連結機構付入浴装置
【課題】 搬送車が浴槽に確実に連結でき、担架が浴槽から転落しない安全な連結機構付入浴装置を提供することにある。
【構成】 浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できることを特徴とする連結機構付入浴装置である。
【構成】 浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できることを特徴とする連結機構付入浴装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者や要介護老人等（以下入浴者という）を入浴させる連結機構付入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の特許文献１は、浴槽側に連結バーが設けられ、ストレッチャー側にストッパが設けられる。
ストッパを連結バーに押し当てるとストッパが連結バーに引っ掛かり、レバーをもって押し上げると、ストッパが連結バーから外れる。
【特許文献１】特開２００３―３３９８１６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の特許文献１には、連結ミスを防ぐための特別な構成は無いから、引っ掛け操作が不確実の時、担架４がストレッチャーから転落する危険があり、確実に連結できるものが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、搬送車が浴槽に確実に連結でき、担架が浴槽から転落しない安全な連結機構付入浴装置を提供することにある。
即ち、本発明は、浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ該搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できることを特徴とする連結機構付入浴装置である。
又、浴槽３に、浴槽３の短手方向に往復移動できる一方係止具３４と、一方係止具３４を浴槽３の短手方向に往復移動させる進退機構３７とが設けられ、搬送車２に一方係止具３４に係止できる他方係止具２９が設けられる。
更に、浴槽３に、進退機構３７を制御する制御回路９と、一方係止具３４及び進退機構３７を支持する基枠５とが設けられ、一方係止具３４に、他方係止具２９が一方係止具３４へ係止されたことを検出する係止センサー４２が設けられ、基枠５に、他方係止具２９が浴槽３内側へ引き込まれたことを検出する退入センサー４３が設けられ、制御回路９は、係止センサー４２と退入センサー４３の信号を得て、進退機構３７をシーケンス制御する。
更に又、基枠５に、浴槽３内側へ引き寄せられた他方係止具２９を囲う囲い部３９が形成され、囲い部３９は、他方係止具２９を囲って他方係止具２９の解除方向への移動を規制し、他方係止具２９が一方係止具３４に係止された係止状態を維持するロック機構４０である。
或いは、搬送車２に安全鉤片５５が付加設置され、浴槽３の基枠５に起立片５４が形成され、移動機構３５により搬送車２が浴槽３に引き寄せられると、安全鉤片５５は起立片５４に係止し、安全鉤片５５による係止作用と他方係止具２９による係止作用とで、搬送車２を浴槽３へ二重係止する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ該搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し前記搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できるから、浴槽３と搬送車２を、安心して確実に連結でき、好都合である。
又、移動機構３５が最終段階の連結を行なうので、省力化にもなり、初心者でも容易に連結でき、好都合である。
【０００６】
本発明は、浴槽３に、浴槽３の短手方向に往復移動できる一方係止具３４と、一方係止具３４を浴槽３の短手方向に往復移動させる進退機構３７とが設けられ、搬送車２に前記一方係止具３４に係止できる他方係止具２９が設けられる。
上記構成は、搬送車２を浴槽３の短手方向に浴槽３側へ引き寄せるものであるから、前記進退機構３７を簡単に構成でき、製作が容易となり、好都合である。
又、進退機構３７は直線的に引っ張るので搬送車２は円滑に移動でき、好都合である。
【０００７】
本発明は、浴槽３に制御回路９と基枠５とが付加設置され、進退機構３７の一方係止具３４に、他方係止具２９の載置を検出する係止センサー４２が設けられ、基枠５に、他方係止具２９の引き込みを検出する退入センサー４３が設けられ、前記進退機構３７はその退入作動が制御回路９によりシーケンス制御されるから、浴槽３と搬送車２の連結が、円滑に所定の順序で行なわれ、誤操作無く確実に連結でき、又、介助者の手数が省け、好都合である。
【０００８】
本発明に係る基枠５に、浴槽３内側へ引き寄せられた他方係止具２９を囲う囲い部３９が形成され、囲い部３９は、他方係止具２９を囲って該他方係止具２９の解除方向への移動を規制し、他方係止具２９が一方係止具３４に係止された係止状態を維持するロック機構４０であるから、連結操作後は、他方係止具２９が一方係止具３４に係止状態にロックされ、衝撃等のため連結操作後に連結が外れるといったことも起きず、連結操作後に連結が外れるといったことが起きず安全であり、好都合である。
また、引き寄せ作用の遂行と同時に、他方係止具２９の動きをロックできるので、ロック機構４０の構成が簡単であり、また、能率よくロックを行なえ、好都合である。
【０００９】
本発明は、搬送車２に安全鉤片５５が付加設置され、浴槽３の基枠５に起立片５４が形成され、移動機構３５により搬送車２が浴槽３に引き寄せられると、前記安全鉤片５５は起立片５４に係止し、安全鉤片５５による係止作用と他方係止具２９による係止作用とで、搬送車２を浴槽３へ二重係止するから、連結外れを抑制でき、担架４を浴槽３と搬送車２間を安全に移乗でき、不本意の連結外れによる担架４の転落事故を無くし、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
搬送車２が浴槽３に確実に連結でき、担架４が浴槽３から転落しない安全な連結機構付入浴装置１を、浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ該搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し前記搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できるものとして、実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１、２、３、４、５に本発明の連結機構付入浴装置１の実施例１を示しており、図１は実施例１の搬送車２が浴槽３に連結後の正面図、図２は実施例１の搬送車２が浴槽３に連結前の正面図、図３は実施例１の連結機構を示す部分平面図、図４は実施例１の浴槽の右側面図、図５は電気的構成のブロック図である。実施例１は、浴槽３と、搬送車２と、担架４とから成る。
【００１２】
浴槽３は、内部に湯を溜め、入浴に用いるものである。浴槽３は、浴槽部７と、床に載置される基枠５と、基枠５に載設され浴槽部７を昇降させる昇降機構６と、浴槽部７内にあって担架４を支持する架台８とからなる。基枠５の一方側に、連結機構２８が設けられる。更に浴槽３には、湯を供給する湯供給機構１０と、湯を排水する湯排水機構１１が接続される。又、浴槽３には、前記昇降機構６及び連結機構２８を制御する制御回路９が設けられる。
【００１３】
昇降機構６は、圧油を、受給・排出して伸縮する昇降油圧シリンダ１２と、昇降油圧シリンダ１２へ付与する圧油を作る昇降油圧ポンプ１３と、昇降油圧シリンダ１２へ付与する圧油を制御する昇降電動弁１４と、浴槽部７を昇降させるＸフレーム１５とからなる。
【００１４】
架台８は、担架４を載せるものであり、基枠５に立設され浴槽部７の底壁１６の中央を貫通する支柱１７と、支柱１７の頂部に設けられる枠体１８と、枠体１８に載設され担架４をロックする担架ロック機構１９と、枠体１８に載設される担架４を走行可能に載せるレール２０とからなる。
【００１５】
架台８の平面視左右方向（＝横方向）の中央上部に、架台８上の担架４をロック（＝掛止）する担架ロック機構１９が設けられ、該担架ロック機構１９は、浴槽３上の中央位置に移乗された担架４を架台８へロックし担架４の横移動を規制するものである。
担架ロック機構１９は、架台８に載設される受板２１と、担架４側に設けられる突起片２２及び該突起片２２を下方へ付勢するコイルバネ２３とで成る。受板２１には突起片２２が嵌入する穴２４が開設される。
【００１６】
搬送車２は、担架４を載せこれを運搬するものであり、搬送車２の上部には搬送車レール２５が設けられ、下部には車輪６１が設けられる。
搬送車２の下方部には、前記連結機構２８が設けられ、該連結機構２８は他方係止具２９である。
搬送車２の上部前後には該搬送車２を移動操作する際に掴むハンドル２６が設けられ、該ハンドル２６には、前記他方係止具２９とアウター付ワイヤー３０で連結された解除レバー３１が設けられる。
搬送車レール２５は、搬送車２を浴槽３に連結すると、浴槽３のレール２０と平面視一直線状に、且つ同高に合うように構成される。
搬送車２には搬送車受板３２が載設されており、該搬送車受板３２は担架４を、搬送車２の横方向（＝横断方向）中央位置で該搬送車２に掛止する板であり、担架ロック機構１９を構成するものである。
【００１７】
浴槽３と搬送車２の間には、浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられる。
連結機構２８の一方は、浴槽３の基枠５に設けられる一方係止具３４、及び該一方係止具３４を浴槽３の短手方向（＝横方向）へ移動させる移動機構３５である。一方係止具３４は鉤突起部３６を有する。
連結機構２８の他方は、搬送車２の下枠３３に設けられる他方係止具２９である。他方係止具２９はその先部が上方へ回動可能に下枠３３に設けられる。
他方係止具２９の先部は、搬送車２に設けられるアウター付ワイヤー３０の引っ張り操作により上方へ回転する。
前記他方係止具２９は鉤穴受部３８を有し、鉤穴受部３８はその先部が前記鉤突起部３６に引っ掛かると搬送車２が浴槽３に掛止される。
【００１８】
移動機構３５は、浴槽３に連結した搬送車２を浴槽３側へ引き寄せるものであり、具体例では進退機構３７である。
【００１９】
進退機構３７は浴槽３側下方部に設けられる。進退機構３７は、浴槽３に設けられた基枠５で支持され、浴槽３の短手方向へ往復移動するものである。
進退機構３７は、一方係止具３４を浴槽３外側へ進出し、或いは、一方係止具３４を浴槽３内側へ退入するものである。
進退機構３７は、進出中の一方係止具３４に他方係止具２９を係止させ後、一方係止具３４を他方係止具２９と共に浴槽３内側へ退入させ、他方係止具２９を引き寄せるものである。
進退機構３７は、具体例では油圧シリンダー５０であり、そのシャフトは適宜操作により進退移動する。他の具体例として、電動アクチュエーターを用いてもよい。
【００２０】
ハンドル２６には解除レバー３１が設けられており、鉤穴受部３８はその先部が解除レバー３１の握り操作で上動し、鉤穴受部３８の先部が鉤突起部３６から外れ、搬送車２が浴槽３から連結解除される。
【００２１】
基枠５には、浴槽３内側へ引き寄せられた他方係止具２９を囲う囲い部３９が形成される。
囲い部３９は、他方係止具２９の解除方向への移動を規制するロック機構４０である。即ち、他方係止具２９が浴槽３側へ引き寄せられている時に、囲い部３９は、他方係止具２９の解除方向への移動（＝上方向へ回動）を規制し、鉤穴受部３８が鉤突起部３６に係止された係止状態を維持するものである。
【００２２】
移動機構３５には他方係止具２９の接合状況を検出する接合検出器４１が設けられる。
接合検出器４１は係止センサー４２と退入センサー４３である。
該係止センサー４２及び退入センサー４３は、浴槽３に搬送車２が、連結された時に作動状態となり、この連結が解除された時に非作動状態となる。
【００２３】
前記係止センサー４２は一方係止具３４に設けられ、一方係止具３４に他方係止具２９が被さり載置された時に作動し、又、他方係止具２９が一方係止具３４から離間した時（＝非載置時）に非作動となるものである。
【００２４】
前記退入センサー４３は基枠５に設けられ、他方係止具２９が一方係止具３４に引き寄せられ他方係止具２９が退入センサー４３に接近した時（＝進入時）に作動し、又、他方係止具２９が退入センサー４３から離間した時に非作動となるものである。
【００２５】
担架４は上面に入浴者を乗せ入浴者を入浴させるものである。
該担架４の裏面には、前記担架ロック機構１９が設けられ、該担架ロック機構１９は担架４を浴槽３の中央で掛止させるものである。
担架４は、入浴時には搬送車２から浴槽３へ移乗させ、退浴時には浴槽３から搬送車２へ移乗させるものである。
【００２６】
担架４の側縁部にレバー４４が設けられる。前記突起片２２はレバー４４で、手動で進退操作される。
突起片２２が担架４内部方向へ退入した時ロック機能が解除される。即ち、レバー４４を握って担架ロック機構１９の突起片２２を退入させると、担架４は横移動が可能となる。
担架４を横移動させる時には、昇降機構６は、浴槽３の縁上を、架台８の高さよりやや低い下限位置に下降させている。
図１中、４５は担架ローラーである。
【００２７】
図５の電気的構成を示すブロック図を説明する。
該ブロック図は、操作パネル４６に設けられる手動スイッチ群４７と、浴槽３側部に設けられる浴槽検出器群４９と、接合検出器４１と、制御回路９と、報知器４８と、昇降機構６と、進退機構３７とからなる。
【００２８】
操作パネル４６に設けられる手動スイッチ群４７は、浴槽部７を下降させる下降スイッチ５６と、浴槽部７を上昇させる上昇スイッチ５７と、搬送車２を浴槽３から離間させる離間スイッチ５８とからなる。
【００２９】
浴槽３側部に設けられる浴槽検出器群４９は、浴槽部７が上昇し上限高さに至った時作動し浴槽部７を停止させる上限検出器５９と、浴槽部７が下降し下限高さに至った時作動し浴槽部７を停止させる下限検出器６０とからなる。
【００３０】
接合検出器４１は、前記係止センサー４２と、前記退入センサー４３とからなる。
【００３１】
制御回路９は、操作パネル４６に設けられ、前記手動スイッチ群４７と、前記浴槽検出器群４９と、前記接合検出器４１との信号を得て、一方係止具３４を進退させる進退機構３７と、浴槽３を昇降させる昇降機構６と、報知器４８とを制御するものである。
【００３２】
進退機構３７は前記制御回路９でシーケンス制御されるものである。即ち、前記制御回路９は、油圧ポンプ５１及び電動弁５３を制御し、油圧シリンダー５０を伸縮させて、一方係止具３４を進退させるものである。
電動弁５３は、油圧ポンプ５１と油圧シリンダー５０との間に設けられ、油圧ポンプ５１で加圧した油を油圧シリンダー５０へ注入・排出の制御をなし、油圧シリンダー５０を伸縮させるものである。
係止センサー４２は他方係止具２９の載置を検出するものであり、退入センサー４３は他方係止具２９が引き込まれたことを検出するものであり、制御回路９は、係止センサー４２と退入センサー４３の信号を得て、一方係止具３４の退入作動をシーケンス制御するものである。
退入センサー４３が反応した時、報知器４８から連結完了を表示する音声が発生される。
【００３３】
更に、制御回路９は昇降機構６を制御し浴槽部７を昇降させるものである。即ち、制御回路９は、昇降油圧ポンプ１３及び昇降電動弁１４を制御し、昇降機構６を制御し、浴槽部７を昇降させる。
【００３４】
入浴する時、上昇スイッチ５７を押し、浴槽部７を上昇指示すると、制御回路９は、浴槽部７が上限高さで停止するよう昇降機構６を制御する。
退浴する時、下降スイッチ５６を押し、浴槽部７を下降指示すると、制御回路９は、浴槽部７が下限高さで停止するよう昇降機構６を制御する。
【００３５】
報知器４８は、浴槽部７が昇降中である時に報知信号を発生し周囲の人に浴槽部７が昇降中であることを知らせ、介助者その他の者が浴槽３と衝突するのを防止し、安全を図るものである。
【００３６】
実施例１を使用する際は、浴槽３に湯を入れる。介助者は、脱衣した入浴者を搬送車２上の担架４に乗せ浴槽３近くへ搬送する。
【００３７】
前記搬送車２を浴槽３側部に接近させる。一方係止具３４に他方係止具２９を係止する。
移動機構３５を構成する進退機構３７は、一方係止具３４を浴槽３内側へ退入させ、一方係止具３４で、他方係止具２９及び搬送車２を引き寄せる。
【００３８】
制御回路９は接合検出器４１の信号を得て進退機構３７をシーケンス制御する。具体的には、一方係止具３４の退入作動が制御回路９によりシーケンス制御される。
詳しくは、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させ、搬送車２の他方係止具２９を浴槽３の鉤突起部３６に当接させ、更に進めて、一方係止具３４に他方係止具２９を載置し、鉤穴受部３８を鉤突起部３６に掛ける。
【００３９】
前記載置により、係止センサー４２が作動し、該作動により、油圧ポンプ５１及び電磁弁５３が作動し、油圧シリンダー５０が縮小する。
前記縮小により、油圧シリンダー５０の先端に引っ張られて一方係止具３４が退入し、一方係止具３４に被さり係止された他方係止具２９を浴槽３内側へ引き寄せる。
他方係止具２９と同時に搬送車２が浴槽３の内方向へ引き寄せられる。
該他方係止具２９が浴槽３内側へ引き寄せられると退入センサー４３が作動する。該作動により、電動弁５３が作動し油圧シリンダー５０が停止する。
【００４０】
上述のように、他方係止具２９が浴槽３内側へ引き寄せられると、ロック機構４０により他方係止具２９は移動不自在状態（＝ロック状態）になる。
即ち、他方係止具２９の直上を囲い部３９が囲い、他方係止具２９は解除方向への移動が不可能状態となる。
他方係止具２９は、一方係止具３４に引き寄せられている間は一方係止具３４に係止された係止状態を維持する。
【００４１】
前述の引き寄せ作動をもって浴槽３に搬送車２を連結する。この連結下では、レール２０と搬送車レール２５とが直線状に同高に一致する。担架４は、搬送車レール２５からレール２０へ移乗可能であり、或いは、レール２０から搬送車レール２５へ移乗可能である。
【００４２】
搬送車２上の担架４を、浴槽３の架台８へ移乗させる。担架４が架台８の中央まで移動し、架台８の中央に至ると、担架ロック機構１９が作動し、担架４が架台８に係止される。前記係止は、担架ロック機構１９の突起片２２がコイルバネ２３力で穴２４に嵌入して行なわれる。
【００４３】
次に、上昇スイッチ５７を操作し、浴槽３を上昇させ、架台８に底壁１６を接近させる。架台８に載った担架４及び入浴者を浴槽３内の湯に浸け、入浴を行なう。
介助者は、浴槽３の側壁５２の外側から入浴者の介助を行なう。
【００４４】
所定時間が経過すると退浴する。退浴時は、浴槽３を下降させる。浴槽部７は下限高さまで降りる。担架４及び入浴者を浴槽３内の湯から出す。
【００４５】
上昇スイッチ５７を操作して浴槽３を上限高さまで上昇させると、報知器４８が報知信号を発生し、浴槽３が上昇中であることを報知する。また、下降スイッチ５６を操作して浴槽３を下限高さまで下降させる時も上記同様に、報知器４８が報知信号を発生し、浴槽３が下降中であることを報知する。
【００４６】
搬送車２を浴槽３から離している場合は、該搬送車２を浴槽３へ連結する。
浴槽３に搬送車２が連結していることを確認したうえ担架ロック機構１９を解除する。担架４の突起片２２は下方に進出して架台８に係止しているが、この突起片２２を、レバー４４を操作して上方へ退入させ、ロック機能を解除する。
【００４７】
担架４を横移動させ、浴槽３から搬送車２へ移乗する。
次に、搬送車２を浴槽３から離間する。その際、離間スイッチ５８を押すと、一方係止具３４は他方係止具２９を浴槽３外方向へ押し出す。前記離間スイッチ５８は、搬送車２を浴槽３から離間させるものである。
【００４８】
詳しくは、離間スイッチ５８を押すと、進退機構３７の油圧シリンダー５０が伸長し、一方係止具３４が浴槽３外方へ進出する。他方係止具２９と共に搬送車２は浴槽３から離間する。他方係止具２９が浴槽３外方向へ移動すると、囲い部３９から離脱しロックが解除される。
【００４９】
次に、解除レバー３１を操作し、他方係止具２９を図１では軸６２を中心に右回り方向へ回動させて一方係止具３４から外し、搬送車２を浴槽３から連結解除する。
上記解除後、搬送車２を所望位置へ走行させる。入浴者を所望の場所へ搬送し、担架４からベッド（図示省略）等へ降ろし、入浴を終わる。
【実施例２】
【００５０】
図６、７に示す実施例２は、実施例１の浴槽３の基枠５に起立片５４を付加設置し、搬送車２に安全鉤片５５を追加設置したものである。
【００５１】
実施例２は、浴槽３の基枠５に起立片５４が形成される。油圧シリンダー５０には、ロッド６４を伸展方向（＝浴槽３の外部方向であり搬送車の在る方向）に付勢する伸展バネ２７が付加設置される。
搬送車２の下枠３３に支持片６２が立設され、この支持片６２に安全鉤片５５が回動可能に付加設置される。安全鉤片５５は浴槽３の前記起立片５４に係止可能である。
安全鉤片５５及び他方係止具２９は、アウター付ワイヤー３０で引っ張られて、図６では軸６２を中心にいずれも右回転する。
【００５２】
浴槽３に搬送車２を連結する際、先ず、解除レバー３１を操作し、浴槽３の一方係止具３４に搬送車２の他方係止具２９を係止する。
次に、浴槽３の一方係止具３４を退入させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられる。
前述の引き寄せ時に、安全鉤片５５は浴槽３に接近し起立片５４に被さる。安全鉤片５５が起立片５４に被さると、該安全鉤片５５はばね（図示省略）力で起立片５４に係止する。
実施例２では、一方・他方係止具３４、２９でなる係止機構と、安全鉤片５５と起立片５４でなる係止機構との二個係止機構で、搬送車２は浴槽３へ二重係止される。
【００５３】
搬送車２を浴槽３から連結解除する際は、離間スイッチ５８を押す。離間スイッチ５８を押すことによって制御回路９及び電動弁５３が作動し、油圧シリンダー５０が伸長可能な自由状態となる。その自由状態下で介助者は解除レバー３１を握り、他方係止具２９及び安全鉤片５５を回動させて両係止作用を解除する。
その際、先ず、他方係止具２９を回動させて一方係止具３４から解除し、次に、解除レバー３１を更に握り進め、安全鉤片５５を回動させて起立片５４から解除する。上述のように二段階操作で前記二個係止機構を解除する。
前記二個係止機構の解除を二段階操作で行うことにより、搬送車２が浴槽３から誤操作で解除されるのを減らしている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ該搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し前記搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できるものであって、搬送車２が浴槽３に確実に連結でき、担架４が浴槽３から転落しない安全な連結機構付入浴装置１に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例１の連結後の正面図である。
【図２】本発明の実施例１の連結前の正面図である。
【図３】本発明の実施例１の連結前の平面図である。
【図４】本発明の実施例１の浴槽の右側面図である。
【図５】本発明の実施例１のブロック図である。
【図６】本発明の実施例２の連結後の正面図である。
【図７】本発明の実施例２の連結前の正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 連結機構付入浴装置
２ 搬送車
３ 浴槽
４ 担架
５ 基枠
９ 制御回路
２８ 連結機構
２９ 他方係止具
３４ 一方係止具
３５ 移動機構
３７ 進退機構
３９ 囲い部
４０ ロック機構
４２ 係止センサー
４３ 退入センサー
５４ 起立片
５５ 安全鉤片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者や要介護老人等（以下入浴者という）を入浴させる連結機構付入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の特許文献１は、浴槽側に連結バーが設けられ、ストレッチャー側にストッパが設けられる。
ストッパを連結バーに押し当てるとストッパが連結バーに引っ掛かり、レバーをもって押し上げると、ストッパが連結バーから外れる。
【特許文献１】特開２００３―３３９８１６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の特許文献１には、連結ミスを防ぐための特別な構成は無いから、引っ掛け操作が不確実の時、担架４がストレッチャーから転落する危険があり、確実に連結できるものが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、搬送車が浴槽に確実に連結でき、担架が浴槽から転落しない安全な連結機構付入浴装置を提供することにある。
即ち、本発明は、浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ該搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できることを特徴とする連結機構付入浴装置である。
又、浴槽３に、浴槽３の短手方向に往復移動できる一方係止具３４と、一方係止具３４を浴槽３の短手方向に往復移動させる進退機構３７とが設けられ、搬送車２に一方係止具３４に係止できる他方係止具２９が設けられる。
更に、浴槽３に、進退機構３７を制御する制御回路９と、一方係止具３４及び進退機構３７を支持する基枠５とが設けられ、一方係止具３４に、他方係止具２９が一方係止具３４へ係止されたことを検出する係止センサー４２が設けられ、基枠５に、他方係止具２９が浴槽３内側へ引き込まれたことを検出する退入センサー４３が設けられ、制御回路９は、係止センサー４２と退入センサー４３の信号を得て、進退機構３７をシーケンス制御する。
更に又、基枠５に、浴槽３内側へ引き寄せられた他方係止具２９を囲う囲い部３９が形成され、囲い部３９は、他方係止具２９を囲って他方係止具２９の解除方向への移動を規制し、他方係止具２９が一方係止具３４に係止された係止状態を維持するロック機構４０である。
或いは、搬送車２に安全鉤片５５が付加設置され、浴槽３の基枠５に起立片５４が形成され、移動機構３５により搬送車２が浴槽３に引き寄せられると、安全鉤片５５は起立片５４に係止し、安全鉤片５５による係止作用と他方係止具２９による係止作用とで、搬送車２を浴槽３へ二重係止する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ該搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し前記搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できるから、浴槽３と搬送車２を、安心して確実に連結でき、好都合である。
又、移動機構３５が最終段階の連結を行なうので、省力化にもなり、初心者でも容易に連結でき、好都合である。
【０００６】
本発明は、浴槽３に、浴槽３の短手方向に往復移動できる一方係止具３４と、一方係止具３４を浴槽３の短手方向に往復移動させる進退機構３７とが設けられ、搬送車２に前記一方係止具３４に係止できる他方係止具２９が設けられる。
上記構成は、搬送車２を浴槽３の短手方向に浴槽３側へ引き寄せるものであるから、前記進退機構３７を簡単に構成でき、製作が容易となり、好都合である。
又、進退機構３７は直線的に引っ張るので搬送車２は円滑に移動でき、好都合である。
【０００７】
本発明は、浴槽３に制御回路９と基枠５とが付加設置され、進退機構３７の一方係止具３４に、他方係止具２９の載置を検出する係止センサー４２が設けられ、基枠５に、他方係止具２９の引き込みを検出する退入センサー４３が設けられ、前記進退機構３７はその退入作動が制御回路９によりシーケンス制御されるから、浴槽３と搬送車２の連結が、円滑に所定の順序で行なわれ、誤操作無く確実に連結でき、又、介助者の手数が省け、好都合である。
【０００８】
本発明に係る基枠５に、浴槽３内側へ引き寄せられた他方係止具２９を囲う囲い部３９が形成され、囲い部３９は、他方係止具２９を囲って該他方係止具２９の解除方向への移動を規制し、他方係止具２９が一方係止具３４に係止された係止状態を維持するロック機構４０であるから、連結操作後は、他方係止具２９が一方係止具３４に係止状態にロックされ、衝撃等のため連結操作後に連結が外れるといったことも起きず、連結操作後に連結が外れるといったことが起きず安全であり、好都合である。
また、引き寄せ作用の遂行と同時に、他方係止具２９の動きをロックできるので、ロック機構４０の構成が簡単であり、また、能率よくロックを行なえ、好都合である。
【０００９】
本発明は、搬送車２に安全鉤片５５が付加設置され、浴槽３の基枠５に起立片５４が形成され、移動機構３５により搬送車２が浴槽３に引き寄せられると、前記安全鉤片５５は起立片５４に係止し、安全鉤片５５による係止作用と他方係止具２９による係止作用とで、搬送車２を浴槽３へ二重係止するから、連結外れを抑制でき、担架４を浴槽３と搬送車２間を安全に移乗でき、不本意の連結外れによる担架４の転落事故を無くし、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
搬送車２が浴槽３に確実に連結でき、担架４が浴槽３から転落しない安全な連結機構付入浴装置１を、浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ該搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し前記搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できるものとして、実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１、２、３、４、５に本発明の連結機構付入浴装置１の実施例１を示しており、図１は実施例１の搬送車２が浴槽３に連結後の正面図、図２は実施例１の搬送車２が浴槽３に連結前の正面図、図３は実施例１の連結機構を示す部分平面図、図４は実施例１の浴槽の右側面図、図５は電気的構成のブロック図である。実施例１は、浴槽３と、搬送車２と、担架４とから成る。
【００１２】
浴槽３は、内部に湯を溜め、入浴に用いるものである。浴槽３は、浴槽部７と、床に載置される基枠５と、基枠５に載設され浴槽部７を昇降させる昇降機構６と、浴槽部７内にあって担架４を支持する架台８とからなる。基枠５の一方側に、連結機構２８が設けられる。更に浴槽３には、湯を供給する湯供給機構１０と、湯を排水する湯排水機構１１が接続される。又、浴槽３には、前記昇降機構６及び連結機構２８を制御する制御回路９が設けられる。
【００１３】
昇降機構６は、圧油を、受給・排出して伸縮する昇降油圧シリンダ１２と、昇降油圧シリンダ１２へ付与する圧油を作る昇降油圧ポンプ１３と、昇降油圧シリンダ１２へ付与する圧油を制御する昇降電動弁１４と、浴槽部７を昇降させるＸフレーム１５とからなる。
【００１４】
架台８は、担架４を載せるものであり、基枠５に立設され浴槽部７の底壁１６の中央を貫通する支柱１７と、支柱１７の頂部に設けられる枠体１８と、枠体１８に載設され担架４をロックする担架ロック機構１９と、枠体１８に載設される担架４を走行可能に載せるレール２０とからなる。
【００１５】
架台８の平面視左右方向（＝横方向）の中央上部に、架台８上の担架４をロック（＝掛止）する担架ロック機構１９が設けられ、該担架ロック機構１９は、浴槽３上の中央位置に移乗された担架４を架台８へロックし担架４の横移動を規制するものである。
担架ロック機構１９は、架台８に載設される受板２１と、担架４側に設けられる突起片２２及び該突起片２２を下方へ付勢するコイルバネ２３とで成る。受板２１には突起片２２が嵌入する穴２４が開設される。
【００１６】
搬送車２は、担架４を載せこれを運搬するものであり、搬送車２の上部には搬送車レール２５が設けられ、下部には車輪６１が設けられる。
搬送車２の下方部には、前記連結機構２８が設けられ、該連結機構２８は他方係止具２９である。
搬送車２の上部前後には該搬送車２を移動操作する際に掴むハンドル２６が設けられ、該ハンドル２６には、前記他方係止具２９とアウター付ワイヤー３０で連結された解除レバー３１が設けられる。
搬送車レール２５は、搬送車２を浴槽３に連結すると、浴槽３のレール２０と平面視一直線状に、且つ同高に合うように構成される。
搬送車２には搬送車受板３２が載設されており、該搬送車受板３２は担架４を、搬送車２の横方向（＝横断方向）中央位置で該搬送車２に掛止する板であり、担架ロック機構１９を構成するものである。
【００１７】
浴槽３と搬送車２の間には、浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられる。
連結機構２８の一方は、浴槽３の基枠５に設けられる一方係止具３４、及び該一方係止具３４を浴槽３の短手方向（＝横方向）へ移動させる移動機構３５である。一方係止具３４は鉤突起部３６を有する。
連結機構２８の他方は、搬送車２の下枠３３に設けられる他方係止具２９である。他方係止具２９はその先部が上方へ回動可能に下枠３３に設けられる。
他方係止具２９の先部は、搬送車２に設けられるアウター付ワイヤー３０の引っ張り操作により上方へ回転する。
前記他方係止具２９は鉤穴受部３８を有し、鉤穴受部３８はその先部が前記鉤突起部３６に引っ掛かると搬送車２が浴槽３に掛止される。
【００１８】
移動機構３５は、浴槽３に連結した搬送車２を浴槽３側へ引き寄せるものであり、具体例では進退機構３７である。
【００１９】
進退機構３７は浴槽３側下方部に設けられる。進退機構３７は、浴槽３に設けられた基枠５で支持され、浴槽３の短手方向へ往復移動するものである。
進退機構３７は、一方係止具３４を浴槽３外側へ進出し、或いは、一方係止具３４を浴槽３内側へ退入するものである。
進退機構３７は、進出中の一方係止具３４に他方係止具２９を係止させ後、一方係止具３４を他方係止具２９と共に浴槽３内側へ退入させ、他方係止具２９を引き寄せるものである。
進退機構３７は、具体例では油圧シリンダー５０であり、そのシャフトは適宜操作により進退移動する。他の具体例として、電動アクチュエーターを用いてもよい。
【００２０】
ハンドル２６には解除レバー３１が設けられており、鉤穴受部３８はその先部が解除レバー３１の握り操作で上動し、鉤穴受部３８の先部が鉤突起部３６から外れ、搬送車２が浴槽３から連結解除される。
【００２１】
基枠５には、浴槽３内側へ引き寄せられた他方係止具２９を囲う囲い部３９が形成される。
囲い部３９は、他方係止具２９の解除方向への移動を規制するロック機構４０である。即ち、他方係止具２９が浴槽３側へ引き寄せられている時に、囲い部３９は、他方係止具２９の解除方向への移動（＝上方向へ回動）を規制し、鉤穴受部３８が鉤突起部３６に係止された係止状態を維持するものである。
【００２２】
移動機構３５には他方係止具２９の接合状況を検出する接合検出器４１が設けられる。
接合検出器４１は係止センサー４２と退入センサー４３である。
該係止センサー４２及び退入センサー４３は、浴槽３に搬送車２が、連結された時に作動状態となり、この連結が解除された時に非作動状態となる。
【００２３】
前記係止センサー４２は一方係止具３４に設けられ、一方係止具３４に他方係止具２９が被さり載置された時に作動し、又、他方係止具２９が一方係止具３４から離間した時（＝非載置時）に非作動となるものである。
【００２４】
前記退入センサー４３は基枠５に設けられ、他方係止具２９が一方係止具３４に引き寄せられ他方係止具２９が退入センサー４３に接近した時（＝進入時）に作動し、又、他方係止具２９が退入センサー４３から離間した時に非作動となるものである。
【００２５】
担架４は上面に入浴者を乗せ入浴者を入浴させるものである。
該担架４の裏面には、前記担架ロック機構１９が設けられ、該担架ロック機構１９は担架４を浴槽３の中央で掛止させるものである。
担架４は、入浴時には搬送車２から浴槽３へ移乗させ、退浴時には浴槽３から搬送車２へ移乗させるものである。
【００２６】
担架４の側縁部にレバー４４が設けられる。前記突起片２２はレバー４４で、手動で進退操作される。
突起片２２が担架４内部方向へ退入した時ロック機能が解除される。即ち、レバー４４を握って担架ロック機構１９の突起片２２を退入させると、担架４は横移動が可能となる。
担架４を横移動させる時には、昇降機構６は、浴槽３の縁上を、架台８の高さよりやや低い下限位置に下降させている。
図１中、４５は担架ローラーである。
【００２７】
図５の電気的構成を示すブロック図を説明する。
該ブロック図は、操作パネル４６に設けられる手動スイッチ群４７と、浴槽３側部に設けられる浴槽検出器群４９と、接合検出器４１と、制御回路９と、報知器４８と、昇降機構６と、進退機構３７とからなる。
【００２８】
操作パネル４６に設けられる手動スイッチ群４７は、浴槽部７を下降させる下降スイッチ５６と、浴槽部７を上昇させる上昇スイッチ５７と、搬送車２を浴槽３から離間させる離間スイッチ５８とからなる。
【００２９】
浴槽３側部に設けられる浴槽検出器群４９は、浴槽部７が上昇し上限高さに至った時作動し浴槽部７を停止させる上限検出器５９と、浴槽部７が下降し下限高さに至った時作動し浴槽部７を停止させる下限検出器６０とからなる。
【００３０】
接合検出器４１は、前記係止センサー４２と、前記退入センサー４３とからなる。
【００３１】
制御回路９は、操作パネル４６に設けられ、前記手動スイッチ群４７と、前記浴槽検出器群４９と、前記接合検出器４１との信号を得て、一方係止具３４を進退させる進退機構３７と、浴槽３を昇降させる昇降機構６と、報知器４８とを制御するものである。
【００３２】
進退機構３７は前記制御回路９でシーケンス制御されるものである。即ち、前記制御回路９は、油圧ポンプ５１及び電動弁５３を制御し、油圧シリンダー５０を伸縮させて、一方係止具３４を進退させるものである。
電動弁５３は、油圧ポンプ５１と油圧シリンダー５０との間に設けられ、油圧ポンプ５１で加圧した油を油圧シリンダー５０へ注入・排出の制御をなし、油圧シリンダー５０を伸縮させるものである。
係止センサー４２は他方係止具２９の載置を検出するものであり、退入センサー４３は他方係止具２９が引き込まれたことを検出するものであり、制御回路９は、係止センサー４２と退入センサー４３の信号を得て、一方係止具３４の退入作動をシーケンス制御するものである。
退入センサー４３が反応した時、報知器４８から連結完了を表示する音声が発生される。
【００３３】
更に、制御回路９は昇降機構６を制御し浴槽部７を昇降させるものである。即ち、制御回路９は、昇降油圧ポンプ１３及び昇降電動弁１４を制御し、昇降機構６を制御し、浴槽部７を昇降させる。
【００３４】
入浴する時、上昇スイッチ５７を押し、浴槽部７を上昇指示すると、制御回路９は、浴槽部７が上限高さで停止するよう昇降機構６を制御する。
退浴する時、下降スイッチ５６を押し、浴槽部７を下降指示すると、制御回路９は、浴槽部７が下限高さで停止するよう昇降機構６を制御する。
【００３５】
報知器４８は、浴槽部７が昇降中である時に報知信号を発生し周囲の人に浴槽部７が昇降中であることを知らせ、介助者その他の者が浴槽３と衝突するのを防止し、安全を図るものである。
【００３６】
実施例１を使用する際は、浴槽３に湯を入れる。介助者は、脱衣した入浴者を搬送車２上の担架４に乗せ浴槽３近くへ搬送する。
【００３７】
前記搬送車２を浴槽３側部に接近させる。一方係止具３４に他方係止具２９を係止する。
移動機構３５を構成する進退機構３７は、一方係止具３４を浴槽３内側へ退入させ、一方係止具３４で、他方係止具２９及び搬送車２を引き寄せる。
【００３８】
制御回路９は接合検出器４１の信号を得て進退機構３７をシーケンス制御する。具体的には、一方係止具３４の退入作動が制御回路９によりシーケンス制御される。
詳しくは、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させ、搬送車２の他方係止具２９を浴槽３の鉤突起部３６に当接させ、更に進めて、一方係止具３４に他方係止具２９を載置し、鉤穴受部３８を鉤突起部３６に掛ける。
【００３９】
前記載置により、係止センサー４２が作動し、該作動により、油圧ポンプ５１及び電磁弁５３が作動し、油圧シリンダー５０が縮小する。
前記縮小により、油圧シリンダー５０の先端に引っ張られて一方係止具３４が退入し、一方係止具３４に被さり係止された他方係止具２９を浴槽３内側へ引き寄せる。
他方係止具２９と同時に搬送車２が浴槽３の内方向へ引き寄せられる。
該他方係止具２９が浴槽３内側へ引き寄せられると退入センサー４３が作動する。該作動により、電動弁５３が作動し油圧シリンダー５０が停止する。
【００４０】
上述のように、他方係止具２９が浴槽３内側へ引き寄せられると、ロック機構４０により他方係止具２９は移動不自在状態（＝ロック状態）になる。
即ち、他方係止具２９の直上を囲い部３９が囲い、他方係止具２９は解除方向への移動が不可能状態となる。
他方係止具２９は、一方係止具３４に引き寄せられている間は一方係止具３４に係止された係止状態を維持する。
【００４１】
前述の引き寄せ作動をもって浴槽３に搬送車２を連結する。この連結下では、レール２０と搬送車レール２５とが直線状に同高に一致する。担架４は、搬送車レール２５からレール２０へ移乗可能であり、或いは、レール２０から搬送車レール２５へ移乗可能である。
【００４２】
搬送車２上の担架４を、浴槽３の架台８へ移乗させる。担架４が架台８の中央まで移動し、架台８の中央に至ると、担架ロック機構１９が作動し、担架４が架台８に係止される。前記係止は、担架ロック機構１９の突起片２２がコイルバネ２３力で穴２４に嵌入して行なわれる。
【００４３】
次に、上昇スイッチ５７を操作し、浴槽３を上昇させ、架台８に底壁１６を接近させる。架台８に載った担架４及び入浴者を浴槽３内の湯に浸け、入浴を行なう。
介助者は、浴槽３の側壁５２の外側から入浴者の介助を行なう。
【００４４】
所定時間が経過すると退浴する。退浴時は、浴槽３を下降させる。浴槽部７は下限高さまで降りる。担架４及び入浴者を浴槽３内の湯から出す。
【００４５】
上昇スイッチ５７を操作して浴槽３を上限高さまで上昇させると、報知器４８が報知信号を発生し、浴槽３が上昇中であることを報知する。また、下降スイッチ５６を操作して浴槽３を下限高さまで下降させる時も上記同様に、報知器４８が報知信号を発生し、浴槽３が下降中であることを報知する。
【００４６】
搬送車２を浴槽３から離している場合は、該搬送車２を浴槽３へ連結する。
浴槽３に搬送車２が連結していることを確認したうえ担架ロック機構１９を解除する。担架４の突起片２２は下方に進出して架台８に係止しているが、この突起片２２を、レバー４４を操作して上方へ退入させ、ロック機能を解除する。
【００４７】
担架４を横移動させ、浴槽３から搬送車２へ移乗する。
次に、搬送車２を浴槽３から離間する。その際、離間スイッチ５８を押すと、一方係止具３４は他方係止具２９を浴槽３外方向へ押し出す。前記離間スイッチ５８は、搬送車２を浴槽３から離間させるものである。
【００４８】
詳しくは、離間スイッチ５８を押すと、進退機構３７の油圧シリンダー５０が伸長し、一方係止具３４が浴槽３外方へ進出する。他方係止具２９と共に搬送車２は浴槽３から離間する。他方係止具２９が浴槽３外方向へ移動すると、囲い部３９から離脱しロックが解除される。
【００４９】
次に、解除レバー３１を操作し、他方係止具２９を図１では軸６２を中心に右回り方向へ回動させて一方係止具３４から外し、搬送車２を浴槽３から連結解除する。
上記解除後、搬送車２を所望位置へ走行させる。入浴者を所望の場所へ搬送し、担架４からベッド（図示省略）等へ降ろし、入浴を終わる。
【実施例２】
【００５０】
図６、７に示す実施例２は、実施例１の浴槽３の基枠５に起立片５４を付加設置し、搬送車２に安全鉤片５５を追加設置したものである。
【００５１】
実施例２は、浴槽３の基枠５に起立片５４が形成される。油圧シリンダー５０には、ロッド６４を伸展方向（＝浴槽３の外部方向であり搬送車の在る方向）に付勢する伸展バネ２７が付加設置される。
搬送車２の下枠３３に支持片６２が立設され、この支持片６２に安全鉤片５５が回動可能に付加設置される。安全鉤片５５は浴槽３の前記起立片５４に係止可能である。
安全鉤片５５及び他方係止具２９は、アウター付ワイヤー３０で引っ張られて、図６では軸６２を中心にいずれも右回転する。
【００５２】
浴槽３に搬送車２を連結する際、先ず、解除レバー３１を操作し、浴槽３の一方係止具３４に搬送車２の他方係止具２９を係止する。
次に、浴槽３の一方係止具３４を退入させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられる。
前述の引き寄せ時に、安全鉤片５５は浴槽３に接近し起立片５４に被さる。安全鉤片５５が起立片５４に被さると、該安全鉤片５５はばね（図示省略）力で起立片５４に係止する。
実施例２では、一方・他方係止具３４、２９でなる係止機構と、安全鉤片５５と起立片５４でなる係止機構との二個係止機構で、搬送車２は浴槽３へ二重係止される。
【００５３】
搬送車２を浴槽３から連結解除する際は、離間スイッチ５８を押す。離間スイッチ５８を押すことによって制御回路９及び電動弁５３が作動し、油圧シリンダー５０が伸長可能な自由状態となる。その自由状態下で介助者は解除レバー３１を握り、他方係止具２９及び安全鉤片５５を回動させて両係止作用を解除する。
その際、先ず、他方係止具２９を回動させて一方係止具３４から解除し、次に、解除レバー３１を更に握り進め、安全鉤片５５を回動させて起立片５４から解除する。上述のように二段階操作で前記二個係止機構を解除する。
前記二個係止機構の解除を二段階操作で行うことにより、搬送車２が浴槽３から誤操作で解除されるのを減らしている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止したうえ該搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、入浴に際し前記搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できるものであって、搬送車２が浴槽３に確実に連結でき、担架４が浴槽３から転落しない安全な連結機構付入浴装置１に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例１の連結後の正面図である。
【図２】本発明の実施例１の連結前の正面図である。
【図３】本発明の実施例１の連結前の平面図である。
【図４】本発明の実施例１の浴槽の右側面図である。
【図５】本発明の実施例１のブロック図である。
【図６】本発明の実施例２の連結後の正面図である。
【図７】本発明の実施例２の連結前の正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 連結機構付入浴装置
２ 搬送車
３ 浴槽
４ 担架
５ 基枠
９ 制御回路
２８ 連結機構
２９ 他方係止具
３４ 一方係止具
３５ 移動機構
３７ 進退機構
３９ 囲い部
４０ ロック機構
４２ 係止センサー
４３ 退入センサー
５４ 起立片
５５ 安全鉤片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止した上搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、
入浴に際し搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できることを特徴とする連結機構付入浴装置。
【請求項２】
浴槽３に、浴槽３の短手方向に往復移動できる一方係止具３４と、一方係止具３４を浴槽３の短手方向に往復移動させる進退機構３７とが設けられ、
搬送車２に一方係止具３４に係止できる他方係止具２９が設けられることを特徴とする請求項１記載の連結機構付入浴装置。
【請求項３】
浴槽３に、進退機構３７を制御する制御回路９と、一方係止具３４及び進退機構３７を支持する基枠５とが設けられ、一方係止具３４に、他方係止具２９が一方係止具３４へ係止されたことを検出する係止センサー４２が設けられ、基枠５に、他方係止具２９が浴槽３内側へ引き込まれたことを検出する退入センサー４３が設けられ、
制御回路９は、係止センサー４２と退入センサー４３の信号を得て、進退機構３７をシーケンス制御することを特徴とする請求項２記載の連結機構付入浴装置。
【請求項４】
基枠５に、浴槽３内側へ引き寄せられた他方係止具２９を囲う囲い部３９が形成され、
囲い部３９は、他方係止具２９を囲って他方係止具２９の解除方向への移動を規制し、他方係止具２９が一方係止具３４に係止された係止状態を維持するロック機構４０であることを特徴とする請求項２または３記載の連結機構付入浴装置。
【請求項５】
搬送車２に安全鉤片５５が付加設置され、浴槽３の基枠５に起立片５４が形成され、移動機構３５により搬送車２が浴槽３に引き寄せられると、安全鉤片５５は起立片５４に係止し、
安全鉤片５５による係止作用と他方係止具２９による係止作用とで、搬送車２を浴槽３へ二重係止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の連結機構付入浴装置。
【請求項１】
浴槽３と搬送車２と担架４とからなり、浴槽３と搬送車２の間には浴槽３と搬送車２を連結する連結機構２８が設けられ、連結機構２８は、浴槽３と搬送車２を係止した上搬送車２を浴槽３方向へ移動させる移動機構３５を有し、
入浴に際し搬送車２を浴槽３に連結する時、介助者が搬送車２を浴槽３に接近させると、搬送車２が浴槽３に引き寄せられて連結できることを特徴とする連結機構付入浴装置。
【請求項２】
浴槽３に、浴槽３の短手方向に往復移動できる一方係止具３４と、一方係止具３４を浴槽３の短手方向に往復移動させる進退機構３７とが設けられ、
搬送車２に一方係止具３４に係止できる他方係止具２９が設けられることを特徴とする請求項１記載の連結機構付入浴装置。
【請求項３】
浴槽３に、進退機構３７を制御する制御回路９と、一方係止具３４及び進退機構３７を支持する基枠５とが設けられ、一方係止具３４に、他方係止具２９が一方係止具３４へ係止されたことを検出する係止センサー４２が設けられ、基枠５に、他方係止具２９が浴槽３内側へ引き込まれたことを検出する退入センサー４３が設けられ、
制御回路９は、係止センサー４２と退入センサー４３の信号を得て、進退機構３７をシーケンス制御することを特徴とする請求項２記載の連結機構付入浴装置。
【請求項４】
基枠５に、浴槽３内側へ引き寄せられた他方係止具２９を囲う囲い部３９が形成され、
囲い部３９は、他方係止具２９を囲って他方係止具２９の解除方向への移動を規制し、他方係止具２９が一方係止具３４に係止された係止状態を維持するロック機構４０であることを特徴とする請求項２または３記載の連結機構付入浴装置。
【請求項５】
搬送車２に安全鉤片５５が付加設置され、浴槽３の基枠５に起立片５４が形成され、移動機構３５により搬送車２が浴槽３に引き寄せられると、安全鉤片５５は起立片５４に係止し、
安全鉤片５５による係止作用と他方係止具２９による係止作用とで、搬送車２を浴槽３へ二重係止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の連結機構付入浴装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２２０６８５（Ｐ２００８−２２０６８５Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６４００３（Ｐ２００７−６４００３）
【出願日】平成１９年３月１３日（２００７．３．１３）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１３日（２００７．３．１３）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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