクサ
１１６ａ，１１６ｂ 副マルチプレクサ
１２５ａ〜１２５ｅ 出力ラッチ回路
２０ 第２通信装置
２００ 処理部
２１０ 通信部
２１４ 主デマルチプレクサ
２１５ａ，２１５ｂ副デマルチプレクサ
２１６ａ〜２１６ｅ 出力ラッチ回路
２２２ａ〜２２２ｅ 入力ラッチ回路
１０ａ 第１処理装置
１０ｂ 第１通信装置
２０ａ 第２処理装置
２０ｂ 第２通信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置間で通信を行う通信方法、該通信方法に用いられる通信装置、及び該通信装置を備える車載システムに関し、特に省線化を実現することが可能な通信方法、通信装置及び車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置、オーディオビジュアル装置等の各種車載装置が増加の一途を辿っており、これらの各種装置を伝送線で接続する様々な車載システムが提案され、また実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
車載システムにて用いられるナビゲーション装置等の車載装置は、高機能化が進んでおり、車載装置から出力されるデータとしては、画像、音声、システム制御用信号、周辺機器制御用信号等の様々な規格のデータがあり、様々な規格のデータは、夫々の規格に基づくインターフェースに適合した専用の伝送線が割り当てられて伝送される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２-１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら様々な規格のインターフェースに適合する伝送線を用いるため、複数の伝送線が必要となり、その本数は車載装置の高機能化が進むにつれて増加する。そして伝送線の本数の増加は、伝送線と車載装置との接続、車両への車載装置の設置等の状況下において煩雑な作業を要するため利便性の低下に繋がるという問題、更には車両重量の増加及び敷設スペースの不足という問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の規格のインターフェースから出力された複数の規格のデータを、所定の順序で配列したシリアルデータを生成し伝送することにより、利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能な通信方法、該通信方法に用いられる通信装置、及び該通信装置を備える車載システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る通信方法は、複数の規格の入出力インターフェース及び他の装置と通信する通信インターフェースを有する通信部を備えた通信装置間で通信を行う通信方法において、第１の通信装置は、前記通信部が、各入出力インターフェースから入力された複数の規格のデータに基づくシリアルデータを生成し、該シリアルデータを通信インターフェースから通信相手となる第２の通信装置へ送信し、該第２の通信装置は、受信したシリアルデータを、配列されている順序に従って複数の規格の入出力インターフェースから出力することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、複数の規格のデータから、シリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、装置に伝送線を接続する場合の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【０００９】
第２発明に係る通信方法は、複数の規格の入出力インターフェース及び他の装置と通信する通信インターフェースを有する通信部を備えた通信装置間で通信を行う通信方法において、第１の通信装置は、前記通信部が、各入出力インターフェースから入力された複数の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、該シリアルデータを通信インターフェースから通信相手となる第２の通信装置へ送信し、該第２の通信装置は、受信したシリアルデータを、配列されている順序に従って複数の規格の入出力インターフェースから出力することを特徴とする。
【００１０】
本発明では、複数の規格のデータから、シリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、装置に伝送線を接続する場合の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【００１１】
第３発明に係る通信装置は、複数の規格の入力インターフェース及び他の装置へデータを送信する送信インターフェースを有する通信部を備える通信装置において、各入力インターフェースから入力された複数の規格のデータに基づくシリアルデータを生成する生成手段と、該シリアルデータを送信インターフェースから通信相手となる他の装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、様々な規格のデータからシリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、伝送線を接続する場合の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【００１３】
第４発明に係る通信装置は、第３発明において、前記生成手段は、複数の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、配列する順序が予め決められているので配列の決定等の処理が不要である。
【００１５】
第５発明に係る通信装置は、複数の規格の入力インターフェース及び他の装置へデータを送信する送信インターフェースを有する通信部を備える通信装置において、一の規格の入力インターフェースから一の規格のデータを受け付ける手段と、受け付けた一の規格のデータを一時的に記録する一のラッチ回路と、他の規格の入力インターフェースから受け付けた他の規格のデータを受け付ける手段と、受け付けた他の規格のデータを一時的に記録する他のラッチ回路と、通信制御に用いる制御データを生成する手段と、生成した制御データ、一のラッチ回路に記録されている一の規格のデータ及び他のラッチ回路に記録されている他の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成する生成手段と、該シリアルデータを送信インターフェースから通信相手となる他の装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、入力インターフェースから受け付けた複数の規格のデータからシリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、装置に伝送線を接続する場合の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【００１７】
第６発明に係る通信装置は、第５発明において、前記一の規格のデータは、画像データであり、前記他の規格のデータは、複数の規格の入力インターフェースから受け付けた複数の規格のデータであることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、画像データ、並びに画像データと異なる音声データ、システム制御用信号、周辺機器制御信号等の様々な入力インターフェースから受け付けたデータからシリアルデータを生成することにより、ナビゲーション装置等の画像伝送を含め多機能化が進む装置に対応することが可能である。
【００１９】
第７発明に係る通信装置は、第６発明において、前記画像データは、画像を構成する複数の色成分の階調を夫々示す複数の画像要素データであり、前記生成手段は、制御データ、一の規格の複数の画像要素データ、及び他の複数の規格の中から所定の順序で選択された規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、伝送すべきデータ量が多い画像データを構成する複数のデータと、データ量が少ない画像データ以外の複数種類のデータから選択される一のデータとからシリアルデータを生成することにより、データ量が異なる複数の規格のデータを配分して、効率的な伝送を行うことができるシリアルデータを生成することが可能である。
【００２１】
第８発明に係る通信装置は、第３発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記生成手段は、データを所定の順序で配列した連続するシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明では、生成したシリアルデータを断続的なパケット単位ではなく連続したデータとして送信することにより、同期に要するヘッダ情報のビット総数を少なくすることができるので、スループットが高く伝送効率の高い伝送を実現することが可能である。
【００２３】
第９発明に係る通信装置は、第３発明乃至第８発明のいずれかにおいて、他の装置からシリアルデータを受信する受信インターフェースと、複数の規格の出力インターフェースと、受信インターフェースにより、通信相手となる他の装置からシリアルデータを受信する手段と、受信したシリアルデータに配列されたデータを、配列されている順序に従って複数の規格の出力インターフェースから夫々出力する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明では、送信用の回路と受信用の回路とを備えることにより、送信装置及び受信装置を夫々独立させる場合と比較して、共用部分が多くなるため、消費電力を低減することが可能である。
【００２５】
第１０発明に係る通信装置は、第９発明において、送信するシリアルデータ及び受信するシリアルデータのデータ配列は、夫々独立して設定されることを特徴とする。
【００２６】
本発明では、シリアルデータのデータ配列を、夫々に応じて最適化することができ、またデータ配列の最適化は、夫々の通信速度を独立して設定することをも可能とするので、伝送するデータに応じた最適な回路規模の実現を可能とし、このため消費電力を低減することも可能である。
【００２７】
第１１発明に係る通信装置は、第３発明乃至第１０発明のいずれかにおいて、複数の規格のデータを生成する処理を行う処理部を更に備え、該処理部は、複数の規格のデータを、前記通信部が備える入力インターフェースへ、夫々に対応する規格のデータを出力する複数の規格の出力インターフェースを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明では、例えばカーナビゲーション装置に適用した場合、画像データ、音声データ等の様々な規格のデータを生成する処理を行うカーナビゲーション装置本来の機能を有する処理部と、通信に関する処理を行う通信部とを一体化した装置として提供することが可能である。
【００２９】
第１２発明に係る通信装置は、第１１発明において、前記複数の出力インターフェースは、夫々のタイミングでデータを出力するように構成していることを特徴とする。
【００３０】
本発明では、非同期の様々なデータからシリアルデータを生成することが可能である。
【００３１】
第１３発明に係る通信装置は、第３発明乃至第１２発明のいずれかにおいて、複数の規格のデータを生成する処理を行う処理装置に接続するように構成してあり、前記通信部が備える入力インターフェースは、前記処理装置から出力される複数の規格のデータの入力を受け付けるように構成してあることを特徴とする。
【００３２】
本発明では、画像データ、音声データ等の様々な規格のデータを生成する処理を行うカーナビゲーション装置に接続することにより、様々な規格に対応すべく複数の伝送線の接続を要する従来の通信仕様の処理装置を、省線化された装置として用いることが可能となる。
【００３３】
第１４発明に係る車載システムは、第３発明乃至第１３発明のいずれかに記載の通信装置と、該通信装置から送信されるシリアルデータを伝送する伝送線とを備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明では、複数の規格のデータから、シリアルデータを生成することにより、複数の規格のデータを一本の伝送線で伝送することができるので、通信装置と伝送線とを接続する場合、車両に設置する場合等の状況において作業が容易であり、作業時の利便性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る通信方法、通信装置及び車載システムでは、画像データ、音声データ、システム制御用信号等の非同期で生成される規格が異なるデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、連続したデータとして伝送する。
【００３６】
この構成により、複数の規格のデータを、シリアルデータを伝送する一本の伝送線で伝送することが可能となるので、車両に搭載されるナビゲーション装置等の高機能化が進む通信装置に適用した場合に、省線化による取り回しの効率化、具体的には通信装置と伝送線との接続等の配線時において作業が容易であり、利便性を向上させることが可能である等、優れた効果を奏する。さらに省線化は、車両重量の増加の抑制、敷設スペースの不足の問題の解消等の優れた効果を奏する。しかもパケット単位ではなく連続したデータとして送信することにより、同期に要するヘッダ情報のビット総数を少なくすることができるので、スループットが高く伝送効率の高い伝送を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３７】
また伝送すべきデータ量が多い画像データを夫々の成分の階調を示す複数の画像要素データ、画像データ以外の複数の規格のデータから所定の順序で選択された規格のデータ、及び同期データ等の制御データを所定の順序で配列したシリアルデータを生成する。
【００３８】
この構成により、データ量が異なる複数の規格のデータを配分して、効果的な伝送を行うことが可能なシリアルデータを生成することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３９】
さらに送信用の回路と受信用の回路とを一つの通信部に組み込むことにより、送信回路及び受信回路を夫々独立させる場合と比較して、共用部分が多くなるため、製造時のコストを抑えることが可能であり、更には消費電力を低減して稼動時のコストを抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００４１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における車載システムの構成を示すブロック図である。図１中１は、自動車等の車両であり、車両１には、カーナビゲーション装置の本体等の第１通信装置１０が配設されている。第１通信装置１０には、ダウンリンク(Down Link) 用及びアップリンク(Up Link) 用の２組の差動より対線（差動ツイストペアケーブル）を一本の線として用いた伝送線２の一端が接続され、伝送線２の他端にはカーナビゲーション装置にて生成された画像を表示するモニタ等の表示手段、音声を出力するスピーカ等の音声出力手段、撮影処理を行うビデオカメラ等の撮影手段、音声の入力を受け付けるマイク等の音声入力手段、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に基づく微弱無線機と通信する無線通信手段等の各種構成要素を備える第２通信装置２０が接続されている。なお伝送線２としては、差動より対線に限らず、同軸ケーブル、光ケーブル等の様々な伝送線を用いることが可能である。
【００４２】
伝送線２に含まれる２組の差動より対線の一方であるダウンリンク用伝送線２ａは、ダウンリンク方向となる第１通信装置１０から第２通信装置２０へデータを伝送する。第１通信装置１０から第２通信装置２０へ伝送されるデータとは、２４ビットフルカラー画像用の画像データ、スピーカ出力音声用の音声データ、システム設定及び制御を行うシステム制御用信号であるシステムデータ、表示手段、撮影手段等の周辺機器を制御するための周辺機器制御用信号である周辺制御データ、微弱無線機へ送信する各種情報又は制御信号である無線データ等の各種データである。
【００４３】
伝送線２に含まれる２組の差動より対線の他方であるアップリンク用伝送線２ｂは、アップリンク方向となる第２通信装置２０から第１通信装置１０へデータを伝送する。第２通信装置２０から第１通信装置１０へ伝送されるデータとは、ビデオカメラが撮影して得られた画像データ、マイクから入力された音声である音声データ、微弱無線機から受信した各種情報又は制御信号である無線データ、周辺機器から受信した制御信号に対する応答信号である応答データ、タッチパネルから入力された操作のための信号である操作データ等の各種データである。
【００４４】
第１通信装置１０は、装置本来の機能を有し、画像データ、音声データ等の各種データの生成等の処理を行う処理部１００と、処理部１００が生成したデータを受け取って第２通信装置２０へ送信し、第２通信装置２０からデータを受信した場合に、受信したデータを処理部１００へ渡すＬＳＩ(Large Scale IC)にて構成される通信部１１０とを備えている。第２通信装置２０は、処理部２００及び通信部２１０とを備える。なお図１では、第１通信装置１０及び第２通信装置２０として示している通信装置を、処理部及び通信部を一体とした一台の装置として示しているが、通信部を備えるカーナビゲーション装置等の処理装置を、処理装置と着脱可能な通信部を備える通信装置に接続して用いる形態であっても良い。また通信部を備える一台の通信装置に、モニタ、マイク等の夫々異なる処理部を備える複数の処理装置を接続して用いる形態であっても良い。
【００４５】
図２及び図３は、本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図であり、図２が主に第１通信装置１０を示し、図３が主に第２通信装置２０を示している。第１通信装置１０が備える処理部１００は、２４ビットフルカラー画像を表示させるための画像データ、スピーカから音声を出力させるための音声データ、システム設定及び制御を行う信号であるシステムデータ、周辺機器を制御するための信号である周辺制御データ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に基づく無線通信用の信号である無線データ等の様々な規格のデータを生成すべくなしてあり、生成した各データを出力する出力インターフェース１０１，１０１，…と、ビデオカメラが撮影して得られた画像データ、マイクから入力された音声である音声データ、無線データ、周辺機器から受信した応答信号である応答データ、タッチパネル等の操作手段に基づく操作のための信号である操作データ等の様々な規格のデータの入力を受け付ける入力インターフェース１０２，１０２，…とを備えている。なお処理部１００にて生成され出力される様々な規格のデータは、夫々の規格に応じたタイミングで出力される非同期なデータである。
【００４６】
次に通信部１１０の構成として、先ずデータを送信するダウンリンク方向の伝送を行うための構成について説明する。通信部１１０は、処理部１００から出力された画像データ、音声データ等の様々な規格のデータを夫々受け付ける複数の入力インターフェース１１１，１１１，…を備え、各入力インターフェース１１１，１１１，…が受け付けた画像データ、音声データ等の複数の規格のデータは、夫々のデータを一時的に記録する複数の入力ラッチ回路１１２，１１２，…に夫々記録される。なお以降の説明において、画像データを記録する入力ラッチ回路１１２を第１入力ラッチ回路１１２ａ、その他の規格のデータである音声データ、システムデータ、周辺制御データ及び無線データを記録する入力ラッチ回路１１２，１１２，…を夫々第２入力ラッチ回路１１２ｂ、第３入力ラッチ回路１１２ｃ、第４入力ラッチ回路１１２ｄ及び第５入力ラッチ回路１１２ｅとして示す。
【００４７】
また通信部１１０は、通信に関する制御を行うための通信制御データを生成する通信制御データ生成手段１１３と、装置を制御するコマンドとなる装置制御データを生成する装置制御データ生成手段１１４とを備えている。通信制御データ生成手段１１３にて生成される通信制御データとしては、例えば第１通信装置１０から送信されるシリアルデータを構成するフレームの同期を取るためのデータであるユニークワード及びフレームの順番を示すフレーム番号がある。装置制御データ生成手段１１４にて生成される装置制御データとしては、例えば第２通信装置２０に対して各種の処理を要求する制御コマンド及び第２通信装置２０から送信された制御コマンドを受信したことを示す応答がある。
【００４８】
さらに通信部１１０は、複数のデータを多重化してシリアルデータを生成して出力する主マルチプレクサ１１５、並びに主マルチプレクサ１１５の補助的な処理として、複数のデータの中から一のデータを選択して出力する第１副マルチプレクサ１１６ａ及び第２副マルチプレクサ１１６ｂを備えている。第１副マルチプレクサ１１６ａは、通信制御データ生成手段１１３にて生成される通信制御データ及び装置制御データ生成手段１１４にて生成される装置制御データの中から一の制御データを選択し、主マルチプレクサ１１５へ出力する。第２副マルチプレクサ１１６ｂは、第２入力ラッチ回路１１２ｂに記録された音声データ、第３入力ラッチ回路１１２ｃに記録されたシステムデータ、第４入力ラッチ回路１１２ｄに記録された周辺制御データ及び第５入力ラッチ回路１１２ｅに記録された無線データ、即ち画像データ以外の様々な規格のデータの中から一のデータを選択し、主マルチプレクサ１１５へ出力する。
【００４９】
主マルチプレクサ１１５では、第１副マルチプレクサ１１６ａから出力されるデータ及び第２副マルチプレクサ１１６ｂから出力されるデータ並びに第１入力ラッチ回路１１２ａに記録された画像データを、所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、生成したシリアルデータを、伝送線２の一端が接続する送信インターフェース（送信Ｉ／Ｆ）１１７へ出力する。シリアルデータを形成すべき複数のデータの中のいずれかが存在しない場合、例えば第５入力ラッチ回路１１２ｅに伝送すべき無線データが記録されていない場合、無線データを配列すべき位置にはダミーデータが配列されてシリアルデータが形成される。
【００５０】
主マルチプレクサ１１５に入力される画像データは、２４ビットのフルカラー画像用のデータであり、画像データを構成するＲ（Ｒｅｄ）成分、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）成分及びＢ（Ｂｌｕｅ）成分の階調を夫々示す画像要素データである。各色成分は８ビットの階調に分級されており、各ビットの値が画像要素データにより示される。即ち３成分の夫々について階調を示す８個の画像要素データが用いられるので、第１ラッチ回路１１２ａに記録された画像データは、ダウンリンク第１チャネル（ＣＨ Ｄ０１）〜第２４チャネル（ＣＨＤ０２４）が割り当てられた２４チャネル分の画像要素データとして主マルチプレクサ１１５に入力される。また第１副マルチプレクサ１１６ａから入力されるデータにはダウンリンク第０チャネル（ＣＨ Ｄ００）が割り当てられ、第２副マルチプレクサ１１６ｂから入力されるデータにはダウンリンク第２５チャネル（ＣＨ Ｄ２５）が割り当てられるため、主マルチプレクサ１１５に入力されるデータは、２６チャネルのパラレルデータであると見なすことができる。
【００５１】
送信インターフェース１１７は、主マルチプレクサ１１５から入力されたシリアルデータを、ＬＶＤＳ（低電圧差動通信：Low Voltage Differential Signaling）等のインターフェース規格に基づき伝送線２に含まれるダウンリンク用伝送線２ａを介して第２通信装置２０へ送信する。なお送信インターフェース１１７から第２通信装置２０へ送信されるシリアルデータは、断続的なパケット単位ではなく連続したデータとして送信される。
【００５２】
さらに通信部１１０は、周波数が３６ＭＨｚのクロック信号を出力するクロック信号出力手段１１８と、クロック信号出力手段１１８から出力されたクロック信号を受け付け、２８逓倍した同期信号を送信インターフェース１１７へ出力する２８逓倍ＰＬＬ(Phase Locked Loop) 発振手段１１９とを備えている。そして送信インターフェース１１７では、２８逓倍ＰＬＬ発振手段１１９から受け付けた同期信号に基づいてシリアルデータを送信する。
【００５３】
次に通信部１１０のアップリンク方向の伝送を行うための構成について説明する。通信部１１０は、伝送線２に含まれるアップリンク用伝送線２ｂの一端が接続し、第２通信装置２０からアップリンク用伝送線２ｂを介して送信される連続したデータを受信する受信インターフェース（受信Ｉ／Ｆ）１２１を備えている。第２通信装置２０からアップリンク用伝送線２ｂを介して送信される連続したデータとは、画像データと、無線データと、音声データ、応答データ又は操作データと、通信制御データ又は装置制御データとを所定の順序で配列したシリアルデータである。また受信インターフェース１２１は、クロック信号出力手段１１８から周波数が３６ＭＨｚのクロック信号を受け付けて４分周の同期信号を出力する４分周ＰＬＬ発振手段１２２と信号の入出力を行うことにより、受信したシリアルデータの同期をとる。
【００５４】
さらに通信部１１０は、シリアル／パラレル変換を行う主デマルチプレクサ１２３、並びに主デマルチプレクサ１２３の補助的な処理を行う第１副デマルチプレクサ１２４ａ及び第２副デマルチプレクサ１２４ｂを備えている。主デマルチプレクサ１２３は、受信インターフェース１２１にて受信したシリアルデータを受け付け、配列されている順序に従って４チャネルのパラレルデータに変換し、第１副デマルチプレクサ１２４ａ及び第２副デマルチプレクサ１２４ｂ並びに第１出力ラッチ回路１２５ａ及び第２出力ラッチ回路１２５ｂへ出力する。
【００５５】
第１副デマルチプレクサ１２４ａに入力されるデータは、アップリンク第０チャネル（ＣＨ Ｕ００）の制御データであり、第１副デマルチプレクサ１２４ａでは、入力された制御データがフレームの同期をとるユニークワード等の通信制御データである場合、フレーム同期処理を行う同期処理手段１２６へ出力し、制御データが制御コマンド等の装置制御データである場合、通信部１１０にて処理可能な命令に再生する再生手段１２７へ出力する。同期処理手段１２６では、入力された通信制御データに基づいて後述するフレーム単位での同期をとるフレーム同期信号を主デマルチプレクサ１２３へ出力し、主デマルチプレクサ１２３では、フレーム同期信号に基づいてフレーム単位の同期処理を行う。再生手段１２７では、後述する様に制御データが、本来の制御コマンドを分割したデータである場合に、夫々のデータから制御コマンドを再生する処理を行う。
【００５６】
第２副デマルチプレクサ１２４ｂに入力されるデータは、アップリンク第３チャネル（ＣＨ Ｕ０３）のデータであり、操作データ、音声データ及び応答データの中のいずれかの規格のデータである。第２副デマルチプレクサ１２４ｂでは、入力されたデータが操作データである場合、第３出力ラッチ回路１２５ｃに記録し、音声データである場合、第４出力ラッチ回路１２５ｄに記録し、そして応答データである場合、第５出力ラッチ回路１２５ｅに記録する。
【００５７】
主デマルチプレクサ１２３から第１出力ラッチ回路１２５ａへ出力されるデータは、アップリンク第１チャネル（ＣＨ Ｕ０１）の無線データであり、第１出力ラッチ回路１２５ａにて記録される。主デマルチプレクサ１２３から第２出力ラッチ回路１２５ｂへ出力されるデータは、アップリンク第２チャネルの画像データであり、第２出力ラッチ回路１２５ｂにて記録される。
【００５８】
さらに通信部１１０は、画像データ、音声データ等の複数の規格のデータを夫々出力する複数の出力インターフェース１２８，１２８，…を備え、各出力インターフェース１２８，１２８，…は、第１出力ラッチ回路１２５ａに記録された無線データ、第２出力ラッチ回路１２５ｂに記録された画像データ、第３出力ラッチ回路１２５ｃに記録された操作データ、第４出力ラッチ回路１２５ｄに記録された音声データ及び第５出力ラッチ回路１２５ｅに記録された応答データを、処理部１００が備える夫々の規格に適合した入力インターフェース１０２，１０２，…へ出力する。
【００５９】
次に第２通信装置２０が備える通信部２１０のダウンリンク方向の伝送を行うための構成について説明する。通信部２１０は、ダウンリンク用伝送線２ａの他端が接続し、第１通信装置１０からダウンリンク用伝送線２ａを介して送信される連続したシリアルデータを受信する受信インターフェース（受信Ｉ／Ｆ）２１１を備えている。
【００６０】
また通信部２１０は、周波数が３６ＭＨｚのクロック信号を出力するクロック信号出力手段２１２と、クロック信号出力手段２１２から出力されたクロック信号を受け付け、２８逓倍した同期信号を受信インターフェース２１１へ出力する２８逓倍ＰＬＬ発振手段２１３とを備えている。そして受信インターフェース２１１では、２８逓倍ＰＬＬ発振手段２１３と信号の入出力を行うことにより、受信したシリアルデータの同期をとる。
【００６１】
さらに通信部２１０は、シリアル／パラレル変換を行う主デマルチプレクサ２１４、並びに主デマルチプレクサ２１４の補助的な処理を行う第１副デマルチプレクサ２１５ａ及び第２副デマルチプレクサ２１５ｂを備えている。主デマルチプレクサ２１４は、受信インターフェース２１１にて受信したシリアルデータを受け付け、配列されている順序に従って２６チャネルのパラレルデータに変換し、第１副デマルチプレクサ２１５ａ及び第２副デマルチプレクサ２１５ｂ並びに第１出力ラッチ回路２１６ａへ出力する。
【００６２】
第１副デマルチプレクサ２１５ａに入力されるデータは、ダウンリンク第０チャネルの制御データであり、第１副デマルチプレクサ２１５ａでは、入力された制御データがフレームの同期をとるユニークワード等の通信制御データである場合、フレーム同期処理を行う同期処理手段２１７へ出力し、制御データが制御コマンド等の装置制御データである場合、通信部２１０にて処理可能な命令に再生する再生手段２１８へ出力する。同期処理手段２１７では、入力された通信制御データに基づくフレーム同期信号を主デマルチプレクサ２１４へ出力し、主デマルチプレクサ２１４では、フレーム同期信号に基づいてフレーム単位の同期処理を行う。
【００６３】
第２副デマルチプレクサ２１５ｂに入力されるデータは、ダウンリンク第２５チャネルのデータであり、システムデータ、音声データ、周辺制御データ及び無線データの中のいずれかの規格のデータである。第２副デマルチプレクサ２１５ｂでは、入力されたデータがシステムデータである場合、第２出力ラッチ回路２１６ｂに記録し、音声データである場合、第３出力ラッチ回路２１６ｃに記録し、周辺制御データである場合、第４出力ラッチ回路２１６ｄに記録し、そして無線データである場合、第５出力ラッチ回路２１６ｅに記録する。
【００６４】
主デマルチプレクサ２１４から第１出力ラッチ回路２１６ａへ出力されるデータは、ダウンリンク第１チャネルからダウンリンク第２４チャネルの画像要素データであり、画像要素データは、各画像要素データにて示される３色の成分の夫々の階調を示す８桁の値から２４ビットのフルカラー画像を示す画像データとして再構築され、第１出力ラッチ回路２１６ａに記録される。
【００６５】
さらに通信部２１０は、画像データ、音声データ等の複数の規格のデータを夫々出力する複数の出力インターフェース２１９，２１９，…を備え、各出力インターフェース２１９，２１９，…は、第１出力ラッチ回路２１６ａに記録された画像データ、第２出力ラッチ回路２１６ｂに記録されたシステムデータ、第３出力ラッチ回路２１６ｃに記録された音声データ、第４出力ラッチ回路２１６ｄに記録された周辺制御データ及び第５出力ラッチ回路に記録された無線データを、処理部２００へ出力する。
【００６６】
次に第２通信装置２０が備える通信部２１０のアップリンク方向の伝送を行うための構成について説明する。通信部２１０は、処理部２００から出力される様々な規格のデータを夫々受け付ける複数の入力インターフェース２２１，２２１，…を備え、各入力インターフェース２２１，２２１，…が受け付けた複数の規格のデータは、夫々のデータを一時的に記録する複数の入力ラッチ回路２２２，２２２，…に夫々記録される。なお以降の説明において、無線データを記録する入力ラッチ回路２２２を第１入力ラッチ回路２２２ａ、画像データを記録する入力ラッチ回路２２２を第２入力ラッチ回路２２２ｂ、操作データを記録する入力ラッチ回路２２２を第３入力ラッチ回路２２２ｃ、音声データを記録する入力ラッチ回路２２２を第４入力ラッチ回路２２２ｄ及び応答データを記録する入力ラッチ回路を第５入力ラッチ回路２２２ｅとして示す。
【００６７】
また通信部２１０は、通信制御データ生成手段２２３及び装置制御データ生成手段２２４を備えている。
【００６８】
さらに通信部２１０は、主マルチプレクサ２２５、第１副マルチプレクサ２２６ａ及び第２副マルチプレクサ２２６ｂを備えている。第１副マルチプレクサ２２６ａは、通信制御データ生成手段２２３にて生成される通信制御データ又は装置制御データ生成手段２２４にて生成される装置制御データを主マルチプレクサ２２５へ出力する。第２副マルチプレクサ２２６ｂは、第３入力ラッチ回路２２２ｃに記録された操作データ、第４入力ラッチ回路２２２ｄに記録された音声データ及び第５入力ラッチ回路２２２ｅに記録された応答データの中から一のデータを選択し、主マルチプレクサ２２５へ出力する。
【００６９】
主マルチプレクサ２２５では、第１副マルチプレクサ２２６ａから出力されるデータ及び第２副マルチプレクサ２２６ｂから出力されるデータ並びに第１入力ラッチ回路２２２ａに記録された無線データ及び第２入力ラッチ回路２２２ｂに記録された画像データを、所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、生成したシリアルデータを、送信インターフェース（送信Ｉ／Ｆ）２２７から出力する。
【００７０】
送信インターフェース２２７は、主マルチプレクサ２２５から入力されたシリアルデータを、ＬＶＤＳ等のインターフェース規格に基づきアップリンク用伝送線２ｂを介して第１通信装置１０へ送信する。
【００７１】
さらに通信部２１０は、４分周ＰＬＬ発振手段２２８を備え、送信インターフェース２２７では、４分周ＰＬＬ発振手段２２８から受け付けた同期信号に基づいてシリアルデータを送信する。
【００７２】
次に第２通信装置２０が備える処理部２００の構成について説明する。処理部２００は、通信部２１０が備える出力インターフェース２１９，２１９，…から出力される様々な規格のデータの入力を受け付ける入力インターフェース２０１，２０１，…及び通信部２１０が備える入力インターフェース２２１，２２１，…へ様々な規格のデータを出力する出力インターフェース２０２，２０２，…を備えている。
【００７３】
また処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力された画像データを受け付けるＬＣＤ(Liquid Crystal Display)コントローラ等の表示制御手段２００１と、表示制御手段２００１が受け付けた画像データに基づく画像を表示制御手段２００１の制御に基づき表示するＬＣＤディスプレイ等の表示手段２００２と、表示手段２００２の表面に貼設されるタッチパネル等の操作手段２００３とを備えている。そして操作手段２００３が受け付けた操作は、アナログ操作信号として第１Ａ／Ｄ変換手段２００４へ出力され、第１Ａ／Ｄ変換手段２００４では、受け付けたアナログ操作信号をデジタルに変換した操作データとして出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力する。
【００７４】
さらに処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力されたシステムデータを受け付ける制御手段２００５を備え、制御手段２００５では、受信したシステムデータに基づき各種システム設定及び制御処理を行う。
【００７５】
さらに処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力された音声データを受け付け、アナログ音声信号に変換して増幅処理を行うアンプ等の増幅手段２００６と、増幅手段２００６にて増幅されたアナログ音声信号を音声として出力するスピーカ等の音声出力手段２００７とを備えている。
【００７６】
さらに処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力された無線データを受け付けるＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール等の無線通信手段２００８を備え、無線通信手段２００８にて携帯電話等の無線装置３と無線通信を行い、無線装置３から受信した無線データを出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力する。
【００７７】
さらに処理部２００は、入力インターフェース２０１から入力された周辺制御データを、周辺機器４へ送信し、周辺機器４から受信した応答信号である応答データを出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力する。
【００７８】
さらに処理部２００は、ビデオカメラ等の撮影手段２００９と、撮影手段２００９が撮影した画像を圧縮符号化するエンコーダ等の符号化手段２０１０とを備え、符号化手段２０１０にて符号化された画像は、画像データとして出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力される。
【００７９】
さらに処理部２００は、マイク等の音声入力手段２０１１と、音声入力手段２０１１から出力されるアナログ音声信号をデジタルに変換する第２Ａ／Ｄ変換手段２０１２とを備え、第２Ａ／Ｄ変換手段２０１１にてデジタル信号に変換された音声データは、出力インターフェース２０２から通信部２１０へ出力される。
【００８０】
なお表示手段２００２、操作手段２００３、音声出力手段２００７、撮影手段２００９、音声入力手段２０１１等の各種手段は、前述した様に、第２通信装置２０に着脱可能な他の処理装置として構成する様にしても良い。
【００８１】
次に本発明の車載システムにて用いられる第１通信装置１０が備える通信部１１０の主マルチプレクサ１１５及び第２通信装置２０が備える通信部２１０の主マルチプレクサ２２５のデータ処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第１通信装置１０が備える通信部１１０の主マルチプレクサ１１５のチャネル構成を示す説明図である。図４では、縦方向にダウンリンク第０チャネルからダウンリンク第２５チャネルまでの２６のチャネルを示し、横方向に各チャネルに割り当てられるデータを時系列的に並べて示している。図４に示す様に各チャネルに割り当てられるデータは、図４中左方向から右方向に示す順でチャネル毎に配列される。
【００８２】
各チャネルは、１６ビットを単位とする１スロット毎にデータが区切られ、更に４スロットで１フレームを構成し、１６フレームで１スーパーフレームを構成する。ダウンリンク第０チャネルでは、１スロットに対し１の制御データが割り当てられ、更に１フレーム毎に所定の順序で４種類の制御データの配列が繰り返される。具体的には、フレームの先頭となる最初のスロットには、フレームの同期をとるために用いられる特定のパターンを持ったユニークワード（ＵＷ）である通信制御データが配列され、２番目のスロットには、フレーム番号（ＦＲＭ＃）を示す通信制御データが配列され、３番目のスロットには、処理を要求する制御コマンド（ＣＴＲＬ）を示す装置制御データが配列され、そして４番目のスロットには、制御コマンドを受信したことを示す応答（ＡＣＫ）を示す装置制御データが配列される。そしてスーパーフレームを形成する最初のフレームの最初のスロットには、ユニークワードではなく、スーパーフレームの同期をとるために用いられるユニークワードとは別の特定のパターンを持ったスーパーユニークワード（ＳＵＷ）を示す通信制御データが配列される。なお制御コマンド（ＣＴＲＬ）を示す装置制御データに対しては、ユニークワードを識別可能なように１スロットあたり４ビットのみが割り当てられ、受信側の装置にて、１スーパーフレームとして伝送される１６の制御コマンドから再形成することにより、本来の１個の６４ビット、即ち８バイトの制御コマンドが再生される。応答（ＡＣＫ）を示す装置制御データについても同様である。
【００８３】
ダウンリンク第１チャネルからダウンリンク第２４チャネルでは、伝送すべき画像要素データが１６ビットのスロット単位で伝送される。前述した様に各チャネルの画像要素データは、色成分毎に８ビットに分級された階調を示す８桁の夫々の値を示している。具体的には、ダウンリンク第１チャネルからダウンリンク第８チャネルがＲ成分の階調を示す８桁の夫々の値Ｒ０，Ｒ１，…，Ｒ７を示し、ダウンリンク第９チャネルからダウンリンク第１６チャネルがＧ成分の階調を示す８桁の夫々の値Ｇ０，Ｇ１，…，Ｇ７を示し、そしてダウンリンク第１７チャネルからダウンリンク第２４チャネルがＢ成分の階調を示す８桁の夫々の値Ｂ０，Ｂ１，…，Ｂ７を示している。
【００８４】
ダウンリンク第２５チャネルでは、夫々のスロットに音声データ、システムデータ、周辺制御データ及び無線データが順に配列されたフレームが形成されて伝送される。なおフレームを形成すべきデータに空きが生じる場合、例えば第５入力ラッチ回路１１２ｅに伝送すべき無線データが記録されていない場合、無線データを配列すべきスロットにはダミーデータが配列される。
【００８５】
図５は、本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第２通信装置２０が備える通信部２１０の主マルチプレクサ２２５のチャネル構成を示す説明図である。図５では、縦方向にアップリンク第０チャネルからアップリンク第３チャネルまでの４チャネルを示し、横方向に各チャネルに割り当てられるデータを時系列的に並べて示している。図５に示す様に各チャネルに割り当てられるデータは、チャネル毎に図５中左方向から右方向に示す順で配列される。
【００８６】
各チャネルは、１６ビットを単位とする１スロット毎にデータが区切られ、更に４スロットで１フレームを構成し、１６フレームで１スーパーフレームを構成する。アップリンク第０チャネルには、ダウンリンク第０チャネルと同様の順序で各制御データが配列される。アップリンク第１チャネルでは、夫々のスロットに無線データが配列されたフレームが形成されて伝送される。アップリンク第２チャネルでは、夫々のスロットに画像データが配列されたフレームが形成されて伝送される。アップリンク第３チャネルには、夫々のスロットに操作データ、音声データ及び応答データが順に配列されたフレームが形成されて伝送される。
【００８７】
図６は、本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第１通信装置１０が備える通信部１１０のシリアルデータ形成処理を示す説明図である。主マルチプレクサ１１５では、図２〜図５を用いて説明した様にチャネル毎に配列されるデータを、所定の順序で配列する処理を繰り返すことにより連続したシリアルデータを形成し、形成したシリアルデータは、送信インターフェース１１７から送信される。図６（ａ）は、形成されたシリアルデータを示しており、図６（ｂ）は、チャネル毎に配列されたデータを示している。なお図６及び以降では、一般化した説明とするため、チャネル０〜チャネルＮに配列されたデータからシリアルデータを形成する形態を示しているが、図１〜図５を用いて説明した第１通信装置１０が備える通信部１１０においては、チャネル０がダウンリンク第０チャネルに相当し、チャネルＮがダウンリンク第２５チャネルに相当する。また第２通信装置２０が備える通信部２１０においては、チャネル０がアップリンク第０チャネルに相当し、チャネルＮがアップリンク第３チャネルに相当する。また図６に［０-０］、［０-１］、…として示したデータは、必ずしも図５に示したデータとデータ長が一致する必要はなく、例えば図５では、１６ビットを単位としてチャネル毎の配列を行っているが、シリアルデータを形成する場合には、１ビットを単位として配列する様にしても良い。最も双方のデータ長が一致しても良いことは言うまでもない。以下の説明では１ビットを単位として各チャネルのデータを配列する形態を例示している。
【００８８】
シリアルデータは、各チャネルに配列されたデータをチャネル番号の順に１ビットずつ配列することで形成される。具体的には、チャネル０の先頭に配列されているデータ［０-０］、チャネル１の先頭に配列されているデータ［０-１］、…、チャネルＮの先頭に配列されているデータ［０-Ｎ］、チャネル０の２番目に配列されているデータ［１-０］、…の順で配列される。チャネル０からチャネルＮまでのＮ＋１個のデータを配列することにより、１シリアルデータフレーム分のデータ部が形成され、形成されたデータ部の先頭に常に「１」となる先頭同期ビット［ＳｙｎＨ］を付加し、末尾に常に「０」となる末尾同期ビット［ＳｙｎＬ］を付加することで、Ｎ＋３ビットのデータ長のシリアルデータフレームが形成される。そしてシリアルデータフレームを形成する処理を連続して繰り返し、連続したシリアルデータとして送信側の通信装置から受信側の通信装置へ伝送する。受信側の通信装置では、先頭同期ビット及び末尾同期ビットに基づいて同期をとり、チャネル毎にデータを再配列することが可能となる。
【００８９】
以上詳述した様に本発明では、画像データ、音声データ等の非同期で生成される規格が異なるデータにチャネルを割り当て、チャネル毎のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、連続したシリアルデータとして送信する。特にデータ量が２４ビットフルカラー画像等のデータに対しては、色成分及び階調毎にチャネルを割り当て、データ量が小さいデータに対しては複数の規格のデータに対して一のチャネルを割り当てることで効率的なシリアルデータを形成する。そして受信側ではシリアルデータとして配列されたデータをチャネル毎のデータになるようにシリアル／パラレル変換を行い、夫々のチャネルのデータとして処理する。
【００９０】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１における処理部と通信部とを異なる装置とする構成である。図７は、本発明の実施の形態２における車載システムの構成を示すブロック図である。車両１には、複数の規格のデータを生成する処理を行うカーナビゲーション装置本体等の第１処理装置１０ａが配設されており、第１処理装置１０ａには、コネクタ等を介して第１通信装置１０ｂが接続されている。第１通信装置１０ｂには、２組の差動より対線であるダウンリンク用伝送線２ａ及びアップリンク用伝送線２ｂを一本の線として用いた伝送線２の一端が接続され、伝送線２の他端にはコネクタ等を介して第２通信装置２０ｂが接続されている。そして第２通信装置２０ｂには、カーナビゲーション装置にて生成された画像を表示するモニタ等の表示手段、音声を出力するスピーカ等の音声出力手段、撮影処理を行うビデオカメラ等の撮影手段、音声の入力を受け付けるマイク等の音声入力手段、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に基づく微弱無線機と通信する無線通信手段等の各種構成要素を備える第２処理装置２０ｂが接続されている。
【００９１】
第１通信装置１０ｂは、ＬＳＩにて構成される通信部１１０を有しており、通信部１１０により、第１処理装置１０ａが生成したデータを受け取って第２通信装置２０ｂへ送信し、第２通信装置２０ｂからデータを受信した場合に、受信したデータを第１処理装置１０ａに出力する。同様にして第２通信装置２０ｂは、通信部２１０を備えている。
【００９２】
図８及び図９は、本発明の実施の形態２における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図であり、図８が主に第１処理装置１０ａ及び第１通信装置１０ｂを示し、図９が主に第２処理装置２０ａ及び第２通信装置２０ｂを示している。第１処理装置１０ａは、画像データ、音声データ、システムデータ、周辺制御データ、無線データ等の様々な規格のデータを生成すべくなしてあり、生成した各データを出力する出力インターフェース１０１，１０１，…と、画像データ、音声データ、無線データ、応答データ、操作データ等の様々な規格のデータの入力を受け付ける入力インターフェース１０２，１０２，…とを備えている。第１通信装置１０ｂが備える通信部１１０の構成は、実質的に実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同一符号を付し、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００９３】
また第２通信装置２０ｂが備える通信部２１０の構成は、実質的に実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同一符号を付し、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。第２処理装置２０ａは、第２通信装置２０ｂが備える出力インターフェース２１９，２１９，…から出力される様々な規格のデータの入力を受け付ける入力インターフェース２０１，２０１，…及び第２通信装置２０ｂが備える入力インターフェース２２１，２２１，…へ様々な規格のデータを出力する出力インターフェース２０２，２０２，…を備えている。
【００９４】
第１通信装置１０ｂが備える通信部１１０及び第２通信装置２０ｂが備える通信部２１０の各種処理は、実質的に実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００９５】
前記実施の形態１及び２では、画像データを複数種類の画像要素データとして複数チャネルを割り当て、音声データ、システムデータ、周辺制御データ及び無線データに一のチャネルを割り当てる形態を示したが、本発明はこれに限らず、データ量の多い任意のデータを複数の要素に分解して複数のチャネルを割り当て、データ量の少ない任意の複数のデータに一つのチャネルを割り当てることが可能である。例えばパート毎に録音されたオーケストラの音楽を再生する場合、パート毎にチャネルを割り当てる様にしても良い。
【００９６】
また前記実施の形態１及び２では、車載装置に適用する形態を示したが、本発明はこれに限らず、ホームネットワーク等の様々な通信システムに適用することが可能である。そしてカーナビゲーション装置に限らず、ＤＶＤ再生装置、テレビジョン受像機、オーディオ機器等の様々な装置に適用することが可能である。
【００９７】
さらに前記実施の形態１及び２では、複数の種類の非同期データからシリアルデータを生成する形態を示したが、本発明はこれに限らず、複数の種類の同期データからシリアルデータを生成する形態であっても良い。
【００９８】
実施の形態１及び２において、伝送線２としては、対撚り線や同軸ケーブル、電気通信ケーブル等のメタル線、さらには、光ファイバ等を用いることができる。光ファイバを用いた場合には、送信インターフェース１１７，２２７や受信インターフェース１２１，２１１に、光信号を電気信号へ又は電気信号を光信号に変換する変換回路が設けられる。
【００９９】
より具体的には、ダウンリンク用伝送線２ａ，アップリンク用伝送線２ｂの双方にメタル線を用いてもよいし、それらの双方に光ファイバを用いてもよい。また、ダウンリンク用伝送線２ａ及びアップリンク用伝送線２ｂのうちの一方にメタル線を用い、他方に光ファイバを用いてもよい。この場合、例えば、アップリング用伝送線２ｂとしてメタル線を用いると共にダウンリンク用伝送線２ａとして光ファイバを用いる等、画像データや音声データ等を含む比較的大量のデータを伝送する側の伝送線として、高速通信に適した光ファイバを用いることが好ましい。
【０１００】
また、１本の光ファイバにてアップリンク方向及びダウンリンク方向への波長多重を用いた双方向の光信号を伝送するようにしてもよい。
【０１０１】
また、第１の通信装置１０と第２の通信装置２０間でデータを伝送する伝送媒体としては、メタル線や光ファイバの他、電波等を用いることもできる。また、これらの各伝送媒体が伝送されるデータの内容や量、通信経路等の状況に応じて適宜使い分けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態１における車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第１通信装置が備える通信部の主マルチプレクサのチャネル構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第２通信装置が備える通信部の主マルチプレクサのチャネル構成を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１における車載システムにて用いられる第１通信装置が備える通信部のシリアルデータ形成処理を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２における車載システムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２における車載システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 車両
２ 伝送線
１０ 第１通信装置
１００ 処理部
１１０ 通信部
１１２ａ〜１１２ｅ 入力ラッチ回路
１１５ 主マルチプレクサ
１１６ａ，１１６ｂ 副マルチプレクサ
１２５ａ〜１２５ｅ 出力ラッチ回路
２０ 第２通信装置
２００ 処理部
２１０ 通信部
２１４ 主デマルチプレクサ
２１５ａ，２１５ｂ副デマルチプレクサ
２１６ａ〜２１６ｅ 出力ラッチ回路
２２２ａ〜２２２ｅ 入力ラッチ回路
１０ａ 第１処理装置
１０ｂ 第１通信装置
２０ａ 第２処理装置
２０ｂ 第２通信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の規格の入出力インターフェース及び他の装置と通信する通信インターフェースを有する通信部を備えた通信装置間で通信を行う通信方法において、
第１の通信装置は、
前記通信部が、各入出力インターフェースから入力された複数の規格のデータに基づくシリアルデータを生成し、
該シリアルデータを通信インターフェースから通信相手となる第２の通信装置へ送信し、
該第２の通信装置は、
受信したシリアルデータを、配列されている順序に従って複数の規格の入出力インターフェースから出力する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
複数の規格の入出力インターフェース及び他の装置と通信する通信インターフェースを有する通信部を備えた通信装置間で通信を行う通信方法において、
第１の通信装置は、
前記通信部が、各入出力インターフェースから入力された複数の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、
該シリアルデータを通信インターフェースから通信相手となる第２の通信装置へ送信し、
該第２の通信装置は、
受信したシリアルデータを、配列されている順序に従って複数の規格の入出力インターフェースから出力する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項３】
複数の規格の入力インターフェース及び他の装置へデータを送信する送信インターフェースを有する通信部を備える通信装置において、
各入力インターフェースから入力された複数の規格のデータに基づくシリアルデータを生成する生成手段と、
該シリアルデータを送信インターフェースから通信相手となる他の装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項４】
前記生成手段は、複数の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
複数の規格の入力インターフェース及び他の装置へデータを送信する送信インターフェースを有する通信部を備える通信装置において、
一の規格の入力インターフェースから一の規格のデータを受け付ける手段と、
受け付けた一の規格のデータを一時的に記録する一のラッチ回路と、
他の規格の入力インターフェースから受け付けた他の規格のデータを受け付ける手段と、
受け付けた他の規格のデータを一時的に記録する他のラッチ回路と、
通信制御に用いる制御データを生成する手段と、
生成した制御データ、一のラッチ回路に記録されている一の規格のデータ及び他のラッチ回路に記録されている他の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成する生成手段と、
該シリアルデータを送信インターフェースから通信相手となる他の装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項６】
前記一の規格のデータは、画像データであり、
前記他の規格のデータは、複数の規格の入力インターフェースから受け付けた複数の規格のデータである
ことを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記画像データは、画像を構成する複数の色成分の階調を夫々示す複数の画像要素データであり、
前記生成手段は、制御データ、一の規格の複数の画像要素データ、及び他の複数の規格の中から所定の順序で選択された規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成するように構成してある
ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記生成手段は、データを所定の順序で配列した連続するシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれかに記載の通信装置。
【請求項９】
他の装置からシリアルデータを受信する受信インターフェースと、
複数の規格の出力インターフェースと、
受信インターフェースにより、通信相手となる他の装置からシリアルデータを受信する手段と、
受信したシリアルデータに配列されたデータを、配列されている順序に従って複数の規格の出力インターフェースから夫々出力する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１０】
送信するシリアルデータ及び受信するシリアルデータのデータ配列は、夫々独立して設定されることを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
【請求項１１】
複数の規格のデータを生成する処理を行う処理部を更に備え、
該処理部は、
複数の規格のデータを、前記通信部が備える入力インターフェースへ、夫々に対応する規格のデータを出力する複数の規格の出力インターフェースを備える
ことを特徴とする請求項３乃至請求項１０のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１２】
前記複数の出力インターフェースは、夫々のタイミングでデータを出力するように構成していることを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
複数の規格のデータを生成する処理を行う処理装置に接続するように構成してあり、
前記通信部が備える入力インターフェースは、前記処理装置から出力される複数の規格のデータの入力を受け付けるように構成してある
ことを特徴とする請求項３乃至請求項１２のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１４】
請求項３乃至請求項１３のいずれかに記載の通信装置と、
該通信装置から送信されるシリアルデータを伝送する伝送線と
を備えることを特徴とする車載システム。
【請求項１】
複数の規格の入出力インターフェース及び他の装置と通信する通信インターフェースを有する通信部を備えた通信装置間で通信を行う通信方法において、
第１の通信装置は、
前記通信部が、各入出力インターフェースから入力された複数の規格のデータに基づくシリアルデータを生成し、
該シリアルデータを通信インターフェースから通信相手となる第２の通信装置へ送信し、
該第２の通信装置は、
受信したシリアルデータを、配列されている順序に従って複数の規格の入出力インターフェースから出力する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
複数の規格の入出力インターフェース及び他の装置と通信する通信インターフェースを有する通信部を備えた通信装置間で通信を行う通信方法において、
第１の通信装置は、
前記通信部が、各入出力インターフェースから入力された複数の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成し、
該シリアルデータを通信インターフェースから通信相手となる第２の通信装置へ送信し、
該第２の通信装置は、
受信したシリアルデータを、配列されている順序に従って複数の規格の入出力インターフェースから出力する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項３】
複数の規格の入力インターフェース及び他の装置へデータを送信する送信インターフェースを有する通信部を備える通信装置において、
各入力インターフェースから入力された複数の規格のデータに基づくシリアルデータを生成する生成手段と、
該シリアルデータを送信インターフェースから通信相手となる他の装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項４】
前記生成手段は、複数の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
複数の規格の入力インターフェース及び他の装置へデータを送信する送信インターフェースを有する通信部を備える通信装置において、
一の規格の入力インターフェースから一の規格のデータを受け付ける手段と、
受け付けた一の規格のデータを一時的に記録する一のラッチ回路と、
他の規格の入力インターフェースから受け付けた他の規格のデータを受け付ける手段と、
受け付けた他の規格のデータを一時的に記録する他のラッチ回路と、
通信制御に用いる制御データを生成する手段と、
生成した制御データ、一のラッチ回路に記録されている一の規格のデータ及び他のラッチ回路に記録されている他の規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成する生成手段と、
該シリアルデータを送信インターフェースから通信相手となる他の装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項６】
前記一の規格のデータは、画像データであり、
前記他の規格のデータは、複数の規格の入力インターフェースから受け付けた複数の規格のデータである
ことを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記画像データは、画像を構成する複数の色成分の階調を夫々示す複数の画像要素データであり、
前記生成手段は、制御データ、一の規格の複数の画像要素データ、及び他の複数の規格の中から所定の順序で選択された規格のデータを所定の順序で配列したシリアルデータを生成するように構成してある
ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記生成手段は、データを所定の順序で配列した連続するシリアルデータを生成するように構成してあることを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれかに記載の通信装置。
【請求項９】
他の装置からシリアルデータを受信する受信インターフェースと、
複数の規格の出力インターフェースと、
受信インターフェースにより、通信相手となる他の装置からシリアルデータを受信する手段と、
受信したシリアルデータに配列されたデータを、配列されている順序に従って複数の規格の出力インターフェースから夫々出力する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１０】
送信するシリアルデータ及び受信するシリアルデータのデータ配列は、夫々独立して設定されることを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
【請求項１１】
複数の規格のデータを生成する処理を行う処理部を更に備え、
該処理部は、
複数の規格のデータを、前記通信部が備える入力インターフェースへ、夫々に対応する規格のデータを出力する複数の規格の出力インターフェースを備える
ことを特徴とする請求項３乃至請求項１０のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１２】
前記複数の出力インターフェースは、夫々のタイミングでデータを出力するように構成していることを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
複数の規格のデータを生成する処理を行う処理装置に接続するように構成してあり、
前記通信部が備える入力インターフェースは、前記処理装置から出力される複数の規格のデータの入力を受け付けるように構成してある
ことを特徴とする請求項３乃至請求項１２のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１４】
請求項３乃至請求項１３のいずれかに記載の通信装置と、
該通信装置から送信されるシリアルデータを伝送する伝送線と
を備えることを特徴とする車載システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−６０８００（Ｐ２００６−６０８００Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１４０２１（Ｐ２００５−２１４０２１）
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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