連鎖状食品材料の処理システム
【課題】食品材料製造装置の下流側の装置で停止や処理能力低下などがあった場合でも、各装置に対する一時的な処理能力の調整を行なって食品材料製造装置を止めずに済む連鎖状食品材料の処理システムの提供を目的とする。
【解決手段】連鎖状食品材料Ｖの処理システム１は、食品材料製造装置４と、食品材料分割装置６，７と、食品材料製造装置４と食品材料分割装置６との間に配備される受渡装置５とを備え、受渡装置５は、搬入機構１３からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持する保持機構１４と、連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持機構１４から搬出して食品材料分割装置６に供給する搬出機構１５とを備え、保持機構１４は、食品材料分割装置６，７の処理速度が食品材料製造装置４からの連鎖状食品材料Ｖの供給速度を下回ったときに、連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保管するように構成されている。
【解決手段】連鎖状食品材料Ｖの処理システム１は、食品材料製造装置４と、食品材料分割装置６，７と、食品材料製造装置４と食品材料分割装置６との間に配備される受渡装置５とを備え、受渡装置５は、搬入機構１３からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持する保持機構１４と、連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持機構１４から搬出して食品材料分割装置６に供給する搬出機構１５とを備え、保持機構１４は、食品材料分割装置６，７の処理速度が食品材料製造装置４からの連鎖状食品材料Ｖの供給速度を下回ったときに、連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保管するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竿に吊り下げた例えば連鎖状ソーセージ材料などの連鎖状食品材料を複数工程で製造処理をする処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
連鎖状ソーセージ材料は、例えばウインナソーセージのように、ケーシング(腸等の表皮)に一定間隔で設けられた結束部を介して複数のソーセージが鎖状に連なっているものである。この連鎖状ソーセージ材料を製造する処理システムでは、食肉充填機により、ケーシングに原料（ミンチ肉等）を詰め、所定間隔毎にねじることにより、結束部とソーセージを形成して連鎖状体とした後に竿に吊り下げて、連続加熱装置により加熱（７０〜８０℃）、燻煙、冷却を２時間くらいかけて行なう連続処理を施している。その後、ソーセージを個々に切り離し、検品、包装、梱包を経て出荷するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した従来の処理システムのように連続加熱装置を有するものでは、連鎖状体を連続加熱装置に通過させると約２時間かかる。そのため、下流側の装置が停止したり処理能力が急に低下したりしても、基本的に連続加熱装置を一時停止させることはできない。但し、１５〜２０分程度の短時間であれば、連続加熱装置の停止が許される処理システムもある。もし、下流側装置で機械の一時停止や能力低下があり、連続加熱装置から出てくる連鎖状ソーセージ材料を処理しきれない場合は、竿ごと製造ラインから取り外して保管するか、食品材料分割装置の出口で個々のウィンナソーセージ（包装前）の状態で容器に一時保管しなければならない。尚、上記した下流側装置における一時停止の場合として、作業員の休憩などによる人為的な停止なども含まれる。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、食品材料製造装置の下流側の装置で停止や処理能力低下などがあった場合でも、各装置に対する一時的な処理能力の調整を行なって食品材料製造装置を止めずに済む連鎖状食品材料の処理システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る連鎖状食品材料の処理システムは、複数の食品が連なった連鎖状食品材料を製造し連鎖状食品材料を竿に吊下げて供給する食品材料製造装置と、食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料に出荷のための前処理を施す食品材料処理装置と、を有する連鎖状食品材料の処理システムであって、食品材料製造装置から供給された連鎖状食品材料が吊り下げられた竿を食品材料処理装置に受け渡す受渡装置が配備され、前記受渡装置は、装置基台に設けられていて前記連鎖状食品材料付きの竿を吊り掛けて保持する保持機構と、食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料付きの竿を保持機構に搬入する搬入機構と、保持機構に保持されている連鎖状食品材料付きの竿を保持機構から搬出して食品材料処理装置に供給する搬出機構と、を備え、前記保持機構は、食品材料処理装置の処理速度が食品材料製造装置からの連鎖状食品材料の供給速度を下回ったときに、連鎖状食品材料付きの竿を保管するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記構成において、食品材料製造装置が、連鎖状食品材料を連続して加熱する連続加熱装置を含んで成ることを特徴とするものである。
【０００８】
そして、前記した各構成において、受渡装置は、搬入機構により保持機構に搬入された鎖状食品材料付きの竿の搬入順および保持機構における吊り掛け位置を記憶する記憶手段と、保持機構からの搬出に際して記憶手段に記憶されている竿の搬入順および保持機構における吊り掛け位置に基づいて搬入順が最先の竿を搬出機構により搬出させる搬出制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
更に、前記した各構成において、受渡装置の保持機構は、鎖状食品材料付きの竿を吊り掛ける複数の無端状チェーンコンベアが上下複数段に配置されて成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る連鎖状食品材料の処理システムによれば、食品材料処理装置の処理速度が食品材料製造装置からの連鎖状食品材料の供給速度を下回ったときに、受渡装置の保持機構が連鎖状食品材料付きの竿を保管するので、各装置の能力バランスが崩れた場合でも、一時的に能力調整を行なって各装置の能力バランスをとることができ、食品材料製造装置を停止させずに済む。
【００１１】
また、連鎖状食品材料を連続して加熱する連続加熱装置を含んで成る食品材料製造装置の場合、連続加熱装置は基本的に停止させられないが、前記のように一時的に能力調整を行なって各装置の能力バランスをとることにより、連続加熱装置を停止させずに済む。
【００１２】
そして、記憶手段と搬出制御手段を備えているものでは、記憶手段に記憶されている搬入順で最先の竿を、搬出制御手段が搬出機構により搬出させるので、鎖状食品材料付きの竿を保持機構により一時保持させた場合でも、先入れ先出しとするため、食品の鮮度を好適に保持することができる。
【００１３】
更に、鎖状食品材料付きの竿を吊り掛ける複数の無端状チェーンコンベアが上下複数段に配置されて成る保持機構を有するものでは、各装置の能力バランスが崩れたときに、複数の無端状チェーンコンベアを使用して、鎖状食品材料付きの竿を一時的に長時間保持することができる。加えて、複数の無端状チェーンコンベアを水平方向に並べる構成と比べて、小さな設置スペースに設置できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る連鎖状食品材料の処理システムの全体構成の概略を示すブロック図である。
【図２】前記処理システムの要部を示す概略側面構成図である。
【図３】前記処理システムの受渡装置を示す概略側面構成図である。
【図４】前記受渡装置を示す概略平面構成図である。
【図５】前記受渡装置の概略制御系統を示すブロック図である。
【図６】前記受渡装置の搬入機構における竿受渡し動作の説明図である。
【図７】前記受渡装置の搬入機構から保持機構への竿受渡し動作の説明図 である。
【図８】前記受渡装置の保持機構から搬出機構への竿受渡し動作の説明図 である。
【図９】前記受渡装置の搬出機構における竿受渡し動作の説明図である。
【図１０】前記受渡装置における図３のＢ−Ｂ線矢視構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。図１は本発明の一実施形態に係る連鎖状食品材料の処理システムの全体構成の概略を示すブロック図、図２は前記処理システムの要部を示す概略側面構成図である。
各図において、この実施形態に係る連鎖状食品材料の処理システム１は、肉材、つなぎ材、調味料などを混練して成る充填物をケーシングに充填し捻って結束させることにより複数のソーセージ源が連なった連鎖状体を得る充填装置２と、充填装置２からの連鎖状体を所定温度に連続して加熱しながら燻煙加工を施して複数のソーセージ（食品）Ｓ，Ｓ，Ｓ，・・・が連なって得られた連鎖状食品材料Ｖを竿Ｌに吊下げて供給する連続加熱装置３と、連続加熱装置３で製造された連鎖状食品材料Ｖを後続の食品材料処理装置８０に受け渡す受渡装置５と、食品材料処理装置８０からのソーセージＳを良品と不良品に選別する選別装置８と、所定数のソーセージＳの重量を計量する計量装置９と、計量後のソーセージＳを袋詰めして袋体とする包装装置１０と、袋体をダンボール箱などに梱包する梱包装置１１とから構成されている。前記した充填装置２と連続加熱装置３とから、本実施形態の食品材料製造装置４が構成される。
【００１６】
前記の食品材料処理装置８０は、食品出荷のための前処理を連鎖状食品材料Ｖに施す装置である。この食品材料処理装置８０としては、例えば、受渡装置５からの連鎖状食品材料Ｖを複数個（例えば６個ずつ）連なったソーセージＳ，Ｓ，Ｓ，・・・ごとに分割する１次食品材料分割装置６、１次食品材料分割装置６からの連なったソーセージＳ，Ｓ，Ｓ，・・・を切断して１つのソーセージＳごとに分割する２次食品材料分割装置７、受渡装置５からの連鎖状食品材料ＶのソーセージＳ，Ｓ，Ｓ，・・・のそれぞれに多数の切れ目を入れて連なったままのバーベキュー用食品材料を得るバーベキュー用食品材料処理装置７０、または、食品材料製造装置４の充填装置２で合成樹脂フィルム製の非食ケーシングに充填した連鎖性ソーセージ材料に対し、非食ケーシングを剥きとって皮なしウィンナソーセージを得る皮なしウィンナ処理装置７１等が挙げられる。因みに、以下の実施形態では、食品材料処理装置８０として、１次食品材料分割装置６および２次食品材料分割装置７を用いた例を詳しく説明する。
【００１７】
竿Ｌに吊り下げられる連鎖状食品材料Ｖは、図２中で１点鎖線の円Ａ内に示すように、ケーシング(腸等の表皮)に一定間隔で設けられた結束部Ｔ，Ｔ，Ｔ，・・・を介して複数のソーセージＳ，Ｓ，Ｓ，・・・が鎖状に繋がっているものである。この連鎖状食品材料Ｖは、竿Ｌにループ状に巻き掛けられて、竿Ｌを介して連続加熱装置３内に搬入されスモーク（加熱薫煙）処理が施される。竿Ｌは、例えば直径１０〜１３ｍｍ程度の断面円形としたステンレス製のロッドから形成されている。
【００１８】
食品材料製造装置４と１次食品材料分割装置６との間には、受渡装置５が配備されており、連続加熱装置３から供給された連鎖状食品材料Ｖが吊り下げられた竿Ｌを１次食品材料分割装置６に受け渡す役目を果たす。この受渡装置５は、図２〜図４に示すように、装置基台１６の四隅に立設された縦フレーム５２に設けられた上下５段の保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）と、食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかに搬入する搬入機構１３と、保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）に吊り掛けられて保持されている連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）から搬出して１次食品材料分割装置６に供給する搬出機構１５とを備えている。
【００１９】
搬入機構１３は、それぞれ左右一対で配備された、食品材料製造装置４からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを搬送する横コンベア１７と、横コンベア１７からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを送り出すスライディングロッド２４と、スライディングロッド２４からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを受け取って保持機構１４に搬入する縦コンベア１８とから構成されている。スライディングロッド２４は、横コンベア１７における搬送方向先端側のスプロケット２２付近から縦コンベア１８に向かって斜め下方に傾斜するように配置されている。横コンベア１７は、左右一対で前後に配置されたスプロケット２２，２１と、これら前後のスプロケット２２，２１間にそれぞれ架け渡された左右一対の無端状チェーンコンベア２３と、スプロケット２１を回転駆動させるための駆動装置２５とを備え、無端状チェーンコンベア２３の表面には、多数の突起部２３Ａが一定間隔で突設され、突起部２３Ａ，２３Ａ間はそれぞれ竿Ｌを載置する受け部２３Ｂとなっている。縦コンベア１８は、左右一対で上下に配置された上下のスプロケット２７，２６と、上下のスプロケット２７，２６間に掛け回された無端状チェーン２８と、スプロケット２６を回転駆動させるための駆動装置２９と、無端状チェーン２８に所定間隔で取り付けられて前述の竿Ｌの長さ方向端部を保持するための受け部３０，３１を有する複数のＣ字金具３２とを備えている。
【００２０】
左右１対で上下５段に配備された保持機構１４は、左右一対で前後に配置されたスプロケット３４，３３と、これら前後のスプロケット３４，３３間にそれぞれ架け渡された左右一対の無端状チェーンコンベア３５と、スプロケット３４を回転駆動させるための駆動装置３６とを備え、無端状チェーンコンベア３５の表面には、多数の突起部３５Ａが一定間隔で突設され、突起部３５Ａ，３５Ａ間はそれぞれ竿Ｌを載置する受け部３５Ｂとなっている。
【００２１】
搬出機構１５は、それぞれ左右一対の、保持機構１４からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを受け取って横コンベア２０に搬送する縦コンベア１９と、縦コンベア１９からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを受け取って下流側の１次食品材料分割装置６に搬出する横コンベア２０とから構成されている。縦コンベア１９は、左右一対で上下に配置された上下のスプロケット４６，４５と、上下のスプロケット４６，４５間に掛け回された無端状チェーン４７と、スプロケット４５を回転駆動させるための駆動装置４８とを備えてなり、無端状チェーン４７に所定間隔で取り付けられて前述の竿Ｌの長さ方向端部を保持するための受け部４９，５０を有する複数のＣ字金具保持体５１とを備えている。横コンベア２０は、左右前後に配置された４本の縦フレーム６５（図９参照）に軸支された左右一対のスプロケット５４，５３と、これら前後のスプロケット５４，５３間にそれぞれ架け渡された左右一対の無端状チェーンコンベア５５と、スプロケット５４を回転駆動させるための駆動装置５９とを備え、無端状チェーンコンベア５５の表面には、多数の突起部５５Ａが一定間隔で突設され、突起部５５Ａ，５５Ａ間はそれぞれ竿Ｌを載置する受け部５５Ｂとなっている。
【００２２】
保持機構１４における搬入側で左右のスプロケット３３の内側には、回転盤３９がそれぞれ配備され、水平軸心回りに回転駆動する駆動装置４１により回転するようになっている。左右の回転盤３９の外周面には、それぞれ、縦コンベア１８に向かって斜め下方位置と斜め上方位置との間を上下揺動するスライディングロッド４０が取り付けられている。また、保持機構１４における搬出側で左右のスプロケット３４の内側には、回転盤４２がそれぞれ配備され、水平軸心回りに回転駆動する駆動装置４４により回転するようになっている。左右の回転盤４２の外周面には、それぞれ、搬出機構１５の縦コンベア１９に向かって斜め下方位置とほぼ垂直位置との間を上下揺動するスライディングロッド４３が取り付けられている。また、搬出機構１５の横コンベア２０における搬入側で左右のスプロケット５３の内側には、回転盤５６がそれぞれ配備され、水平軸心回りに回転駆動する駆動装置５８により回転するようになっている。左右の回転盤５６の外周面には、それぞれ、縦コンベア１９に向かって斜め下方位置と斜め上方位置との間を上下揺動するスライディングロッド５７が取り付けられている。
【００２３】
そして、搬入機構１３の横コンベア１７の搬出側近傍位置には、スライディングロッド２４からの竿Ｌを受け部３０で受けられる位置に縦コンベア１８のＣ字金具３２が到着したことを検出する位置検出センサ６０が配備されている。また、保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）の無端状チェーンコンベア３５の搬入側近傍位置には、竿Ｌを受けた縦コンベア１８のＣ字金具３２が到着したことを検出する位置検出センサ６１（Ａ）〜（Ｅ）がそれぞれ配備されている。そして、保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）の無端状チェーンコンベア３５の搬出側近傍位置には、スライディングロッド４３からの竿Ｌを受け部４９で受けられる位置に縦コンベア１９のＣ字金具５１が到着したことを検出する位置検出センサ６２（Ａ）〜（Ｅ）が配備されている。また、搬出機構１５の無端状チェーンコンベア５５の搬入側近傍位置には、竿Ｌを受けた縦コンベア１９のＣ字金具５１が到着したことを検出する位置検出センサ６３が配備されている。
【００２４】
また、コントローラ１２は、図５に示すように、ＣＰＵ３７およびメモリＭ（記憶手段の例）を中心として構成され、これらはデータバス３８と相互データ通信自在に接続されている。そして、データバス３８のデータ入力側には、外部から操作者によりデータを入力するための例えばキーボードなどの外部入力器６４と、位置検出センサ６０，６１（Ａ）〜（Ｅ），６２（Ａ）〜（Ｅ），６３が接続されている。データバス３８のデータ出力側には、コンベア駆動用の駆動装置２５，２９，３６，４８，５９と、ロッド駆動用の駆動装置４１，４４，５８とが接続されている。ＣＰＵ３７は、後で詳述する搬出制御手段６６の機能と、第１食品材料分割装置６の処理速度、第２食品材料分割装置７の処理速度、および食品材料製造装置４から供給される連鎖状食品材料Ｖの供給速度を監視する機能も備えている。
【００２５】
上記のように構成された連鎖状食品材料Ｖの処理システム１の動作を次に説明する。
先ず、食品材料製造装置４の充填装置２でケーシングに充填物を充填して得られた連鎖状体は、連続加熱装置３で燻製処理されて連鎖状食品材料Ｖとなり竿Ｌに吊り下げられて受渡装置５の搬入機構１３の横コンベア１７に供給される（図６参照）。横コンベア１７における無端状チェーンコンベア２３の受け部２３Ｂに載った連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌは駆動装置２５の回転駆動により縦コンベア１８に向かって搬送され、スプロケット２２の近傍位置にきたときに無端状チェーンコンベア２３が一時停止される。一方、駆動装置２９の回転駆動により無端状チェーン２８は周回駆動している。そして、Ｃ字金具３２のひとつが位置検出センサ６０により検出されたとき、無端状チェーンコンベア２３が再起動され連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌがスライディングロッド２４上を滑り落ちて、Ｃ字金具３２の受け部３０に支持される。スプロケット２７を越えたところでＣ字金具３２が上下反転するので、受け部３０に支持されていた連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌは受け部３０から受け部３１に移動して支持される。
【００２６】
尚、この受渡装置５において、第１食品材料分割装置６の処理速度または第２食品材料分割装置７の処理速度が食品材料製造装置４から供給される連鎖状食品材料Ｖの供給速度とほぼ同じとなる、いわゆる通常運転時には、５台の保持機構１４（Ａ）〜１４（Ｅ）のうちの２台、例えば保持機構１４（Ａ），１４（Ｂ）を用いるようにしている。すなわち、一方の保持機構１４を、搬入機構１３から搬入される連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持し貯めて行く受入専用とし、他方の保持機構１４を、保持した連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを搬出機構１５に搬出する払出専用とする。これは、１台の保持機構１４のみで連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌの搬入および搬出の双方をさせると、縦コンベア１８のＣ字金具３２からの受入タイミングと、縦コンベア１９のＣ字金具５１への払出タイミングを合わせることが難しく、これらのタイミングを合わせるためには複雑で高価な機構および制御を必要とするからである。そこで、この受渡装置５では、受入専用にした例えば保持機構１４（Ａ）が連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌで満杯になると、ＣＰＵ３７が保持機構１４（Ａ）を払出専用に切り換えるとともに、保持機構１４（Ｂ）を払出専用から受入専用に切り換えて、保持機構１４（Ｂ）へ連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを搬入させるようにしている。一方、受入専用の保持機構１４が満杯になる前でも、他方の払出専用の保持機構１４が空もしくは空直前になれば、その払出専用の保持機構１４と受入専用の保持機構１４とを互いに切り換えるようにしている。
【００２７】
そうして、上記した縦コンベア１８のＣ字金具３２が、例えば、搬入される保持機構１４（Ａ）の手前に到達して位置検出センサ６１（Ａ）で検出されたとき、駆動装置４１が回転駆動しスライディングロッド４０を無端状チェーン２８に向かって斜め上向きに揺動させる（図７参照）。すると、Ｃ字金具３２に支持されていた連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌはスライディングロッド４０上に支持されて（図７参照）、Ｃ字金具３２から抜け出し、保持機構１４（Ａ）における無端状チェーンコンベア３５の受け部３５Ｂ上に吊り掛けられる。このとき、コントローラ１２のＣＰＵ３７は、搬入機構１３により保持機構１４に搬入された鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌの搬入順および保持機構１４における吊り掛け位置（どの段の保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）であるか、その段における無端状チェーンコンベア３５上で前から何番目であるか）をメモリＭに記憶させる。
【００２８】
そして、第１食品材料分割装置６の処理速度または第２食品材料分割装置７の処理速度が食品材料製造装置４から供給される連鎖状食品材料Ｖの供給速度を下回るような状態とは、例えば第１食品材料分割装置６から梱包装置１１までのいずれかが故障などで停止や能力低下をしたり、あるいは包装装置１０や梱包装置１１が作業員の休憩などのために一時停止されるような状態である。このような状態のときは、保持機構１４（Ａ）および保持機構１４（Ｂ）の双方で連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌが満杯になってくる。このような状態になったとコントローラ１２のＣＰＵ３７が判断したとき、ＣＰＵ３７は連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを残りの保持機構１４（Ｃ）〜（Ｅ）のいずれかに保管させるように搬入機構１３および保持機構１４を制御する。竿Ｌの保管先は保持機構１４（Ｃ）〜（Ｅ）のいずれでもよいが、搬入先および搬入順をメモリＭで記憶できていればそれでよい。例えば、保持機構１４（Ｄ）、保持機構１４（Ｅ）、保持機構１４（Ｃ）といった順に、搬入機構１３からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを吊り掛けるようにしても構わない。
【００２９】
その後、ＣＰＵ３７は、搬出制御手段６６のプログラム機能により、保持機構１４からの竿Ｌの搬出に際して、メモリＭに記憶されている竿Ｌの搬入順および保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）における吊り掛け位置を読み出し、搬入順が最先の竿Ｌを搬出機構１５の駆動により保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）から搬出させるのである。例えば、保持機構１４（Ａ）に載っている連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌは駆動装置３６の回転駆動により縦コンベア１９に向かって搬送され、スプロケット３４の近傍位置にきたときに無端状チェーンコンベア３５が一時停止される。一方、駆動装置４８の回転駆動により縦コンベア１９の無端状チェーン４７は周回駆動している。そして、Ｃ字金具５１のひとつが位置検出センサ６２（Ａ）により検出されたとき、駆動装置４４の回転駆動によりスライディングロッド４３が縦コンベア１９に向かって斜め下向き位置まで揺動する。この状態で、無端状チェーンコンベア３５が再起動され、連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌがスライディングロッド４３上を滑り落ちて、無端状チェーン４７のＣ字金具５１の受け部４９に支持される（図８参照）。その後、スプロケット４６を越えたところでＣ字金具５１が上下反転し、連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌは受け部５０に移動して支持される。そうして、Ｃ字金具５１が位置検出センサ６３で検出されたとき、駆動装置５８が回転駆動してスライディングロッド５７を無端状チェーン４７に向かって斜め上向きの位置まで揺動させる。すると、Ｃ字金具５１に支持されていた連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌが５７上に支持され（図９参照）、受け部５０から抜け出て搬出機構１５における無端状チェーンコンベア５５の受け部５５Ｂ上に吊り掛けられる。その後、第１食品材料分割装置６に向けて搬出される。
尚、参考までに、全ての１４（Ａ）〜（Ｅ）に連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを吊り掛けた場合の図を図１０に掲示しておく。
【００３０】
斯くして、本実施形態の処理システム１によれば、１次食品材料分割装置６の処理速度または２次食品材料分割装置７の処理速度が連続加熱装置３からの連鎖状食品材料Ｖの供給速度を下回ったときに、受渡装置５の保持機構１４が連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保管するので、連続加熱装置３と、１次食品材料分割装置６〜梱包装置１１との能力バランスが崩れた場合でも、受渡装置５が一時的に能力調整を行なうから、労力を要することなく自動的に各装置の能力バランスをとることができ、連続加熱装置３を停止させずに済むという効果がある。あるいは、このような受渡装置５の存在により、第１食品材料分割装置６の処理速度が食品材料製造装置４の食品供給速度を下回ったときに、連鎖状食品材料Ｖの切断が間に合わず、連鎖状に連なったままの食品材料の在庫が増え続けるという厳しい不具合を回避することができる。
【００３１】
また、この受渡装置５は構造がシンプルであり安価に提供され得る。そして、メモリＭに記憶されている搬入順で最先の竿Ｌが、搬出制御手段６６の機能によって保持機構１４から搬出されるので、鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持機構１４で一時保持させた場合でも先入れ先出しとなる。従って、食品の鮮度を好適に保持することができる。また、保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）は、通常の連続運転時はひとつの無端状チェーンコンベア３５を使用しながら、各装置の能力バランスが崩れたときは他の無端状チェーンコンベア３５も使用して、鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを一時的に保持して能力バランスをとることができる。加えて、受渡装置５は、複数の無端状チェーンコンベア３５を水平方向に並べた配置と比べて、小さな設置スペースで設置することができる。
【００３２】
尚、上記の実施形態では、連鎖状食品材料として連鎖状ソーセージ材料を処理する例を示したが、本発明はそれに限定されるものでなく、連鎖状食品材料として、例えばウインナ形態の納豆食品、ウインナ形態の豆腐食品などを処理することも可能である。
また、上記では、食品材料製造装置４と第１食品材料分割装置６との間に受渡装置５を配備した例を示したが、第１食品材料分割装置６と第２食品材料分割装置７との間に受渡装置５を配備したものも、本発明に含まれる。あるいは、食品材料製造装置４と食品材料分割装置６との間に別の処理装置を配備するとともに、当該別の処理装置と食品材料製造装置４との間に受渡装置５を配備しても構わない。
あるいは、食品材料製造装置４から受渡装置５を経て、食品材料処理装置８０であるバーベキュー材料処理装置７０や皮なしウィンナ処理装置７１に連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを受け渡す場合も、上記と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
１ 処理システム
３ 連続加熱装置
４ 食品材料製造装置
５ 受渡装置
６ １次食品材料分割装置（食品材料分割装置、食品材料処理装置）
７ ２次食品材料分割装置（食品材料分割装置、食品材料処理装置）
１２ コントローラ
１３ 搬入機構
１４ 保持機構
１５ 搬出機構
１６ 装置基台
３５ 無端状チェーンコンベア
３７ ＣＰＵ
６６ 搬出制御手段
７０ バーベキュー材料処理装置（食品材料処理装置）
７１ 皮なしウィンナ処理装置（食品材料処理装置）
８０ 食品材料処理装置
Ｌ 竿
Ｍ メモリ（記憶手段）
Ｓ ソーセージ（食品）
Ｖ 連鎖状食品材料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竿に吊り下げた例えば連鎖状ソーセージ材料などの連鎖状食品材料を複数工程で製造処理をする処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
連鎖状ソーセージ材料は、例えばウインナソーセージのように、ケーシング(腸等の表皮)に一定間隔で設けられた結束部を介して複数のソーセージが鎖状に連なっているものである。この連鎖状ソーセージ材料を製造する処理システムでは、食肉充填機により、ケーシングに原料（ミンチ肉等）を詰め、所定間隔毎にねじることにより、結束部とソーセージを形成して連鎖状体とした後に竿に吊り下げて、連続加熱装置により加熱（７０〜８０℃）、燻煙、冷却を２時間くらいかけて行なう連続処理を施している。その後、ソーセージを個々に切り離し、検品、包装、梱包を経て出荷するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した従来の処理システムのように連続加熱装置を有するものでは、連鎖状体を連続加熱装置に通過させると約２時間かかる。そのため、下流側の装置が停止したり処理能力が急に低下したりしても、基本的に連続加熱装置を一時停止させることはできない。但し、１５〜２０分程度の短時間であれば、連続加熱装置の停止が許される処理システムもある。もし、下流側装置で機械の一時停止や能力低下があり、連続加熱装置から出てくる連鎖状ソーセージ材料を処理しきれない場合は、竿ごと製造ラインから取り外して保管するか、食品材料分割装置の出口で個々のウィンナソーセージ（包装前）の状態で容器に一時保管しなければならない。尚、上記した下流側装置における一時停止の場合として、作業員の休憩などによる人為的な停止なども含まれる。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、食品材料製造装置の下流側の装置で停止や処理能力低下などがあった場合でも、各装置に対する一時的な処理能力の調整を行なって食品材料製造装置を止めずに済む連鎖状食品材料の処理システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る連鎖状食品材料の処理システムは、複数の食品が連なった連鎖状食品材料を製造し連鎖状食品材料を竿に吊下げて供給する食品材料製造装置と、食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料に出荷のための前処理を施す食品材料処理装置と、を有する連鎖状食品材料の処理システムであって、食品材料製造装置から供給された連鎖状食品材料が吊り下げられた竿を食品材料処理装置に受け渡す受渡装置が配備され、前記受渡装置は、装置基台に設けられていて前記連鎖状食品材料付きの竿を吊り掛けて保持する保持機構と、食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料付きの竿を保持機構に搬入する搬入機構と、保持機構に保持されている連鎖状食品材料付きの竿を保持機構から搬出して食品材料処理装置に供給する搬出機構と、を備え、前記保持機構は、食品材料処理装置の処理速度が食品材料製造装置からの連鎖状食品材料の供給速度を下回ったときに、連鎖状食品材料付きの竿を保管するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記構成において、食品材料製造装置が、連鎖状食品材料を連続して加熱する連続加熱装置を含んで成ることを特徴とするものである。
【０００８】
そして、前記した各構成において、受渡装置は、搬入機構により保持機構に搬入された鎖状食品材料付きの竿の搬入順および保持機構における吊り掛け位置を記憶する記憶手段と、保持機構からの搬出に際して記憶手段に記憶されている竿の搬入順および保持機構における吊り掛け位置に基づいて搬入順が最先の竿を搬出機構により搬出させる搬出制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
更に、前記した各構成において、受渡装置の保持機構は、鎖状食品材料付きの竿を吊り掛ける複数の無端状チェーンコンベアが上下複数段に配置されて成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る連鎖状食品材料の処理システムによれば、食品材料処理装置の処理速度が食品材料製造装置からの連鎖状食品材料の供給速度を下回ったときに、受渡装置の保持機構が連鎖状食品材料付きの竿を保管するので、各装置の能力バランスが崩れた場合でも、一時的に能力調整を行なって各装置の能力バランスをとることができ、食品材料製造装置を停止させずに済む。
【００１１】
また、連鎖状食品材料を連続して加熱する連続加熱装置を含んで成る食品材料製造装置の場合、連続加熱装置は基本的に停止させられないが、前記のように一時的に能力調整を行なって各装置の能力バランスをとることにより、連続加熱装置を停止させずに済む。
【００１２】
そして、記憶手段と搬出制御手段を備えているものでは、記憶手段に記憶されている搬入順で最先の竿を、搬出制御手段が搬出機構により搬出させるので、鎖状食品材料付きの竿を保持機構により一時保持させた場合でも、先入れ先出しとするため、食品の鮮度を好適に保持することができる。
【００１３】
更に、鎖状食品材料付きの竿を吊り掛ける複数の無端状チェーンコンベアが上下複数段に配置されて成る保持機構を有するものでは、各装置の能力バランスが崩れたときに、複数の無端状チェーンコンベアを使用して、鎖状食品材料付きの竿を一時的に長時間保持することができる。加えて、複数の無端状チェーンコンベアを水平方向に並べる構成と比べて、小さな設置スペースに設置できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る連鎖状食品材料の処理システムの全体構成の概略を示すブロック図である。
【図２】前記処理システムの要部を示す概略側面構成図である。
【図３】前記処理システムの受渡装置を示す概略側面構成図である。
【図４】前記受渡装置を示す概略平面構成図である。
【図５】前記受渡装置の概略制御系統を示すブロック図である。
【図６】前記受渡装置の搬入機構における竿受渡し動作の説明図である。
【図７】前記受渡装置の搬入機構から保持機構への竿受渡し動作の説明図 である。
【図８】前記受渡装置の保持機構から搬出機構への竿受渡し動作の説明図 である。
【図９】前記受渡装置の搬出機構における竿受渡し動作の説明図である。
【図１０】前記受渡装置における図３のＢ−Ｂ線矢視構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。図１は本発明の一実施形態に係る連鎖状食品材料の処理システムの全体構成の概略を示すブロック図、図２は前記処理システムの要部を示す概略側面構成図である。
各図において、この実施形態に係る連鎖状食品材料の処理システム１は、肉材、つなぎ材、調味料などを混練して成る充填物をケーシングに充填し捻って結束させることにより複数のソーセージ源が連なった連鎖状体を得る充填装置２と、充填装置２からの連鎖状体を所定温度に連続して加熱しながら燻煙加工を施して複数のソーセージ（食品）Ｓ，Ｓ，Ｓ，・・・が連なって得られた連鎖状食品材料Ｖを竿Ｌに吊下げて供給する連続加熱装置３と、連続加熱装置３で製造された連鎖状食品材料Ｖを後続の食品材料処理装置８０に受け渡す受渡装置５と、食品材料処理装置８０からのソーセージＳを良品と不良品に選別する選別装置８と、所定数のソーセージＳの重量を計量する計量装置９と、計量後のソーセージＳを袋詰めして袋体とする包装装置１０と、袋体をダンボール箱などに梱包する梱包装置１１とから構成されている。前記した充填装置２と連続加熱装置３とから、本実施形態の食品材料製造装置４が構成される。
【００１６】
前記の食品材料処理装置８０は、食品出荷のための前処理を連鎖状食品材料Ｖに施す装置である。この食品材料処理装置８０としては、例えば、受渡装置５からの連鎖状食品材料Ｖを複数個（例えば６個ずつ）連なったソーセージＳ，Ｓ，Ｓ，・・・ごとに分割する１次食品材料分割装置６、１次食品材料分割装置６からの連なったソーセージＳ，Ｓ，Ｓ，・・・を切断して１つのソーセージＳごとに分割する２次食品材料分割装置７、受渡装置５からの連鎖状食品材料ＶのソーセージＳ，Ｓ，Ｓ，・・・のそれぞれに多数の切れ目を入れて連なったままのバーベキュー用食品材料を得るバーベキュー用食品材料処理装置７０、または、食品材料製造装置４の充填装置２で合成樹脂フィルム製の非食ケーシングに充填した連鎖性ソーセージ材料に対し、非食ケーシングを剥きとって皮なしウィンナソーセージを得る皮なしウィンナ処理装置７１等が挙げられる。因みに、以下の実施形態では、食品材料処理装置８０として、１次食品材料分割装置６および２次食品材料分割装置７を用いた例を詳しく説明する。
【００１７】
竿Ｌに吊り下げられる連鎖状食品材料Ｖは、図２中で１点鎖線の円Ａ内に示すように、ケーシング(腸等の表皮)に一定間隔で設けられた結束部Ｔ，Ｔ，Ｔ，・・・を介して複数のソーセージＳ，Ｓ，Ｓ，・・・が鎖状に繋がっているものである。この連鎖状食品材料Ｖは、竿Ｌにループ状に巻き掛けられて、竿Ｌを介して連続加熱装置３内に搬入されスモーク（加熱薫煙）処理が施される。竿Ｌは、例えば直径１０〜１３ｍｍ程度の断面円形としたステンレス製のロッドから形成されている。
【００１８】
食品材料製造装置４と１次食品材料分割装置６との間には、受渡装置５が配備されており、連続加熱装置３から供給された連鎖状食品材料Ｖが吊り下げられた竿Ｌを１次食品材料分割装置６に受け渡す役目を果たす。この受渡装置５は、図２〜図４に示すように、装置基台１６の四隅に立設された縦フレーム５２に設けられた上下５段の保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）と、食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかに搬入する搬入機構１３と、保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）に吊り掛けられて保持されている連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）から搬出して１次食品材料分割装置６に供給する搬出機構１５とを備えている。
【００１９】
搬入機構１３は、それぞれ左右一対で配備された、食品材料製造装置４からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを搬送する横コンベア１７と、横コンベア１７からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを送り出すスライディングロッド２４と、スライディングロッド２４からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを受け取って保持機構１４に搬入する縦コンベア１８とから構成されている。スライディングロッド２４は、横コンベア１７における搬送方向先端側のスプロケット２２付近から縦コンベア１８に向かって斜め下方に傾斜するように配置されている。横コンベア１７は、左右一対で前後に配置されたスプロケット２２，２１と、これら前後のスプロケット２２，２１間にそれぞれ架け渡された左右一対の無端状チェーンコンベア２３と、スプロケット２１を回転駆動させるための駆動装置２５とを備え、無端状チェーンコンベア２３の表面には、多数の突起部２３Ａが一定間隔で突設され、突起部２３Ａ，２３Ａ間はそれぞれ竿Ｌを載置する受け部２３Ｂとなっている。縦コンベア１８は、左右一対で上下に配置された上下のスプロケット２７，２６と、上下のスプロケット２７，２６間に掛け回された無端状チェーン２８と、スプロケット２６を回転駆動させるための駆動装置２９と、無端状チェーン２８に所定間隔で取り付けられて前述の竿Ｌの長さ方向端部を保持するための受け部３０，３１を有する複数のＣ字金具３２とを備えている。
【００２０】
左右１対で上下５段に配備された保持機構１４は、左右一対で前後に配置されたスプロケット３４，３３と、これら前後のスプロケット３４，３３間にそれぞれ架け渡された左右一対の無端状チェーンコンベア３５と、スプロケット３４を回転駆動させるための駆動装置３６とを備え、無端状チェーンコンベア３５の表面には、多数の突起部３５Ａが一定間隔で突設され、突起部３５Ａ，３５Ａ間はそれぞれ竿Ｌを載置する受け部３５Ｂとなっている。
【００２１】
搬出機構１５は、それぞれ左右一対の、保持機構１４からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを受け取って横コンベア２０に搬送する縦コンベア１９と、縦コンベア１９からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを受け取って下流側の１次食品材料分割装置６に搬出する横コンベア２０とから構成されている。縦コンベア１９は、左右一対で上下に配置された上下のスプロケット４６，４５と、上下のスプロケット４６，４５間に掛け回された無端状チェーン４７と、スプロケット４５を回転駆動させるための駆動装置４８とを備えてなり、無端状チェーン４７に所定間隔で取り付けられて前述の竿Ｌの長さ方向端部を保持するための受け部４９，５０を有する複数のＣ字金具保持体５１とを備えている。横コンベア２０は、左右前後に配置された４本の縦フレーム６５（図９参照）に軸支された左右一対のスプロケット５４，５３と、これら前後のスプロケット５４，５３間にそれぞれ架け渡された左右一対の無端状チェーンコンベア５５と、スプロケット５４を回転駆動させるための駆動装置５９とを備え、無端状チェーンコンベア５５の表面には、多数の突起部５５Ａが一定間隔で突設され、突起部５５Ａ，５５Ａ間はそれぞれ竿Ｌを載置する受け部５５Ｂとなっている。
【００２２】
保持機構１４における搬入側で左右のスプロケット３３の内側には、回転盤３９がそれぞれ配備され、水平軸心回りに回転駆動する駆動装置４１により回転するようになっている。左右の回転盤３９の外周面には、それぞれ、縦コンベア１８に向かって斜め下方位置と斜め上方位置との間を上下揺動するスライディングロッド４０が取り付けられている。また、保持機構１４における搬出側で左右のスプロケット３４の内側には、回転盤４２がそれぞれ配備され、水平軸心回りに回転駆動する駆動装置４４により回転するようになっている。左右の回転盤４２の外周面には、それぞれ、搬出機構１５の縦コンベア１９に向かって斜め下方位置とほぼ垂直位置との間を上下揺動するスライディングロッド４３が取り付けられている。また、搬出機構１５の横コンベア２０における搬入側で左右のスプロケット５３の内側には、回転盤５６がそれぞれ配備され、水平軸心回りに回転駆動する駆動装置５８により回転するようになっている。左右の回転盤５６の外周面には、それぞれ、縦コンベア１９に向かって斜め下方位置と斜め上方位置との間を上下揺動するスライディングロッド５７が取り付けられている。
【００２３】
そして、搬入機構１３の横コンベア１７の搬出側近傍位置には、スライディングロッド２４からの竿Ｌを受け部３０で受けられる位置に縦コンベア１８のＣ字金具３２が到着したことを検出する位置検出センサ６０が配備されている。また、保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）の無端状チェーンコンベア３５の搬入側近傍位置には、竿Ｌを受けた縦コンベア１８のＣ字金具３２が到着したことを検出する位置検出センサ６１（Ａ）〜（Ｅ）がそれぞれ配備されている。そして、保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）の無端状チェーンコンベア３５の搬出側近傍位置には、スライディングロッド４３からの竿Ｌを受け部４９で受けられる位置に縦コンベア１９のＣ字金具５１が到着したことを検出する位置検出センサ６２（Ａ）〜（Ｅ）が配備されている。また、搬出機構１５の無端状チェーンコンベア５５の搬入側近傍位置には、竿Ｌを受けた縦コンベア１９のＣ字金具５１が到着したことを検出する位置検出センサ６３が配備されている。
【００２４】
また、コントローラ１２は、図５に示すように、ＣＰＵ３７およびメモリＭ（記憶手段の例）を中心として構成され、これらはデータバス３８と相互データ通信自在に接続されている。そして、データバス３８のデータ入力側には、外部から操作者によりデータを入力するための例えばキーボードなどの外部入力器６４と、位置検出センサ６０，６１（Ａ）〜（Ｅ），６２（Ａ）〜（Ｅ），６３が接続されている。データバス３８のデータ出力側には、コンベア駆動用の駆動装置２５，２９，３６，４８，５９と、ロッド駆動用の駆動装置４１，４４，５８とが接続されている。ＣＰＵ３７は、後で詳述する搬出制御手段６６の機能と、第１食品材料分割装置６の処理速度、第２食品材料分割装置７の処理速度、および食品材料製造装置４から供給される連鎖状食品材料Ｖの供給速度を監視する機能も備えている。
【００２５】
上記のように構成された連鎖状食品材料Ｖの処理システム１の動作を次に説明する。
先ず、食品材料製造装置４の充填装置２でケーシングに充填物を充填して得られた連鎖状体は、連続加熱装置３で燻製処理されて連鎖状食品材料Ｖとなり竿Ｌに吊り下げられて受渡装置５の搬入機構１３の横コンベア１７に供給される（図６参照）。横コンベア１７における無端状チェーンコンベア２３の受け部２３Ｂに載った連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌは駆動装置２５の回転駆動により縦コンベア１８に向かって搬送され、スプロケット２２の近傍位置にきたときに無端状チェーンコンベア２３が一時停止される。一方、駆動装置２９の回転駆動により無端状チェーン２８は周回駆動している。そして、Ｃ字金具３２のひとつが位置検出センサ６０により検出されたとき、無端状チェーンコンベア２３が再起動され連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌがスライディングロッド２４上を滑り落ちて、Ｃ字金具３２の受け部３０に支持される。スプロケット２７を越えたところでＣ字金具３２が上下反転するので、受け部３０に支持されていた連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌは受け部３０から受け部３１に移動して支持される。
【００２６】
尚、この受渡装置５において、第１食品材料分割装置６の処理速度または第２食品材料分割装置７の処理速度が食品材料製造装置４から供給される連鎖状食品材料Ｖの供給速度とほぼ同じとなる、いわゆる通常運転時には、５台の保持機構１４（Ａ）〜１４（Ｅ）のうちの２台、例えば保持機構１４（Ａ），１４（Ｂ）を用いるようにしている。すなわち、一方の保持機構１４を、搬入機構１３から搬入される連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持し貯めて行く受入専用とし、他方の保持機構１４を、保持した連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを搬出機構１５に搬出する払出専用とする。これは、１台の保持機構１４のみで連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌの搬入および搬出の双方をさせると、縦コンベア１８のＣ字金具３２からの受入タイミングと、縦コンベア１９のＣ字金具５１への払出タイミングを合わせることが難しく、これらのタイミングを合わせるためには複雑で高価な機構および制御を必要とするからである。そこで、この受渡装置５では、受入専用にした例えば保持機構１４（Ａ）が連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌで満杯になると、ＣＰＵ３７が保持機構１４（Ａ）を払出専用に切り換えるとともに、保持機構１４（Ｂ）を払出専用から受入専用に切り換えて、保持機構１４（Ｂ）へ連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを搬入させるようにしている。一方、受入専用の保持機構１４が満杯になる前でも、他方の払出専用の保持機構１４が空もしくは空直前になれば、その払出専用の保持機構１４と受入専用の保持機構１４とを互いに切り換えるようにしている。
【００２７】
そうして、上記した縦コンベア１８のＣ字金具３２が、例えば、搬入される保持機構１４（Ａ）の手前に到達して位置検出センサ６１（Ａ）で検出されたとき、駆動装置４１が回転駆動しスライディングロッド４０を無端状チェーン２８に向かって斜め上向きに揺動させる（図７参照）。すると、Ｃ字金具３２に支持されていた連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌはスライディングロッド４０上に支持されて（図７参照）、Ｃ字金具３２から抜け出し、保持機構１４（Ａ）における無端状チェーンコンベア３５の受け部３５Ｂ上に吊り掛けられる。このとき、コントローラ１２のＣＰＵ３７は、搬入機構１３により保持機構１４に搬入された鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌの搬入順および保持機構１４における吊り掛け位置（どの段の保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）であるか、その段における無端状チェーンコンベア３５上で前から何番目であるか）をメモリＭに記憶させる。
【００２８】
そして、第１食品材料分割装置６の処理速度または第２食品材料分割装置７の処理速度が食品材料製造装置４から供給される連鎖状食品材料Ｖの供給速度を下回るような状態とは、例えば第１食品材料分割装置６から梱包装置１１までのいずれかが故障などで停止や能力低下をしたり、あるいは包装装置１０や梱包装置１１が作業員の休憩などのために一時停止されるような状態である。このような状態のときは、保持機構１４（Ａ）および保持機構１４（Ｂ）の双方で連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌが満杯になってくる。このような状態になったとコントローラ１２のＣＰＵ３７が判断したとき、ＣＰＵ３７は連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを残りの保持機構１４（Ｃ）〜（Ｅ）のいずれかに保管させるように搬入機構１３および保持機構１４を制御する。竿Ｌの保管先は保持機構１４（Ｃ）〜（Ｅ）のいずれでもよいが、搬入先および搬入順をメモリＭで記憶できていればそれでよい。例えば、保持機構１４（Ｄ）、保持機構１４（Ｅ）、保持機構１４（Ｃ）といった順に、搬入機構１３からの連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを吊り掛けるようにしても構わない。
【００２９】
その後、ＣＰＵ３７は、搬出制御手段６６のプログラム機能により、保持機構１４からの竿Ｌの搬出に際して、メモリＭに記憶されている竿Ｌの搬入順および保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）における吊り掛け位置を読み出し、搬入順が最先の竿Ｌを搬出機構１５の駆動により保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）から搬出させるのである。例えば、保持機構１４（Ａ）に載っている連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌは駆動装置３６の回転駆動により縦コンベア１９に向かって搬送され、スプロケット３４の近傍位置にきたときに無端状チェーンコンベア３５が一時停止される。一方、駆動装置４８の回転駆動により縦コンベア１９の無端状チェーン４７は周回駆動している。そして、Ｃ字金具５１のひとつが位置検出センサ６２（Ａ）により検出されたとき、駆動装置４４の回転駆動によりスライディングロッド４３が縦コンベア１９に向かって斜め下向き位置まで揺動する。この状態で、無端状チェーンコンベア３５が再起動され、連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌがスライディングロッド４３上を滑り落ちて、無端状チェーン４７のＣ字金具５１の受け部４９に支持される（図８参照）。その後、スプロケット４６を越えたところでＣ字金具５１が上下反転し、連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌは受け部５０に移動して支持される。そうして、Ｃ字金具５１が位置検出センサ６３で検出されたとき、駆動装置５８が回転駆動してスライディングロッド５７を無端状チェーン４７に向かって斜め上向きの位置まで揺動させる。すると、Ｃ字金具５１に支持されていた連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌが５７上に支持され（図９参照）、受け部５０から抜け出て搬出機構１５における無端状チェーンコンベア５５の受け部５５Ｂ上に吊り掛けられる。その後、第１食品材料分割装置６に向けて搬出される。
尚、参考までに、全ての１４（Ａ）〜（Ｅ）に連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを吊り掛けた場合の図を図１０に掲示しておく。
【００３０】
斯くして、本実施形態の処理システム１によれば、１次食品材料分割装置６の処理速度または２次食品材料分割装置７の処理速度が連続加熱装置３からの連鎖状食品材料Ｖの供給速度を下回ったときに、受渡装置５の保持機構１４が連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保管するので、連続加熱装置３と、１次食品材料分割装置６〜梱包装置１１との能力バランスが崩れた場合でも、受渡装置５が一時的に能力調整を行なうから、労力を要することなく自動的に各装置の能力バランスをとることができ、連続加熱装置３を停止させずに済むという効果がある。あるいは、このような受渡装置５の存在により、第１食品材料分割装置６の処理速度が食品材料製造装置４の食品供給速度を下回ったときに、連鎖状食品材料Ｖの切断が間に合わず、連鎖状に連なったままの食品材料の在庫が増え続けるという厳しい不具合を回避することができる。
【００３１】
また、この受渡装置５は構造がシンプルであり安価に提供され得る。そして、メモリＭに記憶されている搬入順で最先の竿Ｌが、搬出制御手段６６の機能によって保持機構１４から搬出されるので、鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを保持機構１４で一時保持させた場合でも先入れ先出しとなる。従って、食品の鮮度を好適に保持することができる。また、保持機構１４（Ａ）〜（Ｅ）は、通常の連続運転時はひとつの無端状チェーンコンベア３５を使用しながら、各装置の能力バランスが崩れたときは他の無端状チェーンコンベア３５も使用して、鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを一時的に保持して能力バランスをとることができる。加えて、受渡装置５は、複数の無端状チェーンコンベア３５を水平方向に並べた配置と比べて、小さな設置スペースで設置することができる。
【００３２】
尚、上記の実施形態では、連鎖状食品材料として連鎖状ソーセージ材料を処理する例を示したが、本発明はそれに限定されるものでなく、連鎖状食品材料として、例えばウインナ形態の納豆食品、ウインナ形態の豆腐食品などを処理することも可能である。
また、上記では、食品材料製造装置４と第１食品材料分割装置６との間に受渡装置５を配備した例を示したが、第１食品材料分割装置６と第２食品材料分割装置７との間に受渡装置５を配備したものも、本発明に含まれる。あるいは、食品材料製造装置４と食品材料分割装置６との間に別の処理装置を配備するとともに、当該別の処理装置と食品材料製造装置４との間に受渡装置５を配備しても構わない。
あるいは、食品材料製造装置４から受渡装置５を経て、食品材料処理装置８０であるバーベキュー材料処理装置７０や皮なしウィンナ処理装置７１に連鎖状食品材料Ｖ付きの竿Ｌを受け渡す場合も、上記と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
１ 処理システム
３ 連続加熱装置
４ 食品材料製造装置
５ 受渡装置
６ １次食品材料分割装置（食品材料分割装置、食品材料処理装置）
７ ２次食品材料分割装置（食品材料分割装置、食品材料処理装置）
１２ コントローラ
１３ 搬入機構
１４ 保持機構
１５ 搬出機構
１６ 装置基台
３５ 無端状チェーンコンベア
３７ ＣＰＵ
６６ 搬出制御手段
７０ バーベキュー材料処理装置（食品材料処理装置）
７１ 皮なしウィンナ処理装置（食品材料処理装置）
８０ 食品材料処理装置
Ｌ 竿
Ｍ メモリ（記憶手段）
Ｓ ソーセージ（食品）
Ｖ 連鎖状食品材料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の食品が連なった連鎖状食品材料を製造し連鎖状食品材料を竿に吊下げて供給する食品材料製造装置と、食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料に出荷のための前処理を施す食品材料処理装置と、を有する連鎖状食品材料の処理システムであって、
食品材料製造装置から供給された連鎖状食品材料が吊り下げられた竿を食品材料処理装置に受け渡す受渡装置が配備され、
前記受渡装置は、装置基台に設けられていて前記連鎖状食品材料付きの竿を吊り掛けて保持する保持機構と、
食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料付きの竿を保持機構に搬入する搬入機構と、
保持機構に保持されている連鎖状食品材料付きの竿を保持機構から搬出して食品材料処理装置に供給する搬出機構と、を備え、
前記保持機構は、食品材料処理装置の処理速度が食品材料製造装置からの連鎖状食品材料の供給速度を下回ったときに、連鎖状食品材料付きの竿を保管するように構成されていることを特徴とする連鎖状食品材料の処理システム。
【請求項２】
食品材料製造装置が、連鎖状食品材料を連続して加熱する連続加熱装置を含んで成ることを特徴とする請求項１に記載の連鎖状食品材料の処理システム。
【請求項３】
受渡装置は、搬入機構により保持機構に搬入された鎖状食品材料付きの竿の搬入順および保持機構における吊り掛け位置を記憶する記憶手段と、保持機構からの搬出に際して記憶手段に記憶されている竿の搬入順および保持機構における吊り掛け位置に基づいて搬入順が最先の竿を搬出機構により搬出させる搬出制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連鎖状食品材料の処理システム。
【請求項４】
受渡装置の保持機構は、鎖状食品材料付きの竿を吊り掛ける複数の無端状チェーンコンベアが上下複数段に配置されて成ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の連鎖状食品材料の処理システム。
【請求項１】
複数の食品が連なった連鎖状食品材料を製造し連鎖状食品材料を竿に吊下げて供給する食品材料製造装置と、食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料に出荷のための前処理を施す食品材料処理装置と、を有する連鎖状食品材料の処理システムであって、
食品材料製造装置から供給された連鎖状食品材料が吊り下げられた竿を食品材料処理装置に受け渡す受渡装置が配備され、
前記受渡装置は、装置基台に設けられていて前記連鎖状食品材料付きの竿を吊り掛けて保持する保持機構と、
食品材料製造装置で製造された連鎖状食品材料付きの竿を保持機構に搬入する搬入機構と、
保持機構に保持されている連鎖状食品材料付きの竿を保持機構から搬出して食品材料処理装置に供給する搬出機構と、を備え、
前記保持機構は、食品材料処理装置の処理速度が食品材料製造装置からの連鎖状食品材料の供給速度を下回ったときに、連鎖状食品材料付きの竿を保管するように構成されていることを特徴とする連鎖状食品材料の処理システム。
【請求項２】
食品材料製造装置が、連鎖状食品材料を連続して加熱する連続加熱装置を含んで成ることを特徴とする請求項１に記載の連鎖状食品材料の処理システム。
【請求項３】
受渡装置は、搬入機構により保持機構に搬入された鎖状食品材料付きの竿の搬入順および保持機構における吊り掛け位置を記憶する記憶手段と、保持機構からの搬出に際して記憶手段に記憶されている竿の搬入順および保持機構における吊り掛け位置に基づいて搬入順が最先の竿を搬出機構により搬出させる搬出制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連鎖状食品材料の処理システム。
【請求項４】
受渡装置の保持機構は、鎖状食品材料付きの竿を吊り掛ける複数の無端状チェーンコンベアが上下複数段に配置されて成ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の連鎖状食品材料の処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−７０６９９（Ｐ２０１２−７０６９９Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１９１９８（Ｐ２０１０−２１９１９８）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（５０３０４９４２７）匠技研株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（５０３０４９４２７）匠技研株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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