遊星差動ネジ型回転直動変換機構
【課題】遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性向上。
【解決手段】遊星差動ネジ型回転直動変換機構２では、サンシャフト６とプラネタリシャフト８とのギヤ６ｂ，８ｂ間の歯数比Ａとネジ６ａ，８ａ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂであり、プラネタリギヤ８ｂの有効径Ｄｇとプラネタリネジ８ａの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしている。このことで差動を生じるプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間の進み角の差は小さくなる。このことでプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間でのネジ歯の歯面間の接触面における極圧を低くでき、摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の耐久性を向上でき、更に変換効率も向上する。
【解決手段】遊星差動ネジ型回転直動変換機構２では、サンシャフト６とプラネタリシャフト８とのギヤ６ｂ，８ｂ間の歯数比Ａとネジ６ａ，８ａ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂであり、プラネタリギヤ８ｂの有効径Ｄｇとプラネタリネジ８ａの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしている。このことで差動を生じるプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間の進み角の差は小さくなる。このことでプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間でのネジ歯の歯面間の接触面における極圧を低くでき、摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の耐久性を向上でき、更に変換効率も向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンネジとサンギヤとを有するサンシャフト、プラネタリネジとプラネタリギヤとを有する複数のプラネタリシャフト、及び内ネジと内ギヤとを有するナットを備え、ネジ間の差動によりナットとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星差動ネジ型回転直動変換機構が知られている（例えば特許文献１参照）。この遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、ネジ状歯車とハス歯状歯車とを組み合わせることにより、安定して効率的な回転直動変換を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５６９５２号公報（第１９〜２２頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、ハス歯状歯車（ギヤ）にてネジ状歯車の噛み合い状態が安定化されているが、差動を生じるネジ状歯車の噛み合いにおいては、ネジ歯の進み角が異なる噛み合いであるため、ネジ歯の歯面間接触における極圧が高く、摩耗が大きくなるおそれがある。又、ハス歯状歯車に比較してネジ状歯車は軸強度が低いという問題もある。
【０００５】
したがって特許文献１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では耐久性が低くなるおそれがあり、耐久性の向上が求められている。
本発明は、ギヤとネジとにより構成されている遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用・効果について記載する。
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構は、サンネジとサンギヤとを有するサンシャフト、プラネタリネジとプラネタリギヤとを有して前記サンシャフトの外周上に配列された複数のプラネタリシャフト、及び内ネジと内ギヤとを有して前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとを内周側に収納したナットを備え、ネジ間の差動により前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構であって、前記プラネタリシャフトは、前記プラネタリギヤの有効径と前記プラネタリネジの有効径とに差異を有し、この有効径の差異に対応して前記サンシャフトのサンネジ及びサンギヤの有効径と前記ナットの内ネジ及び内ギヤの有効径とが形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明ではプラネタリギヤの有効径とプラネタリネジの有効径とに差を設けている。すなわちプラネタリギヤの有効径とは独立にプラネタリネジの有効径を変化させている。このことにより特許文献１のごとくプラネタリギヤの有効径とプラネタリネジの有効径とを同一にしていた場合に比較して、プラネタリネジと差動を生じているネジ（サンネジ又は内ネジ）との間の噛み合いにおいて、その進み角の差を小さいものとする設計が可能となる。このことによりネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、差動を生じているネジ間の摩耗を抑制できる。
【０００８】
プラネタリネジとは差動を生じていない側のネジ（サンネジ又は内ネジ）との間の噛み合いにおいては進み角の差は大きくなるが、この進み角の差の増大は差動を生じていないネジ間であることから摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【０００９】
又、上述したごとくプラネタリネジと差動を生じているネジとの間の進み角差の大小にかかわらずに、プラネタリネジの有効径を大きくする設計も可能となる。特許文献１のごとくプラネタリギヤの有効径とプラネタリネジの有効径とを同一の径にしていた場合にはプラネタリネジでの強度低下の問題を生じるおそれがある。
【００１０】
しかし本発明では、プラネタリギヤの有効径とは独立に、プラネタリネジの有効径を大きくすることにより、例え進み角差が大きくなったとしても、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となる。このことにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしたことを特徴とする。
【００１２】
ここではプラネタリネジとサンネジとの間で差動を生じさせる構成である。この構成にて、サンシャフトとプラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａ（サンギヤ歯数／プラネタリギヤ歯数）とネジ間の条数比Ｂ（サンネジ条数／プラネタリネジ条数）との関係がＡ＜Ｂである場合、プラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしている。
【００１３】
このことは別の表現では、Ａ＜Ｂである場合、サンネジの有効径Ｓｒとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの比（Ｓｒ／Ｄｓ）を、Ｓｒ／Ｄｓ＞Ａとした構成である。
このことにより、差動を生じるプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は小さくなるので、プラネタリネジとサンネジとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、ネジ間の摩耗を抑制できる。一方、プラネタリネジと内ネジとの間の進み角の差は大きくなるが、差動を生じていないのでネジ間の摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００１４】
しかも差動を生じるプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差が小さくなることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の変換効率も向上する。
請求項３に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＞Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする。
【００１５】
ここではプラネタリネジとサンネジとの間で差動を生じさせる構成である。この構成にて、サンシャフトとプラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａ（サンギヤ歯数／プラネタリギヤ歯数）とネジ間の条数比Ｂ（サンネジ条数／プラネタリネジ条数）との関係がＡ＞Ｂである場合、プラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。
【００１６】
このことは別の表現では、Ａ＞Ｂである場合、サンネジの有効径Ｓｒとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの比（Ｓｒ／Ｄｓ）を、Ｓｒ／Ｄｓ＜Ａとした構成である。
このことにより、差動を生じるプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は小さくなるので、プラネタリネジとサンネジとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、ネジ間の摩耗を抑制できる。一方、プラネタリネジと内ネジとの間の進み角の差は大きくなるが、差動を生じていないのでネジ間の摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００１７】
しかも、同時にプラネタリネジの有効径Ｄｓはプラネタリギヤの有効径Ｄｇに比較して大きくなっている。このため強度が弱くなる傾向にあるプラネタリネジを太くでき、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となり、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性向上が特に高いものとなる。
【００１８】
しかも差動を生じるプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差が小さくなることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の変換効率も向上する。
請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項２又は３に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンネジと前記プラネタリネジとの進み角の差と、前記内ネジと前記プラネタリネジとの進み角の差とが略同一となる関係に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとにおける前記関係を設定したことを特徴とする。
【００１９】
特にプラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係を、サンネジとプラネタリネジとの進み角の差と、内ネジとプラネタリネジとの進み角の差とが略同一となる関係にしても良い。
【００２０】
このことによりプラネタリネジとサンネジとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くできると共に、プラネタリネジと内ネジとの間の極圧を適切に抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構全体での耐久性として、より好ましいものとなる。
【００２１】
請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記プラネタリシャフトの軸線を前記サンシャフトの周方向にて傾けることにより、前記サンネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差と前記内ネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差とをそれぞれ減少させ、あるいは解消させたことを特徴とする。
【００２２】
サンネジとプラネタリネジとの進み角の差と、内ネジとプラネタリネジとの進み角の差とが略同一となっている構成では、プラネタリシャフトの軸線をサンシャフトの周方向にて傾けることにより、サンネジとプラネタリネジとの配置角度の差と内ネジとプラネタリネジとの配置角度の差とをそれぞれ減少させ、あるいは解消させることができる。
【００２３】
このように両方の噛み合い部分での角度の差をそれぞれ減少させ、あるいは解消させることにより、共に極圧が十分に小さくなり、より効果的に摩耗が低減され、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性と変換効率とが向上する。
【００２４】
請求項６に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンギヤ及び前記内ギヤの両方がハス歯に、あるいは前記サンギヤ、前記プラネタリギヤ及び前記内ギヤがハス歯に、形成されていることにより、前記サンギヤと前記プラネタリギヤとの噛合、及び前記プラネタリギヤと前記内ギヤとの噛合は、ギヤ間の歯が平行に近づけられ、あるいは平行にされていることを特徴とする。
【００２５】
更に、サンギヤ及び内ギヤの両方をハス歯として、あるいはサンギヤ、プラネタリギヤ及び内ギヤをハス歯とし、プラネタリシャフトの軸線をサンシャフトの周方向に傾けた場合に、ギヤ間の歯を平行に近づけたり、あるいは平行にするように構成することができる。このように構成することによりギヤ間の噛み合いも極圧が低くなり、より効果的に摩耗が低減され、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性と変換効率とが向上する。
【００２６】
請求項７に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする。
【００２７】
ここではプラネタリネジとサンネジとの間で差動を生じさせる構成である。この構成にて、サンシャフトとプラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａ（サンギヤ歯数／プラネタリギヤ歯数）とネジ間の条数比Ｂ（サンネジ条数／プラネタリネジ条数）との関係がＡ＜Ｂである場合に、プラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。
【００２８】
このような有効径Ｄｇ，Ｄｓの関係では場合には、プラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は大きくなる。更にプラネタリネジと内ネジとの間の進み角の差についても大きくなる。しかしプラネタリネジにおいてその有効径がプラネタリギヤよりも大きくなることにより、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となる。このことにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
請求項８に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする。
【００３０】
プラネタリネジとサンネジとの間で差動を生じさせる構成にて、サンシャフトとプラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとの大小関係がいずれであっても、プラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。したがってプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は大きくなる場合も小さくなる場合もある。プラネタリネジと内ネジとの間の進み角の差については大きくなる。
【００３１】
しかしいずれにしてもプラネタリネジの有効径がプラネタリギヤよりも大きくできることにより、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となる。このことにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００３２】
請求項９に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項７又は８に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記プラネタリシャフトの軸線を前記サンシャフトの周方向にて傾けることにより、前記サンネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差を減少させ、あるいは解消させたことを特徴とする。
【００３３】
このようにプラネタリネジの有効径をプラネタリギヤよりも大きくして耐久性を向上させる場合、有効径の変化によりプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差が大きくなったとしても、プラネタリシャフトの軸線を傾けて配置角度差を減少させることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性と変換効率とを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の内部構成を示す破断斜視図。
【図２】実施の形態１のプラネタリシャフトの配置状態を示す破断斜視図。
【図３】実施の形態１のナット及びサンシャフトの構成を示す破断斜視図。
【図４】実施の形態１のプラネタリシャフトの構成を示す斜視図。
【図５】実施の形態１のプラネタリシャフトの分解斜視図。
【図６】（ａ），（ｂ）実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の作動状態説明図。
【図７】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構との諸元説明図。
【図８】（Ａ），（Ｂ），（ａ），（ｂ）実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構とにおけるネジの進み角の関係を模式的に示す説明図。
【図９】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構による回転直動の変換効率と、サンネジ−プラネタリネジ間におけるネジ歯面角度差との関係を示すグラフ。
【図１０】（Ａ），（Ｂ），（ａ），（ｂ）実施の形態２の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構とにおけるネジの進み角と配置角度との関係を模式的に示す説明図。
【図１１】実施の形態３の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構との諸元説明図。
【図１２】（Ａ），（Ｂ），（ａ），（ｂ）実施の形態３の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構とにおけるネジの進み角の関係を模式的に示す説明図。
【図１３】（Ａ），（Ｂ），（ａ），（ｂ）実施の形態４の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構とにおけるネジの進み角と配置角度との関係を模式的に示す説明図。
【図１４】実施の形態５の遊星差動ネジ型回転直動変換機構における諸元説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
［実施の形態１］
〈構成〉図１は上述した発明が適用された遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の内部構成を示している。この遊星差動ネジ型回転直動変換機構２は、例えば内燃機関の可変動弁機構用アクチュエータとして用いられるものである。
【００３６】
遊星差動ネジ型回転直動変換機構２は、外側を構成するナット４、ナット４の内周側に配置されたサンシャフト６、及びナット４とサンシャフト６との間に配列された複数のプラネタリシャフト８が主たる構成である。
【００３７】
尚、本実施の形態では、図２にプラネタリシャフト８の配置状態を示すごとく、プラネタリシャフト８は、９本が、サンシャフト６の外周上に等位相（４０°）間隔で配置されている。
【００３８】
この遊星差動ネジ型回転直動変換機構２が内燃機関の可変動弁機構用アクチュエータとして用いられる場合には、ナット４の外側にロータが固定され、このロータに対向して外側にステータが配置される。このことにより電動モータが構成され、電動アクチュエータとして用いられる。
【００３９】
したがってこのような電動アクチュエータとして用いられる場合には、ナット４が電動モータにより回転され、このナット４の回転によりプラネタリシャフト８がサンシャフト６の外周上で転動する。この転動時に生じるネジ間の差動によりサンシャフト６が軸方向に移動して、内燃機関の可変動弁機構を駆動することになる。
【００４０】
ナット４は、図３にプラネタリシャフト８を除いて示すごとく、内ネジ４ａと、この内ネジ４ａの両側にてネジが形成されていない内周面に固定されたリングギヤ４ｂ，４ｃ（内ギヤに相当）とを備えている。内ネジ４ａは５条からなる左ネジである。リングギヤ４ｂ，４ｃは歯数が５０である。
【００４１】
サンシャフト６は、サンネジ６ａ、サンネジ６ａの軸方向前後に配置されている平歯ギヤであるサンギヤ６ｂ，６ｃ、及びナット４より飛び出した位置にストレートスプライン６ｄ（後述する図６に示す）を備えている。サンネジ６ａは４条からなる右ネジである。サンギヤ６ｂ，６ｃは歯数が３１である。
【００４２】
そしてプラネタリシャフト８は、前述したごとく９本が、ナット４及びサンシャフト６と軸方向を同一にしてナット４とサンシャフト６との間に等位相間隔で配列されている。
各プラネタリシャフト８は、図４，５に示すごとく、プラネタリネジ８ａ、プラネタリネジ８ａの軸方向前方側（遊星差動ネジ型回転直動変換機構２ではサンシャフト６の突出側）に前方プラネタリギヤ８ｂ、及びこれとは反対側である軸方向後方側には後方プラネタリギヤ８ｃを備えている。尚、前方プラネタリギヤ８ｂはプラネタリネジ８ａとは一体に形成されているが、後方プラネタリギヤ８ｃはプラネタリネジ８ａに対して自由回転可能に軸支されている。プラネタリネジ８ａは１条からなる左ネジである。前方プラネタリギヤ８ｂ及び後方プラネタリギヤ８ｃは共に歯数が１０である。
【００４３】
このように構成された遊星差動ネジ型回転直動変換機構２は、電動アクチュエータのハウジング内で、図６に示したごとくベアリングＢｒにて支えられた状態でナット４が回転駆動される。この回転駆動により、プラネタリシャフト８がサンシャフト６の周囲で転動する。サンシャフト６はストレートスプライン６ｄにより回転不能でかつ軸方向に移動可能に支持されている。このためプラネタリシャフト８の転動時にはプラネタリシャフト８のプラネタリネジ８ａとサンシャフト６のサンネジ６ａとの間で差動が生じ、サンシャフト６は、図６の（ａ）に示したごとくナット４から図示右側へ伸び出した状態と、（ｂ）に示したごとくナット４内に引き込んだ状態との間で軸方向移動する。
【００４４】
ここで回転直動変換を実現する部分である上述したナット４の内ネジ４ａ及び軸方向前方のリングギヤ４ｂ、サンシャフト６のサンネジ６ａ及び軸方向前方のサンギヤ６ｂ、プラネタリシャフト８のプラネタリネジ８ａ及び前方プラネタリギヤ８ｂの諸元を図７に［実施例］として示す。更に従来の構成における諸元を［比較例］として示す。
【００４５】
［比較例］比較例のプラネタリシャフトのギヤとネジとの有効径は同一である。したがって、これに対応してサンシャフト及びナットにおいても、それぞれのギヤとネジとの有効径は同一である。すなわち、サンシャフトのギヤとネジとの有効径は共に１２．７ｍｍ、プラネタリシャフトのギヤとネジとの有効径は共に４．２ｍｍ、ナットのギヤとネジとの有効径は共に２１ｍｍである。有効径比としてはサンシャフト：プラネタリシャフト：ナット＝３：１：５である。
【００４６】
そして、ネジの条数が、サンシャフトが４、プラネタリシャフトが１、ナットが５である。このことにより、サンシャフトのネジの進み角が６．６９°、プラネタリシャフトのネジの進み角が５．０７°、ナットのネジの進み角が５．０７°となる。
【００４７】
したがって比較例において、ナットが回転してプラネタリシャフトがサンシャフトの周りで転動すると、プラネタリシャフトとサンシャフトとのネジ間で差動が生じて、サンシャフトが軸方向に移動することになる。
【００４８】
［実施例］本実施の形態における実施例のプラネタリシャフト８のギヤ（前方プラネタリギヤ８ｂ）とネジ（プラネタリネジ８ａ）との間には有効径に差異が設けられている。すなわち前方プラネタリギヤ８ｂの有効径は４．２ｍｍであるが、プラネタリネジ８ａの有効径は３．６７ｍｍである。
【００４９】
そして、プラネタリシャフト８における有効径の差異に対応して、サンシャフト６のネジ（サンネジ６ａ）及びギヤ（サンギヤ６ｂ）の有効径と、ナット４のネジ（内ネジ４ａ）及びギヤ（リングギヤ４ｂ）の有効径とが形成されている。すなわち、サンシャフト６については、サンギヤ６ｂの有効径は１２．７ｍｍであるが、サンネジ６ａの有効径は１３．２３とされている。ナット４については、リングギヤ４ｂの有効径は２１ｍｍであるが、内ネジ４ａの有効径は２０．５７ｍｍとされている。
〈作用〉上述したごとく本実施の形態のギヤ４ｂ，６ｂ，８ｂの有効径は、比較例におけるギヤの有効径と同一である。しかし本実施の形態のネジ４ａ，６ａ，８ａの有効径は、比較例とは異なり、プラネタリシャフト８のプラネタリネジ８ａの有効径は小さくされている。このことに対応してナット４の内ネジ４ａの有効径は小さくされ、サンシャフト６のサンネジ６ａの有効径は大きくされている。
【００５０】
このように本実施の形態の遊星差動ネジ型回転直動変換機構２では、ギヤ４ｂ，６ｂ，８ｂとネジ４ａ，６ａ，８ａとの間で有効径に差が設けられているが、各ネジ４ａ，６ａ，８ａの条数などの他の諸元については同じである。このことから、ネジ４ａ，６ａ，８ａの進み角は比較例の場合とは異なるものとなる。すなわちプラネタリシャフト８のプラネタリネジ８ａでは進み角は５．８０°、ナット４の内ネジ４ａの進み角は５．１７°、サンシャフト６のサンネジ６ａの進み角は６．４２°となる。
【００５１】
したがって図８の（Ａ）に示すごとく、実施例では、差動を生じるプラネタリシャフト８とサンシャフト６との間では、ネジ６ａ，８ａ間の進み角差は０．６２°となる。図８の（ａ）に示す比較例では１．６２°である。すなわち、差動を生じる部分での進み角差は、比較例に対して実施例では十分に小さくされている。
【００５２】
尚、図８の（Ｂ）に示すごとく実施例では、差動を生じないプラネタリシャフト８とナット４との間では、ネジ８ａ，４ａ間の進み角差は０．６３°となり、図８の（ｂ）に示す比較例での０°より大きくなる。
【００５３】
そしてこのように実施例の進み角が比較例に対して異なっていても、ナット４の回転量とサンシャフト６の軸方向のストローク量との関係は比較例と同じである。
尚、図８はプラネタリシャフトに対するサンシャフト及びナットのネジ進み角の関係を示した模式図であり、角度や角度差などを実際よりも誇張して示している。以下同様な模式図についても同じである。
【００５４】
図９に遊星差動ネジ型回転直動変換機構２による回転直動の変換効率（％）と、サンネジ６ａ−プラネタリネジ８ａ間の進み角差（°）との関係を示す。本実施の形態では、プラネタリシャフト８とサンシャフト６との間で、ネジ６ａ，８ａ間の進み角差は、比較例の１．６２°から０．６２°に低下したことにより、十分な効率向上（ｄＦ）が生じている。
【００５５】
尚、回転から直動への変換効率は、差動を生じるプラネタリシャフト８とサンシャフト６との間の進み角度差が寄与しており、差動を生じないナット４とプラネタリシャフト８との間での進み角度差の増加は影響ない。
〈効果〉（１）本実施の形態の遊星差動ネジ型回転直動変換機構２では、上述したごとくギヤ４ｂ，６ｂ，８ｂとネジ４ａ，６ａ，８ａとの間の有効径に差異を設けている。
【００５６】
このことにより前方プラネタリギヤ８ｂの有効径とは独立にプラネタリネジ８ａの有効径を変化させることができる。
本実施の形態では、特にサンシャフト６とプラネタリシャフト８とのギヤ６ｂ，８ｂ間の歯数比Ａ（＝３．１／１）とネジ６ａ，８ａ間の条数比Ｂ（＝４／１）との関係がＡ＜Ｂである。そしてこの状態にて、プラネタリギヤ８ｂの有効径Ｄｇ（＝４．２ｍｍ）とプラネタリネジ８ａの有効径Ｄｓ（＝３．６７ｍｍ）との関係をＤｇ＞Ｄｓとしている。
【００５７】
尚、このことは別の表現では、Ａ＜Ｂである場合、サンネジの有効径Ｓｒ（＝１３．２３ｍｍ）とプラネタリネジの有効径Ｄｓ（＝３．６７ｍｍ）との比（Ｓｒ／Ｄｓ＝３．６０）を、Ｓｒ／Ｄｓ＞Ａとした構成である。
【００５８】
このことにより、差動を生じるプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間の進み角の差は図７，８に示したごとく小さくなる。このためプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、ネジ６ａ，８ａ間の摩耗を抑制できる。
【００５９】
一方、差動を生じないプラネタリネジ８ａと内ネジ４ａとの間の進み角の差は大きくなる。しかし差動を生じていないのでネジ４ａ，８ａ間の摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の耐久性を向上させることができる。
【００６０】
しかも差動を生じるプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間の進み角の差が小さくなることにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の回転直動変換効率も向上させることができる。
【００６１】
［実施の形態２］
〈構成〉本実施の形態では前記実施の形態１に示した遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の構成において、図１０の（Ａ），（Ｂ）に示すごとく、プラネタリシャフト１０８の軸線Ｃｐを、サンシャフト１０６及びナット１０４の軸線Ｃａに対して、サンシャフト１０６の周方向に０．６２°傾けて配置したものである。他の構成については前記実施の形態１と同じである。
〈作用〉前記図７に示したごとく、本実施の形態においても、プラネタリネジ１０８ａの進み角は、サンシャフト１０６のサンネジ１０６ａの進み角とは０．６２°の差が存在し、ナット１０４の内ネジ１０４ａの進み角とは０．６３°の差が存在する。すなわち２つの進み角の差は略同一である。
【００６２】
したがってプラネタリシャフト１０８の軸線Ｃｐを、サンシャフト１０６及びナット１０４の軸線Ｃａに対して周方向に０．６２°傾けた配置角度とする。このことにより、図１０の（Ａ）に示すごとく、プラネタリネジ１０８ａはサンシャフト１０６のサンネジ１０６ａに対して平行に接触して噛合する。更にプラネタリネジ１０８ａはナット１０４の内ネジ１０４ａに対しては配置角度が０．０１°となり、略平行に接触して噛合する。
〈効果〉上述のごとくプラネタリシャフト１０８の軸線Ｃｐをサンシャフト１０６の周方向にて傾けることにより、サンネジ１０６ａとプラネタリネジ１０８ａとの配置角度の差と、内ネジ１０４ａとプラネタリネジ１０８ａとの配置角度の差とをそれぞれ同時に解消させることができる。
【００６３】
このように両方の噛み合い部分での配置角度差を解消させることにより、共に極圧が十分に小さくなり、より効果的に摩耗が低減されて、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性が向上すると共に、回転直動変換効率も向上する。
【００６４】
［実施の形態３］
〈構成〉本実施の形態の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の諸元を図１１に実施例として示す。図示するごとく、前記実施の形態１に示した遊星差動ネジ型回転直動変換機構２とは、サンシャフトの条数が２である点が異なり、これに関連して諸元が異なる。そして前記実施の形態１ではプラネタリネジの有効径がプラネタリギヤの有効径よりも小さくされていたが、本実施の形態では逆にプラネタリネジの有効径はプラネタリギヤの有効径よりも大きくされている。そしてこの有効径の差異に対応してサンシャフトのサンネジ及びサンギヤの有効径とナットの内ネジ及び内ギヤの有効径とが形成されている。
【００６５】
尚、図１１には、比較例として、ネジとギヤとの有効径が同一である遊星差動ネジ型回転直動変換機構の諸元を示す。
〈作用〉このような構成により、図１１に示すごとく実施例での各ネジの進み角は比較例とは異なるものとなる。すなわちプラネタリシャフトのプラネタリネジでは進み角は４．２２°、ナットの内ネジの進み角は４．８５°、サンシャフトのサンネジの進み角は３．５９°となる。
【００６６】
したがって図１２の（Ａ）に示すごとく、実施例では、差動を生じるプラネタリシャフト２０８とサンシャフト２０６との間では、ネジ２０６ａ，２０８ａ間の進み角差は０．６３°となる。図１２の（ａ）に示す比較例では１．７１°である。すなわち、差動を生じる部分での進み角差は、比較例に対して実施例では十分に小さくされている。
【００６７】
尚、図１２の（Ｂ）に示すごとく実施例ではプラネタリシャフト２０８とナット２０４との間では、ネジ２０８ａ，２０４ａ間の進み角差は０．６３°となり、図１２の（ｂ）に示す比較例での０°より大きくなる。
【００６８】
そしてこのように進み角が比較例に対して異なっていても、ナット２０４の回転量とサンシャフト２０６の軸方向のストローク量との関係は比較例と同じである。尚、本実施の形態ではサンシャフト２０６のサンネジ２０６ａが２条であることから、ナット２０４の回転駆動に対するサンシャフト２０６の軸移動の方向は前記実施の形態１，２とは逆方向となる。
〈効果〉（１）このようにサンシャフト２０６のサンネジ２０６ａの条数が２であることにより差動を生じる遊星差動ネジ型回転直動変換機構においても、前方プラネタリギヤの有効径とプラネタリネジ２０８ａの有効径とに差を設けている。このことにより、前方プラネタリギヤの有効径とは独立にプラネタリネジ２０８ａの有効径を変化させることができる。
【００６９】
本実施の形態では、特にサンシャフト２０６とプラネタリシャフト２０８とのギヤ間の歯数比Ａ（＝３．１／１）とネジ２０６ａ，２０８ａ間の条数比Ｂ（＝２／１）との関係がＡ＞Ｂである。そしてこの状態にて、プラネタリギヤの有効径Ｄｇ（＝４．２ｍｍ）とプラネタリネジ２０８ａの有効径Ｄｓ（＝５．０４４ｍｍ）との関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。
【００７０】
尚、このことは別の表現では、Ａ＞Ｂである場合、サンネジの有効径Ｓｒ（＝１１．８６ｍｍ）とプラネタリネジの有効径Ｄｓ（＝５．０４４ｍｍ）との比（Ｓｒ／Ｄｓ＝２．３５）を、Ｓｒ／Ｄｓ＜Ａとした構成である。
【００７１】
このことにより、差動を生じるプラネタリネジ２０８ａとサンネジ２０６ａとの間の進み角の差は図１１，１２に示したごとく小さくなる。このためプラネタリネジ２０８ａとサンネジ２０６ａとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、ネジ２０６ａ，２０８ａ間の摩耗を抑制できる。
【００７２】
一方、差動を生じないプラネタリネジ２０８ａと内ネジ２０４ａとの間の進み角の差は大きくなる。しかし差動を生じていないのでネジ２０４ａ，２０８ａ間の摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００７３】
しかも差動を生じるプラネタリネジ２０８ａとサンネジ２０６ａとの間の進み角の差が小さくなることにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構の回転直動変換効率も向上させることができる。
【００７４】
（２）更に前記実施の形態１，２ではプラネタリネジの有効径をプラネタリギヤより小さくしていたが、本実施の形態のプラネタリネジ２０８ａは、逆にプラネタリギヤより有効径を大きくしている。このようにプラネタリネジ２０８ａを太くすることができるので、プラネタリシャフト２０８全体の強度向上が顕著であり、遊星差動ネジ型回転直動変換機構として耐久性を一層高めることができる。
【００７５】
［実施の形態４］
〈構成〉本実施の形態では前記実施の形態３に示した遊星差動ネジ型回転直動変換機構に対して、図１３の（Ａ），（Ｂ）に実施例として示すごとく、プラネタリシャフト３０８の軸線Ｃｐを、サンシャフト３０６及びナット３０４の軸線Ｃａに対して、サンシャフト３０６の周方向に０．６３°傾けて配置したものである。他の構成については前記実施の形態３と同じである。図１３の比較例（ａ），（ｂ）は図１２の比較例と同じである。
〈作用〉前記図１１に示したごとく、本実施の形態においてもプラネタリシャフト３０８におけるプラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジ３０８ａの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。このためプラネタリネジ３０８ａの進み角は、サンシャフト３０６のサンネジ３０６ａの進み角とは０．６３°の差が存在し、ナット３０４の内ネジ３０４ａの進み角とも０．６３°の差が存在する。すなわち２つの進み角の差は同一である。
【００７６】
したがってプラネタリシャフト３０８の軸線Ｃｐを、サンシャフト３０６及びナット３０４の軸線Ｃａに対して０．６３°傾けた配置角度とする。このことにより、図１３の（Ａ）に示すごとく、プラネタリネジ３０８ａはサンシャフト３０６のサンネジ３０６ａに対して平行に接触して噛合する。更にプラネタリネジ３０８ａはナット３０４の内ネジ３０４ａに対しても平行に接触して噛合する。
〈効果〉プラネタリシャフト３０８の軸線Ｃｐをサンシャフト３０６の周方向にて傾けることにより、サンネジ３０６ａとプラネタリネジ３０８ａとの配置角度差と、内ネジ３０４ａとプラネタリネジ３０８ａとの配置角度差とをそれぞれ同時に解消させることができる。
【００７７】
このように両方の噛み合い部分での配置角度差を同時に解消させることにより、共に極圧が十分に小さくなり、より効果的に摩耗が低減されて、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性が向上すると共に、回転直動変換効率も向上する。
【００７８】
しかも前記実施の形態３と同様に、プラネタリネジ３０８ａをプラネタリギヤよりも太くできるのでプラネタリシャフト３０８全体の強度向上が顕著であり、遊星差動ネジ型回転直動変換機構としても耐久性を一層高めることができる。
【００７９】
［実施の形態５］
〈構成〉本実施の形態の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の諸元を図１４に示す。図示するごとく、前記実施の形態１に示した遊星差動ネジ型回転直動変換機構とは、各ネジの有効径が異なり、これに関連して諸元が異なる。
【００８０】
前記実施の形態１ではプラネタリシャフトのプラネタリネジの有効径がプラネタリギヤの有効径よりも小さくされていたが、本実施の形態では逆にプラネタリシャフトのプラネタリネジの有効径はプラネタリギヤの有効径よりも大きくされている。そしてこの有効径の差異に対応してサンシャフトのサンネジ及びサンギヤの有効径とナットの内ネジ及び内ギヤの有効径とが形成されている。
【００８１】
更に本実施の形態では、プラネタリシャフトについては、その軸線をサンシャフトの周方向で傾けることにより、プラネタリネジの配置角度をサンネジの配置角度に近づけている。例えば０．６６°以上傾けることにより、図７に示した比較例の配置角度差（１．６２°）の場合よりもプラネタリネジとサンネジとの配置角度差を同等あるいは小さくしている。他の構成については前記実施の形態１と同じである。
〈作用〉プラネタリネジの有効径がプラネタリギヤの有効径よりも大きくされていることにより、本実施の形態での各ネジの進み角は、プラネタリネジでは進み角は４．６３°、ナットの内ネジの進み角は４．９５°、サンシャフトのサンネジの進み角は６．９１°となる。
【００８２】
したがってプラネタリネジは、サンネジ及び内ネジとの進み角差は図７に示した比較例よりも大きくなる。ただしプラネタリシャフトの周方向での傾きにより、プラネタリネジの配置角度をサンネジの配置角度に近づけている。
【００８３】
このプラネタリシャフトの傾斜により、プラネタリネジとナットの内ネジとの配置角度差は逆に０．９８°となり大きくなるが、差動を生じないプラネタリネジとナットの内ネジとの間であるので摩耗の増加は少ない。
〈効果〉（１）本実施の形態では、サンネジの条数が４である遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前方プラネタリギヤの有効径よりもプラネタリネジの有効径を大きくすることにより有効径に差を設けている。
【００８４】
すなわちサンシャフトとプラネタリシャフトとのギヤ間の歯数比Ａ（＝３．１／１）とネジ間の条数比Ｂ（＝４／１）との関係がＡ＜Ｂである。そしてこの状態にて、プラネタリギヤの有効径Ｄｇ（＝４．２ｍｍ）とプラネタリネジの有効径Ｄｓ（＝４．６ｍｍ）との関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。
【００８５】
このことにより、プラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は大きくなるが、前述したごとくプラネタリシャフトの傾きにより、変換効率を向上できる。
そして本実施の形態では、プラネタリネジの有効径をプラネタリギヤよりも大きくしていることから、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となる。このことにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構としても耐久性を高めることができる。
【００８６】
［その他の実施の形態］
・前記実施の形態２，４においては、プラネタリシャフトの軸線をサンシャフトの周方向にて傾けることにより、サンネジとプラネタリネジとの配置角度差、及び内ネジとプラネタリネジとの配置角度差とをそれぞれ解消させていたが、このように差を略０として解消するのではなく、或る程度、差を減少させたものでも良い。このことによっても、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の変換効率を上げ、更に耐摩耗性も向上させることができる。
【００８７】
前記実施の形態５においては、プラネタリシャフトの周方向での軸線の傾きによりプラネタリネジの配置角度をサンネジの配置角度に近づけあるいは同一としていたが、プラネタリシャフトの軸線を傾かせずに、サンシャフト及びナットの軸線に平行に配置しても良い。この構成でも、プラネタリネジの有効径をプラネタリギヤよりも大きくしているのでプラネタリシャフト全体の強度向上が生じ、遊星差動ネジ型回転直動変換機構としても耐久性を高めることができる。
【００８８】
・実施の形態２，４，５において、プラネタリシャフトの軸線の傾きに対応して、更に、サンギヤ及び内ギヤの両方をハス歯として、あるいはサンギヤ、プラネタリギヤ及び内ギヤをハス歯とし、ギヤ間の歯を平行に近づけたり、あるいは平行にするように構成しても良い。このことによりギヤ間の噛み合いも極圧が低くなり、より効果的に摩耗が低減され、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の変換効率及び耐久性が向上する。
【符号の説明】
【００８９】
２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、４…ナット、４ａ…内ネジ、４ｂ，４ｃ…リングギヤ、６…サンシャフト、６ａ…サンネジ、６ｂ，６ｃ…サンギヤ、６ｄ…ストレートスプライン、８…プラネタリシャフト、８ａ…プラネタリネジ、８ｂ…前方プラネタリギヤ、８ｃ…後方プラネタリギヤ、１０４…ナット、１０４ａ…内ネジ、１０６…サンシャフト、１０６ａ…サンネジ、１０８…プラネタリシャフト、１０８ａ…プラネタリネジ、２０４…ナット、２０４ａ…内ネジ、２０６…サンシャフト、２０６ａ…サンネジ、２０８…プラネタリシャフト、２０８ａ…プラネタリネジ、３０４…ナット、３０４ａ…内ネジ、３０６…サンシャフト、３０６ａ…サンネジ、３０８…プラネタリシャフト、３０８ａ…プラネタリネジ、Ｂｒ…ベアリング、Ｃａ，Ｃｐ…軸線。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンネジとサンギヤとを有するサンシャフト、プラネタリネジとプラネタリギヤとを有する複数のプラネタリシャフト、及び内ネジと内ギヤとを有するナットを備え、ネジ間の差動によりナットとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星差動ネジ型回転直動変換機構が知られている（例えば特許文献１参照）。この遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、ネジ状歯車とハス歯状歯車とを組み合わせることにより、安定して効率的な回転直動変換を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５６９５２号公報（第１９〜２２頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、ハス歯状歯車（ギヤ）にてネジ状歯車の噛み合い状態が安定化されているが、差動を生じるネジ状歯車の噛み合いにおいては、ネジ歯の進み角が異なる噛み合いであるため、ネジ歯の歯面間接触における極圧が高く、摩耗が大きくなるおそれがある。又、ハス歯状歯車に比較してネジ状歯車は軸強度が低いという問題もある。
【０００５】
したがって特許文献１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では耐久性が低くなるおそれがあり、耐久性の向上が求められている。
本発明は、ギヤとネジとにより構成されている遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用・効果について記載する。
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構は、サンネジとサンギヤとを有するサンシャフト、プラネタリネジとプラネタリギヤとを有して前記サンシャフトの外周上に配列された複数のプラネタリシャフト、及び内ネジと内ギヤとを有して前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとを内周側に収納したナットを備え、ネジ間の差動により前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構であって、前記プラネタリシャフトは、前記プラネタリギヤの有効径と前記プラネタリネジの有効径とに差異を有し、この有効径の差異に対応して前記サンシャフトのサンネジ及びサンギヤの有効径と前記ナットの内ネジ及び内ギヤの有効径とが形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明ではプラネタリギヤの有効径とプラネタリネジの有効径とに差を設けている。すなわちプラネタリギヤの有効径とは独立にプラネタリネジの有効径を変化させている。このことにより特許文献１のごとくプラネタリギヤの有効径とプラネタリネジの有効径とを同一にしていた場合に比較して、プラネタリネジと差動を生じているネジ（サンネジ又は内ネジ）との間の噛み合いにおいて、その進み角の差を小さいものとする設計が可能となる。このことによりネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、差動を生じているネジ間の摩耗を抑制できる。
【０００８】
プラネタリネジとは差動を生じていない側のネジ（サンネジ又は内ネジ）との間の噛み合いにおいては進み角の差は大きくなるが、この進み角の差の増大は差動を生じていないネジ間であることから摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【０００９】
又、上述したごとくプラネタリネジと差動を生じているネジとの間の進み角差の大小にかかわらずに、プラネタリネジの有効径を大きくする設計も可能となる。特許文献１のごとくプラネタリギヤの有効径とプラネタリネジの有効径とを同一の径にしていた場合にはプラネタリネジでの強度低下の問題を生じるおそれがある。
【００１０】
しかし本発明では、プラネタリギヤの有効径とは独立に、プラネタリネジの有効径を大きくすることにより、例え進み角差が大きくなったとしても、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となる。このことにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしたことを特徴とする。
【００１２】
ここではプラネタリネジとサンネジとの間で差動を生じさせる構成である。この構成にて、サンシャフトとプラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａ（サンギヤ歯数／プラネタリギヤ歯数）とネジ間の条数比Ｂ（サンネジ条数／プラネタリネジ条数）との関係がＡ＜Ｂである場合、プラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしている。
【００１３】
このことは別の表現では、Ａ＜Ｂである場合、サンネジの有効径Ｓｒとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの比（Ｓｒ／Ｄｓ）を、Ｓｒ／Ｄｓ＞Ａとした構成である。
このことにより、差動を生じるプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は小さくなるので、プラネタリネジとサンネジとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、ネジ間の摩耗を抑制できる。一方、プラネタリネジと内ネジとの間の進み角の差は大きくなるが、差動を生じていないのでネジ間の摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００１４】
しかも差動を生じるプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差が小さくなることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の変換効率も向上する。
請求項３に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＞Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする。
【００１５】
ここではプラネタリネジとサンネジとの間で差動を生じさせる構成である。この構成にて、サンシャフトとプラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａ（サンギヤ歯数／プラネタリギヤ歯数）とネジ間の条数比Ｂ（サンネジ条数／プラネタリネジ条数）との関係がＡ＞Ｂである場合、プラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。
【００１６】
このことは別の表現では、Ａ＞Ｂである場合、サンネジの有効径Ｓｒとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの比（Ｓｒ／Ｄｓ）を、Ｓｒ／Ｄｓ＜Ａとした構成である。
このことにより、差動を生じるプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は小さくなるので、プラネタリネジとサンネジとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、ネジ間の摩耗を抑制できる。一方、プラネタリネジと内ネジとの間の進み角の差は大きくなるが、差動を生じていないのでネジ間の摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００１７】
しかも、同時にプラネタリネジの有効径Ｄｓはプラネタリギヤの有効径Ｄｇに比較して大きくなっている。このため強度が弱くなる傾向にあるプラネタリネジを太くでき、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となり、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性向上が特に高いものとなる。
【００１８】
しかも差動を生じるプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差が小さくなることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の変換効率も向上する。
請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項２又は３に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンネジと前記プラネタリネジとの進み角の差と、前記内ネジと前記プラネタリネジとの進み角の差とが略同一となる関係に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとにおける前記関係を設定したことを特徴とする。
【００１９】
特にプラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係を、サンネジとプラネタリネジとの進み角の差と、内ネジとプラネタリネジとの進み角の差とが略同一となる関係にしても良い。
【００２０】
このことによりプラネタリネジとサンネジとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くできると共に、プラネタリネジと内ネジとの間の極圧を適切に抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構全体での耐久性として、より好ましいものとなる。
【００２１】
請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記プラネタリシャフトの軸線を前記サンシャフトの周方向にて傾けることにより、前記サンネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差と前記内ネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差とをそれぞれ減少させ、あるいは解消させたことを特徴とする。
【００２２】
サンネジとプラネタリネジとの進み角の差と、内ネジとプラネタリネジとの進み角の差とが略同一となっている構成では、プラネタリシャフトの軸線をサンシャフトの周方向にて傾けることにより、サンネジとプラネタリネジとの配置角度の差と内ネジとプラネタリネジとの配置角度の差とをそれぞれ減少させ、あるいは解消させることができる。
【００２３】
このように両方の噛み合い部分での角度の差をそれぞれ減少させ、あるいは解消させることにより、共に極圧が十分に小さくなり、より効果的に摩耗が低減され、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性と変換効率とが向上する。
【００２４】
請求項６に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンギヤ及び前記内ギヤの両方がハス歯に、あるいは前記サンギヤ、前記プラネタリギヤ及び前記内ギヤがハス歯に、形成されていることにより、前記サンギヤと前記プラネタリギヤとの噛合、及び前記プラネタリギヤと前記内ギヤとの噛合は、ギヤ間の歯が平行に近づけられ、あるいは平行にされていることを特徴とする。
【００２５】
更に、サンギヤ及び内ギヤの両方をハス歯として、あるいはサンギヤ、プラネタリギヤ及び内ギヤをハス歯とし、プラネタリシャフトの軸線をサンシャフトの周方向に傾けた場合に、ギヤ間の歯を平行に近づけたり、あるいは平行にするように構成することができる。このように構成することによりギヤ間の噛み合いも極圧が低くなり、より効果的に摩耗が低減され、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性と変換効率とが向上する。
【００２６】
請求項７に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする。
【００２７】
ここではプラネタリネジとサンネジとの間で差動を生じさせる構成である。この構成にて、サンシャフトとプラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａ（サンギヤ歯数／プラネタリギヤ歯数）とネジ間の条数比Ｂ（サンネジ条数／プラネタリネジ条数）との関係がＡ＜Ｂである場合に、プラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。
【００２８】
このような有効径Ｄｇ，Ｄｓの関係では場合には、プラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は大きくなる。更にプラネタリネジと内ネジとの間の進み角の差についても大きくなる。しかしプラネタリネジにおいてその有効径がプラネタリギヤよりも大きくなることにより、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となる。このことにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
請求項８に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする。
【００３０】
プラネタリネジとサンネジとの間で差動を生じさせる構成にて、サンシャフトとプラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとの大小関係がいずれであっても、プラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。したがってプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は大きくなる場合も小さくなる場合もある。プラネタリネジと内ネジとの間の進み角の差については大きくなる。
【００３１】
しかしいずれにしてもプラネタリネジの有効径がプラネタリギヤよりも大きくできることにより、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となる。このことにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００３２】
請求項９に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構では、請求項７又は８に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記プラネタリシャフトの軸線を前記サンシャフトの周方向にて傾けることにより、前記サンネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差を減少させ、あるいは解消させたことを特徴とする。
【００３３】
このようにプラネタリネジの有効径をプラネタリギヤよりも大きくして耐久性を向上させる場合、有効径の変化によりプラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差が大きくなったとしても、プラネタリシャフトの軸線を傾けて配置角度差を減少させることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性と変換効率とを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の内部構成を示す破断斜視図。
【図２】実施の形態１のプラネタリシャフトの配置状態を示す破断斜視図。
【図３】実施の形態１のナット及びサンシャフトの構成を示す破断斜視図。
【図４】実施の形態１のプラネタリシャフトの構成を示す斜視図。
【図５】実施の形態１のプラネタリシャフトの分解斜視図。
【図６】（ａ），（ｂ）実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の作動状態説明図。
【図７】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構との諸元説明図。
【図８】（Ａ），（Ｂ），（ａ），（ｂ）実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構とにおけるネジの進み角の関係を模式的に示す説明図。
【図９】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構による回転直動の変換効率と、サンネジ−プラネタリネジ間におけるネジ歯面角度差との関係を示すグラフ。
【図１０】（Ａ），（Ｂ），（ａ），（ｂ）実施の形態２の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構とにおけるネジの進み角と配置角度との関係を模式的に示す説明図。
【図１１】実施の形態３の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構との諸元説明図。
【図１２】（Ａ），（Ｂ），（ａ），（ｂ）実施の形態３の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構とにおけるネジの進み角の関係を模式的に示す説明図。
【図１３】（Ａ），（Ｂ），（ａ），（ｂ）実施の形態４の遊星差動ネジ型回転直動変換機構と比較例の遊星差動ネジ型回転直動変換機構とにおけるネジの進み角と配置角度との関係を模式的に示す説明図。
【図１４】実施の形態５の遊星差動ネジ型回転直動変換機構における諸元説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
［実施の形態１］
〈構成〉図１は上述した発明が適用された遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の内部構成を示している。この遊星差動ネジ型回転直動変換機構２は、例えば内燃機関の可変動弁機構用アクチュエータとして用いられるものである。
【００３６】
遊星差動ネジ型回転直動変換機構２は、外側を構成するナット４、ナット４の内周側に配置されたサンシャフト６、及びナット４とサンシャフト６との間に配列された複数のプラネタリシャフト８が主たる構成である。
【００３７】
尚、本実施の形態では、図２にプラネタリシャフト８の配置状態を示すごとく、プラネタリシャフト８は、９本が、サンシャフト６の外周上に等位相（４０°）間隔で配置されている。
【００３８】
この遊星差動ネジ型回転直動変換機構２が内燃機関の可変動弁機構用アクチュエータとして用いられる場合には、ナット４の外側にロータが固定され、このロータに対向して外側にステータが配置される。このことにより電動モータが構成され、電動アクチュエータとして用いられる。
【００３９】
したがってこのような電動アクチュエータとして用いられる場合には、ナット４が電動モータにより回転され、このナット４の回転によりプラネタリシャフト８がサンシャフト６の外周上で転動する。この転動時に生じるネジ間の差動によりサンシャフト６が軸方向に移動して、内燃機関の可変動弁機構を駆動することになる。
【００４０】
ナット４は、図３にプラネタリシャフト８を除いて示すごとく、内ネジ４ａと、この内ネジ４ａの両側にてネジが形成されていない内周面に固定されたリングギヤ４ｂ，４ｃ（内ギヤに相当）とを備えている。内ネジ４ａは５条からなる左ネジである。リングギヤ４ｂ，４ｃは歯数が５０である。
【００４１】
サンシャフト６は、サンネジ６ａ、サンネジ６ａの軸方向前後に配置されている平歯ギヤであるサンギヤ６ｂ，６ｃ、及びナット４より飛び出した位置にストレートスプライン６ｄ（後述する図６に示す）を備えている。サンネジ６ａは４条からなる右ネジである。サンギヤ６ｂ，６ｃは歯数が３１である。
【００４２】
そしてプラネタリシャフト８は、前述したごとく９本が、ナット４及びサンシャフト６と軸方向を同一にしてナット４とサンシャフト６との間に等位相間隔で配列されている。
各プラネタリシャフト８は、図４，５に示すごとく、プラネタリネジ８ａ、プラネタリネジ８ａの軸方向前方側（遊星差動ネジ型回転直動変換機構２ではサンシャフト６の突出側）に前方プラネタリギヤ８ｂ、及びこれとは反対側である軸方向後方側には後方プラネタリギヤ８ｃを備えている。尚、前方プラネタリギヤ８ｂはプラネタリネジ８ａとは一体に形成されているが、後方プラネタリギヤ８ｃはプラネタリネジ８ａに対して自由回転可能に軸支されている。プラネタリネジ８ａは１条からなる左ネジである。前方プラネタリギヤ８ｂ及び後方プラネタリギヤ８ｃは共に歯数が１０である。
【００４３】
このように構成された遊星差動ネジ型回転直動変換機構２は、電動アクチュエータのハウジング内で、図６に示したごとくベアリングＢｒにて支えられた状態でナット４が回転駆動される。この回転駆動により、プラネタリシャフト８がサンシャフト６の周囲で転動する。サンシャフト６はストレートスプライン６ｄにより回転不能でかつ軸方向に移動可能に支持されている。このためプラネタリシャフト８の転動時にはプラネタリシャフト８のプラネタリネジ８ａとサンシャフト６のサンネジ６ａとの間で差動が生じ、サンシャフト６は、図６の（ａ）に示したごとくナット４から図示右側へ伸び出した状態と、（ｂ）に示したごとくナット４内に引き込んだ状態との間で軸方向移動する。
【００４４】
ここで回転直動変換を実現する部分である上述したナット４の内ネジ４ａ及び軸方向前方のリングギヤ４ｂ、サンシャフト６のサンネジ６ａ及び軸方向前方のサンギヤ６ｂ、プラネタリシャフト８のプラネタリネジ８ａ及び前方プラネタリギヤ８ｂの諸元を図７に［実施例］として示す。更に従来の構成における諸元を［比較例］として示す。
【００４５】
［比較例］比較例のプラネタリシャフトのギヤとネジとの有効径は同一である。したがって、これに対応してサンシャフト及びナットにおいても、それぞれのギヤとネジとの有効径は同一である。すなわち、サンシャフトのギヤとネジとの有効径は共に１２．７ｍｍ、プラネタリシャフトのギヤとネジとの有効径は共に４．２ｍｍ、ナットのギヤとネジとの有効径は共に２１ｍｍである。有効径比としてはサンシャフト：プラネタリシャフト：ナット＝３：１：５である。
【００４６】
そして、ネジの条数が、サンシャフトが４、プラネタリシャフトが１、ナットが５である。このことにより、サンシャフトのネジの進み角が６．６９°、プラネタリシャフトのネジの進み角が５．０７°、ナットのネジの進み角が５．０７°となる。
【００４７】
したがって比較例において、ナットが回転してプラネタリシャフトがサンシャフトの周りで転動すると、プラネタリシャフトとサンシャフトとのネジ間で差動が生じて、サンシャフトが軸方向に移動することになる。
【００４８】
［実施例］本実施の形態における実施例のプラネタリシャフト８のギヤ（前方プラネタリギヤ８ｂ）とネジ（プラネタリネジ８ａ）との間には有効径に差異が設けられている。すなわち前方プラネタリギヤ８ｂの有効径は４．２ｍｍであるが、プラネタリネジ８ａの有効径は３．６７ｍｍである。
【００４９】
そして、プラネタリシャフト８における有効径の差異に対応して、サンシャフト６のネジ（サンネジ６ａ）及びギヤ（サンギヤ６ｂ）の有効径と、ナット４のネジ（内ネジ４ａ）及びギヤ（リングギヤ４ｂ）の有効径とが形成されている。すなわち、サンシャフト６については、サンギヤ６ｂの有効径は１２．７ｍｍであるが、サンネジ６ａの有効径は１３．２３とされている。ナット４については、リングギヤ４ｂの有効径は２１ｍｍであるが、内ネジ４ａの有効径は２０．５７ｍｍとされている。
〈作用〉上述したごとく本実施の形態のギヤ４ｂ，６ｂ，８ｂの有効径は、比較例におけるギヤの有効径と同一である。しかし本実施の形態のネジ４ａ，６ａ，８ａの有効径は、比較例とは異なり、プラネタリシャフト８のプラネタリネジ８ａの有効径は小さくされている。このことに対応してナット４の内ネジ４ａの有効径は小さくされ、サンシャフト６のサンネジ６ａの有効径は大きくされている。
【００５０】
このように本実施の形態の遊星差動ネジ型回転直動変換機構２では、ギヤ４ｂ，６ｂ，８ｂとネジ４ａ，６ａ，８ａとの間で有効径に差が設けられているが、各ネジ４ａ，６ａ，８ａの条数などの他の諸元については同じである。このことから、ネジ４ａ，６ａ，８ａの進み角は比較例の場合とは異なるものとなる。すなわちプラネタリシャフト８のプラネタリネジ８ａでは進み角は５．８０°、ナット４の内ネジ４ａの進み角は５．１７°、サンシャフト６のサンネジ６ａの進み角は６．４２°となる。
【００５１】
したがって図８の（Ａ）に示すごとく、実施例では、差動を生じるプラネタリシャフト８とサンシャフト６との間では、ネジ６ａ，８ａ間の進み角差は０．６２°となる。図８の（ａ）に示す比較例では１．６２°である。すなわち、差動を生じる部分での進み角差は、比較例に対して実施例では十分に小さくされている。
【００５２】
尚、図８の（Ｂ）に示すごとく実施例では、差動を生じないプラネタリシャフト８とナット４との間では、ネジ８ａ，４ａ間の進み角差は０．６３°となり、図８の（ｂ）に示す比較例での０°より大きくなる。
【００５３】
そしてこのように実施例の進み角が比較例に対して異なっていても、ナット４の回転量とサンシャフト６の軸方向のストローク量との関係は比較例と同じである。
尚、図８はプラネタリシャフトに対するサンシャフト及びナットのネジ進み角の関係を示した模式図であり、角度や角度差などを実際よりも誇張して示している。以下同様な模式図についても同じである。
【００５４】
図９に遊星差動ネジ型回転直動変換機構２による回転直動の変換効率（％）と、サンネジ６ａ−プラネタリネジ８ａ間の進み角差（°）との関係を示す。本実施の形態では、プラネタリシャフト８とサンシャフト６との間で、ネジ６ａ，８ａ間の進み角差は、比較例の１．６２°から０．６２°に低下したことにより、十分な効率向上（ｄＦ）が生じている。
【００５５】
尚、回転から直動への変換効率は、差動を生じるプラネタリシャフト８とサンシャフト６との間の進み角度差が寄与しており、差動を生じないナット４とプラネタリシャフト８との間での進み角度差の増加は影響ない。
〈効果〉（１）本実施の形態の遊星差動ネジ型回転直動変換機構２では、上述したごとくギヤ４ｂ，６ｂ，８ｂとネジ４ａ，６ａ，８ａとの間の有効径に差異を設けている。
【００５６】
このことにより前方プラネタリギヤ８ｂの有効径とは独立にプラネタリネジ８ａの有効径を変化させることができる。
本実施の形態では、特にサンシャフト６とプラネタリシャフト８とのギヤ６ｂ，８ｂ間の歯数比Ａ（＝３．１／１）とネジ６ａ，８ａ間の条数比Ｂ（＝４／１）との関係がＡ＜Ｂである。そしてこの状態にて、プラネタリギヤ８ｂの有効径Ｄｇ（＝４．２ｍｍ）とプラネタリネジ８ａの有効径Ｄｓ（＝３．６７ｍｍ）との関係をＤｇ＞Ｄｓとしている。
【００５７】
尚、このことは別の表現では、Ａ＜Ｂである場合、サンネジの有効径Ｓｒ（＝１３．２３ｍｍ）とプラネタリネジの有効径Ｄｓ（＝３．６７ｍｍ）との比（Ｓｒ／Ｄｓ＝３．６０）を、Ｓｒ／Ｄｓ＞Ａとした構成である。
【００５８】
このことにより、差動を生じるプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間の進み角の差は図７，８に示したごとく小さくなる。このためプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、ネジ６ａ，８ａ間の摩耗を抑制できる。
【００５９】
一方、差動を生じないプラネタリネジ８ａと内ネジ４ａとの間の進み角の差は大きくなる。しかし差動を生じていないのでネジ４ａ，８ａ間の摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の耐久性を向上させることができる。
【００６０】
しかも差動を生じるプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間の進み角の差が小さくなることにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の回転直動変換効率も向上させることができる。
【００６１】
［実施の形態２］
〈構成〉本実施の形態では前記実施の形態１に示した遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の構成において、図１０の（Ａ），（Ｂ）に示すごとく、プラネタリシャフト１０８の軸線Ｃｐを、サンシャフト１０６及びナット１０４の軸線Ｃａに対して、サンシャフト１０６の周方向に０．６２°傾けて配置したものである。他の構成については前記実施の形態１と同じである。
〈作用〉前記図７に示したごとく、本実施の形態においても、プラネタリネジ１０８ａの進み角は、サンシャフト１０６のサンネジ１０６ａの進み角とは０．６２°の差が存在し、ナット１０４の内ネジ１０４ａの進み角とは０．６３°の差が存在する。すなわち２つの進み角の差は略同一である。
【００６２】
したがってプラネタリシャフト１０８の軸線Ｃｐを、サンシャフト１０６及びナット１０４の軸線Ｃａに対して周方向に０．６２°傾けた配置角度とする。このことにより、図１０の（Ａ）に示すごとく、プラネタリネジ１０８ａはサンシャフト１０６のサンネジ１０６ａに対して平行に接触して噛合する。更にプラネタリネジ１０８ａはナット１０４の内ネジ１０４ａに対しては配置角度が０．０１°となり、略平行に接触して噛合する。
〈効果〉上述のごとくプラネタリシャフト１０８の軸線Ｃｐをサンシャフト１０６の周方向にて傾けることにより、サンネジ１０６ａとプラネタリネジ１０８ａとの配置角度の差と、内ネジ１０４ａとプラネタリネジ１０８ａとの配置角度の差とをそれぞれ同時に解消させることができる。
【００６３】
このように両方の噛み合い部分での配置角度差を解消させることにより、共に極圧が十分に小さくなり、より効果的に摩耗が低減されて、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性が向上すると共に、回転直動変換効率も向上する。
【００６４】
［実施の形態３］
〈構成〉本実施の形態の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の諸元を図１１に実施例として示す。図示するごとく、前記実施の形態１に示した遊星差動ネジ型回転直動変換機構２とは、サンシャフトの条数が２である点が異なり、これに関連して諸元が異なる。そして前記実施の形態１ではプラネタリネジの有効径がプラネタリギヤの有効径よりも小さくされていたが、本実施の形態では逆にプラネタリネジの有効径はプラネタリギヤの有効径よりも大きくされている。そしてこの有効径の差異に対応してサンシャフトのサンネジ及びサンギヤの有効径とナットの内ネジ及び内ギヤの有効径とが形成されている。
【００６５】
尚、図１１には、比較例として、ネジとギヤとの有効径が同一である遊星差動ネジ型回転直動変換機構の諸元を示す。
〈作用〉このような構成により、図１１に示すごとく実施例での各ネジの進み角は比較例とは異なるものとなる。すなわちプラネタリシャフトのプラネタリネジでは進み角は４．２２°、ナットの内ネジの進み角は４．８５°、サンシャフトのサンネジの進み角は３．５９°となる。
【００６６】
したがって図１２の（Ａ）に示すごとく、実施例では、差動を生じるプラネタリシャフト２０８とサンシャフト２０６との間では、ネジ２０６ａ，２０８ａ間の進み角差は０．６３°となる。図１２の（ａ）に示す比較例では１．７１°である。すなわち、差動を生じる部分での進み角差は、比較例に対して実施例では十分に小さくされている。
【００６７】
尚、図１２の（Ｂ）に示すごとく実施例ではプラネタリシャフト２０８とナット２０４との間では、ネジ２０８ａ，２０４ａ間の進み角差は０．６３°となり、図１２の（ｂ）に示す比較例での０°より大きくなる。
【００６８】
そしてこのように進み角が比較例に対して異なっていても、ナット２０４の回転量とサンシャフト２０６の軸方向のストローク量との関係は比較例と同じである。尚、本実施の形態ではサンシャフト２０６のサンネジ２０６ａが２条であることから、ナット２０４の回転駆動に対するサンシャフト２０６の軸移動の方向は前記実施の形態１，２とは逆方向となる。
〈効果〉（１）このようにサンシャフト２０６のサンネジ２０６ａの条数が２であることにより差動を生じる遊星差動ネジ型回転直動変換機構においても、前方プラネタリギヤの有効径とプラネタリネジ２０８ａの有効径とに差を設けている。このことにより、前方プラネタリギヤの有効径とは独立にプラネタリネジ２０８ａの有効径を変化させることができる。
【００６９】
本実施の形態では、特にサンシャフト２０６とプラネタリシャフト２０８とのギヤ間の歯数比Ａ（＝３．１／１）とネジ２０６ａ，２０８ａ間の条数比Ｂ（＝２／１）との関係がＡ＞Ｂである。そしてこの状態にて、プラネタリギヤの有効径Ｄｇ（＝４．２ｍｍ）とプラネタリネジ２０８ａの有効径Ｄｓ（＝５．０４４ｍｍ）との関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。
【００７０】
尚、このことは別の表現では、Ａ＞Ｂである場合、サンネジの有効径Ｓｒ（＝１１．８６ｍｍ）とプラネタリネジの有効径Ｄｓ（＝５．０４４ｍｍ）との比（Ｓｒ／Ｄｓ＝２．３５）を、Ｓｒ／Ｄｓ＜Ａとした構成である。
【００７１】
このことにより、差動を生じるプラネタリネジ２０８ａとサンネジ２０６ａとの間の進み角の差は図１１，１２に示したごとく小さくなる。このためプラネタリネジ２０８ａとサンネジ２０６ａとの間のネジ歯の歯面間接触における極圧を低くでき、ネジ２０６ａ，２０８ａ間の摩耗を抑制できる。
【００７２】
一方、差動を生じないプラネタリネジ２０８ａと内ネジ２０４ａとの間の進み角の差は大きくなる。しかし差動を生じていないのでネジ２０４ａ，２０８ａ間の摩耗の増加は少ない。このことにより全体として摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性を向上させることができる。
【００７３】
しかも差動を生じるプラネタリネジ２０８ａとサンネジ２０６ａとの間の進み角の差が小さくなることにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構の回転直動変換効率も向上させることができる。
【００７４】
（２）更に前記実施の形態１，２ではプラネタリネジの有効径をプラネタリギヤより小さくしていたが、本実施の形態のプラネタリネジ２０８ａは、逆にプラネタリギヤより有効径を大きくしている。このようにプラネタリネジ２０８ａを太くすることができるので、プラネタリシャフト２０８全体の強度向上が顕著であり、遊星差動ネジ型回転直動変換機構として耐久性を一層高めることができる。
【００７５】
［実施の形態４］
〈構成〉本実施の形態では前記実施の形態３に示した遊星差動ネジ型回転直動変換機構に対して、図１３の（Ａ），（Ｂ）に実施例として示すごとく、プラネタリシャフト３０８の軸線Ｃｐを、サンシャフト３０６及びナット３０４の軸線Ｃａに対して、サンシャフト３０６の周方向に０．６３°傾けて配置したものである。他の構成については前記実施の形態３と同じである。図１３の比較例（ａ），（ｂ）は図１２の比較例と同じである。
〈作用〉前記図１１に示したごとく、本実施の形態においてもプラネタリシャフト３０８におけるプラネタリギヤの有効径Ｄｇとプラネタリネジ３０８ａの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。このためプラネタリネジ３０８ａの進み角は、サンシャフト３０６のサンネジ３０６ａの進み角とは０．６３°の差が存在し、ナット３０４の内ネジ３０４ａの進み角とも０．６３°の差が存在する。すなわち２つの進み角の差は同一である。
【００７６】
したがってプラネタリシャフト３０８の軸線Ｃｐを、サンシャフト３０６及びナット３０４の軸線Ｃａに対して０．６３°傾けた配置角度とする。このことにより、図１３の（Ａ）に示すごとく、プラネタリネジ３０８ａはサンシャフト３０６のサンネジ３０６ａに対して平行に接触して噛合する。更にプラネタリネジ３０８ａはナット３０４の内ネジ３０４ａに対しても平行に接触して噛合する。
〈効果〉プラネタリシャフト３０８の軸線Ｃｐをサンシャフト３０６の周方向にて傾けることにより、サンネジ３０６ａとプラネタリネジ３０８ａとの配置角度差と、内ネジ３０４ａとプラネタリネジ３０８ａとの配置角度差とをそれぞれ同時に解消させることができる。
【００７７】
このように両方の噛み合い部分での配置角度差を同時に解消させることにより、共に極圧が十分に小さくなり、より効果的に摩耗が低減されて、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性が向上すると共に、回転直動変換効率も向上する。
【００７８】
しかも前記実施の形態３と同様に、プラネタリネジ３０８ａをプラネタリギヤよりも太くできるのでプラネタリシャフト３０８全体の強度向上が顕著であり、遊星差動ネジ型回転直動変換機構としても耐久性を一層高めることができる。
【００７９】
［実施の形態５］
〈構成〉本実施の形態の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の諸元を図１４に示す。図示するごとく、前記実施の形態１に示した遊星差動ネジ型回転直動変換機構とは、各ネジの有効径が異なり、これに関連して諸元が異なる。
【００８０】
前記実施の形態１ではプラネタリシャフトのプラネタリネジの有効径がプラネタリギヤの有効径よりも小さくされていたが、本実施の形態では逆にプラネタリシャフトのプラネタリネジの有効径はプラネタリギヤの有効径よりも大きくされている。そしてこの有効径の差異に対応してサンシャフトのサンネジ及びサンギヤの有効径とナットの内ネジ及び内ギヤの有効径とが形成されている。
【００８１】
更に本実施の形態では、プラネタリシャフトについては、その軸線をサンシャフトの周方向で傾けることにより、プラネタリネジの配置角度をサンネジの配置角度に近づけている。例えば０．６６°以上傾けることにより、図７に示した比較例の配置角度差（１．６２°）の場合よりもプラネタリネジとサンネジとの配置角度差を同等あるいは小さくしている。他の構成については前記実施の形態１と同じである。
〈作用〉プラネタリネジの有効径がプラネタリギヤの有効径よりも大きくされていることにより、本実施の形態での各ネジの進み角は、プラネタリネジでは進み角は４．６３°、ナットの内ネジの進み角は４．９５°、サンシャフトのサンネジの進み角は６．９１°となる。
【００８２】
したがってプラネタリネジは、サンネジ及び内ネジとの進み角差は図７に示した比較例よりも大きくなる。ただしプラネタリシャフトの周方向での傾きにより、プラネタリネジの配置角度をサンネジの配置角度に近づけている。
【００８３】
このプラネタリシャフトの傾斜により、プラネタリネジとナットの内ネジとの配置角度差は逆に０．９８°となり大きくなるが、差動を生じないプラネタリネジとナットの内ネジとの間であるので摩耗の増加は少ない。
〈効果〉（１）本実施の形態では、サンネジの条数が４である遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前方プラネタリギヤの有効径よりもプラネタリネジの有効径を大きくすることにより有効径に差を設けている。
【００８４】
すなわちサンシャフトとプラネタリシャフトとのギヤ間の歯数比Ａ（＝３．１／１）とネジ間の条数比Ｂ（＝４／１）との関係がＡ＜Ｂである。そしてこの状態にて、プラネタリギヤの有効径Ｄｇ（＝４．２ｍｍ）とプラネタリネジの有効径Ｄｓ（＝４．６ｍｍ）との関係をＤｇ＜Ｄｓとしている。
【００８５】
このことにより、プラネタリネジとサンネジとの間の進み角の差は大きくなるが、前述したごとくプラネタリシャフトの傾きにより、変換効率を向上できる。
そして本実施の形態では、プラネタリネジの有効径をプラネタリギヤよりも大きくしていることから、プラネタリシャフト全体の強度向上が顕著となる。このことにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構としても耐久性を高めることができる。
【００８６】
［その他の実施の形態］
・前記実施の形態２，４においては、プラネタリシャフトの軸線をサンシャフトの周方向にて傾けることにより、サンネジとプラネタリネジとの配置角度差、及び内ネジとプラネタリネジとの配置角度差とをそれぞれ解消させていたが、このように差を略０として解消するのではなく、或る程度、差を減少させたものでも良い。このことによっても、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の変換効率を上げ、更に耐摩耗性も向上させることができる。
【００８７】
前記実施の形態５においては、プラネタリシャフトの周方向での軸線の傾きによりプラネタリネジの配置角度をサンネジの配置角度に近づけあるいは同一としていたが、プラネタリシャフトの軸線を傾かせずに、サンシャフト及びナットの軸線に平行に配置しても良い。この構成でも、プラネタリネジの有効径をプラネタリギヤよりも大きくしているのでプラネタリシャフト全体の強度向上が生じ、遊星差動ネジ型回転直動変換機構としても耐久性を高めることができる。
【００８８】
・実施の形態２，４，５において、プラネタリシャフトの軸線の傾きに対応して、更に、サンギヤ及び内ギヤの両方をハス歯として、あるいはサンギヤ、プラネタリギヤ及び内ギヤをハス歯とし、ギヤ間の歯を平行に近づけたり、あるいは平行にするように構成しても良い。このことによりギヤ間の噛み合いも極圧が低くなり、より効果的に摩耗が低減され、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の変換効率及び耐久性が向上する。
【符号の説明】
【００８９】
２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、４…ナット、４ａ…内ネジ、４ｂ，４ｃ…リングギヤ、６…サンシャフト、６ａ…サンネジ、６ｂ，６ｃ…サンギヤ、６ｄ…ストレートスプライン、８…プラネタリシャフト、８ａ…プラネタリネジ、８ｂ…前方プラネタリギヤ、８ｃ…後方プラネタリギヤ、１０４…ナット、１０４ａ…内ネジ、１０６…サンシャフト、１０６ａ…サンネジ、１０８…プラネタリシャフト、１０８ａ…プラネタリネジ、２０４…ナット、２０４ａ…内ネジ、２０６…サンシャフト、２０６ａ…サンネジ、２０８…プラネタリシャフト、２０８ａ…プラネタリネジ、３０４…ナット、３０４ａ…内ネジ、３０６…サンシャフト、３０６ａ…サンネジ、３０８…プラネタリシャフト、３０８ａ…プラネタリネジ、Ｂｒ…ベアリング、Ｃａ，Ｃｐ…軸線。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンネジとサンギヤとを有するサンシャフト、プラネタリネジとプラネタリギヤとを有して前記サンシャフトの外周上に配列された複数のプラネタリシャフト、及び内ネジと内ギヤとを有して前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとを内周側に収納したナットを備え、ネジ間の差動により前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構であって、
前記プラネタリシャフトは、前記プラネタリギヤの有効径と前記プラネタリネジの有効径とに差異を有し、この有効径の差異に対応して前記サンシャフトのサンネジ及びサンギヤの有効径と前記ナットの内ネジ及び内ギヤの有効径とが形成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、
前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、
前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＞Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンネジと前記プラネタリネジとの進み角の差と、前記内ネジと前記プラネタリネジとの進み角の差とが略同一となる関係に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとにおける前記関係を設定したことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項５】
請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記プラネタリシャフトの軸線を前記サンシャフトの周方向にて傾けることにより、前記サンネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差と前記内ネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差とをそれぞれ減少させ、あるいは解消させたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項６】
請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンギヤ及び前記内ギヤの両方がハス歯に、あるいは前記サンギヤ、前記プラネタリギヤ及び前記内ギヤがハス歯に、形成されていることにより、前記サンギヤと前記プラネタリギヤとの噛合、及び前記プラネタリギヤと前記内ギヤとの噛合は、ギヤ間の歯が平行に近づけられ、あるいは平行にされていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項７】
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、
前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項８】
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、
前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記プラネタリシャフトの軸線を前記サンシャフトの周方向にて傾けることにより、前記サンネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差を減少させ、あるいは解消させたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項１】
サンネジとサンギヤとを有するサンシャフト、プラネタリネジとプラネタリギヤとを有して前記サンシャフトの外周上に配列された複数のプラネタリシャフト、及び内ネジと内ギヤとを有して前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとを内周側に収納したナットを備え、ネジ間の差動により前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構であって、
前記プラネタリシャフトは、前記プラネタリギヤの有効径と前記プラネタリネジの有効径とに差異を有し、この有効径の差異に対応して前記サンシャフトのサンネジ及びサンギヤの有効径と前記ナットの内ネジ及び内ギヤの有効径とが形成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、
前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、
前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＞Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンネジと前記プラネタリネジとの進み角の差と、前記内ネジと前記プラネタリネジとの進み角の差とが略同一となる関係に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとにおける前記関係を設定したことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項５】
請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記プラネタリシャフトの軸線を前記サンシャフトの周方向にて傾けることにより、前記サンネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差と前記内ネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差とをそれぞれ減少させ、あるいは解消させたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項６】
請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンギヤ及び前記内ギヤの両方がハス歯に、あるいは前記サンギヤ、前記プラネタリギヤ及び前記内ギヤがハス歯に、形成されていることにより、前記サンギヤと前記プラネタリギヤとの噛合、及び前記プラネタリギヤと前記内ギヤとの噛合は、ギヤ間の歯が平行に近づけられ、あるいは平行にされていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項７】
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、
前記ギヤ間の歯数比Ａと前記ネジ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂである場合に、前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項８】
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトと前記プラネタリシャフトとの間で、ギヤ間の歯数比Ａとネジ間の条数比Ｂとが異なることにより、前記ナットと前記サンシャフトとの間で回転直動間の変換を行うと共に、
前記プラネタリギヤの有効径Ｄｇと前記プラネタリネジの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＜Ｄｓとしたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記プラネタリシャフトの軸線を前記サンシャフトの周方向にて傾けることにより、前記サンネジと前記プラネタリネジとの配置角度の差を減少させ、あるいは解消させたことを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１６３１７６（Ｐ２０１２−１６３１７６Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１２５（Ｐ２０１１−２５１２５）
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００４６９５）株式会社日本自動車部品総合研究所 (1,981)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（０００００４６９５）株式会社日本自動車部品総合研究所 (1,981)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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