部品の整列方法及び部品の整列装置
【課題】薄板の円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができるようにする。
【解決手段】円板状の部品１１を供給部１６から搬送部１５に供給して一定間隔で整列するものであり、供給部１６のガイド４３・４４間に設けた滑落面４２上で部品１１を一定の滑落経路で滑落させ無端状チェーンからなるコンベア２０に一定間隔に設けた支持ローラ３１間に部品を収納する。支持ローラ３１の移送に伴ってコンベア２０の直線経路にある支持ローラ３１間に部品１１が供給部１６から順次供給されると共に、傾斜部３２の傾斜平面３３で傾倒姿勢に支持された部品１１の側面１３を１対の支持ローラ３１で受け止めながら傾斜平面３３上で部品を搬送する。
【解決手段】円板状の部品１１を供給部１６から搬送部１５に供給して一定間隔で整列するものであり、供給部１６のガイド４３・４４間に設けた滑落面４２上で部品１１を一定の滑落経路で滑落させ無端状チェーンからなるコンベア２０に一定間隔に設けた支持ローラ３１間に部品を収納する。支持ローラ３１の移送に伴ってコンベア２０の直線経路にある支持ローラ３１間に部品１１が供給部１６から順次供給されると共に、傾斜部３２の傾斜平面３３で傾倒姿勢に支持された部品１１の側面１３を１対の支持ローラ３１で受け止めながら傾斜平面３３上で部品を搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板の円板状の部品を一定間隔で整列させる部品の整列方法及び部品の整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円板状の部品を用いる電子部品にはバリスタや圧電素子、サーミスタ等があり、円板状に薄く形成されたセラミック素体の部品を有する電子部品である。
【０００３】
図７は円板状の部品の斜視図であり、図７に示すように円板状の部品１１は円形平面の端面１２と端面１２の外周に側面１３とを有するものであり、両端にある端面１２間の厚みが端面１２の直径より小さく薄厚に設けられている。
【０００４】
例えばバリスタは、酸化亜鉛を主成分とするセラミック粉末のスラリーを円板状に成形し焼成してセラミック素体を形成した後、セラミック素体の両端の端面に薄い金属電極を設けて金属電極に１対の外部リードを接合して形成される。
【０００５】
この金属電極に前記外部リードを接合する工程は、金属電極を設けたセラミック素体を円板状の部品１１として、この部品１１を一定間隔に整列した後、複数個の部品１１の端面１２を吸着ピンで同時に吸着し、吸着した部品１１を外部リード間に挿入して作製するものである。
【０００６】
図８は従来の部品の整列装置の概略斜視図であり、円板状の部品１１を一定間隔に整列する際に用いていた。
【０００７】
図８に示すように従来の部品の整列装置は、凹状の部品留め部６２を一方に設け一定間隔に配列されたポケット６３を他方に設けて整列ボックス６１を構成し、整列ボックス６１の下側に揺動装置を連結したものである。
【０００８】
この従来の整列装置は、部品留め部６２にランダム状態で部品１１を投入した後、揺動装置を用いて整列ボックス６１を円弧状往復動作６４とこの動作に直交する方向に水平往復動作６５とを同時に行って揺動させることによって部品１１をポケット６３に向かって移送させ、移送された部品１１をポケット６３に落とし込んで収納し整列させるものであった。
【０００９】
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば特許文献１に示すものが知られている。
【特許文献１】特開平４−２６６３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来の部品の整列装置は、整列速度を上げるために揺動動作を速くすると、部品１１の移送速度が速く揺動振幅が大きくなるため部品１１同士が激しく衝突する。その結果、部品１１は薄板のセラミック素体であるため機械的損傷が生じやすく欠けや割れが生じる課題があった。また一旦収納されたポケット６３から部品１１が飛び出してしまい整列効率が低下したりする課題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の課題を解決し、円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列できる部品の整列方法及び部品の整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列方法であって、１列で一定間隔に配設された支持ローラ間に部品を供給する工程と、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を前記支持ローラで受け止めた状態で前記支持ローラを移送させて前記傾斜部上で部品を搬送させる工程と、を備える部品の整列方法である。
【００１３】
また本発明は、円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列装置であって、搬送部と前記搬送部に部品を供給する供給部とを備え、前記搬送部は、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部と、１列で一定間隔に配設され前記傾斜部上の部品の側面を受け止めて前記傾斜部に沿って移送する支持ローラと、前記支持ローラを移送するコンベアと、を備えた部品の整列装置である。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を支持ローラで受け止めた状態で支持ローラを移送させて傾斜部上の部品を搬送させることにより、部品を一方側に傾倒した姿勢で保持するので部品の姿勢を安定に保つことができコンベアの移送速度を上げてコンベアの振動が大きくなっても部品の傾倒姿勢が変化することなく部品を搬送することができ、整列速度を向上することができる。
【００１５】
また支持ローラによって部品の側面を受け止める構成とすることによって、部品を受け止める支持ローラの側面は断面円形であるので、支持ローラ間に部品を供給させる際や支持ローラで保持して部品を搬送させる際に部品は支持ローラの側面上で回転したり滑り易くなったりするため支持ローラによる部品に対する衝撃を弱くすることができ部品の機械的損傷を低減することができる。さらに部品と支持ローラとの摩擦を小さくでき供給部から供給される部品は支持ローラ間に速やかに収納させることができ整列速度を向上することができる。
【００１６】
以上のように本発明は円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列することができる。
【００１７】
また傾斜部に傾斜平面を設けることが好ましく、部品の傾倒姿勢が一定となるので搬送される際の部品の姿勢をより安定にすることができ部品を高速に整列することができる。
【００１８】
また部品を水平に搬送させることが好ましく、部品を搬送させる際に部品が支持ローラから転がり出て支持ローラ間に収納できなくなってしまうことを抑制でき部品を高速に整列することができる。
【００１９】
また支持ローラ間に隙間を設けることが好ましく、供給部より投入されてしまった細かく砕けた部品を隙間から落下させることができ細かく砕けた部品を搬送部に整列させないようにすることができる。
【００２０】
また支持ローラの端部に部品のずれを防ぐ留め部を設けることが好ましく、部品が傾斜部から離れてしまうことを防止できるので部品の姿勢を安定にでき部品を高速に整列することができる。
【００２１】
また部品を一定の滑落経路に規制して滑落面上で滑落させて部品を支持ローラ間に供給することが好ましく、整列速度を上げても滑落経路で部品同士が何度も激しい衝突をすることなく支持ローラ間に部品を供給することができ、部品の機械的損傷を低減しながら整列速度を向上することができる。さらに部品は支持ローラ間に１つずつ順次供給されるので支持ローラ間に収納させる時間を短くでき整列速度を向上することができる。
【００２２】
また部品を傾斜部に案内するように滑落面を設けることが好ましく、部品を支持ローラ間に供給する際に供給部の終端部での部品の姿勢が支持ローラで保持される部品の傾倒姿勢と同じになるため供給部から搬送部への部品の供給を円滑に行うことができ整列速度を向上することができる。
【００２３】
また部品を供給する工程は滑落経路の終端部において部品を支持ローラの移送経路の上流に移動しないように規制し支持ローラに保持された部品のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とすることが好ましく、部品が供給される際に滑落する勢いで前記移送経路の上流側に飛び出して整列間隔を空けて支持ローラ間に保持されてしまうことを防止でき、また部品が搬送される際に支持ローラ間に保持された部品の上部に後続の部品が重なり合って整列することを防止できる。そのため支持ローラ間に収納される部品の抜けを防止し一定間隔で部品を整列することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
まず本発明の実施の形態の部品の整列装置について図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態における部品の整列装置の概略斜視図、図２は同コンベアの拡大斜視図、図３は同整列装置の拡大断面図、図４は同供給部の終端部の拡大斜視図である。
【００２６】
図１に示すように整列装置は、図７に示す円板状の部品１１を搬送する搬送部１５と、搬送部１５に部品１１を供給する供給部１６と、を備えている。
【００２７】
まず搬送部１５について説明する。搬送部１５は図１に示すようにコンベア２０、支持ローラ３１及び傾斜部３２を備えている。
【００２８】
コンベア２０は無端状のチェーンであり、コンベア２０は水平に移動する直線経路２１を上下に備え直線経路２１の両側で歯車状のスプロケット２６の外周に係合して設けられ、コンベア２０はモータでスプロケット２６を駆動することにより一方方向に回動するものである。
【００２９】
図２に示すようにコンベア２０は連結ピン３０によってコンベアプレート２３同士が連結されたものであり、両側のコンベアプレート２３間には連結ピン３０を貫通させた中空のコンベアローラ２４が取り付けられている。
【００３０】
連結ピン３０は図１と図２に示すようにコンベア２０の一方の側部から突出してコンベア２０の一側方に直線状に延びて設けられ、さらにコンベア２０の長手方向に１列に一定間隔で固定されてコンベア２０の全周に亘って設けられている。
【００３１】
支持ローラ３１は軸方向に貫通する空洞を中央に有する薄厚の円柱体で、前記軸方向に沿う側面３５は前記軸方向に直交する横断面が円形状となっている。このように支持ローラ３１は側面３５が断面円形であるので、部品１１の側面１３を支持ローラ３１で受け止める際に部品１１が支持ローラ３１の側面３５で回転したり滑り易くなったりするため部品１１の機械的損傷を低減できる。また部品１１と支持ローラ３１との摩擦を小さくできるので部品１１を支持ローラ３１間に速やかに収納させることができ整列速度を向上することができる。
【００３２】
さらに支持ローラ３１は連結ピン３０の一端に取り付けられているもので、連結ピン３０を介してコンベア２０の側部に連結されてコンベア２０に固定されている。そのため連結ピン３０を介して支持ローラ３１をコンベア２０に１列に一定間隔で取り付けすることが容易にできる。
【００３３】
また支持ローラ３１は連結ピン３０が支持ローラ３１の前記空洞を貫通して連結ピン３０を軸として回転自在に設けられている。このように支持ローラ３１を回転自在とすることにより支持ローラ３１の側面３５に接して部品を支持ローラ３１間に収納する際に円滑に収納することができ整列速度を向上することができる。
【００３４】
また支持ローラ３１は連結ピン３０から着脱可能に構成されている。着脱可能に設けることにより支持ローラ３１の横断面の直径を変えることで直径の異なる円板状の部品１１に対応可能となる。
【００３５】
さらに隣り合う支持ローラ３１間には一定の間隔を有する隙間が設けられている。この隙間を設けていることにより、供給部より投入されてしまった細かく砕けた部品１１を隙間から落下させることができ細かく砕けた部品１１を搬送部１５に整列させないようにすることができる。
【００３６】
次に傾斜部３２は図１と図３に示すように一定の傾斜角度を有した傾斜平面３３を上面に設けたプレートであり、傾斜平面３３は直線状の下辺部３４を有し、下辺部３４側の傾斜平面３３にはコンベア２０の直線経路２１にある支持ローラ３１が並設されている。この並設された支持ローラ３１の側面３５は傾斜平面３３に対しほぼ垂直に設けられている。
【００３７】
傾斜平面３３と直線経路２１にある支持ローラ３１とを並設させるために図３に示すようにコンベア２０を支持する直線状のコンベアガイド２５を傾斜部３２に連設している。
【００３８】
このコンベアガイド２５は複数の第１〜第３ブロック２５ａ〜２５ｃから構成され、第１ブロック２５ａは傾斜部３２のプレートの背面に固定されて傾斜部３２の下方に延び一端がコンベアローラ２４の上側に当接し、第２ブロック２５ｂは一端がコンベアローラ２４の下側に当接し、第３ブロック２５ｃは第１ブロック２５ａと第２ブロック２５ｂとを連結させ第１ブロック２５ａと第２ブロック２５ｂによって上下からコンベアローラ２４を挟持させている。
【００３９】
さらに図３に示すように連結ピン３０を支持する直線状の連結ピンガイド２７をコンベアガイド２５に固定し連設している。この連結ピンガイド２７の上部を直線経路２１の範囲において連結ピン３０の下部に当接させることにより、連結ピン３０を傾斜部３２のプレートの下端面に沿わせ傾斜平面３３に対しほぼ垂直に突出させている。
【００４０】
このコンベアガイド２５と連結ピンガイド２７によって支持ローラ３１の振動を抑制することができコンベア２０の移送速度を上げることができる。
【００４１】
また連結ピン３０を傾斜平面３３に対し垂直に設けるために図１に示すようにコンベア２０全体を傾けてスプロケット２６の回転軸を傾斜平面３３に対し垂直に設けている。
【００４２】
そして図１に示すように傾斜部３２は部品１１の端面１２を傾斜平面３３で受け止めて部品１１を傾倒姿勢に支持し、１対の支持ローラ３１は傾斜平面３３上の部品１１の側面１３を支持ローラ３１の側面３５で受け止める。さらに支持ローラ３１を傾斜部３２の傾斜平面３３に沿って移送することにより傾斜部３２と支持ローラ３１に保持された部品１１を傾斜平面３３上で水平に搬送させる。
【００４３】
このように搬送部１５の部品１１を一方側に傾倒した姿勢で保持するのでコンベア２０の移送速度を上げてコンベア２０の振動が大きくなっても部品の姿勢が変化してしまうことがなく部品１１の姿勢を安定に保って搬送することができるので整列速度を向上することができる。
【００４４】
またコンベア２０はチェーンの代わりにタイミングベルトを用いることができ、タイミングベルトを用いることによってコンベア２０の軽量化、低振動化、低騒音化ができる。
【００４５】
また支持ローラ３１に部品１１のずれを防ぐ留め部を設けてもよく、図６は本発明の実施の形態における部品の整列装置の他の支持ローラの側面図であり図６に示す他の支持ローラ３６は留め部３６ｂを設けたものであり、この留め部３６ｂは支持ローラ３６の円柱体３６ａの端部に円錐台形状に外方に広がるように設けられている。留め部３６ｂを設けることによって部品１１が支持ローラ３６の軸方向の外側へずれて傾斜平面３３から離れてしまうことを防止できるので、コンベア２０の振動に対し部品１１の姿勢を安定にすることができ整列速度を向上することができる。
【００４６】
また傾斜部３２は実質的に傾斜した平面によって部品１１を傾倒姿勢で支持するものでよく、傾斜部３２は傾斜平面３３上に複数の凸部を設け前記凸部の先端を同一面上に配設して前記同一面を傾斜面としたプレートを用いることができる。
【００４７】
次に供給部１６について説明する。供給部１６は図１と図４に示すように滑落面４２を上面に設けた滑落プレート４１と１対のガイドレールからなるガイド４３・４４とを備えている。
【００４８】
滑落プレート４１の滑落面４２は平坦状であり、パーツフィーダ５１から１つずつ順次投入される部品１１を滑落面４２上で滑落させるものである。
【００４９】
滑落面４２の傾斜角度は、部品１１が滑落する勢いでガイド４３・４４から飛び出したり滑落面４２から浮いて下方の部品１１に重なりあったりすることが起こらないように設けることが好ましく、また整列速度を向上させるため部品１１の滑落する速度をできるだけ低下させないように設けることが好ましい。
【００５０】
図４に示すように供給部１６の下端にある終端部１６ａにおいて滑落面４２は傾斜部３２の傾斜平面３３と同一面に設けられて滑落面４２の下端が傾斜平面３３の上辺部の一部と連接し、滑落面４２は傾斜平面３３に部品１１を案内するように設けられている。
【００５１】
このように滑落面４２を傾斜平面３３に部品１１を案内する構成とすることにより部品１１は供給部１６の終端部１６ａでの傾倒姿勢を変えずに傾斜平面３３に供給され一定の傾倒姿勢を保った状態で傾斜平面３３を滑って行き支持ローラ３１間に収納される。そのため供給部１６から搬送部１５への部品１１の供給を円滑に行うことができ整列速度を向上することができる。
【００５２】
ガイド４３・４４は滑落面４２上の部品１１を一定の滑落経路に滑落するように規制するものであり、このガイド４３・４４は滑落面４２上の両側に平行に直線状に配設されガイド４３・４４の間隔が１つの部品１１のみが通過できるように設けられている。
【００５３】
このように滑落面４２上の部品１１を一定の滑落経路に規制して滑落面４２上で滑落させて供給部１６から支持ローラ３１間に部品１１を供給することにより、滑落した部品１１同士は供給部１６で積み重なる際に衝突するだけであり整列速度を上げても滑落経路で部品１１同士が何度も激しい衝突をすることなく支持ローラ３１間に部品１１を供給することができ部品１１の機械的損傷を低減しながら整列速度を向上することができる。
【００５４】
またガイド４３・４４を滑落プレート４１にねじ止めすることによりガイド４３・４４の間隔を調整可能に設けている。これによって直径の異なる円板状の部品１１に対応可能にできる。
【００５５】
供給部１６の終端部１６ａはコンベア２０の直線経路２１の上流側にあり、終端部１６ａで滑落してきた部品１１が支持ローラ３１の移送経路に上方から供給される。
【００５６】
また終端部１６ａでガイド４３・４４の一方のガイド４３は他方のガイド４４より支持ローラ３１の移送経路の上流側に配設され、ガイド４３・４４は支持ローラ３１の移送経路と直交する方向及び前記移送経路の下流方向に開口して設けられている。
【００５７】
図５は本発明の実施の形態における部品の整列装置における部品の動作を示す正面図である。
【００５８】
図５（ａ）に示すように一方のガイド４３は部品１１を支持ローラ３１の移送経路の上流側に移動しないように規制し前記移送経路に対し直交する方向から供給するように案内するものであり、一方のガイド４３は終端部１６ａにおいて他方のガイド４４より前記移送経路側に突き出て下方に真直ぐに延び、一方のガイド４３の終端部４３ａが前記移送経路に近接して傾斜部３２の傾斜平面３３上に設けられている。
【００５９】
他方のガイド４４は１対の支持ローラ３１に保持された部品１１のみを支持ローラ３１の移送経路の下流方向に通過可能とするものであり、支持ローラ３１に保持された部品１１の上端に接して停留している状態にある後続の部品１１ｂの下流側に他方のガイド４４の終端部４４ａが設けられている。
【００６０】
このようにガイド４３・４４は部品１１が支持ローラ３１の移送経路の上流側に移動しないように規制し支持ローラ３１に保持された部品１１のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とすることにより、支持ローラ３１間に収納される部品１１の抜けを防止し部品１１を一定間隔に整列することができる。
【００６１】
ここで後続の部品１１ｂは１対の支持ローラ３１に保持された部品１１に続いて供給部１６を滑落してきたものである。
【００６２】
また整列装置には図示していない部品検知センサーとシーケンサを備えている。
【００６３】
部品検知センサーは供給部１６にある部品１１の積み重なりがガイド４３・４４の一定位置に達しているか否かを検知するもので、前記部品検知センサーはガイド４３・４４に近接して供給部１６の上方と下方の２箇所に設けられ、この２箇所の部品検知センサーの位置は供給部１６の部品１１の上限数量、下限数量に対応し、上限数量と下限数量は１対の支持ローラ３１からガイド４３・４４間に部品１１が連続して積み重なっている数量であり、下限数量は搬送部１５に整列すべき部品１１の数量以上に設定することが好ましい。
【００６４】
シーケンサはコンベア２０とパーツフィーダ５１の稼動を制御するもので、シーケンサは前記部品検知センサーの信号に基づき、供給部１６の部品１１が上限数量に達した場合はパーツフィーダ５１の振動を停止し供給部１６への部品１１の供給を止め、供給部１６の部品１１が下限数量より少ない場合は支持ローラ３１間に収納される部品１１の抜けを防止するために下限数量以上となるまでコンベア２０の移送を停止するものである。
【００６５】
またコンベア２０の移送を行うときに供給部１６から搬送部１５への部品１１の供給を停滞させないため、整列するための一連の動作が連続して繰り返し行われる正常状態では供給部１６での下限数量を維持するようにパーツフィーダ５１からの部品１１の供給速度が調整されている。
【００６６】
またパーツフィーダ５１は図１に示すように螺旋状の搬送台５３を内壁面に沿って設けた有底のボウル５２が振動装置の上に設けられ、搬送台５３出口には部品１１を供給部１６の上端部１６ｂに案内するアタッチメント５４が取り付けられている。
【００６７】
パーツフィーダ５１における部品１１は、ボウル５２の底部にランダムな状態で投入され振動によって搬送台５３を上って移送される。さらに搬送台５３の途中で部品１１が重なり合ったものが取り除かれて部品１１はアタッチメント５４に送られ供給部１６の上端部１６ｂに１つずつ順次投入される。
【００６８】
パーツフィーダ５１の振動は微小であるのでボウル５２の底部や搬送台５３での部品１１の移送振幅が小さいため、部品１１が薄板のセラミック材料で構成される場合であってもパーツフィーダ５１において部品１１同士が衝突することによる損傷を低減することができる。
【００６９】
次に整列装置の動作と部品の整列方法について図５を用いて説明する。部品の整列は次のステップ１〜ステップ４を順次行うものであり、この一連のステップを繰り返し行う。
【００７０】
（ステップ１）まず図５（ａ）に示すようにシーケンサはコンベア２０の移送を停止させて待機状態にしている。このとき支持ローラ３１を供給部１６の終端部１６ａ下方の位置に配置させ隣接した支持ローラ３１を結ぶ直線の中央をガイド４３・４４間の中央の延長線上に重なるように設ける。
【００７１】
そして供給部１６より供給された先頭の部品１１ａを支持ローラ３１間に収納させる。続いて供給される後続の部品１１ｂを先頭の部品１１ａの上端の側面１３と接するようにしてガイド４３・４４間に停留させる。さらにパーツフィーダ５１から部品１１を順次供給しガイド４３・４４間に１列に積み重ねていく。
【００７２】
また一連のステップが連続して繰り返し行われる定常状態では後述するステップ４において先頭の部品１１ａを支持ローラ間に収納し後続の部品１１ｂを積み重ねた状態となっている。
【００７３】
（ステップ２）次に供給部１６に下限数量の部品１１が積み重なっている場合、シーケンサはコンベア２０の移送を開始し一定速度で移送させる。図５（ｂ）に示すようにコンベア２０の移送により１対の支持ローラ３１が先頭の部品１１ａを保持して搬送する。このとき傾斜部３２の傾斜平面３３によって先頭の部品１１ａを傾倒姿勢に保持した状態で支持ローラ３１の上部側によって先頭の部品１１ａの下部両側を受け止めている。
【００７４】
先頭の部品１１ａの搬送に伴い、後続の部品１１ｂは自重又は積み重なった部品１１の荷重によって滑落面４２を滑落していき、続いて供給部１６の終端部１６ａで先頭の部品１１ａの上部と一方のガイド４３によって下方に向かって真っ直ぐに案内されて傾斜平面３３上を滑落し、図５（ｃ）に示すように先頭の部品１１ａを保持した支持ローラ３１の上流側に隣接する支持ローラ３１間に後続の部品１１ｂが収納される。
【００７５】
引き続き支持ローラ３１を移送し、支持ローラ３１間に収納された部品１１の搬送に連動させて供給部１６で積み重なった部品１１を支持ローラ３１間に連続して収納させる。同時に支持ローラ３１間に収納された部品１１を傾倒姿勢で傾斜平面３３上を滑らせて水平方向に直線状に順次搬送させる。このように連続して支持ローラ３１間に部品１１を収納できるので支持ローラ３１間の部品１１の抜けを防ぐことができ一定間隔で部品１１を搬送できる。
【００７６】
（ステップ３）続いて整列すべき所定数量に対応する１対の支持ローラ３１を移送した時点で部品１１の整列が完了し、シーケンサはコンベア２０の移送を停止し待機状態にする。そして所定数量の部品１１が傾斜平面３３上で直線状に一定間隔で整列する。
【００７７】
（ステップ４）次にコンベア２０の待機中に整列された部品１１を真空チャックによって吸着して部品１１を搬送部１５から取り出す。
【００７８】
以上のように本発明の実施の形態の部品の製造方法及び整列装置によって円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の部品の整列方法及び部品の整列装置は、円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができる効果を有し、部品を一定間隔で整列させる部品の整列方法及び部品の整列装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態における部品の整列装置の概略斜視図
【図２】本発明の実施の形態における部品の整列装置のコンベアの拡大斜視図
【図３】本発明の実施の形態における部品の整列装置の拡大断面図
【図４】本発明の実施の形態における部品の整列装置の供給部の終端部の拡大斜視図
【図５】本発明の実施の形態における部品の整列装置における部品の動作を示す正面図
【図６】本発明の実施の形態における部品の整列装置の他の支持ローラの側面図
【図７】円板状の部品の斜視図
【図８】従来の部品の整列装置の概略斜視図
【符号の説明】
【００８１】
１１ 部品
１２ 端面
１３ 側面
１５ 搬送部
１６ 供給部
１６ａ 終端部
２０ コンベア
２１ 直線経路
３０ 連結ピン
３１ 支持ローラ
３２ 傾斜部
３３ 傾斜平面
３４ 下辺部
３５ 側面
３６ｂ 留め部
４１ 滑落プレート
４２ 滑落面
４３、４４ ガイド
５１ パーツフィーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板の円板状の部品を一定間隔で整列させる部品の整列方法及び部品の整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円板状の部品を用いる電子部品にはバリスタや圧電素子、サーミスタ等があり、円板状に薄く形成されたセラミック素体の部品を有する電子部品である。
【０００３】
図７は円板状の部品の斜視図であり、図７に示すように円板状の部品１１は円形平面の端面１２と端面１２の外周に側面１３とを有するものであり、両端にある端面１２間の厚みが端面１２の直径より小さく薄厚に設けられている。
【０００４】
例えばバリスタは、酸化亜鉛を主成分とするセラミック粉末のスラリーを円板状に成形し焼成してセラミック素体を形成した後、セラミック素体の両端の端面に薄い金属電極を設けて金属電極に１対の外部リードを接合して形成される。
【０００５】
この金属電極に前記外部リードを接合する工程は、金属電極を設けたセラミック素体を円板状の部品１１として、この部品１１を一定間隔に整列した後、複数個の部品１１の端面１２を吸着ピンで同時に吸着し、吸着した部品１１を外部リード間に挿入して作製するものである。
【０００６】
図８は従来の部品の整列装置の概略斜視図であり、円板状の部品１１を一定間隔に整列する際に用いていた。
【０００７】
図８に示すように従来の部品の整列装置は、凹状の部品留め部６２を一方に設け一定間隔に配列されたポケット６３を他方に設けて整列ボックス６１を構成し、整列ボックス６１の下側に揺動装置を連結したものである。
【０００８】
この従来の整列装置は、部品留め部６２にランダム状態で部品１１を投入した後、揺動装置を用いて整列ボックス６１を円弧状往復動作６４とこの動作に直交する方向に水平往復動作６５とを同時に行って揺動させることによって部品１１をポケット６３に向かって移送させ、移送された部品１１をポケット６３に落とし込んで収納し整列させるものであった。
【０００９】
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば特許文献１に示すものが知られている。
【特許文献１】特開平４−２６６３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来の部品の整列装置は、整列速度を上げるために揺動動作を速くすると、部品１１の移送速度が速く揺動振幅が大きくなるため部品１１同士が激しく衝突する。その結果、部品１１は薄板のセラミック素体であるため機械的損傷が生じやすく欠けや割れが生じる課題があった。また一旦収納されたポケット６３から部品１１が飛び出してしまい整列効率が低下したりする課題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の課題を解決し、円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列できる部品の整列方法及び部品の整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列方法であって、１列で一定間隔に配設された支持ローラ間に部品を供給する工程と、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を前記支持ローラで受け止めた状態で前記支持ローラを移送させて前記傾斜部上で部品を搬送させる工程と、を備える部品の整列方法である。
【００１３】
また本発明は、円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列装置であって、搬送部と前記搬送部に部品を供給する供給部とを備え、前記搬送部は、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部と、１列で一定間隔に配設され前記傾斜部上の部品の側面を受け止めて前記傾斜部に沿って移送する支持ローラと、前記支持ローラを移送するコンベアと、を備えた部品の整列装置である。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を支持ローラで受け止めた状態で支持ローラを移送させて傾斜部上の部品を搬送させることにより、部品を一方側に傾倒した姿勢で保持するので部品の姿勢を安定に保つことができコンベアの移送速度を上げてコンベアの振動が大きくなっても部品の傾倒姿勢が変化することなく部品を搬送することができ、整列速度を向上することができる。
【００１５】
また支持ローラによって部品の側面を受け止める構成とすることによって、部品を受け止める支持ローラの側面は断面円形であるので、支持ローラ間に部品を供給させる際や支持ローラで保持して部品を搬送させる際に部品は支持ローラの側面上で回転したり滑り易くなったりするため支持ローラによる部品に対する衝撃を弱くすることができ部品の機械的損傷を低減することができる。さらに部品と支持ローラとの摩擦を小さくでき供給部から供給される部品は支持ローラ間に速やかに収納させることができ整列速度を向上することができる。
【００１６】
以上のように本発明は円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列することができる。
【００１７】
また傾斜部に傾斜平面を設けることが好ましく、部品の傾倒姿勢が一定となるので搬送される際の部品の姿勢をより安定にすることができ部品を高速に整列することができる。
【００１８】
また部品を水平に搬送させることが好ましく、部品を搬送させる際に部品が支持ローラから転がり出て支持ローラ間に収納できなくなってしまうことを抑制でき部品を高速に整列することができる。
【００１９】
また支持ローラ間に隙間を設けることが好ましく、供給部より投入されてしまった細かく砕けた部品を隙間から落下させることができ細かく砕けた部品を搬送部に整列させないようにすることができる。
【００２０】
また支持ローラの端部に部品のずれを防ぐ留め部を設けることが好ましく、部品が傾斜部から離れてしまうことを防止できるので部品の姿勢を安定にでき部品を高速に整列することができる。
【００２１】
また部品を一定の滑落経路に規制して滑落面上で滑落させて部品を支持ローラ間に供給することが好ましく、整列速度を上げても滑落経路で部品同士が何度も激しい衝突をすることなく支持ローラ間に部品を供給することができ、部品の機械的損傷を低減しながら整列速度を向上することができる。さらに部品は支持ローラ間に１つずつ順次供給されるので支持ローラ間に収納させる時間を短くでき整列速度を向上することができる。
【００２２】
また部品を傾斜部に案内するように滑落面を設けることが好ましく、部品を支持ローラ間に供給する際に供給部の終端部での部品の姿勢が支持ローラで保持される部品の傾倒姿勢と同じになるため供給部から搬送部への部品の供給を円滑に行うことができ整列速度を向上することができる。
【００２３】
また部品を供給する工程は滑落経路の終端部において部品を支持ローラの移送経路の上流に移動しないように規制し支持ローラに保持された部品のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とすることが好ましく、部品が供給される際に滑落する勢いで前記移送経路の上流側に飛び出して整列間隔を空けて支持ローラ間に保持されてしまうことを防止でき、また部品が搬送される際に支持ローラ間に保持された部品の上部に後続の部品が重なり合って整列することを防止できる。そのため支持ローラ間に収納される部品の抜けを防止し一定間隔で部品を整列することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
まず本発明の実施の形態の部品の整列装置について図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態における部品の整列装置の概略斜視図、図２は同コンベアの拡大斜視図、図３は同整列装置の拡大断面図、図４は同供給部の終端部の拡大斜視図である。
【００２６】
図１に示すように整列装置は、図７に示す円板状の部品１１を搬送する搬送部１５と、搬送部１５に部品１１を供給する供給部１６と、を備えている。
【００２７】
まず搬送部１５について説明する。搬送部１５は図１に示すようにコンベア２０、支持ローラ３１及び傾斜部３２を備えている。
【００２８】
コンベア２０は無端状のチェーンであり、コンベア２０は水平に移動する直線経路２１を上下に備え直線経路２１の両側で歯車状のスプロケット２６の外周に係合して設けられ、コンベア２０はモータでスプロケット２６を駆動することにより一方方向に回動するものである。
【００２９】
図２に示すようにコンベア２０は連結ピン３０によってコンベアプレート２３同士が連結されたものであり、両側のコンベアプレート２３間には連結ピン３０を貫通させた中空のコンベアローラ２４が取り付けられている。
【００３０】
連結ピン３０は図１と図２に示すようにコンベア２０の一方の側部から突出してコンベア２０の一側方に直線状に延びて設けられ、さらにコンベア２０の長手方向に１列に一定間隔で固定されてコンベア２０の全周に亘って設けられている。
【００３１】
支持ローラ３１は軸方向に貫通する空洞を中央に有する薄厚の円柱体で、前記軸方向に沿う側面３５は前記軸方向に直交する横断面が円形状となっている。このように支持ローラ３１は側面３５が断面円形であるので、部品１１の側面１３を支持ローラ３１で受け止める際に部品１１が支持ローラ３１の側面３５で回転したり滑り易くなったりするため部品１１の機械的損傷を低減できる。また部品１１と支持ローラ３１との摩擦を小さくできるので部品１１を支持ローラ３１間に速やかに収納させることができ整列速度を向上することができる。
【００３２】
さらに支持ローラ３１は連結ピン３０の一端に取り付けられているもので、連結ピン３０を介してコンベア２０の側部に連結されてコンベア２０に固定されている。そのため連結ピン３０を介して支持ローラ３１をコンベア２０に１列に一定間隔で取り付けすることが容易にできる。
【００３３】
また支持ローラ３１は連結ピン３０が支持ローラ３１の前記空洞を貫通して連結ピン３０を軸として回転自在に設けられている。このように支持ローラ３１を回転自在とすることにより支持ローラ３１の側面３５に接して部品を支持ローラ３１間に収納する際に円滑に収納することができ整列速度を向上することができる。
【００３４】
また支持ローラ３１は連結ピン３０から着脱可能に構成されている。着脱可能に設けることにより支持ローラ３１の横断面の直径を変えることで直径の異なる円板状の部品１１に対応可能となる。
【００３５】
さらに隣り合う支持ローラ３１間には一定の間隔を有する隙間が設けられている。この隙間を設けていることにより、供給部より投入されてしまった細かく砕けた部品１１を隙間から落下させることができ細かく砕けた部品１１を搬送部１５に整列させないようにすることができる。
【００３６】
次に傾斜部３２は図１と図３に示すように一定の傾斜角度を有した傾斜平面３３を上面に設けたプレートであり、傾斜平面３３は直線状の下辺部３４を有し、下辺部３４側の傾斜平面３３にはコンベア２０の直線経路２１にある支持ローラ３１が並設されている。この並設された支持ローラ３１の側面３５は傾斜平面３３に対しほぼ垂直に設けられている。
【００３７】
傾斜平面３３と直線経路２１にある支持ローラ３１とを並設させるために図３に示すようにコンベア２０を支持する直線状のコンベアガイド２５を傾斜部３２に連設している。
【００３８】
このコンベアガイド２５は複数の第１〜第３ブロック２５ａ〜２５ｃから構成され、第１ブロック２５ａは傾斜部３２のプレートの背面に固定されて傾斜部３２の下方に延び一端がコンベアローラ２４の上側に当接し、第２ブロック２５ｂは一端がコンベアローラ２４の下側に当接し、第３ブロック２５ｃは第１ブロック２５ａと第２ブロック２５ｂとを連結させ第１ブロック２５ａと第２ブロック２５ｂによって上下からコンベアローラ２４を挟持させている。
【００３９】
さらに図３に示すように連結ピン３０を支持する直線状の連結ピンガイド２７をコンベアガイド２５に固定し連設している。この連結ピンガイド２７の上部を直線経路２１の範囲において連結ピン３０の下部に当接させることにより、連結ピン３０を傾斜部３２のプレートの下端面に沿わせ傾斜平面３３に対しほぼ垂直に突出させている。
【００４０】
このコンベアガイド２５と連結ピンガイド２７によって支持ローラ３１の振動を抑制することができコンベア２０の移送速度を上げることができる。
【００４１】
また連結ピン３０を傾斜平面３３に対し垂直に設けるために図１に示すようにコンベア２０全体を傾けてスプロケット２６の回転軸を傾斜平面３３に対し垂直に設けている。
【００４２】
そして図１に示すように傾斜部３２は部品１１の端面１２を傾斜平面３３で受け止めて部品１１を傾倒姿勢に支持し、１対の支持ローラ３１は傾斜平面３３上の部品１１の側面１３を支持ローラ３１の側面３５で受け止める。さらに支持ローラ３１を傾斜部３２の傾斜平面３３に沿って移送することにより傾斜部３２と支持ローラ３１に保持された部品１１を傾斜平面３３上で水平に搬送させる。
【００４３】
このように搬送部１５の部品１１を一方側に傾倒した姿勢で保持するのでコンベア２０の移送速度を上げてコンベア２０の振動が大きくなっても部品の姿勢が変化してしまうことがなく部品１１の姿勢を安定に保って搬送することができるので整列速度を向上することができる。
【００４４】
またコンベア２０はチェーンの代わりにタイミングベルトを用いることができ、タイミングベルトを用いることによってコンベア２０の軽量化、低振動化、低騒音化ができる。
【００４５】
また支持ローラ３１に部品１１のずれを防ぐ留め部を設けてもよく、図６は本発明の実施の形態における部品の整列装置の他の支持ローラの側面図であり図６に示す他の支持ローラ３６は留め部３６ｂを設けたものであり、この留め部３６ｂは支持ローラ３６の円柱体３６ａの端部に円錐台形状に外方に広がるように設けられている。留め部３６ｂを設けることによって部品１１が支持ローラ３６の軸方向の外側へずれて傾斜平面３３から離れてしまうことを防止できるので、コンベア２０の振動に対し部品１１の姿勢を安定にすることができ整列速度を向上することができる。
【００４６】
また傾斜部３２は実質的に傾斜した平面によって部品１１を傾倒姿勢で支持するものでよく、傾斜部３２は傾斜平面３３上に複数の凸部を設け前記凸部の先端を同一面上に配設して前記同一面を傾斜面としたプレートを用いることができる。
【００４７】
次に供給部１６について説明する。供給部１６は図１と図４に示すように滑落面４２を上面に設けた滑落プレート４１と１対のガイドレールからなるガイド４３・４４とを備えている。
【００４８】
滑落プレート４１の滑落面４２は平坦状であり、パーツフィーダ５１から１つずつ順次投入される部品１１を滑落面４２上で滑落させるものである。
【００４９】
滑落面４２の傾斜角度は、部品１１が滑落する勢いでガイド４３・４４から飛び出したり滑落面４２から浮いて下方の部品１１に重なりあったりすることが起こらないように設けることが好ましく、また整列速度を向上させるため部品１１の滑落する速度をできるだけ低下させないように設けることが好ましい。
【００５０】
図４に示すように供給部１６の下端にある終端部１６ａにおいて滑落面４２は傾斜部３２の傾斜平面３３と同一面に設けられて滑落面４２の下端が傾斜平面３３の上辺部の一部と連接し、滑落面４２は傾斜平面３３に部品１１を案内するように設けられている。
【００５１】
このように滑落面４２を傾斜平面３３に部品１１を案内する構成とすることにより部品１１は供給部１６の終端部１６ａでの傾倒姿勢を変えずに傾斜平面３３に供給され一定の傾倒姿勢を保った状態で傾斜平面３３を滑って行き支持ローラ３１間に収納される。そのため供給部１６から搬送部１５への部品１１の供給を円滑に行うことができ整列速度を向上することができる。
【００５２】
ガイド４３・４４は滑落面４２上の部品１１を一定の滑落経路に滑落するように規制するものであり、このガイド４３・４４は滑落面４２上の両側に平行に直線状に配設されガイド４３・４４の間隔が１つの部品１１のみが通過できるように設けられている。
【００５３】
このように滑落面４２上の部品１１を一定の滑落経路に規制して滑落面４２上で滑落させて供給部１６から支持ローラ３１間に部品１１を供給することにより、滑落した部品１１同士は供給部１６で積み重なる際に衝突するだけであり整列速度を上げても滑落経路で部品１１同士が何度も激しい衝突をすることなく支持ローラ３１間に部品１１を供給することができ部品１１の機械的損傷を低減しながら整列速度を向上することができる。
【００５４】
またガイド４３・４４を滑落プレート４１にねじ止めすることによりガイド４３・４４の間隔を調整可能に設けている。これによって直径の異なる円板状の部品１１に対応可能にできる。
【００５５】
供給部１６の終端部１６ａはコンベア２０の直線経路２１の上流側にあり、終端部１６ａで滑落してきた部品１１が支持ローラ３１の移送経路に上方から供給される。
【００５６】
また終端部１６ａでガイド４３・４４の一方のガイド４３は他方のガイド４４より支持ローラ３１の移送経路の上流側に配設され、ガイド４３・４４は支持ローラ３１の移送経路と直交する方向及び前記移送経路の下流方向に開口して設けられている。
【００５７】
図５は本発明の実施の形態における部品の整列装置における部品の動作を示す正面図である。
【００５８】
図５（ａ）に示すように一方のガイド４３は部品１１を支持ローラ３１の移送経路の上流側に移動しないように規制し前記移送経路に対し直交する方向から供給するように案内するものであり、一方のガイド４３は終端部１６ａにおいて他方のガイド４４より前記移送経路側に突き出て下方に真直ぐに延び、一方のガイド４３の終端部４３ａが前記移送経路に近接して傾斜部３２の傾斜平面３３上に設けられている。
【００５９】
他方のガイド４４は１対の支持ローラ３１に保持された部品１１のみを支持ローラ３１の移送経路の下流方向に通過可能とするものであり、支持ローラ３１に保持された部品１１の上端に接して停留している状態にある後続の部品１１ｂの下流側に他方のガイド４４の終端部４４ａが設けられている。
【００６０】
このようにガイド４３・４４は部品１１が支持ローラ３１の移送経路の上流側に移動しないように規制し支持ローラ３１に保持された部品１１のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とすることにより、支持ローラ３１間に収納される部品１１の抜けを防止し部品１１を一定間隔に整列することができる。
【００６１】
ここで後続の部品１１ｂは１対の支持ローラ３１に保持された部品１１に続いて供給部１６を滑落してきたものである。
【００６２】
また整列装置には図示していない部品検知センサーとシーケンサを備えている。
【００６３】
部品検知センサーは供給部１６にある部品１１の積み重なりがガイド４３・４４の一定位置に達しているか否かを検知するもので、前記部品検知センサーはガイド４３・４４に近接して供給部１６の上方と下方の２箇所に設けられ、この２箇所の部品検知センサーの位置は供給部１６の部品１１の上限数量、下限数量に対応し、上限数量と下限数量は１対の支持ローラ３１からガイド４３・４４間に部品１１が連続して積み重なっている数量であり、下限数量は搬送部１５に整列すべき部品１１の数量以上に設定することが好ましい。
【００６４】
シーケンサはコンベア２０とパーツフィーダ５１の稼動を制御するもので、シーケンサは前記部品検知センサーの信号に基づき、供給部１６の部品１１が上限数量に達した場合はパーツフィーダ５１の振動を停止し供給部１６への部品１１の供給を止め、供給部１６の部品１１が下限数量より少ない場合は支持ローラ３１間に収納される部品１１の抜けを防止するために下限数量以上となるまでコンベア２０の移送を停止するものである。
【００６５】
またコンベア２０の移送を行うときに供給部１６から搬送部１５への部品１１の供給を停滞させないため、整列するための一連の動作が連続して繰り返し行われる正常状態では供給部１６での下限数量を維持するようにパーツフィーダ５１からの部品１１の供給速度が調整されている。
【００６６】
またパーツフィーダ５１は図１に示すように螺旋状の搬送台５３を内壁面に沿って設けた有底のボウル５２が振動装置の上に設けられ、搬送台５３出口には部品１１を供給部１６の上端部１６ｂに案内するアタッチメント５４が取り付けられている。
【００６７】
パーツフィーダ５１における部品１１は、ボウル５２の底部にランダムな状態で投入され振動によって搬送台５３を上って移送される。さらに搬送台５３の途中で部品１１が重なり合ったものが取り除かれて部品１１はアタッチメント５４に送られ供給部１６の上端部１６ｂに１つずつ順次投入される。
【００６８】
パーツフィーダ５１の振動は微小であるのでボウル５２の底部や搬送台５３での部品１１の移送振幅が小さいため、部品１１が薄板のセラミック材料で構成される場合であってもパーツフィーダ５１において部品１１同士が衝突することによる損傷を低減することができる。
【００６９】
次に整列装置の動作と部品の整列方法について図５を用いて説明する。部品の整列は次のステップ１〜ステップ４を順次行うものであり、この一連のステップを繰り返し行う。
【００７０】
（ステップ１）まず図５（ａ）に示すようにシーケンサはコンベア２０の移送を停止させて待機状態にしている。このとき支持ローラ３１を供給部１６の終端部１６ａ下方の位置に配置させ隣接した支持ローラ３１を結ぶ直線の中央をガイド４３・４４間の中央の延長線上に重なるように設ける。
【００７１】
そして供給部１６より供給された先頭の部品１１ａを支持ローラ３１間に収納させる。続いて供給される後続の部品１１ｂを先頭の部品１１ａの上端の側面１３と接するようにしてガイド４３・４４間に停留させる。さらにパーツフィーダ５１から部品１１を順次供給しガイド４３・４４間に１列に積み重ねていく。
【００７２】
また一連のステップが連続して繰り返し行われる定常状態では後述するステップ４において先頭の部品１１ａを支持ローラ間に収納し後続の部品１１ｂを積み重ねた状態となっている。
【００７３】
（ステップ２）次に供給部１６に下限数量の部品１１が積み重なっている場合、シーケンサはコンベア２０の移送を開始し一定速度で移送させる。図５（ｂ）に示すようにコンベア２０の移送により１対の支持ローラ３１が先頭の部品１１ａを保持して搬送する。このとき傾斜部３２の傾斜平面３３によって先頭の部品１１ａを傾倒姿勢に保持した状態で支持ローラ３１の上部側によって先頭の部品１１ａの下部両側を受け止めている。
【００７４】
先頭の部品１１ａの搬送に伴い、後続の部品１１ｂは自重又は積み重なった部品１１の荷重によって滑落面４２を滑落していき、続いて供給部１６の終端部１６ａで先頭の部品１１ａの上部と一方のガイド４３によって下方に向かって真っ直ぐに案内されて傾斜平面３３上を滑落し、図５（ｃ）に示すように先頭の部品１１ａを保持した支持ローラ３１の上流側に隣接する支持ローラ３１間に後続の部品１１ｂが収納される。
【００７５】
引き続き支持ローラ３１を移送し、支持ローラ３１間に収納された部品１１の搬送に連動させて供給部１６で積み重なった部品１１を支持ローラ３１間に連続して収納させる。同時に支持ローラ３１間に収納された部品１１を傾倒姿勢で傾斜平面３３上を滑らせて水平方向に直線状に順次搬送させる。このように連続して支持ローラ３１間に部品１１を収納できるので支持ローラ３１間の部品１１の抜けを防ぐことができ一定間隔で部品１１を搬送できる。
【００７６】
（ステップ３）続いて整列すべき所定数量に対応する１対の支持ローラ３１を移送した時点で部品１１の整列が完了し、シーケンサはコンベア２０の移送を停止し待機状態にする。そして所定数量の部品１１が傾斜平面３３上で直線状に一定間隔で整列する。
【００７７】
（ステップ４）次にコンベア２０の待機中に整列された部品１１を真空チャックによって吸着して部品１１を搬送部１５から取り出す。
【００７８】
以上のように本発明の実施の形態の部品の製造方法及び整列装置によって円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の部品の整列方法及び部品の整列装置は、円板状の部品の機械的損傷を低減しながら部品を高速に整列させることができる効果を有し、部品を一定間隔で整列させる部品の整列方法及び部品の整列装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態における部品の整列装置の概略斜視図
【図２】本発明の実施の形態における部品の整列装置のコンベアの拡大斜視図
【図３】本発明の実施の形態における部品の整列装置の拡大断面図
【図４】本発明の実施の形態における部品の整列装置の供給部の終端部の拡大斜視図
【図５】本発明の実施の形態における部品の整列装置における部品の動作を示す正面図
【図６】本発明の実施の形態における部品の整列装置の他の支持ローラの側面図
【図７】円板状の部品の斜視図
【図８】従来の部品の整列装置の概略斜視図
【符号の説明】
【００８１】
１１ 部品
１２ 端面
１３ 側面
１５ 搬送部
１６ 供給部
１６ａ 終端部
２０ コンベア
２１ 直線経路
３０ 連結ピン
３１ 支持ローラ
３２ 傾斜部
３３ 傾斜平面
３４ 下辺部
３５ 側面
３６ｂ 留め部
４１ 滑落プレート
４２ 滑落面
４３、４４ ガイド
５１ パーツフィーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列方法であって、１列で一定間隔に配設された支持ローラ間に部品を供給する工程と、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を前記支持ローラで受け止めた状態で前記支持ローラを移送させて前記傾斜部上で部品を搬送させる工程と、を備える部品の整列方法。
【請求項２】
前記傾斜部は傾斜平面を設けたものである請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項３】
前記部品を搬送させる工程は部品を水平に搬送させるものである請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項４】
前記支持ローラ間に隙間を設けた請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項５】
前記支持ローラの端部に部品のずれを防ぐ留め部を設けた請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項６】
前記部品を供給する工程は部品を一定の滑落経路に規制して滑落面上で滑落させるものである請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項７】
前記滑落面は部品を前記傾斜部に案内するものである請求項６に記載の部品の整列方法。
【請求項８】
前記部品を供給する工程は前記滑落経路の終端部において部品を前記支持ローラの移送経路の上流に移動しないように規制し前記支持ローラに保持された部品のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とするものである請求項６に記載の部品の整列方法。
【請求項９】
円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列装置であって、搬送部と前記搬送部に部品を供給する供給部とを備え、前記搬送部は、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部と、１列で一定間隔に配設され前記傾斜部上の部品の側面を受け止めて前記傾斜部に沿って移送する支持ローラと、前記支持ローラを移送するコンベアと、を備えた部品の整列装置。
【請求項１】
円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列方法であって、１列で一定間隔に配設された支持ローラ間に部品を供給する工程と、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部上の部品の側面を前記支持ローラで受け止めた状態で前記支持ローラを移送させて前記傾斜部上で部品を搬送させる工程と、を備える部品の整列方法。
【請求項２】
前記傾斜部は傾斜平面を設けたものである請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項３】
前記部品を搬送させる工程は部品を水平に搬送させるものである請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項４】
前記支持ローラ間に隙間を設けた請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項５】
前記支持ローラの端部に部品のずれを防ぐ留め部を設けた請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項６】
前記部品を供給する工程は部品を一定の滑落経路に規制して滑落面上で滑落させるものである請求項１に記載の部品の整列方法。
【請求項７】
前記滑落面は部品を前記傾斜部に案内するものである請求項６に記載の部品の整列方法。
【請求項８】
前記部品を供給する工程は前記滑落経路の終端部において部品を前記支持ローラの移送経路の上流に移動しないように規制し前記支持ローラに保持された部品のみを前記移送経路の下流方向に通過可能とするものである請求項６に記載の部品の整列方法。
【請求項９】
円板状の部品を一定間隔で整列する部品の整列装置であって、搬送部と前記搬送部に部品を供給する供給部とを備え、前記搬送部は、部品を傾倒姿勢に支持する傾斜部と、１列で一定間隔に配設され前記傾斜部上の部品の側面を受け止めて前記傾斜部に沿って移送する支持ローラと、前記支持ローラを移送するコンベアと、を備えた部品の整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１６３２３３（Ｐ２０１０−１６３２３３Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４８１（Ｐ２００９−５４８１）
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]